JP5179182B2 - 磁気共鳴イメージング装置 - Google Patents
磁気共鳴イメージング装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5179182B2 JP5179182B2 JP2007528461A JP2007528461A JP5179182B2 JP 5179182 B2 JP5179182 B2 JP 5179182B2 JP 2007528461 A JP2007528461 A JP 2007528461A JP 2007528461 A JP2007528461 A JP 2007528461A JP 5179182 B2 JP5179182 B2 JP 5179182B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- phase
- data
- correction
- magnetic field
- magnetic resonance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000002595 magnetic resonance imaging Methods 0.000 title claims description 84
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 135
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 131
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 75
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 51
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 36
- 238000001208 nuclear magnetic resonance pulse sequence Methods 0.000 claims description 24
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims description 23
- 238000002592 echocardiography Methods 0.000 claims description 17
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 14
- 230000008707 rearrangement Effects 0.000 claims description 3
- 230000001131 transforming effect Effects 0.000 claims 2
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 36
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 9
- 238000005481 NMR spectroscopy Methods 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 3
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 3
- 238000002594 fluoroscopy Methods 0.000 description 3
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 238000012887 quadratic function Methods 0.000 description 2
- 210000001015 abdomen Anatomy 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 230000005281 excited state Effects 0.000 description 1
- 230000012447 hatching Effects 0.000 description 1
- 238000012886 linear function Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
- G01R33/20—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance
- G01R33/44—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance using nuclear magnetic resonance [NMR]
- G01R33/48—NMR imaging systems
- G01R33/54—Signal processing systems, e.g. using pulse sequences ; Generation or control of pulse sequences; Operator console
- G01R33/56—Image enhancement or correction, e.g. subtraction or averaging techniques, e.g. improvement of signal-to-noise ratio and resolution
- G01R33/561—Image enhancement or correction, e.g. subtraction or averaging techniques, e.g. improvement of signal-to-noise ratio and resolution by reduction of the scanning time, i.e. fast acquiring systems, e.g. using echo-planar pulse sequences
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
- G01R33/20—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance
- G01R33/44—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance using nuclear magnetic resonance [NMR]
- G01R33/48—NMR imaging systems
- G01R33/4818—MR characterised by data acquisition along a specific k-space trajectory or by the temporal order of k-space coverage, e.g. centric or segmented coverage of k-space
- G01R33/4824—MR characterised by data acquisition along a specific k-space trajectory or by the temporal order of k-space coverage, e.g. centric or segmented coverage of k-space using a non-Cartesian trajectory
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
- G01R33/20—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance
- G01R33/44—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance using nuclear magnetic resonance [NMR]
- G01R33/48—NMR imaging systems
- G01R33/54—Signal processing systems, e.g. using pulse sequences ; Generation or control of pulse sequences; Operator console
