JP5161055B2 - 磁界検出装置 - Google Patents
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Description
(磁界検出装置1の構成)
図1は、この発明の実施の形態1による磁界検出装置1の構成を示す模式的に示す平面図である。
図3は、図1のIII−III線に沿う断面図である。以下、図1〜図3を参照して、磁界検出装置1の構成について説明する。なお、以下の説明では、座標軸の方向をX軸方向、Y軸方向、Z軸方向で表わす。単にX軸方向、Y軸方向、Z軸方向と記載したときは+方向と−方向の両方向を意味するものとし、+方向と−方向を区別して方向を表示するときは+X方向、−X方向のように符号を付して記載するものとする。
次に、磁界検出装置1の動作について説明する。
図7は、外部磁界Hexおよびバイアス磁界Hbの方向と磁化方向との関係を説明するための図である。
以下、磁界検出装置1によって外部磁界Hexの大きさを検出する具体的に手順について説明する。以下の例は、外部磁界Hexの方向とバイアス磁界Hbの方向とが垂直の場合(外部磁界Hex方向とバイアス電流Ibの方向とが平行または反平行の場合)である。
次のステップS103で、制御部25は、このときの差動増幅回路23の出力電圧Vout(2)に基づいてバイアス電流Ibの初期値を決定する。具体的には、制御部25は、記憶部27に記憶された既知の外部磁界に対する測定結果の中から、類似の出力電圧が得られたときに設定したバイアス電流Ibの値を初期値として選択する。
以上のとおり、実施の形態1の磁界検出装置1によれば、検出素子10(TMR素子)の一方の電極である下部電極17にバイアス電流Ibを流すので、別途バイアス電流用の配線層を設ける場合に比べて、より少ない消費電力で検出素子10(TMR素子)にバイアス磁界Hbを印加することができる。また、外部磁界Hexに応じてバイアス磁界Hbの大きさを変化させることによって、検出素子10(TMR素子)の線形領域をシフトさせたり、磁界感度を変化させたりすることができ、これによって磁界検出精度を向上させることができる。
図10は、実施の形態1の変形例1による外部磁界Hexの検出方法を説明するための図である。図10の変形例1の磁界検出装置1Aは、X軸方向にバイアス磁界Hb1,Hb2を印加する磁界発生部32に加えて、Y軸方向にバイアス磁界Hb0を印加する磁界発生部35をさらに含む点で、図8の磁界検出装置1と異なる。また、図10では、未知の外部磁界Hexの方向をX軸方向とし、固着層の磁化ベクトルMpの方向をX軸方向(外部磁界Hexの方向に対して平行または反平行)とする。その他の、図10の磁界検出装置1Aの構成は図8の磁界検出装置1の構成と共通するので、同一または相当する部分には同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。
図12は、実施の形態1の変形例2によるTMR素子の構成を示す断面図である。図12を参照して、変形例2によるTMR素子は、図4の反強磁性層12に代えて保磁力の大きな強磁性層12Aを含む点で、図4のTMR素子と異なる。その他の点については、図12のTMR素子の構成は図4のTMR素子の構成と同じであるので、同一または相当する部分には同一の参照符号を付して説明を繰返さない。
図13は、実施の形態1の変形例3によるTMR素子の構成を示す断面図である。図13を参照して、変形例3によるTMR素子は、図4の強磁性層(固着層)13が、2層の強磁性層13A,13Cとこれらの間に挟まれた非磁性層13Bによって構成される点で、図4のTMR素子と異なる。その他の点については、図12のTMR素子の構成は図4のTMR素子の構成と同じであるので、同一または相当する部分には同一の参照符号を付して説明を繰返さない。
実施の形態2では、TMR素子が磁界検出用の検出素子の他に、参照素子として利用される。
図16は、この発明の実施の形態2の変形例による磁界検出装置2Aの構成を模式的に示す平面図である。
図18は、この発明の実施の形態3による磁界検出装置3の構成を模式的に示す平面図である。実施の形態3の磁界検出装置3は、2個の検出素子10A,10Bと2個の参照素子50A,50Bとによってブリッジを構成したものである。
