JP5172546B2 - Navigation device and map display method - Google Patents

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Description

本発明は、ナビゲーション装置、および、地図の表示方法に関する。   The present invention relates to a navigation device and a map display method.

一般的に、ナビゲーション装置は、現在地から目的地までの推奨経路や、目標となる施設などをディスプレイに表示して経路誘導を行う。   In general, the navigation device performs route guidance by displaying a recommended route from the current location to the destination, a target facility, and the like on a display.

例えば、特許文献１には、推奨経路と、目標物となる施設とをディスプレイに表示して、経路誘導を行うナビゲーション装置について記載されている。
特開２００７−２４４９９号公報 For example, Patent Literature 1 describes a navigation device that guides a route by displaying a recommended route and a target facility on a display.
JP 2007-24499A

このようなナビゲーション装置を利用して推奨経路を走行するユーザにとって、走行先で、目標物となる施設が、推奨経路の左側にあるのか右側にあるのか、通過前に予め知っておきたい場合がある。   For a user who travels on a recommended route using such a navigation device, there is a case where it is desired to know in advance whether the facility as a target is on the left side or the right side of the recommended route before traveling. is there.

しかし、走行先で、目標物となる施設が、推奨経路の左右どちら側にあるのかについて知るためには、ユーザが、ディスプレイに表示されている地図上の情報から総合的に判断しなければならない。そのため、推奨経路が直線的でない場合などには、進行方向を基準とすると、ユーザにとっては、目標物となる施設と推奨経路との位置関係について、把握が困難な場合がある。   However, in order to know whether the target facility is on the left or right side of the recommended route at the destination, the user must make a comprehensive judgment from the information on the map displayed on the display. . Therefore, when the recommended route is not linear, it may be difficult for the user to grasp the positional relationship between the facility that is the target and the recommended route, based on the traveling direction.

本発明は、ナビゲーション装置において、目標物となる施設と推奨経路との位置関係について、ユーザの把握を容易にする技術を提供することを目的する。   An object of the present invention is to provide a technology that facilitates the grasping of a user regarding the positional relationship between a facility that is a target and a recommended route in a navigation device.

上記課題を解決するための本願発明のナビゲーション装置は、地図上に推奨経路を表示して経路誘導を行う経路誘導手段と、前記推奨経路の左右で異なる特徴を有する画像を、前記地図上に表示する左右区分け手段と、を有し、前記左右区分け手段は、前記推奨経路の左側における該推奨経路付近の領域が第１の色である特徴を有し、前記推奨経路の右側における該推奨経路付近の領域が前記第１の色とは異なる第２の色である特徴を有する画像を、前記地図上に表示し、前記推奨経路の左側とも右側ともなり得る領域については、前記推奨経路の左側における該推奨経路付近の領域と、前記推奨経路の右側における該推奨経路付近の領域と、をそれぞれ狭めることにより、前記推奨経路のどちら側の領域かを区別する画像を、前記地図上に表示する、ことを特徴とする。
また、ナビゲーション装置であって、地図上に推奨経路を表示して経路誘導を行う経路誘導手段と、前記推奨経路の左右で異なる特徴を有する画像を、前記地図上に表示する左右区分け手段と、を有し、前記左右区分け手段は、前記推奨経路の左側における該推奨経路付近の領域が第１のパターンである特徴を有し、前記推奨経路の右側における該推奨経路付近の領域が前記第１のパターンとは異なる第２のパターンである特徴を有する画像を、前記地図上に表示し、前記推奨経路の左側とも右側ともなり得る領域については、前記推奨経路の左側における該推奨経路付近の領域と、前記推奨経路の右側における該推奨経路付近の領域と、をそれぞれ狭めることにより、前記推奨経路のどちら側の領域かを区別する画像を、前記地図上に表示する、ことを特徴とする。 A navigation device according to the present invention for solving the above-described problems is displayed on the map with route guidance means for guiding a route by displaying a recommended route on a map, and an image having different characteristics on the left and right of the recommended route. Left and right sorting means , wherein the right and left sorting means has a feature that a region near the recommended route on the left side of the recommended route is a first color, and the vicinity of the recommended route on the right side of the recommended route An image having a feature that the area of the second color different from the first color is displayed on the map, and an area that can be the left side or the right side of the recommended path is on the left side of the recommended path. By narrowing the area near the recommended route and the area near the recommended route on the right side of the recommended route, an image for distinguishing which side of the recommended route is displayed on the map. Shimesuru, characterized in that.
A navigation device for displaying a recommended route on a map and performing route guidance; and a right and left segmenting unit for displaying on the map an image having different characteristics on the left and right of the recommended route; The left and right sorting means has a feature that a region near the recommended route on the left side of the recommended route is a first pattern, and a region near the recommended route on the right side of the recommended route is the first pattern. An image having a feature that is a second pattern different from the above pattern is displayed on the map, and an area that can be the left side or the right side of the recommended route is an area near the recommended route on the left side of the recommended route. And an image that distinguishes which region of the recommended route is displayed on the map by narrowing the region near the recommended route on the right side of the recommended route. That, characterized in that.

本発明のナビゲーション装置によれば、目標物となる施設と推奨経路との位置関係について、ユーザの把握を容易にすることができる。   According to the navigation device of the present invention, the user can easily grasp the positional relationship between the facility that is the target and the recommended route.

以下、本発明の実施形態の一例について図面を参照して説明する。   Hereinafter, an example of an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明の一実施形態が適用されたナビゲーション装置１００の概略構成図である。図示するように、ナビゲーション装置１００は、演算処理部１と、ディスプレイ２と、記憶装置３と、音声入出力装置４（マイクロフォン４１、スピーカ４２）と、入力装置５と、車速センサ６と、ジャイロセンサ７と、ＧＰＳ受信装置８と、ＦＭ多重放送受信装置９と、ビーコン受信装置１０と、を備えている。なお、ナビゲーション装置１００は、車両に載置される車載用ナビゲーション装置としてもよいし、携帯電話やＰＤＡなどの携帯端末としてもよい。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a navigation device 100 to which an embodiment of the present invention is applied. As shown in the figure, the navigation device 100 includes an arithmetic processing unit 1, a display 2, a storage device 3, a voice input / output device 4 (microphone 41, speaker 42), an input device 5, a vehicle speed sensor 6, a gyroscope. A sensor 7, a GPS receiver 8, an FM multiplex broadcast receiver 9, and a beacon receiver 10 are provided. The navigation device 100 may be an in-vehicle navigation device mounted on a vehicle, or a mobile terminal such as a mobile phone or a PDA.

