JP2006051453A - Crusher and grizzly feeder - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、破砕装置としてジョークラッシャを備えた破砕機及びこれに用いるグリズリフィーダに関するものである。 The present invention relates to a crusher provided with a jaw crusher as a crushing device and a grizzly feeder used therefor.
ジョークラッシャを用いた破砕機は、例えばビル解体時に搬出されるコンクリート塊や道路補修時に排出されるアスファルト塊等の建設現場で発生する大小様々な建設廃材・産業廃棄物、若しくは岩石採掘現場や切羽で採掘される岩石・自然石等といった被破砕物を固定歯と動歯との間に導入し、動歯の揺動運動により噛み砕くようにして破砕処理する。 A crusher using a jaw crusher can be used for various types of construction waste and industrial waste generated at construction sites, such as concrete lumps delivered at the time of building demolition and asphalt lumps discharged at road repairs, or rock mining sites and working faces. The material to be crushed, such as rocks and natural stones mined in, is introduced between the fixed teeth and the moving teeth, and is crushed by the rocking movement of the moving teeth.
通常、こうした破砕機にはジョークラッシャに被破砕物を導入するグリズリフィーダが備えられている。グリズリフィーダは、枠状の本体の内側にグリズリバーを有するプレートを取り付け、本体を振動させることによりプレート上に投入された被破砕物を搬送し、グリズリバーの間から土砂や細粒分等を篩い落としながら所定の大きさ以上の被破砕物をジョークラッシャに供給する。 Usually, such a crusher is equipped with a grizzly feeder for introducing a material to be crushed into a jaw crusher. The grizzly feeder is equipped with a plate with grizzly bars inside the frame-shaped main body, vibrates the main body to convey the material to be crushed, and sifts earth and sand and fine particles from between the grizzly rivers. While supplying a crushed object having a predetermined size or more to the jaw crusher.
グリズリフィーダを振動させる加振機は、回転軸に偏心錘を取り付けた一対の回転軸をケーシング内に平行に配設し、回転する偏心錘により与えられる加振力のうち両回転軸を結ぶ線に平行な成分を相殺することで、両回転軸を結ぶ線にほぼ垂直な方向にグリズリフィーダを往復振動させる構成のものが一般的である。こうした加振機では、ジョークラッシャの過負荷時には被破砕物の搬送量を減少させるためにその駆動速度を低下させるのが通常であるが、加振機の駆動速度が低下すると被破砕物の搬送能力とともに篩い能力が必要以上に低下してしまう。その結果、土砂や細粒分が十分に分級されず、例えばジョークラッシャの動歯や固定歯等が損傷してしまう恐れがある。 A vibration exciter that vibrates the grizzly feeder has a pair of rotating shafts, each having an eccentric weight attached to the rotating shaft, arranged in parallel in the casing, and a line connecting both rotating shafts of the exciting force applied by the rotating eccentric weight. In general, a configuration in which the grizzly feeder is reciprocally oscillated in a direction substantially perpendicular to a line connecting the two rotation axes by canceling out components parallel to the rotation axis. In such a shaker, when the jaw crusher is overloaded, the driving speed is usually lowered to reduce the conveyance amount of the object to be crushed. The sieving ability will be reduced more than necessary together with the ability. As a result, the earth and sand and fine particles are not sufficiently classified, and there is a possibility that, for example, the moving teeth and fixed teeth of the jaw crusher may be damaged.
そこで、加振機のケーシングを両回転軸のほぼ中心位置を支点に回動可能に支持するとともに、この加振機のケーシングとグリズリフィーダ本体とをシリンダで連結し、シリンダを伸縮させて加振機のケーシングを回動させることによって加振機の振動方向を変化させ、加振機の駆動速度を維持したまま被破砕物の搬送能力を調整するものがある(例えば、特許文献1参照)。 Therefore, the casing of the vibration exciter is supported rotatably about the center position of both rotation shafts, and the casing of the vibration exciter and the grizzly feeder main body are connected by a cylinder, and the cylinder is expanded and contracted to excite the vibration. There is one that changes the vibration direction of the shaker by rotating the casing of the machine and adjusts the conveyance capacity of the object to be crushed while maintaining the drive speed of the shaker (for example, see Patent Document 1).
しかしながら、上記従来技術においてはグリズリフィーダ本体に連結したシリンダで加振機のケーシングを回動させる構成であるため、運転時にケーシングに作用するモーメントがシリンダの動作方向に干渉する。そのため、運転時、モーメントの影響を受けてシリンダがスムーズに伸縮せず、ジョークラッシャの負荷に応じて加振機の振動方向を精度良く調整するといったことは難しい。また、運転時にシリンダの保持力を上回るモーメントが作用するとシリンダロッドがずれ動いてしまう可能性もあり、ジョークラッシャの負荷状態と関係なく加振機の振動方向が変化し、被破砕物の搬送速度が不測に変動してしまう恐れもある。 However, in the above prior art, since the casing of the vibration exciter is rotated by a cylinder connected to the grizzly feeder main body, the moment acting on the casing during operation interferes with the operation direction of the cylinder. Therefore, during operation, it is difficult to adjust the vibration direction of the shaker with high accuracy according to the load of the jaw crusher because the cylinder does not expand and contract smoothly due to the influence of the moment. In addition, if a moment exceeding the cylinder's holding force is applied during operation, the cylinder rod may be displaced and the vibration direction of the shaker changes regardless of the load condition of the jaw crusher. May fluctuate unexpectedly.
本発明は、上記に鑑みなされたものであり、その目的は、運転中、負荷状態に応じてジョークラッシャへの被破砕物供給量を高精度に調整することができ、また被破砕物搬送速度の不測の変動を防止することができる破砕機及びグリズリフィーダを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to adjust the supply amount of the object to be crushed to the jaw crusher with high accuracy according to the load state during operation. An object of the present invention is to provide a crusher and a grizzly feeder that can prevent unexpected fluctuations.
上記目的を達成するために、第1の発明は、ジョークラッシャによって被破砕物を破砕する破砕機において、グリズリフィーダ本体と、このグリズリフィーダ本体の下部に固定した加振機ケーシングと、この加振機ケーシング内にほぼ平行に設けた一対の回転軸と、これら回転軸に対してそれぞれ回転可能に設けた一対の偏心錘と、前記回転軸を回転駆動させる加振用の駆動手段と、前記偏心錘を前記回転軸周りに回転させ、前記回転軸に対する前記偏心錘の位相を変化させる位相調整用の駆動手段とを有するグリズリフィーダを備えたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, a first invention is a crusher for crushing an object to be crushed by a jaw crusher, a grizzly feeder main body, a vibrator casing fixed to the lower part of the grizzly feeder main body, and the vibration exciter. A pair of rotating shafts provided substantially in parallel in the machine casing, a pair of eccentric weights rotatably provided with respect to the rotating shafts, a drive means for excitation for rotating the rotating shaft, and the eccentricity A grizzly feeder is provided that includes a phase adjusting drive unit that rotates a weight around the rotation shaft and changes a phase of the eccentric weight with respect to the rotation shaft.
第2の発明は、第1の発明において、前記回転軸の周胴部には前記回転軸の軸方向に対して傾斜したガイド溝が設けられており、前記偏心錘はこのガイド溝に係合し前記回転軸の軸方向に摺動することで前記回転軸に対して回転することを特徴とする。 According to a second invention, in the first invention, a guide groove that is inclined with respect to an axial direction of the rotary shaft is provided in a peripheral body portion of the rotary shaft, and the eccentric weight engages with the guide groove and It rotates with respect to the said rotating shaft by sliding to the axial direction of a rotating shaft, It is characterized by the above-mentioned.
第3の発明は、第2の発明において、前記偏心錘はフランジを備えており、前記位相調整用の駆動手段は前記フランジに係合したブロックを前記回転軸の軸方向に押し引きして前記偏心錘を前記ガイド溝に摺動させることを特徴とする。 In a third aspect based on the second aspect, the eccentric weight includes a flange, and the phase adjusting driving means pushes and pulls the block engaged with the flange in the axial direction of the rotating shaft. An eccentric weight is slid in the guide groove.
第4の発明は、第1乃至第3の発明のいずれかにおいて、前記ジョークラッシャの負荷状態を検出する検出手段と、この検出手段の検出信号に応じて前記位相調整用の駆動手段を駆動させ前記偏心錘の位相を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。 According to a fourth invention, in any one of the first to third inventions, a detecting means for detecting a load state of the jaw crusher and a driving means for adjusting the phase are driven in accordance with a detection signal of the detecting means. And a control means for controlling the phase of the eccentric weight.
