DE102012108695B4 - Monitoring system of a commercial vehicle and commercial vehicle - Google Patents

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DE102012108695B4 DE102012108695.8A DE102012108695A DE102012108695B4 DE 102012108695 B4 DE102012108695 B4 DE 102012108695B4 DE 102012108695 A DE102012108695 A DE 102012108695A DE 102012108695 B4 DE102012108695 B4 DE 102012108695B4
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Abstract

Überwachungssystem (23) für ein Nutzfahrzeug (2) zum Überwachen eines Teilbereiches (14, 16) um ein Fahrerhaus (4) des Nutzfahrzeuges (2), umfassend:
- einen Sensor zum Überwachen des Teilbereiches (14, 16) um das Fahrerhaus (4) des Nutzfahrzeuges (2) mit einer Kamera (10) zur Aufnahme eines Bildes (32, 50) des zu überwachenden Teilbereiches (14, 16);
- einen Bildschirm (18, 20) zum Darstellen des aufgenommenen Bildes (32, 50); und
- einen zwischen den Sensor und den Bildschirm (18, 20) geschalteten Prozessor (22) zum Bearbeiten des Bildes (32, 50) vor der Darstellung auf dem Bildschirm (18, 20); dadurch gekennzeichnet, dass
- der Sensor einen Halter (8) umfasst, an dem die Kamera (10) befestigt ist und der ausgebildet ist, ortsfest am Fahrerhaus (4) befestigt zu werden,
- wobei der Prozessor (22) eingerichtet ist, das aufgenommene Bild (32, 50) in ein erstes Bild (32), das einen Frontbereich (14) vor dem Nutzfahrzeug (2) umfasst, und ein zweites Bild (50), das einen Seitenbereich (16) neben dem Nutzfahrzeug (2) umfasst, zu trennen.

Figure DE102012108695B4_0000
Monitoring system (23) for a commercial vehicle (2) for monitoring a partial area (14, 16) around a driver's cab (4) of the commercial vehicle (2), comprising:
- A sensor for monitoring the partial area (14, 16) around the driver's cab (4) of the utility vehicle (2) with a camera (10) for recording an image (32, 50) of the partial area (14, 16) to be monitored;
- a screen (18, 20) for displaying the captured image (32, 50); and
- A processor (22) connected between the sensor and the screen (18, 20) for processing the image (32, 50) before being displayed on the screen (18, 20); characterized in that
- The sensor comprises a holder (8) to which the camera (10) is attached and which is designed to be fixed in place on the driver's cab (4),
- The processor (22) is set up to convert the recorded image (32, 50) into a first image (32), which comprises a front area (14) in front of the utility vehicle (2), and a second image (50), the one Side area (16) next to the utility vehicle (2) to separate.
Figure DE102012108695B4_0000

Description

Die Erfindung betrifft allgemein Fahrzeuge und insbesondere Nutzfahrzeuge. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Überwachungssystem eines Nutzfahrzeuges zum Überwachen eines Teilbereiches um ein Fahrerhaus des Nutzfahrzeuges mit einem Sensor, und ein Nutzfahrzeug mit dem Überwachungssystem.The invention relates generally to vehicles and in particular commercial vehicles. Furthermore, the invention relates to a monitoring system of a commercial vehicle for monitoring a partial area around a driver's cab of the commercial vehicle with a sensor, and a commercial vehicle with the monitoring system.

In der DE 41 194 36 A1 ist es bekannt, an der Beifahrerseite eines Nutzfahrzeuges einen Außenspiegel zu befestigen, damit der Fahrer des Nutzfahrzeuges in Fahrtrichtung des Nutzfahrzeuges gesehen zur Überwachung einen hinteren Seitenbereich seines Nutzfahrzeuges einsehen kann.In the DE 41 194 36 A1 it is known to attach an exterior mirror to the passenger side of a commercial vehicle so that the driver of the commercial vehicle can see a rear side area of his commercial vehicle for monitoring purposes, as viewed in the direction of travel of the commercial vehicle.

Die DE 20 2004 014 778 U1 offenbart ein Überwachungssystem für ein Nutzfahrzeug zum Überwachen eines Teilbereiches um ein Fahrerhaus des Nutzfahrzeuges, umfassend einen Sensor zum Überwachen des Teilbereiches um das Fahrerhaus des Nutzfahrzeuges mit einem Halter, der ausgebildet ist, ortsfest am Fahrerhaus befestigt zu werden und einer am Halter befestigten Kamera zur Aufnahme eines Bildes des zu überwachenden Teilbereiches und einen Bildschirm zum Darstellen des aufgenommenen Bildes.The DE 20 2004 014 778 U1 discloses a monitoring system for a commercial vehicle for monitoring a subarea around a cab of the utility vehicle, comprising a sensor for monitoring the subarea around the cab of the utility vehicle with a holder which is designed to be fixed in place on the cab and a camera attached to the holder for recording an image of the portion to be monitored and a screen for displaying the captured image.

Die DE 20 2005 013 989 U1 offenbart ein Überwachungssystem für ein Nutzfahrzeug zum Überwachen eines Teilbereiches um ein Fahrerhaus des Nutzfahrzeuges, umfassend einen Sensor zum Überwachen des Teilbereiches um das Fahrerhaus des Nutzfahrzeuges mit einem Halter, der ausgebildet ist, ortsfest am Fahrerhaus befestigt zu werden und einer am Halter befestigten Kamera zur Aufnahme eines Bildes des zu überwachenden Teilbereiches und einen Bildschirm zum Darstellen des aufgenommenen Bildes.The DE 20 2005 013 989 U1 discloses a monitoring system for a commercial vehicle for monitoring a subarea around a cab of the utility vehicle, comprising a sensor for monitoring the subarea around the cab of the utility vehicle with a holder which is designed to be fixed in place on the cab and a camera attached to the holder for recording an image of the portion to be monitored and a screen for displaying the captured image.

Die DE 10 2009 034 283 B4 offenbart ein Überwachungssystem gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The DE 10 2009 034 283 B4 discloses a monitoring system according to the preamble of claim 1.

Es ist Aufgabe der Erfindung, die Überwachung zu verbessern.It is an object of the invention to improve monitoring.

Die Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst. Bevorzugte Weiterbildungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.The object is solved by the features of the independent claims. Preferred developments are the subject of the dependent claims.

Gemäß einem Aspekt der Erfindung umfasst ein Sensor für ein Überwachungssystem eines Nutzfahrzeuges zum Überwachen eines Teilbereiches um ein Fahrerhaus des Nutzfahrzeuges:

  • - einen Halter der ausgebildet ist, ortsfest am Fahrerhaus befestigt zu werden, und
  • - eine am Halter befestige Kamera zur Aufnahme eines Bildes des zu überwachenden Teilbereiches.
According to one aspect of the invention, a sensor for a monitoring system of a commercial vehicle for monitoring a partial area around a driver's cab of the commercial vehicle comprises:
  • - A holder which is designed to be fixed in place on the cab, and
  • - A camera attached to the holder for taking a picture of the area to be monitored.

Dem angegebenen Sensor liegt die Überlegung zugrunde, dass der eingangs genannten Außenspiegel zwar den beifahrerseitigen hinteren Seitenbereich des Nutzfahrzeuges ausreichend gut darstellen und damit für den Fahrer ausleuchten kann, der Außenspiegel muss dafür jedoch ausreichend groß dimensioniert sein.The sensor specified is based on the consideration that the exterior mirror mentioned at the outset does represent the passenger-side rear side area of the commercial vehicle sufficiently well and can thus illuminate for the driver, but the exterior mirror must be dimensioned sufficiently large for this.

Diese Überlegung zugrunde gelegt wird im Rahmen des angegebenen Sensors erkannt, dass der Außenspiegel für das Nutzfahrzeug einen zusätzlichen Luftwiderstand darstellt, der sich negativ auf den Kraftstoffverbrauch des Nutzfahrzeuges auswirken kann.On the basis of this consideration, it is recognized in the context of the specified sensor that the exterior mirror represents an additional air resistance for the commercial vehicle, which can have a negative effect on the fuel consumption of the commercial vehicle.

Daher ist es Idee des angegebenen Sensors, die Aufnahme des zu überwachenden beifahrerseitigen hinteren Seitenbereiches des Nutzfahrzeuges von seiner Darstellung zu trennen und diese beispielsweise in das Fahrerhaus des Nutzfahrzeuges zu verlegen.It is therefore the idea of the specified sensor to separate the recording of the rear side area of the commercial vehicle to be monitored from the passenger side from its representation and to move it, for example, into the cab of the commercial vehicle.

In einer Weiterbildung des angegebenen Sensors besitzt die Kamera zur Aufnahme des Bildes ein Weitwinkelobjektiv. Dieser Weiterbildung liegt die Überlegung zugrunde, dass der eingangs genannte Außenspiegel aufgrund seiner Größe nur einen begrenzten beifahrerseitigen hinteren Seitenbereich des Nutzfahrzeuges ausleuchten kann. Es wäre zwar möglich den Außenspiegel mit entsprechenden Nachteilen hinsichtlich der Aerodynamik des Nutzfahrzeuges zu vergrößern. Das Weitwinkelobjektiv der Kamera erreicht jedoch dieselbe vergrößerte Ausleuchtungswirkung, ohne aerodynamische Nachteile. Auf diese Weise könnten mit einem einzigen Sensor nicht nur der Außenspiegel ersetzt sondern auch tote Winkel ausgeleuchtet werden, was spürbar zur Verkehrssicherheit beim Einsatz des Nutzfahrzeuges beiträgt.In a development of the specified sensor, the camera has a wide-angle lens for recording the image. This development is based on the consideration that, due to its size, the exterior mirror mentioned at the outset can only illuminate a limited rear side region of the commercial vehicle on the passenger side. It would be possible to enlarge the exterior mirror with corresponding disadvantages with regard to the aerodynamics of the commercial vehicle. However, the wide-angle lens of the camera achieves the same enlarged illumination effect without any aerodynamic disadvantages. In this way, not only the outside mirror could be replaced with a single sensor, but also blind spots could be illuminated, which contributes noticeably to traffic safety when using the commercial vehicle.

In einer besonderen Weiterbildung weist das Weitwinkelobjektiv dabei eine Fischaugencharakteristik auf, mit der ein besonders breiter Bereich mit einem großen Blickwinkel, von bis zu 180° ausgeleuchtet werden kann. Wird der Sensor mit einer solchen eine Fischaugencharakteristik aufweisenden Kamera beifahrerseitig am Dach des Fahrerhauses angebracht und auf den Boden gerichtet, so ist aufgrund des breiten Blickwinkels nicht nur der den Außenspiegel ersetzende Blick nach hinten gewährleistet sondern auch der Blick im Bodenbereich der Beifahrertür, der in der Regel einen toten Winkel darstellt. Bei einer geeigneten Anordnung kann selbst der Frontbereich des Nutzfahrzeuges mit dem Sensor überwacht werden.In a special development, the wide-angle lens has a fisheye characteristic with which a particularly wide area with a large viewing angle of up to 180 ° can be illuminated. If the sensor with such a camera with a fisheye characteristic is attached to the driver's side on the roof of the driver's cab and directed towards the floor, not only is the wide viewpoint guarantees the rear view replacing the exterior mirror, but also the view in the floor area of the passenger door, which is in the Usually represents a blind spot. With a suitable arrangement, even the Front area of the commercial vehicle can be monitored with the sensor.

In einer bevorzugten Weiterbildung ist der Halter windschlüpfrig ausgebildet. Im Gegensatz zum Außenspiegel muss der Halter keine Anzeigefunktion übernehmen, so dass bei seiner Form diese Funktion unberücksichtigt bleiben kann. Daher kann die Befestigung des Sensors aerodynamisch besonders günstig ausgebildet werden, selbst wenn der Halter weit vom Fahrerhaus abragt und der Sensor beispielsweise in der zuvor beschriebenen Weise zum Boden gerichtet ist.In a preferred development, the holder is designed to be wind-slippery. In contrast to the exterior mirror, the holder does not have to perform a display function, so that this function can be disregarded in its shape. Therefore, the attachment of the sensor can be made particularly aerodynamically favorable, even if the holder protrudes far from the cab and the sensor is directed toward the floor, for example, in the manner described above.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung umfasst ein Überwachungssystem für ein Nutzfahrzeug zum Überwachen eines Teilbereiches um ein Fahrerhaus des Nutzfahrzeuges:

  • - einen angegebenen Sensor, zum Aufnehmen eines Bildes des zu überwachenden Teilbereichs; und
  • - einen Bildschirm zum Darstellen des aufgenommenen Bildes.
According to a further aspect of the invention, a monitoring system for a commercial vehicle for monitoring a partial area around a driver's cab of the commercial vehicle comprises:
  • a specified sensor for recording an image of the sub-area to be monitored; and
  • - a screen for displaying the captured image.

Der Bildschirm kann vorzugweise im Inneren des Nutzfahrzeuges angeordnet sein, so dass er den Luftwiderstand des Fahrzeuges während der Fahrt nicht erhöht.The screen can preferably be arranged inside the commercial vehicle so that it does not increase the air resistance of the vehicle while driving.

In einer Weiterbildung umfasst das angegebene Überwachungssystem einen zwischen den Sensor und den Bildschirm geschalteten Prozessor zum Bearbeiten des Bildes vor der Darstellung auf dem Bildschirm. Mit dem Prozessor kann das aufgenommene Bild des zu überwachenden Teilbereichs weiterverarbeitet werden, um dem Bild selbst Informationen zu entnehmen, und/oder den Informationsgehalt des aufgenommenen Bildes für den Fahrer zu verbessern.In a further development, the specified monitoring system comprises a processor connected between the sensor and the screen for processing the image before it is displayed on the screen. With the processor, the recorded image of the subarea to be monitored can be processed further in order to extract information from the image itself and / or to improve the information content of the recorded image for the driver.

Zur Entnahme von Informationen aus dem Bild kann der Prozessor vorzugsweise eingerichtet sein, ein vorbestimmtes Objekt auf dem Bild zu erkennen. Dieses Objekt könnte dann zweckmäßigerweise auf dem Bildschirm hervorgehoben werden, um den Fahrer auf eine Gefahrensituation hinzuweisen. Alternativ oder zusätzlich könnte das Nutzfahrzeug aber auch basierend auf dem erkannten Objekt gesteuert werden. So wäre es möglich, basierend auf dem erkannten Bild eine automatische Bremsung auszulösen, und das Nutzfahrzeug zum stehen zu bringen.To extract information from the image, the processor can preferably be set up to recognize a predetermined object on the image. This object could then expediently be highlighted on the screen in order to inform the driver of a dangerous situation. Alternatively or additionally, the commercial vehicle could also be controlled based on the recognized object. It would thus be possible to trigger automatic braking based on the recognized image and to bring the commercial vehicle to a stop.

Das vorbestimmte Objekt könnte in jeder beliebigen Weise erkannt werden. So wäre es möglich, das Bild auf Objekte zu untersuchen, die sich generell dem Nutzfahrzeug nähern und eine bestimmte Höhe über dem Boden aufweisen. Auf diese Weise könnten allgemein Hindernisse erfasst werden, die potentiell zu einem Unfall führen könnten. Alternativ oder zusätzlich könnten Objekte auch aus bekannten Objekten, beispielsweise aus ihrer Form heraus erkannt werden. Auf diese Weise könnten speziell Personen im Bildbereich des Sensors erkannt werden. Die Objekte könnten auch Fahrzeuge im Seitenbereich des Nutzfahrzeuges sein, die beispielsweise zur Gefahrenminimierung für einen anstehenden oder durchgeführten Überholvorgang erkannt werden können.The predetermined object could be recognized in any way. It would be possible to examine the image for objects that generally approach the commercial vehicle and have a certain height above the ground. In this way, general obstacles could be identified that could potentially lead to an accident. Alternatively or additionally, objects could also be recognized from known objects, for example from their shape. In this way, people in particular could be recognized in the image area of the sensor. The objects could also be vehicles in the side area of the commercial vehicle, which can be recognized, for example, to minimize danger for an upcoming or performed overtaking process.

Zur Ausgabe der entnommenen Informationen kann die angegebene Überwachungseinrichtung in einer besonderen Weiterbildung eine Ausgabeeinrichtung zur Ausgabe eines Warnsignals umfassen, wenn das vorbestimmte Objekt erkannt wurde. Die Ausgabeeinrichtung kann beispielsweise in den Bildschirm integriert sein, und das Warnsignal als Bildsignal ausgeben. Alternativ oder zusätzlich kann das Warnsignal auch haptisch oder akustisch ausgegeben werden, um die Situation für den Fahrer entsprechend bewertbar auszugestalten.To output the extracted information, the specified monitoring device can comprise, in a special development, an output device for outputting a warning signal when the predetermined object has been recognized. The output device can, for example, be integrated in the screen and output the warning signal as an image signal. Alternatively or additionally, the warning signal can also be output haptically or acoustically in order to make the situation assessable for the driver.

Zur Steigerung des Informationsgehaltes des aufgenommenen Bildes für den Fahrer kann der Prozessor der angegebenen Überwachungseinrichtung in einer Weiterbildung eingerichtet sein, das aufgenommene Bild in ein erstes Bild, das einen Frontbereich vor dem Nutzfahrzeug umfasst und ein zweites Bild, das einen Seitenbereich neben dem Nutzfahrzeug umfasst zu trennen. Auf diese Weise könnte der Fahrer in einfacher Weise fahrsituationsabhängig sein Augenmerk auf eines der beiden Bilder legen, ohne diese in dem Moment erst gedanklich trennen zu müssen. Das das erste Bild könnte für den Fahrer beim langsamen Vorwärtsfahren beispielsweise beim Einparken interessant sein, während das zweite Bild für den Fahrer beim Rückwärtsfahren oder beim Ausscheren im Rahmen eines Überholvorgangs wichtig wäre.In order to increase the information content of the captured image for the driver, the processor of the specified monitoring device can be set up in a further development, the captured image into a first image that includes a front area in front of the commercial vehicle and a second image that includes a side area next to the commercial vehicle separate. In this way, the driver could easily focus on one of the two images depending on the driving situation, without having to separate them mentally at that moment. The first image could be of interest to the driver when driving slowly forward, for example when parking, while the second image would be important for the driver when driving in reverse or when swerving as part of an overtaking process.

Alternativ oder zusätzlich könnte der Prozessor dabei vorgesehen sein, das Bild des durch die Kamera aufgenommenen Teilbereichs zu entzerren und auf dem Bildschirm so darzustellen, dass es wie ein gewöhnliches Spiegelbild aussieht. Insbesondere, wenn das aufgenommene Bild in der vorstehenden Weise in das erste und zweite Bild getrennt wird, könnte sich so der herkömmliche Außenspiegel praktisch simulieren lassen, wodurch sich Berührungsängste mit der neuen Technik beim Anwender abbauen ließen.Alternatively or additionally, the processor could be provided to correct the image of the partial area recorded by the camera and to display it on the screen in such a way that it looks like a normal mirror image. In particular, if the recorded image is separated into the first and second image in the above manner, the conventional exterior mirror could be practically simulated, which would reduce the user's fear of contact with the new technology.

Ferner könnten dem aufgenommenen Bild oder den getrennten Bildern durch den Prozessor Zusatzinformationen hinzugefügt werden, die der Prozessor aus dem aufgenommenen Bild berechnet oder anderweitig messtechnisch erfasst. So könnte beispielsweise ein Bild eines weiteren zu überwachenden Teilbereichs aufgenommen werden, so dass ein größerer Bereich um das Nutzfahrzeug herum ausgeleuchtet wird. Auch könnten andere Sensoren, wie Radar und Ultraschall zur besseren Lagerkennung gegenüber potentiellen Kollisionsobjekten mit in die Verarbeitung im Prozessor einbezogen werden. Auch könnten bei der Darstellung des Bildes Fahrzeugtrajektorien eingeblendet werden, die beispielsweise den Fahrer beim Einparken unterstützen.Furthermore, the processor could add additional information to the captured image or the separated images, which the processor calculates from the captured image or otherwise records using measurement technology. For example, an image of a further partial area to be monitored could be recorded, so that a larger area around the commercial vehicle is illuminated around. Other sensors, such as radar and ultrasound, could also be included in the processing in the processor for better position detection in relation to potential collision objects. Vehicle trajectories could also be shown in the representation of the image, which, for example, support the driver when parking.

Alternativ oder zusätzlich wäre es möglich das Bild mit dem durch die Kamera aufgenommenen Teilbereich oder die beiden aus dem Bild getrennten Bilder abhängig von wenigstens einem Sensor in einer bestimmten Weise anzuzeigen. Auf diese Weise könnte das Bild fahrzeugzustands- und/oder fahrzustandsabhängig angezeigt werden. So wäre es möglich, das oben genannte zweite Bild, das einen Seitenbereich neben dem Nutzfahrzeug ausleuchtet beim Rückwärtsfahren ausgezoomter darzustellen, als beim Vorwärtsfahren, da beim Vorwärtsfahren beispielsweise bei einem Überholvorgang ein größerer Seitenbereich des Nutzfahrzeuges überwacht werden sollte. Der Zoom könnte dann zusätzlich auch noch geschwindigkeitsabhängig gesetzt werden. Ferner könnte die Darstellung des Bildes mit dem durch die Kamera aufgenommenen Teilbereich oder des oben genannten zweiten Bildes nichtlinear erfolgen, um beispielsweise einen herkömmlichen asphärischen Spiegel nachzubilden.Alternatively or additionally, it would be possible to display the image with the partial area recorded by the camera or the two images separated from the image depending on at least one sensor in a certain way. In this way, the image could be displayed depending on the vehicle condition and / or the driving condition. It would thus be possible to display the above-mentioned second image, which illuminates a side area next to the commercial vehicle, more zoomed out when driving backwards than when driving forward, since when driving forward, for example, a larger side area of the commercial vehicle should be monitored during an overtaking maneuver. The zoom could then also be set depending on the speed. Furthermore, the image with the partial area recorded by the camera or the above-mentioned second image could be displayed non-linearly, for example in order to emulate a conventional aspherical mirror.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung umfasst ein Nutzfahrzeug ein Fahrerhaus und einen am Fahrerhaus befestigten angegebenen Sensor. Besonders bevorzugt ist der Sensor dabei Teil eines angegebenen Überwachungssystems.According to a further aspect of the invention, a commercial vehicle comprises a driver's cab and a specified sensor attached to the driver's cab. The sensor is particularly preferably part of a specified monitoring system.

In einer Weiterbildung des angegebenen Nutzfahrzeuges weist das Fahrerhaus vom Fahrer aus gesehen eine fahrerseitige A-Säule und eine beifahrerseitige A-Säule auf, wobei der Sensor an der beifahrerseitigen A-Säule am Fahrerhaus befestigt ist. Abhängig davon, ob das Nutzfahrzeug für den Rechts- oder Linksverkehr vorgesehen ist, kann der angegebene Sensor dann entsprechend an der rechten beziehungsweise linken A-Säule des Fahrerhauses befestigt sein.In a further development of the specified commercial vehicle, the driver's cab has an A-pillar on the driver's side and an A-pillar on the passenger's side, the sensor being attached to the A-pillar on the passenger's side of the cab. Depending on whether the commercial vehicle is intended for right-hand or left-hand traffic, the specified sensor can then be attached to the right or left A-pillar of the driver's cab.

Die oben beschriebenen Eigenschaften, Merkmale und Vorteile dieser Erfindung sowie die Art und Weise, wie diese erreicht werden, werden klarer und deutlicher verständlich im Zusammenhang mit der folgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele, die im Zusammenhang mit den Zeichnungen näher erläutert werden, wobei:

  • 1 eine Prinzipdarstellung eines Nutzfahrzeuges in einer Draufsicht,
  • 2 eine Prinzipdarstellung des Nutzfahrzeuges aus 1 in einer Frontansicht, und
  • 3 eine Prinzipdarstellung eines Überwachungssystems für das Nutzfahrzeug zeigen.
The above-described properties, features and advantages of this invention and the manner in which they are achieved can be more clearly understood in connection with the following description of the exemplary embodiments, which are explained in more detail in connection with the drawings, in which:
  • 1 a schematic representation of a commercial vehicle in a plan view,
  • 2nd a schematic diagram of the commercial vehicle 1 in a front view, and
  • 3rd show a schematic diagram of a monitoring system for the commercial vehicle.

In den Figuren werden gleiche technische Elemente mit gleichen Bezugszeichen versehen und nur einmal beschrieben.In the figures, the same technical elements are provided with the same reference symbols and described only once.

Es wird auf 1 Bezug genommen, die eine Prinzipdarstellung eines Nutzfahrzeuges 2 in einer Draufsicht zeigt.It's going on 1 Reference, which is a schematic diagram of a commercial vehicle 2nd shows in a top view.

Das Nutzfahrzeug 2 weist ein Fahrerhaus 4 auf, das in der vorliegenden Ausführung auf einer Sattelzugmaschine angeordnet ist. Diese zieht in der vorliegenden Ausführung einen Sattelaufleger mit einem Frachtraum 6. In nicht dargestellter Weise können das Fahrerhaus 4 und der Frachtraum 6 jedoch auf demselben Wagen angeordnet sein.The commercial vehicle 2nd shows a cab 4th on, which is arranged on a tractor unit in the present embodiment. In the present version, this pulls a semi-trailer with a cargo hold 6 . In a manner not shown, the cab 4th and the cargo hold 6 however, be arranged on the same carriage.

Am Fahrerhaus 4 ist in der vorliegenden Ausführung ein Halter 8 angeordnet, der im Wesentlichen mit einem Winkel von 45° vom Fahrerhaus 4 abragt. An diesem Halter 8 ist eine in 2 gezeigte Kamera 10 angeordnet, die von einem Bildbereich 12 um das Nutzfahrzeug 2 herum ein Bild aufnimmt. Dieser Bildbereich 12 umfasst einen Frontbereich 14 vor dem Nutzfahrzeug 2 und einen Seitenbereich 16 neben dem Nutzfahrzeug 2. Dazu weist die Kamera 10 in der vorliegenden Ausführung ein nicht weiter referenziertes Fischlinsenobjektiv auf.At the cab 4th is a holder in the present embodiment 8th arranged essentially at an angle of 45 ° from the cab 4th protrudes. On this holder 8th is one in 2nd shown camera 10th arranged by an image area 12th around the commercial vehicle 2nd taking a picture around. This image area 12th includes a front area 14 in front of the commercial vehicle 2nd and a side area 16 next to the commercial vehicle 2nd . The camera points to this 10th In the present embodiment, a fish lens lens not referenced further.

2 zeigt eine Prinzipdarstellung des Nutzfahrzeuges 2 aus 1 in einer Frontansicht. 2nd shows a schematic diagram of the commercial vehicle 2nd out 1 in a front view.

Das Nutzfahrzeug 2 weist einen ersten Bildschirm 18 auf, der fahrerseitig über dem Blickfeld eines nicht weiter dargestellten Fahrers des Nutzfahrzeuges 2 angeordnet sein kann. Ein zweiter Bildschirm 20 kann beifahrerseitig im Fahrerhaus 4 angeordnet sein.The commercial vehicle 2nd has a first screen 18th on, the driver's side of the field of view of a driver of the commercial vehicle, not shown 2nd can be arranged. A second screen 20th can be on the passenger side in the cab 4th be arranged.

Die Kamera 10 kann eine CMOS-Kamera und über den Halter 8 an der beifahrerseitigen A-Säule 19 des Fahrerhauses 4 in einer Höhe von 2,5m bis 3 m befestigt sein. Dabei kann die Kamera 10 den Bildbereich 12 als Videostream aufnehmen.The camera 10th can be a CMOS camera and over the holder 8th on the A-pillar on the passenger side 19th of the cab 4th be attached at a height of 2.5m to 3m. The camera can 10th the image area 12th record as a video stream.

Der erste Bildschirm 18 und der zweite Bildschirm 20 werden in der vorliegenden Ausführung von einem Prozessor 22 angesteuert, auf den im Rahmen der 3 näher eingegangen wird, die eine Prinzipdarstellung eines Überwachungssystems 23 für das Nutzfahrzeug 2 zeigt.The first screen 18th and the second screen 20th are in the present embodiment by a processor 22 controlled on the within the 3rd is discussed in more detail, which is a schematic diagram of a monitoring system 23 for the commercial vehicle 2nd shows.

In dem Prozessor 22 werden die Daten über den Bildbereich 12 in einer Bildtrenneinrichtung 24 in die Daten über den Frontbereich 14 und die Daten über den Seitenbereich 16 getrennt. Der Bildbereich 12 wurde wie bereits beschrieben von der Kamera 10 mit einer Fischlinsencharakteristik aufgenommen. Diese Fischlinsencharakteristik wird in der vorliegenden Ausführung durch die Bildtrenneinrichtung 24 bei der Ausgabe der Daten über den Frontbereich 14 und den Seitenbereich 16 entzerrt. Die Entzerrung kann dabei auch nichtlinear erfolgen, so dass der Seitenbereich 16 beispielsweise wie bei einem asphärischen Fahrzeugrückspiegel entzerrt wird.In the processor 22 the data over the image area 12th in an image separator 24th in the data about the front area 14 and the data about the page area 16 Cut. The image area 12th was as described by the camera 10th recorded with a fish lens characteristic. This fish lens characteristic is in the present embodiment by the image separator 24th when the data is output via the front area 14 and the side area 16 equalized. The equalization can also be non-linear, so that the side area 16 for example, how to equalize an aspherical vehicle rear-view mirror.

Die Daten über den Frontbereich 14 werden dann einer ersten Objekterkennungseinrichtung 26 zugeführt, die im Frontbereich 14 vorhandene Frontobjekte 28 vor dem Nutzfahrzeug 2 erkennt. Zusätzlich können der Objekterkennungseinrichtung 26 dabei Abstandsdaten 29, beispielsweise aus einem nicht weiter dargestellten Ultraschall- oder Radarsensor zugeführt werden, um den Abstand des erkannten Frontobjektes 28 vom Nutzfahrzeug 2 zu bestimmen. In einer ersten Mischeinrichtung 30 werden die erkannten Frontobjekte 28 in die Daten über den Frontbereich 14 eingefügt. Dabei kann das erkannte Frontobjekt 28 farblich markiert werden, wobei die Farbe von den Abstandsdaten 29 abhängig ein kann. Ein entsprechendes den Frontbereich 14 mit dem Frontobjekt 28 darstellendes Frontbild 32 kann dann auf dem ersten Bildschirm 18 ausgegeben werden. Dieses Frontbild 32 kann der Fahrer des Nutzfahrzeuges 2 unmittelbar durch Heben seines Kopfes sehen.The data about the front area 14 are then a first object recognition device 26 fed that in the front area 14 existing front objects 28 in front of the commercial vehicle 2nd recognizes. In addition, the object recognition device 26 distance data 29 , for example from an ultrasound or radar sensor, not shown, are fed to the distance of the detected front object 28 from the commercial vehicle 2nd to determine. In a first mixing device 30th become the recognized front objects 28 in the data about the front area 14 inserted. The recognized front object 28 be color-coded, the color of the distance data 29 dependent one can. A corresponding the front area 14 with the front object 28 showing front picture 32 can then on the first screen 18th be issued. This front picture 32 can the driver of the commercial vehicle 2nd see immediately by lifting his head.

Die Daten über den Seitenbereich 16 werden in einer Zoomeinrichtung 34 abhängig von einer Geschwindigkeit 36 des Nutzfahrzeuges 2 derart gefiltert, dass ein bestimmter Ausschnitt 38 des Seitenbereichs 16 herausgezoomt wird. Beispielsweise kann beim Rückwärtsfahren zum Einparken ein anderer Zoom verwendet werden, als beim schnellen Vorwärtsfahren im Rahmen eines Überholvorgangs.The data about the page area 16 are in a zoom facility 34 depending on a speed 36 of the commercial vehicle 2nd filtered in such a way that a certain section 38 of the side area 16 is zoomed out. For example, a different zoom can be used when reversing for parking than when driving forward quickly as part of an overtaking maneuver.

Über eine weitere Objekterkennungseinrichtung 40 können dann in dem Ausschnitt 38 im Seitenbereich 16 vorhandene Seitenobjekte 42 erkannt werden, bei denen es sich beispielsweise um neben dem Nutzfahrzeug 2 fahrende andere Fahrzeuge handeln kann.Via another object detection device 40 can then in the cutout 38 in the side area 16 existing page objects 42 can be recognized, which are, for example, next to the commercial vehicle 2nd driving other vehicles can act.

Die Seitenobjekte 42 können im Weiteren in einer weiteren Mischeinrichtung 44 in den Ausschnitt 38 eingefügt werden, so dass ein bearbeiteter Ausschnitt 46 mit den Seitenobjekten 42 entsteht. In diesen bearbeiteten Ausschnitt 46 können abschließend noch Zusatzinformationen eingeblendet werden, die beispielsweise von einer Trajekto rienberechnungseinrichtung 48 kommen können, und dem Fahrer des Nutzfahrzeuges 2 beispielsweise eine geeignete Trajektorie zum Bewegen des Nutzfahrzeuges 2 beim Einparken zeigen. Der bearbeitete Ausschnitt 48 mit den Zusatzinformationen kann dann als Rückbild 50 auf dem zweiten Bildschirm 20 dargestellt werden, den der Fahrer, wie einen herkömmlichen Rückspiegel wahrnehmen kann.The page objects 42 can further in a further mixing device 44 in the neckline 38 pasted so that a edited cutout 46 with the side objects 42 arises. In this edited section 46 Finally, additional information can be displayed, which can come, for example, from a trajectory calculation device 48, and the driver of the commercial vehicle 2nd for example, a suitable trajectory for moving the commercial vehicle 2nd show when parking. The edited section 48 with the additional information can then be used as a reverse image 50 on the second screen 20th that the driver can perceive as a conventional rear-view mirror.

Claims (7)

Überwachungssystem (23) für ein Nutzfahrzeug (2) zum Überwachen eines Teilbereiches (14, 16) um ein Fahrerhaus (4) des Nutzfahrzeuges (2), umfassend: - einen Sensor zum Überwachen des Teilbereiches (14, 16) um das Fahrerhaus (4) des Nutzfahrzeuges (2) mit einer Kamera (10) zur Aufnahme eines Bildes (32, 50) des zu überwachenden Teilbereiches (14, 16); - einen Bildschirm (18, 20) zum Darstellen des aufgenommenen Bildes (32, 50); und - einen zwischen den Sensor und den Bildschirm (18, 20) geschalteten Prozessor (22) zum Bearbeiten des Bildes (32, 50) vor der Darstellung auf dem Bildschirm (18, 20); dadurch gekennzeichnet, dass - der Sensor einen Halter (8) umfasst, an dem die Kamera (10) befestigt ist und der ausgebildet ist, ortsfest am Fahrerhaus (4) befestigt zu werden, - wobei der Prozessor (22) eingerichtet ist, das aufgenommene Bild (32, 50) in ein erstes Bild (32), das einen Frontbereich (14) vor dem Nutzfahrzeug (2) umfasst, und ein zweites Bild (50), das einen Seitenbereich (16) neben dem Nutzfahrzeug (2) umfasst, zu trennen.Monitoring system (23) for a commercial vehicle (2) for monitoring a sub-area (14, 16) around a driver's cab (4) of the utility vehicle (2), comprising: - a sensor for monitoring the sub-area (14, 16) around the cab (4 ) of the commercial vehicle (2) with a camera (10) for recording an image (32, 50) of the subarea (14, 16) to be monitored; - a screen (18, 20) for displaying the captured image (32, 50); and - a processor (22) connected between the sensor and the screen (18, 20) for processing the image (32, 50) prior to being displayed on the screen (18, 20); characterized in that - the sensor comprises a holder (8) to which the camera (10) is fastened and which is designed to be fixed in place on the driver's cab (4), - wherein the processor (22) is set up to record the Image (32, 50) in a first image (32), which comprises a front area (14) in front of the commercial vehicle (2), and a second image (50), which comprises a side area (16) next to the commercial vehicle (2), to separate. Überwachungssystem (23) nach Anspruch 1, wobei die Kamera (10) zur Aufnahme des Bildes (32, 50) ein Weitwinkelobjektiv besitzt.Monitoring system (23) after Claim 1 The camera (10) has a wide-angle lens for recording the image (32, 50). Überwachungssystem (23) nach Anspruch 1 oder 2, wobei der Halter (8) windschlüpfrig ausgebildet ist.Monitoring system (23) after Claim 1 or 2nd , wherein the holder (8) is formed slippery. Überwachungssystem (23) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei der Prozessor (22) eingerichtet ist, ein vorbestimmtes Objekt (28, 42) auf dem Bild (32, 50) zu erkennen.Monitoring system (23) according to one of the Claims 1 to 3rd , wherein the processor (22) is set up to recognize a predetermined object (28, 42) on the image (32, 50). Überwachungssystem (23) nach Anspruch 4, umfassend eine Ausgabeeinrichtung zur Ausgabe eines Warnsignals, wenn das vorbestimmte Objekt (28, 42) erkannt wurde.Monitoring system (23) after Claim 4 comprising an output device for outputting a warning signal when the predetermined object (28, 42) has been recognized. Nutzfahrzeug (2) umfassend ein Fahrerhaus (4) und ein Überwachungssystem (23) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dessen Sensor am Fahrerhaus (4) befestigt ist.Commercial vehicle (2) comprising a driver's cab (4) and a monitoring system (23) according to one of the Claims 1 to 5 , whose sensor is attached to the cab (4). Nutzfahrzeug (2) nach Anspruch 6, wobei das Fahrerhaus (4) vom Fahrer aus gesehen eine fahrerseitige A-Säule und eine beifahrerseitige A-Säule (19) aufweist, und wobei der Sensor an der beifahrerseitigen A-Säule (19) am Fahrerhaus (4) befestigt ist.Commercial vehicle (2) after Claim 6 The driver's cab (4) has a driver-side A-pillar and a passenger-side A-pillar (19) as seen from the driver, and the sensor is fastened to the driver's cab (4) on the passenger-side A-pillar (19).
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