JP4288888B2 - Strip meander control device and meander control method for tandem rolling mill - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、タンデム圧延機におけるストリップの蛇行を防止する蛇行制御装置及び蛇行制御方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、タンデム圧延機におけるストリップの蛇行を防止するため、下記(1)式に従って各スタンドのレベリングを制御する方法が知られている。
ΔTi,i+1 =AΔSli+BΔW+CΔC …(1)
ただし、ΔTi,i+1 :第iスタンド前方差張力、ΔSli:第iスタンドレベリング量、ΔW:板の幅方向へのずれ量、ΔC:板の幅方向クラウン差分、A,B,C:圧延スケジュールによって決まる定数
前記(1)式に基づいてストリップの圧延を行う例を図4を参照して説明する。図4において、101は圧延機、102はストリップ、103は圧延方向、104は張力計、105は蛇行補正装置、106はレベリング装置、107は差張力信号、108はバイアス装置である。
【0003】
ここで、第iスタンドと第i+1スタンドとの間に設置された張力計104から前方差張力ΔTi,i+1 を検出する。差張力とは1つのスタンドにおいて、ストリップ両端(作業側端、駆動側端)の張力をそれぞれ測定し、その差を求めたものである。また、第iスタンドと第i+1スタンドとの間に設置されたCPC装置(図示せず)によりΔWを検出し、第iスタンドと第i+1スタンドとの間に設置されたクラウンメータ(図示せず)によりΔCを検出する。そして、BΔW+CΔCをバイアス信号装置108の出力として、AΔSli=ΔTi,i+1 −(BΔW+CΔC)によりΔSliを求め、この信号を蛇行補正装置105に送出する。蛇行補正装置105は、このΔSli信号をもとにレベリング装置106による第iスタンドのレベリングを制御するのである。
【0004】
また、特開昭63−188415号公報には、第iスタンドのレベリングを制御するにあたり、第iスタンドのみならず、第i+1スタンドの前方差張力、ストリップの幅方向のずれ量、及びストリップの幅方向のクラウン差分を検出し、これらに基づいて第iスタンドのレベリング量を制御する技術が開示されている。
【0005】
しかしながら、これらのレベリング制御方法にあっては、圧延スタンド間あるいは圧延スタンドの出側において板の幅方向へのずれ量ΔWを測定する必要があり、このΔWの測定に際して、ヒューム、圧延クーラント等の使用環境の影響を受けるため、その測定が困難な場合が多かった。
また、前述のレベリング制御方法にあっては、差張力、板の幅方向へのずれ量、及び板の幅方向クラウン差に基づく評価式によりレベリング制御を行っているが、張力検出器の原理上、差張力とレベリングの関係はリニアな関係とならないために評価式の精度に問題があり、最適レベリング値の評価方法の改善が必要であった。
【0006】
そこで、従来、特開平11−151514号公報に開示されたストリップの蛇行制御方法では、図5に示すように、第iスタンド出側に設置した電磁式タイプの位置検出器205によりストリップ202の板幅及び蛇行量を測定し、且つ第iスタンド出側に設置した張力計204によりストリップ202の全張力及び差張力を測定し、これら測定値に基づいて、第iスタンドのレベリングを制御する工程と、第1スタンド入側に設置した電磁式タイプの位置検出器205によりストリップ202の蛇行量を測定し、この測定値に基づいて、アンコイラー208の位置を制御する工程とを備えるようにしている。図5中、符号201は圧延機、203は圧延方向、206は演算器、207はレベリング装置である。なお、全張力とは、1つのスタンドにおいて、ストリップ両端(作業側端、駆動側端)の張力をそれぞれ測定し、その和を求めたものである。
【0007】
このように、電磁式タイプの位置検出器205によりストリップ202の板幅及び蛇行量を測定することにより、ヒューム、圧延クーラント等の使用環境の影響を受けずに板幅及び蛇行量の測定が可能となり、また、ストリップ202の板幅、蛇行量、全張力及び差張力に基づいて第iスタンドのレベリングを制御すると同時に、圧延機入側にてアンコイラー208の位置を制御してストリップ202のセンタリングを行うことにより、レベリング設定不良による蛇行を高精度に防止することができる。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図5に示す特開平11−151514号公報に開示されたストリップの蛇行制御方法にあっては、以下の問題点があった。
