JP5171860B2 - Ion implanter - Google Patents

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Description

本発明は、イオン注入装置に係り、特に、シリコンウエハを注入対象として、シリコンウエハに酸素イオンを注入するに好適なSIMOX(Separation by Implanted Oxygen)用イオン注入装置に関する。   The present invention relates to an ion implantation apparatus, and more particularly, to a SIMOX (Separation by Implanted Oxygen) ion implantation apparatus suitable for implanting oxygen ions into a silicon wafer using a silicon wafer as an object of implantation.

従来、シリコンウエハにイオンを注入するイオン注入装置として、イオン源からのイオンビームを処理室内に照射し、処理室内に配置されたシリコンウエハに酸素イオンなどを注入するものが知られている。この種のイオン注入装置においては、例えば、特許文献1に記載されているように、シリコンウエハを円盤状のウエハホルダ上に配置し、シリコンウエハの側面をホルダピンにより保持する構成が採用されている。   Conventionally, as an ion implantation apparatus for implanting ions into a silicon wafer, an apparatus that irradiates an ion beam from an ion source into a processing chamber and implants oxygen ions or the like into the silicon wafer disposed in the processing chamber is known. In this type of ion implantation apparatus, for example, as described in Patent Document 1, a configuration is adopted in which a silicon wafer is disposed on a disk-shaped wafer holder and the side surface of the silicon wafer is held by holder pins.

特開昭61−116746号公報JP 61-116746 A

従来技術においては、シリコンウエハの側面をホルダピンによって保持する構成を採用しているが、シリコンウエハをウエハホルダに搭載するときにパーティクルが発生する等、シリコンウエハの加熱時やイオン注入時において、熱振動、機械振動などに伴ってパーティクルが発生することについては十分配慮されていない。   In the prior art, the configuration in which the side surface of the silicon wafer is held by the holder pins is adopted, but thermal vibration occurs during heating or ion implantation of the silicon wafer, such as generation of particles when the silicon wafer is mounted on the wafer holder. However, it is not sufficiently considered that particles are generated due to mechanical vibration.

特に、SIMOX用イオン注入装置において、シリコンウエハ上にパーティクルが堆積すると、イオン注入過程における注入欠陥を作り、それが絶縁層のピンホールとなるため、シリコンウエハの絶縁特性が低下して絶縁不良となり、ウエハ品質の低下につながる。このパーティクルについては、シリコンウエハをウエハホルダに搭載するとき、加熱プロセス時、イオン注入時など種々の発生過程がある。   In particular, in the ion implantation apparatus for SIMOX, when particles are deposited on a silicon wafer, an implantation defect is created in the ion implantation process, which becomes a pinhole in the insulating layer, and the insulation characteristics of the silicon wafer deteriorate and insulation failure occurs. , Leading to degradation of wafer quality. These particles have various generation processes such as when a silicon wafer is mounted on a wafer holder, during a heating process, and during ion implantation.

まず、ウエハ搭載時においては、シリコンウエハをウエハホルダにセットしたときに、シリコンウエハをウエハ保持機構で特定の位置に静止させて保持する構造となっているため、シリコンウエハを静止する過程の中で、ウエハと保持機構との間に摩擦またはこすれが発生し、この摩擦またはこすれによってパーティクルが発生する。   First, when the wafer is mounted, the structure is such that when the silicon wafer is set in the wafer holder, the silicon wafer is held stationary at a specific position by the wafer holding mechanism. Friction or rubbing occurs between the wafer and the holding mechanism, and particles are generated by this friction or rubbing.

一方、加熱・注入プロセスにおいては、シリコンウエハは最初ヒータによって加熱され、その後、イオンビームの照射に伴ってさらに加熱された状態になる。そして後者による加熱と同時にヒータの出力を調整して一定の高温状態を保つように制御される過程で、シリコンウエハが加熱されると、シリコンウエハの熱伸びが発生すると同時に、シリコンウエハと保持機構との間で摩擦またはこすれが発生し、この摩擦またはこすれによってパーティクルが発生する。   On the other hand, in the heating / implantation process, the silicon wafer is first heated by the heater, and then further heated with the irradiation of the ion beam. When the silicon wafer is heated in the process controlled to maintain a constant high temperature by adjusting the output of the heater simultaneously with the latter heating, the silicon wafer and the holding mechanism are simultaneously heated when the silicon wafer is heated. Friction or rubbing occurs between the two and particles are generated by this rubbing or rubbing.

このように、シリコンウエハを保持するに際して、シリコンウエハを単に保持するだけでは、シリコンウエハと保持機構との間の摩擦またはこすれによってパーティクルが発生することがある。   As described above, when the silicon wafer is held, if the silicon wafer is simply held, particles may be generated due to friction or rubbing between the silicon wafer and the holding mechanism.