次のステップS207で、制御部25Bは、電流源31A,31Bによって検出素子10A,10Bに供給するバイアス電流Ibを変更しながら、差動増幅回路23の出力電圧Voutを取得する。そして、制御部25Bは、出力電圧Voutが最小測定電圧VLLと最大測定電圧VHLとの間になる最適なバイアス電流Ibの設定値を探索する。出力電圧Voutが最小測定電圧VLLと最大測定電圧VHLとの間になる場合、検出素子10A,10Bは線形領域で動作していることになる。
次のステップS211で、制御部25Bは、電流源31A,31Bによって記憶部27に記憶されたバイアス電流Ibの設定値のうち最も小さいものを検出素子10A,10Bに供給する。そして、そのときの差動増幅回路23の出力電圧Voutを取得する。
図21は、この発明の実施の形態3の変形例1による磁界検出装置3Aの構成を模式的に示す平面図である。図21の磁界検出装置3Aは、電圧源21Bを含まない点で、図18の磁界検出装置3と異なる。磁界検出装置3Aでは、直列接続された検出素子10Bおよび参照素子50Bに電圧源21Aによって定電圧を印加するために、ノードNd3とノードNd4とが接続される。電圧源21Aの動作は、制御部25Cによって制御される。このように構成された変形例による磁界検出装置3Aは、磁界検出装置3と同様の作用効果を奏する。その他の点については、図21の磁界検出装置3Aは、図18の磁界検出装置3と同様であるので、同一または相当する部分には同一の参照符号を付して説明を繰返さない。
図22は、この発明の実施の形態3の変形例2による磁界検出装置3Bを構成および動作を説明するための図である。図22の磁界検出装置3Bは、検出素子50A,50Bが図19の場合からそれぞれ右回りに90度回転させた位置に配置されている点で、図19の磁界検出装置3と異なる。
。
実施の形態1〜3では、電流源の出力電流を可変としていた。実施の形態4では、電流源31からは定電流を供給するようにし、電流経路に設けた抵抗によって検出素子10(1),10(2),10(3)(総称するとき、検出素子10とも称する)に供給するバイアス電流量を変化させる。これによって相対的な磁界感度のずれを低減することができる。
次のステップS207Aで、制御部25Eは、スイッチ71A,71Bを切替えながら、差動増幅回路23の出力電圧Voutを取得する。そして、制御部25Eは、出力電圧Voutが最小測定電圧VLLと最大測定電圧VHLとの間になるようなスイッチ切替条件を探索する。
次のステップS211Aで、制御部25Eは、スイッチ71A,71Bによって、記憶部27に記憶されたスイッチ切替条件のうちバイアス電流が最も小さい場合である検出素子10A(1),10B(1)にバイアス電流の供給を切替える。そして、そのときの差動増幅回路23の出力電圧Voutを取得する。
実施の形態5の磁界検出装置5は、外部磁界Hexの基板面内成分の方向を検知する。
次のステップS306で、制御部25Fは、検出感度を考慮した所定の大きさのバイアス電流を検出素子10Aから10Dに供給したときの、差動増幅回路23の出力電圧Voutを取得して、記憶部27に記憶させる。
RA=Rm+(ΔR/2)×cosθ
RB=Rm+(ΔR/2)×cos(θ+180°)=Rm−(ΔR/2)×cosθ
RC=Rm+(ΔR/2)×cos(θ+90°)=Rm−(ΔR/2)×sinθ
RD=Rm+(ΔR/2)×cos(θ+270°)=Rm+(ΔR/2)×sinθ
と表わされる。したがって、RmおよびΔRの値を予め求めておけば、RAおよびRCを用いて角θを算出することができる。ここで、RmおよびΔRの値は、素子抵抗の最大値と最小値を用いて計算することができる。
図28は、この発明の実施の形態5の変形例による磁界検出装置5Aの構成を模式的に示す平面図である。図28の磁界検出装置5Aは、検出素子10Bの固着層の磁化ベクトルMpの方向が−X方向であり、検出素子10Dの固着層の磁化ベクトルMpの方向が+Y方向である点で、図15の磁界検出装置5と異なる。固着層の磁化ベクトルMpの方向は、基板面内の回転方向に隣接する検出素子同士が互いに直交していればよいので、図28の磁界検出装置5Aによっても、図26の磁界検出装置5と同様の作用効果を得ることができる。
図29は、この発明の実施の形態6による回転角センサ6の構成を模式的に示す図である。図29の回転角センサ6は、実施の形態5の磁界検出装置5を応用したものである。
Claims (11)
- 外部磁界を検出するための磁界検出装置であって、
