DE202020104263U1 - Visualization system of the external environment of a vehicle, comprising a visualization device without a mirror - Google Patents

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Abstract

Visualisierungssystem (1) der äußeren Umgebung eines Fahrzeugs, umfassend mindestens ein Halterelement (2), das eine äußere Fläche (6) definiert, die bestimmt ist, sich außerhalb des Fahrzeugs zu erstrecken, und eine innere Fläche (8), die bestimmt ist, sich innerhalb des Fahrzeugs zu erstrecken, und mindestens eine Visualisierungsvorrichtung (4) der äußeren Umgebung des Fahrzeugs, wobei die Visualisierungsvorrichtung (4) mindestens eine Bilderfassungsvorrichtung (16) und mindestens eine Anzeigevorrichtung (18) umfasst, die eingerichtet ist, um die von der Erfassungsvorrichtung (16) erfassten Bilder anzuzeigen, wobei die Visualisierungsvorrichtung (4) einen äußeren Teil umfasst, der sich auf der äußeren Fläche (6) des Halterelements erstreckt und die Bilderfassungsvorrichtung (16) umfasst, und einen inneren Teil, der sich auf der inneren Fläche (8) des Halterelements (2) erstreckt und die Anzeigevorrichtung (18) umfasst, und die Visualisierungsvorrichtung (4) ohne optischen Spiegel ist.Visualization system (1) of the external environment of a vehicle, comprising at least one holder element (2) which defines an outer surface (6) which is intended to extend outside the vehicle and an inner surface (8) which is intended to to extend inside the vehicle, and at least one visualization device (4) of the external environment of the vehicle, wherein the visualization device (4) comprises at least one image capture device (16) and at least one display device (18) which is set up to display the data from the capture device (16) to display captured images, wherein the visualization device (4) comprises an outer part which extends on the outer surface (6) of the holder element and comprises the image capture device (16), and an inner part which extends on the inner surface ( 8) of the holder element (2) and comprises the display device (18), and the visualization device (4) is without an optical mirror .

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Visualisierungssystem der äußeren Umgebung eines Fahrzeugs.The present invention relates to a visualization system of the external environment of a vehicle.

Die Erfindung betrifft ebenfalls ein Fahrzeug, das ein derartiges Visualisierungssystem der äußeren Umgebung umfasst.The invention also relates to a vehicle comprising such a visualization system of the external environment.

Die Visualisierungsvorrichtungen der äußeren Umgebung des Fahrzeugs sind im Allgemeinen von einem oder mehreren optischen Spiegeln gebildet, die in feste Halter integriert sind, die außen an Türen des Fahrzeugs derart befestigt sind, dass sie von dem Fahrer des Fahrzeugs zu sehen sind. Derartige Visualisierungsvorrichtungen sind ebenfalls unter der Bezeichnung Rückspiegel bekannt. Die Rückspiegel erlauben insbesondere, einen Teil der Umgebung hinter dem Fahrzeug zu visualisieren.The visualization devices of the external environment of the vehicle are generally constituted by one or more optical mirrors that are integrated in fixed brackets that are attached to the exterior of doors of the vehicle in such a way that they can be seen by the driver of the vehicle. Such visualization devices are also known as rearview mirrors. In particular, the rear-view mirrors make it possible to visualize part of the surroundings behind the vehicle.

Jedoch erlauben derartige Rückspiegel dem Fahrer nicht, die gesamte Umgebung zu visualisieren, und bestimmte Bereiche, als „toter Winkel“ bezeichnet, bleiben für den Fahrer unsichtbar, was zu Unfällen bei Manövern des Fahrzeugs führen kann, insbesondere wenn sich ein Hindernis in einem dieser toten Winkel befindet. Ferner sind die von dem Fahrer wahrgenommenen Bilder keine exakte Wiedergabe der Realität, da die optischen Spiegel, die verwendet werden, um einen breiten Visualisierungswinkel abzudecken, die reflektierten Objekte verformen.However, such rearview mirrors do not allow the driver to visualize the entire environment, and certain areas, referred to as "blind spots", remain invisible to the driver, which can lead to accidents when maneuvering the vehicle, especially if there is an obstacle in one of these dead spots Angle is located. Furthermore, the images perceived by the driver are not an exact representation of reality, since the optical mirrors used to cover a wide visualization angle deform the reflected objects.

Um diesen Nachteilen abzuhelfen, ist bekannt, ein oder mehrere Bilderfassungsvorrichtungen hinzuzufügen und die erfassten Bilder auf einer Anzeigevorrichtung im Fahrgastinnenraum des Fahrzeugs anzuzeigen. Derartige Vorrichtungen erlauben, ergänzende Bilder der Umgebung des Fahrzeugs anzuzeigen und insbesondere zu visualisieren, was sich in den toten Winkeln der Rückspiegel erstreckt. So ist beispielsweise vorgesehen, eine Kamera hinten am Fahrzeug hinzuzufügen, um die Umgebung zu visualisieren, die sich hinter dem Fahrzeug erstreckt, wobei die von dieser Kamera erfassten Bilder auf einer Anzeigevorrichtung angezeigt werden, die auf dem Armaturenbrett zwischen den vorderen Sitzen des Fahrzeugs vorgesehen ist.In order to remedy these disadvantages, it is known to add one or more image capturing devices and to display the captured images on a display device in the passenger compartment of the vehicle. Such devices make it possible to display additional images of the surroundings of the vehicle and in particular to visualize what extends in the blind spots of the rearview mirror. For example, it is envisaged to add a camera to the rear of the vehicle to visualize the environment that extends behind the vehicle, the images captured by this camera being displayed on a display device located on the dashboard between the front seats of the vehicle .