なお、特開平5−326676号公報に記載されているように、シリコンウエハを保持するに際して、シリコンウエハの側面を一対のクランパで保持するとともに、クランパを揺動自在に保持し、常に一定のクランプ力でシリコンウエハをクランプし、さらに、クランパを撓ませる構成を採用することも考えられるが、クランパとシリコンウエハとが接触した際クランパが単に撓むだけでは、各クランパとシリコンウエハとの接触の仕方あるいは接触のタイミングによっては各クランパとシリコンウエハとの間に摩擦あるいはこすれが生じ、パーティクルが発生する可能性がある。   As described in Japanese Patent Laid-Open No. 5-326676, when holding a silicon wafer, the side surface of the silicon wafer is held by a pair of clampers, and the clamper is held in a swingable manner so that a constant clamp is always provided. It is conceivable to adopt a configuration in which the silicon wafer is clamped by force and the clamper is bent. However, if the clamper simply bends when the clamper contacts the silicon wafer, the contact between each clamper and the silicon wafer can be reduced. Depending on the manner or timing of contact, friction or rubbing may occur between each clamper and the silicon wafer, and particles may be generated.

本発明の課題は、注入対象を保持することに伴ってパーティクルが発生するのを抑制することができるイオン注入装置を提供することにある。   The subject of this invention is providing the ion implantation apparatus which can suppress that particle | grains generate | occur | produce with holding an implantation target.

前記課題を解決するために、真空の雰囲気中で注入対象に対する処理空間を形成する処理室と、イオン源から出射されたイオンビームを前記処理室内に入射するイオンビーム入射手段と、前記処理室内に配置されて前記注入対象を保持する保持手段と、前記処理室内におけるイオンビームの伝播領域内を前記注入対象の通過領域として前記保持手段を移動させる搬送手段とを備え、前記保持手段のうち前記注入対象との接触部位は、前記ホルダベースの軸心と平行な軸を回転中心として回転自在に構成されてなるイオン注入装置を構成したものである。   In order to solve the above problems, a processing chamber for forming a processing space for an implantation target in a vacuum atmosphere, an ion beam incident means for injecting an ion beam emitted from an ion source into the processing chamber, and a processing chamber. A holding unit arranged to hold the implantation target, and a transport unit that moves the holding unit as a passing region of the implantation target in an ion beam propagation region in the processing chamber, and the implantation unit includes the implantation unit. The contact portion with the object constitutes an ion implantation apparatus configured to be rotatable about an axis parallel to the axis of the holder base.

前記イオン注入装置を構成するに際しては、イオンビームを生成して出射するイオン源を設けたり、イオンビーム入射手段として、イオン源から出射されたイオンビームから特定のイオン種を取り出し特定のイオン種によるイオンビームを処理室内に入射する機能を有するものを用いたり、搬送手段として、処理室内における特定のイオン種によるイオンビームの伝播領域内を注入対象の通過領域として保持手段を移動させる機能を有するものを用いることもできる。   In configuring the ion implantation apparatus, an ion source that generates and emits an ion beam is provided, or a specific ion species is extracted from the ion beam emitted from the ion source as an ion beam incident unit. A device having a function of injecting an ion beam into the processing chamber, or a transporting device having a function of moving the holding unit as a passing region of the implantation target within the ion beam propagation region of the specific ion species in the processing chamber Can also be used.

さらに、前記保持手段は、前記注入対象を支持するための円盤状のホルダベースと、当該ホルダベースの外周側に固定されその一部が前記注入対象の外周に接する固定部材と、前記注入対象に対向する前記ホルダベースの面に対して、垂直な方向に回転軸を持つ2つのホルダピンと、当該2つのホルダピンにばね力を付勢すると共に、2つのばね力の合力によって、前記注入対象を前記固定部材に向かって移動させる2つのばねを有し、当該2つのばねは、前記注入対象を前記固定部材に向かって押圧しているときに、前記2つのホルダピンと前記注入対象間の摩擦によって、当該2つのホルダピンが回転するような方向に前記2つのホルダピンを付勢する構成とする。 Furthermore, the holding means includes a disk-shaped holder base for supporting the injection target, fixed to the outer peripheral side of the holder base, a fixing member, a part in contact with the outer circumference of the injection target, said injection subject Two holder pins having a rotation axis in a direction perpendicular to the surface of the holder base opposite to the surface of the holder base, a spring force is applied to the two holder pins, and the injection target is determined by the resultant force of the two spring forces. There are two springs that move toward the fixing member, and the two springs are caused by friction between the two holder pins and the injection target when the injection target is pressed toward the fixing member. The two holder pins are biased in such a direction that the two holder pins rotate.

前記各イオン注入装置を構成するに際しては、以下の要素を付加することができる。   In configuring each of the ion implantation apparatuses, the following elements can be added.

