JP5173348B2

JP5173348B2 - Combine

Info

Publication number: JP5173348B2
Application number: JP2007270445A
Authority: JP
Inventors: 山形　　浩司; 鉄弥仲島
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2007-10-17
Filing date: 2007-10-17
Publication date: 2013-04-03
Anticipated expiration: 2027-10-17
Also published as: JP2009095290A

Description

本発明は、機体の前部に昇降自在に設けられた刈取部と、機体の横一方側に設けられた運転部とを備えると共に、運転部の前部に機体操向用の操向レバーを備えたコンバインに関する。 The present invention includes a cutting part provided at the front part of the aircraft so as to be movable up and down, and an operating part provided on one side of the aircraft, and a steering lever for steering the aircraft at the front part of the operating part. It is related to the equipped combine.

従来の技術としては、例えば特許文献１に開示されているように、運転台（特許文献１の図１の１０）に、操向兼刈取部昇降用レバー（特許文献１の図１の１１）を備え、この操向兼刈取部昇降用レバーに設けた微調節スイッチ（特許文献１の図１の１４，１５）を操作することで、刈取部の高さを微調節できるように構成された刈取部昇降装置が知られている。 As a conventional technique, for example, as disclosed in Patent Literature 1, a steering / reaping part raising / lowering lever (11 in FIG. 1 of Patent Literature 1) is added to a cab (10 of Patent Literature 1 in FIG. 1). The height of the cutting part can be finely adjusted by operating a fine adjustment switch (14, 15 in FIG. 1 of Patent Document 1) provided on the steering / cutting part raising / lowering lever. A mowing / lifting device is known.

特開２００１−２０４２１８号公報（図１参照）JP 2001-204218 A (see FIG. 1)

特許文献１の刈取部昇降装置では、上昇用微調節スイッチ（特許文献１の図１の１４）と、下降用微調節スイッチ（特許文献１の図１の１５）とが、操向兼刈取部昇降用レバーの同じ面に上下に並べて配設されている。その結果、機体前方の作物等を確認しながら、操向兼刈取部昇降用レバーを左右に揺動操作して機体を操向させると、機体前方の作物の状況や操向兼刈取部昇降用レバーの操作に気をとられて、微調節スイッチの位置を正確に確認して微調節スイッチを操作することが難しくなることがあり、上昇用微調節スイッチと下降用微調節スイッチとを誤操作するおそれがあった。 In the reaping part lifting device of Patent Document 1, the fine adjustment switch for ascent (14 in FIG. 1 of Patent Document 1) and the fine adjustment switch for descending (15 in FIG. 1 of Patent Document 1) are the steering and reaping part. They are arranged vertically on the same surface of the lifting lever. As a result, while confirming the crops etc. in front of the aircraft, swinging the steering / reaping part lifting lever to the left and right to steer the aircraft, Pay attention to the lever operation, it may be difficult to check the position of the fine adjustment switch accurately and operate the fine adjustment switch, and mistakenly operate the fine adjustment switch for ascending and fine adjustment switch for descending There was a fear.

また、特許文献１の刈取部昇降装置では、上昇用微調節スイッチと、下降用微調節スイッチとをいずれも右手の親指で操作するように構成されている。その結果、上昇用微調節スイッチを操作する場合と、下降用微調節スイッチを操作する場合とで、右手の指の動きがあまり相違しないため、上昇用微調節スイッチと下降用微調節スイッチとを誤操作するおそれがあった。
本発明は、刈取部の上昇及び下降スイッチの誤操作を防止しながら、上昇及び下降スイッチの操作性を向上させることができ、操向レバーの操作性を向上させることができるコンバインを実現することを目的とする。 Further, the cutting unit lifting device of Patent Document 1 is configured to operate both the fine adjustment switch for raising and the fine adjustment switch for lowering with the thumb of the right hand. As a result, the movement of the right hand finger is not very different between the operation of the fine adjustment switch for raising and the case of operating the fine adjustment switch for lowering. There was a risk of incorrect operation.
The present invention realizes a combine that can improve the operability of the lift and lower switches while improving the operability of the steering lever while preventing erroneous operation of the lift and lower switches of the cutting part. Objective.

［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、コンバインを次のように構成することにある。
機体の前部に昇降自在に設けられた刈取部と、機体の横一方側に設けられた運転部とを備え、前記運転部の前部に機体操向用の操向レバーを備えて、前記操向レバーを前方に揺動操作すると、前記刈取部が下降し、前記操向レバーを後方に揺動操作すると、前記刈取部が上昇するように構成し、前記刈取部を上昇させる上昇スイッチを、前記操向レバーにおける操作部の運転者側に向く操作面に配設すると共に、前記刈取部を下降させる下降スイッチを、前記操向レバーにおける操作部の側面のうち、運転者から遠い側の部位に配設し、前記上昇スイッチを操作すると、前記刈取部が自動的に上昇を開始すると共に、前記刈取部が最も上昇した上昇位置で自動的に停止するように構成し、前記下降スイッチを操作すると、前記刈取部が自動的に下降を開始すると共に、前記刈取部が刈取作業位置で自動的に停止するように構成した。 [I]
(Constitution)
The first feature of the present invention is that the combine is configured as follows.
A cutting part provided in the front part of the machine body so as to freely move up and down, and an operation part provided on one side of the machine body, and a steering lever for steering the machine body is provided at the front part of the operation part, When the steering lever is swung forward, the cutting part is lowered, and when the steering lever is swung backward, the cutting part is raised, and a lift switch for raising the cutting part is provided. And a lowering switch for lowering the mowing unit on the operation surface of the operation unit facing the driver side of the operation lever on the side farther from the driver than the side surface of the operation unit of the steering lever. When the raising switch is operated at the position and the raising switch is operated, the cutting unit automatically starts to rise, and the cutting unit is configured to automatically stop at the highest rising position, and the lowering switch is When operated, the cutting part automatically It starts the descent, and configured to automatically stop in the working position the reaper is cutting.

（作用）
本発明の第１特徴によると、互いに相反する操作をする上昇及び下降スイッチは、操向レバーにおける操作部の操作面と、操作部の側面のうちの運転者から遠い側の部位とに配設されているので、例えば機体前方の作物の状況や操向レバーの操作に気をとられて上昇及び下降スイッチの位置を正確に確認できない場合であっても、上昇及び下降スイッチを誤操作することが少なくなる。 (Function)
According to the first feature of the present invention, the raising and lowering switches that perform mutually contradictory operations are disposed on the operation surface of the operation portion of the steering lever and the portion of the side surface of the operation portion that is far from the driver. For example, even if the position of the up and down switches cannot be confirmed accurately due to the situation of the crops in front of the aircraft and the operation of the steering lever, it is possible to operate the up and down switches incorrectly. Less.

本発明の第１特徴によると、互いに相反する操作をする上昇及び下降スイッチを、操向レバーにおける操作部の操作面と、操作部の側面のうちの運転者から遠い側の部位とに配設することで、上昇及び下降スイッチを右手の異なる指で操作することができ、又は、上昇及び下降スイッチを右手の指の異なる動きで操作することができる。その結果、上昇及び下降スイッチを誤操作し難い位置に配置し、上昇及び下降スイッチの誤操作を防止しながら、上昇及び下降スイッチの操作性を向上させることができる。 According to the first feature of the present invention, the raising and lowering switches that perform mutually contradictory operations are disposed on the operation surface of the operation portion of the steering lever and the portion of the side surface of the operation portion that is far from the driver. By doing so, the up and down switches can be operated with different fingers of the right hand, or the up and down switches can be operated with different movements of the fingers of the right hand. As a result, it is possible to improve the operability of the up and down switches while disposing the up and down switches at a position where it is difficult to erroneously operate and preventing erroneous operation of the up and down switches.

（発明の効果）
本発明の第１特徴によると、操向レバーの操作性を向上させることができ、コンバインの操作性を向上させることができる。 (Effect of the invention)
According to the 1st characteristic of this invention, the operativity of a steering lever can be improved and the operativity of a combine can be improved.

（作用）
本発明の第１特徴によると、以下のような「作用」を備えている。
本発明の第１特徴によると、例えば上昇スイッチを右手の親指で操作し、下降スイッチを右手の親指以外の指で操作することができ、又は、例えば右手の親指を立てて上昇スイッチを操作し、右手の親指を横に倒して下降スイッチを操作することができる。これにより、右手の親指以外の指で操向レバーを握って操向レバーを操作しながら、上昇及び下降スイッチを容易に操作することができる。その結果、上昇及び下降スイッチの操作性を更に向上させることができる。 (Function)
According to the first feature of the present invention, the following “action” is provided.
According to the first aspect of the present invention, for example, the up switch can be operated with the thumb of the right hand and the down switch can be operated with a finger other than the thumb of the right hand, or the up switch can be operated with the thumb of the right hand standing, for example. The lower switch can be operated by tilting the thumb of the right hand sideways. Accordingly, the up and down switches can be easily operated while operating the steering lever by grasping the steering lever with a finger other than the thumb of the right hand. As a result, the operability of the up and down switches can be further improved.

（発明の効果）
本発明の第１特徴によると、以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第１特徴によると、操向レバーの操作性を更に向上させることができ、コンバインの操作性を更に向上させることができる。 (Effect of the invention)
According to the first feature of the present invention, the following “effects of the invention” are provided.
According to the first feature of the present invention, the operability of the steering lever can be further improved, and the operability of the combine can be further improved.

（作用）
本発明の第１特徴によると、以下のような「作用」を備えている。
本発明の第１特徴によると、例えば上昇スイッチを右手の親指で操作して刈取部を上昇させ、下降スイッチを右手の親指以外の指で操作して刈取部を下降させることができ、又は、例えば右手の親指を立てて上昇スイッチを操作して刈取部を上昇させ、右手の親指を横に倒して下降スイッチを操作して刈取部を下降させることができる。これにより、右手の親指以外の指で操向レバーを握って操向レバーを操作しながら、上昇及び下降スイッチを容易に操作することができる。その結果、上昇及び下降スイッチにより、操向レバーを操作しながらの刈取部の昇降を容易に行うことができる。 (Function)
According to the first feature of the present invention, the following “action” is provided.
According to the first feature of the present invention, for example, the raising switch can be operated with the thumb of the right hand to raise the cutting part, and the lowering switch can be operated with a finger other than the thumb of the right hand to lower the cutting part, or For example, it is possible to raise the cutting part by raising the thumb of the right hand and operating the raising switch, and by moving the thumb of the right hand sideways and operating the lowering switch to lower the cutting part. Accordingly, the up and down switches can be easily operated while operating the steering lever by grasping the steering lever with a finger other than the thumb of the right hand. As a result, the lifting and lowering switches can easily lift and lower the cutting part while operating the steering lever.

（発明の効果）
本発明の第１特徴によると、以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第１特徴によると、操向レバーの操作性を更に向上させることができ、コンバインの操作性を更に向上させることができる。
（作用）
本発明の第１特徴によると、以下のような「作用」を備えている。
本発明の第１特徴によると、上昇スイッチを操作するだけで、刈取部を自動的に上昇位置に上昇させて停止することができ、下降スイッチを操作するだけで、刈取部を自動的に刈取作業位置に下降させて停止することができる。これにより、刈取部が上昇位置に上昇し又は刈取作業位置に下降するまで、上昇又は下降スイッチを押し続けなくても、刈取部を自動的に上昇位置又は刈取作業位置に昇降して位置決めできる。その結果、上昇及び下降スイッチにより、操向レバーを操作しながらの刈取部の昇降を更に容易に行うことができる。
（発明の効果）
本発明の第１特徴によると、以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第１特徴によると、操向レバーの操作性を更に向上させることができ、コンバインの操作性を更に向上させることができる。
［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴のコンバインにおいて、次のように構成することにある。
前記下降スイッチを、前記操作部の側面のうち、運転者とは反対側の横側部位から前側部位に至る範囲に配設した。
［ＩＩＩ］
（構成）
本発明の第３特徴は、本発明の第１又は第２特徴のコンバインにおいて、次のように構成することにある。
前記操作部の側面に、前記下降スイッチの外周部上側に沿った突出部を設けた。
［ＩＶ］
（構成）
本発明の第４特徴は、本発明の第１〜３特徴のいずれか一つのコンバインにおいて、次のように構成することにある。
前記下降スイッチを、前記操作部の側面のうち、運転者とは反対側の斜め前向き部位に配設した。 (Effect of the invention)
According to the first feature of the present invention, the following “effects of the invention” are provided.
According to the first feature of the present invention, the operability of the steering lever can be further improved, and the operability of the combine can be further improved.
(Function)
According to the first feature of the present invention, the following “action” is provided.
According to the first aspect of the present invention, the mowing unit can be automatically raised to the ascending position and stopped only by operating the raising switch, and the mowing unit can be automatically trimmed only by operating the lowering switch. It can be lowered to the working position and stopped. Thus, the mowing unit can be automatically moved up and down to the ascending position or the mowing work position without continuing to press the raising or lowering switch until the mowing part rises to the ascending position or descends to the mowing work position. As a result, the lifting and lowering switches can more easily raise and lower the cutting part while operating the steering lever.
(Effect of the invention)
According to the first feature of the present invention, the following “effects of the invention” are provided.
According to the first feature of the present invention, the operability of the steering lever can be further improved, and the operability of the combine can be further improved.
[II]
(Constitution)
The second feature of the present invention resides in the following configuration in the combine of the first feature of the present invention.
The lowering switch is arranged in a range from the lateral part on the side opposite to the driver to the front part on the side surface of the operation unit.
[III]
(Constitution)
The third feature of the present invention resides in the following configuration in the combine of the first or second feature of the present invention.
On the side surface of the operation portion, a protruding portion is provided along the upper side of the outer peripheral portion of the lowering switch.
[IV]
(Constitution)
A fourth feature of the present invention resides in the following configuration in the combine of any one of the first to third features of the present invention.
The lowering switch is disposed in a diagonally forward portion on the side opposite to the driver on the side surface of the operation unit.

［Ｖ］
（構成）
本発明の第５特徴は、本発明の第１〜第４特徴のいずれか一つのコンバインにおいて、次のように構成することにある。
前記上昇スイッチを、前記操作面のうちの運転者側寄りの部位に配設した。
［ＶＩ］
（構成）
本発明の第６特徴は、本発明の第１〜第５特徴のいずれか一つのコンバインにおいて、次のように構成することにある。
前記上昇スイッチ及び前記下降スイッチと異なる他の操作スイッチを、前記操作面のうち、前記上昇スイッチに対して運転者側とは反対側の部位に配設した。
［ＶＩＩ］
（構成）
本発明の第７特徴は、本発明の第６特徴のコンバインにおいて、次のように構成することにある。
前記他の操作スイッチが機体の姿勢調節を行なう操作スイッチである。
［ＶＩＩＩ］
（構成）
本発明の第８特徴は、本発明の第１〜第７特徴のいずれか一つのコンバインにおいて、次のように構成することにある。
前記操作部の操作面を平らに形成した。
［ＩＸ］
（構成）
本発明の第９特徴は、本発明の第１〜第８特徴のいずれか一つのコンバインにおいて、次のように構成することにある。
前記操作部の側面のうちの運転者から遠い側の部位に、前記下降スイッチと異なる形状の他の操作スイッチを配設した。
［Ｘ］
（構成）
本発明の第１０特徴は、本発明の第１〜第９特徴のいずれか一つのコンバインにおいて、次のように構成することにある。
前記操向レバーのうちの前記操作面より下側の運転者に近い側の部位に突出部を設けた。 [V]
(Constitution)
The fifth feature of the present invention resides in the following configuration in the combine of any one of the first to fourth features of the present invention.
The raising switch is disposed in a portion of the operation surface closer to the driver.
[VI]
(Constitution)
A sixth feature of the present invention resides in the following configuration in the combine of any one of the first to fifth features of the present invention.
Another operation switch different from the up switch and the down switch is disposed on the operation surface on a side opposite to the driver side with respect to the up switch.
[VII]
(Constitution)
A seventh feature of the present invention resides in the following configuration in the combine of the sixth feature of the present invention.
The other operation switch is an operation switch for adjusting the attitude of the airframe.
[VIII]
(Constitution)
The eighth feature of the present invention resides in the following configuration in the combine of any one of the first to seventh features of the present invention.
The operation surface of the operation unit was formed flat.
[IX]
(Constitution)
A ninth feature of the present invention resides in the following configuration in the combine of any one of the first to eighth features of the present invention.
Another operation switch having a shape different from that of the lowering switch is disposed on a portion of the side surface of the operation unit that is far from the driver.
[X]
(Constitution)
A tenth feature of the present invention resides in the following configuration in the combine of any one of the first to ninth features of the present invention.
A protrusion is provided in a portion of the steering lever closer to the driver below the operation surface.

［自脱型コンバインの全体構成］
図１及び図２に基づいてキャビン付き自脱型コンバインの全体構成について説明する。図１及び図２に示すように、右及び左のクローラ走行装置１で支持された機体の前部に支持フレーム２が横軸心Ｐ１周りに昇降自在に支持され、支持フレーム２を昇降駆動する昇降シリンダ２ａが備えられており、支持フレーム２に刈取部３が支持されている。 [Overall configuration of self-removing combine]
Based on FIG.1 and FIG.2, the whole structure of the self-demounting combine with a cabin is demonstrated. As shown in FIGS. 1 and 2, a support frame 2 is supported at the front of the airframe supported by the right and left crawler travel devices 1 so as to be movable up and down around a horizontal axis P1, and the support frame 2 is driven up and down. An elevating cylinder 2 a is provided, and the cutting part 3 is supported by the support frame 2.

クローラ走行装置１には、前部及び後部昇降機構（図示せず）が装備されており、この前部及び後部昇降機構を操作することにより、機体フレームＢに対するトラックフレーム１ｂの姿勢を変更することで、後述する自動水平制御又は自動左右方向制御を実施し、路面又は圃場の凹凸に対して機体の前後及び左右方向の傾斜を変更調節できるように構成されている。 The crawler traveling device 1 is equipped with a front and rear lifting mechanism (not shown), and the posture of the track frame 1b with respect to the body frame B is changed by operating the front and rear lifting mechanisms. Thus, automatic horizontal control or automatic left / right direction control, which will be described later, is performed so that the front / rear and left / right inclinations of the airframe can be changed and adjusted with respect to the road surface or the unevenness of the field.

機体の前部の右側にキャビン４が備えられており、このキャビン４は、運転部フレーム４Ａと、キャビン４の右側面に揺動開閉自在に設けられた乗降用ドア４Ｂと、キャビン４の前部及び前部側部を覆う前面ガラス４Ｃと、キャビン４の左側面に開閉自在に設けられた開閉式ドア（図示せず）と、キャビン４の天井を構成するルーフ部材４Ｄとを備えられて構成されている。これにより、キャビン４内に、運転部Ｘが形成されている。 A cabin 4 is provided on the right side of the front part of the fuselage. The cabin 4 includes an operating unit frame 4A, a passenger door 4B provided on the right side surface of the cabin 4 so as to be swingable and openable, and a front side of the cabin 4. 4C for covering the front and the front side, an openable / closable door (not shown) provided on the left side surface of the cabin 4, and a roof member 4D constituting the ceiling of the cabin 4. It is configured. Thereby, the operation part X is formed in the cabin 4.

