JP5170091B2 - 対象同定装置、データ処理方法、コンピュータプログラム - Google Patents
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TRD2(IDD3,IDD4,IDD5)(PDD3,PDD4,PDD5)
TRD3(IDD2,IDD3,IDD4)(PDD2,PDD3,PDD4)
TRD2(IDD5)(PDD5)
TRD3(IDD2)(PDD2)
<付記>
<発明1>
移動する対象物を同定する対象同定装置であって、
所定の対象検出領域に任意に位置する前記対象物から個別に対象ID(Identity)データを取得するID取得手段と、
前記対象検出領域に位置する前記対象物を個別に検出して対象検出データを生成する対象検出手段と、
複数の同一タイミングごとに前記対象IDデータと前記対象検出データとの組み合わせを対象記録データとして蓄積する記録蓄積手段と、
蓄積された複数の前記対象記録データで集合代数演算を実行して前記対象IDデータと前記対象検出データとの少なくとも一部を一対一に対応させる対象同定手段と、
を有する対象同定装置。
<発明2>
移動する対象物を同定する対象同定装置であって、
複数の所定の対象検出領域ごとに任意に位置する前記対象物から個別に対象IDデータを取得するID取得手段と、
複数の前記対象検出領域ごとに前記対象物を個別に検出して対象検出データを生成する対象検出手段と、
複数の前記対象検出領域ごとに前記対象IDデータと前記対象検出データとの組み合わせを対象記録データとして蓄積する記録蓄積手段と、
蓄積された複数の前記対象記録データで集合代数演算を実行して前記対象IDデータと前記対象検出データとの少なくとも一部を一対一に対応させる対象同定手段と、
を有する対象同定装置。
<発明3>
前記ID取得手段は、複数の前記対象検出領域ごとに前記対象IDデータを取得し、
前記対象検出手段は、複数の前記対象検出領域ごとに前記対象検出データを生成し、
前記記録蓄積手段は、複数の前記対象検出領域ごとに前記対象記録データを蓄積する発明1に記載の対象同定装置。
<発明4>
前記ID取得手段は、部分的に重複している複数の前記対象検出領域ごとに前記対象IDデータを取得する発明2または3に記載の対象同定装置。
<発明5>
複数の前記対象検出領域に位置した前記対象物を複数タイミングの順番で検出して移動軌跡データを生成する対象追跡手段を、さらに有する発明2ないし4の何れかに記載の対象同定装置。
<発明6>
複数の前記対象検出領域を移動する前記対象物を前記対象検出データにより特定して追跡する対象追跡手段を、さらに有する発明2ないし4の何れかに記載の対象同定装置。
<発明7>
前記対象検出手段は、前記対象物から画像データを撮像し、撮像された前記画像データを画像認識して前記対象物に一意の前記対象検出データを生成する発明1ないし6の何れかに記載の対象同定装置。
<発明8>
前記対象同定手段は、一対一に対応した前記対象IDデータと前記対象検出データとを前記対象記録データから削除して前記集合代数演算を繰り返す発明1ないし7の何れかに記載の対象同定装置。
<発明9>
前記対象同定手段は、前記集合代数演算により複数の前記対象記録データに共通する前記対象IDデータと前記対象検出データとを抽出して対応させる発明1ないし8の何れかに記載の対象同定装置。
<発明10>
前記対象同定手段は、前記集合代数演算により複数の前記対象記録データで共通しない前記対象IDデータと前記対象検出データとを抽出して対応させる発明1ないし9の何れかに記載の対象同定装置。
<発明11>
前記対象IDデータと前記対象検出データとの不整合を検知する不整合検知手段を、さらに有する発明1ないし10の何れかに記載の対象同定装置。
<発明12>
前記不整合検知手段は、前記対象IDデータと対応されない前記対象検出データが特定されると、前記対象物を不正な対象物と判定する発明11に記載の対象同定装置。
<発明13>
前記不整合検知手段は、同一タイミングで同一の前記対象検出領域から検出された前記対象IDデータと前記対象検出データとの個数の一致を確認する発明11または12に記載の対象同定装置。
<発明14>
移動する対象物を同定する対象同定装置であって、
