JP2006051453A - Crusher and grizzly feeder - Google Patents

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JP2006051453A JP2004235431A JP2004235431A JP2006051453A JP 2006051453 A JP2006051453 A JP 2006051453A JP 2004235431 A JP2004235431 A JP 2004235431A JP 2004235431 A JP2004235431 A JP 2004235431A JP 2006051453 A JP2006051453 A JP 2006051453A
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Jun Ikeda
純 池田
Takashi Moro
茂呂  隆
Masamichi Tanaka
正道 田中
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Hitachi Construction Machinery Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a crusher and a grizzly feeder highly accurately adjusting the feed amount of a crushing object to a jaw crusher corresponding to a load condition and preventing unexpected variation of carrying speed of the crushing object during operation. <P>SOLUTION: This crusher for crushing the crushing object by the jaw crusher is provided with a grizzly feeder 15, which comprises: a grizzly feeder body 15A; a vibrator casing 61 fixed to a lower part of the grizzly feeder body 15A; a pair of approximately parallel rotary shafts 62 provided in the casing 61; a pair of eccentric weights 63 respectively rotatably provided in relation to the shafts 62, a hydraulic motor 64 for the feeder rotating the shafts 62; and a phase adjusting jack 65 allowing rotation of the eccentric weights 63 around the shafts 62 and varying the phase of the eccentric weights 63 in relation to the shafts 62. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、破砕装置としてジョークラッシャを備えた破砕機及びこれに用いるグリズリフィーダに関するものである。   The present invention relates to a crusher provided with a jaw crusher as a crushing device and a grizzly feeder used therefor.

ジョークラッシャを用いた破砕機は、例えばビル解体時に搬出されるコンクリート塊や道路補修時に排出されるアスファルト塊等の建設現場で発生する大小様々な建設廃材・産業廃棄物、若しくは岩石採掘現場や切羽で採掘される岩石・自然石等といった被破砕物を固定歯と動歯との間に導入し、動歯の揺動運動により噛み砕くようにして破砕処理する。   A crusher using a jaw crusher can be used for various types of construction waste and industrial waste generated at construction sites, such as concrete lumps delivered at the time of building demolition and asphalt lumps discharged at road repairs, or rock mining sites and working faces. The material to be crushed, such as rocks and natural stones mined in, is introduced between the fixed teeth and the moving teeth, and is crushed by the rocking movement of the moving teeth.

通常、こうした破砕機にはジョークラッシャに被破砕物を導入するグリズリフィーダが備えられている。グリズリフィーダは、枠状の本体の内側にグリズリバーを有するプレートを取り付け、本体を振動させることによりプレート上に投入された被破砕物を搬送し、グリズリバーの間から土砂や細粒分等を篩い落としながら所定の大きさ以上の被破砕物をジョークラッシャに供給する。   Usually, such a crusher is equipped with a grizzly feeder for introducing a material to be crushed into a jaw crusher. The grizzly feeder is equipped with a plate with grizzly bars inside the frame-shaped main body, vibrates the main body to convey the material to be crushed, and sifts earth and sand and fine particles from between the grizzly rivers. While supplying a crushed object having a predetermined size or more to the jaw crusher.

グリズリフィーダを振動させる加振機は、回転軸に偏心錘を取り付けた一対の回転軸をケーシング内に平行に配設し、回転する偏心錘により与えられる加振力のうち両回転軸を結ぶ線に平行な成分を相殺することで、両回転軸を結ぶ線にほぼ垂直な方向にグリズリフィーダを往復振動させる構成のものが一般的である。こうした加振機では、ジョークラッシャの過負荷時には被破砕物の搬送量を減少させるためにその駆動速度を低下させるのが通常であるが、加振機の駆動速度が低下すると被破砕物の搬送能力とともに篩い能力が必要以上に低下してしまう。その結果、土砂や細粒分が十分に分級されず、例えばジョークラッシャの動歯や固定歯等が損傷してしまう恐れがある。   A vibration exciter that vibrates the grizzly feeder has a pair of rotating shafts, each having an eccentric weight attached to the rotating shaft, arranged in parallel in the casing, and a line connecting both rotating shafts of the exciting force applied by the rotating eccentric weight. In general, a configuration in which the grizzly feeder is reciprocally oscillated in a direction substantially perpendicular to a line connecting the two rotation axes by canceling out components parallel to the rotation axis. In such a shaker, when the jaw crusher is overloaded, the driving speed is usually lowered to reduce the conveyance amount of the object to be crushed. The sieving ability will be reduced more than necessary together with the ability. As a result, the earth and sand and fine particles are not sufficiently classified, and there is a possibility that, for example, the moving teeth and fixed teeth of the jaw crusher may be damaged.

そこで、加振機のケーシングを両回転軸のほぼ中心位置を支点に回動可能に支持するとともに、この加振機のケーシングとグリズリフィーダ本体とをシリンダで連結し、シリンダを伸縮させて加振機のケーシングを回動させることによって加振機の振動方向を変化させ、加振機の駆動速度を維持したまま被破砕物の搬送能力を調整するものがある(例えば、特許文献1参照)。   Therefore, the casing of the vibration exciter is supported rotatably about the center position of both rotation shafts, and the casing of the vibration exciter and the grizzly feeder main body are connected by a cylinder, and the cylinder is expanded and contracted to excite the vibration. There is one that changes the vibration direction of the shaker by rotating the casing of the machine and adjusts the conveyance capacity of the object to be crushed while maintaining the drive speed of the shaker (for example, see Patent Document 1).

特開平11−28383号公報JP-A-11-28383

しかしながら、上記従来技術においてはグリズリフィーダ本体に連結したシリンダで加振機のケーシングを回動させる構成であるため、運転時にケーシングに作用するモーメントがシリンダの動作方向に干渉する。そのため、運転時、モーメントの影響を受けてシリンダがスムーズに伸縮せず、ジョークラッシャの負荷に応じて加振機の振動方向を精度良く調整するといったことは難しい。また、運転時にシリンダの保持力を上回るモーメントが作用するとシリンダロッドがずれ動いてしまう可能性もあり、ジョークラッシャの負荷状態と関係なく加振機の振動方向が変化し、被破砕物の搬送速度が不測に変動してしまう恐れもある。   However, in the above prior art, since the casing of the vibration exciter is rotated by a cylinder connected to the grizzly feeder main body, the moment acting on the casing during operation interferes with the operation direction of the cylinder. Therefore, during operation, it is difficult to adjust the vibration direction of the shaker with high accuracy according to the load of the jaw crusher because the cylinder does not expand and contract smoothly due to the influence of the moment. In addition, if a moment exceeding the cylinder's holding force is applied during operation, the cylinder rod may be displaced and the vibration direction of the shaker changes regardless of the load condition of the jaw crusher. May fluctuate unexpectedly.

