JP5158644B2 - Eddy current flaw detection system - Google Patents

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本発明は、渦電流探傷システムに関する。   The present invention relates to an eddy current flaw detection system.

強磁性体の蒸気発生器伝熱管の欠陥検査には、間接磁場を利用した渦電流探傷試験(Remote Field-Eddy Current Testing:RF−ECT)が用いられる。   An eddy current test (Remote Field-Eddy Current Testing: RF-ECT) using an indirect magnetic field is used for defect inspection of a ferromagnetic steam generator heat transfer tube.

RF−ECTの特徴は、伝熱管等の強磁性体製の管の内面および外面を同時に探傷することができる反面、取得した検出信号からでは内面の欠陥(傷)か外面の欠陥(傷)かを識別することができない。そのため、RF−ECTを強磁性体の管の探傷(検査)に適用する場合には、表皮効果の影響で外面の探傷ができない、つまり内面の傷のみを探傷(検査)することができる直接磁場を用いた渦電流探傷試験(Eddy Current Testing:ECT)と併用し、RF−ECTの検査結果とECTの検査結果を参照して論理判断することにより内面の傷か外面の傷かの識別を行うようにしている。外面には管を支持するサポートなどの構造物等が存在するが、内面か外面かを識別することができれば検出信号から分離させることができる。   The feature of RF-ECT is that it can detect the inner surface and outer surface of a ferromagnetic tube such as a heat transfer tube at the same time, but from the acquired detection signal, is it an inner surface defect (scratch) or an outer surface defect (scratch)? Cannot be identified. Therefore, when RF-ECT is applied to flaw detection (inspection) of a ferromagnetic tube, a direct magnetic field that cannot flaw the outer surface due to the skin effect, that is, can flaw (inspect) only the flaw on the inner surface. In combination with eddy current testing (ECT) using ED, it is discriminated whether it is an internal or external scratch by making a logical judgment with reference to the RF-ECT inspection result and the ECT inspection result. I am doing so. A structure such as a support for supporting the pipe exists on the outer surface, but if the inner surface or the outer surface can be identified, it can be separated from the detection signal.

図1は、渦電流探傷における間接磁場と直接磁場の概要を示している。強磁性体製の管1の中に励磁コイル2を挿入して交流電流を供給することにより発生する磁束(電磁エネルギー)は、励磁コイル2のごく近くで管1の内面領域に流れる磁束3の流路(直接磁場)と管1を貫通して該管1の外側に沿って流れた後に励磁コイル1から遠く離れた位置で該管1内に流れ込む磁束4の流路(間接磁場)を形成する。   FIG. 1 shows an outline of an indirect magnetic field and a direct magnetic field in eddy current flaw detection. Magnetic flux (electromagnetic energy) generated by inserting the exciting coil 2 into the ferromagnetic tube 1 and supplying an alternating current is generated by the magnetic flux 3 flowing in the inner surface region of the tube 1 very close to the exciting coil 2. Forms a flow path (direct magnetic field) and a flow path (indirect magnetic field) of magnetic flux 4 that flows through the tube 1 and flows along the outside of the tube 1 and then flows into the tube 1 at a position far from the exciting coil 1 To do.

ECTは、磁束3により管1内に発生する渦電流の流れが傷により乱されることを励磁コイル2を兼用する検出コイルにより検出する探傷法であり、RF−ECTは、磁束4により管1内に発生する渦電流の流れが傷5により乱されることを検出コイル6により検出する探傷法である。   ECT is a flaw detection method in which the detection coil that also serves as the exciting coil 2 detects that the flow of eddy current generated in the tube 1 by the magnetic flux 3 is disturbed by the flaw. This is a flaw detection method in which the detection coil 6 detects that the flow of eddy current generated inside is disturbed by the flaw 5.

ECTは、管1の内面の検査に特化している一方で、RF−ECTよりも内面の欠陥検出性能が高いという特徴を持っている。   While ECT specializes in the inspection of the inner surface of the tube 1, it has a feature that the inner surface defect detection performance is higher than that of RF-ECT.

このような背景から強磁性体製の管を探傷するための検査用プローブは、RF−ECT用とECT用を同軸上に軸方向に並べて配置するように構成する。   From such a background, an inspection probe for flaw detection of a ferromagnetic tube is configured such that RF-ECT and ECT are arranged coaxially in the axial direction.

図2は、RF−ECT用とECT用を同軸上に軸方向に並べて配置した検査用プローブの縦断側面図である。   FIG. 2 is a vertical side view of an inspection probe in which RF-ECT and ECT are arranged coaxially in the axial direction.

RF−ECT用の検査用プローブ8は、2つのコイル811,812を軸方向に近接して並設して構成した検出コイル81と、この検出コイル81から離れた位置に設置される2つの励磁コイル82,83を備える構成である。   The inspection probe 8 for RF-ECT includes a detection coil 81 configured by arranging two coils 811 and 812 in close proximity to each other in the axial direction, and two excitations installed at positions away from the detection coil 81. The coil 82 and 83 are provided.

ECT用の検査用プローブ9は、2つのコイル911,912を軸方向に近接して並設した励磁及び検出コイル(以下、励磁/検出コイルと記載する。)91を備える構成である。 The inspection probe 9 for ECT has a configuration including an excitation and detection coil (hereinafter referred to as an excitation / detection coil) 91 in which two coils 911 and 912 are arranged close to each other in the axial direction.

このようにRF−ECT用とECT用の検査用プローブ8,9を同軸上に軸方向に並べて配置すると、それぞれの検出場所(検出コイル81と励磁/検出コイル91の位置)が2つの検査用プローブ8,9の配置間隔(距離)だけ軸方向に離れてしまうために、同一場所を同時に探傷することができない欠点がある。そのため、欠陥評価を行う場合には、信号処理によって探傷波形の軸方向のズレ量を擬似的に補正することになるが、検出コイル81と励磁/検出コイル91の通過時の動きや速度が微妙に異なり、同一場所を同一条件で探傷することは極めて困難である。   When the RF-ECT and ECT inspection probes 8 and 9 are arranged on the same axis in the axial direction in this way, each detection location (the position of the detection coil 81 and the excitation / detection coil 91) is for two inspections. Since the probes 8 and 9 are separated from each other in the axial direction by the arrangement interval (distance), there is a drawback that it is impossible to simultaneously detect the same place. For this reason, when performing defect evaluation, the amount of axial displacement of the flaw detection waveform is artificially corrected by signal processing, but the movement and speed of the detection coil 81 and the excitation / detection coil 91 when passing are delicate. However, it is extremely difficult to detect flaws in the same place under the same conditions.

また、ECTにおいては、近年、励磁/検出コイル91のコイル911,912をマルチコイル化して非磁性体の伝熱管の欠陥検出性能を向上させる検査用プローブが開発されて、その高い検出性能が評価され、広く利用されている。このように励磁/検出コイルをマルチコイル化した検査用プローブは有効であるが、強磁性体の伝熱管では、表皮効果の影響で外面を検査することができないことから、前述したように、同軸上にRF−ECT用の検査用プローブと軸方向に並べて設けて使用することになることから、同様の問題を持つことになる。   In ECT, in recent years, an inspection probe has been developed to improve the defect detection performance of non-magnetic heat transfer tubes by making the coils 911 and 912 of the excitation / detection coil 91 multi-coiled, and its high detection performance has been evaluated. Has been widely used. Although the inspection probe with the multi-coil excitation / detection coil is effective in this way, the outer surface cannot be inspected due to the skin effect in the case of a ferromagnetic heat transfer tube. Since the RF-ECT inspection probe is provided side by side in the axial direction, the same problem occurs.

図3は、ECTにおける励磁/検出コイル91のマルチコイルタイプ(a)をボビンコイルタイプ(b)と対比させて示す縦断正面図と縦断側面図である。   FIG. 3 is a longitudinal front view and a longitudinal side view showing the multi-coil type (a) of the excitation / detection coil 91 in ECT in comparison with the bobbin coil type (b).

