JP5172347B2 - 反復的制約デコンボリューションによる核医学2次元平面画像の復元 - Google Patents
反復的制約デコンボリューションによる核医学2次元平面画像の復元 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5172347B2 JP5172347B2 JP2007540776A JP2007540776A JP5172347B2 JP 5172347 B2 JP5172347 B2 JP 5172347B2 JP 2007540776 A JP2007540776 A JP 2007540776A JP 2007540776 A JP2007540776 A JP 2007540776A JP 5172347 B2 JP5172347 B2 JP 5172347B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- point spread
- dimensional image
- deconvolution
- iterative
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000009206 nuclear medicine Methods 0.000 title description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 59
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 34
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 31
- 238000007476 Maximum Likelihood Methods 0.000 claims description 8
- 229940121896 radiopharmaceutical Drugs 0.000 claims description 7
- 239000012217 radiopharmaceutical Substances 0.000 claims description 7
- 230000002799 radiopharmaceutical effect Effects 0.000 claims description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 238000002059 diagnostic imaging Methods 0.000 claims description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 12
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 9
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 6
- 238000002603 single-photon emission computed tomography Methods 0.000 description 6
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 5
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 4
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 3
- 238000005316 response function Methods 0.000 description 3
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 1
- 239000011358 absorbing material Substances 0.000 description 1
- 210000003484 anatomy Anatomy 0.000 description 1
- 238000007469 bone scintigraphy Methods 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 1
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 description 1
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 description 1
- 230000005251 gamma ray Effects 0.000 description 1
- 238000012804 iterative process Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000002600 positron emission tomography Methods 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 1
- 238000003325 tomography Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T5/00—Image enhancement or restoration
- G06T5/73—Deblurring; Sharpening
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10072—Tomographic images
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30004—Biomedical image processing
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Nuclear Medicine (AREA)
Description
z及びlは前記画像に対する画素インデックスを表し、
μは前記元の画像を示し、
λ(k)はk番目の反復における復元された画像であり、
iは前記画像内のi番目の画素を表す。
z及びlは前記画像に対する画素インデックスを表し、
μは前記元の画像を示し、
λ(k)はk番目の反復における復元された画像であり、
iは前記画像内のi番目の画素を表す。
Claims (23)
- 対象からの放射線を検出するために対象受信開口に隣接して配置された少なくとも1つの放射線検出ヘッドと、
前記検出された放射線を少なくとも1つの初期2次元画像に再構成する手段と、
異なる深さに対する複数の点広がり関数の各々を用いて前記初期2次元画像の解像度を反復的制約デコンボリューションにより復元する反復的制約デコンボリューション手段と、
を有し、複数の点広がり関数の各々に対する二次元画像の系列を生成する医療イメージングシステム。 - 前記反復的制約デコンボリューション手段が、
前記初期2次元画像にブラインド反復的制約デコンボリューションアルゴリズムを適用するブラインド手段であって、前記複数の点広がり関数の各々が画像解像度復元デコンボリューションの反復的繰り返しにおいて調整される、当該ブラインド手段、
を含む、請求項1に記載のシステム。 - 前記ブラインド手段が、
反復的に前記2次元画像を再規定する手段と、
反復的に前記点広がり関数を再規定する手段であって、前記画像を再規定する手段が、前記2次元画像を反復的に復元し、前記関数を再規定する手段が、前記点広がり関数を同時に反復的に再規定するような当該関数を再規定する手段と、
を更に含む、請求項2に記載のシステム。 - 予め選択された反復回数と、
前記画像の少なくとも選択された領域内の所定の平均コントラストと、
前記画像の少なくとも選択された領域内の所定の標準画素偏差と、
の少なくとも1つに基づいて前記ブラインド手段による前記2次元画像及び前記点広がり関数の再規定を終了する手段、
を更に含む、請求項3に記載のシステム。 - 前記ブラインドデコンボリューションが、前記復元された2次元画像及び前記点広がり関数を同時に推定するために統計的推定アルゴリズムを使用し、前記統計的推定アルゴリズムが、
最尤、
最大事後、
共役勾配、
及び
ベイジアン、
の少なくとも1つである、請求項2に記載のシステム。 - 前記複数の点広がり関数が、関数手段により生成され、各点広がり関数が、異なる深さに対応し、前記反復的手段が、
前記初期2次元画像に対して復元された2次元画像の系列を生成するために前記点広がり関数の各々に対する前記初期2次元画像に固定反復的制約デコンボリューションアルゴリズムを適用する手段、
を含む、請求項1に記載のシステム。 - 予め選択された反復回数と、
前記画像の少なくとも選択された領域内の所定の平均コントラストと、
前記画像の少なくとも選択された領域内の所定の標準画素偏差と、
の少なくとも1つに基づいて前記固定反復的制約デコンボリューション手段を適用するステップを終了する手段、
を更に含む、請求項6に記載のシステム。 - 最適な解像度復元画像を選択するために前記復元された2次元画像の系列を最適化する手段と、
ユーザが見ることができるフォーマットで前記最適な解像度復元画像を表示するモニタと、
を更に含む、請求項7に記載のシステム。 - 前記最適化する手段が、
コントラスト対ノイズ比の最大化と、
信号対ノイズ比の最大化と、
の一方により前記復元された画像の系列を最適化する、請求項8に記載のシステム。 - ユーザが前記復元された画像の系列をスクロールするのに用いるユーザ入力手段及びディスプレイ、
を更に含む、請求項7に記載のシステム。 - 前記関数手段に情報を提供する情報データベースであって、前記情報に基づいて前記関数手段が前記複数の点広がり関数を生成し、前記情報が、
前記対象に投与された同位体の情報と、
コリメータの幾何学的構造の情報と、
の少なくとも1つを含む、当該情報データベース、
を更に含む、請求項7に記載のシステム。 - 前記固定反復的制約デコンボリューションが、前記復元された2次元画像を推定するのに統計的推定アルゴリズムを使用し、前記統計的推定アルゴリズムが、
最尤、
最大事後、
共役勾配、
及び
ベイジアン、
の少なくとも1つである、請求項6に記載のシステム。 - 対象が放射性医薬品を注入された後に前記対象からの放射線データを検出するステップと、
前記検出された放射線データを初期2次元画像に再構成するステップと、
異なる深さに対する複数の点広がり関数の各々を使用する反復的制約デコンボリューションの使用により前記初期2次元画像における解像度を反復的に復元するステップと、
を有し、複数の点広がり関数の各々に対する二次元画像の系列を生成する医療イメージングの方法。 - 前記方法が、前記複数の点広がり関数の各々を任意に割り当てるステップを更に含み、前記反復的に復元するステップが、
前記複数の点広がり関数の各々で開始して前記初期2次元画像にブラインド反復的制約デコンボリューションアルゴリズムを適用するステップと、
前記デコンボリューションされた画像と前記点広がり関数とを同時に反復的に再規定するステップと、
を含む、請求項13に記載の方法。 - 予め選択された反復回数と、
前記画像の少なくとも選択された領域内の所定の平均コントラストと、
前記画像の少なくとも選択された領域内の所定の標準画素偏差と、
の少なくとも1つに基づいて前記2次元画像及び前記点広がり関数を再規定するステップを終了するステップ、
を更に含む、請求項14に記載の方法。 - 前記復元するステップが、
更新された2次元画像及び更新された点広がり関数を同時に推定するために最尤、最大事後、共役勾配及びベイジアンの少なくとも1つを含む統計的推定アルゴリズムを使用するステップ、
を更に含む、請求項14に記載の方法。 - 前記解像度を反復的に復元するステップが、
復元された2次元画像の系列を生成するために、異なる深さの1つにそれぞれが対応する複数の点広がり関数の各々に対する前記初期2次元画像に固定反復的制約デコンボリューションアルゴリズムを適用するステップ、
を含む、請求項13に記載の方法。 - 前記解像度を反復的に復元するステップが、更新された2次元画像を推定するために最尤、最大事後、共役勾配及びベイジアンの少なくとも1つを含む統計的推定アルゴリズムを使用する、請求項17に記載の方法。
- 予め選択された反復回数と、
前記画像の少なくとも選択された領域内の所定の平均コントラストと、
前記画像の少なくとも選択された領域内の所定の標準画素偏差と、
の少なくとも1つに基づいて前記固定反復的制約デコンボリューションアルゴリズムを適用するステップを終了するステップ、
を更に含む、請求項17に記載の方法。 - コントラスト対ノイズ比の最大化と、
信号対ノイズ比の最大化と、
の少なくとも一方により前記復元された2次元画像の系列を最適化するステップ、
を更に含む、請求項19に記載の方法。 - 人間に読み取り可能なフォーマットで前記復元された2次元画像の系列を表示するステップ、
を更に含む、請求項20に記載の方法。 - 前記表示するステップが、
最適な解像度復元の効果的な深さにより前記画像を順番に逐次的に表示するステップと、
オペレータ制御下で、最適な画像を選択するために前記画像の系列を通して往復的に移動するステップと、
を含む、請求項21に記載の方法。 - 前記対象の周りの複数の角度位置において前記放射線を検出するステップと、
各角度位置に対応する初期2次元画像を再構成するステップと、
各初期2次元画像に対して前記解像度を反復的に復元するステップを繰り返すステップと、
前記角度位置の各々に対して最適解像度復元2次元画像を選択するステップと、
前記最適解像度復元2次元画像から、3次元画像表現を再構成するステップと、
を更に含む、請求項13に記載の方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US62863804P | 2004-11-17 | 2004-11-17 | |
US60/628,638 | 2004-11-17 | ||
PCT/IB2005/053629 WO2006054192A1 (en) | 2004-11-17 | 2005-11-04 | Restoration of the nuclear medicine 2d planar image by iterative constrained deconvolution |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008530517A JP2008530517A (ja) | 2008-08-07 |
JP5172347B2 true JP5172347B2 (ja) | 2013-03-27 |
Family
ID=35841527
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007540776A Expired - Fee Related JP5172347B2 (ja) | 2004-11-17 | 2005-11-04 | 反復的制約デコンボリューションによる核医学2次元平面画像の復元 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7840052B2 (ja) |
EP (1) | EP1828977B1 (ja) |
JP (1) | JP5172347B2 (ja) |
CN (1) | CN101061504B (ja) |
WO (1) | WO2006054192A1 (ja) |
Families Citing this family (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008073208A (ja) * | 2006-09-21 | 2008-04-03 | Konica Minolta Medical & Graphic Inc | 画像処理装置及び画像処理方法 |
US9575186B2 (en) * | 2008-01-18 | 2017-02-21 | Koninklijke Philips N.V. | Multi-segment reconstruction |
ATE531006T1 (de) * | 2008-01-29 | 2011-11-15 | Bergen Teknologioverforing As | Iterative blindentfaltung unter nebenbedingungen |
EP2347282A2 (en) * | 2008-10-10 | 2011-07-27 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Practical spect calibration method for quantification of nuclides with high-energy contributions |
JP2011002306A (ja) * | 2009-06-18 | 2011-01-06 | Shimadzu Corp | Pet装置の逐次近似画像再構成法 |
JP5398381B2 (ja) * | 2009-06-26 | 2014-01-29 | 株式会社東芝 | 核医学イメージング装置および画像処理プログラム |
CN102576467B (zh) * | 2009-07-14 | 2015-11-25 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 包括移变模糊补偿的图像重建 |
JP5815573B2 (ja) | 2010-03-18 | 2015-11-17 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. | 機能的画像データ強調方法及びエンハンサ |
US8849002B2 (en) * | 2010-07-07 | 2014-09-30 | The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University | Noise robust decoder for multiplexing readout channels on an imaging sensor array |
US8971599B2 (en) * | 2010-12-20 | 2015-03-03 | General Electric Company | Tomographic iterative reconstruction |
EP2685284A4 (en) * | 2011-03-10 | 2014-11-05 | Shimadzu Corp | POSITRON TOMOGRAPHY DEVICE AND RECONSTRUCTION METHOD |
JP5883689B2 (ja) * | 2012-03-14 | 2016-03-15 | 株式会社日立製作所 | X線撮像装置およびx線撮像方法 |
CN103279926A (zh) * | 2013-05-15 | 2013-09-04 | 中国航空工业集团公司沈阳空气动力研究所 | 一种tsp/psp旋转部件测量的模糊修正方法 |
US10165263B2 (en) | 2013-09-30 | 2018-12-25 | Nikon Corporation | Point spread function estimation of optics blur |
WO2015070008A1 (en) | 2013-11-08 | 2015-05-14 | Schlumberger Canada Limited | Spectral analysis with spectrum deconvolution |
RU2632249C1 (ru) | 2013-11-08 | 2017-10-03 | Шлюмбергер Текнолоджи Б.В. | Определение режима течения для адаптации модели потока |
KR101850871B1 (ko) * | 2015-08-26 | 2018-04-23 | 주식회사 디알텍 | 방사선 영상의 처리방법 및 방사선 촬영시스템 |
US11576641B2 (en) | 2016-01-12 | 2023-02-14 | CFL Research and Development, L.L.C. | Device and method for performing nuclear imaging |
CN105913394B (zh) * | 2016-04-08 | 2019-04-12 | 南京理工大学 | 一种基于退化图像序列的图像盲复原方法 |
US9905044B1 (en) | 2016-08-25 | 2018-02-27 | General Electric Company | Systems and methods for functional imaging |