Jedoch muss der Fahrer, um alle diese Informationen aufzunehmen, in die Rückspiegel sehen, die sich außerhalb des Fahrzeugs befinden, sowie auf die Anzeigevorrichtung, die sich im Fahrzeug befindet. Dies zwingt den Fahrer, seinen Blick von der Straße zu nehmen, was Unfallrisiken bewirkt. Ferner ist die Visualisierungsvorrichtung besonders voluminös, insbesondere außen am Fahrzeug, wobei sich die Rückspiegel negativ auf die aerodynamischen Leistungen des Fahrzeugs auswirken.However, in order to take in all of this information, the driver needs to look into the rearview mirrors that are outside the vehicle as well as the display device that is inside the vehicle. This forces the driver to take his eyes off the road, which creates the risk of accidents. Furthermore, the visualization device is particularly voluminous, in particular on the outside of the vehicle, the rearview mirrors having a negative effect on the aerodynamic performance of the vehicle.

Eine der Aufgaben der Erfindung besteht darin, diesen Nachteilen abzuhelfen und dafür ein Visualisierungssystem der äußeren Umgebung eines Fahrzeugs vorzuschlagen, das eine wenig voluminöse Visualisierungsvorrichtung umfasst und in das Blickfeld eines Fahrers integrierbar ist, ohne dass dieser den Blick von der Straße abwenden muss.One of the objects of the invention is to remedy these disadvantages and to propose a visualization system for the external environment of a vehicle that includes a low-volume visualization device and can be integrated into the driver's field of vision without the driver having to take his eyes off the road.

Zu diesem Zweck betrifft die Erfindung ein Visualisierungssystem der äußeren Umgebung eines Fahrzeugs, umfassend mindestens ein Halterelement, das eine äußere Fläche definiert, die bestimmt ist, sich außerhalb des Fahrzeugs zu erstrecken, und eine innere Fläche, die bestimmt ist, sich innerhalb des Fahrzeugs zu erstrecken, und mindestens eine Visualisierungsvorrichtung der äußeren Umgebung des Fahrzeugs, wobei die Visualisierungsvorrichtung mindestens eine Bilderfassungsvorrichtung und mindestens eine Anzeigevorrichtung umfasst, die eingerichtet ist, um die von der Erfassungsvorrichtung erfassten Bilder anzuzeigen, wobei die Visualisierungsvorrichtung einen äußeren Teil umfasst, der sich auf der äußeren Fläche des Halterelements befindet und die Bilderfassungsvorrichtung umfasst, und einen inneren Teil, der sich auf der inneren Fläche des Halterelements befindet und die Anzeigevorrichtung umfasst, und die Visualisierungsvorrichtung ohne optischen Spiegel ist.To this end, the invention relates to a visualization system of the external environment of a vehicle, comprising at least one holder element which defines an outer surface which is intended to extend outside the vehicle and an inner surface which is intended to extend inside the vehicle extend, and at least one visualization device of the external environment of the vehicle, wherein the visualization device comprises at least one image capture device and at least one display device that is configured to display the images captured by the capture device, wherein the visualization device comprises an outer part that extends on the outer Surface of the holder element is located and comprises the image capturing device, and an inner part which is located on the inner surface of the holder element and comprises the display device, and the visualization device is without an optical mirror.

Somit umfasst die Visualisierungsvorrichtung außen am Fahrzeug nur die Bilderfassungsvorrichtung, was deren Volumen reduziert und somit die aerodynamischen Leistungen des Fahrzeugs verbessert, und innen im Fahrzeug die Anzeigevorrichtung, was die zu beobachtenden Bereiche für den Fahrer reduziert, damit er die hintere Umgebung des Fahrzeugs wahrnehmen kann, was es ihm ermöglicht, den Blick nicht von der Straße abwenden zu müssen, insbesondere durch Installation der Anzeigevorrichtung in seinem natürlichen Blickfeld, wenn er die Straße beobachtet.The visualization device on the outside of the vehicle thus only comprises the image capturing device, which reduces its volume and thus improves the aerodynamic performance of the vehicle, and inside the vehicle the display device, which reduces the areas to be observed for the driver so that he can perceive the surroundings of the vehicle behind which enables him not to have to take his eyes off the road, in particular by installing the display device in his natural field of vision when observing the road.

Gemäß anderen optionalen Merkmalen der Erfindung, einzeln oder gemäß allen technisch möglichen Kombinationen herangezogen:

  • - bildet die Visualisierungsvorrichtung ein einziges Modul, das auf dem Halterelement anbringbar ist;
  • - umfasst die Visualisierungsvorrichtung ferner mindestens eine Warnfläche, die sich um mindestens einen Teil der Anzeigevorrichtung erstreckt, und mindestens eine Lichtquelle, die eingerichtet ist, um mindestens einen Teil der Warnfläche zu beleuchten, wobei die Beleuchtung der Warnfläche in Abhängigkeit von der äußeren Umgebung des Fahrzeugs schwankt;
  • - umfasst die Erfassungsvorrichtung einen Bildsensor und einen Träger, der sich aus der äußeren Fläche des Halterelements hervorstehend erstreckt, wobei der Bildsensor am freien Ende des Trägers befestigt ist;
  • - umfasst es zwei Halterelemente und zwei Visualisierungsvorrichtungen, die bestimmt sind, sich beiderseits eines Fahrzeug-Fahrgastinnenraums zu erstrecken;
  • - ist das Halterelement ein Teil einer Fahrzeugtür;
  • - umfasst die Anzeigevorrichtung eine berührungsempfindliche Steuerfläche;
  • - umfasst die Visualisierungsvorrichtung ferner mindestens eine Kontrollvorrichtung, die sich um mindestens einen Teil der Anzeigevorrichtung erstreckt, wobei die Kontrollvorrichtung ausgelegt ist, um die mindestens eine Bilderfassungsvorrichtung und/oder die mindestens eine Anzeigevorrichtung zu kontrollieren;
  • - umfasst die Erfassungsvorrichtung mindestens ein Kabel für die Übertragung eines Signals, das für von der Erfassungsvorrichtung erfasste Bilder repräsentativ ist, wobei das Übertragungskabel direkt an die Anzeigevorrichtung durch das Halterelement angeschlossen ist.
According to other optional features of the invention, used individually or according to all technically possible combinations:
  • the visualization device forms a single module that can be attached to the holder element;
  • the visualization device further comprises at least one warning surface that extends around at least part of the display device, and at least one light source that is set up to illuminate at least part of the warning surface, the lighting of the warning surface depending on the external environment of the vehicle fluctuates;
  • the detection device comprises an image sensor and a support protruding from the outer surface of the holder element extends, wherein the image sensor is attached to the free end of the carrier;
  • it comprises two support elements and two visualization devices intended to extend on either side of a vehicle passenger compartment;
  • the holder element is part of a vehicle door;
  • the display device comprises a touch-sensitive control surface;
  • the visualization device further comprises at least one control device which extends around at least part of the display device, wherein the control device is designed to control the at least one image acquisition device and / or the at least one display device;
  • the detection device comprises at least one cable for the transmission of a signal representative of images captured by the detection device, the transmission cable being connected directly to the display device through the holder element.