即ち、圧延機の入側においては圧延のためストリップ202に高い張力が付与されているとともに、圧延機側でストリップ202を拘束しているため、圧延機入側にてアンコイラー208の位置を制御してストリップ202のセンタリングを行うと、ストリップ母材の変形が発生する可能性があった。
【0009】
また、ストリップ202の板幅、蛇行量、全張力及び差張力に基づいて第iスタンドのレベリングを制御しているが、差張力の全張力に対する比率が考慮されていないため、その比率の大きさによってはストリップの蛇行を防止できない場合があり、この場合には、ストリップのスタンドでの噛み込み不良や絞り破断等を防止することができなかった。
【0010】
従って、本発明は上述の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ヒューム、圧延クーラント等の使用環境の影響を受けることなく、かつ、ストリップ母材の変形を発生させることなく、ストリップの蛇行を効果的に防止することができる、タンデム圧延機におけるストリップの蛇行制御装置及び蛇行制御方法を提供することにある。
【0011】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明のうち請求項1に係るタンデム圧延機におけるストリップの蛇行制御装置は、入側にストリップを巻きだすアンコイラーを備えたタンデム圧延機の圧延スタンド出側におけるストリップの作業側張力および駆動側張力をそれぞれ測定する張力測定手段と、該張力測定手段によって測定されたストリップの各張力に基づいて、ストリップ作業側張力とストリップ駆動側張力との差張力を求めるとともに、ストリップ作業側張力及びストリップ駆動側張力の和である全張力を求め、前記差張力と前記全張力とに基づいて、前記差張力の前記全張力に対する比率を算出する比率演算手段と、該比率演算手段によって算出された前記差張力の前記全張力に対する比率が所定範囲内になるように前記圧延スタンドのレベリング制御を行うレベリング制御手段とを備えたことを特徴としている。
【0012】
また、本発明のうち請求項2に係るタンデム圧延機におけるストリップの蛇行制御方法は、入側にストリップを巻きだすアンコイラーを備えたタンデム圧延機の圧延スタンド出側におけるストリップの作業側張力および駆動側張力をそれぞれ測定する工程と、測定されたストリップの各張力に基づいて、ストリップ作業側張力とストリップ駆動側張力との差張力を求めるとともに、ストリップ作業側張力及びストリップ駆動側張力の和である全張力を求め、前記差張力と前記全張力とに基づいて、前記差張力の前記全張力に対する比率を算出する工程と、算出された前記差張力の前記全張力に対する比率が所定範囲内になるように前記圧延スタンドのレベリング制御を行う工程とを備えたことを特徴としている。
【0013】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図1は本発明に係る蛇行制御装置の系統図である。図2は複数本のストリップを圧延した場合の差張力の全張力に対する比の発生率及び絞り破断状況を示すグラフである。図3はストリップが蛇行したときの蛇行修正ロールによる蛇行修正動作を示し、(A)は概略側面図、(B)は概略平面図、(C)は概略斜視図である。
【0014】
図1において、ストリップ2は、図示しないアンコイラーから巻き出され、矢印A方向に搬送されて複数の圧延スタンド1からなるタンデム圧延機により圧延されるようになっている。そして、各圧延スタンド1の出側(図1の場合、第iスタンド及び第i+1スタンドの出側)には、ストリップ2の作業側張力Twsを測定するための作業側張力計3aとストリップ2の駆動側張力TDSを測定するための駆動側張力計3bとが設置されている。これら作業側張力計3a及び駆動側張力計3bで請求項1に規定する「張力測定手段」を構成する。各張力計3a、3bとしては、例えばロードセルにより垂直荷重を測定し、さらにストリップ2の固定された接触角に基づき、ストリップ張力を検出する、従来より公知の装置が用いられる。
【0015】
これら張力計3a、3bは、圧延スタンド1,1間の張力を適切に保つために設けられているものであるが、本発明においては、ストリップ2の蛇行制御にも利用する。
作業側張力計3a及び駆動側張力計3bには、ストリップ作業側張力Twsとストリップ駆動側張力TDSとの差張力ΔTi を求めるとともに、ストリップ作業側張力Tws及びストリップ駆動側張力TDSの和である全張力Ti を求め、さらに、前記差張力ΔTi の前記全張力Ti に対する比率ΔTi / Ti を算出する比率演算器4が接続されている。この比率演算器4が請求項1に規定する「比率演算手段」を構成する。
【0016】
