JP5155143B2 - Wood crusher - Google Patents
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Description
本発明は被破砕木材を破砕する木材破砕機に関する。 The present invention relates to a wood crusher for crushing wood to be crushed.
特許文献１等に記載されているように、被破砕木材を搬送するフィーダ（送りコンベヤ）、破砕ロータを有する破砕装置、及び破砕装置の外周部に配置した破砕木材の粒度調整用のスクリーンを備え、操作盤内にある速度調整ダイヤルでフィーダ速度を任意に調整できる木材破砕機がある。
As described in
上記構成の木材破砕機では、破砕装置で破砕された破砕木材はスクリーンの排出孔を通って排出されるので、スクリーンの排出孔のサイズによって破砕木材の粒度が概ね決まる。しかしながら、スクリーンの排出孔サイズが小さければ破砕木材の粒度を小さくすることはできるが排出性は低下する。逆にスクリーンの排出孔サイズが大きければ破砕木材の粒度は粗くなるが排出性は向上する。したがって、例えば細かい木材チップを得るために排出孔サイズの小さなスクリーンを使用する場合、排出孔サイズの大きなスクリーンを使用する場合と同じフィーダ速度では被破砕木材の供給が過多になり、被破砕木材の性状や大きさ等によっては過負荷状態に陥る場合がある。そのため、投入する被破砕木材の大きさや性状、破砕後の破砕木材の目標粒度、被破砕木材の処理量等によってスクリーンを適宜交換し、それに見合ったフィーダ速度に調整する必要がある。 In the wood crusher having the above configuration, the crushed wood crushed by the crushing device is discharged through the discharge hole of the screen, and therefore the particle size of the crushed wood is generally determined by the size of the discharge hole of the screen. However, if the discharge hole size of the screen is small, the particle size of the crushed wood can be reduced, but the discharge performance is lowered. On the contrary, if the discharge hole size of the screen is large, the particle size of the crushed wood becomes coarse, but the discharge property is improved. Therefore, for example, when using a screen with a small discharge hole size to obtain fine wood chips, the supply of crushed wood becomes excessive at the same feeder speed as when using a screen with a large discharge hole size. Depending on the properties and size, it may fall into an overload state. For this reason, it is necessary to appropriately replace the screen according to the size and properties of the wood to be crushed, the target particle size of the crushed wood after crushing, the processing amount of the wood to be crushed, and adjust the feeder speed accordingly.
特許文献１に記載された木材破砕機では、フィーダ速度を任意に調整することはできるが、この調整作業はオペレータの経験に委ねられる。言い換えれば木材破砕機の運転に習熟していないオペレータであっても任意にフィーダ速度を調整することができ、またスクリーンの排出孔サイズとは無関係にフィーダ速度を調整することができる。一般の現場では、処理量を重視してスクリーンの排出孔サイズに関わらずフィーダ速度を最大に設定する場合も少なくなく、過負荷状態に陥り易い状況にある。
In the wood crusher described in
そこで本発明は、スクリーンの排出孔サイズに対する被破砕木材の供給過多に起因する過負荷の発生を抑制することができる木材破砕機を提供することを目的とする。 Then, an object of this invention is to provide the wood crusher which can suppress generation | occurrence | production of the overload resulting from the excessive supply of the to-be-crushed wood with respect to the discharge hole size of a screen.
（１）上記目的を達成するために、本発明は、外周部に複数の破砕ビットを取り付けた破砕ロータと、前記破砕ロータに被破砕木材を供給するフィーダと、複数の排出孔を有し前記破砕ロータの外周面に対向して配置されたスクリーンと、前記スクリーンを着脱可能に支持するスクリーンホルダと、前記フィーダの駆動速度を制御する制御装置とを備えた木材破砕機において、前記スクリーンは、排出孔のサイズが異なる複数種の中から選択されて設置され、前記制御装置は、前記サイズの異なる複数種のスクリーン毎に、前記フィーダの駆動速度を調整するフィーダ速度調整手段の操作量に対する前記フィーダの駆動速度の関係を規定したマップを格納する記憶部と、前記フィーダ速度調整手段からの指令信号が入力されると、前記記憶部に格納された前記マップに従って前記フィーダの駆動速度を変更する指令演算部とを備えていることを特徴とする。 (1) In order to achieve the above object, the present invention includes a crushing rotor having a plurality of crushing bits attached to an outer peripheral portion, a feeder for supplying wood to be crushed to the crushing rotor, and a plurality of discharge holes. In the wood crusher provided with a screen arranged to face the outer peripheral surface of the crushing rotor, a screen holder that removably supports the screen, and a control device that controls the driving speed of the feeder, the screen is A plurality of types of discharge holes having different sizes are selected and installed, and the control device is configured to adjust the operation speed of a feeder speed adjusting unit that adjusts the driving speed of the feeder for each of the plurality of types of screens having different sizes. A storage unit that stores a map that defines a relationship between feeder driving speeds, and a storage unit that receives a command signal from the feeder speed adjustment unit Characterized in that it comprises a calculation unit for changing the drive speed of the feeder according to the stored the map.
（２）上記（１）において、好ましくは、前記スクリーンに設けられ、当該スクリーンの排出孔のサイズを識別するための識別部と、前記スクリーンホルダに設けられ、前記識別部を検出して前記指令演算部に識別信号を出力するスクリーン識別センサとを備え、前記指令演算部は、前記スクリーン識別センサからの識別信号を基に前記記憶部に格納された前記マップを選択することを特徴とする。 (2) In the above (1), preferably, provided on the screen, for identifying the size of the discharge hole of the screen, provided on the screen holder, and detecting the identification unit to detect the command A screen identification sensor for outputting an identification signal to the calculation unit, wherein the command calculation unit selects the map stored in the storage unit based on an identification signal from the screen identification sensor.
（３）上記（１）において、好ましくは、前記スクリーンの排出孔のサイズを手動で選択設定するスクリーン設定手段を更に備え、前記指令演算部は、前記スクリーン設定手段による設定信号を基に前記記憶部に格納された前記マップを選択することを特徴とする。 (3) In the above (1), preferably, it further comprises screen setting means for manually selecting and setting the size of the discharge hole of the screen, and the command calculation unit stores the memory based on a setting signal from the screen setting means. The map stored in the section is selected.
（４）上記（１）−（３）のいずれかにおいて、好ましくは、前記フィーダの駆動速度の最大値及び最小値を変更する手段を更に備えたことを特徴とする。 (4) In any one of the above (1) to (3), preferably, the apparatus further includes means for changing a maximum value and a minimum value of the driving speed of the feeder.
本発明によれば、スクリーンの排出孔サイズに対する被破砕木材の供給過多に起因する過負荷の発生を抑制することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, generation | occurrence | production of the overload resulting from excessive supply of the to-be-crushed wood with respect to the discharge hole size of a screen can be suppressed.