(1)前記搬送手段は、駆動源により回転駆動される回転ディスクと、前記回転ディスクに連結されるとともに前記回転ディスクの外周側に放射状に配置された複数のホルダアームとから構成され、前記複数のホルダアームの先端側に前記ホルダベースが固定されてなる。   (1) The conveying means includes a rotating disk that is rotationally driven by a driving source, and a plurality of holder arms that are coupled to the rotating disk and are radially disposed on the outer peripheral side of the rotating disk. The holder base is fixed to the tip side of the holder arm.

(2)前記ホルダピンは、前記注入対象との接触部位となる円柱状の小径部と、この小径部より径が大きく前記小径部を間にしてその両側に形成された大径部とを備え、前記小径部と前記各大径部との間には、前記小径部から各大径部に向かって漸次径が大きくなるテーパ面が形成されてなる。 (2) The holder pin includes a cylindrical small-diameter portion that is a contact portion with the injection target, and large-diameter portions that are larger in diameter than the small-diameter portion and formed on both sides of the small-diameter portion. A tapered surface is formed between the small diameter portion and each large diameter portion so that the diameter gradually increases from the small diameter portion toward each large diameter portion.

(3)前記ホルダベースには前記注入対象との接触により回転する球体が回転自在に固定されてなる。   (3) A sphere that rotates by contact with the injection target is rotatably fixed to the holder base.

(4)前記支持部材の前記保持部材との接触部位にはベアリングが装着されてなる。   (4) A bearing is attached to a contact portion of the support member with the holding member.

(5)前記ベアリングはセラミックで構成されてなる。   (5) The bearing is made of ceramic.

(6)前記注入対象は、円盤状のシリコンウエハである。   (6) The implantation target is a disk-shaped silicon wafer.

前記した手段によれば、保持手段のうち注入対象との接触部位は、ホルダの軸心と平行な軸を回転中心として回転自在に構成されているため、注入対象を保持手段によって保持しているときに、注入対象と保持手段との間に摩擦あるいはこすれが生じると、保持手段のうち注入対象との接触部位が回転し、摩擦あるいはこすれが回避され、パーティクルが発生するのを抑制することができる。   According to the above-described means, the contact portion of the holding means with the injection target is configured to be rotatable about an axis parallel to the axis of the holder, so that the injection target is held by the holding means. Sometimes, when friction or rubbing occurs between the injection target and the holding means, the contact portion of the holding means with the injection target rotates, and friction or rubbing is avoided, and generation of particles can be suppressed. it can.

具体的には、注入対象としてのシリコンウエハをホルダベースに搭載するときあるいはホルダベース上に配置されたシリコンウエハの側面側を固定部材と保持部材で保持する過程で、熱振動、機械振動に伴って保持部材とシリコンウエハとの間に摩擦あるいはこすれが生じると、保持部材が回転して保持部材とシリコンウエハとの摩擦あるいはこすれが回避され、パーティクルが発生するのを抑制することができ、シリコンウエハの品質の向上に寄与することができる。   Specifically, when a silicon wafer as an implantation target is mounted on the holder base or in the process of holding the side surface of the silicon wafer placed on the holder base with the fixing member and the holding member, it is accompanied by thermal vibration and mechanical vibration. If friction or rubbing occurs between the holding member and the silicon wafer, the holding member rotates and friction or rubbing between the holding member and the silicon wafer is avoided, and generation of particles can be suppressed. This can contribute to the improvement of wafer quality.

本発明によれば、注入対象を保持することに伴ってパーティクルが発生するのを抑制することができるイオン注入装置を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the ion implantation apparatus which can suppress that a particle generate | occur | produces with hold | maintaining an injection target can be provided.

本発明の一実施形態を示すイオン注入装置の全体構成図である。1 is an overall configuration diagram of an ion implantation apparatus showing an embodiment of the present invention. (a)はウエハ搭載時におけるウエハホルダとホルダアームとの関係を示す側面図、(b)はビーム入射時におけるウエハホルダとホルダアームとの関係を示す側面図である。(A) is a side view showing the relationship between the wafer holder and the holder arm when the wafer is mounted, and (b) is a side view showing the relationship between the wafer holder and the holder arm when the beam is incident. ウエハのスキャンおよび回転方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the scanning and rotation method of a wafer. ウエハ固定部とホルダピンとの関係を説明するための正面図である。It is a front view for demonstrating the relationship between a wafer fixing | fixed part and a holder pin. ウエハ固定部とホルダピンとの関係を説明するための図であって、図4のA−Aに沿う断面図である。It is a figure for demonstrating the relationship between a wafer fixing | fixed part and a holder pin, Comprising: It is sectional drawing in alignment with AA of FIG. ホルダピンの移動方向を説明するための正面図である。It is a front view for demonstrating the moving direction of a holder pin. ホルダピンの移動方向を説明するための要部拡大正面図である。It is a principal part enlarged front view for demonstrating the moving direction of a holder pin. 本発明の他の実施形態を説明するための要部断面図である。It is principal part sectional drawing for demonstrating other embodiment of this invention.

