JP5156915B2 - Harvesting machine for rhizome crops - Google Patents

Harvesting machine for rhizome crops Download PDF

Info

Publication number
JP5156915B2
JP5156915B2 JP2007214669A JP2007214669A JP5156915B2 JP 5156915 B2 JP5156915 B2 JP 5156915B2 JP 2007214669 A JP2007214669 A JP 2007214669A JP 2007214669 A JP2007214669 A JP 2007214669A JP 5156915 B2 JP5156915 B2 JP 5156915B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
film sheet
sheet
cutter
crop
root
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2007214669A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2009045010A (en
Inventor
実 三戸
健夫 樋口
Original Assignee
株式会社ササキコーポレーション
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社ササキコーポレーション filed Critical 株式会社ササキコーポレーション
Priority to JP2007214669A priority Critical patent/JP5156915B2/en
Publication of JP2009045010A publication Critical patent/JP2009045010A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5156915B2 publication Critical patent/JP5156915B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Description

本発明は、フイルムシートで被服された圃場に植えられた地下茎作物や根菜類の茎葉部を挟持し引抜いて収穫する引抜き搬送コンベアを設けた収穫機に関するものである。   The present invention relates to a harvesting machine provided with a pulling conveyer for holding and harvesting the stems and leaves of underground stem crops and root vegetables planted in a field covered with a film sheet.

この種の引抜き搬送コンベアを備えた地下茎作物や根菜類の収穫機の従来技術として特開2002−209417号公報(従来技術1)の「根菜収穫機」が知られている。これには、「走行機体に、マルチフイルムで被覆された圃場に植生している根菜類の茎葉部を左右から挟持して引き抜き搬送する挟持搬送手段と、走行機体の進行方向にマルチフイルムを切断して行くマルチカッターとを有する収穫機構を備えた根菜収穫機において、マルチカッターの少なくとも既収穫地側にマルチフイルムのしわ押さえ部材を設けたことを特徴とする根菜収穫機」に関する記載がある。
特開2002−209417号公報(従来技術1)
JP-A-2002-209417 (Prior Art 1) “Root Vegetable Harvester” is known as a conventional technique of a harvester for rhizome crops and root vegetables provided with this type of pulling conveyor. This includes: `` Nipping and conveying means for pinching and conveying the roots of root vegetables planted in a field covered with multi-film on the traveling machine body from the left and right, and cutting the multi-film in the traveling direction of the traveling machine body In the root vegetable harvesting machine provided with a harvesting mechanism having a multi-cutter, a multi-cutter wrinkle holding member is provided at least on the already harvested land side.
JP 2002-209417 A (prior art 1)

従来技術1に開示される根菜収穫機は、マルチカッターによりマルチフイルムを切断するとき、しわ押さえ部材が、マルチカッターを押し付けた部分にこの周囲からマルチフイルムが引き寄せられ、マルチフイルム自体の高い伸縮性も手伝って、マルチフイルムが切断されずにマルチカッターの下側に押し込まれる状態になるのを防止するように働き、マルチフイルムの切り残しを無くすことができる技術が開示されたものである。   In the root crop harvesting machine disclosed in the prior art 1, when the multi-film is cut by the multi-cutter, the wrinkle holding member draws the multi-film from the periphery to the portion where the multi-cutter is pressed, and the multi-film itself has high stretchability. Also, a technique has been disclosed that works to prevent the multifilm from being pushed into the lower side of the multi-cutter without being cut, thereby eliminating uncut portions of the multi-film.

フイルムシートで被服された圃場に複数条に植えられた地下茎作物等の茎葉部を挟持して抜き取る引抜き搬送コンベア部を設けた収穫機において収穫作業を行う場合、一つの畝に複数条に植えられている作物を一条ずつ掘り取り、収穫した条のフイルムシートを車体走行部で必要以上に踏み潰さないように取り除きながら作業しようとすると、収穫条のフイルムシートを未収穫側から切断分離する必要がある。このため、収穫作業中にフイルムシートを進行方向にシートカッターで切断しながら作業が行われる。   When harvesting is carried out in a harvesting machine equipped with a pull-out conveyor that picks up and removes the foliage of underground stem crops, etc. planted in multiple strips in a field covered with film sheets, it is planted in multiple strips on a single basket. It is necessary to cut and separate the harvested film sheet from the unharvested side if you try to work while digging out the crops one by one and removing the harvested film sheet so that it will not be crushed more than necessary in the vehicle running part. is there. For this reason, during the harvesting operation, the operation is performed while cutting the film sheet with the sheet cutter in the traveling direction.

この時、フイルムシートに開けられた孔から伸びた茎葉部を挟持して抜き上げる時に球根部が孔と干渉しフイルムシートが持ち上げられ、引き抜き搬送コンベア部に引き込まれ巻き付く等の不具合が発生する場合があった。このため、引き抜き搬送コンベアの挟持始端側側方にフイルムシートの押さえ部材等が設けてある。しかし、切断されたフイルムシートの端部が、風などで捲れ上がり隣接する次の条の掘り取り作業時に前記押さえ部材から外れてフイルムシートが持ち上げられて引き抜き搬送コンベア部に引き込まれ巻き付く等の不具合が発生していた。   At this time, when the leaf and leaf portion extending from the hole opened in the film sheet is nipped and pulled out, the bulb portion interferes with the hole and the film sheet is lifted up, and the trouble is caused such that the film sheet is drawn into the draw-out conveyor unit and wound. There was a case. For this reason, a film sheet pressing member or the like is provided on the side of the holding start side of the pulling conveyor. However, the end of the cut film sheet is rolled up by wind or the like, and is removed from the pressing member at the time of digging up the next adjacent strip, and the film sheet is lifted and drawn into the pulling and conveying conveyor unit. There was a bug.

また、既収穫条と隣接する次の条の収穫作業時のフイルムシートの既収穫側端部は、栽培畝上に切断されたままで押さえが無い状態で置かれている。このため、フイルムシートをシートカッターで切断しようとすると、フイルムシートが弛み切断されにくく切り残しができるという問題があった。   Moreover, the already harvested side end portion of the film sheet at the time of harvesting the next strip adjacent to the already harvested strip is placed on the cultivation basket without being pressed. For this reason, when trying to cut the film sheet with a sheet cutter, there is a problem that the film sheet is not loosely cut and can be left uncut.

このため本発明の目的は、フイルムシートで被服された圃場に植えられた地下茎作物や根菜類を引き抜き搬送コンベアにより挟持引き抜き搬送する収穫機において、フイルムシートが搬送コンベア部に巻き付く不具合の解消とシートカッターの切り残しの解消を目的とする。   For this reason, the purpose of the present invention is to eliminate the problem of film sheet winding around the transport conveyor unit in a harvesting machine that pulls out and transports rhizome crops and root vegetables planted in a field covered with a film sheet by pulling and transporting them by a transport conveyor. The purpose is to eliminate the uncut portion of the sheet cutter.

