JP5153882B2

JP5153882B2 - Device comprising a camera unit

Info

Publication number: JP5153882B2
Application number: JP2010531503A
Authority: JP
Inventors: ベルント・ダメルス
Original assignee: Huf Huelsbeck and Fuerst GmbH and Co KG
Current assignee: Huf Huelsbeck and Fuerst GmbH and Co KG
Priority date: 2007-10-31
Filing date: 2008-10-27
Publication date: 2013-02-27
Anticipated expiration: 2028-10-27
Also published as: EP2205463B1; JP2011501627A; CN101842263A; EP2205463A1; CN101842263B; DE102007052401B4; WO2009056507A1; DE102007052401A1

Description

本発明は、車両の外部領域における画像取得に用いられるカメラユニットと、駆動部によって閉位置から開位置および逆に移動可能であるカバーユニットとを備える装置に関し、カバーユニットは、カバーユニットが閉位置にある場合にカメラユニットのレンズをカバーするためのフロントプレートを備え、カメラユニットは、カバーユニットが開位置にある場合に画像取得が可能である撮像方向に向かう装置に関する。 The present invention relates to an apparatus including a camera unit used for image acquisition in an external area of a vehicle, and a cover unit that can be moved from a closed position to an open position and vice versa by a drive unit. The camera unit includes a front plate for covering the lens of the camera unit, and the camera unit relates to an apparatus that faces the imaging direction in which an image can be acquired when the cover unit is in the open position.

車両の外部領域における画像取得に用いられるカメラユニットは、一般的に公知である。この種のカメラユニットは、例えば車両の駐車アシストの領域において用いられ得る。これらカメラユニットは、運転手のために車内における画面上に外部領域、具体的には車両後部の画像を形成することにより、運転者をかなりサポートする。カメラユニットを有するこのような装置を、例えばバンパー、フェンダーあるいはリアバーなどのさまざまな車両の部分に対して取り付けることが公知である。 Camera units used for image acquisition in an external area of a vehicle are generally known. This type of camera unit can be used, for example, in a parking assist area of a vehicle. These camera units support the driver considerably by forming an image of the external area, specifically the rear of the vehicle, on the screen in the vehicle for the driver. It is known to attach such devices with camera units to various vehicle parts, for example bumpers, fenders or rear bars.

特許文献１において、運転手にとって駐車時の補助となるカメラユニットが開示されている。このカメラユニットは、閉位置から開位置、また反対に可動であるカバーユニットを備える。このカバーユニットの遠位端において封止部が設けられ、カバーユニットがスライドされた場合にこれがカメラユニットに対して恒久的に接触する。このような拭き取り工程によってカメラユニットの細かい埃を除去することが可能となる。しかしながら、このような拭き取り工程により、具体的にはカメラユニットにおける引っかき傷など、損傷が生じるという危険性が生じる。 Patent Document 1 discloses a camera unit that assists a driver during parking. The camera unit includes a cover unit that is movable from a closed position to an open position and vice versa. A sealing portion is provided at the distal end of the cover unit, which is in permanent contact with the camera unit when the cover unit is slid. It is possible to remove fine dust from the camera unit by such a wiping process. However, such a wiping process creates a risk of causing damage such as scratches in the camera unit.

独国特許ＤＥ６０２００４００３２５５Ｔ２号明細書German patent DE 602004003255T2 specification

本発明の課題は、前述の欠点を解消できるような従来の装置、具体的にはカバーユニットが閉位置にある場合であっても、あるいはカバーユニットが自身の開位置へと移動している間であってもカメラユニットを有効に保護することを可能にするようなカメラユニットを備える装置を提供することである。 The problem of the present invention is that the conventional device which can eliminate the above-mentioned drawbacks, specifically even when the cover unit is in the closed position, or while the cover unit is moving to its open position. Even so, an object of the present invention is to provide an apparatus including a camera unit that makes it possible to effectively protect the camera unit.

この課題を解消するために、請求項１の特徴を有する装置が提案されている。従属するクレームにおいて好ましい展開例が実施されている。 In order to solve this problem, an apparatus having the features of claim 1 has been proposed. Preferred developments are carried out in the dependent claims.