演算処理部１は、様々な処理を行う中心的ユニットである。例えば、演算処理部１は、数値演算及び各デバイスを制御するといった様々な処理を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）２１と、記憶装置３から読み出した地図データ、演算データなどを格納するＲＡＭ（Random Access Memory）２２と、プログラムやデータを格納するＲＯＭ（Read Only Memory）２３と、各種ハードウェアを演算処理部１に接続するためのＩ／Ｆ（インタフェース）２４と、を有する。そして、演算処理部１は、各デバイスをバス２５で相互に接続した構成からなる。そして、後述する各機能部（１０２〜１０６）は、ＣＰＵ２１がＲＡＭ２２などのメモリに読み出したプログラムを実行することで実現される。   The arithmetic processing unit 1 is a central unit that performs various processes. For example, the arithmetic processing unit 1 includes a CPU (Central Processing Unit) 21 that executes various processes such as numerical calculation and control of each device, and a RAM (Random) that stores map data, arithmetic data, and the like read from the storage device 3. (Access Memory) 22, ROM (Read Only Memory) 23 for storing programs and data, and I / F (interface) 24 for connecting various types of hardware to the arithmetic processing unit 1. The arithmetic processing unit 1 has a configuration in which devices are connected to each other via a bus 25. And each function part (102-106) mentioned later is implement | achieved when CPU21 runs the program read to memory, such as RAM22.

例えば、演算処理部１は、各種センサ（６、７）やＧＰＳ受信装置８から出力される情報を基にして現在地を検出する。また、得られた現在地情報に基づいて、表示に必要な地図データを記憶装置３から読み出す。また、読み出した地図データをグラフィック展開し、そこに現在地を示すマークを重ねてディスプレイ２に表示する。また、記憶装置３に記憶されている地図データを用いて、ユーザから指示された出発地（現在地）と目的地とを結ぶ最適な経路（推奨経路）を探索する。また、音声入出力装置４のスピーカ４２やディスプレイ２を用いてユーザを誘導する。また、誘導中などにおいて、ナビゲーション装置１００の進行方向を基準として、推奨経路の左右で異なる特徴を有する画像を、ディスプレイ２に表示している地図の背景画像として表示する。以下では、この表示を「左右区分け表示」とよぶ。また、背景画像の詳細については、後述する。   For example, the arithmetic processing unit 1 detects the current location based on information output from the various sensors (6, 7) and the GPS receiver 8. Further, map data necessary for display is read out from the storage device 3 based on the obtained current location information. Further, the read map data is developed in a graphic form, and a mark indicating the current location is superimposed on the map data and displayed on the display 2. In addition, the map data stored in the storage device 3 is used to search for an optimum route (recommended route) that connects the starting point (current location) instructed by the user and the destination. The user is guided using the speaker 42 and the display 2 of the voice input / output device 4. Further, during guidance or the like, an image having different characteristics on the left and right of the recommended route is displayed as a background image of the map displayed on the display 2 with reference to the traveling direction of the navigation device 100. Hereinafter, this display is referred to as “left and right division display”. Details of the background image will be described later.

ディスプレイ２は、演算処理部１で生成されたグラフィックス情報を表示するユニットである。ディスプレイ２は、液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイなどで構成される。   The display 2 is a unit that displays graphics information generated by the arithmetic processing unit 1. The display 2 is configured by a liquid crystal display, an organic EL (Electro-Luminescence) display, or the like.

記憶装置３は、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭやＨＤＤやＩＣカードといった記憶媒体で構成される。この記憶媒体には、例えば、地図データ３１０、施設情報４００、音声データ、動画データ、等が記憶されている。   The storage device 3 is composed of a storage medium such as a CD-ROM, DVD-ROM, HDD, or IC card. In this storage medium, for example, map data 310, facility information 400, audio data, moving image data, and the like are stored.

図２は、地図データ３１０の概略データ構造を示す図である。地図データ３１０は、地図上の区画された領域であるメッシュの識別コード（メッシュＩＤ）３１１ごとに、そのメッシュ領域に含まれている道路を構成する各リンクのリンクデータ３２０を含んでいる。   FIG. 2 is a diagram illustrating a schematic data structure of the map data 310. The map data 310 includes link data 320 of each link constituting a road included in the mesh area for each mesh identification code (mesh ID) 311 that is a partitioned area on the map.

リンクデータ３２０は、リンクの識別コード（リンクＩＤ）３２１ごとに、リンクを構成する２つのノード（開始ノード、終了ノード）の座標情報３２２、リンクを含む道路の種別情報３２３、リンクの長さを示すリンク長情報３２４、リンク旅行時間３２５、２つのノードにそれぞれ接続するリンクの識別コード（接続リンクＩＤ）３２６、などを含んでいる。なお、ここでは、リンクを構成する２つのノードについて開始ノードと終了ノードとを区別することで、道路の上り方向と下り方向とを、それぞれ別のリンクとして管理することができる。   For each link identification code (link ID) 321, the link data 320 includes coordinate information 322 of two nodes (start node and end node) constituting the link, road type information 323 including the link, and link length. Link length information 324, link travel time 325, link identification code (connection link ID) 326 connected to each of the two nodes, and the like. Here, by distinguishing the start node and the end node for the two nodes constituting the link, the up and down directions of the road can be managed as different links.

図３は、施設情報４００の概略データ構造を示す図である。施設情報４００は、施設の位置情報４１０ごとのレコード４５０からなる。各レコード４５０には、施設の位置情報４１０と、施設の名称４２０と、施設が属するジャンル４３０と、施設に関する詳細情報４４０と、が対応付けて格納されている。   FIG. 3 is a diagram illustrating a schematic data structure of the facility information 400. The facility information 400 includes a record 450 for each facility location information 410. Each record 450 stores facility location information 410, a facility name 420, a genre 430 to which the facility belongs, and detailed information 440 regarding the facility in association with each other.

位置情報４１０は、施設の位置を特定するデータであり、例えば、（＊＊，＊＊）といった地図（地図データ３１０）上における位置を示す座標データである。   The position information 410 is data for specifying the position of the facility, and is coordinate data indicating a position on a map (map data 310) such as (**, **), for example.

名称４２０は、施設の名称を示すデータであり、例えば、施設名、地名、住所、交差点名、道路名等を表す文字列である。   The name 420 is data indicating the name of the facility, and is, for example, a character string indicating the facility name, place name, address, intersection name, road name, and the like.

ジャンル４３０は、施設が属するジャンルを示すデータであり、例えば、「飲食店」、「ガソリンスタンド」、「コンビニエンスストア」等のデータである。   The genre 430 is data indicating the genre to which the facility belongs, and is data such as “restaurant”, “gas station”, “convenience store”, for example.

詳細情報４４０は、施設に関する詳細情報であり、例えば、施設の説明、施設アイコンの格納場所を示す情報等を表す文字列である。   The detailed information 440 is detailed information regarding the facility, and is, for example, a character string representing a description of the facility, information indicating a storage location of the facility icon, and the like.