以下に図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図１は本発明の第１の実施の形態に係る木材破砕機の全体構造を示す側面図、図２はその平面図、図３は図１に示した木材破砕機に備えられた破砕装置の近傍の詳細構造を示す透視側面図である。なお、以下において、図１中の左・右に対応する方向を木材破砕機の後・前、又は一方・他方とする。 FIG. 1 is a side view showing the overall structure of a wood crusher according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view thereof, and FIG. 3 is a diagram of a crushing device provided in the wood crusher shown in FIG. It is a see-through | perspective side view which shows the detailed structure of the vicinity. In the following, the directions corresponding to the left and right in FIG. 1 are the rear and front of the wood crusher, or one and the other.
図１−図３に例示した木材破砕機は、自力走行のための走行体１、走行体１上に設けられ受け入れた被破砕木材を破砕する破砕機能構成部２、破砕機能構成部２で破砕された破砕木材（木材チップ）を搬送し機外に排出する排出コンベヤ３、及び搭載した各機器の動力源であるエンジン等を備えた動力装置（パワーユニット）４等を備えている。なお、本実施の形態の木材破砕機の破砕対象物には、例えば森林で発生する剪定枝材や間伐材、建築物の解体に伴って発生する廃木材等の木材の他、廃プラスチック材、廃タタミ、竹材等も含まれる。木材については、比較的乾燥した硬質のものに限らず、剪定後間もない街路樹の枝葉や沿道の雑草などの水分量の多い軟質のものも含まれる。本実施の形態では、これらの破砕対象物を総称して被破砕木材と記載する。
The wood crusher illustrated in FIG. 1 to FIG. 3 is crushed by a traveling
走行体１は、トラックフレーム５、トラックフレーム５の前後両端部に設けた駆動輪６及び従動輪７、駆動輪６の軸に出力軸を連結した駆動装置（走行用油圧モータ）８、並びに駆動輪６及び従動輪７に掛け回した履帯（無限軌道履帯）９を有している。トラックフレーム５上には本体フレーム１０が設けられており、この本体フレーム１０によって、上記破砕機能構成部２や排出コンベヤ３、動力装置４等が支持されている。
The traveling
破砕機能構成部２は、投入される被破砕木材を受け入れるホッパ１１、このホッパ１１内に収容配置された被破砕木材の搬送手段としての送りコンベヤ１２（図２参照）、送りコンベヤ１２によって導入された被破砕木材を破砕する破砕装置１３（図３参照）、及び破砕装置１３の手前で被破砕木材を押圧し破砕装置１３に導入される被破砕木材を送りコンベヤ１２と協働して破砕装置１３に送り込む押圧フィーダ装置１４（図３参照）を備えている。
The
送りコンベヤ１２は、破砕ロータ１５（後述）に向かって被破砕木材を搬送・供給するフィーダとして機能する。この送りコンベヤ１２は、破砕ロータ１５の後方側に対向して配置されたスプロケット状の駆動輪１６（図３参照）、その反対側（機体後端近傍）に設けた従動輪（不図示）、これら駆動輪１６及び従動輪の間に巻回され幅方向に複数列（この例では４列）列設された搬送ベルト（チェーンベルト）１７を備えている。上記従動輪は、ホッパ１１の側壁体１８（図１参照）後部に設けた軸受１９（図１参照）によって支持され、駆動輪１６は、側壁体１８の前部（又は側壁体１８の前方側に設けられ破砕装置１３の側壁を構成する破砕機フレーム２０）に設けた軸受（不図示）によって支持されている。これにより、送りコンベヤ１２は、上記ホッパ１１内に収容された状態で破砕ロータ１５（後述）近傍から後方に向かってほぼ水平に延在している。送りコンベヤ１２の駆動輪１６の回転軸２１は、軸受よりも機体幅方向外側に設けた駆動装置（不図示）の出力軸にカップリング等を介して連結している。その図示しない駆動装置を回転駆動させることにより、駆動輪１６及び従動輪の間で搬送ベルト１７が循環駆動し、被破砕物が破砕装置１３に供給される。
The
押圧フィーダ装置１４は、破砕ロータ１５の上方にて機体幅方向に延在する回動軸２２、回動軸２２を支点に上下方向に揺動自在に支持された支持部材２３、支持部材２３に回転自在に支持されて破砕ロータ１５の後方側で送りコンベヤ１２の搬送面に対向する押えローラ２４を備えている。
The pressing
回動軸２２は破砕機フレーム２０に設けた軸受（不図示）に回転自在に支持されている。
The rotating
支持部材２３は、回動軸２２を支点に回動するアーム部２５、アーム部２５の先端側に連結された押えローラ取り付け用のブラケット部２６を備えている。アーム部２５の下面は概略円弧状に湾曲しており、この湾曲部には破砕室２７（後述）の上部を画定する湾曲板２８が取付けられている。
The
押えローラ２４は、幅方向（図３中の紙面直交方向）の寸法が送りコンベヤ１２の搬送面の幅と同等かそれよりも大きく設定されており、その胴部内に駆動装置（不図示）を内蔵している。この図示しない駆動装置によって、押えローラ２４は、送りコンベヤ１２の搬送面上を搬送される被破砕木材の搬送速度と実質的に同じ周速度で回転し、押え込んだ送りコンベヤ１２上の被破砕木材を送りコンベヤ１２と協動して破砕室２７（後述）に導入する。
The
押圧フィーダ装置１４はまた、送りコンベヤ１２上を搬送される被破砕木材に乗り上げて自重によって被破砕木材を押圧するものであるが、メンテナンス等の際に油圧シリンダ２９によって強制的に上下動させることができるようになっている。油圧シリンダ２９は、破砕機フレーム２０に対して固定されたブラケット３０にボトム側端部が、アーム部２５の上面後端部に設けたブラケット３２にロッド側端部がそれぞれ回動可能に連結されている。
The pressing
破砕装置１３は、本体フレーム１０（図１参照）の長手方向のほぼ中央部上に位置し、図３に示すように、破砕室２７内で高速回転する破砕ロータ１５、及び破砕ロータ１５の径方向外側に設けたアンビル（固定刃）３４を備えている。駆動体である破砕ロータ１５と静止体であるアンビル３４とがそれぞれ破砕手段として機能し、破砕装置１３では、破砕室２７内に導入された被破砕木材を破砕ロータ１５とアンビル３４とで破砕する。破砕ロータ１５の周囲には、送りコンベヤ１２及び押えローラ２４によって被破砕木材が供給される部分（破砕装置１３の後方部分）から破砕ロータ１５の正転方向（図３中の時計回り方向）に、湾曲板２８、アンビル３４、湾曲板４１、スクリーン（篩部材）３８が破砕ロータ１５を包囲するように設けられており、これら湾曲板２８、アンビル３４、スクリーン３８等によって破砕ロータ１５周りに破砕片が周回する円筒状の空間である上記破砕室２７が画定されている。
The crushing
破砕ロータ１５は、破砕装置１３の破砕機フレーム２０に対して回転自在に支持されており、外周面に設けた多数の台座３５と、各台座３５の正転方向前面側にボルト３７で取り付けた破砕ビット（回転刃）３６とを備えている。各破砕ビット３６は、破砕ロータ１５が正転方向に回転する際に刃面（衝突面）が台座３５に先行し被破砕木材を打撃する。
The crushing
アンビル３４は、破砕室２７内に導入された被破砕木材が衝突する衝突面３９を有しており、破砕ロータ１５の回転に伴って破砕室２７内を周回する破砕片に衝突面３９が対向するように、保持部材４０における上記湾曲板４１の取り付け部よりも破砕ロータ１５の正転方向上流側に取り付けられている。このアンビル３９を保持する保持部材４０は、前出の押圧フィーダ装置１４の回動軸２２の上方にて破砕機フレーム２０に支持された回動軸３１を支点に前後方向に回動可能に支持されており、通常時は破砕機フレーム２０の内壁面に固設された支持ブロック４２に対しシアピン４３を介して支持されて回動動作が拘束されている。運転中、アンビル３４にシアピン４３の許容剪断応力を超える衝撃荷重がかかった場合、シアピン４３が破断して保持部材４０の拘束が解かれ、保持部材４０が回動軸３１を中心に回動しアンビル３４が破砕室２７から退避する構成である。
The
スクリーン３８は、多数の排出孔６０（図７参照、詳細は後述）を有し円弧状に曲成された板状の篩部材であり、破砕ロータ１５の外周面の下半側（アンビル３４に対して破砕ロータ１５の正転方向前方側）に対向して弧状に形成されたスクリーンホルダ４４（詳細は後述）上に着脱可能に保持されている。スクリーン３８は破砕ロータ１５に間隙を介して対向するように破砕ロータ１５の回転方向に複数枚（本実施の形態では４枚）載置されている。破砕室２７内で破砕されつつある破砕片のうち排出孔６０を通過する粒度のものはスクリーン３８を通過して破砕装置１３から排出され、スクリーン３８を通過せず破砕室２７を周回する破砕片は、スクリーン３８と破砕ロータ１５との間で衝突や剪断、すり潰し等の作用によって細かくされ、いずれスクリーン３８を介して排出される。これにより、破砕装置１３から排出される破砕木材の粒度がスクリーン３８の排出孔６０の大きさに応じて調整される。
The screen 38 is a plate-shaped sieve member that has a large number of discharge holes 60 (see FIG. 7, details will be described later) and is curved in an arc shape, and the lower half side (on the anvil 34) of the outer peripheral surface of the crushing
スクリーン３８を支持するスクリーンホルダ４４は、機体幅方向に延びる軸４５を支点にしてシリンダ４７の伸縮動作に伴って上下方向に回動する構成であり、図３の状態（作業時の姿勢）から下降した場合には破砕機フレーム２０に設けたスクリーン挿脱孔（不図示）にスクリーン３８が臨み、スクリーン挿脱孔を介してスクリーン３８を抜き差しすることができる。
The
シリンダ４７は、例えば油圧シリンダ（電動シリンダでも良い）であり、左右の本体フレーム１０（図３では図示省略している）上にそれぞれ１本ずつ設置されている。各シリンダ４７は、破砕装置１３の前方側に位置し、ボトム側が本体フレーム１０上に固設したブラケット４９に回動可能に連結されており、ブラケット４９との連結部を基端部として後方側に延び、本体フレーム１０の長手方向に伸縮する。各シリンダ４７のロッド先端部は本体フレーム１０に沿ってスライドするスライダ４８に接続され、スライダ４８はアーム４６を介してスクリーンホルダ４４の前端部近傍に連結されている。アーム４６の両端は、スライダ４８とスクリーンホルダ４４に対して回動可能に連結されている。図３から判るように、スライダ４８及びアーム４６はリンク機構を構成しており、スライダ４８とアーム４６によって、シリンダ４７の伸縮動作がスクリーンホルダ４４の上下方向への動きに変換される。なお、スクリーンホルダ４４やアーム４６の長さ、シリンダ４７の前後位置等は、スクリーンホルダ４４を上昇させた状態（図３の状態）のときに、アーム４６が破砕室２７の概ね接線方向に沿って本体フレーム１０に対して直角近くまで立ち上がる角度となるように設定されており、リンク機構によるスクリーンホルダ４４の押し上げ力や姿勢保持力が効果的に得られるように配慮されている。
The
図１及び図２に戻り、排出コンベヤ３は、破砕装置１３から排出された破砕木材を機外に排出するもので、前後両端に図示しない駆動輪及び従動輪を設けたコンベヤフレーム５０、駆動輪と従動輪との間に巻回したコンベヤベルト（不図示）の搬送面の上方を覆うようにコンベヤフレーム５０に取り付けたコンベヤカバー５１、駆動輪を回転駆動させる駆動装置（排出コンベヤ用油圧モータ）５２等を有している。排出コンベヤ３の排出側（前方側）の部分は動力装置４の支持部から突出して設けた支持部材５３によって吊り下げ支持されており、反対側（後方側）の端部は支持部材５４を介して本体フレーム１０から吊り下げ支持されている。排出コンベヤ３は、破砕装置１３の下方から前方に延在し、動力装置４の下方を通った後、前方に向かうに連れて上るように傾斜している。但し、このように屈曲したコンベヤを用いずに、本体フレーム１０の下部領域において破砕装置１３の下方から前方に延在するストレートな第１のコンベヤと、第１のコンベヤの放出端の下方から前方に向かって上り傾斜のストレートな第２のコンベヤとで排出コンベヤを構成する場合もある。
1 and 2, the
動力装置４は、本体フレーム１０の長手方向他方側の端部上に、支持部材５５を介して搭載されている。この動力装置４の後方側でかつ機体幅方向一方側（図２中下側）の区画には運転席５６が設けられている。運転席５６には木材破砕機を走行操作用するための操作レバー５７が設けられており、運転席５６の下方にはその他の操作や設定、モニタリング等を行うための操作盤５８が設けられている。操作盤５８は、本例では地上から作業者が操作し易いよう機体の側部に設けられているが、運転席５６に設けても構わない。
The
図４（ａ）−図４（ｅ）はスクリーン３８の構成例を表した図であり、スクリーンホルダ４４上に載置した状態で破砕ロータ１５側から見た構成を表している。
FIG. 4A to FIG. 4E are diagrams showing a configuration example of the screen 38, and show a configuration viewed from the crushing
図４（ａ）−図４（ｅ）に示したスクリーン３８（ここでは区別のために図４（ａ）−図４（ｅ）のスクリーン３８をそれぞれスクリーン３８ａ−３８ｅとする）は、複数の排出孔６０を有するスクリーンプレート６１と、スクリーンプレート６１の左右両端に設けた把手６２とを備えている。スクリーン３８ａ−３８ｅには、それぞれ四隅に切り欠かれており、この切り欠きがスクリーンホルダ４４のスクリーン載置面に形成された突出部（不図示）に係合する位置決め手段となっている。
The screen 38 shown in FIGS. 4A to 4E (here, for the sake of distinction, the screen 38 in FIGS. 4A to 4E is referred to as
スクリーン３８ａ−３８ｅの違いは排出孔６０のサイズにあり、スクリーン３８ａ−３８ｅにはそれぞれ排出孔６０のサイズによってパターンの異なる識別部６３が設けられている。識別部６３は所定の形状及び大きさの突起部であってスクリーンプレート６１の左右方向に突出している。スクリーン３８ａ−３８ｅの排出孔６０のサイズこの識別部６３の配置や数を組み合わせたパターンが異なっており、識別部６３によってスクリーン３８ａ−３８ｅの排出孔６０のサイズが識別可能な構成となっている。
The difference between the
前述したスクリーンホルダ４４のスクリーン３８ａ−３８ｅの左右両端面の対応箇所にはスクリーン識別センサである複数の近接スイッチ６５（後の図５参照）が破砕ロータ１５の回転方向に並べて配置されている。それら近接スイッチ６５は、スクリーン３８ａ−３８ｅがスクリーンホルダ４４に載置された際に識別部６３に接触し、識別部６３を検出して制御装置７０（後述）に識別信号を出力する。すなわち、スクリーン３８は排出孔６０のサイズが異なる複数種（本例ではスクリーン３８ａ−３８ｅ）の中から選択され設置されるが、複数用意されたうちのどの近接スイッチから識別部６３の検出信号が入力されたかでスクリーンホルダ４４上にスクリーン３８ａ−３８ｅのいずれが載置されているかが判別される。スクリーン３８ａ−３８ｅは図４（ａ）−図４（ｅ）の各図の姿勢とは１８０度反転させて用いる場合があるので、各スクリーンをいずれの姿勢でスクリーンホルダ４４に設置してもその種別を識別できるよう、近接スイッチ６５の配置に配慮するとともに各スクリーン種別に対して姿勢による２通りの検出パターンを対応付けておくことが望ましい。
A plurality of proximity switches 65 (see FIG. 5 below), which are screen identification sensors, are arranged side by side in the rotational direction of the crushing
なお、スクリーン３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄ，３８ｅは、この順に排出孔６０のサイズが小さく、破砕木材の目標粒度が小さくなっている。例えばスクリーン３８ａの排出孔６０は１インチ径の丸穴であり、木目細かい木材チップが要求される場合等に使用される。スクリーン３８ｂ，３８ｃ，３８ｄの排出孔６０は例えばそれぞれ１．５インチ、２インチ、３インチ径の丸穴であり、目標粒度に応じて適宜使い分けられる。スクリーン３８ｅはスクリーン３８ｄよりも排出孔６０一つ当たりの開口面積が大きく、排出孔６０を矩形に形成して格子状に並べることでスクリーン３８ｅの総開口面積も大きくしている。スクリーン３８ｅは、例えば被破砕木材を粗破砕する場合等に用いられる。また、スクリーン３８ａ−３８ｅにおいて、左右方向にほぼ等間隔で排出孔６０の配置が避けられている部分があるが、これは枠型のスクリーンホルダ４４により支持される部分であり、これら支持箇所を減じる場合はスクリーンプレート６１の全体に排出孔６０を配置可能である。
In the
図５は本実施の形態の木材破砕機に備えられた制御装置の機能ブロック図である。 FIG. 5 is a functional block diagram of a control device provided in the wood crusher of the present embodiment.
図５に示した制御装置７０は、入力部７１、ＲＯＭ（記憶部）７２、ＣＰＵ７３、出力部７４、ＲＡＭ７５、及びタイマー７６等を備えている。制御装置７０への入力信号（操作盤５８からの操作信号及び近接スイッチ６５からの検出信号）は入力部７１でディジタル信号に変換され、ＣＰＵ７３によりＲＯＭ７２に予め格納された制御手順プログラムや定数等に従って演算処理され、演算結果や演算途中の値はＲＡＭ７５に適宜記憶される。ＣＰＵ７３の演算結果は、出力部７４にてアナログ信号に変換及び増幅されて対応の作動装置類（排出コンベヤ３、送りコンベヤ１２、破砕装置１３、押圧フィーダ装置１４等、厳密にはそれらの対応のコントロールバルブ）へ指令信号として出力される。これにより作動装置類は操作盤５８からの操作信号に応じて任意に駆動されたり自動運転されたりする。
The
ここで、上記ＲＯＭ７２には、排出孔６０のサイズが異なるスクリーン３８ａ−３８ｅのそれぞれにつき、送りコンベヤ１２及び押圧フィーダ装置１４の駆動速度を調整するフィーダ速度調整ダイヤル５８Ｅａ（図５）の操作量に対する送りコンベヤ１２及び押圧フィーダ装置１４の駆動速度の関係を規定したマップを格納している。ＲＯＭ７２には、この他、このマップに従って送りコンベヤ１２及び押圧フィーダ装置１４の駆動速度を自動変更するプログラムが予め格納されている。詳しくは図７−図１２を用いて後述するが、スクリーン３８ａ−３８ｅの各排出孔６０のサイズに対応付けられた送りコンベヤ１２及び押圧フィーダ装置１４の駆動速度は特定の値ではなくそれぞれ範囲を持っており、排出孔６０のサイズによって最大値及び最小値が異なる。勿論、範囲設定する必要がなければ排出孔６０のサイズによって特定の駆動速度を割り当てることも可能である。制御装置７０では、近接スイッチ６５からの識別信号及びＲＯＭ７２に格納された先のマップを基に、ＣＰＵ７３によって送りコンベヤ１２及び押圧フィーダ装置１４の駆動速度を変更する。
Here, in the
図６は前述した操作盤５８の外観構造を表す図である。
FIG. 6 is a diagram showing the external structure of the
図６に示すように、操作盤５８には、表示部５８Ａ、入力部５８Ｂ、緊急停止スイッチ５８Ｃ、作動装置類の起動停止指示部５８Ｄ、供給・破砕動作操作部５８Ｅ、メインスイッチ５８Ｆ、運転モード選択スイッチ５８Ｇ、操作手段の選択スイッチ５８Ｈ、警報ボタン５８Ｉ、照明ボタン５８Ｊ等が備えられている。表示部５８Ａは機体の稼動状況や各種データ、案内、メッセージ等を表示するもので、タッチパネル機能等によって各種入力操作も可能である。入力部５８Ｂは、表示部５８Ａに表示された設定画面等においてカーソルの移動や選択・決定、ヘルプ画面の呼び出し等を行う。緊急停止スイッチ５８Ｃは、緊急時に機体の各作動装置を即時的に停止させるスイッチである。メインスイッチ５８Ｆは、電気系統のＯＮ／ＯＦＦやエンジンの始動等を操作する。運転モード選択スイッチ５８Ｇは、走行操作を行う走行モード、破砕作業を行う作業モード、メンテナンスに設定するメンテナンスモードのいずれかを選択する。選択スイッチ５８Ｈは、操作手段として当該操作盤５８とリモコン（不図示）のいずれかを有効とするかを設定する。警報ボタン５８Ｉは警報音を鳴らす指示を、照明ボタン５８Ｊは照明の光量設定や消灯の指示をする。
As shown in FIG. 6, the
起動停止指示部５８Ｄには、送りコンベヤ１２の停止・正転方向起動・停止を各指示する停止ボタン５８Ｄａ１・始動ボタン５８Ｄａ２・逆転ボタン５８Ｄａ３、押圧フィーダ装置１４の停止・正転方向起動・逆転方向起動を各指示する停止ボタン５８Ｄｂ１・始動ボタン５８Ｄｂ２・逆転ボタン５８Ｄｂ３、破砕ロータ１５の停止・正転方向起動・逆転方向起動を各支持する停止ボタン５８Ｄｃ１・始動ボタン５８Ｄｃ２・逆転ボタン５８Ｄｃ３、排出コンベヤ３の起動・停止を各指示する始動ボタン５８Ｄｄ１・停止ボタン５８Ｄｄ２が配置されている。
The start /
また、供給・破砕動作操作部５８Ｅには、フィーダ（送りコンベヤ１２及び押圧フィーダ装置１４）の正転方向の動作速度の調整用のフィーダ速度調整ダイヤル（フィーダ速度調整手段）５８Ｅａ、破砕ロータ１５の正転方向の回転速度の調整用の破砕ロータ速度調整ダイヤル５８Ｅｂ、押圧フィーダ装置１４を上げ下げする油圧シリンダ２９のロック／フリーの切り換え等を行うためのシリンダ動作切換スイッチ５８Ｅｃが配置されている。
The supply / crushing
次に上記構成の本実施の形態の木材破砕機の動作を説明する。 Next, the operation of the wood crusher of the present embodiment having the above configuration will be described.
グラップル等の適宜の作業具を備えた重機（油圧ショベル等）等によってホッパ１１内に被破砕木材を投入すると、被破砕木材が送りコンベヤ１２の搬送ベルト１７上に載置され、循環駆動する搬送ベルト１７によって破砕装置１３に向かって搬送される。被破砕木材が押圧フィーダ装置１４付近まで搬送されると、押えローラ２４が被破砕木材上に乗り上げ、押えローラ２４の自重により被破砕木材が送りコンベヤ１２の搬送面に押し付けられる格好となる。このようにして押えローラ２４は、送りコンベヤ１２との間に被破砕木材を挟持した状態で、送りコンベヤ１２と協働して破砕室２７へ被破砕木材を導入する。その際、被破砕木材は押圧ローラ２４と送りコンベヤ１２とに挟持された部分を支点に片持ち梁状に破砕室２７内に向かって突出する。
When the wood to be crushed is put into the hopper 11 by a heavy machine (hydraulic excavator or the like) equipped with an appropriate work tool such as a grapple, the wood to be crushed is placed on the
破砕室２７内に突出した被破砕木材には高速回転する破砕ロータ１５の破砕ビット３６が下方から衝突し、これにより被破砕木材が粗破砕される。このように粗破砕されて破砕室２７内に跳ね上げられた被破片はアンビル３４に衝突し、その衝撃力によりさらに細かく破砕される。破砕片はその後も破砕ロータ１５の回転に伴って破砕室２７内を周回し、破砕ビット３６、アンビル３４、またスクリーン３８等の破砕室２７の内壁面等との衝突作用や剪断作用、すり潰し作用等を受けて破砕される。そして、周回する破砕片のうちスクリーン３８の排出孔６０を通過する大きさに細粒化されたものが順次スクリーン３８を通過して破砕室２７から排出される。破砕室２７から排出された破砕木材は、排出コンベヤ３上に落下して排出コンベヤ３によって搬送され機外に排出される。
The crushing
ここで、スクリーン３８は、破砕木材の目標粒度や被破砕木材の性状・大きさによって適宜交換される。本実施の形態においては、スクリーン３８が交換された場合、上記のフィーダ速度調整ダイヤル５８Ｅａによる送りコンベヤ１２及び押圧フィーダ装置１４の駆動速度の調整可能範囲が、装着したスクリーン３８に応じて制御装置７０によって自動的に変更される。以下に制御装置７０によるこの処理手順を説明する。
Here, the screen 38 is appropriately replaced depending on the target particle size of the crushed wood and the properties and size of the crushed wood. In the present embodiment, when the screen 38 is replaced, the adjustable range of the driving speed of the
図７はスクリーン３８の種類による制限がない場合に出力可能な送りコンベヤ１２の駆動速度とフィーダ速度調整ダイヤル５８Ｅａの設定との関係を規定したマップ（制御線）を表した図である。ここでは送りコンベヤ１２の駆動速度について説明するが、送りコンベヤ１２と押圧フィーダ装置１４は同期回転するので、押圧フィーダ装置１４とフィーダ速度調整ダイヤル５８Ｅａの設定の関係も同様である。
FIG. 7 is a diagram showing a map (control line) that defines the relationship between the drive speed of the
図７では、送りコンベヤ１２の定格速度ｂ７の範囲においてフィーダ速度調整ダイヤル５８Ｅａの設定に対して線形的に送りコンベヤ１２の駆動速度が上昇するようになっている。そして速度０（ゼロ）から定格速度ｂ７の間に幾つかの基準速度を設定する意味で、本実施の形態では例えば定格速度ｂ７を７等分して速度ｂ１−ｂ６を設定している。図７の速度線では、例えば送りコンベヤ１２の駆動速度をｂ２に設定する場合、フィーダ速度調整ダイヤル５８Ｅａの目盛りを３付近のａ２に設定する。
In FIG. 7, the drive speed of the
スクリーン３８の排出孔６０のサイズが変わった場合、破砕室２７からの破砕物の排出性も変化するので、破砕装置１３の過負荷を回避するために排出孔６０のサイズに応じて被破砕物の供給速度、すなわち送りコンベヤ１２及び押圧フィーダ装置１４の駆動速度を調整することが望ましい。しかし図７の速度線では速度０から定格速度ｂ７まで任意に設定可能であるため、スクリーン３８の交換の度にオペレータがフィーダ速度調整ダイヤル５８Ｅａを操作して適当に速度調整しなければならず不慣れなオペレータには難しい場合もあるし、不適当な速度にも設定され得る。本実施の形態では、先に説明したスクリーン３８ａ−３８ｅの使用時にそれぞれ適当な送りコンベヤ１２の駆動速度の範囲を、ｂ１−ｂ３、ｂ２−ｂ４、ｂ３−ｂ５、ｂ４−ｂ６、ｂ５−ｂ７と想定したとする。
When the size of the
図８は図４（ａ）に示したスクリーン３８ａがスクリーンホルダ４４上に載置されたことが近接スイッチ６５からの信号により認識された場合の送りコンベヤ１２の駆動速度とフィーダ速度調整ダイヤル５８Ｅａの設定との関係を規定したマップ（制御線）を表した図である。
FIG. 8 shows the driving speed of the
図８のマップでは、送りコンベヤ１２の駆動速度の下限値（フィーダ速度調整ダイヤル５８Ｅａの設定＝０）がｂ１、上限値（フィーダ速度調整ダイヤル５８Ｅａの設定＝１０）がｂ３に変更され、フィーダ速度調整ダイヤル５８Ｅａの設定を０から１０まで操作すると送りコンベヤ１２の駆動速度が下限値ｂ１から上限値ｂ３まで線形的に変化する。すなわち、図８の速度線では、速度０以上ｂ１未満の範囲と速度ｂ３より大きい範囲が送りコンベヤ１２の調整可能な速度範囲から除外され、フィーダ速度調整ダイヤル５８Ｅａで調整可能な送りコンベヤ１２の駆動速度が速度範囲ｂ１−ｂ３に制限されている。速度範囲ｂ１−ｂ３の間では、フィーダ速度調整ダイヤル５８Ｅａによって送りコンベヤ１２の駆動速度を任意に変更することができる。
In the map of FIG. 8, the lower limit value (feeder speed adjustment dial 58Ea setting = 0) of the
なお、先に触れた操作盤５８の入力部５８Ｂで適宜操作することで、スクリーン３８ａを使用時の送りコンベヤ１２の最小値、最大値をｂ１，ｂ３から変更できるように構成することも可能である。この場合、最小値及び最大値の無制限な設定変更を制限するためにパスワードを要求するようにして、限られた人物のみが設定変更できるようにすることも考えられる。
It is also possible to configure the
図９は図４（ｂ）に示したスクリーン３８ｂがスクリーンホルダ４４上に載置されたことが近接スイッチ６５からの信号により認識された場合の送りコンベヤ１２の駆動速度とフィーダ速度調整ダイヤル５８Ｅａの設定との関係を規定したマップ（制御線）を表した図である。
FIG. 9 shows the driving speed of the
図９のマップでは、送りコンベヤ１２の駆動速度の下限値（フィーダ速度調整ダイヤル５８Ｅａの設定＝０）がｂ２、上限値（フィーダ速度調整ダイヤル５８Ｅａの設定＝１０）がｂ４に変更され、フィーダ速度調整ダイヤル５８Ｅａの設定を０から１０まで操作すると送りコンベヤ１２の駆動速度が下限値ｂ２から上限値ｂ４まで線形的に変化する。すなわち、図９の速度線では、速度０以上ｂ２未満の範囲と速度ｂ４より大きい範囲が送りコンベヤ１２の調整可能な速度範囲から除外され、フィーダ速度調整ダイヤル５８Ｅａで調整可能な送りコンベヤ１２の駆動速度が速度範囲ｂ２−ｂ４に制限されている。速度範囲ｂ２−ｂ４の間では、フィーダ速度調整ダイヤル５８Ｅａによって送りコンベヤ１２の駆動速度を任意に変更することができる。
In the map of FIG. 9, the lower limit value (feeder speed adjustment dial 58Ea setting = 0) of the
なお、先に触れた操作盤５８の入力部５８Ｂで適宜操作することで、スクリーン３８ｂを使用時の送りコンベヤ１２の最小値、最大値をｂ２，ｂ４から変更できるように構成することも可能である。この場合、最小値及び最大値の無制限な設定変更を制限するためにパスワードを要求するようにして、限られた人物のみが設定変更できるようにすることも考えられる。
It is also possible to change the minimum value and the maximum value of the
図１０は図４（ｃ）に示したスクリーン３８ｃがスクリーンホルダ４４上に載置されたことが近接スイッチ６５からの信号により認識された場合の送りコンベヤ１２の駆動速度とフィーダ速度調整ダイヤル５８Ｅａの設定との関係を規定したマップ（制御線）を表した図である。
FIG. 10 shows the driving speed of the
図１０のマップでは、送りコンベヤ１２の駆動速度の下限値（フィーダ速度調整ダイヤル５８Ｅａの設定＝０）がｂ３、上限値（フィーダ速度調整ダイヤル５８Ｅａの設定＝１０）がｂ５に変更され、フィーダ速度調整ダイヤル５８Ｅａの設定を０から１０まで操作すると送りコンベヤ１２の駆動速度が下限値ｂ３から上限値ｂ５まで線形的に変化する。すなわち、図１０の速度線では、速度０以上ｂ３未満の範囲と速度ｂ５より大きい範囲が送りコンベヤ１２の調整可能な速度範囲から除外され、フィーダ速度調整ダイヤル５８Ｅａで調整可能な送りコンベヤ１２の駆動速度が速度範囲ｂ３−ｂ５に制限されている。速度範囲ｂ３−ｂ５の間では、フィーダ速度調整ダイヤル５８Ｅａによって送りコンベヤ１２の駆動速度を任意に変更することができる。
In the map of FIG. 10, the lower limit value (feeder speed adjustment dial 58Ea setting = 0) of the
なお、先に触れた操作盤５８の入力部５８Ｂで適宜操作することで、スクリーン３８ｃを使用時の送りコンベヤ１２の最小値、最大値をｂ３，ｂ５から変更できるように構成することも可能である。この場合、最小値及び最大値の無制限な設定変更を制限するためにパスワードを要求するようにして、限られた人物のみが設定変更できるようにすることも考えられる。
It is also possible to configure the
図１１は図４（ｄ）に示したスクリーン３８ｄがスクリーンホルダ４４上に載置されたことが近接スイッチ６５からの信号により認識された場合の送りコンベヤ１２の駆動速度とフィーダ速度調整ダイヤル５８Ｅａの設定との関係を規定したマップ（制御線）を表した図である。
FIG. 11 shows the driving speed of the
図１１のマップでは、送りコンベヤ１２の駆動速度の下限値（フィーダ速度調整ダイヤル５８Ｅａの設定＝０）がｂ４、上限値（フィーダ速度調整ダイヤル５８Ｅａの設定＝１０）がｂ６に変更され、フィーダ速度調整ダイヤル５８Ｅａの設定を０から１０まで操作すると送りコンベヤ１２の駆動速度が下限値ｂ４から上限値ｂ６まで線形的に変化する。すなわち、図１１の速度線では、速度０以上ｂ４未満の範囲と速度ｂ６より大きい範囲が送りコンベヤ１２の調整可能な速度範囲から除外され、フィーダ速度調整ダイヤル５８Ｅａで調整可能な送りコンベヤ１２の駆動速度が速度範囲ｂ４−ｂ６に制限されている。速度範囲ｂ４−ｂ６の間では、フィーダ速度調整ダイヤル５８Ｅａによって送りコンベヤ１２の駆動速度を任意に変更することができる。
In the map of FIG. 11, the lower limit value (feeder speed adjustment dial 58Ea setting = 0) of the
なお、先に触れた操作盤５８の入力部５８Ｂで適宜操作することで、スクリーン３８ｄを使用時の送りコンベヤ１２の最小値、最大値をｂ４，ｂ６から変更できるように構成することも可能である。この場合、最小値及び最大値の無制限な設定変更を制限するためにパスワードを要求するようにして、限られた人物のみが設定変更できるようにすることも考えられる。
It is also possible to configure the
図１２は図４（ｅ）に示したスクリーン３８ｅがスクリーンホルダ４４上に載置されたことが近接スイッチ６５からの信号により認識された場合の送りコンベヤ１２の駆動速度とフィーダ速度調整ダイヤル５８Ｅａの設定との関係を規定したマップ（制御線）を表した図である。
FIG. 12 shows the drive speed of the
図１２のマップでは、送りコンベヤ１２の駆動速度の下限値（フィーダ速度調整ダイヤル５８Ｅａの設定＝０）がｂ５、上限値（フィーダ速度調整ダイヤル５８Ｅａの設定＝１０）がｂ７に変更され、フィーダ速度調整ダイヤル５８Ｅａの設定を０から１０まで操作すると送りコンベヤ１２の駆動速度が下限値ｂ５から上限値ｂ７まで線形的に変化する。すなわち、図１２の速度線では、速度０以上ｂ５未満の範囲が送りコンベヤ１２の調整可能な速度範囲から除外され、フィーダ速度調整ダイヤル５８Ｅａで調整可能な送りコンベヤ１２の駆動速度が速度範囲ｂ５以上に制限されている。速度範囲ｂ５−ｂ７の間では、フィーダ速度調整ダイヤル５８Ｅａによって送りコンベヤ１２の駆動速度を任意に変更することができる。
In the map of FIG. 12, the lower limit value (feeder speed adjustment dial 58Ea setting = 0) of the
なお、先に触れた操作盤５８の入力部５８Ｂで適宜操作することで、スクリーン３８ｅを使用時の送りコンベヤ１２の最小値、最大値をｂ５，ｂ７から変更できるように構成することも可能である。この場合、最小値及び最大値の無制限な設定変更を制限するためにパスワードを要求するようにして、限られた人物のみが設定変更できるようにすることも考えられる。