- G01R33/56—Image enhancement or correction, e.g. subtraction or averaging techniques, e.g. improvement of signal-to-noise ratio and resolution
- G01R33/563—Image enhancement or correction, e.g. subtraction or averaging techniques, e.g. improvement of signal-to-noise ratio and resolution of moving material, e.g. flow contrast angiography
- G01R33/56375—Intentional motion of the sample during MR, e.g. moving table imaging
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
- G01R33/20—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance
- G01R33/44—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance using nuclear magnetic resonance [NMR]
- G01R33/48—NMR imaging systems
- G01R33/54—Signal processing systems, e.g. using pulse sequences ; Generation or control of pulse sequences; Operator console
- G01R33/56—Image enhancement or correction, e.g. subtraction or averaging techniques, e.g. improvement of signal-to-noise ratio and resolution
- G01R33/563—Image enhancement or correction, e.g. subtraction or averaging techniques, e.g. improvement of signal-to-noise ratio and resolution of moving material, e.g. flow contrast angiography
- G01R33/56375—Intentional motion of the sample during MR, e.g. moving table imaging
- G01R33/56383—Intentional motion of the sample during MR, e.g. moving table imaging involving motion of the sample as a whole, e.g. multistation MR or MR with continuous table motion
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
- G01R33/20—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance
- G01R33/44—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance using nuclear magnetic resonance [NMR]
- G01R33/48—NMR imaging systems
- G01R33/54—Signal processing systems, e.g. using pulse sequences ; Generation or control of pulse sequences; Operator console
- G01R33/56—Image enhancement or correction, e.g. subtraction or averaging techniques, e.g. improvement of signal-to-noise ratio and resolution
- G01R33/565—Correction of image distortions, e.g. due to magnetic field inhomogeneities
- G01R33/56518—Correction of image distortions, e.g. due to magnetic field inhomogeneities due to eddy currents, e.g. caused by switching of the gradient magnetic field
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
- G01R33/20—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance
- G01R33/44—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance using nuclear magnetic resonance [NMR]
- G01R33/48—NMR imaging systems
- G01R33/54—Signal processing systems, e.g. using pulse sequences ; Generation or control of pulse sequences; Operator console
- G01R33/56—Image enhancement or correction, e.g. subtraction or averaging techniques, e.g. improvement of signal-to-noise ratio and resolution
- G01R33/565—Correction of image distortions, e.g. due to magnetic field inhomogeneities
- G01R33/56563—Correction of image distortions, e.g. due to magnetic field inhomogeneities caused by a distortion of the main magnetic field B0, e.g. temporal variation of the magnitude or spatial inhomogeneity of B0
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
- G01R33/20—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance
- G01R33/44—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance using nuclear magnetic resonance [NMR]
- G01R33/48—NMR imaging systems
- G01R33/54—Signal processing systems, e.g. using pulse sequences ; Generation or control of pulse sequences; Operator console
- G01R33/56—Image enhancement or correction, e.g. subtraction or averaging techniques, e.g. improvement of signal-to-noise ratio and resolution
- G01R33/565—Correction of image distortions, e.g. due to magnetic field inhomogeneities
