JP5158772B2 - Thickness control device for rolling mill and thickness control method for rolling mill - Google Patents

Thickness control device for rolling mill and thickness control method for rolling mill Download PDF

Info

Publication number
JP5158772B2
JP5158772B2 JP2007291080A JP2007291080A JP5158772B2 JP 5158772 B2 JP5158772 B2 JP 5158772B2 JP 2007291080 A JP2007291080 A JP 2007291080A JP 2007291080 A JP2007291080 A JP 2007291080A JP 5158772 B2 JP5158772 B2 JP 5158772B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rolling mill
mill stand
thickness
stand
plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2007291080A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2009113100A (en
Inventor
裕 福地
哲 服部
彰久 福村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP2007291080A priority Critical patent/JP5158772B2/en
Publication of JP2009113100A publication Critical patent/JP2009113100A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5158772B2 publication Critical patent/JP5158772B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Description

本発明は、圧延される板材の板厚を制御する連続圧延機の圧延制御装置及び圧延制御方法に関するものである。   The present invention relates to a rolling control device and a rolling control method for a continuous rolling mill that controls the thickness of a rolled sheet material.

近年、半導体レーザーを用いた速度計の発達にともない、圧延される板の速度を検出して圧延機直下の板厚推定値（マスフロー推定板厚）を求めて板厚制御を行うマスフローＡＧＣ（Automatic Gauge Control）が普及している。   In recent years, with the development of speedometers using semiconductor lasers, mass flow AGC (Automatic) that detects the speed of the rolled sheet and determines the estimated thickness (mass flow estimated thickness) directly under the rolling mill to control the thickness Gauge Control) is popular.

連続圧延機においてマスフローＡＧＣを適用する場合、高価な板厚計と板速計を各スタンドに設置する必要があり、コストがかかる。そのため、板速計および板厚計を省略して、モデルや推定計算によってマスフロー板厚を推定する方法が提案されている。   When mass flow AGC is applied to a continuous rolling mill, it is necessary to install an expensive plate thickness meter and plate speed meter in each stand, which is costly. Therefore, a method has been proposed in which the plate speed meter and the plate thickness meter are omitted, and the mass flow plate thickness is estimated by a model or estimation calculation.

例えば、圧延機入側の板速度、入側板厚、ゲージメータ板厚から１スタンド出側の板速度を計算することもできる。しかしながら、これらの方法では圧延機の加速時あるいは減速時などの過渡的な状況においてマスフロー推定板厚の誤差が発生し、板厚の精度を確保できないという問題が生じる。   For example, the plate speed on the exit side of one stand can be calculated from the plate speed on the rolling mill entry side, the entry side plate thickness, and the gauge meter plate thickness. However, in these methods, an error in the mass flow estimation plate thickness occurs in a transient situation such as when the rolling mill is accelerated or decelerated, and there is a problem that the accuracy of the plate thickness cannot be ensured.

このような問題を踏まえ、連続圧延機の出側に設置された板厚計と、最終スタンドの入側および出側に設けられた速度検出計を用いて、最後から２段目の圧延機直下の板厚計算値を補正し、板厚演算の精度を向上する板厚演算補正方法が提案されている（特許文献１参照）。これは、圧延機の出側の板厚計を用いて、前のスタンドの板厚演算を補正する技術である。
特開２００５−３４８９３号公報 Based on these problems, the thickness meter installed on the exit side of the continuous rolling mill and the speed detectors installed on the entry side and exit side of the final stand are used directly below the second rolling mill from the last. A plate thickness calculation correction method has been proposed that corrects the calculated plate thickness value to improve the plate thickness calculation accuracy (see Patent Document 1). This is a technique for correcting the thickness calculation of the previous stand using a thickness gauge on the exit side of the rolling mill.
JP 2005-34893 A

しかしながら、後述する図１に記載の技術のように、第１スタンド出側板厚計２０２は、第１圧延機スタンド１０１から離れた位置に設置されるため、第２圧延機スタンド１０２のマスフロー板厚計算時には用いることができない。これは、第１圧延機スタンド１０１の直下の出側板厚を求めることができないためである。   However, since the first stand outlet side thickness gauge 202 is installed at a position away from the first rolling mill stand 101 as in the technique shown in FIG. 1 described later, the mass flow thickness of the second rolling mill stand 102 is set. It cannot be used when calculating. This is because it is not possible to obtain the outlet side plate thickness directly below the first rolling mill stand 101.

そのため、ゲージメータ方式等、何らかの板厚計測モデルを用いて第１圧延機スタンド１０１直下の推定板厚を求め、後段の第２圧延機スタンドのマスフロー板厚計算時の第２圧延機スタンドの入側板速度としてマスフロー板厚計算をすることが行われている。   Therefore, an estimated plate thickness just below the first rolling mill stand 101 is obtained using some thickness measurement model such as a gauge meter method, and the second rolling mill stand is entered when calculating the mass flow plate thickness of the second rolling mill stand at the subsequent stage. Mass flow plate thickness calculation is performed as the side plate speed.

この板厚計測モデルは、圧延機スタンドの荷重Δｐと、ロールギャップＳとを用いて板厚計測を行うものである。
その場合、第１圧延機スタンドの推定板厚演算時の誤差が、後段の第２圧延機スタンド以降のマスフロー板厚推定誤差となって残ってしまうという課題が発生する。 This plate thickness measurement model performs plate thickness measurement using the load Δp of the rolling mill stand and the roll gap S.
In that case, the problem that the error at the time of calculating the estimated thickness of the first rolling mill stand remains as a mass flow thickness estimation error after the second rolling mill stand in the subsequent stage occurs.

そこで、本発明は、板厚計と板速度計の設置台数を最小限に抑えながら、精度の高いマスフローＡＧＣを実現するため、出側板速推定に誤差が存在する場合でもマスフロー板厚推定誤差が連続圧延機の後段スタンドのマスフロー板厚推定値に影響することを防止することを目的とするものである。   Therefore, the present invention realizes a high-accuracy mass flow AGC while minimizing the number of installed plate thickness meters and plate speed meters, so that even if there is an error in the delivery side plate speed estimation, the mass flow plate thickness estimation error is reduced. It aims at preventing affecting the mass flow sheet thickness estimated value of the back | latter stage stand of a continuous rolling mill.

上記目的を達成するために、本発明の圧延機の板厚制御装置は、第１圧延機スタンド、第２圧延機スタンド及び第３圧延機スタンド以上の最終（第Ｎ：Ｎ≧３）圧延機スタンドを有する、連続して板材の圧延処理を行う連続圧延機スタンドの板厚を制御する板厚制御装置であって、第Ｎ（Ｎは１以上且つｎ−２以下の整数）圧延機スタンド入側のロールに設置された第Ｎ圧延機スタンド入側板速度検出器と、第Ｎ圧延機スタンドの入側に設置された第Ｎ圧延機スタンド入側板厚検出器と、第Ｎ圧延機スタンドの出側に設置された第Ｎ圧延機スタンド出側板厚検出器と、第Ｎ＋１圧延機スタンド出側に設置された第Ｎ＋１圧延機スタンド出側板速度検出器と、を備え、第Ｎ圧延機スタンド入側板速度検出器で検出された第Ｎ圧延機スタンド入側の板速度と、第Ｎ圧延機スタンド入側板厚検出器で検出された第Ｎ圧延機スタンドの入側板厚、及びゲージメータ方式により測定された第Ｎ圧延機スタンド直下のゲージメータ板厚に基づいて、第Ｎ圧延機スタンド出側の板速度を求め、この求められた第Ｎの圧延機スタンドの出側板速度と、第Ｎ＋１圧延機スタンド出側板速度検出器により測定した第Ｎ＋１の圧延機スタンドの出側の板速度と、第Ｎ圧延機スタンド出側板厚検出器により測定した第Ｎ圧延機スタンド出側板厚とから、第Ｎ＋１圧延機スタンドのマスフロー推定板厚を求め、第Ｎ圧延機スタンド直下から第Ｎ圧延機スタンド出側板厚検出器までの板材の移送のための遅れ時間を考慮して、第Ｎ＋１圧延機スタンドのマスフロー推定板厚のデータを第Ｎ＋１圧延機スタンド出側の所定位置まで移送処理を行い、第Ｎ圧延機スタンド出側板厚検出器により測定した第Ｎ圧延機スタンド出側板厚に基づいて、ゲージメータ方式により計算された第Ｎ圧延機スタンド直下のゲージメータ板厚の誤差を求め、このゲージメータ板厚の誤差に基づいて、第Ｎ＋１圧延機スタンドのマスフロー推定板厚の補正分を求め、この補正分により、移送処理を行った第Ｎ＋１圧延機スタンドのマスフロー推定板厚を補正することを特徴としている。 In order to achieve the above object, the sheet thickness control device for a rolling mill according to the present invention is a final ( N : N ≧ 3) rolling mill higher than the first rolling mill stand, the second rolling mill stand, and the third rolling mill stand. A plate thickness control device for controlling the plate thickness of a continuous rolling mill stand having a stand and continuously rolling the plate material, wherein the Nth (N is an integer of 1 to n-2) rolling mill stand a first N roll stand entry side plate speed detector installed on the side of the roll, and the N roll stand entry side thickness detector installed on the entry side of the N roll stand, the N roll stand comprising of a first N rolling mill stand delivery side thickness detector installed on the outlet side, and the N + 1 rolling mill stand delivery side plate speed detector installed in the N + 1 rolling mill stand exit side, a first N the N roll stand entry detected by the roll stand entry side plate speed detector A plate speed of thickness at entrance side of the first N roll stand which is detected at the N roll stand entry side thickness detector, and the gauge meter thickness right under the N roll stand which is determined by the gauge meter method based on, seek plate speed of the N rolling mill stand delivery side, and the side plate speed out of the rolling mill stand of this the obtained first N, (N + 1) th rolling as measured by the N + 1 rolling mill stand delivery side plate speed detector and exit side of the plate speed of the machine stand, from the N rolling mill stand delivery side thickness Metropolitan measured by the N rolling mill stand delivery side thickness detector, determine the mass flow estimate thickness of the N + 1 rolling mill stand, the N In consideration of the delay time for transferring the plate material from directly under the rolling mill stand to the Nth rolling mill stand outlet side thickness detector, the mass flow estimation plate thickness data of the (N + 1) rolling mill stand is output to the (N + 1) rolling mill stand. The gauge meter directly below the Nth rolling mill stand calculated by the gauge meter method based on the Nth rolling mill stand outlet side thickness measured by the Nth rolling mill stand outlet side thickness detector An error of the plate thickness is obtained, and based on the error of the gauge meter plate thickness, a correction amount of the mass flow estimation plate thickness of the (N + 1) rolling mill stand is obtained. It is characterized by correcting the estimated mass flow thickness .

また、本発明の好ましい形態は、上記圧延機の板厚制御装置において、第Ｎ圧延機スタンド直下から第Ｎ圧延機スタンド出側板厚検出器までの板材の移送のための遅れ時間を考慮した、第Ｎ＋１圧延機スタンドのマスフロー推定板厚のデータの第Ｎ＋１圧延機スタンド出側の所定位置までの移送処理において、第Ｎ＋１圧延機スタンドからの移送距離を、第Ｎ圧延機スタンドから第Ｎ圧延機スタンド出側板厚検出器までの距離と、求められた第Ｎ圧延機スタンド出側の板速度と、第Ｎ＋１圧延機スタンド出側板速度検出器により検出された第Ｎ＋１圧延機スタンド出側板速度により求めることを特徴とする。 Also, a preferred form of the invention, the gauge control apparatus for the rolling mill, taking into account the delay time for the transfer of sheet material from directly below the N roll stand until the N rolling mill stand delivery side thickness detector in the transfer process to a predetermined position of the N + 1 rolling mill stand delivery side of the N + 1 data of the mass flow estimate thickness of the rolling mill stand, the transportation distance from the N + 1 rolling mill stand, the N rolling from the N roll stand The distance to the machine stand exit side plate thickness detector, the obtained plate speed on the exit side of the Nth rolling mill stand, and the (N + 1) th mill stand exit side plate speed detected by the N + 1 rolling mill stand exit side plate speed detector. It is characterized by seeking .

