JP5150850B2 - タービンクリーニングシステム - Google Patents

Description

本発明は、タービン、特に飛行機の補助動力装置（ＡＰＵ）をクリーニングするためのシステム及びその方法に関するものである。そのクリーニングは現場（オンサイト）及び／又はオンライン（即ち、ＡＰＵが全出力運転している最中）で実行できるものである。

一般的にはガスタービン、特に飛行機のエンジンは運転中に多くの種類の汚れに曝される。その汚れは空気吸入口を介してタービンに吸引される物質によって引き起こされる。この物質は、例えば排気ガスの粒子、虫、鳥のような大型動物、ススのような大気汚染物など、数多くの種類からなる可能性がある。これら物質の全ては、タービンブレードに付着して、タービン・コンプレッサの空気流量を減じることでタービンの運転に悪影響を与えるような汚損被覆物を形成することによりガスタービンの総合的性能を低下させてしまう。

コンプレッサの清浄度は定期的な水洗浄プログラムを用いて維持することができる。ガスタービンに対して実行される２つの水洗浄処理作業がそれぞれ“オフライン”と“オンライン”として称される。オフライン処理作業が、冷却状態にあるガスタービンをクランキング速度で運転して行われる一方で、オンライン処理作業はガスタービンを運転温度で運転して行われる。このオンライン処理作業では通常、水だけを使用する。双方の洗浄処理作業は、タービン・コンプレッサのコアに完全に流入するように設計された高微粒化された噴霧水パターンを使用している。オフライン処理作業ではコア全体が清浄化され、失われた性能を回復する一方で、オンライン処理作業ではコアの前段を清浄化し、必要とされるオフライン洗浄処理の時間間隔を最大にする。

タービンを洗浄するための既知システムは、その洗浄対象を飛行機に搭載された状態にあるエンジンタービン、又は定置した状態にある産業用タービンとしている。しかしながら、エアポートで停止状態にある時に飛行機に対して電気を発生するように提供されたＡＰＵのクリーニングは、既知のシステムによっては未だ取り組まれてはいない。

実際に、ＡＰＵを飛行機から取り外し、それを交換したり、或いは別にクリーニングして適所に再設置するというような事はよく行われている。

当該技術者なら理解されることだが、このような処理手順はかなり単調で退屈なものであり、その結果としてＡＰＵのクリーニングと交換の間に長い時間を経過させてしまう傾向がある。結果として、ＡＰＵはその出力発生能力の幾分かを失う可能性があり、それによって運転に当たってはより多くの燃料を必要とし、飛行機の運転コストを増加させてしまうことにもなる。

特表２０００−５１０５４４号公報

現在の洗浄方法及びシステムの問題に鑑み、飛行機のＡＰＵの洗浄を改善する必要があり、特に、動作不能時間（ダウンタイム）を減少することと、現今と比較して長時間にわたってより高い効率を持つようにＡＰＵの性能を向上させる必要がある。

従って本発明の目的としては、１台又はそれ以上のＡＰＵを現場（飛行機の機体からＡＰＵを取り外すことなく）又はオンライン（ＡＰＵを全出力状態で運転しながら）で効果的にクリーニングするクリーニング装置、システム及び方法を提供することにある。

本発明によれば、１つの例において、ＡＰＵを現場でオンラインでクリーニングするための噴霧クリーニング装置が提供される。また別の例として、噴霧クリーニング装置を備え、ＡＰＵを現場でオンラインでクリーニングするためのシステムも提供される。更に別の例として、本発明によれば、ＡＰＵをクリーニングする方法が提供される。

本発明の更なる適用範囲に関しては、以下の詳細な説明と添付図面とにより明らかになるが、それらは単に例として掲げただけであって、限定するものとして捉えるべきではない。

１台の補助動力装置（ＡＰＵ）への空気吸入口を備えた飛行機のテールと、実施形態にかかる噴霧装置を使用するオペレータとを示す概略説明図である。 噴霧装置の第１の実施形態を示す外観斜視図である。 図２に示す噴霧装置を、ＡＰＵの空気吸入口に据え付けた状態を示す斜視説明図である。 噴霧装置の第２実施形態を示す外観斜視図である。 図４に示す噴霧装置の据え付け状態を示した要部説明図である。 図４に示す噴霧装置を据え付け箇所に据え付け完了前の状態における要部説明図である。 噴霧装置を遠隔制御するための機構の一実施形態を示した要部説明図である。 １台以上のＡＰＵをクリーニングする手順を示したフローチャートである。

本実施形態は、補助動力装置（以下、ＡＰＵと略す）の空気吸入口を介して噴射することができる、しかるべき特性を有した高圧噴霧水を提供することにより、飛行機からＡＰＵを取り外すことなくオンラインとオフラインの双方でＡＰＵをクリーニングできるだろうという発想に基づくものである。

本実施形態によれば噴霧クリーニング装置は、その最も一般的な形態において、所望の圧力と所望の体積流量に調整された霧状水の噴霧を生成することができる少なくとも１個のノズルを有する。適切な形としては、噴霧パラメータは、その圧力が２０〜２００×１０⁵Ｐａ間で、霧状噴霧の水滴サイズが４０〜２５０×１０^-6ｍ間で、更に（エンジン整備マニュアルでの許容流量にもよるが）体積流量が１〜２０ｄｍ³／分で夫々設定できるように可変となっている。

使用される実際のパラメータ値は、クリーニング対象となるＡＰＵの種類や、ＡＰＵ内に存在する付着物の量や、ＡＰＵをオンラインでクリーニングするかオフラインでクリーニングするかという状況、又はその他種々の要因と共に変化することになるだろう。当該技術に熟練した人であるなら、対象となるＡＰＵに対しこれらパラメータを適用することができるであろう。

本実施形態による噴霧クリーニング装置は又、ノズルを支持する剛性チューブ部分を有する。ノズルが単一の場合、ノズルを所定位置に保持するために１本の剛性チューブを使用しても良い。複数ノズルを有するクリーニング装置の場合、各ノズル位置がクリーニングされるＡＰＵの要求か所に合うように、チューブを様々な方向に分岐するようにしても良い。或いは、複数の剛性チューブを使って複数ノズルを収容するようにしても良い。

これに代わる実施形態として、ノズル又は剛性チューブ部分を、ＡＰＵに必要な高圧液体を供給する細長い供給チューブに一体化するようにしても良い。また、この細長いチューブを使って、オペレータ用ハンドルを形成しても良い。

ノズルをＡＰＵ内部の正規位置に置くため、クリーニング装置上に位置決め手段が設けられる。この位置決め手段は、その最も単純な設計において、飛行機のＡＰＵの空気吸入口の一部にぴったり整合するように設計された部材を有する。この様にして、クリーニング装置の残りの部分を、機体に対して適所に簡単に置くことができ、それによりノズルを定位置に保持するサポートを提供することができる。安定性を増す上で、クリーニング装置の作動時においてオペレータはクリーニング装置に更なる圧力を加え、噴霧の反動力を相殺するようにしても良い。

或いは又、位置決め手段をクランプとして設計することも可能である。その結果、オペレータが圧力を付与することなくかなり確実な方法でクリーニング装置を機体に一時的に固定することができ、これによりオペレータを解放させその代りに洗浄作業をモニタリングさせることができる。

クランプは多くの方法で設計することができ、特にＡＰＵは異なる飛行機の異なる位置に組み付けられるため、各特定飛行機モデルの本体に適合するように形成しても良い。

図１を参照するに、ここには例としての飛行機１００（例えば、ボーイング７３７）のテール部分が示されている。この飛行機１００において、ＡＰＵ（図示せず）はそれぞれの側にあって、機体の内側に配置される。ＡＰＵへの空気吸入口１０２は尾翼１０３直前の飛行機１００の両側にそれぞれ設けられる。また図１には、本実施形態による噴霧クリーニング装置１０４を使用するクリーニング・オペレータ１０５が示されている（高圧水を供給する給水システムは図示されていない）。図１に示すように、噴霧クリーニング装置１０４は地上から操作される一方で、オペレータ１０５は手でクリーニング装置１０４をホールドする。細長い給水パイプ１０６のおかげで、はしごやリフト装置を必要とすることなくＡＰＵ１０２を使って洗浄目的のためタービンに接近することができる。

図２は噴霧クリーニング装置２３０の典型的実施形態を示している。装置２３０は噴霧ノズル２３２を有するが、その設計について詳しくは後述する。ノズル２３２は、約９０度の曲げ角度で曲げられたノズルチューブ２３４（即ち、ノズルを支持するチューブ）に取り付けられるが、同チューブのその他の角度については、主としてＡＰＵの設計、又は機体におけるＡＰＵ位置に依存し、特殊用途に対し適当なもので良い。このチューブ２３４の曲げ半径は重要な意味を持つものではないが、当然ながらそこを通る液体の流れがその半径によって阻害されることのないように設定されなければならない。

チューブ２３４に取り付けられるのが調整可能な位置決め手段２３６である。本実施形態では位置決め手段２３６は略“Ｕ”字形部材として示され、この部材の内壁は飛行機の空気吸入口内壁構造と一致するように形成されている。しかしながらこの位置決め手段２３６はどんな所望形状にも従い、如何なる取り付け位置にも適合するように形成可能であることを理解すべきである。

噴霧ノズル支持チューブ２３４はその末端で給水チューブ２３８に取り付けられる（又は一体化される）。洗浄液（例えば、水、又は合成洗剤のような他の洗浄液）を液源（図示せず）から給水チューブ２３８を介してノズルチューブ２３４まで上昇させ、ノズル２３２から噴射するようにしてもよい。図示したように、位置決め手段２３６は角度の付いた姿勢でノズルチューブ−給水チューブのアセンブリ２３４−２３８に緊結される。この様にすれば、噴霧装置２３０を飛行機の吸入口に据え付けた状態では、噴霧ノズル２３２は既に所望の方向を指向することとなる。他の実施形態としては、位置決め手段２３６をノズルチューブ−給水チューブのアセンブリ２３４−２３８に緩やかに結合し、噴霧装置２３０を据え付けた後にノズル２３２を位置決めして良い。このような実施形態では、一旦、ノズル２３２を所望の方向に指向させた状態で、位置決め手段２３６を締め付け固定したり、又は適所にロックしても良い。

図３を参照するに、ここでは図２に示した典型的な噴霧装置２３０が空気吸入口３０１において据え付けられた状態で示されている。図示するように、噴霧装置２３０は空気吸入口３０１のエッジに直接据え付けられている。位置決め手段２３６は空気吸入口３０１のエッジを収納するように示され、空気吸入口３０１と噴霧装置２３０との間に安定した仮の連結を形成している。またここでは位置決め手段２３６の裏側に２本のボルト３０３も示されている。これらのボルト３０３は位置決め手段２３６をノズルチューブ−給水チューブのアセンブリ２３４−２３８に固定接続するために使用される。上述したように、これにより、一旦噴霧装置２３０を据え付けさえすれば噴霧ノズル２３２を適切な向きへと方向付けることができる。しかしながら、実施形態の範囲から逸脱しない限り、位置決め手段２３６をノズルチューブ−給水チューブのアセンブリ２３４−２３８に固定する如何なる既知手段も使用可能であることに留意すべきである。ひとたび空気吸入口３０１に噴霧装置２３０がしっかり据え付けられたならば、洗浄液３０５が流体源（図示せず）から給水チューブ２３８に注入され、更にノズルチューブ２３４を通ってノズル２３２からＡＰＵ内へと噴射されることになる。

図４は噴霧装置４４０の実施形態を示している。この実施形態は、空気吸入口に強固に固定されるように設計されたものである。結果として、フレキシブルな給水ホースの使用が可能となる。

上記噴霧装置４４０は１本以上のノズル４４２を有し、同ノズルは約９０度の曲げ角度で曲げられたノズルチューブ４４４に取り付けられる。チューブ４４４は、フレキシブル・ホースや他の給水チューブを装置４４０に接続するホース継ぎ手４４５を備えた、更なるチューブ部分４５４に取り付けられる。

更に、その両端の２つのウイング部４４６ｂを備えた本体部４４６ａを有する支持部材４４６が設けられる。支持部材４４６はシートメタルから適正に形成されるが、その製作にあたっては他のどんな剛性材料を使用しても良い。１つの実施形態として、支持部材４４６をチューブから形成しても良い。

据え付け状態ではＡＰＵに対してノズル４４２が定位置にくるように、ノズルチューブ４４４は支持部材４４６の本体部４４６に、例えば溶接によって、強固に取り付けられる。

支持部材４４６の各ウイング部４４６ｂには位置決めブラケット４４８が取り付けられる。これらブラケット４４８は基本的には図示するような“Ｕ”字形となり得るが、その形状に関しては、ＡＰＵ空気吸入口のエッジの輪郭に適合して噴霧装置４４０を縦・横方向双方において定位置に保持するのであれば他の如何なる形状でも良い。

噴霧力によって噴霧装置４４０が所望の据え付け位置から離れてしまうことのないように固定手段４４９が設けられる。この固定手段４４９は、望ましからぬ動作が起こさないほど十分な力で空気吸入口構造部分（図示せず）に突き当てることで制御されない動作が発生しないのを確実にするものである。これは、空気吸入口で機体に対し摩擦力によって純粋に達成するか、或いは噴霧装置４４０の後方移動に対抗すべく機体のある部分に実際に当接する固定手段４４９の一部によって達成することができる。

図４に示す特別な実施形態において、固定手段４４９は、“Ｖ”字状に配置されたばね仕掛けの２本のアーム４５０を有する。アーム４５０同士はねじりばね４５１を介して接続されており、同ばね４５１は、Ｖ字が広がるようにアーム４５０同士を離れさせるようなねじれ力をアームに対し与えている。随意的ではあるが、アーム４５０が広がりすぎないように端部ストッパが設けられる。また適切な状態としては、アームがクランプされることになる空間の幅よりもわずかに大きなスパンに対応するようにアームの最大変形量が設定されるだろう。各アーム４５０の端部には、機体に当接した際に摩擦を提供するようなゴムキャップ４５２が設けられることが好ましい。

代替実施形態としては、アーム４５０の一方を固定しつつ、他方のアーム４５０をねじりばね４５１によってばね留めするようにしても良い。

図５Ａは、空気吸入口５０１において飛行機のＡＰＵに据え付けられた状態にある図４の噴霧装置４４０を示している。図からわかるように、ねじりばね（図示せず）がアーム４５０を、空気吸入口５０１の構造物の一部に対して付勢する。ねじりばね力と共にゴムキャップ４５２、空気吸入口５０１間の摩擦は、水が洗浄液ノズルチューブ４５４、４４４を通って移動する際に生じる墳霧水の力に対抗するほど大きな反力を生み出す。図５Ａにおいて、空気吸入口５０１はこの反力を生じる際に補助するような僅かな傾斜面を備えている。しかしながら、仮にアーム４５０を支持する空気吸入口の面が基本的に水平面だけだとしても、ゴムキャップ４５２の摩擦とねじりばねの力により、充分、作動中の噴霧装置４４０を適所に保持することができる。噴霧装置４４０を据え付けたり、或いは噴霧装置４４０を再配置するために、アーム４５０同士は、互いに向けて付勢されるようにし、噴霧装置４４０が適所にある時などは、アーム４５０を解放し、空気吸入口５０１の表面に対し力を課すようにしても良い。

噴霧装置４４０が据え付けられた状態にある時、図５Ａに示すように、アーム４５０は空気吸入口５０１を圧迫し、噴霧装置４４０を適所に保持する。噴霧装置４４０を取り外すためには図５Ｂに示したように、アーム４５０をばね力に対抗して互いに向かい合う方向に付勢し、以て空気吸入口５０１から摩擦力を取り除くようにしても良い。

これに代わる実施形態として、噴霧装置は、オペレータをして噴霧装置を遠隔から着脱したり、又は遠隔から位置決め可能にする遠隔制御手段を有しても良い。遠隔制御手段６００を図６に示す。図示するように、遠隔制御手段６００は、噴霧装置６４０のアーム６６２ａ、６６２ｂに取り付けられたワイヤ６６０を有し、このワイヤ６６０を引っ張ることでアーム６６２ａ、６６２ｂ同士が互いに向かって付勢されるようになっている。ワイヤ６６０を取付け地点６７０において下方のアーム６６２ｂに取り付け、上方のアーム６６２ａ上のプーリーホイール６６４周囲、或いは上方アーム６６２ａのループや穴（図示せず）を介して張り巡らせるようにしても良い。ワイヤ６６０は、その際、適当な案内部材と構造によりチューブ６６５に沿って引っ張るようにしても良い。なお、この案内部材と構造に関しては、一実施形態としてチューブ６６５に取り付けられる短いチューブ部分６６８の形態によって実施することができる。このようにすれば、ワイヤ６６０を引っ張った際に、ワイヤ６６０によって下方のアーム６６２ｂを上方に、上方アーム６６２ａを下方に夫々移動することができ（図中、矢印で示したように）、これによりアーム６６２ａ、６６２ｂ間のギャップを減少させることができる。ひとたびワイヤ６６０を解放したならば、アーム６６２ａ、６６２ｂは夫々離反する方向に移動することになり、これにより空気吸入口構造に対する張力を生じることになる。

これに代わる実施形態として、アーム６６２ａ、６６２ｂを機械的に開閉するためのモータ及び歯車機構（図示せず）を設けることも可能である。この場合、モータと歯車機構は遠隔のオペレータによって操作することができる。ワイヤ６６０と同様にモータを使用することで、据え付け位置からアーム６６２ａ、６６２ｂを解放するべくこれらを内側へと、或いはアームを適所にロックするべく外側へと、アーム６６２ａ、６６２ｂをそれぞれ反対方向に駆動するようになっている。

図７のフローチャートを参照して、１台又はそれ以上のＡＰＵをクリーニングする方法を説明する。最初のステップ７１０では、ここに開示されたような新規の噴霧クリーニング装置が用意される。クリーニング装置は、１台又はそれ以上のＡＰＵに対し洗浄液を供給する１本又はそれ以上のノズルと、該ノズルに洗浄液を供給する水チューブと、前記１本以上のノズルを所望の方向に指向させる位置決め手段と、を有することができる。位置決め手段は随意的ではあるが、更に飛行機の空気吸入口構造に係合するように形成されたクランプ部材を有することができる。随意的ではあるが、位置決め手段も又、噴霧クリーニング装置を機体の一部分に対してホールドする際に使用する支持部材を備えることもできる。何らかの適当な剛性材からなる剛性伸長チューブか、或いは何らかの適当なフレキシブル管からなるフレキシブル・ホースを水チューブの端部に接続しても良い。随意的ではあるが、剛性伸長チューブを入れ子状に伸縮自在にして、オペレータが噴霧クリーニング装置を上げたり、下げたりするのを可能にしても良い。

ひとたび噴霧クリーニング装置が用意されたならば、次のステップ７２０において、同装置をクランプ部材を介して飛行機の空気吸入口構造に係合することができる。随意的ではあるが、仮に位置決め手段が支持部材を備える場合には、オペレータは支持部材を機体の一部分に対してホールドさせることができる。当該技術者には理解されるように、この様にして支持部材を使用することは、作動中のクリーニング装置に対し更なる安定支持を提供することになる。実際には実施形態にもよるが、全くクランプ部材を係合する必要なく支持部材を利用することも可能である。

ステップ７３０においては、噴霧クリーニング装置が適当に係合された後、液源からの洗浄液を、所望の噴霧圧力、噴霧温度、墳霧液滴サイズを以て水チューブを介してノズルに供給することができる。

随意的ではあるが、上述したように噴霧クリーニング装置は“Ｖ”字状に配置された２本のアームを備えても良い。このような実施形態では、方法は更に２本のアームを共に付勢し、噴霧クリーニング装置を位置決めし、その後２本のアームを解放するといったようなステップを更に有することも可能である。アームが仮にばね留めされているならば、ばね荷重の結果として生じた力によって２本のアームが離れ、飛行機の部分に対して移動することになる。好ましくは、このばね荷重は、洗浄作業中において噴霧クリーニング装置を安定して適所に保持するのに充分な程の力を提供するように選択される。遠隔制御機構を用いてアームを操作する実施形態の場合、方法は更に、噴霧クリーニング装置を位置決めするに先立って２本のアームを手動又は機械的に付勢し、その後、２本のアームを解放して飛行機部分に係合させるステップを有しても良い。

洗浄作業が完了したならば、どの形態の噴霧クリーニング装置が具現化されるかによるが、クランプ部材のクランプを解除し、支持部材を解放し、又は２本のアームを共に付勢することで噴霧クリーニング装置を空気吸入口構造から取り外すことができる。

以上の実施例は、単に説明目的のために提供されたものであって、限定的なものとして解釈されるべきものではない。様々な実施形態への参照が示されているが、ここで使用した用語は、限定のための用語というよりはむしろ説明や例証のための用語である。更に、特定の手段、材料及び実施形態に対する参照が示されているが、ここに開示された特定の物に対して限定するものではない。むしろこれらの実施形態は、添付された請求の範囲内に含まれるような、機能的に同等なあらゆる構造物や方法、更に用途にまで及ぶものである。

１００ 飛行機
１０２，３０１ 空気吸入口
１０３ 尾翼
１０４，２３０，４４０，６４０ 噴霧クリーニング装置
１０５ オペレータ
１０６ 給水パイプ
２３２，４４２ 噴霧ノズル
２３４，４４４ ノズルチューブ
２３６ 位置決め手段
２３８ 給水チューブ
３０３ ボルト
３０５ 洗浄流体
４４５ ホース継ぎ手
４４６ 支持部材
４４６ａ 本体部
４４６ｂ ウイング部
４４８ 位置決めブラケット
４４９ 固定手段
４５０ アーム
４５１ ねじりばね
４５２ ゴムキャップ
４５４ チューブ部分
６００ 遠隔制御手段
６６０ ワイヤ
６６２ａ，６６２ｂ アーム
６６４ プーリーホイール
６６５ チューブ
６６８ 短いチューブ部分
６７０ 取付け地点

Claims (30)

1. 飛行機の機体内部に位置する補助動力装置（ＡＰＵ）をクリーニングする噴霧クリーニング装置であって、該装置は、
   １本以上の噴霧ノズル；
   その末端部分に前記噴霧ノズルを取り付け、ノズルに水を供給する水チューブ；及び、
   前記水チューブに緊結され、前記ＡＰＵに対して前記ノズルを位置決めする位置決め手段、
   を有し、
   前記水チューブの末端部分は、前記噴霧ノズルが、クリーニング対象となるＡＰＵの所望された位置に指向するように湾曲化されることを特徴とする噴霧クリーニング装置。
2. 前記位置決め手段は、機体上の構造物と係合して噴霧クリーニング装置を所望の位置にクランプするクランプ部材を有することを特徴とする請求項１に記載の噴霧クリーニング装置。
3. 前記位置決め手段は、前記機体の選択された部分に対しホールドされ、噴霧クリーニング装置を機体にクランプすることなく前記噴霧クリーニング装置を所望の位置に堅固に保持する支持部材を有することを特徴とする請求項１に記載の噴霧クリーニング装置。
4. 前記位置決め手段は、前記水チューブ末端の剛体部分に接続されることを特徴とする請求項１に記載の噴霧クリーニング装置。
5. 前記水チューブは、剛性伸長チューブとフルキシブルホースの少なくとも一方に取り外し可能に接続されることを特徴とする請求項１に記載の噴霧クリーニング装置。
6. 前記剛性伸長チューブは入れ子状に伸縮自在であることを特徴とする請求項５に記載の噴霧クリーニング装置。
7. 前記水チューブは分岐され、それぞれが少なくとも１本の噴霧ノズルを有するような、少なくとも２つの剛性末端部分を提供することを特徴とする請求項１に記載の噴霧クリーニング装置。
8. 前記少なくとも２つの剛性末端部分は、前記ノズルを夫々独立した状態で位置決めするように形成されていることを特徴とする請求項７に記載の噴霧クリーニング装置。
9. 前記クランプ部材は“Ｖ”字状に配置された２本のアームを有し、該アームの少なくとも１本はばね留めされていることを特徴とする請求項２に記載の噴霧クリーニング装置。
10. 前記アームの双方は、共にばね留めされていることを特徴とする請求項９に記載の噴霧クリーニング装置。
11. ばね留めされた前記アームによって生じるばね力が、前記アーム同士が離れるように付勢することを特徴とする請求項９に記載の噴霧クリーニング装置。
12. 更に、前記ばね力に対抗して前記アームのそれぞれを互いに対して付勢する手段を有することを特徴とする請求項１１に記載の噴霧クリーニング装置。
13. 前記アームのそれぞれは摩擦低減手段を有することを特徴とする請求項９に記載の噴霧クリーニング装置。
14. 更に、前記アームのそれぞれを互いに対して付勢する遠隔制御手段を有することを特徴とする請求項９に記載の噴霧クリーニング装置。
15. 前記遠隔制御手段は、前記アームの内の第１アームに固定して取り付けられたワイヤを有し、該ワイヤは前記アームの内の第２アームに取り付けられたプーリーの周りに張り巡らされ、前記ワイヤにかかる下向きの張力により前記第１及び第２アームは互いに向かって移動させられることを特徴とする請求項１４に記載の噴霧クリーニング装置。
16. 前記遠隔制御手段は、前記アームの内、少なくとも１本のアームに取り付けられた少なくとも１個の歯車と、該１個の歯車に取りけられ、該歯車を駆動するモータと、を有し、該モータの作動が、前記アーム同士が共に付勢されるように少なくとも前記１個の歯車を駆動することを特徴とする請求項１４に記載の噴霧クリーニング装置。
17. 飛行機内の補助動力装置（ＡＰＵ）をクリーニングするシステムであって、
    １本以上の噴霧ノズルと、その末端部分に前記噴霧ノズルを取り付けてノズルに水を供給する水チューブと、該水チューブに緊結されて前記ＡＰＵに対して前記ノズルを位置決めする位置決め手段と、を有する噴霧クリーニング装置であって、前記水チューブの末端部分は、前記噴霧ノズルが、クリーニング対象となるＡＰＵの所望された位置に指向するように湾曲化される、噴霧クリーニング装置；及び
    前記噴霧クリーニング装置に圧力と温度が共に制御された洗浄液を供給する供給システム、
    を有することを特徴とするシステム。
18. 前記供給システムは、圧力３０〜８５×１０⁵Ｐａの圧力、大気温度〜７０℃の温度、及び４０〜２５０×１０^-6ｍの噴霧液滴平均サイズをもって洗浄液を供給することを特徴とする請求項１７に記載のシステム。
19. 飛行機の機体内部に位置する補助動力装置（ＡＰＵ）をクリーニングする方法であって、該方法は、
    １本以上の噴霧ノズルと、該ノズルに洗浄液を供給する水チューブと、該水チューブに接続され、前記１本以上の噴霧ノズルが所望の方向を向くように位置決めすると共に前記飛行機の空気吸入口構造に係合するクランプ部材を有する噴霧クリーニング装置を用意し；
    前記クランプ部材を前記空気吸入口構造上に係合させ；そして
    前記水チューブを介して前記１本以上の噴霧ノズルに、所望の噴霧圧、所望の噴霧温度、及び所望の噴霧液滴サイズの洗浄液を供給し、
    前記水チューブの末端部分は、前記ノズルからＡＰＵ内の所望位置に向かって噴霧を指向させるべく湾曲化されることを特徴とする方法。
20. 前記噴霧クリーニング装置は更に支持部材を有し、方法は更に、前記支持部材を機体の選択された部分に対し手動でホールドし、噴霧クリーニング装置の位置決めを保持することを特徴とする請求項１９に記載の方法。
21. 前記クランプ部材は“Ｖ”字状に配置された２本のアームを有し、該アームの少なくとも１本はばね留めされ、方法は更に、
    前記２本のアームを共に付勢し；
    前記噴霧クリーニング装置を前記飛行機の一部分の中に位置決めし；そして
    前記２本のアームを解放し、ばね留めによる力により前記２本のアームが離反されて飛行機の一部分に対して付勢されるようにすることを特徴とする請求項１９に記載の方法。
22. 前記アームの少なくとも１本はばね留めされていることを特徴とする請求項２１に記載の方法。
23. 前記アームを共に付勢するため遠隔制御手段が使用されることを特徴とする請求項２１に記載の方法。
24. 前記遠隔制御手段は、前記アームの内の第１アームに固定して取り付けられたワイヤを有し、該ワイヤは前記アームの内の第２アームに取り付けられたプーリーの周りに張り巡らされ、前記ワイヤにかかる下向きの張力により前記第１及び第２アームは互いに向かって移動させられ、方法は更に、
    前記ワイヤに下向きの張力を付与して、前記２本のアームを共に付勢し；
    前記噴霧クリーニング装置を位置決めし；そして
    ワイヤにかかる前記張力を解放して、前記２本のアームを離反させて飛行機の一部分に対して付勢することを特徴とする請求項２３に記載の方法。
25. 前記遠隔制御手段は、前記アームの内、少なくとも１本のアームに取り付けられた少なくとも１個の歯車と、該１個の歯車に取りけられ、該歯車を駆動するモータと、を有し、該モータの作動が、前記アーム同士が共に付勢されるように少なくとも前記１個の歯車を駆動し、方法は更に、
    前記２本のアームが共に付勢されるように、前記モータを作動させて前記歯車を駆動し；
    前記噴霧クリーニング装置を位置決めし；そして
    前記歯車を反対方向に駆動して、前記２本のアームを離反させて飛行機の一部分に対して付勢することを特徴とする請求項２３に記載の方法。
26. 前記位置決め手段は、前記水チューブ末端の剛体部分に接続されることを特徴とする請求項１９に記載の方法。
27. 前記水チューブは、剛性伸長チューブとフルキシブルホースの少なくとも一方に取り外し可能に接続されることを特徴とする請求項１９に記載の方法。
28. 前記剛性伸長チューブは入れ子状に伸縮自在であることを特徴とする請求項２７に記載の方法。
29. 前記水チューブは分岐され、それぞれが少なくとも１本の噴霧ノズルを有するような、少なくとも２つの剛性末端部分を提供することを特徴とする請求項１９に記載の方法。
30. 前記少なくとも２つの剛性末端部分は、前記ノズルを夫々独立した状態で位置決めするように形成され、方法は更に、クリーニング対象となる１台以上のＡＰＵに対し各ノズルを位置決めすることを特徴とする請求項２９に記載の方法。

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