- G01R33/56572—Correction of image distortions, e.g. due to magnetic field inhomogeneities caused by a distortion of a gradient magnetic field, e.g. non-linearity of a gradient magnetic field
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
Description
そこで本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、ラディアルサンプリング法、或いはハイブリッドラディアル法において、付加的なデータ計測をしないで撮影時間を延長すること無く、傾斜磁場の非線形性や磁場不均一に起因するアーチファクトを低減することを目的とする。
静磁場、傾斜磁場および高周波磁場の各磁場を発生する手段と、被検体から発生するエコー信号を受信する手段とを備え、k空間における1以上の計測軌跡に対応するエコーデータを、該計測軌跡のk空間座標軸に対する角度を変えながら計測し、角度毎に少なくとも一つの計測データを収集する撮影手段と、前記計測データを前記k空間に再配置し画像再構成する画像再構成手段とを備え、
前記画像再構成手段は、k空間への計測データの再配置に先立ち、前記角度毎に、前記計測データから選択した基準データをもとに補正用位相を算出し、算出された補正用位相を用いて前記計測データを位相補正する手段を備えたことを特徴とする。
なお本発明において計測軌跡とは、k空間に配置されたエコーデータによってk空間に描かれる仮想的な線を意味し、計測軌跡は一つのエコーを発生させるために付与される傾斜磁場によって決まる。また平行軌跡とは、k空間において互いに平行である計測軌跡を意味する。
例えば、撮影手段は、k空間における1以上の計測軌跡に対応するエコーデータを該計測軌跡のk空間座標軸に対する角度を変えながら計測して一組の計測データの取得を繰り返し、前記位相補正手段は、前記一組の計測データの一つを選択して補正用位相を算出し、当該補正用位相を用いて、他の計測データを補正する。
例えば、本発明のMRI装置は、被検体を静磁場中で移動させる移動手段をさらに備え、前記撮影手段は、k空間における1以上の計測軌跡に対応するエコーデータを該計測軌跡のk空間座標軸に対する角度を変えながら実施する一組の計測データの取得と前記移動手段による被検体の移動とを同期させながら繰り返し、前記位相補正手段は、前記繰り返しにおいて、1以上の前記一組の計測データの取得毎に補正用位相を更新し、更新された補正用位相を更新後に取得される計測データに適用して位相補正する。
△θ=π/12 (1)
であり、このようなサンプリングを行うため、Gp軸、Gr軸の傾斜磁場出力GR,GPは、直交系サンプリング法で用いる周波数エンコード傾斜磁場の出力をG、繰り返し番号をn(1≦n≦12)とした時、
GP=G×sin(△θ×(n-1)) (2)
GR=G×cos(△θ×(n-1)) (3)
である。ラディアルMRI法のメリットは、直交系サンプリング法の場合と比較して、少ないエコー数でも分解能が良いことと、体動によるゴースト若しくはアーチファクトが発生しにくいことである。また、撮影時の回転角を調整することで、被検体の体動による画質への影響を少なくできる。
J.I. Jackson et al, Selection of a Convolution Function for Fourier Inversion UsingGridding, IEEE Trans. Med. Imaging, vo1.10, pp.473-478
図7(a)は、傾斜磁場誤差が無い理想的な状態であり、計測したエコー信号903上のデータ点は、k空間の1点(図7では原点)を中心にして放射状に規則正しく並ぶ。
再構成時のグリッディングではシーケンス計算時の座標を用いるため、すなわち、本来図7(b)の白丸で示す位置にある計測データが、図7(a)の白丸で示す位置にあるとしてグリッディングがなされるため、この誤差の影響で画像の信号消失などが発生して画質が劣化し、アーチファクトとなる。
ハイブリッドラディアル法の場合は、図5(d)で示すブロック805の回転角毎に図7(b)と同様の誤差が生じ、この場合もアーチファクトとなる。この傾斜磁場誤差は、読み出し傾斜磁場パルスの印加軸によって変わる要素も含まれるため、ラディアルMRI法では回転角に応じて傾斜磁場誤差の影響が異なることが多い。
<第1の実施の形態>
本発明のMRI装置の第1の実施の形態を、図8を用いて説明する。図8は、ラディアルMRI法又はハイブリッドラディアル法実施時の補正処理の各処理ステップを示すフローチャートである。なお、図8の「ブロック」は回転角度毎の単位を表す。つまり、ラディアルMRI法ではブロックは各エコー信号に対応(即ち、ブロック数=プロジェクション数)し、ハイブリッドラディアル法ではブロックはブレードに対応する(即ち、ブロック数=ブレード数)。以下、図8に基づいて各処理ステップを詳細に説明する。
Re[C'(n,x)]=Re[C(n,x)]×cos(φ(n,x))−lm[C(n,x)]×sin(φ(n,x))
Im[C'(n,x)]=lm[C(n,x)]×cos(φ(n,x))+Re[C(n,x)]×sin(φ(n,x)) (8)
である(ここで、Re[],Im[]はそれぞれデータの実部、虚部を表す)。ラディアルMRI法では、各ブロックが1エコーのみ有するので、補正用位相を取得した基準データのみに対して式(8)の位相補正を行う。ハイブリッドラディアル法では、ブロック内に複数のデータがあるので、基準データから作成した補正用位相を用いて各データに対して式(8)の位相補正を行う。
取得したエコー信号をグリッディングしてk空間データを作成する際、エコー信号の位相オフセットがエコー毎に異なる場合、エコー間で信号が打ち消し合い画質が劣化する。そこで、全てのエコー信号について位相オフセット成分を計算し補正することでこれを改善する。エコー信号の位相オフセット成分は、フーリエ変換後のデータにも同量の位相オフセットとなるので、基準データから位相オフセットを算出して補正するのが良い。この時、位相オフセットは、位相の一次成分や高次成分の影響を避けるため、基準データの中心座標(例えば、基準データの点数がXの場合、X/2の位置)の位相を用い、
φ0(n)=arc tan(Im[S(n,X/2)]/Re[S(n,X/2)]) (4)
により算出する(ここで、S(n,x)はブロック内の基準データを表す。nはブロック番号、xは位置座表を表す。)。このφ0(n)を補正用の位相とする。
φ(n,x)=φ0(n) (5)
エコー信号毎のピーク位置のずれを補正するために、基準データの位相をそのまま補正用の位相とすることで、ピーク位置ずれに起因する一次成分の位相補正を行う。従って、補正用の位相は、
φ(n,x)=arc tan(Im[S(n,x)]/Re[S(n,x)]) (6)
である。
このような単純位相による位相補正によって、例えば図7(a)に示されている様に、位相補正されたk空間内のエコー信号群は所定の略一点(例えば原点)を中心に回転対称な配置となる。つまり、ブロック毎のエコー信号の、読み出し傾斜磁場方向のピーク位置が略一致して、その一致点を中心とした回転対称な配置となる。また単純位相は位相オフセット成分を含んでいるので、単純位相を用いることにより位相オフセットの補正も同時に行なわれることになる。
静磁場不均一が大きい場合や、撮影対象に脂肪などが含まれる場合には、局所的に位相が回転するので、基準データの位相にはピーク位置ずれ以外にこれらの成分が含まれる場合がある。そのため、基準データの位相をそのまま用いると、局所的に画像コントラストが歪む場合がある。
φ(n,x)=φ2(n)×x2+φ1(n)×x+φ0(n) (7)
である(フィッティング次数を一次とした場合は、φ2(n)=0である)。
次に、本発明のMRI装置の第2の実施の形態を説明する。第1の実施の形態との主な違いは、最初に全ての計測201を実施後、データを補正用する点、および基準データは各ブロックから選択するのではなく、所望のブロック間隔を置いて選択することができる点である。図10は、本実施の形態による、ラディアルMRI法又はハイブリッドラディアル法実施時の補正処理の各処理ステップを示すフローチャートである。尚、図8のフローチャートと同じ処理を表す処理ステップには、同じステップ番号を付している。また図10の「ブロック」は回転角度毎の単位を表すことも図8と同様である。以下、図8のフローチャートと異なる処理ステップのみ詳細に説明し、同じ処理ステップについは概要を説明するのみとする。