本発明は、上記に鑑みなされたものであり、その目的は、運転中、負荷状態に応じてジョークラッシャへの被破砕物供給量を高精度に調整することができ、また被破砕物搬送速度の不測の変動を防止することができる破砕機及びグリズリフィーダを提供することにある。   The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to adjust the supply amount of the object to be crushed to the jaw crusher with high accuracy according to the load state during operation. An object of the present invention is to provide a crusher and a grizzly feeder that can prevent unexpected fluctuations.

上記目的を達成するために、第1の発明は、ジョークラッシャによって被破砕物を破砕する破砕機において、グリズリフィーダ本体と、このグリズリフィーダ本体の下部に固定した加振機ケーシングと、この加振機ケーシング内にほぼ平行に設けた一対の回転軸と、これら回転軸に対してそれぞれ回転可能に設けた一対の偏心錘と、前記回転軸を回転駆動させる加振用の駆動手段と、前記偏心錘を前記回転軸周りに回転させ、前記回転軸に対する前記偏心錘の位相を変化させる位相調整用の駆動手段とを有するグリズリフィーダを備えたことを特徴とする。   In order to achieve the above object, a first invention is a crusher for crushing an object to be crushed by a jaw crusher, a grizzly feeder main body, a vibrator casing fixed to the lower part of the grizzly feeder main body, and the vibration exciter. A pair of rotating shafts provided substantially in parallel in the machine casing, a pair of eccentric weights rotatably provided with respect to the rotating shafts, a drive means for excitation for rotating the rotating shaft, and the eccentricity A grizzly feeder is provided that includes a phase adjusting drive unit that rotates a weight around the rotation shaft and changes a phase of the eccentric weight with respect to the rotation shaft.

第2の発明は、第1の発明において、前記回転軸の周胴部には前記回転軸の軸方向に対して傾斜したガイド溝が設けられており、前記偏心錘はこのガイド溝に係合し前記回転軸の軸方向に摺動することで前記回転軸に対して回転することを特徴とする。   According to a second invention, in the first invention, a guide groove that is inclined with respect to an axial direction of the rotary shaft is provided in a peripheral body portion of the rotary shaft, and the eccentric weight engages with the guide groove and It rotates with respect to the said rotating shaft by sliding to the axial direction of a rotating shaft, It is characterized by the above-mentioned.

第3の発明は、第2の発明において、前記偏心錘はフランジを備えており、前記位相調整用の駆動手段は前記フランジに係合したブロックを前記回転軸の軸方向に押し引きして前記偏心錘を前記ガイド溝に摺動させることを特徴とする。   In a third aspect based on the second aspect, the eccentric weight includes a flange, and the phase adjusting driving means pushes and pulls the block engaged with the flange in the axial direction of the rotating shaft. An eccentric weight is slid in the guide groove.

第4の発明は、第1乃至第3の発明のいずれかにおいて、前記ジョークラッシャの負荷状態を検出する検出手段と、この検出手段の検出信号に応じて前記位相調整用の駆動手段を駆動させ前記偏心錘の位相を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。   According to a fourth invention, in any one of the first to third inventions, a detecting means for detecting a load state of the jaw crusher and a driving means for adjusting the phase are driven in accordance with a detection signal of the detecting means. And a control means for controlling the phase of the eccentric weight.

第5の発明は、ジョークラッシャに被破砕物を搬送供給するグリズリフィーダにおいて、グリズリフィーダ本体と、このグリズリフィーダ本体の下部に固定した加振機ケーシングと、この加振機ケーシング内にほぼ平行に設けた一対の回転軸と、これら回転軸に対してそれぞれ回転可能に設けた一対の偏心錘と、前記回転軸を回転駆動させる加振用の駆動手段と、前記偏心錘を前記回転軸周りに回転させ、前記回転軸に対する前記偏心錘の位相を変化させる位相調整用の駆動手段とを備えたことを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a grizzly feeder that conveys and supplies the object to be crushed to the jaw crusher, a grizzly feeder main body, a vibrator casing fixed to the lower portion of the grizzly feeder main body, and substantially parallel to the vibrator casing. A pair of rotating shafts provided, a pair of eccentric weights provided so as to be rotatable with respect to the respective rotating shafts, a driving means for exciting the rotational shafts, and the eccentric weights around the rotating shafts And a phase adjusting driving means for rotating and changing the phase of the eccentric weight with respect to the rotating shaft.

本発明によれば、偏心錘をその回転軸に対して位相調整用の駆動手段を用いて回転させることにより、容易に偏心錘の位相を調整しグリズリフィーダの被破砕物搬送能力を制御することができる。その際、偏心錘を回転軸に対して回転させることによって加振機の振動方向を変化させるので、加振機の振動方向と位相調整用の駆動手段の動作方向は全く異なり、加振機ケーシングそのものを回転させる構成のように加振機の振動方向を変化させる駆動手段に振動時の加振機のモーメントが干渉しない。したがって、運転中、負荷状態に応じてジョークラッシャへの被破砕物供給量を高精度に調整することができ、またジョークラッシャの負荷状態と無関係に加振機の振動方向が変化することもないので、被破砕物搬送速度の不測の変動を防止することもできる。   According to the present invention, the phase of the eccentric weight is easily adjusted by rotating the eccentric weight with respect to the rotation axis thereof using the phase adjusting drive means, and the crushing object conveying capacity of the grizzly feeder is controlled. Can do. At this time, the vibration direction of the vibration exciter is changed by rotating the eccentric weight with respect to the rotation axis, so the vibration direction of the vibration exciter and the operation direction of the driving means for phase adjustment are completely different, and the vibration exciter casing Like the structure that rotates itself, the moment of the vibrator during vibration does not interfere with the driving means that changes the vibration direction of the vibrator. Therefore, during operation, the amount of material to be crushed to the jaw crusher can be adjusted with high accuracy according to the load state, and the vibration direction of the shaker does not change regardless of the load state of the jaw crusher. Therefore, the unexpected fluctuation | variation of the to-be-crushed object conveyance speed can also be prevented.

以下、本発明の破砕機の一実施の形態について図面を参照しつつ説明する。
図1は本発明の破砕機の一実施の形態の全体構造を表す側面図、図2はその上面図、図3は図1中左側から見た正面図である。以下の説明において、図1中の左・右を、それぞれ本破砕機における後・前又は本体フレーム長手方向の一方側・他方側とする。
本実施の形態における破砕機は、例えばビル解体時に搬出されるコンクリート塊や道路補修時に排出されるアスファルト塊等の建設現場で発生する大小様々な建設廃材、産業廃棄物、若しくは岩石採掘現場や切羽で採掘される岩石・自然石等を処理対象とし、これらを上記被破砕物として受け入れ破砕処理するものである。
Hereinafter, an embodiment of a crusher of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a side view showing the overall structure of an embodiment of the crusher of the present invention, FIG. 2 is a top view thereof, and FIG. 3 is a front view seen from the left side in FIG. In the following description, the left and right in FIG. 1 are the rear and front of the crusher or one side and the other side in the longitudinal direction of the main body frame, respectively.
The crusher in the present embodiment is, for example, a large or small construction waste, industrial waste, or a rock mining site or a face that is generated at a construction site such as a concrete block transported at the time of building demolition or an asphalt block discharged at the time of road repair. The rocks, natural stones, etc. mined at the site are treated as objects to be treated, and these are received as the above-mentioned objects to be crushed.