マルチコイルタイプの励磁/検出コイル91は、(a)に示すように、複数のコイル911a(912a),911b(912b),911c(912c)…911n(912n)を軸心を中心にして環状に2列に配置して2列のコイル群911,912を形成する構成であり、ボビンコイルタイプの励磁/検出コイル91は、2つコイル911,912を軸方向に並置して形成する構成である。 As shown in (a), the multi-coil type excitation / detection coil 91 has a plurality of coils 911a (912a), 911b (912b), 911c (912c)... 911n (912n) centered on an axis. a configuration to form a coil group 9 11,912 of two rows arranged in two rows, the exciting / detecting coil 91 of the bobbin coil type, configuration formed by juxtaposing two coils 911 and 912 in the axial direction It is.

特開2004−294341号公報JP 2004-294341 A 特開2000−65801号公報JP 2000-65801 A 特開平10−197499号公報JP-A-10-197499

本発明の1つの目的は、欠陥検出性能の向上を図ることができる新しい渦電流探傷システムを実現することにある。具体的には、同一場所に対してRF−ECT探傷とECT探傷を同時に行って正確な探傷を実現することにある。   One object of the present invention is to realize a new eddy current flaw detection system capable of improving the defect detection performance. Specifically, the RF-ECT flaw detection and the ECT flaw detection are simultaneously performed on the same place to realize accurate flaw detection.

本発明の他の目的は、欠陥検出性能の向上を図ることができる新しい渦電流探傷システムを比較的簡易な構成で実現することにある。具体的には、同一場所に対して同時に行うRF−ECT探傷とECT探傷は、RF−ECT探傷系において使用する1つの検出コイルをECT探傷系における励磁/検出コイルとして兼用して行うことができるようにすることにある。   Another object of the present invention is to realize a new eddy current flaw detection system capable of improving defect detection performance with a relatively simple configuration. Specifically, RF-ECT flaw detection and ECT flaw detection performed simultaneously on the same location can be performed by using one detection coil used in the RF-ECT flaw detection system as an excitation / detection coil in the ECT flaw detection system. There is in doing so.

本発明の他の目的は、管の周方向の欠陥検出分解能を向上させることができる新しい渦電流探傷システムを実現することにある。具体的には、マルチコイル化した検出コイル(励磁/検出コイル)を使用して実現することにある。   Another object of the present invention is to realize a new eddy current flaw detection system capable of improving the defect detection resolution in the circumferential direction of the tube. More specifically, this is realized by using a detection coil (excitation / detection coil) made into a multi-coil.

本発明の他の目的は、マルチコイル化した検出コイル(励磁/検出コイル)を使用した渦電流探傷システムを比較的簡易な構成で実現することにある。具体的には、信号処理系がマルチコイル数に相当するチャンネル数に増加しないで済むようにすることにある。   Another object of the present invention is to realize an eddy current flaw detection system using a detection coil (excitation / detection coil) made into a multi-coil with a relatively simple configuration. Specifically, the signal processing system is not required to increase to the number of channels corresponding to the number of multicoils.

本発明の渦電流探傷システムは、同一場所に対してRF−ECTとECTを同時に行って探傷する渦電流探傷システムであり、RF−ECT用の検査用プローブにおける検出コイルをECT用の検査用プローブにおける励磁/検出コイルとして使用(兼用)するように構成することによって実現するものである。   The eddy current flaw detection system of the present invention is an eddy current flaw detection system that performs flaw detection by simultaneously performing RF-ECT and ECT on the same place, and the detection coil in the inspection probe for RF-ECT is used as the inspection probe for ECT. This is realized by being configured to be used (combined) as an excitation / detection coil.

また、本発明のRF−ECT用の検査用プローブにおける検出コイルは、マルチコイル型に構成することにより、欠陥検出性能(周方向の分解能)の向上を実現するものである。   In addition, the detection coil in the RF-ECT inspection probe of the present invention is configured as a multi-coil type, thereby realizing improved defect detection performance (circumferential resolution).

具体的には、検査用プローブの励磁コイルをRF−ECT信号処理系の励磁出力端子に接続し、検出コイルを検出入力端子に接続したRF−ECT探傷系と、検査用プローブの励磁/検出コイルをECT信号処理系の励磁出力端子と検出入力端子に接続したECT探傷系を備えた渦電流探傷システムにおいて、
前記ECT探傷系は、前記励磁/検出コイルを前記RF−ECT探傷系における前記検出コイルを兼用して前記RF−ECT探傷系の検出コイルを該ECT探傷系の前記検出端子に接続すると共に抵抗器を介して該ECT探傷系の前記励磁出力端子に接続することを特徴とする。
Specifically, an RF-ECT flaw detection system in which an excitation coil of an inspection probe is connected to an excitation output terminal of an RF-ECT signal processing system and a detection coil is connected to a detection input terminal, and an excitation / detection coil of the inspection probe In an eddy current flaw detection system having an ECT flaw detection system in which an ECT signal processing system is connected to an excitation output terminal and a detection input terminal,
The ECT flaw detection system connects the detection coil of the RF-ECT flaw detection system to the detection terminal of the ECT flaw detection system by using the excitation / detection coil also as the detection coil in the RF-ECT flaw detection system and a resistor. And connected to the excitation output terminal of the ECT flaw detection system .

そして、前記抵抗器の抵抗値は、前記ECT探傷系における励磁出力端子間の内部抵抗の値よりも大きく設定したことを特徴とする。   The resistance value of the resistor is set to be larger than the value of the internal resistance between the excitation output terminals in the ECT flaw detection system.

また、前記検出コイルは、複数のコイルを軸心を中心にして環状に2列に配置して2列のコイル群を形成した構成であることを特徴とする。 Further, the detecting coil is characterized in that by a plurality of coils around the axis a structure of forming the coil groups 2 rows arranged in two rows in a ring.

そして、前記RF−ECT信号処理系の1チャンネルの検出入力端子とECT信号処理系の1チャンネルの検出入力端子を前記検出コイルにおける複数のコイルに選択的に接続して検出信号を順次に入力させる分配器を備えたことを特徴とする。   Then, the detection input terminal for one channel of the RF-ECT signal processing system and the detection input terminal for one channel of the ECT signal processing system are selectively connected to a plurality of coils in the detection coil to sequentially input the detection signals. A distributor is provided.

本発明は、同一場所に対してRF−ECT探傷とECT探傷を同時に行って正確な探傷を実現するように構成したことにより、欠陥検出性能の向上を図ることができる。   According to the present invention, it is possible to improve the defect detection performance by configuring so as to realize accurate flaw detection by simultaneously performing RF-ECT flaw detection and ECT flaw detection on the same place.

また、本発明は、同一場所に対して同時に行うRF−ECT探傷とECT探傷は、RF−ECT探傷系において使用する1つの検出コイルをECT探傷系における励磁/検出コイルとして兼用して行うように構成したことにより、欠陥検出性能の向上を比較的簡易な構成で実現することができる。   In the present invention, RF-ECT flaw detection and ECT flaw detection performed simultaneously on the same place are performed by using one detection coil used in the RF-ECT flaw detection system as an excitation / detection coil in the ECT flaw detection system. By configuring, it is possible to improve the defect detection performance with a relatively simple configuration.

また、本発明は、同一場所に対して同時に行うRF−ECT探傷とECT探傷において兼用する1つの検出コイル(励磁/検出コイル)をマルチコイルタイプに構成することにより、管の周方向の欠陥検出分解能を向上させることができる。   Further, according to the present invention, the defect detection in the circumferential direction of the pipe is realized by configuring the multi-coil type detection coil (excitation / detection coil) that is used in both RF-ECT flaw detection and ECT flaw detection performed simultaneously on the same place. The resolution can be improved.

そして、本発明は、マルチコイル化した検出コイル(励磁/検出コイル)からの検出信号を分配器によって選択的に順次に検出入力端子に入力するように構成したことにより信号処理系を比較的簡易な構成で実現することができる。   In the present invention, the detection signal from the detection coil (excitation / detection coil) made into a multi-coil is configured to be selectively input to the detection input terminal by the distributor, so that the signal processing system is relatively simple. Can be realized with a simple configuration.

本発明は、検査用プローブの励磁コイルをRF−ECT信号処理系の励磁出力端子に接続し、検出コイルを検出入力端子に接続したRF−ECT探傷系と、検査用プローブの励磁/検出コイルをECT信号処理系の励磁出力端子と検出入力端子に接続したECT探傷系を備えた渦電流探傷システムにおいて、
前記ECT探傷系は、前記励磁/検出コイルを前記RF−ECT探傷系における前記検出コイルを兼用して前記RF−ECT探傷系の検出コイルを該ECT探傷系の前記検出入力端子に接続すると共に抵抗器を介して該ECT探傷系の前記励磁出力端子に接続し、
前記抵抗器の抵抗値は、前記ECT探傷系における励磁出力端子間の内部抵抗の値よりも大きく設定し、
前記RF−ECT探傷系の検出コイルは、複数のコイルを軸心を中心にして環状に2列に配置して2列のコイル群を形成した構成とし、
前記RF−ECT信号処理系の1チャンネルの検出入力端子とECT信号処理系の1チャンネルの検出入力端子を前記検出コイルにおける複数のコイルに選択的に接続する分配器を設けた構成とする。
The present invention includes an RF-ECT flaw detection system in which an excitation coil of an inspection probe is connected to an excitation output terminal of an RF-ECT signal processing system and a detection coil is connected to a detection input terminal, and an excitation / detection coil of the inspection probe. In an eddy current flaw detection system having an ECT flaw detection system connected to an excitation output terminal and a detection input terminal of an ECT signal processing system,
In the ECT flaw detection system, the excitation / detection coil is also used as the detection coil in the RF-ECT flaw detection system, and the detection coil of the RF-ECT flaw detection system is connected to the detection input terminal of the ECT flaw detection system. Connected to the excitation output terminal of the ECT flaw detection system via a detector,
The resistance value of the resistor is set larger than the value of the internal resistance between the excitation output terminals in the ECT flaw detection system,
The RF-ECT flaw system of detection coils, a configuration in which it was a plurality of coils around the axis are arranged in two rows in a ring to form a coil group of two rows,
A distributor is provided that selectively connects one channel detection input terminal of the RF-ECT signal processing system and one channel detection input terminal of the ECT signal processing system to a plurality of coils in the detection coil.

この実施例における渦電流探傷システムは、検査用プローブにおける検出コイルを兼用し、同一場所に対してRF−ECTとECTを同時に行って探傷するシステムである。   The eddy current flaw detection system in this embodiment is a system that doubles as a detection coil in an inspection probe and performs flaw detection by simultaneously performing RF-ECT and ECT on the same place.

さらに、前記検出コイル(励磁/検出コイル)をマルチコイルタイプに構成し、周方向の分解能を向上させ、強磁性体製の管の内面および外面の探傷を高性能で行うことができる渦電流探傷システムを実現するものである。   Furthermore, the detection coil (excitation / detection coil) is configured as a multi-coil type, the resolution in the circumferential direction is improved, and eddy current flaw detection capable of performing flaw detection on the inner and outer surfaces of a ferromagnetic tube is performed at high performance. The system is realized.

この渦電流探傷システムは、従来の渦電流探傷システムを軽微に変更するという単純な手法で実現するものであり、具体的には、従来のRF−ECT用の検査用プローブにおける検出コイルとして使用する2つのコイルをECT用の検査用プローブにおける励磁/検出コイルとしても機能させるものである。   This eddy current flaw detection system is realized by a simple method of slightly changing a conventional eddy current flaw detection system. Specifically, the eddy current flaw detection system is used as a detection coil in a conventional inspection probe for RF-ECT. The two coils function as excitation / detection coils in the ECT inspection probe.

図4は、マルチコイルタイプのRF−ECT及びECT用の検査用プローブの縦断側面図である。   FIG. 4 is a vertical side view of a multi-coil type RF-ECT and ECT inspection probe.

図4において、検査用プローブ10は、マルチコイルタイプの2列のコイル群1011,1012を軸方向に近接して配置した励磁/検出コイル101と、この励磁/検出コイル101に対して軸方向両側の所定距離離れた位置に設置した2つの励磁コイル102,103を備える。励磁/検出コイル101の2列のコイル群1011,1012は、RF−ECTにおける検出コイルとECTにおける励磁/検出コイルとして機能させる。   In FIG. 4, an inspection probe 10 includes an excitation / detection coil 101 in which two rows of multi-coil type coil groups 1011 and 1012 are arranged close to each other in the axial direction, and both sides of the excitation / detection coil 101 in the axial direction. Are provided with two exciting coils 102 and 103 installed at positions separated by a predetermined distance. Two rows of coil groups 1011 and 1012 of the excitation / detection coil 101 function as a detection coil in RF-ECT and an excitation / detection coil in ECT.

図5は、ボビンコイルタイプの検査用プローブを使用した渦電流探傷システムの機能ブロック図である。ボビンコイルタイプの検査用プローブは、前述したマルチコイルタイプのRF−ECT及びECT用の検査用プローブにおける励磁/検出コイル101をボビンコイルタイプに変更した構成(図3(b)参照)である。   FIG. 5 is a functional block diagram of an eddy current flaw detection system using a bobbin coil type inspection probe. The bobbin coil type inspection probe has a configuration in which the excitation / detection coil 101 in the aforementioned multi-coil type RF-ECT and ECT inspection probes is changed to a bobbin coil type (see FIG. 3B).

図5において、検査用プローブ10は、励磁コイル102,103をシールド線の芯線15aとシールド15bを介してRF−ECT信号処理系11の励磁出力端子111に接続し、ボビンタイプの励磁/検出コイル101のコイル1011,1012は、シールド線の芯線16aとシールド16b及び芯線17aとシールド17bを介してRF−ECT信号処理系11の検出入力端子112に接続すると共に、シールド線の芯線18aと抵抗器13の直列回路とシールド18b及び芯線19aと抵抗器14の直列回路とシールド19bを介してECT信号処理系12の励磁出力端子121に接続し、シールド線の芯線20aとシールド20b及び芯線21aとシールド21bを介してECT信号処理系12の検出入力端子122に接続する。   In FIG. 5, the inspection probe 10 connects the excitation coils 102 and 103 to the excitation output terminal 111 of the RF-ECT signal processing system 11 via the shielded core wire 15a and the shield 15b, and the bobbin type excitation / detection coil. The coils 1011 and 1012 of the shield 101 are connected to the detection input terminal 112 of the RF-ECT signal processing system 11 through the shield wire cores 16a and 16b, the core wires 17a and the shield 17b, and the shield wire core wire 18a and the resistor. 13 is connected to the excitation output terminal 121 of the ECT signal processing system 12 through the series circuit of the shield 18b and the core wire 19a and the resistor 14 and the shield 19b, and the shield wire core wire 20a and the shield 20b and the core wire 21a and the shield. Connected to the detection input terminal 122 of the ECT signal processing system 12 via 21b

ECT信号処理系12の励磁出力端子121から励磁/検出コイル101のコイル1011,1012までの励磁電流供給系に直列接続した抵抗器13,14は、同一抵抗値の抵抗器とすることにより、これらのコイル1011,1012に誘起した検出信号が検出信号処理系に有効に入力することを可能にする。接続する抵抗器13,14の抵抗値は、ECT信号処理系12における励磁電流供給系(励磁出力端子121)の内部の保護用抵抗や励磁/検出コイル101のインピーダンス等の関係を考慮して検出信号入力系に検出信号が有効に流入するように選定する。   The resistors 13 and 14 connected in series to the excitation current supply system from the excitation output terminal 121 of the ECT signal processing system 12 to the coils 1011 and 1012 of the excitation / detection coil 101 are made to be resistors having the same resistance value. The detection signals induced in the coils 1011 and 1012 can be effectively input to the detection signal processing system. The resistance values of the resistors 13 and 14 to be connected are detected in consideration of the relationship between the protection resistance in the excitation current supply system (excitation output terminal 121) in the ECT signal processing system 12 and the impedance of the excitation / detection coil 101. Select so that the detection signal effectively flows into the signal input system.