ステップ102で、全ブロックのエコー信号をそれぞれ一次元フーリエ変換してエコーデータとする。つまり、図8のステップ102の処理を、全ブロックについて行う。
ステップ202で、補正用位相を取得するための基準データを選出する。基準データは、図8のステップ103と同様にブロック毎に選出しても良いし、任意のブロックのデータを選別して選択しても良い。選択の一例を図9(c)に示す。図9(c)は、図9(a)と同一の計測の場合であるが、基準用データとして、113のみを選択し、114は基準用データとして選択しない場合である。
ψ(n,x)=
ψ2(x)×n2+ψ1(x)×n+ψ0(x) (9)
である。この補正用位相は、ラディアルMRI法又はハイブリッドラディアル法で問題となる傾斜磁場誤差が、傾斜磁場印加軸の割合に依存して変化することを考慮したものである。
ステップ107で、図8のステップ107と同様に、ブロック単位で位相補正されたエコー信号を一次元逆フーリエ変換してk空間のデータに戻す。
ステップ109で、図8のステップ109と同様に、位相補正された全ブロックデータをグリッディングして、k空間の各格子点上のデータを求める。
ステップ10aで、図8のステップ10aと同様に、ステップ109でグリッディングされたk空間データを二次元フーリエ変換して画像を得る。
以上迄が、図10のフローチャートの説明である。
次に、本発明のMRI装置の第3の実施の形態を説明する。この実施の形態は、位相エンコードを伴うハイブリッドラディアル法で取得したデータの位相補正に適用される。本実施の形態は、第1の実施の形態或いは第2の実施の形態の、基準を選択するステップ(ステップ103或いはステップ202)において、位相エンコード方向のピークずれを補正する処理を追加すること以外は、第1の実施の形態或いは第2の実施の形態と同様である。
ステップ121で、PE方向にフーリエ変換する。
ステップ122で、PE方向の参照データを選出する。参照データCPE(y)(1≦y≦Y)としては、PE方向のフーリエ変換後のデータをI(x,y)(1≦x≦X,1≦y≦Y)とした場合、例えば読み出し方向のデータ点数の中心位置(X/2,y)のデータを選択し、
CPE(y)=I(X/2,y) (10)
とする。
Φ(x,y)=arc
tan(Im[CPE(y)]/Re[CPE(y)]) (11)
である。また、補正用位相Φ(x,y)の精度を向上するために、関数でフィッティングしても良い。
ステップ125で、PE方向に逆フーリエ変換する。
ステップ126で、補正用基準データを選出する。これは、第1の実施例の103及び第2の実施例の202で記載した処理と同じである。
次に、本発明のMRI装置の第4の実施の形態を説明する。上述した第1から第3の実施の形態では、1回の撮像(一つのk空間データの位相補正)の例を説明したが、本実施の形態は、ダイナミック撮影やフルオロスコピーのような連続撮影に本発明を適用したものである。図12に連続撮像の一例として、フルオロスコピー(ダイナミック撮像)に本発明を適用した実施の形態を模式的に示す。
本発明をベッド移動撮像に適用した第5の実施の形態を説明する。図13は、ベッド移動撮像法に本発明による位相補正を適用した例を模式的に示す図である。ベッド移動撮像は、被検体を載せたベッドを静磁場空間(撮像空間)に対し相対的に移動させながら撮像することにより、大きさに制限のある撮像空間よりも広い被検体領域を撮像する技術である。ベッド移動撮像へのラディアルMRI法或いはハイブリッドラディアル法の適用においてスライス方向の制限はないが、図ではベッド移動方向に平行な方向をスライス方向とした場合を示している。この撮像方法では、ベッドを連続移動して撮像することにより、CT装置におけるスパイラルスキャンと同様の撮像が可能となる。ここでは説明を簡単にするために、ベッドをスライス毎にステップ的に移動し撮像する場合を説明する。
スライス毎に位相補正後のデータを一次元逆フーリエ変換した後、グリッディングしてk空間に再配置し、画像再構成し画像データを作成する。各スライスの画像データを合成することにより被検体の全身画像データを得る。
Claims (18)
- 静磁場、傾斜磁場および高周波磁場の各磁場を発生する手段と、被検体から発生するエコー信号を受信する手段とを備え、k空間における1以上の計測軌跡に対応するエコーデータを、該計測軌跡のk空間座標軸に対する角度を変えながら計測し、角度毎に少なくとも一つの計測データを収集する撮影手段と、前記計測データを前記k空間に再配置し画像再構成する画像再構成手段とを備えた磁気共鳴イメージング装置において、
前記画像再構成手段は、前記k空間への計測データの再配置に先立ち、前記角度毎に、前記計測データから選択した基準データを1次元フーリエ変換したデータをもとに補正用位相を算出し、算出された補正用位相を用いて前記計測データを1次元フーリエ変換したデータに対し位相補正する位相補正手段を備え、前記画像再構成手段は補正後に一次元逆フーリエ変換した計測データを用いて画像再構成することを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。 - 請求項1記載の磁気共鳴イメージング装置において、
前記撮影手段は、一つの角度につき一つの計測軌跡に対応するエコーを計測し、前記画像再構成手段は、当該一つのエコーを前記基準データとすることを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。 - 請求項1記載の磁気共鳴イメージング装置において、
前記撮影手段は、一つの角度につき、位相エンコードされた複数の平行軌跡に対応するエコーを計測し、前記画像再構成手段は、前記複数のエコーから選択した少なくとも一つのエコーを前記基準データとすることを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。 - 請求項1記載の磁気共鳴イメージング装置において、
前記位相補正手段は、前記基準データをk空間座標の1つの軸についてフーリエ変換し、変換後のデータの、被検体の存在する位置における位相を前記補正用位相とすることを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。 - 請求項1記載の磁気共鳴イメージング装置において、
前記位相補正手段は、前記基準データをk空間座標の1つの軸についてフーリエ変換し、変換後のデータの位相を前記補正用位相として、それぞれの座標位置について補正することを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。 - 請求項1記載の磁気共鳴イメージング装置において、
前記位相補正手段は、前記基準データをk空間座標の1つの軸についてフーリエ変換し、変換後のデータの位相を関数フィッティングしたものを前記補正用位相とすることを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。 - 請求項3記載の磁気共鳴イメージング装置において、
前記位相補正手段は、同じ角度で計測された複数のエコーのピーク位置が略一致するように位相補正することを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。 - 請求項1ないし6のいずれか1項に記載の磁気共鳴イメージング装置において、
前記位相補正手段は、複数の選択された角度毎の補正用位相に基づき、他の選択されていない角度についての補正用位相を補間する手段を備えたことを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。 - 請求項8に記載の磁気共鳴イメージング装置において、
前記位相補正手段は、角度毎に求めた補正用位相を、放射方向と直交する方向に関数フィッティングする手段を備えたことを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。 - 請求項3ないし8のいずれか1項に記載の磁気共鳴イメージング装置において、
前記位相補正手段は、一つの角度について取得された複数のエコーのうち、位相エンコードが0であるエコーを基準データとして選択することを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。 - 静磁場、傾斜磁場および高周波磁場の各磁場を発生する手段と、被検体から発生するエコー信号を受信する手段とを備え、k空間における1以上の計測軌跡に対応するエコーデータを、該計測軌跡のk空間座標軸に対する角度を変えながら計測し、角度毎に少なくとも一つの計測データを収集する撮影手段と、前記計測データを前記k空間に再配置し画像再構成する画像再構成手段とを備えた磁気共鳴イメージング装置において、