図1乃至図3において、1は走行体で、この走行体1は、走行装置2と、この走行装置2の上部にほぼ水平に延設した本体フレーム3とで構成されている。4は走行装置2のトラックフレームで、このトラックフレーム4は、本体フレーム3の下部に連設している。5,6はそれぞれトラックフレーム4の両端に設けた従動輪及び駆動輪、7は従動輪5及び駆動輪6に掛け回した履帯、8は駆動輪6に直結した走行用油圧モータである。   In FIG. 1 to FIG. 3, reference numeral 1 denotes a traveling body, and the traveling body 1 is composed of a traveling device 2 and a main body frame 3 extending substantially horizontally above the traveling device 2. Reference numeral 4 denotes a track frame of the traveling device 2, and the track frame 4 is connected to the lower portion of the main body frame 3. Reference numerals 5 and 6 denote driven wheels and driving wheels provided at both ends of the track frame 4, 7 denotes a crawler belt wound around the driven wheels 5 and the driving wheels 6, and 8 denotes a traveling hydraulic motor directly connected to the driving wheels 6.

9,10は本体フレーム3の長手方向一方側に立設した支持ポスト、11はこれら支持ポスト9,10上に設けた支持バーである。12は破砕対象となる被破砕物を受け入れるホッパで、このホッパ12は、上方に向かって拡開するよう形成されており、上記支持バー11上に複数の支持部材13を介して支持されている。   Reference numerals 9 and 10 denote support posts erected on one side in the longitudinal direction of the main body frame 3, and reference numeral 11 denotes a support bar provided on the support posts 9 and 10. Reference numeral 12 denotes a hopper that receives an object to be crushed. The hopper 12 is formed to expand upward, and is supported on the support bar 11 via a plurality of support members 13. .

15はホッパ12の下方に位置するグリズリフィーダで、このグリズリフィーダ15は、ホッパ12とは別個に支持バー11に支持されており、ホッパ12に受け入れた被破砕物をその粒度に応じて選別しつつ後述の破砕装置(ジョークラッシャ)20に搬送するものである。15Aはグリズリフィーダ15の本体で、このグリズリフィーダ15Aは、複数のばね18を介して支持バー11上に振動可能に設けられている。グリズリフィーダ15A内には、本体フレーム3の幅方向(図2中上下方向)に並設したグリズリバー16を有する複数(本実施の形態では2つ)のプレート17が前方に向かって下る階段状に固定されている。19はグリズリフィーダ15に振動を与える加振機で、グリズリフィーダ15は、この加振機19により加振され、投入されたプレート17上の被破砕物が前方に搬送される。   15 is a grizzly feeder located below the hopper 12, and this grizzly feeder 15 is supported by the support bar 11 separately from the hopper 12, and sorts the object to be crushed received in the hopper 12 according to its particle size. However, it conveys to the crushing apparatus (jaw crusher) 20 mentioned later. Reference numeral 15 </ b> A denotes a main body of the grizzly feeder 15, and the grizzly feeder 15 </ b> A is provided on the support bar 11 via a plurality of springs 18 so as to vibrate. In the grizzly feeder 15A, a plurality of (two in the present embodiment) plates 17 having grizzly bars 16 arranged in parallel in the width direction of the main body frame 3 (vertical direction in FIG. 2) are stepped downward. It is fixed. Reference numeral 19 denotes a vibration exciter that vibrates the grizzly feeder 15, and the grizzly feeder 15 is vibrated by the vibration exciter 19, and the crushed material on the loaded plate 17 is conveyed forward.

14はプレート17のグリズリバー16の下方に設けたシュートで、このシュート14は、排出コンベア用シュート14aとサイドコンベア用シュート14bとに切り換え可能な構成となっている。排出コンベア用シュート14aは、プレート17の各グリズリバー16間の隙間から落下する被破砕物中に含まれた細粒(いわゆるズリ)等を、後述する排出コンベア40上に導く。一方、サイドコンベア用シュート14bは、オプション装備されるサイドコンベア(図示せず)上に細粒を導く。23は上記サイドコンベアの設置用スペースである(図1参照)。   Reference numeral 14 denotes a chute provided below the grizzly river 16 of the plate 17, and this chute 14 is configured to be switchable between a discharge conveyor chute 14a and a side conveyor chute 14b. The discharge conveyor chute 14a guides fine particles (so-called slip) and the like contained in an object to be crushed that falls from the gaps between the grizzly bars 16 of the plate 17 onto a discharge conveyor 40 described later. On the other hand, the chute 14b for the side conveyor guides the fine particles onto a side conveyor (not shown) that is optionally provided. Reference numeral 23 denotes a space for installing the side conveyor (see FIG. 1).

20は被破砕物を破砕する破砕装置(ジョークラッシャ)で、この破砕装置20は、ホッパ12及びグリズリフィーダ15よりも前方側に位置し、図1に示すように、本体フレーム3の長手方向中央付近に搭載されている。特に図示していないが、この破砕装置20には、互いの間隙空間が下方に向かって縮径するよう対向配置した一対の固定歯及び動歯が設けられている。21は破砕装置用油圧モータ(図2参照)で、この破砕装置用油圧モータ21はフライホイール22を回転駆動させる。フライホイール22の回転運動は、図示しない動歯の揺動運動に変換され、これにより固定歯に対して前後方向に動歯が揺動するようになっている。なお、本実施の形態において、破砕装置用油圧モータ21からフライホイール22への駆動伝達構造は、ベルト(図示せず)を介した構成となっているが、これに限られるものではなく、例えばチェーンを介する構成等、他の構成であっても構わない。   Reference numeral 20 denotes a crushing device (jaw crusher) for crushing an object to be crushed. This crushing device 20 is located in front of the hopper 12 and the grizzly feeder 15, and as shown in FIG. It is installed in the vicinity. Although not particularly illustrated, the crushing device 20 is provided with a pair of fixed teeth and moving teeth that are arranged so as to face each other so that the gap space of each crushing space decreases in the downward direction. Reference numeral 21 denotes a crusher hydraulic motor (see FIG. 2). The crusher hydraulic motor 21 rotates the flywheel 22. The rotational motion of the flywheel 22 is converted into a swinging motion of a moving tooth (not shown), so that the moving tooth swings in the front-rear direction with respect to the fixed tooth. In the present embodiment, the drive transmission structure from the crushing device hydraulic motor 21 to the flywheel 22 is configured via a belt (not shown), but is not limited thereto. Other configurations such as a configuration via a chain may be used.