各々が、前記外部磁界に応じて磁化方向が変化する第1の強磁性体膜、磁化方向が一定の第2の強磁性体膜、およびこれらの強磁性体膜の間に挟まれたトンネル絶縁膜を含むトンネル磁気抵抗効果素子である1または複数の検出素子と、
前記1または複数の検出素子の各々に対して、前記第1の強磁性体膜の磁化方向を変化させるために、前記第1および第2の強磁性体膜のいずれかに膜面方向の検出素子用バイアス電流を供給するバイアス電流供給部と、
前記1または複数の検出素子の各々において、前記検出素子用バイアス電流による磁界が印加された状態で前記外部磁界によって生じる前記第1の強磁性体膜の磁化方向の変化に応じた検出素子の電気特性を測定する測定部と、
前記測定部で測定された前記1または複数の検出素子の各々の電気特性に基づいて前記外部磁界を算出する演算部とを備え、
前記磁界検出装置は、前記測定部によって測定される検出素子の電気特性の補償のために用いられる1または複数の参照素子をさらに備え、
前記1または複数の参照素子の各々は、磁化方向が可変の第1の強磁性体膜、磁化方向が一定の第2の強磁性体膜、およびこれらの強磁性体膜の間に挟まれたトンネル絶縁膜を含むトンネル磁気抵抗素子であり、
前記バイアス電流供給部は、前記1または複数の参照素子の各々に対して、前記測定部による測定中に前記第1および第2の強磁性体膜のいずれかに膜面方向の参照素子用バイアス電流をさらに供給し、
前記1または複数の参照素子の各々において、前記参照素子用バイアス電流の方向は、前記第2の強磁性体膜の磁化方向に対して垂直であり、前記参照素子用バイアス電流の大きさは、前記外部磁界の大きさによらず、前記第1の強磁性体膜の磁化方向が前記第2の強磁性体膜の磁化方向に対して平行または反平行に固定されるように、前記外部磁界と比べて十分な大きさである、磁界検出装置。 - 前記1または複数の参照素子は、第1の参照素子を含み、
前記1または複数の検出素子は、第1の検出素子を含み、
前記第1の参照素子および第1の検出素子は、この順で第1および第2のノード間に直列に接続され、
前記測定部は、前記第1および第2のノード間に定電圧を印加したとき、前記第1の参照素子と前記第1の検出素子との間の接続ノードの電位を測定する、請求項1に記載の磁界検出装置。 - 前記1または複数の参照素子は、第1および第2の参照素子を含み、
前記1または複数の検出素子は、第1および第2の検出素子を含み、
前記第1の参照素子および第1の検出素子は、この順で第1および第2のノード間に直列に接続され、
前記第2の参照素子および第2の検出素子は、この順で前記第2のノードと第3のノードとの間に直列に接続され、
前記測定部は、前記第1および第2のノード間と、前記第2および第3のノード間とにそれぞれ定電圧を印加したとき、前記第1の参照素子と前記第1の検出素子との間の接続ノードの電位と、前記第2の参照素子と前記第2の検出素子との間の接続ノードの電位との電位差を測定する、請求項1に記載の磁界検出装置。 - 前記1または複数の検出素子は、基板上に形成された第1〜第4の検出素子を含み、
前記第1および第3の検出素子の各々において、前記第2の強磁性体膜の磁化方向は前記基板の表面に沿う第1の方向に対して平行または反平行であり、
前記第2および第4の検出素子の各々において、前記第2の強磁性体膜の磁化方向は前記第1の方向に対して垂直であり、
前記第1〜第4の検出素子の各々において、前記検出素子用バイアス電流の方向は前記第2の強磁性体膜の磁化方向に対して垂直であり、
前記外部磁界は前記基板の表面に沿ったいずれかの方向に印加され、
前記演算部は、前記外部磁界が印加された状態で前記測定部によって測定された前記第1〜第4の検出素子の各々の電気特性に基づいて、前記外部磁界の方向をさらに算出する、請求項1に記載の磁界検出装置。 - 前記1または複数の検出素子の各々および前記1または複数の参照素子の各々は、前記トンネル絶縁膜に接する面と反対側の前記第2の強磁性体膜の面に形成された反強磁性体膜をさらに含む、請求項1に記載の磁界検出装置。
- 前記1または複数の検出素子の各々および前記1または複数の参照素子の各々は、前記トンネル絶縁膜に接する面と反対側の前記第2の強磁性体膜の面に形成され、前記第2の強磁性体膜より保磁力の大きな第3の強磁性体膜をさらに含む、請求項1に記載の磁界検出装置。
- 前記1または複数の検出素子は基板上に形成され、
前記1または複数の検出素子の各々において、前記第2の強磁性体膜の磁化方向は前記基板の表面に沿う第1の方向に対して平行または反平行であり、