そのために本発明においては、開工程のスタート時にカバーユニットのカバー軸に旋回可能に支持されているフロントプレートがカメラユニットから上昇しながら離れるような機構と駆動部とが協働するように設けられている。この発明の特別な利点は、閉位置から開位置への動作の際、特に自身のレンズ部分など、カメラユニットに対して害となるような直接の接触が生じないように、開工程のスタート時にカバーユニットがカメラユニットから離れる点にある。開工程のスタート時におけるフロントプレートの移動方向は、おおよそカメラユニットの撮像方向に相当することが好ましい。これは、カメラユニットを介して画像として取得されるべき車両の外部領域の方向に向かってフロントプレートが移動することを意味する。好ましい実施態様において、フロントプレートが車両の外部領域に向かって上昇することにより、フロントプレートは自身の全長に渡ってカメラユニットから離れる。同様に、フロントプレートがカメラユニットの上に重なるまでフロントプレートがカメラユニットに向かって移動することにより、開位置から閉位置へのカバーユニットの閉工程が実施される。よってカバーユニットの完全な移動経路は、軸の回りの回転および／または旋回動作によって実現される。 Therefore, in the present invention, at the start of the opening process, a mechanism is provided such that the drive plate and the mechanism that the front plate that is pivotally supported on the cover shaft of the cover unit is lifted away from the camera unit. ing. A special advantage of the present invention is that at the start of the opening process, when moving from the closed position to the open position, in particular there is no direct contact with the camera unit, such as its own lens part, which is harmful to the camera unit. The cover unit is located away from the camera unit. It is preferable that the moving direction of the front plate at the start of the opening process roughly corresponds to the imaging direction of the camera unit. This means that the front plate moves toward the direction of the external area of the vehicle to be acquired as an image via the camera unit. In a preferred embodiment, the front plate moves away from the camera unit over its entire length as the front plate rises towards the outside area of the vehicle. Similarly, the cover plate is closed from the open position to the closed position by moving the front plate toward the camera unit until the front plate overlaps the camera unit. Thus, the complete movement path of the cover unit is realized by rotation and / or pivoting movements about the axis.

本発明の実施態様において、この機構はハウジング内に設けられており、カバーユニットがいずれの位置にある場合であってもフロントプレートはハウジングの外に存在する。同様に、閉位置および／または開位置においてカバーユニットが少なくとも部分的にハウジング内に存在するように構成してもよい。 In the embodiment of the present invention, this mechanism is provided in the housing, and the front plate exists outside the housing regardless of the position of the cover unit. Similarly, the cover unit may be configured to be at least partially within the housing in the closed and / or open position.

フロントプレートがカメラユニットに対向する内面において封止部であって、カバーユニットが閉位置にある場合にカメラユニットの上に封止するような形で重なるものを有することが特に好ましい。これによって閉位置において細かい埃や水分などがカメラユニットに到達できないようにすることが効果的に達成される。フロントプレートがこのような位置にある場合、カメラユニット、具体的にはそのレンズが効果的に保護される。また、閉位置において所定の力がフロントプレートに対して付与されることによってフロントプレートがカメラユニットに対して押圧されるような機構であるように構成してもよい。これに対して開工程においては封止部を有するフロントプレートがカメラユニット、特にそのレンズに沿ってスライドすることにより、カメラユニットの対物レンズにおいて擦過の跡などが生じることなくカメラユニットから離れる。 It is particularly preferable that the front plate has a sealing portion on the inner surface facing the camera unit and overlaps the camera unit so as to be sealed when the cover unit is in the closed position. This effectively prevents fine dust or moisture from reaching the camera unit in the closed position. When the front plate is in such a position, the camera unit, specifically its lens, is effectively protected. Further, the mechanism may be configured such that the front plate is pressed against the camera unit when a predetermined force is applied to the front plate in the closed position. On the other hand, in the opening process, the front plate having the sealing portion slides along the camera unit, particularly the lens thereof, so that the objective lens of the camera unit is separated from the camera unit without causing any scratches.

この機構は、ハウジング内に設けられており、カバーユニットがいずれの位置にある場合であってもフロントプレートはハウジングの外に存在することが好ましい。開工程におけるフロントプレートがカメラユニットから徐々に上昇するようにするため、本発明の好ましい実施態様において、カバーユニットはフロントプレートから回転軸に向かってハウジング方向に延伸するアームを有する。このアームは、フロントプレートに応じて角度をなすものであり、これによって特に本発明の装置がコンパクトな構造になり得る。 This mechanism is provided in the housing, and it is preferable that the front plate exists outside the housing regardless of the position of the cover unit. In order to allow the front plate in the opening process to rise gradually from the camera unit, in a preferred embodiment of the present invention, the cover unit has an arm extending from the front plate toward the rotation axis toward the housing. This arm is angled according to the front plate, so that in particular the device according to the invention can have a compact structure.