25は各油圧アクチュエータの動力源を内蔵した動力装置(パワーユニット)で、この動力装置25は、破砕装置20より更に前方側に位置し、支持部材26を介し本体フレーム3の長手方向他方側端部に支持されている。特に図示していないが、動力装置25内には、本破砕機の動力源となるエンジンやこのエンジンによって駆動される油圧ポンプ等が備えられている。30,31はそれぞれ動力装置25に内蔵した燃料タンク及び作動油タンク(共に図示せず)の給油口、32はプレクリーナ、35は動力装置25の後方側の区画に設けた運転席、36は走行用油圧モータ8を操作するための左右一対の走行用操作レバーである。   Reference numeral 25 denotes a power unit (power unit) having a built-in power source for each hydraulic actuator. The power unit 25 is located further forward than the crushing unit 20 and is connected to the longitudinal end of the main body frame 3 via the support member 26. It is supported by. Although not particularly illustrated, the power unit 25 is provided with an engine serving as a power source of the crusher, a hydraulic pump driven by the engine, and the like. Reference numerals 30 and 31 denote fuel tanks and hydraulic oil tanks (both not shown) built in the power unit 25, 32 a pre-cleaner, 35 a driver seat provided in a rear compartment of the power unit 25, and 36 A pair of left and right traveling operation levers for operating the traveling hydraulic motor 8.

40は破砕装置20で破砕した破砕物等を搬送し機外に排出する排出コンベアで、この排出コンベア40は、破砕装置20の下方位置から搬送方向下流側(前方側)に向かって斜めに立ち上がるよう、支持部材41,42等を介し、動力装置25に取り付けたアーム部材43や本体フレーム3から吊り下げ支持されている。45は排出コンベア40のコンベアフレーム、46,47はコンベアフレーム45の両端に設けた従動輪(アイドラ)及び駆動輪、48は駆動輪47に直結した排出コンベア用油圧モータ(図2参照)である。50は従動輪46及び駆動輪47に巻回した搬送ベルトで、この搬送ベルト50は、排出コンベア用油圧モータ48によって駆動輪47が回転駆動されることで循環駆動される。   Reference numeral 40 denotes a discharge conveyor that conveys crushed materials and the like crushed by the crushing apparatus 20 and discharges them outside the apparatus. The discharge conveyor 40 rises diagonally from the lower position of the crushing apparatus 20 toward the downstream side (front side) in the conveying direction. As described above, the suspension is supported from the arm member 43 or the main body frame 3 attached to the power unit 25 via the support members 41 and 42. 45 is a conveyor frame of the discharge conveyor 40, 46 and 47 are driven wheels (idlers) and drive wheels provided at both ends of the conveyor frame 45, and 48 is a hydraulic motor for the discharge conveyor (see FIG. 2) directly connected to the drive wheels 47. . Reference numeral 50 denotes a conveyor belt wound around the driven wheel 46 and the drive wheel 47, and this conveyor belt 50 is driven to circulate when the drive wheel 47 is driven to rotate by a discharge conveyor hydraulic motor 48.

55は排出する破砕物中の鉄筋等といった異物(磁性物)を除去する磁選機で、この磁選機55は、支持部材56を介し上記アーム部材43に吊り下げ支持されている。磁選機55は、その駆動輪57及び従動輪58に巻回した磁選機ベルト59が排出コンベア40に対しほぼ直交するよう配置されている。60は駆動輪57に直結した磁選機用油圧モータである。磁選機ベルト59の循環軌跡の内側には、図示しない磁力発生手段が設けられており、搬送ベルト50上の鉄筋等の異物は、磁選機ベルト59越しに作用する磁力発生手段からの磁力により磁選機ベルト59に吸着され、排出コンベア40の側方に搬送され落下する。   Reference numeral 55 denotes a magnetic separator that removes foreign matters (magnetic substances) such as reinforcing bars in the crushed material to be discharged. The magnetic separator 55 is supported by being suspended from the arm member 43 via a support member 56. The magnetic separator 55 is arranged such that the magnetic separator belt 59 wound around the driving wheel 57 and the driven wheel 58 is substantially orthogonal to the discharge conveyor 40. Reference numeral 60 denotes a magnetic separator hydraulic motor directly connected to the drive wheel 57. Inside the circulation trajectory of the magnetic separator belt 59, magnetic force generating means (not shown) is provided, and foreign matters such as reinforcing bars on the transport belt 50 are separated by the magnetic force from the magnetic force generating means acting over the magnetic separator belt 59. It is adsorbed by the machine belt 59, conveyed to the side of the discharge conveyor 40, and dropped.

図4はグリズリフィーダ15の詳細構造を表す側面図、図5は図4中のV−V断面による断面図、図6は図4中のIV−IV断面による断面図、図7は図6中のVII−VII断面による断面図である。これらの図において先の各図と同様の部分には同符号を付し説明を省略する。
図4乃至図7において、前述した加振機19は、グリズリフィーダ本体15Aの下部に固定した加振機ケーシング61と、この加振機ケーシング61内にほぼ平行に設けた一対の回転軸62と、これら回転軸62に対してそれぞれ回転可能に設けた一対の偏心錘63と、回転軸62を回転駆動させる加振用の駆動手段であるフィーダ用油圧モータ64と、偏心錘63を回転軸62周りに回転させ、回転軸62に対する偏心錘63の位相を変化させる位相調整用の駆動手段である位相調整用ジャッキ65とを備えている。
4 is a side view showing the detailed structure of the grizzly feeder 15, FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line VV in FIG. 4, FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line IV-IV in FIG. It is sectional drawing by the VII-VII cross section. In these drawings, the same parts as those in the previous drawings are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
4 to 7, the above-described vibrator 19 includes a vibrator casing 61 fixed to the lower portion of the grizzly feeder main body 15A, and a pair of rotating shafts 62 provided substantially in parallel in the vibrator casing 61. A pair of eccentric weights 63 provided so as to be rotatable with respect to the rotary shaft 62, a feeder hydraulic motor 64 which is a driving means for exciting the rotary shaft 62, and the eccentric weight 63 are connected to the rotary shaft 62. A phase adjustment jack 65 is provided as a phase adjustment drive unit that rotates around and changes the phase of the eccentric weight 63 with respect to the rotation shaft 62.

加振機ケーシング61は筒体66と側板67とで容器状に形成されており、回転軸62はこれら筒体66と側板67とで確定された空間内に収容され、互いに平行かつ水平な状態でほぼ同じ高さ位置に配設されている。68は側板67に設けた4つの軸受で、これら軸受68により回転軸62は回転自在に支持されている。   The vibrator casing 61 is formed in a container shape with a cylindrical body 66 and a side plate 67, and the rotating shaft 62 is housed in a space defined by the cylindrical body 66 and the side plate 67, and is parallel and horizontal to each other. At approximately the same height. Reference numeral 68 denotes four bearings provided on the side plate 67, and the rotary shaft 62 is rotatably supported by these bearings 68.

