JP5160216B2

JP5160216B2 - 箱の反転装置

Info

Publication number: JP5160216B2
Application number: JP2007339050A
Authority: JP
Inventors: 重信櫛橋; 正和丸岡
Original assignee: Japan Tobacco Inc; Tokyo Automatic Machinery Works Ltd
Current assignee: Japan Tobacco Inc; Tokyo Automatic Machinery Works Ltd
Priority date: 2007-12-28
Filing date: 2007-12-28
Publication date: 2013-03-13
Anticipated expiration: 2027-12-28
Also published as: JP2009161258A

Description

本発明は、箱内から内容物を取り出すために、その上下を反転させる箱の反転装置に関する。

この種の箱の反転装置は箱を挿入可能なバケットを備え、このバケットは箱の挿入を許容すべく離間した一対のプレートを有する。バケットは箱の挿入位置と反転位置との間にて反転軸の回りを箱とともに回動し、反転位置にて箱はその上下が反転する（特許文献１の図６参照）。
より詳しくは、箱はバケット内への挿入に先立ち、その上面開口を開閉する蓋が開かれた状態にあって、その反転を受けて、箱の上面開口が下向きとなり、これにより、箱内からの内容物の取り出しが自重により可能となる。

また、バケットには箱の転倒を防止するために掛止爪を備えており、この掛止爪はバケットを形成する一対のプレートの一方、即ち、挿入位置にあるときに箱を支える底となるボトムプレートに設けられている。掛止爪は、バケット内への箱の挿入後、ボトムプレートからバケット内に突出し、箱の挿入方向でみて箱の背面を掛止する。
それ故、掛止爪は、その反転後に上部となる箱の部位を掛止し、これにより、バケットから飛び出すような箱の倒れ込みが防止される。
特開昭60-87117号公報

上述した特許文献１の掛止爪は、箱のサイズ、即ち、バケットへの挿入方向に沿う箱の奥行き寸法に応じて、ボトムプレートに取り付けられているため、箱のサイズ変更の度に、掛止爪の位置を再調整しなければならない。掛止爪の位置調整には多大な手間と時間を必要とし、箱のサイズ変更に容易に対応できない。
本発明は上述の事情に基づいてなされたもので、その目的とするところは箱の転倒を確実に防止しつつ、箱のサイズ変更にも容易に対処可能な箱の反転装置を提供することにある。

上述の目的を達成するため、本発明の箱の反転装置は、箱の挿入位置にて、箱を支持する底となるバケットのボトムプレートと、このボトムプレートに設けられ、バケットが挿入位置にあるときにはバケット内からボトムプレート内に自重により全て没入する一方、箱の挿入を受けたバケットが反転位置にあるときには箱の挿入方向に沿う箱の奥行きサイズに応じてボトムプレートからバケット内に自重により突出し、箱の挿入方向でみて後側となる箱の後壁を掛止する突没部材とを含んでおり、この突没部材は箱の挿入方向に間隔を存して配置され、前記挿入方向に沿って延びる列を形成している（請求項１）。

上述の反転装置によれば、バケットが挿入位置にあるとき、突没部材は全てバケットプレート内に自重により没入し、バケット内への箱の挿入を突没部材が妨げることはない。しかしながら、箱とともにバケットが反転後半に掛かった際に、突没部材の幾つかは、箱のサイズ、即ち、箱の挿入方向に沿う箱の奥行きサイズに応じてバケット内に自重により突出する。このように突出した突没部材のうち、挿入方向でみて箱の後側となる箱の後壁に近接する突没部材は、前述した特許公報の掛止爪と同様に、箱を掛止する掛止部材として機能する。

好ましくは、突没部材の列は複数設けられ、これら列の突没部材は千鳥状に配置されたピンであり（請求項２）、この場合、掛止部材として機能するピンのピッチ間隔を小さくでき、箱の微小なサイズの相違にも対応可能となる。
具体的には、箱は、その上面開口を開閉する回動可能な蓋を備え、バケット内への挿入時には挿入方向とは逆向きに蓋が回動されて上面開口を開いた状態にあり、そして、バケットは、箱の挿入後に、箱の内容物を上側から押さえ込み可能なアッパプレートを更に含んでおり、このアッパプレートはその先端部内面を凹ませて形成され、開状態にある蓋の基部を上側から押さえ込み可能な段差面を有し、且つ、箱の挿入方向に位置調整可能である（請求項３）。

上述したアッパプレートは、バケット内への箱の挿入後、箱の上面開口を塞ぐ仮の蓋として機能し、箱の反転動作後におけるバケットからの箱の排出時、箱の上面開口から内容物が零れ落ちるのを防止する。
そして、箱のサイズ変更、つまり、その奥行き寸法が変更されても、この変更に応じてアッパプレートはその位置が箱の挿入方向に調整され、箱の上面開口に仮の蓋として適切に配置される。

更に、ボトムプレートはその内面を凹ませて形成した段差面を有し、この段差面はその内面に箱の挿入方向に向いたエッジを提供するものであるのが好ましい（請求項４）。このようなエッジは箱の反転時、箱に食い込むように働き、バケットからの箱の抜け出しを防止する。

請求項１〜４の箱の反転装置は、バケットのボトムプレートに自重により突没する複数の突没部材を箱の挿入方向に間隔を存して配置するだけの簡単な構成でもって箱の転倒を防止でき、しかも、箱のサイズ変更として箱の挿入方向に沿う箱の奥行き寸法が変更された場合にも、この変更に対して自動的に対処可能となる。

図１は、本発明に係る箱の反転装置を備えたフィルタロッドの供給機を示し、この供給機はフィルタシガレットを製造するための設備の１つである。
ここで、フィルタロッドはフィルタシガレットの製造に際し、そのフィルタプラグを形成するためのものであって、箱詰めされた状態で供給機に受け取られる。そして、この供給機は、受け取った箱からフィルタロッドを取り出し、フィルタロッド分配機のロッドホッパ２に供給するものであり、その概略を以下に簡単に説明する。

供給機は箱Ｂの移送経路４を備え、箱Ｂは移送経路４上を一列にして矢印で示す水平方向に移送される。本実施例の場合、箱Ｂは紙製のブランクから成形され、その移送方向でみて前面が開口し、また、その上面に開閉可能な蓋Ｌを有する。この蓋Ｌは箱Ｂの移送方向でみて、上面の後縁をヒンジとし、このヒンジ回りに回動されることで、箱Ｂの上面開口を開くことができる。なお、箱Ｂ内には多数のフィルタロッドが俵積み状態で詰め込まれており、箱Ｂの移送方向に沿う奥行き寸法はフィルタロッドの長さに一致する。

移送経路４の終端の前方で且つその上方には箱Ｂの反転装置６が配置されている。この反転装置６は移送経路４の終端から切り出された１つの箱Ｂを受け取り、そして、受け取った箱Ｂをその上下に関して反転させる。なお、図１中、反転装置６はその反転中心６ｃのみで示されている。
ここで、箱Ｂの反転に先立ち、図１から明らかな如く、箱Ｂの蓋Ｌは既に開かれた状態にあり、それ故、箱Ｂの反転後、箱Ｂはその上面開口が下向きとなる。更に、蓋Ｌはその左右にサイドフラップＳＦをそれぞれ有し、これらサイドフラップＳＦは閉蓋時、蓋Ｌに対して折り込まれ、箱Ｂ内に差し込まれた状態にある。

一方、反転装置６からは前述したロッドホッパ２までコンベア８が延びており、このコンベア８は反転装置６から押し出された反転後の箱Ｂを受け取り、そして、この箱Ｂをロッドホッパ２に向けて移送する。なお、反転装置６からの箱Ｂの押出しは例えばプッシャ（図示しない）によってなされ、コンベア８は図１中、矢印のみで示されている。
箱Ｂがコンベア８の終端に位置付けられたとき、箱Ｂはコンベア８から矢印で示す如く上方に移動され、この際、箱Ｂは反転状態にあるから、その内部のフィルタロッドの積層体ＦＡがコンベア８上に残される。この後、コンベア８の走行駆動により、コンベア８上の積層体ＦＡ、即ち、フィルタロッドがコンベア８からロッドホッパ２内に投入される。

コンベア８から上昇した空の箱Ｂ’は戻り経路１０に沿って移送され、その過程にて、９０°反転された後、解体経路１２まで移送され、この解体経路１２に受け取られる。解体経路１２は前述した移送経路４の下方を延び、箱Ｂ’を移送する過程にて、箱Ｂ’をブランクＢ”に解体する。
なお、戻り経路１０及び解体経路１２もまた図１中、矢印のみで示されている。ブランクＢ”はこの後、フィルタロッドの製造工場に運送され、フィルタロッドの箱詰めに再使用される。

次に、前述した反転装置６に関し、以下に説明する。
図２〜図４は一実施例の反転装置６の全体をそれぞれ示し、この反転装置６は反転中心６ｃを規定する反転軸１４を備えている。この反転軸１４は移送経路４を横断する水平方向に延び、その両端部が前述した供給機の機枠１６に回転自在に支持されている。
図３及び図４から明らかなように反転軸１４の一端は機枠１６から突出し、この突出端に駆動スプロケット１８が取り付けられている。この駆動スプロケット１８は図示しない動力伝達経路を介して駆動力を受け、この駆動力により反転軸１４を所定の回転角ずつ間欠的に回転させる。

反転軸１４には一対のサイドプレート２０が取り付けられ、各サイドプレート２０は矩形形状をなし、一対ずつの長辺２０ａ及び短辺２０ｂを有する。一対のサイドプレート２０は反転軸１４の軸線方向に所定の距離を存して離間対向し、反転軸１４と一体的に回転する。また、一対のサイドプレート２０は４本の連結ロッド２２を介して相互に連結されており、これら連結ロッド２２は反転軸１４の周囲に配置され、反転軸１４と平行に延びている。

更に、一対のサイドプレート２０には一対のサポートプレート２４がそれぞれ取り付けられており、図３及び図４から明らかなように、各サポートプレート２４は反転軸１４に沿って互い平行に延び、その両側縁が一対のサイドプレート２０の対応する側の長辺２０ａにそれぞれ固定されている。
反転装置６は一対のバケット２６を備えており、これらバケット２６は反転軸１４の直径方向に互いに離間し、反転軸１４の回転に伴い、反転軸１４の回りを回動する。各バケット２６はその内部に前述した箱Ｂを挿入して受け入れ可能なサイズを有する。具体的には、図２に示されるように一方のバケット２６が移送経路４側を向いた挿入位置にあるとき、この挿入位置にて、バケット２６内に箱Ｂが挿入される。この際、他方のバケット２６は挿入位置に対し、反転軸１４を挟んで反対側の反転位置に位置付けられている。

各バケット２６は同一の構成を有するので、以下には一方のバケット２６に着目し、その構成を説明する。
バケット２６は挿入位置にて、箱Ｂを支持するための底となるボトムプレート２８と、このボトムプレート２８の上方に配置されたアッパプレート３０と、バケット２６の奥行きを規定するバック壁３２とからなり、このバック壁３２は対応する側のサポートプレート２４によって形成されている。即ち、挿入位置にあるバケット２６は、移送経路４の終端側に向けて開口した入口を有し、この入口を通じてバケット２６内への箱Ｂの挿入が可能となっている。

なお、バケット２６が挿入位置に位置付けられたとき、そのボトムプレート２８は渡りガイド３４に連なり、この渡りガイド３４はバケット２６内への箱Ｂの挿入を案内する。渡りガイド３４及びボトムプレート２８において、これらの互いに近接する端縁はそれぞれ、図３から明らかなように櫛歯状をなし、挿入位置にて互いに噛み合うことで、箱Ｂの円滑且つ安定した挿入が可能となっている。

上述したバケット２６の奥行きは、反転装置６が取り扱い可能な最大サイズの箱Ｂの奥行き寸法により十分に深いものの、ボトムプレート２８がアッパプレート３０に対して接離することで、バケット２６はその内法高さが箱Ｂの高さ寸法に応じて調整可能となっている。
以下、バケット２６の内法高さ調整機構について説明するが、図２〜図４には反転位置にあるバケット２６側の内法高さ調整機構が最も良く示されている。

ボトムプレート２８はそのバック壁３２、即ち、サポートプレート２４に直接的に結合されているのではなく、可動プレート３６に４個のブラケット３８を介して取り付けられている。図３から明らかなように、可動プレート３６はサポートプレート２４の背面側に配置され、サポートプレート２４に沿ってバケット２６の幅方向に延びている。
具体的には、各ブラケット３８は図４に示すサポートプレート２４のスリット３９を貫通しており、これらスリット３９はアッパプレート３０に対するボトムプレート２８の接離方向に延びている。それ故、この接離方向に関して、サポートプレート２４に対する可動プレート３６の可動が許容されている。

そして、図４から明らかなように可動プレート３６の両端側にはスリーブガイド４０がそれぞれ取り付けられている。これらスリーブガイド４０にはガイドロッド４２が摺動自在に貫通しており、各ガイドロッド４２はボトムプレート２８に対して直交する方向に延びている。図４でみて、各ガイドロッド４２の上下端部はクランプ４４，４６を介してサポートプレート２４にそれぞれ固定されている。従って、可動プレート３６、即ち、ボトムプレート２８はガイドロッド４２に沿って往復動自在となっている。

更に、可動プレート３６には前述した２個のスリーブガイド４０の他に、スクリューガイド４８が取り付けられており、このスクリューガイド４８はスリーブガイド４０間の中央に位置付けられている。スクリューガイド４８にはスクリューロッド５０が螺合されており、このスクリューロッド５０はスクリューガイド４８を貫通し、ガイドロッド４２と平行に延びている。図４でみてスクリューロッド５０の上下端部は軸受５２，５４を介してサポートプレート２４にそれぞれ支持されている。それ故、可動プレート３６、即ち、ボトムプレート２８はスクリューロッド５０を介してサポートプレート２４に支持された状態にある。

スクリューロッド５０の上端には調整ノブ５６が取り付けられており、そして、この調整ノブ５６と軸受５２との間にスクリューロッド５０を挿通させてロッククランプ５８が取り付けられている。このロッククランプ５８はサポートプレート２４に固定され、そのロックを開閉する開閉レバー６０を備えている。
開閉レバー６０が回動操作され、ロッククランプ５８によるスクリューロッド５０のロックが解除されると、スクリューロッド５０は調整ノブ５６の回転操作により回転可能となる。スクリューロッド５０の回転はその回転方向に従い、スクリューガイド４８をスクリューロッド５０に沿って移動させる。それ故、可動プレート３６がガイドロッド４２に沿って案内されるので、ボトムプレート２８はアッパプレート３０に対して接離し、この結果、ボトムプレート２８とアッパプレート３０との間の間隔、つまり、バケット２６における内法高さが調整されることになる。この調整後、開閉レバー６０の回動操作によりスクリューロッド５０がロッククランプ５８によりロックされれば、ボトムプレート２８は調整後の位置に保持される。

図２中、挿入位置にあるバケット２６にあっては、そのボトムプレート２８が実線及び２点鎖線の双方でそれぞれ示されており、これはボトムプレート２８がアッパプレート３０に対して接離することを示す。
また、図２中、挿入位置にあるバケット２６に対し、その内法高さを視認可能とする指示器６２もまた併せて示されており、この指示器６２はサポートプレート２４に取り付けられた目盛り６４と、ボトムプレート２８に取り付けられた指針６６とからなる。

ボトムプレート２８の先端部には２カ所に転倒防止器６８が設けられており、これら転倒防止器６８は図３及び図４から明らかなようにバケット２６の幅方向中央域にて、その幅方向に所定の間隔を存して配置されている。
より詳しくは、各転倒防止器６８はボトムプレート２８の外面側に配置された保持板７０を備えている。この保持板７０はボトムプレート２８に対し、４つのスペーサ７２を介して取り付けられ、これらスペーサ７２は保持板７０とボトムプレート２８との間に所定の間隔を確保している。保持板７０には多数のピン孔が形成されており、これらピン孔は複数列にして配置され、各列はバケット２６内への箱Ｂの挿入方向に沿って延びている。具体的には、図３から明らかなように各転倒防止器６８のピン孔は千鳥状に配置されている。