以下、本発明の一実施形態を図に基づいて説明する。図1は本発明の一実施形態を示すイオン注入装置の全体構成図である。図1において、イオン注入装置は、イオン源10、質量分離器12、処理室(エンドステーション)14、回転ディスク16、ホルダアーム18、ウエハホルダ20などを備えて構成されている。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall configuration diagram of an ion implantation apparatus showing an embodiment of the present invention. 1, the ion implantation apparatus includes an ion source 10, a mass separator 12, a processing chamber (end station) 14, a rotating disk 16, a holder arm 18, a wafer holder 20, and the like.

イオン源10は、質量分離器12と真空排気されたパイプ(図示省略)を介して連結されており、2.45GHzのマイクロ波を用いて酸素イオンによるイオンビーム22を生成し、生成したイオンビーム22を質量分離器12側へ出射するようになっている。質量分離器12は、真空排気されたパイプ(図示省略)を介して処理室14に接続されており、イオン源10からのイオンビーム22に対して電磁力を与えてイオンビーム22を約90度偏向させ、イオンビーム22の中から必要な質量を有するイオン種、例えば、酸素イオンのみを分離して取り出し、特定のイオン種である酸素イオンによるイオンビーム22を処理室14内に入射するイオンビーム入射手段として構成されている。処理室14は、真空排気装置(図示省略)によって真空に排気されており、真空の雰囲気中で注入対象としてのウエハ(シリコンウエハ)24に対する処理空間を形成するようになっている。この処理室14内には回転ディスク16、ホルダアーム18、ウエハホルダ20、モータボックス26などが収容されている。   The ion source 10 is connected to the mass separator 12 via a evacuated pipe (not shown), generates an ion beam 22 by oxygen ions using a 2.45 GHz microwave, and the generated ion beam. 22 is emitted to the mass separator 12 side. The mass separator 12 is connected to the processing chamber 14 via a evacuated pipe (not shown), and applies an electromagnetic force to the ion beam 22 from the ion source 10 to cause the ion beam 22 to be about 90 degrees. An ion beam that is deflected and separates and extracts only ion species having a required mass, for example, oxygen ions, from the ion beam 22 and enters the processing chamber 14 with the ion beam 22 of oxygen ions that are specific ion species. It is configured as an incident means. The processing chamber 14 is evacuated to a vacuum by an evacuation apparatus (not shown), and forms a processing space for a wafer (silicon wafer) 24 to be implanted in a vacuum atmosphere. The processing chamber 14 accommodates a rotating disk 16, a holder arm 18, a wafer holder 20, a motor box 26, and the like.

回転ディスク16は、特定のイオン種によるイオンビーム22の伝播領域内を、ウエハ24の通過領域としてウエハホルダ20を移動させる搬送手段の一要素として、回転軸28を介して、モータボックス26内のモータ30などの駆動源に接続されて回転駆動されるようになっている。この回転ディスク16の外周側にはホルダアーム18が複数本、例えば、18本配置されており、各ホルダアーム18の基端部は、その軸心を回転中心として回転自在に回転ディスク16に連結されている。各ホルダアーム18の先端側には、ウエハホルダ20が鉛直軸に対して約3度傾斜した状態で固定され、ウエハホルダ20上にウエハ24が配置されている。すなわち、各ウエハホルダ20は、図2(a)に示すように、ウエハ搭載時には(ホルダアーム18の回転に伴ってウエハ搭載位置に達したとき)、水平面とほぼ平行(約3度傾斜した状態)になり、イオンビーム22をウエハ24に入射するビーム入射時には、(a)の位置から90度ホルダアーム18が軸心を回転中心として回転し、イオンビーム22に対してほぼ直交する位置に配置されるようになっている。そして回転ディスク16の回転に伴ってホルダアーム18およびウエハホルダ20が回転するに伴って各ウエハホルダ20上のウエハ24に対してイオンビーム22が順次入射されるようになっている。   The rotating disk 16 is a motor in a motor box 26 via a rotating shaft 28 as an element of transport means for moving the wafer holder 20 as a passing area of the wafer 24 in the propagation area of the ion beam 22 by specific ion species. It is connected to a drive source such as 30 and is driven to rotate. A plurality of, for example, 18 holder arms 18 are arranged on the outer peripheral side of the rotary disk 16, and the base end portion of each holder arm 18 is connected to the rotary disk 16 so as to be rotatable about its axis. Has been. At the front end side of each holder arm 18, the wafer holder 20 is fixed in a state inclined at about 3 degrees with respect to the vertical axis, and the wafer 24 is disposed on the wafer holder 20. That is, as shown in FIG. 2A, each wafer holder 20 is substantially parallel to the horizontal plane (inclined by about 3 degrees) when the wafer is loaded (when the wafer loading position is reached as the holder arm 18 rotates). Thus, when the ion beam 22 is incident on the wafer 24, the holder arm 18 is rotated from the position (a) about the axis about the axis of rotation, and is disposed at a position substantially orthogonal to the ion beam 22. It has become so. The ion beam 22 is sequentially incident on the wafer 24 on each wafer holder 20 as the holder arm 18 and the wafer holder 20 rotate as the rotary disk 16 rotates.

さらにイオンビーム22をウエハ24の全面に渡って入射させるために、本実施形態においては、モータボックス26がアーム32を介して揺動機構34に連結され、揺動機構34の駆動によってモータボックス26が振り子運動するようになっている。モータボックス26が振り子運動すると、図3に示すように、回転ディスク16の回転に伴って各ウエハホルダ20上のウエハ24に対してイオンビーム22が順次全面に渡ってスキャンされ、このスキャンによってウエハ24全面にイオンビーム22が入射されるようになっている。   Further, in order to make the ion beam 22 incident on the entire surface of the wafer 24, in this embodiment, the motor box 26 is connected to the swing mechanism 34 via the arm 32, and the motor box 26 is driven by the swing mechanism 34. Has become a pendulum exercise. When the motor box 26 moves in a pendulum manner, the ion beam 22 is sequentially scanned over the entire surface of the wafer 24 on each wafer holder 20 as the rotary disk 16 rotates as shown in FIG. An ion beam 22 is incident on the entire surface.

各ホルダアーム18はアルミニウムを用いて構成されており、各ホルダアーム18は、その先端側が各ホルダアーム18の回転面に対して直交する方向、すなわちイオンビーム24の照射方向に対して直交する方向に屈曲され、この屈曲された部位の先端部にウエハホルダベース36が固定されている。   Each holder arm 18 is made of aluminum, and each holder arm 18 has a tip end direction orthogonal to the rotation surface of each holder arm 18, that is, a direction orthogonal to the irradiation direction of the ion beam 24. The wafer holder base 36 is fixed to the tip of the bent portion.

各ウエハホルダベース36は、アルミ材を用いて円盤形状に形成されており、図4および図5に示すように、各ウエハホルダベース36の外周側には固定部材としてのウエハ固定部38が固定されているとともに、保持部材としてのホルダピン40、42がウエハホルダベース36の径方向に沿って移動可能に配置されている。   Each wafer holder base 36 is formed in a disk shape using an aluminum material, and as shown in FIGS. 4 and 5, a wafer fixing portion 38 as a fixing member is fixed to the outer peripheral side of each wafer holder base 36. In addition, holder pins 40 and 42 as holding members are arranged so as to be movable along the radial direction of the wafer holder base 36.

ウエハ固定部38はウエハホルダベース36の外周側に、その一部がウエハホルダベース36の径方向に沿って突出され、ウエハホルダベース36上に配置されたシリコンウエハ24外周側と接触する面が、円盤形状のウエハ24の外形形状に合った曲率を有する円弧状に形成されている。   A portion of the wafer fixing portion 38 protrudes along the radial direction of the wafer holder base 36 on the outer peripheral side of the wafer holder base 36, and a surface that contacts the outer peripheral side of the silicon wafer 24 disposed on the wafer holder base 36. The disc-shaped wafer 24 is formed in an arc shape having a curvature that matches the outer shape of the wafer 24.

ホルダピン40、42は、円柱状に形成されており、その底部側が回転軸40a、42aと一体となって連結されており、回転軸40a、42aはセラミック製のベアリング44に回転自在に支持されている。ベアリング44はハウジング46と、弾性体としてのコイルばね48とともに支持部材を構成するようになっている。これら支持部材は、ウエハホルダベース36の径方向に沿って移動自在に配置されているとともに、ホルダピン40を、ウエハホルダベース36の軸心と平行な軸(Z軸)を回転中心、すなわち回転軸40a、42aを回転中心としてホルダピン40を回転自在に支持するようになっている。ハウジング46は、ウエハホルダベース36とピン(図示省略)を介して揺動自在に連結されているとともに、コイルばね48を介してウエハホルダベース36に連結されている。さらにこのハウジング46の端部はプッシャ(図示省略)に連結されており、ウエハホルダベース36上にウエハ24がセットされるときに、プッシャの駆動によってハウジング46がコイルばね48のばね力(弾性力)に抗してウエハホルダベース36から離れ、ウエハホルダベース36上にウエハホルダ24がセットされるようになっている。そしてウエハ24がウエハホルダベース36上にセットされた後、プッシャによる駆動が停止されると、ハウジング46はコイルばね48のばね力によってピンを支点として揺動して、ウエハホルダベース36側に移動するようになっている。   The holder pins 40 and 42 are formed in a columnar shape, and the bottom side thereof is integrally connected to the rotary shafts 40a and 42a. The rotary shafts 40a and 42a are rotatably supported by a ceramic bearing 44. Yes. The bearing 44 constitutes a support member together with a housing 46 and a coil spring 48 as an elastic body. These support members are disposed so as to be movable along the radial direction of the wafer holder base 36, and the holder pins 40 are rotated about the axis (Z axis) parallel to the axis of the wafer holder base 36, that is, the rotation axis. The holder pin 40 is rotatably supported around 40a and 42a as the rotation center. The housing 46 is swingably connected to the wafer holder base 36 via pins (not shown), and is connected to the wafer holder base 36 via a coil spring 48. Further, the end of the housing 46 is connected to a pusher (not shown). When the wafer 24 is set on the wafer holder base 36, the housing 46 is driven by the spring force (elastic force) of the coil spring 48 by driving the pusher. The wafer holder 24 is set on the wafer holder base 36 away from the wafer holder base 36 against the above. When the drive by the pusher is stopped after the wafer 24 is set on the wafer holder base 36, the housing 46 swings around the pin by the spring force of the coil spring 48 and moves to the wafer holder base 36 side. It is supposed to be.