回転軸62の周胴部には、回転軸62の軸方向に対して傾斜した複数(本例では片側の軸受62に合計6本)のガイド溝69が螺旋軌道の一部を描くように設けられている(図6及び図7等参照)。これらガイド溝69には、回転軸62を挿通した偏心錘63に備えられた複数のピン70の先端が係合し、これらピン70がガイド溝69に摺動することで、偏心錘63が回転軸62に対して回転しその位相を変化させるようになっている。両偏心錘63はフランジ72を備えており、上述した位相調整用ジャッキ65のロッド73の先端にはフランジ72に係合したブロック74が取り付けられている。これによりロッド73を伸縮させると、偏心錘63が回転軸62の軸方向に押し引きされてガイド溝69に沿って概略回転軸62の軸方向に摺動するようになっている。   A plurality of guide grooves 69 that are inclined with respect to the axial direction of the rotating shaft 62 (in this example, a total of six on one bearing 62) are provided on the peripheral body portion of the rotating shaft 62 so as to describe a part of the spiral track. (See FIGS. 6 and 7). The guide grooves 69 are engaged with the tips of a plurality of pins 70 provided on an eccentric weight 63 inserted through the rotation shaft 62, and the eccentric weight 63 rotates as the pins 70 slide in the guide grooves 69. It rotates with respect to the shaft 62 and changes its phase. Both eccentric weights 63 are provided with flanges 72, and blocks 74 engaged with the flanges 72 are attached to the tips of the rods 73 of the phase adjusting jack 65 described above. Thus, when the rod 73 is expanded and contracted, the eccentric weight 63 is pushed and pulled in the axial direction of the rotating shaft 62 and slides in the axial direction of the rotating shaft 62 along the guide groove 69.

図6及び図7に示した状態では、両偏心錘63による加振力の水平方向成分が相殺され、図7に矢印で示したように振動方向はほぼ垂直となるが、偏心錘63がガイド溝69に摺動して回転軸62に対して回転すると加振力の相殺される方向成分が水平方向に対して徐々に傾斜していく(つまり振動方向は垂直方向に対して徐々に傾斜していく)。また、こうした両偏心錘63の位相関係が常に維持されるように両回転軸63に設けたギア71が噛合しており、ガイド溝69は、ギア71によって互いに逆回転する回転軸62にあって同一方向に傾斜している。位相調整用ジャッキ65を伸長させた状態を図6及び図7に対応させて図8及び図9に示した。   In the state shown in FIGS. 6 and 7, the horizontal component of the excitation force by the eccentric weights 63 cancels out, and the vibration direction becomes almost vertical as shown by the arrows in FIG. When sliding on the groove 69 and rotating with respect to the rotating shaft 62, the direction component in which the excitation force is canceled gradually inclines with respect to the horizontal direction (that is, the vibration direction gradually inclines with respect to the vertical direction). To go). Further, the gears 71 provided on the rotary shafts 63 are meshed so that the phase relationship between the eccentric weights 63 is always maintained, and the guide grooves 69 are located on the rotary shafts 62 that rotate reversely with each other. Inclined in the same direction. The state in which the phase adjusting jack 65 is extended is shown in FIGS. 8 and 9 corresponding to FIGS.

ここで、前述の動力装置25は、その内部に、エンジンと、このエンジンにより駆動される複数の油圧ポンプと、これら油圧ポンプから吐出される圧油の流れを制御して各駆動装置に供給する複数の制御弁装置とを有する油圧駆動装置を備えている。以下、この油圧駆動装置の詳細構成を説明する。   Here, the power unit 25 described above controls the engine, a plurality of hydraulic pumps driven by the engine, and the flow of pressure oil discharged from the hydraulic pumps, and supplies them to each driving unit. A hydraulic drive device having a plurality of control valve devices is provided. Hereinafter, a detailed configuration of the hydraulic drive device will be described.

図10は、この油圧駆動装置の全体概略構成を表す油圧回路図である。
この図10において、100はエンジン、101A〜101Cはこのエンジン100によって駆動される可変容量型の第1及び第2油圧ポンプ並びに固定容量型の第3油圧ポンプ、102は同様にエンジン100によって駆動される固定容量型のパイロットポンプである。103A,103Bは第1及び第2制御弁装置で、これら制御弁装置103A,103Bは、第1及び第2油圧ポンプ101A,101Bから吐出される圧油の方向・流量を制御する例えばパイロット操作式のコントロールバルブ(図示せず)を複数備えている。なお、左走行用油圧モータ8Lは第1油圧ポンプ101Aからの吐出圧油により、右走行用油圧モータ8R及び破砕装置用油圧モータ21は第2油圧ポンプ101Bからの吐出圧油により駆動される。
FIG. 10 is a hydraulic circuit diagram showing an overall schematic configuration of the hydraulic drive device.
In FIG. 10, reference numeral 100 denotes an engine, 101A to 101C are variable displacement type first and second hydraulic pumps driven by the engine 100, and a fixed displacement type third hydraulic pump, and 102 is similarly driven by the engine 100. This is a fixed displacement pilot pump. 103A and 103B are first and second control valve devices, and these control valve devices 103A and 103B control the direction and flow rate of the pressure oil discharged from the first and second hydraulic pumps 101A and 101B, for example, pilot operation type. A plurality of control valves (not shown) are provided. The left traveling hydraulic motor 8L is driven by the discharge hydraulic oil from the first hydraulic pump 101A, and the right traveling hydraulic motor 8R and the crushing device hydraulic motor 21 are driven by the discharge hydraulic oil from the second hydraulic pump 101B.

105は第1及び第2制御弁装置103A,103Bの操作状態を切換える操作弁装置で、特に図示しないが、この操作弁装置105は、例えばソレノイド駆動式の切換弁を複数備えている。操作弁装置105内の切換弁は、操作盤106の操作に応じ、コントローラ107を介して出力される電気信号により切換えられる。それら複数の切換弁を切換えることにより、パイロットポンプ102からのパイロット圧の方向を切換え、第1及び第2制御弁装置103A,103B内の破砕装置用油圧モータ21に対応するコントロールバルブを切換操作してそれら油圧モータ21の正転逆転を切換えたり、前述した左右の走行用操作レバー36をそれぞれ備えた操作レバー装置36L,36Rにパイロット圧を供給・遮断し左・右走行用油圧モータ8L,8Rを操作可能にしたりする。   Reference numeral 105 denotes an operation valve device that switches the operation state of the first and second control valve devices 103A and 103B. Although not particularly illustrated, the operation valve device 105 includes a plurality of solenoid-driven switching valves, for example. The switching valve in the operation valve device 105 is switched by an electric signal output via the controller 107 in accordance with the operation of the operation panel 106. By switching the plurality of switching valves, the direction of the pilot pressure from the pilot pump 102 is switched, and the control valve corresponding to the crushing device hydraulic motor 21 in the first and second control valve devices 103A and 103B is switched. The forward and reverse rotations of the hydraulic motor 21 are switched, and the pilot pressure is supplied to and cut off from the operation lever devices 36L and 36R respectively provided with the left and right traveling operation levers 36, and the left and right traveling hydraulic motors 8L and 8R. Or make it operable.