IDを有する対象物がID検出領域に存在するときに、前記ID検出領域内に存在するIDを検出するID取得手段と、
異なる時間で複数回検出された前記IDに対して共通に出現するIDを選定し、選定された前記IDを前記対象物に対応付ける対象同定手段と、
を有する対象物同定装置。
<発明15>
前記IDを選定する際に、前記対象物以外のものと対応付けされているIDを、前記対象物への対応付けから除外する
ことを特徴とする発明14に記載の対象物同定装置。
<発明16>
IDを追跡する対象追跡手段を更に備え、
検出された前記IDは、
前記対象追跡手段が対象物がいると判定した前記ID検出領域内で、判定された時刻に検出されたIDである
ことを特徴とする発明14または15に記載の対象物同定装置。
<発明17>
前記ID取得手段は、前記ID検出領域内で検出された複数のIDの当該検出領域内の検出場所を、特定することができないという特性を持つ
ことを特徴とする発明14ないし16の何れかに記載の対象物同定装置。
<発明18>
異なる時刻または、複数のID検出領域のそれぞれで対象物のIDを検出し、
検出された前記複数のIDで共通するIDを選定し、選定された当該IDを前記対象物に対応付ける
ことを特徴とする対象物同定装置。
<発明19>
移動する対象物を同定する対象同定装置のデータ処理方法であって、
所定の対象検出領域に任意に位置する前記対象物から個別に対象IDデータを取得するID取得工程と、
前記対象検出領域に位置する前記対象物を個別に検出して対象検出データを生成する対象検出工程と、
複数の同一タイミングごとに前記対象IDデータと前記対象検出データとの組み合わせを対象記録データとして蓄積する記録蓄積工程と、
蓄積された複数の前記対象記録データで集合代数演算を実行して前記対象IDデータと前記対象検出データとの少なくとも一部を一対一に対応させる対象同定工程と、
を有する前記対象同定装置のデータ処理方法。
<発明20>
移動する対象物を同定する対象同定装置のデータ処理方法であって、
複数の所定の対象検出領域ごとに任意に位置する前記対象物から個別に対象IDデータを取得するID取得工程と、
複数の前記対象検出領域ごとに前記対象物を個別に検出して対象検出データを生成する対象検出工程と、
複数の前記対象検出領域ごとに前記対象IDデータと前記対象検出データとの組み合わせを対象記録データとして蓄積する記録蓄積工程と、
蓄積された複数の前記対象記録データで集合代数演算を実行して前記対象IDデータと前記対象検出データとの少なくとも一部を一対一に対応させる対象同定工程と、
を有する前記対象同定装置のデータ処理方法。
<発明21>
移動する対象物を同定する対象同定装置のデータ処理方法であって、
IDを有する対象物がID検出領域に存在するときに、前記ID検出領域内に存在するIDを検出するID取得工程と、
異なる時間で複数回検出された前記IDに対して共通に出現するIDを選定し、選定された前記IDを前記対象物に対応付ける対象同定工程と、
を含むことを特徴とする前記対象同定装置のデータ処理方法。
<発明22>
移動する対象物を同定する対象同定装置のデータ処理方法であって、
異なる時刻または、複数のID検出領域のそれぞれで対象物のIDを検出し、検出された前記複数のIDで共通するIDを選定し、選定された当該IDを前記対象物に対応付ける
ことを特徴とする前記対象同定装置のデータ処理方法。
<発明23>
移動する対象物を同定する対象同定装置のためのコンピュータプログラムであって、
所定の対象検出領域に任意に位置する前記対象物から個別に対象IDデータを取得するID取得処理と、
前記対象検出領域に位置する前記対象物を個別に検出して対象検出データを生成する対象検出処理と、
複数の同一タイミングごとに前記対象IDデータと前記対象検出データとの組み合わせを対象記録データとして蓄積する記録蓄積処理と、
蓄積された複数の前記対象記録データで集合代数演算を実行して前記対象IDデータと前記対象検出データとの少なくとも一部を一対一に対応させる対象同定処理と、
を前記対象同定装置に実行させるためのコンピュータプログラム。
<発明24>
移動する対象物を同定する対象同定装置のためのコンピュータプログラムであって、
複数の所定の対象検出領域ごとに任意に位置する前記対象物から個別に対象IDデータを取得するID取得処理と、