また、比率演算器4には、比率演算器4によって算出された差張力ΔTi の全張力Ti に対する比率ΔTi / Ti が所定範囲内になる作業側レベリング量ΔSWS及び駆動側レベリング量ΔSDSを算出する制御レベリング演算器5が接続されている。制御レベリング演算器5は、作業側レベリング量ΔSWS及び駆動側レベリング量ΔSDSを圧延スタンド1に設けられている作業側圧下位置制御器6a及び駆動側圧下位置制御器6bのそれぞれに出力し、圧延スタンド1のレベリング制御を行うようになっている。この制御レベリング演算器5が請求項1に規定する「レベリング制御手段」を構成する。
【0017】
次に、ストリップ2の蛇行制御の方法について具体的に説明する。
図1において、第iスタンドの出側に設置された作業側張力計3a及び駆動側張力計3bによって測定されたストリップ2の作業側張力Tws及び駆動側張力TDSは、比率演算器4に送出される。比率演算器4においては、作業側張力Tws及び駆動側張力TDSに基づいて、差張力ΔTi (=Tws−TDS)を算出するとともに、全張力Ti (=Tws+TDS)を算出する。そして、比率演算器4は、差張力ΔTi の全張力Ti に対する比率ΔTi / Ti を算出する。そして、比率演算器4は、この比率ΔTi / Ti を制御レベリング演算器5に送出する。
【0018】
制御レベリング演算器5においては、比率演算器4によって算出された差張力ΔTi の全張力Ti に対する比率ΔTi / Ti が所定範囲内になる作業側レベリング量ΔSWS及び駆動側レベリング量ΔSDSを算出する。ここで、複数本のストリップを圧延した場合の差張力の全張力に対する比の発生率及び絞り破断状況を示すグラフである図2を参照すると、差張力ΔTi の全張力Ti に対する比率ΔTi / Ti が0.2より大きい場合及び−0.2より小さい場合に、絞り破断が発生していることがわかる。従って、差張力ΔTi の全張力Ti に対する比率ΔTi / Ti が−0.2以上0.2以下になるように圧延スタンドのレベリング制御を行えば、ストリップ蛇行による絞り破断を防止できることが理解される。このように、本発明にあっては、差張力ΔTi の全張力Ti に対する比率を考慮してレベリング制御を行うため、単に差張力Ti に基づいてレベリング制御を行う場合に比べてストリップの蛇行を確実に防止でき、ストリップのスタンドでの噛み込み不良や絞り破断等を防止することができる。
【0019】
即ち、制御レベリング演算器5は、比率演算器4によって算出された差張力ΔTi の全張力Ti に対する比率ΔTi / Ti が0.2より大きい場合には、作業側レベリング量ΔSWSとして作業側締め込み量GWSを算出し、駆動側レベリング量ΔSDSとして0を算出し、作業側レベリング量ΔSWSとしての作業側締め込み量GWS及び駆動側レベリング量ΔSDSとしての0を作業側圧下位置制御器6a及び駆動側圧下位置制御器6bのそれぞれに出力し、第iスタンドのレベリング制御を行う。また、制御レベリング演算器5は、比率演算器4によって算出された差張力ΔTi の全張力Ti に対する比率ΔTi / Ti が−0.2以上0.2以下の場合には、作業側レベリング量ΔSWSとして作業側締め込み量0を算出し、駆動側レベリング量ΔSDSとして0を算出し、作業側レベリング量ΔSWSとしての作業側締め込み量0及び駆動側レベリング量ΔSDSとしての0を作業側圧下位置制御器6a及び駆動側圧下位置制御器6bのそれぞれに出力し、第iスタンドのレベリング制御を行う。さらに、制御レベリング演算器5は、比率演算器4によって算出された差張力ΔTi の全張力Ti に対する比率ΔTi / Ti が−0.2より小さい場合には、作業側レベリング量ΔSWSとして作業側締め込み量0を算出し、駆動側レベリング量ΔSDSとしてGDSを算出し、作業側レベリング量ΔSWSとしての作業側締め込み量0及び駆動側レベリング量ΔSDSとしてのGDSを作業側圧下位置制御器6a及び駆動側圧下位置制御器6bのそれぞれに出力し、第iスタンドのレベリング制御を行う。
【0020】
以上のように、差張力ΔTi の全張力Ti に対する比率ΔTi / Ti が0.2より大きい場合には、作業側レベリング量ΔSWSとして作業側締め込み量GWSに基づいて第iスタンドのレベリング制御が行われ、差張力ΔTi の全張力Ti に対する比率ΔTi / Ti が−0.2以上0.2以下の場合には、作業側及び駆動側とも圧下位置が変更されず、差張力ΔTi の全張力Ti に対する比率ΔTi / Ti が−0.2より小さい場合には、駆動側レベリング量ΔSDSとしてGDSに基づいて第iスタンドのレベリング制御が行われるので、差張力ΔTi の全張力Ti に対する比率ΔTi / Ti が−0.2以上0.2以下になるように圧延スタンドのレベリング制御が行われる。このため、ストリップ蛇行による絞り破断を確実に防止できる。