103Cは第3油圧ポンプ101Cから各駆動装置(排出コンベア用油圧モータ48・磁選機用油圧モータ60・フィーダ用油圧モータ64・位相調整用ジャッキ65)に供給される圧油の方向及び流量を制御するコントロールバルブ(図示せず)で構成した第3制御弁装置で、これらコントロールバルブは、操作盤106の操作に応じてコントローラ107から出力される電気信号により切換えられる。   103C controls the direction and flow rate of the pressure oil supplied from the third hydraulic pump 101C to each driving device (discharge conveyor hydraulic motor 48, magnetic separator hydraulic motor 60, feeder hydraulic motor 64, phase adjusting jack 65). These control valves are switched by an electrical signal output from the controller 107 in response to the operation of the operation panel 106.

110〜112はそれぞれ第1及び第2油圧ポンプ101A,101B、第3油圧ポンプ101C、パイロットポンプ102の吐出圧の最大値を制限するリリーフ弁で、これらリリーフ弁110〜112は、それぞれ第1及び第2油圧ポンプ101A,101Bの吐出管路101Aa,101Baの分流管路113、第3油圧ポンプ101Cの吐出管路101Caの分流管路114、パイロットポンプ102の吐出管路102aの分流管路115に設けられている。116は第1及び第2油圧ポンプ101A,101Bの吐出流量を調整するレギュレータ装置で、第1及び第2制御弁装置103A,103B内の各コントロールバルブの要求流量に応じた吐出流量が得られるよう、第1及び第2油圧ポンプ101A,101Bの傾転が制御される。   Reference numerals 110 to 112 are relief valves that limit the maximum discharge pressures of the first and second hydraulic pumps 101A and 101B, the third hydraulic pump 101C, and the pilot pump 102, respectively. To the branch pipes 113 of the discharge pipes 101Aa and 101Ba of the second hydraulic pumps 101A and 101B, the branch pipe 114 of the discharge pipe 101Ca of the third hydraulic pump 101C, and the branch pipe 115 of the discharge pipe 102a of the pilot pump 102 Is provided. A regulator device 116 adjusts the discharge flow rates of the first and second hydraulic pumps 101A and 101B so that the discharge flow rate according to the required flow rate of each control valve in the first and second control valve devices 103A and 103B can be obtained. The tilting of the first and second hydraulic pumps 101A and 101B is controlled.

120はジョークラッシャ20の負荷状態を検出する検出手段である圧力センサで、この圧力センサ120は破砕装置用油圧モータ21への圧油の供給管路に設けられており、破砕装置用油圧モータ21に供給される圧油の圧力を検出することにより、ジョークラッシャ20の負荷状態を検出する。圧力センサ120の検出信号はコントローラ107に出力され、コントローラ107は圧力センサ120からの検出信号に応じて位相調整用ジャッキ65、厳密には第3制御弁装置103C内の位相調整用ジャッキ65に対応するコントロールバルブに指令信号を出力する。これにより、ジョークラッシャ20の負荷状態に応じて位相調整用ジャッキ65が駆動して(伸縮して)偏心錘63の位相が制御され、加振機19の振動方向すなわちグリズリフィーダ15の被破砕物搬送速度が制御される。   A pressure sensor 120 is a detecting means for detecting the load state of the jaw crusher 20, and this pressure sensor 120 is provided in a pressure oil supply line to the crushing device hydraulic motor 21. The load state of the jaw crusher 20 is detected by detecting the pressure of the pressure oil supplied to. The detection signal of the pressure sensor 120 is output to the controller 107, and the controller 107 corresponds to the phase adjustment jack 65, strictly speaking, to the phase adjustment jack 65 in the third control valve device 103C according to the detection signal from the pressure sensor 120. A command signal is output to the control valve. Thereby, the phase adjusting jack 65 is driven (expanded / contracted) according to the load state of the jaw crusher 20 to control the phase of the eccentric weight 63, and the vibration direction of the vibration exciter 19, that is, the object to be crushed by the grizzly feeder 15. The conveyance speed is controlled.

次に、上記構成の本発明の破砕機の一実施の形態の動作及び作用を説明する。
例えば油圧ショベル等によりホッパ12に被破砕物を投入すると、投入された被破砕物はグリズリフィーダ15に導入され、振動により破砕装置20に向かって搬送される。その際、プレート17の各グリズリバー16間の隙間よりも小さな細粒(ズリ等)は、その隙間から排出コンベア用シュート14aを介して排出コンベア40上に導かれ、それより大きな被破砕物(大塊)が破砕装置20へと搬送される。破砕装置20に導入された被破砕物は、固定歯及び動歯によって破砕室73で所定の粒度に破砕処理され下方の排出コンベア40上に導入される。排出コンベア40上に導かれた破砕物は、グリズリフィーダ15で選別され排出コンベア用シュート14aを介して導かれた細粒と合流して前方(図1中右側)に搬送され、その途中で磁選機55により鉄筋等の異物を吸着除去された上で機外に排出される。
Next, the operation and action of the embodiment of the crusher of the present invention having the above-described configuration will be described.
For example, when an object to be crushed is introduced into the hopper 12 by a hydraulic excavator or the like, the introduced object to be crushed is introduced into the grizzly feeder 15 and conveyed toward the crushing device 20 by vibration. At that time, fine particles (slipping etc.) smaller than the gaps between the grizzly rivers 16 of the plate 17 are guided from the gaps to the discharge conveyor 40 via the discharge conveyor chute 14a, and larger objects to be crushed (larger) Lump) is conveyed to the crushing device 20. The material to be crushed introduced into the crushing device 20 is crushed into a predetermined particle size in the crushing chamber 73 by fixed teeth and moving teeth, and introduced onto the lower discharge conveyor 40. The crushed material guided onto the discharge conveyor 40 is combined with the fine particles selected by the grizzly feeder 15 and guided through the discharge conveyor chute 14a and conveyed forward (right side in FIG. 1). The machine 55 adsorbs and removes foreign matter such as reinforcing bars and then discharges it outside the machine.

なお、グリズリフィーダ15で選別された細粒を破砕装置20で破砕した破砕物と合流させずに分別して排出する場合には、オプションとしてサイドコンベアをその設置用スペース23に設置し、シュート14をサイドコンベア用シュート14bに切り換える。これにより、グリズリフィーダ15で選別した細粒をサイドコンベア上に落下させて機体側方へ搬出する。   When the fine particles selected by the grizzly feeder 15 are separated and discharged without joining the crushed material crushed by the crushing device 20, a side conveyor is optionally installed in the installation space 23 and the chute 14 is attached. Switch to side conveyor chute 14b. Thereby, the fine particles selected by the grizzly feeder 15 are dropped onto the side conveyor and carried out to the side of the machine body.

上記のような動作中、ジョークラッシャ20への被破砕物の導入量が過多でジョークラッシャ20が過負荷状態に陥ると、負荷増大に伴って上昇する破砕装置用油圧モータ21への供給圧油の圧力が、圧力センサ120により検出されコントローラ107に出力される。すると、コントローラ107によって、圧力センサ120からの検出信号に応じ予め格納されたプログラムに従って所定の指令信号が演算され、生成した指令信号が第3制御弁装置103C内の位相調整用ジャッキ65に対応するコントロールバルブに出力される。   During the operation as described above, when the amount of the material to be crushed into the jaw crusher 20 is excessive and the jaw crusher 20 falls into an overload state, the pressurized oil supplied to the crushing device hydraulic motor 21 rises as the load increases. Is detected by the pressure sensor 120 and output to the controller 107. Then, the controller 107 calculates a predetermined command signal according to a program stored in advance according to the detection signal from the pressure sensor 120, and the generated command signal corresponds to the phase adjustment jack 65 in the third control valve device 103C. Output to the control valve.