第5の発明は、ジョークラッシャに被破砕物を搬送供給するグリズリフィーダにおいて、グリズリフィーダ本体と、このグリズリフィーダ本体の下部に固定した加振機ケーシングと、この加振機ケーシング内にほぼ平行に設けた一対の回転軸と、これら回転軸に対してそれぞれ回転可能に設けた一対の偏心錘と、前記回転軸を回転駆動させる加振用の駆動手段と、前記偏心錘を前記回転軸周りに回転させ、前記回転軸に対する前記偏心錘の位相を変化させる位相調整用の駆動手段とを備えたことを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a grizzly feeder that conveys and supplies the object to be crushed to the jaw crusher, a grizzly feeder main body, a vibrator casing fixed to the lower portion of the grizzly feeder main body, and substantially parallel to the vibrator casing. A pair of rotating shafts provided, a pair of eccentric weights provided so as to be rotatable with respect to the respective rotating shafts, a driving means for exciting the rotational shafts, and the eccentric weights around the rotating shafts And a phase adjusting driving means for rotating and changing the phase of the eccentric weight with respect to the rotating shaft.
本発明によれば、偏心錘をその回転軸に対して位相調整用の駆動手段を用いて回転させることにより、容易に偏心錘の位相を調整しグリズリフィーダの被破砕物搬送能力を制御することができる。その際、偏心錘を回転軸に対して回転させることによって加振機の振動方向を変化させるので、加振機の振動方向と位相調整用の駆動手段の動作方向は全く異なり、加振機ケーシングそのものを回転させる構成のように加振機の振動方向を変化させる駆動手段に振動時の加振機のモーメントが干渉しない。したがって、運転中、負荷状態に応じてジョークラッシャへの被破砕物供給量を高精度に調整することができ、またジョークラッシャの負荷状態と無関係に加振機の振動方向が変化することもないので、被破砕物搬送速度の不測の変動を防止することもできる。 According to the present invention, the phase of the eccentric weight is easily adjusted by rotating the eccentric weight with respect to the rotation axis thereof using the phase adjusting drive means, and the crushing object conveying capacity of the grizzly feeder is controlled. Can do. At this time, the vibration direction of the vibration exciter is changed by rotating the eccentric weight with respect to the rotation axis, so the vibration direction of the vibration exciter and the operation direction of the driving means for phase adjustment are completely different, and the vibration exciter casing Like the structure that rotates itself, the moment of the vibrator during vibration does not interfere with the driving means that changes the vibration direction of the vibrator. Therefore, during operation, the amount of material to be crushed to the jaw crusher can be adjusted with high accuracy according to the load state, and the vibration direction of the shaker does not change regardless of the load state of the jaw crusher. Therefore, the unexpected fluctuation | variation of the to-be-crushed object conveyance speed can also be prevented.
以下、本発明の破砕機の一実施の形態について図面を参照しつつ説明する。
図1は本発明の破砕機の一実施の形態の全体構造を表す側面図、図2はその上面図、図3は図1中左側から見た正面図である。以下の説明において、図1中の左・右を、それぞれ本破砕機における後・前又は本体フレーム長手方向の一方側・他方側とする。
本実施の形態における破砕機は、例えばビル解体時に搬出されるコンクリート塊や道路補修時に排出されるアスファルト塊等の建設現場で発生する大小様々な建設廃材、産業廃棄物、若しくは岩石採掘現場や切羽で採掘される岩石・自然石等を処理対象とし、これらを上記被破砕物として受け入れ破砕処理するものである。
Hereinafter, an embodiment of a crusher of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a side view showing the overall structure of an embodiment of the crusher of the present invention, FIG. 2 is a top view thereof, and FIG. 3 is a front view seen from the left side in FIG. In the following description, the left and right in FIG. 1 are the rear and front of the crusher or one side and the other side in the longitudinal direction of the main body frame, respectively.
The crusher in the present embodiment is, for example, a large or small construction waste, industrial waste, or a rock mining site or a face that is generated at a construction site such as a concrete block transported at the time of building demolition or an asphalt block discharged at the time of road repair. The rocks, natural stones, etc. mined at the site are treated as objects to be treated, and these are received as the above-mentioned objects to be crushed.
図1乃至図3において、1は走行体で、この走行体1は、走行装置2と、この走行装置2の上部にほぼ水平に延設した本体フレーム3とで構成されている。4は走行装置2のトラックフレームで、このトラックフレーム4は、本体フレーム3の下部に連設している。5,6はそれぞれトラックフレーム4の両端に設けた従動輪及び駆動輪、7は従動輪5及び駆動輪6に掛け回した履帯、8は駆動輪6に直結した走行用油圧モータである。
In FIG. 1 to FIG. 3, reference numeral 1 denotes a traveling body, and the traveling body 1 is composed of a traveling device 2 and a main body frame 3 extending substantially horizontally above the traveling device 2.
9,10は本体フレーム3の長手方向一方側に立設した支持ポスト、11はこれら支持ポスト9,10上に設けた支持バーである。12は破砕対象となる被破砕物を受け入れるホッパで、このホッパ12は、上方に向かって拡開するよう形成されており、上記支持バー11上に複数の支持部材13を介して支持されている。
Reference numerals 9 and 10 denote support posts erected on one side in the longitudinal direction of the main body frame 3, and
15はホッパ12の下方に位置するグリズリフィーダで、このグリズリフィーダ15は、ホッパ12とは別個に支持バー11に支持されており、ホッパ12に受け入れた被破砕物をその粒度に応じて選別しつつ後述の破砕装置(ジョークラッシャ)20に搬送するものである。15Aはグリズリフィーダ15の本体で、このグリズリフィーダ15Aは、複数のばね18を介して支持バー11上に振動可能に設けられている。グリズリフィーダ15A内には、本体フレーム3の幅方向(図2中上下方向)に並設したグリズリバー16を有する複数(本実施の形態では2つ)のプレート17が前方に向かって下る階段状に固定されている。19はグリズリフィーダ15に振動を与える加振機で、グリズリフィーダ15は、この加振機19により加振され、投入されたプレート17上の被破砕物が前方に搬送される。
15 is a grizzly feeder located below the
14はプレート17のグリズリバー16の下方に設けたシュートで、このシュート14は、排出コンベア用シュート14aとサイドコンベア用シュート14bとに切り換え可能な構成となっている。排出コンベア用シュート14aは、プレート17の各グリズリバー16間の隙間から落下する被破砕物中に含まれた細粒(いわゆるズリ)等を、後述する排出コンベア40上に導く。一方、サイドコンベア用シュート14bは、オプション装備されるサイドコンベア(図示せず)上に細粒を導く。23は上記サイドコンベアの設置用スペースである(図1参照)。
Reference numeral 14 denotes a chute provided below the
20は被破砕物を破砕する破砕装置(ジョークラッシャ)で、この破砕装置20は、ホッパ12及びグリズリフィーダ15よりも前方側に位置し、図1に示すように、本体フレーム3の長手方向中央付近に搭載されている。特に図示していないが、この破砕装置20には、互いの間隙空間が下方に向かって縮径するよう対向配置した一対の固定歯及び動歯が設けられている。21は破砕装置用油圧モータ(図2参照)で、この破砕装置用油圧モータ21はフライホイール22を回転駆動させる。フライホイール22の回転運動は、図示しない動歯の揺動運動に変換され、これにより固定歯に対して前後方向に動歯が揺動するようになっている。なお、本実施の形態において、破砕装置用油圧モータ21からフライホイール22への駆動伝達構造は、ベルト(図示せず)を介した構成となっているが、これに限られるものではなく、例えばチェーンを介する構成等、他の構成であっても構わない。
25は各油圧アクチュエータの動力源を内蔵した動力装置(パワーユニット)で、この動力装置25は、破砕装置20より更に前方側に位置し、支持部材26を介し本体フレーム3の長手方向他方側端部に支持されている。特に図示していないが、動力装置25内には、本破砕機の動力源となるエンジンやこのエンジンによって駆動される油圧ポンプ等が備えられている。30,31はそれぞれ動力装置25に内蔵した燃料タンク及び作動油タンク(共に図示せず)の給油口、32はプレクリーナ、35は動力装置25の後方側の区画に設けた運転席、36は走行用油圧モータ8を操作するための左右一対の走行用操作レバーである。
40は破砕装置20で破砕した破砕物等を搬送し機外に排出する排出コンベアで、この排出コンベア40は、破砕装置20の下方位置から搬送方向下流側(前方側)に向かって斜めに立ち上がるよう、支持部材41,42等を介し、動力装置25に取り付けたアーム部材43や本体フレーム3から吊り下げ支持されている。45は排出コンベア40のコンベアフレーム、46,47はコンベアフレーム45の両端に設けた従動輪(アイドラ)及び駆動輪、48は駆動輪47に直結した排出コンベア用油圧モータ(図2参照)である。50は従動輪46及び駆動輪47に巻回した搬送ベルトで、この搬送ベルト50は、排出コンベア用油圧モータ48によって駆動輪47が回転駆動されることで循環駆動される。