図１に戻り、音声入出力装置４は、音声入力装置としてマイクロフォン４１と、音声出力装置としてスピーカ４２と、を備える。マイクロフォン４１は、ユーザやその他の搭乗者から発された音声などの、ナビゲーション装置１００の外部の音声を取得する。スピーカ４２は、演算処理部１で生成された音声信号を出力する。これらのマイクロフォン４１とスピーカ４２は、車両の所定の部位に、別個に配置されている。   Returning to FIG. 1, the voice input / output device 4 includes a microphone 41 as a voice input device and a speaker 42 as a voice output device. The microphone 41 acquires sound outside the navigation device 100 such as sound emitted from the user or other passengers. The speaker 42 outputs the audio signal generated by the arithmetic processing unit 1. The microphone 41 and the speaker 42 are separately arranged at a predetermined part of the vehicle.

入力装置５は、ユーザからの指示を受け付けるユニットである。入力装置５は、タッチパネル５１と、ダイヤルスイッチ５２と、その他のハードスイッチ（図示せず）であるスクロールキー、縮尺変更キーなどで構成される。   The input device 5 is a unit that receives instructions from the user. The input device 5 includes a touch panel 51, a dial switch 52, and other hardware switches (not shown) such as scroll keys and scale change keys.

タッチパネル５１は、ディスプレイ２の表示面に貼られた透過性のある操作パネルである。タッチパネル５１は、ディスプレイ２に表示された画像のＸＹ座標と対応したタッチ位置を特定し、タッチ位置を座標に変換して出力する。タッチパネル５１は、感圧式または静電式の入力検出素子などにより構成される。   The touch panel 51 is a transparent operation panel attached to the display surface of the display 2. The touch panel 51 specifies a touch position corresponding to the XY coordinates of the image displayed on the display 2, converts the touch position into coordinates, and outputs the coordinate. The touch panel 51 includes a pressure-sensitive or electrostatic input detection element.

ダイヤルスイッチ５２は、時計回り及び反時計回りに回転可能に構成され、所定の角度の回転ごとにパルス信号を発生し、演算処理部１に出力する。演算処理部１では、パルス信号の数から、ダイヤルスイッチ５２の回転角度を求める。   The dial switch 52 is configured to be rotatable clockwise and counterclockwise, generates a pulse signal for every rotation of a predetermined angle, and outputs the pulse signal to the arithmetic processing unit 1. The arithmetic processing unit 1 obtains the rotation angle of the dial switch 52 from the number of pulse signals.

車速センサ６、ジャイロセンサ７、及び、ＧＰＳ受信装置８は、移動体（ナビゲーション装置１００）の現在位置（自車位置）などを検出するために使用される。車速センサ６は、車速を算出するために用いる車速データを出力するセンサである。ジャイロセンサ７は、光ファイバジャイロや振動ジャイロ等で構成され、移動体の回転による角速度を検出するものである。ＧＰＳ受信装置８は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信し、移動体とＧＰＳ衛星間の距離とその距離の変化率を３個以上の衛星に対して測定することで、移動体の現在位置や進行速度を測定する。   The vehicle speed sensor 6, the gyro sensor 7, and the GPS receiver 8 are used to detect the current position (own vehicle position) of the moving body (navigation device 100). The vehicle speed sensor 6 is a sensor that outputs vehicle speed data used for calculating the vehicle speed. The gyro sensor 7 is composed of an optical fiber gyro, a vibration gyro, or the like, and detects an angular velocity due to the rotation of the moving body. The GPS receiver 8 receives a signal from a GPS satellite, and measures the distance between the mobile body and the GPS satellite and the rate of change of the distance with respect to three or more satellites, so that the current position and progress of the mobile body Measure speed.

ＦＭ多重放送受信装置９は、ＦＭ多重放送局から送られてくるＦＭ多重放送信号を受信する。ＦＭ多重放送には、ＶＩＣＳ（Vehicle Information Communication System：登録商標）情報の概略現況交通情報、規制情報、ＳＡ／ＰＡ（サービスエリア／パーキングエリア）情報、駐車場情報、天気情報などのＦＭ多重一般情報としてラジオ局が提供する文字情報などがある。   The FM multiplex broadcast receiver 9 receives an FM multiplex broadcast signal sent from an FM multiplex broadcast station. For FM multiplex broadcasting, general information on traffic information, regulation information, SA / PA (service area / parking area) information, parking lot information, weather information, etc. of VICS (Vehicle Information Communication System: registered trademark) information As text information provided by radio stations.

ビーコン受信装置１０は、ビーコンから送られてくる渋滞情報、規制情報、ＳＡ／ＰＡ情報、駐車場情報などを受信する。   The beacon receiving device 10 receives traffic jam information, regulation information, SA / PA information, parking lot information, and the like sent from the beacon.

図４は、演算処理部１の機能ブロック図である。図示するように、演算処理部１は、主制御部１０１と、入力受付部１０２と、表示処理部１０３と、現在位置算出部１０４と、経路誘導部１０５と、左右区分け画像処理部１０６と、を有する。   FIG. 4 is a functional block diagram of the arithmetic processing unit 1. As shown in the figure, the arithmetic processing unit 1 includes a main control unit 101, an input receiving unit 102, a display processing unit 103, a current position calculation unit 104, a route guidance unit 105, a left and right segmented image processing unit 106, Have

主制御部１０１は、演算処理部１の各部を統括して制御する処理を行う。   The main control unit 101 performs a process of controlling each unit of the arithmetic processing unit 1 in an integrated manner.

入力受付部１０２は、入力装置５に入力されたユーザからの要求を受け付け、その要求内容を解析する。入力受付部１０２は、解析結果に応じたデータを主制御部１０１に通知する。例えば、入力受付部１０２は、ナビゲーション装置１００に、電源の供給、切断を指示する要求、上述した左右区分け表示の開始、終了を指示する要求、等を受け付け、主制御部１０１に通知する。また、入力受付部１０２は、ナビゲーション装置１００が有する各種機能の設定に関する入力データを受け付け、主制御部１０１に通知する。   The input receiving unit 102 receives a request from a user input to the input device 5 and analyzes the request content. The input receiving unit 102 notifies the main control unit 101 of data corresponding to the analysis result. For example, the input receiving unit 102 receives a request for instructing the navigation device 100 to supply and disconnect power, a request for instructing the start and end of the above-described left and right division display, and notifies the main control unit 101 of the request. Further, the input receiving unit 102 receives input data related to various function settings of the navigation device 100 and notifies the main control unit 101 of the input data.

表示処理部１０３は、ディスプレイ２に、地図、推奨経路を示す（強調表示）する画像、目標物となる施設を示す施設アイコン、通常時の背景画像、左右区分け表示用の背景画像、等を表示させる。具体的には、表示処理部１０３は、ディスプレイ２に表示させるための描画コマンドを生成して通知する。なお、表示処理部１０３は、地図をディスプレイ２に表示させる際には、表示が要求された領域（例えば、ナビゲーション装置１００の現在位置付近の領域）にある地図データを記憶装置３から抽出し、指定された縮尺、描画方式で、道路、その他の地図構造物、現在位置、目的地、推奨経路、背景画像、等を描画するように地図描画コマンドを生成する。また、表示処理部１０３は、ディスプレイ２に表示させた地図上に、自車両の現在位置を示すカーマークや各種設定画面などが表示させる。   The display processing unit 103 displays on the display 2 a map, an image indicating a recommended route (highlighted), a facility icon indicating a target facility, a normal background image, a background image for right and left division display, and the like. Let Specifically, the display processing unit 103 generates and notifies a drawing command to be displayed on the display 2. When the display processing unit 103 displays a map on the display 2, the display processing unit 103 extracts map data in an area requested to be displayed (for example, an area near the current position of the navigation device 100) from the storage device 3, and A map drawing command is generated so as to draw a road, other map structures, a current position, a destination, a recommended route, a background image, and the like with a specified scale and drawing method. In addition, the display processing unit 103 displays a car mark indicating the current position of the host vehicle, various setting screens, and the like on the map displayed on the display 2.

現在位置算出部１０４は、ナビゲーション装置１００の現在位置を算出する。具体的には、現在位置算出部１０４は、車速センサ６で出力された車速データに基づいて算出した移動体（ナビゲーション装置１００）の進行速度、および、ジャイロセンサ７で検出した角速度データを各々積分した結果得られる距離データおよび角度データを用い、そのデータを時間軸で積分していくことにより、初期位置（Ｘ，Ｙ）から移動後（自車走行後）の位置（Ｘ’，Ｙ’）を定期的に演算する。また、演算結果を用いて、マップマッチ処理することにより、形状の相関が最も高い道路（リンク）上に現在位置を合わせ込む。また、定期的にＧＰＳ受信装置８の出力データを用いて現在位置を修正する。なお、移動体（ナビゲーション装置１００）が停止しているときには、ＧＰＳ受信装置８の出力データだけを用いて現在位置を求めてもよい。   The current position calculation unit 104 calculates the current position of the navigation device 100. Specifically, the current position calculation unit 104 integrates the traveling speed of the moving body (navigation device 100) calculated based on the vehicle speed data output from the vehicle speed sensor 6 and the angular speed data detected by the gyro sensor 7, respectively. By using the distance data and angle data obtained as a result of this and integrating the data on the time axis, the position (X ′, Y ′) after moving from the initial position (X, Y) (after running the vehicle) Is calculated periodically. Further, the current position is matched with the road (link) having the highest shape correlation by performing map matching processing using the calculation result. Further, the current position is periodically corrected using the output data of the GPS receiver 8. When the moving body (navigation device 100) is stopped, the current position may be obtained using only the output data of the GPS receiving device 8.

経路誘導部１０５は、ダイクストラ法等を用いて、指定された２地点（現在地、目的地）間を結ぶ経路のコスト（例えば、総距離や総旅行時間）が最小となる経路を探索し、探索した経路（推奨経路）を用いて経路誘導を行う。このとき、経路誘導部１０５は、探索した推奨経路を構成する各リンクの識別コード（リンクＩＤ）３２１を、それぞれ対応付けてＲＡＭ２２等のメモリに記憶しておく。また、経路誘導部１０５は、推奨経路の情報と、現在位置とを比較し、交差点等を通過する前に直進すべきか、右左折すべきかを、ディスプレイ２に表示させるとともに、音声入出力装置４のスピーカ４２を用いて音声でユーザに知らせる。また、経路誘導部１０５は、ディスプレイ２に表示された地図の範囲に含まれている推奨経路を表示（強調表示）する。このとき、経路誘導部１０５は、移動体（車両）の現在位置を示すカーマークを推奨経路上（例えば、画面中心）に表示する。   The route guidance unit 105 uses a Dijkstra method or the like to search for a route that minimizes the cost (for example, total distance or total travel time) of a route connecting two designated points (current location, destination). Route guidance is performed using the route (recommended route). At this time, the route guiding unit 105 stores the identification codes (link IDs) 321 of the links constituting the searched recommended route in a memory such as the RAM 22 in association with each other. In addition, the route guidance unit 105 compares the recommended route information with the current position, and displays on the display 2 whether to go straight ahead or to turn left or right before passing the intersection or the like, and also to the voice input / output device 4. The user is notified by voice using the speaker 42. In addition, the route guidance unit 105 displays (highlights) the recommended route included in the map range displayed on the display 2. At this time, the route guidance unit 105 displays a car mark indicating the current position of the moving body (vehicle) on the recommended route (for example, the center of the screen).

左右区分け画像処理部１０６は、経路誘導部１０５がディスプレイ２に表示している推奨経路を基準とし、その左右で、異なる特徴を有する背景画像を表示（左右区分け表示）する。具体的には、左右区分け画像処理部１０６は、推奨経路の左側の全領域が第１の色（例えば、赤色）Ａであり、推奨経路の右側の全領域が第２の色（例えば、青色）Ｂである背景画像を、ディスプレイ２に表示された地図に対応させて生成する。そして、左右区分け画像処理部１０６は、生成した背景画像を、ディスプレイ２に表示された地図の背景として表示する。また、左右区分け画像処理部１０６は、推奨経路の左右を異なる色で区分けするのではなく、異なるパターン（模様）で区分けしてもよい。この場合、生成する背景画像は、例えば、推奨経路の左側の全領域が第１のパターン（例えば、斜線パターン）Ａであり、推奨経路の右側の全領域が第２のパターン（例えば、ストライプパターン）Ｂであってもよい。   The left and right segmented image processing unit 106 displays background images having different characteristics on the left and right sides of the recommended route displayed on the display 2 by the route guiding unit 105 (left and right segmented display). Specifically, in the left and right segmented image processing unit 106, the entire area on the left side of the recommended route is the first color (for example, red) A, and the entire region on the right side of the recommended route is the second color (for example, blue). ) A background image B is generated in correspondence with the map displayed on the display 2. Then, the left and right segmented image processing unit 106 displays the generated background image as the background of the map displayed on the display 2. Further, the left / right segmented image processing unit 106 may segment the left and right sides of the recommended route with different patterns (patterns) instead of different colors. In this case, the background image to be generated is, for example, a first pattern (for example, a hatched pattern) A in the entire area on the left side of the recommended route, and a second pattern (for example, a stripe pattern) in the entire area on the right side of the recommended route. ) B may be used.

次に、上記構成からなるナビゲーション装置１００の特徴的な動作について説明する。図５は、ナビゲーション装置１００の演算処理部１が行う左右区分け表示処理を示すフローチャートである。   Next, a characteristic operation of the navigation device 100 configured as described above will be described. FIG. 5 is a flowchart showing the left / right division display processing performed by the arithmetic processing unit 1 of the navigation device 100.

演算処理部１の主制御部１０１は、入力受付部１０２を介して推奨経路を表示する処理（例えば、経路誘導処理や、推奨経路に沿って地図をスクロールさせる処理、など）を開始する指示を受け付けると、左右区分け表示処理を開始する。例えば、推奨経路を表示する処理の開始を指示するためのボタンを、メニュー画面（図示せず）に表示しておき、そのボタンにタッチする操作がなされたときに、左右区分け表示処理を開始する。   The main control unit 101 of the arithmetic processing unit 1 issues an instruction to start processing for displaying a recommended route (for example, route guidance processing or processing for scrolling a map along the recommended route) via the input receiving unit 102. When accepted, the left and right division display processing is started. For example, a button for instructing the start of a process for displaying a recommended route is displayed on a menu screen (not shown), and when an operation for touching the button is performed, the left-right division display process is started. .

左右区分け表示処理を開始後、経路誘導部１０５は、推奨経路を地図上に表示（強調表示）する（ステップＳ１０１）。   After starting the left and right division display processing, the route guiding unit 105 displays (highlights) the recommended route on the map (step S101).

具体的には、まず、現在位置算出部１０４が、現在位置を算出する。そして、経路誘導部１０５は、現在位置算出部１０４が算出した現在位置と、ユーザに指定された目的地と、の間を結ぶ経路のコストが最小となる経路（推奨経路）を探索する。そして、探索した経路（推奨経路）を構成するリンクのリンクＩＤ３２１を、ＲＡＭ２２に記憶する。   Specifically, first, the current position calculation unit 104 calculates the current position. Then, the route guiding unit 105 searches for a route (recommended route) that minimizes the cost of the route connecting the current position calculated by the current position calculating unit 104 and the destination specified by the user. Then, the link ID 321 of the link constituting the searched route (recommended route) is stored in the RAM 22.

また、表示処理部１０３は、現在位置算出部１０４が算出した現在位置付近の地図の地図データ３１０を記憶装置３から読み出し、ディスプレイ２に地図を表示する。このとき、表示処理部１０３は、ディスプレイ２に表示している地図上に表示すべき施設を、施設情報４００から検索し、検索した施設の施設アイコンを地図上に表示する。ここで、表示すべき施設の検索方法としては、例えば、表示している地図の範囲に含まれる位置情報４１０を施設情報４００から検索し、該当する位置情報４１０に対応付けられている施設の名称４２０を抽出すればよい。   Further, the display processing unit 103 reads the map data 310 of the map near the current position calculated by the current position calculation unit 104 from the storage device 3 and displays the map on the display 2. At this time, the display processing unit 103 searches the facility information 400 for a facility to be displayed on the map displayed on the display 2, and displays a facility icon of the searched facility on the map. Here, as a search method of the facility to be displayed, for example, the location information 410 included in the range of the displayed map is searched from the facility information 400, and the name of the facility associated with the corresponding location information 410 is displayed. 420 may be extracted.

そして、経路誘導部１０５は、ＲＡＭ２２に記憶した推奨経路（リンク）のうち、ディスプレイ２に表示されている地図の範囲内の推奨経路（リンク）を、地図に重ね合わせて表示（強調表示）する。   Then, the route guiding unit 105 displays (highlights) the recommended route (link) within the range of the map displayed on the display 2 on the map, among the recommended routes (links) stored in the RAM 22. .

図６は、推奨経路を地図上に表示したときの画面表示例を示す図である。図示するように、地図画面８００には、自車位置付近の地図と、自車位置を示すカーマーク２０と、推奨経路（太線）と、目標物となる施設Ａの位置を示す施設アイコンと、左右区分け表示の開始を指示する左右区分け表示ボタン８１０と、が同一地図上に表示される。このとき、ドライバー（ユーザ）は、施設Ａ（例えば、コンビニエンスストア）を目標物として覚えておくことで、施設Ａを道路の左側に見ながら、施設Ａの付近を通過したときに、推奨経路に従って正しく走行していることを確認することができる。しかし、図示するような表示では、施設Ａが推奨経路の左側にあるのか、右側にあるのか、ドライバー（ユーザ）が容易に覚えることができない場合がある。そのため、実際には、推奨経路から逸れている（施設Ａを道路の右側に見ながら、施設Ａの付近を通過している）にもかかわらず、ドライバーはそのことに気がつかないことがある。   FIG. 6 is a diagram illustrating a screen display example when a recommended route is displayed on a map. As shown in the figure, the map screen 800 includes a map near the vehicle position, a car mark 20 indicating the vehicle position, a recommended route (thick line), a facility icon indicating the position of the facility A as a target, A left / right division display button 810 for instructing the start of the left / right division display is displayed on the same map. At this time, the driver (user) remembers the facility A (for example, a convenience store) as a target, and follows the recommended route when passing the vicinity of the facility A while looking at the facility A on the left side of the road. You can check that you are driving correctly. However, in the display as illustrated, the driver (user) may not be able to easily remember whether the facility A is on the left side or the right side of the recommended route. Therefore, the driver may not be aware of the fact even though he deviates from the recommended route (passing through the vicinity of the facility A while viewing the facility A on the right side of the road).

このような場合に、上述した左右区分け表示を行えば、施設Ａが推奨経路の左側にあるのか、右側にあるのか、ドライバー（ユーザ）が容易に覚えることができるようになる。   In such a case, if the left and right division display is performed, the driver (user) can easily learn whether the facility A is on the left side or the right side of the recommended route.

そこで、表示処理部１０３は、経路誘導中、その左右区分け表示の開始を指示するための表示ボタン８１０を、地図画面８００上に表示している。   Therefore, the display processing unit 103 displays a display button 810 on the map screen 800 for instructing the start of the left and right division display during route guidance.

図５に戻り、入力受付部１０２は、左右区分け表示を開始する指示を受け付ける（表示ボタン８１０がタッチされる）まで待機し（ステップＳ１０２；Ｎｏ）、指示された場合に（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ）、その旨を主制御部１０１に通知する。   Returning to FIG. 5, the input receiving unit 102 waits until receiving an instruction to start the left and right division display (the display button 810 is touched) (step S102; No), and when instructed (step S102; Yes). The main control unit 101 is notified of this.

左右区分け表示の開始を指示されると、主制御部１０１は、推奨経路を更新する（ステップＳ１０３）。具体的には、表示処理部１０３、現在位置算出部１０４、及び、経路誘導部１０５が、それぞれ、ステップＳ１０１で行った処理と同様の処理を行う（ただし、推奨経路を探索する処理は行わなくてもよい）ことによって、ディスプレイ２に表示している推奨経路を更新する。   When instructed to start the left / right division display, the main control unit 101 updates the recommended route (step S103). Specifically, the display processing unit 103, the current position calculation unit 104, and the route guidance unit 105 each perform processing similar to the processing performed in step S101 (however, the processing for searching for a recommended route is not performed). The recommended route displayed on the display 2 is updated.

続いて、左右区分け画像処理部１０６は、推奨経路の左右で異なる特徴を有する背景画像（左右区分け画像）を生成する（ステップＳ１０４）。具体的には、ステップＳ１０３において経路誘導部１０５が更新した推奨経路の左右で、異なる特徴を有する背景画像（左右区分け画像）を生成する。なお、左右区分け画像処理部１０６は、各種センサ（６、７、８）からのデータに基づいて、移動体（自車両）の進行方向を特定し、特定した進行方向を前方（基準）として、推奨経路の左右を区別するようにしてもよい。   Subsequently, the left and right segmented image processing unit 106 generates a background image (left and right segmented image) having different characteristics on the left and right sides of the recommended route (step S104). Specifically, background images (right and left segmented images) having different characteristics are generated on the left and right sides of the recommended route updated by the route guiding unit 105 in step S103. The left and right segmented image processing unit 106 identifies the traveling direction of the moving body (own vehicle) based on the data from the various sensors (6, 7, 8), and uses the identified traveling direction as the front (reference). You may make it distinguish left and right of a recommendation path | route.

そして、左右区分け画像処理部１０６は、ステップＳ１０５で生成した左右区分け画像を、背景画像として地図上に表示する（ステップＳ１０５）。   The left / right segmented image processing unit 106 displays the left / right segmented image generated in step S105 on the map as a background image (step S105).

図７は、左右区分け画像を背景画像として地図上に表示したときの画面表示例を示す図である。図示するように、地図画面８００には、推奨経路の左側の全領域が第１の色（例えば、赤色）Ａであり、推奨経路の右側の全領域が第２の色（例えば、青色）Ｂである左右区分け画像が、背景画像として表示される。   FIG. 7 is a diagram illustrating a screen display example when the left and right segmented images are displayed as a background image on a map. As shown in the figure, on the map screen 800, the entire area on the left side of the recommended route is the first color (for example, red) A, and the entire region on the right side of the recommended route is the second color (for example, blue) B. The left and right divided images are displayed as a background image.

これにより、施設Ａの背景が第１の色Ａであれば、ドライバー（ユーザ）は、施設Ａが推奨経路の左側に位置していることを即座に把握することができ、施設Ａの背景が第２の色Ｂであれば、施設Ａが推奨経路の右側に位置していることを即座に把握することができる。その結果、ドライバー（ユーザ）は、目標物となる施設Ａが、進行方向を基準として推奨経路の左側にあるのか右側にあるのか、通過前に容易に知ることができる。   Accordingly, if the background of the facility A is the first color A, the driver (user) can immediately know that the facility A is located on the left side of the recommended route, and the background of the facility A is If it is the second color B, it is possible to immediately grasp that the facility A is located on the right side of the recommended route. As a result, the driver (user) can easily know whether the facility A as the target is on the left side or the right side of the recommended route based on the traveling direction before passing.

また、地図画面８００には、推奨経路の左側の全領域が第１のパターン（例えば、斜線パターン）Ａであり、推奨経路の右側の全領域が第２のパターン（例えば、ストライプパターン）Ｂである左右区分け画像が、背景画像として表示されてもよい。   In the map screen 800, the entire area on the left side of the recommended route is the first pattern (for example, a hatched pattern) A, and the entire area on the right side of the recommended route is the second pattern (for example, the stripe pattern) B. A certain left and right segmented image may be displayed as a background image.

また、図示するように、地図画面８００には、左右区分け表示の終了を指示する左右区分け終了ボタン８２０が設けられる。   Further, as shown in the drawing, the map screen 800 is provided with a left / right division end button 820 for instructing the end of the left / right division display.

図５に戻り、主制御部１０１は、ディスプレイ２に表示している地図（推奨経路を含む）を、更新するタイミングか否か判別する（ステップＳ１０６）。例えば、主制御部１０１は、前回に表示している地図を更新してから、移動体（自車両）が所定の距離（例えば、３０ｍ）だけ移動した場合に、地図を更新するタイミングと判定する。   Returning to FIG. 5, the main control unit 101 determines whether or not it is time to update the map (including the recommended route) displayed on the display 2 (step S106). For example, the main control unit 101 determines that it is the timing to update the map when the moving body (own vehicle) has moved a predetermined distance (for example, 30 m) after updating the previously displayed map. .

主制御部１０１は、地図を更新するタイミングと判定した場合には（ステップＳ１０６；Ｙｅｓ）、処理をステップＳ１０７に移行する。一方、地図を更新するタイミングではないと判定した場合には（ステップＳ１０６；Ｎｏ）、処理をステップＳ１０３に戻して、ディスプレイ２に表示している地図（推奨経路）を更新する。   If the main control unit 101 determines that it is time to update the map (step S106; Yes), the process proceeds to step S107. On the other hand, if it is determined that it is not time to update the map (step S106; No), the process returns to step S103, and the map (recommended route) displayed on the display 2 is updated.

ステップＳ１０７に移行して、入力受付部１０２は、左右区分け表示を終了する指示を受け付ける（終了ボタン８２０がタッチされる）と（ステップＳ１０７；Ｙｅｓ）、その旨を主制御部１０１に通知する。この通知を受けた主制御部１０１は、左右区分け表示を終了して、処理をステップＳ１０１に戻す。   In step S107, when the input receiving unit 102 receives an instruction to end the left and right division display (the end button 820 is touched) (step S107; Yes), the input receiving unit 102 notifies the main control unit 101 accordingly. Receiving this notification, the main control unit 101 ends the left-right division display, and returns the process to step S101.

一方、入力受付部１０２は、所定時間、左右区分け表示を終了する指示を受け付けなかった場合（ステップＳ１０７；Ｎｏ）、処理をステップＳ１０６に戻す。   On the other hand, if the input receiving unit 102 does not receive an instruction to end the left-right division display for a predetermined time (step S107; No), the process returns to step S106.

以上の処理を、演算処理部１が行うことにより、左右区分け表示を行うことができる。   The arithmetic processing unit 1 performs the above processing, so that left and right division display can be performed.

なお、本発明は、上記実施形態に限定されず、種々の変形、応用が可能である。   In addition, this invention is not limited to the said embodiment, A various deformation | transformation and application are possible.

例えば、左右区分け画像処理部１０６が背景画像として表示する左右区分け画像は、図７に示した画像に限定されない。   For example, the left and right segmented image displayed as the background image by the left and right segmented image processing unit 106 is not limited to the image shown in FIG.

図８は、図７に示した左右区分け画像とは別の画像を背景画像として地図上に表示したときの画面表示例を示す図である。図示するように、地図画面８００には、推奨経路の左側における推奨経路付近の一部領域が第１の色（例えば、赤色）Ａであり、推奨経路の右側における推奨経路付近の一部領域が第２の色（例えば、青色）Ｂである左右区分け画像が、背景画像として表示されてもよい。   FIG. 8 is a diagram showing a screen display example when an image different from the left and right segmented image shown in FIG. 7 is displayed on the map as a background image. As illustrated, in the map screen 800, a partial area near the recommended route on the left side of the recommended route is the first color (for example, red) A, and a partial region near the recommended route on the right side of the recommended route is displayed. A left-right segmented image that is a second color (for example, blue) B may be displayed as a background image.

また、地図画面８００には、推奨経路の左側における推奨経路付近の一部領域が第１のパターン（例えば、斜線パターン）Ａであり、推奨経路の右側における推奨経路付近の一部領域が第２のパターン（例えば、ストライプパターン）Ｂである左右区分け画像が、背景画像として表示されてもよい。   In the map screen 800, a partial area near the recommended route on the left side of the recommended route is the first pattern (for example, a hatched pattern) A, and a partial region near the recommended route on the right side of the recommended route is the second. A left-right segmented image that is a pattern (for example, a stripe pattern) B may be displayed as a background image.

また、推奨経路が、途中、一周するような、複雑な経路となる場合に、推奨経路の左側とも右側ともなり得る領域が存在することがある。   In addition, when the recommended route is a complicated route that goes around in the middle, there may be an area that can be the left side or the right side of the recommended route.

図９は、推奨経路が複雑な経路となる場合の特別な左右区分け画像を、背景画像として地図上に表示したときの画面表示例を示す図である。図示するように、推奨経路の左側とも右側ともなり得る領域については、例えば、左右区分け画像処理部１０６は、推奨経路の左側における推奨経路付近の領域（第１の色Ａの領域）と、推奨経路の右側における推奨経路付近の領域（第２の色Ｂの領域）と、をそれぞれ狭めて表示する。   FIG. 9 is a diagram illustrating a screen display example when a special left and right segmented image when the recommended route is a complex route is displayed on the map as a background image. As shown in the figure, for an area that can be both the left side and the right side of the recommended route, for example, the left-right segmented image processing unit 106 includes a region near the recommended route on the left side of the recommended route (first color A region) and a recommended route. A region near the recommended route on the right side of the route (region of the second color B) is displayed narrowed.

これにより、推奨経路の左側とも右側ともなり得る領域において、推奨経路の左側の領域であるか、右側の領域であるかが、明確に区別される。その結果、ドライバー（ユーザ）は、推奨経路が複雑な経路であっても、目標物となる施設Ａが、進行方向を基準として推奨経路の左側にあるのか右側にあるのか、通過前に容易に知ることができる。   Thereby, in the area that can be the left side or the right side of the recommended route, it is clearly distinguished whether it is the left side region or the right side region of the recommended route. As a result, even if the recommended route is a complicated route, the driver (user) can easily determine whether the target facility A is on the left side or the right side of the recommended route based on the direction of travel. I can know.

また、上記実施形態では、左右区分け画像処理部１０６は、経路誘導部１０５が探索した推奨経路の左右で異なる特徴を有する画像を、地図の背景画像として表示している。しかし、本発明は、これに限定されない。例えば、左右区分け画像処理部１０６は、現在位置（自車両）が位置する道路（例えば、幹線道路）の左右で異なる特徴を有する画像を、地図の背景画像として表示してもよい。   Moreover, in the said embodiment, the right-and-left division | segmentation image process part 106 is displaying the image which has a different characteristic on the right and left of the recommended path | route which the path | route guidance part 105 searched as a map background image. However, the present invention is not limited to this. For example, the left and right segmented image processing unit 106 may display an image having different characteristics on the left and right of a road (for example, a main road) where the current position (own vehicle) is located as a map background image.

この場合、具体的には、現在位置算出部１０４が、現在位置（自車両）を算出し、算出した現在位置がどの道路上にあるのかをマップマッチ処理によって判定する。ここで、左右区分け画像処理部１０６は、現在位置（自車両）があると判定された道路を基準に、左右で異なる特徴を有する画像を、地図の背景画像として表示する。   In this case, specifically, the current position calculation unit 104 calculates the current position (own vehicle), and determines which road the calculated current position is on by map matching processing. Here, the left and right segmented image processing unit 106 displays, as a background image of the map, an image having different characteristics on the left and right with reference to a road determined to have the current position (own vehicle).

本発明の一実施形態が適用されたナビゲーション装置の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a navigation device to which an embodiment of the present invention is applied. 地図データの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of map data. 施設情報の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of facility information. 演算処理部の機能構成を示す図である。It is a figure which shows the function structure of an arithmetic processing part. 左右区分け表示処理のフロー図である。It is a flowchart of a right-and-left division display process. 推奨経路の画面表示例である。It is an example of a screen display of a recommended route. 左右区分け画像の画面表示例である。It is an example of a screen display of a right and left division image. 推奨経路付近の一部領域のみ区分けする左右区分け画像の画面表示例である。It is the example of a screen display of the right-and-left division image which divides only a partial field near a recommendation course. 推奨経路が特別な場合における左右区分け画像の画面表示例である。It is an example of a screen display of a left and right segmented image when a recommended route is special.

符号の説明Explanation of symbols

１・・・演算処理部、２・・・ディスプレイ、３・・・記憶装置、４・・・音声入出力装置、５・・・入力装置、６・・・車速センサ、７・・・ジャイロセンサ、８・・・ＧＰＳ受信装置、９・・・ＦＭ多重放送受信装置、１０・・・ビーコン受信装置、２１・・・ＣＰＵ、２２・・・ＲＡＭ、２３・・・ＲＯＭ、２４・・・Ｉ／Ｆ、４１・・・マイクロフォン、４２・・・スピーカ、１００・・・ナビゲーション装置、１０１・・・主制御部、１０２・・・入力受付部、１０３・・・表示処理部、１０４・・・現在位置算出部、１０５・・・経路誘導部、１０６・・・左右区分け画像処理部、３１０・・・地図データ、４００・・・施設情報、８００・・・地図画面、８１０・・・左右区分け表示ボタン、８２０・・・終了ボタン DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Operation processing part, 2 ... Display, 3 ... Memory | storage device, 4 ... Voice input / output device, 5 ... Input device, 6 ... Vehicle speed sensor, 7 ... Gyro sensor 8 ... GPS receiver, 9 ... FM multiplex broadcast receiver, 10 ... beacon receiver, 21 ... CPU, 22 ... RAM, 23 ... ROM, 24 ... I / F, 41 ... microphone, 42 ... speaker, 100 ... navigation device, 101 ... main control unit, 102 ... input receiving unit, 103 ... display processing unit, 104 ... Current position calculation unit, 105 ... route guidance unit, 106 ... left and right segmented image processing unit, 310 ... map data, 400 ... facility information, 800 ... map screen, 810 ... left / right segmentation Display button, 820 ... End button

Claims (4)

ナビゲーション装置であって、
地図上に推奨経路を表示して経路誘導を行う経路誘導手段と、
前記推奨経路の左右で異なる特徴を有する画像を、前記地図上に表示する左右区分け手段と、を有し、
前記左右区分け手段は、
前記推奨経路の左側における該推奨経路付近の領域が第１の色である特徴を有し、前記推奨経路の右側における該推奨経路付近の領域が前記第１の色とは異なる第２の色である特徴を有する画像を、前記地図上に表示し、
前記推奨経路の左側とも右側ともなり得る領域については、前記推奨経路の左側における該推奨経路付近の領域と、前記推奨経路の右側における該推奨経路付近の領域と、をそれぞれ狭めることにより、前記推奨経路のどちら側の領域かを区別する画像を、前記地図上に表示する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。 A navigation device,
A route guidance means for displaying a recommended route on a map and guiding the route,
Left and right segmentation means for displaying on the map an image having different characteristics on the left and right of the recommended route ;
The left and right dividing means are:
A region near the recommended route on the left side of the recommended route has a first color, and a region near the recommended route on the right side of the recommended route is a second color different from the first color. An image having a certain characteristic is displayed on the map,
For the area that can be both the left side and the right side of the recommended route, the recommended route is reduced by narrowing the region near the recommended route on the left side of the recommended route and the region near the recommended route on the right side of the recommended route. An image that distinguishes which side of the route is displayed on the map.
Navigation device comprising a call. ナビゲーション装置であって、
地図上に推奨経路を表示して経路誘導を行う経路誘導手段と、
前記推奨経路の左右で異なる特徴を有する画像を、前記地図上に表示する左右区分け手段と、を有し、
前記左右区分け手段は、
前記推奨経路の左側における該推奨経路付近の領域が第１のパターンである特徴を有し、前記推奨経路の右側における該推奨経路付近の領域が前記第１のパターンとは異なる第２のパターンである特徴を有する画像を、前記地図上に表示し、
前記推奨経路の左側とも右側ともなり得る領域については、前記推奨経路の左側における該推奨経路付近の領域と、前記推奨経路の右側における該推奨経路付近の領域と、をそれぞれ狭めることにより、前記推奨経路のどちら側の領域かを区別する画像を、前記地図上に表示する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。 A navigation device,
A route guidance means for displaying a recommended route on a map and guiding the route,
Left and right segmentation means for displaying on the map an image having different characteristics on the left and right of the recommended route ;
The left and right dividing means are:
A region near the recommended route on the left side of the recommended route is a first pattern, and a region near the recommended route on the right side of the recommended route is a second pattern different from the first pattern. An image having a certain characteristic is displayed on the map,
For the area that can be both the left side and the right side of the recommended route, the recommended route is reduced by narrowing the region near the recommended route on the left side of the recommended route and the region near the recommended route on the right side of the recommended route. An image that distinguishes which side of the route is displayed on the map.
Navigation device comprising a call. ナビゲーション装置における地図の表示方法であって、  A display method of a map in a navigation device,
前記ナビゲーション装置は、制御部を有し、  The navigation device has a control unit,
前記制御部が、  The control unit is
地図上に推奨経路を表示して経路誘導を行う経路誘導ステップと、  A route guidance step for displaying a recommended route on a map and guiding the route,
前記推奨経路の左右で異なる特徴を有する画像を、前記地図上に表示する左右区分けステップと、を行い、  A left and right segmentation step of displaying an image having different characteristics on the map on the left and right of the recommended route,
前記左右区分けステップは、  The left and right dividing step includes:
前記推奨経路の左側における該推奨経路付近の領域が第１の色である特徴を有し、前記推奨経路の右側における該推奨経路付近の領域が前記第１の色とは異なる第２の色である特徴を有する画像を、前記地図上に表示し、  A region near the recommended route on the left side of the recommended route has a first color, and a region near the recommended route on the right side of the recommended route is a second color different from the first color. An image having a certain characteristic is displayed on the map,
前記推奨経路の左側とも右側ともなり得る領域については、前記推奨経路の左側における該推奨経路付近の領域と、前記推奨経路の右側における該推奨経路付近の領域と、をそれぞれ狭めることにより、前記推奨経路のどちら側の領域かを区別する画像を、前記地図上に表示する、  For the area that can be both the left side and the right side of the recommended route, the recommended route is reduced by narrowing the region near the recommended route on the left side of the recommended route and the region near the recommended route on the right side of the recommended route. An image that distinguishes which side of the route is displayed on the map.
ことを特徴とする地図の表示方法。  A map display method characterized by that. ナビゲーション装置における地図の表示方法であって、  A display method of a map in a navigation device,
前記ナビゲーション装置は、制御部を有し、  The navigation device has a control unit,
前記制御部が、  The control unit is
地図上に推奨経路を表示して経路誘導を行う経路誘導ステップと、  A route guidance step for displaying a recommended route on a map and guiding the route,
前記推奨経路の左右で異なる特徴を有する画像を、前記地図上に表示する左右区分けステップと、を行い、  A left and right segmentation step of displaying an image having different characteristics on the map on the left and right of the recommended route,
前記左右区分けステップは、  The left and right dividing step includes:
前記推奨経路の左側における該推奨経路付近の領域が第１のパターンである特徴を有し、前記推奨経路の右側における該推奨経路付近の領域が前記第１のパターンとは異なる第２のパターンである特徴を有する画像を、前記地図上に表示し、  A region near the recommended route on the left side of the recommended route is a first pattern, and a region near the recommended route on the right side of the recommended route is a second pattern different from the first pattern. An image having a certain characteristic is displayed on the map,
前記推奨経路の左側とも右側ともなり得る領域については、前記推奨経路の左側における該推奨経路付近の領域と、前記推奨経路の右側における該推奨経路付近の領域と、をそれぞれ狭めることにより、前記推奨経路のどちら側の領域かを区別する画像を、前記地図上に表示する、  For the area that can be both the left side and the right side of the recommended route, the recommended route is reduced by narrowing the region near the recommended route on the left side of the recommended route and the region near the recommended route on the right side of the recommended route. An image that distinguishes which side of the route is displayed on the map.
ことを特徴とする地図の表示方法。  A map display method characterized by that.
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