JP7100316B2

JP7100316B2 - Molding equipment

Info

Publication number: JP7100316B2
Application number: JP2018109287A
Authority: JP
Inventors: 一徳川▲崎▼; 建記秋月
Original assignee: 株式会社Kazum; 建記秋月
Priority date: 2018-06-07
Filing date: 2018-06-07
Publication date: 2022-07-13
Anticipated expiration: 2038-06-07
Also published as: JP2019209634A; WO2019235634A1

Description

本発明は、樹脂製シートを絞り成形して容器を得る成形装置に関し、特に、絞り成形と同工程で容器をシートから切り離すことが可能な構造の技術分野に属する。 The present invention relates to a molding apparatus for drawing and molding a resin sheet to obtain a container, and in particular, belongs to the technical field of a structure capable of separating a container from the sheet in the same process as drawing molding.

従来より、例えば、特許文献１～３に開示されているように、ロール状に巻かれた樹脂製の長尺シートから複数の容器を得るように構成された成形装置がある。これら特許文献に開示されている成形装置では、シートを下方に窪むように絞り成形することにより、上方に開放した容器を得るようにしている。 Conventionally, for example, as disclosed in Patent Documents 1 to 3, there is a molding apparatus configured to obtain a plurality of containers from a long sheet made of resin wound in a roll shape. In the molding apparatus disclosed in these patent documents, a container opened upward is obtained by drawing and molding the sheet so as to be recessed downward.

具体的には、特許文献１、２の成形装置は下金型とプラグとを備えており、下金型には上面に開口する凹部が形成され、この凹部の内面によって容器の外面が成形される。一方、プラグは、下金型の上面よりも上方の上方位置から凹部の内方へ向けて挿入される下方位置まで移動するように構成されており、プラグの外面によって容器の内面が成形される。成形時には、プラグを上方位置まで上昇させた後、そのプラグと下金型の上面との間に熱せられた樹脂製シートを配置してからプラグを下方位置まで降下させる。これにより、樹脂製シートがプラグによって下金型の凹部内へ向けて伸ばされて凹部の内面によって成形されるとともに、プラグの外面によって成形されて上方に開放した容器が得られる。 Specifically, the molding apparatus of Patent Documents 1 and 2 includes a lower mold and a plug, and the lower mold is formed with a concave portion that opens on the upper surface, and the outer surface of the container is formed by the inner surface of the concave portion. To. On the other hand, the plug is configured to move from an upper position above the upper surface of the lower mold to a lower position where it is inserted toward the inside of the recess, and the inner surface of the container is formed by the outer surface of the plug. .. At the time of molding, after raising the plug to the upper position, a heated resin sheet is placed between the plug and the upper surface of the lower mold, and then the plug is lowered to the lower position. As a result, the resin sheet is stretched toward the inside of the concave portion of the lower mold by the plug and formed by the inner surface of the concave portion, and at the same time, a container formed by the outer surface of the plug and opened upward can be obtained.

特開平１－１５６０３９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 1-156039 国際公開第２０１４／１５７４００号International Publication No. 2014/157400 特開２０１７－２１８１７９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2017-218179

ところで、得られた容器をシートから切り離してシートとは別にし、容器のみを集積し、シートは穴のあいた状態で回収したい場合がある。この場合、シートを絞り成形して容器を得た後、容器の周縁部をシートから切り離す工程が別途必要になるので、成形装置にプレス装置を組み込んでトリミングを行うか、成形装置とは別にプレス装置を設置してトリミングを行う必要があり、いずれの構成であっても設備が大掛かりなものになってしまう。 By the way, there is a case where it is desired to separate the obtained container from the sheet and separate it from the sheet, collect only the container, and collect the sheet with holes. In this case, after the sheet is drawn and molded to obtain a container, a step of separating the peripheral edge of the container from the sheet is required separately. It is necessary to install the equipment and perform trimming, and the equipment becomes large regardless of the configuration.

また、プレス装置を設置した場合、容器をシートから切り離すことはできたとしても、切り離した後の容器をプレス装置から取り出すのが課題となる。すなわち、特許文献１、２のように、樹脂シートを絞り成形する際には、シートに対してプラグを上方から押し当てて下方に窪むように成形するのが一般的であるので、容器の上端部がシートに対して連なって一体に成形されることになり、この容器の上端部の周縁部をカットすると、容器が自重によってシートの下へ落ちることになる。このとき、仮に、容器を下方から支持していたとしても、カットすると同時に容器の上端部がシートよりも下に位置するような変位が起こりやすく、従って、シートと容器とは上下方向に離れてしまい、シートとは別に容器をピックアップしなければならないので手間がかかるという問題があった。この問題は多数の容器を連続して成形する場合には特に顕著なものとなる。 Further, when the press device is installed, even if the container can be separated from the sheet, it is a problem to take out the container after the separation from the press device. That is, as in Patent Documents 1 and 2, when the resin sheet is drawn and molded, it is common to press the plug against the sheet from above and form it so as to be recessed downward, so that the upper end portion of the container is formed. Will be integrally molded with respect to the sheet, and if the peripheral edge of the upper end of the container is cut, the container will fall under the sheet due to its own weight. At this time, even if the container is supported from below, displacement is likely to occur so that the upper end of the container is located below the sheet at the same time as cutting, so that the sheet and the container are separated in the vertical direction. Since the container must be picked up separately from the sheet, there is a problem that it takes time and effort. This problem becomes particularly remarkable when a large number of containers are continuously molded.

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、樹脂製シートを絞り成形することによって得た容器を当該シートから切り離す場合に、設備が大掛かりなものになるのを回避するとともに、シートから切り離した容器を当該シートと共に装置から容易に出すことができるようにすることにある。 The present invention has been made in view of this point, and an object thereof is that when a container obtained by drawing and molding a resin sheet is separated from the sheet, the equipment becomes large-scale. The purpose is to make it possible to easily take out the container separated from the sheet together with the sheet from the device.

上記目的を達成するために、本発明では、上金型に成形用凹部を設け、下金型にプラグを設けておき、上金型及び下金型の少なくとも一方の金型に設けたカット刃によってシートにおける容器の周縁部となる部分を切断するようにした。 In order to achieve the above object, in the present invention, in the present invention, a molding recess is provided in the upper mold, a plug is provided in the lower mold, and a cutting blade provided in at least one of the upper mold and the lower mold is provided. The part of the sheet that becomes the peripheral edge of the container was cut.

第１の発明は、長尺状の樹脂製シートを絞り成形して容器を得る成形装置において、前記シートを送るシート送り部と、前記シートを加熱するシート加熱部と、前記シートの上に配置され、前記容器の外面を成形する成形用凹部が下方に開放するように形成された上金型と、前記シートの下に配置され、前記成形用凹部に挿入されるプラグを有する下金型と、前記上金型及び前記下金型を互いに接離する方向に駆動する型駆動装置と、前記上金型及び前記下金型の少なくとも一方の金型に設けられ、前記上金型及び前記下金型が互いに接近する方向に駆動されて型が閉じた状態となったときに他方の金型と共に前記シートにおける前記容器の周縁部となる部分を切断するカット刃とを備えていることを特徴とする。このカット刃の形状や構造は特に限定されるものではなく、シートにせん断力を作用させて切断する構成とすることができる。 According to the first invention, in a molding apparatus for obtaining a container by drawing and molding a long resin sheet, a sheet feeding section for feeding the sheet, a sheet heating section for heating the sheet, and a sheet heating section are arranged on the sheet. An upper mold formed so that a molding recess for forming the outer surface of the container is opened downward, and a lower mold having a plug arranged under the sheet and inserted into the molding recess. A mold driving device that drives the upper mold and the lower mold in a direction in which they are brought into contact with each other, and at least one of the upper mold and the lower mold are provided with the upper mold and the lower mold. It is characterized by having a cutting blade that cuts a portion of the sheet that becomes the peripheral edge of the container together with the other mold when the molds are driven in a direction approaching each other and the molds are closed. And. The shape and structure of the cutting blade are not particularly limited, and the sheet can be cut by applying a shearing force.

第１の発明によれば、型駆動装置によって上金型及び下金型が互いに接近し、シートの一部に対して下金型のプラグが下方から押し当てられると、シートはシート加熱部によって加熱されているので、シートが伸びて上金型の成形用凹部によって成形され、これにより、容器が得られる。上金型及び下金型が閉じた状態では、カット刃により容器の周縁部が切断されてシートから切り離される。よって、容器をシートから切り離すためのプレス装置は不要になる。 According to the first invention, when the upper mold and the lower mold are brought close to each other by the mold driving device and the plug of the lower mold is pressed against a part of the sheet from below, the sheet is pressed by the sheet heating portion. Since it is heated, the sheet is stretched and molded by the molding recess of the upper mold, whereby a container is obtained. When the upper mold and the lower mold are closed, the peripheral portion of the container is cut by the cutting blade and separated from the sheet. Therefore, a press device for separating the container from the sheet becomes unnecessary.

その後、型駆動装置により上金型及び下金型を互いに離れる方向に移動させた後、シートをシート送り部によって送る。このとき、容器が自重で落下しようとするが、容器の下には下金型が位置しているので、容器は下金型に載置された状態になり、下金型によって落下が防止される。一方、シートには容器を切り離した跡が穴として残っているので、下方へ変位した容器は、その周壁部がシートの穴の内方に位置することになる。従って、シートを送ると、容器の周壁部が穴の周縁部に引っ掛かった状態になるので、容器がシートと一緒に下流側へ送られることになる。これにより、容器を上金型と下金型との間から容易に取り出すことが可能になる。 After that, the upper mold and the lower mold are moved in a direction away from each other by the mold driving device, and then the sheet is fed by the sheet feed unit. At this time, the container tries to fall by its own weight, but since the lower mold is located under the container, the container is placed on the lower mold, and the lower mold prevents the container from falling. To. On the other hand, since the mark of separating the container remains as a hole in the sheet, the peripheral wall portion of the container displaced downward is located inside the hole of the sheet. Therefore, when the sheet is fed, the peripheral wall portion of the container is caught in the peripheral edge portion of the hole, so that the container is fed to the downstream side together with the sheet. This makes it possible to easily remove the container from between the upper mold and the lower mold.