複数の前記対象検出領域ごとに前記対象物を個別に検出して対象検出データを生成する対象検出処理と、
複数の前記対象検出領域ごとに前記対象IDデータと前記対象検出データとの組み合わせを対象記録データとして蓄積する記録蓄積処理と、
蓄積された複数の前記対象記録データで集合代数演算を実行して前記対象IDデータと前記対象検出データとの少なくとも一部を一対一に対応させる対象同定処理と、
を前記対象同定装置に実行させるためのコンピュータプログラム。
<発明25>
移動する対象物を同定する対象同定装置のためのコンピュータプログラムであって、
IDを有する対象物がID検出領域に存在するときに、前記ID検出領域内に存在するIDを検出するID取得処理と、
異なる時間で複数回検出された前記IDに対して共通に出現するIDを選定し、選定された前記IDを前記対象物に対応付ける対象同定処理と、
を前記対象同定装置に実行させるためのコンピュータプログラム。
<発明26>
移動する対象物を同定する対象同定装置のためのコンピュータプログラムであって、
異なる時刻または、複数のID検出領域のそれぞれで対象物のIDを検出し、検出された前記複数のIDで共通するIDを選定し、選定された当該IDを前記対象物に対応付ける
ことを前記対象同定装置に実行させるためのコンピュータプログラム。
Claims (26)
- 移動する対象物を同定する対象同定装置であって、
所定の対象検出領域に任意に位置する前記対象物から個別に対象ID(Identity)データを取得するID取得手段と、
前記対象検出領域に位置する前記対象物を個別に検出して対象検出データを生成する対象検出手段と、
複数の同一タイミングごとに前記対象IDデータと前記対象検出データとの組み合わせを対象記録データとして蓄積する記録蓄積手段と、
蓄積された複数の前記対象記録データで集合代数演算を実行して前記対象IDデータと前記対象検出データとの少なくとも一部を一対一に対応させる対象同定手段と、
を有する対象同定装置。 - 移動する対象物を同定する対象同定装置であって、
複数の所定の対象検出領域ごとに任意に位置する前記対象物から個別に対象IDデータを取得するID取得手段と、
複数の前記対象検出領域ごとに前記対象物を個別に検出して対象検出データを生成する対象検出手段と、
複数の前記対象検出領域ごとに前記対象IDデータと前記対象検出データとの組み合わせを対象記録データとして蓄積する記録蓄積手段と、
蓄積された複数の前記対象記録データで集合代数演算を実行して前記対象IDデータと前記対象検出データとの少なくとも一部を一対一に対応させる対象同定手段と、
を有する対象同定装置。 - 前記ID取得手段は、複数の前記対象検出領域ごとに前記対象IDデータを取得し、
前記対象検出手段は、複数の前記対象検出領域ごとに前記対象検出データを生成し、
前記記録蓄積手段は、複数の前記対象検出領域ごとに前記対象記録データを蓄積する請求項1に記載の対象同定装置。 - 前記ID取得手段は、部分的に重複している複数の前記対象検出領域ごとに前記対象IDデータを取得する請求項2または3に記載の対象同定装置。
- 複数の前記対象検出領域に位置した前記対象物を複数タイミングの順番で検出して移動軌跡データを生成する対象追跡手段を、さらに有する請求項2ないし4の何れか一項に記載の対象同定装置。
- 複数の前記対象検出領域を移動する前記対象物を前記対象検出データにより特定して追跡する対象追跡手段を、さらに有する請求項2ないし4の何れか一項に記載の対象同定装置。
- 前記対象検出手段は、前記対象物から画像データを撮像し、撮像された前記画像データを画像認識して前記対象物に一意の前記対象検出データを生成する請求項1ないし6の何れか一項に記載の対象同定装置。
- 前記対象同定手段は、一対一に対応した前記対象IDデータと前記対象検出データとを前記対象記録データから削除して前記集合代数演算を繰り返す請求項1ないし7の何れか一項に記載の対象同定装置。
- 前記対象同定手段は、前記集合代数演算により複数の前記対象記録データに共通する前記対象IDデータと前記対象検出データとを抽出して対応させる請求項1ないし8の何れか一項に記載の対象同定装置。