この抵抗器13,14は、その値を変えることにより、内面または外面の探傷に特化させることが可能となる。抵抗値を小さくすると内面(ECT探傷)の検出性能が高くなり、大きくすると外面(RF−ECT探傷)の検出性が高くなる。   The resistors 13 and 14 can be specialized for flaw detection on the inner surface or the outer surface by changing their values. When the resistance value is decreased, the detection performance of the inner surface (ECT flaw detection) is increased, and when the resistance value is increased, the detectability of the outer surface (RF-ECT flaw detection) is increased.

RF−ECT信号処理系11は、数百Hz程度の励磁電流を励磁出力端子111から出力して励磁コイル102,103に供給し、この励磁コイル102,103により生成された間接磁場(管1の傷により乱された渦電流による磁場)により励磁/検出コイル101のコイル1011,1012に誘起する検出信号を検出入力端子112から入力し、位相検波等の処理を行った後に欠陥(傷)の有無を判定する探傷を行う。   The RF-ECT signal processing system 11 outputs an excitation current of about several hundred Hz from the excitation output terminal 111 and supplies the excitation current to the excitation coils 102 and 103, and the indirect magnetic field (the tube 1 of the tube 1) generated by the excitation coils 102 and 103. Detection signal induced in the coils 1011 and 1012 of the excitation / detection coil 101 by the eddy current disturbed by the scratch) is input from the detection input terminal 112, and after processing such as phase detection, the presence or absence of a defect (scratch) The flaw detection is performed.

ECT信号処理系12は、数十kHz〜数百kHz程度の励磁電流を励磁出力端子121から出力して抵抗器13,14を介して励磁/検出コイル101のコイル1011,1012に供給し、このコイル1011,1012により生成された直接磁場(管1の傷により乱された渦電流による磁場)によりコイル1011,1012に誘起する検出信号を検出入力端子122から入力し、位相検波等の処理を行って欠陥(傷)の有無を判定する探傷を行うように機能する。すなわち、磁場の乱れによる信号に基づいて傷の有無を判定(探傷)する。   The ECT signal processing system 12 outputs an excitation current of about several tens of kHz to several hundreds of kHz from the excitation output terminal 121 and supplies it to the coils 1011 and 1012 of the excitation / detection coil 101 via the resistors 13 and 14. A detection signal induced in the coils 1011 and 1012 by the direct magnetic field generated by the coils 1011 and 1012 (the magnetic field due to the eddy current disturbed by the flaw of the tube 1) is input from the detection input terminal 122, and processing such as phase detection is performed. Function to detect flaws (defects). That is, the presence / absence of a flaw is determined (flaw detection) based on a signal due to the disturbance of the magnetic field.

図6は、前記探傷における励磁電流(励磁磁束)及び検出信号の流れを示す図である。   FIG. 6 is a diagram showing the flow of excitation current (excitation magnetic flux) and detection signal in the flaw detection.

探傷に当たっては、検査用プローブ10を探傷対象の管1内に挿入する。   For flaw detection, the inspection probe 10 is inserted into the tube 1 to be flaw detected.

そして、RF−ECT信号処理系11は、数百Hz程度の励磁電流を励磁出力端子111から出力して励磁コイル102,103に供給して該励磁コイル102,103により交流の間接磁場(RF−ECT励磁磁束)を生成させる。この間接磁場による電磁誘導作用より管1内に発生する渦電流は表皮効果によって該管1の表面に流れ、管1の表面に形成された傷により乱される。そしてこの乱れを含む渦電流により発生する磁束により励磁/検出コイル101のコイル1011,1012に誘起する電圧によって生成されるRF−ECT検出信号(電流)を検出入力端子112から入力し、この検出信号の乱れ(傷による渦電流の乱れ)の量を判定する。   The RF-ECT signal processing system 11 outputs an excitation current of about several hundred Hz from the excitation output terminal 111 and supplies the excitation current to the excitation coils 102 and 103. The excitation coils 102 and 103 allow the AC indirect magnetic field (RF- ECT excitation magnetic flux) is generated. Eddy currents generated in the tube 1 due to the electromagnetic induction effect by the indirect magnetic field flow to the surface of the tube 1 due to the skin effect, and are disturbed by scratches formed on the surface of the tube 1. An RF-ECT detection signal (current) generated by a voltage induced in the coils 1011 and 1012 of the excitation / detection coil 101 by a magnetic flux generated by the eddy current including the disturbance is input from the detection input terminal 112, and this detection signal The amount of disturbance (disturbance of eddy current due to scratches) is determined.

また、ECT信号処理系12は、数十kHz〜数百kHz程度のECT励磁電流を励磁出力端子121から出力して抵抗器13,14を介して励磁/検出コイル101のコイル1011,1012に供給して該コイル1011,1012により交流の直接磁場を生成する。この直接磁場による電磁誘導作用によって管1内に発生する渦電流は該管1の内面に形成された傷により乱される。そして、この乱れを含む渦電流により発生する磁束によりコイル1011,1012に誘起する電圧によって生成されるECT検出信号(電流)を検出入力端子122から入力し、この検出信号の乱れ(傷による渦電流の乱れ)の量を判定する。   The ECT signal processing system 12 outputs an ECT excitation current of about several tens of kHz to several hundreds of kHz from the excitation output terminal 121 and supplies it to the coils 1011 and 1012 of the excitation / detection coil 101 via the resistors 13 and 14. Then, an alternating direct magnetic field is generated by the coils 1011 and 1012. The eddy current generated in the tube 1 by the electromagnetic induction effect by the direct magnetic field is disturbed by the scratch formed on the inner surface of the tube 1. Then, an ECT detection signal (current) generated by a voltage induced in the coils 1011 and 1012 by the magnetic flux generated by the eddy current including the turbulence is input from the detection input terminal 122, and this detection signal turbulence (eddy current due to scratches) is input. The amount of disturbance).

管1に傷等が存在しない場合は、この渦電流に乱れはないが、傷等が存在すると渦電流が乱れる。   When there is no scratch or the like in the tube 1, this eddy current is not disturbed, but when there is a scratch or the like, the eddy current is disturbed.

ECT励磁電流供給系に抵抗器13,14が存在しない場合には、励磁/検出コイル101のコイル1011,1012に誘起した電圧による検出信号がECT信号処理系12の内部抵抗の小さい励磁出力端子121に流れ込んで各信号処理系11,12における検出入力端子112,122(端子間内部抵抗112a,112b,122a,122b)に流れ込まなくなるために正常な探傷機能を喪失することになることから、この抵抗器13,14の存在は重要である。   When the resistors 13 and 14 are not present in the ECT excitation current supply system, the excitation output terminal 121 having a low internal resistance of the ECT signal processing system 12 is detected by the voltage induced in the coils 1011 and 1012 of the excitation / detection coil 101. And the normal flaw detection function is lost because the flow does not flow into the detection input terminals 112 and 122 (inter-terminal internal resistances 112a, 112b, 122a, and 122b) in the signal processing systems 11 and 12, respectively. The presence of vessels 13 and 14 is important.

抵抗器13,14の抵抗値をECT信号処理系12の励磁出力端子121間の内部抵抗より大きく設定することにより、各信号処理系11,12の検出入力端子112,122への検出信号の流入を正常化することができる。抵抗値の大きさが小さい場合は、ECT励磁電流が流れ易くなるためにECT探傷による内面の検出性が向上する。抵抗値の大きさを大きくすると、ECT励磁電流が抑制されるため、RF−ECT探傷系にとってはECT探傷系の影響を抑えることができ、外面の検出性が向上することになる。   By setting the resistance values of the resistors 13 and 14 to be larger than the internal resistance between the excitation output terminals 121 of the ECT signal processing system 12, the detection signal flows into the detection input terminals 112 and 122 of the signal processing systems 11 and 12. Can be normalized. When the resistance value is small, the ECT excitation current easily flows, so that the inner surface detectability by ECT flaw detection is improved. When the resistance value is increased, the ECT excitation current is suppressed, so that the influence of the ECT flaw detection system can be suppressed for the RF-ECT flaw detection system, and the detectability of the outer surface is improved.

図7は、この実施例における渦電流探傷システムの機能ブロック図である。   FIG. 7 is a functional block diagram of the eddy current flaw detection system in this embodiment.