Gemäß einem anderen Aspekt betrifft die Erfindung ebenfalls ein Fahrzeug, das einen Fahrgastinnenraum umfasst und mindestens ein wie oben beschriebenes Visualisierungssystem der äußeren Umgebung, wobei sich die innere Fläche des Halterelements im Fahrgastinnenraum des Fahrzeugs erstreckt.According to another aspect, the invention also relates to a vehicle that comprises a passenger compartment and at least one visualization system of the external environment as described above, the inner surface of the holder element extending in the passenger compartment of the vehicle.

Gemäß einem anderen Merkmal des Fahrzeugs umfasst es einen Windschutzscheibenhalter, wobei sich die Anzeigevorrichtung einer unteren Ecke des Windschutzscheibenhalters zugewandt erstreckt.According to another feature of the vehicle, it includes a windshield bracket, the indicator extending toward a lower corner of the windshield bracket.

Weitere Gesichtspunkte und Vorteile ergeben sich aus der Lektüre der folgenden Beschreibung, die als Beispiel gegeben wird und sich auf die beigefügten Zeichnungen bezieht, von denen:

  • [1] - die 1 ist eine perspektivische schematische Darstellung eines Fahrzeug-Fahrgastinnenraums, umfassend ein erfindungsgemäßes Visualisierungssystem der äußeren Umgebung,
  • [2] - die 2 ist eine perspektivische schematische Darstellung eines Visualisierungssystems der 1,
  • [3] - die 3 ist eine schematische Darstellung des Visualisierungssystems der 2, wobei eine unterschiedliche Information angezeigt wird,
  • [4] - die 4 ist eine schematische Explosionsdarstellung des Visualisierungssystems der 2.
Further aspects and advantages will emerge from a reading of the following description, given as an example and referring to the accompanying drawings, of which:
  • [ 1 ] - the 1 is a perspective schematic representation of a vehicle passenger compartment, comprising an inventive visualization system of the external environment,
  • [ 2 ] - the 2 FIG. 13 is a perspective schematic representation of a visualization system of FIG 1 ,
  • [ 3 ] - the 3 is a schematic representation of the visualization system of FIG 2 , where different information is displayed,
  • [ 4th ] - the 4th FIG. 13 is an exploded schematic view of the visualization system of FIG 2 .

Bezugnehmend auf die 1 und 2 wird ein Visualisierungssystem der äußeren Umgebung 1 eines Fahrzeugs beschrieben, das zur Montage an der Karosserie eines Fahrzeugs bestimmt ist. Das Visualisierungssystem 1 umfasst mindestens ein Halterelement 2 und mindestens eine Visualisierungsvorrichtung 4 der äußeren Umgebung des Fahrzeugs.Referring to the 1 and 2 becomes a visualization system of the external environment 1 a vehicle described, which is intended for mounting on the body of a vehicle. The visualization system 1 comprises at least one holder element 2 and at least one visualization device 4th the external environment of the vehicle.

Das Halterelement 2 ist beispielsweise ein Teil einer Tür des Fahrzeugs, insbesondere einer vorderen Tür des Fahrzeugs, und die Visualisierungsvorrichtung 4 zielt darauf ab, den üblicherweise an einer derartigen Tür angebrachten Rückspiegel zu ersetzen.The holder element 2 is for example part of a door of the vehicle, in particular a front door of the vehicle, and the visualization device 4th aims to replace the rearview mirror commonly found on such a door.