CN106530381B (zh) * | 2016-10-19 | 2019-01-29 | 浙江大学 | 一种基于gpu加速的三维荧光显微图像的去卷积算法 |
JP6981799B2 (ja) * | 2017-07-21 | 2021-12-17 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | 画像データ復元装置、画像データ復元方法、及びプログラム |
US10803633B2 (en) | 2018-02-06 | 2020-10-13 | General Electric Company | Systems and methods for follow-up functional imaging |
US11402331B2 (en) | 2019-05-08 | 2022-08-02 | City University Of Hong Kong | Imaging and manipulation of biological sample |
US11309072B2 (en) | 2020-04-21 | 2022-04-19 | GE Precision Healthcare LLC | Systems and methods for functional imaging |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5047968A (en) * | 1988-03-04 | 1991-09-10 | University Of Massachusetts Medical Center | Iterative image restoration device |
US5331553A (en) * | 1992-04-15 | 1994-07-19 | Ugm Medical Systems, Inc. | Three dimensional image reconstruction for a positron emission tomograph |
US5596198A (en) * | 1994-04-22 | 1997-01-21 | The Regents, University Of California | Gamma ray camera |
US5532490A (en) * | 1994-12-27 | 1996-07-02 | The University Of Utah | Displaced center-of-rotation fan-beam tomography for cardiac imaging |
US5565684A (en) * | 1995-06-30 | 1996-10-15 | The University Of Utah | Three-dimensional SPECT reconstruction of combined cone-beam and fan-beam data |
US6171243B1 (en) * | 1997-05-30 | 2001-01-09 | Picker International, Inc. | Combination of collimated and coincidence information for positron imaging |
US6381349B1 (en) * | 1997-11-12 | 2002-04-30 | The University Of Utah | Projector/backprojector with slice-to-slice blurring for efficient 3D scatter modeling |
US6539103B1 (en) * | 1997-11-12 | 2003-03-25 | The University Of Utah | Method and apparatus for image reconstruction using a knowledge set |
AU4900801A (en) * | 1999-10-22 | 2001-06-25 | Arch Development Corporation | Accurate image reconstruction for doi-pet systems |
US6388244B1 (en) * | 2000-03-20 | 2002-05-14 | Philips Medical Systems (Cleveland), Inc. | Virtual contouring for transmission scanning in spect and pet studies |
JP4389371B2 (ja) * | 2000-09-28 | 2009-12-24 | 株式会社ニコン | 画像修復装置および画像修復方法 |
US6670614B1 (en) * | 2001-06-01 | 2003-12-30 | Leonard F. Plut | Volume cone beam acquisition on a nuclear spect system using a digital flat panel |
WO2003046753A1 (de) * | 2001-11-28 | 2003-06-05 | Leica Microsystems Wetzlar Gmbh | Verfahren zur geführten 'blind deconvolution' mikroskopischer bilder und software |
SE0201249D0 (sv) | 2002-04-22 | 2002-04-22 | Karolinska Innovations Ab | Methods and Arrangements for biological imaging |
US7197193B2 (en) * | 2002-05-03 | 2007-03-27 | Creatv Microtech, Inc. | Apparatus and method for three dimensional image reconstruction |
DE10244180B4 (de) * | 2002-09-23 | 2009-08-27 | Siemens Ag | Verfahren zur Bilderstellung in der Computertomographie eines periodisch bewegten Untersuchungsobjektes und CT-Gerät zur Durchführung des Verfahrens |
JP4686147B2 (ja) * | 2003-07-31 | 2011-05-18 | 株式会社東芝 | 画像データ処理装置 |
US7139067B2 (en) * | 2003-09-12 | 2006-11-21 | Textron Systems Corporation | Three-dimensional imaging with multiframe blind deconvolution |