上記課題を解決するために、フイルムシートで被服された圃場に植えられた地下茎作物等の収穫装置を設けた自走収穫機において、収穫装置は、前方から後方に亘って後上がりに斜設され圃場に植えられた作物の茎葉部を挟持して抜き取る引抜き搬送コンベア部と、該引抜き搬送コンベア始端部近傍に設けられ土中の地下茎作物等の下方部を通過させ周辺の土を膨軟にするとともに根の一部を切断する根切刃とを有し、引抜き搬送コンベア始端部より進行方向後方には、前記フイルムシートを機体進行とともに進行方向に切断していくシートカッターが設けられていて、切断された前記フイルムシートの作物未収穫側端部を車体進行とともに土中に連続的に埋め込んでいくフイルムシート埋め込み体を前記シートカッターの未収穫作物側且つシートカッターの切断位置より後方位置に設けたことを特徴とする地下茎作物等の収穫機を提案する。 In order to solve the above-mentioned problems, in a self-propelled harvester provided with a harvesting device such as rhizome crops planted in a field covered with a film sheet, the harvesting device is obliquely installed rearward from the front to the rear. A pull-out conveyor unit that pinches and removes the foliage of crops planted in the field, and a lower part of the underground stem crops, etc. in the vicinity of the pull-out conveyor conveyer and passes the surrounding soil to loosen the surrounding soil And a cutting blade that cuts a part of the root, and a sheet cutter that cuts the film sheet in the traveling direction with the progress of the machine body is provided behind the leading end of the drawing conveyor. A film sheet embedded body in which the end portion of the cut film sheet on the crop unharvested side is continuously embedded in the soil as the vehicle progresses, Suggest harvester rhizome crops such, characterized in that provided in the rear position from the cutting position of the Tokatta.

又、自走可能な車体に操作装置と操縦席を設け、操縦席の左側から後方部に亘ってフイルムシートで被服された圃場に植えられた地下茎作物等の収穫装置を設けた収穫機において、収穫装置は、後上がりに斜設され圃場に植えられた作物の茎葉部を挟持して抜き取る引抜き搬送コンベア部と、該引抜き搬送コンベア始端部近傍に設けられ土中の地下茎作物等の下方部を通過させ周辺の土を膨軟にするとともに根の一部を切断する根切刃とを有し、引抜き搬送コンベア始端部より進行方向後方には、前記フイルムシートを車体進行とともに進行方向に切断していくシートカッターが設けられていて、切断された前記フイルムシートの作物未収穫側端部を車体進行とともに土中に連続的に埋め込んでいくフイルムシート埋め込み体を前記シートカッターの未収穫作物側且つシートカッターの切断位置より後方位置に設けたことを特徴とする地下茎作物等の収穫機を提案する。   In addition, in a harvesting machine provided with a harvesting device such as a rhizome crop planted in a farm field covered with a film sheet from the left side of the pilot seat to the rear part, provided with an operation device and a cockpit on a self-propelled vehicle body, The harvesting device includes a pulling and conveying conveyor unit that is inclined obliquely upward and planted in a field, and pulls out and removes a lower portion of the underground stem crops and the like that are provided near the starting end of the pulling and conveying conveyor. The film sheet is cut in the direction of travel as the vehicle body moves behind the leading end of the pulling conveyer. A sheet cutter embedded in the sheet sheet is continuously embedded in the soil along with the progress of the vehicle body. Suggest harvester rhizome crops such, characterized in that provided in the rear position from the cutting position of the non-harvested crops side and sheet cutter terpolymers.

更に、フイルムシート埋め込み体は、車体進行方向と直交する水平方向に回転軸を有する垂直方向の円板で、該円板側面には円板の回転軸と同心で且つ円板外径より小径のフランジ部が設けられていることを特徴とする0008欄又は0009欄に記載の地下茎作物等の収穫機を提案する。   Further, the embedded film sheet is a vertical disk having a rotation axis in the horizontal direction orthogonal to the traveling direction of the vehicle body, and the disk side surface is concentric with the rotation axis of the disk and smaller in diameter than the outer diameter of the disk. A harvester for a rhizome crop or the like described in the 0008 column or the 0009 column, which is provided with a flange portion, is proposed.

この発明によれば、シートカッターの未収穫作物側に位置し、機体進行とともに切断されたフイルムシートの作物未収穫側端部を土中に埋め込むフイルムシート埋め込み体を設けたことにより、切断されたフイルムシートの未収穫側の端部が土中に埋め込まれ、風等の影響で捲れあがることがなく、引き抜き搬送コンベアの挟持始端側に設けられたフイルムシートの押さえ部材等が確実に作用し、掘り取り作業においてフイルムシートが持ち上げられることがなく、引抜き搬送コンベア部への巻き付きが防止され掘り取り作業を効率よく行うことができる。又、切断されたフイルムシートの端部が土中に埋め込まれているため、シートカッターで切断する場合フイルムシートが張られた状態となって切断が確実に行われる。   According to this invention, the sheet cutter is cut by providing the film sheet embedded body that is located on the unharvested crop side of the sheet cutter and embeds the crop unharvested side end of the film sheet that has been cut with the progress of the machine body in the soil. The end on the unharvested side of the film sheet is embedded in the soil and does not swell under the influence of wind or the like, and the holding member for the film sheet provided on the clamping start end side of the pulling and conveying conveyor acts reliably, In the digging operation, the film sheet is not lifted, and the wrapping around the drawing and conveying conveyor unit is prevented, so that the digging operation can be performed efficiently. Moreover, since the edge part of the cut | disconnected film sheet is embedded in the soil, when cut | disconnecting with a sheet cutter, a film sheet will be in the tensioned state, and a cutting | disconnection will be performed reliably.

フイルムシート埋め込み体は、車体進行方向と直交する水平方向に回転軸を有する垂直方向の円板で構成されているため、車体の進行とともに回転しながらフイルムシートの端部を連続的に引き込みながら埋め込んで行くことができ、構成が簡単で製造コストも安価に製造可能である。また、円板側面には円板の回転軸と同心で且つ円板外形より小径のフランジ部が設けられていて、フランジ部外周が畝表面に当接しフイルムシートの埋め込み深さを一定に保つことができるとともに埋め込み部を鎮圧しフイルムシートが確実に埋め込まれる。   Since the embedded film sheet is composed of a vertical disk having a rotation axis in the horizontal direction perpendicular to the traveling direction of the vehicle body, the film sheet is embedded while continuously pulling in the end of the film sheet while rotating as the vehicle body travels. Can be manufactured at a low cost. In addition, a flange portion that is concentric with the rotation axis of the disc and smaller in diameter than the outer shape of the disc is provided on the side surface of the disc, and the outer periphery of the flange portion abuts against the surface of the flange to keep the embedding depth of the film sheet constant. It is possible to suppress the embedding part and to securely embed the film sheet.

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。図1は本発明を実施した地下茎作物収穫機の側面図、図2は同じく平面図、図3は同じく後面図、図4はフイルムシート埋め込み体の側面図、図5はフイルムシート埋め込み体の断面した平面図、図6はフイルムシートの押さえ部材部を示した引抜き搬送コンベア部の先端部の平面図、図7は地下茎受け部と毛根切断部の平面図、図8は毛根切断部の側面図、図9は毛根切断部の毛根把持部を示した後方視図、図10はフイルムシート埋め込み体部の作業時の正面断面図を示したものである。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is a side view of a rhizome crop harvester embodying the present invention, FIG. 2 is also a plan view, FIG. 3 is also a rear view, FIG. 4 is a side view of the film sheet embedded body, and FIG. 5 is a cross section of the film sheet embedded body. FIG. 6 is a plan view of the leading end portion of the drawing and conveying conveyor unit showing the pressing member portion of the film sheet, FIG. 7 is a plan view of the rhizome receiving portion and the hair root cutting unit, and FIG. 8 is a side view of the hair root cutting unit. FIG. 9 is a rear view showing the follicle gripping portion of the follicle cutting portion, and FIG. 10 is a front sectional view of the film sheet embedding body portion during operation.