Das Halterelement 2 definiert eine äußere Fläche 6, die sich außerhalb des Fahrzeugs erstreckt, und eine innere Fläche 8, die sich innerhalb des Fahrzeugs erstreckt. Mit anderen Worten, die äußere Fläche 6 bildet ein Teil der äußeren Fläche des Fahrzeugs und die innere Fläche 8 bildet ein Teil der Fläche des Fahrgastinnenraums des Fahrzeugs, der diesen Fahrgastinnenraum gegenüber außerhalb des Fahrzeugs begrenzt. Die äußere Fläche 6 des Halterelements 2 ist somit beispielsweise von einem Teil eines Karosserie-Türpanels gebildet, und die innere Fläche 8 von einem Verkleidungselement des Fahrgastinnenraums, wobei der Teil des Karosserie-Türpanels und das Verkleidungselement beispielsweise auf und beiderseits einer A-Fenstersäule 10 der Tür des Fahrzeugs angebracht sind, wie auf der 4 dargestellt ist. Das Halterelement 2 bildet beispielsweise die vordere untere Ecke 12 eines Türfensters des Fahrzeugs. Somit erstreckt sich das Halterelement 2 in Bezug auf einen Fahrer des Fahrzeugs vor diesem etwa in derselben Höhe wie die Basis der Windschutzscheibe 14 des Fahrzeugs auf der Seite links rechts vom Fahrzeug, wie auf der 1 zu sehen ist. Es ist klar, dass das Halterelement 2 von einem anderen Teil des Fahrzeugs wie beispielsweise einer Säule der Windschutzscheibe gebildet werden kann.The holder element 2 defines an outer surface 6th extending outside the vehicle and an interior surface 8th that extends inside the vehicle. In other words, the outer surface 6th forms part of the outer surface of the vehicle and the inner surface 8th forms part of the area of the passenger compartment of the vehicle, which delimits this passenger compartment from outside the vehicle. The outer surface 6th of the holder element 2 is thus formed, for example, by part of a body door panel, and the inner surface 8th of a cladding element of the passenger compartment, the part of the body door panel and the cladding element, for example, on and on both sides of an A-window pillar 10 on the door of the vehicle, as on the 4th is shown. The holder element 2 forms the lower front corner, for example 12 of a door window of the vehicle. The holder element thus extends 2 in relation to a driver of the vehicle in front of this approximately at the same height as the base of the windshield 14th of the vehicle on the left-hand side of the vehicle, as on the 1 you can see. It is clear that the holder element 2 may be formed by another part of the vehicle such as a pillar of the windshield.

Die Visualisierungsvorrichtung 4 umfasst mindestens eine Bilderfassungsvorrichtung 16 und mindestens eine Anzeigevorrichtung 18. Die Bilderfassungsvorrichtung 16 und die Anzeigevorrichtung 18 erstrecken sich zu beiden Seiten des Halterelements 2 derart, dass die Bilderfassungsvorrichtung 16 einen äußeren Teil der Visualisierungsvorrichtung 4 bildet, der sich außerhalb des Fahrzeugs erstreckt, und die Anzeigevorrichtung 18 zu einem inneren Teil der Visualisierungsvorrichtung 4 gehört, die sich innerhalb des Fahrzeugs erstreckt. Somit ist die Bilderfassungsvorrichtung 16 auf der äußeren Fläche 6 des Halterelements 2 angebracht und die Anzeigevorrichtung 18 ist auf der inneren Fläche des Halterelements 2 angebracht.The visualization device 4th comprises at least one image capture device 16 and at least one display device 18th . The image capture device 16 and the display device 18th extend on both sides of the holder element 2 such that the image capture device 16 an outer part of the visualization device 4th forms extending outside of the vehicle and the display device 18th to an inner part of the visualization device 4th heard that extends within the vehicle. Thus, the image capture device is 16 on the outer surface 6th of the holder element 2 attached and the display device 18th is on the inner surface of the holder element 2 appropriate.

Die Bilderfassungsvorrichtung 16 umfasst einen Bildsensor 20 wie eine Kamera, und einen Halter 22, der erlaubt, den Bildsensor 20 auf der äußeren Fläche 6 des Halterelements 2 derart anzubringen, dass sich die Erfassungsvorrichtung 16 aus der äußeren Fläche des Halterelement 2 nach außerhalb des Fahrzeugs erstreckt.The image capture device 16 includes an image sensor 20th like a camera, and a holder 22nd that allowed the image sensor 20th on the outer surface 6th of the holder element 2 to be attached in such a way that the detection device 16 from the outer surface of the holder element 2 extends outside the vehicle.

Der Bildsensors 20 ist eingerichtet um Bilder von der äußeren Umgebung des Fahrzeugs, vor allem auf der Seite des Fahrzeugs, wo sich außen an diesem die Bilderfassungsvorrichtung 16 erstreckt, und von einem Bereich, der sich hinter dem Fahrzeug erstreckt, zu erfassen, um den Fahrer über die Anwesenheit anderer Fahrzeuge und/oder Hindernisse in dieser äußeren Umgebung zu informieren.The image sensor 20th is set up to take pictures of the external surroundings of the vehicle, especially on the side of the vehicle where the image capture device is located on the outside of the vehicle 16 and to be detected from an area extending behind the vehicle to inform the driver of the presence of other vehicles and / or obstacles in this external environment.

Der Halter 2 umfasst einen ersten Enteil 24, der auf dem Halterelement 2 angebracht ist, und einen freien zweiten Enteil 26, der sich gegenüber dem Enteil 24 erstreckt und den Bildsensor 20 trägt. Die Länge des Halters 2 zwischen dem ersten Enteil 24 und dem zweiten Enteil 26 ist eingerichtet, damit der Bildsensors 20 ausreichend von der äußeren Fläche 6 des Halterelements 2 beabstandet ist, um Bilder aus einem weiten Bereich der äußeren Umgebung des Fahrzeugs aufnehmen zu können, insbesondere hinter diesem. Somit ist beispielsweise die Länge derart, dass das Blickfeld des Bildsensors 20 die gesamte Seite des Fahrzeugs umfasst und einen substantiellen Bereich, der sich hinter dieser Seite des Fahrzeugs erstreckt.The holder 2 comprises a first part 24 that is on the holder element 2 attached, and a free second Enteil 26th that is opposite the enteil 24 extends and the image sensor 20th wearing. The length of the holder 2 between the first enteil 24 and the second part 26th is set up to allow the image sensor 20th sufficient from the outer surface 6th of the holder element 2 is spaced in order to be able to record images from a wide area of the external surroundings of the vehicle, in particular behind it. Thus, for example, the length is such that the field of view of the image sensor 20th encompasses the entire side of the vehicle and a substantial area extending behind that side of the vehicle.

Da der Bildsensor 20 kleine Abmessungen hat, können die Abmessungen des Halters 22 eingerichtet sein, um diesem zu erlauben, seine Funktion als Halter des Bildsensors 20 mit einer reduzierten Fläche zu erfüllen, um den Windwiderstand der Erfassungsvorrichtung 16 zu begrenzen. Zu diesem Zweck ist der Halter 22 beispielsweise aus zwei Schenkeln 28 gebildet, die sich zwischen dem ersten Enteil 24 und dem freien zweiten Enteil 26 erstrecken, wobei der zweite Enteil ein Gehäuse 30 trägt, in dem der Bildsensor 20 untergebracht ist. Das Gehäuse 30 ist beispielsweise zwischen den zwei Schenkeln 28 aufgenommen. Zwischen dem ersten Enteil 24 und dem zweiten Enteil 26 sind die zwei Schenkeln 28 derart voneinander beabstandet, dass die Luft zwischen den zwei Schenkeln 28 zirkulieren kann. Somit bietet die Bilderfassungsvorrichtung 16 dem Luftstrom um das Fahrzeug wenig Widerstand und beeinträchtigt die aerodynamische Leistungsfähigkeit des Fahrzeugs im Vergleich mit einem klassischen Rückspiegel weniger, bei dem der Spiegel eine relativ große Fläche belegt, was für die Luftströmung ein Hindernis darstellt. Die Bilderfassungsvorrichtung 16 hat nämlich keinen optischen Spiegel, der sich außerhalb des Fahrzeugs erstreckt. Es versteht sich, dass der Halter 22 in Abhängigkeit vom Aussehen des Fahrzeugs eine andere Form haben könnte. Er könnte beispielsweise nur von einem einzigen Schenkel gebildet sein, der an seinem freien Ende das Gehäuse 30 trägt.Because the image sensor 20th Has small dimensions, the dimensions of the holder can 22nd be set up to allow this to function as a holder of the image sensor 20th with a reduced area to meet the wind resistance of the detection device 16 to limit. To this end is the holder 22nd for example from two legs 28 formed between the first enteil 24 and the free second part 26th extend, wherein the second Enteil a housing 30th carries, in which the image sensor 20th is housed. The case 30th is for example between the two legs 28 recorded. Between the first Enteil 24 and the second part 26th are the two legs 28 so spaced that the air between the two legs 28 can circulate. Thus, the image capture device provides 16 there is little resistance to the air flow around the vehicle and has less of an impact on the aerodynamic performance of the vehicle than a classic rearview mirror, in which the mirror occupies a relatively large area, which is an obstacle for the air flow. The image capture device 16 namely, it does not have an optical mirror that extends outside the vehicle. It is understood that the holder 22nd could have a different shape depending on the appearance of the vehicle. It could, for example, only be formed by a single leg, the housing at its free end 30th wearing.

Die Anschlusstechnik des Bildsensors 20, d. h. das oder die Kabel 32 für die Zuführung und Übertragung eines Signal, das für Bilder repräsentativ ist, die von der Erfassungsvorrichtung erfasst wurden, erstreckt sich vom Bildsensor 20 in das Innere des Fahrzeugs, beispielsweise im Inneren eines Schenkels 28, wie auf der 4 dargestellt ist. Das Kabel verläuft dann durch eine Öffnung, die im Halterelement 2 vorgesehen ist, um durch das Halterelement 2 direkt an die Anzeigevorrichtung 18 angeschlossen zu sein. Unter direkt angeschlossen ist zu verstehen, dass die Anschlusstechnik des Bildsensors nicht unbedingt eine Verbindung mit dem elektronischen System des Fahrzeugs benötigt, so dass das Visualisierungssystem einfach einteilig im Fahrzeug anbringbar ist, beispielsweise als Ersatz für einen Rückspiegel des Fahrzeugs.The connection technology of the image sensor 20th , ie that or cables 32 for the supply and transmission of a signal representative of images captured by the capture device extends from the image sensor 20th into the interior of the vehicle, for example inside a leg 28 , like on the 4th is shown. The cable then runs through an opening in the holder element 2 is provided to by the holder element 2 directly to the display device 18th to be connected. Directly connected is to be understood as meaning that the connection technology of the image sensor does not necessarily require a connection to the electronic system of the vehicle, so that the visualization system can simply be installed in one piece in the vehicle, for example as a replacement for a rearview mirror of the vehicle.

Die Anzeigevorrichtung 18 umfasst einen Bildschirm 34, der eingerichtet ist, um die von der Bilderfassungsvorrichtung 16 erfassten Bilder anzuzeigen. Der Bildschirm 34 erstreckt sich aus der inneren Fläche 8 der Halterelements 2 hervorragend derart, dass sich der Bildschirm 34 in der Nähe einer Seite des Fahrzeugs in den Fahrgastinnenraum erstreckt. Vor allem erstreckt sich der Bildschirm 34 beispielsweise einer unteren Ecke des Windschutzscheibenhalters 14 zugewandt, so dass er sich im Blickfeld des Fahrers befindet, ohne dass dieser den Blick von der Straße abwenden muss. Vor allem muss der Fahrer nicht durch das Fenster der Tür des Fahrzeugs blicken, um einen Überblick über die äußere Umgebung des Fahrzeugs zu bekommen, wie das mit einem klassischen Rückspiegel der Fall ist. Der Bildschirm 34 kann ferner ein berührungsempfindlicher Bildschirm sein, der beispielsweise erlaubt, die Anzeige auf dem Bildschirm 34, die Ausrichtung des Bildsensors 20 und/oder die Vergrößerung der aufgenommenen Bilder durch berührungsempfindlichen Kontakt direkt auf der Oberfläche des Bildschirms 34 einzustellen.The display device 18th includes a screen 34 which is set up to receive the data from the image capture device 16 view captured images. The screen 34 extends from the inner surface 8th the holder element 2 excellent such that the screen 34 extends into the passenger compartment near one side of the vehicle. Most of all, the screen stretches 34 for example a lower corner of the windshield bracket 14th facing so that it is in the driver's field of vision without having to take his eyes off the road. Above all, the driver does not have to look through the window of the vehicle door to get an overview of the external surroundings of the vehicle, as is the case with a classic rearview mirror. The screen 34 can also be a touch-sensitive screen that allows, for example, the display on the screen 34 , the orientation of the image sensor 20th and / or the enlargement of the recorded images by touch-sensitive contact directly on the surface of the screen 34 adjust.

Das Visualisierungssystem kann ebenfalls eingerichtet sein, um weitere Informationen auf der Anzeigevorrichtung 18 anzuzeigen, beispielsweise über den auf dem Bildschirm 34 angezeigten Bildern oder um den Bildschirm 34, wie später erläutert werden wird.The visualization system can also be set up to display further information on the display device 18th display, for example via the on-screen 34 displayed images or around the screen 34 as will be explained later.

So kann das Visualisierungssystem beispielsweise eingerichtet sein, um Hindernisse in der äußeren Umgebung des Fahrzeugs zu erkennen, die auf dem Bildschirm 34 angezeigt werden. In diesem Fall ist es beispielsweise möglich, die auf dem Bildschirm 34 angezeigten Bilder zu verändern, beispielsweise um sich über diese Hindernisse zu vergewissern, beispielsweise durch Ändern der Farbe dieser Hindernisse, durch Umschreiben oder sonstiges.For example, the visualization system can be set up to identify obstacles in the external surroundings of the vehicle to be recognized on the screen 34 are displayed. In this case it is possible, for example, to display the on-screen 34 to change displayed images, for example to make sure of these obstacles, for example by changing the color of these obstacles, by rewriting or otherwise.

Ferner umfasst die Visualisierungsvorrichtung 4 gemäß einer Ausführungsform um mindestens einen Teil des Bildschirms 34 eine Warnfläche 36, die erlaubt, weitere Informationen zusätzlich zu den auf dem Bildschirm 34 angezeigten Bildern anzuzeigen. Eine derartige Warnfläche 36 wird von mindestens einer (nicht dargestellten) Lichtquelle beleuchtet, die sich beispielsweise unter der Warnfläche 36 erstreckt, um diese hintergrundzubeleuchten. Die Lichtquelle und die Warnfläche sind beispielsweise eingerichtet, um Piktogramme oder Motive 38 zu beleuchten, damit diese sichtbar werden, beispielsweise in Abhängigkeit von der äußeren Umgebung des Fahrzeugs. Somit werden die Motive 38 beispielsweise beleuchtet oder wechseln die Farbe, wenn sich ein Hindernis in der Nähe des Fahrzeugs befindet. Eine derartige Detektion der Nähe eines Hindernisses erfolgt beispielsweise durch Auswertung der von der Erfassungsvorrichtung 16 erfassten Bilder. Als Variante oder Ergänzung erfolgt die Detektion mit einem oder mehreren Proximitätssensoren, die auf dem Fahrzeug eingerichtet sind, um die Nähe eines Hindernisses um das Fahrzeug herum zu ermitteln. In vorteilhafter Weise ist das Visualisierungssystem mit der Verwendung von einem oder mehreren Proximitätssensoren gekoppelt, um Objekte zu ermitteln, die sich in den toten Winkeln des Fahrzeugs befinden, d. h. in den Bereichen, in denen die Erfassungsvorrichtung 18 aufgrund der Geometrie des Fahrzeugs keine Bilder erfassen kann. Somit hat der Fahrer eine Information über alle Elemente, die sich in der Nähe des Fahrzeugs befinden, zum einen dank der Anzeigevorrichtung 18 und zum anderen dank der Warnfläche(n) 36, die die eventuelle Anwesenheit eines Objekts in einem toten Winkel des Fahrzeugs anzeigt/anzeigen. Die Motive 38 können eingerichtet sein, um die Farbe, die Form und/oder die Stelle zu ändern, wie auf den 2 und 3 dargestellt ist, beispielsweise in Abhängigkeit von dem Abstand der das Fahrzeug von dem Hindernis trennt das sich in einem toten Winkel befindet.The visualization device also includes 4th according to one embodiment by at least part of the screen 34 a warning area 36 that allows more information in addition to that on the screen 34 displayed images. Such a warning area 36 is illuminated by at least one (not shown) light source, which is, for example, under the warning surface 36 extends to light this background. The light source and the warning surface are set up, for example, around pictograms or motifs 38 to illuminate so that they become visible, for example depending on the external environment of the vehicle. Thus the motifs 38 for example, lights up or changes color when there is an obstacle near the vehicle. Such a detection of the proximity of an obstacle takes place, for example, by evaluating the data from the detection device 16 captured images. As a variant or supplement, the detection takes place with one or more proximity sensors that are installed on the vehicle in order to determine the proximity of an obstacle around the vehicle. The visualization system is advantageously coupled with the use of one or more proximity sensors in order to determine objects which are located in the blind spots of the vehicle, ie in the areas in which the detection device 18th cannot capture images due to the geometry of the vehicle. The driver thus has information about all elements that are in the vicinity of the vehicle, on the one hand thanks to the display device 18th and on the other hand thanks to the warning surface (s) 36 that indicate the possible presence of an object in a blind spot of the vehicle. Reasons 38 can be set up to change the color, shape and / or location as shown on the 2 and 3 is shown, for example, depending on the distance that separates the vehicle from the obstacle that is located in a blind spot.

Ferner umfasst die Visualisierungsvorrichtung 4 gemäß einer Ausführungsform eine Kontrollvorrichtung 40, die um mindestens einen Teil der Anzeigevorrichtung 18 angeordnet ist, wobei die Kontrollvorrichtung 40 für die Kontrolle der Bilderfassungsvorrichtung 16 und/oder der Anzeigevorrichtung 18 ausgelegt ist.The visualization device also includes 4th according to one embodiment a control device 40 around at least part of the display device 18th is arranged, the control device 40 for controlling the image capture device 16 and / or the display device 18th is designed.

Die Kontrollvorrichtung 40 umfasst beispielsweise einen oder mehrere Knöpfe 42, die erlauben, die Bilderfassungsvorrichtung 16 und/oder die Anzeigevorrichtung 18 zu kontrollieren. Jeder Knopf ist physisch oder berührungsempfindlich. Ein physischer Knopf umfasst beispielsweise ein bewegliches Element, das von dem Benutzer manuell verlagerbar ist, und einen Verlagerungssensor des beweglichen Elements. Ein berührungsempfindlicher Knopf liegt in Form einer berührungsempfindlichen Fläche vor, die mit einem Sensor versehen ist, beispielsweise einem induktiven oder kapazitiven Sensor, der eine Interaktion des Benutzers mit der berührungsempfindlichen Fläche ermitteln kann.The control device 40 includes, for example, one or more buttons 42 that allow the image capture device 16 and / or the display device 18th to control. Each button is physical or touch sensitive. A physical button comprises, for example, a movable element that is manually displaceable by the user, and a displacement sensor of the movable element. A touch-sensitive button is in the form of a touch-sensitive surface which is provided with a sensor, for example an inductive or capacitive sensor, which can determine an interaction of the user with the touch-sensitive surface.

Bei einer Ausführungsform ist die Bilderfassungsvorrichtung 16 ausrichtbar, und die Kontrollvorrichtung 40 ist für die Kontrolle der Ausrichtung der Bilderfassungsvorrichtung 16 ausgelegt, die Anzeigevorrichtung 18 ist ausrichtbar und die Kontrollvorrichtung 40 ist für die Kontrolle der Ausrichtung der Anzeigevorrichtung 18 ausgelegt, und/oder die Anzeigevorrichtung besitzt mehrere Bildanzeigemodi und die Kontrollvorrichtung 40 ist für die Kontrolle der Anzeigemodi der Bilder auf der Anzeigevorrichtung 18 ausgelegt. Die Ausrichtung der Bilderfassungsvorrichtung 16 erlaubt, den mit Hilfe der Bilderfassungsvorrichtung 16 visualisierten Bereich zu ändern, beispielsweise in Abhängigkeit von den Wünschen des Fahrers oder um ein besonderes Manöver durchzuführen, beispielsweise rückwärtsfahren. Die Ausrichtung der Anzeigevorrichtung 18 erlaubt, die Position des Fahrers und seinen Körperbau zu berücksichtigen, damit dieser die Anzeigevorrichtung 18 bestmöglich sehen kann. Die verschiedenen Anzeigemodi der Anzeigevorrichtung 18 erlauben, verschiedene Informationen gemäß den Wünschen des Fahrers anzuzeigen. Sie erlauben beispielsweise, die Hindernisanzeige in den angezeigten Bildern zu aktivieren/deaktivieren.In one embodiment, the image capture device is 16 alignable, and the control device 40 is for checking the alignment of the image capture device 16 designed the display device 18th is adjustable and the control device 40 is for checking the alignment of the display device 18th designed, and / or the display device has a plurality of image display modes and the control device 40 is for controlling the display modes of the images on the display device 18th designed. The orientation of the image capture device 16 allowed to use the image capture device 16 to change the visualized area, for example depending on the wishes of the driver or to carry out a special maneuver, for example driving backwards. The orientation of the display device 18th allows to take into account the position of the driver and his physique, so that this the display device 18th can see as best as possible. The different display modes of the display device 18th allow to display various information according to the driver's wishes. They allow, for example, to activate / deactivate the obstacle display in the displayed images.

Gemäß der auf der 1 dargestellten Ausführungsform umfasst das Visualisierungssystem zwei Halterelemente 2 und zwei Visualisierungsvorrichtungen 4, die auf der rechten und linken Vordertür des Fahrzeugs vorgesehen sind. Somit kann das Fahrzeug vollkommen ohne optischen Spiegel außerhalb des Fahrzeugs sein.According to the on the 1 The illustrated embodiment, the visualization system comprises two holder elements 2 and two visualization devices 4th provided on the right and left front doors of the vehicle. Thus, the vehicle can be outside the vehicle entirely without an optical mirror.

Das oben beschriebene Visualisierungssystem erlaubt, die traditionellen Fahrzeugrückspiegel effizient und vorteilhaft zu ersetzen, da es einfach einzubauen ist, bei gleichzeitiger Verbesserung seiner aerodynamischen Eigenschaften die Fahrzeuggröße verringert, da der äußere Teil der Visualisierungsvorrichtung(en) nur die Erfassungsvorrichtung 16 umfasst. Das Visualisierungssystem erlaubt ebenfalls, die Fahrbedingungen für den Fahrer zu verbessern, da die Anzeigevorrichtung Teil des inneren Teils der Visualisierungsvorrichtung(en) ist.The visualization system described above allows the traditional vehicle rearview mirrors to be replaced efficiently and advantageously, since it is easy to install, while improving its aerodynamic properties, it reduces the size of the vehicle since the external part of the visualization device (s) is only the detection device 16 includes. The visualization system also makes it possible to improve the driving conditions for the driver, since the display device is part of the inner part of the visualization device (s).

Claims (10)

Visualisierungssystem (1) der äußeren Umgebung eines Fahrzeugs, umfassend mindestens ein Halterelement (2), das eine äußere Fläche (6) definiert, die bestimmt ist, sich außerhalb des Fahrzeugs zu erstrecken, und eine innere Fläche (8), die bestimmt ist, sich innerhalb des Fahrzeugs zu erstrecken, und mindestens eine Visualisierungsvorrichtung (4) der äußeren Umgebung des Fahrzeugs, wobei die Visualisierungsvorrichtung (4) mindestens eine Bilderfassungsvorrichtung (16) und mindestens eine Anzeigevorrichtung (18) umfasst, die eingerichtet ist, um die von der Erfassungsvorrichtung (16) erfassten Bilder anzuzeigen, wobei die Visualisierungsvorrichtung (4) einen äußeren Teil umfasst, der sich auf der äußeren Fläche (6) des Halterelements erstreckt und die Bilderfassungsvorrichtung (16) umfasst, und einen inneren Teil, der sich auf der inneren Fläche (8) des Halterelements (2) erstreckt und die Anzeigevorrichtung (18) umfasst, und die Visualisierungsvorrichtung (4) ohne optischen Spiegel ist.Visualization system (1) of the external environment of a vehicle, comprising at least one holder element (2) which defines an outer surface (6) which is intended to extend outside the vehicle and an inner surface (8) which is intended to to extend inside the vehicle, and at least one visualization device (4) of the external environment of the vehicle, wherein the visualization device (4) comprises at least one image capture device (16) and at least one display device (18) which is set up to display the data from the capture device (16) to display captured images, wherein the visualization device (4) comprises an outer part which extends on the outer surface (6) of the holder element and comprises the image capture device (16), and an inner part which extends on the inner surface ( 8) of the holder element (2) and comprises the display device (18), and the visualization device (4) is without an optical mirror . Visualisierungssystem der äußeren Umgebung nach Anspruch 1, wobei die Visualisierungsvorrichtung (4) ein einziges Modul bildet, das auf dem Halterelement (2) anbringbar ist.Visualization system according to the external environment Claim 1 , wherein the visualization device (4) forms a single module which can be attached to the holder element (2). Visualisierungssystem der äußeren Umgebung nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Visualisierungsvorrichtung (4) ferner mindestens eine Warnfläche (36) umfasst, die sich um mindestens einen Teil der Anzeigevorrichtung (18) erstreckt, und mindestens eine Lichtquelle, die eingerichtet ist, um mindestens einen Teil der Warnfläche (36) zu beleuchten, wobei die Beleuchtung der Warnfläche (36) in Abhängigkeit von der äußeren Umgebung des Fahrzeugs schwankt.Visualization system according to the external environment Claim 1 or 2 , wherein the visualization device (4) further comprises at least one warning surface (36), which extends around at least part of the display device (18), and at least one light source which is set up to illuminate at least part of the warning surface (36), wherein the lighting of the warning surface (36) varies depending on the external environment of the vehicle. Visualisierungssystem der äußeren Umgebung nach einem der Ansprüche 1 ä 3, wobei die Erfassungsvorrichtung (16) einen Bildsensor (20) und einen Halter (22) umfasst, der sich aus der äußeren Fläche (6) des Halterelements (2) hervorstehend erstreckt, wobei der Bildsensor (20) am freien Ende des Halters (22) befestigt ist.Visualization system of the external environment according to one of the Claims 1 ä 3, wherein the detection device (16) comprises an image sensor (20) and a holder (22) protruding from the outer surface (6) of the holder element (2), the image sensor (20) at the free end of the holder (22) is attached. Visualisierungssystem der äußeren Umgebung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, umfassend zwei Halterelemente (2) und zwei Visualisierungsvorrichtungen (4), die bestimmt sind, sich beiderseits eines Fahrzeug-Fahrgastinnenraums zu erstrecken.Visualization system of the external environment according to one of the Claims 1 to 4th comprising two holder elements (2) and two visualization devices (4) intended to extend on both sides of a vehicle passenger compartment. Visualisierungssystem der äußeren Umgebung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei das Halterelement (2) ein Teil einer Tür eines Fahrzeugs ist.Visualization system of the external environment according to one of the Claims 1 to 5 wherein the holder element (2) is part of a door of a vehicle. Visualisierungssystem der äußeren Umgebung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die Anzeigevorrichtung (18) eine berührungsempfindliche Steuerfläche umfasst.Visualization system of the external environment according to one of the Claims 1 to 6th wherein the display device (18) comprises a touch sensitive control surface. Visualisierungssystem der äußeren Umgebung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei die Visualisierungsvorrichtung (4) ferner mindestens eine Kontrollvorrichtung (40) umfasst, die sich um mindestens einen Teil der Anzeigevorrichtung (18) erstreckt, wobei die Kontrollvorrichtung (40) ausgelegt ist, um die mindestens eine Bilderfassungsvorrichtung (16) und/oder die mindestens eine Anzeigevorrichtung (18) zu kontrollieren.Visualization system of the external environment according to one of the Claims 1 to 7th , wherein the visualization device (4) further comprises at least one control device (40) which extends around at least part of the display device (18), wherein the control device (40) is designed to control the at least one image acquisition device (16) and / or the to control at least one display device (18). Fahrzeug, umfassend einen Fahrzeug-Fahrgastinnenraum und mindestens ein Strukturelement nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei sich die innere Fläche (8) des Halterelements (2) im Fahrgastinnenraum des Fahrzeugs erstreckt.A vehicle comprising a vehicle passenger compartment and at least one structural element according to one of the Claims 1 to 8th wherein the inner surface (8) of the holder element (2) extends in the passenger compartment of the vehicle. Fahrzeug nach Anspruch 9, umfassend einen Windschutzscheibenhalter (14), wobei sich die Anzeigevorrichtung (18) einer unteren Ecke des Windschutzscheibenhalters (14) zugewandt erstreckt.Vehicle after Claim 9 comprising a windshield bracket (14), the indicator (18) extending toward a lower corner of the windshield bracket (14).
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