【0021】
なお、第i+1スタンドのレベリング制御についても、第iスタンドのレベリング制御と同様に、差張力ΔTi の全張力Ti に対する比率ΔTi / Ti が−0.2以上0.2以下の範囲になるようにレベリング制御が行われる。
なお、図5に示したような従来のレベリング制御にあっては、図3に示すように、ストリップ2が圧延スタンド1のセンターに対して蛇行している場合には、図5に示すアンコイラー208をストリップ202の搬送方向に対して直交する方向に移動させるか、図3に示すような蛇行修正ロール7(圧延面に対して軸を傾けることにより鋼板を移動させる)を傾動させてストリップ2のセンタリングを行っていた。このようなストリップ2の蛇行制御方法を採用すると、圧延スタンド1の入側においては圧延のためストリップ2に高い張力が付与されているとともに、圧延スタンド1側でストリップ2を拘束しているため、ストリップ母材の変形が発生し、絞り破断等の圧延トラブルが生じる可能性が高かった。
【0022】
しかしながら、本発明のように、差張力ΔTi の全張力Ti に対する比率ΔTi / Ti が−0.2以上0.2以下になるように圧延スタンド1のレベリング制御を行うと、ストリップ蛇行による絞り破断を確実に防止できるため、圧延機入側での蛇行修正ロール7やアンコイラー208の動作による蛇行修正量を制限 することができる。このため、ストリップ母材の変形が発生することはない。ただし、ストリップ母材の変形が発生しない範囲での圧延機入側での蛇行修正ロール7やアンコイラー208の動作による蛇行修正は可能である。
【0023】
また、圧延スタンド1,1間あるいは圧延スタンド1の出側においてストリップ2の幅方向へのずれ量を測定する必要がないため、ヒューム、圧延クーラント等の使用環境の影響を受けることはない。
以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明はこれに限定されず、種々の変更を行うことができる。
【0024】
例えば、差張力ΔTi の全張力Ti に対する比率ΔTi / Ti を−0.2以上0.2以下の範囲になるようにレベリング制御を行っているが、ストリップ2の材質、板幅、板厚、単位張力等を考慮して前記範囲を適宜変更することができる。
【0025】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係るタンデム圧延機におけるストリップの蛇行を防止する蛇行制御装置及び蛇行制御方法によれば、タンデム圧延機の圧延スタンド出側におけるストリップの作業側張力および駆動側張力をそれぞれ測定し、測定されたストリップの各張力に基づいて、ストリップ作業側張力とストリップ駆動側張力との差張力を求めるとともに、ストリップ作業側張力及びストリップ駆動側張力の和である全張力を求め、前記差張力と前記全張力とに基づいて、前記差張力の前記全張力に対する比率を算出し、算出された前記差張力の前記全張力に対する比率が所定範囲内になるように前記圧延スタンドのレベリング制御を行うので、ヒューム、圧延クーラント等の使用環境の影響を受けることなく、かつ、ストリップ母材の変形を発生させることなく、ストリップの蛇行を効果的に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係るストリップの蛇行制御装置の系統図である。
【図2】複数本のストリップを圧延した場合の差張力の全張力に対する比の発生率及び絞り破断状況を示すグラフである。
【図3】ストリップが蛇行したときの蛇行修正ロールによる蛇行修正動作を示し、(A)は概略側面図、(B)は概略平面図、(C)は概略斜視図である。
【図4】従来例のストリップの蛇行制御方法を説明するための概略図である。
【図5】従来の他の例のストリップの蛇行制御方法を説明するための概略図である。
【符号の説明】
1 圧延スタンド
2 ストリップ
3a 作業側張力計
3b 駆動側張力計
4 比率演算器(比率演算手段)
5 制御レベリング演算器(レベリング制御手段)
6a 作業側圧下位置制御器
6b 駆動側圧下位置制御器
7 蛇行修正ロール[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a meandering control device and a meandering control method for preventing meandering of a strip in a tandem rolling mill.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in order to prevent strip meandering in a tandem rolling mill, a method of controlling the leveling of each stand according to the following equation (1) is known.