前記磁界検出装置は、前記1または複数の検出素子の各々に対して、前記第1の強磁性体膜の磁化方向を前記第1の方向と異なる第2の方向に揃えるためのバイアス磁界を発生するバイアス磁界発生部をさらに備え、
前記バイアス電流供給部は、前記1または複数の検出素子の各々に所定の第1の検出素子用バイアス電流と、前記第1の検出素子用バイアス電流と異なる所定の第2の検出素子用バイアス電流とを供給可能であり、
前記演算部は、前記1または複数の検出素子の各々に対して、前記バイアス磁界が印加され、かつ、前記第1の検出素子用バイアス電流が供給されたときに前記測定部によって測定された前記1または複数の検出素子の各々の電気特性と、前記バイアス磁界が印加され、かつ、前記第2の検出素子用バイアス電流が供給されたときに前記測定部によって測定された前記1または複数の検出素子の各々の電気特性と、前記バイアス磁界および前記外部磁界が印加されたときに前記測定部によって測定された前記1または複数の検出素子の各々の電気特性とに基づいて、前記外部磁界の大きさを算出する、請求項1に記載の磁界検出装置。 - 前記磁界検出装置は、前記外部磁界が印加されていない状態で、前記測定部によって測定された前記1または複数の検出素子の各々の電気特性を記憶する記憶部をさらに備え、
前記バイアス電流供給部は、前記1または複数の検出素子の各々について、前記外部磁界が印加された状態で前記測定部によって測定された電気特性と前記記憶部に記憶された電気特性との差が所定の閾値以下になるまで、前記1または複数の検出素子の各々に供給する前記検出素子用バイアス電流の大きさを変更し、
前記演算部は、前記1または複数の検出素子の各々について、前記外部磁界が印加された状態で前記測定部によって測定された電気特性と前記記憶部に記憶された電気特性との差が所定の閾値以下になったとき、前記バイアス電流供給部が前記1または複数の検出素子の各々に供給している前記検出素子用バイアス電流の大きさに基づいて前記外部磁界の大きさを算出する、請求項1に記載の磁界検出装置。 - 前記磁界検出装置は、前記1または複数の検出素子の各々に対して前記バイアス電流供給部によって供給する前記検出素子用バイアス電流の複数の設定値を、複数の既知の外部磁界にそれぞれ対応付けて記憶する記憶部をさらに備え、
前記複数の設定値の各々は、対応する既知の外部磁界が印加された状態で測定された前記1または複数の検出素子の各々の電気特性が所定の最適範囲内になるようなバイアス電流値に設定され、
前記バイアス電流供給部は、前記1または複数の検出素子の各々に対して、前記複数の設定値のいずれかの大きさの前記検出素子用バイアス電流を供給し、
前記演算部は、前記測定部によって測定された前記1または複数の検出素子の各々の電気特性が前記最適範囲内になったときの電気特性に基づいて、前記外部磁界の大きさを算出する、請求項1に記載の磁界検出装置。 - 前記磁界検出装置は、前記外部磁界の検出前に前記外部磁界が印加されていない状態で、前記バイアス電流供給部が前記1または複数の検出素子の各々に前記検出素子用バイアス電流を供給したとき、前記測定部によって測定された前記1または複数の検出素子の各々の電気特性を記憶する記憶部をさらに備え、
前記記憶部は、前記外部磁界の検出後に前記外部磁界が印加されていない状態で、前記バイアス電流供給部が前記1または複数の検出素子の各々に前記外部磁界の検出前と同じ大きさの前記検出素子用バイアス電流を供給したとき、前記測定部によって測定された前記1または複数の検出素子の各々の電気特性をさらに記憶し、
前記演算部は、前記記憶部に記憶された前記外部磁界の検出前および検出後の前記1または複数の検出素子の各々の電気特性を用いて、算出した前記外部磁界の大きさを補正する、請求項1に記載の磁界検出装置。 - 前記1または複数の検出素子の各々において、前記第2の強磁性体膜の磁化方向は前記検出素子用バイアス電流の方向に対して垂直であり、
前記外部磁界の検出前および検出後にそれぞれ供給される前記検出素子用バイアス電流は、前記1または複数の検出素子の各々において、前記第1の強磁性体膜の磁化方向が前記第2の強磁性体膜の磁化方向と平行になるときと、反平行になるときの両方のバイアス電流を含む、請求項10に記載の磁界検出装置。
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