一方、ボトムプレート２８にも保持板７０のピン孔の千鳥状配置と同様な配置でもってピン孔が形成されており、これらボトムプレート２８及び保持板７０のピン孔には突没ピン７４がそれぞれ挿通され、これら突没ピン７４は保持板７０及びボトムプレート２８に跨って延びている。各突没ピン７４はその外周面にピン孔よりも大径のフランジ７４fを有し、このフランジ７４fは保持板７０とボトムプレート２８との間に位置付けられ、保持板７０及びボトムプレート２８からの突没ピン７４の抜け出しを阻止する。

より詳しくは、挿入位置にバケット２６が位置付けられたとき、図５（ａ）から明らかなように、突没ピン７４の全ては自重により、その内端がボトムプレート２８の内面からはみ出ないようにボトムプレート２８内に没入し、この際、突没ピン７４のフランジ７４ｆが保持板７０に当接した状態となる。これに対し、図２及び図５（ｂ）に示されるようにバケット２６が反転位置にあって、そのボトムプレート２８の上下が逆になり、このとき、バケット２６が空であれば、突没ピン７４の全ては自重によりボトムプレート２８からバケット２６内に突出し、この際、突没ピン７４のフランジ７４ｆはボトムプレート２８に当接した状態となる。なお、図２及び図５（ｂ）の反転位置にあるバケット２６内に箱Ｂが挿入されていれば、突没ピン７４のうち、箱Ｂから外れた突出ピン７４のみバケット２６内への突出が可能となる。

更に、ボトムプレート２８はその内面に図２中に１点鎖線の円中に示すように段差面７６を有しており、この段差面７６はボトムプレート２８の内面を凹ませて形成されている。この段差面７６は鋭角なエッジ７８を提供し、このエッジ７８は箱Ｂの挿入方向に向き、且つ、バケット２６の幅方向に全域に亘って延びている。更に、エッジ７８は箱Ｂのサイズに拘わらず、バケット２６内に挿入された箱Ｂの底と接するべく位置付けられている。

一方、前述したバケット２６のアッパプレート３０もまたボトムプレート２８と同様に、サポートプレート２４に直接的に固定されているものではなく、アッパプレート３０は位置調整機構を介して箱Ｂの挿入方向に移動可能となっている。
以下、位置調整機構について図６〜図８を参照しながら説明する。
図６に示されるようにサポートプレート２４の背面にはアッパプレート３０側に位置して一対のブラケット８０が固定され、これらブラケット８０は図７から明らかなようにバケット２６の幅方向に所定の間隔を存して互いに離間している。

更に、各ブラケット８０にはスペーサブロック８２を挟んでサポートブラケット８４がそれぞれ取り付けられており、これらサポートブラケット８４は断面Ｌ字形をなし、箱Ｂの挿入方向に互いに平行に延びている。より詳しくは、サポートブラケット８４はアッパプレート３０に対して垂直となるブラケット部８４ａと、アッパプレート３０と平行なレール部８４ｂとを有し、図７から明らかなように、左右のサポートブラケット８４はそれらのレール部８４ｂがバケット２６の幅方向外側を向くように互いに背向した状態で配置されている。

一方、アッパプレート３０の外面には各サポートブラケット８４のレール部８４ｂと協働する板状のスライダ８６がそれぞれ取り付けられており、これらスライダ８６は図８から明らかなように、対応するレール部８４ｂに沿って延びている。各スライダ８６の一側縁には溝が形成され、この溝にレール部８４ｂが受け入れられることで、レール部８４ｂはスライダ８６とアッパプレート３０の外面との間にて挟持されている。それ故、アッパプレート３０はスライダ８６を介してサポートブラケット８４のレール部８４ｂに支持される一方、レール部８４ｂに沿って箱Ｂの挿入方向に摺動自在となっている。

更に、上述した２つのサポートブラケット８４間には調整軸８８が配置されている。この調整軸８８は反転軸１４と平行に延び、その両端部はサポートブラケット８４のブラケット部８４ａに軸受を介して回転自在に支持されている。調整軸８８には各ブラケット部８４ａの近傍にそれぞれ位置してピニオン９０が取り付けられており、これらピニオン９０はラック９２にそれぞれ噛合されている。これらラック９２はアッパプレート３０の外面に取り付けられ、図７から明らかなようにサポートブラケット８４に沿って延びている。

図７及び図８でみて右側となる調整軸８８の一端部は、対応するサポートブラケット８４のブラケット部８４ａを貫通し、この一端部に前述したロッククランプ５８及び調整ノブ５６と同様なロッククランプ９４及び調整ノブ９６がそれぞれ取り付けられている。
それ故、ロッククランプ９４の開閉レバー９８（図６及び図７）を操作し、調整軸８８のロックを解除すれば、調整ノブ９６の回転操作により調整軸８８を回転させることができる。このような調整軸８８の回転はその回転方向に従い、ピニオン９０及びラック９２を介してアッパプレート３０の移動に変換され、これにより、アッパプレート３０は箱Ｂの挿入方向でみて、その前後に進退可能である。

また、図７及び図８に示されているように、右側のサポートブラケット８４にはストッパ１００が取り付けられており、このストッパ１００は箱Ｂの挿入方向でみてスライダ８６の後方に位置付けられている。それ故、アッパプレート３０が箱Ｂの挿入方向とは逆の後退方向に移動する際、スライダ８６がストッパ１００に当接することで、ストッパ１００はアッパプレート３０の最大後退位置を決定する。

なお、図２に示されているように、アッパプレート３０に対しても、その位置を視認可能とする指示器１０２が設けられており、この指示器１０２はサポートプレート２４（図７参照）に取り付けられた目盛り１０４と、アッパプレート３０に取り付けられた指針１０６とからなる。
そして、図６から明らかなように、アッパプレート３０もまたその先端部に段差面１０８を有し、この段差面１０８はアッパプレート３０の内面を凹ませて形成されている。より詳しくは、段差面１０８は箱Ｂにおける蓋Ｌの厚みやその曲げを考慮した深さを有する。

また、図７及び図８に示されているように、アッパプレート３０の両側部にはサイドフラップガイド１１０がそれぞれ取り付けられており、これらサイドフラップガイド１１０はバケット２６内に箱Ｂが挿入される際、開かれた蓋Ｌの左右のサイドフラップＳＦを案内する。
上述した箱Ｂの反転装置６によれば、一方のバケット２６が挿入位置に位置付けられたとき(図２参照)、このバケット２６内に移送経路４側から移送されてきた箱Ｂが水平に挿入される。ここで、前述したように箱Ｂはその前面が開口し且つその蓋Ｌが既に開かれた状態にあり、蓋Ｌの左右のサイドフラップＳＦはアッパプレート３０のサイドフラップガイド１１０より案内される。

バケット２６内に箱Ｂが完全に挿入されると、箱Ｂの前面開口はバケット２６のバック壁３２、即ち、サポートプレート２４に近接対向し、これより、図９に示されているように箱Ｂ内のフィルタロッドＦＲは箱Ｂの後壁とサポートプレート２４との間に挟み込まれた状態となる。
また、箱Ｂの挿入時、ボトムプレート２８に設けられた転倒防止器６８の全ての突没ピン７４は自重によりボトムプレート２８内に没入した状態にあるから（図５ａ参照）、突没ピン７４がバケット２６内への箱Ｂの挿入を妨げることもない。ここで、バケット２６内への箱Ｂの挿入後、箱Ｂのサイズに拘わらず、箱Ｂの後壁が転倒防止器６８における突没ピン７４の配置領域内に位置付けられることに留意すべきである（図２参照）。

更に、バケット２６内に挿入された箱Ｂの底はボトムプレート２８における内面のエッジ７８に接触することから、このエッジ７８にフィルタロッドＦＲを含む箱Ｂの重量が集中し、箱Ｂの底にエッジ７８が若干食い込む。
なお、段差面７６があるため、箱Ｂはその上部が反転軸１４側に傾斜気味となり、外側に倒れ難くなっている。

更にまた、前述した内法高さ調整機構は箱Ｂの高さ寸法に応じ、アッパプレート３０に対するボトムプレート２８の位置、即ち、バケット２６の内法高さが調整可能であるので、バケット２６内に箱Ｂが挿入されるときには、アッパプレート３０の内面を箱Ｂの上面開口と対応した位置に正確に位置付けておくことができる。
それ故、図１０に示されるように、箱Ｂの挿入時、箱Ｂはその上面開口がアッパプレート３０の内面に沿ってバケット２６内に挿入されることから、箱Ｂ内にその上面開口までフィルタロッドＦＲが収容されていれば、バケット２６内への箱Ｂの挿入後、アッパプレート３０の内面は箱Ｂ内の最上位にあるフィルタロッドＦＲを上側から押さえ込むことができる。

しかも、前述した位置調整機構はアッパプレート３０を箱Ｂの挿入方向前後に調整可能であるから、アッパプレート３０の段差面１０８の位置、より具体的には、アッパプレート３０の内面に段差面１０８によって形成される段差１０８ａの位置を箱Ｂの奥行きに応じて位置決めすることができ、しかも、アッパプレート３０の段差面１０８は箱Ｂにおける蓋Ｌの厚さや、その曲げを考慮した深さを有している。

それ故、バケット２６内に箱Ｂが挿入されたときには、図１０から明らかなようにアッパプレート３０の段差面１０８、即ち、その段差１０８ａを箱Ｂの後壁近傍に位置付け、且つ、段差面１０８の下側に開状態にある蓋Ｌの基部を潜り込ませることができる。それ故、箱Ｂの奥行きに拘わらず、箱Ｂの後壁とアッパプレート３０における内面の段差との間の間隙を最小にすることができ、箱Ｂがバケット２６から排出される際にフィルタロッドＦＲがこぼれ落ちるのを防止する。

この後、箱Ｂが挿入されたバケット２６は反転軸１４の回転に伴い、反転軸１４の回りを１８０°回動し、反転位置に位置付けられる。このような箱Ｂの反転時、前述したように箱Ｂの底にはボトムプレート２８のエッジ７８が食い込んだ状態にあるので、バケット２６の回動速度が高速化されても、バケット２６内からの箱Ｂの飛び出しは確実に防止され、箱Ｂの安定した反転が実施される。

反転位置にて、バケット２６のボトムプレート２８及びアッパプレート３０はそれらの上下が逆になるので、図５（ｂ）及び図１１に示されるように、転倒防止器６８の突没ピン７４のうち箱Ｂから外れた突没ピン７４は自重によりボトムプレート２８からバケット２６内に突出する。それ故、突出した突没ピン７４のうち、箱Ｂに最も近接した突没ピン７４によって箱Ｂの後壁が掛止され、これにより、反転位置での箱Ｂの転倒は確実に防止される。

転倒防止器６８の各列の突没ピン７４は前述したように箱Ｂの挿入方向に並んでいるから、箱Ｂのサイズ変更に伴い箱Ｂの奥行きが相違しても、箱Ｂの後壁を掛止する突没ピン７４は自動的に変更される。この結果、箱Ｂのサイズ変更に際し、転倒防止器６８は何ら調整作業を要求するものではない。
しかも、図１２から明らかなように突没ピン７４は千鳥状に配置されているから、突没ピン７４が升目状に配置されている場合に比べ、箱Ｂの奥行きの相違にきめ細かく対処可能なる。なお、図１２中、Ｐ1，Ｐ2は、突没ピン７４が千鳥状に配置されている場合と、升目状に配置されている場合との各列の突没ピン７４の配置ピッチをそれぞれ示す。

この後、反転された箱Ｂはバケット２６から前述したコンベア８上にプッシャにより押し出され、ロッドホッパ２に向けて移送されるが、この際、前述したように箱Ｂの後壁とアッパプレート３０の段差１０８ａとの間の間隙が最小にされているので、箱ＢからフィルタロッドＦＲが零れ落ちるようなことはなない。
なお、箱Ｂの挿入を受けたバケット２６が挿入位置から反転位置に回動される際には、反転位置にて既に空となったバケット２６が挿入位置に向けて回動され、この空のバケット２６が挿入位置に位置付けられ、この空のバケット２６に対して箱Ｂの挿入が繰り返される。

更に、本実施例の場合、前述した内法高さ調整機構及び位置調整機構はそのロッククランプ５８，９４によるロックを解除し、調整ノブ５６，９６を回転操作するだけで、箱Ｂの高さや奥行きの変更に対して、バケット２６の内法高さ及びアッパプレート３０における内面の段差位置をそれぞれ簡単且つ迅速に調整でき、前述した転倒防止器６８とともに箱Ｂのサイズ変更に容易に対処可能となる。

本発明は上述の一実施例に制約されるものではなく、種々の変更が可能である。
例えば、本発明の反転装置はフィルタロッドＦＲを収容する箱に限らず、上面が開口しない箱の種々の箱の反転に適用できる。

箱の反転装置を備えたフィルタロッドの供給機の概略図である。一実施例の反転装置を示した正面図である。図２の反転装置を一部省略して示した平面図である。図２の反転装置を箱の挿入方向からみた図である。突没ピンの突没作用を示し、（ａ）バケットが挿入位置にあるときの突没ピンの没入状態、（ｂ）はバケットが反転位置にあるときの突没ピンの突出状態を示す。図８中、VI-VI線に沿う断面図である。アッパプレートの平面図である。図７のアッパプレートを箱の挿入方向からみた図である。ボトムプレートのエッジの働きを示す図である。アッパプレートの段差面の働きを示す図である。転倒防止器の働きを示す図である。転倒防止器における突没ピンの千鳥状の配置を拡大して示す図である。

符号の説明

６反転装置
１４反転軸
２６バケット
２８ボトムプレート
３０アッパプレート
６８転倒防止器
７４突没ピン
７４ｆフランジ
７６段差面
７８エッジ
１０８段差面
１０８ａ段差
Ｂ箱
Ｌ蓋
ＦＲフィルタロッド

Claims

挿入位置にて内部に箱が挿入されるバケットを備え、このバケットとともに前記箱を前記挿入位置から反転位置まで反転軸の回りに回動させて、前記箱の上下を反転させる箱の反転装置において、
前記バケットは、
前記挿入位置にて、前記箱を支持する底となるボトムプレートと、
前記ボトムプレートに設けられ、前記バケットが前記挿入位置にあるときには前記バケット内から前記ボトムプレート内に自重により全て没入する一方、前記箱の挿入を受けた前記バケットが前記反転位置にあるときには前記箱の挿入方向に沿う前記箱の奥行きサイズに応じて前記ボトムプレートから前記バケット内に自重により突出し、前記箱の挿入方向でみて後側となる前記箱の後壁を掛止する突没部材と
を含み、
前記突没部材は前記箱の挿入方向に間隔を存して配置され、前記挿入方向に沿って延びる列を形成していることを特徴とする箱の反転装置。
前記突没部材の前記列は複数設けられ、これら列の前記突没部材は千鳥状に配置されたピンであることを特徴とする請求項１に記載の箱の反転装置。
前記箱は、その上面開口を開閉する回動可能な蓋を備え、前記バケット内への挿入時には前記挿入方向とは逆向きに前記蓋が回動されて前記上面開口を開いた状態にあり、
前記バケットは、前記箱の挿入後に前記箱の内容物を上側から押さえ込み可能なアッパプレートを更に含み、
前記アッパプレートはその先端部内面を凹ませて形成され、前記開状態にある前記蓋の基部を上側から押さえ込み可能な段差面を有し、且つ、前記箱の挿入方向に位置調整可能であることを特徴とする請求項１又は２に記載の箱の反転装置。
前記ボトムプレートはその内面を凹ませて形成した段差面を有し、この段差面は前記内面に前記挿入方向に向いたエッジを提供することを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の箱の反転装置。