DE102004039450A1

DE102004039450A1 - System to assist the driver in parking a motor vehicle has cameras concealed in the front and rear, linked to an interior display, with a control to open the camera covers and activate the display

Info

Publication number: DE102004039450A1
Application number: DE200410039450
Authority: DE
Inventors: Uwe Düring
Original assignee: 2W TECH INFORMATIONS GmbH; 2W TECHNISCHE INFORMATIONS GmbH
Current assignee: 2W TECH INFORMATIONS GmbH; 2W TECHNISCHE INFORMATIONS GmbH
Priority date: 2004-08-13
Filing date: 2004-08-13
Publication date: 2006-03-09

Abstract

The system to assist a driver in parking a motor vehicle has a camera (1a) e.g. at the rear, to cover the immediate environment around the vehicle. The camera is shrouded by a cover (2a), e.g. the vehicle marque badge, moved by a control (9) between a rest position covering the camera and an active position exposing the camera. At least one interior display (3) shows the images from the camera. When reverse gear is engaged, and the reversing lamp (6) is lit, the link between the camera shrouding and a micro switch (5a) is broken to give an electrical supply to the camera and display and an actuator (7a) opens the camera cover. An identical system can be provided to cover the zone in front of the vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einparkhilfe für Fahrzeuge.The The invention relates to a parking aid for vehicles.

DE 100 10 434 A1 beschreibt eine Kamera-Vorrichtung in einer dritten Bremswarnleuchte in einem Kraftfahrzeug. Diese bekannte Vorrichtung dient einer Überwachung eines rückwertigen Fahrraums, den ein Fahrer an einer Anzeigeeinheit beobachten kann. Eine Kamera wird hier in relativ großer Höhe mit geringem Aufwand montiert. Zwar hat die Kamera dadurch einen großen Blickwinkel und ist außerdem in einer dritten Bremswarnleuchte unauffällig angeordnet, so dass sie durch einen Scheibenwischer gereinigt werden kann, ein Problem ist hierbei jedoch, dass die Kamera nicht unabhängig von der Bremswarnleuchte installiert werden kann und dass die Kamera-Bremswarnleuchte-Vorrichtung im Heckscheibenbereich im Fahrzeug montiert werden muss und damit wertvoller Platz in diesem Bereich im Fahrzeug verlorengeht. DE 100 10 434 A1 describes a camera device in a third brake warning lamp in a motor vehicle. This known device is used to monitor a backward driving space, which can observe a driver on a display unit. A camera is mounted here at a relatively high altitude with little effort. Although the camera thus has a large viewing angle and is also inconspicuously arranged in a third brake warning light, so that it can be cleaned by a windscreen wiper, a problem here is that the camera can not be installed independently of the brake warning light and that the camera Brake warning light device in the rear window area must be mounted in the vehicle and thus valuable space is lost in this area in the vehicle.

Eine Vorrichtung zur Überwachung eines hinteren beziehungsweise vorderen seitlichen Umfeldes eines Fahrzeuges ist aus DE 203 10 270 U1 bekannt. Bei dieser Vorrichtung wird beim Einlegen eines Rückwärtsganges selbstständig auf eine Anzeigeeinrichtung geschaltet. Als Anzeigeeinrichtung dienen hier ein im Fahrzeug angeordneter Bildschirm, ein Rückspiegel, ein Bordcomputer, ein TV- oder ein Navigationssystem. Das Problem ist hierbei, dass alle diese Anzeigeeinrichtungen wertvollen Platz im Cockpit benötigen. Weiterhin können diese oft nur umständlich eingebaut werden, und die Nachrüstbarkeit der Anzeigeeinrichtung kann kompliziert sein. Außerdem ist die Erfassungseinrichtung zwar in die Karosserie des Fahrzeuges einklappbar, jedoch während des Einparkens nicht geschützt vor Schmutz und Feuchtigkeit.A device for monitoring a rear or front side environment of a vehicle is off DE 203 10 270 U1 known. In this device is automatically switched to a display device when inserting a reverse gear. The display device used here is a screen arranged in the vehicle, a rear-view mirror, an on-board computer, a TV or a navigation system. The problem here is that all of these display devices need valuable cockpit space. Furthermore, these can often be inconvenient to install, and the retrofittability of the display device can be complicated. In addition, the detection device is indeed folded into the body of the vehicle, but not protected against dirt and moisture during parking.