キャビン４の運転座席５の下側にエンジン６が備えられている。機体の後部の左側に扱ぎ胴（図示せず）を有する脱穀部７が備えられており、この脱穀部７の扱ぎ胴は、脱穀部７に揺動開閉自在に支持されて、メンテナンス時等に扱ぎ胴と共に脱穀部７の上部を開閉できるように構成されている。脱穀部７は、図示しない脱穀クラッチを介してエンジン６と連動連結されており、エンジン６からの動力で脱穀部７が駆動されるように構成されている。 An engine 6 is provided below the driver seat 5 of the cabin 4. A threshing unit 7 having a handling cylinder (not shown) is provided on the left side of the rear part of the machine body. The handling cylinder of the threshing unit 7 is supported by the threshing unit 7 so as to be swingable and openable. It is comprised so that the upper part of the threshing part 7 can be opened and closed with a handling cylinder etc. equally. The threshing unit 7 is coupled to the engine 6 through a threshing clutch (not shown), and is configured such that the threshing unit 7 is driven by power from the engine 6.

機体の後部の右側にグレンタンク８が備えられており、グレンタンク８の後部にアンローダ９が装備されている。機体の後部に排ワラ処理装置Ａが装備されており、この排ワラ処理装置Ａにより、排ワラを細かく切断する切断処理と、排ワラを結束する結束処理ができるように構成されている。 A Glen tank 8 is provided on the right side of the rear part of the machine body, and an unloader 9 is provided on the rear part of the Glen tank 8. The waste straw processing apparatus A is equipped at the rear part of the machine body. The waste straw processing apparatus A is configured to perform a cutting process for finely cutting the waste straw and a bundling process for binding the waste straw.

機体の前部の左右中央付近にミッションケース１０が備えられており、キャビン４がミッションケース１０の右の横外側に備えられている。ミッションケース１０の左の横外側の後方に横軸心Ｐ１が位置して、横軸心Ｐ１の位置から前側に支持フレーム２が延出されており、支持フレーム２がミッションケース１０の左の横外側に位置している。 A mission case 10 is provided in the vicinity of the left and right center of the front part of the aircraft, and a cabin 4 is provided on the right lateral outer side of the mission case 10. The horizontal axis P1 is located behind the left lateral outer side of the mission case 10, and the support frame 2 extends forward from the position of the horizontal axis P1, and the support frame 2 is located on the left side of the mission case 10. Located on the outside.

［ミッションケース内の伝動系（直進系）の構造］
図２〜図５に基づいてミッションケース内の伝動系（直進系）の構造について説明する。図３及び図４に示すように、ミッションケース１０はアルミダイキャスト製で、右側部分１０Ｒ及び左側部分１０Ｌの２分割構造に構成されて、ミッションケース１０の右側部分１０Ｒの上部の外部に段差状の凹部１０ａが形成されており、正面視（図３参照）においてミッションケース１０（右及び左側部分１０Ｒ，１０Ｌ）の合わせ部１０ｂの近傍にまで、凹部１０ａが入り込んでいる。 [Structure of transmission system (transverse system) in the mission case]
The structure of the transmission system (straight line system) in the mission case will be described with reference to FIGS. As shown in FIGS. 3 and 4, the transmission case 10 is made of aluminum die cast, and is configured in a two-part structure of the right side portion 10 R and the left side portion 10 L. The concave portion 10a is formed in the vicinity of the mating portion 10b of the mission case 10 (right and left side portions 10R, 10L) in a front view (see FIG. 3).

静油圧式無段変速装置１１がミッションケース１０（右側部分１０Ｒ）の凹部１０ａに入り込むように配置され、静油圧式無段変速装置１１のポートブロック１１ａが、ミッションケース１０（右側部分１０Ｒ）の凹部１０ａに連結されている。静油圧式無段変速装置１１のポートブロック１１ａに円筒状の支持部材１２が連結されて、支持部材１２が左側に延出されており、支持部材１２のアーム１２ａがミッションケース１０（左側部分１０Ｌ）に連結されている。 The hydrostatic continuously variable transmission 11 is disposed so as to enter the recess 10a of the mission case 10 (right side portion 10R), and the port block 11a of the hydrostatic continuously variable transmission 11 is disposed on the mission case 10 (right side portion 10R). It is connected to the recess 10a. A cylindrical support member 12 is connected to the port block 11a of the hydrostatic continuously variable transmission 11, and the support member 12 extends to the left. The arm 12a of the support member 12 is connected to the transmission case 10 (the left portion 10L). ).

ミッションケース１０（右及び左側部分１０Ｒ，１０Ｌ）の下部の外部に、右の支持部１０ｃ及び左の支持部１０ｃが備えられている。右の伝動ケース１４及び左の伝動ケース１４が備えられており、右及び左の伝動ケース１４が、ミッションケース１０（右及び左側部分１０Ｒ，１０Ｌ）の右及び左の支持部１０ｃに連結されて前側に延出されている。右及び左の伝動ケース１４に右及び左の車軸ケース１５が連結されて右及び左側に延出されており、右及び左のクローラ走行装置１を駆動するスプロケット１ａが、右及び左の車軸ケース１５の右及び左側の端部に備えられている。 A right support portion 10c and a left support portion 10c are provided outside the lower portion of the mission case 10 (the right and left portions 10R and 10L). A right transmission case 14 and a left transmission case 14 are provided, and the right and left transmission cases 14 are connected to the right and left support portions 10c of the mission case 10 (the right and left portions 10R and 10L). It extends to the front side. A right and left axle case 15 is connected to a right and left transmission case 14 and extends to the right and left, and a sprocket 1a for driving the right and left crawler travel devices 1 is provided to the right and left axle cases. 15 at the right and left ends.

ミッションケース１０（右側部分１０Ｒ）の下部の外部において、ミッションケース１０（右及び左側部分１０Ｒ，１０Ｌ）の右及び左の支持部１０ｃとは異なる部分に、連結部１０ｄが備えられており、ミッションケース１０（右側部分１０Ｒ）の連結部１０ｄと右及び左の伝動ケース１４とに亘って、連係部材１３が連結されている。なお、比較的小型（比較的低出力のエンジン）の作業車においてもミッションケース１０を転用できるように構成されており、この場合には、連結部材１３を連結しない。 Outside the lower part of the mission case 10 (right portion 10R), a connecting portion 10d is provided in a portion different from the right and left support portions 10c of the mission case 10 (right and left portions 10R, 10L). The linkage member 13 is connected across the connecting portion 10d of the case 10 (right side portion 10R) and the right and left transmission cases 14. Note that the mission case 10 can be diverted even in a relatively small (relatively low-power engine) work vehicle. In this case, the connecting member 13 is not connected.

図２に示すように、支持部材１２に入力軸１６が支持され、入力軸１６の端部に入力プーリー１７が連結されており、支持部材１２の内部において静油圧式無段変速装置１１の入力軸１１ｂと入力軸１６とが、連結部材１８を介して連結されている（図５参照）。エンジン６の動力は伝動ベルト１９を介して入力プーリー１７に伝達されており、主クラッチ１９ａを入り側に操作すると、エンジン６の動力が伝動ベルト１９を介して静油圧式無段変速装置１１に伝達される。エンジン６の動力は伝動ベルト２０を介して静油圧式無段変速装置２１に伝達されており、刈取クラッチ２０ａを入り側に操作すると、エンジン６の動力が伝動ベルト２０及び静油圧式無段変速装置２１を介して刈取部３に伝達される。 As shown in FIG. 2, the input shaft 16 is supported by the support member 12, and the input pulley 17 is connected to the end of the input shaft 16, and the input of the hydrostatic continuously variable transmission 11 is provided inside the support member 12. The shaft 11b and the input shaft 16 are connected via a connecting member 18 (see FIG. 5). The power of the engine 6 is transmitted to the input pulley 17 via the transmission belt 19, and when the main clutch 19 a is operated to the entry side, the power of the engine 6 is transmitted to the hydrostatic continuously variable transmission 11 via the transmission belt 19. Communicated. The power of the engine 6 is transmitted to the hydrostatic continuously variable transmission 21 through the transmission belt 20, and when the cutting clutch 20a is operated to the ingress side, the power of the engine 6 is transmitted to the transmission belt 20 and the hydrostatic continuously variable transmission. It is transmitted to the cutting unit 3 via the device 21.

静油圧式無段変速装置２１を操作することにより、刈取部３の速度が、機体の走行速度に比例して増加する標準速度と、機体の走行速度に比例しかつ標準速度よりも大きい変化率で機体の走行速度が増加する倒伏速度とに切り換え可能に構成されている。 By operating the hydrostatic continuously variable transmission 21, the speed of the cutting unit 3 increases in proportion to the traveling speed of the aircraft, and the rate of change proportional to the traveling speed of the aircraft and greater than the standard speed. It is possible to switch to the lodging speed that increases the traveling speed of the aircraft.

図４及び図５に示すように、ミッションケース１０（右及び左側部分１０Ｒ，１０Ｌ）の上部において、ミッションケース１０（右側部分１０Ｒ）の凹部１０ａに隣接（対向）するように、ミッションケース１０（左側部分１０Ｌ）に入力軸２２が支持され、入力軸２２に伝動ギヤ２３，２４がスプライン構造により固定されている。静油圧式無段変速装置１１の出力軸１１ｃがミッションケース１０（右及び左側部分１０Ｒ，１０Ｌ）の内部に挿入され、スプライン構造により伝動ギヤ２４（入力軸２２）に連結されている。 As shown in FIGS. 4 and 5, in the upper part of the mission case 10 (right and left side portions 10R, 10L), the mission case 10 (the right side portion 10R) is adjacent (opposed) to the recess 10a of the mission case 10 (right side portion 10R). The input shaft 22 is supported on the left portion 10L), and transmission gears 23 and 24 are fixed to the input shaft 22 by a spline structure. The output shaft 11c of the hydrostatic continuously variable transmission 11 is inserted into the transmission case 10 (right and left portions 10R, 10L) and connected to the transmission gear 24 (input shaft 22) by a spline structure.

ミッションケース１０（右及び左側部分１０Ｒ，１０Ｌ）の上部に支持された伝動軸２７に、高速ギヤ２５及び低速ギヤ２６が相対回転自在に外嵌され、伝動ギヤ２３及び高速ギヤ２５、伝動ギヤ２４及び低速ギヤ２６が咬合しており、シフト部材２８がスプライン構造により伝動軸２７に一体回転及びスライド自在に外嵌されている。これによって、伝動ギヤ２３及び高速ギヤ２５、伝動ギヤ２４及び低速ギヤ２６、シフト部材２８により副変速装置が構成されており、シフト部材２８を高速及び低速ギヤ２５，２６に咬合させることにより、入力軸２２の動力が高低２段（高速及び低速位置）に変速されて、伝動軸２７に伝達される。通常は、シフト部材２８が高速ギヤ２５に咬合する位置にスライド操作されて、高速位置が設定されている。 A high speed gear 25 and a low speed gear 26 are fitted on the transmission shaft 27 supported on the upper part of the transmission case 10 (right and left side portions 10R, 10L) so as to be relatively rotatable, and the transmission gear 23, the high speed gear 25, and the transmission gear 24 are fitted. The low speed gear 26 is engaged, and a shift member 28 is externally fitted to the transmission shaft 27 so as to be integrally rotatable and slidable by a spline structure. As a result, the transmission gear 23 and the high speed gear 25, the transmission gear 24 and the low speed gear 26, and the shift member 28 constitute a sub-transmission device. By engaging the shift member 28 with the high speed and low speed gears 25 and 26, the input is performed. The power of the shaft 22 is shifted in two steps (high and low speed positions) and transmitted to the transmission shaft 27. Normally, the shift member 28 is slid to a position where it engages with the high speed gear 25, and the high speed position is set.

図４に示すように、ミッションケース１０（右及び左側部分１０Ｒ，１０Ｌ）の下部に亘って伝動軸２９が支持され、伝動軸２９の左側部（ミッションケース１０の左側部分１０Ｌの壁部の内面近傍）に伝動ギヤ３１が固定されている。伝動軸２７の左側部（ミッションケース１０の左側部分１０Ｌの壁部の内面近傍）に伝動ギヤ３０が固定されて、伝動ギヤ３０，３１が咬合している。これにより、ミッションケース１０（右及び左側部分１０Ｒ，１０Ｌ）の合わせ部１０ｂに対して、左側（ミッションケース１０の左側部分１０Ｌ）に、入力軸２２及び伝動軸２７の大部分、伝動ギヤ３０，３１が配置されている。 As shown in FIG. 4, the transmission shaft 29 is supported over the lower part of the transmission case 10 (right and left side portions 10R, 10L), and the left side portion of the transmission shaft 29 (the inner surface of the wall portion of the left side portion 10L of the transmission case 10). The transmission gear 31 is fixed in the vicinity). The transmission gear 30 is fixed to the left side portion of the transmission shaft 27 (near the inner surface of the wall portion of the left side portion 10L of the transmission case 10), and the transmission gears 30 and 31 are engaged. Thereby, most of the input shaft 22 and the transmission shaft 27, the transmission gear 30, and the transmission gear 30 on the left side (left side portion 10L of the transmission case 10) with respect to the mating portion 10b of the transmission case 10 (right and left side portions 10R and 10L). 31 is arranged.

伝動軸２７の右側部（ミッションケース１０の右側部分１０Ｒ）において、右及び左の出力ギヤ３２Ｒ，３２Ｌが伝動軸２９に相対回転自在に外嵌され、右及び左の出力ギヤ３２Ｒ，３２Ｌの右及び左側に、右及び左の咬合部３３Ｒ，３３Ｌがスプライン構造により伝動軸２９に一体回転及びスライド自在に外嵌されている（右の咬合部３３Ｒがミッションケース１０の右側部分１０Ｒの壁部の内面近傍に配置されている）。右の出力ギヤ３２Ｒ及び右の咬合部３３Ｒの間で右のサイドクラッチ３４が構成され、左の出力ギヤ３２Ｌ及び左の咬合部３３Ｌの間で左のサイドクラッチ３４が構成されている。 Right and left output gears 32R and 32L are externally fitted to the transmission shaft 29 so as to be rotatable relative to the right side of the transmission shaft 27 (the right portion 10R of the transmission case 10), and the right and left output gears 32R and 32L are The left and right occlusion portions 33R and 33L are externally fitted to the transmission shaft 29 so as to be integrally rotatable and slidable by a spline structure (the right occlusion portion 33R is a wall portion of the right portion 10R of the transmission case 10). Located near the inner surface). A right side clutch 34 is configured between the right output gear 32R and the right occlusion portion 33R, and a left side clutch 34 is configured between the left output gear 32L and the left occlusion portion 33L.

ミッションケース１０（右及び左側部分１０Ｒ，１０Ｌ）の右及び左の支持部１０ｃと、右及び左の伝動ケース１４とに亘って伝動軸３５が支持され、ミッションケース１０（右及び左側部分１０Ｒ，１０Ｌ）の内部において伝動軸３５に固定された伝動ギヤ３６が、右及び左の出力ギヤ３２Ｒ，３２Ｌに咬合しており、右及び左の伝動ケース１４の内部において、伝動軸３５に伝動ギヤ３７が固定されている。右及び左の伝動ケース１４、右及び左の車軸ケース１５に亘って、右及び左の車軸３８が支持されており、右及び左の伝動ケース１４の内部において、右及び左の車軸３８に固定された伝動ギヤ３９が伝動ギヤ３７に咬合している。右及び左の車軸ケース１５の内部において、右及び左の車軸３８が右及び左側に延出されており、右及び左のクローラ走行装置１のスプロケット１ａ（図２参照）が、右及び左の車軸３８の右及び左側の端部に連結されている。 The transmission shaft 35 is supported across the right and left support portions 10c of the transmission case 10 (right and left portions 10R, 10L) and the right and left transmission cases 14, and the transmission case 10 (right and left portions 10R, 10R, 10L), the transmission gear 36 fixed to the transmission shaft 35 is engaged with the right and left output gears 32R and 32L, and the transmission gear 37 is connected to the transmission shaft 35 in the right and left transmission cases 14. Is fixed. The right and left axle cases 38 are supported across the right and left transmission cases 14 and the right and left axle cases 15, and are fixed to the right and left axles 38 inside the right and left transmission cases 14. The transmission gear 39 thus engaged is engaged with the transmission gear 37. Inside the right and left axle cases 15, the right and left axles 38 extend to the right and left, and the sprocket 1 a (see FIG. 2) of the right and left crawler travel device 1 is connected to the right and left axles 15. The right and left ends of the axle 38 are connected.

上記の構造により、図４に示すように、入力軸２２の動力が、伝動軸２７、伝動ギヤ３０，３１、伝動軸２９、右及び左のサイドクラッチ３４（右及び左の咬合部３３Ｒ，３３Ｌ）、右及び左の出力ギヤ３２Ｒ，３２Ｌ、伝動ギヤ３６、伝動軸３５、伝動ギヤ３７，３９、右及び左の車軸３８を介して、右及び左のクローラ走行装置１に伝達されて、機体は直進する。 4, the power of the input shaft 22 is transmitted to the transmission shaft 27, the transmission gears 30 and 31, the transmission shaft 29, the right and left side clutches 34 (the right and left occlusion portions 33R and 33L). ), The right and left output gears 32R and 32L, the transmission gear 36, the transmission shaft 35, the transmission gears 37 and 39, the right and left axles 38, and the right and left crawler travel devices 1 are transmitted to the airframe. Go straight ahead.

右及び左のサイドクラッチ３４は伝動状態と遮断状態とに操作可能に構成されており、右及び左のサイドクラッチ３４が伝動状態に操作されると、伝動軸２９の動力が右及び左のサイドクラッチ３４を介して右及び左のクローラ走行装置１に伝達され、右及び左のサイドクラッチ３４が遮断状態に操作されると、伝動軸２９から右及び左のサイドクラッチ３４を介しての右及び左のクローラ走行装置１への動力の伝達が遮断される。 The right and left side clutches 34 can be operated in a transmission state and a disengagement state. When the right and left side clutches 34 are operated in the transmission state, the power of the transmission shaft 29 is changed to the right and left side. When transmitted to the right and left crawler travel devices 1 via the clutch 34 and the right and left side clutches 34 are operated to be disconnected, the right and left sides of the transmission shaft 29 via the right and left side clutches 34 Transmission of power to the left crawler traveling device 1 is interrupted.

［ミッションケース内の伝動系（旋回系）の構造］
図４及び図５に基づいてミッションケース内の伝動系（旋回系）の構造について説明する。図４及び図５に示すように、緩旋回クラッチ４６は摩擦多板式に構成されており、作動油が供給されることで伝動状態に操作され、作動油が排出されることで遮断状態に操作される。右及び左の旋回クラッチ４９は摩擦多板式に構成されており、作動油が供給されることで伝動状態に操作される。この場合、右及び左の旋回クラッチ４９において、摩擦板が互いに密になるように配置されており、作動油が排出されても右及び左の旋回クラッチ４９が半伝動状態となるように構成されている。 [Structure of transmission system (turning system) in the mission case]
Based on FIG.4 and FIG.5, the structure of the transmission system (turning system) in a mission case is demonstrated. As shown in FIGS. 4 and 5, the slow swing clutch 46 is configured as a friction multi-plate type, and is operated in a transmission state when hydraulic oil is supplied, and is operated in a shut-off state when hydraulic oil is discharged. Is done. The right and left turning clutch 49 is configured as a friction multi-plate type, and is operated in a transmission state by supplying hydraulic oil. In this case, in the right and left turning clutch 49, the friction plates are arranged so as to be close to each other, and the right and left turning clutch 49 are in a semi-transmission state even when the hydraulic oil is discharged. ing.