この発明の1つの実施形態である地下茎作物の収穫機は、自走可能な車体1と、操縦席2と、操作装置3と、地下茎作物の収穫装置4と、作業者の乗車部5を設けている。自走可能な車体1は、クローラ装置1aにより自走し、操縦席2に座る操縦者の操縦によって走行する。操縦者は、操作装置3を操作して収穫装置4を作動させる。   A rhizome crop harvester according to one embodiment of the present invention includes a self-propelled vehicle body 1, a cockpit 2, an operation device 3, a rhizome crop harvesting device 4, and an operator riding section 5. ing. The self-propelled vehicle body 1 is self-propelled by the crawler device 1 a and travels by the pilot of the pilot sitting in the cockpit 2. The operator operates the operation device 3 to activate the harvesting device 4.

収穫装置4は、後上がりに斜設される引抜き搬送コンベア部6と、引抜き搬送コンベア部6の始端部近傍に設けられる根切刃7と、引抜き搬送コンベア部6に設けられ地下茎作物Cを搬送途中に地下茎作物Cの茎葉部Lと地下茎部Uとを切断分離する茎葉部切断部8と、茎葉部切断部8の下方に設けられる地下茎受け部9と、地下茎部Uを載置可能に移動させる球根移動体10a及び地下茎部Uから毛根部Rと茎Sを切断する毛根茎切断刃10b及び毛根把持部10cとを有する毛根切断部10と、切断部貯留コンテナ14と、受け部貯留コンテナ15とを設ける。   The harvesting device 4 conveys the rhizome crop C provided in the drawing and conveying conveyor unit 6, the root conveying blade 6 provided in the vicinity of the starting end of the drawing and conveying conveyor unit 6, and the pulling and conveying unit 6 provided obliquely upward and downward. On the way, the foliage cutting part 8 that cuts and separates the foliage part L and the foliage stem part U of the rhizome crop C, the underground stem receiving part 9 provided below the foliage part cutting part 8, and the underground stem part U are moved so as to be mounted. The root moving part 10a and the hair root cutting part 10 which has the hair root stem cutting blade 10b and the hair root grasping part 10c which cut | disconnect the hair root part R and the stem S from the underground stem part U to be made, the cutting part storage container 14, and the receiving part storage container 15 And provide.

作業者の乗車部5は座席からなる。この実施例では走行方向と直交する方向に並んだ2つの座席からなり、毛根切断部10の球根移動体10aに隣接して走行方向を向いて設けられる。   The worker's riding section 5 is composed of a seat. In this embodiment, the seat includes two seats arranged in a direction orthogonal to the traveling direction, and is provided adjacent to the bulb moving body 10a of the follicle cutting unit 10 and facing the traveling direction.

引抜き搬送コンベア部6は、左右一対の弾性エンドレスベルト6a、6aを前部上流側を下部、後部下流側を上部に位置させ斜めに配設され、左右それぞれの弾性エンドレスベルト6a、6aは後方上部に位置する駆動スプロケット6b、6b、前方下部に位置する従動スプロケット6c、6c間に掛け渡され、対向面は互いに左右から対向して接し前部下方から後部上方に移動しエンドレス回転する。引抜き搬送コンベア部6の先端には、茎葉ガイド13を設けている。   The pulling and conveying conveyor unit 6 is disposed obliquely with a pair of left and right elastic endless belts 6a and 6a positioned at the front upstream side at the bottom and the rear downstream side at the top, and the left and right elastic endless belts 6a and 6a are at the rear top The drive sprockets 6b and 6b located at the front and the driven sprockets 6c and 6c located at the lower front part are spanned to face each other from the left and right and move from the front lower part to the rear upper part to rotate endlessly. A foliage guide 13 is provided at the tip of the pulling and conveying conveyor unit 6.

引抜き搬送コンベア部6の始端部近傍に根切刃7を設ける。根切刃7は、引抜き搬送コンベア部6のフレームに回動自在に軸支される根切りフレーム7aの先端に走行方向とは直交する方向に掛け渡されてなり、土中の地下茎作物Cの下方部を通過させるとともに前後に揺動させ地下茎周辺の土を膨軟化するとともに根部の一部を切断する。 A root cutting blade 7 is provided in the vicinity of the starting end of the drawing / conveying section 6. The root cutting blade 7 is stretched over the tip of a root cutting frame 7a that is pivotally supported by the frame of the drawing and conveying conveyor unit 6 in a direction perpendicular to the traveling direction. It passes through the lower part and swings back and forth to swell and soften the soil around the rhizome and cut a part of the root.

引抜き搬送コンベア部6のフレームに設けられる茎葉部切断部8は、引抜き搬送コンベア部6のフレーム下部に設けられる対向する2つの円形の回転カッター8a、8aからなり、互いに逆回転して、搬送されてくる地下茎作物Cを搬送途中に地下茎作物Cの茎葉部Lと地下茎部Uとに切断分離する。   The foliage cutting unit 8 provided in the frame of the drawing and conveying conveyor unit 6 is composed of two opposing circular rotary cutters 8a and 8a provided in the lower part of the frame of the drawing and conveying conveyor unit 6, and is rotated in the reverse direction to be conveyed. The coming rhizome crop C is cut and separated into the foliage portion L and the rhizome portion U of the rhizome crop C in the middle of conveyance.

引抜き搬送コンベア部6の上端部で下流側端部となる位置にエンドレスチェーンコンベアからなる排葉体11を設ける。排葉体11は、エンドレスチェーンコンベアの上流側端部を引抜き搬送コンベア部6の下流側端部と隣接して設け、茎葉部切断部8で切断された茎葉部Lのみを引っ掛けて排葉体11の下流側端部に連設される排葉シュート12から排出する。   A leaflet 11 made of an endless chain conveyor is provided at a position that becomes the downstream end at the upper end of the drawing and conveying conveyor unit 6. The leaflet body 11 is provided with the upstream end portion of the endless chain conveyor adjacent to the downstream end portion of the pulling and conveying conveyor portion 6, and only the leaf portion L cut by the leaf portion cutting portion 8 is hooked. 11 is discharged from a leaf chute 12 connected to the downstream end of the leaf 11.

引抜き搬送コンベア部6始端部より進行方向後方且つ茎葉部の挟持部より未収穫作物側に位置し、作物植付け畝Gを被覆してあるフイルムシートFを機体進行とともに進行方向に切断していくシートカッター20が引抜き搬送コンベア部6を構成する引抜き搬送コンベアフレーム6dに設けられている。また、シートカッター20の未収穫作物側且つシートカッター20の切断位置より後方に位置し、機体進行とともに切断されたフイルムシートFの作物未収穫側端部を土中に連続的に埋め込むフイルムシート埋め込み体21が設けられている。 A sheet that is positioned behind the leading end of the pulling and conveying conveyor 6 in the direction of travel and on the unharvested crop side of the pinching part of the foliage and that cuts the film sheet F covering the crop planting ridge G in the direction of travel as the machine progresses. The cutter 20 is provided on a drawing / conveying conveyor frame 6 d that constitutes the drawing / conveying conveyor unit 6. In addition, the film sheet embedded in the soil is continuously embedded in the soil on the unharvested crop side of the film sheet F, which is located on the unharvested crop side of the sheet cutter 20 and behind the cutting position of the sheet cutter 20 and is cut along with the progress of the machine body. A body 21 is provided.

シートカッター20は、進行方向と直交する水平方向のカッター回転軸20aにより回転自在な外周を鋭利に形成された垂直方向の円板で構成されていて、本実施例においては駆動モータ20bにより機体前進速度より速い速度で前進側に強制回転駆動させて、先端外周を土中に貫入させフイルムシートFを切断していくように構成されている。強制駆動させずに自転させることでも切断は可能である。   The sheet cutter 20 is composed of a vertical disk with a sharp outer periphery freely rotatable by a horizontal cutter rotating shaft 20a orthogonal to the traveling direction. In this embodiment, the sheet cutter 20 is advanced by a drive motor 20b. The film sheet F is configured to be forcibly driven to rotate forward at a speed higher than the speed so as to penetrate the outer periphery of the tip into the soil and cut the film sheet F. Cutting can also be performed by rotating without forced driving.

シートカッター20は、引抜き搬送コンベアフレーム6dに対しスイングアーム22により上下左右揺動可能に設けられている。スイングアーム22の一端の引抜き搬送コンベアフレーム6dへの連結部は、垂直方向の左右回動軸22aと水平方向の上下回動軸22bにより上下左右に揺動する揺動部材22cを介して連結されていてスイングアーム22は上下左右へ揺動可能であり、他端にはシートカッター20が設けられている。 The sheet cutter 20 is provided to be swingable up and down and left and right by a swing arm 22 with respect to the drawing / conveying conveyor frame 6d . The connecting portion of the swing arm 22 at one end to the drawing / conveying conveyor frame 6d is connected via a swinging member 22c swinging up and down and left and right by a vertical left and right rotation shaft 22a and a horizontal vertical rotation shaft 22b. The swing arm 22 can swing up and down and left and right, and a sheet cutter 20 is provided at the other end.

また、スイングアーム22の前記揺動部材22cとシートカッター20との間には、スイングアーム22を下方に付勢するスプリング24が設けてあり、スプリング24は引抜き搬送コンベアフレーム6dとスイングアーム22に架け渡されたサポートロッド23に挿入されていて、サポートロッド23はスイングアーム22に対し一端が軸方向にスライド可能であり、スライドすることでスプリング24が伸縮しスイングアーム22を付勢している。これによりシートカッター20は、圃場の凹凸や車体のローリングに対し追従しフイルムシートFを切断していく。 A spring 24 is provided between the swing member 22c of the swing arm 22 and the sheet cutter 20 to urge the swing arm 22 downward. The spring 24 is attached to the pulling / conveying conveyor frame 6d and the swing arm 22. One end of the support rod 23 is slidable in the axial direction with respect to the swing arm 22, and the spring 24 is expanded and contracted to urge the swing arm 22. . Thereby, the sheet cutter 20 follows the unevenness of the field and the rolling of the vehicle body and cuts the film sheet F.

スイングアーム22のシートカッター回転軸であるカッター回転軸20aの後方側には、フイルムシート埋め込み体21を保持するサポートアーム21eがボルトにより固着されている。フイルムシート埋め込み体21は、埋め込みディスク21aとスクレーパー21dにより構成されていて、埋め込みディスク21aは、垂直方向の円板で、該円板側面には円板の回転軸21cと同心で且つ円板外径より小径のフランジ部21bが設けられている。サポートアーム21eには埋め込みディスク21aの回転軸21cが車体進行方向と直交する水平方向に固着され設けられ、この回転軸21cに埋め込みディスク21aが回転自在に保持されている。円板側面のフランジ部21bは、畝G表面に当接しフイルムシートFの埋め込み深さを一定に保つとともに埋め込み部を鎮圧する。 A support arm 21e that holds the film sheet embedded body 21 is fixed to the rear side of the cutter rotating shaft 20a, which is the sheet cutter rotating shaft of the swing arm 22, with a bolt. The embedded film sheet 21 includes an embedding disk 21a and a scraper 21d. The embedding disk 21a is a vertical disk, and the disk side surface is concentric with the rotating shaft 21c of the disk and outside the disk. A flange portion 21b having a diameter smaller than the diameter is provided. The support arm 21e is provided with a rotating shaft 21c of the embedded disk 21a fixed in a horizontal direction perpendicular to the vehicle body traveling direction, and the embedded disk 21a is rotatably held on the rotating shaft 21c. The flange portion 21b on the side surface of the disk abuts on the surface of the ridge G, keeps the embedding depth of the film sheet F constant, and suppresses the embedding portion.

埋め込みディスク21aは、シートカッター20で切断された後のフイルムシートFの端部を土中に押し込み埋めていく作用のため、シートカッター20のカッター回転軸20aより後方にフイルムシート埋め込み体21の回転軸21cが位置しているとともに、シートカッター20の未収穫作物側に位置している。   The embedded disk 21a rotates the film sheet embedded body 21 behind the cutter rotating shaft 20a of the sheet cutter 20 because the end of the film sheet F after being cut by the sheet cutter 20 is pushed into the soil and buried. The shaft 21c is located, and is located on the unharvested crop side of the sheet cutter 20.

サポートアーム21eにはスクレーパー21dが固着されていて、回転する埋め込みディスク21aに付着した土を掻き落す。   A scraper 21d is fixed to the support arm 21e and scrapes off the dirt adhering to the rotating embedded disk 21a.

フイルムシート埋め込み体21を保持するサポートアーム21eのスイングアーム22への固着部は、上下方向に回動して固着可能に固着ボルト部を設けるとフイルムシート埋め込み体21をシートカッター20に対し上下調整可能となる。   The fixing portion of the support arm 21e that holds the embedded film sheet 21 to the swing arm 22 is vertically adjusted with respect to the sheet cutter 20 by providing a fixing bolt portion that can be fixed by rotating in the vertical direction. It becomes possible.

地下茎受け部9は、この実施形態ではベルトコンベアからなり、走行方向とは直交する方向へ平行して隣接される球根移動体10aの速度より遅い速度で移動する。毛根切断部10の球根移動体10aは、ベルトコンベアからなる地下茎受け部9に隣接して平行である横長のフレーム100の略中央に設けられたチェーンコンベア101にチェーンコンベア101の進行方向に整列して多数のバケット102を取り付けてなる。   In this embodiment, the rhizome receiving part 9 is composed of a belt conveyor, and moves at a speed lower than the speed of the bulb moving body 10a adjacent in parallel to the direction orthogonal to the traveling direction. The bulb moving body 10a of the hair root cutting unit 10 is aligned with the chain conveyor 101 provided in the approximate center of the horizontally long frame 100 adjacent to the underground stem receiving unit 9 formed of a belt conveyor in the traveling direction of the chain conveyor 101. A large number of buckets 102 are attached.

各バケット102は、チェーンコンベア101の進行方向左右に対向して設けられる根置板103と補助板104とからなる。各々の根置板103は、図7に図示されるように上面の中央部が凹んだ板状体からなり、この実施例ではチェーンコンベア101の進行方向左側に立設する。各々の補助板104は各々の根置板103の対応する位置にそれぞれ設けられ水平部分を有する斜め板状体からなる。   Each bucket 102 includes a root plate 103 and an auxiliary plate 104 provided to face the left and right of the chain conveyor 101 in the traveling direction. As shown in FIG. 7, each root placement plate 103 is formed of a plate-like body having a concave upper central portion, and in this embodiment, is erected on the left side in the traveling direction of the chain conveyor 101. Each auxiliary plate 104 is formed of an oblique plate-like body having a horizontal portion provided at a corresponding position of each root plate 103.

チェーンコンベア101は、走行車の走行方向に対して左右のフレーム位置に設けられている水平方向に回転軸を有する移動体スプロケット105間に掛け渡されており上下にエンドレス回転する。チェーンコンベア101の移動速度は、地下茎受け部9であるベルトコンベアの移動速度より速い速度で移動する。   The chain conveyor 101 is stretched between moving body sprockets 105 having a rotation axis in the horizontal direction provided at the left and right frame positions with respect to the traveling direction of the traveling vehicle, and rotates endlessly up and down. The moving speed of the chain conveyor 101 moves at a speed faster than the moving speed of the belt conveyor which is the underground stem receiving portion 9.