シートの成形方法としては、真空成形法や圧空成形法、これらを組み合わせた真空圧空成形法を使用することができる。 As a sheet forming method, a vacuum forming method, a compressed air forming method, or a vacuum forming method in which these are combined can be used.

第２の発明は、第１の発明において、前記型駆動装置は、前記上金型を上下方向に駆動する上金型駆動装置と、前記下金型を上下方向に駆動する下金型駆動装置とを含んでおり、前記上金型駆動装置により前記上金型を上方へ移動させ、前記下金型駆動装置により前記下金型を下方へ移動させて型を開いた状態と、前記上金型駆動装置により前記上金型を下方へ移動させ、前記下金型駆動装置により前記下金型を上方へ移動させて型を閉じた状態とに切り替えるように構成されていることを特徴とする。 According to a second aspect of the invention, in the first aspect, the mold drive device includes an upper mold drive device for driving the upper mold in the vertical direction and a lower mold drive device for driving the lower mold in the vertical direction. The upper mold is moved upward by the upper mold driving device, and the lower mold is moved downward by the lower mold driving device to open the mold, and the upper mold is included. The upper mold is moved downward by the mold driving device, and the lower mold is moved upward by the lower mold driving device to switch to a closed state. ..

この構成によれば、シート送り部によりシートを送っている最中には、型を開いた状態としておくことで、上金型からシートから上方へ退避し、下金型がシートから下方へ退避することになるので、シートと、上金型及び下金型との干渉が抑制される。 According to this configuration, while the sheet is being fed by the sheet feed unit, the mold is kept open so that the upper mold retracts upward from the sheet and the lower mold retracts downward from the sheet. Therefore, the interference between the sheet and the upper mold and the lower mold is suppressed.

また、前記上金型及び前記下金型よりも前記シートの送り方向下流側に設けられ、前記シートの下に配置されて前記容器が載置される容器載置部材と、前記容器載置部材を上下方向に移動させて下位置と上位置とに切り替える載置部材駆動装置と、前記容器載置部材に載置されている前記容器から上方に離れて配置され、前記容器を吸着して搬送する吸着部とをさらに備え、前記載置部材駆動装置は、前記容器載置部材を、前記容器が載置される前に下位置にしておき、前記容器が載置された後に上位置に切り替えるように構成されていることを特徴とする。 Further , a container mounting member provided on the downstream side of the upper mold and the lower mold in the feeding direction of the sheet and arranged under the sheet on which the container is placed, and the container mounting member. Is arranged vertically away from the mounting member driving device that switches between the lower position and the upper position and the container mounted on the container mounting member, and sucks and conveys the container. The above-mentioned mounting member driving device further comprises a suction portion for the container, and the container mounting member is placed in a lower position before the container is mounted, and is switched to an upper position after the container is mounted. It is characterized in that it is configured as follows.

この構成によれば、上金型及び下金型により成形された容器がシートの送り方向下流側へ移動していくと、容器載置部材に載置される。このとき、容器載置部材が下位置にあるので、容器が吸着部に吸着されることはなく、容器載置部材に載置する動作が吸着部によって阻害されない。その後、載置部材駆動装置が容器載置部材を上位置にすることで容器が上昇して吸着部に接近する。これにより、容器を吸着部によって吸着して搬送することが可能になる。吸着部は、例えば真空圧を利用したものとすることができる。 According to this configuration, when the container formed by the upper mold and the lower mold moves to the downstream side in the feeding direction of the sheet, it is placed on the container mounting member. At this time, since the container mounting member is in the lower position, the container is not attracted to the suction portion, and the operation of mounting on the container mounting member is not hindered by the suction portion. After that, the mounting member driving device raises the container and approaches the suction portion by moving the container mounting member to the upper position. This makes it possible to adsorb and transport the container by the adsorption unit. The suction portion may be, for example, one using vacuum pressure.

第３の発明は、第１または２の発明において、前記プラグを前記下金型の上面から突出した成形位置と、前記下金型に収容された収容位置とに切り替えるプラグ駆動装置を備え、前記プラグ駆動装置は、前記プラグを、成形時に成形位置とする一方、前記シートを送るときには収容位置とするように構成されていることを特徴とする。 A third aspect of the invention comprises a plug drive device for switching between a molding position in which the plug protrudes from the upper surface of the lower mold and an accommodation position housed in the lower mold in the first or second invention. The plug drive device is characterized in that the plug is set to the molding position at the time of molding, while the sheet is set to the accommodation position at the time of feeding.

この構成によれば、シートを送るときにはプラグが収容位置となり、下金型に収容されるので、プラグとシートとが干渉し難くなる。 According to this configuration, when the sheet is fed, the plug is in the accommodating position and is accommodated in the lower mold, so that the plug and the sheet are less likely to interfere with each other.

第４の発明は、第１から３のいずれか１つの発明において、前記型駆動装置は、前記シートを送るときに、前記下金型を、前記容器の成形時に比べて下げるように構成されていることを特徴とする。 A fourth aspect of the invention is the invention of any one of the first to the third , wherein the mold driving device is configured to lower the lower mold when feeding the sheet as compared with the case of molding the container. It is characterized by being.

この構成によれば、シートを送るときには下金型が容器の成形時に比べて下がるので、下金型とシートとが干渉し難くなる。特に、加熱されたシートは撓みやすくなっており、下金型を下方へ逃がすことにより、下金型がシートと接触しないように、また、下金型がシートと接触したとしても僅かな接触で済ませることができる。 According to this configuration, when the sheet is fed, the lower mold is lowered as compared with the case of molding the container, so that the lower mold and the sheet are less likely to interfere with each other. In particular, the heated sheet is easily bent, and by letting the lower mold escape downward, the lower mold does not come into contact with the sheet, and even if the lower mold comes into contact with the sheet, there is only a slight contact. You can finish it.

第１の発明によれば、上金型に成形用凹部を設け、下金型にプラグを設けておき、上金型及び下金型の少なくとも一方の金型に設けたカット刃によって容器の周縁部を切断するようにしたので、プレス装置が不要になって設備が大掛かりなものになるのを回避できるとともに、シートから切り離した容器を当該シートの送り動作により成形装置から容易に出すことができる。 According to the first invention, a molding recess is provided in the upper mold, a plug is provided in the lower mold, and the peripheral edge of the container is provided by a cutting blade provided in at least one of the upper mold and the lower mold. Since the portion is cut, it is possible to avoid the need for a pressing device and the equipment becoming large-scale, and the container separated from the sheet can be easily taken out from the forming device by the feeding operation of the sheet. ..

第２の発明によれば、上金型駆動装置により上金型を上方へ移動させ、下金型駆動装置により下金型を下方へ移動させて型を開いた状態にすることができるので、シートと、上金型及び下金型との干渉を抑制することができる。 According to the second invention, the upper mold can be moved upward by the upper mold driving device, and the lower mold can be moved downward by the lower mold driving device to open the mold. Interference between the sheet and the upper mold and the lower mold can be suppressed.

また、容器載置部材を下位置にした状態で容器を載置し、その後、容器載置部材を上位置にするようにしたので、容器載置部材に容器を載置する際にその動作が吸着部によって阻害されないようにしながら、容器を吸着部によって吸着して搬送することができる。 In addition , since the container is placed with the container mounting member in the lower position and then the container mounting member is placed in the upper position, the operation is performed when the container is placed on the container mounting member. The container can be adsorbed and transported by the adsorption portion while not being hindered by the adsorption portion.

第３の発明によれば、シートを送るときにプラグを下金型に収容することができるので、プラグとシートとが干渉し難くなる。 According to the third invention, since the plug can be accommodated in the lower mold when the sheet is fed, the plug and the sheet are less likely to interfere with each other.

第４の発明によれば、シートを送るときに下金型を下げることができるので、下金型とシートとが干渉し難くなる。 According to the fourth invention, since the lower mold can be lowered when the sheet is fed, the lower mold and the sheet are less likely to interfere with each other.

本発明の実施形態に係る成形装置の側面図である。It is a side view of the molding apparatus which concerns on embodiment of this invention. 型駆動装置、上金型及び下金型の側面図であり、型が閉じた状態を示す。It is a side view of the mold drive device, the upper mold and the lower mold, and shows the state which the mold is closed. 型が開いた状態を示す図２相当図である。FIG. 2 is a view corresponding to FIG. 2 showing a state in which the mold is opened. 上金型及び下金型の断面図であり、型が開いた状態を示す。It is sectional drawing of the upper mold and the lower mold, and shows the state which the mold is open. 型が閉じた状態を示す図４相当図である。It is a figure corresponding to FIG. 4 which shows the state which the mold is closed. プラグが成形位置にある状態を示す図４相当図である。It is a figure corresponding to FIG. 4 which shows the state which a plug is in a molding position. シートを空気圧で上金型の内面に密着させた状態を示す図４相当図である。FIG. 4 is a view corresponding to FIG. 4, showing a state in which the sheet is pneumatically brought into close contact with the inner surface of the upper mold. 容器の成形後、型が開いた状態を示す図４相当図である。FIG. 4 is a view corresponding to FIG. 4, showing a state in which the mold is opened after the container is molded. 容器を容器載置部材に載置した状態を示す図４相当図である。It is a figure corresponding to FIG. 4 which shows the state which the container is placed on the container mounting member. 容器が載置された容器載置部材を上位置に切り替えた状態を示す図４相当図である。FIG. 4 is a view corresponding to FIG. 4 showing a state in which the container mounting member on which the container is mounted is switched to the upper position. 容器載置部材に載置されている容器を吸着部により吸着して搬送する状態を示す図４相当図である。FIG. 4 is a view corresponding to FIG. 4 showing a state in which a container mounted on a container mounting member is sucked and conveyed by a suction portion. 変形例に係る搬出部の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the carry-out part which concerns on the modification. 変形例に係る容器載置部材を上方から見た斜視図である。It is a perspective view which looked at the container mounting member which concerns on a modification.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It should be noted that the following description of the preferred embodiment is essentially merely an example and is not intended to limit the present invention, its application or its use.