更に、本発明の好ましい形態は、第Ｎ＋２圧延機スタンドから第Ｎ圧延機スタンド出側に設置された第Ｎ＋２から第Ｎの圧延機スタンド出側板速度検出器と、を備え、補正された第Ｎ＋１圧延機スタンドのマスフロー推定板厚と、第Ｎ＋１圧延機スタンド出側板速度検出器により検出された第Ｎ＋１圧延機スタンド出側板速度と、第Ｎ＋２圧延機スタンド出側板速度検出器により検出された第Ｎ＋２圧延機スタンド出側板速度に基づいて、第Ｎ＋２圧延機スタンドのマスフロー推定板厚を求め、以下同様に、第Ｎ−１（Ｎ＞３）圧延機スタンドのマスフロー推定板厚と第Ｎ−１圧延機スタンド出側板速度と第Ｎ圧延機スタンド出側板速度に基づき、第Ｎ圧延機スタンドのマスフロー推定板厚を求めることを特徴としている。 Furthermore, the preferable form of this invention is equipped with the (N + 2) th to the Nth rolling mill stand exit side plate speed detector installed from the (N + 2) rolling mill stand to the Nth rolling mill stand exit side, and corrected N + 1th. The estimated mass flow thickness of the rolling mill stand, the (N + 1) th rolling mill stand exit side plate speed detected by the (N + 1) th rolling mill stand exit side plate speed detector, and the (N + 2) rolling mill stand exit side plate speed detector. The estimated mass flow thickness of the (N + 2) rolling mill stand is determined based on the rolling mill stand exit side plate speed. Similarly, the estimated mass flow thickness of the (N-1) (N> 3) rolling mill stand and the (N-1) th rolling The mass flow estimation plate thickness of the Nth rolling mill stand is obtained based on the mill stand exit side plate speed and the Nth rolling mill stand exit side plate speed .

本発明の圧延機の板厚制御方法は、第１圧延機スタンド、第２圧延機スタンドおよび第３圧延機スタンド以上の最終（第ｎ：ｎ≧３）圧延機スタンドを有する連続して板材の圧延処理を行う連続圧延機スタンドの板厚を制御する板厚制御方法であって、第Ｎ（Ｎは１以上且つｎ−２以下の整数）圧延機スタンド入側のロール速度から、第Ｎ圧延機スタンド入側の板材を搬送する板速度を求めるステップと、第Ｎ圧延機スタンドの入側における上記板材の板厚を検出するステップと、第Ｎ圧延機スタンドの出側の、板材の板厚を検出するステップと、第Ｎ＋１圧延機スタンドの出側の板材の板速度を検出するステップと、ゲージメータ方式により、第Ｎ圧延機スタンド直下のゲージメータ板厚を検出するステップと、第Ｎ圧延機スタンド入側の板速度と、第Ｎ圧延機スタンドの入側板厚、及びゲージメータ方式により検出された第Ｎ圧延機スタンド直下のゲージメータ板厚に基づいて、第Ｎ圧延機スタンド出側の板速度を求めるステップと、この求められた第Ｎ圧延機スタンドの出側板速度と、第Ｎ＋１圧延機スタンドの出側の板速度と、第Ｎ圧延機スタンド出側の板厚とから、第Ｎ＋１圧延機スタンドのマスフロー推定板厚を求めるステップと、第Ｎ圧延機スタンド直下から第Ｎ圧延機スタンド出側の板厚の検出位置までの板材の移送のための遅れ時間を考慮して、第Ｎ＋１圧延機スタンドのマスフロー推定板厚のデータを第Ｎ＋１圧延機スタンド出側の所定位置まで移送処理を行うステップと、第Ｎ圧延機スタンド出側の板厚に基づいて、ゲージメータ方式により計算された第Ｎ圧延機スタンド直下のゲージメータ板厚の誤差を求め、このゲージメータ板厚の誤差に基づいて、第Ｎ＋１圧延機スタンドのマスフロー推定板厚の補正分を求めるステップと、このマスフロー推定板厚の補正分により、移送処理を行った第Ｎ＋１圧延機スタンドのマスフロー推定板厚を補正するステップとを有することを特徴としている。 Gauge control method of a rolling mill of the present invention, the first roll stand, the more the second rolling mill stand and the third roll stand last (the n: n ≧ 3) of consecutive sheet having a roll stand A sheet thickness control method for controlling the sheet thickness of a continuous rolling mill stand that performs a rolling process, wherein the Nth rolling is performed from the roll speed on the Nth (N is an integer of 1 to n-2) rolling mill stand entry side. A step of obtaining a plate speed for conveying a plate material on the machine stand entry side, a step of detecting a plate thickness of the plate material on the entry side of the Nth rolling mill stand, and a plate thickness of the plate material on the exit side of the Nth rolling mill stand detecting a detecting plate speed of the outlet side of the plate member of the first N + 1 rolling mill stand, the gauge meter method, a step of detecting the gain Jimeta thickness right under the N roll stand, the N rolling On the machine stand entrance side Determining the sheet speed on the outlet side of the N-th rolling mill stand based on the speed, the inlet-side sheet thickness of the N-th rolling mill stand, and the gauge meter thickness immediately below the N-th rolling mill stand detected by the gauge meter method; The mass flow of the (N + 1) rolling mill stand is estimated from the obtained exit side plate speed of the (N) th rolling mill stand, the exit side plate speed of the (N + 1) rolling mill stand, and the plate thickness on the exit side of the (N + 1) rolling mill stand. In consideration of the step of obtaining the plate thickness and the delay time for transferring the plate material from the position immediately below the Nth rolling mill stand to the detection position of the plate thickness on the exit side of the Nth rolling mill stand, the mass flow estimation of the N + 1 rolling mill stand Based on the step of transferring the data of the plate thickness to a predetermined position on the exit side of the (N + 1) rolling mill stand and the plate thickness on the exit side of the Nth rolling mill stand, the Nth calculated by the gauge meter method Obtaining an error of the gauge meter plate thickness directly under the stretcher stand, obtaining a correction amount of the estimated mass flow thickness of the (N + 1) rolling mill stand based on the error of the gauge meter plate thickness, and correcting the estimated mass flow thickness And a step of correcting the estimated mass flow thickness of the N + 1 rolling mill stand that has performed the transfer process .

本発明の圧延機の板厚制御装置及びその制御方法によれば、複数の圧延機スタンドを備える連続圧延機スタンドにおいて、入側板厚計および出側板厚計、入側板速検出手段を有する圧延機スタンド出側の板速を、ゲージメータ方式を用いて推定して後段の圧延機スタンドのマスフロー板厚演算を行い、出側板厚計で出側板厚を実測しその結果にもとづき後段スタンドのマスフロー板厚を修正する様にしている。これにより、後段の圧延機スタンドの更に後段の圧延機スタンドへのマスフロー板厚推定誤差の伝播を防止し、高精度な板厚制御を実現することができる。 According to the plate thickness control apparatus and control method for a rolling mill of the present invention, in a continuous rolling mill stand having a plurality of rolling mill stands, a rolling mill having an inlet side thickness gauge, an outlet side thickness gauge, and an inlet side sheet speed detecting means. Estimate the plate speed on the stand exit side using a gauge meter method, calculate the mass flow plate thickness of the subsequent rolling mill stand, measure the exit plate thickness with the exit side thickness meter, and based on the results, measure the mass flow plate of the subsequent stand I am trying to correct the thickness. Thereby, propagation of the mass flow plate thickness estimation error from the subsequent rolling mill stand to the subsequent rolling mill stand can be prevented, and highly accurate plate thickness control can be realized.

また、高価な板速度計の設置台数を減らすことが可能である。また各段の圧延機スタンドの出側に設けた板厚計測器の故障が発生した際にも、計算により、マスフロー板厚を求めることができるので、簡単な処理で、既に操業している設備にも容易に適用可能である。   In addition, the number of expensive plate speedometers can be reduced. In addition, even if a failure occurs in the thickness measuring instrument provided on the exit side of each stage of the rolling mill stand, the mass flow thickness can be obtained by calculation. It can be easily applied to.

本発明によれば、最初の段の圧延機スタンドの出側の速度を計算により求め、この計算値を用いて次段の圧延機スタンドのマスフロー板厚演算を行っている。このため、最初の段の圧延機スタンド出側に板速計が無い場合でも、次の段の圧延機スタンド出側の板厚精度と及びマスフロー推定板厚精度の計算を向上させることができ、最終スタンド出側での板厚精度を向上させることができるという効果を奏する。   According to the present invention, the speed of the exit side of the first rolling mill stand is obtained by calculation, and the mass flow thickness calculation of the next rolling mill stand is performed using this calculated value. For this reason, even if there is no plate speedometer on the first rolling mill stand exit side, it is possible to improve the calculation of the plate thickness accuracy and mass flow estimation plate thickness accuracy on the next rolling mill stand exit side, There is an effect that the thickness accuracy on the exit side of the final stand can be improved.

また、ゲージメータによる板厚演算時の誤差を補正して、補正後の板厚を用いて順次次の段以降の圧延機スタンドのマスフロー演算を行うようにしている。したがって、次段の圧延機スタンド以降の圧延機スタンドでのマスフロー推定板厚の精度が向上し、次段の圧延機スタンド出側から最終圧延機スタンド入側までのスタンド間に板厚計を設置する必要が無くなり、コストを削減することできる。   In addition, the error at the time of calculating the plate thickness by the gauge meter is corrected, and the mass flow calculation of the rolling mill stand after the next stage is sequentially performed using the corrected plate thickness. Therefore, the accuracy of the estimated mass flow thickness at the rolling mill stand after the next rolling mill stand is improved, and a thickness gauge is installed between the stand from the next rolling mill stand exit side to the final rolling mill stand entry side. There is no need to do so, and the cost can be reduced.

また、全圧延機スタンドに板速計及び板厚計が設置されている設備については、次の段の圧延機スタンド以降の板速計又は板厚計が故障した場合にも、マスフローＡＧＣを適用することが可能となる。   For equipment with plate speed gauges and thickness gauges installed in all rolling mill stands, mass flow AGC is applied even if the plate speed gauge or thickness gauge after the next rolling mill stand fails. It becomes possible to do.

まず、本発明の実施の形態を説明する前に、本発明の前提となる技術について、図１に基づいて概略的に説明をする。   First, before describing an embodiment of the present invention, a technique which is a premise of the present invention will be schematically described with reference to FIG.

図１は、本発明の前提となる圧延機の圧延制御装置及び制御方法を説明するための図である。
図１は、圧延機スタンドの入側の板速度、入側の板厚、ゲージメータ板厚から圧延機スタンドの出側の板速度を計算する例を示している。すなわち、第１圧延機スタンドの出側速度演算装置７１０において、圧延機入側板厚Ｈ１、入側板速度Ｖ１ｅ及び出側板厚ｈ１が検出可能であれば、Ｖ１ｏ＝（Ｈ１／ｈ１）・Ｖ１ｅのマスフロー式から、出側速度Ｖ１ｏを求めることができる。 FIG. 1 is a diagram for explaining a rolling control device and a control method for a rolling mill, which is a premise of the present invention.
FIG. 1 shows an example in which the plate speed on the exit side of the rolling mill stand is calculated from the plate speed on the entry side of the rolling mill stand, the plate thickness on the entry side, and the gauge meter plate thickness. That is, in the exit side speed calculation device 710 of the first rolling mill stand, if the rolling mill entry side plate thickness H 1 , entry side plate speed V 1e and exit side plate thickness h 1 can be detected, V 1o = (H 1 / h 1 ) The outgoing speed V 1o can be obtained from the mass flow equation of V 1e .

ここで、圧延機入側板厚Ｈ１は、第１圧延機スタンドの入側板厚計２０１により求められる。また、出側板厚ｈ１は、第１圧延機スタンドの出側板厚計２０２により求められる。入側速度Ｖ１ｅは、図示しない入側ロール速度計により求められる。 Here, the rolling mill entry side thickness H 1 is determined by the first rolling mill entry side thickness gauge 201 of the stand. Further, the delivery side plate thickness h 1 is obtained by the delivery side plate thickness meter 202 of the first rolling mill stand. The entry side speed V 1e is obtained by an entry side roll speed meter (not shown).

