JP5156440B2 - マイクロコンピュータの模擬装置 - Google Patents
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Description
200:IOボード
300:インタフェースボード
10:第一のマイクロコンピュータ模擬ブロック
11:第一のCPU
12:第一のメモリ
11a:モデル演算部
11b:第一の入出力制御部
20:第二のマイクロコンピュータ模擬ブロック
21:第二のCPU
21a:タスク処理部
21b:第二の入出力制御部
21c:モデル呼出部
22:第二のメモリ
23:周辺回路
24:中継処理部
24a:共有メモリ
24b:共有メモリ管理部
Claims (7)
- CPUと当該CPUの周辺回路とが内部に組み込まれたマイクロコンピュータを模擬するマイクロコンピュータの模擬装置であって、
模擬対象であるマイクロコンピュータのCPUで実行されるソフトウェアを実行する第一及び第二のマイクロコンピュータ模擬ブロックと、
第一のマイクロコンピュータ模擬ブロックと第二のマイクロコンピュータ模擬ブロックとの間で遣り取りするデータを中継する中継処理部とを備え、
第一のマイクロコンピュータ模擬ブロックが、模擬を行なう際の模擬周期内で処理すべきソフトウェアの一部の実行を、前記中継処理部を介して第二のマイクロコンピュータ模擬ブロックに要求し、当該要求を行なった模擬周期内で第二のマイクロコンピュータ模擬ブロックがソフトウェアを実行した結果を、前記中継処理部を介して取得するように構成され、
前記ソフトウェアが、予め設定された優先順位に従って処理される複数のタスクで構成され、第一のマイクロコンピュータ模擬ブロックからタスクの一部の実行を要求された第二のマイクロコンピュータ模擬ブロックは、当該タスクの優先順位に従って要求されたタスクの一部を実行することを特徴とするマイクロコンピュータの模擬装置。 - 前記模擬周期は1回の周期内で、模擬対象であるマイクロコンピュータのCPUで実行されるソフトウェアの実行と、模擬対象であるマイクロコンピュータが制御を行なう被制御装置との入出力とを行なうことを特徴とする請求項1記載のマイクロコンピュータの模擬装置。
- 第一のマイクロコンピュータ模擬ブロックから第二のマイクロコンピュータ模擬ブロックに要求したソフトウェアが、第二のマイクロコンピュータ模擬ブロックで設定時間内に実行されたか否かを監視する監視部を備えていることを特徴とする請求項1または2記載のマイクロコンピュータの模擬装置。
- 第一のマイクロコンピュータ模擬ブロックは、各タスクの優先順位を設定したタスク優先順位テーブルに従って各タスクを実行し、第二のマイクロコンピュータ模擬ブロックは、タスクの一部として要求されたモデル演算を、各モデル演算の優先順位を設定したモデル演算優先順位テーブルに従って実行するように構成され、前記モデル演算優先順位テーブルは、前記タスク優先順位テーブルの優先順位を承継した優先順位と、独自に設定された優先順位の何れかの優先順位が設定されていることを特徴とする請求項1から3の何れかに記載のマイクロコンピュータの模擬装置。
- CPUと当該CPUの周辺回路とが内部に組み込まれたマイクロコンピュータを模擬するマイクロコンピュータの模擬装置であって、
模擬対象であるマイクロコンピュータのCPUで実行される、複数のタスクでなるソフトウェアを実行する第一及び第二のマイクロコンピュータ模擬ブロックを備え、
第一のマイクロコンピュータ模擬ブロックが実行する第一のタスクに含まれる所定の演算を第二のタスクとして、第二のマイクロコンピュータ模擬ブロックで実行するように構成し、
第二のマイクロコンピュータ模擬ブロックが第二のタスクの演算を、第一のタスクに設定された優先順位に従って実行することを特徴とするマイクロコンピュータの模擬装置。 - CPUと当該CPUの周辺回路とが内部に組み込まれたマイクロコンピュータを模擬するマイクロコンピュータの模擬装置であって、
模擬対象であるマイクロコンピュータのCPUで実行されるソフトウェアを実行するマイクロコンピュータ模擬ブロックと、
自装置の外部に設けられた模擬対象であるマイクロコンピュータのCPUで実行されるソフトウェアを実行する外部マイクロコンピュータ模擬装置から、当該外部マイクロコンピュータ模擬装置が実行する第一のタスクに含まれる所定の演算を、第二のタスクとして実行するように要求を受ける処理要求受信部とを備え、
前記マイクロコンピュータ模擬ブロックは、前記処理要求受信部から第二のタスクの演算要求を受けると、第二のタスクを第一のタスクに設定された優先順位に従って実行することを特徴とするマイクロコンピュータの模擬装置。 - CPUと当該CPUの周辺回路とが内部に組み込まれたマイクロコンピュータを模擬するマイクロコンピュータの模擬システムであって、
模擬対象であるマイクロコンピュータのCPUで実行されるソフトウェアを、模擬対象であるマイクロコンピュータとは異なるマイクロコンピュータを用いて実行する第一のマイクロコンピュータ模擬装置と、
模擬対象であるマイクロコンピュータのCPUで実行されるソフトウェアを、マイクロコンピュータに組み込まれたものではないCPUで実行する第二のマイクロコンピュータ模擬装置とを備え、
第一のマイクロコンピュータ模擬装置が実行する第一のタスクに含まれる所定の演算を第二のタスクとして、第二のマイクロコンピュータ模擬装置で実行するように構成し、
第二のマイクロコンピュータ模擬装置が第二のタスクの演算を、第一のタスクに設定された優先順位に従って実行することを特徴とするマイクロコンピュータの模擬システム。
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