JP5152974B2

JP5152974B2 - Parking equipment

Info

Publication number: JP5152974B2
Application number: JP2008035619A
Authority: JP
Inventors: 勝治榎並; 和正後藤
Original assignee: NHK Spring Co Ltd
Current assignee: NHK Spring Co Ltd
Priority date: 2008-02-18
Filing date: 2008-02-18
Publication date: 2013-02-27
Anticipated expiration: 2028-02-18
Also published as: JP2009191566A

Description

本発明は、車両を駐車する駐車装置に関する。 The present invention relates to a parking apparatus for parking a vehicle.

従来の駐車装置としては、例えば特許文献１に記載の駐車装置がある。特許文献１に記載の駐車装置は、横行パレット、昇降パレットおよび平坦パレットを備えている。特許文献１に記載の駐車装置は、横行パレットのうち少なくとも一台が平坦パレットから構成されている。特許文献１に記載の駐車装置では、平坦パレットを利用して、車椅子を使用する利用者が、横行パレットまたは昇降パレットに載置された車両に乗り降りする。
特開２００２−２１３５６ As a conventional parking apparatus, there is a parking apparatus described in Patent Document 1, for example. The parking apparatus described in Patent Literature 1 includes a traversing pallet, a lifting pallet, and a flat pallet. In the parking device described in Patent Document 1, at least one of the traversing pallets is configured by a flat pallet. In the parking apparatus described in Patent Document 1, a user who uses a wheelchair gets on and off a vehicle placed on a traversing pallet or a lifting pallet using a flat pallet.
JP2002-21356

しかしながら、特許文献１に記載の駐車装置では、横行パレットのうち少なくとも一台が平坦パレットから構成されているため、平坦パレット部分の駐車スペースが犠牲となっている。そのため、駐車効率（面積あたりの駐車台数）が悪くなっていた。また、平坦パレットを使用しない利用者には利便性が悪くなっていた。 However, in the parking device described in Patent Document 1, at least one of the traversing pallets is composed of a flat pallet, so the parking space in the flat pallet portion is sacrificed. As a result, parking efficiency (number of parked vehicles per area) has deteriorated. In addition, convenience for users who do not use a flat pallet has deteriorated.

そこで本発明は、駐車効率を変えることなく、駐車装置の利便性および安全性を向上させる技術を提供することを目的とする。 Then, an object of this invention is to provide the technique which improves the convenience and safety | security of a parking apparatus, without changing parking efficiency.

本発明の駐車装置は、車両が入出庫する入出庫階で横行可能な横行パレットと、前記入出庫階に昇降可能な昇降パレットとを有する駐車装置であって、重力方向において前記横行パレットの下方に設けられ、前記横行パレットに載置された前記車両に乗り降りするために前記横行パレットが横行する横行方向に横行する乗車部材とを備え、前記乗車部材は、前記横行パレットの横に隣接する位置において、前記横行パレットの端部の高さまで移動し、前記横行方向における前記乗車部材の幅は、前記横行パレットの幅より広く形成されていることを特徴とする。
The parking apparatus of the present invention is a parking apparatus having a traversing pallet that can traverse on a loading / unloading floor where a vehicle enters and exits, and a lifting pallet that can be moved up and down on the loading / unloading floor, below the traversing pallet in the direction of gravity. A boarding member that travels in a transverse direction in which the transverse pallet traverses in order to get on and off the vehicle placed on the transverse pallet, and the riding member is located adjacent to the transverse pallet. And the width of the riding member in the transverse direction is wider than the width of the transverse pallet .

本発明によれば、乗車部材が横行パレットの端部の高さまで移動すると、乗車部材と横行パレットの端部とが略平坦になる。そのため、車椅子を使用する駐車装置の利用者などが乗車部材から横行パレットに移動するおよび横行パレットから乗車部材に移動する場合、段差がなく滑らかに移動することができる。その結果、駐車装置の利便性および安全性を向上させることができる。 According to the present invention, when the riding member moves to the height of the end of the traversing pallet, the riding member and the end of the traversing pallet become substantially flat. Therefore, when a user of a parking device using a wheelchair moves from the riding member to the traversing pallet and moves from the traversing pallet to the riding member, the user can move smoothly without a step. As a result, the convenience and safety of the parking apparatus can be improved.

本発明において、前記乗車部材は、前記乗車部材を横行させるための横行部と、前記横行パレットに載置された前記車両に乗り降りするための乗車部と、前記横行部に設けられ前記乗車部を昇降させる昇降機構とを有することが望ましい。 In the present invention, the boarding member includes a traversing part for traversing the boarding member, a boarding part for getting on and off the vehicle placed on the traversing pallet, and the boarding part provided in the traversing part. It is desirable to have a lifting mechanism that lifts and lowers.

本発明によれば、昇降機構の作用により乗車部が横行パレットの端部の高さまで移動すると、乗車部と横行パレットの端部とが略平坦になる。そのため、車椅子を使用する駐車装置の利用者などが乗車部から横行パレットに移動するおよび横行パレットから乗車部に移動する場合、段差がなく滑らかに移動することができる。その結果、駐車装置の利便性および安全性を向上させることができる。 According to the present invention, when the riding part moves to the height of the end of the traversing pallet by the action of the lifting mechanism, the riding part and the end of the traversing pallet become substantially flat. Therefore, when a user of a parking device using a wheelchair moves from the riding section to the traversing pallet and moves from the traversing pallet to the riding section, it can move smoothly without a step. As a result, the convenience and safety of the parking apparatus can be improved.

本発明において、前記昇降パレットは、前記昇降パレットが昇降するのに伴って、前記乗車部材を支持して昇降させる支持部材を有することが望ましい。 In the present invention, it is preferable that the elevating pallet has a support member that supports and raises the riding member as the elevating pallet moves up and down.

本発明によれば、昇降パレットが上昇するのに伴って、支持部材により乗車部材が横行パレットの端部の高さまで移動すると、乗車部材と横行パレットの端部とが略平坦になる。そのため、車椅子を使用する駐車装置の利用者などが乗車部材から横行パレットに移動するおよび横行パレットから乗車部材に移動する場合、段差がなく滑らかに移動することができる。その結果、駐車装置の利便性および安全性を向上させることができる。 According to the present invention, when the riding member moves to the height of the end of the traversing pallet by the support member as the elevating pallet rises, the riding member and the end of the traversing pallet become substantially flat. Therefore, when a user of a parking device using a wheelchair moves from the riding member to the traversing pallet and moves from the traversing pallet to the riding member, the user can move smoothly without a step. As a result, the convenience and safety of the parking apparatus can be improved.

本発明によれば、乗車部材が横行パレットの端部の高さまで移動すると、乗車部材の幅が広くなるように形成されているため、乗車部材と横行パレットとの溝が狭くなり、乗車部材と横行パレットの端部とが略平坦になる。そのため、車椅子を使用する駐車装置の利用者などが乗車部材から横行パレットに移動するおよび横行パレットから乗車部材に移動する場合、滑らかに移動することができる。その結果、駐車装置の利便性および安全性を向上させることができる。 According to the present invention, when the riding member moves to the height of the end of the traversing pallet, the width of the riding member is increased, so that the groove between the riding member and the traversing pallet becomes narrower, The end of the traversing pallet becomes substantially flat. Therefore, when the user of the parking apparatus using a wheelchair moves from the riding member to the traversing pallet and moves from the traversing pallet to the riding member, the user can move smoothly. As a result, the convenience and safety of the parking apparatus can be improved.

本発明において、前記乗車部材が退避する退避部を設けることが望ましい。 In the present invention, it is desirable to provide a retracting portion for retracting the riding member.

本発明によれば、昇降パレットが昇降する場合など乗車部材が退避部に退避する。そのため、乗車部材が昇降パレットに接触するのを防止することができる。その結果、駐車装置の信頼性を向上させることができる。 According to the present invention, the riding member is retracted to the retracting portion, for example, when the elevating pallet is moved up and down. Therefore, it can prevent that a boarding member contacts a raising / lowering pallet. As a result, the reliability of the parking device can be improved.

本発明において、所定の情報に基づいて、前記乗車部材の動作を制御する制御手段を設けることが望ましい。 In the present invention, it is desirable to provide a control means for controlling the operation of the riding member based on predetermined information.

本発明によれば、所定の場合に、乗車部材を使用することができる状態にすることができる。一方、他の場合に、乗車部材を使用することができない状態にすることができる。そのため、駐車装置を効率よく動作させることができる。その結果、駐車装置の利便性を向上させることができる。 According to the present invention, the boarding member can be used in a predetermined case. On the other hand, in other cases, it is possible to make the board member unavailable. Therefore, the parking device can be operated efficiently. As a result, the convenience of the parking device can be improved.

本発明によれば、駐車効率を変えることなく、駐車装置の利便性および安全性を向上させることができる。 According to the present invention, the convenience and safety of the parking device can be improved without changing the parking efficiency.

（１）第１の実施形態
（駐車装置の構成）
以下、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。図１は、駐車装置の概要を示す正面図である。図２は、乗車パレットを使用する状態を示す正面図である。 (1) 1st Embodiment (structure of a parking apparatus)
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view showing an outline of the parking apparatus. FIG. 2 is a front view showing a state in which the boarding pallet is used.

駐車装置１は、図１，図２に示すように、上下方向に複数（地上２階、地下１階）の駐車階Ｆ１〜Ｆ３と、水平方向（横行方向）（図１の矢印Ａ方向）に３列の駐車列Ｒ１〜Ｒ３とを有している。駐車階Ｆ３は、ピットＰ内に設けられている。つまり、駐車階Ｆ３は、重力方向において駐車階（入出庫階）Ｆ２より下方に設けられている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the parking device 1 includes a plurality of parking floors F 1 to F 3 in the vertical direction (second floor above ground, first floor underground) and a horizontal direction (transverse direction) (direction of arrow A in FIG. 1). And three parking rows R1 to R3. The parking floor F3 is provided in the pit P. That is, the parking floor F3 is provided below the parking floor (entry / exit floor) F2 in the direction of gravity.

駐車装置１は、制御装置（制御手段）１０と、逃げ部（退避部）２０と、昇降パレットＺ１〜Ｚ６と、横行パレットＳ１，Ｓ２と、乗車パレット（乗車部材）１００とを備えている。なお、車両Ｗが駐車装置１に入庫するおよび車両Ｗが駐車装置１から出庫することができるのは、駐車階Ｆ２の手前からである。 The parking device 1 includes a control device (control means) 10, an escape portion (retracting portion) 20, elevating pallets Z 1 to Z 6, traversing pallets S 1 and S 2, and a boarding pallet (boarding member) 100. In addition, it is from before the parking floor F2 that the vehicle W enters the parking device 1 and the vehicle W can leave the parking device 1.

制御装置１０は、利用者Ｕに操作されることにより、昇降パレットＺ１〜Ｚ６、横行パレットＳ１，Ｓ２および乗車パレット１００を移動させるなど、駐車装置１全体の動作を制御する。例えば、図１の状態で昇降パレットＺ４に載置されている車両Ｗを駐車装置１から出庫させたい場合、利用者Ｕにより制御装置１０が操作されると、昇降パレットＺ１が駐車階Ｆ２から駐車階Ｆ１に移動し、昇降パレットＺ４が駐車階Ｆ３から駐車階Ｆ２に移動する。 The control device 10 is operated by the user U to control the overall operation of the parking device 1 such as moving the elevating pallets Z1 to Z6, the traversing pallets S1 and S2, and the boarding pallet 100. For example, when the vehicle U placed on the lifting pallet Z4 in the state of FIG. 1 is to be discharged from the parking device 1, when the control device 10 is operated by the user U, the lifting pallet Z1 is parked from the parking floor F2. Moving to the floor F1, the lift pallet Z4 moves from the parking floor F3 to the parking floor F2.

また、制御装置１０は、所定の情報に基づいて、乗車パレット１００の動作を制御する。例えば、制御装置１０に乗車パレット１００を使用するための利用ボタンと、乗車したいパレットを決定するパレット決定ボタンと、乗車位置を決定する位置決定ボタンとを設けておき、それらのボタンが押されたことによる情報に基づいて、乗車パレット１００の動作を制御する。なお、制御装置１０の制御方法の詳細については後述する。 Moreover, the control apparatus 10 controls operation | movement of the boarding pallet 100 based on predetermined information. For example, a use button for using the boarding pallet 100, a pallet determination button for determining a pallet to be boarded, and a position determination button for determining a boarding position are provided in the control device 10, and these buttons are pressed. Based on this information, the operation of the boarding pallet 100 is controlled. Details of the control method of the control device 10 will be described later.

逃げ部２０は、図１，図２に示すように、水平方向においてピットＰの両側（駐車列Ｒ１側および駐車列Ｒ３側）に設けられている。逃げ部２０は、ピットＰに溝を形成したものである。逃げ部２０は、昇降パレットＺ４〜Ｚ６が昇降するとき、乗車パレット１００が退避する部分である。 As shown in FIGS. 1 and 2, the escape portions 20 are provided on both sides of the pit P in the horizontal direction (on the parking row R1 side and the parking row R3 side). The escape portion 20 is formed by forming a groove in the pit P. The escape portion 20 is a portion where the riding pallet 100 is retracted when the elevating pallets Z4 to Z6 are moved up and down.

駐車階Ｆ１および駐車階Ｆ３には、図２に示すように、それぞれ３つの昇降パレットＺ１〜Ｚ６が設けられている。それぞれの昇降パレットＺ１〜Ｚ６は、図示省略した昇降駆動装置により各駐車階Ｆ１〜Ｆ３にわたり、上下方向に移動可能である。例えば、駐車階Ｆ１の昇降パレットＺ１〜Ｚ３は、駐車階Ｆ１と駐車階Ｆ２とを昇降する。また、駐車階Ｆ３の昇降パレットＺ４〜Ｚ６は、駐車階Ｆ２と駐車階Ｆ３とを昇降する。各昇降パレットＺ１〜Ｚ６の上には、車両Ｗを乗せることができる。つまり、各昇降パレットＺ１〜Ｚ６は、車両Ｗを載置可能である。 As shown in FIG. 2, three elevating pallets Z1 to Z6 are provided on the parking floor F1 and the parking floor F3, respectively. Each elevating pallet Z1 to Z6 can be moved in the vertical direction across the parking floors F1 to F3 by an elevating driving device (not shown). For example, the lift pallets Z1 to Z3 on the parking floor F1 move up and down the parking floor F1 and the parking floor F2. Moreover, the raising / lowering pallets Z4 to Z6 of the parking floor F3 move up and down the parking floor F2 and the parking floor F3. A vehicle W can be placed on each of the lift pallets Z1 to Z6. That is, each lift pallet Z1-Z6 can mount the vehicle W.

駐車階Ｆ２には、図１，図２に示すように、２つの横行パレットＳ１，Ｓ２が設けられている。それぞれの横行パレットＳ１，Ｓ２は、水平方向に配置されたレールなどのガイド部材に沿って、各駐車列Ｒ１〜Ｒ３にわたり、水平方向に移動可能である。例えば、横行パレットＳ１は、駐車列Ｒ１と駐車列Ｒ２とを横行する。各横行パレットＳ１，Ｓ２の上には、車両Ｗを乗せることができる。つまり、各横行パレットＳ１，Ｓ２は、車両Ｗを載置可能である。 As shown in FIGS. 1 and 2, two traversing pallets S 1 and S 2 are provided on the parking floor F 2. Each of the traversing pallets S1 and S2 is movable in the horizontal direction across the parking rows R1 to R3 along a guide member such as a rail arranged in the horizontal direction. For example, the traversing pallet S1 traverses the parking row R1 and the parking row R2. A vehicle W can be placed on each traversing pallet S1, S2. That is, each traversing pallet S1, S2 can mount the vehicle W.

駐車階Ｆ２と駐車階Ｆ３との間には、図１，図２に示すように、乗車パレット１００が設けられている。乗車パレット１００は、水平方向に配置されたレールなどのガイド部材に沿って、各駐車列Ｒ１〜Ｒ３にわたり、水平方向に移動可能である。つまり、乗車パレット１００は、重力方向において横行パレットＳ１，Ｓ２の下方を横行するように設けられている。乗車パレット１００は、車椅子を使用する利用者Ｕなどが横行パレットＳ１，Ｓ２に載置されている車両Ｗに乗り降りするために利用される。 As shown in FIGS. 1 and 2, a boarding pallet 100 is provided between the parking floor F2 and the parking floor F3. The boarding pallet 100 is movable in the horizontal direction across the parking rows R1 to R3 along guide members such as rails arranged in the horizontal direction. That is, the boarding pallet 100 is provided so as to traverse below the traversing pallets S1 and S2 in the direction of gravity. The boarding pallet 100 is used for a user U or the like who uses a wheelchair to get on and off the vehicle W placed on the traversing pallets S1 and S2.

乗車パレット１００は、水平方向において乗車パレット１００の幅が横行パレットＳ１，Ｓ２の幅より広くなるように形成されている。そのため、昇降パレットＺ４〜Ｚ６が昇降するとき、乗車パレット１００が昇降パレットＺ４〜Ｚ６に接触するのを防止するため、乗車パレット１００の一部が逃げ部２０に退避する。 The boarding pallet 100 is formed such that the width of the boarding pallet 100 is wider than the width of the traversing pallets S1 and S2 in the horizontal direction. Therefore, when the elevating pallets Z4 to Z6 move up and down, a part of the riding pallet 100 is retracted to the escape portion 20 in order to prevent the riding pallet 100 from contacting the elevating pallets Z4 to Z6.

乗車パレット１００は、図２に示すように、横行部１１０と、乗車部１２０と、リフト機構（昇降機構）１３０とを備えている。横行部１１０は、板状部材や図示省略した車輪などにより構成されている。横行部１１０は、乗車パレット１００を横行させるための部材である。 As shown in FIG. 2, the boarding pallet 100 includes a traversing unit 110, a boarding unit 120, and a lift mechanism (elevating mechanism) 130. The traversing unit 110 is configured by a plate-like member, wheels not shown, and the like. The traversing unit 110 is a member for traversing the boarding pallet 100.

乗車部１２０は、板状部材により構成されている。乗車部１２０は、図１，図２に示すように、水平方向において乗車部１２０の幅が横行パレットＳ１，Ｓ２の幅より広くなるように形成されている。また、乗車部１２０は、図示省略した乗り込み床側を傾斜して形成されている。乗車部１２０は、重力方向において横行部１１０の上方に設けられている。乗車部１２０は、利用者Ｕが横行パレットＳ１，Ｓ２に載置された車両Ｗに乗り降りするために利用される。 The boarding part 120 is comprised by the plate-shaped member. As shown in FIGS. 1 and 2, the riding section 120 is formed so that the width of the riding section 120 is wider than the width of the traversing pallets S1 and S2 in the horizontal direction. Moreover, the boarding part 120 is formed by inclining the boarding floor (not shown). The riding part 120 is provided above the traversing part 110 in the direction of gravity. The boarding part 120 is used for the user U to get on and off the vehicle W placed on the traversing pallets S1 and S2.

リフト機構１３０は、図２に示すように、横行部１１０に設けられている。リフト機構１３０は、乗車部１２０を昇降させる。具体的には、リフト機構１３０は、乗車部１２０を水平方向において横行パレットＳ１，Ｓ２の端部の高さまで上昇させる（図２の矢印Ｂ方向）。また、リフト機構１３０は、乗車部１２０を横行パレットＳ１，Ｓ２の端部の高さから所定の位置まで下降させる。 As illustrated in FIG. 2, the lift mechanism 130 is provided in the traversing unit 110. The lift mechanism 130 moves the riding part 120 up and down. Specifically, the lift mechanism 130 raises the riding portion 120 to the height of the end portions of the traversing pallets S1 and S2 in the horizontal direction (in the direction of arrow B in FIG. 2). Further, the lift mechanism 130 lowers the riding portion 120 from the height of the end portions of the traversing pallets S1, S2 to a predetermined position.

このように、リフト機構１３０の作用により乗車部１２０が水平方向において横行パレットＳ１，Ｓ２の端部の高さまで移動すると、乗車部１２０と横行パレットＳ１，Ｓ２の端部とが略平坦になる。そのため、利用者Ｕが乗車部１２０から横行パレットＳ１，Ｓ２に移動するおよび横行パレットＳ１，Ｓ２から乗車部１２０に移動する場合、段差がなく滑らかに移動することができる。その結果、駐車装置１の利便性および安全性を向上させることができる。 Thus, when the riding part 120 moves to the height of the end of the traversing pallets S1, S2 in the horizontal direction by the action of the lift mechanism 130, the riding part 120 and the end of the traversing pallets S1, S2 become substantially flat. Therefore, when the user U moves from the riding part 120 to the traversing pallets S1 and S2 and moves from the traversing pallets S1 and S2 to the riding part 120, the user U can move smoothly without a step. As a result, the convenience and safety of the parking apparatus 1 can be improved.

また、リフト機構１３０の作用により乗車部１２０が水平方向において横行パレットＳ１，Ｓ２の端部の高さまで移動すると、水平方向において乗車部１２０幅が横行パレットＳ１，Ｓ２の幅より広くなるように形成されているため、乗車部１２０と横行パレットＳ１，Ｓ２との溝が狭くなり、乗車部１２０と横行パレットＳ１，Ｓ２の端部とが略平坦になる。そのため、利用者Ｕが乗車部１２０から横行パレットＳ１，Ｓ２に移動するおよび横行パレットＳ１，Ｓ２から乗車部１２０に移動する場合、滑らかに移動することができる。その結果、駐車装置１の利便性および安全性を向上させることができる。 Further, when the riding portion 120 moves to the height of the end of the traversing pallets S1, S2 in the horizontal direction by the action of the lift mechanism 130, the width of the riding portion 120 is wider than the width of the traversing pallets S1, S2 in the horizontal direction. Therefore, the groove between the riding part 120 and the traversing pallets S1, S2 is narrowed, and the riding part 120 and the end parts of the traversing pallets S1, S2 are substantially flat. Therefore, when the user U moves from the riding part 120 to the traversing pallets S1 and S2 and moves from the traversing pallets S1 and S2 to the riding part 120, the user U can move smoothly. As a result, the convenience and safety of the parking apparatus 1 can be improved.

また、リフト機構１３０の作用により乗車部１２０が水平方向において横行パレットＳ１，Ｓ２の端部の高さまで移動すると、乗車部１２０は図示省略した乗り込み床側を傾斜して形成されているため、乗車部１２０と図示省略した乗り込み床とが略平坦になる。そのため、利用者Ｕが乗車部１２０から図示省略した乗り込み床に移動するおよび図示省略した乗り込み床から乗車部１２０に移動する場合、段差がなく滑らかに移動することができる。その結果、駐車装置１の利便性および安全性を向上させることができる。 Further, when the riding part 120 moves to the height of the end of the traversing pallets S1 and S2 in the horizontal direction by the action of the lift mechanism 130, the riding part 120 is formed by inclining the boarding floor (not shown). The portion 120 and the boarding floor (not shown) are substantially flat. Therefore, when the user U moves from the boarding part 120 to the boarding floor (not shown) and moves from the boarding floor (not shown) to the boarding part 120, the user U can move smoothly without a step. As a result, the convenience and safety of the parking apparatus 1 can be improved.

なお、駐車装置が、駐車装置１の奥側にさらに横行パレットや昇降パレットなどの駐車スペースがあるような縦列式駐車装置の場合には、乗車パレット１００を車両が通過する通路として活用してもよい。 In the case where the parking device is a tandem parking device in which there is a parking space such as a transverse pallet or a lifting pallet on the back side of the parking device 1, the riding pallet 100 may be used as a passage through which the vehicle passes. Good.

（駐車装置の動作）
次に、駐車装置１の動作について図面を参照して説明する。 (Operation of parking device)
Next, operation | movement of the parking apparatus 1 is demonstrated with reference to drawings.

まず、一例として、図１の状態から乗車パレット１００を利用して利用者Ｕが横行パレットＳ１上の車両Ｗに正面から見て左側から乗り込む場合について説明する。利用者Ｕにより乗車パレット１００を使用する利用ボタンが押され、次に横行パレットＳ１に決定するパレット決定ボタンが押され、最後に左側から乗り込む位置決定ボタンが押される。このように、利用者Ｕにより制御装置１０が操作されると、昇降パレットＺ１が駐車階Ｆ２から駐車階Ｆ１に移動し、乗車パレット１００が駐車列Ｒ３から駐車列Ｒ１に移動する。 First, as an example, a case will be described in which the user U gets into the vehicle W on the traversing pallet S1 from the left side when viewed from the front using the boarding pallet 100 from the state of FIG. The user U presses the use button for using the boarding pallet 100, then presses the pallet determination button for determining the traversing pallet S1, and finally presses the position determination button for boarding from the left side. Thus, when the control device 10 is operated by the user U, the lift pallet Z1 moves from the parking floor F2 to the parking floor F1, and the boarding pallet 100 moves from the parking row R3 to the parking row R1.

そして、リフト機構１３０の作用により乗車部１２０が水平方向において横行パレットＳ１の端部の高さまで上昇する（図２の矢印Ｂ方向）。乗車部１２０が上昇すると、乗車部１２０と図示省略した乗り込み床および横行パレットＳ１の端部とが略平坦となる。そのため、利用者Ｕは、図示省略した乗り込み床から車両Ｗまで滑らかに移動することができる。その後、横行パレットＳ１に載置された車両Ｗを駐車装置１から出庫させる。 And the riding part 120 raises to the height of the edge part of the traversing pallet S1 in a horizontal direction by the effect | action of the lift mechanism 130 (arrow B direction of FIG. 2). When the boarding part 120 rises, the boarding part 120 and the boarding floor (not shown) and the end of the traversing pallet S1 become substantially flat. Therefore, the user U can move smoothly from the boarding floor (not shown) to the vehicle W. Thereafter, the vehicle W placed on the traversing pallet S 1 is removed from the parking device 1.

次に、一例として、図２の状態から昇降パレットＺ５に車両Ｗを入庫する場合について説明する。利用者Ｕにより制御装置１０が操作されると、リフト機構１３０の作用により乗車部１２０が所定の位置まで下降する。そして、乗車パレット１００の一部が、駐車列Ｒ１側の逃げ部２０に退避する。 Next, as an example, a case where the vehicle W is stored in the lift pallet Z5 from the state of FIG. 2 will be described. When the control device 10 is operated by the user U, the riding unit 120 is lowered to a predetermined position by the action of the lift mechanism 130. And a part of boarding pallet 100 retracts in the escape part 20 by the side of parking row R1.

次いで、横行パレットＳ１が駐車列Ｒ２から駐車列Ｒ１に移動する。そして、昇降パレットＺ５が駐車階Ｆ３から駐車階Ｆ２に移動する。このとき、乗車パレット１００が逃げ部２０に退避しているため、乗車パレット１００が昇降パレットＺ５に接触しない。その結果、駐車装置１の信頼性を向上させることができる。その後、昇降パレットＺ５に車両Ｗを入庫させる。 Next, the traversing pallet S1 moves from the parking row R2 to the parking row R1. Then, the lift pallet Z5 moves from the parking floor F3 to the parking floor F2. At this time, since the boarding pallet 100 is retracted to the escape portion 20, the boarding pallet 100 does not contact the lifting pallet Z5. As a result, the reliability of the parking apparatus 1 can be improved. Thereafter, the vehicle W is stored in the lifting pallet Z5.

次に、一例として、図１の状態または図２の状態から乗車パレット１００を利用せずに横行パレットＳ２に車両Ｗを入庫する場合について説明する。この場合は、利用ボタンが押されずに、パレット決定ボタンが押される。このように、利用ボタンが押されずに制御装置１０が操作されると、昇降パレットＺ１〜Ｚ６、横行パレットＳ１，Ｓ２および乗車パレット１００は移動せず、図１の状態または図２の状態で横行パレットＳ２に車両Ｗを入庫させる。 Next, as an example, a case where the vehicle W is stored in the traversing pallet S2 without using the boarding pallet 100 from the state of FIG. 1 or the state of FIG. 2 will be described. In this case, the palette determination button is pressed without pressing the use button. Thus, when the control device 10 is operated without pressing the use button, the elevating pallets Z1 to Z6, the traversing pallets S1 and S2, and the boarding pallet 100 do not move and traverse in the state of FIG. 1 or the state of FIG. The vehicle W is stored in the pallet S2.

このように、所定の情報に基づいて、乗車パレット１００の動作を制御するため、駐車装置１を効率よく動作させることができる。その結果、駐車装置１の利便性を向上させることができる。 Thus, since the operation of the boarding pallet 100 is controlled based on the predetermined information, the parking apparatus 1 can be operated efficiently. As a result, the convenience of the parking apparatus 1 can be improved.

なお、乗車パレット１００を使用する利用ボタンを設けておく場合に限らず、利用者Ｕが乗車パレット１００を利用して車両Ｗに乗り降りするパレットを予め登録しておき、そのパレットが呼び出された場合に、乗車パレット１００が移動するようにしてもよい。 In addition, it is not limited to the case where a use button for using the boarding pallet 100 is provided, but a case where the user U registers in advance a pallet for getting on and off the vehicle W using the boarding pallet 100 and the pallet is called. In addition, the boarding pallet 100 may be moved.

（２）第２の実施形態
駐車装置の第２の実施形態は、上記第１の実施形態の乗車パレットを変更したものである。したがって、主に乗車パレットの構成について説明し、第１の実施形態と同様な構成の説明は省略する。図３は、第２の実施形態にかかる乗車パレットを示す図である。図３（ａ）は、乗車パレットを上面から見た場合を示す図である。図３（ｂ）は、図３（ａ）におけるＸ−Ｘ断面図である。図４は、第２の実施形態にかかる乗車パレットを使用する状態を示す正面図である。 (2) 2nd Embodiment 2nd Embodiment of a parking apparatus changes the boarding pallet of the said 1st Embodiment. Therefore, the configuration of the boarding pallet will be mainly described, and the description of the same configuration as that of the first embodiment will be omitted. FIG. 3 is a diagram illustrating a boarding pallet according to the second embodiment. Fig.3 (a) is a figure which shows the case where a boarding pallet is seen from the upper surface. FIG.3 (b) is XX sectional drawing in Fig.3 (a). FIG. 4 is a front view showing a state in which the boarding pallet according to the second embodiment is used.

乗車パレット（乗車部材）２００は、図３，図４に示すように、横行部２１０と、乗車部２２０と、シリンダ（昇降機構）２３０とを備えている。乗車パレット２００は、水平方向において横行パレットＳ１，Ｓ２より幅が広くなるように形成されている。乗車パレット２００は、図示省略した乗り込み床と略平坦になるように設けられている。 As shown in FIGS. 3 and 4, the boarding pallet (boarding member) 200 includes a traversing part 210, a boarding part 220, and a cylinder (elevating mechanism) 230. The boarding pallet 200 is formed to be wider than the transverse pallets S1 and S2 in the horizontal direction. The boarding pallet 200 is provided so as to be substantially flat with the boarding floor (not shown).

横行部２１０は、板状部材や図示省略した車輪などにより構成されている。横行部２１０は、乗車パレット２００を横行させるための部材である。また、横行部２１０は、利用者Ｕが横行パレットＳ１，Ｓ２に載置された車両Ｗに乗り降りするために利用される。 The traversing unit 210 is configured by a plate-like member, wheels not shown, and the like. The traversing unit 210 is a member for traversing the boarding pallet 200. The traversing unit 210 is used for the user U to get on and off the vehicle W placed on the traversing pallets S1 and S2.

乗車部２２０は、板状部材により構成されている。乗車部２２０は、図３に示すように、水平方向において横行部２１０の両側の一部分に設けられている。具体的には、車両Ｗが横行パレットＳ１，Ｓ２に入庫する方向において横行パレットＳ１，Ｓ２の中央付近の両側に設けられている。乗車部２２０は、利用者Ｕが横行パレットＳ１，Ｓ２に載置された車両Ｗに乗り降りするために利用される。 The boarding part 220 is comprised by the plate-shaped member. As shown in FIG. 3, the riding part 220 is provided on a part of both sides of the traversing part 210 in the horizontal direction. Specifically, it is provided on both sides near the center of the transverse pallets S1 and S2 in the direction in which the vehicle W enters the transverse pallets S1 and S2. The boarding part 220 is used for the user U to get on and off the vehicle W placed on the traversing pallets S1 and S2.

シリンダ２３０は、図３，図４に示すように、横行部２１０に設けられている。シリンダ２３０は、乗車部２２０を昇降させる。具体的には、シリンダ２３０は、乗車部２２０の一部を水平方向において横行パレットＳ１，Ｓ２の端部の高さまで上昇させる（図４の矢印Ｃ方向）。つまり、図４に示すように、シリンダ２３０の作用により乗車部２２０が傾斜する。また、シリンダ２３０は、乗車部２２０の一部を所定の位置まで下降させる。 The cylinder 230 is provided in the traversing part 210 as shown in FIGS. The cylinder 230 moves the riding part 220 up and down. Specifically, the cylinder 230 raises a part of the riding portion 220 to the height of the end portions of the traversing pallets S1 and S2 in the horizontal direction (in the direction of arrow C in FIG. 4). That is, as shown in FIG. 4, the riding portion 220 is inclined by the action of the cylinder 230. The cylinder 230 lowers a part of the riding part 220 to a predetermined position.

第２の実施形態の乗車パレット２００では、乗車パレット２００が水平方向において横行パレットＳ１，Ｓ２の幅より広くなるように形成されているため、シリンダ２３０の作用により乗車部２２０の一部が横行パレットＳ２の端部Ｓ２ａの高さまで移動すると、乗車部２２０と横行パレットＳ２との溝が狭くなり、乗車部２２０の一部と横行パレットＳ２の端部Ｓ２ａとが略平坦になる。そのため、利用者Ｕが横行パレットＳ２に載置された車両Ｗに乗り降りする場合、滑らかに移動することができる。その結果、駐車装置１の利便性および安全性を向上させることができる。 In the boarding pallet 200 of the second embodiment, the boarding pallet 200 is formed so as to be wider than the width of the traversing pallets S1 and S2 in the horizontal direction. When it moves to the height of the end S2a of S2, the groove between the riding part 220 and the traversing pallet S2 becomes narrow, and a part of the riding part 220 and the end S2a of the traversing pallet S2 become substantially flat. Therefore, when the user U gets on and off the vehicle W placed on the traversing pallet S2, the user U can move smoothly. As a result, the convenience and safety of the parking apparatus 1 can be improved.

（３）第３の実施形態
駐車装置の第３の実施形態は、上記第１の実施形態の昇降パレットおよび乗車パレットを変更したものである。したがって、主に昇降パレットおよび乗車パレットの構成について説明し、第１の実施形態と同様な構成の説明は省略する。図５は、第３の実施形態にかかる駐車装置の概要を示す正面図である。図６は、第３の実施形態にかかる乗車パレットを使用する状態を示す正面図である。 (3) Third Embodiment A third embodiment of the parking apparatus is obtained by changing the elevating pallet and the riding pallet of the first embodiment. Therefore, the configuration of the lifting pallet and the riding pallet will be mainly described, and the description of the configuration similar to that of the first embodiment will be omitted. FIG. 5 is a front view showing an outline of the parking apparatus according to the third embodiment. FIG. 6 is a front view showing a state in which the boarding pallet according to the third embodiment is used.

（駐車装置の構成）
駐車階Ｆ２と駐車階Ｆ３との間には、図５に示すように、乗車パレット（乗車部材）３００が設けられている。乗車パレット３００は、水平方向に配置されたレールなどのガイド部材に沿って、各駐車列Ｒ１〜Ｒ３にわたり、水平方向に移動可能である。つまり、乗車パレット３００は、重力方向において横行パレットＳ１，Ｓ２の下方を横行するように設けられている。乗車パレット３００は、横行パレットＳ１，Ｓ２に載置されている車両Ｗに利用者Ｕが乗り降りするために利用される。 (Configuration of parking device)
As shown in FIG. 5, a boarding pallet (boarding member) 300 is provided between the parking floor F2 and the parking floor F3. The boarding pallet 300 is movable in the horizontal direction over the parking rows R1 to R3 along guide members such as rails arranged in the horizontal direction. That is, the boarding pallet 300 is provided so as to traverse below the traversing pallets S1 and S2 in the direction of gravity. The boarding pallet 300 is used for the user U to get on and off the vehicle W placed on the traversing pallets S1 and S2.

乗車パレット３００は、図示省略した乗り込み床側を傾斜して形成されている。また、乗車パレット３００は、水平方向において乗車パレット３００の幅が横行パレットＳ１，Ｓ２の幅より広く、第１の実施形態の乗車パレット１００の幅より狭くなるように形成されている。そのため、乗車パレット３００が水平方向において横行パレットＳ１，Ｓ２の端部まで上昇したとき、乗車パレット３００が横行パレットＳ１，Ｓ２に接触しない。また、乗車パレット３００を使用しない場合に、昇降パレットＺ４〜Ｚ６が昇降するとき、乗車パレット３００が昇降パレットＺ４〜Ｚ６に接触するのを防止するため、乗車パレット３００の一部が逃げ部２０に退避する。 The boarding pallet 300 is formed by inclining the boarding floor (not shown). In addition, the boarding pallet 300 is formed such that the width of the boarding pallet 300 is wider than the width of the traversing pallets S1 and S2 in the horizontal direction and narrower than the width of the boarding pallet 100 of the first embodiment. Therefore, when the boarding pallet 300 rises to the end of the traversing pallets S1, S2 in the horizontal direction, the boarding pallet 300 does not contact the traversing pallets S1, S2. In addition, when the riding pallet 300 is not used, when the lifting pallets Z4 to Z6 are moved up and down, a part of the riding pallet 300 is moved to the escape portion 20 in order to prevent the riding pallet 300 from contacting the lifting pallets Z4 to Z6. evacuate.

駐車階Ｆ３には、図５に示すように、３つの昇降パレットＺ４〜Ｚ６が設けられている。それぞれの昇降パレットＺ４〜Ｚ６は、図示省略した昇降駆動装置により駐車階Ｆ２と駐車階Ｆ３とにわたり、上下方向に移動可能である。各昇降パレットＺ４〜Ｚ６の上には、車両Ｗを乗せることができる。つまり、各昇降パレットＺ４〜Ｚ６は、車両Ｗを載置可能である。 On the parking floor F3, as shown in FIG. 5, three elevating pallets Z4 to Z6 are provided. Each raising / lowering pallet Z4-Z6 can move to the up-down direction across the parking floor F2 and the parking floor F3 with the raising / lowering drive apparatus which abbreviate | omitted illustration. A vehicle W can be placed on each of the lift pallets Z4 to Z6. That is, each lifting pallet Z4 to Z6 can mount the vehicle W.

各昇降パレットＺ４〜Ｚ６は、支持具（支持部材）３０を有している。支持具３０は、棒状部材である。支持具３０は、各昇降パレットＺ４〜Ｚ６の上面の前後左右４箇所に設けられている。支持具３０は、各昇降パレットＺ４〜Ｚ６が昇降するのに伴って、乗車パレット３００を支持して昇降させる。 Each elevating pallet Z4 to Z6 has a support tool (support member) 30. The support tool 30 is a rod-shaped member. The support tool 30 is provided in four places on the front, back, left, and right of the upper surface of each lifting pallet Z4 to Z6. The support tool 30 supports and lifts the boarding pallet 300 as the lifting pallets Z4 to Z6 move up and down.

（駐車装置の動作）
次に、駐車装置２の動作について図面を参照して説明する。 (Operation of parking device)
Next, operation | movement of the parking apparatus 2 is demonstrated with reference to drawings.

まず、一例として、図５の状態から乗車パレット３００を利用して利用者Ｕが横行パレットＳ２上の車両Ｗに正面から見て右側から乗り込む場合について説明する。利用者Ｕにより乗車パレット３００を使用する利用ボタンが押され、次に横行パレットＳ２に決定するパレット決定ボタンが押され、最後に右側から乗り込む位置決定ボタンが押される。このように、利用者Ｕにより制御装置１０が操作されると、昇降パレットＺ６が上昇するのに伴って、支持具３０により駐車列Ｒ３にある乗車パレット３００が水平方向において横行パレットＳ２の端部の高さまで上昇する（図６の矢印Ｄ方向）。 First, as an example, a case will be described in which the user U gets into the vehicle W on the traversing pallet S2 from the right side when viewed from the front using the boarding pallet 300 from the state of FIG. The use button for using the boarding pallet 300 is pressed by the user U, then the pallet determination button for determining the horizontal pallet S2 is pressed, and finally the position determination button for boarding from the right side is pressed. As described above, when the control device 10 is operated by the user U, as the elevating pallet Z6 rises, the riding pallet 300 in the parking row R3 is moved by the support tool 30 in the horizontal direction to the end of the traversing pallet S2. (In the direction of arrow D in FIG. 6).

乗車パレット３００が上昇すると、図６に示すように、乗車パレット３００と図示省略した乗り込み床および横行パレットＳ２の端部とが略平坦となる。そのため、利用者Ｕは、図示省略した乗り込み床から車両Ｗまで滑らかに移動することができる。その後、横行パレットＳ２に載置された車両Ｗを駐車装置２から出庫させる。 When the boarding pallet 300 rises, as shown in FIG. 6, the boarding pallet 300 and the boarding floor (not shown) and the end of the traversing pallet S2 become substantially flat. Therefore, the user U can move smoothly from the boarding floor (not shown) to the vehicle W. Thereafter, the vehicle W placed on the traversing pallet S2 is removed from the parking device 2.

次に、一例として、図５の状態から昇降パレットＺ６に車両Ｗを入庫する場合について説明する。利用者Ｕにより制御装置１０が操作されると、乗車パレット３００が駐車列Ｒ３から駐車列Ｒ１まで移動し、乗車パレット３００の一部が逃げ部２０に退避する。そのため、乗車パレット３００が昇降パレットＺ６に接触しない。その結果、駐車装置２の信頼性を向上させることができる。そして、図示省略した昇降駆動装置の作用により昇降パレットＺ６が駐車階Ｆ３から駐車階Ｆ２に上昇する。その後、昇降パレットＺ６に車両Ｗを入庫させる。 Next, as an example, a case will be described in which the vehicle W is stored in the lift pallet Z6 from the state of FIG. When the control device 10 is operated by the user U, the boarding pallet 300 moves from the parking row R3 to the parking row R1, and a part of the boarding pallet 300 is retracted to the escape portion 20. Therefore, the boarding pallet 300 does not contact the lifting pallet Z6. As a result, the reliability of the parking apparatus 2 can be improved. And the raising / lowering pallet Z6 raises from the parking floor F3 to the parking floor F2 by the effect | action of the raising / lowering drive apparatus which abbreviate | omitted illustration. Thereafter, the vehicle W is moved into the elevating pallet Z6.

なお、図５の状態から昇降パレットＺ６に車両Ｗを入庫する場合に、乗車パレット３００の一部が逃げ部２０に退避する場合に限らず、乗車パレット３００が駐車列Ｒ３から駐車列Ｒ２に移動し、さらに乗車パレット３００が駐車列Ｒ１側に少し移動して、乗車パレット３００が昇降パレットＺ６に接触するのを防止する構成としてもよい。 In addition, when the vehicle W is stored in the lift pallet Z6 from the state of FIG. 5, the boarding pallet 300 is moved from the parking row R3 to the parking row R2, not only when a part of the boarding pallet 300 is retracted to the escape portion 20. In addition, the boarding pallet 300 may be moved slightly to the parking row R1 side to prevent the boarding pallet 300 from contacting the lift pallet Z6.

本発明は、車両を駐車する駐車装置などに利用することができる。 The present invention can be used for a parking device for parking a vehicle.

駐車装置の概要を示す正面図である。It is a front view which shows the outline | summary of a parking apparatus. 乗車パレットを使用する状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state which uses a boarding pallet. 第２の実施形態にかかる乗車パレットを示す図である。It is a figure which shows the boarding pallet concerning 2nd Embodiment. 第２の実施形態にかかる乗車パレットを使用する状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state which uses the boarding pallet concerning 2nd Embodiment. 第３の実施形態にかかる駐車装置を示す正面図である。It is a front view which shows the parking apparatus concerning 3rd Embodiment. 第３の実施形態にかかる乗車パレットを使用する状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state which uses the boarding pallet concerning 3rd Embodiment.

Explanation of symbols

１…駐車装置、１０…制御装置、２０…逃げ部、３０…支持具、１００…乗車パレット、１１０…横行部、１２０…乗車部、１３０…リフト機構、Ｆ２，Ｆ３…駐車階、Ｓ１，Ｓ２…横行パレット、Ｓ２ａ…端部、Ｗ…車両、Ｚ４〜Ｚ６…昇降パレット。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Parking apparatus, 10 ... Control apparatus, 20 ... Escape part, 30 ... Supporting tool, 100 ... Riding pallet, 110 ... Traversing part, 120 ... Riding part, 130 ... Lift mechanism, F2, F3 ... Parking floor, S1, S2 ... traversing pallet, S2a ... end, W ... vehicle, Z4-Z6 ... elevating pallet.

Claims

A parking device having a traversing pallet capable of traversing on a loading / unloading floor where vehicles enter and exit, and a lifting pallet capable of moving up and down on the loading / unloading floor;
A boarding member which is provided below the traversing pallet in the direction of gravity and traverses in the traversing direction in which the traversing pallet traverses in order to get on and off the vehicle mounted on the traversing pallet;
The riding member moves to the height of the end of the traversing pallet at a position adjacent to the traversing pallet ,
The parking device according to claim 1, wherein a width of the riding member in the transverse direction is formed wider than a width of the transverse pallet .

The boarding member includes a traversing part for traversing the boarding member, a boarding part for getting on and off the vehicle placed on the traversing pallet, and an elevating mechanism provided on the traversing part for raising and lowering the riding part. The parking apparatus according to claim 1, further comprising:

The parking apparatus according to claim 1, wherein the elevating pallet includes a support member that supports and raises the riding member as the elevating pallet moves up and down.

The parking apparatus according to claim 1 , further comprising a retracting portion for retracting the riding member.

The parking device according to any one of claims 1 to 4 , further comprising a control unit that controls an operation of the riding member based on predetermined information.