図１は、本発明の実施形態に係る成形装置１の側面図である。成形装置１は、長尺状の樹脂製シートＳを絞り成形して容器１００を得ることができる装置である。容器１００は例えばカップ、碗、箱等のように、使用状態とされたときに上端部が開口した各種容器を挙げることができる。容器１００の大きさは特に限定されないが、例えば深さが５ｃｍ～１５ｃｍ程度、径が５ｃｍ～１０ｃｍ程度の容器１００を成形することができ、このような深さを有する容器１００は、いわゆるシートＳを絞り成形、深絞り成形することで得ることができる。シートＳは、従来から絞り成形に使用されているシートであればよく、ポリプロピレン等からなるシートや、複数種の樹脂が積層されたシート等を使用することができる。このようなシートＳは、数十ｍ以上の長さを有しており、コイル状に巻かれた状態で成形装置１に供給することができる。 FIG. 1 is a side view of the molding apparatus 1 according to the embodiment of the present invention. The molding apparatus 1 is an apparatus capable of drawing and molding a long resin sheet S to obtain a container 100. Examples of the container 100 include various containers having an open upper end when the container 100 is in use, such as a cup, a bowl, a box, and the like. The size of the container 100 is not particularly limited, but for example, a container 100 having a depth of about 5 cm to 15 cm and a diameter of about 5 cm to 10 cm can be molded, and the container 100 having such a depth is a so-called sheet S. Can be obtained by drawing and deep drawing. The sheet S may be any sheet that has been conventionally used for draw forming, and a sheet made of polypropylene or the like, a sheet on which a plurality of types of resins are laminated, or the like can be used. Such a sheet S has a length of several tens of meters or more, and can be supplied to the molding apparatus 1 in a coiled state.

シートＳは、図１の左側から右側へ向かって送られるようになっている。図１の左側に、コイル状に巻かれたシートＳを仮想線で示している。図１の右側には、容器１００の成形が終わったシートＳが巻き取られた状態（回収された状態）を仮想線で示している。この実施形態の説明では、成形装置１の方向を定義する際に、シートＳの送り方向を基準として上流側及び下流側と定義する。上流側は図１の左側になり、下流側が図１の右側になる。また、成形装置１をシートＳの送り方向上流側から見たとき、左側となる側を成形装置１の左といい、右側となる側を成形装置１の右というものとする。成形装置１の左右方向は成形装置１の幅方向である。 The sheet S is adapted to be fed from the left side to the right side of FIG. On the left side of FIG. 1, the sheet S wound in a coil shape is shown by a virtual line. On the right side of FIG. 1, a virtual line shows a state in which the sheet S after molding of the container 100 has been wound up (recovered state). In the description of this embodiment, when the direction of the molding apparatus 1 is defined, it is defined as the upstream side and the downstream side with reference to the feeding direction of the sheet S. The upstream side is on the left side of FIG. 1, and the downstream side is on the right side of FIG. Further, when the molding apparatus 1 is viewed from the upstream side in the feeding direction of the sheet S, the left side is referred to as the left side of the molding apparatus 1, and the right side is referred to as the right side of the molding apparatus 1. The left-right direction of the molding apparatus 1 is the width direction of the molding apparatus 1.

（成形装置１の全体構成）
成形装置１は、シート送り部２と、シート加熱部３と、成形部４と、搬出部５と、吸着部６と、制御盤７とを備えている。シート送り部２により送られたシートＳがシート加熱部３により加熱される。加熱されたシートＳが成形部４に送られると、成形部４によって容器１００が成形され、成形された容器１００は、後述するように、シートＳの送り動作によって搬出部５へ自動的に搬出される。搬出部５へ搬出された容器１００は、吸着部６により吸着されて別の場所に搬送される。吸着部６により搬送された容器１００は、所定場所に積み重ねられて集積される。 (Overall configuration of molding device 1)
The molding apparatus 1 includes a sheet feeding section 2, a sheet heating section 3, a molding section 4, a carrying section 5, a suction section 6, and a control panel 7. The sheet S fed by the sheet feed unit 2 is heated by the sheet heating unit 3. When the heated sheet S is sent to the molding unit 4, the container 100 is molded by the molding unit 4, and the molded container 100 is automatically carried out to the carrying unit 5 by the feeding operation of the sheet S, as will be described later. Will be done. The container 100 carried out to the carry-out unit 5 is adsorbed by the suction unit 6 and transported to another place. The containers 100 conveyed by the suction unit 6 are stacked and accumulated at a predetermined place.

成形装置１のシート送り部２よりも上流側には、コイル状に巻かれたシートＳを繰り出し可能に支持する上流側支持台８が設けられている。成形装置１の搬出部５よりも下流側には、容器１００の成形が終わったシートＳを巻き取った状態で支持する下流側支持台９が設けられている。上流側支持台８及び下流側支持台９も成形装置１を構成する部材である。 An upstream support base 8 is provided on the upstream side of the sheet feed portion 2 of the molding apparatus 1 to support the sheet S wound in a coil shape so as to be able to be fed out. On the downstream side of the carry-out portion 5 of the molding apparatus 1, a downstream support base 9 for supporting the molded sheet S of the container 100 in a wound state is provided. The upstream support base 8 and the downstream support base 9 are also members constituting the molding apparatus 1.

（シート送り部２の構成）
成形装置１は、例えば工場の床面２００等に固定された基台１０を備えている。シート送り部２は、成形装置１の上流側に配設されており、この実施形態では、上流側支持台８とシート加熱部３との間に位置している。基台１０の上部にシート送り部２が固定されており、シート送り部２は上流側支持台８よりも高い所に配置される。従って、シートＳは、上流側支持台８から下流側へ向かってシート送り部２まで上へ延びるように該シート送り部２にセットされることになる。 (Structure of sheet feed unit 2)
The molding apparatus 1 includes, for example, a base 10 fixed to a floor surface 200 or the like of a factory. The sheet feeding portion 2 is arranged on the upstream side of the molding apparatus 1, and in this embodiment, it is located between the upstream side support base 8 and the sheet heating portion 3. The sheet feeding portion 2 is fixed to the upper part of the base 10, and the sheet feeding portion 2 is arranged at a position higher than the upstream support base 8. Therefore, the seat S is set in the sheet feed section 2 so as to extend upward from the upstream support base 8 to the sheet feed section 2 toward the downstream side.

シート送り部２は、シートＳを下流側へ向けて送るための送り装置によって構成されている。例えば、水平軸回りに回転駆動されるローラ等をシートＳに押し付け、ローラの外周面とシートＳの表面との摩擦力を利用して送る送り装置等があるが、これに限られるものではなく、各種送り装置を使用することができる。シート送り部２は制御盤７に接続されており、この制御盤７によって制御され、シートＳの送り開始、停止、送り速度の調整が行われる。図示しないが、シートＳの幅方向（成形装置１の左右方向）両端部を水平方向に案内する案内部材が成形装置１には設けられており、シートＳは、図２に仮想線で示すように、略水平方向に延びる姿勢で上流側から下流側へ送られるようになっている。 The sheet feeding unit 2 is configured by a feeding device for feeding the sheet S toward the downstream side. For example, there is a feeding device that presses a roller or the like that is rotationally driven around a horizontal axis against the sheet S and feeds it by using the frictional force between the outer peripheral surface of the roller and the surface of the sheet S, but the present invention is not limited to this. , Various feeders can be used. The sheet feed unit 2 is connected to a control panel 7, and is controlled by the control panel 7 to start, stop, and adjust the feed speed of the sheet S. Although not shown, the molding device 1 is provided with a guide member that guides both ends of the sheet S in the width direction (horizontal direction of the molding device 1) in the horizontal direction, and the sheet S is shown by a virtual line in FIG. In addition, it is sent from the upstream side to the downstream side in a posture extending in a substantially horizontal direction.

尚、シート送り部２は、成形装置１の上流側に配設されていなくてもよく、例えば成形装置１のシートＳの送り方向中間部や下流側に配設されていてもよい。 The sheet feeding portion 2 may not be disposed on the upstream side of the molding apparatus 1, and may be disposed, for example, on the intermediate portion or the downstream side of the sheet S of the molding apparatus 1 in the feeding direction.

（シート加熱部３の構成）
シート加熱部３は、シート送り部２の下流側に配設されており、この実施形態では、シート送り部２と成形部４との間に位置している。基台１０の上部においてシート送り部２の下流側にシート加熱部３が固定されており、シート加熱部３は上流側支持台８よりも高い所に配置される。 (Structure of sheet heating unit 3)
The sheet heating unit 3 is arranged on the downstream side of the sheet feed unit 2, and in this embodiment, it is located between the sheet feed unit 2 and the molding unit 4. The sheet heating unit 3 is fixed to the downstream side of the sheet feed unit 2 in the upper part of the base 10, and the sheet heating unit 3 is arranged at a position higher than the upstream support table 8.

シート加熱部３は、ヒータ支持部材３ａと、上側ヒータ３ｂと、下側ヒータ３ｃと、ヒータ昇降装置３ｄとを備えている。ヒータ支持部材３ａは、基台１０の上部から上方へ突出するように構成されている。ヒータ支持部材３ａの上部にヒータ昇降装置３ｄが設けられている。ヒータ昇降装置３ｄは、ワイヤ３ｅと、ワイヤ３ｅが巻き掛けられるプーリ３ｆと、プーリ３ｆを正逆回転させるモータ（図示せず）とを備えている。 The sheet heating unit 3 includes a heater support member 3a, an upper heater 3b, a lower heater 3c, and a heater elevating device 3d. The heater support member 3a is configured to project upward from the upper part of the base 10. A heater elevating device 3d is provided above the heater support member 3a. The heater elevating device 3d includes a wire 3e, a pulley 3f around which the wire 3e is wound, and a motor (not shown) that rotates the pulley 3f in the forward and reverse directions.