前記画像再構成手段は、前記k空間への計測データの再配置に先立ち、前記角度毎に、前記計測データから選択した基準データをもとに補正用位相を算出し、算出された補正用位相を用いて前記計測データを位相補正する位相補正手段を備え、
前記撮影手段は、一つの角度につき、位相エンコードされた複数の平行軌跡に対応するエコーを計測し、
前記位相補正手段は、一つの角度について取得された複数のエコーに対し、位相エンコード方向の位相を補正する処理を行なった後、基準データを選択することを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。 - 請求項11に記載の磁気共鳴イメージング装置において、
前記位相補正手段は、前記複数のエコーを位相エンコード方向にフーリエ変換し、変換後のデータの読み出し方向の中心位置の位相を用いて、前記位相エンコード方向の位相を補正する処理を行なうことを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。 - 請求項11に記載の磁気共鳴イメージング装置において、
前記位相補正手段は、前記複数のエコーを位相エンコード方向にフーリエ変換し、変換後のデータを関数フィッティングして、前記位相エンコード方向の位相を補正する処理を行なうことを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。 - 請求項1ないし13のいずれか1項に記載の磁気共鳴イメージング装置において、
前記撮影手段は、k空間における1以上の計測軌跡に対応するエコーデータを該計測軌跡のk空間座標軸に対する角度を変えながら計測して一組の計測データの取得を繰り返し、
前記位相補正手段は、前記一組の計測データの一つを選択して補正用位相を算出し、当該補正用位相を用いて、他の計測データを補正することを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。 - 請求項1ないし13のいずれか1項に記載の磁気共鳴イメージング装置であって、前記被検体を静磁場中で移動させる移動手段をさらに備え、
前記撮影手段は、k空間における1以上の計測軌跡に対応するエコーデータを該計測軌跡のk空間座標軸に対する角度を変えながら実施する一組の計測データの取得と前記移動手段による被検体の移動とを同期させながら繰り返し、
前記位相補正手段は、前記繰り返しにおいて、1以上の前記一組の計測データの取得毎に補正用位相を更新し、更新された補正用位相を更新後に取得される計測データに適用して位相補正することを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。 - 磁気共鳴イメージング装置において計測された計測データを用いて画像再構成する方法であって、
前記計測データは、静磁場に置かれた被検体に所定のパルスシーケンスに従い傾斜磁場および高周波磁場を印加し、k空間の座標軸に対する角度を変化させながら放射状に計測したデータであり、
各角度の計測データに対し、
同一角度で計測された1ないし複数の計測データを一次元フーリエ変換する処理(1)と、
フーリエ変換後の1ないし複数の計測データから少なくとも一つの基準データを選出する処理(2)と、
選出された基準データの位相から補正用位相を作成する処理(3)と、
前記補正用位相を用いて、同一角度で計測された1ないし複数の計測データを一次元フーリエ変換したデータに対し補正する処理(4)と、
補正後の1ないし複数の計測データを一次元逆フーリエ変換する処理(5)とを実行するステップと、
一次元逆フーリエ変換後の各角度の計測データを用いて補間により前記k空間の格子点上にデータを再配置するステップと、
前記k空間に再配置されたデータからフーリエ変換により画像再構成するステップとを備えたことを特徴とする画像再構成方法。 - 請求項16に記載の画像再構成方法において、
前記補正用位相を作成する処理(3)は、
選出された基準データの位相から補正用位相を作成する処理(3−1)と、
選別された複数の角度について作成された補正用位相を用いて、選別されなかった角度の補正用位相を補間により作成する処理(3−2)とを含むことを特徴とする画像再構成方法。 - 磁気共鳴イメージング装置において計測された計測データを用いて画像再構成する方法であって、
前記計測データは、静磁場に置かれた被検体に所定のパルスシーケンスに従い傾斜磁場および高周波磁場を印加し、k空間の座標軸に対する角度を変化させながら放射状に計測したデータであり、各角度の計測データは、位相エンコードの異なる複数のエコーを含み、
各角度の計測データに対し、同一角度で計測された複数の計測データを一次元フーリエ変換する処理(1)と、
フーリエ変換後の複数の計測データから少なくとも一つの基準データを選出する処理(2)と、
選出された基準データの位相から補正用位相を作成する処理(3)と、
前記補正用位相を用いて同一角度で計測された複数の計測データを補正する処理(4)と、
補正後の複数の計測データを一次元逆フーリエ変換する処理(5)とを実行するステップと、
一次元逆フーリエ変換後の各角度の計測データを用いて補間により前記k空間の格子点上にデータを再配置するステップと、
前記k空間に再配置されたデータからフーリエ変換により画像再構成するステップとを備え、
前記基準データを選出する処理(2)は、前記複数のエコーを位相エンコード方向にフーリエ変換する処理(2−1)と、
位相エンコードにフーリエ変換されたデータから参照データを選出する処理(2−2)と、
前記参照データを用いて位相エンコード方向の補正用位相を作成する処理(2−3)と、
前記位相エンコード方向の補正用位相を用いて前記フーリエ変換されたデータを補正する処理(2−4)と、
前記補正後のデータを位相エンコード方向に逆フーリエ変換する処理(2−5)とを含み、
逆フーリエ変換後に基準データを選出することを特徴とする画像再構成方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007528461A JP5179182B2 (ja) | 2005-07-27 | 2006-07-25 | 磁気共鳴イメージング装置 |
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005216660 | 2005-07-27 | ||
JP2005216660 | 2005-07-27 | ||
JP2007528461A JP5179182B2 (ja) | 2005-07-27 | 2006-07-25 | 磁気共鳴イメージング装置 |
PCT/JP2006/314617 WO2007013423A1 (ja) | 2005-07-27 | 2006-07-25 | 磁気共鳴イメージング装置 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012264125A Division JP5661723B2 (ja) | 2005-07-27 | 2012-12-03 | 磁気共鳴イメージング装置及び方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2007013423A1 JPWO2007013423A1 (ja) | 2009-02-05 |
JP5179182B2 true JP5179182B2 (ja) | 2013-04-10 |
Family
ID=37683319
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007528461A Active JP5179182B2 (ja) | 2005-07-27 | 2006-07-25 | 磁気共鳴イメージング装置 |
JP2012264125A Active JP5661723B2 (ja) | 2005-07-27 | 2012-12-03 | 磁気共鳴イメージング装置及び方法 |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012264125A Active JP5661723B2 (ja) | 2005-07-27 | 2012-12-03 | 磁気共鳴イメージング装置及び方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US7847546B2 (ja) |