検査用プローブ10は、検出信号取得部22に前述したRF−ECT信号処理系11とECT信号処理系12を内蔵する。励磁信号発振器2201、位相器2202、ブリッジ回路2203、増幅回路2204、位相検波回路2205、フィルタ2206、X,Y処理回路2207は、従来システムと同様なRF−ECT信号処理系11の処理回路であり、励磁信号発振器2208、位相器2209、ブリッジ回路2210、増幅回路2211、位相検波回路2212、フィルタ2213、X,Y処理回路2214は、従来システムと同様なECT信号処理系12の処理回路である。   The inspection probe 10 incorporates the above-described RF-ECT signal processing system 11 and ECT signal processing system 12 in the detection signal acquisition unit 22. An excitation signal oscillator 2201, a phase shifter 2202, a bridge circuit 2203, an amplification circuit 2204, a phase detection circuit 2205, a filter 2206, and an X / Y processing circuit 2207 are processing circuits of the RF-ECT signal processing system 11 similar to the conventional system. The excitation signal oscillator 2208, the phase shifter 2209, the bridge circuit 2210, the amplification circuit 2211, the phase detection circuit 2212, the filter 2213, and the X and Y processing circuit 2214 are processing circuits of the ECT signal processing system 12 similar to the conventional system.

RF−ECT信号処理系11では、励磁信号発振器2201の発振出力をRF−ECT励磁コイル102,103と位相器2202に分配する。RF−ECT励磁コイル102,103側に分配された励磁信号は、RF−ECT励磁コイル102,103に励磁電流を流して間接磁場を発生させる。   In the RF-ECT signal processing system 11, the oscillation output of the excitation signal oscillator 2201 is distributed to the RF-ECT excitation coils 102 and 103 and the phase shifter 2202. The excitation signal distributed to the RF-ECT excitation coils 102 and 103 side causes an excitation current to flow through the RF-ECT excitation coils 102 and 103 to generate an indirect magnetic field.

位相器2202は、入力した励磁信号をシフトして位相検波用の基準信号を生成する。   The phase shifter 2202 shifts the input excitation signal to generate a reference signal for phase detection.

ブリッジ回路2203は、励磁/検出コイル101におけるコイル1011,1012と可変抵抗器で構成し、可変抵抗器を変化させることで探傷対象管(試験体)1の健全部でバランスが取れるように調整しておくことにより、管1に傷が存在する場所ではブリッジのバランスが崩れ、コイル1011,1012のインピーダンス変化に応じた電圧(検出信号)が得られるように構成する。この検出信号(電圧)は非常に小さいことから、増幅回路2204により増幅する。   The bridge circuit 2203 is composed of coils 1011 and 1012 in the excitation / detection coil 101 and a variable resistor, and is adjusted so that a balance can be obtained in the sound portion of the flaw detection target tube (test body) 1 by changing the variable resistor. Thus, the bridge is unbalanced at a place where the tube 1 is damaged, and a voltage (detection signal) corresponding to the impedance change of the coils 1011 and 1012 is obtained. Since this detection signal (voltage) is very small, it is amplified by the amplifier circuit 2204.

位相検波回路2205は、位相器2202の出力信号と増幅回路2204の出力信号の位相を比較して検出信号として出力し、フィルタ2206でRF−ECT励磁磁束に基づく検出信号成分のみを抽出し、X,Y回路2207により検出信号の位相のずれを処理して、X,Y信号として出力する。   The phase detection circuit 2205 compares the phase of the output signal of the phase shifter 2202 and the output signal of the amplification circuit 2204 and outputs it as a detection signal. The filter 2206 extracts only the detection signal component based on the RF-ECT excitation magnetic flux. , Y circuit 2207 processes the phase shift of the detection signal and outputs it as an X, Y signal.

ECT信号処理系12では、励磁信号発振器2208の発振出力を励磁/検出コイル101におけるコイル1011,1012と位相器2209に分配する。   In the ECT signal processing system 12, the oscillation output of the excitation signal oscillator 2208 is distributed to the coils 1011 and 1012 and the phase shifter 2209 in the excitation / detection coil 101.

コイル1011,1012側に分配された励磁信号は該コイル1011,1012に励磁電流を流して直接磁場を発生させる。   The excitation signals distributed to the coils 1011 and 1012 side cause an excitation current to flow through the coils 1011 and 1012 to directly generate a magnetic field.

位相器2208は、入力した励磁信号をシフトして位相検波用の基準信号を生成する。   The phase shifter 2208 shifts the input excitation signal to generate a reference signal for phase detection.

ブリッジ回路2210は、励磁/検出コイル101におけるコイル1011,1012と可変抵抗器で構成し、可変抵抗器を変化させることで探傷対象管(試験体)1の健全部でバランスが取れるように調整しておくことにより、管1に傷が存在する場所ではブリッジのバランスが崩れ、コイル1011,1012のインピーダンス変化に応じた電圧(検出信号)が得られるように構成する。この検出信号(電圧)は非常に小さいことから、増幅回路2211により増幅する。   The bridge circuit 2210 is composed of the coils 1011 and 1012 in the excitation / detection coil 101 and a variable resistor, and is adjusted so that a balance can be obtained in the sound portion of the flaw detection target tube (test body) 1 by changing the variable resistor. Thus, the bridge is unbalanced at a place where the tube 1 is damaged, and a voltage (detection signal) corresponding to the impedance change of the coils 1011 and 1012 is obtained. Since this detection signal (voltage) is very small, it is amplified by the amplifier circuit 2211.

位相検波回路2212は、位相器2209の出力信号と増幅回路2211の出力信号の位相を比較して検出信号として出力し、フィルタ2213でECT励磁磁束に基づく検出信号成分のみを抽出し、X,Y回路2214により検出信号の位相のずれを処理して、X,Y信号として出力する。   The phase detection circuit 2212 compares the phase of the output signal of the phase shifter 2209 and the output signal of the amplification circuit 2211 and outputs it as a detection signal. The filter 2213 extracts only the detection signal component based on the ECT excitation magnetic flux. The circuit 2214 processes the phase shift of the detection signal and outputs it as X and Y signals.

記録部23は、従来システムと同様に、検出信号取得部22から出力されるRF−ECT信号処理系とECT信号処理系のX,Y信号を記憶して保持する処理を行う。   The recording unit 23 stores and holds the X and Y signals of the RF-ECT signal processing system and the ECT signal processing system output from the detection signal acquisition unit 22 as in the conventional system.

評価部24は、記録部23に記憶されたECT信号処理系とECT信号処理系のX,Y信号を読み出して平滑化処理部2401により平滑化し、評価処理部2402により評価する処理を行う。この評価部24は、従来システムにおける評価部における位置ずれ補正処理部を省略した構成である。   The evaluation unit 24 reads the ECT signal processing system and the X and Y signals of the ECT signal processing system stored in the recording unit 23, smoothes them by the smoothing processing unit 2401, and performs evaluation processing by the evaluation processing unit 2402. The evaluation unit 24 has a configuration in which the misalignment correction processing unit in the evaluation unit in the conventional system is omitted.

そして、判定処理部25は、従来システムと同様に、評価結果を論理判断して管1における表面の傷か内面の傷かを判定(RF−ECT探傷系とECT探傷系の両方に傷が検出されたときには内面の傷であり、ECT探傷系のみに傷が検出されたときには外面の傷である。)する。   Then, as in the conventional system, the determination processing unit 25 logically determines the evaluation result to determine whether the tube 1 is a surface flaw or an inner surface flaw (a flaw is detected in both the RF-ECT flaw detection system and the ECT flaw detection system). If the flaw is detected only in the ECT flaw detection system, it is a flaw on the outer surface.

このような渦電流探傷システムによれば、RF−ECT探傷系とECT探傷系は、1つの励磁/検出コイル101によって同一場所の探傷検査を行うことから、位置ずれの補正処理は不要であり、同一場所の正確な探傷を実現することができる。   According to such an eddy current flaw detection system, the RF-ECT flaw detection system and the ECT flaw detection system perform flaw detection inspections at the same place with one excitation / detection coil 101, and therefore, no correction process for positional deviation is necessary. Accurate flaw detection in the same place can be realized.