ΔT i, i + 1 = AΔS li + BΔW + CΔC (1)
Where ΔT i, i + 1 : i-th stand forward differential tension, ΔS li : i-th stand leveling amount, ΔW: plate displacement in the width direction, ΔC: plate width direction crown difference, A, B, C : Constant determined by rolling schedule An example of rolling a strip based on the formula (1) will be described with reference to FIG. In FIG. 4, 101 is a rolling mill, 102 is a strip, 103 is a rolling direction, 104 is a tension meter, 105 is a meandering correction device, 106 is a leveling device, 107 is a differential tension signal, and 108 is a biasing device.
[0003]
Here, the forward differential tension ΔT i, i + 1 is detected from the
[0004]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-188415 discloses that in controlling the leveling of the i-th stand, not only the i-th stand but also the forward differential tension of the i + 1th stand, the amount of displacement in the width direction of the strip, and the width of the strip A technique for detecting the crown difference in the direction and controlling the leveling amount of the i-th stand based on these is disclosed.
[0005]
However, in these leveling control methods, it is necessary to measure the shift amount ΔW in the width direction of the plate between the rolling stands or on the exit side of the rolling stand. In measuring this ΔW, fume, rolling coolant, etc. In many cases, the measurement was difficult due to the influence of the usage environment.
In the leveling control method described above, leveling control is performed using an evaluation formula based on the differential tension, the displacement in the width direction of the plate, and the crown difference in the width direction of the plate. Since the relationship between the differential tension and the leveling is not a linear relationship, there is a problem in the accuracy of the evaluation formula, and the evaluation method of the optimum leveling value needs to be improved.