これにより、緩旋回クラッチ４６が伝動状態に操作されると、伝動軸２９の動力が右の咬合部３２Ｒ、伝動ギヤ４５、緩旋回クラッチ４６、伝動軸４４及び伝動ギヤ４８を介して、伝動軸２９と同方向の回転で伝動軸２９よりも低速の動力として、旋回クラッチケース４７に伝達される。右又は左のサイドクラッチ３４を遮断状態に操作し、右又は左の旋回クラッチ４９を伝動状態に操作すると、伝動軸２９と同方向の回転で伝動軸２９よりも低速の動力が右又は左の出力ギヤ３２Ｒ，３２Ｌに伝達される。 Thus, when the slow swing clutch 46 is operated in the transmission state, the power of the transmission shaft 29 is transmitted through the right occlusal portion 32R, the transmission gear 45, the slow swing clutch 46, the transmission shaft 44, and the transmission gear 48. Rotation in the same direction as that of the transmission shaft 29 is transmitted to the turning clutch case 47 as power lower than that of the transmission shaft 29. When the right or left side clutch 34 is operated in the disconnected state and the right or left turning clutch 49 is operated in the transmission state, power lower than the transmission shaft 29 is rotated in the same direction as the transmission shaft 29 to the right or left. It is transmitted to the output gears 32R and 32L.

伝動軸４４の左側部に、ブレーキ５０が備えられている。ブレーキ５０は摩擦多板式に構成されており、作動油が供給されることで制動状態に操作され、作動油が排出されることで解除状態に操作される。これにより、ブレーキ５０が制動状態に操作されると、伝動軸４４及び伝動ギヤ４８を介して、旋回クラッチケース４７が制動状態となる。右又は左のサイドクラッチ３４が遮断状態に操作され、右又は左の旋回クラッチ４９が伝動状態に操作されると、右又は左の出力ギヤ３２Ｒ，３２Ｌが制動状態となる。 A brake 50 is provided on the left side of the transmission shaft 44. The brake 50 is configured as a friction multi-plate type, and is operated in a braking state when hydraulic oil is supplied, and is operated in a released state when hydraulic oil is discharged. As a result, when the brake 50 is operated to the braking state, the turning clutch case 47 enters the braking state via the transmission shaft 44 and the transmission gear 48. When the right or left side clutch 34 is operated in the disconnected state and the right or left turning clutch 49 is operated in the transmission state, the right or left output gears 32R and 32L are in the braking state.

伝動軸２７の左側部に伝動ギヤ５１が固定され、伝動軸４４の左側部に伝動ギヤ５２が相対回転自在に外嵌されて、伝動ギヤ５１，５２が咬合しており、伝動軸４４と伝動ギヤ５２との間に逆転クラッチ５３が備えられている。逆転クラッチ５３は摩擦多板式に構成されており、作動油が供給されることで伝動状態に操作され、作動油が排出されることで遮断状態に操作される。 The transmission gear 51 is fixed to the left side portion of the transmission shaft 27, the transmission gear 52 is externally fitted to the left side portion of the transmission shaft 44 so as to be relatively rotatable, and the transmission gears 51 and 52 are engaged with each other. A reverse clutch 53 is provided between the gear 52 and the gear 52. The reverse clutch 53 is configured as a friction multi-plate type, and is operated in a transmission state when hydraulic oil is supplied, and is operated in a disconnected state when the hydraulic oil is discharged.

これにより、逆転クラッチ５３が伝動状態に操作されると、伝動軸２７の動力が伝動ギヤ５１，５２、逆転クラッチ５３、伝動軸４４及び伝動ギヤ４８を介して、伝動軸２９と逆方向の回転の動力として、旋回クラッチケース４７に伝達される。右又は左のサイドクラッチ３４が遮断状態に操作され、右又は左の旋回クラッチ４９が伝動状態に操作されると、伝動軸２９と逆方向の回転の動力が右又は左の出力ギヤ３２Ｒ，３２Ｌに伝達される。 Thereby, when the reverse rotation clutch 53 is operated in the transmission state, the power of the transmission shaft 27 rotates in the direction opposite to the transmission shaft 29 via the transmission gears 51 and 52, the reverse rotation clutch 53, the transmission shaft 44 and the transmission gear 48. Is transmitted to the turning clutch case 47 as the power of. When the right or left side clutch 34 is operated in the disconnected state and the right or left turning clutch 49 is operated in the transmission state, the power of rotation in the direction opposite to that of the transmission shaft 29 is the right or left output gear 32R, 32L. Is transmitted to.

逆転クラッチ５３は右又は左のクローラ走行装置１の一方と逆方向の動力を右又は左のクローラ走行装置１の他方に伝達するものであり、比較的大きなトルク（逆方向の動力）を伝達する。緩旋回クラッチ４６は右又は左のクローラ走行装置１の一方と同方向で低速の動力を右又は左のクローラ走行装置１の他方に伝達するものであり、比較的小さなトルク（同方向の低速の動力）を伝達する。 The reverse clutch 53 transmits power in the opposite direction to one of the right or left crawler traveling device 1 to the other of the right or left crawler traveling device 1, and transmits a relatively large torque (power in the reverse direction). . The slow swing clutch 46 transmits low-speed power to the other of the right or left crawler traveling device 1 in the same direction as one of the right or left crawler traveling device 1, and a relatively small torque (low speed in the same direction). Power).

［運転部の詳細構造］
図６〜図１１に基づいて運転部Ｘの詳細構造について説明する。図６及び図７に示すように、運転部フレーム４Ａは、基部フレーム４ａと、基部フレーム４ａにおける後部の上面側から立設された座席支持フレーム４ｂと、基部フレーム４ａにおける前部の上面側から立設されたサイドカバー４ｃと、基部フレーム４ａにおける左側部の上面側から立設されたフロントカバー４ｄとを備えて構成されている。なお、運転部Ｘに装備されたスイッチ等は、図１７に示すものを含め制御装置９４に接続されている。 [Detailed structure of operation unit]
The detailed structure of the operation unit X will be described with reference to FIGS. As shown in FIGS. 6 and 7, the operating unit frame 4A includes a base frame 4a, a seat support frame 4b erected from the upper surface side of the rear part of the base frame 4a, and an upper surface side of the front part of the base frame 4a. The side cover 4c is erected, and the front cover 4d is erected from the upper surface side of the left side of the base frame 4a. In addition, the switch etc. which were equipped in the operation part X are connected to the control apparatus 94 including what is shown in FIG.

座席支持フレーム４ｂには運転座席５が前後にスライド可能に支持されており、運転座席５の右側部にアームレスト８０が座席支持フレーム４ｂの上部右側から立設されている。アームレスト８０は、その後部の左右軸心周りで上下揺動自在に支持されており、後方に揺動させて運転座席５側に起立格納された格納姿勢と、前方下方に倒伏作用した作用姿勢（図７参照）とに姿勢変更可能に構成されている。 The driver's seat 5 is supported by the seat support frame 4b so as to be slidable back and forth, and an armrest 80 is erected on the right side of the driver's seat 5 from the upper right side of the seat support frame 4b. The armrest 80 is supported so as to be swingable up and down around the left and right axial centers of the rear part thereof, and is stored in a stowed posture in which the armrest 80 is swung rearward and stood on the driver's seat 5 side, and an action posture in which a lowering action is applied to the front and lower side ( (See FIG. 7).

サイドカバー４ｃの前端部とフロントカバー４ｄの左側端部とは連結されており、これにより、平面視でＬ字状の操縦部カバーが構成されている。 The front end portion of the side cover 4c and the left end portion of the front cover 4d are connected to each other, thereby forming an L-shaped control portion cover in plan view.

サイドカバー４ｃの上部は、着脱可能に構成されたサイドパネル６０で覆われており、このサイドパネル６０に、主変速レバー６１、サイド操作パネル６２、クラッチレバー６３、アンローダリモコン６４等が装備されている。フロントカバー４ｄの上部は、着脱可能に構成されたフロントパネル６６で覆われており、このフロントパネル６６に、メータユニット６７、操向レバー７０、フロント操作パネル６８、旋回状態切換操作具７７、コンビネーションスイッチ７８等が装備されている。 The upper portion of the side cover 4c is covered with a detachable side panel 60. The side panel 60 is provided with a main transmission lever 61, a side operation panel 62, a clutch lever 63, an unloader remote control 64, and the like. Yes. The upper portion of the front cover 4d is covered with a front panel 66 configured to be detachable. The front panel 66 includes a meter unit 67, a steering lever 70, a front operation panel 68, a turning state switching operation tool 77, and a combination. A switch 78 and the like are provided.

フロントカバー４ｄの後方には、左側から、駐車ブレーキペダル８１と、足載せ台８２と、刈取掻き込みペダル８３とが左右に並べて、フロントカバー４ｄの後面側に沿って配設されている。駐車ブレーキペダル８１は、踏み込み操作により、機体に装備したブレーキ装置（図示せず）を作動させて、機体を停止した制動状態を現出できる。足載せ台８２は、基部フレーム４ａの上面側に固定されており、運転座席５に着座した運転者がこの足載せ台８２に両足を載置できるように構成されている。 On the rear side of the front cover 4d, a parking brake pedal 81, a footrest 82, and a cutting and scraping pedal 83 are arranged side by side along the rear surface side of the front cover 4d from the left side. The parking brake pedal 81 can actuate a braking device (not shown) provided in the airframe by depressing operation, and can exhibit a braking state in which the airframe is stopped. The footrest 82 is fixed to the upper surface side of the base frame 4 a and is configured so that a driver seated on the driver seat 5 can place both feet on the footrest 82.

刈取掻き込みペダル８３を踏み込み操作して、主変速レバー６１を中立位置Ｎから前進側に操作すると、機体は停止した状態のままで、刈取部３のみが駆動し、刈取部３における作物のこぼれを防止でき、これにより、畦際近くでの刈取作業を効率よく行うことができる。 When the cutting lever 83 is depressed to operate the main shift lever 61 from the neutral position N to the forward side, the machine remains stopped and only the cutting unit 3 is driven, and crop spillage in the cutting unit 3 occurs. Therefore, the cutting operation near the edge can be performed efficiently.

図８〜図１０に示すように、サイドパネル６０の前部には、前後に長い長穴形状の変速レバーガイド６０ａが形成されており、この変速レバーガイド６０ａを上下に連通するように主変速レバー６１が装備されている。主変速レバー６１は、サイドパネル６０の前部下部で前後揺動自在に支持されており、後で詳説するが、主変速レバー６１の操作位置に対応する位置に静油圧式無段変速装置１１のポンプ１１Ｐの斜板が操作され、変速レバーガイド６０ａの前後中間位置における中立位置Ｎから主変速レバー６１を前方に揺動操作すると、主変速レバー６１の前方への操作位置に対応して、静油圧式無段変速装置１１が前進側に操作され、中立位置Ｎから主変速レバー６１を後方に揺動操作すると、主変速レバー６１の後方への操作位置に対応して、静油圧式無段変速装置１１が後進側に操作される。 As shown in FIGS. 8 to 10, a front side of the side panel 60 is formed with a transmission lever guide 60 a having an elongated hole shape at the front and rear, and the main transmission is connected so that the transmission lever guide 60 a communicates vertically. A lever 61 is provided. The main transmission lever 61 is supported at the front lower portion of the side panel 60 so as to be swingable back and forth. As will be described in detail later, the hydrostatic continuously variable transmission 11 is located at a position corresponding to the operation position of the main transmission lever 61. When the swash plate of the pump 11P is operated and the main transmission lever 61 is swung forward from the neutral position N at the front-rear intermediate position of the transmission lever guide 60a, corresponding to the operation position of the main transmission lever 61 forward, When the hydrostatic continuously variable transmission 11 is operated forward and the main transmission lever 61 is swung backward from the neutral position N, the hydrostatic non-transmission device 11 corresponds to the operation position of the main transmission lever 61 to the rear. The step transmission 11 is operated to the reverse side.

サイドパネル６０の前部は、斜め後方下方に傾斜する前部パネル面６０Ａが形成されており、この前部パネル面６０Ａに変速レバーガイド６０ａが形成され、主変速レバー６１が装備されている。これにより、変速レバーガイド６０ａの外周部が見易くなって、変速レバーガイド６０ａの外周部における右側部に設けた操作位置表示部６１ｃに対する主変速レバー６１の位置関係を容易に確認できる。その結果、運転座席５に着座した運転者による主変速レバー６１の操作性を向上できる。なお、前部パネル面６０Ａを右方下方に傾斜させてもよく、これにより、更に主変速レバー６１が見易くなる。 A front panel surface 60A that is inclined obliquely rearward and downward is formed at the front portion of the side panel 60. A transmission lever guide 60a is formed on the front panel surface 60A, and a main transmission lever 61 is provided. This makes it easy to see the outer periphery of the transmission lever guide 60a, and the positional relationship of the main transmission lever 61 with respect to the operation position display portion 61c provided on the right side of the outer periphery of the transmission lever guide 60a can be easily confirmed. As a result, the operability of the main transmission lever 61 by the driver sitting on the driver seat 5 can be improved. Note that the front panel surface 60A may be inclined rightward and downward, which makes the main transmission lever 61 easier to see.

主変速レバー６１は、レバー本体６１ａと、このレバー本体６１ａの上部に装着された握り部６１ｂとを備えて構成されており、握り部６１ｂには、ロックスイッチ６１Ａ、扱ぎ深さ手動スイッチ６１Ｂ，６１Ｃ、変速スイッチ６１Ｄ、及び刈取変速スイッチ６１Ｅが装備されている。 The main transmission lever 61 includes a lever body 61a and a grip 61b mounted on the lever body 61a. The grip 61b includes a lock switch 61A and a handle depth manual switch 61B. , 61C, a shift switch 61D, and a cutting shift switch 61E.

ロックスイッチ６１Ａは、運転者が左手で握り部６１ｂを握って、左手の親指で押し操作することで、主変速レバー６１の位置保持が解除されて、主変速レバー６１の前後揺動操作が許容されるように構成されている。扱ぎ深さ手動スイッチ６１Ｂ，６１Ｃは、押しボタン式に構成されており、扱ぎ深さ手動スイッチ６１Ｂ，６１Ｃを押し操作している間、脱穀部７による作物の扱ぎ深さが深く又は浅く変更調節され、扱ぎ深さ手動スイッチ６１Ｂ，６１Ｃの押し操作を止めると、その押し操作を止めた位置での扱ぎ深さに、脱穀部７での作物の扱ぎ深さが保持される。 The lock switch 61A allows the driver to hold the grip 61b with the left hand and push it with the thumb of the left hand to release the position of the main speed change lever 61 and allow the main speed change lever 61 to swing back and forth. It is configured to be. The handling depth manual switch 61B, 61C is configured as a push button type, and the handling depth of the crop by the threshing unit 7 is deep or while the handling depth manual switch 61B, 61C is pushed. When the push operation of the manual handling depth switches 61B and 61C is stopped, the handling depth of the crop in the threshing unit 7 is maintained at the handling depth at the position where the pushing operation is stopped. The

変速スイッチ６１Ｄは、押しボタン式に構成されており、後で詳説するが、変速スイッチ６１Ｄを左手の親指で押し操作すると、静油圧式無段変速装置１１のモータ１１Ｍの斜板が高速及び低速位置に操作される。これにより、変速スイッチ６１Ｄを押し操作して、機体の走行速度を高速側又は低速側に切り替えることができる。変速スイッチ６１Ｄを低速側に切り換えた状態で、通常の刈取作業等を行い、路上走行等における機体を高速で走行させる場合には、変速スイッチ６１Ｄを高速側に切り換える。なお、変速スイッチ６１Ｄの操作位置（高速側又は低速側）は、フロントパネル６６のメータユニット６７に表示される。また、フロントパネル６６に備えた機体の電源を入切するメインスイッチ（図示せず）を入り側に操作した状態では、変速スイッチ６１Ｄが低速側に設定変更（リセット）される。 The speed change switch 61D is configured as a push button, and will be described in detail later. When the speed change switch 61D is pushed with the thumb of the left hand, the swash plate of the motor 11M of the hydrostatic continuously variable transmission 11 is increased and decreased in speed. Manipulated into position. Thus, the speed change switch 61D can be pushed to switch the traveling speed of the aircraft to the high speed side or the low speed side. In a state where the shift switch 61D is switched to the low speed side, a normal mowing operation or the like is performed, and when the vehicle is traveling at a high speed on the road or the like, the shift switch 61D is switched to the high speed side. The operation position (high speed side or low speed side) of the shift switch 61D is displayed on the meter unit 67 of the front panel 66. Further, in a state where a main switch (not shown) for turning on / off the power source of the airframe provided in the front panel 66 is operated to the on side, the shift switch 61D is changed (reset) to the low speed side.

刈取変速スイッチ６１Ｅは、押しボタン式に構成されており、刈取変速スイッチ６１Ｅを左手の親指で押し操作して、機体の走行速度に対する刈取部３の速度を標準速度又は倒伏速度に切り換えることができる。これにより、機体を停止させなくても、刈取変速スイッチ６１Ｅを操作することで、作物の状態により適正な刈取部３の速度を選択できる。なお、刈取変速スイッチ６１Ｅの操作位置（標準速度又は倒伏速度）は、フロントパネル６６のメータユニット６７に表示される。また、フロントパネル６６に備えた機体の電源を入切するメインスイッチ（図示せず）を入り側に操作した状態では、刈取変速スイッチ６１Ｅが標準速度にリセットされる。 The mowing shift switch 61E is configured as a push button, and the mowing shift switch 61E can be pushed with the thumb of the left hand to switch the speed of the mowing unit 3 with respect to the traveling speed of the machine body to the standard speed or the lodging speed. . Thereby, even if it does not stop a body, the speed of the proper cutting part 3 can be selected with the state of a crop by operating the cutting shift switch 61E. The operating position (standard speed or overturning speed) of the cutting shift switch 61E is displayed on the meter unit 67 of the front panel 66. Further, in a state where a main switch (not shown) for turning on / off the power source of the machine body provided on the front panel 66 is operated to the on side, the cutting shift switch 61E is reset to the standard speed.

変速レバーガイド６０ａは、その前端がフロントパネル６６の後端より前側に長く延出された形状に成形されており（図６参照）、運転座席５に着座した運転者から見て、斜め左側前方の運転者の視界に入り易い位置に配設されている。これにより、主変速レバー６１の誤操作を防止することができ、主変速レバー６１の操作性を向上できる。 The front end of the transmission lever guide 60a is formed in a shape extending longer than the rear end of the front panel 66 (see FIG. 6), and is obliquely left frontward when viewed from the driver seated on the driver seat 5. It is arranged at a position where it is easy to enter the driver's field of view. Thereby, an erroneous operation of the main transmission lever 61 can be prevented, and the operability of the main transmission lever 61 can be improved.