ワイヤ３ｅの一端部には、上側ヒータ３ｂが固定されている。上側ヒータ３ｂは、シートＳの上面に対向するように配置され、該シートＳを上方から加熱する電気式ヒータである。一方、ワイヤ３ｅの他端部には、下側ヒータ３ｃが固定されている。下側ヒータ３ｃは、シートＳの下面に対向するように配置され、該シートＳを下方から加熱する電気式ヒータである。プーリ３ｆを回転させると、ワイヤ３ｅが送られ、ワイヤ３ｅが送られることで上側ヒータ３ｂ及び下側ヒータ３ｃを昇降させることができるようになっている。 An upper heater 3b is fixed to one end of the wire 3e. The upper heater 3b is an electric heater that is arranged so as to face the upper surface of the sheet S and heats the sheet S from above. On the other hand, the lower heater 3c is fixed to the other end of the wire 3e. The lower heater 3c is an electric heater that is arranged so as to face the lower surface of the seat S and heats the seat S from below. When the pulley 3f is rotated, the wire 3e is fed, and the wire 3e is fed so that the upper heater 3b and the lower heater 3c can be raised and lowered.

図１に実線で示すように、上側ヒータ３ｂを上昇端位置にすると、下側ヒータ３ｃが下降端位置になり、これにより、上側ヒータ３ｂ及び下側ヒータ３ｃがシートＳから離れて退避状態になる。プーリ３ｆを回転させ、図１に仮想線で示すように、上側ヒータ３ｂを下降端位置にすると、下側ヒータ３ｃが上昇端位置になり、これにより、上側ヒータ３ｂ及び下側ヒータ３ｃがシートＳに接近した状態になる。この実施形態では、上側ヒータ３ｂ及び下側ヒータ３ｃを昇降させることによってシートＳに接近した状態とシートＳから退避した状態とに切り替えることができるので、成形装置１の幅方向にヒータを移動させる場合に比べて成形装置１の幅が広くなってしまうのを抑制することができる。 As shown by the solid line in FIG. 1, when the upper heater 3b is set to the ascending end position, the lower heater 3c is set to the descending end position, whereby the upper heater 3b and the lower heater 3c are separated from the sheet S and are in the retracted state. Become. When the pulley 3f is rotated and the upper heater 3b is set to the lower end position as shown by a virtual line in FIG. 1, the lower heater 3c is set to the ascending end position, whereby the upper heater 3b and the lower heater 3c are seated. It becomes a state close to S. In this embodiment, the upper heater 3b and the lower heater 3c can be moved up and down to switch between a state of approaching the seat S and a state of being retracted from the seat S, so that the heater is moved in the width direction of the molding apparatus 1. It is possible to prevent the molding apparatus 1 from becoming wider than in the case.

シート加熱部３の上側ヒータ３ｂ及び下側ヒータ３ｃと、プーリ３ｆを回転させるためのモータとは、制御盤７に接続されており、この制御盤７によって制御される。例えば、シートＳが成形に適した温度となるように、上側ヒータ３ｂ及び下側ヒータ３ｃの出力を調整することや、加熱が不要な時に上側ヒータ３ｂ及び下側ヒータ３ｃをシートＳから退避した状態にし、加熱が必要な時に上側ヒータ３ｂ及び下側ヒータ３ｃをシートＳに接近した状態にすることができる。 The upper heater 3b and the lower heater 3c of the seat heating unit 3 and the motor for rotating the pulley 3f are connected to the control panel 7 and are controlled by the control panel 7. For example, the outputs of the upper heater 3b and the lower heater 3c are adjusted so that the temperature of the sheet S becomes suitable for molding, and the upper heater 3b and the lower heater 3c are retracted from the sheet S when heating is not required. The upper heater 3b and the lower heater 3c can be brought close to the sheet S when heating is required.

尚、シート加熱部３は、加熱効率を高めるために、閉空間とすることができる。 The sheet heating unit 3 can be a closed space in order to increase the heating efficiency.

（成形部４の構成）
成形部４は、シート加熱部３の下流側に設けられており、上金型４０と、下金型４１と、型駆動装置４２とを備えている。上金型４０は、シートＳの上に配置されている。図４に示すように、上金型４０には、容器１００の外面を成形するための成形用凹部４０ａが下方に開放するように形成されている。尚、図４では、成形部４の一部のみ示している。 (Structure of molding unit 4)
The molding unit 4 is provided on the downstream side of the sheet heating unit 3, and includes an upper mold 40, a lower mold 41, and a mold driving device 42. The upper mold 40 is arranged on the sheet S. As shown in FIG. 4, the upper mold 40 is formed so that a molding recess 40a for molding the outer surface of the container 100 is opened downward. Note that FIG. 4 shows only a part of the molded portion 4.

成形用凹部４０ａの内面には、複数の吸着孔（図示せず）が形成されている。これら吸着孔には真空引き配管４ａが接続されている。真空引き配管４ａを介して吸着孔に負圧が作用するようになっており、負圧によってシートＳが成形用凹部４０ａの内面に密着するように変形して成形される。これにより真空成形が可能になる。上金型４０の下面には、上側カット刃４０ｂが成形用凹部４０ａの下端開口を囲むように連続して形成されている。 A plurality of suction holes (not shown) are formed on the inner surface of the molding recess 40a. A vacuum drawing pipe 4a is connected to these suction holes. A negative pressure acts on the suction holes via the evacuation pipe 4a, and the sheet S is deformed and molded so as to be in close contact with the inner surface of the molding recess 40a due to the negative pressure. This enables vacuum forming. An upper cutting blade 40b is continuously formed on the lower surface of the upper mold 40 so as to surround the lower end opening of the molding recess 40a.

下金型４１は、プラグ４１ｂを有するとともに、上金型４０の真下、即ち、シートＳの下に配置されている。下金型４１には、プラグ４１ｂを収容するプラグ収容凹部４１ａが下方に窪むように形成されている。プラグ収容凹部４１ａは上方に開放しており、このプラグ収容凹部４１ａの上端開口と、上金型４０の成形用凹部４０ａの下端開口とは略一致するようになっている。プラグ収容凹部４１ａの内面には、図示しない空気吐出孔が形成されている。空気吐出孔には、圧縮空気を導入するための導入配管４ｂが接続されている。導入配管４ｂ及び空気吐出孔を介してプラグ収容凹部４１ａに圧縮空気を導入することができるようになっており、圧縮空気によってシートＳが上金型４０の成形用凹部４０ａの内面に密着するように変形して成形される。これにより、圧空成形が可能になる。この実施形態に係る成形装置１は、上金型４０の真空と、下金型の圧縮空気とを利用して成形することが可能な真空圧空成形機である。尚、上金型４０の真空と、下金型の圧縮空気との一方のみを利用して成形するようにしてもよい。 The lower mold 41 has a plug 41b and is arranged directly below the upper mold 40, that is, under the sheet S. The lower mold 41 is formed so that the plug accommodating recess 41a accommodating the plug 41b is recessed downward. The plug accommodating recess 41a is open upward, and the upper end opening of the plug accommodating recess 41a substantially coincides with the lower end opening of the molding recess 40a of the upper mold 40. An air discharge hole (not shown) is formed on the inner surface of the plug accommodating recess 41a. An introduction pipe 4b for introducing compressed air is connected to the air discharge hole. Compressed air can be introduced into the plug accommodating recess 41a through the introduction pipe 4b and the air discharge hole so that the sheet S comes into close contact with the inner surface of the molding recess 40a of the upper mold 40 by the compressed air. It is transformed into and molded. This enables compressed air molding. The molding apparatus 1 according to this embodiment is a vacuum pressure air forming machine capable of forming using the vacuum of the upper mold 40 and the compressed air of the lower mold. It should be noted that the molding may be performed using only one of the vacuum of the upper mold 40 and the compressed air of the lower mold.

下金型４１の上面には、下側カット刃４１ｃがプラグ収容凹部４１ａの上端開口を囲むように連続して形成されている。例えば、図５に示すように型が閉じた状態では、下側カット刃４１ｃと上側カット刃４０ｂとによってシートＳに対してせん断力を作用させ、このせん断力によってシートＳにおける容器１００の周縁部となる部分を切断することができるようになっている。つまり、上金型４０及び下金型４１が互いに接近する方向に駆動されて型が閉じた状態となったときに、一方の金型のカット刃が他方の金型のカット刃と共にシートＳにおける容器１００の周縁部となる部分を切断するように構成されている。尚、シートＳに対して切断可能なせん断力を作用させることができればよいので、下側カット刃４１ｃと上側カット刃４０ｂの一方のみを設けて、そのカット刃と、金型のエッジ部分とで容器１００の周縁部を切断するようにしてもよい。カット刃の構造及び形状は特に限定されるものではない。 A lower cut blade 41c is continuously formed on the upper surface of the lower mold 41 so as to surround the upper end opening of the plug accommodating recess 41a. For example, as shown in FIG. 5, when the mold is closed, a shearing force is applied to the sheet S by the lower cutting blade 41c and the upper cutting blade 40b, and the shearing force exerts a shearing force on the peripheral edge of the container 100 in the sheet S. It is possible to cut the part that becomes. That is, when the upper mold 40 and the lower mold 41 are driven in a direction approaching each other and the mold is closed, the cutting blade of one mold is in the sheet S together with the cutting blade of the other mold. It is configured to cut a portion that becomes a peripheral portion of the container 100. Since it is sufficient that a shearing force capable of cutting can be applied to the sheet S, only one of the lower cutting blade 41c and the upper cutting blade 40b is provided, and the cutting blade and the edge portion of the mold are used. The peripheral edge of the container 100 may be cut. The structure and shape of the cutting blade are not particularly limited.

下金型４１の下方には、プラグ４１ｂを上下方向に駆動するプラグ駆動装置４３が設けられている。プラグ駆動装置４３は、例えば流体圧シリンダや送りネジ装置等で構成することができ、制御盤７に接続され、この制御盤７によって制御される。プラグ駆動装置４３の上部にプラグ４１ｂの下部が固定されている。プラグ４１ｂは円柱に近い形状とされている。プラグ４１ｂの上面は、上方へ突出するように湾曲形成されている。プラグ４１ｂの形状は図示した形状に限られるものではなく、容器１００の形状等に応じて適宜変更することができる。 Below the lower mold 41, a plug drive device 43 for driving the plug 41b in the vertical direction is provided. The plug drive device 43 can be composed of, for example, a fluid pressure cylinder, a feed screw device, or the like, is connected to a control panel 7, and is controlled by the control panel 7. The lower part of the plug 41b is fixed to the upper part of the plug drive device 43. The plug 41b has a shape similar to a cylinder. The upper surface of the plug 41b is curved so as to project upward. The shape of the plug 41b is not limited to the shape shown in the figure, and can be appropriately changed according to the shape of the container 100 and the like.