図8は、検出信号の波形を示している。検出信号取得部22から出力されるX,Y(Xに対して90°位相遅れ)信号は、検査用プローブ10を搬送するときのノイズ等をXに、Yにノイズが少なくして傷信号を識別し易くするために、X,Yの位相を調整している。   FIG. 8 shows the waveform of the detection signal. The X, Y (90 ° phase lag) signal output from the detection signal acquisition unit 22 is a noise signal when the inspection probe 10 is transported to X, and a noise signal with a reduced noise in Y. In order to facilitate identification, the X and Y phases are adjusted.

図8において、左側が従来法で右側がこの実施例法であり、上側がRF−ECT探傷、下側がECT探傷の結果である。従来法では、検出コイル間距離が300mm程度離れているため、距離の補正処理を行い、擬似的に合わせることが必要であるが、実施例法では、同一の検出コイル(励磁/検出コイル101)を兼用することで、RF−ECT探傷系とECT探傷系で時間のずれが発生しないことから補正処理は不要である。   In FIG. 8, the left side is the conventional method and the right side is the method of this embodiment, the upper side is the result of the RF-ECT flaw detection, and the lower side is the result of the ECT flaw detection. In the conventional method, since the distance between the detection coils is about 300 mm away, it is necessary to perform a distance correction process and make a pseudo match, but in the embodiment method, the same detection coil (excitation / detection coil 101) is used. Since the time difference between the RF-ECT flaw detection system and the ECT flaw detection system does not occur, correction processing is unnecessary.

図9は、ECT励磁電流供給系に直列接続する抵抗器13,14の抵抗値の大きさと検出特性の関係を示している。   FIG. 9 shows the relationship between the resistance values of the resistors 13 and 14 connected in series to the ECT exciting current supply system and the detection characteristics.

この抵抗器13,14の抵抗値を変えると、傷(欠陥)の検出性を内面または外面に特化(変化)させることができる。抵抗値の変化は、それぞれのコイル1011,1012に流れる電流値を制御することになる。   When the resistance values of the resistors 13 and 14 are changed, the detectability of flaws (defects) can be specialized (changed) on the inner surface or the outer surface. The change in resistance value controls the value of current flowing through each coil 1011, 1012.

図8に示した検出結果は、ECT探傷系とRF−ECT探傷系の特性が交差した(バランスの良い)抵抗値で探傷したものである。   The detection result shown in FIG. 8 is obtained by performing a flaw detection with a resistance value in which the characteristics of the ECT flaw detection system and the RF-ECT flaw detection system intersect (good balance).

図10は、マルチコイルタイプの検査用プローブとボビンコイルタイプの検査用プローブを使用した探傷における探傷比較結果(Y信号)を示している。検査用プローブをマルチコイル化すると、外面周方向局所ノッチ(幅0.3mm、長さ10mm、管肉厚に対する深さ20%)の検出を可能にすることができる。   FIG. 10 shows a flaw detection comparison result (Y signal) in flaw detection using a multi-coil type inspection probe and a bobbin coil type inspection probe. If the inspection probe is made into a multi-coil, it is possible to detect a local notch in the outer circumferential direction (width 0.3 mm, length 10 mm, depth 20% with respect to the tube thickness).

図11は、マルチコイルタイプの検査用プローブ10を使用した渦電流探傷システムの機能ブロック図である。このマルチコイルタイプの検査用プローブ10を使用した渦電流探傷システムは、管の周方向の欠陥検出分解能を向上させることができる。   FIG. 11 is a functional block diagram of an eddy current flaw detection system using the multi-coil type inspection probe 10. The eddy current flaw detection system using the multi-coil type inspection probe 10 can improve the defect detection resolution in the circumferential direction of the tube.

RF−ECT信号処理系11は、前述した実施例と同様に励磁コイル102,103に励磁電流を供給する構成であるが、検出信号を入力する検出信号入力端子112は、励磁/検出コイル101におけるコイル1011a〜n,1012a〜nに対応するnチャンネルの入力端子を備え、内部には相応するチャンネル数の信号処理系を備える。   The RF-ECT signal processing system 11 is configured to supply an excitation current to the excitation coils 102 and 103 as in the above-described embodiment, but the detection signal input terminal 112 for inputting the detection signal is provided in the excitation / detection coil 101. N-channel input terminals corresponding to the coils 1011a to 1011 and 1012a to n are provided, and a signal processing system having a corresponding number of channels is provided therein.

ECT信号処理系12は、抵抗器13,14を介して励磁/検出コイル101におけるコイル1011a〜n,1012a〜nに並列に励磁電流を供給し、検出信号を入力する検出信号入力端子122は、励磁/検出コイル101におけるコイル1011a〜n,1012a〜nに対応するnチャンネルの入力端子を備え、内部には相応するチャンネル数の信号処理系を備える。   The ECT signal processing system 12 supplies an excitation current in parallel to the coils 1011a to n and 1012a to n in the excitation / detection coil 101 via the resistors 13 and 14, and a detection signal input terminal 122 for inputting a detection signal includes: The excitation / detection coil 101 includes n-channel input terminals corresponding to the coils 1011a to n and 1012a to n, and internally includes a signal processing system having a corresponding number of channels.

そして、RF−ECT信号処理系11とECT信号処理系12は、前述した実施例と同様にして信号処理を実行し、検出結果を記録部23,評価部24,判定処理部25により処理する探傷を実行する。   Then, the RF-ECT signal processing system 11 and the ECT signal processing system 12 execute signal processing in the same manner as in the above-described embodiment, and the detection result is processed by the recording unit 23, the evaluation unit 24, and the determination processing unit 25. Execute.

図12は、この実施例における探傷時の励磁電流(励磁磁束)及び検出信号の流れを示す図である。   FIG. 12 is a diagram showing the flow of excitation current (excitation magnetic flux) and detection signal during flaw detection in this embodiment.

探傷に当たっては、前述した実施例と同様に、検査用プローブ10を探傷対象の管1内に挿入する。   For flaw detection, the inspection probe 10 is inserted into the flaw detection target tube 1 in the same manner as in the above-described embodiment.

そして、RF−ECT信号処理系11は、数百Hz程度の励磁電流を励磁出力端子111から出力して励磁コイル102,103に供給して該励磁コイル102,103により交流の間接磁場(RF−ECT励磁磁束)を生成させる。この間接磁場による電磁誘導作用より管1内に発生する渦電流は表皮効果によって該管1の表面に流れ、管1の表面に形成された傷により乱される。そしてこの乱れを含む渦電流により発生する磁束により励磁/検出コイル101のコイル10111〜1011n,10121〜1012nに誘起する電圧によって生成されるRF−ECT検出信号(電流)を検出入力端子112から入力し、このnチャンネルの検出信号の乱れ(傷による渦電流の乱れ)の量を判定する。   The RF-ECT signal processing system 11 outputs an excitation current of about several hundred Hz from the excitation output terminal 111 and supplies the excitation current to the excitation coils 102 and 103. The excitation coils 102 and 103 allow the AC indirect magnetic field (RF- ECT excitation magnetic flux) is generated. Eddy currents generated in the tube 1 due to the electromagnetic induction effect by the indirect magnetic field flow to the surface of the tube 1 due to the skin effect, and are disturbed by scratches formed on the surface of the tube 1. An RF-ECT detection signal (current) generated by a voltage induced in the coils 10111 to 1011n and 10121 to 1012n of the excitation / detection coil 101 by a magnetic flux generated by the eddy current including the disturbance is input from the detection input terminal 112. Then, the amount of disturbance of the n-channel detection signal (disturbance of eddy current due to scratches) is determined.