変速レバーガイド６０ａの右側には、サイド操作パネル６２が装着されている。サイドパネル６０の前部右側部は、下方へ凹入した形状に成形されており、この凹入した形状に成形された部分に斜め右方下方に傾斜する操作パネル面６０Ｂが形成されて、この操作パネル面６０Ｂにサイド操作パネル６２が装備されている。これにより、サイド操作パネル６２が見易くなって、サイド操作パネル６２に装備された操作スイッチ６２Ａ〜６２Ｇの位置を容易に確認できる。その結果、運転座席５に着座した運転者によるサイド操作パネル６２の操作性を向上できる。 A side operation panel 62 is mounted on the right side of the transmission lever guide 60a. The right side portion of the front portion of the side panel 60 is formed in a shape recessed downward, and an operation panel surface 60B inclined obliquely downward to the right is formed in the portion formed in the recessed shape. A side operation panel 62 is provided on the operation panel surface 60B. Thereby, it becomes easy to see the side operation panel 62, and the positions of the operation switches 62A to 62G equipped on the side operation panel 62 can be easily confirmed. As a result, the operability of the side operation panel 62 by the driver seated on the driver seat 5 can be improved.

サイドパネル６０の操作パネル面６０Ｂは、主変速レバー６１の右側に装備され、主変速レバー６１を装着した前部パネル面６０Ａより低い位置に形成されている。これにより、主変速レバー６１によって運転者の視界が遮られてサイド操作パネル６２が見え難くなることを防止でき、かつ、サイド操作パネル６２の操作スイッチ６２Ａ〜６２Ｇによって運転者の視界が遮られて主変速レバー６１の操作位置表示部６１ｃが見え難くなることを防止できる。 The operation panel surface 60B of the side panel 60 is provided on the right side of the main transmission lever 61, and is formed at a position lower than the front panel surface 60A on which the main transmission lever 61 is mounted. Accordingly, it is possible to prevent the driver's field of view from being obstructed by the main shift lever 61 and making the side operation panel 62 difficult to see, and the driver's field of view is obstructed by the operation switches 62A to 62G of the side operation panel 62. It is possible to prevent the operation position display portion 61c of the main transmission lever 61 from becoming difficult to see.

図１１（ａ）に示すように、サイド操作パネル６２には、前側から、分草杆操作スイッチ６２Ａ、刈高さ調節スイッチ６２Ｂ、扱ぎ深さ自動スイッチ６２Ｃａ、オートクラッチスイッチ６２Ｃｂ、わら処理切換スイッチ６２Ｄ、自動走行制御スイッチ６２Ｅ、脱穀操作スイッチ６２Ｆ、扱ぎ胴操作スイッチ６２Ｇが装備されている。 As shown in FIG. 11 (a), from the front side, the side operation panel 62 has a weeding rod operation switch 62A, a cutting height adjustment switch 62B, a handle depth automatic switch 62Ca, an auto clutch switch 62Cb, and a straw processing switch. A switch 62D, an automatic travel control switch 62E, a threshing operation switch 62F, and a handling cylinder operation switch 62G are provided.

分草杆操作スイッチ６２Ａは、押しボタン式の「開」及び「閉」の２つのスイッチからなり、分草杆開閉スイッチ６２Ａの「開」又は「閉」スイッチを押し操作している間、機体前部の左側部に揺動開閉自在に支持された分草杆（図示せず）を開閉することができ、分草杆開閉スイッチ６２Ａの押し操作を止めると、その押し操作を止めた位置で分草杆が停止する。 The weed cocoon operation switch 62A is composed of two push button type “open” and “closed” switches. While the “open” or “close” switch of the weed fold open / close switch 62A is being pushed, It is possible to open and close a weed pod (not shown) supported swingably on the left side of the front part. When the pushing operation of the weed fold opening / closing switch 62A is stopped, the pushing operation is stopped at the position where the pushing operation is stopped. Weeding moth stops.

刈高さ調節スイッチ６２Ｂは、押しボタン式のリフトスイッチ６２Ｂａ、押しボタン式のオートスイッチ６２Ｂｂと、ダイアル式の刈高さ調節スイッチ６２Ｂｃとからなる。リフトスイッチ６２Ｂａを押し操作すると、刈取部３を圃場の凹凸が激しい場合等に、刈取部３が地面に突っ込まないように、刈取部３を上昇側へ制御し、オートスイッチ６２Ｂｂを押し操作すると、圃場の凹凸を感知しながら、刈取部３を昇降させて、適正な刈高さを保持するように制御する。また、刈高さ調節スイッチ６２Ｂｃをダイアル操作することで、刈取部３による刈高さを手動で高く又は低く変更調節できる。 The cutting height adjustment switch 62B includes a push button type lift switch 62Ba, a push button type auto switch 62Bb, and a dial type cutting height adjustment switch 62Bc. When the lift switch 62Ba is pushed and operated, the mowing unit 3 is controlled to the upward side so that the mowing unit 3 does not thrust into the ground when the unevenness of the field is severe, and the auto switch 62Bb is pushed and operated. While sensing the unevenness of the farm field, the mowing unit 3 is moved up and down to control the proper cutting height. Further, the cutting height adjustment switch 62Bc is dial-operated, so that the cutting height by the cutting unit 3 can be manually changed to be higher or lower.

扱ぎ深さ自動スイッチ６２Ｃａは、押しボタン式のスイッチからなり、扱ぎ深さ自動スイッチ６２Ｃを押し操作すると、脱穀部７の扱ぎ胴における作物の扱ぎ深さが適切な扱ぎ深さに自動で変更調節される。オートクラッチスイッチ６２Ｃｂは、押しボタン式のスイッチからなり、オートクラッチスイッチ６２Ｃｂを押し操作すると、主変速レバー６１が中立位置Ｎに操作された場合、及び刈取部３を上昇させた場合に、刈取クラッチ２０ａが自動的に切り側に操作され、刈取部３の駆動が自動的に停止する。 The handling depth automatic switch 62Ca is a push button type switch, and when the handling depth automatic switch 62C is pushed, the handling depth of the crop in the handling barrel of the threshing unit 7 is appropriate. Automatically changed and adjusted. The auto clutch switch 62Cb is a push button type switch. When the auto clutch switch 62Cb is pushed, the cutting clutch is operated when the main transmission lever 61 is operated to the neutral position N and when the cutting unit 3 is raised. 20a is automatically operated to the cutting side, and the driving of the cutting unit 3 is automatically stopped.

わら処理切換スイッチ６２Ｄは、機体の後部に装備された排ワラ処理装置Ａによる排ワラの処理形態を選択するスイッチであり、わら処理切換スイッチ６２Ｄを押し操作することで、排ワラを細かく切断する切断処理（カッタ）と、排ワラを結束する結束処理（ドロッパ）とを選択できる。 The straw processing changeover switch 62D is a switch for selecting a processing mode of the waste straw by the waste straw processing apparatus A installed in the rear part of the machine body, and by pressing the straw processing changeover switch 62D, the waste straw is cut finely. A cutting process (cutter) and a bundling process (dropper) for bundling the waste straws can be selected.

自動走行制御スイッチ６２Ｅは、押しボタン式の自動方向制御スイッチ６２Ｅａと、押しボタン式の自動車速制御スイッチ６２Ｅｂと、ダイアル式の車速変更スイッチ６２Ｅｃとからなり、自動方向制御スイッチ６２Ｅａを押し操作すると、機体に装備された方位センサ（図示せず）の検出結果に基づいて、機体を精度よく直進させることのできる自動方向制御が実施される。自動車速制御スイッチ６２Ｅｂを押し操作すると、過去の走行速度（車速）を制御装置９４で記憶及び更新しながら、走行速度が無理なく増減速され、圃場条件等に応じた最適な自動車速制御を実施する。また、車速変更スイッチ６２Ｅｃを操作することで、自動車速制御における走行速度を手動で速く又は遅く変更調節できる。 The automatic travel control switch 62E includes a push button type automatic direction control switch 62Ea, a push button type vehicle speed control switch 62Eb, and a dial type vehicle speed change switch 62Ec. When the automatic direction control switch 62Ea is pressed, Based on the detection result of an orientation sensor (not shown) installed in the airframe, automatic direction control is performed that allows the airframe to move straight ahead with high accuracy. When the vehicle speed control switch 62Eb is pushed and operated, the past traveling speed (vehicle speed) is memorized and updated by the control device 94, and the traveling speed is increased or decreased without difficulty, and the optimum vehicle speed control according to the field conditions is performed. To do. Further, by operating the vehicle speed change switch 62Ec, the traveling speed in the vehicle speed control can be manually changed faster or slower.

脱穀操作スイッチ６２Ｆは、押しボタン式の作物選択スイッチ６２Ｆａと、ダイアル式の選別板調節スイッチ６２Ｆｂと、ダイアル式の唐箕風量調節スイッチ６２Ｆｃとからなり、作物選択スイッチ６２Ｆａを押し操作することで、脱穀部７により処理する作物の種類（稲、麦等）を選択でき、作物の種類に応じた速度等に脱穀部７の仕様等が自動的に変更される。また、選別板調節スイッチ６２Ｆｂをダイアル操作することで、脱穀部７の選別板（図示せず）の開度を変更調節でき、唐箕風量調節スイッチ６２Ｆｃをダイアル操作することで、脱穀部７の唐箕（図示せず）から供給される選別風の風量を強く又は弱く変更調節できる。 The threshing operation switch 62F includes a push button type crop selection switch 62Fa, a dial type sorting plate adjustment switch 62Fb, and a dial type tang air volume adjustment switch 62Fc, and is operated by pressing the crop selection switch 62Fa. The type of crop to be processed (rice, wheat, etc.) can be selected by the unit 7, and the specifications and the like of the threshing unit 7 are automatically changed to the speed according to the type of crop. Further, the opening degree of the sorting plate (not shown) of the threshing unit 7 can be changed and adjusted by dialing the sorting plate adjustment switch 62Fb, and the tangling of the threshing unit 7 can be adjusted by dialing the Karatsu air volume adjustment switch 62Fc. It is possible to change and adjust the air volume of the sorting air supplied from (not shown) strongly or weakly.

扱ぎ胴操作スイッチ６２Ｇは、押しボタン式の「開」及び「閉」の２つのスイッチからなり、扱ぎ胴操作スイッチ６２Ｇの「開」又は「閉」を押し操作している間、脱穀部７の扱ぎ胴（図示せず）を開閉することができ、扱ぎ胴操作スイッチ６２Ｇの押し操作を止めると、その押し操作を止めた位置で扱ぎ胴が停止する。扱ぎ胴操作スイッチ６２Ｇの「開」又は「閉」を押し続けて、扱ぎ胴が最も開いた最大開位置又は扱ぎ胴が最も閉じた下限閉位置に達すると、作動音（例えば「ピピッ」という音）が鳴り、聴覚的な情報が運転者に提供されるように構成されている。これにより、扱ぎ胴操作スイッチ６２Ｇの「開」又は「閉」を作動音が鳴るまで押し続けて、扱ぎ胴操作スイッチ６２Ｇの押し操作を止めることで、扱ぎ胴を最大開位置又は下限閉位置で停止させることができる。 The handling cylinder operation switch 62G is composed of two push button type “open” and “closed” switches, and the threshing unit is operated while pushing the “open” or “closed” of the handling cylinder operation switch 62G. 7 can be opened and closed, and when the push operation of the handle drum operation switch 62G is stopped, the handle drum stops at the position where the push operation is stopped. When the handle cylinder operation switch 62G is continuously pressed to reach the maximum open position where the handle cylinder is most opened or the lower limit closed position where the handle cylinder is most closed, an operation sound (for example, “pip ”And aural information is provided to the driver. As a result, the handle cylinder can be moved to the maximum open position or the lower limit by continuously pressing “open” or “close” of the handle cylinder operation switch 62G until the operation sound is heard and stopping the push operation of the handle cylinder operation switch 62G. It can be stopped in the closed position.

図８〜図１０に示すように、サイドパネル６０の後部には、斜め前方下方に傾斜する後部パネル面６０Ｃが形成されており、この後部パネル面６０Ｃに前後に長い長穴形状のクラッチレバーガイド６０ｂが形成され、このクラッチレバーガイド６０ｂを上下に連通するようにクラッチレバー６３が装備されている。これにより、クラッチレバーガイド６０ｂの外周部が見易くなって、クラッチレバーガイド６０ｂの外周部における右側部に設けた操作位置表示部６３ｃに対するクラッチレバー６３の位置関係を容易に確認できる。その結果、運転座席５に着座した運転者によるクラッチレバー６３の操作性を向上できる。なお、後部パネル面６０Ｃを右方下方に傾斜させてもよく、これにより、クラッチレバー６３が更に見易くなる。 As shown in FIGS. 8 to 10, a rear panel surface 60 C that is inclined obliquely forward and downward is formed at the rear portion of the side panel 60. A clutch lever guide having a long hole shape that is long in the front and rear directions on the rear panel surface 60 C. 60b is formed, and a clutch lever 63 is provided to communicate the clutch lever guide 60b vertically. Thereby, the outer peripheral part of the clutch lever guide 60b becomes easy to see, and the positional relationship of the clutch lever 63 with respect to the operation position display part 63c provided on the right side of the outer peripheral part of the clutch lever guide 60b can be easily confirmed. As a result, the operability of the clutch lever 63 by the driver sitting on the driver seat 5 can be improved. Note that the rear panel surface 60C may be inclined rightward and downward, which makes the clutch lever 63 easier to see.

また、クラッチレバーガイド６０ｂは、左右方向での位置が変速レバーガイド６０ａと略同一に設定され、変速レバーガイド６０ａとクラッチレバーガイド６０ｂとが前後向きに直線状になるように配設されている（図６参照）。これにより、クラッチレバー６３の操作性を向上できる。 The clutch lever guide 60b is set so that the position in the left-right direction is substantially the same as that of the transmission lever guide 60a, and the transmission lever guide 60a and the clutch lever guide 60b are linearly arranged in the front-rear direction. (See FIG. 6). Thereby, the operativity of the clutch lever 63 can be improved.

クラッチレバー６３は、サイドパネル６０の後部下部に揺動自在に支持されたレバー本体６３ａと、このレバー本体６３ａの上部に固定された握り部６３ｂとを備えて構成されている。クラッチレバー６３は、サイドパネル６０の後部下部で前後揺動自在に支持されており、クラッチレバーガイド６０ｂの後端位置にクラッチレバー６３を操作すると図示しない脱穀クラッチ及び刈取クラッチ２０ａが切り側に操作され、クラッチレバーガイド６０ｂの前後中間位置にクラッチレバー６３を操作すると脱穀クラッチが入り側に操作され、クラッチレバー６３の前端位置にクラッチレバー６３を操作すると脱穀クラッチ及び刈取クラッチ２０ａが入り側に操作される。 The clutch lever 63 includes a lever body 63a that is swingably supported at the lower rear portion of the side panel 60, and a grip portion 63b that is fixed to the upper portion of the lever body 63a. The clutch lever 63 is supported at the rear lower portion of the side panel 60 so as to be swingable back and forth. When the clutch lever 63 is operated at the rear end position of the clutch lever guide 60b, the threshing clutch and the reaping clutch 20a (not shown) are operated to the cutting side. When the clutch lever 63 is operated at the front and rear intermediate positions of the clutch lever guide 60b, the threshing clutch is operated to the on-side, and when the clutch lever 63 is operated to the front end position of the clutch lever 63, the threshing clutch and the cutting clutch 20a are operated to the on-side. Is done.

クラッチレバーガイド６０ｂの右側には、リモコン装着部６０Ｄが形成されている。リモコン装着部６０Ｄのアンローダリモコン６４を載置する面が、クラッチレバー６３を装着した後部パネル面６０Ｃより低くなるように、リモコン装着部６０Ｄが下方に凹入した形状に形成されている。これにより、リモコン装着部６０Ｄにアンローダリモコン６４を装着した状態で、アンローダリモコン６４に遮られてクラッチレバー６３の操作位置表示部６３ｃが見え難くなることを防止できる。 A remote controller mounting portion 60D is formed on the right side of the clutch lever guide 60b. The remote controller mounting portion 60D is formed in a shape recessed downward so that the surface on which the unloader remote controller 64 of the remote controller mounting portion 60D is placed is lower than the rear panel surface 60C where the clutch lever 63 is mounted. Thus, it is possible to prevent the operation position display portion 63c of the clutch lever 63 from becoming difficult to see due to being blocked by the unloader remote control 64 in a state where the unloader remote control 64 is mounted on the remote control mounting portion 60D.

リモコン装着部６０Ｄには、アンローダ９を操作するアンローダリモコン６４が着脱自在に装着されている。アンローダリモコン６４は、伸縮ケーブル６４ａを介して制御装置９４と接続されており、リモコン装着部６０Ｄからアンローダリモコン６４を取り外して、運転部Ｘにおいてアンローダ９を見ながら、アンローダリモコン６４を操作できるように構成されている。 An unloader remote controller 64 for operating the unloader 9 is detachably mounted on the remote controller mounting portion 60D. The unloader remote control 64 is connected to the control device 94 via an extension cable 64a, and the unloader remote control 64 can be operated while detaching the unloader remote control 64 from the remote control mounting portion 60D and watching the unloader 9 in the operation unit X. It is configured.

フロントパネル６６には、斜め後方下方に傾斜する傾斜面６６Ａが形成されており、この傾斜面の左右中央部に、メータユニット６７が装備され、フロントパネル６６における傾斜面６６Ａの左側部に、フロント操作パネル６８が装備されている。 The front panel 66 is formed with an inclined surface 66A that is inclined obliquely rearward and downward. A meter unit 67 is provided at the center of the inclined surface on the left and right sides of the inclined surface 66A. An operation panel 68 is provided.

図１１（ｂ）に示すように、フロント操作パネル６８には、左側から、アクセルスイッチ６８Ａ、機体昇降制御スイッチ６８Ｂ、自動変更スイッチ６８Ｃが装備されている。 As shown in FIG. 11 (b), the front operation panel 68 is equipped with an accelerator switch 68A, an aircraft elevation control switch 68B, and an automatic change switch 68C from the left side.

アクセルスイッチ６８Ａは、押しボタン式の自動アクセルスイッチ６８Ａａと、ダイアル式のアクセル調節スイッチＡｂとからなり、自動アクセルスイッチ６８Ａａを押し操作することにより、自動アクセル制御の実施及び解除ができる。自動アクセルスイッチ６８Ａａを押し操作して自動アクセル制御が実施された状態で、クラッチレバー６３を操作して図示しない脱穀クラッチを入り側に操作したり、主変速レバー６１を操作して機体を走行させたりすると、アクセル調節スイッチＡｂのダイアル操作で設定したエンジン回転数に自動的に変更調節される。自動アクセルスイッチ６８Ａａを押し操作して、自動アクセル制御が解除された状態では、常にアクセル調節スイッチＡｂのダイアル操作で設定したエンジン回転数に調節される。 The accelerator switch 68A includes a push button type automatic accelerator switch 68Aa and a dial type accelerator adjustment switch Ab. By pressing the automatic accelerator switch 68Aa, automatic accelerator control can be executed and canceled. In a state where the automatic accelerator control is performed by pushing the automatic accelerator switch 68Aa, the clutch lever 63 is operated to operate the threshing clutch (not shown) to the inward side, or the main transmission lever 61 is operated to run the aircraft. In such a case, the engine speed is automatically changed and adjusted to the engine speed set by the dial operation of the accelerator adjustment switch Ab. In a state where the automatic accelerator control 68Aa is pushed and the automatic accelerator control is released, the engine speed is always adjusted to the engine speed set by the dial operation of the accelerator adjustment switch Ab.

機体昇降制御スイッチ６８Ｂは、前後左右スイッチ（４ＰＣスイッチ）６８Ｂａと、左右スイッチ６８Ｂｂと、湿田スイッチ６８Ｂｃと、上げ基準スイッチ６８Ｂｄと、変更スイッチ６８Ｂｅ，６８Ｂｅからなり、前後左右スイッチ６８Ｂａを押し操作すると、自動水平制御が実施され、機体の前後及び左右方向の傾きを修正し、機体を前後及び左右方向において水平に保つことができ、左右スイッチ６８Ｂｂを押し操作すると、自動左右方向制御が実施され、機体の左右方向の傾きを修正し、機体を左右方向において水平に保つことができる。 The body up / down control switch 68B includes a front / rear left / right switch (4PC switch) 68Ba, a left / right switch 68Bb, a wetland switch 68Bc, a raising reference switch 68Bd, and change switches 68Be and 68Be. When the front / rear left / right switch 68Ba is pressed, Automatic horizontal control is implemented to correct the front / rear and left / right tilt of the aircraft and keep the aircraft horizontal in the front / rear and left / right directions. When the left / right switch 68Bb is pressed, automatic left / right control is implemented. The horizontal inclination of the aircraft can be corrected to keep the aircraft horizontal in the horizontal direction.

湿田スイッチ６８Ｂｃは、湿田での刈取作業で使用するスイッチであり、前後左右スイッチ６８Ｂａ又は前後左右スイッチ６８Ｂａが押し操作されている状態でのみ湿田スイッチ６８Ｂｃを入り操作できる。これにより、湿田スイッチ６８Ｂｃを入り操作すると、自動水平制御又は自動左右方向制御の応答性が速くなり、湿田での刈取作業の作業性を向上できる。 The wetland switch 68Bc is a switch used for mowing work in the wetland, and the wetland switch 68Bc can be turned on and operated only when the front / rear left / right switch 68Ba or the front / rear left / right switch 68Ba is pushed. Thereby, when the wet pad switch 68Bc is turned on, the responsiveness of the automatic horizontal control or the automatic left-right direction control is increased, and the workability of the mowing work in the wet paddy can be improved.

上げ基準スイッチ６８Ｂｄは、自動水平制御を行う上げ基準モード及び下げ基準モードを切り換えるスイッチであり、上げ基準スイッチ６８Ｂｄを押し操作し、上げ基準モードに切り換えると、変更スイッチ６８Ｂｅ，６８Ｂｅにより設定された設定高さ、すなわち、機体が最も上昇した位置を基準として自動水平制御が実施される。上げ基準スイッチ６８Ｂｄを押し操作し、下げ基準モードに切り換えると、変更スイッチ６８Ｂｅ，６８Ｂｅにより設定された設定高さ、すなわち、機体が最も下降した位置を基準として自動水平制御が実施される。 The raising reference switch 68Bd is a switch for switching between a raising reference mode and a lowering reference mode for performing automatic horizontal control. When the raising reference switch 68Bd is pressed and switched to the raising reference mode, the setting set by the change switches 68Be and 68Be. Automatic horizontal control is performed based on the height, that is, the position where the aircraft is most elevated. When the raising reference switch 68Bd is pressed and switched to the lowering reference mode, automatic horizontal control is performed based on the set height set by the change switches 68Be and 68Be, that is, the position where the machine body is lowered most.

自動変更スイッチ６８Ｃは、周囲刈スイッチ６８Ｃａと、複数の設定スイッチ６８Ｃｂとからなり、周囲刈スイッチ６８Ｃａを押し操作すると、予め設定された周囲刈りに適した刈取条件に、機体の刈取条件が変更される。設定スイッチ６８Ｃｂを所定時間長押しすることで、前後左右スイッチ６８Ｂａ、左右スイッチ６８Ｂｂ、湿田スイッチ６８Ｂｃ、上げ基準スイッチ６８Ｂｄ、及び変更スイッチ６８Ｂｅ，６８Ｂｅにより設定した刈取条件を記憶させることができ、設定スイッチ６８Ｃｂを押し操作することで、記憶させた刈取条件での刈取作業が可能になる。 The automatic change switch 68C includes a surrounding cutting switch 68Ca and a plurality of setting switches 68Cb. When the surrounding cutting switch 68Ca is pressed, the cutting condition of the aircraft is changed to a preset cutting condition suitable for the surrounding cutting. The By pressing the setting switch 68Cb for a predetermined time, the cutting conditions set by the front / rear left / right switch 68Ba, the left / right switch 68Bb, the wetland switch 68Bc, the raising reference switch 68Bd, and the change switches 68Be, 68Be can be stored. By pressing 68Cb, the cutting operation can be performed under the stored cutting conditions.

［操向レバー付近の詳細構造］
図１２〜図１５に基づいて操向レバー７０付近の詳細構造について説明する。図１２〜図１４に示すように、フロントパネル６６の右側部には、中立位置に付勢された操向レバー７０が装備されている。操向レバー７０は、フロントパネル６６の右側部の下部に十字揺動式に揺動自在に支持されており（図１２の黒矢印参照）、後で詳説するが、操向レバー７０を右方に揺動操作すると、機体が右側に旋回し、操向レバー７０を左方に揺動操作すると、機体が左側に旋回する。 [Detailed structure near the steering lever]
A detailed structure near the steering lever 70 will be described with reference to FIGS. As shown in FIGS. 12 to 14, a steering lever 70 urged to a neutral position is provided on the right side portion of the front panel 66. The steering lever 70 is supported at the lower part of the right side portion of the front panel 66 so as to be capable of swinging in a cross swing manner (see the black arrow in FIG. 12). When the swinging operation is performed, the body turns to the right, and when the steering lever 70 is swung to the left, the body turns to the left.

また、操向レバー７０を前方（前側）に揺動操作すると、操向レバー７０を前方に揺動操作している間は、操向レバー７０の揺動操作量に対応する速度で刈取部３が下降し（揺動操作量が多い程、下降速度が速く変更される）、操向レバー７０の揺動操作を止めて中立位置に付勢されると、刈取部３が下降した位置で停止する。操向レバー７０を後方（後側）に揺動操作すると、操向レバー７０を後方に揺動操作している間は、操向レバー７０の揺動操作量に対応する速度で刈取部３が上昇し（揺動操作量が多い程、上昇速度が速く変更される）、操向レバー７０の揺動操作を止めて中立位置に付勢されると、刈取部３が上昇した位置で停止する。 When the steering lever 70 is swung forward (front side), the cutting unit 3 is moved at a speed corresponding to the swinging operation amount of the steering lever 70 while the steering lever 70 is swung forward. Is lowered (the descending speed is changed faster as the swinging operation amount is larger). When the steering lever 70 is stopped swinging and urged to the neutral position, the cutting unit 3 stops at the lowered position. To do. When the steering lever 70 is swung backward (rear), the cutting unit 3 moves at a speed corresponding to the swinging operation amount of the steering lever 70 while the steering lever 70 is swung backward. Ascending (the more the swing operation amount is, the faster the speed is changed), and when the swinging operation of the steering lever 70 is stopped and urged to the neutral position, the cutting unit 3 stops at the raised position. .

操向レバー７０は、握り部７１の上部に操作部７２を備えて構成されており、この操作部７２に、傾斜角調節スイッチ７３、上昇スイッチ７４（第１スイッチに相当）、下降スイッチ７５（第２スイッチに相当）、及び旋回状態変更スイッチ７６が装備されている。 The steering lever 70 is configured to include an operation unit 72 on an upper portion of the grip unit 71. The operation unit 72 includes an inclination angle adjustment switch 73, an up switch 74 (corresponding to a first switch), and a down switch 75 ( Equivalent to the second switch), and a turning state change switch 76.

操向レバー７０の操作部７２には、平らな操作面７０Ａ（運転座席５に着座した運転者側に向く面）が形成されており、この操作面７０Ａに、傾斜角調節スイッチ７３及び上昇スイッチ７４が備えられている。 A flat operation surface 70A (a surface facing the driver seated on the driver's seat 5) is formed on the operation portion 72 of the steering lever 70, and an inclination angle adjustment switch 73 and a lift switch are formed on the operation surface 70A. 74 is provided.

図１４に示すように、傾斜角調節スイッチ７３は、水平スイッチ７３Ｃ、前方傾斜スイッチ７３ｆ、後方傾斜スイッチ７３ｒ、右側傾斜スイッチ７３Ｒ、左側傾斜スイッチ７３Ｌにより構成されており、傾斜スイッチ７３ｆ，７３ｒ，７３Ｒ，７３Ｌにより、上述した自動水平制御における機体の制御目標となる姿勢を変更調節できるように構成されている。 As shown in FIG. 14, the tilt angle adjustment switch 73 includes a horizontal switch 73C, a forward tilt switch 73f, a rear tilt switch 73r, a right tilt switch 73R, and a left tilt switch 73L. The tilt switches 73f, 73r, and 73R. , 73L can change and adjust the attitude as a control target of the machine body in the automatic horizontal control described above.

具体的には、前方傾斜スイッチ７３ｆを押し操作すると、前方傾斜スイッチ７３ｆを押し操作している間は、機体が所定の速度で前下がり傾斜し、前方傾斜スイッチ７３ｆを押し操作を止めると、機体が前下がり傾斜した姿勢に制御目標が変更される。後方傾斜スイッチ７３ｒを押し操作すると、後方傾斜スイッチ７３ｒを押し操作している間は、機体が所定の速度で後下がり傾斜し、後方傾斜スイッチ７３ｒを押し操作を止めると、機体が後下がり傾斜した姿勢に制御目標が変更される。 Specifically, when the forward tilt switch 73f is pressed, the aircraft tilts forward at a predetermined speed while the forward tilt switch 73f is pressed, and when the forward tilt switch 73f is stopped, the aircraft is stopped. The control target is changed to a posture in which the front is inclined downward. When the rear tilt switch 73r is pressed, the aircraft tilts downward at a predetermined speed while the rear tilt switch 73r is pressed. When the rear tilt switch 73r is stopped, the aircraft tilts backward. The control target is changed to the posture.

また、右側傾斜スイッチ７３Ｒを押し操作すると、右側傾斜スイッチ７３Ｒを押し操作している間は、機体が所定の速度で右下がり傾斜し、右側傾斜スイッチ７３Ｒを押し操作を止めると、機体が右下がり傾斜した姿勢に制御目標が変更される。左側傾斜スイッチ７３Ｌを押し操作すると、左側傾斜スイッチ７３Ｌを押し操作している間は、機体が所定の速度で左下がり傾斜し、左側傾斜スイッチ７３Ｌを押し操作を止めると、機体が左下がり傾斜した姿勢に制御目標が変更される。 When the right tilt switch 73R is pressed, the aircraft tilts to the right at a predetermined speed while the right tilt switch 73R is pressed, and when the right tilt switch 73R is stopped, the aircraft tilts to the right. The control target is changed to an inclined posture. When the left tilt switch 73L is pressed, the aircraft tilts to the left at a predetermined speed while the left tilt switch 73L is pressed. When the left tilt switch 73L is stopped, the aircraft tilts to the left. The control target is changed to the posture.

水平スイッチ７３Ｃを押し操作すると、傾斜スイッチ７３ｆ，７３ｒ，７３Ｒ，７３Ｌにより設定された機体の姿勢がリセットされ、自動水平制御における機体の制御目標となる姿勢が水平な姿勢に変更される。 When the horizontal switch 73C is pressed, the attitude of the aircraft set by the tilt switches 73f, 73r, 73R, and 73L is reset, and the attitude that is the control target of the aircraft in the automatic horizontal control is changed to a horizontal attitude.

図１２〜図１４に示すように、傾斜角調節スイッチ７３の左側下部で、操作面７０Ａの下部左側に、押しボタン式の上昇スイッチ７４が装備されている。握り部７１の右側面の上部には、押しボタン式の下降スイッチ７５が装備されており、握り部７１における操作面７０Ａとは反対側の面には、前方下方に突出した形状、かつ下降スイッチ７５とは異なる形状の旋回状態変更スイッチ７６が装備されている。 As shown in FIGS. 12 to 14, a push button type lift switch 74 is provided on the lower left side of the tilt angle adjusting switch 73 and on the lower left side of the operation surface 70 A. A push button type lowering switch 75 is provided on the upper part of the right side surface of the grip part 71, and the surface of the grip part 71 opposite to the operation surface 70 A has a shape projecting forward and downward, and a lowering switch. A turning state change switch 76 having a shape different from that of 75 is provided.

下降スイッチ７５の外周部における上側には、突出部７２ａ（誤操作防止部）が一体成形されており、この突出部７２ａにより下降スイッチ７５の押し操作が部分的に制限されている。これにより、右手の人指し指の指先を下降スイッチ７５の表面に位置決めしなければ、下降スイッチ７５を押し操作できなくなり（人指し指の第１関節辺りを下降スイッチ７５の表面に位置させると、突出部７２ａにより下降スイッチ７５の押し操作が制限され）、誤って下降スイッチ７５に触れてしまったような場合に、下降スイッチ７５の誤操作を防止できる。 On the upper side of the outer peripheral portion of the lowering switch 75, a protruding portion 72a (an erroneous operation preventing portion) is integrally formed, and the pressing operation of the lowering switch 75 is partially restricted by the protruding portion 72a. Accordingly, the lower switch 75 cannot be pushed unless the fingertip of the right index finger is positioned on the surface of the lowering switch 75 (if the first joint of the index finger is positioned on the surface of the lowering switch 75, the protrusion 72a The pressing operation of the lowering switch 75 is limited), and when the lowering switch 75 is accidentally touched, an erroneous operation of the lowering switch 75 can be prevented.

握り部７１の左側面側の上下中央部には、左側に突出した形状の突出部７１ａが一体成形されており、この突出部７１ａの上側に右手の親指を載置して操向レバー７０の握り位置を正確に位置決めできるように構成されている。 The left and right sides of the grip portion 71 are integrally formed with a protruding portion 71a that protrudes to the left, and the thumb of the right hand is placed on the upper side of the protruding portion 71a. The grip position can be accurately positioned.

フロントパネル６６の右側部における傾斜面６６Ａで、操向レバー７０の右下側に、旋回状態切換操作具７７が装備されており、この旋回状態切換操作具７７の右上側に、コンビネーションスイッチ７８が装備されている。コンビネーションスイッチ７８は、ダイアル式に構成されており、運転者によるダイアル操作で機体前部に装備された前照灯の入切及び照射角等が変更できるように構成されている。 A turning state switching operation tool 77 is provided on the lower right side of the steering lever 70 on the inclined surface 66A on the right side portion of the front panel 66, and a combination switch 78 is provided on the upper right side of the turning state switching operation tool 77. Equipped. The combination switch 78 is configured as a dial type, and is configured so that the turning on / off of the headlamps mounted on the front of the aircraft and the irradiation angle can be changed by a dial operation by the driver.

旋回状態切換操作具７７は、緩旋回位置Ｓ、信地旋回位置Ｍ、及び超信地旋回位置Ｈの３つの操作位置を備えたダイアル式に構成されており、刈取掻き込みペダル８３を踏み込み操作しなくても、旋回状態切換操作具７７をダイアル操作することにより、機体の旋回状態を変更できるように構成されている。旋回状態切換操作具７７を緩旋回位置Ｓに切り換えると、旋回半径が比較的大きい緩旋回状態に切り換えられ、旋回状態切換操作具７７を信地旋回位置Ｍに切り換えると、旋回半径が中程度の信地旋回状態に切り換えられ、旋回状態切換操作具７７を超信地旋回位置Ｈに切り換えると、旋回半径が比較的小さい超信地旋回状態に切り換えられる。 The turning state switching operation tool 77 is configured in a dial type having three operation positions of a gentle turning position S, a trust turning position M, and a super trust turning position H, and is operated by depressing the cutting and scraping pedal 83. Even if it does not do, it is comprised so that the turning state of a body can be changed by dialing the turning state switching operation tool 77. FIG. When the turning state switching operation tool 77 is switched to the slow turning position S, the turning radius is switched to a slow turning state having a relatively large turning radius, and when the turning state switching operation tool 77 is switched to the pivot turning position M, the turning radius is medium. If the turning state switching operation tool 77 is switched to the super turning position H after switching to the trust turning state, the turning position is switched to the super turning state with a relatively small turning radius.

操向レバー７０の後部には、手首支持部７９が立設されており、手首支持部７９は、運転部Ｘの内側に向けて水平姿勢の手首置き部７９ａと、フロントパネル６６から両持ち状態に延出された左右の支柱部７９ｂとを備えて構成されている。これにより、右腕の肘部分をアームレスト８０に載置し、手首を手首置き部７９ａに支持させて、伸ばした手で操向レバー７０を操作する。 A wrist support portion 79 is erected on the rear portion of the steering lever 70, and the wrist support portion 79 is supported from the wrist rest portion 79 a in a horizontal posture toward the inside of the operation portion X and the front panel 66. And left and right support columns 79b. Accordingly, the elbow portion of the right arm is placed on the armrest 80, the wrist is supported by the wrist rest 79a, and the steering lever 70 is operated with the extended hand.

図１４及び図１５に基づいて操向レバー７０における上昇及び下降スイッチ７４，７５、並びに旋回状態変更スイッチ７６の操作方法について説明する。図１５（ａ）に示すように、操向レバー７０の握り部７１を右手で握った状態から、右手の親指を立てて右側に少し親指を移動させることで、右手の親指の指先を上昇スイッチ７４の上側に移動させることができ、この状態で、右手の親指を操作面７０Ａに押し当てることで、図１５（ｂ）に示すように、上昇スイッチ７４を押し操作できる。 Based on FIGS. 14 and 15, an operation method of the up and down switches 74 and 75 and the turning state change switch 76 in the steering lever 70 will be described. As shown in FIG. 15 (a), from the state in which the grip 71 of the steering lever 70 is gripped with the right hand, the thumb of the right hand is lifted by raising the thumb of the right hand and moving the thumb slightly to the right. In this state, the thumb switch 74 can be pushed and operated as shown in FIG. 15B by pressing the thumb of the right hand against the operation surface 70A.

この場合、上昇スイッチ７４は操作面７０Ａの下部左側に配設されているので、右手の親指を移動させる距離が短くなって、上昇スイッチ７４を迅速に押し操作できる。 In this case, since the raising switch 74 is disposed on the lower left side of the operation surface 70A, the distance for moving the thumb of the right hand is shortened, and the raising switch 74 can be pushed quickly.

図１５（ａ）に示すように、操向レバー７０の握り部７１を右手で握った状態から、右手の人差し指を立てて上方に移動させることで、右手の人差し指の指先を下降スイッチ７５の位置に移動させることができ、この状態で、右手の人差し指の指先を操作部７２の右側面に押し当てることで、図１５（ｃ）に示すように、下降スイッチ７５を押し操作できる。この場合、突出部７２ａにより下降スイッチ７５の押し操作が部分的に制限されているため、右手の人指し指の指先を下降スイッチ７５の位置に位置決めしなければ、下降スイッチ７５を押し操作できない。 As shown in FIG. 15 (a), from the state in which the grip 71 of the steering lever 70 is gripped with the right hand, the index finger of the right hand is moved upward by raising the index finger of the right hand so that the fingertip of the right hand is moved to the position of the lower switch 75. In this state, the lower switch 75 can be pushed as shown in FIG. 15C by pressing the fingertip of the index finger of the right hand against the right side surface of the operation unit 72. In this case, since the pushing operation of the lowering switch 75 is partially limited by the protruding portion 72a, the lowering switch 75 cannot be pushed unless the fingertip of the right index finger is positioned at the position of the lowering switch 75.

上昇スイッチ７４を押し操作すると、上昇スイッチ７４を押し続けなくても、刈取部３が自動的に上昇を開始すると共に、刈取部３が最も上昇した上昇位置で自動的に停止する。一方、下降スイッチ７５を押し操作すると、下降スイッチ７５を押し続けなくても、刈取部３が自動的に下降を開始すると共に、刈取部３が刈取作業位置で自動的に停止する。 When the raising switch 74 is pushed and operated, even if the raising switch 74 is not kept pressed, the cutting unit 3 automatically starts to rise, and the cutting unit 3 automatically stops at the highest rising position. On the other hand, when the lowering switch 75 is pushed and operated, even if the lowering switch 75 is not kept pressed, the mowing unit 3 automatically starts to descend and the mowing unit 3 automatically stops at the mowing work position.

図１４に示すように、操向レバー７０の握り部７１を右手で握った状態から、右手の人差し指を前側及び上方に少し移動させることで、右手の人差し指を旋回状態変更スイッチ７６の前側に移動させる。この状態で、右手の人差し指を握ることで、旋回状態変更スイッチ７６が操作部７２側に入り込んで、旋回状態変更スイッチ７６を入り側に操作できる。 As shown in FIG. 14, the right index finger is moved to the front side of the turning state change switch 76 by slightly moving the index finger of the right hand forward and upward from the state where the grip 71 of the steering lever 70 is gripped with the right hand. Let In this state, by grasping the index finger of the right hand, the turning state change switch 76 enters the operation unit 72 side, and the turning state change switch 76 can be operated to the entry side.

旋回状態切換操作具７７が緩旋回位置Ｓに切り換えられた状態で、旋回状態変更スイッチ７６を押し操作すると、旋回状態変更スイッチ７６を押し操作している間は、機体の旋回状態が信地旋回状態に自動的に切り換えられ、旋回状態変更スイッチ７６を押し操作を止めると、機体の旋回状態が緩旋回状態に自動的に切り換えられる。また、旋回状態切換操作具７７が信地旋回位置Ｍに切り換えられた状態で、旋回状態変更スイッチ７６を押し操作すると、旋回状態変更スイッチ７６を押し操作している間は、機体の旋回状態が超信地旋回状態に自動的に切り換えられ、旋回状態変更スイッチ７６を押し操作を止めると、機体の旋回状態が信地旋回状態に自動的に切り換えられる。 When the turning state change operation switch 77 is switched to the gentle turning position S and the turning state change switch 76 is pushed, the turning state of the fuselage is changed to the faithful turning while the turning state change switch 76 is pushed. When the turning state change switch 76 is pushed and the operation is stopped, the turning state of the airframe is automatically changed to the slow turning state. Further, when the turning state change switch 76 is switched to the credential turning position M and the turning state change switch 76 is pushed, the turning state of the airframe is maintained while the turning state change switch 76 is pushed. If the turning state change switch 76 is pushed and the operation is stopped, the turning state of the aircraft is automatically changed to the turning state.

［静油圧式無段変速装置の操作］
図３，図５及び図１７に基づいて静油圧式無段変速装置１１の操作について説明する。図５及び図１７に示すように、静油圧式無段変速装置１１のポンプ１１Ｐが、中立位置Ｎ、中立位置Ｎから前進Ｆの高速側及び後進Ｒの高速側に無段変速自在に構成されており、静油圧式無段変速装置１１のモータ１１Ｍが高低２段に変速自在に構成されている。静油圧式無段変速装置１１のポンプ１１Ｐの斜板を操作する油圧シリンダ８９、油圧シリンダ８９に作動油を給排操作する制御弁９０が備えられて、この制御弁９０と運転部Ｘに備えられた主変速レバー６１とが機械的に連係されている。これにより、主変速レバー６１を操作すると、制御弁９０が操作されて油圧シリンダ８９が作動し、主変速レバー６１の操作位置に対応する位置に静油圧式無段変速装置１１のポンプ１１Ｐの斜板が操作される。 [Operation of hydrostatic continuously variable transmission]
The operation of the hydrostatic continuously variable transmission 11 will be described with reference to FIGS. As shown in FIGS. 5 and 17, the pump 11P of the hydrostatic continuously variable transmission 11 is configured to be continuously variable from the neutral position N, from the neutral position N to the high speed side of forward F and the high speed side of reverse R. The motor 11M of the hydrostatic continuously variable transmission 11 is configured to be variable in two steps of high and low. A hydraulic cylinder 89 for operating the swash plate of the pump 11P of the hydrostatic continuously variable transmission 11 and a control valve 90 for supplying / discharging hydraulic oil to / from the hydraulic cylinder 89 are provided. The main transmission lever 61 is mechanically linked. As a result, when the main transmission lever 61 is operated, the control valve 90 is operated and the hydraulic cylinder 89 is activated, and the pump 11P of the hydrostatic continuously variable transmission 11 is tilted to a position corresponding to the operation position of the main transmission lever 61. The board is operated.

静油圧式無段変速装置１１のモータ１１Ｍの斜板を操作する油圧シリンダ９２、油圧シリンダ９２に作動油を給排操作する電磁操作式の制御弁９３が備えられており、主変速レバー６１の変速スイッチ６１Ｄの操作信号が制御装置９４に入力されている。これにより、主変速レバー６１の変速スイッチ６１Ｄを操作すると、制御装置９４により制御弁９３が操作され油圧シリンダ９２が作動して、静油圧式無段変速装置１１のモータ１１Ｍの斜板が高速及び低速位置に操作される。 A hydraulic cylinder 92 that operates the swash plate of the motor 11M of the hydrostatic continuously variable transmission 11 and an electromagnetically operated control valve 93 that supplies and discharges hydraulic oil to and from the hydraulic cylinder 92 are provided. An operation signal of the shift switch 61D is input to the control device 94. Thus, when the speed change switch 61D of the main speed change lever 61 is operated, the control valve 93 is operated by the control device 94, the hydraulic cylinder 92 is operated, and the swash plate of the motor 11M of the hydrostatic continuously variable transmission 11 is increased in speed. Operated to low speed position.

図１７に示すように、主変速レバー６１の操作位置を検出する操作位置センサー９５が備えられ、機体の走行速度を検出する走行速度センサー９６が備えられて、操作位置センサー９５及び走行速度センサー９６の検出値が制御装置９４に入力されている。静油圧式無段変速装置１１のモータ１１Ｍの斜板が高速位置であるか低速位置であるかの検出は、主変速レバー６１の変速スイッチ６１Ｄの操作信号により、制御装置９４で認識される。これにより、静油圧式無段変速装置１１のポンプ１１Ｐ及びモータ１１Ｍの操作位置、機体の走行速度により、図４及び図５に示す副変速装置（シフト部材２８）が高速位置であるか低速位置であるかを認識することができる。 As shown in FIG. 17, an operation position sensor 95 for detecting the operation position of the main speed change lever 61 is provided, and a travel speed sensor 96 for detecting the travel speed of the aircraft is provided. The detected value is input to the control device 94. Detection of whether the swash plate of the motor 11M of the hydrostatic continuously variable transmission 11 is at the high speed position or the low speed position is recognized by the control device 94 based on the operation signal of the shift switch 61D of the main transmission lever 61. Accordingly, depending on the operation position of the pump 11P and the motor 11M of the hydrostatic continuously variable transmission 11 and the traveling speed of the machine body, the auxiliary transmission (shift member 28) shown in FIGS. Can be recognized.

図５に示す静油圧式無段変速装置１１と副変速装置（シフト部材２８）とにおいて、機械効率の良い伝動状態及び機械効率の悪い伝動状態がある。静油圧式無段変速装置１１（ポンプ１１Ｐ及びモータ１１Ｍ）が高速領域で副変速装置（シフト部材２８）が高速位置、静油圧式無段変速装置１１（ポンプ１１Ｐ及びモータ１１Ｍ）が低速領域で副変速装置（シフト部材２８）が高速位置、静油圧式無段変速装置１１（ポンプ１１Ｐ及びモータ１１Ｍ）が低速領域で副変速装置（シフト部材２８）が低速位置の状態において、機械効率の良い伝動状態となる。静油圧式無段変速装置１１（ポンプ１１Ｐ及びモータ１１Ｍ）が高速領域で副変速装置（シフト部材２８）が低速位置の状態において、機械効率の悪い伝動状態となる。 In the hydrostatic continuously variable transmission 11 and the auxiliary transmission (shift member 28) shown in FIG. 5, there are a transmission state with good mechanical efficiency and a transmission state with poor mechanical efficiency. The hydrostatic continuously variable transmission 11 (pump 11P and motor 11M) is in the high speed region, the auxiliary transmission (shift member 28) is in the high speed position, and the hydrostatic continuously variable transmission 11 (pump 11P and motor 11M) is in the low speed region. Mechanical efficiency is good when the auxiliary transmission (shift member 28) is in the high speed position, the hydrostatic continuously variable transmission 11 (pump 11P and motor 11M) is in the low speed region, and the auxiliary transmission (shift member 28) is in the low speed position. It becomes a transmission state. When the hydrostatic continuously variable transmission 11 (pump 11P and motor 11M) is in the high speed region and the auxiliary transmission (shift member 28) is in the low speed position, the transmission state is poor in mechanical efficiency.

この場合、操作位置センサー９５及び走行速度センサー９６の検出値、主変速レバー６１の変速スイッチ６１Ｄの操作信号により、制御装置９４において、静油圧式無段変速装置１１（ポンプ１１Ｐ及びモータ１１Ｍ）が高速領域で副変速装置（シフト部材２８）が低速位置の状態であると認識されると、機械効率の悪い伝動状態であることが運転部Ｘのメータユニット６７に表示されて、運転者に注意が喚起される。 In this case, the hydrostatic continuously variable transmission 11 (pump 11P and motor 11M) is controlled by the controller 94 based on the detected values of the operation position sensor 95 and the travel speed sensor 96 and the operation signal of the shift switch 61D of the main shift lever 61. When it is recognized that the auxiliary transmission (shift member 28) is in the low speed position in the high speed region, the meter unit 67 of the driving unit X indicates that the transmission efficiency is poor and the driver is careful. Is aroused.

旋回状態切換操作具７７により緩旋回状態、信地旋回状態及び超信地旋回状態を選択することができるのは、主変速レバー６１の変速スイッチ６１Ｄにより、静油圧式無段変速装置１１のモータ１１Ｍの斜板が低速位置に操作されている状態である。主変速レバー６１の変速スイッチ６１Ｄにより、静油圧式無段変速装置１１のモータ１１Ｍの斜板が高速位置に操作されている状態であると、旋回状態切換操作具７７の操作位置及び旋回状態変更スイッチ７６の操作に関係なく、機体の旋回状態が自動的に緩旋回状態に切り換えられる。 The slow turning state, the trust turning state and the super turning state can be selected by the turning state switching operation tool 77. The motor of the hydrostatic continuously variable transmission 11 is controlled by the shift switch 61D of the main transmission lever 61. In this state, the 11M swash plate is operated to the low speed position. When the swash plate of the motor 11M of the hydrostatic continuously variable transmission 11 is being operated to the high speed position by the shift switch 61D of the main transmission lever 61, the operation position and the turning state of the turning state switching operation tool 77 are changed. Regardless of the operation of the switch 76, the turning state of the airframe is automatically switched to the slow turning state.

図３及び図５に示すように、静油圧式無段変速装置１１の入力軸１１ｂにおいて入力軸１６とは反対側の部分（静油圧式無段変速装置１１の右の横側部）に、チャージポンプ５５及び油圧ポンプ５６が接続されて、静油圧式無段変速装置１１の入力軸１１ｂにより、チャージポンプ５５及び油圧ポンプ５６が駆動されるように構成されており、チャージポンプ５５の作動油が静油圧式無段変速装置１１に供給されている。油圧ユニット５７がミッションケース１０（左側部分１０Ｌ）の左の支持フレーム２側の横側部の外面に連結されており、油圧ポンプ５６からの外部配管（図示せず）が、油圧ユニット５７に接続されている。 As shown in FIG. 3 and FIG. 5, in the input shaft 11 b of the hydrostatic continuously variable transmission 11 on the opposite side of the input shaft 16 (the right side portion of the hydrostatic continuously variable transmission 11), The charge pump 55 and the hydraulic pump 56 are connected, and the charge pump 55 and the hydraulic pump 56 are driven by the input shaft 11 b of the hydrostatic continuously variable transmission 11. Is supplied to the hydrostatic continuously variable transmission 11. A hydraulic unit 57 is connected to the outer surface of the lateral side portion of the transmission case 10 (left side portion 10L) on the left support frame 2 side, and external piping (not shown) from the hydraulic pump 56 is connected to the hydraulic unit 57. Has been.

［油圧ユニット及び制御装置の構成］
図１６及び図１７に基づいて油圧ユニット５７及び制御装置９４の構成について説明する。図１６に示すように、油圧ユニット５７の内部に、右旋回制御弁９７、左旋回制御弁９８、リリーフ弁９９、アンロード弁１００、比例制御弁１０１、旋回切換制御弁１０２、パイロット操作弁１０３，１０４が備えられている。 [Configuration of hydraulic unit and control device]
Based on FIG.16 and FIG.17, the structure of the hydraulic unit 57 and the control apparatus 94 is demonstrated. As shown in FIG. 16, inside the hydraulic unit 57, there are a right turn control valve 97, a left turn control valve 98, a relief valve 99, an unload valve 100, a proportional control valve 101, a turn switching control valve 102, a pilot operation valve. 103 and 104 are provided.

右及び左旋回制御弁９７，９８は供給位置９７ａ，９８ａ及び排出位置９７ｂ，９８ｂに操作自在な電磁操作式に構成されて、排出位置９７ｂ，９８ｂに付勢されている。アンロード弁１００は遮断位置１００ａ及び排出位置１００ｂに操作自在な電磁操作式に構成されて、遮断位置１００ａに付勢されている。右及び左旋回制御弁９７，９８と伝動軸２９の油路２９ｂとの間から分岐した油路１０５に、比例制御弁１０１及び旋回切換制御弁１０２が直列的に接続されており、旋回切換制御弁１０２が緩旋回クラッチ４６、逆転クラッチ５３及びブレーキ５０に接続されている。 The right and left turning control valves 97 and 98 are configured to be electromagnetically operated to supply positions 97a and 98a and discharge positions 97b and 98b, and are urged to the discharge positions 97b and 98b. The unload valve 100 is configured in an electromagnetically operated manner that can be operated at the shut-off position 100a and the discharge position 100b, and is urged to the shut-off position 100a. A proportional control valve 101 and a turning switching control valve 102 are connected in series to an oil passage 105 branched from between the right and left turning control valves 97, 98 and the oil passage 29b of the transmission shaft 29, and the turning switching control is performed. The valve 102 is connected to the slow swing clutch 46, the reverse clutch 53 and the brake 50.

比例制御弁１０１は電磁操作式に構成されて、作動油の流量制御が可能である。旋回切換制御弁１０２は、緩旋回位置１０２ａ、信地旋回位置１０２ｂ及び超信地旋回位置１０２ｃに操作自在なパイロット操作式に構成されて、緩旋回位置１０２ａに付勢されている。油路１０５から分岐したパイロット作動油を旋回切換制御弁１０２に供給して信地旋回位置１０２ｂに操作するように、パイロット操作弁１０３が構成され、油路１０５から分岐したパイロット作動油を旋回切換制御弁１０２に供給して超信地旋回位置１０２ｃに操作するように、パイロット操作弁１０４が構成されている。 The proportional control valve 101 is configured to be electromagnetically operated, and can control the flow rate of hydraulic oil. The turning switching control valve 102 is configured as a pilot operated type that can be operated to a slow turning position 102a, a trust turning position 102b, and a super turning position 102c, and is biased to the slow turning position 102a. The pilot operation valve 103 is configured so that the pilot hydraulic oil branched from the oil passage 105 is supplied to the turning switching control valve 102 and operated to the pivot turning position 102b, and the pilot hydraulic oil branched from the oil passage 105 is turned. The pilot operation valve 104 is configured to be supplied to the control valve 102 and operated to the super-revolution turning position 102c.

［操向レバーによる直進状態］
図１６及び図１７に基づいて操向レバー７０による直進状態について説明する。図１７に示すように、運転部Ｘに備えられた操向レバー７０の操作位置が制御装置９４に入力されており、操向レバー７０は直進位置Ｎ、右及び左第１旋回位置Ｒ１，Ｌ１、右及び左第２旋回位置Ｒ２，Ｌ２に操作自在に構成されている。旋回状態切換操作具７７が運転部Ｘに備えられて、旋回状態切換操作具７７の操作位置が制御装置９４に入力されており、旋回状態切換操作具７７は緩旋回位置Ｓ、信地旋回位置Ｍ及び超信地旋回位置Ｈを備えている。 [Straight running state by steering lever]
A straight traveling state by the steering lever 70 will be described with reference to FIGS. 16 and 17. As shown in FIG. 17, the operation position of the steering lever 70 provided in the operating unit X is input to the control device 94, and the steering lever 70 is a straight advance position N, right and left first turning positions R1, L1. The left and right second turning positions R2 and L2 can be operated freely. A turning state switching operation tool 77 is provided in the operation unit X, and an operation position of the turning state switching operation tool 77 is input to the control device 94. The turning state switching operation tool 77 is a gentle turning position S, a trust turning position. M and a super pivot turn position H are provided.

図１６及び図１７に示すように、旋回状態切換操作具７７の操作位置及び旋回状態変更スイッチ７６の操作に関係なく、操向レバー７０が直進位置Ｎに操作されると、右及び左旋回制御弁９７，９８が排出位置９７ｂ，９８ｂに操作され、アンロード弁１００が排出位置１００ｂに操作されて、右及び左のサイドクラッチ３４（右及び左の咬合部３３Ｒ，３３Ｌ）、右及び左の旋回クラッチ４９から作動油が排出され、右及び左のサイドクラッチ３４（右及び左の咬合部３３Ｒ，３３Ｌ）が伝動状態に操作されて、右及び左の旋回クラッチ４９が半伝動状態に操作される。比例制御弁１０１により緩旋回及び逆転クラッチ４６，５３が遮断状態に操作され、ブレーキ５０が解除状態に操作される。 As shown in FIGS. 16 and 17, when the steering lever 70 is operated to the straight position N regardless of the operation position of the turning state switching operation tool 77 and the operation of the turning state change switch 76, the right and left turning control is performed. The valves 97 and 98 are operated to the discharge positions 97b and 98b, the unload valve 100 is operated to the discharge position 100b, the right and left side clutches 34 (the right and left occlusion portions 33R and 33L), the right and left The hydraulic oil is discharged from the turning clutch 49, the right and left side clutches 34 (the right and left occlusal portions 33R and 33L) are operated in the transmission state, and the right and left turning clutch 49 are operated in the half transmission state. The The proportional control valve 101 operates the slow-turn and reverse-rotation clutches 46 and 53 to the disconnected state, and the brake 50 to the released state.

これにより、入力軸２２の動力が、伝動軸２７、伝動ギヤ３０，３１、伝動軸２９、右及び左のサイドクラッチ３４（右及び左の咬合部３３Ｒ，３３Ｌ）、右及び左の出力ギヤ３２Ｒ，３２Ｌ、伝動ギヤ３６、伝動軸３５、伝動ギヤ３７，３９、右及び左の車軸３８を介して、右及び左のクローラ走行装置１に伝達されて、機体は直進する。 Thereby, the power of the input shaft 22 is transmitted to the transmission shaft 27, the transmission gears 30 and 31, the transmission shaft 29, the right and left side clutches 34 (right and left occlusion portions 33R and 33L), and the right and left output gears 32R. , 32L, the transmission gear 36, the transmission shaft 35, the transmission gears 37 and 39, and the right and left axles 38, are transmitted to the right and left crawler travel devices 1, and the aircraft advances straight.

［操向レバーによる緩旋回状態］
図１６及び図１７に基づいて操向レバー７０による緩旋回状態について説明する。図１６及び図１７に示すように、旋回状態切換操作具７７が緩旋回位置Ｓに操作されると、パイロット操作弁１０３，１０４により、旋回切換制御弁１０２が緩旋回位置１０２ａに操作される。これにより、操向レバー７０が右第１旋回位置Ｒ１に操作されると、右旋回制御弁９７が供給位置９７ａに操作されて、アンロード弁１００が遮断位置１００ａに操作され、右のサイドクラッチ３４（右の咬合部３３Ｒ）及び右の旋回クラッチ４９に作動油が供給されて、右のサイドクラッチ３４（右の咬合部３３Ｒ）が遮断状態に操作され、右の旋回クラッチ４９が伝動状態に操作される。 [Slow turning by steering lever]
A slow turning state by the steering lever 70 will be described with reference to FIGS. 16 and 17. As shown in FIGS. 16 and 17, when the turning state switching operation tool 77 is operated to the slow turning position S, the turning switching control valve 102 is operated to the slow turning position 102a by the pilot operation valves 103 and 104. Thus, when the steering lever 70 is operated to the right first turning position R1, the right turning control valve 97 is operated to the supply position 97a, the unload valve 100 is operated to the cutoff position 100a, and the right side The hydraulic oil is supplied to the clutch 34 (the right occlusion portion 33R) and the right turning clutch 49, the right side clutch 34 (the right occlusion portion 33R) is operated to be disconnected, and the right turning clutch 49 is in a transmission state. To be operated.

この場合、左の旋回クラッチ４９が半伝動状態であるので、左のサイドクラッチ３４（左の咬合部３３Ｌ）の動力が、左の出力ギヤ３２Ｌ及び左の旋回クラッチ４９から、右の旋回クラッチ４９を介して右の出力ギヤ３２Ｒに伝達され、伝動軸２９と同方向の回転で伝動軸２９より少し低速の動力が右の出力ギヤ３２Ｒに伝達される。これにより、機体は緩やかに右に向きを変える。 In this case, since the left turning clutch 49 is in a semi-transmission state, the power of the left side clutch 34 (the left occlusion portion 33L) is transferred from the left output gear 32L and the left turning clutch 49 to the right turning clutch 49. Is transmitted to the right output gear 32R, and a slightly lower speed than the transmission shaft 29 is transmitted to the right output gear 32R by rotation in the same direction as the transmission shaft 29. As a result, the aircraft gently turns to the right.

操向レバー７０が右第１旋回位置Ｒ１に操作されると、前述のように右旋回制御弁９７が供給位置９７ａに操作されアンロード弁１００が遮断位置１００ａに操作されるのと同時に、比例制御弁１０１及び旋回切換制御弁１０２（緩旋回位置１０２ａ）を介して、緩旋回クラッチ４６に作動油が供給され始めるのであり、操向レバー７０が右第１旋回位置Ｒ１から右第２旋回位置Ｒ２に操作されるほど、比例制御弁１０１により緩旋回クラッチ４６の作動圧が昇圧操作される。 When the steering lever 70 is operated to the first right turning position R1, as described above, the right turning control valve 97 is operated to the supply position 97a and the unload valve 100 is operated to the shut-off position 100a. The hydraulic oil starts to be supplied to the slow swing clutch 46 via the proportional control valve 101 and the swing switching control valve 102 (slow swing position 102a), and the steering lever 70 is turned from the right first swing position R1 to the second right turn. The operation pressure of the slow swing clutch 46 is increased by the proportional control valve 101 as the position R2 is operated.

操向レバー７０の操作位置に基づいて比例制御弁１０１により緩旋回クラッチ４６の作動圧が昇圧操作されるのに伴って、伝動軸２９の動力が右の咬合部３３Ｒ、伝動ギヤ４５、緩旋回クラッチ４６、伝動軸４４、伝動ギヤ４８、旋回クラッチケース４７及び右の旋回クラッチ４９を介して、伝動軸２９と同方向の回転で伝動軸２９よりも低速の動力が右の出力ギヤ３２Ｒに伝達される。 As the operating pressure of the slow swing clutch 46 is increased by the proportional control valve 101 based on the operation position of the steering lever 70, the power of the transmission shaft 29 is changed to the right occlusal portion 33R, the transmission gear 45, the slow swing. Through the clutch 46, the transmission shaft 44, the transmission gear 48, the turning clutch case 47, and the right turning clutch 49, power lower than the transmission shaft 29 is transmitted to the right output gear 32R by rotation in the same direction as the transmission shaft 29. Is done.

この場合、左のサイドクラッチ３４（左の咬合部３３Ｌ）からの動力と、緩旋回クラッチ４６からの動力とが、同時に右の出力ギヤ３２Ｒに伝達される状態となるので、緩旋回クラッチ４６の作動圧が低圧の範囲では、左のサイドクラッチ３４（左の咬合部３３Ｌ）からの動力が緩旋回クラッチ４６からの動力に打ち勝って、左のサイドクラッチ３４（左の咬合部３３Ｌ）からの動力により右の出力ギヤ３２Ｒが駆動される。これにより、緩旋回クラッチ４６の作動圧が低圧の範囲では、機体は緩やかに右に向きを変える。 In this case, the power from the left side clutch 34 (the left occlusal portion 33L) and the power from the slow turning clutch 46 are transmitted to the right output gear 32R at the same time. In a range where the operating pressure is low, the power from the left side clutch 34 (left occlusion portion 33L) overcomes the power from the slow swing clutch 46, and the power from the left side clutch 34 (left occlusion portion 33L). As a result, the right output gear 32R is driven. As a result, the airframe gently turns to the right when the operating pressure of the slow swing clutch 46 is low.

次に操向レバー７０の操作位置が右第２旋回位置Ｒ２に接近し、緩旋回クラッチ４６の作動圧が高圧になると、緩旋回クラッチ４６からの動力が左のサイドクラッチ３４（左の咬合部３３Ｌ）からの動力に打ち勝って、緩旋回クラッチ４６からの動力により右の出力ギヤ３２Ｒが駆動される。この状態において、左のサイドクラッチ３４（左の咬合部３３Ｌ）からの動力により右の出力ギヤ３２Ｒが駆動されるよりも、緩旋回クラッチ４６からの動力により右の出力ギヤ３２Ｒが駆動される方が、右の出力ギヤ３２Ｒが低速で駆動されることになり、機体は右に緩旋回する。 Next, when the operating position of the steering lever 70 approaches the right second turning position R2 and the operating pressure of the slow turning clutch 46 becomes high, the power from the slow turning clutch 46 is transferred to the left side clutch 34 (the left occlusal portion). 33L), the right output gear 32R is driven by the power from the slow turning clutch 46. In this state, the right output gear 32R is driven by the power from the slow turning clutch 46, rather than the right output gear 32R being driven by the power from the left side clutch 34 (the left occlusal portion 33L). However, the right output gear 32R is driven at a low speed, and the aircraft turns slowly to the right.

操向レバー７０が左第１旋回位置Ｌ１に操作されると、左旋回制御弁９８が供給位置９８ａに操作されて、アンロード弁１００が遮断位置１００ａに操作され、左のサイドクラッチ３４（左の咬合部３３Ｌ）及び左の旋回クラッチ４９に作動油が供給されて、左のサイドクラッチ３４（左の咬合部３３Ｌ）が遮断状態に操作されて、左の旋回クラッチ４９が伝動状態に操作される。これと同時に、前述と同様な操作が行われて、機体は緩やかに左に向きを変える。操向レバー７０が左第１旋回位置Ｌ１から左第２旋回位置Ｌ２に操作されると、前述と同様な操作が行われて、機体は左に緩旋回する。 When the steering lever 70 is operated to the left first turning position L1, the left turning control valve 98 is operated to the supply position 98a, the unload valve 100 is operated to the cutoff position 100a, and the left side clutch 34 (left The hydraulic oil is supplied to the occlusal portion 33L) and the left turning clutch 49, the left side clutch 34 (the left occlusion portion 33L) is operated to be disconnected, and the left turning clutch 49 is operated to the transmission state. The At the same time, the same operation as described above is performed, and the aircraft gradually turns to the left. When the steering lever 70 is operated from the first left turning position L1 to the second left turning position L2, the same operation as described above is performed, and the aircraft turns slowly to the left.

［操向レバーによる信地旋回状態］
図１６及び図１７に基づいて操向レバー７０による信地旋回状態について説明する。図１６及び図１７に示すように、旋回状態切換操作具７７が信地旋回位置Ｍに操作されると、パイロット操作弁１０３，１０４により旋回切換制御弁１０２が信地旋回位置１０２ｂに操作される。これにより、操向レバー７０が右第１旋回位置Ｒ１に操作されると、右旋回制御弁９７が供給位置９７ａに操作されて、アンロード弁１００が遮断位置１００ａに操作され、右のサイドクラッチ３４（右の咬合部３３Ｒ）及び右の旋回クラッチ４９に作動油が供給されて、右のサイドクラッチ３４（右の咬合部３３Ｒ）が遮断状態に操作され、右の旋回クラッチ４９が伝動状態に操作される。この場合、左の旋回クラッチ４９が半伝動状態であるので、機体は緩やかに右に向きを変える。 [Successful turning with steering lever]
The belief turning state by the steering lever 70 will be described with reference to FIGS. As shown in FIGS. 16 and 17, when the turning state switching operation tool 77 is operated to the belief turning position M, the turning switch control valve 102 is operated to the belief turning position 102b by the pilot operation valves 103 and 104. . Thus, when the steering lever 70 is operated to the right first turning position R1, the right turning control valve 97 is operated to the supply position 97a, the unload valve 100 is operated to the cutoff position 100a, and the right side The hydraulic oil is supplied to the clutch 34 (the right occlusion portion 33R) and the right turning clutch 49, the right side clutch 34 (the right occlusion portion 33R) is operated to be disconnected, and the right turning clutch 49 is in a transmission state. To be operated. In this case, since the left turning clutch 49 is in a semi-transmission state, the aircraft gradually turns to the right.

操向レバー７０が右第１旋回位置Ｒ１に操作されると、前述のように右旋回制御弁９７が供給位置９７ａに操作されアンロード弁１００が遮断位置１００ａに操作されるのと同時に、比例制御弁１０１及び旋回切換制御弁１０２（信地旋回位置１０２ｂ）を介して、ブレーキ５０に作動油が供給され始めるのであり、操向レバー７０が右第１旋回位置Ｒ１から右第２旋回位置Ｒ２に操作されるほど、比例制御弁１０１によりブレーキ５０の作動圧が昇圧操作される。 When the steering lever 70 is operated to the first right turning position R1, as described above, the right turning control valve 97 is operated to the supply position 97a and the unload valve 100 is operated to the shut-off position 100a. The hydraulic oil starts to be supplied to the brake 50 via the proportional control valve 101 and the turning switching control valve 102 (the pivot turning position 102b), and the steering lever 70 is moved from the right first turning position R1 to the right second turning position. The operation pressure of the brake 50 is increased by the proportional control valve 101 as it is operated to R2.

操向レバー７０の操作位置に基づいて比例制御弁１０１によりブレーキ５０の作動圧が昇圧操作されるのに伴って、伝動軸４４、伝動ギヤ４８、旋回クラッチケース４７及び右の旋回クラッチ４９を介して、右の出力ギヤ３２Ｒに制動力が掛かる（図４参照）。 As the operating pressure of the brake 50 is increased by the proportional control valve 101 based on the operating position of the steering lever 70, the transmission shaft 44, the transmission gear 48, the turning clutch case 47, and the right turning clutch 49 are used. Thus, a braking force is applied to the right output gear 32R (see FIG. 4).

この場合、左のサイドクラッチ３４（左の咬合部３３Ｌ）からの動力と、ブレーキ５０の制動力とが、同時に右の出力ギヤ３２Ｒに伝達される状態となるので、ブレーキ５０の作動圧が低圧の範囲では、左のサイドクラッチ３４（左の咬合部３３Ｌ）からの動力がブレーキ５０の制動力に打ち勝って、左のサイドクラッチ３４（左の咬合部３３Ｌ）からの動力により右の出力ギヤ３２Ｒが駆動される。これにより、ブレーキ５０の作動圧が低圧の範囲では、機体は緩やかに右に向きを変える。 In this case, since the power from the left side clutch 34 (the left occlusal portion 33L) and the braking force of the brake 50 are simultaneously transmitted to the right output gear 32R, the operating pressure of the brake 50 is low. In this range, the power from the left side clutch 34 (left occlusion portion 33L) overcomes the braking force of the brake 50, and the right output gear 32R is driven by the power from the left side clutch 34 (left occlusion portion 33L). Is driven. As a result, when the operating pressure of the brake 50 is in a low pressure range, the aircraft gradually turns to the right.

次に操向レバー７０の操作位置が右第２旋回位置Ｒ２に接近し、ブレーキ５０の作動圧が高圧になると、ブレーキ５０の制動力が左のサイドクラッチ３４（左の咬合部３３Ｌ）からの動力に打ち勝って、ブレーキ５０の制動力により右の出力ギヤ３２Ｒが制動状態となり、機体は右に信地旋回する。 Next, when the operating position of the steering lever 70 approaches the right second turning position R2 and the operating pressure of the brake 50 becomes high, the braking force of the brake 50 is applied from the left side clutch 34 (the left occlusal portion 33L). Overcoming the power, the braking force of the brake 50 causes the right output gear 32R to enter the braking state, and the aircraft turns right.

図１６及び図１７に示すように、操向レバー７０が左第１旋回位置Ｌ１に操作されると、左旋回制御弁９８が供給位置９８ａに操作されて、アンロード弁１００が遮断位置１００ａに操作され、左のサイドクラッチ３４（左の咬合部３３Ｌ）及び左の旋回クラッチ４９に作動油が供給されて、左のサイドクラッチ３４（左の咬合部３３Ｌ）が遮断状態に操作されて、左の旋回クラッチ４９が伝動状態に操作される。これと同時に、前述と同様な操作が行われて、機体は緩やかに左に向きを変える。操向レバー７０が左第１旋回位置Ｌ１から左第２旋回位置Ｌ２に操作されると、前述と同様な操作が行われて、機体は左に信地旋回する。 As shown in FIGS. 16 and 17, when the steering lever 70 is operated to the left first turning position L1, the left turning control valve 98 is operated to the supply position 98a, and the unload valve 100 is moved to the cutoff position 100a. When operated, hydraulic oil is supplied to the left side clutch 34 (the left occlusion portion 33L) and the left turning clutch 49, and the left side clutch 34 (the left occlusion portion 33L) is operated to be disconnected, The turning clutch 49 is operated to the transmission state. At the same time, the same operation as described above is performed, and the aircraft gradually turns to the left. When the steering lever 70 is operated from the left first turning position L1 to the left second turning position L2, the same operation as described above is performed, and the aircraft turns to the left.

操向レバー７０の握り部７２に備えられた旋回状態切換操作具７７が緩旋回位置Ｓに操作され、操向レバー７０が右（左）第１旋回位置Ｒ１（Ｌ１）から右（左）第２旋回位置Ｒ２（Ｌ２）に操作された右又は左の緩旋回状態において、もう少し小さな旋回半径で旋回する必要が生じたとする。 The turning state switching operation tool 77 provided in the grip portion 72 of the steering lever 70 is operated to the slow turning position S, and the steering lever 70 is moved from the right (left) first turning position R1 (L1) to the right (left) first. It is assumed that it is necessary to turn with a slightly smaller turning radius in the right or left gentle turning state operated to the two turning position R2 (L2).

この場合、操向レバー７０を右（左）第１旋回位置Ｒ１（Ｌ１）から右（左）第２旋回位置Ｒ２（Ｌ２）に操作した状態で、操向レバー７０の旋回状態変更スイッチ７６が押し操作されると、旋回切換制御弁１０２が緩旋回位置１０２ａから信地旋回位置１０２ｂに操作されて、機体は右（左）に信地旋回する。この信地旋回状態は操向レバー７０の旋回状態変更スイッチ７６が押し操作されている間だけであり、操向レバー７０の旋回状態変更スイッチ７６の押し操作を止めると、旋回切換制御弁１０２が信地旋回位置１０２ｂから緩旋回位置１０２ａに操作されて、機体は緩旋回状態に戻る。 In this case, when the steering lever 70 is operated from the right (left) first turning position R1 (L1) to the right (left) second turning position R2 (L2), the turning state change switch 76 of the steering lever 70 is operated. When pushed, the turning switching control valve 102 is operated from the slow turning position 102a to the credential turning position 102b, and the aircraft turns to the right (left). This belief turning state is only while the turning state change switch 76 of the steering lever 70 is being pushed. When the pushing operation of the turning state change switch 76 of the steering lever 70 is stopped, the turning switching control valve 102 is turned on. The fuselage is operated from the pivot turn position 102b to the slow turn position 102a, and the aircraft returns to the slow turn state.

［操向レバーによる超信地旋回状態］
図１６及び図１７に基づいて操向レバー７０による超信地旋回状態について説明する。図１６及び図１７に示すように、旋回状態切換操作具７７が超信地旋回位置Ｈに操作されると、パイロット操作弁１０３，１０４により旋回切換制御弁１０２が超信地旋回位置１０２ｃに操作される。これにより、操向レバー７０が右第１旋回位置Ｒ１に操作されると、右旋回制御弁９７が供給位置９７ａに操作されて、アンロード弁１００が遮断位置１００ａに操作され、右のサイドクラッチ３４（右の咬合部３３Ｒ）及び右の旋回クラッチ４９に作動油が供給されて、右のサイドクラッチ３４（右の咬合部３３Ｒ）が遮断状態に操作され、右の旋回クラッチ４９が伝動状態に操作される。この場合、左の旋回クラッチ４９が半伝動状態であるので、機体は緩やかに右に向きを変える。 [Super-spinning state by steering lever]
Based on FIGS. 16 and 17, the super turning state by the steering lever 70 will be described. As shown in FIGS. 16 and 17, when the turning state switching operation tool 77 is operated to the super-revolution turning position H, the turning control valve 102 is operated to the super-revolution turning position 102 c by the pilot operation valves 103 and 104. Is done. Thus, when the steering lever 70 is operated to the right first turning position R1, the right turning control valve 97 is operated to the supply position 97a, the unload valve 100 is operated to the cutoff position 100a, and the right side The hydraulic oil is supplied to the clutch 34 (the right occlusion portion 33R) and the right turning clutch 49, the right side clutch 34 (the right occlusion portion 33R) is operated to be disconnected, and the right turning clutch 49 is in a transmission state. To be operated. In this case, since the left turning clutch 49 is in a semi-transmission state, the aircraft gradually turns to the right.

操向レバー７０が右第１旋回位置Ｒ１に操作されると、前述のように右旋回制御弁９７が供給位置９７ａに操作されアンロード弁１００が遮断位置１００ａに操作されるのと同時に、比例制御弁１０１及び旋回切換制御弁１０２（超信地旋回位置１０２ｃ）を介して、逆転クラッチ５３に作動油が供給され始めるのであり、操向レバー７０が右第１旋回位置Ｒ１から右第２旋回位置Ｒ２に操作されるほど、比例制御弁１０１により逆転クラッチ５３の作動圧が昇圧操作される。 When the steering lever 70 is operated to the first right turning position R1, as described above, the right turning control valve 97 is operated to the supply position 97a and the unload valve 100 is operated to the shut-off position 100a. The hydraulic oil begins to be supplied to the reverse rotation clutch 53 via the proportional control valve 101 and the turning switching control valve 102 (super-reliant turning position 102c), and the steering lever 70 is moved from the right first turning position R1 to the right second. The proportional control valve 101 increases the operating pressure of the reverse clutch 53 as the turning position R2 is operated.

操向レバー７０の操作位置に基づいて比例制御弁１０１により逆転クラッチ５３の作動圧が昇圧操作されるのに伴って、伝動軸２７の動力が伝動ギヤ５１，５２、逆転クラッチ５３、伝動軸４４、伝動ギヤ４８、旋回クラッチケース４７及び右の旋回クラッチ４９を介して、伝動軸２９と逆方向の回転の動力として右の出力ギヤ３２Ｒに伝達される（図４参照）。 As the operating pressure of the reverse clutch 53 is increased by the proportional control valve 101 based on the operation position of the steering lever 70, the power of the transmission shaft 27 is transmitted to the transmission gears 51 and 52, the reverse clutch 53, and the transmission shaft 44. Through the transmission gear 48, the turning clutch case 47, and the right turning clutch 49, it is transmitted to the right output gear 32R as the rotational power in the direction opposite to that of the transmission shaft 29 (see FIG. 4).

この場合、左のサイドクラッチ３４（左の咬合部３３Ｌ）からの動力と、逆転クラッチ５３からの動力とが、同時に右の出力ギヤ３２Ｒに伝達される状態となるので、逆転クラッチ５３の作動圧が低圧の範囲では、左のサイドクラッチ３４（左の咬合部３３Ｌ）からの動力が逆転クラッチ５３からの動力に打ち勝って、左のサイドクラッチ３４（左の咬合部３３Ｌ）からの動力により右の出力ギヤ３２Ｒが駆動される。これにより、逆転クラッチ５３の作動圧が低圧の範囲では、機体は緩やかに右に向きを変える。 In this case, the power from the left side clutch 34 (the left occlusal portion 33L) and the power from the reverse clutch 53 are transmitted to the right output gear 32R at the same time. In the low pressure range, the power from the left side clutch 34 (the left occlusion portion 33L) overcomes the power from the reverse clutch 53, and the power from the left side clutch 34 (the left occlusion portion 33L) The output gear 32R is driven. As a result, when the operating pressure of the reverse clutch 53 is in a low pressure range, the aircraft gradually turns to the right.

次に操向レバー７０の操作位置が右第２旋回位置Ｒ２に接近し、逆転クラッチ５３の作動圧が高圧になると、逆転クラッチ５３からの動力が左のサイドクラッチ３４（左の咬合部３３Ｌ）からの動力に打ち勝って、逆転クラッチ５３からの動力により右の出力ギヤ３２Ｒが駆動される。この状態において、左の出力ギヤ３２Ｌに対して、右の出力ギヤ３２Ｒが逆方向に駆動されて、機体は右に超信地旋回する。 Next, when the operating position of the steering lever 70 approaches the right second turning position R2 and the operating pressure of the reverse clutch 53 becomes high, the power from the reverse clutch 53 is transferred to the left side clutch 34 (left occlusion portion 33L). The right output gear 32 R is driven by the power from the reverse clutch 53. In this state, the right output gear 32R is driven in the opposite direction with respect to the left output gear 32L, and the aircraft turns to the right.

図１６及び図１７に示すように、操向レバー７０が左第１旋回位置Ｌ１に操作されると、左旋回制御弁９８が供給位置９８ａに操作されて、アンロード弁１００が遮断位置１００ａに操作され、左のサイドクラッチ３４（左の咬合部３３Ｌ）及び左の旋回クラッチ４９に作動油が供給されて、左のサイドクラッチ３４（左の咬合部３３Ｌ）が遮断状態に操作されて、左の旋回クラッチ４９が伝動状態に操作される。これと同時に、前述と同様な操作が行われて、機体は緩やかに左に向きを変える。操向レバー７０が左第１旋回位置Ｌ１から左第２旋回位置Ｌ２に操作されると、前述と同様な操作が行われて、機体は左に超信地旋回する。 As shown in FIGS. 16 and 17, when the steering lever 70 is operated to the left first turning position L1, the left turning control valve 98 is operated to the supply position 98a, and the unload valve 100 is moved to the cutoff position 100a. The hydraulic oil is supplied to the left side clutch 34 (the left occlusion portion 33L) and the left turning clutch 49, and the left side clutch 34 (the left occlusion portion 33L) is operated to be disconnected, The turning clutch 49 is operated to the transmission state. At the same time, the same operation as described above is performed, and the aircraft gradually turns to the left. When the steering lever 70 is operated from the left first turning position L1 to the left second turning position L2, the same operation as described above is performed, and the aircraft turns to the left.

操向レバー７０の握り部７２に備えられた旋回状態切換操作具７７が信地旋回位置Ｍに操作され、操向レバー７０が右（左）第１旋回位置Ｒ１（Ｌ１）から右（左）第２旋回位置Ｒ２（Ｌ２）に操作された右又は左の信地旋回状態において、もう少し小さな旋回半径で旋回する必要が生じたとする。 The turning state switching operation tool 77 provided in the grip portion 72 of the steering lever 70 is operated to the belief turning position M, and the steering lever 70 is moved from the right (left) first turning position R1 (L1) to the right (left). In the right or left belief turning state operated to the second turning position R2 (L2), it is assumed that it is necessary to turn with a slightly smaller turning radius.

この場合、操向レバー７０を右（左）第１旋回位置Ｒ１（Ｌ１）から右（左）第２旋回位置Ｒ２（Ｌ２）に操作した状態で、操向レバー７０の旋回状態変更スイッチ７６が押し操作されると、旋回切換制御弁１０２が信地旋回位置１０２ｂから超信地旋回位置１０２ｃに操作されて、機体は右（左）に超信地旋回する。この超信地旋回状態は操向レバー７０の旋回状態変更スイッチ７６が押し操作されている間だけであり、操向レバー７０の旋回状態変更スイッチ７６の押し操作を止めると、旋回切換制御弁１０２が超信地旋回位置１０２ｃから信地旋回位置１０２ｂに操作されて、機体は信地旋回状態に戻る。 In this case, when the steering lever 70 is operated from the right (left) first turning position R1 (L1) to the right (left) second turning position R2 (L2), the turning state change switch 76 of the steering lever 70 is operated. When pushed, the turning switching control valve 102 is operated from the pivot turn position 102b to the super pivot turn position 102c, and the aircraft turns super right to the right (left). The super turning state is only while the turning state change switch 76 of the steering lever 70 is pushed. When the pushing operation of the turning state change switch 76 of the steering lever 70 is stopped, the turning switching control valve 102 is turned on. Is operated from the super pivot position 102c to the pivot position 102b, and the aircraft returns to the pivot position.

［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］においては、操向レバー７０に上昇スイッチ７４及び下降スイッチ７５を備えた例を示したが、図１８に示すような、操向レバー７７０を採用してもよい。なお、後述する以外の他の構成は、前述の［発明を実施するための最良の形態］と同様である。 [First Alternative Embodiment of the Invention]
In the above-mentioned [Best Mode for Carrying Out the Invention], the example in which the steering lever 70 is provided with the raising switch 74 and the lowering switch 75 is shown, but the steering lever 770 as shown in FIG. 18 is adopted. May be. Other configurations other than those described later are the same as those described in [Best Mode for Carrying Out the Invention].

図１８に示すように、操向レバー７０の操作面７０Ａの下部における左右中央部には、上昇スイッチ７４が設けられており、操向レバー７０の操作部７２の前面側（操作面７０Ａと逆側の面）には、下降スイッチ７５が設けられている。これにより、操向レバー７０の握り部７１を右手で握って、右手の親指で上昇スイッチ７４を操作でき、右手の人差し指で下降スイッチ７５を操作できる。 As shown in FIG. 18, a raising switch 74 is provided at the left and right central portion of the lower portion of the operation surface 70 A of the steering lever 70. On the side surface), a lowering switch 75 is provided. As a result, the grip 71 of the steering lever 70 can be grasped with the right hand, the ascending switch 74 can be operated with the thumb of the right hand, and the descending switch 75 can be operated with the index finger of the right hand.

操向レバー７０の操作面７０Ａの下部における右側部で、傾斜角調節スイッチ７３と上昇スイッチ７４との間に、押しボタン式の右サイドクラッチスイッチ８５Ｒが設けられており、操向レバー７０の操作面７０Ａの下部における左側部で、傾斜角調節スイッチ７３と上昇スイッチ７４との間に、押しボタン式の左サイドクラッチスイッチ８５Ｌが設けられている。右及び左のサイドクラッチスイッチ８５Ｒ，８５Ｌの形状は、三角形状に形成されており、これにより、操作するサイドクラッチ３４が右又は左であるかを視覚的に判断できる。 A push button type right side clutch switch 85R is provided between the tilt angle adjustment switch 73 and the ascending switch 74 on the right side of the operation surface 70A of the steering lever 70, and the steering lever 70 is operated. A push button type left side clutch switch 85L is provided between the tilt angle adjustment switch 73 and the ascending switch 74 on the left side of the lower surface 70A. The shapes of the right and left side clutch switches 85R and 85L are formed in a triangular shape, so that it is possible to visually determine whether the side clutch 34 to be operated is right or left.

右のサイドクラッチスイッチ８５Ｒを押し操作している間は、右のサイドクラッチ３４が遮断状態に操作され、右のサイドクラッチスイッチ８５Ｒを押し操作を止めると、右のサイドクラッチ３４が伝動状態に操作される。これにより、右のサイドクラッチスイッチ８５Ｒを押し操作すると、機体が右側に旋回する。また、左のサイドクラッチスイッチ８５Ｌを押し操作している間は、右のサイドクラッチ３４が遮断状態に操作され、右のサイドクラッチスイッチ８５Ｌを押し操作を止めると、右のサイドクラッチ３４が伝動状態に操作される。これにより、左のサイドクラッチスイッチ８５Ｌを押し操作すると、機体が左側に旋回する。 While the right side clutch switch 85R is being pressed, the right side clutch 34 is operated to be disconnected, and when the right side clutch switch 85R is pressed and stopped, the right side clutch 34 is operated to the transmission state. Is done. Accordingly, when the right side clutch switch 85R is pressed, the aircraft turns to the right. Further, while the left side clutch switch 85L is being pressed, the right side clutch 34 is operated to be disconnected, and when the right side clutch switch 85L is pressed and stopped, the right side clutch 34 is transmitted. To be operated. Thus, when the left side clutch switch 85L is pushed, the aircraft turns to the left.

［発明の実施の第２別形態］ [Second Embodiment of the Invention]

前述の［発明を実施するための最良の形態］及び［発明の実施の第１別形態］においては、上昇スイッチ７４を押し操作すると、上昇スイッチ７４を押し続けなくても、刈取部３が自動的に上昇を開始すると共に、刈取部３が最も上昇した上昇位置で自動的に停止するように構成し、下降スイッチ７５を押し操作すると、下降スイッチ７５を押し続けなくても、刈取部３が自動的に下降を開始すると共に、刈取部３が刈取作業位置で自動的に停

止するように構成した例を示したが、上昇スイッチ７４を押し操作している間は、刈取部３が上昇し、上昇スイッチ７４の押し操作を止めると、押し操作を止めた位置で刈取部３が停止するように構成し、下降スイッチ７５を押し操作している間は、刈取部３が下降し、下降スイッチ７５の押し操作を止めると、押し操作を止めた位置で刈取部３が停止するように構成してもよい。これにより、刈取部３の高さを微調節できる。 In the above-mentioned [Best Mode for Carrying Out the Invention] and [First Alternative Embodiment of the Invention], when the raising switch 74 is pushed, the cutting unit 3 is automatically operated even if the raising switch 74 is not kept pressed. The mowing unit 3 is configured to automatically start and stop at the most elevated position. When the lowering switch 75 is pushed, the mowing unit 3 can be operated without pressing the lowering switch 75. The lowering starts automatically and the cutting unit 3 automatically stops at the cutting work position.

Although the example configured to stop is shown, the cutting unit 3 is raised while the raising switch 74 is being pushed, and when the pushing operation of the raising switch 74 is stopped, the cutting unit is stopped at the position where the pushing operation is stopped. 3 is configured to stop, and while the lowering switch 75 is being pushed, the cutting unit 3 is lowered. When the pushing operation of the lowering switch 75 is stopped, the cutting unit 3 stops at the position where the pushing operation is stopped. You may comprise. Thereby, the height of the cutting part 3 can be finely adjusted.

［発明の実施の第３別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］、［発明の実施の第１別形態］、［発明の実施の第２別形態］においては、右手で操作する操向レバー７０を例に示したが、左手で操作する操向レバー（図示せず）や、両手で操作する操向レバー（図示せず）においても同様に適用できる。 [Third Another Embodiment of the Invention]
In the above-mentioned [Best Mode for Carrying Out the Invention], [First Alternative Embodiment of the Invention], and [Second Alternative Embodiment of the Invention], the steering lever 70 operated with the right hand is shown as an example. However, the present invention can be similarly applied to a steering lever (not shown) operated with the left hand and a steering lever (not shown) operated with both hands.

［発明の実施の第４別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］、［発明の実施の第１別形態］、［発明の実施の第２別形態］、［発明の実施の第３別形態］においては、機体の右側に運転部Ｘを備え、機体の左側に脱穀部７を備えたコンバインを例に示したが、機体の左側に運転部Ｘを備え、機体の右側に脱穀部７を備えたコンバインにおいても同様に適用できる。 [Fourth Embodiment of the Invention]
In the above-mentioned [Best Mode for Carrying Out the Invention], [First Alternative Embodiment of the Invention], [Second Alternative Embodiment of the Invention], and [Third Alternative Embodiment of the Invention] An example of a combine having a driving part X on the right side of the machine and a threshing part 7 on the left side of the machine is shown as an example. The same applies.

前述の［発明を実施するための最良の形態］、［発明の実施の第１別形態］、［発明の実施の第２別形態］、［発明の実施の第３別形態］、［発明の実施の第４別形態］においては、コンバインの一例としてキャビン付きの自脱型コンバインを例に示したが、キャビン４を装備していないコンバインや、普通型コンバインにおいても同様に適用できる。 [Best Mode for Carrying Out the Invention], [First Alternative Embodiment of the Invention], [Second Alternative Embodiment of the Invention], [Third Alternative Embodiment of the Invention], [Invention of the Invention] In the fourth embodiment, a self-removing combine with a cabin is shown as an example of a combine. However, the present invention can be similarly applied to a combine that is not equipped with a cabin 4 and an ordinary combine.

コンバインの全体側面図Combine side view コンバインの前部におけるミッションケース付近の平面図Plan view near the mission case at the front of the combine コンバインの前部におけるミッションケース付近の正面図Front view near the mission case at the front of the combine ミッションケースの縦断正面図Longitudinal front view of the mission case 静油圧式無段変速装置及びミッションケースの入力軸付近の縦断正面図Vertical front view of the hydrostatic continuously variable transmission and transmission case near the input shaft 運転部の平面図Plan view of the operation unit 運転部の側面図Side view of the driving unit サイドパネル及びフロントパネル付近の側面図Side view near the side panel and front panel フロントパネル付近の正面図Front view near the front panel サイドパネル付近の斜視図Perspective view near the side panel サイド操作パネル及びフロント操作パネルの平面図Plan view of side operation panel and front operation panel 操向レバー付近の平面図Top view near the steering lever 操向レバー付近の側面図Side view near the steering lever 操向レバーの構造を示す詳細図Detailed view showing the structure of the steering lever 操向レバーの操作方法を説明する概略図Schematic explaining how to operate the steering lever 油圧ユニットにおける油圧回路図Hydraulic circuit diagram for hydraulic unit 制御装置のブロック図Block diagram of control device 発明の実施の第１別形態における操向レバー付近の平面図The top view of the steering lever vicinity in 1st another form of implementation of invention

３刈取部
７０操向レバー
７０Ａ操作面
７１ａ突出部
７２操作部
７２ａ突出部
７３他の操作スイッチ
７４上昇スイッチ
７５下降スイッチ
７６他の操作スイッチ
Ｘ運転部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 Cutting part 70 Steering lever 70A Operation surface 71a Protrusion part 72 Operation part 72a Protrusion part 73 Other operation switch 74 Raise switch 75 Lower switch 76 Other operation switch X Operation part

Claims

A cutting part provided in the front part of the aircraft so as to be movable up and down, and a driving part provided on one side of the aircraft,
A steering lever for steering the aircraft is provided at the front of the driving unit,
When the steering lever is swung forward, the cutting part is lowered, and when the steering lever is swung backward, the cutting part is raised,
The raising switch for raising the mowing part is disposed on the operating surface of the operating lever facing the driver side of the operating part, and the lowering switch for lowering the mowing part is provided on the side surface of the operating part of the steering lever. Among them, it is arranged in the part far from the driver ,
When the lift switch is operated, the mowing unit automatically starts to rise, and the mowing unit is configured to automatically stop at the raised position where the mowing unit is most raised,
A combine configured to operate the lowering switch automatically when the lowering switch is operated, and to automatically stop the cutting unit at the cutting operation position .

The combine of Claim 1 which has arrange | positioned the said descent | fall switch in the range from the side part on the opposite side to a driver | operator to the front part among the side surfaces of the said operation part.

The combine of Claim 1 or 2 which provided the protrusion part along the outer peripheral part upper side of the said lowering switch in the side surface of the said operation part.

The combine as described in any one of Claims 1-3 which has arrange | positioned the said descent | fall switch in the diagonally forward site | part on the opposite side to a driver | operator among the side surfaces of the said operation part.

The combine as described in any one of Claims 1-4 which has arrange | positioned the said raise switch in the site | part near the driver | operator side among the said operation surfaces.

Other different operating switch and the up switch and the down switch, wherein among the operation surface, any one of claim 1 to 5 and the driver's side which is disposed in a portion opposite to the raising switch Combine as described in.

The combine according to claim 6, wherein the other operation switch is an operation switch for adjusting a posture of the airframe.

Combine according to any one of claims 1 to 7 flatly form an operation surface of the operation portion.

The combine according to any one of claims 1 to 8 , wherein another operation switch having a shape different from that of the lowering switch is disposed in a portion of the side surface of the operation unit that is far from the driver.

Combine according to any one of the operation claim 1 provided with a projecting portion on the side portion close to the lower side of the driver from the surface 9 of the steering lever.