プラグ駆動装置４３は、プラグ４１ｂを、下金型４１の上面から突出した成形位置（図６に示す）と、下金型４１のプラグ収容凹部４１ａに収容した収容位置（図４や図５等に示す）とに切り替えるためのものである。プラグ駆動装置４３は、プラグ４１ｂを、容器１００の成形時には成形位置とする一方、シートＳを送るときには収容位置とするように構成されている。成形位置にあるプラグ４１ｂの上面がシートＳに対して下方から押し当てられることにより、シートＳが上方へ伸ばされて上金型４０の成形用凹部４０ａの内面に接近するようになっている。シートＳを送るときにはプラグ４１ｂが収容されるように、プラグ４１ｂの動きを制御することができる。この実施形態の成形装置１は、シートＳに押し付けられるプラグ４１ｂを備えているのでプラグアシスト型の成形装置である。 The plug drive device 43 has a molding position (shown in FIG. 6) in which the plug 41b protrudes from the upper surface of the lower mold 41 and a storage position (FIG. 4, 5, etc.) in which the plug 41b is housed in the plug storage recess 41a of the lower mold 41. It is for switching to (shown in) and. The plug drive device 43 is configured so that the plug 41b is in the molding position when the container 100 is molded, while it is in the accommodation position when the sheet S is fed. When the upper surface of the plug 41b at the molding position is pressed against the sheet S from below, the sheet S is extended upward and approaches the inner surface of the molding recess 40a of the upper mold 40. The movement of the plug 41b can be controlled so that the plug 41b is accommodated when the sheet S is fed. The molding apparatus 1 of this embodiment is a plug-assist type molding apparatus because it includes a plug 41b that is pressed against the sheet S.

型駆動装置４２は、上金型４０及び下金型４１を互いに接離する方向に駆動するための装置であり、制御盤７に接続され、この制御盤７によって制御される。型駆動装置４２は、上金型４０を上下方向に駆動する上金型駆動装置４４と、下金型４１を上下方向に駆動する下金型駆動装置４５とを含んでいる。そして、上金型駆動装置４４により上金型４０を上方へ移動させ、下金型駆動装置４５により下金型４１を下方へ移動させて型を開いた状態と、上金型駆動装置４４により上金型４０を下方へ移動させ、下金型駆動装置４５により下金型４１を上方へ移動させて型を閉じた状態とに切り替えるように構成されている。上金型駆動装置４４と下金型駆動装置４５とは、制御盤７によって制御され、同期するようになっている。 The mold drive device 42 is a device for driving the upper mold 40 and the lower mold 41 in a direction in which they are in contact with each other, and is connected to a control panel 7 and controlled by the control panel 7. The mold drive device 42 includes an upper mold drive device 44 that drives the upper mold 40 in the vertical direction and a lower mold drive device 45 that drives the lower mold 41 in the vertical direction. Then, the upper mold 40 is moved upward by the upper mold driving device 44, the lower mold 41 is moved downward by the lower mold driving device 45, and the mold is opened, and the upper mold driving device 44 is used. The upper mold 40 is moved downward, and the lower mold 41 is moved upward by the lower mold driving device 45 to switch to a closed state. The upper mold drive device 44 and the lower mold drive device 45 are controlled by the control panel 7 and are synchronized with each other.

すなわち、上金型駆動装置４４は、例えば流体圧シリンダや送りネジ装置等、またはこれらの組み合わせで構成されており、基台１０に対して支持部材等（図示せず）を介して動かないように固定されている。上金型駆動装置４４の下部に、上金型４０が連結されており、上金型駆動装置４４が伸長動作を行うことによって上金型４０が下降し（図５に示す）、一方、上金型駆動装置４４が縮む動作を行うことによって上金型４０が上昇する（図４に示す）。制御盤７からの信号によって上金型駆動装置４４の動作開始タイミング及び動作量が決定される。 That is, the upper mold drive device 44 is composed of, for example, a fluid pressure cylinder, a feed screw device, or a combination thereof, and does not move with respect to the base 10 via a support member or the like (not shown). It is fixed to. The upper mold 40 is connected to the lower part of the upper mold drive device 44, and the upper mold 40 is lowered (shown in FIG. 5) by the upper mold drive device 44 performing an extension operation, while the upper mold 40 is moved. The upper mold 40 is raised by the operation of the mold driving device 44 to contract (shown in FIG. 4). The operation start timing and the operation amount of the upper mold drive device 44 are determined by the signal from the control panel 7.

図２及び図３に示すように、下金型駆動装置４５は、電動モータ４５ａと、減速機４５ｂと、駆動レバー４５ｃと、駆動リンク４５ｄと、第１従動レバー４５ｅと、第２従動レバー４５ｆと、コンロッド４５ｈとを備えている。電動モータ４５ａは、制御盤７に接続され、この制御盤７によって制御される。電動モータ４５ａの出力は減速機４５ｂに入力される。駆動レバー４５ｃは減速機４５ｂの出力軸（成形装置１の幅方向且つ水平方向に延びる軸）に固定されており、該出力軸の回転力によって水平軸回りに回動するようになっている。駆動レバー４５ｃの先端部には、駆動リンク４５ｄの一端部が水平軸回りに回転可能に連結されている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the lower mold drive device 45 includes an electric motor 45a, a speed reducer 45b, a drive lever 45c, a drive link 45d, a first driven lever 45e, and a second driven lever 45f. And a connecting rod 45h. The electric motor 45a is connected to the control panel 7 and is controlled by the control panel 7. The output of the electric motor 45a is input to the speed reducer 45b. The drive lever 45c is fixed to the output shaft of the speed reducer 45b (the shaft extending in the width direction and the horizontal direction of the molding apparatus 1), and is rotated around the horizontal shaft by the rotational force of the output shaft. One end of the drive link 45d is rotatably connected to the tip of the drive lever 45c around the horizontal axis.

一方、第１従動レバー４５ｅと、第２従動レバー４５ｆとは相対的に回転しないように、軸４５ｇを介して一体化されている。軸４５ｇは、水平方向に延びるとともに、基台１０に対して回転可能に支持されている。よって、第１従動レバー４５ｅと第２従動レバー４５ｆは、水平軸回りに一緒に回転することになる。第１従動レバー４５ｅの先端部に、駆動リンク４５ｄの他端部が水平軸回りに回転可能に連結されている。 On the other hand, the first driven lever 45e and the second driven lever 45f are integrated via a shaft 45g so as not to rotate relatively. The shaft 45 g extends in the horizontal direction and is rotatably supported with respect to the base 10. Therefore, the first driven lever 45e and the second driven lever 45f rotate together about the horizontal axis. The other end of the drive link 45d is rotatably connected to the tip of the first driven lever 45e about the horizontal axis.

第２従動レバー４５ｆの先端部には、コンロッド４５ｈの一端部が水平軸回りに回転可能に連結されている。コンロッド４５ｈの他端部は、下金型４１とコンロッド４５ｈとを連結するための連結部材４１ｅに対して水平軸回りに回転可能に連結されている。下金型４１と、プラグ４１ｂと、プラグ駆動装置４３とは、一体化されて一緒に昇降するようになっている。 One end of the connecting rod 45h is rotatably connected to the tip of the second driven lever 45f around the horizontal axis. The other end of the connecting rod 45h is rotatably connected to the connecting member 41e for connecting the lower mold 41 and the connecting rod 45h around the horizontal axis. The lower mold 41, the plug 41b, and the plug drive device 43 are integrated and moved up and down together.

電動モータ４５ａが回転すると、駆動レバー４５ｃが回動し、駆動リンク４５ｄが図１の左右方向に移動する。駆動リンク４５ｄの移動力は第１従動レバー４５ｅに伝達されて第１従動レバー４５ｅ及び第２従動レバー４５ｆが水平軸回りに回動する。第２従動レバー４５ｆが回動すると、コンロッド４５ｈが上下方向に移動することになり、これにより、コンロッド４５ｈが連結部材４１ｅを介して連結された下金型４１が昇降動作する。電動モータ４５ａの回転方向によって下金型４１を上昇させたり、下降させることができる。制御盤７からの信号によって電動モータ４５ａの回転方向、回転速度、回転開始及び停止を制御することができるようになっており、これにより、下金型４１の動作開始タイミング及び動作量が決定される。図２に示す状態は、下金型４１が上昇端に位置した状態であり、図３に示す状態は、下金型４１が下降端に位置した状態である。 When the electric motor 45a rotates, the drive lever 45c rotates, and the drive link 45d moves in the left-right direction in FIG. The moving force of the drive link 45d is transmitted to the first driven lever 45e, and the first driven lever 45e and the second driven lever 45f rotate about the horizontal axis. When the second driven lever 45f rotates, the connecting rod 45h moves in the vertical direction, whereby the lower mold 41 to which the connecting rod 45h is connected via the connecting member 41e moves up and down. The lower mold 41 can be raised or lowered depending on the rotation direction of the electric motor 45a. The rotation direction, rotation speed, rotation start and stop of the electric motor 45a can be controlled by a signal from the control panel 7, whereby the operation start timing and the operation amount of the lower mold 41 are determined. To. The state shown in FIG. 2 is a state in which the lower mold 41 is located at the rising end, and the state shown in FIG. 3 is a state in which the lower mold 41 is located at the falling end.

上述した下金型駆動装置４５の構成は一例であり、上述した構成に限られるものではない。例えば流体圧シリンダ等で下金型駆動装置４５を構成することもできる。 The configuration of the lower mold driving device 45 described above is an example, and is not limited to the configuration described above. For example, the lower mold drive device 45 can be configured with a fluid pressure cylinder or the like.