また、ECT信号処理系12は、数十kHz〜数百kHz程度のECT励磁電流を励磁出力端子121から出力して抵抗器13,14を介して励磁/検出コイル101のコイル10111〜1011n,10121〜1012nに供給して該コイル10111〜1011n,10121〜1012nにより交流の直接磁場を生成する。この直接磁場による電磁誘導作用によって管1内に発生する渦電流は該管1の内面に形成された傷により乱される。そして、この乱れを含む渦電流により発生する磁束によりコイル10111〜1011n,10121〜1012nに誘起する電圧によって生成されるECT検出信号(電流)を検出入力端子122から入力し、このnチャンネルの検出信号の乱れ(傷による渦電流の乱れ)の量を判定する。   The ECT signal processing system 12 outputs an ECT excitation current of about several tens of kHz to several hundreds of kHz from the excitation output terminal 121 and the coils 10111 to 1011n and 10121 of the excitation / detection coil 101 via the resistors 13 and 14. -1012n and an alternating direct magnetic field is generated by the coils 10111 to 1011n and 10121 to 1012n. The eddy current generated in the tube 1 by the electromagnetic induction effect by the direct magnetic field is disturbed by the scratch formed on the inner surface of the tube 1. Then, an ECT detection signal (current) generated by a voltage induced in the coils 10111 to 1011n and 10121 to 1012n by the magnetic flux generated by the eddy current including the disturbance is input from the detection input terminal 122, and this n-channel detection signal is input. The amount of disturbance (disturbance of eddy current due to scratches) is determined.

管1に傷等が存在しない場合は、この渦電流に乱れはないが、傷等が存在すると渦電流が乱れる。   When there is no scratch or the like in the tube 1, this eddy current is not disturbed, but when there is a scratch or the like, the eddy current is disturbed.

ECT励磁電流供給系に接続した抵抗器13,14の機能については、前述した実施例と同様であるので、重複する説明を省略する。   Since the functions of the resistors 13 and 14 connected to the ECT exciting current supply system are the same as those in the above-described embodiment, a duplicate description is omitted.

図13は、RF−ECT信号処理系とRF−ECT信号処理系の構成を簡易化した渦電流探傷システムの機能ブロック図である。   FIG. 13 is a functional block diagram of an eddy current flaw detection system in which the configurations of the RF-ECT signal processing system and the RF-ECT signal processing system are simplified.

この渦電流探傷システムは、RF−ECT信号処理系11の1チャンネルの検出入力端子112とECT信号処理系12の1チャンネルの検出入力端子122を分配器によってマルチコイルタイプの検査用プローブ10の励磁/検出コイル101におけるnチャンネルのコイル10111〜1011n,10121〜1012nに選択的に入力接続する形態に構成する。   In this eddy current flaw detection system, excitation of the multi-coil type inspection probe 10 is performed by using a distributor to connect one channel detection input terminal 112 of the RF-ECT signal processing system 11 and one channel detection input terminal 122 of the ECT signal processing system 12. The detection coil 101 is configured to be selectively input-connected to the n-channel coils 10111 to 1011n and 10121 to 1012n.

分配器26は、nチャンネルの入力端子261をマルチコイルタイプの検査用プローブ10の励磁/検出コイル101におけるnチャンネルのコイル10111〜1011n,10121〜1012nに接続し、1チャンネルの出力端子262をRF−ECT信号処理系11における1チャンネルの検出入力端子112とECT信号処理系12の1チャンネルの検出入力端子122に接続する。   The distributor 26 connects the n-channel input terminal 261 to the n-channel coils 10111 to 1011n and 10121 to 1012n in the excitation / detection coil 101 of the multi-coil type inspection probe 10, and connects the 1-channel output terminal 262 to the RF. -Connect to one channel detection input terminal 112 of the ECT signal processing system 11 and one channel detection input terminal 122 of the ECT signal processing system 12.

そして、この分配器26は、RF−ECT信号処理系11の1チャンネルの検出入力端子112とECT信号処理系12の1チャンネルの検出入力端子122を検査用プローブ10の励磁/検出コイル101におけるnチャンネルのコイル10111〜1011n,10121〜1012nに選択的に順次に接続してnチャンネルのコイル10111〜1011n,10121〜1012nに誘起した検出信号をRF−ECT信号処理系11とECT信号処理系12の1チャンネルの検出入力端子112,122に順次に入力することにより、RF−ECT信号処理系11とECT信号処理系12により順次に検出処理させる。   The distributor 26 connects the detection input terminal 112 of one channel of the RF-ECT signal processing system 11 and the detection input terminal 122 of one channel of the ECT signal processing system 12 to the excitation / detection coil 101 of the inspection probe 10. The detection signals induced in the n-channel coils 10111 to 1011n and 10121 to 1012n are selectively and sequentially connected to the channel coils 10111 to 1011n and 10121 to 1012n, and the detection signals of the RF-ECT signal processing system 11 and the ECT signal processing system 12 are detected. By sequentially inputting the signals to the detection input terminals 112 and 122 of one channel, the RF-ECT signal processing system 11 and the ECT signal processing system 12 sequentially perform detection processing.

この実施例における渦電流探傷システムは、RF−ECT信号処理系11とECT信号処理系12における検出処理系のチャンネル数を減じて該RF−ECT信号処理系11とECT信号処理系12の構成を簡易化することができる。   In the eddy current flaw detection system in this embodiment, the number of detection processing systems in the RF-ECT signal processing system 11 and the ECT signal processing system 12 is reduced, and the configuration of the RF-ECT signal processing system 11 and the ECT signal processing system 12 is reduced. It can be simplified.

図14は、この実施例における探傷時の励磁電流(励磁磁束)及び検出信号の流れを示す図である。   FIG. 14 is a diagram showing the flow of the excitation current (excitation magnetic flux) and detection signal during flaw detection in this embodiment.

探傷に当たっては、前述した実施例と同様に、検査用プローブ10を探傷対象の管1内に挿入する。   For flaw detection, the inspection probe 10 is inserted into the flaw detection target tube 1 in the same manner as in the above-described embodiment.

そして、RF−ECT信号処理系11は、数百Hz程度の励磁電流を励磁出力端子111から出力して励磁コイル102,103に供給して該励磁コイル102,103により交流の間接磁場(RF−ECT励磁磁束)を生成させる。この間接磁場による電磁誘導作用より管1内に発生する渦電流は表皮効果によって該管1の表面に流れ、管1の表面に形成された傷により乱される。そしてこの乱れを含む渦電流により発生する磁束により励磁/検出コイル101のコイル10111〜1011n,10121〜1012nに誘起する電圧によって生成されるRF−ECT検出信号(電流)を分配器26を介して選択的に順次に検出入力端子112から入力し、このnチャンネルの検出信号の乱れ(傷による渦電流の乱れ)の量を判定する。   The RF-ECT signal processing system 11 outputs an excitation current of about several hundred Hz from the excitation output terminal 111 and supplies the excitation current to the excitation coils 102 and 103. The excitation coils 102 and 103 allow the AC indirect magnetic field (RF- ECT excitation magnetic flux) is generated. Eddy currents generated in the tube 1 due to the electromagnetic induction effect by the indirect magnetic field flow to the surface of the tube 1 due to the skin effect, and are disturbed by scratches formed on the surface of the tube 1. The RF-ECT detection signal (current) generated by the voltage induced in the coils 10111 to 1011n and 10121 to 1012n of the excitation / detection coil 101 by the magnetic flux generated by the eddy current including the disturbance is selected via the distributor 26. Therefore, the detection signal is sequentially input from the detection input terminal 112, and the amount of disturbance of the n-channel detection signal (disturbance of eddy current due to scratches) is determined.

また、ECT信号処理系12は、数十kHz〜数百kHz程度のECT励磁電流を励磁出力端子121から出力して抵抗器13,14を介して励磁/検出コイル101のコイル10111〜1011n,10121〜1012nに供給して該コイル10111〜1011n,10121〜1012nにより交流の直接磁場を生成する。この直接磁場による電磁誘導作用によって管1内に発生する渦電流は該管1の内面に形成された傷により乱される。そして、この乱れを含む渦電流により発生する磁束によりコイル10111〜1011n,10121〜1012nに誘起する電圧によって生成されるECT検出信号(電流)を分配器26を介して選択的に順次に検出入力端子122から入力し、このnチャンネルの検出信号の乱れ(傷による渦電流の乱れ)の量を判定する。   The ECT signal processing system 12 outputs an ECT excitation current of about several tens of kHz to several hundreds of kHz from the excitation output terminal 121 and the coils 10111 to 1011n and 10121 of the excitation / detection coil 101 via the resistors 13 and 14. -1012n and an alternating direct magnetic field is generated by the coils 10111 to 1011n and 10121 to 1012n. The eddy current generated in the tube 1 by the electromagnetic induction effect by the direct magnetic field is disturbed by the scratch formed on the inner surface of the tube 1. The ECT detection signals (currents) generated by the voltages induced in the coils 10111 to 1011n and 10121 to 1012n by the magnetic flux generated by the eddy current including the disturbance are selectively and sequentially detected via the distributor 26. 122, and the amount of disturbance of the n-channel detection signal (disturbance of eddy current due to scratches) is determined.

ECT励磁電流供給系に接続した抵抗器13,14の機能については、前述した実施例と同様であるので、重複する説明を省略する。   Since the functions of the resistors 13 and 14 connected to the ECT exciting current supply system are the same as those in the above-described embodiment, a duplicate description is omitted.

渦電流探傷における間接磁場と直接磁場の概要を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the outline | summary of the indirect magnetic field and direct magnetic field in an eddy current flaw detection. RF−ECT用とECT用を同軸上に軸方向に並べて配置した検査用プローブの縦断側面図である。It is a vertical side view of an inspection probe in which RF-ECT and ECT are arranged coaxially in the axial direction. ECTにおける励磁/検出コイルのマルチコイルタイプ(a)をボビンコイルタイプ(b)と対比させて示す縦断正面図と縦断側面図である。It is the vertical front view and vertical side view which show the multi coil type (a) of the excitation / detection coil in ECT as contrasted with the bobbin coil type (b). マルチコイルタイプのRF−ECT及びECT用の検査用プローブの縦断側面図である。It is a vertical side view of the inspection probe for multi-coil type RF-ECT and ECT. ボビンコイルタイプの検査用プローブを使用した渦電流探傷システムの機能ブロック図である。It is a functional block diagram of an eddy current flaw detection system using a bobbin coil type inspection probe. 探傷における励磁電流(励磁磁束)及び検出信号の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of the excitation current (excitation magnetic flux) and detection signal in a flaw detection. 渦電流探傷システムの機能ブロック図である。It is a functional block diagram of an eddy current flaw detection system. 検出信号の波形図である。It is a wave form diagram of a detection signal. ECT励磁電流供給系に直列接続する抵抗器の抵抗値の大きさと検出特性の関係を示している。The relationship between the magnitude of the resistance value of the resistor connected in series to the ECT exciting current supply system and the detection characteristic is shown. マルチコイルタイプの検査用プローブとボビンコイルタイプの検査用プローブを使用した探傷における探傷比較結果(Y信号)を示している。A flaw detection comparison result (Y signal) in flaw detection using a multi-coil type inspection probe and a bobbin coil type inspection probe is shown. マルチコイルタイプの検査用プローブを使用した渦電流探傷システムの機能ブロック図である。It is a functional block diagram of an eddy current flaw detection system using a multi-coil type inspection probe. 探傷における励磁電流(励磁磁束)及び検出信号の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of the excitation current (excitation magnetic flux) and detection signal in a flaw detection. RF−ECT信号処理系とECT信号処理系の構成を簡易化した渦電流探傷システムの機能ブロック図である。It is a functional block diagram of an eddy current flaw detection system that simplifies the configuration of an RF-ECT signal processing system and an ECT signal processing system. 探傷における励磁電流(励磁磁束)及び検出信号の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of the excitation current (excitation magnetic flux) and detection signal in a flaw detection.

符号の説明Explanation of symbols

1…強磁性体製の管、10…検査用プローブ、101…励磁/検出プローブ、1011,1012…コイル、102,103…励磁コイル、11…RF−ECT信号処理系、111…励磁出力端子、112…検出入力端子、12…ECT信号処理系、121…励磁出力端子、122…検出入力端子、13,14…抵抗器、22…検出信号取得部、2201…励磁信号発振器、2202…位相器、2203…ブリッジ回路、2204…増幅回路、2205…位相検波回路、2206…フィルタ、2207…X,Y処理回路、2208…励磁信号発振器、2209…位相器、2210…ブリッジ回路、2211…増幅回路、2212…位相検波回路、2213…フィルタ、2214…X,Y処理回路、23…記録部、24…評価部、25…判定処理部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Ferromagnetic tube, 10 ... Inspection probe, 101 ... Excitation / detection probe, 1011, 1012 ... Coil, 102, 103 ... Excitation coil, 11 ... RF-ECT signal processing system, 111 ... Excitation output terminal, DESCRIPTION OF SYMBOLS 112 ... Detection input terminal, 12 ... ECT signal processing system, 121 ... Excitation output terminal, 122 ... Detection input terminal, 13, 14 ... Resistor, 22 ... Detection signal acquisition part, 2201 ... Excitation signal oscillator, 2202 ... Phaser, 2203 ... Bridge circuit, 2204 ... Amplifier circuit, 2205 ... Phase detector circuit, 2206 ... Filter, 2207 ... X, Y processing circuit, 2208 ... Excitation signal oscillator, 2209 ... Phase shifter, 2210 ... Bridge circuit, 2211 ... Amplifier circuit, 2212 ... phase detection circuit, 2213 ... filter, 2214 ... X, Y processing circuit, 23 ... recording unit, 24 ... evaluation unit, 25 ... determination process Part.

Claims (4)

検査用プローブの励磁コイルをRF−ECT信号処理系の励磁出力端子に接続し、検出コイルを検出入力端子に接続したRF−ECT探傷系と、検査用プローブの励磁及び検出コイルをECT信号処理系の励磁出力端子と検出入力端子に接続したECT探傷系を備えた渦電流探傷システムにおいて、
前記ECT探傷系は、前記励磁及び検出コイルとして前記RF−ECT探傷系における前記検出コイルを兼用して前記RF−ECT探傷系の検出コイルを該ECT探傷系の前記検出入力端子に接続すると共に抵抗器を介して該ECT探傷系の前記励磁出力端子に接続したことを特徴とする渦電流探傷システム。
An RF-ECT flaw detection system in which the excitation coil of the inspection probe is connected to the excitation output terminal of the RF-ECT signal processing system and the detection coil is connected to the detection input terminal, and the excitation and detection coil of the inspection probe is an ECT signal processing system. In an eddy current flaw detection system having an ECT flaw detection system connected to the excitation output terminal and the detection input terminal of
The ECT flaw detection system connects the detection coil of the RF-ECT flaw detection system to the detection input terminal of the ECT flaw detection system by using the detection coil in the RF-ECT flaw detection system as the excitation and detection coil. An eddy current flaw detection system, characterized in that it is connected to the excitation output terminal of the ECT flaw detection system via a detector.
請求項1において、前記抵抗器の抵抗値は、前記ECT探傷系における励磁出力端子間の内部抵抗の値よりも大きく設定したことを特徴とする渦電流探傷システム。   2. The eddy current flaw detection system according to claim 1, wherein a resistance value of the resistor is set larger than a value of an internal resistance between excitation output terminals in the ECT flaw detection system. 請求項1または2において、前記RF−ECT探傷系の検出コイルは、複数のコイルを軸心を中心にして環状に2列に配置して2列のコイル群を形成した構成であることを特徴とする渦電流探傷システム。 According to claim 1 or 2, in that the RF-ECT flaw system of the detection coil has a configuration in which it was a plurality of coils around the axis are arranged in two rows in a ring to form a coil group in the second column Features an eddy current flaw detection system. 請求項3において、前記RF−ECT信号処理系の1チャンネルの検出入力端子とECT信号処理系の1チャンネルの検出入力端子を前記検出コイルにおける複数のコイルに選択的に接続する分配器を備えたことを特徴とする渦電流探傷システム。   4. The distributor according to claim 3, further comprising: a selector for selectively connecting a detection input terminal for one channel of the RF-ECT signal processing system and a detection input terminal for one channel of the ECT signal processing system to a plurality of coils in the detection coil. An eddy current flaw detection system.
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