- 前記対象同定手段は、前記集合代数演算により複数の前記対象記録データで共通しない前記対象IDデータと前記対象検出データとを抽出して対応させる請求項1ないし9の何れか一項に記載の対象同定装置。
- 前記対象IDデータと前記対象検出データとの不整合を検知する不整合検知手段を、さらに有する請求項1ないし10の何れか一項に記載の対象同定装置。
- 前記不整合検知手段は、前記対象IDデータと対応されない前記対象検出データが特定されると、前記対象物を不正な対象物と判定する請求項11に記載の対象同定装置。
- 前記不整合検知手段は、同一タイミングで同一の前記対象検出領域から検出された前記対象IDデータと前記対象検出データとの個数の一致を確認する請求項11または12に記載の対象同定装置。
- 移動する対象物を同定する対象同定装置であって、
IDを有する対象物がID検出領域に存在するときに、前記対象物からIDを検出するID取得手段と、
前記ID取得手段が前記IDを検出した際に前記ID検出領域に位置する前記対象物を個別に検出して対象検出データを生成する対象検出手段と、
前記ID取得手段が異なるタイミングで第1のIDを複数回検出している場合、前記ID取得手段が前記第1のIDを検出した際に共通して前記対象検出手段が検出している前記対象物を選定し、当該対象物に前記第1のIDを対応付ける対象同定手段と、
を有する対象同定装置。 - 前記IDを選定する際に、前記対象物以外のものと対応付けされているIDを、前記対象物への対応付けから除外する
ことを特徴とする請求項14に記載の対象物同定装置。 - IDを追跡する対象追跡手段を更に備え、
検出された前記IDは、
前記対象追跡手段が対象物がいると判定した前記ID検出領域内で、判定された時刻に検出されたIDである
ことを特徴とする請求項14または15に記載の対象物同定装置。 - 前記ID取得手段は、前記ID検出領域内で検出された複数のIDの当該検出領域内の検出場所を、特定することができないという特性を持つ
ことを特徴とする請求項14ないし16の何れか一項に記載の対象物同定装置。 - 移動する対象物を同定する対象同定装置であって、
互いに異なる複数のID検出領域のいずれかにIDを有する対象物が存在するときに、当該対象物からIDを検出するID取得手段と、
前記ID取得手段がいずれかの前記ID検出領域内に存在する前記対象物からIDを取得した際に当該ID検出領域に位置する前記対象物を個別に検出して対象検出データを生成する対象検出手段と、
前記ID取得手段が異なる前記ID検出領域で第1のIDを複数回検出している場合、前記ID取得手段が前記第1のIDを取得した際に共通して前記対象検出手段が検出している前記対象物を選定し、当該対象物に前記第1のIDを対応付ける対象同定手段と、
を有する対象同定装置。 - 移動する対象物を同定する対象同定装置のデータ処理方法であって、
所定の対象検出領域に任意に位置する前記対象物から個別に対象IDデータを取得するID取得工程と、
前記対象検出領域に位置する前記対象物を個別に検出して対象検出データを生成する対象検出工程と、
複数の同一タイミングごとに前記対象IDデータと前記対象検出データとの組み合わせを対象記録データとして蓄積する記録蓄積工程と、
蓄積された複数の前記対象記録データで集合代数演算を実行して前記対象IDデータと前記対象検出データとの少なくとも一部を一対一に対応させる対象同定工程と、
を有する前記対象同定装置のデータ処理方法。 - 移動する対象物を同定する対象同定装置のデータ処理方法であって、
複数の所定の対象検出領域ごとに任意に位置する前記対象物から個別に対象IDデータを取得するID取得工程と、
複数の前記対象検出領域ごとに前記対象物を個別に検出して対象検出データを生成する対象検出工程と、
複数の前記対象検出領域ごとに前記対象IDデータと前記対象検出データとの組み合わせを対象記録データとして蓄積する記録蓄積工程と、
蓄積された複数の前記対象記録データで集合代数演算を実行して前記対象IDデータと前記対象検出データとの少なくとも一部を一対一に対応させる対象同定工程と、
を有する前記対象同定装置のデータ処理方法。 - 移動する対象物を同定する対象同定装置のデータ処理方法であって、
IDを有する対象物がID検出領域に存在するときに、前記対象物からIDを検出するID取得工程と、
