JP3838807B2 - Mechanical parking equipment - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は機械式駐車設備に関する。さらに詳しくは、車両が入出するための入出庫階に併設された横行可能な横行パレットとその上階および下階のうちの少なくとも下階の駐車階に併設された昇降可能な昇降パレットとを備え、入出庫階の横行パレットの並設数が駐車階の昇降パレットの並設数よりも一台少ないものであり、横行パレットの横行退避移動によって生じた空間に、一台の昇降パレットが着床するように構成された機械式駐車設備に関する。
【0002】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】
上記機械式駐車設備ではその全体の大きさをできる限り小さくすることが望まれている。また、かかる機械式駐車設備では駐車対象とする車両の種類によってその全体の大きさが決まる。しかし、車両が入出する入出庫階においては、横方向(幅方向)については駐車用のパレット同士の間に所定幅の利用者用歩行通路を設ける必要がある。
【0003】
このように、駐車階ではできるだけパレット同士の間隔を小さくし、一方、駐車階ではパレット同士の間に相当の間隔をおく必要があるので、パレットの横行および昇降の動作との関係を考慮して上記歩行通路を効率的に配置することが望まれる。
【0004】
実公昭55−5624号公報には、パレット間を利用者が通行するための通行デッキが入出庫階に固設された駐車設備が開示されている。さらに、入出庫階の横行パレットの側端部に連結されて横行パレットの横行とともに移動しうる通行デッキも開示されている。この駐車設備では入出庫階における横行パレットの横行範囲には特に制限がない。したがって、入出庫階の左右の全体幅は大きくなる。
【0005】
また、上記固設された通行デッキは横行パレットの横行に干渉せず、また、昇降パレットの昇降にも干渉しない位置に固定されたものである。したがって、それだけでも入出庫階の左右の全体幅は大きくなり、それに応じて駐車階の昇降パレットの並設位置も限定されるために全体幅が大きくなる。また、横行パレットに随伴する通行デッキは、常に横行パレットの側辺に連結されているので前述のように横行パレットの横行範囲を大きく取らねば任意の昇降パレットの入出庫階着床に対応できない。その結果、駐車設備の全体幅が大きくなる。
【0006】
しかも、とくに固設された通行デッキの場合、これら通行デッキと昇降パレットおよび横行パレットとの間には上下左右の方向に下階の空間に至る隙間が生じるため、通行者にとっては甚だ都合の悪いものである。また、横行パレットに連結された通行デッキであっても少なくとも昇降パレットとの間に上下左右方向の隙間が生じるという問題が残存する。
【0007】
特開平8−28076号公報には他の機械式駐車設備が開示されている。この機械式駐車設備51は、本願の図8に示すように、昇降パレット52aが駐車庫階53から入出庫階54へ着床するための空間を空けるために、横行パレット52bは、その左右方向中心が駐車階において併設された昇降パレット52aの左右方向中心(以下、単に中心という)と一致する第一退避位置L1(図8(b)中の実線)に移動する。さらに、所要の通路幅を確保するためにそこから所定距離ずれた第二位置L2(図8(b)中の二点鎖線)まで移動して停止する。こうすることにより、装置51全体の横幅を大型化することなく、入出庫階54における利用者の通行路55の幅を広く確保しようというのである。
【0008】
しかしながら、このように横行パレットの停止位置が常に一定ではなく複数存在するということは、駐車階に複数個併設された昇降パレットのうちいずれが入出庫階に着床するかにより、塞ぐべきパレット同士の間のスペース(利用者の通行路)も左右に変位することになる。
【0009】
その結果、所要幅を有する通行デッキを、隣接するパレットとの間に下階の空間に至る隙間が生じることなく、常に適切となる位置に設けることが困難となる。
【0010】
本発明はかかる課題を解決するためになされたものであり、駐車設備全体の幅を小さく維持し、車両がいずれのパレットに侵入するときにも利用者の通行路が確保され、さらに、かかる通行路が昇降パレットの昇降に何らの障害にもならない機械式駐車設備を提供することを目的としている。
【0011】
【課題を解決するための手段】
本発明にかかる機械式駐車設備は、
入出庫階および少なくとも入出庫階の下階に配設された駐車階と、駐車階と入出庫階との間で昇降可能に並設された複数台の昇降パレットと、上記入出庫階に各駐車階の昇降パレットの並設数よりも一台少なく且つ横行移動可能に併設された横行パレットと、該横行パレットがその上方を通過し得るように横行パレットの下方に横行可能に配設され、且つ、入出庫階におけるパレット同士の間隙を閉塞する通行デッキとを備えており、
該通行デッキが、右向きに横行する横行パレットの左端部に係合して随伴し、左向きに横行する横行パレットの右端部に係合して随伴することにより、昇降パレットの昇降空間から昇降パレットと干渉しない位置に退避し得るように構成されている。
【0012】
かかる駐車設備によれば、一台の通行デッキが相対的に横行パレットの左右いずれ側にも位置することができる。そして、車両が入出するべき昇降パレットの入出庫階への着床に際して、たとえ隣接横行パレットを初期の位置からずれた位置まで退避移動させる場合であっても、着床した昇降パレットと隣接する横行パレットとの間隙を塞ぐように通行デッキが位置することになる。したがって、利用者は安心して通行デッキ上を通行して車両に乗り降りすることができる。さらに、昇降パレットの入出庫階への着床に際して、通行デッキを使用しうる状態で横行パレットを適正位置まで退避移動させることができるので、駐車階における昇降パレット同士の間隔を狭くすることができ、結果的に駐車設備の全幅を小さくすることができる。
【0013】
このような通行デッキの横行パレットへの随伴は、横行パレットの左右の側端に係止部を形成し、通行デッキの左右の側端に上記係止部と係止しうる被係止部を形成し、左側端の係止部を、横行パレットの右向き横行に伴って左側端の被係止部と係止せずに通過して右側端の被係止部と係止し、上記右側端の係止部を、横行パレットの左向き横行に伴って右側端の被係止部と係止せずに通過して左側端の被係止部と係止するように構成することによってなすこともできる。
【0014】
さらに、上記通行デッキの左右の側端に被係止部としてそれぞれ上方へ向けて側板を立設し、横行パレットの各側端における相互に前後方向にずれた位置に下方へ伸びる係止部を突設し、上記両側板のうち右側の側板には右側の上記係止部だけが通過しうる切欠きを形成し、左側の側板には左側の上記係止部だけが通過しうる切欠きを形成することにより、簡易な構成によって前述のごとき通行デッキの随伴を可能にする。
【0015】
本発明にかかる他の機械式駐車設備は、
入出庫階および少なくとも入出庫階の下階に配設された駐車階と、駐車階と入出庫階との間で昇降可能に並設された複数台の昇降パレットと、上記入出庫階に各駐車階の昇降パレットの並設数よりも一台少なく且つ横行移動可能に併設された横行パレットと、入出庫階におけるパレット同士の間隙を閉塞するように、入出庫階の部位に固定された通行デッキとを備えており、
該通行デッキが、昇降パレットの昇降を阻害しないように揺動退避する可動翼部を有している。
【0016】
かかる駐車設備によれば、車両が入出するべき昇降パレットが入出庫階へ着床しているときには上記通行デッキがパレット同士の間隙を閉塞するので、利用者は安心してこの通行デッキ上を通行して車両に乗り降りすることができる。また、通行デッキの可動翼が揺動して退避するため、当該昇降パレットが着床のために昇降するに際して障害となることはない。したがって、前述の本発明にかかる機械式駐車設備によるのと同様の作用効果を奏する。
【0017】
そして、上記可動翼部を水平状態から上方にかけて揺動可能にしたうえで、水平状態に向けて弾力的に付勢し、一方、下階に配設された上記昇降パレットの側端部に、該昇降パレットの上昇に伴い、上記弾力的付勢力に抗して可動翼部を上方に揺動せしめるための押上部材を配設するか、または、可動翼部を上方に向けて揺動するように弾力的に付勢し、下階に配設された上記昇降パレットの側端部に、該昇降パレットの下降に伴い、上記弾力的付勢力に抗して可動翼部を水平状態となるように揺動せしめるための引下部材を配設することにより、簡易な構成によって昇降パレット着床時の通行デッキの揺動退避を可能にする。
【0018】
如上の駐車設備において、駐車階において互いに隣接する昇降パレット同士の左右間隔を、入出庫階に着床した昇降パレットと該昇降パレットに隣接する横行パレットとの間の適正通路幅よりも狭くなるようほぼ等間隔に設定し、昇降パレットが入出庫階に着床するのに先立ち、着床後の当該昇降パレットに少なくとも隣接する構行パレットを、その左右方向中心位置がその隣接位置に対応する昇降パレットの左右方向中心位置より、着床後の昇降パレットから離間する方向に位置ずれした位置まで横行退避移動させて停止させるように構成することにより、如上の作用効果を奏するとともに駐車設備の全幅を小さくすることができる。
【0019】
【発明の実施の形態】
図1には、本発明の一実施形態にかかる機械式駐車設備において、各パレットがいわば基準の位置にある状態が概略的に示されている。図2(a)、図2(b)、図2(c)にはそれぞれ、図1に示す入出庫階に下階駐車階の昇降対象パレットが上昇、着床した後の状態が概略的に示されている。
【0020】
図1に示す機械式駐車設備1では、その上段駐車階2に併設された三台の上段昇降パレット3の各パレットピッチP、および、下段駐車階4それぞれに併設された三台の下段昇降パレット5の各パレットピッチPがすべて同一にされている。そして、入出庫階6に併設された、各駐車階2、4の昇降パレット3、5よりも一台だけ少ない二台の横行パレット7の各パレットピッチP(パレットが存在しない一空間を一台のパレットであると仮想して)も上記ピッチと同一にされている。また、上下に対応する各パレット3、5、7の幅方向中心(以下、単に中心という)は全て一致させられている。この状態を基準位置という。
【0021】
また、上段昇降パレット3の両側辺における相互に離間した前部および後部にチェーンやワイヤロープなどの吊下部材8が接続されている。したがって、上段昇降パレット3の吊下部材8を含めた全幅は横行パレット7の全幅より大きくなり、上段駐車階2において隣接する上段昇降パレット3同士の左右間隔dはともに、入出庫階3においてパレット同士の間に必要な予め設定された適正通路幅aよりも狭く設定されることになる。そうすることにより、駐車設備1の全体幅を小さくすることが可能となる。そして、横行パレット7を横方向に横行させることにより、入出庫階2におけるほぼパレット一台分の空間Sに上下段の任意の昇降パレット3、5を昇降させて着床させることができる。
【0022】
入出庫階6には、パレットの前後方向に延びる通行デッキ9が横行パレット同士の間に位置し得るように所定範囲内で横行可能に配設されている。この通行デッキ9は、その幅が上記適正通路幅aよりも広くされているため、昇降デッキ3、5の着床時にはパレット間においてパレットとの隙間が生じない。また、入出庫階6の両端部には固定デッキ10が固設されている。
【0023】
また、前述のとおり上段駐車階における上段昇降パレット3の全幅が横行パレット7の全幅より大きくなるため、上記空間Sに一台の昇降パレット3、5を着床させるに先立って、当該昇降パレット3、5の両側に適正通路幅aを確保するために、少なくとも当該着床昇降パレットの両側(または片側)に隣接する横行パレット7を当該着床昇降パレットから離間する方向に退避移動させるようにしている。この退避移動は、横行パレット7の中心が基準位置におけるパレットの中心から、当該着床昇降パレットから離間する方向に若干の寸法(図2中に符号Lで示す)だけずれた位置まで移動して停止することにより完了する。
【0024】
図2には、入出庫階6において横行パレット7が退避移動した後の空間Sに上段昇降パレット3が着床した状態が示されている。図2(a)、図2(b)、図2(c)ともに入出庫階6を示している。図2(a)では上段昇降パレット3が左端の空間Sに着床し、二台の横行パレット7は相互間隔aを保持した状態で中央および右の各パレットの基準位置における中心より距離Lだけ右側にずれた位置に移動している。図2(b)では上段昇降パレット3が中央の空間Sに着床し、二台の横行パレット7は左および右の各パレットの基準位置における中心よりそれぞれ距離Lだけ右側および左側にずれた位置に移動している。図2(c)では上段昇降パレット3が右端の空間Sに着床し、二台の横行パレット7は相互間隔aを保持した状態で中央および左の各パレットの基準位置における中心より距離Lだけ左側にずれた位置に移動している。
【0025】
このように、入出庫階6においては横行パレット7の停止位置が常に一定ではなく、駐車階2、4の複数台の昇降パレット3、5のうちいずれが入出庫階6に着床するかにより、塞ぐべきパレット同士の間のスペース(利用者の通行路)も左右に変位することになる。このパレット同士の間のスペースの変位に対応し得るように、前述のごとく通行デッキ9が所定範囲内で横行可能にされている。
【0026】
図3および図4にこの横行可能な通行デッキ9の要部が詳細に示されている。図3に示すように、通行デッキ9は、横行パレット7の横行と直接干渉しないように、パレット用レール11の下方に平行して敷設されたデッキ用レール12上を横行する。そして、通行デッキ9の横行範囲はデッキ用レール12上に突設された一対のストッパ13a、13b同士の間の範囲にされている。この通行デッキ9は車輪9cを備えているが、車輪を備えずにデッキ用レール12上を摺動するようにしてもよい。また、通行デッキ9の幅は前述のとおり適正通路幅aよりも広くされ、しかも、距離Lだけ移動しても着床上段昇降パレット3の側辺外部にほとんど間隙が生じない寸法にされている(図3参照)。
【0027】
通行デッキ9の横行は、通行デッキ9が横行パレット7の横行に随伴することによって行われる。図4に示すように、各通行デッキ9の左右両側辺には上方に向けて側板14a、14bが立設されている。両側板14a、14bには、前後方向に相互に位置ずれした位置にそれぞれ切欠き15a、15bが形成されている。一方、各横行パレット7の下面における左右両側辺にはそれぞれ下方に向けて係止部16a、16bが立設されている。左辺の係止部16aは、通行デッキ9の左方の切欠き15aと前後方向の同一位置に配置されおり、横行パレット7の横行に伴って左方の切欠き15aを通過することができるが、右方の側板14bに係止してしまう。右辺の係止部16bは、通行デッキ9の右方の切欠き15bと前後方向の同一位置に配置されおり、横行パレット7の横行に伴って右方の切欠き15bを通過することができるが左方の側板14aに係止してしまう。
【0028】
かかる構成により、図3(a)に示すように、横行パレット7は通行デッキ9の上を右方に通過しつつ、その左辺の係止部16aによって通行デッキ9を随伴させて右方のストッパ13bまで横行させる。また、図3(b)に示すように、横行パレット7は通行デッキ9の上を左方に通過しつつ、その右辺の係止部16bによって通行デッキ9を随伴させて左方のストッパ13aまで横行させる。通行デッキ9の横行は横行パレット7の横行が停止させられたときに停止するが、そのときに通行デッキ9が慣性によっていずれの方向に移動してもその車輪9cがストッパ13a、13bに当接して停止させられる。
【0029】
また、図1および図2に示すように、入出庫階6には横行パレット7および通行デッキ9ともに左右に二台配設されているが、図2(a)のA部に示すように左方の横行パレット7aと右方の通行デッキ9bとは前述のような係止しうる関係にはなく、図2(c)のC部に示すように右方の横行パレット7bと左方の通行デッキ9aとも係止しうる関係にはない。すなわち、図2(a)に示すように左方の横行パレット7aの右辺の係止部16bは、右方の通行デッキ9bの左辺の側板14aの左側に位置させ、図2(c)に示すように右方の横行パレット7bの左辺の係止部16aは、左方の通行デッキ9aの右辺の側板14bの右側に位置させてあるからである。
【0030】
本実施形態では切欠きと係止部とは同一形状にされ、左右で形成位置が相違させられているが、とくにその構成に限定されることはない。たとえば、全ての切欠きと係止部とを前号方向に同一位置に形成し、左方(右方)の切欠きと係止部との形状を横長の矩形とし、右方(左方)の切欠きと係止部との形状を縦長の矩形とすることによっても図4のものと同一の作用を奏する。
【0031】
以上のように、昇降パレット3、5の入出庫階6への着床に際し、各横行パレット7がその側辺に通行デッキ9を隙間無く連結した状態で退避移動するため、車両の入出状態においては常に通行デッキ9がパレット同士の間の空間を閉塞する。したがって、利用者は安心して通行デッキ9上を出入りすることができる。さらに、横行パレット7の通行デッキ9を伴う上記退避移動により、図3および図4には示していない下段昇降パレット5の昇降時にも、通行デッキ9と干渉することはない。下段昇降パレット5は吊下部材8が不要であるため、横行パレット7と同一幅にすることができるからである。
【0032】
図5には他の機械式駐車設備21が示されている。図5(a)、図5(b)、図5(c)ともに入出庫階22を示している。図5(a)では下段昇降パレット23が左端の空間Sに着床した状態を示し、図5(b)では下段昇降パレット23が中央の空間Sに着床した状態を示し、図5(c)では下段昇降パレット23が右端の空間Sに着床した状態を示している。
【0033】
図示していないが、この機械式駐車設備21においても、上記機械式駐車設備1(図1〜3)におけると同様に駐車階よりパレット数が一台少ない入出庫階22の空いた空間Sに上下の駐車階から任意の昇降パレットが昇降、着床されるものである。また、上記空間Sに一台の昇降パレット3、23を着床させるに先立って、当該昇降パレット3、23の両側に適正通路幅aを確保するために、横行パレット7をその中心が基準位置におけるパレットの中心から、当該着床昇降パレットから離間する方向に寸法Lだけずれた位置まで移動させるようにしている。
【0034】
本駐車設備21は、その下段昇降パレット23と通行デッキ24のみが前述の駐車設備1とは異なっている。したがって、その他の構成部材には図1〜3における対応部材と同一符号を付してその説明を省略する。
【0035】
前述の駐車設備1の通行デッキ9は横行式であるが、本駐車設備21の通行デッキ24は入出庫階22に固定されたものである。そして、この通行デッキ24は、図6に示すように前後方向に延びるように入出庫階に固定された本体25と本体25の左右両端側に前後方向に延びる可動翼26とを備えている。各可動翼26は本体25の側辺にヒンジ27を介して水平状態から上方へ揺動可能に取り付けられており、捻りコイルばねなどの図示しない付勢手段によって水平状態になるように弾力的に付勢されている。この通行デッキ24は、その可動翼26が水平状態にあるときはもとより、上方に揺動した状態でも上記適正通路幅aより幅が広くされている。さらに、可動翼26が水平状態にあるときには、横行パレット7が基準位置より寸法Lだけ位置ずれしてもなおかつパレット同士の間の空間aを閉塞しうる幅にされている(図5)。
【0036】
一方、下段昇降パレット23は、その両側辺における前部と後部とに上記可動翼26を押し上げるための押上棒28を備えている。この押上棒28の上端は、下段昇降パレット23が下段駐車階にあるときに上記可動翼26の下面近傍に位置し、下端は下段昇降パレット23の下面近傍に位置している。そして、下段昇降パレット23が入出庫階22に向けて上昇するに伴って押上棒28の上端が一方の可動翼26を押し上げる。可動翼26は下段昇降パレット23の上昇中は上方に押し上げられた状態であり、下段昇降パレット23が入出庫階22に着床している状態にあっても押上棒28に当接して押し上げられた状態を保つ(図6中の二点鎖線を参照)。このように押上棒28の長さおよび取付位置が設定されている。したがって、当該下段昇降パレット23が下段の駐車階へ下降するときにも可動翼26は上方に押し上げられた状態のままで下降の障害になることはなく、下段の駐車階に着床したときに初めて押上棒28との当接が外れて水平状態になる。押上棒28の上端は押上をスムーズに行うために斜面にされている。
【0037】
かかる構成により、下段昇降パレット23が入出庫階22へ着床するに際し、通行デッキ24が障害になることはない。また、車両の入出状態においては常に通行デッキ24がパレット同士の間の空間を閉塞する。したがって、利用者は安心して通行デッキ24上を出入りすることができる。なお、通行デッキ24は、図示しない上段昇降パレット3の着床時に干渉しないように上段昇降パレット3の下方に位置しているので特段の問題は生じない。
【0038】
図7にはさらに他の機械式駐車設備31が示されている。本駐車設備31は、その下段昇降パレット32と通行デッキ33のみが前述の駐車設備21(図5および図6)とは異なっている。したがって、その他の構成部材には図5および図6における対応部材と同一符号を付してその説明を省略する。
【0039】
まず、通行デッキ33は上記通行デッキ24(図6)と同じく、前後方向に延びるその本体34が入出庫階35に固定されたものであり、本体34の左右両端側に前後方向に延びる可動翼36を備えたものである。そして、各可動翼は本体34の側辺にヒンジ37を介して水平状態から上方へ揺動可能に取り付けられている。また、この通行デッキ33は、その可動翼36が水平状態にあるときはもとより、上方に揺動した状態でも上記適正通路幅aより幅が広くされている。さらに、可動翼36が水平状態にあるときには、横行パレット7が基準位置より寸法Lだけ位置ずれしてもなおかつパレット同士の間の空間を閉塞しうる幅にされている。しかし、図6の可動翼26と異なるのは、上記可動翼36は捻りコイルばねなどの図示しない付勢手段によって弾力的に付勢される方向が上方である点である。
【0040】
一方、本駐車設備31における下段昇降パレット32は、図7に示すように、その両側辺における前部と後部とに、上記可動翼36を付勢手段の付勢力に抗して水平状態に揺動せしめるためのワイヤからなる引下部材38を備えている。この引下部材38は図示のごとく、下段昇降パレット32の側辺と可動翼36の下面とを連結しており、下段昇降パレット32が下段駐車階に着床したときに可動翼36を引き下げてちょうど水平状態になるような長さにされている。また、下段昇降パレット32が下段駐車階に着床したときにワイヤに過張力が加わらないように、適正なばね定数を有するコイルばねをワイヤに直列に介在させてもよい。
【0041】
下段昇降パレット32が入出庫階35に向けて上昇するに伴って可動翼36は付勢手段によって上方へ揺動し、下段昇降パレット32の上昇中および入出庫階35に着床している状態では上方へ揺動した状態を保ち、下段昇降パレット32と干渉しない(図7中の二点鎖線を参照)。したがって、当該下段昇降パレット32が下段の駐車階へ下降するときにも可動翼は上方に跳ね上げられた状態のままで下降の障害になることはなく、下段の駐車階に着床したときに初めて引下部材38によって水平状態にされる。
【0042】
かかる構成により、下段昇降パレット32が入出庫階35へ着床するに際し、通行デッキ33が障害になることはない。また、車両の入出状態においては常に通行デッキ33がパレット同士の間の空間aを閉塞する。したがって、利用者は安心して通行デッキ33上を出入りすることができる。なお、図示しない上段昇降パレット3の着床時には、通行デッキ33は上段昇降パレット3と干渉しないその下方に位置しているので特段の問題は生じない。
【0043】
【発明の効果】
本発明によれば、駐車設備全体の幅が小さく維持され、車両の出入のために昇降パレットが入出庫階に着床するときには適正幅の通行デッキがパレット間の間隙を閉塞するように位置している。また、この通行デッキは昇降パレットの昇降の障害となることがない。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態にかかる機械式駐車設備において、各パレットがいわば基準の位置にある状態を概略的に示す正面図である。
【図2】図2(a)は下段昇降パレットが左端の空間に着床した状態を示し、図2(b)は下段昇降パレットが中央の空間に着床した状態を示し、図2(c)は下段昇降パレットが右端の空間に着床した状態を示す概略正面図である。
【図3】図3(a)は横行パレットが通行デッキを随伴して右方に移動した状態を示し、図3(b)は横行パレットが通行デッキを随伴して左方に移動した状態を示す要部正面図である。
【図4】図1〜3の機械式駐車設備における通行デッキを示す斜視図である。
【図5】図5(a)は本発明の他の実施形態にかかる機械式駐車設備において、下段昇降パレットが左端の空間に着床した状態を示し、図5(b)は下段昇降パレットが中央の空間に着床した状態を示し、図5(c)は下段昇降パレットが右端の空間に着床した状態を示す概略正面図である。
【図6】図5の機械式駐車設備において、下段昇降パレットが入出庫階に着床した状態を示す正面図である。
【図7】本発明のさらに他の実施形態にかかる機械式駐車設備において、下段昇降パレットが入出庫階に着床した状態を示す正面図である。
【図8】本発明が適用されうる機械式駐車設備の一例を概略的に示す正面図である。
【符号の説明】
1・・・・機械式駐車設備
2・・・・上段駐車階
3・・・・上段昇降パレット
4・・・・下段駐車階
5・・・・下段昇降パレット
6・・・・入出庫階
7・・・・横行パレット
8・・・・吊下部材
9・・・・通行パレット
10・・・・固定デッキ
11・・・・パレット用レール
12・・・・デッキ用レール
13a、13b・・・・ストッパ
14a、14b・・・・側板
15a、15b・・・・切欠き
16a、16b・・・・係止部
21・・・・機械式駐車設備
22・・・・入出庫階
23・・・・下段昇降パレット
24・・・・通行デッキ
25・・・・本体
26・・・・可動翼
27・・・・ヒンジ
28・・・・押上棒
31・・・・機械式駐車設備
32・・・・下段昇降パレット
33・・・・通行デッキ
34・・・・本体
35・・・・入出庫階
36・・・・可動翼
37・・・・ヒンジ
38・・・・押下部材
a・・・・適正通路幅
d・・・・吊下部材同士の左右間隔
L・・・・横行パレットの位置ずれ寸法
P・・・・パレットの並設ピッチ
S・・・・入出庫階におけるパレット1台分の空間[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a mechanical parking facility. More specifically, a traversable traversing pallet provided on the entry / exit floor for vehicles to enter and exit and an ascending / descending pallet provided on at least the lower floor parking floor of the upper and lower floors are provided. The number of side-by-side pallets on the entry / exit floor is one less than the number of side-by-side pallets on the parking floor, and one elevator pallet is landed in the space created by the horizontal retreat movement of the horizontal pallet. The present invention relates to a mechanical parking facility configured to do this.
[0002]
[Background Art and Problems to be Solved by the Invention]
In the mechanical parking facility, it is desired to reduce the overall size as much as possible. Moreover, the size of the entire mechanical parking facility is determined by the type of vehicle to be parked. However, in the entrance / exit floor where vehicles enter and exit, it is necessary to provide a walking path for a user having a predetermined width between the pallets for parking in the lateral direction (width direction).
[0003]
In this way, it is necessary to reduce the distance between pallets as much as possible on the parking floor, while on the parking floor, it is necessary to leave a considerable distance between the pallets. It is desirable to efficiently arrange the walking passage.
[0004]
Japanese Utility Model Publication No. 55-5624 discloses a parking facility in which a passing deck for allowing a user to pass between pallets is fixed on an entry / exit floor. Further, there is also disclosed a passing deck that is connected to a side end portion of a traversing pallet on an entry / exit floor and can move with the traversing of the traversing pallet. In this parking facility, there is no particular limitation on the traversing range of the traversing pallet on the entry / exit floor. Accordingly, the overall width of the left and right of the entry / exit floor is increased.
[0005]
Further, the fixed passing deck is fixed at a position that does not interfere with the traversing of the traversing pallet and does not interfere with the ascending / descending of the lifting pallet. Accordingly, the entire width of the left and right of the entry / exit floor is increased by itself, and the overall position of the lift floor pallet on the parking floor is accordingly limited. Further, since the passing deck accompanying the traversing pallet is always connected to the side of the traversing pallet, as described above, unless the traversing range of the traversing pallet is large, it is not possible to cope with the landing floor of any lifting pallet. As a result, the overall width of the parking facility is increased.
[0006]
In addition, in the case of fixed traffic decks, there are gaps between these traffic decks, the lift pallet and the horizontal pallet in the vertical and horizontal directions, leading to the space on the lower floor, which is extremely inconvenient for passers-by. Is. In addition, there is still a problem that a gap in the vertical and horizontal directions is generated at least between the lifting deck and the traveling deck connected to the transverse pallet.
[0007]
JP-A-8-28076 discloses another mechanical parking facility. As shown in FIG. 8 of the present application, the
[0008]
However, the stop position of the transverse pallets is not always constant in this way, but there are a plurality of pallets that should be closed depending on which one of the lift pallets provided on the parking floor is landing on the entry / exit floor. The space between (the user's passage) will also be displaced to the left and right.
[0009]
As a result, it becomes difficult to always provide a passing deck having a required width at an appropriate position without causing a gap to reach the lower floor space between adjacent pallets.
[0010]
The present invention has been made in order to solve such a problem. The width of the entire parking facility is kept small, and a user's passage is ensured when the vehicle enters any pallet. The purpose of the present invention is to provide a mechanical parking facility in which the road does not interfere with the raising and lowering of the lifting pallet.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
The mechanical parking facility according to the present invention is:
A parking floor arranged on the entry / exit floor and at least the lower floor of the entry / exit floor, a plurality of lifting pallets arranged in parallel to be movable up and down between the parking floor and the entry / exit floor, and each of the above-mentioned entry / exit floors A traversing pallet that is one unit smaller than the number of raising and lowering pallets on the parking floor and arranged so as to be traversable, and disposed so as to traverse below the traversing pallet so that the traversing pallet can pass above, And a traffic deck that closes the gap between the pallets on the entry / exit floor,
The passing deck is engaged with the left end portion of the traversing pallet traversing rightward, and is engaged with the right end portion of the traversing pallet traversing leftward, thereby being It is configured to be able to retract to a position where it does not interfere.
[0012]
According to such a parking facility, one passing deck can be relatively positioned on either the left or right side of the traversing pallet. And, when landing the elevator pallet to be entered and exited to the entry / exit floor, even if the adjacent traversing pallet is retracted to a position shifted from the initial position, the traversing adjacent to the landing elevator pallet The traffic deck is positioned so as to close the gap with the pallet. Therefore, the user can safely get on and off the vehicle by passing on the traffic deck. In addition, when landing the lift pallet on the entry / exit floor, the traversing pallet can be retreated to an appropriate position while the passing deck can be used, so that the interval between the lift pallets on the parking floor can be reduced. As a result, the overall width of the parking facility can be reduced.
[0013]
The accompanying of the passing deck to the traversing pallet forms locking portions at the left and right side ends of the traversing pallet, and locking portions that can be locked with the locking portions at the left and right side ends of the passing deck. Forming the left-hand end locking portion with the right-hand side of the traversing pallet without engaging with the left-hand locked portion and locking with the right-hand locked portion, The engaging portion may be configured so as to pass without engaging with the locked portion at the right end and lock with the locked portion at the left end as the traversing pallet moves leftward.
[0014]
Further, side plates are erected upward as left and right side ends of the passing deck, and locking portions extending downward at positions shifted from each other in the front-rear direction at the respective side ends of the transverse pallet. The right side plate of the both side plates is formed with a notch through which only the right locking portion can pass, and the left side plate has a notch through which only the left locking portion can pass. By forming, it is possible to accompany the passing deck as described above with a simple configuration.
[0015]
Other mechanical parking facilities according to the present invention are:
A parking floor arranged on the entry / exit floor and at least the lower floor of the entry / exit floor, a plurality of lifting pallets arranged in parallel to be movable up and down between the parking floor and the entry / exit floor, and each of the above-mentioned entry / exit floors Traffic fixed to the part of the entry / exit floor so as to close the gap between the pallet on the entry / exit floor and the traverse pallet that is one unit smaller than the number of elevator pallets on the parking floor and that can be moved transversely Equipped with a deck,
The passing deck has a movable wing portion that swings and retreats so as not to hinder the lifting and lowering of the lifting pallet.
[0016]
According to this parking facility, when the lifting pallet on which the vehicle should enter and exit is landing on the entry / exit floor, the above-mentioned passing deck closes the gap between the pallets, so the user can pass on this passing deck with peace of mind. You can get on and off the vehicle. Further, since the movable wing of the passing deck swings and retreats, there is no obstacle when the lifting pallet is lifted for landing. Therefore, there exists an effect similar to the mechanical parking equipment concerning the above-mentioned present invention.
[0017]
And after making the movable wings swingable from the horizontal state upward, it is elastically biased toward the horizontal state, while on the side end of the lifting pallet disposed on the lower floor, As the elevating pallet rises, a push-up member for swinging the movable blade portion upward against the elastic biasing force is disposed, or the movable blade portion swings upward. The movable wings are placed in a horizontal state against the elastic urging force as the elevating pallet descends at the side end of the elevating pallet disposed on the lower floor. By providing a pull-down member for swinging, the passing deck can be swung and retracted when landing on the lifting pallet with a simple configuration.
[0018]
In the above parking facilities, the right and left spacing between the lift pallets adjacent to each other on the parking floor is narrower than the appropriate passage width between the lift pallet landing on the entry / exit floor and the traverse pallet adjacent to the lift pallet. Set at approximately equal intervals, prior to landing of the lifting pallet on the entry / exit floor, at least the construction pallet adjacent to the lifting pallet after landing, the center position in the left-right direction corresponds to the adjacent position By constructing the pallet so that it can be retracted and stopped from the center position in the lateral direction of the pallet to a position displaced in a direction away from the lifting pallet after landing, the above-mentioned effects can be obtained and the overall width of the parking facility can be increased. Can be small.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 schematically shows a state in which each pallet is at a reference position in a mechanical parking facility according to an embodiment of the present invention. 2 (a), 2 (b), and 2 (c) schematically show the state after the pallet to be lifted and lowered on the lower floor parking floor is raised and landed on the entry / exit floor shown in FIG. It is shown.
[0020]
In the
[0021]
In addition,
[0022]
On the loading /
[0023]
Further, as described above, since the entire width of the upper elevating
[0024]
FIG. 2 shows a state where the upper elevating
[0025]
As described above, the stop position of the traversing
[0026]
3 and 4 show in detail the main part of the
[0027]
The traversing of the
[0028]
With this configuration, as shown in FIG. 3 (a), the traversing
[0029]
As shown in FIGS. 1 and 2, both the
[0030]
In the present embodiment, the notch and the locking portion have the same shape and are formed at different positions on the left and right, but the configuration is not particularly limited. For example, all the notches and the locking part are formed at the same position in the previous direction, the left (right) notch and the locking part have a horizontally long shape, and the right (left) The same action as that of FIG. 4 can be achieved by making the shape of the notch and the locking portion into a vertically long rectangle.
[0031]
As described above, when the lifting
[0032]
FIG. 5 shows another
[0033]
Although not shown in figure, also in this
[0034]
The
[0035]
The
[0036]
On the other hand, the lower elevating
[0037]
With this configuration, the passing
[0038]
FIG. 7 shows still another
[0039]
First, like the above-described traffic deck 24 (FIG. 6), the
[0040]
On the other hand, as shown in FIG. 7, the lower elevating
[0041]
As the lower elevating
[0042]
With this configuration, when the lower elevating
[0043]
【The invention's effect】
According to the present invention, the width of the entire parking facility is kept small, and when the elevating pallet is landed on the entry / exit floor for entry / exit of the vehicle, the passing deck having an appropriate width is positioned so as to close the gap between the pallets. ing. Moreover, this passing deck does not become an obstacle to the raising and lowering of the lifting pallet.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view schematically showing a state in which each pallet is at a reference position in a mechanical parking facility according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 (a) shows a state where the lower lift pallet is landed in the leftmost space, FIG. 2 (b) shows a state where the lower lift pallet is landed in the center space, and FIG. ) Is a schematic front view showing a state where the lower lift pallet is landed in the rightmost space.
FIG. 3 (a) shows a state where the traversing pallet has moved to the right with the passing deck, and FIG. 3 (b) shows a state in which the traversing pallet has moved to the left with the passing deck. It is a principal part front view shown.
FIG. 4 is a perspective view showing a traffic deck in the mechanical parking facility of FIGS.
FIG. 5 (a) shows a state where the lower lift pallet is landed in the leftmost space in the mechanical parking facility according to another embodiment of the present invention, and FIG. 5 (b) shows the lower lift pallet. FIG. 5C is a schematic front view showing a state where the lower lift pallet is landed in the right end space.
6 is a front view showing a state in which the lower lift pallet is landed on the loading / unloading floor in the mechanical parking facility of FIG. 5. FIG.
FIG. 7 is a front view showing a state in which a lower elevating pallet is landed on an entry / exit floor in a mechanical parking facility according to still another embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a front view schematically showing an example of a mechanical parking facility to which the present invention can be applied.
[Explanation of symbols]
1. Mechanical parking equipment
2 ... Upper parking floor
3 ... Upper lift pallet
4 ··· Lower parking floor
5 ... Lower pallet
6 ... Entry / exit floor
7 ... Traversing palette
8 ... Hanging member
9 ... Traffic palette
10 .... Fixed deck
11. Pallet rail
12 .... Deck rail
13a, 13b ... Stopper
14a, 14b... Side plate
15a, 15b, ... notches
16a, 16b... Locking portion
21 ... Mechanical parking facilities
22 ... Entry / exit floor
23 ... Lower pallet
24 ... Deck
25 .... Body
26 ... Movable wing
27 ... Hinges
28 ... Push-up bar
31 ... Mechanical parking equipment
32... Lower lift pallet
33 ... Deck for traffic
34 ... Body
35 ... Entry / exit floor
36 ... Movable wing
37... Hinge
38 .... Pressing member
a ... Appropriate passage width
d ··· Left and right spacing between suspension members
L ... Misalignment dimension of traversing pallet
P ・ ・ ・ ・ Pallet side by side pitch
S: Space for one pallet on the entry / exit floor
Claims (7)
該通行デッキが、右向きに横行する横行パレットの左端部に係合して随伴し、左向きに横行する横行パレットの右端部に係合して随伴することにより、昇降パレットの昇降空間から昇降パレットと干渉しない位置に退避し得るように構成されてなる機械式駐車設備。A parking floor arranged on the entry / exit floor and at least the lower floor of the entry / exit floor, a plurality of lifting pallets arranged in parallel to be movable up and down between the parking floor and the entry / exit floor, and each of the above-mentioned entry / exit floors A traversing pallet that is one unit smaller than the number of raising and lowering pallets on the parking floor and arranged so as to be traversable, and disposed so as to traverse below the traversing pallet so that the traversing pallet can pass above, And a traffic deck that closes the gap between the pallets on the entry / exit floor,
The passing deck engages with the left end portion of the traversing pallet traversing rightward, and engages with the right end portion of the traversing pallet traversing leftward, thereby allowing the lifting pallet to Mechanical parking equipment configured to be able to retreat to a position where it does not interfere.
該通行デッキが、昇降パレットの昇降を阻害しないように揺動退避する可動翼部を有してなる機械式駐車設備。A parking floor arranged on the entry / exit floor and at least the lower floor of the entry / exit floor, a plurality of lifting pallets arranged in parallel to be movable up and down between the parking floor and the entry / exit floor, and each of the above-mentioned entry / exit floors Traffic fixed to the part of the entry / exit floor so as to close the gap between the pallet on the entry / exit floor and the traverse pallet that is one unit smaller than the number of elevator pallets on the parking floor and that can be moved transversely Equipped with a deck,
A mechanical parking facility in which the passing deck has a movable wing portion that swings and retreats so as not to hinder the lifting and lowering of the lifting pallet.
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