[0006]
Therefore, in the conventional meandering control method of the strip disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-151514, as shown in FIG. 5, the plate of the
[0007]
Thus, by measuring the plate width and meandering amount of the
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, the strip meandering control method disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 11-151514 shown in FIG. 5 has the following problems.
That is, on the entry side of the rolling mill, a high tension is applied to the
[0009]
Further, although the leveling of the i-th stand is controlled based on the plate width of the
[0010]
Therefore, the present invention has been made in view of the above-mentioned problems, the purpose thereof is not affected by the use environment such as fume, rolling coolant, and without causing deformation of the strip base material, An object of the present invention is to provide a meandering control device and a meandering control method for a strip in a tandem rolling mill that can effectively prevent the meandering of the strip.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, the strip meandering control apparatus in the tandem rolling mill according to
[0012]
According to a second aspect of the present invention, there is provided a strip meandering control method in a tandem rolling mill according to the present invention, wherein the work side tension and driving side of the strip on the rolling stand exit side of the tandem rolling mill provided with an uncoiler that winds the strip on the entry side. A differential tension between the strip working side tension and the strip driving side tension is obtained on the basis of the step of measuring each tension and each measured tension of the strip, and the total tension which is the sum of the strip working side tension and the strip driving side tension is obtained. Obtaining a tension, and calculating a ratio of the differential tension to the total tension based on the differential tension and the total tension; and a ratio of the calculated differential tension to the total tension being within a predetermined range. And a step of performing leveling control of the rolling stand.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a system diagram of a meander control apparatus according to the present invention. FIG. 2 is a graph showing the rate of occurrence of the ratio of the differential tension to the total tension when a plurality of strips are rolled and the state of drawing fracture. FIG. 3 shows a meandering correction operation by a meandering correction roll when the strip meanders, (A) is a schematic side view, (B) is a schematic plan view, and (C) is a schematic perspective view.
[0014]
In FIG. 1, a
[0015]
These
The working
[0016]
Further, the ratio calculator 4 includes a work-side leveling amount ΔS WS and a driving-side leveling amount in which the ratio ΔT i / T i of the differential tension ΔT i calculated by the ratio calculator 4 to the total tension T i falls within a predetermined range. A control
[0017]
Next, a method for controlling the meandering of the
In FIG. 1, the work side tension T ws and the drive side tension T DS of the
[0018]
In the
[0019]
That is, when the ratio ΔT i / T i of the differential tension ΔT i to the total tension T i calculated by the ratio calculator 4 is greater than 0.2, the
[0020]
As described above, when the ratio ΔT i / T i of the differential tension ΔT i with respect to the total tension T i is larger than 0.2, the i th based on the work side tightening amount G WS as the work side leveling amount ΔS WS . leveling control of the stand is performed, if the ratio [Delta] T i / T i for all the tension T i of the difference tension [Delta] T i is -0.2 to 0.2, it is changed pressing position with the work side and drive side If the ratio ΔT i / T i of the differential tension ΔT i to the total tension T i is smaller than −0.2, level control of the i-th stand is performed based on G DS as the drive side leveling amount ΔS DS. Therefore, the leveling control of the rolling stand is performed so that the ratio ΔT i / T i of the differential tension ΔT i to the total tension T i becomes −0.2 or more and 0.2 or less. For this reason, it is possible to reliably prevent drawing breakage due to strip meandering.
[0021]
Here, also for the leveling control of the i + 1 stand, as in the leveling control of the i stands, the range ratio [Delta] T i / T i is -0.2 to 0.2 to the total tension T i of the difference tension [Delta] T i Leveling control is performed so that
In the conventional leveling control as shown in FIG. 5, when the
[0022]
However, as in the present invention, when the leveling control of the rolling
[0023]
Further, since it is not necessary to measure the amount of displacement of the
As mentioned above, although embodiment of this invention has been described, this invention is not limited to this, A various change can be made.
[0024]
For example, the leveling control is performed so that the ratio ΔT i / T i of the differential tension ΔT i to the total tension T i is in the range of −0.2 or more and 0.2 or less. The range can be appropriately changed in consideration of the plate thickness, unit tension, and the like.