前記ID取得工程で前記IDを検出した際に前記ID検出領域に位置する前記対象物を個別に検出して対象検出データを生成する対象検出工程と、
前記ID取得工程において異なるタイミングで第1のIDを複数回検出している場合、前記ID取得工程において前記第1のIDを検出した際に共通して前記対象検出工程で検出している前記対象物を選定し、当該対象物に前記第1のIDを対応付ける対象同定工程と、
を含むことを特徴とする前記対象同定装置のデータ処理方法。 - 移動する対象物を同定する対象同定装置のデータ処理方法であって、
互いに異なる複数のID検出領域のいずれかにIDを有する対象物が存在するときに、当該対象物からIDを検出するID取得工程と、
前記ID取得工程においていずれかの前記ID検出領域内に存在する前記対象物からIDを取得した際に当該ID検出領域に位置する前記対象物を個別に検出して対象検出データを生成する対象検出工程と、
前記ID取得工程において異なる前記ID検出領域で第1のIDを複数回検出している場合、前記ID取得工程において前記第1のIDを取得した際に共通して前記対象検出工程で検出している前記対象物を選定し、当該対象物に前記第1のIDを対応付ける対象同定工程と、
を含むことを特徴とする前記対象同定装置のデータ処理方法。 - 移動する対象物を同定する対象同定装置のためのコンピュータプログラムであって、
所定の対象検出領域に任意に位置する前記対象物から個別に対象IDデータを取得するID取得処理と、
前記対象検出領域に位置する前記対象物を個別に検出して対象検出データを生成する対象検出処理と、
複数の同一タイミングごとに前記対象IDデータと前記対象検出データとの組み合わせを対象記録データとして蓄積する記録蓄積処理と、
蓄積された複数の前記対象記録データで集合代数演算を実行して前記対象IDデータと前記対象検出データとの少なくとも一部を一対一に対応させる対象同定処理と、
を前記対象同定装置に実行させるためのコンピュータプログラム。 - 移動する対象物を同定する対象同定装置のためのコンピュータプログラムであって、
複数の所定の対象検出領域ごとに任意に位置する前記対象物から個別に対象IDデータを取得するID取得処理と、
複数の前記対象検出領域ごとに前記対象物を個別に検出して対象検出データを生成する対象検出処理と、
複数の前記対象検出領域ごとに前記対象IDデータと前記対象検出データとの組み合わせを対象記録データとして蓄積する記録蓄積処理と、
蓄積された複数の前記対象記録データで集合代数演算を実行して前記対象IDデータと前記対象検出データとの少なくとも一部を一対一に対応させる対象同定処理と、
を前記対象同定装置に実行させるためのコンピュータプログラム。 - 移動する対象物を同定する対象同定装置のためのコンピュータプログラムであって、
IDを有する対象物がID検出領域に存在するときに、前記対象物からIDを検出するID取得処理と、
前記ID取得処理で前記IDを検出した際に前記ID検出領域に位置する前記対象物を個別に検出して対象検出データを生成する対象検出処理と、
前記ID取得処理において異なるタイミングで第1のIDを複数回検出している場合、前記ID取得処理において前記第1のIDを検出した際に共通して前記対象検出処理で検出している前記対象物を選定し、当該対象物に前記第1のIDを対応付ける対象同定処理と、
を前記対象同定装置に実行させるためのコンピュータプログラム。 - 移動する対象物を同定する対象物同定装置のためのコンピュータプログラムであって、
互いに異なる複数のID検出領域のいずれかにIDを有する対象物が存在するときに、当該対象物からIDを検出するID取得処理と、
前記ID取得処理でいずれかの前記ID検出領域内に存在する前記対象物からIDを取得した際に当該ID検出領域に位置する前記対象物を個別に検出して対象検出データを生成する対象検出処理と、
前記ID取得処理において異なる前記ID検出領域で第1のIDを複数回検出している場合、前記ID取得処理において前記第1のIDを取得した際に共通して前記対象検出処理で検出している前記対象物を選定し、当該対象物に前記第1のIDを対応付ける対象同定処理と、
を前記対象同定装置に実行させるためのコンピュータプログラム。
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