JP5148725B2 - Liquid-filled vibration isolator - Google Patents

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Description

本発明は、液封入式防振装置に関するものであり、例えば、内部液室の圧力を制御することで防振効果を高めることができる能動型液封入式防振装置に関する。   The present invention relates to a liquid-filled vibration isolator, and, for example, relates to an active liquid-filled vibration isolator that can enhance the vibration-proof effect by controlling the pressure of an internal liquid chamber.

従来、例えば自動車のエンジンマウントとして用いられる防振装置において、液室の室壁の一部を加振板で形成するとともに、該加振板をアクチュエータで加振駆動するように構成した能動型液封入式防振装置が知られている(下記特許文献1参照)。能動型液封入式防振装置では、上記液室の圧力をアクチュエータを介して制御することにより、振動を相殺的に抑制したり、入力振動に応じてバネ特性を積極的に変更してマウントの低動バネ化を図るなどして優れた振動抑制効果を得ている。   2. Description of the Related Art Conventionally, in an anti-vibration device used, for example, as an engine mount of an automobile, an active liquid configured such that a part of a chamber wall of a liquid chamber is formed by a vibration plate, and the vibration plate is driven by an actuator. An enclosed vibration isolator is known (see Patent Document 1 below). In an active liquid-filled vibration isolator, the pressure of the liquid chamber is controlled via an actuator to counteract vibrations or to positively change the spring characteristics in response to input vibrations. An excellent vibration suppression effect has been achieved, for example, by using a low dynamic spring.

図11は、従来の能動型液封入式防振装置の一例を示す断面図である。この防振装置では、上側の第1取付具101と、下側の第2取付具102と、これらを連結するゴム状弾性体からなる防振基体103と、該防振基体103が室壁の一部をなす第1液室104と、室壁の一部がゴム膜からなるダイヤフラム105で形成された第2液室106と、両液室104,106を連通させるオリフィス通路107と、第1液室104の室壁の別の一部をなす加振板108と、該加振板108を加振駆動して第1液室104の圧力を制御するアクチュエータ109とを備えて構成されている。   FIG. 11 is a cross-sectional view showing an example of a conventional active liquid-filled vibration isolator. In this vibration isolator, an upper first fixture 101, a lower second fixture 102, a vibration isolating base 103 made of a rubber-like elastic body connecting them, and the anti-vibration base 103 are provided on the chamber wall. A first liquid chamber 104 forming a part, a second liquid chamber 106 formed by a diaphragm 105 having a part of a chamber wall made of a rubber film, an orifice passage 107 communicating the two liquid chambers 104, 106, A vibration plate 108 that forms another part of the chamber wall of the liquid chamber 104 and an actuator 109 that controls the pressure of the first liquid chamber 104 by exciting the vibration plate 108 are configured. .

上記アクチュエータ109は、加振板108に連結した可動軸110と、第2取付具102側に固定された固定子111とを備えてなり、固定子111のコイル112を励磁することで、可動軸110が軸方向(上下方向)に往復動し、これにより加振板108を加振するよう構成されている。   The actuator 109 includes a movable shaft 110 connected to the vibration plate 108 and a stator 111 fixed to the second fixture 102 side. By exciting the coil 112 of the stator 111, the movable shaft 110 is provided. 110 is configured to reciprocate in the axial direction (vertical direction), thereby vibrating the vibration plate 108.

また、第2取付具102は、内側に第1液室104を持つ筒状部材113と、内側にアクチュエータ109を収容する有底筒状の椀状部材114とからなり、両者の開口端部同士をかしめ固定することで連結されている。   The second fixture 102 includes a cylindrical member 113 having the first liquid chamber 104 on the inner side and a bottomed cylindrical hook-shaped member 114 that houses the actuator 109 on the inner side. It is connected by caulking and fixing.

特開2007−85407号公報JP 2007-85407 A

上記のような防振装置を製造する場合、第1取付具101と防振基体103を一体に加硫成形してなる本体ゴムに対し、液槽中で、ダイヤフラム105及び加振板108を組み付けて液体封入室104,106を持つ防振装置本体を組み立てる。次いで、大気中で、アクチュエータ109及び第2取付具102の椀状部材114を組み付ける。   When manufacturing the vibration isolator as described above, the diaphragm 105 and the vibration plate 108 are assembled in a liquid tank to the main rubber formed by integrally vulcanizing the first fixture 101 and the vibration isolating base 103. As a result, a vibration isolator main body having the liquid enclosure chambers 104 and 106 is assembled. Next, the actuator 109 and the hook-shaped member 114 of the second fixture 102 are assembled in the atmosphere.

この場合に、アクチュエータ109が取り付けられる加振板108の表面に液体が付着したままであると、アクチュエータ109がショート等により破損するおそれがあるため、防振装置本体の表面に付着した液体を取り除いてから組み立てなければならない。   In this case, if the liquid remains on the surface of the vibration plate 108 to which the actuator 109 is attached, the actuator 109 may be damaged due to a short circuit or the like, so the liquid adhering to the surface of the vibration isolator body is removed. It must be assembled afterwards.

液体を取り除く作業としては、例えばエアーを吹き付けることが考えられるが、その際、液体封入室104,106から液体が漏れないようにシールしておく必要がある。そのため、図11に示す例では、椀状部材114を上下2分割114A,114Bにして、上側の部材114Aを、液槽から取り出した後に、筒状部材113とともにかしめ固定して、液体封入室104,106をシールするようにしている。そして、その後、付着した液体を取り除いてから、アクチュエータ109とともに下側の部材114Bを取り付けている。   As an operation for removing the liquid, for example, air may be blown. At this time, it is necessary to seal the liquid from the liquid enclosure chambers 104 and 106 so that the liquid does not leak. Therefore, in the example shown in FIG. 11, the bowl-shaped member 114 is divided into upper and lower parts 114 </ b> A and 114 </ b> B, and the upper member 114 </ b> A is taken out from the liquid tank and then caulked and fixed together with the cylindrical member 113. 106 are sealed. Then, after the attached liquid is removed, the lower member 114 </ b> B is attached together with the actuator 109.

しかしながら、このように椀状部材114を2分割とした構成では、部品点数が多くなるとともに、液槽から取り出した後のかしめ固定作業と、その後の椀状部材114の連結一体化作業とが必要であり、工数が増えてしまう。また、上側の部材114Aに対して下側の部材114Bを外嵌装着させる作業は、両者間の寸法バラツキにより装着しにくかったり、あるいは、両者の密着性が損なわれたりするという問題がある。椀状部材114の内部は、外部からアクチュエータ109への水や異物の侵入を防止するために、密閉されることが実用上求められるが、上記従来の構造ではこの要求に応えることも難しい。   However, in the configuration in which the hook-shaped member 114 is divided into two parts in this way, the number of parts is increased, and the caulking and fixing work after removal from the liquid tank and the subsequent connecting and integrating work of the hook-shaped member 114 are required. And man-hours increase. Further, the work of externally fitting the lower member 114B to the upper member 114A has a problem that it is difficult to mount due to dimensional variations between the two members, or the adhesion between the two members is impaired. The inside of the bowl-shaped member 114 is practically required to be sealed in order to prevent water and foreign matter from entering the actuator 109 from the outside, but it is difficult to meet this requirement with the conventional structure.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、組み立て作業性に優れるとともにアクチュエータ収容空間の密閉性に優れる液封入式防振装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a liquid-filled vibration isolator having excellent assembly workability and excellent airtightness in an actuator housing space.

本発明の請求項1に係る液封入式防振装置は、第1取付具と、筒状をなす第2取付具と、前記第1取付具と前記第2取付具を連結するゴム状弾性体からなる防振基体と、前記第2取付具の軸方向において前記防振基体と対向した状態に前記第2取付具に取り付けられて前記第2取付具の内側に前記防振基体との間で液体封入室を形成する液室形成部材と、前記液室形成部材を挟んで前記液体封入室と反対側に配されて可動軸が前記液室形成部材に連結されたアクチュエータと、を備え、
前記液室形成部材が外周部に前記第2取付具に固定されるリング状の取付部材を有し、
前記第2取付具が、前記液体封入室を内部に持つ筒状部材と、前記アクチュエータを内部に収容する椀状部材とを、両者の開口端部同士でかしめ固定してなり、
前記筒状部材の開口端部が、軸直角方向外方に張り出した第1フランジ部と、前記第1フランジ部の先端から軸方向外方に延出されて前記液室形成部材の取付部材を内側に嵌合保持する嵌合筒部とからなり、
前記椀状部材の開口端部が、軸直角方向外方に張り出した第2フランジ部と、前記第2フランジ部の先端から軸方向外方に延出されたかしめ用筒部とからなり、
前記取付部材の外周面又は前記嵌合筒部の内周面にゴム状弾性体からなるシール材が設けられて、前記取付部材を前記嵌合筒部に対し前記シール材を介して嵌合した状態に圧入し、前記取付部材が嵌合した前記嵌合筒部を前記椀状部材の前記第2フランジ部上に載せて、前記椀状部材に前記アクチュエータを収容しかつ前記可動軸を前記液室形成部材に連結させた状態で、前記かしめ用筒部により前記筒状部材の開口端部を包み込むようにかしめ固定してあり、
前記可動軸が、軸直角方向外方に突出する被ストッパ部を備え、
前記アクチュエータを前記椀状部材内に吊り下げ状態に保持する保持板を有し、前記保持板は、外周端部が前記かしめ用筒部によりかしめ固定されるとともに、中央部に前記可動軸が貫通する開口部を有し、前記可動軸の前記軸方向における変位により前記被ストッパ部が当たることで当該変位を制限するストッパ部が前記開口部に設けられ
前記被ストッパ部は、前記ストッパ部よりも前記アクチュエータ側に位置する第1被ストッパ部を含み、前記第1被ストッパ部は、前記可動軸の軸心を挟んで対向する部分が軸直角方向外方に突出した形状をなしており、
前記保持板の前記開口部は、前記第1被ストッパ部が挿通可能なように第1軸直角方向に長い開口形状をなし、前記第1軸直角方向に直交する第2軸直角方向において相対向する開口縁部が前記ストッパ部を構成しており、前記第1被ストッパ部を前記開口部に挿通させてから回転させることで前記被ストッパ部と前記ストッパ部とからなるストッパ手段が構成されたものである。
A liquid-filled vibration isolator according to claim 1 of the present invention includes a first fixture, a cylindrical second fixture, and a rubber-like elastic body that connects the first fixture and the second fixture. Between the vibration isolator base and the anti-vibration base in the axial direction of the second fixture and between the anti-vibration base and the anti-vibration base inside the second fixture. A liquid chamber forming member that forms a liquid sealing chamber, and an actuator that is disposed on the opposite side of the liquid sealing chamber with the liquid chamber forming member interposed therebetween, and a movable shaft connected to the liquid chamber forming member,
The liquid chamber forming member has a ring-shaped mounting member fixed to the second mounting tool on an outer peripheral portion,
The second fixture is formed by caulking and fixing a cylindrical member having the liquid enclosure chamber therein and a hook-shaped member that accommodates the actuator in the opening ends of the two,
An opening end portion of the cylindrical member projects outwardly in a direction perpendicular to the axis, and a mounting member for the liquid chamber forming member is extended axially outward from the tip of the first flange portion. It consists of a fitting cylinder that fits and holds inside,
The opening end portion of the flange-shaped member includes a second flange portion projecting outward in a direction perpendicular to the axis, and a caulking tube portion extending outward in the axial direction from the tip of the second flange portion,
A sealing material made of a rubber-like elastic body is provided on the outer peripheral surface of the mounting member or the inner peripheral surface of the fitting tube portion, and the mounting member is fitted to the fitting tube portion via the sealing material. The fitting cylinder part into which the mounting member is fitted is placed on the second flange part of the hook-like member, the actuator is accommodated in the hook-like member, and the movable shaft is moved to the liquid In a state where it is connected to the chamber forming member, it is fixed by caulking so as to wrap the opening end of the cylindrical member by the caulking cylinder portion,
The movable shaft includes a stoppered portion that protrudes outward in a direction perpendicular to the axis;
Has a holding plate for holding the actuator in the suspension state in said bowl-shaped member, the holding plate, together with the outer peripheral end portion is caulked by the caulking cylindrical portion, said movable shaft to the central portion through A stopper portion is provided in the opening portion to limit the displacement when the stopper portion hits due to the displacement of the movable shaft in the axial direction .
The stopper portion includes a first stopper portion that is positioned closer to the actuator than the stopper portion, and the first stopper portion has a portion that faces opposite the axis of the movable shaft in the direction perpendicular to the axis. It has a shape that protrudes toward
The opening of the holding plate has an opening shape that is long in a direction perpendicular to the first axis so that the first stopper portion can be inserted, and is opposed to the direction perpendicular to the second axis perpendicular to the direction perpendicular to the first axis. The opening edge portion that constitutes the stopper portion, and the stopper means comprising the stopper portion and the stopper portion is configured by rotating the first stoppered portion after passing through the opening portion. Is.

上記構成によれば、液室形成部材の取付部材を筒状部材の嵌合筒部に対しシール材を介して嵌合した状態に圧入することで、該取付部材が嵌合筒部に内嵌保持されるので、液体封入室のシール性を保ちつつ、液室形成部材を筒状部材に仮止めすることができる。そのため、この仮止め状態でエアーを吹き付けるなどして、防振装置本体の表面に付着した液体を取り除くことができ、組み立て作業性に優れる。その後、椀状部材にアクチュエータを収容しかつ可動軸を液室形成部材に連結させた状態で、椀状部材の開口端部のかしめ用筒部により筒状部材の開口端部をかしめ固定する。このように最終的にはかしめ固定されるので、製品状態での液体封入室のシール性を確実なものとすることができ、また、アクチュエータ収容空間の密閉性を向上することも容易である。上記構成によれば、また、アクチュエータを上記保持板を介して椀状部材内に吊り下げ状態に保持させることにより、上記かしめ固定によりアクチュエータを椀状部材内の所定位置に固定することができる。また、上記構成によれば、軸方向での過大な入力により可動軸が軸方向に変位したときに、可動軸側に設けた被ストッパ部が第2取付具側に設けたストッパ部に当たることでその変位を一定範囲内に制限することができ、アクチュエータの破損を防止することができる。また、アクチュエータを保持するための保持板を利用してこれにストッパ部を設けたので、部品点数を増やすことなく、ストッパ部を設けることができる。 According to the above configuration, the attachment member of the liquid chamber forming member is press-fitted into the fitting cylinder portion of the cylindrical member via the sealing material so that the attachment member is fitted into the fitting cylinder portion. Since it is held, the liquid chamber forming member can be temporarily fixed to the cylindrical member while maintaining the sealing property of the liquid sealing chamber. Therefore, the liquid adhering to the surface of the vibration isolator body can be removed by blowing air in the temporarily fixed state, and the assembly workability is excellent. Thereafter, the opening end of the tubular member is caulked and fixed by the caulking tube portion of the opening end of the rod-shaped member in a state where the actuator is accommodated in the rod-shaped member and the movable shaft is connected to the liquid chamber forming member. Since it is finally fixed by caulking in this way, the sealing property of the liquid sealing chamber in the product state can be ensured, and the sealing property of the actuator housing space can be easily improved. According to the above configuration, the actuator can be fixed to a predetermined position in the hook-shaped member by the caulking, by holding the actuator in a suspended state in the hook-shaped member via the holding plate. Further, according to the above configuration, when the movable shaft is displaced in the axial direction due to excessive input in the axial direction, the stopper portion provided on the movable shaft side hits the stopper portion provided on the second fixture side. The displacement can be limited within a certain range, and the actuator can be prevented from being damaged. Further, since the stopper plate is provided on the holding plate for holding the actuator, the stopper portion can be provided without increasing the number of parts.

上記防振装置においては、前記液室形成部材がゴム状弾性膜からなるダイヤフラムであり、前記防振基体と前記ダイヤフラムの間において前記防振基体と前記軸方向に対向した状態にゴム状弾性支持部を介して前記第2取付具側に連結された加振板が設けられ、前記液体封入室が、前記加振板により、前記防振基体が室壁の一部をなす第1液室と、前記ダイヤフラムが室壁の一部をなすとともにオリフィス通路を介して前記第1液室と連通された第2液室と、に仕切り構成され、前記可動軸が、前記ダイヤフラムを貫通した状態で前記ダイヤフラムに結合されるとともに、前記加振板に連結されて前記加振板を前記軸方向に加振駆動するよう構成されてもよい。   In the vibration isolator, the liquid chamber forming member is a diaphragm made of a rubber elastic film, and the rubber elastic support is provided between the vibration isolator base and the diaphragm so as to face the vibration isolator base in the axial direction. A vibration plate coupled to the second fixture side through a portion, and the liquid enclosure chamber includes the first liquid chamber in which the vibration isolation plate forms a part of a chamber wall by the vibration plate. The diaphragm forms a part of a chamber wall and is divided into a second liquid chamber communicated with the first liquid chamber via an orifice passage, and the movable shaft penetrates the diaphragm in the state of passing through the diaphragm. The vibration plate may be coupled to the diaphragm and coupled to the vibration plate to drive the vibration plate in the axial direction.

本発明の請求項5に係る液封入式防振装置は、第1取付具と、筒状をなす第2取付具と、前記第1取付具と前記第2取付具を連結するゴム状弾性体からなる防振基体と、前記第2取付具の軸方向において前記防振基体と対向した状態に前記第2取付具に取り付けられて前記第2取付具の内側に前記防振基体との間で液体封入室を形成する液室形成部材と、前記液室形成部材を挟んで前記液体封入室と反対側に配されて可動軸が前記液室形成部材に連結されたアクチュエータと、を備え、
前記液室形成部材が外周部に前記第2取付具に固定されるリング状の取付部材を有し、
前記第2取付具が、前記液体封入室を内部に持つ筒状部材と、前記アクチュエータを内部に収容する椀状部材とを、両者の開口端部同士でかしめ固定してなり、
前記筒状部材の開口端部が、軸直角方向外方に張り出した第1フランジ部と、前記第1フランジ部の先端から軸方向外方に延出されて前記液室形成部材の取付部材を内側に嵌合保持する嵌合筒部とからなり、
前記椀状部材の開口端部が、軸直角方向外方に張り出した第2フランジ部と、前記第2フランジ部の先端から軸方向外方に延出されたかしめ用筒部とからなり、
前記取付部材の外周面又は前記嵌合筒部の内周面にゴム状弾性体からなるシール材が設けられて、前記取付部材を前記嵌合筒部に対し前記シール材を介して嵌合した状態に圧入し、前記取付部材が嵌合した前記嵌合筒部を前記椀状部材の前記第2フランジ部上に載せて、前記椀状部材に前記アクチュエータを収容しかつ前記可動軸を前記液室形成部材に連結させた状態で、前記かしめ用筒部により前記筒状部材の開口端部を包み込むようにかしめ固定してあり、
前記液室形成部材がゴム状弾性膜からなるダイヤフラムであり、前記防振基体と前記ダイヤフラムの間において前記防振基体と前記軸方向に対向した状態にゴム状弾性支持部を介して前記第2取付具側に連結された加振板が設けられ、前記液体封入室が、前記加振板により、前記防振基体が室壁の一部をなす第1液室と、前記ダイヤフラムが室壁の一部をなすとともにオリフィス通路を介して前記第1液室と連通された第2液室と、に仕切り構成され、前記可動軸が、前記ダイヤフラムを貫通した状態で前記ダイヤフラムに結合されるとともに、前記加振板に連結されて前記加振板を前記軸方向に加振駆動するよう構成され、
前記可動軸が、軸直角方向外方に突出する被ストッパ部を備え、
前記アクチュエータを前記椀状部材内に吊り下げ状態に保持する保持板を有し、前記保持板は、外周端部が前記かしめ用筒部によりかしめ固定されるとともに、中央部に前記可動軸が貫通する開口部を有し、前記可動軸の前記軸方向における変位により前記被ストッパ部が当たることで当該変位を制限するストッパ部が前記開口部に設けられ、
前記可動軸が、前記ダイヤフラムに対する結合部である軸部材を備え、前記軸部材に、前記ダイヤフラムが一体に成形されるとともに、前記被ストッパ部が設けられ、前記保持板が、前記ダイヤフラムを前記椀状部材内の前記アクチュエータの収容空間から区画するように設けられたものである。
The liquid-filled vibration isolator according to claim 5 of the present invention includes a first fixture, a cylindrical second fixture, and a rubber-like elastic body that connects the first fixture and the second fixture. Between the vibration isolator base and the anti-vibration base in the axial direction of the second fixture and between the anti-vibration base and the anti-vibration base inside the second fixture. A liquid chamber forming member that forms a liquid sealing chamber, and an actuator that is disposed on the opposite side of the liquid sealing chamber with the liquid chamber forming member interposed therebetween, and a movable shaft connected to the liquid chamber forming member,
The liquid chamber forming member has a ring-shaped mounting member fixed to the second mounting tool on an outer peripheral portion,
The second fixture is formed by caulking and fixing a cylindrical member having the liquid enclosure chamber therein and a hook-shaped member that accommodates the actuator in the opening ends of the two,
An opening end portion of the cylindrical member projects outwardly in a direction perpendicular to the axis, and a mounting member for the liquid chamber forming member is extended axially outward from the tip of the first flange portion. It consists of a fitting cylinder that fits and holds inside,
The opening end portion of the flange-shaped member includes a second flange portion projecting outward in a direction perpendicular to the axis, and a caulking tube portion extending outward in the axial direction from the tip of the second flange portion,
A sealing material made of a rubber-like elastic body is provided on the outer peripheral surface of the mounting member or the inner peripheral surface of the fitting tube portion, and the mounting member is fitted to the fitting tube portion via the sealing material. The fitting cylinder part into which the mounting member is fitted is placed on the second flange part of the hook-like member, the actuator is accommodated in the hook-like member, and the movable shaft is moved to the liquid In a state where it is connected to the chamber forming member, it is fixed by caulking so as to wrap the opening end of the cylindrical member by the caulking cylinder portion,
The liquid chamber forming member is a diaphragm made of a rubber-like elastic film, and the second member is interposed between the vibration-proof base and the diaphragm via the rubber-like elastic support portion so as to face the vibration-proof base in the axial direction. A vibration plate connected to the fixture side is provided, the liquid sealing chamber is formed by the vibration plate, the first liquid chamber in which the vibration isolation base forms a part of the chamber wall, and the diaphragm is a chamber wall. A second liquid chamber that forms a part and communicates with the first liquid chamber via an orifice passage; and the movable shaft is coupled to the diaphragm in a state of passing through the diaphragm; It is connected to the vibration plate and configured to drive the vibration plate in the axial direction.
The movable shaft includes a stoppered portion that protrudes outward in a direction perpendicular to the axis;
A holding plate for holding the actuator in a suspended state in the bowl-shaped member, the holding plate being fixed by caulking at an outer peripheral end portion thereof by the caulking tube portion, and the movable shaft penetrating through a central portion; A stopper portion is provided in the opening portion to limit the displacement when the stopper portion hits due to the displacement of the movable shaft in the axial direction.
The movable shaft includes a shaft member that is a coupling portion with respect to the diaphragm, the diaphragm is integrally formed with the shaft member, the stopper portion is provided, and the holding plate holds the diaphragm over the diaphragm. It is provided so that it may partition from the accommodation space of the said actuator in a cylindrical member .

この場合、ダイヤフラムが一体に成形された軸部材に被ストッパ部を設けたので、部品点数を増やすことなく、被ストッパ部を設けることができる。また、アクチュエータを保持するための保持板により、ダイヤフラムをアクチュエータの収容空間から区画するようにしたので、ダイヤフラムが液体の流動でアクチュエータ側に膨らんだときに、発熱したアクチュエータに直接接触するのを防ぐことができる。そのため、熱によるダイヤフラムの経年劣化を防止することができ、ダイヤフラムの耐久性を向上することができる。In this case, since the stopper portion is provided on the shaft member integrally formed with the diaphragm, the stopper portion can be provided without increasing the number of parts. In addition, since the diaphragm is partitioned from the accommodating space of the actuator by the holding plate for holding the actuator, when the diaphragm swells to the actuator side due to the flow of the liquid, it is prevented from directly contacting the generated actuator. be able to. Therefore, it is possible to prevent the diaphragm from aged due to heat and to improve the durability of the diaphragm.

本発明の液封入式防振装置であると、組み立て作業性に優れ、またアクチュエータ収容空間の密閉構造を容易に得ることができる。   With the liquid-filled vibration isolator of the present invention, the assembly workability is excellent, and a sealed structure of the actuator housing space can be easily obtained.

第1実施形態に係る能動型液封入式防振装置の縦断面図である。1 is a longitudinal sectional view of an active liquid-filled vibration isolator according to a first embodiment. 第1実施形態における加硫成形体と加振板、オリフィス形成部材及びダイヤフラムとの分解断面図である。It is an exploded sectional view of a vulcanization fabrication object, a vibration board, an orifice formation member, and a diaphragm in a 1st embodiment. 第1実施形態における防振装置本体と保持板、アクチュエータ及び椀状部材の分解断面図である。It is a disassembled sectional view of the vibration isolator main body, the holding plate, the actuator, and the hook-shaped member in the first embodiment. 第1実施形態におけるかしめ固定部の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the caulking fixed part in a 1st embodiment. 第1実施形態における保持板とアクチュエータの組み付けた状態での平面図である。It is a top view in the state where the holding plate and actuator in the 1st embodiment were assembled. 第2実施形態に係る能動型液封入式防振装置の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the active type liquid filled type vibration isolator which concerns on 2nd Embodiment. 第3実施形態に係る能動型液封入式防振装置の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the active type liquid filled type vibration isolator which concerns on 3rd Embodiment. (a)は第3実施形態の軸部材の縦断面図、(b)は底面図である。(A) is a longitudinal cross-sectional view of the shaft member of 3rd Embodiment, (b) is a bottom view. 第3実施形態の保持板の底面図である。It is a bottom view of the holding plate of 3rd Embodiment. 第3実施形態の保持板と軸部材との組み立て状態での底面図である。It is a bottom view in the assembly state of the holding plate and shaft member of 3rd Embodiment. 従来例に係る能動型液封入式防振装置の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the active liquid filled type vibration isolator according to a conventional example.

以下に本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

(第1実施形態(但し、参考例である。)
図1は自動車のエンジンマウントとして組付けられる第1実施形態に係る能動型液封入式防振装置の断面図である。この液封入式防振装置は、エンジン側に取り付けられる上側の第1取付具10と、車体側のフレームに取り付けられる有底筒状をなす下側の第2取付具12と、両取付具10,12を連結するゴム状弾性体からなる防振基体14と、該防振基体14が室壁の一部をなす第1液室16と、第1液室16の室壁の別の一部をなす加振板18と、該加振板18を加振駆動して第1液室16の圧力を制御するアクチュエータ20と、室壁の一部がゴム膜からなるダイヤフラム22で形成された第2液室24と、第1液室16と第2液室24を連通させるオリフィス通路26と、を備えて構成されている。
(First embodiment (however, it is a reference example) )
FIG. 1 is a cross-sectional view of an active liquid-filled vibration isolator according to a first embodiment assembled as an engine mount of an automobile. The liquid-filled vibration isolator includes an upper first fixture 10 attached to the engine side, a lower second fixture 12 having a bottomed cylindrical shape attached to a frame on the vehicle body side, and both fixtures 10. , 12, a vibration isolating base 14 made of a rubber-like elastic body, a first liquid chamber 16 in which the vibration isolating base 14 forms a part of the chamber wall, and another part of the chamber wall of the first liquid chamber 16. A vibration plate 18, an actuator 20 that drives the vibration plate 18 to control the pressure of the first liquid chamber 16, and a diaphragm 22 having a chamber wall partially made of a rubber film. A two-liquid chamber 24 and an orifice passage 26 for communicating the first liquid chamber 16 and the second liquid chamber 24 are provided.

第1取付具10は、上端部に径方向外方側に張り出したフランジ部10Aを有して下端ほど先細の略円錐台状に形成された金具であり、第2取付具12の軸心L上において第2取付具12の上部側に離間して配置されている。第1取付具10は、その上面にネジ穴10Bを有し、該ネジ穴10Bに不図示のボルトが螺合されることによりエンジン側のブラケット(不図示)に連結されるようになっている。   The first fixture 10 is a metal fitting that has a flange portion 10 </ b> A projecting radially outward at the upper end portion and is formed in a substantially truncated cone shape that tapers toward the lower end, and the axis L of the second fixture 12. The upper part of the second fixture 12 is spaced apart from the upper part. The first fixture 10 has a screw hole 10B on its upper surface, and a bolt (not shown) is screwed into the screw hole 10B so as to be connected to a bracket (not shown) on the engine side. .

第2取付具12は、防振基体14が内周部に加硫接着された円筒状で金属製の筒状部材28と、アクチュエータ20を収容する有底円筒状で金属製の椀状部材30とからなる。両部材28,30は、筒状部材28の下端の開口端部28Aと、椀状部材30の上端の開口端部30Aとをかしめ固定することにより、連結一体化されている。椀状部材30の底部には、下向きに連結ボルト32が突設されており、該連結ボルト32によって車体側のフレーム(不図示)に連結するよう構成されている。   The second fixture 12 includes a cylindrical metal member 28 having a vibration-proof base 14 vulcanized and bonded to the inner periphery thereof, and a bottomed cylindrical metal member 30 having an actuator 20. It consists of. Both members 28 and 30 are connected and integrated by caulking and fixing an opening end portion 28A at the lower end of the cylindrical member 28 and an opening end portion 30A at the upper end of the flange-shaped member 30. A connecting bolt 32 projects downward from the bottom of the bowl-shaped member 30 and is configured to be connected to a vehicle body side frame (not shown) by the connecting bolt 32.

防振基体14は、下方ほど軸直角方向外方に広がる略傘状をなし、その上端部に第1取付具10の下面側が埋設された状態に加硫接着されている。また、防振基体14は、第2取付具12の上部開口部側に固着されており、詳細には、防振基体14の下端外周部が筒状部材28の上部内周面の全周に加硫接着されている。   The anti-vibration base 14 has a substantially umbrella shape that extends outward in the direction perpendicular to the axis toward the lower side, and is vulcanized and bonded to the upper end of the lower surface of the first fixture 10. Further, the vibration isolating base 14 is fixed to the upper opening side of the second fixture 12. Specifically, the lower end outer peripheral portion of the vibration isolating base 14 is on the entire circumference of the upper inner peripheral surface of the tubular member 28. It is vulcanized and bonded.

加振板18は、円板状をなす金属部材であり、防振基体14とダイヤフラム22の間において、第2取付具12の軸方向Xで防振基体14と対向して配置されている。加振板18は、その周りを取り囲む環状のゴム状弾性支持部34を介して第2取付具12側に連結されている。詳細には、第2取付具12の内周には、防振基体14から連なるシールゴム層36を介して、金属製の環状部材38が嵌着されている。ゴム状弾性支持部34は、その外周部が環状部材38の内周部に加硫接着されるとともに、内周部が加振板18の外周部に加硫接着されており、これにより、加振板18がゴム状弾性支持部34を介して第2取付具12に支持されている。   The vibration plate 18 is a disk-shaped metal member, and is disposed between the vibration isolation base 14 and the diaphragm 22 so as to face the vibration isolation base 14 in the axial direction X of the second fixture 12. The vibration plate 18 is connected to the second fixture 12 side through an annular rubber-like elastic support portion 34 surrounding the vibration plate 18. Specifically, a metal annular member 38 is fitted to the inner periphery of the second fixture 12 via a seal rubber layer 36 continuous from the vibration isolation base 14. The rubber-like elastic support portion 34 has an outer peripheral portion vulcanized and bonded to the inner peripheral portion of the annular member 38, and an inner peripheral portion is vulcanized and bonded to the outer peripheral portion of the vibration plate 18. The vibration plate 18 is supported by the second fixture 12 via a rubber-like elastic support portion 34.

ダイヤフラム22は、加振板18を挟んで第1液室16と反対側において第2取付具12に連結して設けられており、第2取付具12の軸方向Xにおいて、防振基体14及び加振板18に対向して配設されている。ダイヤフラム22は、第2取付具12の内側において、防振基体14との間で液体封入室(即ち、第1液室16及び第2液室24)を形成する隔膜状の液室形成部材である。ダイヤフラム22は、その外周部に、第2取付具12に固定されるリング状で金属製の取付部材40を有する。   The diaphragm 22 is provided so as to be connected to the second fixture 12 on the opposite side of the first liquid chamber 16 with the vibration plate 18 interposed therebetween, and in the axial direction X of the second fixture 12, It is arranged to face the vibration plate 18. The diaphragm 22 is a diaphragm-like liquid chamber forming member that forms a liquid sealing chamber (that is, the first liquid chamber 16 and the second liquid chamber 24) with the antivibration base 14 inside the second fixture 12. is there. The diaphragm 22 has a ring-shaped metal attachment member 40 fixed to the second attachment 12 on the outer peripheral portion thereof.

第1液室16は、第2取付具12の内側において、防振基体14の下面と加振板18の上面との間に形成された主液室(受圧室)である。また、第2液室24は、加振板18とダイヤフラム22の間に設けられて、これら加振板18とダイヤフラム22が室壁の一部をなす副液室(平衡室)である。従って、両液室16,24は加振板18により上下に仕切られており、すなわち、加振板18は両液室16,24を軸方向Xに仕切る仕切壁として機能している。なお、両液室16,24は、筒状部材28の内側に設けられている。   The first liquid chamber 16 is a main liquid chamber (pressure receiving chamber) formed between the lower surface of the vibration isolation base 14 and the upper surface of the vibration plate 18 inside the second fixture 12. The second liquid chamber 24 is a sub liquid chamber (equilibrium chamber) that is provided between the vibration plate 18 and the diaphragm 22, and the vibration plate 18 and the diaphragm 22 form part of the chamber wall. Therefore, both the liquid chambers 16 and 24 are partitioned vertically by the vibration plate 18, that is, the vibration plate 18 functions as a partition wall that partitions both the liquid chambers 16 and 24 in the axial direction X. Both liquid chambers 16 and 24 are provided inside the cylindrical member 28.

第1液室16と第2液室24を連通させるオリフィス通路26は、第2取付具12の内周面に上記シールゴム層36を介して嵌着されたオリフィス形成部材42により、第2取付具12の周方向に沿って設けられている。オリフィス形成部材42は、外向きに開かれた断面コの字状をなす環状部材であり、加振板18の外周の環状部材38とダイヤフラム22の外周の取付部材40との間で軸方向Xに挟持されている。   The orifice passage 26 that allows the first liquid chamber 16 and the second liquid chamber 24 to communicate with each other is formed by an orifice forming member 42 that is fitted to the inner peripheral surface of the second fixture 12 via the seal rubber layer 36. 12 are provided along the circumferential direction. The orifice forming member 42 is an annular member having a U-shaped cross section that is opened outward, and an axial direction X between the annular member 38 on the outer periphery of the vibration plate 18 and the mounting member 40 on the outer periphery of the diaphragm 22. Is sandwiched between.

アクチュエータ20は、鉄心可動形の電磁石式のリニアアクチュエータであり、加振板18を挟んで第1液室16と反対側に配されている。より詳細には、ダイヤフラム22を挟んで第2液室24と反対側にアクチュエータ収容空間44が設けられ、該収容空間44にアクチュエータ20が収容保持されている。アクチュエータ収容空間44は外部から密閉された状態に設けられている。   The actuator 20 is an iron magnet movable type electromagnet type linear actuator, and is disposed on the opposite side of the first liquid chamber 16 with the vibration plate 18 interposed therebetween. More specifically, an actuator housing space 44 is provided on the side opposite to the second liquid chamber 24 across the diaphragm 22, and the actuator 20 is housed and held in the housing space 44. The actuator housing space 44 is provided in a state of being sealed from the outside.

アクチュエータ20は、椀状部材30内において第2取付具12に固定して配された固定子46と、固定子46に対して往復動可能に支持されるとともに加振板18に連結されてこれを加振駆動する可動子としての可動軸48とを備えて構成されている。かかるアクチュエータ20自体は、上記特許文献1に記載のものと同様の構成を持つものが用いることができる。   The actuator 20 is fixed to the second fixture 12 in the hook-shaped member 30 and is supported so as to be able to reciprocate with respect to the stator 46 and connected to the vibration plate 18. And a movable shaft 48 as a mover for exciting and driving. As the actuator 20 itself, one having the same configuration as that described in Patent Document 1 can be used.

可動軸48は、第2取付具12の軸心Lに沿って(図の例では同軸に)縦姿勢に配されており、その先端部48Aが加振板18の中央部に垂直に結合されて、該加振板18を軸方向Xに加振するよう構成されている。   The movable shaft 48 is arranged in a vertical posture along the axis L of the second fixture 12 (coaxially in the example in the figure), and its tip 48A is vertically coupled to the central portion of the vibration plate 18. Thus, the vibration plate 18 is configured to vibrate in the axial direction X.

詳細には、加振板18をダイヤフラム22の内側に配置したことにより、可動軸48は、ダイヤフラム22を貫通した状態でダイヤフラム22と結合された上で、その先端部48Aが加振板18に連結されている。可動軸48は、このダイヤフラム22に対する結合部としての軸部材50を軸心L上に有し、該軸部材50の外周面にダイヤフラム22が一体に加硫成形されている。軸部材50は、固定子46によって取り囲まれる下側の可動軸本体51の上端部にボルト52によって連結固定されている。また、軸部材50の上端部は加振板18の下面に対してボルト53で締結固定されている。   Specifically, by arranging the vibration plate 18 inside the diaphragm 22, the movable shaft 48 is coupled to the diaphragm 22 in a state of passing through the diaphragm 22, and its distal end portion 48 </ b> A is attached to the vibration plate 18. It is connected. The movable shaft 48 has a shaft member 50 as a coupling portion to the diaphragm 22 on the shaft center L, and the diaphragm 22 is integrally vulcanized on the outer peripheral surface of the shaft member 50. The shaft member 50 is connected and fixed to the upper end portion of the lower movable shaft main body 51 surrounded by the stator 46 by a bolt 52. Further, the upper end portion of the shaft member 50 is fastened and fixed to the lower surface of the vibration plate 18 with a bolt 53.

可動軸48の外周面には、電磁鋼板等の磁性金属よりなる多数の金属板を積層してなる可動子鉄心としての磁性材部54が固設されている。磁性材部54は、上記特許文献1のように1個のみ設けることもできるが、この例では軸方向Xに離間して複数個(図では2個)が設けられている。また、可動軸48は、上下一対の弾性支持材である板バネ56を介して、固定子46に対して、軸方向(上下方向)Xに往復動可能に、かつ軸方向Xに位置決めした状態に支持されている。   On the outer peripheral surface of the movable shaft 48, a magnetic material portion 54 is fixed as a mover core formed by laminating a large number of metal plates made of a magnetic metal such as an electromagnetic steel plate. Although only one magnetic material portion 54 can be provided as in the above-mentioned Patent Document 1, in this example, a plurality (two in the figure) are provided apart from each other in the axial direction X. The movable shaft 48 is reciprocally movable in the axial direction (vertical direction) X with respect to the stator 46 via a leaf spring 56 that is a pair of upper and lower elastic support members, and is positioned in the axial direction X. It is supported by.

固定子46は、可動軸48の外周を同軸に取り囲む環状をなし、その中空部において可動軸48を軸方向Xに往復動可能に支持している。固定子46は、電磁鋼板等の磁性金属よりなる多数の環状の金属板を積層してなるヨーク58と、ヨーク58の中央部において磁性材部54を挟んで相対向するように両側より径方向内方に向かって突出する一対の磁極部60を有している。   The stator 46 has an annular shape that surrounds the outer periphery of the movable shaft 48 coaxially, and supports the movable shaft 48 so as to reciprocate in the axial direction X in the hollow portion. The stator 46 is formed in a radial direction from both sides so that a yoke 58 formed by laminating a plurality of annular metal plates made of a magnetic metal such as an electromagnetic steel plate and the central portion of the yoke 58 are opposed to each other with the magnetic material portion 54 interposed therebetween. It has a pair of magnetic pole portions 60 projecting inward.

磁性材部54に対向する固定子46の磁極部60の先端つまり内端には、可動軸48の往復動方向(上下方向)に隣合った状態で並んで可動軸48に対向する上下一対の円弧板状をなす永久磁石62,64が、それらの磁極が互いにNS交互の異極をなすように、前記往復移動方向と直交する方向(左右方向)に磁極を並べて、かつ互いの磁極(N極とS極)の並びが逆になる状態に配設されている。上下一対の永久磁石62,64は、この例では、磁性材部54に対応させて、軸方向Xに2組並べて設けられている。   A pair of upper and lower surfaces facing the movable shaft 48 are arranged adjacent to the tip or inner end of the magnetic pole portion 60 of the stator 46 facing the magnetic material portion 54 in a state adjacent to the reciprocating direction (vertical direction) of the movable shaft 48. The permanent magnets 62 and 64 having an arc plate shape are arranged in a direction (left-right direction) perpendicular to the reciprocating direction so that the magnetic poles are NS different from each other. The poles and the S poles) are arranged in a reverse order. In this example, two pairs of upper and lower permanent magnets 62 and 64 are provided side by side in the axial direction X so as to correspond to the magnetic material portion 54.

固定子46の一対の磁極部60には、それぞれその周りにコイル66を巻回、つまり前記往復動方向と直交する方向の軸心周りにコイル66を巻回して、前記一対の永久磁石62,64を通る磁束を発生可能に構成してある。この例では、一対の永久磁石62,64が、磁性材部54を挟んで対向する固定子46の一対の磁極部60の内端部にそれぞれ設けられており、両磁極部60それぞれの永久磁石62,64は、前記往復動方向と直交する方向で可動軸48を挟んで対向するとともに、この対向する磁極が互いに異極をなすように磁極の並びを左右で逆にして配設されている。   A pair of magnetic pole portions 60 of the stator 46 are wound around the respective coils 66, that is, around the axis in the direction perpendicular to the reciprocating direction, and the pair of permanent magnets 62, The magnetic flux passing through 64 can be generated. In this example, a pair of permanent magnets 62 and 64 are provided at the inner end portions of the pair of magnetic pole portions 60 of the stator 46 facing each other with the magnetic material portion 54 interposed therebetween, and the permanent magnets of each of the magnetic pole portions 60 are provided. 62 and 64 are opposed to each other across the movable shaft 48 in a direction orthogonal to the reciprocating direction, and the magnetic poles are arranged so that the opposing magnetic poles are different from each other so that the opposing magnetic poles are different from each other. .

これによりアクチュエータ20は、コイル66に正方向の電流が流れると、コイル66に発生する起磁力の向きと上側の永久磁石62の起磁力の向きとが同一となって、起磁力が強まる。一方、下側の永久磁石64の起磁力の向きとコイル66の起磁力の向きが反対になって、両者の起磁力が相殺されて弱まる。その結果、磁性材部54に上向きの力が作用して、可動軸48は上昇する。また、コイル66に逆方向の電流が流れると、前記とは反対に、磁性材部54に下向きの力が作用して、可動軸48は下降する。そのため、コイル66の電流の向きが正逆に交互に変わることで、可動軸48は上下に往復動する。   As a result, when a positive current flows through the coil 66, the direction of the magnetomotive force generated in the coil 66 and the direction of the magnetomotive force of the upper permanent magnet 62 become the same in the actuator 20, and the magnetomotive force increases. On the other hand, the direction of the magnetomotive force of the lower permanent magnet 64 and the direction of the magnetomotive force of the coil 66 are reversed, and the magnetomotive force of both is canceled and weakened. As a result, an upward force acts on the magnetic material portion 54 and the movable shaft 48 rises. Further, when a current in the reverse direction flows through the coil 66, a downward force acts on the magnetic material portion 54 and the movable shaft 48 descends, contrary to the above. Therefore, when the direction of the current of the coil 66 is alternately changed in the forward and reverse directions, the movable shaft 48 reciprocates up and down.

以上の構成を持つものにおいて、本実施形態のものでは、図4に示すように、筒状部材28の開口端部(下端部)28Aが、軸直角方向外方Y1に張り出した第1フランジ部68と、第1フランジ部68の先端から軸方向外方(即ち、下方X1)に延出された嵌合筒部70とで構成されている。第1フランジ部68は全周にわたって鍔状に突出するリング板状をなしている。嵌合筒部70は、第1フランジ部68の外周端から全周にわたって下方X1に折曲形成された短円筒状部であり、その内側にダイヤフラム22の取付部材40を嵌合保持するように構成されている。図4に示されるように、嵌合筒部70の突出高さは、取付部材40の厚みと同じ寸法に設定されている。なお、取付部材40の厚みは、嵌合筒部70との嵌合代を長くして後述する仮止め時のシール性を確保するために、一般的なダイヤフラムの取付金具の厚みよりも大きく設定されている。   In the embodiment having the above configuration, in the present embodiment, as shown in FIG. 4, the first flange portion in which the opening end portion (lower end portion) 28A of the cylindrical member 28 projects outward Y1 in the direction perpendicular to the axis. 68 and a fitting tube portion 70 extending axially outward (ie, downward X1) from the tip of the first flange portion 68. The first flange portion 68 has a ring plate shape that protrudes like a bowl over the entire circumference. The fitting cylinder part 70 is a short cylindrical part bent downward X1 from the outer peripheral end of the first flange part 68 to the entire circumference, and the attachment member 40 of the diaphragm 22 is fitted and held inside thereof. It is configured. As shown in FIG. 4, the protruding height of the fitting tube portion 70 is set to the same dimension as the thickness of the mounting member 40. Note that the thickness of the mounting member 40 is set larger than the thickness of a general diaphragm mounting bracket in order to lengthen the fitting margin with the fitting cylinder portion 70 and secure the sealing performance at the time of temporary fixing described later. Has been.

椀状部材30の開口端部(上端部)30Aは、軸直角方向外方Y1に張り出した第2フランジ部72と、第2フランジ部72の先端から軸方向外方(即ち、上方X2)に延出されたかしめ用筒部74とで構成されている。第2フランジ部72は全周にわたって鍔状に突出するリング板状をなしている。かしめ用筒部74は、第2フランジ部72の外周端から全周にわたって上方X2に立ち上げられた円筒状部であり、その内側に上記嵌合筒部70が嵌合するように構成されている。   An opening end portion (upper end portion) 30A of the bowl-shaped member 30 has a second flange portion 72 projecting outward in the direction perpendicular to the axis Y1 and outward in the axial direction (ie, upward X2) from the tip of the second flange portion 72. It is comprised with the cylinder part 74 for crimping extended. The second flange portion 72 has a ring plate shape that protrudes like a bowl over the entire circumference. The caulking tube portion 74 is a cylindrical portion that rises upward X2 from the outer peripheral end of the second flange portion 72 over the entire circumference, and is configured such that the fitting tube portion 70 is fitted inside the caulking tube portion 74. Yes.

取付部材40の外周面には、ゴム状弾性体からなるシール材76が全周にわたって加硫接着により固設されている。シール材76は、ダイヤフラム22を加硫成形する際に同時に成形することができる。そして、取付部材40は、嵌合筒部70に対し、このシール材76を介して嵌合した状態に圧入されている。   On the outer peripheral surface of the mounting member 40, a sealing material 76 made of a rubber-like elastic body is fixed by vulcanization bonding over the entire circumference. The sealing material 76 can be molded at the same time when the diaphragm 22 is vulcanized. The attachment member 40 is press-fitted into the fitting cylinder portion 70 in a state of being fitted via the sealing material 76.

詳細には、液槽内でダイヤフラム22を筒状部材28に装入する際の組み付け作業性が損なわれないように、取付部材40は嵌合筒部70よりも小径に設定され、これら剛体同士の間では隙間78が確保されており、この隙間78がシール材76によりシールされている。シール材76は、図4に示す断面形状において軸方向Xの中央部に凸条76Aを持つ山形状をなしており、この凸条76Aが嵌合筒部70との間での圧縮によってつぶれる程度の寸法関係に設定されている。   Specifically, the mounting member 40 is set to have a smaller diameter than the fitting cylinder portion 70 so that the assembly workability when the diaphragm 22 is inserted into the cylindrical member 28 in the liquid tank is not reduced. A gap 78 is secured between them, and this gap 78 is sealed with a sealing material 76. The sealing material 76 has a mountain shape having a ridge 76 </ b> A at the center in the axial direction X in the cross-sectional shape shown in FIG. 4, and the extent to which this ridge 76 </ b> A is crushed by compression with the fitting cylinder 70. It is set to the dimension relation.

このようにして取付部材40が嵌合した嵌合筒部70は椀状部材30の第2フランジ部72上に載せられて、かしめ用筒部74により筒状部材28の開口端部28Aを包み込むようにかしめ固定することで、筒状部材28と椀状部材30とが連結されている。   The fitting cylinder part 70 fitted with the attachment member 40 in this way is placed on the second flange part 72 of the flange-like member 30 and wraps the opening end part 28 </ b> A of the cylindrical member 28 by the caulking cylinder part 74. The cylindrical member 28 and the hook-shaped member 30 are connected by caulking and fixing in this manner.

また、本実施形態においては、図1に示すように、アクチュエータ20が、リング板状で金属製の保持板80により、椀状部材30内に吊り下げ状態に保持されている。保持板80は周方向C(図5参照)の複数箇所に設けられた円柱状のスペーサー82を介して、固定子46の上面に連結されている。   Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 1, the actuator 20 is held in a suspended state in the bowl-shaped member 30 by a ring-shaped metal holding plate 80. The holding plate 80 is connected to the upper surface of the stator 46 through columnar spacers 82 provided at a plurality of locations in the circumferential direction C (see FIG. 5).

スペーサー82は、図5に示すように、板バネ56を避けた周方向Cの2箇所(軸心Lを挟んで相対する2箇所)に配置されており、その頭部が保持板80に設けられた貫通孔に内嵌した状態に固設されている。固定子46は、それを軸方向Xに貫通するボルト84によってスペーサー82の下面に固定され、該スペーサー82を介して保持板80に連結されている。   As shown in FIG. 5, the spacers 82 are disposed at two locations in the circumferential direction C (two locations facing each other across the axis L), avoiding the leaf spring 56, and their heads are provided on the holding plate 80. It is fixed in a state of being fitted into the formed through hole. The stator 46 is fixed to the lower surface of the spacer 82 by a bolt 84 that passes through the stator 46 in the axial direction X, and is connected to the holding plate 80 via the spacer 82.

そして、保持板80の外周端部80Aが、上記第2フランジ部72上に重合配置されて、その上に重ねられた筒状部材28の開口端部28Aとともに、かしめ用筒部74によりかしめ固定されている。   Then, the outer peripheral end portion 80A of the holding plate 80 is superposed on the second flange portion 72, and is fixed by caulking by the caulking tube portion 74 together with the open end portion 28A of the tubular member 28 superimposed thereon. Has been.

このようにして形成されたかしめ固定部では、取付部材40が内嵌した筒状部材28の開口端部28Aと保持板80の外周端部80Aが、椀状部材30の第2フランジ部72と、軸直角方向内向きに折り曲げられたかしめ用筒部74の先端の折り曲げ部74Aとの間で、軸方向Xに挟持される。その際、シール材76は取付部材40の外周面と嵌合筒部70の内周面間をシールするものであり、軸方向Xに挟持される各剛体部分の間には介在していないので、シール材76の経時的なへたりによるかしめ固定部の緩みを防止することができる。   In the caulking fixing portion formed in this way, the opening end portion 28A of the cylindrical member 28 in which the mounting member 40 is fitted and the outer peripheral end portion 80A of the holding plate 80 are connected to the second flange portion 72 of the flange-shaped member 30. Further, it is sandwiched in the axial direction X with the bent portion 74A at the tip of the caulking cylinder portion 74 bent inward in the direction perpendicular to the axis. At that time, the sealing material 76 seals between the outer peripheral surface of the mounting member 40 and the inner peripheral surface of the fitting cylinder portion 70, and is not interposed between the rigid body parts sandwiched in the axial direction X. Further, loosening of the caulking fixing portion due to the sag of the sealing material 76 over time can be prevented.

以上よりなる本実施形態の液封入式防振装置は次のようにして製造される。   The liquid filled type vibration damping device of the present embodiment configured as described above is manufactured as follows.

まず、図2に示すように、第1取付具10と筒状部材28と防振基体14とからなる加硫成形体に対して、液槽中で、加振板18とオリフィス形成部材42とダイヤフラム22を装入する。これら3部材18,22,42は、ダイヤフラム22の中央の軸部材50をボルト53で加振板18に固定することで予め組み立てておく。ダイヤフラム22は、その外周部の取付部材40を筒状部材28の嵌合筒部70に圧入することで上記加硫成形体に組み付けられ、これにより、筒状部材28の内部に液体封入室16,24がシールされた状態に保持される。   First, as shown in FIG. 2, the vibration plate 18, the orifice forming member 42, and the vulcanized molded body composed of the first fixture 10, the tubular member 28, and the vibration isolation base 14 are placed in the liquid tank. The diaphragm 22 is inserted. These three members 18, 22 and 42 are assembled in advance by fixing the shaft member 50 at the center of the diaphragm 22 to the vibration plate 18 with a bolt 53. The diaphragm 22 is assembled to the vulcanized molded body by press-fitting the mounting member 40 on the outer peripheral portion thereof into the fitting cylindrical portion 70 of the cylindrical member 28, whereby the liquid sealing chamber 16 is placed inside the cylindrical member 28. 24 are kept sealed.

このようにして作製された防振装置本体は、次いで、大気中で、表面、特にはダイヤフラム22の表面に付着した液体を、エアーを吹き付けることで除去する。その後、図3に示すように、保持板80を被せ、更には、ボルト52を用いてアクチュエータ20の可動軸本体51をダイヤフラム22側の軸部材50に固定して可動軸48を加振板18に連結させるとともに、ボルト84を用いて固定子46を保持板80に固定する。その後、椀状部材30を下方から被せ、これにより椀状部材30内にアクチュエータ20を収容しかつその可動軸48をダイヤフラム22及び加振板18に連結した状態で、かしめ用筒部74により筒状部材28の開口端部28Aをかしめ固定することにより、液封入式防振装置が組み立てられる。   The anti-vibration device main body thus manufactured then removes the liquid adhering to the surface, particularly the surface of the diaphragm 22 by blowing air in the atmosphere. After that, as shown in FIG. 3, the holding plate 80 is covered, and further, the movable shaft main body 51 of the actuator 20 is fixed to the shaft member 50 on the diaphragm 22 side using the bolt 52, and the movable shaft 48 is attached to the vibration plate 18. And the stator 46 is fixed to the holding plate 80 using bolts 84. Thereafter, the hook-shaped member 30 is covered from below, so that the actuator 20 is accommodated in the hook-shaped member 30 and the movable shaft 48 is connected to the diaphragm 22 and the vibration plate 18 by the caulking tube portion 74. The liquid-filled vibration isolator is assembled by caulking and fixing the open end 28A of the member 28.

以上よりなる本実施形態の液封入式防振装置であると、大振幅の低周波数振動が生じたときには、液体がオリフィス通路26を通って第1液室16と第2液室24との間で流通することにより、その液体流動効果によって振動を減衰することができる。   In the liquid-filled vibration isolator of the present embodiment configured as described above, when a large-amplitude low-frequency vibration occurs, the liquid passes through the orifice passage 26 and is between the first liquid chamber 16 and the second liquid chamber 24. The vibration can be damped by the liquid flow effect.

微振幅の高周波振動が生じたときには、不図示の制御部による制御によって、アクチュエータ20のコイル66に正弦波交流を流すことにより可動軸48を上下動させて、これに連結された加振板18に対して正弦波曲線の振動を与え、これにより第1液室16の圧力を制御する。例えば、エンジンからの振動によって第1取付具10が軸方向Xに振動したとき、この振動に同期させて、第1取付具10の下方への変位による第1液室16の液圧上昇をいなすように加振板18を下方に変位させることで、車体側への振動伝達を低減することができる。   When fine amplitude high frequency vibration occurs, the movable shaft 48 is moved up and down by flowing a sinusoidal alternating current through the coil 66 of the actuator 20 under the control of a control unit (not shown), and the vibration plate 18 connected thereto is moved. Is given a vibration of a sinusoidal curve, thereby controlling the pressure of the first liquid chamber 16. For example, when the first fixture 10 vibrates in the axial direction X due to vibrations from the engine, the fluid pressure in the first fluid chamber 16 is increased by the downward displacement of the first fixture 10 in synchronization with this vibration. Thus, by displacing the vibration plate 18 downward, vibration transmission to the vehicle body side can be reduced.

そして、特に本実施形態であると、ダイヤフラム22の取付部材40を筒状部材28の嵌合筒部70に対しシール材76を介して嵌合した状態に圧入することで、両液室16,24のシール性を保ちつつ、ダイヤフラム22を筒状部材28に簡単に仮止めすることができる。そして、この仮止め状態でエアーを吹き付けるなどして、ダイヤフラム22表面に付着した液体を取り除くことができるので、組み立て作業性に優れる。   In particular, in the present embodiment, the fitting member 40 of the diaphragm 22 is press-fitted into the fitting cylinder portion 70 of the cylindrical member 28 via the seal member 76, so that both the liquid chambers 16, The diaphragm 22 can be easily temporarily fixed to the cylindrical member 28 while maintaining the sealing performance of 24. And since the liquid adhering to the surface of the diaphragm 22 can be removed by blowing air or the like in this temporarily fixed state, the assembly workability is excellent.

また、この仮止めされた嵌合部は、最終的にはかしめ用筒部74によりかしめ固定されるので、製品状態での両液室16,24のシール性を確実なものとすることができ、また、アクチュエータ収容空間44を密閉することができる。更に、上記構成であると、単一のかしめ工程により組み立て可能であるため、工数削減が図られる。   Further, since the temporarily fixed fitting portion is finally caulked and fixed by the caulking cylinder portion 74, the sealability of both the liquid chambers 16 and 24 in the product state can be ensured. In addition, the actuator housing space 44 can be sealed. Furthermore, since it can be assembled by a single caulking process with the above configuration, man-hours can be reduced.

また、アクチュエータ20を保持板80を介して椀状部材30内に吊り下げ状態に保持するので、上記かしめ固定によりアクチュエータ20を椀状部材30内の所定位置に固定することができる。また、スペーサー82を介してアクチュエータ20と保持板80を連結するので、保持板80の形状を全周にわたって平らな形状にすることができ、保持板80の製造コストを削減することができる。   Further, since the actuator 20 is held in a suspended state in the hook-shaped member 30 via the holding plate 80, the actuator 20 can be fixed at a predetermined position in the hook-shaped member 30 by the caulking. Further, since the actuator 20 and the holding plate 80 are connected via the spacer 82, the shape of the holding plate 80 can be made flat over the entire circumference, and the manufacturing cost of the holding plate 80 can be reduced.

(第2実施形態(但し、参考例である。)
図6は第2実施形態に係る能動型液封入式防振装置の断面図である。第2実施形態は、ダイヤフラム22の取付部材40の形状が第1実施形態とは異なる。
(Second embodiment (however, it is a reference example) )
FIG. 6 is a cross-sectional view of an active liquid-filled vibration isolator according to the second embodiment. The second embodiment is different from the first embodiment in the shape of the attachment member 40 of the diaphragm 22.

すなわち、この例では、取付部材40は、薄肉の金属板からなり、その外周端部を下方X1に折曲形成して短円筒部40Aを設けることで、該短円筒部40Aにより嵌合筒部70の内周面に嵌合保持される取付部材40の外周面が構成されている。そして、この外周面に、第1実施形態と同様のシール材76が加硫接着されている。   That is, in this example, the attachment member 40 is made of a thin metal plate, and the outer peripheral end portion thereof is bent downward X1 to provide the short cylindrical portion 40A, whereby the fitting cylindrical portion is formed by the short cylindrical portion 40A. The outer peripheral surface of the attachment member 40 fitted and held on the inner peripheral surface of 70 is configured. And the sealing material 76 similar to 1st Embodiment is vulcanized-bonded to this outer peripheral surface.

このように構成したことで、短円筒部40Aの内側には取付部材40本体と保持板80との間に空洞が生じることになり、そのままでは、かしめ用筒部74でかしめ固定できないので、上記空洞を埋めるように環状スペーサー86が配されている。   With this configuration, a cavity is generated between the attachment member 40 main body and the holding plate 80 inside the short cylindrical portion 40A, and cannot be caulked and fixed with the caulking cylinder portion 74 as it is. An annular spacer 86 is arranged so as to fill the cavity.

その他の構成は上記第1実施形態と基本的に同じであり、同様の作用効果が奏される。なお、環状スペーサー86を省略できるという点では、第1実施形態のように、取付部材40は、嵌合筒部70の内周面の高さと同一の厚みを持つものの方が有利である。   Other configurations are basically the same as those of the first embodiment, and the same functions and effects are achieved. In the point that the annular spacer 86 can be omitted, it is more advantageous that the attachment member 40 has the same thickness as the inner peripheral surface of the fitting tube portion 70 as in the first embodiment.

(第3実施形態)
図7は第3実施形態に係る能動型液封入式防振装置の断面図である。第3実施形態は、可動軸48の軸方向Xにおける変位を制限するストッパ手段88を設けた点で第1実施形態とは異なる。
(Third embodiment)
FIG. 7 is a cross-sectional view of an active liquid-filled vibration isolator according to the third embodiment. The third embodiment is different from the first embodiment in that a stopper means 88 for limiting the displacement of the movable shaft 48 in the axial direction X is provided.

ストッパ手段88は、可動軸48の軸部材50に設けられた被ストッパ部90と、保持板80に設けられて可動軸48の軸方向Xにおける変位により被ストッパ部90が当たることで当該変位を制限するストッパ部92とで構成されている。   The stopper means 88 is provided with a stopper portion 90 provided on the shaft member 50 of the movable shaft 48 and a stopper portion 90 which is provided on the holding plate 80 due to the displacement in the axial direction X of the movable shaft 48 so as to reduce the displacement. And a stopper portion 92 to be limited.

被ストッパ部90は、軸部材50の外周面から軸直角方向外方Y1に突出形成されている。被ストッパ部90は、この例では、軸方向Xに離間して上下一対に設けられている。図8に示すように、上側の被ストッパ部90Aは、軸方向視円形状であるのに対し、下側の被ストッパ部90Bは、軸心Lを挟んで対向する部分が軸直角方向外方Y1に突出された軸方向視I字状をなしている。なお、ダイヤフラム22は、被ストッパ部90よりも加振板18側、即ち上方における軸部材50の外周面に連結して設けられている。また、上下の被ストッパ部90を含む軸部材50の外周面は、ダイヤフラム22から連なるゴム状弾性被膜94で被覆されている。   The stopper portion 90 is formed so as to protrude from the outer peripheral surface of the shaft member 50 outward in the direction perpendicular to the axis Y1. In this example, the stopper portions 90 are provided in a pair of upper and lower portions separated in the axial direction X. As shown in FIG. 8, the upper stopper portion 90A has a circular shape when viewed in the axial direction, while the lower stopper portion 90B has a portion facing the shaft center L outward in the direction perpendicular to the axis. It has an I-shape projected in the axial direction that protrudes from Y1. The diaphragm 22 is provided so as to be connected to the outer peripheral surface of the shaft member 50 on the vibration plate 18 side, that is, above the stopper portion 90. In addition, the outer peripheral surface of the shaft member 50 including the upper and lower stopper portions 90 is covered with a rubber-like elastic film 94 that is continuous from the diaphragm 22.

保持板80は、この例では、ダイヤフラム22をアクチュエータ収容空間44から区画するように設けられている。すなわち、保持板80は、ダイヤフラム22の下面側の全体を覆う円板状をなし、ダイヤフラム22が変位する空間をアクチュエータ20が配された空間44から区画し、その外周端部80Aがかしめ用筒部74によりかしめ固定されている。   In this example, the holding plate 80 is provided so as to partition the diaphragm 22 from the actuator housing space 44. That is, the holding plate 80 has a disk shape that covers the entire lower surface side of the diaphragm 22, partitions the space in which the diaphragm 22 is displaced from the space 44 in which the actuator 20 is disposed, and the outer peripheral end 80A thereof is a caulking cylinder. It is fixed by caulking by the portion 74.

保持板80は、可動軸48が貫通する中央開口部96を有し、この中央開口部96に上記ストッパ部92が設けられている。保持板80は、ストッパ部92が設けられた中央部が上方、即ち加振板18側に段付き凸状に形成されている。これにより、保持板80は、ストッパ部92の外周側が凹状に陥没した形状をなしており、ダイヤフラム22がたわみ変形するための空間を確保している。   The holding plate 80 has a central opening 96 through which the movable shaft 48 passes, and the stopper 92 is provided in the central opening 96. The holding plate 80 is formed in a stepped convex shape at the center where the stopper portion 92 is provided upward, that is, on the side of the vibration plate 18. As a result, the holding plate 80 has a shape in which the outer peripheral side of the stopper portion 92 is recessed to secure a space for the diaphragm 22 to bend and deform.

ストッパ部92は、段付き凸状に形成された上記中央部において軸直角方向内向きに延設されており、上記一対の被ストッパ部90A,90Bの間に外側から差し入れられた形状に設けられている。保持板80の中央開口部96は、上記下側の被ストッパ部90Bが挿通可能なように平面視I字状に開口しており(図9参照)、下側の被ストッパ部90Bを挿通させてから90度回転させることで(図10参照)、保持板80と軸部材50とが組み付けられるようになっている。そのため、中央開口部96の上記I字に直交する軸直角方向Yにおいて相対向する開口縁部がストッパ部92,92を構成する(図9参照)。   The stopper portion 92 extends inward in the direction perpendicular to the axis at the central portion formed in a stepped convex shape, and is provided in a shape inserted from the outside between the pair of stopper portions 90A and 90B. ing. The central opening 96 of the holding plate 80 is opened in an I-shape in plan view so that the lower stopper portion 90B can be inserted (see FIG. 9), and the lower stopper portion 90B is inserted therethrough. The holding plate 80 and the shaft member 50 are assembled by rotating 90 degrees after that (see FIG. 10). Therefore, the opening edge part which mutually opposes in the axial orthogonal direction Y orthogonal to said I character of the center opening part 96 comprises the stopper parts 92 and 92 (refer FIG. 9).

本実施形態によれば、軸方向Xでの過大な入力により可動軸48が軸方向Xに変位したときに、可動軸48側に設けた上下一対の被ストッパ部90A,90Bが、第2取付具12側に設けたストッパ部92に当たることで、その変位を制限することができる。そのため、可動軸48の過大な変位を規制して、アクチュエータ20の破損を防止することができる。   According to this embodiment, when the movable shaft 48 is displaced in the axial direction X due to excessive input in the axial direction X, the pair of upper and lower stopper portions 90A and 90B provided on the movable shaft 48 side are attached to the second mounting portion. By hitting the stopper portion 92 provided on the tool 12 side, the displacement can be limited. Therefore, an excessive displacement of the movable shaft 48 can be regulated to prevent the actuator 20 from being damaged.

また、ダイヤフラム22が一体に成形された軸部材50に被ストッパ部90を設けたので、部品点数を増やすことなく、被ストッパ部90を設けることができる。しかも、ダイヤフラム22の加硫成形時に、被ストッパ部90を覆う弾性被膜94を設けることで、別途成形型を設けずとも、ストッパ部92との衝撃を緩和することができ、コストアップを抑えることができる。   In addition, since the stopper member 90 is provided on the shaft member 50 in which the diaphragm 22 is integrally formed, the stopper member 90 can be provided without increasing the number of parts. Moreover, when the diaphragm 22 is vulcanized and molded, the elastic coating 94 covering the stopper portion 90 is provided, so that the impact with the stopper portion 92 can be mitigated without providing a separate mold, thereby suppressing an increase in cost. Can do.

また、アクチュエータ20を保持するための保持板80を利用してストッパ部92を設けたので、部品点数を増やすことなく、ストッパ部92を設けることができる。しかも、該保持板80により、ダイヤフラム22をアクチュエータ収容空間44から区画するようにしたので、ダイヤフラム22が液体の流動でアクチュエータ20側、即ち下方に膨らんだときに、発熱したアクチュエータ20にダイヤフラム22が直接接触するのを防ぐことができる。そのため、熱によるダイヤフラム22の経年劣化を防止することができ、ダイヤフラム22の耐久性を向上することができる。   Further, since the stopper portion 92 is provided using the holding plate 80 for holding the actuator 20, the stopper portion 92 can be provided without increasing the number of parts. In addition, since the diaphragm 22 is partitioned from the actuator accommodating space 44 by the holding plate 80, when the diaphragm 22 swells to the actuator 20 side, that is, downward due to the flow of the liquid, the diaphragm 22 is heated to the actuator 20 that has generated heat. Direct contact can be prevented. Therefore, the deterioration of the diaphragm 22 due to heat can be prevented, and the durability of the diaphragm 22 can be improved.

その他の構成は、第1実施形態と同じであり、同様の作用効果が奏される。なお、ダイヤフラム22は、上側の被ストッパ部90Aの軸直角方向外周端に連結して設けることもできるが、本実施形態のように軸部材50の外周面に直接結合した状態に設けることで、ダイヤフラム22の可撓性膜部分の面積を大きくすることができる。そのため、他の部材構成はそのままでありながら、ダイヤフラム22の可動容積を大きくして、オリフィス通路26を介した液体の流動量をより大きく確保することができる。   Other configurations are the same as those of the first embodiment, and the same operational effects are achieved. The diaphragm 22 can be provided by being connected to the outer peripheral end of the upper stopper portion 90A in the direction perpendicular to the axis, but by being provided in a state of being directly coupled to the outer peripheral surface of the shaft member 50 as in the present embodiment, The area of the flexible film portion of the diaphragm 22 can be increased. Therefore, while the other member configurations are not changed, the movable volume of the diaphragm 22 can be increased to ensure a larger amount of liquid flow through the orifice passage 26.

(その他の実施形態)
上記実施形態では、シール材76をダイヤフラム22の取付部材40の外周面に固設したが、シール材は、嵌合筒部70の内周面に固設してもよい。その場合、防振基体14の加硫成形時に、嵌合筒部70の内周面にシール材を加硫接着させることができる。
(Other embodiments)
In the above embodiment, the sealing material 76 is fixed to the outer peripheral surface of the mounting member 40 of the diaphragm 22, but the sealing material may be fixed to the inner peripheral surface of the fitting cylinder portion 70. In that case, the sealing material can be vulcanized and bonded to the inner peripheral surface of the fitting tube portion 70 at the time of vulcanization molding of the vibration-proof base 14.

上記第3実施形態では、可動軸48側の被ストッパ部90を軸方向Xに離間して一対設けたが、これに代えて、保持板80側のストッパ部92を軸方向Xに離間して上下一対に設け、可動軸48側の被ストッパ部90を前記一対のストッパ部92の間に配するように構成することもできる。   In the third embodiment, the pair of stopper portions 90 on the movable shaft 48 side are provided apart from each other in the axial direction X. Instead, the stopper portions 92 on the holding plate 80 side are separated in the axial direction X. A pair of upper and lower portions may be provided, and the stopper portion 90 on the movable shaft 48 side may be arranged between the pair of stopper portions 92.

また、本発明は、図11に示した従来例のように、第2液室を防振基体の外周を取り囲むように設けた構成においても、適用することができる。その場合、加振板108が液室形成部材となる。   The present invention can also be applied to a configuration in which the second liquid chamber is provided so as to surround the outer periphery of the vibration-proof substrate, as in the conventional example shown in FIG. In this case, the vibration plate 108 serves as a liquid chamber forming member.

本発明は、エンジンマウントをはじめとする各種防振装置に利用することができ、例えば、サスペンションメンバと車体側のフレームとの間に設けられるマウントにも適用することができる。   The present invention can be used for various vibration isolators including an engine mount, and can be applied to, for example, a mount provided between a suspension member and a vehicle body side frame.

10…第1取付具、12…第2取付具、14…防振基体、16…第1液室、18…加振板、20…アクチュエータ、22…ダイヤフラム(液室形成部材)、24…第2液室、26…オリフィス通路、28…筒状部材、28A…筒状部材の開口端部、30…椀状部材、30A…椀状部材の開口端部、34…ゴム状弾性支持部、40…取付部材、44…アクチュエータ収容空間、46…固定子、48…可動軸、50…軸部材、68…第1フランジ部、70…嵌合筒部、72…第2フランジ部、74…かしめ用筒部、76…シール材、80…保持板、80A…保持板の外周端部、82…スペーサー、88…ストッパ手段、90…被ストッパ部、92…ストッパ部、96…中央開口部、X…軸方向、X1…軸方向外方(下方)、X2…軸方向外方(上方)、Y1…軸直角方向外方 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... 1st fixture, 12 ... 2nd fixture, 14 ... Anti-vibration base | substrate, 16 ... 1st liquid chamber, 18 ... Excitation board, 20 ... Actuator, 22 ... Diaphragm (liquid chamber formation member), 24 ... 1st 2 liquid chamber, 26 ... orifice passage, 28 ... cylindrical member, 28A ... open end of cylindrical member, 30 ... bowl-like member, 30A ... open end of bowl-like member, 34 ... rubber-like elastic support part, 40 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Mounting member, 44 ... Actuator accommodation space, 46 ... Stator, 48 ... Movable shaft, 50 ... Shaft member, 68 ... First flange part, 70 ... Fitting cylinder part, 72 ... Second flange part, 74 ... For caulking Cylindrical part, 76 ... Sealing material, 80 ... Holding plate, 80A ... Outer peripheral edge of holding plate, 82 ... Spacer, 88 ... Stopper means, 90 ... Stopped part, 92 ... Stopper part, 96 ... Central opening, X ... Axial direction, X1 ... axially outward (downward), X2 ... axially outward (upper ), Y1 ... the direction perpendicular to the axis outward

Claims (6)

第1取付具と、
筒状をなす第2取付具と、
前記第1取付具と前記第2取付具を連結するゴム状弾性体からなる防振基体と、
前記第2取付具の軸方向において前記防振基体と対向した状態に前記第2取付具に取り付けられて前記第2取付具の内側に前記防振基体との間で液体封入室を形成する液室形成部材と、
前記液室形成部材を挟んで前記液体封入室と反対側に配されて可動軸が前記液室形成部材に連結されたアクチュエータと、
を備え、
前記液室形成部材が外周部に前記第2取付具に固定されるリング状の取付部材を有し、
前記第2取付具が、前記液体封入室を内部に持つ筒状部材と、前記アクチュエータを内部に収容する椀状部材とを、両者の開口端部同士でかしめ固定してなり、
前記筒状部材の開口端部が、軸直角方向外方に張り出した第1フランジ部と、前記第1フランジ部の先端から軸方向外方に延出されて前記液室形成部材の取付部材を内側に嵌合保持する嵌合筒部とからなり、
前記椀状部材の開口端部が、軸直角方向外方に張り出した第2フランジ部と、前記第2フランジ部の先端から軸方向外方に延出されたかしめ用筒部とからなり、
前記取付部材の外周面又は前記嵌合筒部の内周面にゴム状弾性体からなるシール材が設けられて、前記取付部材を前記嵌合筒部に対し前記シール材を介して嵌合した状態に圧入し、前記取付部材が嵌合した前記嵌合筒部を前記椀状部材の前記第2フランジ部上に載せて、前記椀状部材に前記アクチュエータを収容しかつ前記可動軸を前記液室形成部材に連結させた状態で、前記かしめ用筒部により前記筒状部材の開口端部を包み込むようにかしめ固定してあり、
前記可動軸が、軸直角方向外方に突出する被ストッパ部を備え、
前記アクチュエータを前記椀状部材内に吊り下げ状態に保持する保持板を有し、前記保持板は、外周端部が前記かしめ用筒部によりかしめ固定されるとともに、中央部に前記可動軸が貫通する開口部を有し、前記可動軸の前記軸方向における変位により前記被ストッパ部が当たることで当該変位を制限するストッパ部が前記開口部に設けられ
前記被ストッパ部は、前記ストッパ部よりも前記アクチュエータ側に位置する第1被ストッパ部を含み、前記第1被ストッパ部は、前記可動軸の軸心を挟んで対向する部分が軸直角方向外方に突出した形状をなしており、
前記保持板の前記開口部は、前記第1被ストッパ部が挿通可能なように第1軸直角方向に長い開口形状をなし、前記第1軸直角方向に直交する第2軸直角方向において相対向する開口縁部が前記ストッパ部を構成しており、前記第1被ストッパ部を前記開口部に挿通させてから回転させることで前記被ストッパ部と前記ストッパ部とからなるストッパ手段が構成された
液封入式防振装置。
A first fixture;
A second fitting having a tubular shape;
An anti-vibration base made of a rubber-like elastic body that connects the first fixture and the second fixture;
A liquid that is attached to the second fixture in a state of being opposed to the anti-vibration base in the axial direction of the second fixture and forms a liquid sealing chamber between the second anti-vibration base and the anti-vibration base. A chamber forming member;
An actuator disposed on the opposite side of the liquid sealing chamber with the liquid chamber forming member interposed therebetween, and a movable shaft connected to the liquid chamber forming member;
With
The liquid chamber forming member has a ring-shaped mounting member fixed to the second mounting tool on an outer peripheral portion,
The second fixture is formed by caulking and fixing a cylindrical member having the liquid enclosure chamber therein and a hook-shaped member that accommodates the actuator in the opening ends of the two,
An opening end portion of the cylindrical member projects outwardly in a direction perpendicular to the axis, and a mounting member for the liquid chamber forming member is extended axially outward from the tip of the first flange portion. It consists of a fitting cylinder that fits and holds inside,
The opening end portion of the flange-shaped member includes a second flange portion projecting outward in a direction perpendicular to the axis, and a caulking tube portion extending outward in the axial direction from the tip of the second flange portion,
A sealing material made of a rubber-like elastic body is provided on the outer peripheral surface of the mounting member or the inner peripheral surface of the fitting tube portion, and the mounting member is fitted to the fitting tube portion via the sealing material. The fitting cylinder part into which the mounting member is fitted is placed on the second flange part of the hook-like member, the actuator is accommodated in the hook-like member, and the movable shaft is moved to the liquid In a state where it is connected to the chamber forming member, it is fixed by caulking so as to wrap the opening end of the cylindrical member by the caulking cylinder portion,
The movable shaft includes a stoppered portion that protrudes outward in a direction perpendicular to the axis;
Has a holding plate for holding the actuator in the suspension state in said bowl-shaped member, the holding plate, together with the outer peripheral end portion is caulked by the caulking cylindrical portion, said movable shaft to the central portion through A stopper portion is provided in the opening portion to limit the displacement when the stopper portion hits due to the displacement of the movable shaft in the axial direction .
The stopper portion includes a first stopper portion that is positioned closer to the actuator than the stopper portion, and the first stopper portion has a portion that faces opposite the axis of the movable shaft in the direction perpendicular to the axis. It has a shape that protrudes toward
The opening of the holding plate has an opening shape that is long in a direction perpendicular to the first axis so that the first stopper portion can be inserted, and is opposed to the direction perpendicular to the second axis perpendicular to the direction perpendicular to the first axis. The opening edge portion that constitutes the stopper portion, and the stopper means comprising the stopper portion and the stopper portion is configured by rotating the first stoppered portion after passing through the opening portion. Liquid-filled vibration isolator.
前記第1被ストッパ部が軸方向視で長方形状をなし、前記保持板の前記開口部が軸方向視で前記第1軸直角方向に長い長方形状に開口している、請求項1記載の液封入式防振装置。2. The liquid according to claim 1, wherein the first stopper portion has a rectangular shape when viewed in the axial direction, and the opening portion of the holding plate opens in a rectangular shape that is long in the direction perpendicular to the first axis when viewed in the axial direction. Enclosed vibration isolator. 前記被ストッパ部が、前記第1被ストッパ部と、該第1被ストッパ部に対して前記軸方向に離間して設けられた第2被ストッパ部とからなり、前記ストッパ部が前記第1被ストッパ部と前記第2被ストッパ部との間に配された、請求項1又は2記載液封入式防振装置。 The stopper portion includes the first stopper portion and a second stopper portion that is spaced apart from the first stopper portion in the axial direction, and the stopper portion is the first stopper portion. provided the liquid filled vibration isolating device according to claim 1 or 2, wherein between the stopper portion and the second target stopper. 前記液室形成部材がゴム状弾性膜からなるダイヤフラムであり、前記防振基体と前記ダイヤフラムの間において前記防振基体と前記軸方向に対向した状態にゴム状弾性支持部を介して前記第2取付具側に連結された加振板が設けられ、前記液体封入室が、前記加振板により、前記防振基体が室壁の一部をなす第1液室と、前記ダイヤフラムが室壁の一部をなすとともにオリフィス通路を介して前記第1液室と連通された第2液室と、に仕切り構成され、前記可動軸が、前記ダイヤフラムを貫通した状態で前記ダイヤフラムに結合されるとともに、前記加振板に連結されて前記加振板を前記軸方向に加振駆動するよう構成された請求項1〜3のいずれか1項に記載の液封入式防振装置。 The liquid chamber forming member is a diaphragm made of a rubber-like elastic film, and the second member is interposed between the vibration-proof base and the diaphragm via the rubber-like elastic support portion so as to face the vibration-proof base in the axial direction. A vibration plate connected to the fixture side is provided, the liquid sealing chamber is formed by the vibration plate, the first liquid chamber in which the vibration isolation base forms a part of the chamber wall, and the diaphragm is a chamber wall. A second liquid chamber that forms a part and communicates with the first liquid chamber via an orifice passage; and the movable shaft is coupled to the diaphragm in a state of passing through the diaphragm; The liquid-filled vibration isolator according to any one of claims 1 to 3, wherein the liquid-filled vibration isolator is connected to the vibration plate and configured to drive the vibration plate in the axial direction. 第1取付具と、
筒状をなす第2取付具と、
前記第1取付具と前記第2取付具を連結するゴム状弾性体からなる防振基体と、
前記第2取付具の軸方向において前記防振基体と対向した状態に前記第2取付具に取り付けられて前記第2取付具の内側に前記防振基体との間で液体封入室を形成する液室形成部材と、
前記液室形成部材を挟んで前記液体封入室と反対側に配されて可動軸が前記液室形成部材に連結されたアクチュエータと、
を備え、
前記液室形成部材が外周部に前記第2取付具に固定されるリング状の取付部材を有し、
前記第2取付具が、前記液体封入室を内部に持つ筒状部材と、前記アクチュエータを内部に収容する椀状部材とを、両者の開口端部同士でかしめ固定してなり、
前記筒状部材の開口端部が、軸直角方向外方に張り出した第1フランジ部と、前記第1フランジ部の先端から軸方向外方に延出されて前記液室形成部材の取付部材を内側に嵌合保持する嵌合筒部とからなり、
前記椀状部材の開口端部が、軸直角方向外方に張り出した第2フランジ部と、前記第2フランジ部の先端から軸方向外方に延出されたかしめ用筒部とからなり、
前記取付部材の外周面又は前記嵌合筒部の内周面にゴム状弾性体からなるシール材が設けられて、前記取付部材を前記嵌合筒部に対し前記シール材を介して嵌合した状態に圧入し、前記取付部材が嵌合した前記嵌合筒部を前記椀状部材の前記第2フランジ部上に載せて、前記椀状部材に前記アクチュエータを収容しかつ前記可動軸を前記液室形成部材に連結させた状態で、前記かしめ用筒部により前記筒状部材の開口端部を包み込むようにかしめ固定してあり、
前記液室形成部材がゴム状弾性膜からなるダイヤフラムであり、前記防振基体と前記ダイヤフラムの間において前記防振基体と前記軸方向に対向した状態にゴム状弾性支持部を介して前記第2取付具側に連結された加振板が設けられ、前記液体封入室が、前記加振板により、前記防振基体が室壁の一部をなす第1液室と、前記ダイヤフラムが室壁の一部をなすとともにオリフィス通路を介して前記第1液室と連通された第2液室と、に仕切り構成され、前記可動軸が、前記ダイヤフラムを貫通した状態で前記ダイヤフラムに結合されるとともに、前記加振板に連結されて前記加振板を前記軸方向に加振駆動するよう構成され、
前記可動軸が、軸直角方向外方に突出する被ストッパ部を備え、
前記アクチュエータを前記椀状部材内に吊り下げ状態に保持する保持板を有し、前記保持板は、外周端部が前記かしめ用筒部によりかしめ固定されるとともに、中央部に前記可動軸が貫通する開口部を有し、前記可動軸の前記軸方向における変位により前記被ストッパ部が当たることで当該変位を制限するストッパ部が前記開口部に設けられ、
前記可動軸が、前記ダイヤフラムに対する結合部である軸部材を備え、前記軸部材に、前記ダイヤフラムが一体に成形されるとともに、前記被ストッパ部が設けられ、
前記保持板が、前記ダイヤフラムを前記椀状部材内の前記アクチュエータの収容空間から区画するように設けられた
液封入式防振装置。
A first fixture;
A second fitting having a tubular shape;
An anti-vibration base made of a rubber-like elastic body that connects the first fixture and the second fixture;
A liquid that is attached to the second fixture in a state of being opposed to the anti-vibration base in the axial direction of the second fixture and forms a liquid sealing chamber between the second anti-vibration base and the anti-vibration base. A chamber forming member;
An actuator disposed on the opposite side of the liquid sealing chamber with the liquid chamber forming member interposed therebetween, and a movable shaft connected to the liquid chamber forming member;
With
The liquid chamber forming member has a ring-shaped mounting member fixed to the second mounting tool on an outer peripheral portion,
The second fixture is formed by caulking and fixing a cylindrical member having the liquid enclosure chamber therein and a hook-shaped member that accommodates the actuator in the opening ends of the two,
An opening end portion of the cylindrical member projects outwardly in a direction perpendicular to the axis, and a mounting member for the liquid chamber forming member is extended axially outward from the tip of the first flange portion. It consists of a fitting cylinder that fits and holds inside,
The opening end portion of the flange-shaped member includes a second flange portion projecting outward in a direction perpendicular to the axis, and a caulking tube portion extending outward in the axial direction from the tip of the second flange portion,
A sealing material made of a rubber-like elastic body is provided on the outer peripheral surface of the mounting member or the inner peripheral surface of the fitting tube portion, and the mounting member is fitted to the fitting tube portion via the sealing material. The fitting cylinder part into which the mounting member is fitted is placed on the second flange part of the hook-like member, the actuator is accommodated in the hook-like member, and the movable shaft is moved to the liquid In a state where it is connected to the chamber forming member, it is fixed by caulking so as to wrap the opening end of the cylindrical member by the caulking cylinder portion,
The liquid chamber forming member is a diaphragm made of a rubber-like elastic film, and the second member is interposed between the vibration-proof base and the diaphragm via the rubber-like elastic support portion so as to face the vibration-proof base in the axial direction. A vibration plate connected to the fixture side is provided, the liquid sealing chamber is formed by the vibration plate, the first liquid chamber in which the vibration isolation base forms a part of the chamber wall, and the diaphragm is a chamber wall. A second liquid chamber that forms a part and communicates with the first liquid chamber via an orifice passage; and the movable shaft is coupled to the diaphragm in a state of passing through the diaphragm; It is connected to the vibration plate and configured to drive the vibration plate in the axial direction.
The movable shaft includes a stoppered portion that protrudes outward in a direction perpendicular to the axis;
A holding plate for holding the actuator in a suspended state in the bowl-shaped member, the holding plate being fixed by caulking at an outer peripheral end portion thereof by the caulking tube portion, and the movable shaft penetrating through a central portion; A stopper portion is provided in the opening portion to limit the displacement when the stopper portion hits due to the displacement of the movable shaft in the axial direction.
The movable shaft includes a shaft member that is a coupling portion to the diaphragm, the diaphragm is integrally formed with the shaft member, and the stopper portion is provided.
A liquid-filled type vibration damping device, wherein the holding plate is provided so as to partition the diaphragm from a housing space of the actuator in the bowl-shaped member.
前記被ストッパ部が前記軸方向に離間して一対設けられ、前記ストッパ部が前記一対の被ストッパ部の間に配された、請求項5記載の液封入式防振装置。The liquid-filled vibration isolator according to claim 5, wherein a pair of the stopper portions are provided apart from each other in the axial direction, and the stopper portions are disposed between the pair of stopper portions.
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