毛根切断部10の毛根茎切断刃10bは、チェーンコンベア101の下流側の左右に設けられる回転円形刃からなる毛根カッター106と茎カッター107からなる。毛根カッター106は、バケット102の根置板103側で根置板103側の外側に隣接して設けられ、茎カッター107より下流側にずれて設けられる。茎カッター107は、バケット102の補助板104側で補助板104側の外側に設けられ、毛根カッター106より上流側にずれて設けられる。毛根カッター106の位置は、他の実施例ではチェーンコンベア101の進行方向の右側に設けてもよいがそのときは根置板103も同じ側に設けられる。   The hair root cutting blade 10b of the hair root cutting unit 10 includes a hair root cutter 106 and a stem cutter 107, which are rotary circular blades provided on the left and right sides of the downstream side of the chain conveyor 101. The hair root cutter 106 is provided adjacent to the outer side of the root placement plate 103 side on the root placement plate 103 side of the bucket 102, and is provided on the downstream side of the stem cutter 107. The stem cutter 107 is provided on the auxiliary plate 104 side of the bucket 102 on the outer side of the auxiliary plate 104 side, and is provided on the upstream side of the follicle cutter 106. In another embodiment, the position of the hair root cutter 106 may be provided on the right side in the traveling direction of the chain conveyor 101. In this case, the root placement plate 103 is also provided on the same side.

毛根切断部10の毛根把持部10cは、図9に示すように上下一対の毛根把持チェーン108、108をそれぞれ互いに上下で圧着するように把持チェーンスプロケット109間にエンドレス状に掛け渡されてなる。各毛根把持チェーン108は、外方に向けて凹凸歯状を有した板状の把持部材109をチェーン進行方向に多数設けており、上下の把持部材109は、上下の毛根把持チェーン108、108が圧着する部分で係合圧着するように設けられている。 As shown in FIG. 9 , the follicle gripping portion 10 c of the follicle cutting portion 10 is stretched endlessly between the gripping chain sprockets 109 so that a pair of upper and lower follicle gripping chains 108, 108 are pressed against each other vertically. Each hair root gripping chain 108 is provided with a large number of plate-like gripping members 109 having concave and convex teeth toward the outside in the chain traveling direction. The upper and lower gripping members 109 are formed by upper and lower hair root gripping chains 108 and 108. It is provided so as to be engaged and crimped at the portion to be crimped.

毛根把持部10cの上下一対の毛根把持チェーン108、108は、圧着部分で球根移動体の10aのチェーンコンベア101の進行方向と同じ方向に移動するが、上流側は搬送されてくる毛根部分を上下から挟みやすいように適度の幅から徐々に狭まる構造である。110は板ばねであり下部の毛根把持チェーン108の上進行側を内側から上方に押圧して把持部材109の係合を補助している。   The pair of upper and lower follicle gripping chains 108 and 108 of the follicle gripping portion 10c move in the same direction as the traveling direction of the chain conveyor 101 of the bulb moving body 10a at the crimping portion, but the upstream side moves the follicle portion conveyed up and down. It is a structure that gradually narrows from an appropriate width so that it can be easily pinched. Reference numeral 110 denotes a leaf spring that assists the engagement of the gripping member 109 by pressing the upper traveling side of the lower hair root gripping chain 108 upward from the inside.

毛根切断部10の毛根把持部10cは、図7に示すように平面視で上流側より下流側が、球根移動体10aのチェーンコンベア101から次第に離れるように設けられている。112は毛根切断部用駆動モータである。毛根切断部10は、その駆動装置である毛根切断部用駆動モータ112が引抜き搬送コンベア部6や走行車体1の走行部とは独立して駆動するように設けられている。 As shown in FIG. 7 , the follicle gripping part 10c of the follicle cutting part 10 is provided so that the downstream side from the upstream side in the plan view is gradually separated from the chain conveyor 101 of the bulb moving body 10a. Reference numeral 112 denotes a drive motor for the hair root cutting part. The follicle cutting unit 10 is provided so that a follicle cutting unit drive motor 112, which is a driving device thereof, is driven independently of the drawing and conveying conveyor unit 6 and the traveling unit of the traveling vehicle body 1.

切断部貯留コンテナ14は、毛根切断部10の球根移動体10aの最下流側の下方に載置される上面が開放された箱状体からなり、車体1に折畳自在に設けられ開いて水平状態で支持される載置板16に着脱自在に載置される。   The cutting part storage container 14 is a box-like body having an open upper surface placed below the most downstream side of the bulb moving body 10a of the follicle cutting part 10, and is provided on the vehicle body 1 so as to be foldable and open. It is detachably mounted on the mounting plate 16 supported in the state.

受け部貯留コンテナ15は、ベルトコンベアからなる地下茎受け部9の最下流側の下方に載置される上面が開放された箱状体からなり、車体1に折畳自在に設けられ開いて水平状態で支持される載置板16に着脱自在に載置される。載置板16は、走行方向の横方向へ開閉自在の折畳部16aを設けて載置板16の幅を拡張可能である。   The receiving part storage container 15 is a box-like body having an open upper surface placed below the most downstream side of the underground stem receiving part 9 made of a belt conveyor, and is provided in a foldable manner on the vehicle body 1 so as to be opened and in a horizontal state. It is detachably mounted on the mounting plate 16 supported by the above. The mounting plate 16 can be expanded in width by providing a folding portion 16a that can be opened and closed in the lateral direction of the traveling direction.

引抜き搬送コンベア部6前方端部の茎葉部挟持始端部にはフイルムシート押さえ部材30が設けられていて、引抜き搬送コンベア部6で挟持され上方に引抜かれた地下茎作物により持ち上げられようとするフイルムシートFを押さえ込む。   A film sheet pressing member 30 is provided at the front end of the foliage portion at the front end of the drawing / conveying conveyor section 6, and the film sheet is held by the drawing / conveying section 6 and is lifted by the underground stalk crop pulled upward. Press F.

フイルムシート押さえ部材30は、本発明においては図6に示すように、引抜き搬送コンベア部6の茎葉部挟持始端部の挟持位置両側に前後2個設けられた押さえローラー30aで構成されていて、押さえローラー30aはそれぞれ引抜き搬送コンベアフレーム6dにローラーアーム30bにより上下回動自在に保持されている。ローラーアーム30bの一端は引抜き搬送コンベアフレーム6dに進行方向と直交する回動軸で回動自在に保持され、他端に押さえローラー30aが回転自在に保持されている。押さえローラー30aが上下動することで引抜き搬送コンベアフレーム6dが上下した場合や畝Gの凹凸に対応追従しフイルムシートFを押さえ込む。本発明の押さえローラー30aは自重により下方に垂れ下がりフイルムシートFを押さえ付けているが、スプリング等で下方に付勢した構造としても良い。 In the present invention, as shown in FIG. 6, the film sheet pressing member 30 is composed of two pressing rollers 30 a provided at the front and rear sides of the clamping position of the foliage section clamping start end of the drawing conveyor section 6. Each of the rollers 30a is held by a pull-out conveyor frame 6d by a roller arm 30b so as to be rotatable up and down. One end of the roller arm 30b is rotatably held by the pulling / conveying conveyor frame 6d by a rotation shaft orthogonal to the traveling direction, and the pressing roller 30a is rotatably held by the other end. When the drawing roller conveyor frame 6d moves up and down as the pressing roller 30a moves up and down, or follows the unevenness of the ridge G, the film sheet F is pressed. The pressing roller 30a of the present invention hangs downward by its own weight and presses the film sheet F, but may be structured to be biased downward by a spring or the like.

引抜き搬送コンベア部6の前方には、茎葉挟持高さ位置を安定させるためのゲージ輪31が設けてあり、畝G上面を転動しながら高さを安定させるとともに、フイルムシートFの浮き上がりをフイルムシート押さえ部材30とともに防止する。フイルムシート押さえ部材は、前工程で切断されたフイルムシートF端部が風などで捲れあがると押さえることができないため、引抜き搬送コンベア部にフイルムシートFが巻き込まれる等の不具合が発生する。このため前工程で埋め込みディスク21aにより端部を土中に埋め込むことにより捲れの防止がされるとともにフイルムシートFが張られた状態となっているためシートカッター20による切断が確実におこなわれ切り残しが発生しない。   A gauge ring 31 is provided in front of the pulling and conveying conveyor unit 6 to stabilize the height of the foliage pinching, and the height is stabilized while rolling on the upper surface of the ridge G, and the film sheet F is lifted up. This is prevented together with the sheet pressing member 30. Since the film sheet pressing member cannot be pressed when the end of the film sheet F cut in the previous process is rolled up by wind or the like, problems such as the film sheet F being caught in the drawing / conveying section occur. For this reason, the end portion is buried in the soil by the embedding disk 21a in the previous process, and the film sheet F is stretched and the sheet cutter 20 is surely cut and left uncut. Does not occur.

図10は、作業時の畝Gの正面断面図を示したもので、畝Gに複数条植えられた地下茎作物Cの条間部をシートカッター20とフイルムシート埋め込み体21が通過してフイルムシートFが切断されるとともに土中にフイルムシートF切断端部が埋め込まれて行く。シートカッター20で切断された未収穫側のフイルムシートF端部は、シートカッター20の後方で且つ未収穫側にオフセットして位置するフイルムシート埋め込み体21の埋め込みディスク21aにより土中に引き込まれて埋め込まれる。埋め込みディスク21a側面には埋め込みディスク21aの回転軸21cと同心で且つ埋め込みディスク21a外径より小径のフランジ部21bが設けられ、このフランジ部21bにより埋め込み深さが一定となるとともに、埋め込み部を鎮圧しフイルムシートFの抜けが防止されフイルムシートF端部が埋め込まれる。   FIG. 10 shows a front cross-sectional view of the ridge G at the time of operation. The sheet cutter 20 and the film sheet embedded body 21 pass through the interstitial portion of the rhizome crop C planted on the ridge G. As F is cut, the cut end of the film sheet F is embedded in the soil. The end of the unharvested film sheet F cut by the sheet cutter 20 is drawn into the soil by the embedded disk 21a of the film sheet embedded body 21 located behind the sheet cutter 20 and offset to the unharvested side. Embedded. A flange portion 21b that is concentric with the rotating shaft 21c of the embedded disc 21a and smaller in diameter than the outer diameter of the embedded disc 21a is provided on the side surface of the embedded disc 21a. The flange portion 21b makes the embedded depth constant and suppresses the embedded portion. The film sheet F is prevented from coming off, and the end of the film sheet F is embedded.

次にこの発明の1つの実施形態である地下茎作物の収穫機の作動について説明する。操縦席2に座った操縦者の操縦によって走行可能な車体1はクローラ装置1aを駆動させ走行し、操縦者は操作装置3を操作して収穫装置5を作動させる。収穫物を車上で処理する作業者は、座席5に走行方向に向かって座る。この実施例では左右2つの座席5を設けており2人での作業が可能である。   Next, the operation of the rhizome crop harvester which is one embodiment of the present invention will be described. The vehicle body 1 that can be driven by the operation of the operator sitting in the cockpit 2 drives the crawler device 1a and travels, and the operator operates the operation device 3 to activate the harvesting device 5. An operator who processes the harvest on the vehicle sits on the seat 5 in the traveling direction. In this embodiment, two left and right seats 5 are provided, and work by two people is possible.

車体1が矢印A方向に走行させ収穫装置4を作動させると、引抜き搬送コンベア部6の前部に設けられ土中に位置する根切刃7が前後に揺動しながら地下茎作物Cの地下茎部U近傍の土を膨軟化させるとともに毛根部Rの下方を切る。地下茎作物Cの茎葉部Lは茎葉ガイド13によってガイドされ、回転する引抜き搬送コンベア部6の左右一対の弾性エンドレスベルト6a、6aの対向面間に挟まれて引き抜かれ、挟まれたまま斜め上後方へ搬送される。   When the vehicle body 1 travels in the direction of the arrow A and the harvesting device 4 is operated, the root stem blade of the root stem crop C is moved while the root cutting blade 7 provided in the front portion of the pulling and conveying conveyor portion 6 swings back and forth. The soil in the vicinity of U is swelled and softened and cut below the hair root R. The foliage portion L of the rhizome crop C is guided by the foliage guide 13 and is pulled out between the opposing surfaces of the pair of left and right elastic endless belts 6a, 6a of the rotating pulling and conveying conveyor portion 6, and obliquely up and rearward while being pinched It is conveyed to.

斜め上後方へ搬送される地下茎作物Cは、途中に設けられた互いに逆回転する茎葉部切断部8のカッター8a間に入り茎葉部Lと地下茎部Uに切断される。切断された地下茎部Uは、そのまま下に落下して地下茎受け部9であるベルトコンベア上に落ちる。地下茎部Uを切り離した茎葉部Lは、そのまま斜め上方へ搬送され、排葉体11であるエンドレス回転チェーン11に引っ掛かり、その下流側の排葉シュート12上に落下して圃場に排出される。   The rhizome crop C conveyed obliquely upward and rearward enters between the cutters 8a of the foliage cutting section 8 provided in the reverse direction and is cut into the foliage L and the rhizome U. The cut rhizome part U falls as it is and falls onto the belt conveyor which is the rhizome receiving part 9. The foliage portion L from which the underground stem portion U has been cut is conveyed obliquely upward, caught on the endless rotating chain 11 which is the leaflet 11, and dropped onto the leaflet chute 12 on the downstream side and discharged to the field.

地下茎受け部9に落下した地下茎部Uは、ベルトコンベアの移動によってゆっくり移動するため同じ場所に次々落ちてくる地下茎部Uが溜まることはない。ゆっくり移動する地下茎部Uは、乗車部である座席5に座る2人の作業者によって毛根切断部10のバケット102上に供給、載置される。   Since the underground stem U that has fallen on the underground stem receiving portion 9 moves slowly by the movement of the belt conveyor, the underground stem U that successively falls in the same place does not accumulate. The slowly moving rhizome part U is supplied and placed on the bucket 102 of the follicle cutting part 10 by two workers sitting on the seat 5 which is the riding part.

それぞれの地下茎部Uは、バケット102の根置板103の中央凹部に毛根部Rを置き、補助板104側にバルブBに残る茎Sを置くため向きが決まってバケット102に載置される。この状態でチェーンコンベア101の移動により毛根切断刃10bに至ると、茎SとバルブBは、茎カッター107によって切断され、毛根部RとバルブBとの間は毛根カッター106によって切断される。このとき毛根部Rは、毛根カッター106に切断される前に、毛根把持部10cの毛根把持チェーン108の間に挟まれるが、毛根把持チェーン108が、図5に示すように平面視で上流側より下流側が、球根移動体10aのチェーンコンベア101から次第に離れるように設けられているため、毛根部Rは走行車走行方向へ引張られるため、切断がより確実になるとともに、バルブBの底面が根置板103側に引張られ毛根カッター106に接近するためバルブB底面に近い位置で毛根部Rが切断される。   Each underground stem portion U is placed on the bucket 102 with its orientation determined in order to place the hair root portion R in the central recess of the root placement plate 103 of the bucket 102 and the stem S remaining on the valve B on the auxiliary plate 104 side. In this state, when the chain conveyor 101 moves to reach the hair root cutting blade 10b, the stem S and the valve B are cut by the stem cutter 107, and the space between the hair root portion R and the valve B is cut by the hair root cutter 106. At this time, the hair root portion R is sandwiched between the hair root gripping chains 108 of the hair root gripping portion 10c before being cut by the hair root cutter 106, but the hair root gripping chain 108 is upstream in the plan view as shown in FIG. Since the downstream side is provided so as to gradually move away from the chain conveyor 101 of the bulb moving body 10a, the root portion R is pulled in the traveling direction of the traveling vehicle, so that the cutting is more reliable and the bottom surface of the valve B is rooted. The hair root portion R is cut at a position close to the bottom surface of the valve B because it is pulled toward the mounting plate 103 and approaches the hair root cutter 106.

茎Sと毛根部Rを切断されたバルブBは、バケット102に載ったまま搬送され下流側にある切断部貯留コンテナ13に落下して貯留される。   The valve B from which the stem S and the hair root portion R are cut is transported while being placed on the bucket 102 and is dropped and stored in the cut portion storage container 13 on the downstream side.

地下茎受け部9に落下した地下茎部Uのうちベルトコンベアの移動中に作業者に取られなかった地下茎部Uは、ベルトコンベアの下流側下方に位置する受け部貯留コンテナ14に落下して貯留される。受け部貯留コンテナ14に落下した未処理の地下茎部Uは、掘り上げ作業終了後、再度毛根処理部10のみを作動させて処理してもよく、また別の時期、別の場所という別工程で毛根等の除去の処理をすることができる。   Of the underground stem U that has fallen to the underground stem receiving portion 9, the underground stem U that was not taken by the operator during the movement of the belt conveyor is dropped and stored in the receiving portion storage container 14 located on the lower downstream side of the belt conveyor. The The untreated rhizome part U that has fallen into the receiving part storage container 14 may be processed by operating only the follicle treatment part 10 again after completion of the digging work, or in a different process of another time or another place. It is possible to remove hair roots and the like.

フイルムシートFが張られた畝の条間部をシートカッター20で切断するとともに、その未収穫側の先端部を土中に埋め込んで行くため、フイルムシート押さえ部材30が確実に次工程で作用しフイルムシートFの浮き上がりを防止し、また、フイルムシートFが張られた状態となるためシートカッター20の切り残しの発生が無く効率よく作業を行うことができる。   The sheet sheet 20 is cut with the sheet cutter 20 and the uncut portion is embedded in the soil, so that the film sheet pressing member 30 is surely acted in the next step. Since the film sheet F is prevented from being lifted and the film sheet F is stretched, the sheet cutter 20 is not left uncut and the work can be performed efficiently.

この発明は、にんじん、大根等の根菜類や、ニンニク、タマネギ、ユリ根等の地下茎作物、特にニンニクを走行車体により走行しつつ畑より抜き取り収穫する地下茎作物の収穫機に利用するとよい。走行可能な車体1は、操縦席2を設けていない歩行型の収穫機であっても本発明を利用できる。   The present invention is preferably used in a harvesting machine for root vegetables such as carrots and radishes, and rhizome crops such as garlic, onion, and lily roots, and in particular, rhizome crops that are extracted and harvested from a field while running garlic by a traveling vehicle body. The present invention can be used even if the vehicle body 1 that can travel is a walking type harvester that does not have the cockpit 2.

本発明を実施した地下茎作物収穫機の側面図Side view of a rhizome crop harvester embodying the present invention 本発明を実施した地下茎作物収穫機の平面図Plan view of a rhizome crop harvester embodying the present invention 本発明を実施した地下茎作物収穫機の後面図Rear view of rhizome crop harvester embodying the present invention フイルムシート埋め込み体の側面図Side view of embedded film sheet フイルムシート埋め込み体の断面した平面図Cross-sectional plan view of the embedded film sheet フイルムシートの押さえ部材部を示した引抜き搬送コンベア部の先端部の平面図The top view of the front-end | tip part of the drawing conveyance conveyor part which showed the pressing member part of a film sheet 地下茎受け部と毛根切断部の平面図Plan view of rhizome receiving part and hair root cutting part 毛根切断部の側面図Side view of hair root cutting part 毛根切断部の毛根把持部を示した後方視図Rear view showing the hair root gripping part of the hair root cutting part フイルムシート埋め込み体部の作業時の正面断面図Front sectional view when working with embedded film sheet

符号の説明Explanation of symbols

1 走行可能な車体
1a クローラ装置
2 操縦席
3 操作装置
4 収穫装置
5 作業者の乗車部(座席)
6 引抜き搬送コンベア部
6a 弾性エンドレスベルト
6d 引抜き搬送コンベアフレーム
7 根切刃
7a 根切フレーム
8 茎葉部切断部
8a カッター
9 地下茎受け部
10 毛根切断部
10a 球根移動体(エンドレスチェーンコンベア)
100 フレーム
101 チェーンコンベア
102 バケット
103 根置板
104 補助板
105 スプロケット
10b 毛根茎切断刃
106 毛根カッター
107 茎カッター
10c 毛根把持部
108 把持部チェーンコンベア
109 把持部材
110 把持部スプロケット
111 板ばね
112 毛根切断部用駆動モータ
11 排葉体(エンドレスチェーンコンベア)
12 排葉シュート
13 茎葉ガイド
14 切断部貯留コンテナ
15 受け部貯留コンテナ
16 載置板
16a 載置板の折畳部
20 シートカッター
20a カッター回転軸
20b 駆動モータ
21 フイルムシート埋め込み体
21a 埋め込みディスク
21b フランジ部
21c 回転軸
21d スクレーパー
21e サポートアーム
22 スイングアーム
22a 左右回動軸
22b 上下回動軸
22c 揺動部材
23 サポートロッド
24 スプリング
30 フイルムシート押さえ部材
30a 押さえローラー
30b ローラーアーム
31 ゲージ輪
C 地下茎作物
U 地下茎部
R 毛根部
B バルブ
S 茎
L 茎葉部
F フイルムシート
G 畝
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle body which can be traveled 1a Crawler device 2 Pilot's seat 3 Operation device 4 Harvesting device 5 Worker's riding part (seat)
6 Pull-out conveyor 6a Elastic endless belt
6d Pull-out conveyor frame 7 Root cutting blade 7a Root cutting frame 8 Stem and leaf part cutting part 8a Cutter 9 Underground stem receiving part 10 Hair root cutting part 10a Bulb moving body (endless chain conveyor)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Frame 101 Chain conveyor 102 Bucket 103 Rooting plate 104 Auxiliary plate 105 Sprocket 10b Hair root cutting blade 106 Hair root cutter 107 Stem cutter 10c Hair root grip part 108 Grasping part chain conveyor 109 Grasping member 110 Grasping part sprocket 111 Leaf spring 112 Hair root cutting part Drive motor 11 Leaflet (endless chain conveyor)
12 Leaflet chute 13 Stem and leaf guide 14 Cutting portion storage container 15 Receiving portion storage container 16 Placement plate 16a Placement plate folding portion 20 Sheet cutter 20a Cutter rotation shaft 20b Drive motor 21 Film sheet embedded body 21a Embedded disc 21b Flange portion 21c Rotating shaft 21d Scraper 21e Support arm 22 Swing arm 22a Left / right rotating shaft 22b Vertical rotating shaft 22c Oscillating member 23 Support rod 24 Spring 30 Film sheet pressing member 30a Pressing roller 30b Roller arm 31 Gauge wheel C Underground crop U Underground stem R hair root B valve S stem L stem foliation F film sheet G 畝

Claims (3)

フイルムシートで被服された圃場に植えられた地下茎作物等の収穫装置を設けた自走収穫機において、収穫装置は、前方から後方に亘って後上がりに斜設され圃場に植えられた作物の茎葉部を挟持して抜き取る引抜き搬送コンベア部と、該引抜き搬送コンベア始端部近傍に設けられ土中の地下茎作物等の下方部を通過させ周辺の土を膨軟にするとともに根の一部を切断する根切刃とを有し、引抜き搬送コンベア始端部より進行方向後方には、前記フイルムシートを機体進行とともに進行方向に切断していくシートカッターが設けられていて、切断された前記フイルムシートの作物未収穫側端部を車体進行とともに土中に連続的に埋め込んでいくフイルムシート埋め込み体を前記シートカッターの未収穫作物側且つシートカッターの切断位置より後方位置に設けたことを特徴とする地下茎作物等の収穫機。 In a self-propelled harvester equipped with a harvesting device such as rhizome crops planted in a field covered with a film sheet, the harvesting device is stalks and leaves of the crop planted obliquely from the front to the rear and planted in the field A pulling and conveying conveyor section that picks up and pulls out the section, and a lower section of the underground stalk crop, etc. that is provided near the starting end of the drawing and conveying conveyor, passes the lower portion of the soil and softens the surrounding soil and cuts a part of the root A sheet cutter for cutting the film sheet in the direction of travel as the machine progresses, and a crop of the cut film sheet. The film sheet embedded body that continuously embeds the unharvested side end into the soil as the vehicle progresses is the unharvested crop side of the sheet cutter and the cutting position of the sheet cutter. Harvester rhizome crops such, characterized in that provided in the rear position. 自走可能な車体に操作装置と操縦席を設け、操縦席の左側から後方部に亘ってフイルムシートで被服された圃場に植えられた地下茎作物等の収穫装置を設けた収穫機において、収穫装置は、後上がりに斜設され圃場に植えられた作物の茎葉部を挟持して抜き取る引抜き搬送コンベア部と、該引抜き搬送コンベア始端部近傍に設けられ土中の地下茎作物等の下方部を通過させ周辺の土を膨軟にするとともに根の一部を切断する根切刃とを有し、引抜き搬送コンベア始端部より進行方向後方には、前記フイルムシートを車体進行とともに進行方向に切断していくシートカッターが設けられていて、切断された前記フイルムシートの作物未収穫側端部を車体進行とともに土中に連続的に埋め込んでいくフイルムシート埋め込み体を前記シートカッターの未収穫作物側且つシートカッターの切断位置より後方位置に設けたことを特徴とする地下茎作物等の収穫機。   In a harvesting machine provided with a harvesting device such as a rhizome crop planted in a field that is covered with a film sheet from the left side of the cockpit to the rear part, provided with an operating device and a cockpit on a self-propelled vehicle body Is a pull-out conveyor that picks up and removes the stems and leaves of the crop that is obliquely planted and planted in the field, and the lower part of the underground stalk crop that is provided near the start end of the pull-out conveyor. It has a root cutting blade that softens the surrounding soil and cuts a part of the root, and cuts the film sheet in the direction of travel as the vehicle moves forward, behind the pulling and conveying conveyor starting end. A sheet cutter comprising a sheet cutter provided with a sheet cutter and continuously embedding the unharvested end of the cut film sheet in the soil as the vehicle progresses Harvesters such as rhizomes crops, characterized in that provided from the rear position the cutting position of the non-harvested crops side and sheet cutter. フイルムシート埋め込み体は、車体進行方向と直交する水平方向に回転軸を有する垂直方向の円板で、該円板側面には円板の回転軸と同心で且つ円板外径より小径のフランジ部が設けられていることを特徴とする請求項1乃至請求項2のいずれかに記載の地下茎作物等の収穫機。   The embedded film sheet is a vertical disk having a rotation axis in the horizontal direction perpendicular to the traveling direction of the vehicle body, and a flange portion concentric with the rotation axis of the disk and having a diameter smaller than the outer diameter of the disk on the side surface of the disk A harvesting machine for rhizome crops or the like according to any one of claims 1 to 2.
JP2007214669A 2007-08-21 2007-08-21 Harvesting machine for rhizome crops Active JP5156915B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007214669A JP5156915B2 (en) 2007-08-21 2007-08-21 Harvesting machine for rhizome crops

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007214669A JP5156915B2 (en) 2007-08-21 2007-08-21 Harvesting machine for rhizome crops

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2009045010A JP2009045010A (en) 2009-03-05
JP5156915B2 true JP5156915B2 (en) 2013-03-06

Family

ID=40497835

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007214669A Active JP5156915B2 (en) 2007-08-21 2007-08-21 Harvesting machine for rhizome crops

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5156915B2 (en)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5565940B2 (en) * 2010-02-04 2014-08-06 株式会社ササキコーポレーション Rhizome crop harvester
CN105165224A (en) * 2015-08-03 2015-12-23 山东省农业机械科学研究院 Small-sized self-propelled garlic combine harvester
CN106900261A (en) * 2017-01-05 2017-06-30 东莞产权交易中心 A kind of garlic harvester
CN107124953B (en) * 2017-07-10 2023-05-26 滁州学院 Garlic seedling separation device with clamped fruit handles and working method thereof
CN112005695A (en) * 2020-09-14 2020-12-01 山东巨明机械有限公司 Garlic combine harvester
JP7457985B2 (en) * 2021-09-06 2024-03-29 井関農機株式会社 crop harvesting vehicle

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10178931A (en) * 1996-12-25 1998-07-07 Yanmar Agricult Equip Co Ltd Seedling transplanter
JP3708301B2 (en) * 1997-08-05 2005-10-19 ヤンマー農機株式会社 Root crop harvesting machine
JP3743947B2 (en) * 1999-06-21 2006-02-08 セイレイ工業株式会社 Self-propelled root vegetable harvester
JP3279543B2 (en) * 1999-06-28 2002-04-30 セイレイ工業株式会社 Harvester
JP2002209417A (en) * 2001-01-18 2002-07-30 Seirei Ind Co Ltd Root crop harvester

Also Published As

Publication number Publication date
JP2009045010A (en) 2009-03-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5156915B2 (en) Harvesting machine for rhizome crops
JP2011092135A (en) Sweet corn harvester
JP5124754B2 (en) Rhizome crop harvester
JP2008048642A (en) Harvester of underground stem crop
JP3140952U (en) Rhizome crop harvester
JP5565940B2 (en) Rhizome crop harvester
JP3727593B2 (en) Roots harvesting mechanism of root crop harvesting machine
JP2010193857A (en) Harvester for rhizome crop or the like
JP2011004617A (en) Root vegetable harvester
JP3549464B2 (en) Root crop harvester
JP3669767B2 (en) Pre-treatment device for root crop harvester
JP3724189B2 (en) Root crop harvesting machine
JP6688028B2 (en) Forage-raising device for subterranean crop harvester
JP3669951B2 (en) Root crop harvesting machine
JP3669950B2 (en) Root crop harvesting machine
JP3672508B2 (en) Root crop harvesting machine
JP3628251B2 (en) Root crop harvesting machine
JP3894661B2 (en) Rhizome crop harvester
JP3636542B2 (en) Pre-treatment device for root crop harvester
JP5812329B2 (en) Rhizome crop harvesting equipment
JP2003111507A (en) Vegetable harvester
JP2006067805A (en) Harvesting apparatus of underground stem crop such as garlic or the like
JP2001178235A (en) Harvester for root vegetable such as onion
JP2008048646A (en) Harvester of underground stem crop
JP2000333521A (en) Grass dividing device of root vegetable crop harvester

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20100519

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20120206

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20120210

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20120314

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20121019

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20121108

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5156915

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151221

Year of fee payment: 3

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250