Demgegenüber ist es Aufgabe der Erfindung, eine Einparkhilfe für Fahrzeuge bereitzustellen, welche eine Kamera vor Witterungseinflüssen zum Beispiel Feuchtigkeit und Schmutz schützt, und einen besonders vorteilhaften Platz in einem Fahrzeug für eine Anzeigeeinrichtung insbesondere für die Kamera zu finden.In contrast, is It is an object of the invention to provide a parking aid for vehicles, which a camera from the weather, for example, moisture and protects dirt, and a particularly advantageous place in a vehicle for a display device especially for the To find a camera.

Diese Aufgabe wird durch eine Einparkhilfe mit den Merkmalen gemäß Anspruch 1 gelöst. Zweckmäßige Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.These Task is by a parking aid with the features according to claim 1 solved. Appropriate further education are in the dependent claims Are defined.

Erfindungsgemäß wird eine Einparkhilfe für Fahrzeuge beschrieben, bei welcher eine Kamera vorhanden ist, mittels welcher beim Einparken ein Bereich vorteilhafterweise in unmittelbarer Nähe des Fahrzeugs erfassbar ist. Außerdem ist eine Abdeckung für die Kamera vorhanden, welche mittels einer Steuereinheit zwischen einer geschlossenen Position und einer offenen Position bewegbar ist. In der geschlossenen Position befindet sich die Kamera vorteilhafterweise rundherum geschützt vor Feuchtigkeit und Schmutz im Inneren des Fahrzeuges hinter der Abdeckung. In der offenen Position, also während des Einparkens, nimmt die Kamera den Bereich in unmittelbarer Nähe des Fahrzeugs auf und zeigt diesen einem Fahrer an zumindest einem Display an. Dies hat den Vorteil, dass der Fahrer den Bereich in unmittelbarer Nähe des Fahrzeugs in Echtzeit am Display beobachten kann. Da die Kamera auch in der offenen Position der Abdeckung sich noch innerhalb des Fahrzeuges befindet, bietet diese Position vorteilhafterweise ausreichend Schutz vor Feuchtigkeit und Schmutz selbst beim Einparken. Die Steuereinheit steuert die Bewegung der Abdeckung zwischen der geschlossenen Position und der offenen Position, um somit der Kamera den bestmöglichen Schutz zu bieten.According to the invention is a Parking assistance for vehicles described in which a camera is present, by means of which when parking an area advantageously in the immediate vicinity of the vehicle is detectable. Furthermore is a cover for the camera exists, which by means of a control unit between a closed position and an open position movable is. In the closed position, the camera is advantageously protected all around from moisture and dirt inside the vehicle behind the Cover. In the open position, so while parking, takes the camera on the area in the immediate vicinity of the vehicle and shows this a driver on at least one display. This has the advantage that the driver the area in the immediate vicinity of the vehicle in real time can watch on the display. Because the camera is also in the open position the cover is still inside the vehicle offers this position advantageously sufficient protection against moisture and Dirt even when parking. The control unit controls the movement the cover between the closed position and the open Position to provide the camera with the best possible protection.

Vorzugsweise ist die Abdeckung zwischen der geschlossenen Position und der offenen Position um eine Achse schwenkbar, weil durch das Schwenken beispielsweise aus der geschlossenen Position in die offene Position die Kamera besonders gut freigebbar und schon bei kleinen Schwenkwinkeln aufnahmebereit ist. Außerdem bietet eine um eine in einem mittleren Bereich der schwenkbaren Abdeckung angeordnete Achse eine Platzersparnis, da sich die Abdeckung dabei zumindest teilweise in das Fahrzeug hinein schwenken lässt, aber dennoch die Kamera ausreichend rasch freigibt.Preferably is the cover between the closed position and the open Position pivotable about an axis, for example, by the pivoting from the closed position to the open position the camera very easy to release and ready to shoot even with small swivel angles is. Furthermore offers one in a central area of the swiveling one Cover arranged axis saves space, as the cover while at least partially swing into the vehicle, but Nevertheless, the camera releases quickly enough.

Vorzugsweise beim Einlegen eines Ganges schwenkt die Abdeckung von der geschlossenen Position in die offene Position. Die Kamera nimmt also auf, sobald das Einparken vom Fahrer durch das Einlegen des Ganges signalisiert wird. Es ist hierbei zu vorgesehen, dass in der offenen Position der Abdeckung ein Öffnen einer Heckklappe des Fahrzeuges durch die Steuereinheit unterbunden ist. Sobald der Gang nicht mehr eingelegt ist, schwenkt die Abdeckung von der offenen Position in die geschlossene Position.Preferably when inserting a gear, the cover pivots from the closed Position in the open position. The camera will record as soon as possible the parking signaled by the driver by engaging the gear becomes. It is intended that in the open position open the cover a tailgate of the vehicle prevented by the control unit is. Once the gear is no longer inserted, the cover swings from the open position to the closed position.

Die Kamera ist vorzugsweise durch die Abdeckung komplett geschützt und ist innerhalb des Fahrzeuges angeordnet, wobei die Kamera vorzugsweise erst eingeschaltet wird, wenn die Abdeckung die geschlossene Position verlässt. Die Kamera ist also in der geschlossen Position durch die Abdeckung komplett geschützt und fängt mit der Aufzeichnung an, sobald dies beispielsweise durch das Einlegen des Ganges signalisiert wird.The Camera is preferably completely protected by the cover and is arranged inside the vehicle, the camera preferably only switched on when the cover is closed position leaves. So the camera is in the closed position through the cover completely protected and begins with the recording as soon as, for example, by inserting the corridor is signaled.

Die Abdeckung ist vorzugsweise ein Typ-Logo, insbesondere mit integrierter Heckklappenbetätigung. Viele heutige Fahrzeug-Typen haben das Typ-Logo am Heck und/oder Frontbereich des Fahrzeuges montiert, wobei auch die Funktion der Heckklappenbetätigung zum Öffnen der Heckklappe mit integriert sein kann. Die Heckklappenbetätigung eignet sich besonders gut als Abdeckung, da die Heckklappenbetätigung ohnehin um eine Achse zwischen der geschlossen und der offenen Position schwenkbar ist. Außerdem kann die Kamera so hinter der Heckklappenbetätigung befestigt werden, dass auch bei einem geringen Schwenken der Abdeckung die Kamera eine uneingeschränkte Sicht nach hinten ermöglicht.The Cover is preferably a type logo, especially with integrated Tailgate. Many of today's vehicle types have the type logo on the rear and / or Front section of the vehicle mounted, whereby also the function of the tailgate to open the tailgate can be integrated with. The tailgate operation is suitable Especially good as a cover, since the tailgate operation anyway around an axis between the closed and the open position is pivotable. Furthermore the camera can be mounted behind the tailgate actuator so that even with a slight panning of the cover the camera one unlimited Rear view possible.