55は排出する破砕物中の鉄筋等といった異物(磁性物)を除去する磁選機で、この磁選機55は、支持部材56を介し上記アーム部材43に吊り下げ支持されている。磁選機55は、その駆動輪57及び従動輪58に巻回した磁選機ベルト59が排出コンベア40に対しほぼ直交するよう配置されている。60は駆動輪57に直結した磁選機用油圧モータである。磁選機ベルト59の循環軌跡の内側には、図示しない磁力発生手段が設けられており、搬送ベルト50上の鉄筋等の異物は、磁選機ベルト59越しに作用する磁力発生手段からの磁力により磁選機ベルト59に吸着され、排出コンベア40の側方に搬送され落下する。
図4はグリズリフィーダ15の詳細構造を表す側面図、図5は図4中のV−V断面による断面図、図6は図4中のIV−IV断面による断面図、図7は図6中のVII−VII断面による断面図である。これらの図において先の各図と同様の部分には同符号を付し説明を省略する。
図4乃至図7において、前述した加振機19は、グリズリフィーダ本体15Aの下部に固定した加振機ケーシング61と、この加振機ケーシング61内にほぼ平行に設けた一対の回転軸62と、これら回転軸62に対してそれぞれ回転可能に設けた一対の偏心錘63と、回転軸62を回転駆動させる加振用の駆動手段であるフィーダ用油圧モータ64と、偏心錘63を回転軸62周りに回転させ、回転軸62に対する偏心錘63の位相を変化させる位相調整用の駆動手段である位相調整用ジャッキ65とを備えている。
4 is a side view showing the detailed structure of the
4 to 7, the above-described
加振機ケーシング61は筒体66と側板67とで容器状に形成されており、回転軸62はこれら筒体66と側板67とで確定された空間内に収容され、互いに平行かつ水平な状態でほぼ同じ高さ位置に配設されている。68は側板67に設けた4つの軸受で、これら軸受68により回転軸62は回転自在に支持されている。
The
回転軸62の周胴部には、回転軸62の軸方向に対して傾斜した複数(本例では片側の軸受62に合計6本)のガイド溝69が螺旋軌道の一部を描くように設けられている(図6及び図7等参照)。これらガイド溝69には、回転軸62を挿通した偏心錘63に備えられた複数のピン70の先端が係合し、これらピン70がガイド溝69に摺動することで、偏心錘63が回転軸62に対して回転しその位相を変化させるようになっている。両偏心錘63はフランジ72を備えており、上述した位相調整用ジャッキ65のロッド73の先端にはフランジ72に係合したブロック74が取り付けられている。これによりロッド73を伸縮させると、偏心錘63が回転軸62の軸方向に押し引きされてガイド溝69に沿って概略回転軸62の軸方向に摺動するようになっている。
A plurality of
図6及び図7に示した状態では、両偏心錘63による加振力の水平方向成分が相殺され、図7に矢印で示したように振動方向はほぼ垂直となるが、偏心錘63がガイド溝69に摺動して回転軸62に対して回転すると加振力の相殺される方向成分が水平方向に対して徐々に傾斜していく(つまり振動方向は垂直方向に対して徐々に傾斜していく)。また、こうした両偏心錘63の位相関係が常に維持されるように両回転軸63に設けたギア71が噛合しており、ガイド溝69は、ギア71によって互いに逆回転する回転軸62にあって同一方向に傾斜している。位相調整用ジャッキ65を伸長させた状態を図6及び図7に対応させて図8及び図9に示した。
In the state shown in FIGS. 6 and 7, the horizontal component of the excitation force by the
ここで、前述の動力装置25は、その内部に、エンジンと、このエンジンにより駆動される複数の油圧ポンプと、これら油圧ポンプから吐出される圧油の流れを制御して各駆動装置に供給する複数の制御弁装置とを有する油圧駆動装置を備えている。以下、この油圧駆動装置の詳細構成を説明する。
Here, the
図10は、この油圧駆動装置の全体概略構成を表す油圧回路図である。
この図10において、100はエンジン、101A〜101Cはこのエンジン100によって駆動される可変容量型の第1及び第2油圧ポンプ並びに固定容量型の第3油圧ポンプ、102は同様にエンジン100によって駆動される固定容量型のパイロットポンプである。103A,103Bは第1及び第2制御弁装置で、これら制御弁装置103A,103Bは、第1及び第2油圧ポンプ101A,101Bから吐出される圧油の方向・流量を制御する例えばパイロット操作式のコントロールバルブ(図示せず)を複数備えている。なお、左走行用油圧モータ8Lは第1油圧ポンプ101Aからの吐出圧油により、右走行用油圧モータ8R及び破砕装置用油圧モータ21は第2油圧ポンプ101Bからの吐出圧油により駆動される。
FIG. 10 is a hydraulic circuit diagram showing an overall schematic configuration of the hydraulic drive device.