It is also possible to change the minimum value and the maximum value of the
図１３は制御装置７０による送りコンベヤ１２及び押圧フィーダ装置１４の速度設定の手順を表すフローチャートである。
FIG. 13 is a flowchart showing the procedure for setting the speeds of the
図１３において、制御装置７０は、まずステップＳ１０１−１において、設置されたのがスクリーン３８ａ（排出孔が１インチ）かどうかを判定する。設置されたのがスクリーン３８ａであってステップＳ１０１−１の判定が満たされれば、ステップＳ１０１−２に手順を移してフィーダ速度調整ダイヤル５８Ｅａの設定に対し図８のマップに従って送りコンベヤ１２及び押圧フィーダ装置１４への指令値を演算する。設置されたのがスクリーン３８ａではなくステップＳ１０１−１の判定が満たされなければ、ステップＳ１０２−１に手順を移す。
In FIG. 13, the
ステップＳ１０２−１に手順を移すと、制御装置７０は、設置されたのがスクリーン３８ｂ（排出孔が１．５インチ）かどうかを判定する。設置されたのがスクリーン３８ｂであってステップＳ１０２−１の判定が満たされれば、ステップＳ１０２−２に手順を移してフィーダ速度調整ダイヤル５８Ｅａの設定に対し図９のマップに従って送りコンベヤ１２及び押圧フィーダ装置１４への指令値を演算する。設置されたのがスクリーン３８ｂではなくステップＳ１０２−１の判定が満たされなければ、ステップＳ１０３−１に手順を移す。
When the procedure moves to step S102-1, the
ステップＳ１０３−１に手順を移すと、制御装置７０は、設置されたのがスクリーン３８ｃ（排出孔が２インチ）かどうかを判定する。設置されたのがスクリーン３８ｃであってステップＳ１０３−１の判定が満たされれば、ステップＳ１０３−２に手順を移してフィーダ速度調整ダイヤル５８Ｅａの設定に対し図１０のマップに従って送りコンベヤ１２及び押圧フィーダ装置１４への指令値を演算する。設置されたのがスクリーン３８ｃではなくステップＳ１０３−１の判定が満たされなければ、ステップＳ１０４−１に手順を移す。
When the procedure moves to step S103-1, the
ステップＳ１０４−１に手順を移すと、制御装置７０は、設置されたのがスクリーン３８ｄ（排出孔が３インチ）かどうかを判定する。設置されたのがスクリーン３８ｄであってステップＳ１０４−１の判定が満たされれば、ステップＳ１０４−２に手順を移してフィーダ速度調整ダイヤル５８Ｅａの設定に対し図１１のマップに従って送りコンベヤ１２及び押圧フィーダ装置１４への指令値を演算する。設置されたのがスクリーン３８ｄではなくステップＳ１０４−１の判定が満たされなければ、ステップＳ１０５−１に手順を移す。
When the procedure moves to step S104-1, the
ステップＳ１０５−１に手順を移すと、制御装置７０は、設置されたのがスクリーン３８ｅ（粗破砕用）かどうかを判定する。設置されたのがスクリーン３８ｅであってステップＳ１０５−１の判定が満たされれば、ステップＳ１０５−２に手順を移してフィーダ速度調整ダイヤル５８Ｅａの設定に対し図１２のマップに従って送りコンベヤ１２及び押圧フィーダ装置１４への指令値を演算する。設置されたのがスクリーン３８ｅではなくステップＳ１０５−１の判定が満たされなければ、制御装置７０は速度設定を行わずに図１３の手順を終了する。
When the procedure moves to step S105-1, the
制御装置７０は以上の手順を繰り返し実行する。ステップＳ１０５−１の手順が満たされない場合、スクリーンが正しく設置されていない、設置されたのが予め登録されたスクリーンではない、或いはスクリーンホルダ４４にスクリーンが設置されていない等の原因が考えられる。
The
本実施の形態により得られる作用効果を順次説明する。 The effects obtained by the present embodiment will be sequentially described.
（１）過負荷抑制
本実施の形態によれば、例えばスクリーン３８ａのような排出孔６０が小さなスクリーンをスクリーンホルダ４４に設置した場合、フィーダ速度調整ダイヤル５８Ｅａの設定に割り振られる送りコンベヤ１２や押圧フィーダ装置１４の駆動速度が低速となり、スクリーン３８ｅのような排出孔６０が大きなスクリーンをスクリーンホルダ４４に設置した場合、フィーダ速度調整ダイヤル５８Ｅａの設定に割り振られる送りコンベヤ１２や押圧フィーダ装置１４の駆動速度が高速となる。このように、スクリーン３８を交換した場合に排出孔６０のサイズに応じて送りコンベヤ１２及び押圧フィーダ装置１４の駆動速度が自動調整されるので、排出孔６０による排出性が変化しても破砕装置１３が過負荷状態に陥ったり過度に負荷が減少したりすることを抑制することができる。
(1) Overload suppression According to this embodiment, for example, when a screen having a
（２）送り速度の設定ミスの抑制
スクリーン３８の排出孔６０のサイズによってフィーダ速度調整ダイヤル５８Ｅａによって設定可能な送りコンベヤ１２及び押圧フィーダ装置１４の駆動速度が自動的に制限されるので、例えば木材破砕機の運転条件を習熟していないオペレータが速度設定作業をする場合でも必要以上に速い速度や遅い速度には設定されず、ある程度妥当性の高い条件に設定される。単純な設定ミスの抑制の効果も得られる。
(2) Suppression of feed speed setting mistakes The drive speed of the
（３）その他
上記のように破砕装置１３の負荷状態を適正化することができるので、破砕効率の向上、燃費の向上、破砕装置１３及びその周辺機器の損傷抑制、消耗部品（破アンビル３４、砕ビット３６、スクリーン３８等）の交換時間延長等、様々な効果が期待できる。また、送りコンベヤ１２及び押圧フィーダ装置１４の駆動速度の設定に要する時間が低減され、設定の際の破砕室２７を除いてスクリーン種別を確認する必要もないので、それらの作業が省略される分だけオペレータが他の作業に費やすことができる時間を確保することができる。
(3) Other Since the load state of the crushing
図１４は本発明の第２の実施の形態に係る木材破砕機に備えられた制御装置の機能ブロック図である。 FIG. 14 is a functional block diagram of a control device provided in the wood crusher according to the second embodiment of the present invention.
本実施の形態では、スクリーン３８の排出孔６０のサイズを手動で選択設定するスクリーン設定ダイヤル（スクリーン設定手段）５８Ｋ（図１５も参照）を近接スイッチ６５の代わりに設けた例であり、制御装置７０のＣＰＵ７３によって、スクリーン設定ダイヤル５８Ｋの設定及びＲＯＭ７２に予め格納されたマップを基に送りコンベヤ１２及び押圧フィーダ装置１４の駆動速度が変更される。本実施の形態の場合、近接スイッチ６５が省略されるのでスクリーン３８の認識部６３も不要である。
This embodiment is an example in which a screen setting dial (screen setting means) 58K (see also FIG. 15) for manually selecting and setting the size of the
図１５は本実施の形態にける操作盤５８’の外観構造を表す図である。
FIG. 15 is a diagram showing an external structure of
図１５に示すように、本実施の形態では、スクリーン設定ダイヤル５８Ｋの設定項目として「１」「１．５」「２」「３」「粗」の５つが用意されており、これらのいずれかを選択することで選択した設定が制御装置７０に出力される。制御装置７０では、操作盤５８’から出力される信号を基にスクリーン設定ダイヤル５８Ｋの設定が認識される。したがって、例えば１インチ穴のスクリーンをスクリーンホルダ４４上に設置した場合にスクリーン設定ダイヤル５８Ｋの設定を「１」に合わせるといった要領で、スクリーン交換の際に排出孔サイズに合わせてスクリーン設定ダイヤル５８Ｋを操作することで制御装置７０に現在のスクリーン種別を認識させることができる。
As shown in FIG. 15, in this embodiment, five setting items “1”, “1.5”, “2”, “3”, and “coarse” are prepared as the setting items of the
その他の構成は第１の実施の形態と同様であり、制御装置７０の制御手順も近接スイッチ６５からの入力信号の代わりに操作盤５８’からのスクリーン設定ダイヤル５８Ｇの設定信号を基礎とする点を除いて第１の実施の形態と同様であって図１３の手順をそのまま適用することができる。
Other configurations are the same as those of the first embodiment, and the control procedure of the
本実施の形態によっても、スクリーン３８に合わせてスクリーン設定ダイヤル５８Ｋを設定しておくことで、送りコンベヤ１２や押圧フィーダ装置１４の駆動速度を自動的に適正範囲に調整することができるので、第１の実施の形態とほぼ同様の効果が得られる。
Also according to the present embodiment, by setting the
なお、以上の実施の形態においては、本発明を自力走行可能な木材破砕機に適用した場合を例にとって説明したが、これに限られず、牽引して走行可能な移動式木材破砕機、若しくは例えばクレーン等により吊り上げて運搬可能な可搬式木材破砕機、さらにはプラント等において固定機械として配置される定置式木材破砕機にも本発明は適用可能である。この場合も同様の効果を得ることができる。 In the above embodiment, the case where the present invention is applied to a timber crusher capable of traveling on its own has been described as an example. The present invention is also applicable to a portable wood crusher that can be lifted and transported by a crane or the like, and a stationary wood crusher that is arranged as a fixed machine in a plant or the like. In this case, the same effect can be obtained.
１２ 送りコンベヤ（フィーダ）
１４ 押圧フィーダ装置（フィーダ）
１５ 破砕ロータ
３６ 破砕ビット
３８，３８ａ−ｅ スクリーン
４４ スクリーンホルダ
５８Ａ 入力部
５８Ｅａ フィーダ速度調整ダイヤル
５８Ｋ スクリーン設定ダイヤル（スクリーン設定手段）
６０ 排出孔
６３ 識別部
６５ 近接スイッチ（スクリーン識別センサ）
７０ 制御装置
７２ ＲＯＭ（記憶部）
７３ ＣＰＵ（指令演算部）
12 Feeding conveyor (feeder)
14 Press feeder (feeder)
15 Crushing
60
70
73 CPU (command calculation unit)
Claims (4)
前記スクリーンは、排出孔のサイズが異なる複数種の中から選択されて設置され、
前記制御装置は、前記サイズの異なる複数種のスクリーン毎に、前記フィーダの駆動速度を調整するフィーダ速度調整手段の操作量に対する前記フィーダの駆動速度の関係を規定したマップを格納する記憶部と、前記フィーダ速度調整手段からの指令信号が入力されると、前記記憶部に格納された前記マップに従って前記フィーダの駆動速度を変更する指令演算部とを備えている
ことを特徴とする木材破砕機。 A crushing rotor having a plurality of crushing bits attached to an outer peripheral portion, a feeder for supplying wood to be crushed to the crushing rotor, a screen having a plurality of discharge holes and arranged to face the outer peripheral surface of the crushing rotor, In a wood crusher comprising a screen holder that removably supports the screen, and a control device that controls the driving speed of the feeder,
The screen is selected and installed from a plurality of types having different discharge hole sizes,
The control device stores, for each of a plurality of types of screens having different sizes, a map that defines a relationship between the feeder driving speed and the operation amount of the feeder speed adjusting means that adjusts the driving speed of the feeder; A wood crusher, comprising: a command calculation unit that changes a driving speed of the feeder according to the map stored in the storage unit when a command signal from the feeder speed adjusting means is input.
前記スクリーンに設けられ、当該スクリーンの排出孔のサイズを識別するための識別部と、
前記スクリーンホルダに設けられ、前記識別部を検出して前記指令演算部に識別信号を出力するスクリーン識別センサとを備え、
前記指令演算部は、前記スクリーン識別センサからの識別信号を基に前記記憶部に格納された前記マップを選択する
ことを特徴とする木材破砕機。 In the wood crusher of Claim 1,
An identification unit provided on the screen for identifying the size of the discharge hole of the screen;
A screen identification sensor provided on the screen holder and detecting the identification unit and outputting an identification signal to the command calculation unit;
The command calculation unit selects the map stored in the storage unit based on an identification signal from the screen identification sensor.
前記スクリーンの排出孔のサイズを手動で選択設定するスクリーン設定手段を更に備え、
前記指令演算部は、前記スクリーン設定手段による設定信号を基に前記記憶部に格納された前記マップを選択する
ことを特徴とする木材破砕機。 In the wood crusher of Claim 1,
A screen setting means for manually selecting and setting the size of the discharge hole of the screen;
The command calculation unit selects the map stored in the storage unit based on a setting signal from the screen setting unit.
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