すなわち、本実施形態においては、ウエハ24を移動自在に保持する保持手段としてのウエハホルダ20は、ウエハホルダベース36、ウエハ固定部38、ホルダピン40、42、ベアリング44、ハウジング46、コイルバネ48を備え、ウエハ固定部38と2本のホルダピン40、42によって3点でウエハ24の外周側を保持するようになっている。   That is, in the present embodiment, the wafer holder 20 as a holding means for holding the wafer 24 movably includes a wafer holder base 36, a wafer fixing portion 38, holder pins 40 and 42, a bearing 44, a housing 46, and a coil spring 48. The wafer fixing portion 38 and the two holder pins 40 and 42 hold the outer peripheral side of the wafer 24 at three points.

さらに、本実施形態においては、ウエハ24との接触部位となるホルダピン40、42は回転自在に構成され、ウエハ24の側面側を2本のホルダピン40、42で保持する過程で、ウエハ24とホルダピン40、42との間に摩擦あるいはこすれが生じたときに、ホルダピン40、42の回転によって、ウエハ24とホルダピン40、42との摩擦あるいはこすれを回避し、パーティクルの発生を抑制するようになっている。   Further, in the present embodiment, the holder pins 40 and 42 that are contact portions with the wafer 24 are configured to be rotatable, and in the process of holding the side surface side of the wafer 24 with the two holder pins 40 and 42, When friction or rubbing occurs between the wafer pins 40 and 42, the rotation of the holder pins 40 and 42 avoids friction or rubbing between the wafer 24 and the holder pins 40 and 42, thereby suppressing generation of particles. Yes.

具体的には、ウエハ24をチャッキングするときには、ホルダピン40、42がウエハ24の側面と接触しながら、ウエハ24の端部がウエハ固定部38に接触するまでウエハ24を水平方向に移動させてチャッキングしている。このとき、ウエハ24の移動方向は矢印Bとなるが、ホルダピン40、42の移動方向は、コイルばね48の取り付け方によって決まる方向であって、矢印C1、C2となる。このときコイルばね48からホルダピン40、42にはそれぞれ力F1、F2が働く。この力F1、F2をX方向と、ウエハ24の移動方向を含むY方向に分けると、FX1、FX2、FY2に分けることができる。このとき、FX1とFX2はX方向で釣り合っているため、X方向については、ウエハ24は移動しないが、Y方向については同方向の力のため、Y方向にウエハ24が移動する。したがって、図6において、ウエハ24はB方向に移動することになる。   Specifically, when chucking the wafer 24, the wafer 24 is moved in the horizontal direction until the end of the wafer 24 contacts the wafer fixing portion 38 while the holder pins 40 and 42 are in contact with the side surface of the wafer 24. Chucking. At this time, the moving direction of the wafer 24 is an arrow B, but the moving direction of the holder pins 40 and 42 is a direction determined by how the coil spring 48 is attached, and is an arrow C1 and C2. At this time, forces F1 and F2 are applied from the coil spring 48 to the holder pins 40 and 42, respectively. When the forces F1 and F2 are divided into the X direction and the Y direction including the moving direction of the wafer 24, they can be divided into FX1, FX2, and FY2. At this time, since FX1 and FX2 are balanced in the X direction, the wafer 24 does not move in the X direction, but the wafer 24 moves in the Y direction because of the same force in the Y direction. Accordingly, in FIG. 6, the wafer 24 moves in the B direction.

次に、ウエハ24がホルダピン40、42と接触しながらY方向に移動すると、図7に示すように、ウエハ24とホルダピン40との接触点は、DからD’へ移動するが、ホルダピン40はコイルばね48の弾性力により、Cの方向に移動するので、ホルダピン40の接触点はDからEに移動する。このため、D’からEの距離において、ウエハ24の側面とホルダピン40との接触部がこすれることになる。   Next, when the wafer 24 moves in the Y direction while being in contact with the holder pins 40, 42, as shown in FIG. 7, the contact point between the wafer 24 and the holder pins 40 moves from D to D '. Since it moves in the direction C by the elastic force of the coil spring 48, the contact point of the holder pin 40 moves from D to E. For this reason, the contact portion between the side surface of the wafer 24 and the holder pin 40 is rubbed at a distance of D ′ to E.