以下、図１に示す圧延制御装置及び制御方法について、その概略動作を説明する。
まず、第１圧延機スタンド１０１直下の板厚ｈ１ＧＭを、例えばゲージメータ方式の板厚計により求める。そして、第１出側板速度推定値装置７１５において、この板厚ｈ１ＧＭと入側板速度Ｖ１ｅと、入側板厚Ｈ１と、出側板厚ｈｉとから、式（Ｈ１／ｈ１ＧＭ）・Ｖ１ｅにより出側板速度を推定して第１圧延機スタンド１０１のＶ１ｏＧＭを求める。 Hereinafter, the outline operation | movement is demonstrated about the rolling control apparatus and control method shown in FIG.
First, the plate thickness h 1GM immediately below the first rolling mill stand 101 is obtained by, for example, a gauge meter type plate thickness meter. Then, in the first delivery side plate speed estimation value device 715, from this plate thickness h 1GM , the entry side plate speed V 1e , the entry side plate thickness H 1 and the exit side plate thickness h i , the equation (H 1 / h 1GM ) · V 1oGM of the 1st rolling mill stand 101 is calculated | required by estimating an exit side plate speed by V 1e .

そして、第２圧延機スタンド１０１のマスフロー板厚ｈ２ｍｆを第２マスフロー板厚演算器７１１にて演算する。第２圧延機スタンド１０１のマスフロー板厚ｈ２ｍｆは、（Ｖ１ｏＧＭ／Ｖ２ｏ）・Ｈ２により求められる。ここで、Ｖ２ｏ、Ｈ２は、それぞれ第２圧延機スタンド１０２の出側の板速度と入側の板厚を表わしている。 Then, the mass flow plate thickness h 2mf of the second rolling mill stand 101 is calculated by the second mass flow plate thickness calculator 711. The mass flow plate thickness h 2mf of the second rolling mill stand 101 is obtained by (V 1oGM / V 2o ) · H 2 . Here, V 2o and H 2 represent the plate speed on the exit side and the plate thickness on the entry side of the second rolling mill stand 102, respectively.

ここで、上述したように、第２出側速度演算装置７１０において、第１圧延機スタンド出側板厚計２０２で検出した実板厚ｈ１を用いて、圧延機入側板厚Ｈ１、入側板速度Ｖ１ｅより、第１圧延機スタンド出側板速実測値Ｖ１ｏが式（Ｈ１／ｈ１）・Ｖ１ｅにより求められている。 Here, as described above, in the second delivery side speed calculation device 710, the rolling mill entry side plate thickness H 1 , the entry side plate using the actual plate thickness h 1 detected by the first rolling mill stand exit side plate thickness meter 202. From the speed V 1e , the first rolling mill stand exit side plate speed actual measurement value V 1o is obtained by the formula (H 1 / h 1 ) · V 1e .

この出側板速実測値Ｖ１ｏと、出側板速度推定値Ｖ１ｏＧＭとの誤差から、出側板速推定誤差補正器７２０にて、第２圧延機スタンドのマスフロー板厚の推定誤差を求め、マスフロー板厚移送器７２１中にある第２圧延機スタンドのマスフロー板厚を補正する。 Based on the error between this actual delivery side plate speed V 1o and the delivery side plate speed estimation value V 1oGM , the delivery side plate speed estimation error corrector 720 obtains an estimation error of the mass flow plate thickness of the second rolling mill stand. The mass flow plate thickness of the second rolling mill stand in the thickness transporter 721 is corrected.

すなわち、マスフロー板厚移送器７２１において、第２圧延機スタンドのマスフロー板厚を、板材が第３圧延機スタンド位置に移送されたとして、補正後の第３圧延機スタンドのマスフロー板厚を求めるようにしている。第３圧延機スタンドマスフロー板厚ｈ３ｍｆは、第２圧延機スタンド１０２のマスフロー板厚ｈ２ｍｆに基づいて、式Ｖ３ｅ／Ｖ３ｏ・ｈ２ｍｆにより求められる。ただし、Ｖ３ｅ、Ｖ３ｏは、それぞれ第３スタンドの入側と出側の板速度である。
これにより、第３圧延機スタンド１０３以降においては、第１圧延機スタンド出側板速度を用いた正確なマスフロー板厚での制御が可能となる。 That is, in the mass flow plate thickness transfer device 721, the mass flow plate thickness of the second rolling mill stand is determined, and the corrected mass flow plate thickness of the third rolling mill stand is obtained assuming that the plate material has been transferred to the third rolling mill stand position. I have to. The third rolling mill stand mass flow plate thickness h 3mf is obtained by the formula V 3e / V 3o · h 2mf based on the mass flow plate thickness h 2mf of the second rolling mill stand 102. However, V 3e and V 3o are plate speeds on the entrance side and exit side of the third stand, respectively.
Thereby, in the 3rd rolling mill stand 103 or later, it becomes possible to control with an accurate mass flow plate thickness using the first rolling mill stand outlet side plate speed.

以上説明した本発明の前提となる圧延機の板厚制御装置及び方法を踏まえ、以下、本発明の一実施の形態を、図２〜５に基づいて説明する。
図２は、本実施の形態例の３圧延機スタンドの連続圧延機の構成例を示している。 Based on the plate thickness control apparatus and method for a rolling mill as the premise of the present invention described above, an embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
FIG. 2 shows a configuration example of the continuous rolling mill of the three rolling mill stand according to the present embodiment.

ここでは、連続圧延機における任意の圧延機スタンドを第１圧延機スタンド１０１から第３圧延機スタンド１０３までとしているが、この段数は３つに限らず、第１圧延機スタンドから第ｎ（ｎ≧３）圧延機スタンドまで拡張できる。
そして、第３圧延機スタンド１０３以降の圧延機スタンドの入側及び出側に板速計を設置し、第１圧延機スタンド１０１の入側及び出側には板速計を設置しない。 Here, the arbitrary rolling mill stand in the continuous rolling mill is from the first rolling mill stand 101 to the third rolling mill stand 103, but the number of stages is not limited to three, and the n (n ≧ 3) Can be extended to a rolling mill stand.
And a plate speedometer is installed in the entrance side and exit side of the rolling mill stand after the 3rd rolling mill stand 103, and a plate speedometer is not installed in the entrance side and exit side of the 1st rolling mill stand 101. FIG.

板厚計は第１圧延機スタンド１０１の入側と出側、及び最終スタンドの出側の合計３台のみを設置するだけでよい。これは、連続圧延機としては必要最小限の台数である。   It is only necessary to install a total of three thickness gauges on the entrance and exit sides of the first rolling mill stand 101 and the exit side of the final stand. This is the minimum necessary number of continuous rolling mills.

以下、本発明の圧延機スタンドの板厚制御装置の動作を説明する。
まず、第１圧延機スタンド１０１のギャップ（圧下位置）及び圧延荷重から数１式を用いて、ゲージメータ板厚演算部４０１にて第１圧延機スタンド１０１直下のゲージメータ板厚を計算する。 The operation of the rolling mill stand thickness control device of the present invention will be described below.
First, the gauge meter plate thickness calculation unit 401 calculates the gauge meter plate thickness directly below the first rolling mill stand 101 using the formula 1 from the gap (rolling position) of the first rolling mill stand 101 and the rolling load.

Figure 0005158772
Figure 0005158772

次に、移送処理装置（Ｂ→Ｃ）５０１により、第１圧延機スタンド１０１の直下から第１圧延機スタンド出側に設けた板厚計２０２までの遅れ時間を考慮した板厚データの移送処理を行い、第１圧延機スタンド出側の板厚計２０２直下のゲージメータ板厚を求める。この移送処理は、第１圧延機スタンド１０１の直下（図のＢ点）から第１の板厚計２０２の位置（図のＣ点）までの板材の移送にともなう遅延時間を考慮して、第２板厚計で計測した板厚から第１スタンド直下の板厚に補正する処理である。 Next, the transfer processing device (B → C) 501 transfers the thickness data in consideration of the delay time from the position immediately below the first rolling mill stand 101 to the thickness gauge 202 provided on the outlet side of the first rolling mill stand. To obtain the gauge meter plate thickness just below the plate thickness meter 202 on the outlet side of the first rolling mill stand. This transfer process takes into account the delay time associated with the transfer of the plate material from directly below the first rolling mill stand 101 (point B in the figure) to the position of the first plate thickness gauge 202 (point C in the figure). This is a process of correcting the plate thickness measured by the two plate thickness gauges to the plate thickness just below the first stand.

次に、ＧＭ（ゲージメータ）板厚補正演算部４０２において、第１圧延機スタンド１０１直下のゲージメータ板厚と板厚計２０２で測定した板厚の実測値を比較し、数２式に示すようにゲージメータ板厚の補正項εを求める。この数２式において、ｈｘ１は第２板厚計２０２で計測した板厚実測値であり、ｈＧＭ（Ｔｒａｃｋｉｎｇ）は、移送処理装置５０１でゲージメータ板厚を移送処理した値である。また、Ｃ１は積分時定数であり、圧延速度あるいは、移送遅れ時間に応じて変更される変数であっても良い。
また、ＧＭ板厚補正演算部４０２は、移送処理装置５０１で移送処理したゲージメータ板厚と、板厚実測値の差の一次遅れであっても良い。 Next, in the GM (gauge meter) plate thickness correction calculation unit 402, the gauge meter plate thickness just below the first rolling mill stand 101 is compared with the actual measured value of the plate thickness measured by the plate thickness meter 202, and is shown in the following equation (2). Thus, the gauge meter plate thickness correction term ε is obtained. In Equation 2, h x1 is a measured thickness value measured by the second thickness gauge 202, and h GM (Tracking) is a value obtained by transferring the gauge meter plate thickness by the transfer processing device 501. Also, C 1 is the integral time constant, rolling speed or may be a variable that is changed according to the transfer delay time.
Further, the GM plate thickness correction calculation unit 402 may be a first-order lag between the gauge meter plate thickness transferred by the transfer processing device 501 and the plate thickness actual measurement value.

Figure 0005158772
Figure 0005158772

次に、ゲージメータ板厚演算部４０１において、ＧＭ板厚補正演算部４０２で求めたゲージメータ板厚の補正項εを、ゲージメータ板厚に加算し、補正されたゲージメータ板厚ｈＧＭ１を求める。また、移送処理装置（Ａ→Ｂ）５００において、第１圧延機スタンド入側の板厚計２０１で入側板厚の実測値を求め、第１圧延機スタンド入側板厚計２０１から第１圧延機スタンドまでの遅れ時間を考慮した移送処理を行い、第１圧延機スタンド１０１直下の入側板厚を求める。この移送処理装置（Ａ→Ｂ）５００における移送処理も、移送処理装置（Ｂ→Ｃ）５０１と同様に、図のＡ点からＢ点までの板材の移送時間を考慮して、板厚計２０１による実測値を補正する処理である。 Next, in the gauge meter plate thickness calculation unit 401, the gauge meter plate thickness correction term ε obtained by the GM plate thickness correction calculation unit 402 is added to the gauge meter plate thickness, and the corrected gauge meter plate thickness h GM1 is obtained. Ask. Further, in the transfer processing apparatus (A → B) 500, an actual measured value of the inlet side thickness is obtained by the thickness gauge 201 on the first rolling mill stand entry side, and the first rolling mill is obtained from the first rolling mill stand entry side thickness gauge 201. Transfer processing in consideration of the delay time to the stand is performed, and the entry side plate thickness just below the first rolling mill stand 101 is obtained. Similarly to the transfer processing device (B → C) 501, the transfer processing in the transfer processing device (A → B) 500 is also performed in consideration of the plate material transfer time from point A to point B in the figure. This is a process of correcting the actual measurement value by.

次に、入側速度検出装置３００により第１圧延機スタンド１０１入側の板速度Ｖ１ｅを求める。入側の板速度Ｖ１ｅはブライドルロールやピンチロールと呼ばれる、被圧延材に接触したロールの周速から求めることができる。 Next, a plate speed V 1e on the entry side of the first rolling mill stand 101 is obtained by the entry side speed detection device 300. The plate speed V 1e on the entry side can be obtained from the peripheral speed of a roll in contact with the material to be rolled, called a bridle roll or a pinch roll.

ここで、本実施の形態では、第１圧延機スタンド１０１出側の板速度Ｖ１ｄは、前述により求められた、第１圧延機スタンド入側の板速度Ｖ１ｅ、第１圧延機スタンド１０１直下の入側板厚Ｈ１ｅ（Ｔｒａｃｋｉｎｇ）、第１圧延機スタンド１０１出側の板厚計２０２で補正されたゲージメータ板厚ｈＧＭ１から、第１出側速度演算部４００によって数３式から求めることができる。 Here, in the present embodiment, the plate speed V 1d on the exit side of the first rolling mill stand 101 is the plate speed V 1e on the entrance side of the first rolling mill stand, which is obtained as described above, directly below the first rolling mill stand 101. The first exit side speed calculation unit 400 obtains the entry side plate thickness H 1e (Tracking) and the gauge meter plate thickness h GM1 corrected by the exit thickness meter 202 on the exit side of the first rolling mill stand 101 from Equation (3). Can do.

Figure 0005158772
Figure 0005158772

次に、移送処理装置（Ｃ→Ｄ）５０２において、第１圧延機スタンド出側の板厚計２０２の板厚実測値に対して、第１圧延機スタンド出側の板厚計２０２から第２圧延機スタンド１０２までの遅れ時間を考慮した移送処理を施して、第２圧延機スタンド１０２直下の入側板厚ｈ１ｄ（Ｔｒａｃｋｉｎｇ）を求める。 Next, in the transfer processing device (C → D) 502, the second thickness from the thickness meter 202 on the first rolling mill stand exit side is compared with the actual thickness measured on the thickness meter 202 on the first rolling mill stand exit side. Transfer processing in consideration of the delay time to the rolling mill stand 102 is performed to determine the entry side plate thickness h 1d (Tracking) immediately below the second rolling mill stand 102.

次に、第２マスフロー板厚演算部６０１において、上記第２圧延機スタンド１０２入側板厚ｈ１ｄ（Ｔｒａｃｋｉｎｇ）と数２式にて求めた第１圧延機スタンド出側の板速Ｖ１ｄ、第２圧延機スタンド出側の板速計３０２で測定した第２圧延機スタンド出側の板速Ｖ２ｄを用いて、第２圧延機スタンド１０２出側のマスフロー推定板厚ｈｍｆ２を求める。 Next, in the second mass flow plate thickness calculator 601, the second rolling mill stand 102 entry-side plate thickness h 1d (Tracking) and the plate speed V 1d on the first rolling mill stand exit side obtained by the equation ( 2 ) , Using the plate speed V 2d on the second rolling mill stand outlet side measured by the plate speed meter 302 on the second rolling mill stand outlet side, the estimated mass flow thickness h mf2 on the outlet side of the second rolling mill stand 102 is obtained.

しかしながら、このマスフロー推定板厚ｈｍｆ２は、第１圧延機スタンド１０１のゲージメータ板厚の誤差Δεの成分を含んでいる。
この第１圧延機スタンド１０１のゲージメータ板厚の誤差Δεは、第１圧延機スタンド１０１で圧延した被圧延部が、第１圧延機スタンド出側の板厚計２０２の直下に到達したところで、ゲージメータ板厚と第１圧延機スタンド出側の板厚計２０２の板厚の実測値ｈｘ１と比較することによって計算することができる。 However, the mass flow estimated plate thickness hmf2 includes a component of an error Δε of the gauge meter plate thickness of the first rolling mill stand 101.
The error Δε of the gauge meter plate thickness of the first rolling mill stand 101 is determined when the part to be rolled that has been rolled by the first rolling mill stand 101 reaches directly below the plate thickness meter 202 on the first rolling mill stand exit side. It can be calculated by comparing the gauge meter plate thickness with the actual measured value h x1 of the plate thickness meter 202 on the outlet side of the first rolling mill stand.

このとき、第１圧延機スタンド１０２の被圧延部が第２圧延機スタンド１０２から距離Ｌ２のところにあるとすると、この距離Ｌ２は第１圧延機スタンド１０１から第１圧延機スタンド出側板厚計２０２までの距離Ｌ１及び、第１圧延機スタンド１０１出側の板速度Ｖ１ｄ、第２圧延機スタンド出側の板速度Ｖ２ｄから、数４式のように求めることができる。 At this time, if the portion to be rolled of the first rolling mill stand 102 is at a distance L 2 from the second rolling mill stand 102, the distance L 2 is from the first rolling mill stand 101 to the first rolling mill stand exit side plate. From the distance L 1 to the thickness gauge 202, the plate speed V 1d on the exit side of the first rolling mill stand 101, and the plate speed V 2d on the exit side of the second rolling mill stand 101, it can be obtained as shown in Equation 4.

Figure 0005158772
Figure 0005158772

次に、移送処理装置（Ｄ→Ｅ）５０３において、第２圧延機スタンド１０２のマスフロー推定板厚を、距離Ｌ２の遅れ時間を考慮した移送処理を行い、第２圧延機スタンド１０２から距離Ｌ２のポイントＥでのマスフロー推定板厚ｈｍｆ２（Ｔｒａｃｋｉｎｇ）を求める。そして、第２マスフロー板厚補正演算部６０２において、数５式に基づいて補正後のマスフロー推定板厚ｈｍｆ２ｃを求める。 Next, in the transfer processing apparatus (D → E) 503, the mass flow estimation plate thickness of the second rolling mill stand 102 is transferred in consideration of the delay time of the distance L 2 , and the distance L from the second rolling mill stand 102 is determined. The estimated mass flow thickness h mf2 (Tracking) at point E of 2 is obtained. Then, in the second mass flow plate thickness correction calculation unit 602, the corrected mass flow estimated plate thickness hmf2c is obtained based on Formula 5.

Figure 0005158772
Figure 0005158772

次に、移送処理装置（Ｅ→Ｆ）５０４によって、補正後の第２圧延機スタンド１０２のマスフロー推定板厚を、第２出側板速計３０２の位置（Ｅ点）から第３圧延機スタンド１０３直下（Ｆ点）までの遅れ時間を考慮した移送処理を行い、第３圧延機スタンド１０３直下での第３圧延機スタンド入側における誤差分が補正された正確なマスフロー推定板厚ｈｍｆ２ｃ（Ｔｒａｃｋｉｎｇ）を求めることができる。したがって、第３圧延機スタンド１０３より後段のスタンドでは、補正された正確なマスフロー推定板厚を求めることが可能となる。 Next, by the transfer processing device (E → F) 504, the corrected mass flow estimated plate thickness of the second rolling mill stand 102 is changed from the position (point E) of the second delivery side plate speed meter 302 to the third rolling mill stand 103. An accurate mass flow estimated plate thickness h mf2c (Tracking ) in which a transfer process is performed in consideration of a delay time until immediately below (point F), and an error on the third rolling mill stand entry side immediately below the third rolling mill stand 103 is corrected. ) . Therefore, the corrected mass flow estimated plate thickness can be obtained in the stand subsequent to the third rolling mill stand 103.

図３は、本発明を５つの圧延機スタンドを有する連続圧延機スタンドに適用した実施の形態の例である。
本実施の形態例では、第１圧延機スタンド１０１の入側に板厚計２００、出側に板厚計２０１を設置している。そして、第５（最終）圧延機スタンド出側に板厚計２０５を設置し、合計３台の板厚計を設置している。 FIG. 3 is an example of an embodiment in which the present invention is applied to a continuous rolling mill stand having five rolling mill stands.
In the present embodiment, a thickness gauge 200 is installed on the entry side of the first rolling mill stand 101 and a thickness gauge 201 is installed on the exit side. And the thickness gauge 205 is installed in the 5th (final) rolling mill stand delivery side, and a total of 3 thickness gauges are installed.

板速計は第２圧延機スタンドから第５圧延機スタンドの各圧延機スタンド出側に、設置される。すなわち、第２圧延機スタンド１０２の出側には、板速計３０２が設置され、同様に、第３から第５圧延機スタンド１０３〜１０５の出側には、それぞれ板速計３０３〜３０５が設置されている。   The plate speedometer is installed on the exit side of each rolling mill stand from the second rolling mill stand to the fifth rolling mill stand. That is, the plate speedometer 302 is installed on the exit side of the second rolling mill stand 102, and similarly, the plate speedometers 303 to 305 are installed on the exit side of the third to fifth rolling mill stands 103 to 105, respectively. is set up.

入側速度検出装置３００によって、第１圧延機スタンド１０１入側のロール速度が検出される。そして、この検出された速度が、第１圧延機スタンド１０１入側の被圧延材１の速度とされる。また、第１入側板厚計２００によって、第１圧延機スタンド１０１入側の板厚が測定される。そして、移送処理装置（Ａ→Ｂ）５００において、この入側速度に応じて第１入側板厚計２００（Ａ点）から第１圧延機スタンド１０１（Ｂ点）まで、板厚データの移送処理が行われ、第１圧延機スタンド１０１直下の入側板厚Ｈ１ｅ（Ｔｒａｃｋｉｎｇ）が求められる。 The entry side speed detection device 300 detects the entry side roll speed of the first rolling mill stand 101. And this detected speed is taken as the speed of the material 1 to be rolled on the first rolling mill stand 101 entry side. In addition, the first entrance side thickness gauge 200 measures the thickness on the entry side of the first rolling mill stand 101. In the transfer processing apparatus (A → B) 500, the sheet thickness data is transferred from the first entry side thickness gauge 200 (point A) to the first rolling mill stand 101 (point B) according to the entry side speed. And the entry side plate thickness H 1e (Tracking) directly under the first rolling mill stand 101 is obtained.

また、第１圧延機スタンド１０１では、第１圧延機スタンドの荷重ＰとロールギャップＳからゲージメータ板厚ｈＧＭ１が求められる。そして、移送処理装置（Ｂ→Ｃ）５０１において、第１圧延機スタンド１０１出側の被圧延材速度に応じて、第１圧延機スタンド１０１（Ｂ点）から第１圧延機スタンド出側板厚計２０１（Ｃ点）まで、上記ゲージメータ板厚ｈＧＭ１の移送処理が行われる。 Further, in the first rolling mill stand 101, the gauge meter plate thickness h GM1 is obtained from the load P and the roll gap S of the first rolling mill stand. And in the transfer processing device (B → C) 501, the first rolling mill stand exit side thickness gauge from the first rolling mill stand 101 (point B) according to the material speed of the rolled material on the exit side of the first rolling mill stand 101. Up to 201 (C point), the transfer process of the gauge meter plate thickness h GM1 is performed.

ＧＭ（ゲージメータ）板厚補正演算部４０２は、移送処理を行ったゲージメータ板厚ｈＧＭ１（Ｔｒａｃｋｉｎｇ）と第１圧延機スタンドの出側板厚計２０１で計測した出側板厚の実測値とを比較し、その差を積分する（または一次遅れを施す）。これにより、ゲージメータ板厚の誤差εが求められる。そして、ゲージメータ板厚演算部４０１において、この求めた誤差εに基づいて第１圧延機スタンド１０１のゲージメータ板厚を補正するようにする。 The GM (gauge meter) plate thickness correction calculation unit 402 obtains the gauge meter plate thickness h GM1 (Tracking) for which the transfer process has been performed and the measured value of the exit side plate thickness measured by the exit side plate thickness meter 201 of the first rolling mill stand. Compare and integrate the difference (or apply a first order lag). Thereby, the error ε of the gauge meter plate thickness is obtained. Then, the gauge meter plate thickness calculation unit 401 corrects the gauge meter plate thickness of the first rolling mill stand 101 based on the obtained error ε.

次に、第１出側速度演算部４００において、補正されたゲージメータ板厚ｈＧＭ１と第１圧延機スタンド１０１直下の第１圧延機スタンド入側板厚Ｈ１ｅ（Ｔｒａｃｋｉｎｇ）、及び入側速度実績Ｖ１ｅから、第１圧延機スタンド出側の板速度Ｖ１ｄが求められる。 Next, in the first delivery side speed calculation unit 400, the corrected gauge meter plate thickness h GM1 , the first rolling mill stand entry side plate thickness H 1e (Tracking) immediately below the first rolling mill stand 101, and the entry side speed results. From V 1e , the plate speed V 1d on the first rolling mill stand exit side is obtained.

ここで、ＧＭ板厚補正演算部４０２によるゲージメータ板厚の補正には、第１圧延機スタンド１０１から第１出側板厚計２０１の移送時間に起因する遅れ時間と、補正演算装置の積分時定数、または一次遅れに起因する遅れ時間が生じる。   Here, in the correction of the gauge meter plate thickness by the GM plate thickness correction calculation unit 402, the delay time caused by the transfer time of the first exit side plate thickness gauge 201 from the first rolling mill stand 101 and the time of integration of the correction calculation device A delay time due to a constant or first-order delay occurs.

したがって、加速、減速時や、非圧延材の板幅変更、表面品質の変動、硬度むら、ワークロールや中間ロールの横方向シフトに伴う摩擦変動など、過渡的な状態において、ゲージメータ板厚に誤差Δεが発生する。   Therefore, the gauge meter plate thickness can be increased during acceleration and deceleration, in transitional conditions such as plate width change of non-rolled material, surface quality fluctuation, hardness unevenness, friction fluctuation due to lateral shift of work roll and intermediate roll. An error Δε occurs.

上述したように、ゲージメータ板厚から求めた第１圧延機スタンド１０１の出側の板速度の計算値Ｖ１ｄは、ゲージメータ板厚の誤差Δεを含んでいる。ゲージメータ板厚の誤差Δεが発生することによって、第１圧延機スタンド１０１の出側板厚計２０１の計算値Ｖ１ｄは、実際の板速度のｈｘ１／（ｈｘ１＋Δε）倍となる。 As described above, the calculated value V 1d of the exit side plate speed of the first rolling mill stand 101 obtained from the gauge meter plate thickness includes an error Δε of the gauge meter plate thickness. When the error Δε of the gauge meter plate thickness occurs, the calculated value V 1d of the delivery side plate thickness meter 201 of the first rolling mill stand 101 becomes h x1 / (h x1 + Δε) times the actual plate speed.

したがって、実際のマスフロー板厚ｈｍｆ２ｃは、第．２マスフロー板厚演算部６０１により求めた第２圧延機スタンド１０２のマスフロー板厚ｈｍｆ２に、第２マスフロー板厚補正演算部６０２により求めた（ｈｘ１＋Δε）／ｈｘ１を乗算することにより求めることができる。 Therefore, the actual mass flow plate thickness h mf2c is Obtained by multiplying the mass flow plate thickness h mf2 of the second rolling mill stand 102 obtained by the 2 mass flow plate thickness computation unit 601 by (h x1 + Δε) / h x1 obtained by the second mass flow plate thickness correction computation unit 602. be able to.

ここで、第１圧延機スタンド１０１から第１出側板厚計２０１までの距離をＬ１（ｍ）とし、第１圧延機スタンド１０１で圧延した被圧延部１が第１出側板厚計２０１に到達するまでに、第２圧延機スタンド１０２で圧延した被圧延材１がＬ２（ｍ）だけ進むとすると、第１圧延機スタンド出側の速度と第２圧延機スタンド出側の速度から、Ｌ２は、Ｌ２＝Ｌ１×Ｖ２ｄ／Ｖ１ｄとして求めることができる。 Here, the distance from the first rolling mill stand 101 to the first exit side thickness gauge 201 L 1 and (m), to be rolled section 1 which is rolled in the first rolling mill stand 101 to the first exit side thickness gauge 201 Assuming that the material 1 rolled by the second rolling mill stand 102 advances by L 2 (m) before reaching, from the speed on the first rolling mill stand exit side and the speed on the second rolling mill stand exit side, L 2 can be obtained as L 2 = L 1 × V 2d / V 1d .

したがって、移送処理装置（Ｄ→Ｅ）５０３において、第２圧延機スタンド１０２からＬ２（ｍ）だけ移送処理を施した、第２圧延機スタンド１０２のマスフロー推定板厚ｈｍｆ２（Ｔｒａｃｋｉｎｇ）に、第２マスフロー板厚補正演算部６０２により（ｈｘ１＋Δε）／ｈｘ１を乗算することで、正確なマスフロー板厚ｈｍｆ２ｃを求めることができる。 Therefore, in the transfer processing device (D → E) 503, the mass flow estimated plate thickness h mf2 (Tracking) of the second rolling mill stand 102, which has been transferred from the second rolling mill stand 102 by L 2 (m), An accurate mass flow plate thickness h mf2c can be obtained by multiplying (h x1 + Δε) / h x1 by the second mass flow plate thickness correction calculation unit 602.

そして、移送処理装置（Ｅ→Ｆ）５０４において、補正したマスフロー板厚ｈｍｆ２ｃを第２圧延機スタンド１０２からＬ２（ｍ）の位置（Ｅ点）から第３圧延機スタンド１０３（Ｆ点）までの遅れ時間を考慮した移送処理を行い、第３圧延機スタンドの入側板厚を求める。また、第２出側板速計３０２により計測した第２圧延機スタンドの出側板速度と第３出側板速計３０３により計測した第３圧延機スタンド出側板速度から、第３マスフロー板厚演算部６０３により、第３スタンドマスフロー推定板厚ｈｍｆ３ｃを正確に求めることができる。 In the transfer processing device (E → F) 504, the corrected mass flow plate thickness h mf2c is moved from the second rolling mill stand 102 to the position L 2 (m) (point E) and the third rolling mill stand 103 (point F). A transfer process is performed in consideration of the delay time until the entry side plate thickness of the third rolling mill stand is obtained. Further, the third mass flow plate thickness calculator 603 is calculated from the outlet plate speed of the second rolling mill stand measured by the second outlet plate speedometer 302 and the third rolling mill stand outlet side plate speed measured by the third outlet plate speedometer 303. Thus, the third stand mass flow estimated plate thickness h mf3c can be accurately obtained.

このようにして求められた第３圧延機スタンドマスフロー推定板厚ｈｍｆ３ｃは、移送処理装置（Ｆ→Ｇ）５０５において、第３圧延機スタンド１０３から第４圧延機スタンド１０４までの遅れ時間を考慮した移送処理が行われ、第４圧延機スタンド１０４の入側板厚が求められる。そして、第４マスフロー板厚演算部６０４において、第３出側板速計３０３により計測した第３圧延機スタンド１０３の出側板速度と、第４出側板速計３０４により計測した第４圧延機スタンド１０４の出側板速度から、第４圧延機スタンド１０４のマスフロー推定板厚ｍｆ４ｃが求められる。 The third rolling mill stand mass flow estimated plate thickness hmf3c thus determined takes into account the delay time from the third rolling mill stand 103 to the fourth rolling mill stand 104 in the transfer processing device (F → G) 505. Thus, the entrance side plate thickness of the fourth rolling mill stand 104 is obtained. Then, in the fourth mass flow plate thickness calculator 604, the exit plate speed of the third rolling mill stand 103 measured by the third exit plate speed meter 303 and the fourth rolling mill stand 104 measured by the fourth exit plate speed meter 304. From the exit side plate speed, the estimated mass flow thickness mf4c of the fourth rolling mill stand 104 is obtained.

この第４圧延機スタンド１０４のマスフロー推定板厚ｍｆ４ｃは、移送処理装置（Ｇ→Ｈ）５０６において、第４圧延機スタンド１０４から第５圧延機スタンド１０５までの遅れ時間を考慮して第５圧延機スタンド１０５までの移送処理が行われ、第５圧延機スタンド１０５の入側板厚が求められる。そして、第５マスフロー板厚演算部６０５において、第４出側板速計３０４により計測した第４圧延機４スタンド１０４の出側板速度と、第５出側板速計３０５により計測した第５圧延機スタンド出側板速度から、第５圧延機スタンド１０５のマスフロー推定板厚ｈｍｆ５ｃが求められる。 The mass flow estimated plate thickness mf4c of the fourth rolling mill stand 104 is determined by the fifth rolling in consideration of the delay time from the fourth rolling mill stand 104 to the fifth rolling mill stand 105 in the transfer processing device (G → H) 506. Transfer processing to the machine stand 105 is performed, and the entry side plate thickness of the fifth rolling mill stand 105 is obtained. Then, in the fifth mass flow plate thickness calculator 605, the exit side plate speed of the fourth rolling mill 4 stand 104 measured by the fourth exit side plate speed meter 304 and the fifth rolling mill stand measured by the fifth exit side plate speed meter 305. From the delivery side plate speed, the estimated mass flow thickness h mf5c of the fifth rolling mill stand 105 is obtained.

更に、第５圧延機スタンド１０５のマスフロー推定板厚ｈｍｆ５ｃは、移送処理装置（Ｈ→Ｉ）５０７において、第５圧延機スタンド１０５（Ｈ点）から第５出側板厚計２０５までの遅れ時間を考慮した移送処理が行われる。そして、第５マスフロー板厚補正演算部６０６において、第５出側板厚計２０５により計測した出側板厚の実測値と比較され、第５スタンドマスフロー板厚の補正値ηが求められる。 Further, the estimated mass flow thickness h mf5c of the fifth rolling mill stand 105 is a delay time from the fifth rolling mill stand 105 (point H) to the fifth outlet thickness gauge 205 in the transfer processing device (H → I) 507. Transfer processing is performed in consideration of Then, the fifth mass flow plate thickness correction calculation unit 606 compares the measured value of the delivery side plate thickness measured by the fifth delivery side plate thickness meter 205 to obtain the correction value η of the fifth stand mass flow plate thickness.

この第５圧延機スタンド１０５のマスフロー板厚ｈｍｆ５ｃは、第５マスフロー板厚演算部６０５において、上記第５マスフロー板厚補正演算部６０６で求めた補正値ηにより補正される。このため、第１圧延機スタンド１０１の入側板厚計２００と出側板厚計２０１及び第５圧延機スタンド１０５の出側板厚計２０５の３つの板厚計と、第２圧延機スタンド１０２から第５圧延機スタンド１０５までの出側に設置された４つの板速計３０２，３０３，３０４，３０５を配置することによって、被圧延材１の移送に伴う誤差に起因する最終段（第５）圧延機スタンド１０５のマスフロー推定板厚の誤差は補正される。 The mass flow plate thickness hmf5c of the fifth rolling mill stand 105 is corrected by the fifth mass flow plate thickness calculation unit 605 by the correction value η obtained by the fifth mass flow plate thickness correction calculation unit 606. For this reason, the first side of the first rolling mill stand 101 and the third side of the fifth rolling mill stand 102 are the inlet side thickness gauge 200, the outgoing side thickness gauge 201, and the fifth rolling mill stand 105. The final stage (fifth) rolling due to an error associated with the transfer of the material 1 to be rolled by disposing the four plate speedometers 302, 303, 304, 305 installed on the exit side to the 5-roller stand 105 The error in the estimated mass flow thickness of the machine stand 105 is corrected.

次に、図４から、図５に示すフローチャートに基づいて、本実施形態例の動作をさらに詳しく説明する。
図４は、３圧延機スタンドの連続圧延機の動作を示すフローチャートである。
図４において、まず、３圧延機スタンドの連続圧延機では、第１段入側板速度検出が行われる（ステップＳ１）。具体的には、第１段入側速度は、入側ロール速度計により求められる。 Next, the operation of this embodiment will be described in more detail based on the flowchart shown in FIG. 4 to FIG.
FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the continuous rolling mill of the three rolling mill stand.
In FIG. 4, first, in the continuous rolling mill of the 3 rolling mill stand, the first inset side plate speed is detected (step S1). Specifically, the first stage entry side speed is determined by an entry side roll speed meter.

次に、第１段入側板厚検出が行われる（ステップＳ２）。具体的には、第１段入側板厚検出は、第１圧延機スタンドの入側板厚計２０１により求められる。
ステップＳ２で検出された第１段入側板厚は、移送処理装置（Ａ→Ｂ）５００において移送処理が行われる（ステップＳ３）。 Next, first plate thickness detection is performed (step S2). Specifically, the detection of the first stage entry side thickness is obtained by the entry side thickness gauge 201 of the first rolling mill stand.
The first entry side plate thickness detected in step S2 is subjected to a transfer process in the transfer processing apparatus (A → B) 500 (step S3).

そして、ゲージメータ板厚演算が行われる（ステップＳ４）。具体的には、第１圧延機スタンドのギャップ（圧下位置）及び圧延荷重から、ゲージメータ板厚演算部４０１にて第１圧延機スタンド１０１直下のゲージメータ板厚が計算される。
ステップＳ４で計算されたゲージメータ板厚は、移送処理装置（Ｂ→Ｃ）５０１により、移送処理が行われる（ステップＳ５）。 And gauge meter plate | board thickness calculation is performed (step S4). Specifically, the gauge meter plate thickness immediately below the first rolling mill stand 101 is calculated by the gauge meter plate thickness calculation unit 401 from the gap (the rolling position) of the first rolling mill stand and the rolling load.
The gauge meter plate thickness calculated in step S4 is transferred by the transfer processing device (B → C) 501 (step S5).

第１圧延機スタンド出側の板厚計で第１段出側の板厚が測定される（ステップＳ６）。
ここで、ステップＳ４で計算されたゲージメータ板厚の補正演算が行われる（ステップＳ７）。具体的には、ＧＭ（ゲージメータ）板厚補正演算部４０２において、ゲージメータ板厚の補正項が求められ、ゲージメータ板厚演算部４０１において、ＧＭ板厚補正演算部４０２で求めたゲージメータ板厚の補正項が、ゲージメータ板厚に加算され、補正されたゲージメータ板厚が求められる。 The plate thickness on the first unwinding side is measured by the plate thickness meter on the unloading side of the first rolling mill stand (step S6).
Here, the correction calculation of the gauge meter plate thickness calculated in step S4 is performed (step S7). Specifically, the GM (gauge meter) plate thickness correction calculation unit 402 obtains a correction term for the gauge meter plate thickness, and the gauge meter plate thickness calculation unit 401 obtains the gauge meter obtained by the GM plate thickness correction calculation unit 402. The correction term of the plate thickness is added to the gauge meter plate thickness, and the corrected gauge meter plate thickness is obtained.

そして、第１段出側速度演算が行われる（ステップＳ８）。具体的には、入側速度検出装置３００により第１圧延機スタンド入側の板速度が求められる。第１圧延機スタンド出側の板速度は、ステップＳ１で検出された第１段入側板速度、ステップＳ３で移送処理された第１段入側板厚、ステップＳ７で補正されたゲージメータ板厚から、第１出側速度演算部４００によって求めることができる。   Then, the first stage exit side speed calculation is performed (step S8). Specifically, the plate speed on the entry side of the first rolling mill stand is obtained by the entry side speed detection device 300. The plate speed on the exit side of the first rolling mill stand is based on the first step-side plate speed detected in step S1, the first step-side plate thickness transferred in step S3, and the gauge meter plate thickness corrected in step S7. The first exit side speed calculation unit 400 can obtain this value.

次に、ステップＳ６で測定された第１段出側の板厚が移送処理装置（Ｃ→Ｄ）５０２により、移送処理が行われる（ステップＳ９）。
第２圧延機スタンド出側の板速計で第２測定した出側の板速度が検出される（ステップＳ１０）。 Next, the thickness of the first delivery side measured in step S6 is transferred by the transfer processing device (C → D) 502 (step S9).
The delivery-side plate speed measured second by the plate-speed meter on the delivery side of the second rolling mill stand is detected (step S10).

そして、第２段マスフロー板厚演算が行われる（ステップＳ１１）。具体的には、第２マスフロー板厚演算部６０１において、ステップＳ９で移送処理された第１段出側の板厚とステップＳ８で求めた第１段出側板速度、ステップＳ１０で測定した第２段出側板速度を用いて、第２段マスフロー推定板厚が求められる。   Then, the second stage mass flow plate thickness calculation is performed (step S11). Specifically, in the second mass flow thickness calculator 601, the first delivery side plate thickness transferred in step S9 and the first delivery side plate speed obtained in step S8, the second measured in step S10. The second stage mass flow estimated plate thickness is obtained using the step side plate speed.

ステップＳ１１で演算された第２段マスフロー板厚は、移送処理装置（Ｄ→Ｅ）５０３により、移送処理が行われる（ステップＳ１２）。
そして、第２マスフロー板厚補正演算が行われる（ステップＳ１３）。具体的には、第２マスフロー板厚補正演算部６０２において、ステップＳ１２で移送処理された第２段マスフロー板厚が、ステップＳ７で求めた補正項を用いて補正されて、補正後のマスフロー推定板厚が求められる。 The second stage mass flow plate thickness calculated in step S11 is transferred by the transfer processing device (D → E) 503 (step S12).
Then, a second mass flow plate thickness correction calculation is performed (step S13). Specifically, in the second mass flow plate thickness correction calculation unit 602, the second stage mass flow plate thickness transferred in step S12 is corrected using the correction term obtained in step S7, and the corrected mass flow estimation is performed. Thickness is required.

次に、ステップＳ１３で演算された補正後の第２段マスフロー板厚は、移送処理装置（Ｅ→Ｆ）５０４により、移送処理が行われる（ステップＳ１４）。
第３段圧延機スタンド出側の板速計で測定した第３段出側板速度が検出される（ステップＳ１５）。 Next, the corrected second stage mass flow plate thickness calculated in step S13 is transferred by the transfer processing device (E → F) 504 (step S14).
The 3rd stage exit side plate speed measured with the plate speedometer of the 3rd stage rolling mill stand exit side is detected (step S15).

そして、第３段マスフロー板厚補正演算が行われる（ステップＳ１６）。具体的には、第３マスフロー板厚補正演算部６０３において、ステップＳ１４で移送処理された補正後の第２段マスフロー板厚を用いて、第３段マスフロー推定板厚が求められる。   Then, a third stage mass flow plate thickness correction calculation is performed (step S16). Specifically, in the third mass flow plate thickness correction calculation unit 603, the third stage mass flow estimated plate thickness is obtained using the corrected second stage mass flow plate thickness transferred in step S14.

以上の説明は、３圧延機スタンドの場合の動作であるが、これに限らず、Ｋ（＞３）段の圧延機スタンドの場合に適用することができる。
以下に、Ｋ（＞３）段の圧延機スタンドの動作について説明する。
図５は、Ｋ（＞３）段の圧延機スタンドの動作を示すフローチャートである。図５は、図４の動作の続きの動作である。 The above description is the operation in the case of a three-roller stand, but is not limited to this, and can be applied to the case of a K (> 3) -stage mill.
The operation of the K (> 3) stage rolling mill stand will be described below.
FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the K (> 3) stage rolling mill stand. FIG. 5 is a continuation of the operation of FIG.

図５において、次段が３段以上あるか否か判定される（ステップＳ２１）。次に該当スタンドＫ段の出側の速度計が使用不能か判定する（ステップＳ２２）。該当スタンドＫ段の出側板厚計が使用可能か判定する（ステップＳ２３）。
次段が３段以上、Ｋ段出側速度計使用不可能かつＫ段出側板厚計が使用可能な場合に、Ｋ＋１段出側のマスフロー板厚の補正を行う。 In FIG. 5, it is determined whether there are three or more next stages (step S21). Next, it is determined whether the speedometer on the exit side of the corresponding stand K stage is unusable (step S22). It is determined whether the exit side thickness gauge of the corresponding stand K stage can be used (step S23).
When the next stage is three or more stages, the K-stage outlet-side speedometer cannot be used, and the K-stage outlet-side thickness gauge can be used, the K + 1 stage outlet-side mass flow plate thickness is corrected.

先ず、Ｋ段ゲージメータ板厚を演算し、Ｋ段ゲージメータ板厚、Ｋ段入側速度、Ｋ段入側板厚から、Ｋ段出側板速度を演算し、Ｋ＋１段出側マスフロー板厚を演算する（ステップＳ２４）。   First, calculate the K-stage gauge meter plate thickness, calculate the K-stage exit side plate speed from the K-stage gauge meter plate thickness, K-stage entry side speed, and K-stage entry side plate thickness, and calculate the K + 1 stage exit-side mass flow plate thickness. (Step S24).

Ｋ段ゲージメータ板厚をＫ段出側板厚計まで移送処理（ステップＳ２５）を行い、Ｋ段出側板厚計にて、Ｋ段出側板厚を検出する（ステップＳ２６）。   The K-stage gauge meter plate thickness is transferred to the K-stage outlet-side thickness gauge (step S25), and the K-stage outlet-side thickness gauge is detected by the K-stage outlet-side thickness gauge (step S26).

Ｋ段出側板厚と移送処理したＫ段ゲージメータ板厚を比較し、Ｋ＋１段出側マスフロー板厚の補正演算を行う。
次段が３段未満の場合、Ｋ段出側速度計が使用できる場合、Ｋ段出側板厚計が無いまたは使用不可の場合には、処理を終了する。 The K-stage outlet side plate thickness is compared with the transferred K-stage gauge meter plate thickness, and the K + 1 stage outlet-side mass flow plate thickness is corrected.
If the next stage is less than three stages, the K-stage exit-side speedometer can be used, and if the K-stage exit-side thickness gauge is not available or cannot be used, the process is terminated.

このように、本発明の実施形態例では、第３圧延機スタンド１０３で正確なマスフロー推定板厚を求めることができるため、それに続き第４から最終圧延機スタンドまで、正確なマスフロー板厚を求めることが可能となる。
そして、マスフロー推定板厚の測定精度が向上するため、板厚制御の精度を高めることができる。結果として、最終圧延機スタンド出側での板厚精度が向上する。 As described above, in the embodiment of the present invention, since the accurate mass flow estimated plate thickness can be obtained by the third rolling mill stand 103, the accurate mass flow plate thickness is subsequently obtained from the fourth to the final rolling mill stand. It becomes possible.
And since the measurement precision of mass flow estimation board thickness improves, the precision of board thickness control can be raised. As a result, the plate thickness accuracy on the exit side of the final rolling mill stand is improved.

この実施の形態例では、第１圧延機スタンド１０１のゲージメータ板厚の誤差を計算して、第３圧延機スタンド１０３のマスフロー推定板厚を補正しているが、第１圧延機スタンド１０１に限らず、第２圧延機スタンド１０２以降の任意の圧延機スタンドでゲージメータ板厚を演算し、当該圧延機スタンドの２段後ろの圧延機スタンドでマスフロー推定板厚の補正を行って、板厚精度を向上させることも可能である。本発明の板厚制御装置及びその制御方法は、３つ以上の圧延機スタンドを有する圧延機システムに適用可能である。   In this embodiment, the error of the gauge meter plate thickness of the first rolling mill stand 101 is calculated and the mass flow estimated plate thickness of the third rolling mill stand 103 is corrected. Not only, but the gauge meter plate thickness is calculated at an arbitrary rolling mill stand after the second rolling mill stand 102, and the mass flow estimated plate thickness is corrected at the rolling mill stand at the second stage of the rolling mill stand. It is also possible to improve accuracy. The plate thickness control device and the control method of the present invention are applicable to a rolling mill system having three or more rolling mill stands.

図６は、本発明の実施の形態による板厚補正有りの場合と板厚補正無しの場合でのマスフロー推定板厚を比較したものである。図６Ａは補正有り、図６Ｂは補正無しの場合を示している。実線がマスフロー推定板厚偏差６１１，６１３であり、破線が板厚計により測定した板厚偏差の実測値（実績）６１０，６１２である。   FIG. 6 compares the estimated mass flow thicknesses with and without plate thickness correction according to the embodiment of the present invention. FIG. 6A shows a case with correction, and FIG. 6B shows a case without correction. The solid lines are the mass flow estimated plate thickness deviations 611 and 613, and the broken lines are the measured values (actual results) 610 and 612 of the plate thickness deviations measured by the plate thickness meter.

図６Ｂに示す板厚補正無しの場合には、マスフロー推定板厚偏差６１１と板厚偏差実績６１０との差が大きく、マスフロー推定板厚偏差６１１と板厚偏差実績６１０との差が５μｍ以上になっている。   In the case of no plate thickness correction shown in FIG. 6B, the difference between the mass flow estimated plate thickness deviation 611 and the plate thickness deviation record 610 is large, and the difference between the mass flow estimated plate thickness deviation 611 and the plate thickness deviation record 610 is 5 μm or more. It has become.

図６Ａに示す板厚補正有りの場合には、マスフロー推定板厚偏差６１３と板厚偏差実績６１２との誤差が３μｍ以内となっており、マスフロー推定板厚偏差６１３が、板厚偏差実績６１２とほぼ合致している。   In the case of plate thickness correction shown in FIG. 6A, the error between the mass flow estimated plate thickness deviation 613 and the plate thickness deviation record 612 is within 3 μm, and the mass flow estimated plate thickness deviation 613 is It almost matches.

本発明は、３つ以上の圧延機スタンドを用いた連続圧延機に適用可能であるが、上述した本実施の形態例に限らず、本発明の要旨を逸脱しない限り、適宜変更しうることは言うまでもない。   The present invention can be applied to a continuous rolling mill using three or more rolling mill stands. However, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be appropriately changed without departing from the gist of the present invention. Needless to say.

本発明の前提となる圧延機の圧延制御装置及び制御方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the rolling control apparatus and control method of a rolling mill used as the premise of this invention. 本発明の一実施の形態による３圧延機スタンドの連続圧延機の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the continuous rolling mill of the 3 rolling mill stand by one embodiment of this invention. ５圧延機スタンドの連続圧延機スタンドの実施の形態例を示す図である。It is a figure which shows the embodiment of the continuous rolling mill stand of 5 rolling mill stands. ３圧延機スタンドの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of a 3 rolling mill stand. Ｋ（＞３）段の圧延機スタンドの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the rolling mill stand of K (> 3) stage. マスフロー板厚補正の有無によるマスフロー推定板厚の比較を示し、図６Ａは補正有り、図６Ｂは補正無しである。FIG. 6A shows a comparison of estimated mass flow thicknesses with and without mass flow plate thickness correction, FIG. 6A shows correction, and FIG. 6B shows no correction.

符号の説明Explanation of symbols

１０１…第１圧延機スタンド、１０２…第２圧延機スタンド、１０３…第３圧延機スタンド、２０１…第１入側板厚計、２０２…第１出側板厚計、３０２…第２出側板速計、３０３…第３出側板速計、３００…入側速度検出装置、４００…第１出側速度演算部、４０１…ゲージメータ板厚演算部、４０２…ＧＭ板厚補正演算部、５００…移送処理部（Ａ→Ｂ）、５０１…移送処理部（Ｂ→Ｃ）、５０２…移送処理部（Ｃ→Ｄ）、５０３…移送処理部（Ｄ→Ｅ）、５０４…移送処理部（Ｅ→Ｆ）、６０１…第２マスフロー板厚演算部、６０２…第２マスフロー板厚補正演算部、６０３…第３マスフロー板厚演算部   DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 ... 1st rolling mill stand, 102 ... 2nd rolling mill stand, 103 ... 3rd rolling mill stand, 201 ... 1st entrance side plate thickness meter, 202 ... 1st exit side plate thickness meter, 302 ... 2nd exit side plate speed meter , 303... Third exit side plate speed meter, 300... Entrance side speed detection device, 400... First exit side speed calculation unit, 401 ... Gauge meter plate thickness calculation unit, 402 ... GM plate thickness correction calculation unit, 500. Part (A → B), 501... Transfer processing part (B → C), 502... Transfer processing part (C → D), 503... Transfer processing part (D → E), 504. , 601... Second mass flow plate thickness calculator, 602... Second mass flow plate thickness correction calculator, 603.

Claims (6)

第１圧延機スタンド、第２圧延機スタンド及び第３圧延機スタンド以上の最終（第ｎ：ｎ≧３）圧延機スタンドを有する、連続して板材の圧延処理を行う連続圧延機スタンドの板厚を制御する板厚制御装置であって、
第Ｎ（Ｎは１以上且つｎ−２以下の整数）圧延機スタンド入側に設置された第Ｎ圧延機スタンド入側板速度検出器と、
前記第Ｎ圧延機スタンドの入側に設置された第Ｎ圧延機スタンド入側板厚検出器と、
前記第Ｎ圧延機スタンドの出側に設置された第Ｎ圧延機スタンド出側板厚検出器と、
第Ｎ＋１圧延機スタンド出側に設置された第Ｎ＋１圧延機スタンド出側板速度検出器と、
を備え、
前記第Ｎ圧延機スタンド入側板速度検出器で検出された前記第Ｎ圧延機スタンド入側の板速度と、前記第Ｎ圧延機スタンド入側板厚検出器で検出された第Ｎ圧延機スタンドの入側板厚、及びゲージメータ方式により測定された前記第Ｎ圧延機スタンド直下のゲージメータ板厚に基づいて、前記第Ｎ圧延機スタンド出側の板速度を求め、
前記求められた前記第Ｎ圧延機スタンドの出側板速度と、前記第Ｎ＋１圧延機スタンド出側板速度検出器により測定した前記第Ｎ＋１圧延機スタンドの出側の板速度と、前記第Ｎ圧延機スタンド出側板厚検出器により測定した前記第Ｎ圧延機スタンド出側板厚とから、前記第Ｎ＋１圧延機スタンドのマスフロー推定板厚を求め、
前記第Ｎ圧延機スタンド直下から前記第Ｎ圧延機スタンド出側板厚検出器までの前記板材の移送のための遅れ時間を考慮して、前記第Ｎ＋１圧延機スタンドのマスフロー推定板厚のデータを前記第Ｎ＋１圧延機スタンド出側の所定位置まで移送処理を行い、
前記第Ｎ圧延機スタンド出側板厚検出器により測定した前記第Ｎ圧延機スタンド出側板厚に基づいて、前記ゲージメータ方式により計算された前記第Ｎ圧延機スタンド直下のゲージメータ板厚の誤差を求め、該ゲージメータ板厚の誤差に基づいて、前記第Ｎ＋１圧延機スタンドのマスフロー推定板厚の補正分を求め、
前記補正分により、前記移送処理を行った第Ｎ＋１圧延機スタンドのマスフロー推定板厚を補正する
ことを特徴とする圧延機の板厚制御装置。 Thickness of a continuous rolling mill stand that has a final (n: n ≧ 3) rolling mill stand that is higher than the first rolling mill stand, the second rolling mill stand, and the third rolling mill stand, and that performs continuous rolling of the plate material. A plate thickness control device for controlling
A first N (N is 1 or more and n-2 an integer) the N roll stand entry side plate speed detector installed in the roll stand entry side,
A first N roll stand entry side thickness detector installed on the entry side of the first N roll stand,
A first N rolling mill stand delivery side thickness detector installed on the outlet side of the first N roll stand,
And the N + 1 rolling mill stand delivery side plate speed detector installed in the N + 1 rolling mill stand exit side,
With
Wherein a plate speed of the N roll stand inlet side plate speed detected by the detector the said N-th roll stand entry side, the N roll stand detected by the first N roll stand entry side thickness detector Based on the inlet side plate thickness and the gauge meter plate thickness directly under the Nth rolling mill stand measured by the gauge meter method, the plate speed on the outlet side of the Nth rolling mill stand is obtained,
And the side plate speed out of the obtained the N-th roll stand, the delivery side of the plate speed of the first N + 1 rolling mill stand as measured by the first N + 1 rolling mill stand delivery side plate speed detector, wherein the N mill from the first N rolling mill stand delivery side thickness Metropolitan measured by a stand outlet side sheet thickness detector, determine the mass flow estimate thickness of the first N + 1 roll stand,
In consideration of the delay time for transferring the plate material from directly below the N-th rolling mill stand to the N-th rolling mill stand outlet side thickness detector, the mass flow estimation plate thickness data of the N + 1 rolling mill stand is Transfer processing to a predetermined position on the N + 1 rolling mill stand exit side,
Based on the Nth rolling mill stand outlet side thickness measured by the Nth rolling mill stand outlet side thickness detector, an error of the gauge meter plate thickness directly below the Nth rolling mill stand calculated by the gauge meter method is calculated. Determining, based on the error of the gauge meter plate thickness, obtaining a correction for the mass flow estimated plate thickness of the N + 1 rolling mill stand,
Wherein the correction amount, the rolling mill gauge control apparatus according to claim <br/> correcting the mass flow estimate thickness of the N + 1 roll stand subjected to the transfer process. 請求項１に記載の圧延機の板厚制御装置において、
前記第Ｎ圧延機スタンド直下から前記第Ｎ圧延機スタンド出側板厚検出器までの前記板材の移送のための遅れ時間を考慮した、前記第Ｎ＋１圧延機スタンドのマスフロー推定板厚のデータの前記第Ｎ＋１圧延機スタンド出側の所定位置までの移送処理において、
前記第Ｎ＋１圧延機スタンドからの移送距離を、前記第Ｎ圧延機スタンドから前記第Ｎ圧延機スタンド出側板厚検出器までの距離と、前記求められた前記第Ｎ圧延機スタンド出側の板速度と、前記第Ｎ＋１圧延機スタンド出側板速度検出器により検出された第Ｎ＋１圧延機スタンド出側板速度により求める
ことを特徴とする圧延機の板厚制御装置。 In gauge control apparatus for a rolling mill according to claim 1,
Before Symbol considering delay time for the transfer of the plate from right under the N roll stand to said N-th rolling mill stand delivery side thickness detector, the first N + 1 rolling mill mass flow estimate thickness data of the stand In the transfer process to a predetermined position on the exit side of the N + 1 rolling mill stand ,
The transfer distance from the N + 1 rolling mill stand, the distance from the Nth rolling mill stand to the Nth rolling mill stand outlet side thickness detector, and the obtained plate speed on the Nth rolling mill stand outlet side And a plate thickness control device for a rolling mill , wherein the thickness is obtained from the N + 1 rolling mill stand exit side plate speed detected by the N + 1 rolling mill stand exit side plate speed detector . 請求項１に記載の圧延機の板厚制御装置において、
第Ｎ＋２圧延機スタンドから第ｎ圧延機スタンド出側に設置された第Ｎ＋２から第ｎの圧延機スタンド出側板速度検出器と、
を備え、
前記補正された第Ｎ＋１圧延機スタンドのマスフロー推定板厚と、前記第Ｎ＋１圧延機スタンド出側板速度検出器により検出された第Ｎ＋１圧延機スタンド出側板速度と、前記第Ｎ＋２圧延機スタンド出側板速度検出器により検出された第Ｎ＋２圧延機スタンド出側板速度に基づいて、第Ｎ＋２圧延機スタンドのマスフロー推定板厚を求め、
以下同様に、第ｎ−１（ｎ＞３）圧延機スタンドのマスフロー推定板厚と第ｎ−１圧延機スタンド出側板速度と第ｎ圧延機スタンド出側板速度に基づき、第ｎ圧延機スタンドのマスフロー推定板厚を求める
ことを特徴とする圧延機の板厚制御装置。 In gauge control apparatus for a rolling mill according to claim 1,
N + 2 to nth rolling mill stand exit side plate speed detectors installed from the N + 2 rolling mill stand to the nth rolling mill stand exit side;
With
The corrected mass flow estimated plate thickness of the (N + 1) rolling mill stand, the (N + 1) rolling mill stand exit side plate speed detected by the (N + 1) rolling stand stand exit side plate speed detector, and the (N + 2) rolling stand stand exit side plate speed. Based on the N + 2 rolling mill stand exit side plate speed detected by the detector, the mass flow estimation plate thickness of the N + 2 rolling mill stand is obtained,
Similarly, based on the estimated mass flow thickness of the n-1 (n> 3) rolling mill stand, the n-1 rolling mill stand exit side plate speed, and the nth rolling mill stand exit side plate speed, A plate thickness control device for a rolling mill, characterized in that an estimated plate thickness is obtained . 第１圧延機スタンド、第２圧延機スタンドおよび第３圧延機スタンド以上の最終（第ｎ：ｎ≧３）圧延機スタンドを有する連続して板材の圧延処理を行う連続圧延機スタンドの板厚を制御する板厚制御方法において、
第Ｎ（Ｎは１以上且つｎ−２以下の整数）圧延機スタンド入側のロール速度から、第Ｎ圧延機スタンド入側の板材を搬送する板速度を求めるステップと、
前記第Ｎ圧延機スタンドの入側の前記板材の板厚を検出するステップと、
前記第Ｎ圧延機スタンドの出側の前記板材の板厚を検出するステップと、
第Ｎ＋１圧延機スタンドの出側の前記板材の板速度を検出するステップと、
ゲージメータ方式により、前記第Ｎ圧延機スタンド直下のゲージメータ板厚を検出するステップと、
前記第Ｎ圧延機スタンド入側の板速度と、第Ｎ圧延機スタンドの入側板厚、及びゲージメータ方式により検出された前記第Ｎ圧延機スタンド直下のゲージメータ板厚に基づいて、前記第Ｎ圧延機スタンド出側の板速度を求めるステップと、
前記求められた前記第Ｎ圧延機スタンドの出側板速度と、前記第Ｎ＋１圧延機スタンドの出側の板速度と、前記第Ｎ圧延機スタンド出側の板厚とから、前記第Ｎ＋１圧延機スタンドのマスフロー推定板厚を求めるステップと、
前記第Ｎ圧延機スタンド直下から前記第Ｎ圧延機スタンド出側の板厚の検出位置までの前記板材の移送のための遅れ時間を考慮して、前記第Ｎ＋１圧延機スタンドのマスフロー推定板厚のデータを前記第Ｎ＋１圧延機スタンド出側の所定位置まで移送処理を行うステップと、
前記第Ｎ圧延機スタンド出側の板厚に基づいて、前記ゲージメータ方式により計算された前記第Ｎ圧延機スタンド直下のゲージメータ板厚の誤差を求め、該ゲージメータ板厚の誤差に基づいて、前記第Ｎ＋１圧延機スタンドのマスフロー推定板厚の補正分を求めるステップと、
前記マスフロー推定板厚の補正分により、前記移送処理を行った第Ｎ＋１圧延機スタンドのマスフロー推定板厚を補正するステップとを有すること
を特徴とする圧延機の板厚制御方法。 The thickness of the continuous rolling mill stand that has a final (n: n ≧ 3) rolling mill stand that is equal to or higher than the first rolling mill stand, the second rolling mill stand, and the third rolling mill stand, and performs continuous rolling of the plate material. In the plate thickness control method to control,
From the roll speed on the Nth (N is an integer of 1 or more and n-2 or less) rolling mill stand entry side, a step of obtaining a plate speed for conveying the plate material on the Nth rolling mill stand entry side ;
Detecting the plate thickness of the plate on the entry side of the N-th rolling mill stand;
Detecting the plate thickness of the plate on the exit side of the N-th rolling mill stand;
Detecting the plate speed of the plate on the exit side of the N + 1 rolling mill stand;
The gauge meter method, a step of detecting the gain Jimeta thickness immediately below the N-th roll stand,
Based on the plate speed on the entrance side of the Nth rolling mill stand, the entry side plate thickness of the Nth rolling mill stand, and the gauge meter plate thickness directly below the Nth rolling mill stand detected by the gauge meter method, Determining the plate speed on the rolling mill stand exit side;
From the determined exit plate speed of the N-th rolling mill stand, exit plate speed of the N + 1 rolling mill stand, and plate thickness on the exit side of the N-th rolling mill stand, the N + 1 rolling mill stand Obtaining a mass flow estimation plate thickness of
In consideration of the delay time for transferring the plate material from directly under the N-th rolling mill stand to the detection position of the plate thickness on the outlet side of the N-th rolling mill stand, the estimated mass flow thickness of the N + 1 rolling mill stand Transferring data to a predetermined position on the exit side of the N + 1 rolling mill stand;
Based on the plate thickness on the outlet side of the N-th rolling mill stand, an error of the gauge meter plate thickness immediately below the N-th rolling mill stand calculated by the gauge meter method is obtained, and based on the error of the gauge meter plate thickness Obtaining a correction amount of the mass flow estimated plate thickness of the N + 1 rolling mill stand;
Wherein the mass flow estimate thickness of the correction amount, thickness control method of a rolling mill, characterized in that it comprises a step of correcting the mass flow estimate thickness of the N + 1 roll stand subjected to the transfer process. 請求項４に記載の圧延機の板厚制御方法において、
前記第Ｎ圧延機スタンド直下から前記第Ｎ圧延機スタンド出側の板厚の検出位置までの前記板材の移送のための遅れ時間を考慮した、前記第Ｎ＋１圧延機スタンドのマスフロー推定板厚のデータを前記第Ｎ＋１圧延機スタンド出側の所定位置までの移送処理を行うステップにおいて、
前記第Ｎ＋１圧延機スタンドからの移送距離を、前記第Ｎ圧延機スタンドから前記第Ｎ圧延機スタンド出側の所定位置までの距離と、前記求められた前記第Ｎ圧延機スタンド出側の板速度と、前記第Ｎ＋１圧延機スタンド出側板速度により求める
ことを特徴とする圧延機の板厚制御方法。 In the sheet thickness control method of the rolling mill according to claim 4 ,
Considering the delay time for the transfer of the plate from the front Symbol N-th rolling mill stand immediately below to the detection position of the plate thickness of the first N rolling mill stand delivery side, the mass flow estimate thickness of the first N + 1 roll stand In the step of transferring the data to a predetermined position on the exit side of the N + 1 rolling mill stand ,
The transfer distance from the N + 1 rolling mill stand, the distance from the Nth rolling mill stand to a predetermined position on the Nth rolling mill stand exit side, and the obtained plate speed on the Nth rolling mill stand exit side If, gauge control method for a rolling mill, characterized in <br/> be determined by the first N + 1 rolling mill stand delivery side speed. 請求項４に記載の圧延機の板厚制御方法において、
第Ｎ＋２圧延機スタンドから第ｎ圧延機スタンド出側に設置された第Ｎ＋２から第ｎの圧延機スタンド出側板速度を検出するステップと、
前記補正された第Ｎ＋１圧延機スタンドのマスフロー推定板厚と、前記第Ｎ＋１圧延機スタンド出側板速度と、前記第Ｎ＋２圧延機スタンド出側板速度に基づいて、第Ｎ＋２圧延機スタンドのマスフロー推定板厚を求めるステップと、
以下同様に、第ｎ−１（ｎ＞３）圧延機スタンドのマスフロー推定板厚と第ｎ−１圧延機スタンド出側板速度と第ｎ圧延機スタンド出側板速度に基づき、第ｎ圧延機スタンドのマスフロー推定板厚を求めるステップとを
更に含むことを特徴とする圧延機の板厚制御方法。 In the sheet thickness control method of the rolling mill according to claim 4 ,
Detecting the N + 2 to n-th rolling mill stand exit side plate speed installed from the (N + 2) rolling mill stand to the n-th rolling mill stand exit side;
The estimated mass flow thickness of the (N + 1) rolling mill stand is based on the corrected mass flow estimated plate thickness of the (N + 1) rolling mill stand, the (N + 1) rolling mill stand exit side plate speed, and the (N + 2) rolling mill stand exit side plate speed. A step of seeking
Similarly, based on the estimated mass flow thickness of the n-1 (n> 3) rolling mill stand, the n-1 rolling mill stand exit side plate speed, and the nth rolling mill stand exit side plate speed, gauge control method for a rolling mill, characterized in that it further comprises the step of determining a mass flow estimate thickness.
JP2007291080A 2007-11-08 2007-11-08 Thickness control device for rolling mill and thickness control method for rolling mill Expired - Fee Related JP5158772B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007291080A JP5158772B2 (en) 2007-11-08 2007-11-08 Thickness control device for rolling mill and thickness control method for rolling mill

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007291080A JP5158772B2 (en) 2007-11-08 2007-11-08 Thickness control device for rolling mill and thickness control method for rolling mill

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2009113100A JP2009113100A (en) 2009-05-28
JP5158772B2 true JP5158772B2 (en) 2013-03-06

Family

ID=40780822

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007291080A Expired - Fee Related JP5158772B2 (en) 2007-11-08 2007-11-08 Thickness control device for rolling mill and thickness control method for rolling mill

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5158772B2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6031344B2 (en) * 2012-12-05 2016-11-24 株式会社日立製作所 Rolling control device, rolling control method, and rolling control program
CN107199247B (en) * 2016-03-18 2019-09-17 上海梅山钢铁股份有限公司 A kind of five Stands Cold Tandem Mill lacks the control method of rack rolling

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6149722A (en) * 1984-08-20 1986-03-11 Nippon Kokan Kk <Nkk> Plate thickness controlling method of steel strip
JPH0531517A (en) * 1991-07-29 1993-02-09 Kawasaki Steel Corp Method for controlling plate thickness in tandem rolling mill
JP2970264B2 (en) * 1992-10-30 1999-11-02 株式会社日立製作所 Thickness control device of tandem rolling mill
JP3255785B2 (en) * 1994-02-01 2002-02-12 新日本製鐵株式会社 Thickness control method in tandem rolling mill
JPH09276915A (en) * 1996-04-17 1997-10-28 Furukawa Electric Co Ltd:The Dynamic setup method in continuous rolling mill
JP4223344B2 (en) * 2003-07-17 2009-02-12 株式会社神戸製鋼所 Thickness estimation method for continuous rolling mill and thickness control method using the estimation method
JP4658752B2 (en) * 2005-09-14 2011-03-23 新日本製鐵株式会社 Thickness control device, thickness control system, method, computer program, and computer-readable storage medium for hot continuous rolling mill

Also Published As

Publication number Publication date
JP2009113100A (en) 2009-05-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4988171B2 (en) Rolling mill control device
JP5158772B2 (en) Thickness control device for rolling mill and thickness control method for rolling mill
JP6324259B2 (en) Rolling control device, rolling control method, and rolling control program
JP2002172406A (en) Method for correcting plate thickness by rolling mill
JP2803573B2 (en) Manufacturing method of tapered steel plate
JP6031344B2 (en) Rolling control device, rolling control method, and rolling control program
JP3400965B2 (en) Plate thickness controller
JP4288888B2 (en) Strip meander control device and meander control method for tandem rolling mill
JP2003170210A (en) Automatic plate thickness-controlling method for cold- rolling mill
JPS6129806B2 (en)
JP4223344B2 (en) Thickness estimation method for continuous rolling mill and thickness control method using the estimation method
JP3610338B2 (en) Method and apparatus for temper rolling of metal strip
TWI782641B (en) Control system of tandem cold rolling mill
JPS6124082B2 (en)
WO2023037409A1 (en) Leveling control device, rolling equipment provided with same, and leveling control method
JP6834829B2 (en) Tandem type cold rolling equipment and tandem type cold rolling equipment plate thickness control method
JP3369611B2 (en) Thickness control method in rolling
JPH08141613A (en) Method for controlling thickness in hot rolling
JP2012045616A (en) Method of controlling plate thickness in rolling mill
JP2005186085A (en) Thickness change controller for travelling plate in continuous cold rolling machine
JPH0671614B2 (en) Automatic thickness control device
JPS6225444B2 (en)
KR101462334B1 (en) Device and method for predicting speed of steel plate in rolling process
JP2540666B2 (en) Hot rolled sheet thickness control method using inter-stand thickness gauge
JP3152524B2 (en) Method of controlling thickness of rolled material in hot continuous rolling

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20100930

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20120712

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20120717

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20120911

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20121113

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20121206

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Ref document number: 5158772

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151221

Year of fee payment: 3

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees