JP5159893B2 - 生体光計測装置及び、光照射位置及び光検出位置又は測定チャンネルの位置表示方法 - Google Patents
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Description
本発明の生体光計測装置は、近赤外光を生体内に照射し、生体の表面近傍から反射或いは生体内を通過した光(以下、単に通過光という)を検出し、光の強度に対応する電気信号を発生する装置である。この生体光計測装置100は、図1に示すように、近赤外光を照射する光源部101と、通過光を計測し、電気信号に変換する光計測部102と、光源部101及び光計測部102の駆動を制御する制御部103とを備えている。
次に、本発明の生体光計測装置100の各機能を実現するより具体的な構成について、図3のフローチャート及び図4〜図10の表示画面に表示される操作画面等の例を用いて説明する。
ただし、Distance=d/30
まず、座標変換処理A(S2020)に関し、図11を用いて、説明する。
座標変換処理A(S2020)により、2次元頭部画像上の点を2次元円画像上の点に一意に対応させる計算手順を説明する。2次元円画像は半径Rc、中心点(0 0)の円とする。
座標変換処理A(S2020)により、2次元円画像上の点を2次元頭部画像上の点に一意に対応させる計算手順を説明する。2次元円画像は半径Rc、中心点(0 0)の円とする。
各座標点、偏角を下記のように表記する事とする。
以下のように座標変換の計算を行なう。
座標変換処理B(S2040)に関し、図12を用いて、説明する。
座標変換処理B(S2040)により、2次元円画像上の点を3次元半球面上の点に一意に対応させる計算手順を説明する。
以下のように座標変換の計算を行なう。
座標変換処理B(S2040)により、3次元半球面上の点を2次元円画像上の点に一意に対応させる計算手順を説明する。
座標変換処理C(S2060)に関し、図13を用いて、説明する。
座標変換処理C(S2060)により、3次元半球面上の点を3次元半楕円体面上の点に一意に対応させる計算手順を説明する。
座標変換処理C(S2060)により、3次元半楕円体面上の点を3次元半球面上の点に一意に対応させる計算手順を説明する。
3次元半楕円体面は半径Rvx, Rvy, Rvz、中心点(0 0 0)の半楕円体面とする。3次元半球面は半径Rs、中心点(0 0 0)の半球面とする。
各座標点を下記のように表記する事とする。
以下のように座標変換の計算を行なう。
座標変換処理D(S2100)に関し、図14を用いて、説明する。
座標変換処理D(S2100)により、3次元半楕円体面上の点を3次元頭部画像上の点に一意に対応させる。
本計算処理はポリゴンの形状に依存しないが、本実施例では三角形ポリゴンで構成されているものとする。
と表記する。各座標点を下記のように表記する事とする。
直線OvPvと3次元頭部画像との交点を点Phとして定義し、以下のように計算を行なう。
(I)各々の三角形ポリゴンに対し、下記の計算を行う。
なお、図15に、三角形ポリゴンと直線の関係を示す。
座標変換処理D(S2100)により、3次元頭部画像上の点を3次元半楕円体面上の点に一意に対応させる。3次元半楕円体面は半径Rvx, Rvy, Rvz、中心点(0 0 0)の半楕円体面とする。3次元頭部画像の中心点は(0 0 0)であるものとする。
各座標点を下記のように表記する事とする。
直線OvPhと3次元半楕円体面との交点を点Pvとして定義し、以下のように求める。
3次元頭部画像を3次元半楕円体を用いて近似する。近似の方法は幾つか考えられるが、本実施例では単純に3次元頭部画像から3次元半楕円体の3つの径Rvx、Rvy、Rvzを求める事とする。
3次元頭部画像中の右耳Ph,R、左耳Ph,L、NasionPh,N、頭頂Ph,Tの4点を用いて、3次元半楕円体の3つの径を求める手順を、図16を用いて説明する。図16は、3次元頭部画像の3次元半楕円体への近似計算処理を示す図である。
楕円弧の長さの計算方法について、図17に基づき説明する。図17は楕円弧の長さの計算例を示す図である。
楕円弧の長さを求める問題は、楕円積分の計算を行なう問題として知られており、初等関数によって求める事が出来なく、数値積分により、近似的に計算する事が可能である。数値積分は幾つかの手法が提案されているが、本実施例においては、拡張中点則を用いた区分求積法により計算を行なう。
楕円の弧の長さLは次の定積分にて表現される。
使用者がソフトウェア上で設定を行なった2次元頭部画像上でのプローブ位置(S2010)を元に3次元頭部画像上の光照射位置及び光検出位置(S2110)の計算を行なう手順を以降、説明する。
計算処理A(S2080)に関して図18、図19、図20を用いて以下に説明する。図18は、2次元頭部画像上でのプローブ位置の設定例を説明する図、図19は、2次元平面上におけるプローブの形状情報(回転前)を説明する図、図20は、2次元平面上におけるプローブの形状情報(回転後)を説明する図である。
まず、プローブの形状情報として、2次元平面上のシート状の上に各光照射位置、光検出位置を配置した場合を想定する。例えば、プローブの形状情報として、図19に示す形状情報を用いたとする。光照射位置、光検出位置間の距離を全てWとした。
Miの3次元半楕円体上での位置を求めるために、次の2つの計算を行なう。
(I)3次元半楕円体上での基準線に沿って、3次元半楕円体上のプローブの中心点から3次元半楕円体上で距離が(式4)となる3次元半楕円体上での基準点Kiの座標を求める。
(II)3次元半楕円体上での基準点Kiから、3次元半楕円体上で距離が(式5)となる座標点を求め、3次元半楕円体上でのMiとする。
以降、(I)、(II)の計算処理の詳細を説明する。
3次元半楕円体上でのプローブの中心点Pvと半楕円体の頂点を通る基準線上の点として、基準点Kiを求める手順を図21、図22を用いて説明する。図21は、基準点の座標位置の計算(3次元半楕円体)を説明する図、図22は、基準点の座標位置の計算(切断楕円面 S1)を説明する図である。
切断楕円面S1上では点Pv、Kiは以下のように表記される。
これに対し、先に説明した「楕円弧の長さが指定距離となる点座標の計算」方法を用いて、偏角ψKiを求める事で、プローブの中心点Pvから距離が(式4)となる基準点Kiが求まる。
3次元半楕円体上におけるMiの座標を求める方法を以下に説明する。
点Miは、「楕円体上の点Kiにおける接平面」に垂直であり、かつ、「点Kiを通り楕円体の底面に垂直な断面(断面S1)」に垂直な断面(断面S2)と、楕円体の交線として構成される曲線(曲線L2)上で、基準点Kiからの距離が(式5)となる点として求める。その計算手順は以下の通りとなる。
(ii)断面S2の式を求める。
(iii)曲線L2の式を求める。
(iv)曲線L2上で基準点Kiからの距離が(式5)となる点を求める。
基準点Kiの座標値(式6)に依存して、各計算手順の詳細が異なる。
基準点Kiの座標値が以下の6通りの条件の各々に関し、計算手順(i)〜(iv)の詳細に関し、以下に説明する。
直線L1は断面S1上のXsYs座標系において
と表記される。なお、図23は、条件1における3次元半楕円体上の断面S 1 、S 2 と曲線L 1 、L 2 、L 3 の関係を示す図、図24は、条件1における断面S 1 上の直線L 1 を示す図である。
上式を変形後、下式を得る。下式は曲線L2をXY平面上に射影して定義される曲線L3を示し、図23、図25に示す通りである。図25は、条件1における3次元半楕円体上の曲線L 2 とXY平面上曲線L 3 の関係を示す図である。
以上を用いて、曲線L2上の任意の点Qは以下のように表記される。
ただし、媒介変数θQは図25に示す通り、曲線L2をXY平面上に射影した曲線L3において定義した。
この定積分は演繹的に解を得る事が出来ないので、拡張中点則を用いた区分求積法により、近似的に解を得る事とする。拡張中点則においては、適当な分割数Nを用い、下記のように計算を行なう。
以上により、曲線L2上で基準点Kiからの距離が(式5)となる点として、点Miの座標が求まる。
楕円体の式は下記の通りとなる。
上式を変形後、下式を得る。下式は曲線L2をXY平面上に射影して定義される曲線L3を示し、図23、図25に示す通りである。
以上を用いて、曲線L2上の任意の点Qは媒介変数θQを用いて以下のように表記される。
この定積分は演繹的に解を得る事が出来ないので、拡張中点則を用いた区分求積法により、近似的に解を得る事とする。拡張中点則においては、適当な分割数Nを用い、下記のように計算を行なう。
以上により、曲線L2上で基準点Kiからの距離が(式5)となる点として、点Miの座標が求まる。
(i)断面S1に含まれる点Kiにおける楕円体への接線L1の式を求める
接線L1 X=X1, Y=Y1
(ii)断面S2の式を求める。
半楕円体の底面が断面S2となるので断面S2の式は Z=0 となる。
(iii)曲線L2の式を求める。
半楕円体の底面の楕円が曲線L2なるので曲線L2の式は(式8)となる。
(iv)曲線L2上で基準点Kiからの距離が(式5)となる点を求める。
曲線L2は楕円になるので、先に説明した「楕円弧の長さが指定距離となる点座標の計算」方法を用いる事で、曲線L2上で基準点Kiからの距離が(式5)となる点の座標値を求める。
楕円体の式は下記の通りとなる。
断面S2の式を楕円体の式に代入し、断面S2と楕円体の交線で構成される断面線を求める。
上式を変形後、下式を得る。下式は曲線L2をXY平面上に射影して定義される曲線L3を示し、図23、図25に示す通りである。
以上を用いて、曲線L2上の任意の点Qは媒介変数θQを用いて以下のように表記される。
先に説明した「楕円弧の長さが指定距離となる点座標の計算」方法を用いて、曲線L2上で基準点Kiからの距離が(式5)となる点を求め、その点の偏角θcを求める事で、その点の3次元半楕円体上の座標値が求まる。
次に、プローブの形状情報として、3次元球面上に配置した形状を利用した場合を想定する。
とする。
と計算される。
本実施例において、座標変換処理A、B、C、D(S2020、S2040、S2060、S2100)を用いて脳波形電極位置を2次元頭部画像上、2次元円画像上、3次元半球面上、3次元半楕円体面上及び3次元頭部画像上に表示する事が可能である。脳波形電極位置の表示機能に関し、図39及び図40(40A,40B,40C)を用いて以下に説明する。
図39は脳波形電極位置の表示機能のフローチャートを示したものである。
Claims (11)
- 近赤外光を照射する光源部と、被検体の2次元計測点における前記近赤外光の通過光強度を計測し測定点毎の通過光強度に対応する信号を測定チャンネル毎の測定データとして出力する2次元プローブと、該2次元プローブの測定データを処理して画像化する信号処理部と、画像化した測定データを表示する表示部とを備えた生体光計測装置において、
表示用の頭部形状に関するデータを記憶する記憶部と、
前記頭部形状に関するデータから選択された2次元頭部画像上において設定された2次元プローブの位置情報を座標変換し、3次元頭部画像上での光照射位置及び光検出位置、又は前記測定チャンネルの位置を算出する座標変換部を有した制御部とを備えることを特徴とする生体光計測装置。 - 請求項1において、
前記表示部は、前記2次元プローブにおける前記光照射位置及び光検出位置、又は前記測定チャンネルを構成する3次元プローブに対応する形状を表示することを特徴とする生体光計測装置。 - 請求項1において、
前記座標変換部は、
前記2次元頭部画像から前記3次元頭部画像へ、途中で近似した形状間での座標変換処理を順次繰り返し前記光照射位置及び光検出位置、又は前記測定チャンネルの算出位置を求めることを特徴とする生体光計測装置。 - 請求項3において、
前記座標変換部は、
前記2次元頭部画像上の前記プローブの中心座標位置から、2次元円画像上での2次元プローブ中心点の座標位置を求め、
該2次元円画像上でのプローブ中心点の座標位置から3次元半球面上でのプローブ中心点の座標位置を求め、
該3次元半球面上でのプローブ中心点の座標位置から3次元半楕円体面上での3次元プローブ中心点の座標位置を求め、
該3次元半楕円体面上での3次元プローブ中心点の座標位置から、3次元半楕円体面上での前記光照射位置及び光検出位置、又は前記測定チャンネルの位置を求め、前記3次元頭部画像上での前記光照射位置及び光検出位置、又は前記測定チャンネルの算出位置とすることを特徴とする生体光計測装置。 - 請求項1において、
前記表示部は、前記2次元頭部画像に重ねて前記2次元プローブと、対応する3次元頭部画像及び3次元プローブを同時に表示することを特徴とする生体光計測装置。 - 請求項1において、
前記2次元プローブからの測定データの処理結果を、前記3次元頭部画像上の前記光照射位置及び光検出位置、又は前記測定チャンネルにおける2次元プローブの算出位置に重ね合わせ、前記表示部に表示する重ね表示部を備えたことを特徴とする生体光計測装置。 - 請求項4において、
前記座標変換部は、
前記3次元頭部画像上でのプローブの中心点に相当する位置が設定されたとき、該3次元頭部画像上での3次元プローブ中心点から座標変換処理を用いて3次元半楕円体面上でのプローブ中心点の座標位置を求め、
前記3次元半楕円体面上での前記3次元プローブ中心点の座標位置から座標変換処理を用いて、前記3次元半球面上でのプローブ中心点の座標位置を求め、
前記3次元半球面上でのプローブ中心点の座標位置から座標変換処理を用いて、前記2次元円画像上での2次元プローブ中心点の座標位置を求め、
該2次元円画像上でのプローブ中心点の座標位置から、座標変換処理を用いて、前記2次元頭部画像上での前記2次元プローブの位置を求めることを特徴とする生体光計測装置。 - 請求項4において、
前記測定チャンネルに複数の脳波形電極を備え、
前記制御部は、 前記3次元半球上での各電極の座標位置に対し、座標変換処理を施し、前記2次元円画像上での前記各電極の座標位置を得て、
前記2次元円画像上での各電極の座標位置に対し、座標変換処理を施し、前記2次元頭部画像上での各電極の座標位置を得て、
前記2次元頭部画像上での前記各電極の座標位置を用いて前記2次元頭部画像との重ね合わせ画像を生成して、表示し、前記3次元半球上での前記各電極の座標位置に対し、座標変換処理を施し、前記3次元半楕円体上での前記各電極の座標位置を得て、
前記3次元半楕円体上での前記各電極の座標位置に対し、座標変換処理を施し、前記3次元頭部画像上での前記各電極の座標位置を得て、
得られた前記3次元頭部画像上での前記各電極の座標位置を用いて形状画像との重ね合わせ画像を生成して、前記表示部に表示することを特徴とする生体光計測装置。 - 請求項8において、
前記制御部は、
前記3次元頭部画像、前記3次元半楕円体画像、前記3次元半球画像、前記2次元円画像、前記2次元頭部画像の各画像上における計算結果を用いて、前記脳波形電極の位置と生体光計測結果を重ね合わせ前記表示部に表示することを特徴とする生体光計測装置。 - 生体光計測装置における光照射位置及び光検出位置、又は測定チャンネルの位置表示方法であって、
前記生体光計測装置は、近赤外光を照射する光源部と、被検体の2次元計測点における通過光強度を計測し測定点毎の通過光強度に対応する信号を測定チャンネル毎の測定データとして出力する2次元プローブと、該2次元プローブの測定データを処理して画像化する信号処理部と、表示用の頭部形状に関するデータを記憶する記憶部と、画像化した測定データを表示する表示部と、座標変換部を有した制御部とを備えており、
前記表示部に、2次元頭部画像と2次元プローブを表示し、
表示された前記2次元頭部画像上における前記2次元プローブの位置情報を座標変換し3次元頭部画像上での3次元プローブ及び前記光照射位置及び光検出位置、又は測定チャンネルの位置を算出し、
前記表示部に、前記2次元頭部画像に重ねて前記2次元プローブと、対応する前記3次元頭部画像及び3次元プローブを表示することを特徴とする生体光計測装置における光照射位置及び光検出位置、又は測定チャンネルの位置表示方法。 - 請求項10において、
前記2次元頭部画像から前記3次元頭部画像へ、途中で近似した形状間での座標変換処理を順次繰り返し前記3次元プローブの前記光照射位置及び光検出位置、又は前記測定チャンネルの算出位置を求め、 前記2次元プローブからの測定データの処理結果を、前記3次元頭部画像上の前記3次元プローブの前記光照射位置及び光検出位置、又は前記測定チャンネルの算出位置に重ね合わせ、前記表示部に表示することを特徴とする生体光計測装置における光照射位置及び光検出位置、又は測定チャンネルの位置表示方法。
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