カバーユニットが旋回可能に支持され得る軸がカメラユニットの側面において延伸することが特に有利である。これによっても本発明の装置のコンパクトな構造を推進することが可能となる。 It is particularly advantageous for the axis on which the cover unit can be pivotally supported to extend on the side of the camera unit. This also makes it possible to promote the compact structure of the device according to the invention.

この機構は、ハウジング内において駆動部とカバーユニットとの間において回動可能に設けられるレバーを有し得る。この場合、この機構はレバーと作動上連結されている。またレバーは、カバーユニットに対して所定の力を及ぼすことによってカバーユニットがフロントプレートとともに所定の位置へと移動され得る。 This mechanism may have a lever that is rotatably provided between the drive unit and the cover unit in the housing. In this case, the mechanism is operatively connected to the lever. Further, the lever can be moved to a predetermined position together with the front plate by applying a predetermined force to the cover unit.

本発明をさらに改善する方法においては、レバーに駆動部が係止する接触体が設けられ得る。この接触体は、駆動部が係止する一種の位置決め面を形成する。駆動部は、例えば自身の自由端において軸の回りを回動可能なレバーの接触体に対して作用する駆動要素を備えるリフト式駆動部として構成され得る。カバーユニットが閉位置から開位置あるいは逆に移動する際、リフト式駆動部の並進動作が生じ、同時にレバーがカバーユニットとともに軸の周りを回動される。駆動部の並進動作を有効的な旋回動作へと変換するためにはカバーユニットの動作の間に駆動要素においてレバーの接触体の相対動作が生じる。実施可能な実施態様において、この接触体は円筒状に構成されている。反対に、駆動要素は、カバーユニットが閉位置から開位置あるいは反対の動作の場合に接触体の上に常に重なる凹側面を有する。カバーユニットが移動する際に、接触体は駆動要素の凹側面に沿って回動することによって、フロントプレートもその周りを旋回する回転軸の回りを接触体が回動することになる。 In a method for further improving the present invention, a contact body on which a driving portion is locked to a lever can be provided. This contact body forms a kind of positioning surface to which the drive unit is locked. The drive unit can be configured as a lift-type drive unit comprising a drive element that acts on a contact body of a lever that can rotate around an axis at its free end, for example. When the cover unit moves from the closed position to the open position or vice versa, a translation operation of the lift-type drive unit occurs, and at the same time, the lever is rotated around the shaft together with the cover unit. In order to convert the translational movement of the drive part into an effective swivel action, a relative movement of the lever contact occurs in the drive element during the movement of the cover unit. In a possible embodiment, the contact body is configured in a cylindrical shape. In contrast, the drive element has a concave side that always overlaps the contact body when the cover unit is in the open position from the closed position or in the opposite movement. When the cover unit moves, the contact body rotates along the concave side surface of the drive element, so that the contact body rotates around the rotation shaft that also rotates around the front plate.

さらにレバーに対して作用する復帰手段、具体的にはバネ要素が設けられているのが好ましく、これによってカバーユニットが開位置から閉位置へと移動する際にレバーの復帰動作が確実に行なわれるようにする。駆動部が自身の開始位置において復帰する際に、復帰手段はレバーに対して力を付与することによって接触体が駆動要素に対して押圧される。 Further, it is preferable that a return means acting on the lever, specifically, a spring element is provided, so that the return operation of the lever is reliably performed when the cover unit moves from the open position to the closed position. Like that. When the drive unit returns at its starting position, the return means applies a force to the lever, so that the contact body is pressed against the drive element.

本発明の別の変形例において、レバーと駆動部はジョイントを介して作動上連結され得る。これは、駆動部の並進動作をその後駆動軸の回りを回動されるレバーに対して伝達するために、接触体および駆動要素に代えてジョイントが使用されることを意味する。 In another variant of the invention, the lever and the drive can be operatively connected via a joint. This means that a joint is used in place of the contact body and the drive element in order to transmit the translational movement of the drive to the lever which is then rotated around the drive shaft.

本発明のさらなる利点、特徴および詳細は、図面を参照しながら本発明の実施形態を個々に説明する、以下の詳細な説明によって明らかとなる。この際、特許請求の範囲および明細書において説明される特徴は、それぞれ個々に単独で、あるいは任意の組み合わせにおいて本発明の基礎をなし得る。 Further advantages, features and details of the present invention will become apparent from the following detailed description, in which embodiments of the invention are individually described with reference to the drawings. At this time, the features described in the claims and the specification may form the basis of the present invention individually or in any combination.

カメラユニットと閉位置にあるカバーユニットとを備える装置の実施形態を示す図である。It is a figure which shows embodiment of an apparatus provided with a camera unit and a cover unit in a closed position. カバーユニットが開位置にある、図１の装置を示す図である。FIG. 2 shows the device of FIG. 1 with the cover unit in the open position. 図１および図２における装置の主要な構成要素を示す分解図である。FIG. 3 is an exploded view showing the main components of the apparatus in FIGS. 1 and 2. 図１における装置の側面図である。It is a side view of the apparatus in FIG. 図４における装置の平面図である。FIG. 5 is a plan view of the device in FIG. 4.

図１および図２において、カバーユニット４０を備えるカメラユニット１０を示している。このカメラユニット１０は、車両の外部領域の画像取得に用いられるものであって、カバーユニット４０は、図１において示す閉位置１から図２において示す開位置２へと可動である。カバーユニット４０は、カバーユニット４０が閉位置１にある場合にカメラユニット１０のレンズ１３を覆うフロントプレート４１を備える。カメラユニット１０は、（図示しない）車体に固定されており、その際にカメラユニット１０は撮像方向３に向けられている。カバーユニット４０が開位置２にある場合、カメラユニット１０によって画像取得が可能となる。閉位置１から開位置２へ移動する間、カバーユニット４０は軸２１の回りにおいて旋回動作を実施する。カバーユニット４０は、リフト式駆動部として構成される駆動部３０を介して実現される。この場合、開工程のスタート時においてフロントプレート４１がカメラユニット１０から上昇する形で離れて実質的に撮像方向３に向かって同時に動くような機構２０と駆動部３０とが作動上連結されている。これによってフロントプレート４１は、カメラユニット１０から離れるよう撮像方向３に向かう動作を実施し、同時にカバーユニット４０が軸２１の回りを回動される。この運動学によって特に開工程のスタート時と特に閉工程の終わりなど、途中においてカメラユニット１０に引っかき傷や損傷などが生じることが防止される。 1 and 2, the camera unit 10 including the cover unit 40 is shown. The camera unit 10 is used for acquiring an image of an external area of the vehicle, and the cover unit 40 is movable from a closed position 1 shown in FIG. 1 to an open position 2 shown in FIG. The cover unit 40 includes a front plate 41 that covers the lens 13 of the camera unit 10 when the cover unit 40 is in the closed position 1. The camera unit 10 is fixed to a vehicle body (not shown), and the camera unit 10 is directed in the imaging direction 3 at that time. When the cover unit 40 is in the open position 2, the camera unit 10 can acquire an image. While moving from the closed position 1 to the open position 2, the cover unit 40 performs a turning operation around the shaft 21. The cover unit 40 is implement | achieved via the drive part 30 comprised as a lift type drive part. In this case, the mechanism 20 and the drive unit 30 are operatively connected so that the front plate 41 moves away from the camera unit 10 at the start of the opening process and moves substantially simultaneously in the imaging direction 3. . Accordingly, the front plate 41 performs an operation toward the imaging direction 3 so as to be separated from the camera unit 10, and at the same time, the cover unit 40 is rotated around the shaft 21. This kinematics prevents the camera unit 10 from being scratched or damaged in the middle, particularly at the start of the opening process and especially at the end of the closing process.

カメラユニット１０は、図１および図２において一種のフレームとして図示しているハウジング１１に固定されている。このハウジング１１は、車両に対する一種の境界面を形成するものであり、本発明の装置に対してモジュールの特性を付与する。図３において、ハウジング１１は内部領域に進入する収容領域１５を備え、その中にカメラユニット１０の後面が取り付けられる。この収容領域１５は、カメラユニット１０の幾何学的形状に応じて構成される。カメラユニット１０の後面領域と収容領域１５との間において封止部１６が設けられる。 The camera unit 10 is fixed to a housing 11 illustrated as a kind of frame in FIGS. 1 and 2. This housing 11 forms a kind of interface with respect to the vehicle, and imparts module characteristics to the apparatus of the present invention. In FIG. 3, the housing 11 includes a storage area 15 that enters an internal area, in which a rear surface of the camera unit 10 is attached. The accommodation area 15 is configured according to the geometric shape of the camera unit 10. A sealing portion 16 is provided between the rear surface area of the camera unit 10 and the accommodation area 15.

機構２０は、ハウジング１１内に配置される、複数の構成要素からなる。この機構２０は、カバーユニット４０がその周りを回動可能に設けられる第１の軸２１を備える。この際、フロントプレート４１はカバーユニット４０がいかなる位置にあってもハウジング１１の外部に存在する。フロントプレート４１は、カメラユニット１０に対向する内面４１ａにおいて、図３において強調されている封止部４３を備える。カバーユニット４０が閉位置１にある場合、封止部４３はカメラユニット１０の上に重なってレンズ１３を封止する。カバーユニット４０は、フロントプレート４１から軸２１まで延伸するアーム４２を備える。さらに機構２０は、駆動部３０とカバーユニット４０との間においてカメラユニット１０の側面を延伸する軸２１に対して回動可能に設けられるレバー２２を備える。レバー２２には接触体２２ａが設けられており、これに対して駆動部３０が係止する。ここで駆動部３０は、自由端においてカバーユニット４０が閉位置１にある場合であっても開位置２にある場合であっても、接触体２２ａに対して接触する駆動要素３１を備える。駆動要素３１は、カバーユニット４０が閉位置１から開位置２へと移動する際に接触体２２ａの円筒状の側面積と作動上連結している凹面３１ａを備える。この凹面３１ａは、Ｃ字状に形成され、接触体２２ａを「掴む」一種のアームとして機能する。接触体２２ａの側面積は、駆動要素３１の凹面３１ａの曲率よりも大きな曲率を有する。 The mechanism 20 includes a plurality of components disposed in the housing 11. The mechanism 20 includes a first shaft 21 on which a cover unit 40 is rotatably provided. At this time, the front plate 41 exists outside the housing 11 regardless of the position of the cover unit 40. The front plate 41 includes a sealing portion 43 highlighted in FIG. 3 on the inner surface 41 a facing the camera unit 10. When the cover unit 40 is in the closed position 1, the sealing unit 43 overlaps the camera unit 10 and seals the lens 13. The cover unit 40 includes an arm 42 extending from the front plate 41 to the shaft 21. Further, the mechanism 20 includes a lever 22 that is provided so as to be rotatable with respect to a shaft 21 that extends the side surface of the camera unit 10 between the drive unit 30 and the cover unit 40. The lever 22 is provided with a contact body 22a, to which the drive unit 30 is locked. Here, the drive unit 30 includes a drive element 31 that contacts the contact body 22a regardless of whether the cover unit 40 is in the closed position 1 or the open position 2 at the free end. The drive element 31 includes a concave surface 31a that is operatively connected to the cylindrical side area of the contact body 22a when the cover unit 40 moves from the closed position 1 to the open position 2. The concave surface 31a is formed in a C-shape and functions as a kind of arm that “grabs” the contact body 22a. The side area of the contact body 22a has a curvature larger than the curvature of the concave surface 31a of the drive element 31.

さらに、ハウジング１１は、図３において示すケーシング１４を備える。このケーシング１４内部に対してカバーユニット４０のバー要素４４が侵入しており、このバー要素４４の自由端４４ａは、レバー２２に固定されている。カバーユニット４０は、フロントプレート４１から軸２１まで延伸するアーム４２を備える。本発明の図示した実施形態において、カバーユニット４０のアーム４２、フロントプレート４１およびバー要素４４が同一素材からなる一体の構成要素を構成する。 Further, the housing 11 includes a casing 14 shown in FIG. The bar element 44 of the cover unit 40 penetrates into the casing 14, and the free end 44 a of the bar element 44 is fixed to the lever 22. The cover unit 40 includes an arm 42 extending from the front plate 41 to the shaft 21. In the illustrated embodiment of the present invention, the arm 42, the front plate 41 and the bar element 44 of the cover unit 40 constitute an integral component made of the same material.

駆動部３０は、並進的に駆動要素３１を図１における位置から図２の位置へと駆動させるが、この駆動部３０の並進動作が軸２１に対するレバー２２の旋回動作へと変換される。レバー２２はカバーユニット４０に対してここではネジ連結によって固定されているため、カバーユニット４０はフロントプレート４１とともに閉位置１から開位置２へと移動する。レバー２２のカバーユニット４０に対する固定手段の代わりになる可能性があるものとして、例えば固着結合的あるいは形状一致的および／または作動的な連結なども考えられる。カバーユニット４０が開位置２にある場合、カメラユニット４０によって車両の外部領域の画像取得を実施することが可能となる。 The driving unit 30 translates the driving element 31 from the position in FIG. 1 to the position in FIG. 2, and the translational operation of the driving unit 30 is converted into the turning motion of the lever 22 with respect to the shaft 21. Since the lever 22 is fixed to the cover unit 40 by screw connection here, the cover unit 40 moves from the closed position 1 to the open position 2 together with the front plate 41. Possible alternatives to the fixing means of the lever 22 to the cover unit 40 are, for example, a fixed connection or a conformal and / or operative connection. When the cover unit 40 is in the open position 2, the camera unit 40 can acquire an image of the outside area of the vehicle.

本実施形態においては、カメラユニット１０が車両のハウジング１１に対して動かないように固着されている。当然、図示しない実施形態においてまずはカメラユニット１０が静止位置にあるようにすることも想到され得る。カバーユニット４０の移動工程において、カメラユニット１０を同時あるいは多少タイムラグを設けて最初に静止位置から能動位置へと旋回させるような機構を設けてもよい。各位置へのカメラユニット１０の移動は、回転的および／または並進的に行なわれ得る。この能動位置において、この旋回可能であり図示しないカメラユニットは、撮像方向に向かっている。その後、フロントプレート４１を適当に移動させることによってカバーユニット４０の開位置を得ることが可能である。同様に、まずはカメラユニット１０を制御して各位置へと調整することも考えられ得る。その後、前述のカバーユニット４０の移動工程を開始することが可能である。このことはカメラユニット１０とカバーユニット４０との動作が、順次行なわれてもよいということを意味する。 In the present embodiment, the camera unit 10 is fixed so as not to move relative to the vehicle housing 11. Of course, it may be conceived that the camera unit 10 is first in a stationary position in an embodiment not shown. In the movement process of the cover unit 40, a mechanism may be provided in which the camera unit 10 is first turned from the stationary position to the active position at the same time or with some time lag. The movement of the camera unit 10 to each position can be performed rotationally and / or translationally. In this active position, the camera unit that can turn and is not shown is in the imaging direction. Thereafter, the open position of the cover unit 40 can be obtained by appropriately moving the front plate 41. Similarly, it can be considered that the camera unit 10 is first controlled to be adjusted to each position. Thereafter, the above-described moving process of the cover unit 40 can be started. This means that the operations of the camera unit 10 and the cover unit 40 may be performed sequentially.

閉位置１から開位置２への開工程の間、接触体２２ａが駆動要素３１に対して相対動作を実施し、その場合駆動要素３１が並進動作を実施すると同時にレバー２２が軸２１の回りを回動する。カバーユニット４０を開位置２から閉位置１へと移動する際にレバー２２が確実に戻る動作を実施できるよう、図３〜５において図示している、レバー２２に対して作用するバネ要素１２が設けられている。レバー２２には上面２３と下面２４があり、その上面２３において軸２１に対して距離をおいて接触体２２ａが設けられている。レバー２２の下面２４には、一方側が開放している覆い２４ａを備え、この中にバネ要素１２が自身の第１の自由端１２ａにおいて収容される（図３参照）。バネ要素１２は、レバー２２の下面２４からカバーユニット４０の方向へと延伸する。さらにバネ要素１２は、覆い２４ａとは反対側において少なくとも部分的にケーシング１４を含むものであり、特に図３〜５において強調して示しているように、自身の第２の自由端１２ｂにおいてハウジング１１の内面にて支えられている。 During the opening process from the closed position 1 to the open position 2, the contact body 22a performs a relative operation with respect to the drive element 31, in which case the drive element 31 performs a translational operation and at the same time the lever 22 moves around the shaft 21. Rotate. The spring element 12 acting on the lever 22, shown in FIGS. 3 to 5, is provided so that the lever 22 can reliably return when moving the cover unit 40 from the open position 2 to the closed position 1. Is provided. The lever 22 has an upper surface 23 and a lower surface 24, and a contact body 22 a is provided on the upper surface 23 at a distance from the shaft 21. The lower surface 24 of the lever 22 is provided with a cover 24a that is open on one side, in which the spring element 12 is accommodated at its first free end 12a (see FIG. 3). The spring element 12 extends from the lower surface 24 of the lever 22 toward the cover unit 40. Furthermore, the spring element 12 comprises at least part of the casing 14 on the side opposite to the cover 24a, and in particular its housing at its second free end 12b, as highlighted in FIGS. 11 is supported by the inner surface.

図５において接触体２２ａの軸２１回りの旋回領域が強調されており、ここでは駆動部３０が作動する際に接触体２２ａが駆動要素３１の凹面３１ａにおいて前後運動を実施する。図１におけるカバー要素４０の閉位置１において、接触体２２ａはわずかに右側へ、駆動要素３１に接するように軸２１に向かって配置されている。図２における駆動部３０が直線的に移動する際に、図５における接触体２２ａは円の弧に沿って移動する。その後、接触体２２ａは、図２におけるカバーユニット４０の開位置２において接触体２２ａが自身の駆動要素３１の凹面３１ａにおける元の位置に到達するまで駆動要素３１の左側に向かって凹面３１ａに沿って移動する。駆動部３０の移動の間、接触体２２ａは駆動部３０の移動方向に対して垂直に上昇する。 In FIG. 5, the swivel region around the axis 21 of the contact body 22 a is emphasized. Here, the contact body 22 a performs a back-and-forth motion on the concave surface 31 a of the drive element 31 when the drive unit 30 operates. In the closed position 1 of the cover element 40 in FIG. 1, the contact body 22 a is arranged slightly toward the right side toward the shaft 21 so as to contact the drive element 31. When the drive unit 30 in FIG. 2 moves linearly, the contact body 22a in FIG. 5 moves along an arc of a circle. Thereafter, the contact body 22a moves along the concave surface 31a toward the left side of the drive element 31 until the contact body 22a reaches the original position on the concave surface 31a of the drive element 31 at the open position 2 of the cover unit 40 in FIG. Move. During the movement of the driving unit 30, the contact body 22 a rises perpendicular to the moving direction of the driving unit 30.

カバーユニット４０の開位置２において、ねじりバネ１２には張力がかかっており、レバー２２に対して力を付与する。駆動部３０が図２の位置からカバーユニット４０の閉工程を作動させると、バネ力がこの機構２０を支えることによってカバーユニット４０を閉位置１の方向へと移動させる。この際、バネ力によって接触体２２ａが駆動要素３１の凹面３１ａに対して押圧され、駆動部３０は自身の図２に示している延伸した位置から図１における縮小した位置へと戻る動作を実施する。 In the open position 2 of the cover unit 40, the torsion spring 12 is tensioned and applies a force to the lever 22. When the driving unit 30 operates the closing process of the cover unit 40 from the position of FIG. 2, the spring force supports the mechanism 20 to move the cover unit 40 toward the closed position 1. At this time, the contact body 22a is pressed against the concave surface 31a of the drive element 31 by the spring force, and the drive unit 30 performs an operation of returning from the extended position shown in FIG. 2 to the contracted position in FIG. To do.

この図示する実施形態においては、ユーザが駆動部３０を駆動することなく、例えばレンズ１３を清潔にするためにフロントプレート４１を図１に示す閉位置１から図２において示す開位置２へと手動で動かすことが可能であることが特に好ましい点である。この場合、レバー２２が軸２１の回りを回動すると同時に接触体２２ａが駆動要素３１の凹面３１から離れる。バネ要素１２は、レバー２２に対して付与されるバネ力によってフロントプレート４１を閉位置に戻す適当な動作が自動的に実施されるようになる。 In the illustrated embodiment, the user manually moves the front plate 41 from the closed position 1 shown in FIG. 1 to the open position 2 shown in FIG. It is particularly preferred that it can be moved by In this case, the lever 22 rotates around the shaft 21 and the contact body 22 a is separated from the concave surface 31 of the driving element 31. The spring element 12 automatically performs an appropriate operation for returning the front plate 41 to the closed position by the spring force applied to the lever 22.

１閉位置
２開位置
３撮像方向
１０カメラユニット
１１ハウジング
１２バネ要素
１２ａバネ要素の第１の自由端
１２ｂバネ要素の第２の自由端
１３カメラユニットのレンズ
１４ケーシング
１５収容領域
１６封止部
２０機構
２１軸
２２レバー
２２ａ接触体
２３レバーの上面
２４レバーの下面
２４ａ覆い
３０駆動部
３１駆動要素
３１ａ凹面
４０カバーユニット
４１フロントプレート
４１ａフロントプレートの内面
４２アーム
４３封止部
４４バー要素
４４ａバー要素の自由端 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Close position 2 Open position 3 Imaging direction 10 Camera unit 11 Housing 12 Spring element 12a First free end 12b of spring element Second free end 13 of spring element 13 Lens 14 of camera unit Casing 15 Housing area 16 Sealing part 20 Mechanism 21 Shaft 22 Lever 22a Contact body 23 Lever upper surface 24 Lever lower surface 24a Cover 30 Drive unit 31 Drive element 31a Concave surface 40 Cover unit 41 Front plate 41a Front plate inner surface 42 Arm 43 Sealing portion 44 Bar element 44a Bar element 44a Free end

Claims

An apparatus comprising a camera unit (10) used for image acquisition in an external area of a vehicle, and a cover unit (40) movable from a closed position (1) to an open position (2) and conversely by a drive unit (30). The cover unit (40) includes a front plate (41) for covering the lens (13) of the camera unit (10) when the cover unit (40) is in the closed position (1). (10) is a device that faces the imaging direction (3) in which an image can be acquired when the cover unit (40) is in the open position (2).
The mechanism (20) and the drive unit such that the front plate (41) supported so as to be pivotable on the cover shaft (21) of the cover unit (40) is lifted away from the camera unit (10) at the start of the opening process. (30) is provided to cooperate,
When the front plate (41) is on the inner surface (41a) facing the camera unit (10) and the cover unit (40) is in the closed position (1), it is on the camera unit (10). A device characterized by having an overlapping sealing part (43) .

Device according to claim 1, characterized in that at the start of the opening process, the front plate (41) moves in the imaging direction (3) substantially simultaneously.

The mechanism (20) is provided in the housing (11), and the front plate (41) exists outside the housing (11) regardless of the position of the cover unit (40). The apparatus according to claim 1 or 2.

The mechanism (20) is provided in the housing (11), and the cover unit (40) is at least partially inside the housing (11) in the closed position (1) and / or the open position (2). The apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that:

The mechanism (20) includes a shaft (21) around which the cover unit (40) can rotate, and the cover unit (40) extends from the front plate (41) to the shaft (21). characterized in that it comprises an arm (42), apparatus according to any one of claims 1-4.

6. A device according to claim 5 , characterized in that the axis (21) extends on the side of the camera unit (10).

The said mechanism (20) is provided with the lever (22) provided so that rotation with respect to the axis | shaft (21) between a drive part (30) and a cover unit (40) is characterized by the above-mentioned. apparatus according to any one of 1-6.

8. Device according to claim 7 , characterized in that the lever (22) comprises a contact body (22a) to which a drive (30) is locked.

9. Device according to claim 8 , characterized in that the drive (30) comprises a drive element (31) acting on the contact body (22a) at its free end.

It said contact member (22a), characterized in that it is configured in a cylindrical shape, according to any one of claims 1-9.

The drive unit (31) includes a concave surface (31a) that overlaps the contact body (22a) when the cover unit (40) moves from the closed position (1) to the open position (2). a device according to any one of claims 1-10.

When the cover unit (40) moves, the contact body (22a) performs a relative operation with respect to the drive element (31), and the drive element (31) performs a translational operation and simultaneously rotates the lever (22) with the shaft ( and wherein the pivoting about the 21), apparatus according to any one of claims 1 to 11.

By providing a spring element (12) acting on the lever (22), the lever (22) returns while the cover unit (40) moves from the open position (2) to the closed position (1). operation is characterized in that to be reliably performed, apparatus according to any one of claims 1 to 12.

The housing (11) has a casing (14) into which the bar element (44) of the cover unit (40) is inserted, and the free end (44a) of the bar element (44) is fixed to the lever (22). wherein the are, apparatus according to any one of claims 1 to 13.

15. The contact body (22a) according to any one of claims 1 to 14 , characterized in that its own curvature has a larger side area than the curvature of the concave surface (31a) of the drive element (31). apparatus.

The arm of the cover unit (40) (42), front plate (41) and the bar element (44) is characterized in that it constitutes a component of the integral of the same material, one of the claims 1 to 15 1 The device according to item.

The lever (22) has an upper surface (23) and a lower surface (24). The upper surface (23) is provided with a contact body (22a) at a distance from the axis (21), and the lower surface (24 17 ) comprises a cover (24a) open on one side, in which the spring element (12) is accommodated at its first free end (12a). The apparatus according to claim 1.

The spring element (12) extends from the lower surface (24) of the lever (22) in the direction of the cover unit (40) and includes at least partly a casing (14) on the opposite side of the cover (24a); 18. Device according to claim 17 , characterized in that it is supported on the inner surface of the housing (11) at its second free end (12b).

19. The housing according to any one of claims 1 to 18 , characterized in that the housing (11) comprises a receiving area (15) entering an internal area, into which the camera unit (10) is mounted from the rear. The device described.

Wherein the drive unit lever (22) (30), characterized in that it is operatively connected via a joint, according to any one of claims 1 to 19.