Vorzugsweise wird beim Einlegen des Rückwärtsganges eine Verbindung zwischen einer hinteren Abdeckung und einem hinteren Mikroschalter unterbrochen, eine elektrische Versorgung für eine rückseitige Kamera und das Display eingeschaltet und ein Heckklappen-Aktuator zugeschaltet. Der hintere Akutator kann vorzugsweise ein Hubmagnet oder ein elektromotorischer Steller sein. Dieser bewegt die Abdeckung vorzugsweise über ein Zugkabel oder einen Bowdenzug zwischen der geschlossenen und der offenen Position. Nach dem Einlegen des Rückwärtsganges wird an dem Display die Sicht nach hinten somit automatisch angezeigt. Bei nicht mehr eingelegtem Rückwärtsgang wird die Versorgung des Heckklappen-Aktuators unterbrochen, die hintere Kamera und das Display werden abgeschaltet, und mittels des hinteren Mikroschalters wird die hintere Abdeckung geschlossen.Preferably when engaging reverse gear a connection between a rear cover and a rear one Microswitch interrupted, an electrical supply for a back Camera and the display turned on and a tailgate actuator switched on. The rear acutator may preferably be a solenoid or be an electromotive actuator. This moves the cover preferably over a pull cable or a Bowden cable between the closed and the open position. After inserting the reverse gear is on the display the view to the rear is thus automatically displayed. Not anymore engaged reverse gear the supply of the tailgate actuator is interrupted, the rear Camera and the display are turned off, and by means of the rear Micro switch, the rear cover is closed.

Vorzugsweise wird beim Einlegen des 1. Ganges eine Verbindung zwischen einer vorderen Abdeckung und einem vorderen Mikroschalter unterbrochen, eine elektrische Versorgung für eine vorderseitige Kamera und das Display wird eingeschaltet und ein vorderer Aktuator wird zugeschaltet. Ein vorderer Akutator kann vorzugsweise ein Hubmagnet oder ein elektromotorischer Steller sein. Dieser bewegt die Abdeckung vorzugsweise über ein Zugkabel oder einen Bowdenzug zwischen ihrer geschlossenen und offenen Position. Nach dem Einlegen des 1. Ganges wird an einem Display die Sicht nach vorne somit automatisch angezeigt. Sobald der 1. Gang nicht mehr eingelegt ist, wird die Versorgung des vorderen Aktuators unterbrochen, die vordere Kamera und das Display werden abgeschaltet, und mittels des vorderen Mikroschalters wird die vordere Abdeckung geschlossen.Preferably When inserting the first gear is a connection between a front cover and a front microswitch interrupted, an electrical supply for a front-facing camera and the display turns on and on a front actuator is switched on. A frontal activator can preferably be a solenoid or an electric motor actuator. This moves the cover preferably via a pull cable or a Bowden cable between its closed and open position. To the insertion of the 1st gear is on a display to the view front thus automatically displayed. As soon as 1st gear stops is inserted, the supply of the front actuator is interrupted, the front camera and the display are switched off, and by means of the front micro switch, the front cover is closed.

Das Display ist vorzugsweise in einem Lüftungsgitter, insbesondere in einer Armatur des Fahrzeugs, eingebaut. Somit kann der Fahrer das Display einfach sehen. Außerdem sind Lüftungsgitter in der Armatur in der Regel im Fahrzeug vorhanden, und das Display benötigt keinen zusätzlichen Platz im Cockpit. Das Display kann einfach nachgerüstet werden, da hierfür in der Regel ein Lüftungsauslass genügt. Das Display hat einen vorzugsweise einfachen Aufbau und besteht aus einem Monitor, einer Platine und einem Gehäuse. Dadurch ist es platzsparend und gut montierbar. Das Gehäuse des Displays besteht aus einem Vorder- und einem Rückteil. Diese beiden Teile können vorzugsweise durch einen Clip-Verschluss miteinander verbunden werden, welcher lösbar verbindbar ist. Das Display kann vorzugsweise im Armaturenbereich durch verschiedene Arten der Montage befestigt werden. Verschraubung, Clip-Verschluss, magnetischer Kontakt und elektrischer Kontakt sind möglich.The Display is preferably in a ventilation grille, in particular in a fitting of the vehicle, installed. Thus, the driver can just see the display. Furthermore are ventilation grilles in the faucet usually present in the vehicle, and the display needed no additional Space in the cockpit. The display can be easily retrofitted, because of this usually a ventilation outlet enough. The display has a preferably simple structure and exists from a monitor, a circuit board and a housing. This makes it space saving and easy to assemble. The housing The display consists of a front and a back. These two parts can preferably be interconnected by a clip closure, which solvable is connectable. The display may preferably be in the dashboard area be attached by various types of mounting. Screw connection, clip lock, magnetic contact and electrical contact are possible.

Das Display ist im Nichtbetrieb vorzugsweise aus dem Lüftungsgitter herausklappbar. Eine Scharnier-Verbindung auf jeweils einer Seite zwischen Display und Lüftungsgitter ist hierbei denkbar. Durch das Herausklappen wird die ursprüngliche Funktion des Lüftungsgitters als Luftauslass wieder hergestellt.The In non-operation, the display is preferably out of the ventilation grille folded out. A hinge connection on one side each between the display and the ventilation grille is conceivable here. By folding out the original Function of the ventilation grille restored as an air outlet.

Das Display kann vorzugsweise auch ein Bild eines einfachen Navigationssystems oder eins Mutimedia-Systems anzeigen. Dadurch spart man den Platz ein, den sonst das Navigationssystem oder das Multimeda-System im Cockpit benötigen würde. Das Multimedia-System kann zum Beispiel ein Internet-Zugang oder ein DVD-Spieler sein. Vor allem zum Nachrüsten ist die erfindungsgemäße Anzeigeeinrichtung vorteilhaft. Herkömmliche Navigationssysteme können i. d. R. nicht ohne Weiteres nachträglich im Armaturenbereich eines Fahrzeuges eingebaut werden. Für ein einfacheres Navigationssystem, welches beispielsweise mit Pfeilanzeigen arbeitet, ist jedoch eine derartige Anzeigeeinrichtung mit einem Display einer vergleichsweise so geringen Größe vorteilhaft, dass dieses im Lüftungsgitter Platz findet. Dadurch muss kein Display außerhalb der Armaturen angebracht werden, was ansonsten eine zusätzliche Verletzungsgefahr bei Unfällen darstellen könnte.The Display may also prefer an image of a simple navigation system or show one of the multimedia systems. This saves you the space otherwise, the navigation system or the Multimeda system in the cockpit need would. The Multimedia system can be for example an internet access or a Be a dvd player. Especially for retrofitting is the display device according to the invention advantageous. conventional Navigation systems can i. d. R. not without further belated in the dashboard of a Vehicle be installed. For a simpler navigation system, which, for example, with arrow displays works, but is such a display device with a Display a comparatively small size advantageous that this in the ventilation grille Takes place. As a result, no display needs to be placed outside the fittings what else is an extra Risk of injury in the event of accidents could represent.

Bei höherer Geschwindigkeit als der Einparkgeschwindigkeit des Fahrzeuges soll die Einparkhilfe vorzugsweise nicht aktiviert werden. Somit hält ab einer bestimmten Geschwindigkeit die Steuereinheit den Heckklappen-Aktuator beziehungsweise den vorderen Aktuator und dadurch die Abdeckung in der geschlossenen Position. Diese Signalisierung ist ebenso durch ein Signal vom Tachometer und durch ein Signal von einem Geschwindigkeits- oder Bewegungs-Sensor möglich.at higher Speed as the parking speed of the vehicle should the parking aid preferably not be activated. Thus one stops certain speed the control unit the tailgate actuator or the front actuator and thereby the cover in the closed position. This signaling is also through a signal from the speedometer and by a signal from a speed or Motion sensor possible.

Es ist außerdem möglich, dass ein vorzugsweise am Heck des Fahrzeuges befestigter Rückfahrscheinwerfer der Steuerelektronik bei dessen Einschalten signalisiert, dass die Abdeckung von der geschlossenen Position in die geöffnete Position geschwenkt werden soll, damit die Kamera mit der Aufzeichnung anfängt.It is also possible that a preferably attached to the rear of the vehicle reversing lights of the control electronics signals when it is switched on, that the cover is to be pivoted from the closed position to the open position, so that the camera with the up drawing begins.

Die bei dieser Einparkhilfe eingesetzte Kamera ist vorzugsweise eine CCD- oder CMOS-Kamera, da derartige Kameras besonders gut Bereiche in unmittelbarer Nähe des Fahrzeugs erfassen können.The Camera used in this parking aid is preferably one CCD or CMOS camera, because such cameras are particularly good areas in the immediate vicinity of the vehicle can capture.

Weitere Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung werden nun anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:Further Advantages and applications The invention will now be explained in more detail with reference to an embodiment. It demonstrate:

1 eine System-Ubersicht im Zustand „Ruhe"; 1 a system overview in the state "rest";

2 eine System-Ubersicht im Zustand „Betrieb". 2 a system overview in the "Operation" state.

In 1 ist eine System-Übersicht der Einparkhilfe im Zustand „Ruhe" dargestellt. In diesem Zustand liegt keine Spannung an einer Steuereinheit 9 an. Ein Display 3 wird von der Steuereinheit 9 nicht gespeist und befindet sich deshalb im Zustand „aus". Ein sich am Heck des Fahrzeugs befindender Rückfahrscheinwerfer 6 wird ebenso von der Steuereinheit 9 nicht gespeist und befindet sich im Zustand „aus". Ein mit der Steuereinheit 9 verbundener hinterer Mikroschalter 5a befindet sich im Zustand „geöffnet", eine Heckklappenbetätigung, die hier als hintere Abdeckung 2a dient, ist geschlossen. Ein mit der Steuereinheit 9 verbundener Heckklappen-Aktuator 7a befindet sich ebenfalls im Zustand „aus". Eine rückseitige Kamera 1a befindet sich geschützt hinter der Heckklappenbetätigung 2a im Fahrzeug.In 1 is a system overview of the parking aid in the state "rest" shown in this state, there is no voltage to a control unit 9 at. A display 3 is from the control unit 9 is not energized and is therefore in the "off" state, a reversing light located at the rear of the vehicle 6 is also from the control unit 9 is not energized and is in the "off" state 9 connected rear microswitch 5a is in the "open" state, a tailgate, here as a rear cover 2a serves, is closed. One with the control unit 9 connected tailgate actuator 7a is also in the "off" state, a back camera 1a is protected behind the tailgate operation 2a in the vehicle.

In 2 ist eine System-Übersicht der Einparkhilfe im Zustand „Betrieb" dargestellt. Beim Einlegen eines Ganges wird der Rückfahrscheinwerfer 6 aktiviert. Dieser signalisiert den Vorgang der Steuereinheit 9. Diese initiiert die Bewegung des Heckklappen-Aktuators 7a, welcher über ein Zugkabel beziehungsweise einen Bowdenzug 10 die Heckklappenbetätigung 2a in Form der als Typ-Logo ausgebildeten Abdeckung öffnet. Diese ist um eine Achse 4 schwenkbar, welche im Wesentlichen in der Mitte der Abdeckung angeordnet ist. Der hintere Mikroschalter 5a befindet sich im Zustand „geschlossen". Gleichzeitig schaltet die Steuereinheit 9 die rückseitige Kamera 1a an, und das Display 3 zeigt den von der rückseitigen Kamera 1a in unmittelbarer Nähe des Fahrzeugs erfassten Bereich an. Das Display 3 ist im Lüftungsgitter 8 eingebaut. Selbst im Zustand „Betrieb" befindet sich die rückseitige Kamera 1a noch relativ gut geschützt vor Feuchtigkeit und Schmutz, da die Heckklappenbetätigung 2a nur leicht geöffnet ist und die rückseitige Kamera 1a sich weiterhin innerhalb beispielsweise der Hecktür befindet. Der Zustand „Betrieb" wird von der Einparkhilfe zeitlich nicht begrenzt.In 2 a system overview of the parking aid is shown in the "Operation" status 6 activated. This signalizes the operation of the control unit 9 , This initiates the movement of the tailgate actuator 7a , which via a pull cable or a Bowden cable 10 the tailgate operation 2a in the form of the cover designed as a type logo. This is about an axis 4 pivotable, which is arranged substantially in the center of the cover. The rear microswitch 5a is in the "closed" state 9 the back camera 1a on, and the display 3 shows that from the back camera 1a in the immediate vicinity of the vehicle detected area. the display 3 is in the ventilation grille 8th built-in. Even in the "Operation" state, the rear camera is located 1a still relatively well protected from moisture and dirt, as the tailgate operation 2a only slightly open and the back camera 1a is still within, for example, the tailgate. The state "Operation" is not limited in time by the parking aid.

1a1a: rückseitige Kamerarear camera
1b1b: vorderseitige Kamera (nicht in Figuren dargestellt)front Camera (not shown in figures)
2a2a: hintere Abdeckungrear cover
2b2 B: vordere Abdeckung (nicht in Figuren dargestellt)front Cover (not shown in figures)
33: Displaydisplay
44: Achse (nicht in Figuren dargestellt)axis (not shown in figures)
5a5a: hinterer Mikroschalterrear microswitch
5b5b: vorderer Mikroschalter (nicht in Figuren dargestellt)front Microswitch (not shown in figures)
66: RückfahrscheinwerferReversing lights
7a7a: Heckklappen-AktuatorTailgate actuator
7b7b: vorderer Aktuator (nicht in Figuren dargestellt)front Actuator (not shown in figures)
88th: Lüftungsgitter (nicht in Figuren dargestellt)ventilation grille (not shown in figures)
99: Steuereinheitcontrol unit
1010: Zugkabel beziehungsweise Bowdenzugpull cable or Bowden cable

Claims

Parking aid for vehicles, in which a) a camera ( 1 ) is present, by means of which when parking an area in the immediate vicinity of the vehicle is detected, b) a cover ( 2 ) for the camera ( 1 ) is present, which by means of a control unit ( 9 ) is movable between a closed position and an open, camera-releasing position, c) at least one display ( 3 ) is present inside the vehicle, which is the one of the camera ( 1 ).

Parking aid according to claim 1, in which the cover ( 2 ) between the closed position and the open position about an axis ( 4 ) is pivotable.

Parking aid according to claim 1 or 2, wherein when inserting a gear, the cover ( 2 ) pivots from the closed position to the open position.

Parking aid according to one of claims 1 to 3, in which the camera ( 1 ) through the cover ( 2 ) is completely protected and located inside the vehicle, with the camera ( 1 ) is turned on when the cover ( 2 ) leaves the closed position.

Parking aid according to one of claims 1 to 4, in which the cover ( 2 ) is a type logo, especially with integrated tailgate operation is.

Parking aid according to one of claims 1 to 5, wherein when inserting the reverse gear, a connection between a rear cover ( 2a ) and a rear microswitch ( 5a ) interrupted an electrical supply for a rear camera ( 1a ) and the display ( 3 ) and a tailgate actuator ( 7a ) for opening the rear cover ( 2 ) is switched on.

Parking aid according to one of claims 1 to 5, wherein when inserting the first gear, a connection between a front cover ( 2 B ) and a front microswitch ( 5b ), an electrical supply for a front camera ( 1b ) and the display ( 3 ) and a front actuator ( 7b ) to open the front cover ( 2 ) is switched on.

Parking aid according to one of claims 1 to 7, in which the display ( 3 ) in a ventilation grille ( 8th ), in particular in a valve of the vehicle, is installed.

Parking aid according to one of claims 1 to 8, wherein at a certain speed of the vehicle, the control unit ( 9 ) the tailgate actuator ( 7a ) or the front actuator ( 7b ) and thereby the cover ( 2 ) in the closed position.

Parking aid according to one of claims 1 to 9, wherein at least one reversing light ( 6 ) is present at the rear of the vehicle, when switched on the cover ( 2 ) is pivoted from the closed position to the open position.

Parking aid according to one of claims 1 to 10, in which the camera ( 1 ) is a CCD or CMOS camera.