また、型駆動装置４２は、シート送り部２がシートＳを送るときに、下金型４１を、容器１００の成形時に比べて下げるように構成されている。すなわち、図４に示すように、シート送り部２がシートＳを送るときには、下金型４１の上面がシートＳの軌跡（仮想線で示す）よりも下に位置するように、下金型駆動装置４５を作動させる。これにより、下金型４１の上面とシートＳの下面との間に所定の隙間が形成される。尚、下金型４１の上面とシートＳの下面との間には所定の隙間が形成されなくてもよく、この場合も下金型４１の上面が下がっている分、シートＳの下面との干渉の程度を低くすることができる。その後、シートＳの送り動作が停止すると、図５～図７に示すように容器１００の成形時に、下金型４１の上面がシートＳの下面に接触するように、下金型駆動装置４５を作動させる。 Further, the mold driving device 42 is configured so that when the sheet feeding unit 2 feeds the sheet S, the lower mold 41 is lowered as compared with the time when the container 100 is molded. That is, as shown in FIG. 4, when the sheet feed unit 2 feeds the sheet S, the lower die is driven so that the upper surface of the lower die 41 is located below the locus of the sheet S (indicated by a virtual line). Operate the device 45. As a result, a predetermined gap is formed between the upper surface of the lower mold 41 and the lower surface of the sheet S. It is not necessary to form a predetermined gap between the upper surface of the lower mold 41 and the lower surface of the sheet S. In this case as well, the upper surface of the lower mold 41 is lowered to the lower surface of the sheet S. The degree of interference can be reduced. After that, when the feeding operation of the sheet S is stopped, the lower mold driving device 45 is set so that the upper surface of the lower mold 41 comes into contact with the lower surface of the sheet S during molding of the container 100 as shown in FIGS. 5 to 7. Activate.

シート送り部２によるシートＳの送り動作が停止すると、型駆動装置４２の下金型駆動装置４５は、下金型４１を、シートＳの送り時に比べて上昇させる（図５に示す）。このときの下金型４１の上面は、シートＳの軌跡上、即ちシートＳの下面に接触する位置になる。 When the feeding operation of the sheet S by the sheet feeding unit 2 is stopped, the lower mold driving device 45 of the mold driving device 42 raises the lower mold 41 as compared with the feeding of the sheet S (shown in FIG. 5). At this time, the upper surface of the lower mold 41 is on the locus of the sheet S, that is, at a position in contact with the lower surface of the sheet S.

尚、上金型４０及び下金型４１は、シートＳの送り方向に複数並べて設けてもよいし、成形装置１の左右方向に複数並べて設けてもよい。また、１つの上金型４０に成形用凹部４０ａを複数形成してもよいし、１つの下金型４１にプラグ収容凹部４１ａを複数形成してもよい。 A plurality of upper molds 40 and lower molds 41 may be provided side by side in the feeding direction of the sheet S, or may be provided side by side in the left-right direction of the molding apparatus 1. Further, a plurality of molding recesses 40a may be formed in one upper mold 40, or a plurality of plug accommodating recesses 41a may be formed in one lower mold 41.

（搬出部５の構成）
図１に示すように、搬出部５は、成形部４の下流側に設けられており、支持台５０と、容器載置部材５１と、載置部材駆動装置５２とを備えている。支持台５０は、床面２００に固定されている。支持台５０の上面には、載置部材駆動装置５２が固定されている。この載置部材駆動装置５２には、容器載置部材５１が固定されている。容器載置部材５１は、上金型４０及び下金型４１よりもシートＳの送り方向下流側に設けられ、シートＳの下に配置される。容器載置部材５１と、上金型４０及び下金型４１とは接近しており、容器載置部材５１と、上金型４０及び下金型４１との間に容器１００が落下しないようになっている。 (Structure of carry-out unit 5)
As shown in FIG. 1, the carrying-out portion 5 is provided on the downstream side of the molding portion 4, and includes a support base 50, a container mounting member 51, and a mounting member driving device 52. The support base 50 is fixed to the floor surface 200. A mounting member driving device 52 is fixed to the upper surface of the support base 50. A container mounting member 51 is fixed to the mounting member driving device 52. The container mounting member 51 is provided on the downstream side of the sheet S in the feeding direction with respect to the upper mold 40 and the lower mold 41, and is arranged below the sheet S. The container mounting member 51 is close to the upper mold 40 and the lower mold 41 so that the container 100 does not fall between the container mounting member 51 and the upper mold 40 and the lower mold 41. It has become.

容器載置部材５１には、成形された直後の容器１００が、上金型４０及び下金型４１の間からシートＳとともに下流側へ送られた際に載置されるようになっている。容器載置部材５１は、例えば水平方向に延びる板材等で構成することができる。容器載置部材５１の下流側の端部は、下方へ屈曲ないし傾斜させることができる。これにより、容器載置部材５１の上面に載置されている容器１００が容器載置部材５１の上面から下流側へ移動しやすくなる。 The container 100 immediately after being molded is placed on the container mounting member 51 when it is sent to the downstream side together with the sheet S from between the upper mold 40 and the lower mold 41. The container mounting member 51 can be made of, for example, a plate material extending in the horizontal direction. The downstream end of the container mounting member 51 can be bent or tilted downward. As a result, the container 100 mounted on the upper surface of the container mounting member 51 can easily move from the upper surface of the container mounting member 51 to the downstream side.

載置部材駆動装置５２は、容器載置部材５１を上下方向に移動させて下位置と上位置とに切り替えるための装置であり、例えば流体圧シリンダや送りネジ装置等で構成することができる。載置部材駆動装置５２は、制御盤７に接続され、この制御盤７によって制御される。載置部材駆動装置５２は、容器載置部材５１を、容器１００が載置される前に下位置（図８、図９及び図１１に示す）にしておき、容器１００が載置された後に上位置（図１０に示す）に切り替えるように構成されている。 The mounting member driving device 52 is a device for moving the container mounting member 51 in the vertical direction to switch between the lower position and the upper position, and can be configured by, for example, a fluid pressure cylinder or a feed screw device. The mounting member drive device 52 is connected to the control panel 7 and is controlled by the control panel 7. The mounting member driving device 52 keeps the container mounting member 51 in a lower position (shown in FIGS. 8, 9 and 11) before the container 100 is mounted, and after the container 100 is mounted. It is configured to switch to the upper position (shown in FIG. 10).

容器載置部材５１が下位置にあるときには、容器載置部材５１の上面がシートＳの軌跡よりも下に位置することになる。これにより、容器１００が上金型４０及び下金型４１の間からシートＳとともに下流側へ送られた際に容器載置部材５１に引っ掛かるようになることはなく、容器載置部材５１に確実に載置される。 When the container mounting member 51 is in the lower position, the upper surface of the container mounting member 51 is located below the locus of the sheet S. As a result, when the container 100 is sent from between the upper mold 40 and the lower mold 41 to the downstream side together with the sheet S, the container 100 does not get caught in the container mounting member 51 and is reliably attached to the container mounting member 51. It is placed in.

容器載置部材５１が上位置にあるときには、容器載置部材５１の上面がシートＳの軌跡と略同じか、シートＳの軌跡よりも上に位置することになる。これにより、容器１００の上端部が吸着部６に接近することになり、容器１００が吸着部６によって吸着されやすくなる。 When the container mounting member 51 is in the upper position, the upper surface of the container mounting member 51 is substantially the same as the locus of the sheet S or is located above the locus of the sheet S. As a result, the upper end portion of the container 100 approaches the suction portion 6, and the container 100 is easily sucked by the suction portion 6.

（吸着部６の構成）
吸着部６は、容器載置部材５１に載置されている容器１００の上端部から上方に離れて配置され、容器１００を吸着して搬送するための装置である。吸着部６には、真空引き配管６ａが接続されており、吸着部６の下端部には負圧が作用するようになっている。また、吸着部６は、例えば搬送装置（図示せず）に固定されるアーム６ｂを有しており、このアーム６ｂが搬送装置に固定された状態で搬送装置によって容器１００を任意の場所に搬送することができるようになっている。搬送装置は、例えばロボット等であってもよい。 (Structure of adsorption unit 6)
The suction unit 6 is a device arranged above the upper end of the container 100 mounted on the container mounting member 51 and for sucking and transporting the container 100. A vacuum drawing pipe 6a is connected to the suction portion 6, and a negative pressure acts on the lower end portion of the suction portion 6. Further, the suction unit 6 has, for example, an arm 6b fixed to a transfer device (not shown), and the container 100 is transferred to an arbitrary place by the transfer device with the arm 6b fixed to the transfer device. You can do it. The transport device may be, for example, a robot or the like.

（制御盤７の構成）
制御盤７は、シート送り部２、シート加熱部３、成形部４、搬出部５及び吸着部６を制御する制御装置であり、例えば、従来から周知のマイクロコンピュータやシーケンサ等で構成することができる。制御盤７には、シート送り部２、シート加熱部３、成形部４、搬出部５及び吸着部６の動作タイミングや動作速度、動作順等をプログラムとして記憶させることができるようになっている。制御盤７は、記憶されているプログラムに従い、シート送り部２、シート加熱部３、成形部４、搬出部５及び吸着部６を後述するように動作させる。 (Configuration of control panel 7)
The control panel 7 is a control device that controls the sheet feed unit 2, the sheet heating unit 3, the molding unit 4, the carry-out unit 5, and the suction unit 6, and may be configured by, for example, a conventionally known microcomputer or sequencer. can. The control panel 7 can store the operation timing, operation speed, operation order, etc. of the sheet feed unit 2, the sheet heating unit 3, the molding unit 4, the carry-out unit 5, and the suction unit 6 as a program. .. The control panel 7 operates the sheet feed unit 2, the sheet heating unit 3, the molding unit 4, the carry-out unit 5, and the suction unit 6 according to the stored program as described later.

（製造方法）
次に、上記のように構成された成形装置１を使用して容器１００を成形する方法について説明する。以下に説明する方法は、制御盤７に記憶されているプログラムによって実現することができるが、作業者がそれぞれ行うようにしてもよい。 (Production method)
Next, a method of molding the container 100 using the molding apparatus 1 configured as described above will be described. The method described below can be realized by a program stored in the control panel 7, but may be performed by each operator.