これにより、例えば搬送速度の高い図8及び図9の状態から位相調整用ジャッキ65を縮めて加振機19の振動方向を垂直に近付け、グリズリフィーダ15の被破砕物搬送速度を低下させる。その結果、ジョークラッシャ20への被破砕物導入量が減少し、ジョークラッシャ20の過負荷状態が回避される。所定時間経過後、圧力センサ120の検出信号が正常範囲に復帰したら、コントローラ107は位相調整用ジャッキ65を伸長させてグリズリフィーダ15の被破砕物搬送速度を元の状態に復帰させる。   Accordingly, for example, the phase adjustment jack 65 is contracted from the state shown in FIGS. 8 and 9 where the conveyance speed is high to bring the vibration direction of the vibration exciter 19 close to the vertical direction, and the object conveyance speed of the grizzly feeder 15 is reduced. As a result, the amount of material to be crushed into the jaw crusher 20 is reduced, and an overload state of the jaw crusher 20 is avoided. When the detection signal of the pressure sensor 120 returns to the normal range after the predetermined time has elapsed, the controller 107 extends the phase adjustment jack 65 to return the crushed object transport speed of the grizzly feeder 15 to the original state.

本実施の形態によれば、以上説明したように偏心錘63をその回転軸62に対して位相調整用ジャッキ65を用いて回転させることにより、容易に偏心錘63の位相を調整しグリズリフィーダ15の被破砕物搬送能力を制御することができる。その際、偏心錘63を回転軸62に対して回転させて振動方向を変化させるので加振機19の振動方向と位相調整用ジャッキ65の動作方向が全く異なり、加振機ケーシングそのものを回転させる構成のように加振機の振動方向を変化させる駆動手段に振動時の加振機のモーメントが作用せず、ジョークラッシャ20の負荷に応じて加振機19の振動方向を精度良く調整することができる。勿論、運転時に加振機19に作用するモーメントによって位相調整用ジャッキ65がずれ動くこともない。したがって、運転中、負荷状態に応じてジョークラッシャ20への被破砕物供給量を高精度に調整することができ、またジョークラッシャ20の負荷状態と無関係に加振機19の振動方向が変化することもないので、被破砕物搬送速度の不測の変動を防止することもできる。   According to the present embodiment, as described above, the eccentric weight 63 is rotated with respect to the rotation shaft 62 by using the phase adjustment jack 65, thereby easily adjusting the phase of the eccentric weight 63 and the grizzly feeder 15. The to-be-crushed object conveyance capability of can be controlled. At that time, since the eccentric weight 63 is rotated with respect to the rotating shaft 62 to change the vibration direction, the vibration direction of the vibration exciter 19 and the operation direction of the phase adjustment jack 65 are completely different, and the vibration exciter casing itself is rotated. As in the configuration, the driving unit that changes the vibration direction of the vibration exciter is not affected by the moment of the vibration exciter, and the vibration direction of the vibration exciter 19 is accurately adjusted according to the load of the jaw crusher 20. Can do. Of course, the phase adjusting jack 65 does not move due to the moment acting on the vibrator 19 during operation. Therefore, during operation, the supply amount of the object to be crushed to the jaw crusher 20 can be adjusted with high accuracy according to the load state, and the vibration direction of the vibrator 19 changes regardless of the load state of the jaw crusher 20. Therefore, it is possible to prevent unexpected fluctuations in the conveyance speed of the object to be crushed.

なお、以上に説明した本実施の形態において、ジョークラッシャ20の負荷状態を検出する検出手段として圧力センサ120を例示したが、破砕装置用油圧モータ21の回転数を検出しジョークラッシャ20の負荷状態を検出する場合は破砕装置用油圧モータ21に回転数センサを設けることも考えられる。また、動歯及び固定歯間への被破砕物の導入量を検出してジョークラッシャ20の負荷状態を検出する場合には、ジョークラッシャ20における動歯及び固定歯間で破砕中の被破砕物の高さを検出するレベルセンサを用いることもできる。これらの場合も同様の効果を得ることができる。   In the present embodiment described above, the pressure sensor 120 is exemplified as the detecting means for detecting the load state of the jaw crusher 20, but the rotation state of the crushing device hydraulic motor 21 is detected and the load state of the jaw crusher 20 is detected. It is also conceivable that a rotation speed sensor is provided in the crushing device hydraulic motor 21 in order to detect. Further, when detecting the load of the jaw crusher 20 by detecting the amount of the object to be crushed between the moving teeth and the fixed teeth, the object to be crushed between the moving teeth and the fixed teeth in the jaw crusher 20 is detected. It is also possible to use a level sensor that detects the height of the. In these cases, similar effects can be obtained.

また、位相調整用ジャッキ65は、ジョークラッシャ20の負荷状態に応じて自動制御する場合を説明したが、必ずしも自動制御される構成としなくても、例えば制御盤106によって手動操作する構成としても良い。勿論、自動制御される構成として、必要に応じて手動操作に切り替えられる構成としても構わない。これらの場合も同様の効果を得る。   Further, the phase adjustment jack 65 has been described as being automatically controlled according to the load state of the jaw crusher 20, but may not be necessarily automatically controlled, for example, manually operated by the control panel 106. . Of course, as a configuration that is automatically controlled, a configuration that can be switched to manual operation as necessary may be used. In these cases, the same effect is obtained.

さらに、以上においては、グリズリバー16を備えたプレート17を2段備えたグリズリフィーダ15を搭載した破砕機に本発明を適用した例を説明したが、これに限らず、プレート17を1段のみ備えたグリズリフィーダ、又はグリズリバーを3段以上備えたグリズリフィーダを搭載した破砕機に対して本発明を適用しても良い。また、走行体1を有する自走式の破砕機に本発明を適用した場合を図示説明したが、これにも限られず、固定式の破砕機にも本発明は適用可能である。これらの場合も、同様の効果を得ることができる。   Furthermore, in the above, the example which applied this invention to the crusher which mounted the grizzly feeder 15 provided with the plate 17 provided with the grizzly river 16 was demonstrated, but not only this but the plate 17 is provided only with one step. The present invention may be applied to a grinder equipped with a grizzly feeder or a grizzly feeder provided with three or more grizzly bars. Moreover, although the case where this invention was applied to the self-propelled crusher which has the traveling body 1 was illustrated and demonstrated, it is not restricted to this, This invention is applicable also to a stationary crusher. In these cases, similar effects can be obtained.