しかし、本実施形態においては、ホルダピン40、42自身がベアリング44に回転自在に支持された状態で自由に回転するため、D’からEの距離をホルダピン40がG方向に回転しながら、且つ、D’方向にウエハ24を押しながら移動することになる。したがって、ウエハ24側面とホルダピン40との間の摩擦やこすれを防止し、ウエハ24を静止位置まで移動させることが可能になる。   However, in the present embodiment, since the holder pins 40 and 42 themselves rotate freely in a state of being rotatably supported by the bearing 44, the holder pin 40 rotates in the G direction by a distance from D ′ to E, and The wafer 24 is moved while being pushed in the direction D ′. Therefore, friction and rubbing between the side surface of the wafer 24 and the holder pins 40 can be prevented, and the wafer 24 can be moved to a stationary position.

なお、ホルダピン42についても同様の作用によって、ウエハ24側面との間に摩擦やこすれが生じることなく、ウエハ24を静止位置まで移動させることが可能になる。   With respect to the holder pins 42, the wafer 24 can be moved to a stationary position without causing friction or rubbing between the holder pins 42 and the side surfaces of the wafer 24.

また、ウエハ24をウエハホルダ20に搭載するときに限らず、加熱・注入プロセスにおいて、ウエハ24に熱伸びが発生し、ウエハ24からの力がホルダピン40、42に作用したときには、この力によってホルダピン40、42が回転するため、ウエハ24とホルダピン40、42との間に摩擦やこすれが生じることなく、ウエハ24の熱伸びが自由なる。これによりウエハ24とホルダピン40、42との接触部位からパーティクルが発生するのを防止することが可能になり、品質の向上に寄与することができる。   Further, not only when the wafer 24 is mounted on the wafer holder 20 but also when the wafer 24 undergoes thermal elongation and a force from the wafer 24 acts on the holder pins 40 and 42 in the heating / injection process, the holder pin 40 is caused by this force. , 42 rotates, so that the wafer 24 is free from thermal expansion without causing friction or rubbing between the wafer 24 and the holder pins 40, 42. Thereby, it is possible to prevent the generation of particles from the contact portion between the wafer 24 and the holder pins 40 and 42, which can contribute to the improvement of quality.

次に、本発明の他の実施形態を図8にしたがって説明する。本実施形態は、ウエハホルダベース36上にハウジング50を固定し、このハウジング50の上面側に球面状の凹部を形成し、この凹部内に球体52を回転自在に装着し、球体52の表面でウエハ24の底部側を回転自在に保持するようにしたものであり、他の構成は前記実施形態と同様である。   Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In this embodiment, the housing 50 is fixed on the wafer holder base 36, a spherical concave portion is formed on the upper surface side of the housing 50, and the sphere 52 is rotatably mounted in the concave portion. The bottom side of the wafer 24 is rotatably held, and other configurations are the same as in the above embodiment.

本実施形態においては、ウエハ24がウエハ固定部38に接触して静止するまでウエハ24が移動する過程で、ウエハ24が球体52の表面をこすりながら移動することになるが、ウエハ24の移動方向に合わせて球体52が自由に回転するので、ウエハ24と球体52との接触点を変えながらウエハ24と球体52との間に摩擦やこすれが生じることなく、ウエハ24をウエハ固定部38と接触する位置まで移動させることが可能になる。これにより、球体52とウエハ24との接触部位からパーティクルが発生するのを防止することができ、品質の向上に寄与することができる。   In the present embodiment, the wafer 24 moves while rubbing the surface of the sphere 52 in the process of moving the wafer 24 until the wafer 24 comes into contact with the wafer fixing portion 38 and stops. Since the sphere 52 freely rotates in accordance with the above, the wafer 24 is brought into contact with the wafer fixing portion 38 without causing friction or rubbing between the wafer 24 and the sphere 52 while changing the contact point between the wafer 24 and the sphere 52. It is possible to move to a position where Thereby, it can prevent that a particle | grain generate | occur | produces from the contact part of the spherical body 52 and the wafer 24, and can contribute to the improvement of quality.