まず、シートＳをシート送り部２にセットする。これは作業者が行う。そして、作業者が制御盤７を操作すると、シート送り部２がシートＳを所定位置まで送る。また、シート加熱部３の上側ヒータ３ｂ及び下側ヒータ３ｃをＯＮにして通電を開始して予熱が完了した後、上側ヒータ３ｂを下降端位置にし、下側ヒータ３ｃを上昇端位置にする。これにより、上側ヒータ３ｂ及び下側ヒータ３ｃがシートＳに接近して、シートＳを成形に適した所定温度となるまで加熱する。シートＳは、上側ヒータ３ｂ及び下側ヒータ３ｃにより加熱されることで柔らかくなり、撓むように変形することがある。 First, the sheet S is set in the sheet feed unit 2. This is done by the worker. Then, when the operator operates the control panel 7, the sheet feeding unit 2 feeds the sheet S to a predetermined position. Further, after the upper heater 3b and the lower heater 3c of the sheet heating unit 3 are turned on to start energization and the preheating is completed, the upper heater 3b is set to the lower end position and the lower heater 3c is set to the ascending end position. As a result, the upper heater 3b and the lower heater 3c approach the sheet S and heat the sheet S to a predetermined temperature suitable for molding. The sheet S is softened by being heated by the upper heater 3b and the lower heater 3c, and may be deformed to bend.

また、成形部４は、図４に示すように型駆動装置４２によって型が開いた状態としておく。このとき、上金型駆動装置４４によって上金型４０を上方へ移動させるとともに、下金型駆動装置４５によって下金型４１を下方へ移動させて、シートＳの上面及び下面に上金型４０及び下金型４１が当たらないようにする。これにより、シートＳを送る際にシートＳと上金型４０及び下金型４１とが干渉しないようにすることができる。 Further, the molding unit 4 is kept in a state where the mold is opened by the mold driving device 42 as shown in FIG. At this time, the upper mold 40 is moved upward by the upper mold driving device 44, and the lower mold 41 is moved downward by the lower mold driving device 45, and the upper mold 40 is placed on the upper surface and the lower surface of the sheet S. And prevent the lower mold 41 from hitting. Thereby, when the sheet S is fed, the sheet S can be prevented from interfering with the upper mold 40 and the lower mold 41.

シート送り部２によるシートＳの送りを停止させた後、図５に示すように、上金型駆動装置４４によって上金型４０を下方へ移動させるとともに、下金型駆動装置４５によって下金型４１を上方へ移動させて型を閉じた状態にする。下側カット刃４１ｃと上側カット刃４０ｂとによってシートＳに対してせん断力を作用させ、このせん断力によってシートＳにおける容器１００の周縁部となる部分が完全に切断される。このとき、容器１００の周縁部となる部分は、上金型４０の成形用凹部４０ａの周縁部と、下金型４１のプラグ収容凹部４１ａの周縁部とによって厚み方向に挟持しておくことができる。シートＳを切断するタイミングは、型が開くまでであればよく、容器１００の成形が完了するまでは切断せずに、容器１００の成形が完了した後に、上金型４０を下に移動させるか、下金型４１を上に移動させることによってシートＳに対してせん断力を作用させて切断するようにしてもよい。 After stopping the feeding of the sheet S by the sheet feeding unit 2, as shown in FIG. 5, the upper mold 40 is moved downward by the upper mold driving device 44, and the lower mold 40 is moved downward by the lower mold driving device 45. Move 41 upward to close the mold. A shearing force is applied to the sheet S by the lower cutting blade 41c and the upper cutting blade 40b, and the shearing force completely cuts the peripheral portion of the container 100 in the sheet S. At this time, the peripheral portion of the container 100 may be sandwiched in the thickness direction by the peripheral edge of the molding recess 40a of the upper mold 40 and the peripheral edge of the plug accommodating recess 41a of the lower mold 41. can. The timing for cutting the sheet S may be until the mold is opened, and the upper mold 40 is moved downward after the molding of the container 100 is completed without cutting until the molding of the container 100 is completed. By moving the lower die 41 upward, a shearing force may be applied to the sheet S to cut the sheet S.

その後、図６に示すように、プラグ駆動装置４３によりプラグ４１ｂを上昇させて下金型４１の上面から突出した成形位置とする。これにより、プラグ４１ｂの上面によってシートＳが上方へ伸ばされて上金型４０の成形用凹部４０ａの内面に接近する。 After that, as shown in FIG. 6, the plug 41b is raised by the plug drive device 43 to set the molding position so as to protrude from the upper surface of the lower mold 41. As a result, the sheet S is extended upward by the upper surface of the plug 41b and approaches the inner surface of the molding recess 40a of the upper mold 40.

このとき、真空引き配管４ａを介して上金型４０の成形用凹部４０ａ内に負圧が作用しているとともに、導入配管４ｂを介して下金型４１のプラグ収容凹部４１ａに圧縮空気が導入されているので、図７に示すように、シートＳが上金型４０の成形用凹部４０ａの内面に密着して該内面によって成形されて容器１００となる。以上のようにして容器１００の成形が完了する。 At this time, a negative pressure is acting in the molding recess 40a of the upper mold 40 via the vacuum drawing pipe 4a, and compressed air is introduced into the plug accommodating recess 41a of the lower mold 41 via the introduction pipe 4b. As shown in FIG. 7, the sheet S is in close contact with the inner surface of the molding recess 40a of the upper mold 40 and is molded by the inner surface to form the container 100. As described above, the molding of the container 100 is completed.

次いで、図８に示すように、上金型駆動装置４４によって上金型４０を上方へ移動させるとともに、下金型駆動装置４５によって下金型４１を下方へ移動させて型を開いた状態にする。この間に容器１００が次第に冷却されていき、容器１００を構成する樹脂が硬化する。型を開くとき、図示しないが、従来から周知のように上金型４０に設けた脱型ピン等により、容器１００を下方へ押して上金型４０から離型する。上金型４０から離型した容器１００は、容器１００の自重により、容器１００の下端部（容器１００の使用時には上端部となる）が下金型４１の上面に載置された状態になり、下金型４１によって容器１００が下方から支持されて容器１００の落下を抑制することができる。下金型４１は、上述したように、下金型４１の上面がシートＳよりも下に位置するように、下金型駆動装置４５によって下降しているので、容器１００の下端部はシートＳの下面よりも下に位置することになる。 Next, as shown in FIG. 8, the upper mold 40 is moved upward by the upper mold driving device 44, and the lower mold 41 is moved downward by the lower mold driving device 45 to open the mold. do. During this period, the container 100 is gradually cooled, and the resin constituting the container 100 is cured. When opening the mold, although not shown, the container 100 is pushed downward from the upper mold 40 by a mold release pin or the like provided on the upper mold 40 as is well known in the past. In the container 100 released from the upper mold 40, the lower end portion of the container 100 (which becomes the upper end portion when the container 100 is used) is placed on the upper surface of the lower mold 41 due to the weight of the container 100. The container 100 is supported from below by the lower mold 41, and the container 100 can be suppressed from falling. As described above, the lower mold 41 is lowered by the lower mold driving device 45 so that the upper surface of the lower mold 41 is located below the sheet S, so that the lower end portion of the container 100 is the sheet S. It will be located below the lower surface of.

また、図８に示すように、シートＳには、容器１００が切断された跡に穴Ｓ１が形成されることになる。容器１００の下端部がシートＳの下面よりも下に位置しているので、穴Ｓ１の高さは、容器１００の下端部よりも上、即ち容器１００の周壁部（側面部）に対応する高さとなる。従って、その後、シート送り部２によりシートＳを送ると、容器１００の周壁部がシートＳの穴Ｓ１の周縁部に引っ掛かった状態になって係合するので、容器１００がシートＳと一緒に下流側へ送られることになる。これにより、容器１００を取り出す専用の部材や装置を設けることなく、シートＳを利用して当該容器１００を上金型４０と下金型４１との間から容易に取り出すことが可能になる。以上のように、型が開いた時の下金型４１の高さを設定しているので、容器１００の周壁部とシートＳの穴Ｓ１の周縁部とを確実に係合させることができる。 Further, as shown in FIG. 8, in the sheet S, a hole S1 is formed in the trace where the container 100 is cut. Since the lower end of the container 100 is located below the lower surface of the sheet S, the height of the hole S1 is higher than the lower end of the container 100, that is, the height corresponding to the peripheral wall portion (side surface portion) of the container 100. It becomes. Therefore, after that, when the sheet S is fed by the sheet feeding portion 2, the peripheral wall portion of the container 100 is engaged with the peripheral portion of the hole S1 of the sheet S in a state of being caught, so that the container 100 is downstream together with the sheet S. It will be sent to the side. This makes it possible to easily take out the container 100 from between the upper mold 40 and the lower mold 41 by using the sheet S without providing a dedicated member or device for taking out the container 100. Since the height of the lower mold 41 when the mold is opened is set as described above, the peripheral wall portion of the container 100 and the peripheral edge portion of the hole S1 of the sheet S can be reliably engaged with each other.

シート送り部２の動作によって上金型４０と下金型４１との間から取り出された容器１００は、図９に示すように容器載置部材５１の上面に載置される。このとき、容器載置部材５１は下位置とされており、容器１００の上端部（容器１００の使用時には下端部となる）と、吸着部６の下端部とは所定距離離れている。この所定距離は、容器１００の重量や吸着部６が発揮する吸着力等によって設定することができる距離であり、容器１００が吸着部６に吸着されない距離以上離しておくのが好ましい。具体的には、容器１００の重量が重ければ、軽い場合に比べて短くすることができ、また、吸着部６が発揮する吸着力が大きければ、小さい場合に比べて長くすることができる。 The container 100 taken out from between the upper mold 40 and the lower mold 41 by the operation of the sheet feed unit 2 is placed on the upper surface of the container mounting member 51 as shown in FIG. At this time, the container mounting member 51 is in the lower position, and the upper end portion of the container 100 (which becomes the lower end portion when the container 100 is used) and the lower end portion of the suction portion 6 are separated from each other by a predetermined distance. This predetermined distance is a distance that can be set by the weight of the container 100, the suction force exerted by the suction portion 6, and the like, and is preferably separated by a distance that the container 100 is not attracted to the suction portion 6. Specifically, if the weight of the container 100 is heavy, it can be shortened as compared with the case where it is light, and if the suction force exerted by the suction unit 6 is large, it can be made longer than when it is small.

容器載置部材５１の上面に容器１００を載置した後、図１０に示すように、載置部材駆動装置５２は、容器載置部材５１を上位置に切り替える。これにより、容器１００の上端部と、吸着部６の下端部との距離が所定距離未満になるので、容器１００が吸着部６に吸着される。上位置にしたときの容器１００の上端部と吸着部６の下端部との距離は、容器１００の上端部が確実に吸着されるように設定する。 After mounting the container 100 on the upper surface of the container mounting member 51, the mounting member driving device 52 switches the container mounting member 51 to the upper position as shown in FIG. As a result, the distance between the upper end portion of the container 100 and the lower end portion of the suction portion 6 becomes less than a predetermined distance, so that the container 100 is sucked by the suction portion 6. The distance between the upper end portion of the container 100 and the lower end portion of the suction portion 6 when the container 100 is in the upper position is set so that the upper end portion of the container 100 is reliably sucked.

その後、図１１に示すように、載置部材駆動装置５２は、吸着部６を動かすことなく、容器載置部材５１を下位置に切り替える。容器１００の上端部が吸着部６に吸着されているので容器１００は容器載置部材５１の上面から離れた状態になる。そして、搬送装置によって容器１００を任意の場所に搬送して集積する。容器１００は下に開口した状態で成形されるので、上下反転させることなく、そのままの状態で積み重ねてストックすることができる。 After that, as shown in FIG. 11, the mounting member driving device 52 switches the container mounting member 51 to the lower position without moving the suction portion 6. Since the upper end portion of the container 100 is adsorbed by the suction portion 6, the container 100 is in a state of being separated from the upper surface of the container mounting member 51. Then, the container 100 is transported to an arbitrary place by the transport device and accumulated. Since the container 100 is molded with the container 100 opened downward, it can be stacked and stocked as it is without being turned upside down.

（実施形態の作用効果）
以上説明したように、この実施形態に係る成形装置１によれば、上金型４０及び下金型４１によって容器１００を得ることができ、しかも、下側カット刃４１ｃと上側カット刃４０ｂとにより容器１００の周縁部となる部分を切断してシートＳから切り離すことができる。よって、容器１００をシートＳから切り離すためのプレス装置は不要になるので、設備が大掛かりなものになるのを回避することができる。 (Action and effect of the embodiment)
As described above, according to the molding apparatus 1 according to this embodiment, the container 100 can be obtained by the upper mold 40 and the lower mold 41, and moreover, the lower cut blade 41c and the upper cut blade 40b are used. The peripheral portion of the container 100 can be cut and separated from the sheet S. Therefore, since the press device for separating the container 100 from the sheet S becomes unnecessary, it is possible to avoid a large-scale equipment.

シートＳには容器１００を切り離した跡が穴Ｓ１として残っているので、シートＳをシート送り部２によって送る際に、容器１００の周壁部が穴Ｓ１の周縁部に引っ掛かった状態になり、容器１００をシートＳと一緒に下流側へ送ることができる。これにより、容器１００を上金型４０と下金型４１との間から容易に取り出すことができる。 Since the trace of the separation of the container 100 remains as the hole S1 in the sheet S, when the sheet S is fed by the sheet feeding portion 2, the peripheral wall portion of the container 100 is caught in the peripheral portion of the hole S1 and the container is in a state of being caught. 100 can be sent downstream together with the sheet S. As a result, the container 100 can be easily taken out from between the upper mold 40 and the lower mold 41.

また、シートＳを送るときにプラグ４１ｂを下金型４１のプラグ収容凹部４１ａに収容することができるので、プラグ４１ｂとシートＳとが干渉し難くなる。さらに、シートＳを送るときに下金型４１を下げることができるので、下金型４１とシートＳとが干渉し難くなる。 Further, since the plug 41b can be accommodated in the plug accommodating recess 41a of the lower mold 41 when the sheet S is fed, the plug 41b and the sheet S are less likely to interfere with each other. Further, since the lower mold 41 can be lowered when the sheet S is fed, the lower mold 41 and the sheet S are less likely to interfere with each other.

上述の実施形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。 The above embodiments are merely exemplary in all respects and should not be construed in a limited way. Further, all modifications and modifications belonging to the equivalent scope of the claims are within the scope of the present invention.

図１２及び図１３は、実施形態の変形例に係るものである。この変形例では、容器載置部材５１に、上流側から下流側へ延びるスリット５１ａが幅方向に互いに間隔をあけて複数設けられている。各スリット５１ａの真上に、下流側へ送られた容器１００が下向きに配置されるようになっている。この例では、容器１００が容器載置部材５１の幅方向に複数並び、かつ、上流側と下流側とに２列並んで成形されるように、成形部４は、上金型４０及び下金型４１を複数有している。 12 and 13 relate to a modification of the embodiment. In this modification, the container mounting member 51 is provided with a plurality of slits 51a extending from the upstream side to the downstream side at intervals in the width direction. The container 100 sent to the downstream side is arranged downward directly above each slit 51a. In this example, the molding unit 4 is formed with the upper mold 40 and the lower metal so that a plurality of containers 100 are arranged side by side in the width direction of the container mounting member 51 and are formed in two rows on the upstream side and the downstream side. It has a plurality of molds 41.

図１２に示すように、搬出部５は、容器載置部材５１の他に、固定された昇降シリンダ５５と、押し上げプレート５６と、ロッド５７とを有している。押し上げプレート５６は、昇降シリンダ５５に取り付けられており、昇降シリンダ５５の動作によって上下動するようになっている。ロッド５７は、容器載置部材５１に配置される容器１００の数と同じ数だけ設けられており、押し上げプレート５６の上面から上方へ突出している。ロッド５７は、容器載置部材５１の各スリット５１ａの下方に位置するように配置されている。昇降シリンダ５５によって押し上げプレート５６が押し上げられると、ロッド５７の上側が容器載置部材５１の各スリット５１ａから上方へ突出する。この状態でロッド５７の上側が容器１００内に挿入されて容器１００を押し上げることができるようになっている。これにより、シートＳが加熱によってうねった状態になっていたとしても、容器１００を確実に押し上げて吸着部６に吸着させることができる。 As shown in FIG. 12, the carry-out portion 5 has a fixed elevating cylinder 55, a push-up plate 56, and a rod 57 in addition to the container mounting member 51. The push-up plate 56 is attached to the elevating cylinder 55, and is moved up and down by the operation of the elevating cylinder 55. The number of rods 57 is the same as the number of containers 100 arranged on the container mounting member 51, and the rods 57 project upward from the upper surface of the push-up plate 56. The rod 57 is arranged so as to be located below each slit 51a of the container mounting member 51. When the push-up plate 56 is pushed up by the elevating cylinder 55, the upper side of the rod 57 projects upward from each slit 51a of the container mounting member 51. In this state, the upper side of the rod 57 is inserted into the container 100 so that the container 100 can be pushed up. As a result, even if the sheet S is in a swelled state due to heating, the container 100 can be reliably pushed up and adsorbed on the suction unit 6.

以上説明したように、本発明に係る成形装置は、例えば、コップ等を成形する場合に使用することができる。 As described above, the molding apparatus according to the present invention can be used, for example, when molding a cup or the like.

１成形装置
２シート送り部
３シート加熱部
６吸着部
４０上金型
４０ａ成形用凹部
４０ｂ上側カット刃
４１下金型
４１ａプラグ収容凹部
４１ｂプラグ
４１ｃ下側カット刃
４２型駆動装置
４４上金型駆動装置
４５下金型駆動装置
５１容器載置部材
５２載置部材駆動装置
１００容器
Ｓシート 1 Molding device 2 Sheet feeding part 3 Sheet heating part 6 Suction part 40 Upper mold 40a Molding recess 40b Upper cut blade 41 Lower mold 41a Plug accommodating recess 41b Plug 41c Lower cut blade 42 type drive device 44 Upper mold drive Device 45 Lower mold drive device 51 Container mounting member 52 Mounting member drive device 100 Container S sheet

Claims

In a molding device that obtains a container by drawing and molding a long resin sheet.
The sheet feed section that feeds the sheet and
A sheet heating unit that heats the sheet and
An upper mold arranged on the sheet and formed so that a molding recess for forming the outer surface of the container is opened downward.
A lower mold having a plug that is placed under the sheet and inserted into the molding recess.
A mold driving device that drives the upper mold and the lower mold in a direction in which they are brought into contact with each other and separated from each other.
The other mold is provided in at least one of the upper mold and the lower mold, and is driven in a direction in which the upper mold and the lower mold approach each other so that the mold is closed. A cutting blade that cuts a portion of the sheet that becomes the peripheral edge of the container together with the mold .
A container mounting member provided on the downstream side of the upper mold and the lower mold in the feeding direction of the sheet and arranged under the sheet on which the container is placed.
A mounting member driving device that moves the container mounting member in the vertical direction to switch between a lower position and an upper position.
It is provided with a suction portion which is arranged upward away from the container mounted on the container mounting member and sucks and conveys the container .
The above-mentioned mounting member driving device is configured to keep the container mounting member in the lower position before the container is mounted and to switch to the upper position after the container is mounted . A featured molding device.

In the molding apparatus according to claim 1,
The mold drive device includes an upper mold drive device that drives the upper mold in the vertical direction and a lower mold drive device that drives the lower mold in the vertical direction.
The upper mold is moved upward by the upper mold driving device, the lower mold is moved downward by the lower mold driving device to open the mold, and the upper mold is moved by the upper mold driving device. A molding apparatus characterized in that the mold is moved downward, and the lower mold is moved upward by the lower mold driving device to switch to a closed state.

In the molding apparatus according to claim 1 or 2 .
A plug drive device for switching between a molding position in which the plug protrudes from the upper surface of the lower mold and a storage position housed in the lower mold is provided.
The plug driving device is a molding device characterized in that the plug is set at a molding position at the time of molding, while the sheet is set at a housing position at the time of feeding.

In the molding apparatus according to any one of claims 1 to 3 .
The mold driving device is a molding device characterized in that when the sheet is fed, the lower mold is lowered as compared with the time of molding the container.