[0025]
【The invention's effect】
As described above, according to the meander control apparatus and meander control method for preventing meandering of the strip in the tandem rolling mill according to the present invention, the working side tension and driving side tension of the strip on the rolling stand exit side of the tandem rolling mill are reduced. Measure each, and based on each measured tension of the strip, obtain the differential tension between the strip working side tension and the strip driving side tension, and obtain the total tension that is the sum of the strip working side tension and the strip driving side tension, Based on the differential tension and the total tension, a ratio of the differential tension to the total tension is calculated, and the leveling of the rolling stand is performed so that the calculated ratio of the differential tension to the total tension is within a predetermined range. Because it is controlled, it is not affected by the use environment such as fume and rolling coolant, and the strip base material Without causing shape, it is possible to prevent meandering of the strip effectively.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a system diagram of a strip meandering control apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a graph showing the rate of occurrence of the ratio of the differential tension to the total tension when a plurality of strips are rolled and the state of drawing fracture.
FIG. 3 shows a meandering correction operation by a meandering correction roll when a strip meanders, (A) is a schematic side view, (B) is a schematic plan view, and (C) is a schematic perspective view.
FIG. 4 is a schematic diagram for explaining a strip meandering control method of a conventional example.
FIG. 5 is a schematic diagram for explaining another conventional example of strip meandering control method;
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
5 Control leveling computing unit (leveling control means)
6a Work side roll
Claims (2)
該張力測定手段によって測定されたストリップの各張力に基づいて、ストリップ作業側張力とストリップ駆動側張力との差張力を求めるとともに、ストリップ作業側張力及びストリップ駆動側張力の和である全張力を求め、前記差張力と前記全張力とに基づいて、前記差張力の前記全張力に対する比率を算出する比率演算手段と、
該比率演算手段によって算出された前記差張力の前記全張力に対する比率が所定範囲内になるように前記圧延スタンドのレベリング制御を行うレベリング制御手段とを備えたことを特徴とするタンデム圧延機におけるストリップの蛇行制御装置。Tension measuring means for measuring the working side tension and the driving side tension of the strip on the rolling stand exit side of the tandem rolling mill equipped with an uncoiler that winds the strip on the entry side;
Based on each tension of the strip measured by the tension measuring means, a differential tension between the strip working side tension and the strip driving side tension is obtained, and a total tension which is the sum of the strip working side tension and the strip driving side tension is obtained. A ratio calculating means for calculating a ratio of the differential tension to the total tension based on the differential tension and the total tension;
Tandem rolling mill ratio with respect to the total tension of the differential tension calculated by the ratio calculating means, characterized in that a leveling control means for leveling control before Ki圧 extending stand to be within a predetermined range Strip meander control device.
測定されたストリップの各張力に基づいて、ストリップ作業側張力とストリップ駆動側張力との差張力を求めるとともに、ストリップ作業側張力及びストリップ駆動側張力の和である全張力を求め、前記差張力と前記全張力とに基づいて、前記差張力の前記全張力に対する比率を算出する工程と、
算出された前記差張力の前記全張力に対する比率が所定範囲内になるように前記圧延スタンドのレベリング制御を行う工程とを備えたことを特徴とするタンデム圧延機におけるストリップの蛇行制御方法。Measuring the work side tension and the driving side tension of the strip on the rolling stand exit side of the tandem rolling mill equipped with an uncoiler that winds the strip on the entry side,
Based on each measured tension of the strip, a differential tension between the strip working side tension and the strip driving side tension is obtained, and a total tension which is a sum of the strip working side tension and the strip driving side tension is obtained. Calculating a ratio of the differential tension to the total tension based on the total tension;
A strip meandering control method for a tandem rolling mill, wherein the leveling control of the rolling stand is performed so that the calculated ratio of the differential tension to the total tension is within a predetermined range.
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