JP4519434B2 (ja) * | 2003-09-24 | 2010-08-04 | 株式会社東芝 | 超解像処理装置及び医用画像診断装置 |
US7602989B2 (en) * | 2004-05-26 | 2009-10-13 | Biggs David S C | Realtime 2D deconvolution system and method |
-
2005
- 2005-11-04 WO PCT/IB2005/053629 patent/WO2006054192A1/en active Application Filing
- 2005-11-04 US US11/719,420 patent/US7840052B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2005-11-04 CN CN2005800393974A patent/CN101061504B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2005-11-04 EP EP05800448.2A patent/EP1828977B1/en not_active Not-in-force
- 2005-11-04 JP JP2007540776A patent/JP5172347B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101061504B (zh) | 2011-07-06 |
US20090202125A1 (en) | 2009-08-13 |
CN101061504A (zh) | 2007-10-24 |
EP1828977B1 (en) | 2013-09-11 |
EP1828977A1 (en) | 2007-09-05 |
US7840052B2 (en) | 2010-11-23 |
WO2006054192A1 (en) | 2006-05-26 |
JP2008530517A (ja) | 2008-08-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5172347B2 (ja) | 反復的制約デコンボリューションによる核医学2次元平面画像の復元 | |
RU2606561C2 (ru) | Компенсация усечения для итерационной реконструкции в компьютерной томографии (кт) с коническим пучком в комбинированных системах офэкт/кт | |
US8208599B2 (en) | Iterative reconstruction with enhanced noise control filtering | |
RU2471204C2 (ru) | Локальная позитронная эмиссионная томография | |
JP4731571B2 (ja) | 反復再構成用の打切り補償アルゴリズム | |
CN107111867B (zh) | 多模态成像系统及方法 | |
EP1522045B1 (en) | Motion artifact correction of tomographical images | |
US9364192B2 (en) | Error estimates in quantitative functional imaging | |
US11179128B2 (en) | Methods and systems for motion detection in positron emission tomography | |
JP2011503570A (ja) | 減衰マップを形成するための装置及び方法 | |
JP2000180550A (ja) | Ml―em画像再構成法及び医用画像形成装置 | |
JP2011507640A (ja) | 希薄化制約補正を用いた画像復元法 | |
KR20100133950A (ko) | 동적인 제약들에 따른 오브젝트 주변의 사용을 통한 단층 촬영에 있어서의 양 감소 및 이미지 강화 | |
WO2015198189A1 (en) | Reconstruction with multiple photopeaks in quantitative single photon emission computed tomography | |
JP2022520977A (ja) | 医用画像処理システムとその画像再構成方法のためのコリメータ | |
US11874411B2 (en) | Estimation of partially missing attenuation in time-of-flight positron emission tomography | |
JP2008185335A (ja) | 医用画像アニメーション表示装置 | |
Us | Reduction of Limited Angle Artifacts in Medical Tomography via Image Reconstruction | |
Kao et al. | Precise imaging of small animals using a dual-head microPET scanner | |
JP2016188833A (ja) | 核医学イメージング装置及び核医学イメージング方法 | |
JP2011099716A (ja) | 核医学イメージング装置および画像処理装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20081031 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101221 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20111213 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20120312 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20120319 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120611 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20121129 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20121226 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5172347 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |