JP2011109924A

JP2011109924A - Working vehicle equipped with grounding operation part

Info

Publication number: JP2011109924A
Application number: JP2009266263A
Authority: JP
Inventors: Tomoyuki Ishida; 智之石田; Yutaka Kajino; 楫野　　豊
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2009-11-24
Filing date: 2009-11-24
Publication date: 2011-06-09

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a working vehicle equipped with a grounding operation part, and enabling safe lifting or lowering operation while preventing an unexpected lifting or lowering action of the grounding operation part caused by a position lever for manual lifting or lowering and an operation panel for automatic lifting or lowering. <P>SOLUTION: The working vehicle equipped with the grounding operation part includes a working machine-controlling part (C1) for controlling the lifting or lowering of the holding height of the grounding operation part (41) according to the instructions of each of the position lever (21a) for the manual lifting or lowering and the operation panel (22) for the automatic lifting or lowering, a safety mechanism for restricting the lifting or lowering control of the grounding operation part (41) at the beginning of the start of the vehicle, and a releasing means for releasing the restriction by the safety mechanism by a prescribed preliminary operation of the position lever (21a). The working machine-controlling part (C1) carries out the controlling treatment for controlling the lifting or lowering of the holding height of the grounding operation part (41) according to the instructions of the position lever (21a) when failure of a signal of the operation panel (22) is present at the start of the vehicle. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、対地作業部の保持高さを手動または設定による指示高さに昇降制御可能に構成した対地作業部付き作業車両に関するものである。 The present invention relates to a work vehicle with a ground work section configured such that the holding height of the ground work section can be controlled to be raised or lowered manually or by a set instruction height.

特許文献１に示すように、昇降動作可能に装備されている対地作業部の保持高さを手動昇降用のポジションレバーと自動昇降設定用の操作パネルの指示に沿って昇降制御可能に構成することによって作業部の多様な昇降制御を確保した対地作業部付き作業車両が知られている。 As shown in Patent Document 1, the holding height of the ground work unit that is equipped so as to be able to move up and down is configured so that it can be controlled to move up and down in accordance with instructions of a position lever for manual lifting and an operation panel for automatic lifting setting. There is known a work vehicle with a ground work unit that secures various lifting control of the work unit.

手動昇降機能については、ポジションレバーの当初の指示位置が作業部の高さと不一致のまま起動した場合に、作業部が予期せずして昇降動作するという問題があり、その解決のために、起動当初における作業部の昇降動作を規制するセフティ機構を設けるとともに、ポジションレバーの１ストロークに及ぶ予備操作によってセフティ機構による昇降規制を解除するように構成することにより、作業部の予期せぬ昇降動作に伴う不測の事態を招くことなく、作業部の手動昇降を安全に開始することができる。 As for the manual lifting function, there is a problem that when the initial indication position of the position lever is started without matching the height of the working part, the working part moves up and down unexpectedly. By providing a safety mechanism that regulates the lifting / lowering operation of the working unit at the beginning and by releasing the lifting / lowering regulation by the safety mechanism by a preliminary operation over one stroke of the position lever, The manual lifting and lowering of the working unit can be safely started without causing an unforeseen situation.

特開平３−１６０９０５号公報Japanese Patent Laid-Open No. 3-160905

しかしながら、操作パネルによる自動昇降機能は、操作パネルの異常があると、ポジションレバーによるセフティ機構の解除操作以降の時点において操作パネルの指示が回復した場合に、その時点で指示に沿って作業部が予期せずに昇降動作することがあり、自動昇降機能について問題となっていた。この問題は、各種の搭載機器について多様な制御設定を可能とするべく、操作パネルと作業機制御部との間を通信手段によって接続した多機能型の作業車両において特に解決が待たれているものであった。 However, if there is an abnormality in the operation panel, if the operation panel instruction recovers after the release operation of the safety mechanism by the position lever, the automatic lifting function by the operation panel There is a case where the elevator moves up and down unexpectedly, which causes a problem with the automatic lifting function. This problem is expected to be solved particularly in a multifunctional work vehicle in which the operation panel and work implement control unit are connected by communication means so that various control settings can be made for various types of mounted devices. Met.

本発明の目的は、手動制御用のポジションレバーと自動昇降用の操作パネルを備えて対地作業部を昇降可能に設けた対地作業部付き作業車両において、手動昇降制御についての起動時の安全確保とともに、操作パネルの異常に伴う作業部の予期せぬ昇降動作を回避して安全に昇降作業を継続することができる対地作業部付き作業車両を提供することにある。 An object of the present invention is to ensure safety at the start of manual lifting control in a work vehicle with a ground working unit provided with a position lever for manual control and an operation panel for automatic lifting and lowering the ground working unit. An object of the present invention is to provide a work vehicle with a ground work unit that can avoid an unexpected lifting operation of the working unit due to an abnormality of the operation panel and can continue the lifting work safely.

請求項１に係る発明は、手動操作に応じた高さ位置を指示するポジションレバーと設定高さ位置を指示する操作パネルのそれぞれの指示に沿って対地作業部の保持高さを昇降制御する作業機制御部と、車両起動当初における対地作業部の昇降制御を規制するセフティ機構と、このセフティ機構による規制をポジションレバーの所定の予備操作によって解除する解除手段とを備える対地作業部付き作業車両において、上記作業機制御部は、車両起動時に操作パネルの信号の異常があった場合に、ポジションレバーの指示に沿って対地作業部の保持高さを昇降制御する制御処理を備えたことを特徴とする。 According to the first aspect of the present invention, the operation for raising and lowering the holding height of the ground working unit is performed in accordance with the respective instructions of the position lever for instructing the height position according to the manual operation and the operation panel for instructing the set height position. In a work vehicle with a ground working unit, comprising: a machine control unit, a safety mechanism that regulates the lifting control of the ground working unit at the start of the vehicle, and a release unit that releases the regulation by the safety mechanism by a predetermined preliminary operation of the position lever The work implement control unit includes a control process that controls the elevation of the holding height of the ground work unit in accordance with an instruction from the position lever when the signal of the operation panel is abnormal at the time of starting the vehicle. To do.

上記構成の作業車両は、セフティ機構とその解除手段とを備えることにより、ポジションレバーに起因する起動当初の対地作業部の昇降動作を規制した上で手動昇降制御が開始され、操作パネルからの信号の異常があった場合には手動制御に限定することにより、操作パネルからの信号回復に伴う予期せぬ昇降動作を抑えつつ、手動昇降の継続が確保される。 The work vehicle having the above-described configuration includes the safety mechanism and its release means, so that the manual lift control is started after the lift operation of the ground work unit at the beginning of activation caused by the position lever is restricted, and the signal from the operation panel is started. In the case where there is an abnormality, by restricting to manual control, continuation of manual lifting is ensured while suppressing an unexpected lifting operation accompanying signal recovery from the operation panel.

請求項２に係る発明は、請求項１の構成において、前記作業機制御部は、解除手段によって昇降制御が開始された以降において操作パネルによる設定高さ位置の指示が回復された場合に、セフティ機構によって対地作業部の昇降制御を規制する制御処理を備えたことを特徴とする。
上記構成の作業車両は、操作パネルからの信号の回復に伴う対地作業部の予期せぬ昇降動作がセフティ機構によって規制され、ここで解除手段を介して昇降制御規制を解除することにより、対地作業部が設定位置に自動昇降される。 According to a second aspect of the present invention, in the configuration of the first aspect, the work implement control unit is configured to perform safety when an instruction of the set height position by the operation panel is recovered after the lifting / lowering control is started by the release means. It is characterized by comprising a control process for restricting the elevation control of the ground working unit by the mechanism.
In the work vehicle having the above-described configuration, an unexpected lifting operation of the ground working unit accompanying the recovery of the signal from the operation panel is restricted by the safety mechanism, and here the lifting control restriction is released via the releasing means, The unit is automatically raised and lowered to the set position.

請求項１の発明の対地作業部付き作業車両は、セフティ機構とその解除手段とを備えることにより、ポジションレバーに起因する起動当初の対地作業部の昇降動作を規制して手動昇降制御の開始が可能となり、操作パネルからの信号の異常があった場合には手動制御に限定することにより、操作パネルからの信号回復に伴う予期せぬ昇降動作を抑えつつ、手動昇降の継続が確保されることから、手動昇降と自動昇降による対地作業部の多様な昇降制御を確保した上で、起動当初におけるポジションレバーに起因する予期せぬ昇降動作を回避して安全に対地作業部の昇降制御を開始することができるとともに、昇降制御の開始以降においても、操作パネルの異常に起因する予期せぬ昇降動作を招くことなく安全に作業を継続することができる。 The work vehicle with a ground working portion according to the first aspect of the invention is provided with a safety mechanism and a release means thereof, thereby restricting the lifting operation of the ground working portion at the beginning of activation caused by the position lever and starting the manual lifting control. If the signal from the operation panel is abnormal, it will be limited to manual control, so that it is possible to ensure that manual lifting is continued while suppressing the unexpected lifting operation associated with signal recovery from the operation panel. In addition, while ensuring a variety of lifting control of the ground working unit by manual lifting and automatic lifting, the elevator control of the ground working unit is safely started by avoiding the unexpected lifting operation caused by the position lever at the beginning of startup. In addition, even after the start of the lifting control, the work can be safely continued without causing an unexpected lifting operation due to the abnormality of the operation panel.

請求項２に係る発明の対地作業部付き作業車両は、請求項１の効果に加え、上記構成の作業車両は、操作パネルからの信号の回復時にセフティ機構により対地作業部の昇降動作が新たに規制され、ここで解除手段を介して昇降制御規制を解除することにより、対地作業部が設定位置に自動昇降されることから、操作パネルからの信号の回復に際して、予期せぬ昇降動作を招くことなく、操作パネルに基づく自動昇降に安全に移行することができる。 In addition to the effect of the first aspect, the work vehicle with the ground work unit according to the second aspect of the invention has a new lifting / lowering operation of the ground work unit by the safety mechanism when the signal from the operation panel is recovered. When the lifting / lowering control restriction is released via the release means, the ground work unit is automatically raised / lowered to the set position, which causes an unexpected lifting operation when the signal from the operation panel is restored. Therefore, it is possible to safely shift to automatic lifting based on the operation panel.

農用トラクタの機体側面図Agricultural tractor side view キャビン内２の斜視図Perspective view of cabin 2 操作装置の拡大斜視図Enlarged perspective view of the operating device 基段部の取付け面見取図Mounting surface sketch of base section 中段部のパネル面見取図Panel view of the middle section スイッチボックスの側面図Switch box side view 作業部昇降制御のシステム構成図System configuration diagram of working unit lifting control 車両起動時の制御処理のフローチャートFlowchart of control processing at vehicle startup 通信異常が回復した場合の制御処理のフローチャートFlow chart of control processing when communication error is recovered 表示制御の制御処理のフローチャートFlow chart of control processing of display control 車両起動の後における通信異常対応の制御処理のフローチャートFlowchart of control process for communication abnormality after vehicle startup 設定変更対応の制御処理のフローチャートFlow chart of control processing corresponding to setting change 設定変更対応の別の制御処理のフローチャートFlow chart of another control process corresponding to setting change 機体の水平制御の例による制御処理のフローチャートFlow chart of control processing by example of horizontal control of aircraft 動作モードを記憶する制御処理のフローチャートFlow chart of control processing for storing operation mode コモンレールエンジンについての制御構成図Control configuration diagram for common rail engine ２つのトルクマップＡ，Ｂの例示Example of two torque maps A and B 通常（Ｎ）と省エネ（Ｅ）の変速タイミングを表す変速線図Shift diagram showing normal (N) and energy saving (E) shift timing 規制勾配によるアクセル指示の制御例Example of controlling the accelerator instruction by the regulation gradient 路上走行時の制御処理のフローチャートFlow chart of control processing when traveling on the road エンジン回転数による制御処理のフローチャートFlow chart of control processing by engine speed 過大負荷対応の別の制御処理のフローチャートFlow chart of another control process for overload

上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。
本発明の作業車両の１例としての農用トラクタ１は、機体側面図を図１に示すように、左右前輪２、２と左右後輪３、３とを備えた機体の前部を覆うボンネット内にエンジン４を搭載し、このエンジン４の回転動力をミッションケース５内の変速伝動部５ａに伝達し、この変速伝動部５ａで適宜減速された動力を左右前輪２、２と左右後輪３、３とに伝達するとともに、３Ｐリンクに連結した作業機４１にＰＴＯ軸を介して後部出力するように構成されている。 Embodiments specifically configured based on the above technical idea will be described below with reference to the drawings.
An agricultural tractor 1 as an example of a work vehicle according to the present invention has a bonnet covering a front portion of a machine body including left and right front wheels 2, 2 and left and right rear wheels 3, 3 as shown in FIG. The engine 4 is mounted, and the rotational power of the engine 4 is transmitted to the transmission transmission section 5a in the transmission case 5, and the power appropriately decelerated by the transmission transmission section 5a is transmitted to the left and right front wheels 2, 2 and the left and right rear wheels 3, 3 and a rear output to the work machine 41 connected to the 3P link via the PTO shaft.

（キャビン）
キャビン内には、図２の斜視図に示すように、オペレータ操作のために、ミッションケース５の上部位置に運転座席７を配置し、この運転座席７の片側のアームレスト２１およびその外側方に後述の操作装置２２を設けるほか、運転座席７の他側方に、駐車ブレーキ７ｂ、ＰＴＯチェンジレバー７ｃ、７ｄ等を配置して操作部を構成し、また、ステアリングハンドル１１の近傍に前後進切換レバー１１ａ、基部にクラッチペダル１１ｂ、左右ブレーキペダル１１ｃ、１１ｄ、アクセルペダル１１ｅ等の走行操作具が配置される。 (cabin)
In the cabin, as shown in the perspective view of FIG. 2, a driver's seat 7 is disposed at an upper position of the mission case 5 for operator operation, and an armrest 21 on one side of the driver's seat 7 and the outer side thereof are described later. In addition to the operation device 22, a parking brake 7 b, PTO change levers 7 c, 7 d, etc. are arranged on the other side of the driver seat 7 to constitute an operation unit, and a forward / reverse switching lever is provided in the vicinity of the steering handle 11. 11a, travel operation tools such as a clutch pedal 11b, left and right brake pedals 11c and 11d, and an accelerator pedal 11e are arranged at the base.

アームレスト２１には、作業機昇降レバー２１ａ、作業機昇降スイッチ２１ｂ、走行変速スイッチ２１ｃ、２１ｄ等の作業走行用の操作具が配置される。
作業機昇降レバー２１ａは、後側が「上昇」、前側が「下降」で、機体旋回等の際に作業機を昇降する。
作業機昇降スイッチ２１ｂは、シーソースイッチであり、後側のワンプッシュ操作で上げ調整ダイヤルで調整した最大位置まで上昇し、前側のワンプッシュ操作で作業機昇降レバー２１ａの位置まで下降する。
２つ一組の走行変速スイッチ２１ｃ、２１ｄは、それぞれを１回押すごとにシフトアップ、シフトダウンし、低速８段、中速８段、高速８段、路上走行速４段の範囲で速度調整する。 The armrest 21 is provided with operating tools for work traveling such as a work machine elevating lever 21a, a work machine elevating switch 21b, and travel shift switches 21c and 21d.
The work implement elevating lever 21a is “up” on the rear side and “down” on the front side, and raises and lowers the work implement when turning the machine body.
The work machine up / down switch 21b is a seesaw switch, and is raised to the maximum position adjusted by the raising adjustment dial by the one-push operation on the rear side, and lowered to the position of the work machine raising / lowering lever 21a by the one-push operation on the front side.
The pair of travel shift switches 21c and 21d shift up and down each time they are pressed once, and adjust the speed in the range of low speed 8 speed, medium speed 8 speed, high speed 8 speed, and road speed 4 speed. To do.

また、第１のＰＴＯチェンジレバー７ｃは前から「２速」−「Ｎ（中立）」−「１速」のポジションによりＰＴＯ回転を変更する。第２のＰＴＯチェンジレバー７ｄは、正逆切換（前側が正転、後側が逆転）用であり、そのバリエーションとして、エコノミーＰＴＯ切換レバー（前側が「切」、後側が「入」）の場合は、「入り」にするとＰＴＯの回転が所定回転ダウンし、グランドＰＴＯ切換レバー（前側が「切」、後側が「入」）の場合は、「入り」にするとＰＴＯの回転が車速にシンクロする。 Further, the first PTO change lever 7c changes the PTO rotation according to the position of “second speed” − “N (neutral)” − “first speed” from the front. The second PTO change lever 7d is for forward / reverse switching (forward rotation on the front side and reverse rotation on the rear side). As a variation, the economy PTO switching lever (front side is “OFF”, rear side is “ON”) When “ON” is selected, the rotation of the PTO is reduced by a predetermined amount. When the ground PTO switching lever is on (“OFF” on the front side and “ON” on the rear side), the rotation of the PTO is synchronized with the vehicle speed.

（操作パネル）
操作装置２２は、各種機器の操作具とそれぞれの制御設定を行うための操作パネルとからなり、拡大斜視図を図３に示すように、操作性を向上するために作業機や走行系およびエンジン回転数等の操作部を運転座席７の片側方（図例は右側方）に集中配置したものであり、トラクタを構成する走行系および作業系の機器を制御操作するための操作具２３ａ〜２５ｅと、これら操作具２３ａ〜２５ｅを支持して運転座席７の片側方に集中配置する操作パネル２２ｔとから構成する。 (control panel)
The operation device 22 is composed of operation tools for various devices and operation panels for performing respective control settings. As shown in an enlarged perspective view of FIG. 3, a work machine, a traveling system, and an engine are provided to improve operability. The operation parts 23a to 25e for controlling and operating the traveling system and the working system constituting the tractor are configured such that the operation unit such as the rotational speed is concentrated on one side (right side in the illustrated example) of the driver seat 7. And an operation panel 22t that supports these operation tools 23a to 25e and is concentrated on one side of the driver seat 7.

操作パネル２２ｔは、運転座席７と隣接する平坦状の基段部２３と、その奥側から急傾斜で起立する中段部２４と、その上端から奥高に緩く傾斜する上段部２５とからなり、それぞれに操作具を配置する。すなわち、一体のレバーガイドで上面をカバーして構成し、運転座席７に近いところは平面部２３を設け、この平面部２３より奥側の座席から遠いところに、やや傾斜して平面部２３よりは高い位置の傾斜部２５を設け、この傾斜部２５と前記平面部２３を前記傾斜部より傾斜角度のきつい傾斜面２４でつなぐように配置面を構成し、全ての面に各々、操作スイッチやレバー等の操作具を配置する。 The operation panel 22t is composed of a flat base step portion 23 adjacent to the driver's seat 7, a middle step portion 24 that stands up with a steep inclination from the back side, and an upper step portion 25 that gently inclines from the upper end to the back height. An operation tool is arranged for each. That is, it is configured to cover the upper surface with an integral lever guide, and is provided with a flat surface portion 23 near the driver's seat 7, and is slightly inclined from the flat surface portion 23 at a position farther from the back seat than the flat surface portion 23. Is provided with an inclined portion 25 at a high position, and an arrangement surface is configured so that the inclined portion 25 and the flat portion 23 are connected by an inclined surface 24 having a tight inclination angle from the inclined portion. Arrange operating tools such as levers.

特に、運転座席７から近い基段部２３と中段部２４は、スイッチ等の電気系の操作具を配置し、比較的離れている上段部２５はストローク動作するレバー類による操作具を配置することにより、操作具に応じた操作性を確保することができる。 In particular, the base step portion 23 and the middle step portion 24 that are close to the driver's seat 7 are provided with electric operation tools such as switches, and the upper step portion 25 that is relatively far away is provided with an operation tool using levers that perform a stroke operation. Thus, operability according to the operation tool can be ensured.

（基段部）
上記操作装置２２の各操作具の具体的な説明は以下のとおりである。
基段部２３には、取付け面見取図を図４に示すように、ＰＴＯ入り切りスイッチ２３ａ、ＰＴＯ手動自動スイッチ２３ｂ、デフロックスイッチ２３ｃ等のトランスミッションの動力伝達と遮断を直接実施する操作スイッチを配置する。これらスイッチは、操作が比較的複雑なモード設定スイッチと異なり、操作が単純であることから、オペレータが腕を曲げた状態の比較的窮屈な姿勢でも容易に操作することができる。 (Base section)
The specific description of each operation tool of the operation device 22 is as follows.
As shown in FIG. 4, the base step portion 23 is provided with operation switches for directly transmitting and shutting off transmission power such as a PTO on / off switch 23a, a PTO manual automatic switch 23b, and a differential lock switch 23c. Unlike the mode setting switch, which is relatively complicated to operate, these switches are simple to operate, and can be easily operated even in a relatively cramped posture with the arm bent.

ＰＴＯ入り切りスイッチ２３ａ（左で「切り」、右で「入り」）は、押して右に回すと「入り」、「入り」状態で押すと自動で「切り」に戻る。
ＰＴＯ手動自動スイッチ２３ｂ（左で「手動」、右で「自動」）は主に水田作業で利用し、「手動」の時はＰＴＯ入りでチェンジが入っていると常時回転し、「自動」の時はクラッチを踏んだり、３Ｐリンクを上げると回転が止まる。
デフロックスイッチ２３ｃは、運転座席７に寄った手前側は押せないシーソースイッチであり、座席と反対側を押すとデフロック、もう一度押すとデフロックを解除する。 The PTO on / off switch 23a ("off" on the left, "on" on the right) is pressed to turn to the right and "on", and when pressed in the "on" state, automatically returns to "off".
The PTO manual auto switch 23b ("Manual" on the left and "Auto" on the right) is mainly used for paddy field work. When you step on the clutch or raise the 3P link, the rotation stops.
The diff lock switch 23c is a seesaw switch that cannot be pressed on the front side of the driver's seat 7, and when the opposite side of the seat is pressed, the diff lock is released. When the diff lock switch 23c is pressed again, the diff lock is released.

（中段部）
中段部２４には、パネル面見取図を図５に示すように、２つのエンジン回転数記憶スイツチ２４ａ、２４ｂ、ドラフト比調整ダイヤル２４ｃ、上げ調整ダイヤル２４ｄ、傾き調整ダイヤル２４ｅ、４ＷＤ切替スイッチ２４ｆ、水平シリンダ手動上げ下げスイッチ２４ｇ等を配置する。 (Middle section)
As shown in FIG. 5, a panel sketch is shown in the middle section 24. Two engine speed storage switches 24a and 24b, a draft ratio adjustment dial 24c, a raising adjustment dial 24d, an inclination adjustment dial 24e, a 4WD changeover switch 24f, a horizontal A cylinder manual up / down switch 24g and the like are arranged.

第１のエンジン回転数記憶スイツチ２４ａは指を離すと中立に自動で戻るシーソースイッチであり、上側がＡ回転数、下側がＢ回転数の２通り記憶できる。第２のエンジン回転数記憶スイッチ２４ｂは指を離すと中立に自動で戻るシーソースイッチであり、上側が（＋）であり、下側が（−）。第１のエンジン回転数記憶スイツチ２４ａでＡ又はＢを選んだ後、第２のエンジン回転数記憶スイッチ２４ｂの（＋）を押すと回転数が上昇し、（−）を押すと回転数が下がり、スイッチを離したところの回転数が記憶される。 The first engine speed storage switch 24a is a seesaw switch that automatically returns to neutral when a finger is released, and can store two types, the upper side being the A rotational speed and the lower side being the B rotational speed. The second engine speed memory switch 24b is a seesaw switch that automatically returns to neutral when the finger is released, with (+) on the upper side and (-) on the lower side. After selecting A or B with the first engine speed memory switch 24a, pressing (+) of the second engine speed memory switch 24b increases the speed, and pressing (-) decreases the speed. , The number of revolutions when the switch is released is stored.

ドラフト比調整ダイヤル２４ｃはドラフトコントロールの感度を調整するダイヤルであり、圃場の状態やユーザの好みで調整する。左の「ポジション」、右の「ドラフト」の範囲で調整でき、「ポジション」側にするほど鈍くなる。詳細には、「ポジション」側（左）に回すほど負荷に対する作業機の昇降変化量が少なくなり、「ドラフト」側（右）に回すほど負荷に対する作業機の昇降変化量が大きくなる。調整による耕深および土質は、ドラフト比調整ダイヤルが「１」（左回し）の場合の「浅くする」「軽い」、また、「ドラフト」（右回し）の場合の「深くする」「重い」の範囲で調整される。 The draft ratio adjustment dial 24c is a dial for adjusting the sensitivity of the draft control, and is adjusted according to the state of the field and the user's preference. It can be adjusted in the range of “Position” on the left and “Draft” on the right, and becomes duller as the position becomes “Position”. More specifically, the amount of change in the lifting / lowering of the work implement with respect to the load decreases as it is turned to the “position” side (left), and the amount of change in the lifting / lowering of the work implement relative to the load increases as it is turned to the “draft” side (right). The plowing depth and soil quality are adjusted to “shallow” or “light” when the draft ratio adjustment dial is “1” (counterclockwise), and “deepen” or “heavy” when “draft” (counterclockwise). It is adjusted in the range.

上げ調整ダイヤル２４ｄは、その左の「低」、右の「高」の範囲で３Ｐリンクの上げ高さを調整する。作業機によっては最上げにするとトラクタ本体に当たるものもあるので高さを調整する。また、不必要に上げなくてもよい作業機はこのダイヤルで調整して効率的な作業を行う。傾き調整ダイヤル２４ｅは左の「右上がり」、右の「右下がり」の範囲で調整する。 The raising adjustment dial 24d adjusts the raising height of the 3P link within the range of “low” on the left and “high” on the right. Depending on the work equipment, there is something that hits the tractor body when it is raised to the maximum, so the height is adjusted. Moreover, the work machine which does not need to be raised unnecessarily is adjusted with this dial for efficient work. The tilt adjustment dial 24e is adjusted in the range of “up to the right” on the left and “down to the right” on the right.

４ＷＤ切替スイッチ２４ｆの「走行オート４ＷＤ」は設計変更で走行ローダに表示（名称）変更する。「走行ローダ」は路上走行ローダ作業時に使用する。通常は２輪駆動であり、ぬかるみに入ったり、急な坂道、凹凸道になると自動的に４輪駆動になるほか、ブレーキをかけると自動的に４輪駆動となる。即ち、停止距離が短くなり、運転中に停止すると４輪駆動状態になる。「２ＷＤ」は後輪駆動、「４ＷＤ」は４輪駆動である。「スーパーフルターン」は旋回時に前輪の速度が増速され、クイックな旋回となる。「２ＷＤターン」は固い圃場などで旋回時のみ前輪の駆動を抜くことで、片ブレーキ旋回がクイックにスムーズに行える。
水平シリンダの手動上げ下げスイッチ２４ｇは作業機の脱着等に使用し、３Ｐリンクの水平シリンダを手動で動かす。 The “travel auto 4WD” of the 4WD changeover switch 24f is changed in display (name) to the travel loader by design change. The “travel loader” is used during road travel loader work. Normally, it is a two-wheel drive, and when it enters a muddy, steep hill or uneven road, it automatically becomes a four-wheel drive, and when a brake is applied, it automatically becomes a four-wheel drive. That is, the stop distance is shortened, and when the vehicle stops during driving, the four-wheel drive state is set. “2WD” is rear wheel drive, and “4WD” is four wheel drive. "Super full turn" is a quick turn by increasing the speed of the front wheels when turning. “2WD turn” allows quick and smooth one-brake turning by removing the front wheel drive only when turning in a hard field.
The horizontal cylinder manual raising / lowering switch 24g is used for attaching / detaching the work implement, etc., and manually moves the horizontal cylinder of the 3P link.

（上段部）
操作パネル２２ｔの上段部２５には、スロットルレバー２５ａ、副変速レバー２５ｂ、サブコンレバー２５ｃ、２５ｄ、オプションのサブコンレバー２５ｅ、また、操作パネル２２ｔの後部には、スイッチボックス２６ａ、シガーライタ２６ｂを配置する。 (Upper part)
A throttle lever 25a, sub-transmission lever 25b, sub-con levers 25c and 25d, optional sub-con lever 25e are arranged on the upper stage 25 of the operation panel 22t, and a switch box 26a and a cigar lighter 26b are arranged on the rear part of the operation panel 22t. .

（スイッチボックス）
次に、前記スイッチボックス２６ａについて説明する。
スイッチボックス２６ａは、その使用状態の正面図を図６に示すように、スイッチ類を複数収納したスイッチパネル３１にカバー３１ａを開閉可能に設けて構成する。これを操作パネル２２ｔの後部位置において運転座席７のオペレータに向けて傾斜して配置する。このスイッチボックス２６ａは、使用頻度が低い機能について操作部を小さくしてコンパクトに構成し、使用しない場合はオペレータの視界の外に位置し、使用する場合は運転座席７から操作できる近い位置に配置することにより、通常の作業に支障を来すことなく、ユーザにより、或いは、作業により、必要に応じて、全ての機能を運転座席７から操作することができる。 (Switch box)
Next, the switch box 26a will be described.
As shown in FIG. 6, a front view of the switch box 26a is formed by providing a cover 31a on the switch panel 31 containing a plurality of switches so as to be opened and closed. This is arranged to be inclined toward the operator of the driver's seat 7 at the rear position of the operation panel 22t. The switch box 26a is configured to be compact with a small operation unit for functions that are used infrequently. The switch box 26a is located outside the operator's field of view when not in use, and is located close to the driver's seat 7 when used. By doing so, all functions can be operated from the driver's seat 7 as needed by the user or by the work without causing any trouble in the normal work.

上記スイッチボックス２６ａのスイッチ配置について具体的に説明する。
パネル面には、作業機上昇・下降モニターランプ３２ａ、ＡＴシフト作業感度ダイヤル３２ｂ、下げ速度ダイヤル３２ｃ、ブレーキ調整ダイヤル３２ｄを比較的大きく配置し、その他、電子油圧制御を初めとする制御設定のスイッチ類３３ａ〜３３ｅ、３４ａ〜３４ｅの操作ボタンＢをモニターランプＬとともに比較的小さく集中して配置する。 The switch arrangement of the switch box 26a will be specifically described.
On the panel surface, a work machine ascent / descent monitor lamp 32a, an AT shift work sensitivity dial 32b, a lowering speed dial 32c, and a brake adjustment dial 32d are arranged relatively large, and other control setting switches such as electrohydraulic control are provided. The operation buttons B of the classes 33a to 33e and 34a to 34e are arranged relatively small and concentrated together with the monitor lamp L.

作業機上昇・下降モニターランプ３２ａは、上下配置の２つのＬＥＤ等のランプＬ、Ｌにより作業機昇降出力と連動してモニタ表示する。半透明樹脂によってカバー３１ａを形成し、カバー３１ａを閉じたままでモニタできるように構成する。このモニタはドラフト作業中等に効き具合を見るために便利であり、ＬＥＤを基板に入れることにより安価に構成することができる。また、カバー３１ａを閉じたままＬＥＤを確認できることから、安価な構成で確認が可能になる。 The work implement ascending / descending monitor lamp 32a performs monitor display in conjunction with the work implement raising / lowering output by lamps L, L such as two LEDs arranged vertically. The cover 31a is formed of a translucent resin, and the cover 31a is configured to be monitored with the cover 31a closed. This monitor is convenient for checking the effectiveness during a drafting operation or the like, and can be constructed at low cost by placing the LED on a substrate. Further, since the LED can be confirmed while the cover 31a is closed, the confirmation can be performed with an inexpensive configuration.

（昇降制御）
対地作業部４１の昇降制御について詳細に説明すると、図７の作業部昇降制御のシステム構成図に示すように、ヒッチに接続したロータリ等の対地作業部４１は、作業機制御部Ｃ１に接続している作業機昇降用の比例圧力制御弁ソレノイド４１ａにより駆動される昇降油圧シリンダによって昇降制御され、この作業機制御部Ｃ１は、対地作業部４１の手動操作用のポジションレバーであるアームレスト２１の作業機昇降レバー２１ａの操作信号による手動昇降を可能とし、また、作業機制御部Ｃ１は、データ通信部４２を介して各種制御設定用の操作パネル制御部Ｃ２やモニタ用のメータパネル制御部Ｃ３と接続する。操作パネル制御部Ｃ２には、操作装置２２の上げ調整ダイヤル２４ｄおよびスイッチボックス２６ａ内の設定スイッチ等の信号を入力し、条件に応じて設定高さ位置まで対地作業部４１の自動昇降を可能に構成する。 (Elevation control)
The lift control of the ground work unit 41 will be described in detail. As shown in the system configuration diagram of the work unit lift control in FIG. 7, the ground work unit 41 such as a rotary connected to the hitch is connected to the work machine control unit C1. The lifting / lowering hydraulic cylinder driven by a proportional pressure control valve solenoid 41a for lifting / lowering the working machine is controlled by the lifting / lowering hydraulic cylinder, and this working machine control unit C1 operates the armrest 21 which is a position lever for manual operation of the ground working unit 41. Manual lifting / lowering by an operation signal of the machine lifting / lowering lever 21a is possible, and the work machine control unit C1 includes an operation panel control unit C2 for various control settings and a meter panel control unit C3 for monitoring via the data communication unit 42. Connecting. The operation panel control unit C2 receives signals from the adjustment dial 24d of the operation device 22 and the setting switch in the switch box 26a, and can automatically raise and lower the ground work unit 41 to a set height position according to conditions. Constitute.

作業機制御部Ｃ１には、作業車両の起動当初における対地作業部４１の昇降制御を規制するセフティ機構と、その規制解除のために、ポジションレバー２１ａによる所定の予備操作による解除手段とを設けるとともに、車両起動時におけるデータ通信部４２のトラブル等によって操作パネル２２からの通信異常があった時は、手動制御に限定し、すなわち、ポジションレバー２１ａの指示のみによって対地作業部４１の保持高さを昇降制御可能に作業機制御部Ｃ１を構成する。 The work implement control unit C1 is provided with a safety mechanism for restricting the lifting control of the ground work unit 41 at the beginning of the work vehicle, and a release means by a predetermined preliminary operation by the position lever 21a for releasing the restriction. When there is a communication abnormality from the operation panel 22 due to a trouble of the data communication unit 42 at the time of starting the vehicle, it is limited to manual control, that is, the holding height of the ground working unit 41 is set only by an instruction of the position lever 21a. The work machine control unit C1 is configured so as to be able to be lifted and lowered.

セフティ機構の解除のための所定の予備操作について具体的に説明すると、先ず、エンジン始動時において、作業機４１の位置とポジションレバー２１ａの位置が同じであれば、ポジションレバー２１ａを不感帯から離脱するように操作し、再び作業機４１の位置に合わせると解除する構成である。そして、エンジン始動時において、作業機４１の位置とポジションレバー２１ａの位置が離れている場合は、ポジションレバー２１ａの位置を作業機４１の位置に合わせると解除する構成である。また、例外としてエンジン始動時において、作業機４１の位置が最大上昇位置であり、且つポジションレバー２１ａの位置が作業機４１の位置と同じである場合に限り直ぐに解除する構成である。 The predetermined preliminary operation for releasing the safety mechanism will be specifically described. First, if the position of the work machine 41 and the position of the position lever 21a are the same when the engine is started, the position lever 21a is removed from the dead zone. It is the structure which cancels | releases, if it operates in this way and it matches the position of the working machine 41 again. When the engine is started, when the position of the work machine 41 is away from the position of the position lever 21a, the position lever 21a is released when the position of the position lever 21a matches the position of the work machine 41. In addition, as an exception, when the engine is started, the work machine 41 is released immediately only when the position of the work machine 41 is the maximum ascent position and the position of the position lever 21a is the same as the position of the work machine 41.

上記作業機制御部Ｃ１による車両起動の際の具体的な制御処理手順は、図８の起動時の制御処理のフローチャートに示すように、作業車両の起動当初におけるスイッチやセンサの状態読込の制御処理ステップ１（以下において「Ｓ１」の如く略記する。）に続き、セフティ機構により昇降制御の規制（Ｓ２）を行い、解除手段であるポジションレバー２１ａの予備操作を条件として上記規制を解除（Ｓ３，Ｓ４）することにより手動昇降制御が開始され、操作パネル２２からの通信異常があった場合は手動制御に限定（Ｓ５，Ｓ６）することにより、復旧された操作パネル２２からの自動昇降信号に伴う予期せぬ昇降動作を抑えつつ手動昇降が確保される。 As shown in the flowchart of the control process at the time of start-up in FIG. 8, the specific control process procedure at the time of vehicle start-up by the work implement control unit C1 is a control process for reading the state of switches and sensors at the start of the work vehicle. Following step 1 (hereinafter abbreviated as “S1”), the safety mechanism restricts the lifting control (S2), and the above restriction is released on the condition that the position lever 21a as a releasing means is preliminarily operated (S3, S3). S4) initiates manual lift control, and if there is a communication error from the operation panel 22, it is limited to manual control (S5, S6), and is accompanied by an automatic lift signal from the restored operation panel 22 Manual lifting is ensured while preventing unexpected lifting.

したがって、上記作業車両は、手動昇降と自動昇降とにより対地作業部４１の多様な昇降制御を確保した上で、作業車両の起動当初におけるポジションレバー２１ａに起因する予期せぬ昇降動作を回避して安全に対地作業部４１の昇降制御を開始することができるとともに、昇降制御の開始以降においても同様に、操作パネル２２の異常に起因する予期せぬ昇降動作を招くことなく安全に対地作業部４１の昇降制御を継続することができる。 Therefore, the work vehicle avoids an unexpected lifting operation caused by the position lever 21a at the start of the work vehicle while ensuring various lifting control of the ground working unit 41 by manual lifting and automatic lifting. The lift control of the ground work unit 41 can be started safely, and after the start of the lift control, similarly, the ground work unit 41 can be safely operated without causing an unexpected lift operation due to an abnormality of the operation panel 22. Ascending / descending control can be continued.

また、操作パネル２２の通信異常が回復した場合については、図９の昇降制御時の制御処理のフローチャートに示すように、操作パネル２２の通信異常（Ｓ１１）が回復し、かつ、解除操作（Ｓ１２）によってセフティ機構による規制が解除されている場合に限り、改めてセフティ機構（Ｓ１３）によって対地作業部４１の昇降制御を規制するように機器制御部Ｃ１の制御処理を構成することにより、操作パネル２２からの通信の回復に際して、予期せぬ昇降動作を招くことなく、解除操作を介して自動昇降制御に安全に移行することができる。 Further, when the communication abnormality of the operation panel 22 is recovered, the communication abnormality (S11) of the operation panel 22 is recovered and the canceling operation (S12) is performed as shown in the flowchart of the control process at the time of lifting control in FIG. ), The control process of the device control unit C1 is configured so that the lifting control of the ground work unit 41 is newly regulated by the safety mechanism (S13) only when the regulation by the safety mechanism is released. When recovering from the communication, it is possible to safely shift to the automatic lifting control through the release operation without causing an unexpected lifting operation.

次に、操作パネル２２の表示制御については、図１０のフローチャートに示すように、操作パネル２２の通信（Ｓ２１）が正常の場合における操作パネル２２のスイッチ操作（Ｓ２２）に限り対応の設定変更（Ｓ２３）を行うことにより、操作パネル２２の通信異常の際の操作パネル２２のスイッチ操作が無効であることを表示することができる。 Next, regarding the display control of the operation panel 22, as shown in the flowchart of FIG. 10, the setting change corresponding to the switch operation (S22) of the operation panel 22 when the communication (S21) of the operation panel 22 is normal (S22). By performing S23), it can be displayed that the switch operation of the operation panel 22 at the time of communication abnormality of the operation panel 22 is invalid.

また、車両起動の後における操作パネル２２の通信異常の際は、図１１のフローチャートに示すように、異常発生直前の設定により昇降制御を継続（Ｓ３１，Ｓ３２）する制御処理を設けることにより、中断を招くことなく、作業を継続することができ、この場合において、その後に通信が復旧した際は、図１２のフローチャートに示すように、復旧判定フラグに基づき（Ｓ３３〜Ｓ３５，Ｓ３７）、操作パネル２２による指示値が通信異常の発生時の指示値と略等しい場合に限り、その最新の指示値によって昇降制御（Ｓ３６，Ｓ３８）を行う制御処理を設けることにより、設定変更による復旧時の予期せぬ動作の急変を回避するとともに、オペレータによる再設定操作を挟むことで設定変更による新たな自動昇降制御に安全に移行することができる。 In addition, when a communication abnormality occurs on the operation panel 22 after the vehicle is started, as shown in the flowchart of FIG. 11, the control process for continuing the lifting control (S31, S32) according to the setting immediately before the occurrence of the abnormality is interrupted. In this case, when communication is recovered thereafter, as shown in the flowchart of FIG. 12, based on the recovery determination flag (S33 to S35, S37), the operation panel Only when the instruction value by 22 is substantially equal to the instruction value at the time of occurrence of the communication abnormality, a control process for performing the raising / lowering control (S36, S38) by the latest instruction value is provided, so that anticipation at the time of recovery by setting change To avoid a sudden change in operation, and to shift to a new automatic lifting control by changing the setting safely by interposing a resetting operation by the operator. Can.

一方、設定変更が機器制御動作に影響しない場合、例えば、ブレーキ出力がされていない場合におけるブレーキ調整の変更の場合は、図１３のフローチャートに示すように、操作パネル２２による指示値が通信異常の発生時の指示値と異なっていても非制御中（Ｓ３６ａ）であれば、支障がないことから、変更後の設定に移行する制御処理を設ける。 On the other hand, when the setting change does not affect the device control operation, for example, when the brake adjustment is changed when the brake output is not performed, as shown in the flowchart of FIG. Even if it differs from the instruction value at the time of occurrence, there is no problem if it is not being controlled (S36a), so a control process for shifting to the changed setting is provided.

次に、セフティ機構等による制御規制を適用しない制御構成、例えば、機体の水平制御の例については、図１４のフローチャートに示すように、操作パネル２２の通信異常と対応して水平制御を「手動モード」に切替え（Ｓ４１，Ｓ４２）るように制御処理を構成することにより、予期せぬ制御動作を回避することができる。 Next, for a control configuration that does not apply control restrictions such as a safety mechanism, for example, horizontal control of the aircraft, as shown in the flowchart of FIG. By configuring the control process to switch to “mode” (S41, S42), an unexpected control operation can be avoided.

また、作業機制御部Ｃ１内に動作モードを記憶するものにおいては、図１５のフローチャートに示すように、通信異常と対応して水平制御を「手動モード」に切替え（Ｓ４１，Ｓ４２）た時に、その動作モードとして「手動モード」を記憶（Ｓ４３）することにより、通信の復旧（Ｓ４４）の際に操作パネル２２上の設定に実際の制御状態を反映（Ｓ４５）することができる。 In the case where the operation mode is stored in the work implement control unit C1, as shown in the flowchart of FIG. 15, when the horizontal control is switched to the “manual mode” corresponding to the communication abnormality (S41, S42), By storing “manual mode” as the operation mode (S43), the actual control state can be reflected (S45) in the settings on the operation panel 22 when the communication is restored (S44).

（省エネ制御）
次に、省エネ制御について説明する。
エンジンパワーカーブを数馬力程度切換えが可能なコモンレールエンジンについて、図１６の制御構成図に示すように、複数のパワーカーブから選択するためのパワーカーブ選択スイッチ５１を本機制御部５２に入力し、この選択されたパワーカーブによる噴射指令をエンジン制御用のエンジン制御部５１に入力することにより、本機制御部５２によるパワーカーブの選択について、スイッチ５１による手動選択と条件に応じた自動選択とが可能となる。例えば、図１７に例示のように、負荷率最大の場合の高トルクのトルクマップＡと通常の低燃費のトルクマップＢを選択可能に構成した上で、オペレータの意思でトルクマップＢによる省エネモードとし、また、作業形態によって省エネモードでも十分な場合は自動で省エネモードとすることができる。 (Energy saving control)
Next, energy saving control will be described.
For a common rail engine capable of switching engine power curves by several horsepower, as shown in the control configuration diagram of FIG. 16, a power curve selection switch 51 for selecting from a plurality of power curves is input to the machine control unit 52, By inputting an injection command based on the selected power curve to the engine control unit 51 for engine control, manual selection by the switch 51 and automatic selection according to conditions are performed for selection of the power curve by the main unit control unit 52. It becomes possible. For example, as illustrated in FIG. 17, an energy saving mode based on the torque map B can be selected at the operator's intention after the torque map A having a maximum load factor and the torque map B having a normal fuel efficiency can be selected. If the energy saving mode is sufficient depending on the work mode, the energy saving mode can be automatically set.

また、アクセル開度、エンジン回転および車速等の条件により、アクセルペダルを踏込むだけで自動でシフトチェンジをするアクセルシフト変速式トラクタにおいて、省エネモードスイッチをオンにしている場合に、アクセル変速の変速条件を変更するように変速制御を構成する。具体的には、通常（Ｎ）と省エネ（Ｅ）の変速タイミングを表す変速線図を図１８に示すように、「省エネ」の選択により、「通常」時よりエンジンが低回転のところで変速することにより、低速ギヤによる急加速を抑えて燃費を向上することができる。 In addition, when the energy saving mode switch is turned on in an accelerator shift transmission tractor that automatically changes gears by simply depressing the accelerator pedal, depending on conditions such as accelerator opening, engine speed, and vehicle speed, The shift control is configured to change the conditions. Specifically, as shown in FIG. 18, a shift diagram showing the shift timings of normal (N) and energy saving (E) is selected when “energy saving” is selected, and the engine shifts at a lower speed than when “normal”. As a result, the rapid acceleration by the low speed gear can be suppressed and the fuel consumption can be improved.

上記の場合において、アクセル操作による急加速を抑えるために、規制勾配によるアクセル指示の制御例を図１９に示すように、アクセル指示変化を規制する規制勾配Ｌを設定し、アクセル開度Ａの変化が規制勾配Ｌ以下の場合（ａ）は、そのままエンジン制御部へのアクセル指示を行い、アクセル開度Ａの変化が規制勾配Ｌ以上の場合（ｂ）は、規制勾配Ｌの範囲内でエンジン制御部へのアクセル指示を行うことにより、アクセルペダルを最大に踏み込んでも、エンジン回転数変化勾配を自動で緩くすることで急加速による燃料消費を抑えることができる。 In the above case, in order to suppress sudden acceleration due to the accelerator operation, as shown in FIG. 19, a control gradient L is set to restrict the change in the accelerator command, and the change in the accelerator opening A is changed. When (a) is equal to or less than the regulation gradient L, the accelerator is instructed to the engine control unit as it is. When the change in the accelerator opening A is equal to or greater than the regulation gradient L (b), engine control is performed within the range of the regulation gradient L. By instructing the accelerator to the part, even if the accelerator pedal is fully depressed, fuel consumption due to sudden acceleration can be suppressed by automatically relaxing the engine speed change gradient.

また、路上走行に際して省エネスイッチをオンにした場合については、図２０の規制回転数（例えば２３００ｒｐｍ）による制御処理のフローチャートに示すように、副変速のポジションが「路上」（Ｓ５１）の場合であり、かつ、エンジン回転指示が規制回転以上（Ｓ５２）の場合は、エンジン回転指示を規制回転数（Ｓ５３）とする制御処理を構成することにより、路上走行における最高回転を抑えてフルスロットル走行を無くし、燃費の向上を図ることができる。 Further, the case where the energy saving switch is turned on when traveling on the road is a case where the position of the sub-shift is “on the road” (S51), as shown in the flowchart of the control process with the regulated rotational speed (for example, 2300 rpm) in FIG. In addition, when the engine rotation instruction is equal to or higher than the regulation rotation (S52), a control process for setting the engine rotation instruction to the regulation rotation speed (S53) is configured to suppress the maximum rotation in the road traveling and eliminate the full throttle traveling. , Fuel consumption can be improved.

また、作業走行に際して省エネスイッチをオンにした場合については、図２１のエンジン回転数による制御処理のフローチャートに示すように、作業走行によるエンジン回転指示が一定（Ｓ６１）の場合に、回転変動が大（Ｓ６２）であることを条件に、主変速を１速減速し、または「燃費に影響する」旨を報知（Ｓ６３）する制御処理を設けることにより、過大な作業負荷によってエンジン回転の変動幅が大きい状態では燃費の向上が望めないので、負荷対応で自動変速または燃費の警告をすることにより、燃費の向上を図ることができる。 Further, when the energy saving switch is turned on during the work travel, as shown in the flowchart of the control process based on the engine speed in FIG. 21, the rotation fluctuation is large when the engine rotation instruction by the work travel is constant (S61). (S62) On the condition that the main shift is decelerated by the first speed, or by providing a control process for notifying that “the fuel consumption is affected” (S63), the fluctuation range of the engine rotation due to an excessive work load is provided. Since the fuel consumption cannot be improved in a large state, the fuel consumption can be improved by giving an automatic shift or a fuel consumption warning corresponding to the load.

過大負荷対応制御として、別の過大負荷対応の制御処理のフローチャートを図２２に示すように、作業走行に際して省エネスイッチをオンにした場合に、コモンレールエンジン制御部から送信されるエンジン情報である燃料消費率が一定値以上の状態が規定時間継続（Ｓ７１）したことを条件に、主変速を１速減速し、または耕深目標を浅い側に変更（Ｓ７２）する制御処理を設けることにより、負荷の掛かる作業を減らして燃費向上を図ることができる。 As an overload handling control, as shown in a flowchart of another overload handling control process as shown in FIG. 22, when the energy saving switch is turned on during work travel, the fuel consumption which is the engine information transmitted from the common rail engine control unit By providing a control process for decelerating the main shift to the first speed or changing the plowing depth target to a shallower side (S72) on condition that the state where the rate is above a certain value has continued for a specified time (S71). It is possible to reduce fuel consumption and reduce fuel consumption.

１農用トラクタ（作業車両）
７運転座席
２１アームレスト
２１ａポジションレバー
２２操作装置（操作パネル）
２４ｃドラフト比調整ダイヤル
２４ｄ上げ調整ダイヤル
２６ａスイッチボックス
３２ａ作業機上昇・下降モニターランプ
４１対地作業部
４２データ通信部
Ｃ１作業機制御部
Ｃ２操作パネル制御部 1 Agricultural tractor (work vehicle)
7 Driver's seat 21 Armrest 21a Position lever 22 Operation device (operation panel)
24c Draft ratio adjustment dial 24d Raising adjustment dial 26a Switch box 32a Work machine ascent / descent monitor lamp 41 Ground work part 42 Data communication part C1 Work machine control part C2 Operation panel control part

Claims

The holding height of the ground working unit (41) is controlled up and down in accordance with the respective instructions of the position lever (21a) for instructing the height position according to the manual operation and the operation panel (22) for instructing the set height position. A work implement control unit (C1), a safety mechanism for restricting the lifting control of the ground work unit (41) at the start of the vehicle, and a release means for releasing the restriction by the safety mechanism by a predetermined preliminary operation of the position lever (21a) In a work vehicle with a ground working unit comprising
The work implement control unit (C1) raises and lowers the holding height of the ground working unit (41) according to the instruction of the position lever (21a) when the signal of the operation panel (22) is abnormal when the vehicle is started. A work vehicle with a ground work section, characterized by comprising a control process for controlling.

The work implement control unit (C1) is configured so that the safety mechanism allows the work implement control unit (41) to move the ground work unit (41) when the instruction of the set height position by the operation panel (22) is recovered after the lift control is started by the release means. The work vehicle with a ground work unit according to claim 1, further comprising a control process for restricting the lifting control.