In FIG. 10,
105は第1及び第2制御弁装置103A,103Bの操作状態を切換える操作弁装置で、特に図示しないが、この操作弁装置105は、例えばソレノイド駆動式の切換弁を複数備えている。操作弁装置105内の切換弁は、操作盤106の操作に応じ、コントローラ107を介して出力される電気信号により切換えられる。それら複数の切換弁を切換えることにより、パイロットポンプ102からのパイロット圧の方向を切換え、第1及び第2制御弁装置103A,103B内の破砕装置用油圧モータ21に対応するコントロールバルブを切換操作してそれら油圧モータ21の正転逆転を切換えたり、前述した左右の走行用操作レバー36をそれぞれ備えた操作レバー装置36L,36Rにパイロット圧を供給・遮断し左・右走行用油圧モータ8L,8Rを操作可能にしたりする。
103Cは第3油圧ポンプ101Cから各駆動装置(排出コンベア用油圧モータ48・磁選機用油圧モータ60・フィーダ用油圧モータ64・位相調整用ジャッキ65)に供給される圧油の方向及び流量を制御するコントロールバルブ(図示せず)で構成した第3制御弁装置で、これらコントロールバルブは、操作盤106の操作に応じてコントローラ107から出力される電気信号により切換えられる。
103C controls the direction and flow rate of the pressure oil supplied from the third hydraulic pump 101C to each driving device (discharge conveyor
110〜112はそれぞれ第1及び第2油圧ポンプ101A,101B、第3油圧ポンプ101C、パイロットポンプ102の吐出圧の最大値を制限するリリーフ弁で、これらリリーフ弁110〜112は、それぞれ第1及び第2油圧ポンプ101A,101Bの吐出管路101Aa,101Baの分流管路113、第3油圧ポンプ101Cの吐出管路101Caの分流管路114、パイロットポンプ102の吐出管路102aの分流管路115に設けられている。116は第1及び第2油圧ポンプ101A,101Bの吐出流量を調整するレギュレータ装置で、第1及び第2制御弁装置103A,103B内の各コントロールバルブの要求流量に応じた吐出流量が得られるよう、第1及び第2油圧ポンプ101A,101Bの傾転が制御される。
120はジョークラッシャ20の負荷状態を検出する検出手段である圧力センサで、この圧力センサ120は破砕装置用油圧モータ21への圧油の供給管路に設けられており、破砕装置用油圧モータ21に供給される圧油の圧力を検出することにより、ジョークラッシャ20の負荷状態を検出する。圧力センサ120の検出信号はコントローラ107に出力され、コントローラ107は圧力センサ120からの検出信号に応じて位相調整用ジャッキ65、厳密には第3制御弁装置103C内の位相調整用ジャッキ65に対応するコントロールバルブに指令信号を出力する。これにより、ジョークラッシャ20の負荷状態に応じて位相調整用ジャッキ65が駆動して(伸縮して)偏心錘63の位相が制御され、加振機19の振動方向すなわちグリズリフィーダ15の被破砕物搬送速度が制御される。
A
次に、上記構成の本発明の破砕機の一実施の形態の動作及び作用を説明する。
例えば油圧ショベル等によりホッパ12に被破砕物を投入すると、投入された被破砕物はグリズリフィーダ15に導入され、振動により破砕装置20に向かって搬送される。その際、プレート17の各グリズリバー16間の隙間よりも小さな細粒(ズリ等)は、その隙間から排出コンベア用シュート14aを介して排出コンベア40上に導かれ、それより大きな被破砕物(大塊)が破砕装置20へと搬送される。破砕装置20に導入された被破砕物は、固定歯及び動歯によって破砕室73で所定の粒度に破砕処理され下方の排出コンベア40上に導入される。排出コンベア40上に導かれた破砕物は、グリズリフィーダ15で選別され排出コンベア用シュート14aを介して導かれた細粒と合流して前方(図1中右側)に搬送され、その途中で磁選機55により鉄筋等の異物を吸着除去された上で機外に排出される。
Next, the operation and action of the embodiment of the crusher of the present invention having the above-described configuration will be described.
For example, when an object to be crushed is introduced into the
なお、グリズリフィーダ15で選別された細粒を破砕装置20で破砕した破砕物と合流させずに分別して排出する場合には、オプションとしてサイドコンベアをその設置用スペース23に設置し、シュート14をサイドコンベア用シュート14bに切り換える。これにより、グリズリフィーダ15で選別した細粒をサイドコンベア上に落下させて機体側方へ搬出する。
When the fine particles selected by the
上記のような動作中、ジョークラッシャ20への被破砕物の導入量が過多でジョークラッシャ20が過負荷状態に陥ると、負荷増大に伴って上昇する破砕装置用油圧モータ21への供給圧油の圧力が、圧力センサ120により検出されコントローラ107に出力される。すると、コントローラ107によって、圧力センサ120からの検出信号に応じ予め格納されたプログラムに従って所定の指令信号が演算され、生成した指令信号が第3制御弁装置103C内の位相調整用ジャッキ65に対応するコントロールバルブに出力される。
During the operation as described above, when the amount of the material to be crushed into the
これにより、例えば搬送速度の高い図8及び図9の状態から位相調整用ジャッキ65を縮めて加振機19の振動方向を垂直に近付け、グリズリフィーダ15の被破砕物搬送速度を低下させる。その結果、ジョークラッシャ20への被破砕物導入量が減少し、ジョークラッシャ20の過負荷状態が回避される。所定時間経過後、圧力センサ120の検出信号が正常範囲に復帰したら、コントローラ107は位相調整用ジャッキ65を伸長させてグリズリフィーダ15の被破砕物搬送速度を元の状態に復帰させる。
Accordingly, for example, the
本実施の形態によれば、以上説明したように偏心錘63をその回転軸62に対して位相調整用ジャッキ65を用いて回転させることにより、容易に偏心錘63の位相を調整しグリズリフィーダ15の被破砕物搬送能力を制御することができる。その際、偏心錘63を回転軸62に対して回転させて振動方向を変化させるので加振機19の振動方向と位相調整用ジャッキ65の動作方向が全く異なり、加振機ケーシングそのものを回転させる構成のように加振機の振動方向を変化させる駆動手段に振動時の加振機のモーメントが作用せず、ジョークラッシャ20の負荷に応じて加振機19の振動方向を精度良く調整することができる。勿論、運転時に加振機19に作用するモーメントによって位相調整用ジャッキ65がずれ動くこともない。したがって、運転中、負荷状態に応じてジョークラッシャ20への被破砕物供給量を高精度に調整することができ、またジョークラッシャ20の負荷状態と無関係に加振機19の振動方向が変化することもないので、被破砕物搬送速度の不測の変動を防止することもできる。
According to the present embodiment, as described above, the
なお、以上に説明した本実施の形態において、ジョークラッシャ20の負荷状態を検出する検出手段として圧力センサ120を例示したが、破砕装置用油圧モータ21の回転数を検出しジョークラッシャ20の負荷状態を検出する場合は破砕装置用油圧モータ21に回転数センサを設けることも考えられる。また、動歯及び固定歯間への被破砕物の導入量を検出してジョークラッシャ20の負荷状態を検出する場合には、ジョークラッシャ20における動歯及び固定歯間で破砕中の被破砕物の高さを検出するレベルセンサを用いることもできる。これらの場合も同様の効果を得ることができる。
In the present embodiment described above, the
また、位相調整用ジャッキ65は、ジョークラッシャ20の負荷状態に応じて自動制御する場合を説明したが、必ずしも自動制御される構成としなくても、例えば制御盤106によって手動操作する構成としても良い。勿論、自動制御される構成として、必要に応じて手動操作に切り替えられる構成としても構わない。これらの場合も同様の効果を得る。
Further, the
さらに、以上においては、グリズリバー16を備えたプレート17を2段備えたグリズリフィーダ15を搭載した破砕機に本発明を適用した例を説明したが、これに限らず、プレート17を1段のみ備えたグリズリフィーダ、又はグリズリバーを3段以上備えたグリズリフィーダを搭載した破砕機に対して本発明を適用しても良い。また、走行体1を有する自走式の破砕機に本発明を適用した場合を図示説明したが、これにも限られず、固定式の破砕機にも本発明は適用可能である。これらの場合も、同様の効果を得ることができる。
Furthermore, in the above, the example which applied this invention to the crusher which mounted the
15 グリズリフィーダ
15A グリズリフィーダ本体
19 加振機
20 ジョークラッシャ
61 加振機ケーシング
62 回転軸
63 偏心錘
64 フィーダ用油圧モータ
65 位相調整用ジャッキ
69 ガイド溝
72 フランジ
74 ブロック
107 コントローラ
120 圧力センサ
15
Claims (5)
グリズリフィーダ本体と、
このグリズリフィーダ本体の下部に固定した加振機ケーシングと、
この加振機ケーシング内にほぼ平行に設けた一対の回転軸と、
これら回転軸に対してそれぞれ回転可能に設けた一対の偏心錘と、
前記回転軸を回転駆動させる加振用の駆動手段と、
前記偏心錘を前記回転軸周りに回転させ、前記回転軸に対する前記偏心錘の位相を変化させる位相調整用の駆動手段と