本発明の破砕機の一実施の形態の全体構造を表す側面図である。It is a side view showing the whole structure of one embodiment of the crusher of the present invention. 本発明の破砕機の一実施の形態の全体構造を表す上面図である。It is a top view showing the whole structure of one embodiment of the crusher of the present invention. 本発明の破砕機の一実施の形態の全体構造を表す図1中の左側から見た正面図である。It is the front view seen from the left side in FIG. 1 showing the whole structure of one Embodiment of the crusher of this invention. 本発明の破砕機の一実施の形態に備えられたグリズリフィーダの詳細構造を表す側面図である。It is a side view showing the detailed structure of the grizzly feeder with which one embodiment of the crusher of the present invention was equipped. 本発明の破砕機の一実施の形態に備えられたグリズリフィーダの詳細構造を表す図4中のV−V断面による断面図である。It is sectional drawing by the VV cross section in FIG. 4 showing the detailed structure of the grizzly feeder with which one Embodiment of the crusher of this invention was equipped. 本発明の破砕機の一実施の形態に備えられたグリズリフィーダの加振機の詳細構造を表す図4中のIV−IV断面による断面図である。It is sectional drawing by the IV-IV cross section in FIG. 4 showing the detailed structure of the vibrator of the grizzly feeder with which one Embodiment of the crusher of this invention was equipped. 本発明の破砕機の一実施の形態に備えられたグリズリフィーダの加振機の詳細構造を表す図6中のVII−VII断面による断面図である。It is sectional drawing by the VII-VII cross section in FIG. 6 showing the detailed structure of the vibrator of the grizzly feeder with which one Embodiment of the crusher of this invention was equipped. 位相調整用の駆動手段を伸長させた状態の本発明の破砕機の一実施の形態に備えられたグリズリフィーダの加振機の詳細構造を図6に対応させて表した図である。FIG. 7 is a diagram showing a detailed structure of a vibrator of a grizzly feeder provided in an embodiment of a crusher of the present invention in a state where a driving means for phase adjustment is extended, corresponding to FIG. 6. 位相調整用の駆動手段を伸長させた状態の本発明の破砕機の一実施の形態に備えられたグリズリフィーダの加振機の詳細構造を図7に対応させて表した図である。FIG. 8 is a view showing the detailed structure of the vibrator of the grizzly feeder provided in the embodiment of the crusher of the present invention in a state where the driving means for phase adjustment is extended, corresponding to FIG. 7. 本発明の破砕機の一実施の形態に備えられた油圧駆動装置の全体概略構成を表す油圧回路図である。It is a hydraulic circuit figure showing the whole schematic structure of the hydraulic drive unit with which one embodiment of the crusher of the present invention was equipped.

符号の説明Explanation of symbols

15 グリズリフィーダ
15A グリズリフィーダ本体
19 加振機
20 ジョークラッシャ
61 加振機ケーシング
62 回転軸
63 偏心錘
64 フィーダ用油圧モータ
65 位相調整用ジャッキ
69 ガイド溝
72 フランジ
74 ブロック
107 コントローラ
120 圧力センサ
15 Grizzly feeder 15A Grizzly feeder main body 19 Exciter 20 Jaw crusher 61 Exciter casing 62 Rotating shaft 63 Eccentric weight 64 Feeder hydraulic motor 65 Phase adjusting jack 69 Guide groove 72 Flange 74 Block 107 Controller 120 Pressure sensor

Claims (5)

ジョークラッシャによって被破砕物を破砕する破砕機において、
グリズリフィーダ本体と、
このグリズリフィーダ本体の下部に固定した加振機ケーシングと、
この加振機ケーシング内にほぼ平行に設けた一対の回転軸と、
これら回転軸に対してそれぞれ回転可能に設けた一対の偏心錘と、
前記回転軸を回転駆動させる加振用の駆動手段と、
前記偏心錘を前記回転軸周りに回転させ、前記回転軸に対する前記偏心錘の位相を変化させる位相調整用の駆動手段と
を有するグリズリフィーダを備えたことを特徴とする破砕機。
In a crusher that crushes objects to be crushed by a jaw crusher,
Grizzly feeder body,
A vibrator casing fixed to the lower part of the grizzly feeder main body,
A pair of rotating shafts provided substantially parallel in the shaker casing;
A pair of eccentric weights rotatably provided with respect to each of the rotation shafts;
Drive means for excitation for rotating the rotary shaft;
A crusher comprising a grizzly feeder having a phase adjusting driving means for rotating the eccentric weight around the rotation shaft and changing a phase of the eccentric weight with respect to the rotation shaft.
前記回転軸の周胴部には前記回転軸の軸方向に対して傾斜したガイド溝が設けられており、前記偏心錘はこのガイド溝に係合し前記回転軸の軸方向に摺動することで前記回転軸に対して回転することを特徴とする請求項1に記載の破砕機。   A guide groove that is inclined with respect to the axial direction of the rotary shaft is provided in a peripheral body portion of the rotary shaft, and the eccentric weight engages with the guide groove and slides in the axial direction of the rotary shaft. The crusher according to claim 1, wherein the crusher rotates with respect to a rotating shaft. 前記偏心錘はフランジを備えており、前記位相調整用の駆動手段は前記フランジに係合したブロックを前記回転軸の軸方向に押し引きして前記偏心錘を前記ガイド溝に摺動させることを特徴とする請求項2に記載の破砕機。   The eccentric weight includes a flange, and the phase adjusting drive means pushes and pulls the block engaged with the flange in the axial direction of the rotating shaft to slide the eccentric weight in the guide groove. The crusher according to claim 2, which is characterized. 前記ジョークラッシャの負荷状態を検出する検出手段と、この検出手段の検出信号に応じて前記位相調整用の駆動手段を駆動させ前記偏心錘の位相を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の破砕機。   And a detecting means for detecting a load state of the jaw crusher, and a control means for controlling the phase of the eccentric weight by driving the phase adjusting driving means in accordance with a detection signal of the detecting means. The crusher according to any one of claims 1 to 3. ジョークラッシャに被破砕物を搬送供給するグリズリフィーダにおいて、
グリズリフィーダ本体と、
このグリズリフィーダ本体の下部に固定した加振機ケーシングと、
この加振機ケーシング内にほぼ平行に設けた一対の回転軸と、
これら回転軸に対してそれぞれ回転可能に設けた一対の偏心錘と、
前記回転軸を回転駆動させる加振用の駆動手段と、
前記偏心錘を前記回転軸周りに回転させ、前記回転軸に対する前記偏心錘の位相を変化させる位相調整用の駆動手段と
を備えたことを特徴とするグリズリフィーダ。
In the grizzly feeder that feeds the material to be crushed to the jaw crusher,
Grizzly feeder body,
A vibrator casing fixed to the lower part of the grizzly feeder main body,
A pair of rotating shafts provided substantially parallel in the shaker casing;
A pair of eccentric weights rotatably provided with respect to each of the rotation shafts;
Drive means for excitation for rotating the rotary shaft;
A grizzly feeder comprising phase adjusting drive means for rotating the eccentric weight around the rotation axis and changing a phase of the eccentric weight with respect to the rotation axis.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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