前記各実施形態においては、ホルダピン40、42として円柱状に形成したものについて述べたが、ホルダピン40、42としては、ホルダピン40、42の一部、すなわちウエハ24との接触部位となるところに円柱状の小径部を形成し、この小径部の両側を大径部とし、小径部と各大径部との間に、小径部から各大径部に向かって漸次径が大きくなるテーパ面を形成する構成を採用することもできる。   In each of the above embodiments, the holder pins 40 and 42 are formed in a cylindrical shape. However, as the holder pins 40 and 42, a part of the holder pins 40 and 42, i.e., a portion that is a contact portion with the wafer 24. A columnar small diameter part is formed, and both sides of the small diameter part are made large diameter parts, and a tapered surface is formed between the small diameter part and each large diameter part so that the diameter gradually increases from the small diameter part toward each large diameter part. It is also possible to adopt a configuration that does this.

本発明によれば、保持手段のうち注入対象との接触部位は、ホルダの軸心と平行な軸を回転中心として回転自在に構成されているため、注入対象と保持手段との間に摩擦あるいはこすれが生じても、保持手段のうち注入対象との接触部位が回転し、摩擦あるいはこすれが回避され、パーティクルが発生するのを抑制することができ、品質の向上に寄与することが可能になる。   According to the present invention, the contact portion of the holding means with the injection target is configured to be rotatable about an axis parallel to the axis of the holder as a center of rotation. Even if rubbing occurs, the contact portion of the holding means with the injection target rotates, friction or rubbing can be avoided, generation of particles can be suppressed, and it can contribute to quality improvement. .

10 イオン源
12 質量分離器
14 処理室
16 回転ディスク
18 ホルダアーム
20 ウエハホルダ
22 イオンビーム
24 ウエハ
26 モータボックス
28 回転軸
30 モータ
32 アーム
34 揺動機構
36 ウエハホルダベース
38 ウエハ固定部
40、42 ホルダピン
44 ベアリング
46 ハウジング
48 コイルばね
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Ion source 12 Mass separator 14 Processing chamber 16 Rotating disk 18 Holder arm 20 Wafer holder 22 Ion beam 24 Wafer 26 Motor box 28 Rotating shaft 30 Motor 32 Arm 34 Swing mechanism 36 Wafer holder base 38 Wafer fixing part 40, 42 Holder pin 44 Bearing 46 Housing 48 Coil spring

Claims (2)

真空の雰囲気中で注入対象に対する処理空間を形成する処理室と、イオン源から出射されたイオンビームを前記処理室内に入射するイオンビーム入射手段と、前記処理室内に配置されて前記注入対象を保持する保持手段と、前記処理室内におけるイオンビームの伝播領域内を前記注入対象の通過領域として前記保持手段を移動させる搬送手段とを備え、
前記保持手段は、前記注入対象を支持するための円盤状のホルダベースと、当該ホルダベースの外周側に固定され、その一部が前記注入対象の外周に接する固定部材と、前記注入対象に対向する前記ホルダベースの面に対して、垂直な方向に回転軸を持つ2つのホルダピンと、当該2つのホルダピンにばね力を付勢すると共に、2つのばね力の合力によって、前記注入対象を前記固定部材に向かって移動させる2つのばねを有し、
当該2つのばねは、前記注入対象を前記固定部材に向かって押圧しているときに、前記2つのホルダピンと前記注入対象間の摩擦によって、当該2つのホルダピンが回転すると共に、当該ホルダピンが前記注入対象の周囲に沿って、前記固定部材に接する注入対象の端部と反対側の端部に向かって移動するような方向に前記2つのホルダピンを付勢することを特徴とするイオン注入装置。
A processing chamber for forming a processing space for an implantation target in a vacuum atmosphere, an ion beam incident means for injecting an ion beam emitted from an ion source into the processing chamber, and the implantation target disposed in the processing chamber for holding the implantation target Holding means, and a transfer means for moving the holding means as a passing area of the implantation target in the propagation region of the ion beam in the processing chamber,
The holding means is a disk-shaped holder base for supporting the injection target, a fixing member fixed to the outer peripheral side of the holder base, a part of which is in contact with the outer periphery of the injection target, and facing the injection target Two holder pins having a rotation axis in a direction perpendicular to the surface of the holder base, and a spring force is applied to the two holder pins, and the injection target is fixed by the resultant force of the two spring forces. Having two springs that move towards the member,
The two springs, said when the injection subject presses toward the fixing member, wherein the friction between the two holder pin the injection target, together with the two holder pin is rotated, the holder pin is the injection An ion implantation apparatus characterized in that the two holder pins are urged along a periphery of an object in a direction so as to move toward an end opposite to the end of the implantation target in contact with the fixing member .
請求項1において、
前記2つのばねは、前記2つのホルダピンによる前記注入対象の移動方向をy方向、当該移動方向と垂直な方向をx方向としたとき、当該x方向に2つのばねのばね力が相殺される方向に、前記2つのホルダピンを付勢することを特徴とするイオン注入装置。
In claim 1,
The two springs are directions in which the spring force of the two springs is canceled in the x direction when the movement direction of the injection target by the two holder pins is the y direction and the direction perpendicular to the movement direction is the x direction. Further, the ion implantation apparatus is characterized in that the two holder pins are biased.
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