を有するグリズリフィーダを備えたことを特徴とする破砕機。 In a crusher that crushes objects to be crushed by a jaw crusher,
Grizzly feeder body,
A vibrator casing fixed to the lower part of the grizzly feeder main body,
A pair of rotating shafts provided substantially parallel in the shaker casing;
A pair of eccentric weights rotatably provided with respect to each of the rotation shafts;
Drive means for excitation for rotating the rotary shaft;
A crusher comprising a grizzly feeder having a phase adjusting driving means for rotating the eccentric weight around the rotation shaft and changing a phase of the eccentric weight with respect to the rotation shaft.
グリズリフィーダ本体と、
このグリズリフィーダ本体の下部に固定した加振機ケーシングと、
この加振機ケーシング内にほぼ平行に設けた一対の回転軸と、
これら回転軸に対してそれぞれ回転可能に設けた一対の偏心錘と、
前記回転軸を回転駆動させる加振用の駆動手段と、
前記偏心錘を前記回転軸周りに回転させ、前記回転軸に対する前記偏心錘の位相を変化させる位相調整用の駆動手段と
を備えたことを特徴とするグリズリフィーダ。 In the grizzly feeder that feeds the material to be crushed to the jaw crusher,
Grizzly feeder body,
A vibrator casing fixed to the lower part of the grizzly feeder main body,
A pair of rotating shafts provided substantially parallel in the shaker casing;
A pair of eccentric weights rotatably provided with respect to each of the rotation shafts;
Drive means for excitation for rotating the rotary shaft;
A grizzly feeder comprising phase adjusting drive means for rotating the eccentric weight around the rotation axis and changing a phase of the eccentric weight with respect to the rotation axis.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004235431A JP2006051453A (en) | 2004-08-12 | 2004-08-12 | Crusher and grizzly feeder |
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JP2004235431A JP2006051453A (en) | 2004-08-12 | 2004-08-12 | Crusher and grizzly feeder |
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JP (1) | JP2006051453A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009056423A (en) * | 2007-09-03 | 2009-03-19 | Ueda Sangyo Kk | Bucket type jaw crusher |
JP2010089033A (en) * | 2008-10-09 | 2010-04-22 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Self-travelling recycle machine |
JP2010155208A (en) * | 2008-12-26 | 2010-07-15 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Wood crusher |
JP2011025167A (en) * | 2009-07-27 | 2011-02-10 | Nakayama Iron Works Ltd | Mobile crusher |
-
2004
- 2004-08-12 JP JP2004235431A patent/JP2006051453A/en active Pending
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Effective date: 20090908 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
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