EP (1) | EP1911400A4 (ja) |
JP (2) | JP5179182B2 (ja) |
CN (1) | CN101232845B (ja) |
WO (1) | WO2007013423A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013046837A (ja) * | 2005-07-27 | 2013-03-07 | Hitachi Medical Corp | 磁気共鳴イメージング装置及び方法 |
Families Citing this family (35)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2008132659A2 (en) * | 2007-04-27 | 2008-11-06 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Magnetic resonance device and method for propeller mri |
CN101680937B (zh) * | 2007-05-03 | 2014-04-02 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 磁共振设备和方法 |
JP5230967B2 (ja) * | 2007-06-04 | 2013-07-10 | 株式会社日立メディコ | 核磁気共鳴イメージング装置 |
JP5399240B2 (ja) * | 2007-06-14 | 2014-01-29 | 株式会社日立メディコ | 磁気共鳴イメージング装置及び傾斜磁場に起因する誤差補正方法 |
JP5575385B2 (ja) * | 2007-11-02 | 2014-08-20 | 株式会社東芝 | 磁気共鳴イメージング装置 |
CN101470179B (zh) * | 2007-12-29 | 2012-06-27 | 西门子(中国)有限公司 | 磁共振成像中失真校准的方法和装置 |
CN101470180B (zh) * | 2007-12-29 | 2016-01-20 | 西门子(中国)有限公司 | 磁共振成像中失真校准的方法和装置 |
WO2009093517A1 (ja) * | 2008-01-23 | 2009-07-30 | Hitachi Medical Corporation | 磁気共鳴イメージング装置及びマルチコントラスト画像取得方法 |
CN102469953B (zh) * | 2009-08-12 | 2014-12-31 | 株式会社日立医疗器械 | 磁共振成像装置以及同步测量方法 |
JP2013517829A (ja) * | 2010-01-22 | 2013-05-20 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 磁化率勾配マッピング |
JP5858791B2 (ja) * | 2010-01-22 | 2016-02-10 | 株式会社日立メディコ | 磁気共鳴イメージング装置及び血管画像撮像方法 |
CN102232831B (zh) * | 2010-04-30 | 2016-03-30 | 西门子(深圳)磁共振有限公司 | 一种实现水脂分离的磁共振成像方法 |
JP5942268B2 (ja) * | 2010-09-27 | 2016-06-29 | 株式会社日立製作所 | 磁気共鳴イメージング装置および磁気共鳴イメージング方法 |
JP6037424B2 (ja) * | 2011-02-24 | 2016-12-07 | 東芝メディカルシステムズ株式会社 | 磁気共鳴イメージング装置 |
CN102772207B (zh) * | 2011-05-12 | 2015-05-13 | 上海联影医疗科技有限公司 | 磁共振成像方法和装置 |
JP6117097B2 (ja) * | 2011-05-20 | 2017-04-19 | 株式会社日立製作所 | 磁気共鳴イメージング装置、及び再構成画像取得方法 |
US10073159B2 (en) * | 2011-06-09 | 2018-09-11 | Hitachi, Ltd. | Magnetic resonance imaging apparatus and flip angle determination method |
JP5976375B2 (ja) * | 2012-04-20 | 2016-08-23 | 東芝メディカルシステムズ株式会社 | 磁気共鳴イメージング装置 |
US20130336445A1 (en) * | 2012-06-14 | 2013-12-19 | Carestream Health, Inc. | Roi selection for imaging apparatus |
EP2893363B1 (en) * | 2012-09-04 | 2020-08-19 | Koninklijke Philips N.V. | Propeller with dixon water fat separation |
CN107621617B (zh) * | 2013-04-27 | 2019-12-20 | 上海联影医疗科技有限公司 | k空间运动伪影矫正装置 |
US10048343B2 (en) * | 2013-05-17 | 2018-08-14 | Hitachi, Ltd. | Magnetic resonance imaging apparatus and magnetic resonance imaging method |
CN105473069B (zh) * | 2013-09-03 | 2018-08-07 | 株式会社日立制作所 | 磁共振成像装置和磁共振成像方法 |
US9594144B2 (en) * | 2014-04-23 | 2017-03-14 | General Electric Company | Low-noise magnetic resonance imaging using low harmonic pulse sequences |
KR101686005B1 (ko) * | 2015-02-02 | 2016-12-13 | 삼성전자주식회사 | 자기 공명 영상 장치 및 상기 자기 공명 영상 장치를 이용한 자기 공명 분광법 |
KR101819030B1 (ko) | 2016-02-17 | 2018-01-16 | 삼성전자주식회사 | 자기 공명 영상 장치 및 자기 공명 영상 장치를 위한 방법 |
JP7123595B2 (ja) | 2017-03-29 | 2022-08-23 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | 磁気共鳴イメージング装置および医用処理装置 |
JP6843706B2 (ja) * | 2017-05-24 | 2021-03-17 | 株式会社日立製作所 | 磁気共鳴イメージング装置及び拡散強調画像の補正方法 |
EP3540453A1 (en) * | 2018-03-13 | 2019-09-18 | Koninklijke Philips N.V. | Mr imaging with spiral acquisition |
US11269036B2 (en) * | 2018-03-29 | 2022-03-08 | University Of Virginia Patent Foundation | System and method for phase unwrapping for automatic cine DENSE strain analysis using phase predictions and region growing |
EP3594707B1 (en) * | 2018-07-09 | 2023-06-07 | Esaote S.p.A. | Method for designing gradient coils for mri systems and mri system comprising such gradient coils |
CN109143132B (zh) * | 2018-09-12 | 2020-11-27 | 上海联影医疗科技股份有限公司 | 磁共振信号采集方法、成像方法、系统和介质 |
JP7245076B2 (ja) | 2019-03-01 | 2023-03-23 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | 磁気共鳴イメージング装置及び磁気共鳴イメージング方法 |
CN110133561B (zh) * | 2019-07-01 | 2021-02-05 | 合肥工业大学 | 一种mri设备主磁体均匀度检测分析装置及其方法 |
CN112763958B (zh) * | 2020-12-10 | 2022-06-21 | 复旦大学 | 一种基于神经网络的多次激发平面回波磁共振成像方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61272643A (ja) * | 1985-05-29 | 1986-12-02 | Hitachi Ltd | Nmrイメージング方法 |
JPS63272335A (ja) * | 1986-11-18 | 1988-11-09 | Toshiba Corp | 磁気共鳴イメ−ジング装置 |
JPH10155768A (ja) * | 1996-11-26 | 1998-06-16 | Picker Internatl Inc | 磁気共鳴イメージング法及び磁気共鳴イメージング装置 |
US6404196B1 (en) * | 1998-07-31 | 2002-06-11 | Case Western Reserve University | Method for correction of MRI motion artifacts and main field fluctuation |
JP2004519288A (ja) * | 2000-11-22 | 2004-07-02 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 3次元スピンワープ、エコープレナ及びエコーボリュームによる磁気共鳴画像形成向けの2次元位相共役対象な再構成 |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60263842A (ja) * | 1984-06-12 | 1985-12-27 | Toshiba Corp | 核磁気共鳴装置 |
US4736160A (en) | 1985-05-29 | 1988-04-05 | Hitachi, Ltd. | Nuclear magnetic resonance imaging method |
JPH01107749A (ja) * | 1987-10-22 | 1989-04-25 | Toshiba Corp | 磁気共鳴診断装置 |
CN1063625C (zh) * | 1994-08-04 | 2001-03-28 | 深圳安科高技术有限公司 | 一种磁共振成象图象重构的技术 |
US5759142A (en) * | 1995-01-20 | 1998-06-02 | Bender Machine, Inc. | Coated roll for aluminizing processes |
JP3815585B2 (ja) * | 1997-10-17 | 2006-08-30 | 株式会社日立メディコ | 磁気共鳴イメージング装置 |
US6249595B1 (en) * | 1998-01-22 | 2001-06-19 | General Electric Company | Iterative reconstruction for EPI |
US20090209831A1 (en) * | 2000-06-28 | 2009-08-20 | Nexgen Medical Systems, Incorporated | Imaging methods for visualizing implanted living cells |
US6580937B2 (en) * | 2000-12-30 | 2003-06-17 | Ge Medical Systems Global Technology Co., Llc | Method for optimal imaging of the peripheral vasculature emphasizing distal arterial visualization in a multi-station examination |
US6859033B2 (en) * | 2002-08-28 | 2005-02-22 | Schlumberger Technology Corporation | Method for magnetic resonance fluid characterization |
US7539528B2 (en) * | 2002-09-20 | 2009-05-26 | Jinhu Xiong | Using magnetic resonance imaging to directly map neuronal activity |
US6977502B1 (en) * | 2002-11-04 | 2005-12-20 | Fonar Corporation | Configurable matrix receiver for MRI |
US7646274B2 (en) * | 2003-05-01 | 2010-01-12 | Uri Rapoport | Apparatus and method for non-invasive measurement of cardiac output |
US7230424B1 (en) * | 2005-06-17 | 2007-06-12 | Fonar Corporation | Magnetic resonance imaging |
JP5179182B2 (ja) * | 2005-07-27 | 2013-04-10 | 株式会社日立メディコ | 磁気共鳴イメージング装置 |
US7486074B2 (en) * | 2006-04-25 | 2009-02-03 | The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University | Self-calibration methods for parallel imaging and multipoint water-fat separation methods |
JP5399240B2 (ja) * | 2007-06-14 | 2014-01-29 | 株式会社日立メディコ | 磁気共鳴イメージング装置及び傾斜磁場に起因する誤差補正方法 |
WO2009082419A1 (en) * | 2007-12-20 | 2009-07-02 | Wisconsin Alumni Research Foundation | Method for dynamic prior image constrained image reconstruction |
US7560925B1 (en) * | 2008-05-01 | 2009-07-14 | The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University | Multiple repetition time steady-state free precession imaging |
-
2006
- 2006-07-25 JP JP2007528461A patent/JP5179182B2/ja active Active
- 2006-07-25 EP EP20060781529 patent/EP1911400A4/en not_active Withdrawn
- 2006-07-25 US US11/996,865 patent/US7847546B2/en active Active
- 2006-07-25 WO PCT/JP2006/314617 patent/WO2007013423A1/ja active Application Filing
- 2006-07-25 CN CN2006800275741A patent/CN101232845B/zh active Active
-
2010
- 2010-10-26 US US12/912,385 patent/US8344729B2/en active Active
-
2012
- 2012-12-03 JP JP2012264125A patent/JP5661723B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61272643A (ja) * | 1985-05-29 | 1986-12-02 | Hitachi Ltd | Nmrイメージング方法 |
JPS63272335A (ja) * | 1986-11-18 | 1988-11-09 | Toshiba Corp | 磁気共鳴イメ−ジング装置 |
JPH10155768A (ja) * | 1996-11-26 | 1998-06-16 | Picker Internatl Inc | 磁気共鳴イメージング法及び磁気共鳴イメージング装置 |
US6404196B1 (en) * | 1998-07-31 | 2002-06-11 | Case Western Reserve University | Method for correction of MRI motion artifacts and main field fluctuation |
JP2004519288A (ja) * | 2000-11-22 | 2004-07-02 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 3次元スピンワープ、エコープレナ及びエコーボリュームによる磁気共鳴画像形成向けの2次元位相共役対象な再構成 |
Non-Patent Citations (6)
Title |
---|
JPN6012050451; James G. Pipe: 'Motion correction with PROPELLER MRI: application to head motion and free-breathing cardiac imaging' Magnetic Resonance in Medicine vol.42, no.5, 199911, pp.963-969 * |
JPN6012067667; Ajit Shankaranarayanan et al: 'Two-Step Navigatorless Correction Algorithm for Radial k-Space MRI Acquisitions' Magnetic Resonance in Medicine , 200102, vol.45, no.2 * |
JPN6012067668; Brian M. Dale et al: 'The Use Of Measured K-Space Trajectory For Reconstruction Of Radial MRI Data' Proc. Intl. Soc. Mag. Reson. Med. 10 , 200205, #2334 * |
JPN6012067669; James G. Pipe et al: 'Multishot Diffusion-Weighted FSE Using PROPELLER MRI' Magnetic Resonance in Medicine vol.47, no.1, 200201, pp.42-52 * |
JPN6012067670; Dana C. Peters et al: 'Centering the Projection Reconstruction Reducing Gradient Delay Errors' Magnetic Resonance in Medicine vol.50, no.1, 200307, pp.1-6 * |
JPN6012067671; Chunlei Liu et al: 'Simultaneous Phase Correction and SENSE Reconstruction for Navigated Multi-Shot DWI with Non-Cartesi' Magnetic Resonance in Medicine vol.54, no.6, 200512, pp.1412-1422 * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013046837A (ja) * | 2005-07-27 | 2013-03-07 | Hitachi Medical Corp | 磁気共鳴イメージング装置及び方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2013046837A (ja) | 2013-03-07 |
US20110089948A1 (en) | 2011-04-21 |
JP5661723B2 (ja) | 2015-01-28 |
US20100141253A1 (en) | 2010-06-10 |
CN101232845A (zh) | 2008-07-30 |
JPWO2007013423A1 (ja) | 2009-02-05 |
CN101232845B (zh) | 2010-08-04 |
US7847546B2 (en) | 2010-12-07 |
EP1911400A4 (en) | 2011-05-04 |
US8344729B2 (en) | 2013-01-01 |
EP1911400A1 (en) | 2008-04-16 |
WO2007013423A1 (ja) | 2007-02-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5179182B2 (ja) | 磁気共鳴イメージング装置 | |
US8154294B2 (en) | Magnetic resonance imaging apparatus and method for correcting error due to gradient magnetic field | |
JP4612000B2 (ja) | 磁気共鳴イメージング装置 | |
JP5221570B2 (ja) | 磁気共鳴イメージング装置及びマルチコントラスト画像取得方法 | |
JP3929047B2 (ja) | 磁気共鳴イメージング装置 | |
EP1472978B1 (en) | Magnetic resonance imaging method and apparatus | |
US9535146B2 (en) | Magnetic resonance imaging apparatus and magnetic resonance imaging method | |
JP5925529B2 (ja) | 磁気共鳴イメージング装置 | |
CN104068859A (zh) | 用于确定多个磁共振图像的方法和磁共振设备 | |
JP5828763B2 (ja) | 磁気共鳴イメージング装置および磁気共鳴イメージング方法 | |
JP6117097B2 (ja) | 磁気共鳴イメージング装置、及び再構成画像取得方法 | |
US20220221540A1 (en) | Propeller echo planar time-resolved imaging with dynamic encoding | |
JP4707558B2 (ja) | 磁気共鳴イメージング装置 | |
US11009576B2 (en) | Method for magnetic resonance imaging using slice quadratic phase for spatiotemporal encoding | |
JP6718764B2 (ja) | 磁気共鳴イメージング装置及びその制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090706 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090706 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20121002 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121203 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130108 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130109 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5179182 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |