JP3620369B2 - Fluid-filled active mount - Google Patents

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Description

【０００１】
【技術分野】
本発明は、自動車用エンジンマウント等に用いられて、防振すべき振動に対して能動的な防振効果を発揮する、新規な構造の流体封入式の能動的マウントに関するものである。
【０００２】
【背景技術】
振動伝達系を構成する部材間に介装される防振連結体や防振支持体等としての防振装置の一種として、互いに防振連結される部材に取り付けられる第一の取付部材と第二の取付部材を離間配置せしめて、本体ゴム弾性体で連結する一方、それら第一の取付部材と第二の取付部材の間に加振力を及ぼす加振力発生手段を設けて防振特性を調節するようにした能動的マウントが知られている。例えば、特開昭６１−２９３９号公報等に記載の防振装置が、それである。このような能動的マウントは、例えば、防振連結される部材に対して、防振すべき振動に対応した加振力を及ぼすことにより、振動を相殺的に抑制したり、或いは、マウントのばね特性を入力振動に応じて積極的に変更して低動ばね化等させることにより、防振性能の向上を図ることが出来るのであり、例えば、自動車用エンジンマウントやボデーマウントなどへの適用が考えられている。
【０００３】
ところで、このような能動的マウントでは、加振力を発生する加振器が必要であり、かかる加振器においては、発生加振力の優れた周波数制御性が要求される。そこで、能動的マウント用の加振器としては、例えば、前記公報等にも記載されているように、永久磁石とコイルを離間して対向配設すると共に、該コイルに通電することによりローレンツ力や電磁力を利用して加振力を得るようにしたボイスコイル型の加振器を採用することが提案されている。
【０００４】
しかしながら、ボイスコイル型の加振器では、得られる加振力が小さく、十分な加振力を得ようとすると、消費電力や発熱の他、加振器の大型化等が問題となり易いという問題があった。しかも、ボイスコイル型の加振器においては、コイル側と永久磁石側が軸方向の相対変位に際して摺接し易く、摺接部位における異音の発生やエネルギの損失、部品の劣化等が問題となり易いという問題もあった。
【０００５】
また一方、特開平１０−２２７３２９号公報等には、能動的マウント用の加振器として、電磁石型の電磁式加振器を採用したものが提案されている。かかる加振器は、一般に、磁性材からなるヨーク部材に対して軸方向一方の側に開口する環状凹溝を設けて該環状凹溝にコイルを収容配置することにより、該コイルへの通電によって該コイルの周囲に磁路が形成されるようにすると共に、該ヨーク部材における環状凹溝の開口部の内周側壁部と外周側壁部にそれぞれ該磁路の両磁極を設定する一方、磁性材からなる加振部材を、前記ヨーク部材における環状凹溝の開口部側に離間して軸方向で対向位置せしめて、前記コイルへの通電により該加振部材に磁力を及ぼして、それら加振部材とヨーク部材の間に軸方向の加振力を及ぼすようにした構造とされている。
【０００６】
このような電磁式の加振器においては、コイルへの通電を制御することによって、発生加振力の周波数や位相等を高精度に制御することが出来ることに加えて、前述の如きボイスコイル型の加振器よりも大きな加振力を容易に得ることが可能となる。
【０００７】
ところが、従来の電磁式の加振器においては、加振部材の変位方向（軸方向）で、ヨーク部材の磁極面と加振部材が直接に対向位置せしめられており、その対向面間距離が、発生加振力の大きさに与える影響が非常に大きいという特徴があった。そのために、加振部材とヨーク部材の相対的な初期位置が僅かに違うと目的とする大きさの加振力、ひいては能動的防振効果を有効に得ることが出来なくなり、安定した防振性能を得ることが難しいという問題があった。
【０００８】
特に、自動車用のエンジンマウント等のように、装着状態下でパワーユニット重量等の支持荷重が及ぼされる場合には、支持荷重の大きさによっても、ヨーク部材の磁極面と加振部材の対向面間距離が変化する場合があることから、たとえ加振器自体の製品寸法精度等を向上させても、それを組み込んだマウントを装着した状態下で、ヨーク部材の磁極面と加振部材の対向面間距離を高精度に設定することが極めて難しいために、目的とする防振性能を安定して得ることが一層困難となるという問題があった。
【０００９】
【解決課題】
ここにおいて、本発明は、上述の如き事情を背景として為されたものであって、その解決課題とするところは、例えば、初期荷重等が及ぼされる装着状態下でも、目的とする能動的防振効果が有効に且つ安定して発揮され得る、新規な構造の流体封入式能動的マウントを提供することにある。
【００１０】
【解決手段】
以下、このような課題を解決するために為された本発明の態様を記載する。なお、以下に記載の各態様は、任意の組み合わせで採用可能である。また、本発明の態様乃至は技術的特徴は、以下に記載のものに限定されることなく、明細書全体および図面に記載され、或いはそれらの記載から当業者が把握することの出来る発明思想に基づいて認識されるものであることが理解されるべきである。
【００１１】
本発明の第一の態様は、防振連結される部材にそれぞれ取り付けられる第一の取付部材と第二の取付部材を本体ゴム弾性体で連結すると共に、該本体ゴム弾性体で壁部の一部が構成されて非圧縮性流体が封入された流体室を形成する一方、該流体室の壁部の別の一部を変位可能な可動壁で構成すると共に、該可動壁を加振駆動するアクチュエータを設けた流体封入式能動的マウントにおいて、
磁性材からなるヨーク部材に対して軸方向一方の側に開口する環状凹溝を設けて該環状凹溝にコイルを収容配置することにより、該コイルへの通電によって該コイルの周囲に磁路が形成されるようにすると共に、該ヨーク部材における環状凹溝の開口部の内周側壁部と外周側壁部にそれぞれ該磁路の両磁極を設定する一方、磁性材からなる加振部材を、前記ヨーク部材における環状凹溝の開口部側に離間して軸方向で対向位置せしめて、前記コイルへの通電により該加振部材に磁力を及ぼして、それら加振部材とヨーク部材の間に軸方向の加振力を及ぼすようにした電磁式加振器を用い、前記ヨーク部材を前記第二の取付け部材によって固定支持せしめると共に、前記加振部材を前記可動壁に固定的に設けることにより、該可動壁に加振力を及ぼす前記アクチュエータを構成し、更に、かかるアクチュエータにおける前記ヨーク部材の磁極が設定された前記環状凹溝の開口部の内周側壁部および外周側壁部の少なくとも一方と、それに最も接近して位置せしめられる前記加振部材の内周部分及び／又は外周部分とを、軸方向で直接に対向位置せしめると共に、かかるヨーク部材における内周側壁部および外周側壁部の少なくとも他方の角部と、それに最も接近して位置せしめられる前記加振部材の内周部分及び／又は外周部分の角部とを、軸直角方向にずらせて軸方向で傾斜して対向位置せしめたことを特徴とする。
【００１２】
このような本態様に従う構造とされた流体封入式能動的マウントにおいては、上述の如き構造の電磁式加振器を前記可動壁に加振力を及ぼすアクチュエータとして採用していることから、コイルへの通電によってヨーク部材の磁極部間に磁界が形成され、この磁界中に配された加振部材に対して磁気吸引力等が作用せしめられて、以て可動壁に加振力が及ぼされることとなる。それ故、コイルへの供給電流を制御することにより、加振部材を目的とする周波数で加振することが出来るのである。
【００１３】
そこにおいて、ヨーク部材の少なくとも一方の磁極部は、加振部材に対して、加振部材の変位方向（軸方向）で直接に対向位置せしめられるが、ヨーク部材の少なくとも他方の磁極部は、加振部材に対して、加振部材の変位方向（軸方向）に対して傾斜した方向で対向位置せしめられることとなる。そして、前者の、軸方向で直接対向位置せしめられたヨーク部材の少なくとも一方の磁極部と加振部材の間で、大きな磁気吸引力等が確保され得る。また一方、後者の、軸方向に傾斜して対向位置せしめられたヨーク部材の少なくとも他方の磁極部と加振部材の間では、作用する磁気吸引力等の方向も軸方向に傾斜することとなり、ヨーク部材に対する加振部材の軸方向での相対位置の変化量に対して、作用する磁気吸引力等の大きさの変化量が小さく抑えられる。
【００１４】
それ故、このような本態様に従う構造とされた流体封入式能動型マウントにおいては、加振部材とヨーク部材の相対位置のばらつきに起因する発生加振力のばらつきが抑えられて安定した加振力が生ぜしめられる特定構造の電磁式加振器をアクチュエータとして採用したことにより、例えば、装着状態下で及ぼされる静的な初期荷重等によって加振部材とヨーク部材の相対位置が変化するような場合でも、可動壁に安定した加振力を作用せしめることが出来るのであり、以て、目的とする能動的防振効果を有効に且つ安定して得ることが可能となるのである。
【００１５】
また、本発明の第二の態様は、前記第一の態様に従う構造とされた流体封入式能動的マウントにおいて、前記第二の取付部材で支持された仕切壁にて前記流体室を仕切ることにより、壁部の一部が前記本体ゴム弾性体で構成された主液室と、壁部の一部が前記可動壁で構成された副液室を形成すると共に、それら主液室と副液室を相互に連通するオリフィス通路を形成したことを、特徴とする。このような本態様においては、オリフィス通路を流通せしめられる流体の共振作用等の流動作用を利用することにより、可動壁の加振に基づいて主液室に生ぜしめられる圧力変化を、一層効率的に得ることが可能となり、それによって、より優れた防振効果を得ることが出来るのである。
【００１６】
また、本発明の第三の態様は、前記第一又は第二の態様に従う構造とされた流体封入式能動的マウントにおいて、前記アクチュエータの前記加振部材が前記ヨーク部材側に変位せしめられることにより、それら加振部材とヨーク部材において互いに軸直角方向にずらされて軸方向に傾斜して対向位置せしめられた部分の軸方向先端面が、相互に当接することなく、少なくとも軸直角方向で重なる位置まで達し得るようにしたことを、特徴とする。このような本態様に従って加振部材とヨーク部材の相対位置を設定することにより、大きな加振力をより効率的に得ることが出来ると共に、加振部材とヨーク部材の相対距離のばらつきに起因する発生加振力のばらつきを抑えてより安定した加振力を得ることが可能となる。
【００１７】
また、本発明の第四の態様は、前記第一乃至第三の何れかの態様に従う構造とされた流体封入式能動的マウントにおいて、前記アクチュエータの前記加振部材と前記ヨーク部材において互いに軸直角方向にずらせて軸方向で傾斜して対向位置せしめた部分の相互に近接する内外周面を、それぞれ、軸方向に延びる筒状面とすると共に、軸方向の投影においてそれら内外周面間に隙間が形成されるように、それら内周面および外周面の各径方向寸法を設定したことを、特徴とする。このような本態様に従えば、加振部材とヨーク部材において軸直角方向にずらせて軸方向で傾斜して対向位置せしめた部分間での磁気吸引力を、それぞれ筒形状をもって形成された加振部材とヨーク部材の内外周面により、一層効率的に且つ安定して得ることが可能となる。
【００１８】
また、本発明の第五の態様は、前記第一乃至第四の何れかの態様に従う構造とされた流体封入式能動的マウントにおいて、前記アクチュエータの、前記加振部材と前記ヨーク部材において、互いに対向位置せしめた部分の軸直角方向での対向間距離の大きさを、互いに軸方向で直接に対向位置せしめた部分の対向面間距離の大きさ以下としたことを、特徴とする。このような本態様においては、加振部材とヨーク部材の相対距離のばらつきに起因する発生加振力のばらつきがより一層有利に軽減され得る。なお、特に、本態様において前記第四の態様を併せて採用するに際しては、加振部材のヨーク部材に対する相対移動範囲の全体に亘って、それぞれ筒状面をもって形成された内周面と外周面の半径寸法の差が、加振部材とヨーク部材において互いに軸方向で直接に対向位置せしめられた部分の対向面間距離よりも小さくなるように設定した構成が、より好適に採用され得る。
【００１９】
また、本発明の第六の態様は、前記第一乃至第五の何れかの態様に従う構造とされた流体封入式能動的マウントにおいて、前記アクチュエータの前記ヨーク部材における内周側壁部を外周側壁部よりも軸方向に突出せしめる一方、前記加振部材の該ヨーク部材に対する軸方向対向面の中央部分に凹所を設けて、該加振部材の軸方向対向面の外周部分を該ヨーク部材の外周側壁部に対して軸方向で直接に対向位置せしめると共に、該加振部材の凹所の開口角部を該ヨーク部材の内周側壁部の外周角部に対して軸方向で傾斜して対向位置せしめ、更に、該加振部材の凹所の底面を該ヨーク部材の内周側壁部に対して、それら加振部材の開口角部とヨーク部材の内周側壁部の外周角部との対向面間距離よりも大きな対向面間距離をもって軸方向で直接に対向位置せしめたことを、特徴とする。このような本態様に従えば、ヨーク部材と加振部材の間において、軸方向で直接に対向位置して磁気吸引力等が作用せしめられる部分と、軸方向に傾斜して対向位置して磁気吸引力等が作用せしめられる部分とが、共に有利に形成され得る。
【００２０】
また、本発明の第七の態様は、前記第一乃至は第六の態様に従う構造とされた流体封入式能動形マウントにおいて、壁部の一部が変位容易な可撓性膜で構成されて容積変化が許容される平衡室を形成すると共に、該平衡室を前記流体室に連通する流体流路を形成したことを、特徴とする。このような本態様においては、装着状態下で初期荷重が及ぼされることによって本体ゴム弾性体が弾性変形する場合でも、流体室の内圧が流体流路を通じて平衡室に逃がされることにより、流体室の内圧変化が軽減乃至は回避されることから、目的とする防振効果をより安定して得ることが可能となる。なお、特に、本態様において前記第二の態様を併せて採用するに際しては、流体流路を前記オリフィス通路よりも低周波数域にチューニングすることが望ましく、それによって、オリフィス通路を流動せしめられる流体の流動作用に基づく能動的防振作用の向上効果が、流体流路の影響を殆ど受けることなく安定して発揮され得る。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を更に具体的に明らかにするために、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ、詳細に説明する。
【００２２】
先ず、図１には、本発明の一実施形態としての自動車用エンジンマウント１０が示されている。このエンジンマウント１０は、第一の取付部材としての第一の取付金具１２と第二の取付部材としての第二の取付金具１４が本体ゴム弾性体１６によって連結された構造とされている。そして、第一の取付金具１２が自動車のパワーユニットに取り付けられる一方、第二の取付金具１４が自動車のボデーに取り付けられることにより、パワーユニットをボデーに対して防振支持せしめるようになっている。なお、以下の説明中、上下方向とは、原則として図中の上下方向をいうものとする。
【００２３】
より詳細には、第一の取付金具１２は、略逆円錐台形のブロック形状を有していると共に、大径側端面から軸方向上方に向かって突出する螺着部１３が一体形成されており、この螺着部１３に設けられたねじ穴によって、第一の取付金具１２が、図示しない自動車のパワーユニットに固定的に取り付けられるようになっている。また、第一の取付金具１２の大径側端部外周面には、径方向外方に向かって突出する鍔状のストッパ部２２が一体形成されている。
【００２４】
また、この第一の取付金具１２には、本体ゴム弾性体１６が加硫接着されている。かかる本体ゴム弾性体１６は、全体として大径の略円錐台形状を呈していると共に、大径側端面に開口する大径の凹部１８を有しており、その小径側端面から第一の取付金具１２が軸方向に差し込まれた状態で同一中心軸上に配されて加硫接着されている。また、本体ゴム弾性体１６の大径側端部外周面には、大径円筒形状の金属スリーブ２０が重ね合わされて加硫接着されている。これにより、本体ゴム弾性体１６は、第一の取付金具１２と金属スリーブ２０を有する一体加硫成形品として形成されている。また、第一の取付金具１２のストッパ部２２には、緩衝ゴム２３が、軸方向上方に向かって突出して、本体ゴム弾性体１６と一体形成されている。
【００２５】
一方、第二の取付金具１４は、大径の略段付き円筒形状を有しており、軸方向中間部分に形成された段差部２４を挟んで、軸方向上部が大径部２６とされていると共に、軸方向下部が小径部２８とされている。また、これら大径部２６および小径部２８の内周面には、略全面を覆う薄肉のシールゴム層３０が設けられて加硫接着されていると共に、小径部２８側の開口部には、略薄肉の円板形状を有する薄肉ゴム膜からなるダイヤフラム３２が配設されており、このダイヤフラム３２の外周縁部が第二の取付金具１４の開口周縁部に加硫接着されることによって、第二の取付金具１４の下側開口部が流体密に閉塞されている。なお、本実施形態では、このダイヤフラム３２が、シールゴム層３０と一体形成されていると共に、このダイヤフラム３２によって可撓性膜が構成されている。
【００２６】
そして、第二の取付金具１４は、その大径部２６が金属スリーブ２０に外挿されて、圧入や絞り加工等で嵌着固定されることによって、本体ゴム弾性体１６の外周面に固着されている。これにより、第一の取付金具１２と第二の取付金具１４が、同一中心軸上で軸方向に相互に離間して配設されており、本体ゴム弾性体１６によって弾性的に連結されている。また、第二の取付金具１４の大径部２６が本体ゴム弾性体１６に固着されることにより、第二の取付金具１４の上側開口部が本体ゴム弾性体１６によって流体密に閉塞されている。更に、かかる第二の取付金具１４には、図示されているように、軸方向上側からストッパ筒金具３７が被せられて第二の取付金具１４の大径部２６に外嵌固定されている。このストッパ筒金具３７は、軸方向中間部分に形成された段差部３９を挟んだ軸方向上下に小径部４１と大径部４３を有していると共に、軸方向上端部において径方向内方に突出する円環板状の当接突起４５が一体形成されており、この当接突起４５が、第一の取付金具１２のストッパ部２２に対して軸方向上方に離間して対向位置せしめられている。そして、大きな振動荷重が入力された際、ストッパ部２２が緩衝ゴム２３を介して当接突起４５に当接することにより、第一の取付金具１２と第二の取付金具１４のリバウンド方向（軸方向離間方向）での相対変位量が制限されるようになっている。
【００２７】
また、第二の取付金具１４には、軸方向中間部分に位置して仕切部材３４が収容配置されており、本体ゴム弾性体１６とダイヤフラム３２の対向面間の中間部分に配設されている。この仕切部材３４は、金属や合成樹脂等の硬質材で形成されて略円板形状を有しており、第二の取付金具１４の軸直角方向に広がる状態で配設されて、外周縁部を、第二の取付金具１４の段差部２４と金属スリーブ２０の軸方向端面との間で挟圧保持されることによって、第二の取付金具１４に固設されている。これにより、第二の取付金具１４の中空内部が、仕切部材３４を挟んで、本体ゴム弾性体１６側とダイヤフラム３２側とに流体密に仕切られている。そして、本体ゴム弾性体１６と仕切部材３４の間には、壁部の一部が本体ゴム弾性体１６で構成されて、内部に非圧縮性流体が封入された主液室３５が形成されている。そして、この主液室３５には、第一の取付金具１２と第二の取付金具１４の間に振動が入力された際、本体ゴム弾性体１６の弾性変形に基づいて内圧変化が生ぜしめられるようになっている。なお、封入流体としては、水やアルキレングリコール，ポリアルキレングリコール，シリコーン油等が採用され得るが、特に本実施形態では、後述するように流体の共振作用に基づく防振効果が有効に発揮されるように、粘性が０．１Ｐａ・ｓ以下の低粘性流体が好適に採用される。また、かかる非圧縮性流体の充填は、例えば、第二の取付金具１４に対する本体ゴム弾性体１６の一体加硫成形品の組み付けを非圧縮性流体中で行うこと等によって、有利に為され得る。
【００２８】
また、仕切部材３４の外周部分には、金属や合成樹脂等の硬質材で形成された円環ブロック形状のオリフィス部材３６が、下面に重ね合わされて配設されており、該オリフィス部材３６の外周面上に突設されたフランジ状の環状支持片３８が、仕切部材３４の外周縁部と共に、第二の取付金具１４の段差部２４と金属スリーブ２０の軸方向端面の間で挟持されることにより、かかるオリフィス部材３６が第二の取付金具１４に固設されている。
【００２９】
更にまた、このオリフィス部材３６の軸方向下側開口部には、可動壁４４が配設されている。かかる可動壁４４においては、下方に開口する逆カップ形状の可動金具４６が中央部分に配設されると共に、Ｌ字形断面で周方向に延びる環状の嵌着金具４８が外周部分に配設されており、これら可動金具４６と嵌着金具４８の筒壁部間に円環板形状を有する壁ゴム弾性体５０が介装されて、該壁ゴム弾性体５０の内周面が可動金具４６の筒壁部に加硫接着されていると共に、該壁ゴム弾性体５０の外周面が嵌着金具４８に加硫接着されている。要するに、壁ゴム弾性体５０は、可動金具４６と嵌着金具４８を備えた一体加硫成形品として形成されている。
【００３０】
そして、かかる可動壁４４は、嵌着金具４８がオリフィス部材３６に圧入固定されることによって、オリフィス部材３６の下側開口部を流体密に覆蓋する状態で組み付けられている。また、これにより、オリフィス部材３６の中空内部には、仕切部材３４と可動壁４４の対向面間において、壁部の一部が可動壁４４で構成されて、主液室３５と同じ非圧縮性流体が内部に封入された副液室５２が形成されており、この副液室５２には、可動壁４４の変位に基づいて内圧変化が生ぜしめられるようになっている。
【００３１】
また、オリフィス部材３６には、上面に開口して周方向に一周弱の長さで延びる周溝４０が形成されており、この周溝４０が仕切部材３４で覆蓋されることによって、周方向に延びるオリフィス通路４２が形成されている。そして、該オリフィス通路４２は、その周方向一方の端部が、仕切部材３４に設けられた連通孔を通じて主液室３５に連通されている一方、周方向他方の端部が、オリフィス部材３６に設けられた連通孔（図示せず）を通じて副液室５２に連通されており、以て、主液室３５と副液室５２の相対的な圧力差に基づいて、オリフィス通路４２を通じての流体流動が生ぜしめられるようになっている。
【００３２】
なお、オリフィス通路４２は、その内部を流動せしめられる流体の共振作用等の流動作用に基づいて、可動壁４４の変位によって副液室５２に生ぜしめられる圧力変化が主液室３５に対してより効率的に伝達されて優れた能動的防振効果が発揮されるように、能動的防振効果が要求される周波数域に応じて断面積や長さ等が設定されている。
【００３３】
さらに、第二の取付金具１４の内部には、可動壁４４の下方に位置する小径部２８内において、加振器としてのアクチュエータ５４が収容状態で組み込まれている。このアクチュエータ５４は、厚肉の略円筒形状を有するホルダブロック５６にヨーク部材５８やコイル６４，加振板７４等の駆動力発生機構が組み付けられており、該ホルダブロック５６が、第二の取付金具１４の小径部２８に対して、圧入や絞り加工等により、シールゴム層３０を挟んで流体密に嵌着固定されることによって、第二の取付金具１４で支持されている。また、ホルダブロック５６の軸方向上端面は、嵌着金具４８を介して、オリフィス部材３６の軸方向下端面に対して流体密に重ね合わされている。
【００３４】
そこにおいて、ホルダブロック５６は、合成樹脂やアルミニウム等の非磁性材で形成されることが望ましい。一方、ヨーク部材５８は、鉄等の強磁性材で形成されて円形のブロック形状を有しており、中心軸上を軸方向に貫通して延びる挿通孔６０が設けられていると共に、該挿通孔６０の周りには、軸方向上方に向かって開口する環状凹溝６２が設けられている。そして、この環状凹溝６２にコイル６４が収容されて固定的に組み付けられていることによって、ヨーク部材５８により、コイル６４の周りにヨークが形成されており、コイル６４への通電によって環状磁路が形成されるようになっている。
【００３５】
そして、ヨーク部材５８に形成された環状凹溝６２にコイル６４が収容配置されていることにより、コイル６４の周りに形成されたヨークが、コイル６４の内周側に位置する内周側壁部６６と、コイル６４の外周側に位置する外周側壁部６８と、それら内周側壁部６６と外周側壁部６８の軸方向下端部を相互に接続する環状底壁部７０とから構成されており、軸方向上方において、内周側壁部６６の上端開口部と外周側壁部６８の上端開口部との間で分断されている。また、内周側壁部６６の軸方向上端面は、外周側壁部６８の軸方向上端面よりも軸方向上方に所定高さだけ大きく突出されており、コイル６４の軸方向上端面よりも軸方向上方に飛び出して突出せしめられている。
【００３６】
また、ヨーク部材５８の挿通孔６０には、挿通孔６０よりも十分に小径の断面形状を有する連結ロッド７２が挿通配置されており、挿通孔６０から上下両側に突出せしめられた連結ロッド７２の上端部と下端部に対して、加振部材としての加振板７４と安定板７６が、それぞれ軸直角方向に広がる状態で固着されている。そして、これら加振板７４と安定板７６は、連結ロッド７２で相互に連結されて、全体として一体的に、ヨーク部材５８に対する軸方向の相対変位が許容されるようになっている。即ち、加振板７４と安定板７６はヨーク部材５８およびコイル６４の軸方向両側において、それぞれ軸方向外方に離間して、それらヨーク部材５８およびコイル６４に対して軸方向で対向位置せしめられている。
【００３７】
かかる安定板７６は、上方に開口する略カップ形状を有しており、該安定板７６の周囲には、Ｌ字形断面で周方向に延びる環状の固定金具７８が、径方向外方に離間して配設されている。更に、これら安定板７６と固定金具７８の筒壁部間には、円環板形状を有する支持ゴム弾性体８０が介装されており、該支持ゴム弾性体８０の内周面が安定板７６の筒壁部に加硫接着されていると共に、該支持ゴム弾性体８０の外周面が固定金具７８に加硫接着されている。そして、固定金具７８が、ホルダブロック５６の軸方向下面に対して流体密に重ね合わされて、ボルトや溶接等によって固着されており、それによって、安定板７６が、ホルダブロック５６、ひいては第二の取付金具１４により、支持ゴム弾性体８０を介して弾性的に位置決め支持されている。
【００３８】
また、このようなアクチュエータ５４が第二の取付金具１４に組み込まれることにより、第二の取付金具１４の小径部２８内には、安定板７６とダイヤフラム３２の対向面間において、壁部の一部がダイヤフラム３２で構成されて、該ダイヤフラム３２の変形に基づいて容積変化が容易に許容される平衡室８２が形成されている。そして、この平衡室８２には、主液室３５や副液室５２と同じ非圧縮性流体が封入されている。また、アクチュエータ５４を構成するホルダブロック５６には、外周面を軸方向に延びる軸方向溝８４が設けられており、この軸方向溝８４が第二の取付金具１４の小径部２８で覆蓋されることによって流体流路８６が形成されている。そして、該流体流路８６の一方の端部が、オリフィス部材３６に設けられた通孔８８によって、オリフィス通路４２を介して主液室３５に連通されていると共に、該流体流路８６の他方の端部が、平衡室８２に連通されている。
【００３９】
要するに、主液室３５と平衡室８２の間では、流体流路８６を通じて相互に流体流動が生ぜしめられるようになっている。そして、エンジンマウント１０の装着状態下において、パワーユニットの支持荷重が及ぼされて本体ゴム弾性体１６が弾性変形すると、流体流路８６を通じての主液室３５から平衡室８２への流体流動により、主液室３５の圧力増大が軽減乃至は回避されるようになっている。また、振動入力時には、主液室３５と平衡室８２の間での相対的な圧力差に基づいて流体流路８６を通じての流体流動が生ぜしめられることにより、流体の共振作用等の流動作用に基づく防振効果が発揮されるようになっている。特に、本実施形態では、流体流路８６を流動せしめられる流体の流動作用に基づく防振効果が、前記オリフィス通路４２を通じての流体流動作用に基づく防振効果よりも低周波数域で発揮されるように、かかる流体流路８６がオリフィス通路４２よりも低周波数域にチューニングされている。
【００４０】
一方、アクチュエータ５４において、連結ロッド７２の上端部に固設された加振板７４は、鉄等の強磁性材で形成されており、全体として略厚肉の円板形状を有している。また、この加振板７４の中央部分には、下面において下方に開口する円形の中央凹所９０が形成されていると共に、上面において上方に突出する円形の中央凸部９２が一体形成されている。即ち、これら中央凹所９０と中央凸部９２により、加振板７４は、全体として略ハット形状とされている。また、加振板７４は、その外径寸法が、ヨーク部材５８の外周側壁部６８の外径寸法と略同じにされていると共に、中央凹所９０の筒状内周面９４の内径寸法が、ヨーク部材５８の内周側壁部６６の筒状外周面９６の外径寸法よりも所定量だけ大きくされている。
【００４１】
そして、かかる加振板７４は、可動壁４４の下方に配されて、その中央凸部９２が、可動金具４６の筒壁部に対して圧入固定されている。これにより、加振板７４が、壁ゴム弾性体５０を介して、オリフィス部材３６、ひいては第二の取付金具１４により弾性的に位置決め支持されている。要するに、連結ロッド７２で一体的に連結された加振板７４と安定板７６は、軸方向上下両端部において、それぞれ軸直角方向に広がる壁ゴム弾性体５０と支持ゴム弾性体８０を介して、第二の取付金具１４によって所定位置に弾性的に支持されているのであり、それら壁ゴム弾性体５０と支持ゴム弾性体８０の弾性変形に基づいて、軸方向の変位が許容されるようになっているのである。
【００４２】
このように弾性支持された加振板７４は、ヨーク部材５８における磁路の開口部側（軸方向上側）に離間して対向配置されており、ヨーク部材５８の外周側壁部６８の軸方向上端面が、加振板７４の外周縁部９８の下面に対して、軸方向に離間して直接に対向位置せしめられていると共に、ヨーク部材５８の内周側壁部６６の軸方向上端部が、加振板７４の中央凹部９０の開口角部１００に対して、軸方向で直接に対向することなく、径方向内方にずれて対向位置せしめられている。なお、特に本実施形態では、加振板７４の外周部下面が、ヨーク部材５８の内周側壁部６６の軸方向上端面と軸直角方向に広がる略同一平面上に位置せしめられるように、加振板７４の中立位置（コイル６４への非通電状態下での弾性支持位置）が設定されている。
【００４３】
なお、加振板７４の中央凹部９０の底面は、ヨーク部材５８の内周側壁部６６の軸方向上端面に対して軸方向で離間して直接に対向位置せしめられているが、その対向面間距離が、軸方向に傾斜して対向位置せしめられたヨーク部材５８の内周側壁部６６の軸方向上端部と加振板７４の中央凹部９０の開口角部１００との対向間距離よりも大きく設定されている。特に本実施形態では、図２にモデル的に示されているように、加振板７４における中央凹部９０の筒状内周面９４と、ヨーク部材５８における内周側壁部６６の筒状外周面９６との径方向対向面間に、全体に亘って径方向寸法：Ｄの隙間が形成されるように設定されていると共に、加振板７４における中央凹部９０の底面と、ヨーク部材５８における内周側壁部６６の軸方向上端面との対向面間距離：Ｌが、Ｄ≦Ｌとなるように設定されている。また、特に本実施形態では、加振板７４における外周縁部９８の下面と、ヨーク部材５８における外周側壁部６８の軸方向上端面との対向面間距離：Ｍが、Ｄ≦Ｍとなるように設定されている。
【００４４】
そして、このような中立位置が設定されることにより、加振板７４は、壁ゴム弾性体５０と支持ゴム弾性体８０の弾性変形に基づいて軸方向に変位せしめられることによって、ヨーク部材５８に対して軸方向に接近／離間せしめられることとなり、接近方向への変位によって、加振板７４の中央凹所９０にヨーク部材５８の内周側壁部６６が、接触することなく入り込むこととなる。
【００４５】
上述の如き構造とされたエンジンマウント１０においては、コイル６４への通電によって、コイル６４の周りに配設されたヨーク部材５８によってヨークが構成され、ヨーク部材５８の内外周壁部６６，６８の先端部に形成される両磁極によって、それに対向位置せしめられた加振板７４に対して磁界が及ぼされることにより、かかる加振板７４がヨーク部材５８側、即ち図中の軸方向下方に吸引駆動せしめられる。それ故、コイル６４への通電周波数や電流を制御することにより、加振板７４を目的の周波数と振幅で加振することが出来るのである。
【００４６】
そして、加振板７４の加振に対応して副液室５２に生ぜしめられる圧力変化を、オリフィス通路４２を通じて主液室３５に伝達せしめて、主液室３５の内圧を入力振動に対して能動的に制御することにより、振動に対して能動的な防振効果を得ることが出来るのである。また、そこにおいて、オリフィス通路４２を流動せしめられる流体の共振作用等の流動作用を利用することによって、より効率的な能動的防振効果を得ることが可能となる。特に、本実施形態では、主液室３５の圧力変化に基づいて、主液室３５と平衡室８２との間での流体流路８６を通じての流体流動も生ぜしめられることから、この流体流路８６を通じての流体流動を利用することによって、オリフィス通路４２のチューニング周波数とは異なる周波数域において、受動的防振効果を得ることが出来ると共に、能動的防振効果を効率的に得ることも可能となる。
【００４７】
そこにおいて、加振板７４は、コイル６４への通電によってヨーク部材５８に生ぜしめられる磁力の作用で吸引駆動されることから、例えばボイスコイル型等の電磁駆動手段に比して、大きな加振力を効率的に得ることが出来るのである。
【００４８】
しかも、加振板７４の内周側において、該加振板７４とヨーク部材５８の磁極部の対向部分が、軸方向で傾斜して対向位置せしめられていることから、加振板７４が変位せしめられた際にも、加振板７４とヨーク部材５８の相対距離の変化量に対する、加振板７４に作用せしめられる磁気吸引力の変化量が小さく抑えられるのであり、その結果、加振板７４のヨーク部材５８に対する初期位置にばらつきがあった場合でも、目的とする加振力が安定して生ぜしめられて、目的とする能動的防振効果が安定して発揮されるのである。
【００４９】
なお、このように加振板７４のヨーク部材５８に対する軸方向での相対位置の変化に伴う磁気吸引力の変化量が抑えられる技術的理由は、加振板７４の内周側におけるヨーク部材５８の磁極部との対向方向が軸方向に傾斜しており、軸方向の駆動力が分力として生ぜしめられることに加えて、加振板７４とヨーク部材５８における対向磁極部が、それら加振板７４やヨーク部材５８の軸方向端面だけでなく、筒状内外周面９４，９６によっても構成されており、加振板７４のヨーク部材５８に対する軸方向変位に伴って、それら加振板７４やヨーク部材５８における有効な磁極部がそれぞれ変位せしめられることなどによるものと考えられる。
【００５０】
因みに、上述の如き構造のエンジンマウント１０に装着されたアクチュエータ５４において、Ｄ＝１ｍｍに設定して、一定の電流をコイル６４に給電することにより加振板７４に及ぼされる軸方向駆動力（発生力）を求めた結果を、図３に示す。なお、かかるアクチュエータ５４においては、図２に示されているように、加振板７４の下面とヨーク部材５８における内周側壁部６６の軸方向上端面とが同じ軸直角平面上となる位置を基準位置とし、その基準位置から、加振板７４を、ヨーク部材５８に対する離隔方向に１ｍｍ変位させた離隔位置と、ヨーク部材５８に対する接近方向に０．５ｍｍ変位させた接近位置との３位置について、それぞれ軸方向駆動力を求め、図３中に、基準位置で生ぜしめられる発生力に対する割合値で示した。なお、図３中、ギャップ値は、図２中におけるＭの値を示す。
【００５１】
また、比較例として、図４に示されているように、内周側壁部６６と外周側壁部６８を同一の軸方向高さとしたヨーク部材５８ａと、下面の全体を平坦面とした加振板７４ａを備えた比較例としてのアクチュエータを採用した場合について、ヨーク部材５８ａと加振板７４ａの軸方向対向面間距離：Ｍが２．５ｍｍとなる位置を基準位置として、かかる基準位置から１ｍｍ離隔させた離隔位置と、０．５ｍｍ接近させた接近位置との３位置について、それぞれ軸方向駆動力を求めた結果を、図３に比較例として併せ示す。
【００５２】
かかる図３に示された結果からも、本実施形態のアクチュエータ５４を採用したエンジンマウント１０においては、従来構造とされた比較例のアクチュエータを用いたエンジンマウントに比して、加振板のヨーク部材５８に対する相対位置に同じだけのばらつきがあった場合でも、発生力のばらつきを大幅に抑えることの出来ることが、明らかである。換言すれば、従来構造とされた比較例のアクチュエータを用いたエンジンマウントでは、本実施形態のアクチュエータ５４を採用したエンジンマウント１０と同じ程度に発生力のばらつきを抑えるためには、加振板の位置のばらつきを、図３中にαで示される極めて狭い範囲に抑えることが必要となるのである。
【００５３】
以上、本発明の一実施形態について詳述してきたが、これはあくまでも例示であって、本発明は、かかる実施形態における具体的な記載によって、何等、限定的に解釈されるものでない。
【００５４】
例えば、前記実施形態のエンジンマウント１０では、ヨーク部材５８の外周側壁部６８と加振板７４の外周部分との間に、軸方向の対向部位が形成されていると共に、ヨーク部材５８の内周側壁部６６と加振板７４の内周部分との間に、軸方向に傾斜した対向部位に形成されていたが、それとは反対に、例えば図５〜７に要部が概略的に示されているように、それらヨーク部材５８の外周側壁部６８と加振板７４の外周部分との間に、軸直角方向にずれて軸方向に傾斜した対向部位を形成することも可能である。なお、図５〜７においては、その理解を容易とするために、前記実施形態におけるエンジンマウント１０のアクチュエータ５４と同様な構造とされた部材および部位について、それぞれ、図中に同一の符号を付しておく。
【００５５】
すなわち、図５に示されたエンジンマウント用のアクチュエータにおいては、ヨーク部材５８の内周側壁部６６よりも外周側壁部６８の方が、軸方向上方に突出せしめられていると共に、加振板７４として、下面が全体に亘って平坦面とされたものが採用されており、且つ加振板７４の外径寸法が、ヨーク部材５８における外周側壁部６８の内径寸法よりも僅かに小さく設定されている。また、図６に示されたエンジンマウント用のアクチュエータにおいては、ヨーク部材５８の内周側壁部６６と外周側壁部６８が、何れも軸方向上方に突出せしめられていると共に、下面が全体に亘って平坦面とされた加振板７４の外周縁部において、軸方向下方に突出する環状突出部１０４が、ヨーク部材５８における外周側壁部６８の内径寸法よりも僅かに小さな外径寸法をもって一体形成されている。更にまた、図７に示されたエンジンマウント用のアクチュエータにおいては、外周側壁部６８よりも内周側壁部６６の方が軸方向上方に突出せしめられた、前記実施形態と同じ構造のヨーク部材５８が採用されていると共に、下面が全体に亘って平坦面とされた加振板７４の外周縁部において、軸方向下方に突出する環状突出部１０６が、ヨーク部材５８における外周側壁部６８の外径寸法よりも僅かに大きな内径寸法をもって一体形成されている。
【００５６】
これら図５〜７の何れに記載されたエンジンマウント用のアクチュエータにおいても、ヨーク部材５８における内周側壁部６６の軸方向上端面と加振板７４が軸方向で直接に対向位置せしめられて有効な磁気吸引力が作用せしめられると共に、ヨーク部材５８における外周側壁部６８の軸方向上端部と加振板７４が軸方向に傾斜して対向位置せしめられており、加振板７４のヨーク部材５８に対する軸方向相対位置のばらつきに起因する加振力のばらつきが有効に軽減されて、加振板７４に対して安定して加振力が及ぼされることとなり、以て、前記実施形態におけるアクチュエータと同様な効果が有効に発揮されるのである。
【００５７】
さらに、本発明に従う構造とされた能動的マウントにおいては、そのアクチュエータを構成するヨーク部材における内外周側壁部の少なくとも一方において、加振部材に対して軸方向で直接に対向位置する部分が設けられると共に、それら内外周壁部の他方において、少なくとも加振部材に対して軸直角方向でずらされて傾斜して対向位置する部分が設けられていれば良く、例えば、加振部材に対して軸方向で直接に対向位置する部分が設けられた、ヨーク部材における内外周側壁部の何れか一方において、更に加振部材に対して軸直角方向でずらされて傾斜して対向位置する部分を付加して設けることも可能であり、また、加振部材に対して軸直角方向でずらされて傾斜して対向位置する部分が設けられた、ヨーク部材における内外周壁部の他方において、更に加振部材に対して軸方向で直接に対向位置する部分を付加して設けることも可能である。
【００５８】
具体的には、例えば、図８に示されているように、ヨーク部材５８の内周側壁部６６と外周側壁部６８を、何れも軸方向上方に突出させると共に、下面が全体に亘って平坦面とされた加振板７４の径方向中間部分において、軸方向下方に突出する環状突出部１０８を、ヨーク部材５８における内周側壁部６６の外径寸法よりも僅かに大きな内径寸法と、外周側壁部６８の内径寸法よりも僅かに小さな外径寸法をもって、一体形成した構造をもって、能動的マウント用のアクチュエータを構成することも可能である。このような構造の能動的マウント用アクチュエータにおいては、加振板７４の下面と、ヨーク部材５８における内周側壁部６６および外周側壁部６８の各軸方向上端面とが、それぞれ、軸方向で直接に対向位置せしめられていると共に、加振板７４の環状突出部１０８の内周側角部とヨーク部材５８の内周側壁部６６の外周側角部、および加振板７４の環状突出部１０８の外周側角部とヨーク部材５８の外周側壁部６８の内周側角部が、それぞれ、軸直角方向にずれて対向位置せしめられている。要するに、かかるアクチュエータにおいては、ヨーク部材５８の内周側壁部６６と外周側壁部６８の何れにおいても、加振板７４に対して、軸方向で直接に対向位置する磁極部分と、軸直角方向にずれて傾斜して対向位置する磁極部分とが、それぞれ形成されているのである。そして、このような構造とされた能動的マウント用アクチュエータにおいても、加振板７４のヨーク部材５８に対する軸方向相対位置のばらつきに起因する加振力のばらつきが有効に軽減されて、加振板７４に対して安定して加振力が及ぼされることとなり、以て、前記実施形態における能動的マウント用アクチュエータと同様な効果が有効に発揮されるのである。
【００５９】
また、オリフィス通路４２や流体流路８６の具体的構造は、要求される防振特性や防振装置の基本的構造等に応じて適宜に変更されるものであって限定されるものでない。
【００６０】
さらに、本発明は、例示の如き構造のマウントだけでなく、例えば、第一の取付部材としての軸部材の径方向外方に離間して、第二の取付部材としての外筒部材が配設されると共に、それら軸部材と外筒部材が、両部材間に介装された本体ゴム弾性体によって連結された構造を有し、ＦＦ型自動車用エンジンマウント等に好適に採用される筒型マウント等にも適用可能である。
【００６１】
また、前記実施形態では、本発明を、自動車用エンジンマウントに適用したものの具体例を示したが、自動車用エンジンマウントの他、自動車用やそれ以外の各種装置用の各種マウントにも、本発明が適用可能であることは、勿論である。
【００６２】
その他、一々列挙はしないが、本発明は、当業者の知識に基づいて種々なる変更、修正、改良等を加えた態様において実施され得るものであり、また、そのような実施態様が、本発明の趣旨を逸脱しない限り、何れも、本発明の範囲内に含まれるものであることは、言うまでもない。
【００６３】
【発明の効果】
上述の説明から明らかなように、本発明に従う構造とされた流体封入式能動的マウントにあっては、ヨーク部材と加振部材の間で磁力が及ぼされる部分を、加振部材の変位方向に対して傾斜して対向位置せしめたことにより、ヨーク部材と加振部材の相対位置のばらつきに伴う加振部材の駆動力のばらつきが抑えられるのであり、それによって、目的とする能動的防振効果が有効に且つ安定して発揮され得る。それ故、例えばマウント装着状態下で入力される初期荷重によって加振器におけるヨーク部材と加振部材の相対位置に影響が及ぼされるおそれがある場合等においても、能動的防振特性の安定化が図られ得るのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態としての自動車用エンジンマウントを示す縦断面説明図である。
【図２】図１に示されたエンジンマウントに用いられているアクチュエータの要部を示すモデル図である。
【図３】図１に示されたエンジンマウントに用いられているアクチュエータの出力特性を示すグラフである。
【図４】比較例としての従来構造のエンジンマウントに用いられるアクチュエータの要部を示すモデル図である。
【図５】図１に示されたエンジンマウントに採用され得るアクチュエータの別の構造例を示す要部概略図である。
【図６】図１に示されたエンジンマウントに採用され得るアクチュエータの更に別の構造例を示す要部概略図である。
【図７】図１に示されるエンジンマウントに採用され得るアクチュエータの更に別の構造例を示す要部概略図である。
【図８】図１に示されるエンジンマウントに採用され得るアクチュエータの更に別の構造例を示す要部概略図である。
【符号の説明】
１０ エンジンマウント
１２ 第一の取付金具
１４ 第二の取付金具
１６ 本体ゴム弾性体
３４ 仕切部材
３５ 主液室
４２ オリフィス通路
４４ 可動壁
５２ 副液室
５４ アクチュエータ
５８ ヨーク部材
６４ コイル
６６ 内周側壁部
６８ 外周側壁部
７４ 加振板
８２ 平衡室
８６ 流体流路
９０ 中央凹所
９８ 外周縁部
１００ 開口角部[0001]
【Technical field】
The present invention relates to a fluid-filled active mount having a novel structure that is used in an engine mount for automobiles and the like and exhibits an active vibration-proofing effect against vibration to be vibration-proofed.
[0002]
[Background]
As a type of anti-vibration device as an anti-vibration coupling body or an anti-vibration support body interposed between members constituting the vibration transmission system, the first mounting member and the second mounting member that are attached to the members that are anti-vibration connected to each other The mounting members are spaced apart and connected by the rubber elastic body of the main body. On the other hand, an excitation force generating means for applying an excitation force is provided between the first mounting member and the second mounting member to provide vibration isolation characteristics. Active mounts that are adapted to adjust are known. For example, an anti-vibration device described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-2939 is one example. Such an active mount, for example, suppresses vibrations in an offset manner by applying an excitation force corresponding to the vibration to be vibration-isolated to a member to be vibration-isolated, or a spring of the mount The vibration-proof performance can be improved by actively changing the characteristics according to the input vibration to reduce the dynamic springs. For example, it can be applied to automotive engine mounts and body mounts. It has been.
[0003]
By the way, such an active mount requires an exciter that generates an exciting force, and such an exciter is required to have excellent frequency controllability of the generated exciting force. Therefore, as an active mount vibrator, for example, as described in the above publication, etc., a permanent magnet and a coil are spaced apart from each other, and a Lorentz force is applied by energizing the coil. It has been proposed to employ a voice coil type exciter that obtains an excitation force using electromagnetic force.
[0004]
However, with the voice coil type vibrator, the obtained excitation force is small, and when trying to obtain a sufficient excitation force, there is a problem that, in addition to power consumption and heat generation, the enlargement of the vibrator is likely to be a problem. was there. Moreover, in the voice coil type exciter, the coil side and the permanent magnet side are easily in sliding contact with each other in the axial relative displacement, and abnormal noise generation, energy loss, component deterioration, etc. are likely to be a problem. There was also a problem.
[0005]
On the other hand, Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-227329 proposes an electromagnet type electromagnetic vibrator as an active mount vibrator. In general, such an exciter is provided with an annular groove that opens on one side in the axial direction with respect to a yoke member made of a magnetic material, and the coil is accommodated in the annular groove, thereby energizing the coil. A magnetic path is formed around the coil, and both magnetic poles of the magnetic path are set on the inner peripheral side wall portion and the outer peripheral side wall portion of the opening of the annular groove in the yoke member, while the magnetic material The vibrating member is made to be spaced apart from the opening side of the annular groove in the yoke member and opposed in the axial direction, and a magnetic force is applied to the vibrating member by energizing the coil, and the vibrating member And the yoke member are configured to exert an axial excitation force.
[0006]
In such an electromagnetic exciter, in addition to being able to control the frequency and phase of the generated excitation force with high accuracy by controlling the energization to the coil, the voice coil as described above It is possible to easily obtain a larger excitation force than that of the type of vibrator.
[0007]
However, in the conventional electromagnetic exciter, the magnetic pole surface of the yoke member and the vibration member are directly opposed to each other in the displacement direction (axial direction) of the vibration member, and the distance between the opposed surfaces is The effect on the magnitude of the generated excitation force is very large. Therefore, if the relative initial positions of the vibration member and the yoke member are slightly different, it will not be possible to effectively obtain the desired amount of vibration force, and thus the active vibration isolation effect, and stable vibration isolation performance. There was a problem that it was difficult to get.
[0008]
In particular, when a support load such as the weight of a power unit is applied under the mounted state, such as an engine mount for an automobile, the distance between the magnetic pole surface of the yoke member and the opposing surface of the vibration member depends on the size of the support load. Since the distance may change, even if the product dimensional accuracy of the vibrator itself is improved, the magnetic pole surface of the yoke member and the opposing surface of the vibration member are mounted with the mount in which the vibrator is incorporated. Since it is extremely difficult to set the inter-distance with high accuracy, there has been a problem that it is more difficult to stably obtain the desired vibration isolation performance.
[0009]
[Solution]
Here, the present invention has been made in the background as described above, and the problem to be solved thereof is, for example, intended active vibration isolation even under a mounting state where an initial load or the like is applied. It is an object of the present invention to provide a fluid-filled active mount having a novel structure in which an effect can be effectively and stably exhibited.
[0010]
[Solution]
Hereinafter, the aspect of this invention made | formed in order to solve such a subject is described. In addition, each aspect described below can be employed in any combination. In addition, aspects or technical features of the present invention are not limited to those described below, but are described in the entire specification and drawings, or can be understood by those skilled in the art from those descriptions. It should be understood that it is recognized on the basis of.
[0011]
According to a first aspect of the present invention, a first attachment member and a second attachment member, which are respectively attached to members to be vibration-proof connected, are connected by a main rubber elastic body, and the main rubber elastic body has a wall portion. The fluid chamber is configured to form a fluid chamber in which an incompressible fluid is enclosed, while another part of the wall portion of the fluid chamber is formed of a movable wall that can be displaced, and the movable wall is driven to vibrate In a fluid-filled active mount with an actuator,
By providing an annular groove that opens on one side in the axial direction with respect to the yoke member made of a magnetic material and accommodating the coil in the annular groove, a magnetic path is formed around the coil by energizing the coil. And forming both magnetic poles of the magnetic path on the inner peripheral side wall portion and the outer peripheral side wall portion of the opening of the annular groove in the yoke member, while the vibration member made of a magnetic material, The yoke member is spaced apart from the opening of the annular groove and is opposed to the axial direction, and a magnetic force is applied to the vibration member by energizing the coil, so that the axial direction between the vibration member and the yoke member The yoke member is fixedly supported by the second mounting member, and the vibration member is fixedly provided on the movable wall. Excitation force on the movable wall Further, the actuator is configured to be positioned closest to at least one of the inner and outer peripheral side walls of the opening of the annular groove in which the magnetic pole of the yoke member of the actuator is set. The inner peripheral portion and / or the outer peripheral portion of the vibrating member to be directly opposed to each other in the axial direction, and at least the other corner portion of the inner peripheral side wall portion and the outer peripheral side wall portion of the yoke member and the closest to it Further, the inner peripheral portion and / or the corner portion of the outer peripheral portion of the vibration member positioned as described above are shifted in a direction perpendicular to the axis and inclined in the axial direction so as to face each other.
[0012]
In the fluid-filled active mount having the structure according to this aspect, the electromagnetic exciter having the above-described structure is employed as an actuator that applies an excitation force to the movable wall. A magnetic field is formed between the magnetic pole portions of the yoke member by energizing the magnetic field, and a magnetic attractive force or the like is applied to the vibration member disposed in the magnetic field, so that the vibration force is exerted on the movable wall. It becomes. Therefore, by controlling the current supplied to the coil, the vibration member can be vibrated at the target frequency.
[0013]
In this case, at least one magnetic pole part of the yoke member is directly opposed to the vibration member in the displacement direction (axial direction) of the vibration member, but at least the other magnetic pole part of the yoke member is The vibration member is opposed to the vibration member in a direction inclined with respect to the displacement direction (axial direction) of the vibration member. A large magnetic attractive force or the like can be ensured between at least one magnetic pole portion of the former yoke member that is directly opposed in the axial direction and the vibration member. On the other hand, between the at least the other magnetic pole part of the yoke member that is inclined and opposed in the axial direction and the vibration member, the direction of the magnetic attractive force that acts is also inclined in the axial direction. With respect to the amount of change in the relative position of the vibration member in the axial direction with respect to the yoke member, the amount of change in the magnitude of the acting magnetic attractive force or the like can be kept small.
[0014]
Therefore, in the fluid-filled active mount having the structure according to this aspect, stable vibration is suppressed by suppressing variations in the generated vibration force due to variations in the relative positions of the vibration member and the yoke member. By adopting an electromagnetic exciter with a specific structure that generates force as an actuator, for example, the relative position of the excitation member and the yoke member may change due to a static initial load applied in the mounted state. Even in this case, a stable excitation force can be applied to the movable wall, so that the intended active vibration isolation effect can be obtained effectively and stably.
[0015]
According to a second aspect of the present invention, in the fluid-filled active mount having the structure according to the first aspect, the fluid chamber is partitioned by a partition wall supported by the second mounting member. And forming a main liquid chamber in which a part of the wall is composed of the main rubber elastic body and a sub liquid chamber in which a part of the wall is composed of the movable wall, and the main liquid chamber and the sub liquid chamber It is characterized in that an orifice passage communicating with each other is formed. In such a mode, the pressure change generated in the main liquid chamber based on the vibration of the movable wall can be more efficiently performed by using the fluid action such as the resonance action of the fluid that flows through the orifice passage. Therefore, it is possible to obtain a better anti-vibration effect.
[0016]
According to a third aspect of the present invention, in the fluid-filled active mount having the structure according to the first or second aspect, the excitation member of the actuator is displaced toward the yoke member. A position where the axial front end surfaces of the vibration member and the yoke member which are shifted from each other in a direction perpendicular to the axis and inclined in the axial direction are opposed to each other at least in the direction perpendicular to the axis without contacting each other. It is characterized by being able to reach up to. By setting the relative position of the vibration member and the yoke member according to this aspect, a large vibration force can be obtained more efficiently and due to variations in the relative distance between the vibration member and the yoke member. It is possible to obtain a more stable excitation force by suppressing variations in the generated excitation force.
[0017]
According to a fourth aspect of the present invention, in the fluid-filled active mount having the structure according to any one of the first to third aspects, the excitation member and the yoke member of the actuator are axially perpendicular to each other. The inner and outer peripheral surfaces that are close to each other in the axial direction and are opposed to each other in the axial direction are cylindrical surfaces extending in the axial direction, and a gap is provided between the inner and outer peripheral surfaces in the axial projection. Each of the radial dimensions of the inner peripheral surface and the outer peripheral surface is set so as to be formed. According to such an aspect, the magnetic attraction force between the portions of the vibrating member and the yoke member that are shifted in the direction perpendicular to the axis and inclined in the axial direction to be opposed to each other is formed in a cylindrical shape. The inner and outer peripheral surfaces of the member and the yoke member can be obtained more efficiently and stably.
[0018]
According to a fifth aspect of the present invention, in the fluid-filled active mount having the structure according to any one of the first to fourth aspects, the excitation member and the yoke member of the actuator are mutually connected. Vs. Of the part Opposite distance in the direction perpendicular to the axis Is characterized in that it is equal to or less than the distance between the opposing surfaces of the portions directly opposed to each other in the axial direction. In this embodiment, the variation in the generated excitation force due to the variation in the relative distance between the excitation member and the yoke member can be further advantageously reduced. In particular, when the fourth aspect is also adopted in this aspect, an inner peripheral surface and an outer peripheral surface each formed with a cylindrical surface over the entire range of relative movement of the vibration member with respect to the yoke member. A configuration in which the difference in the radial dimension is set to be smaller than the distance between the opposed surfaces of the portions of the vibration member and the yoke member that are directly opposed to each other in the axial direction can be more suitably employed.
[0019]
According to a sixth aspect of the present invention, in the fluid-filled active mount having the structure according to any one of the first to fifth aspects, the inner peripheral side wall portion of the yoke member of the actuator is changed to the outer peripheral side wall portion. And a recess is provided in the central portion of the surface facing the yoke member of the vibration member so that the outer peripheral portion of the surface facing the axial direction of the vibration member is the outer periphery of the yoke member. Directly opposed to the side wall in the axial direction, and the opening angle of the recess of the vibration member is inclined in the axial direction to the outer peripheral corner of the inner peripheral side wall of the yoke member In addition, the bottom surface of the recess of the vibration member is opposed to the inner peripheral side wall portion of the yoke member and the opening corner portion of the vibration member and the outer peripheral corner portion of the inner peripheral side wall portion of the yoke member. Directly in the axial direction with a distance between opposing faces greater than the distance between That opposition located, it characterized. According to this aspect, between the yoke member and the vibrating member, a portion that is directly opposed in the axial direction and is subjected to a magnetic attractive force or the like, and a portion that is inclined in the axial direction and opposed to the magnetic field. The portion to which the suction force or the like is applied can be advantageously formed together.
[0020]
According to a seventh aspect of the present invention, in the fluid-filled active mount having the structure according to the first to sixth aspects, a part of the wall portion is formed of a flexible film that can be easily displaced. An equilibrium chamber in which a volume change is allowed is formed, and a fluid flow path that connects the equilibrium chamber to the fluid chamber is formed. In this aspect, even when the main rubber elastic body is elastically deformed by applying an initial load under the mounted state, the internal pressure of the fluid chamber is released to the equilibrium chamber through the fluid flow path, so that the fluid chamber Since the change in internal pressure is reduced or avoided, it is possible to obtain the target vibration isolation effect more stably. In particular, in the case of adopting the second aspect together in this aspect, it is desirable to tune the fluid flow path to a lower frequency region than the orifice passage, and thereby the fluid that can flow through the orifice passage. The effect of improving the active vibration isolating action based on the flow action can be stably exhibited without being substantially affected by the fluid flow path.
[0021]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, in order to clarify the present invention more specifically, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0022]
First, FIG. 1 shows an automobile engine mount 10 as an embodiment of the present invention. The engine mount 10 has a structure in which a first mounting bracket 12 as a first mounting member and a second mounting bracket 14 as a second mounting member are connected by a main rubber elastic body 16. The first mounting bracket 12 is attached to the power unit of the automobile, while the second mounting bracket 14 is attached to the body of the automobile, so that the power unit is supported to be vibration-proof with respect to the body. In the following description, the vertical direction means the vertical direction in the drawings in principle.
[0023]
More specifically, the first mounting bracket 12 has a substantially inverted truncated conical block shape, and is integrally formed with a threaded portion 13 that protrudes upward in the axial direction from the end surface on the large diameter side. The first mounting bracket 12 is fixedly attached to a power unit of an automobile (not shown) through a screw hole provided in the screwing portion 13. In addition, a flange-like stopper portion 22 that protrudes radially outward is integrally formed on the outer peripheral surface of the large-diameter side end portion of the first mounting member 12.
[0024]
A main rubber elastic body 16 is vulcanized and bonded to the first mounting member 12. The main rubber elastic body 16 has a large-diameter substantially truncated cone shape as a whole, and has a large-diameter concave portion 18 that opens to the large-diameter side end face, and the first attachment from the small-diameter side end face. The metal fittings 12 are arranged on the same central axis in a state of being inserted in the axial direction, and are vulcanized and bonded. Further, a large-diameter cylindrical metal sleeve 20 is superimposed on the outer peripheral surface of the large-diameter side end portion of the main rubber elastic body 16 and vulcanized and bonded. Thus, the main rubber elastic body 16 is formed as an integrally vulcanized molded product having the first mounting bracket 12 and the metal sleeve 20. Further, a buffer rubber 23 protrudes upward in the axial direction at the stopper portion 22 of the first mounting member 12 and is integrally formed with the main rubber elastic body 16.
[0025]
On the other hand, the second mounting bracket 14 has a large-diameter substantially stepped cylindrical shape, and the upper portion in the axial direction is a large-diameter portion 26 with a stepped portion 24 formed in the intermediate portion in the axial direction. The lower portion in the axial direction is a small diameter portion 28. In addition, a thin seal rubber layer 30 that covers substantially the entire surface is provided on the inner peripheral surfaces of the large-diameter portion 26 and the small-diameter portion 28, and is vulcanized and bonded. A diaphragm 32 made of a thin rubber film having a thin disk shape is disposed, and the outer peripheral edge portion of the diaphragm 32 is vulcanized and bonded to the opening peripheral edge portion of the second mounting member 14, whereby the second The lower opening of the mounting bracket 14 is fluid-tightly closed. In the present embodiment, the diaphragm 32 is integrally formed with the seal rubber layer 30, and a flexible film is configured by the diaphragm 32.
[0026]
The second mounting bracket 14 is fixed to the outer peripheral surface of the main rubber elastic body 16 by inserting the large-diameter portion 26 into the metal sleeve 20 and fixing it by press fitting or drawing. ing. Thereby, the first mounting bracket 12 and the second mounting bracket 14 are disposed apart from each other in the axial direction on the same central axis, and are elastically connected by the main rubber elastic body 16. . Further, the large-diameter portion 26 of the second mounting bracket 14 is fixed to the main rubber elastic body 16, so that the upper opening of the second mounting bracket 14 is fluid-tightly closed by the main rubber elastic body 16. . Further, as shown in the figure, the second mounting bracket 14 is covered and fixed to the large-diameter portion 26 of the second mounting bracket 14 by covering the stopper mounting bracket 37 from the upper side in the axial direction. The stopper tube bracket 37 has a small diameter portion 41 and a large diameter portion 43 in the axial direction above and below the step portion 39 formed in the axially intermediate portion, and radially inward at the upper end in the axial direction. A projecting annular plate-like contact protrusion 45 is integrally formed, and the contact protrusion 45 is spaced apart from the stopper portion 22 of the first mounting member 12 in the axial direction and is opposed to the stopper portion 22. Yes. When a large vibration load is input, the stopper portion 22 abuts against the abutment protrusion 45 via the buffer rubber 23, so that the rebound direction (axial direction) of the first mounting bracket 12 and the second mounting bracket 14 is achieved. The relative displacement amount in the separating direction) is limited.
[0027]
Further, the second mounting member 14 is provided with a partition member 34 accommodated in the axially intermediate portion, and is disposed in the intermediate portion between the opposing surfaces of the main rubber elastic body 16 and the diaphragm 32. . The partition member 34 is formed of a hard material such as metal or synthetic resin and has a substantially disk shape. The partition member 34 is disposed so as to extend in a direction perpendicular to the axis of the second mounting bracket 14, and has an outer peripheral edge portion. Is clamped and held between the stepped portion 24 of the second mounting bracket 14 and the end surface in the axial direction of the metal sleeve 20, thereby being fixed to the second mounting bracket 14. Thereby, the hollow interior of the second mounting bracket 14 is fluid-tightly partitioned into the main rubber elastic body 16 side and the diaphragm 32 side with the partition member 34 interposed therebetween. Between the main rubber elastic body 16 and the partition member 34, a main liquid chamber 35 is formed in which a part of the wall portion is constituted by the main rubber elastic body 16 and an incompressible fluid is sealed inside. Yes. In the main liquid chamber 35, when vibration is input between the first mounting bracket 12 and the second mounting bracket 14, an internal pressure change is caused based on elastic deformation of the main rubber elastic body 16. It is like that. Note that water, alkylene glycol, polyalkylene glycol, silicone oil, or the like can be employed as the encapsulating fluid. In particular, in this embodiment, a vibration isolation effect based on the resonance action of the fluid is effectively exhibited as described later. As described above, a low-viscosity fluid having a viscosity of 0.1 Pa · s or less is preferably employed. Further, the filling of the incompressible fluid can be advantageously performed by, for example, assembling the integrally vulcanized molded product of the main rubber elastic body 16 to the second mounting bracket 14 in the incompressible fluid. .
[0028]
Further, an annular block-shaped orifice member 36 formed of a hard material such as metal or synthetic resin is disposed on the outer peripheral portion of the partition member 34 so as to overlap the lower surface. The flange-shaped annular support piece 38 protruding on the surface is sandwiched between the stepped portion 24 of the second mounting bracket 14 and the axial end surface of the metal sleeve 20 together with the outer peripheral edge portion of the partition member 34. Thus, the orifice member 36 is fixed to the second mounting bracket 14.
[0029]
Furthermore, a movable wall 44 is disposed in the lower opening of the orifice member 36 in the axial direction. In such a movable wall 44, an inverted cup-shaped movable metal fitting 46 that opens downward is disposed in the central portion, and an annular fitting metal 48 that extends in the circumferential direction with an L-shaped cross section is disposed in the outer circumferential portion. A wall rubber elastic body 50 having an annular plate shape is interposed between the cylindrical wall portions of the movable metal fitting 46 and the fitting metal 48, and the inner peripheral surface of the wall rubber elastic body 50 is a cylinder of the movable metal fitting 46. While being vulcanized and bonded to the wall, the outer peripheral surface of the wall rubber elastic body 50 is vulcanized and bonded to the fitting 48. In short, the wall rubber elastic body 50 is formed as an integrally vulcanized molded product including the movable metal fitting 46 and the fitting metal 48.
[0030]
The movable wall 44 is assembled in a state where the lower opening of the orifice member 36 is covered fluid-tightly by press-fitting and fixing the fitting 48 to the orifice member 36. In addition, as a result, a part of the wall portion is constituted by the movable wall 44 between the opposing surfaces of the partition member 34 and the movable wall 44 in the hollow interior of the orifice member 36, and the same incompressibility as the main liquid chamber 35. A sub liquid chamber 52 in which a fluid is enclosed is formed. In the sub liquid chamber 52, a change in internal pressure is caused based on the displacement of the movable wall 44.
[0031]
In addition, the orifice member 36 is formed with a circumferential groove 40 that is open on the upper surface and extends in the circumferential direction with a length of a little less than one circumference. The circumferential groove 40 is covered with the partition member 34, so that the circumferential member 40 extends in the circumferential direction. An extending orifice passage 42 is formed. The orifice passage 42 has one end in the circumferential direction communicating with the main liquid chamber 35 through a communication hole provided in the partition member 34, while the other end in the circumferential direction communicates with the orifice member 36. The fluid flows through the orifice passage 42 based on the relative pressure difference between the main liquid chamber 35 and the sub liquid chamber 52, and communicates with the sub liquid chamber 52 through a provided communication hole (not shown). Can be born.
[0032]
The orifice passage 42 has a pressure change caused by the displacement of the movable wall 44 in the sub liquid chamber 52 due to the fluid action such as the resonance action of the fluid that flows inside the orifice passage 42 with respect to the main liquid chamber 35. A cross-sectional area, a length, and the like are set in accordance with a frequency range in which the active vibration isolation effect is required so that the active vibration isolation effect is excellently transmitted efficiently.
[0033]
Furthermore, an actuator 54 serving as a vibrator is incorporated in the second mounting bracket 14 in a housed state within a small diameter portion 28 located below the movable wall 44. In this actuator 54, a driving force generating mechanism such as a yoke member 58, a coil 64, and a vibration plate 74 is assembled to a thick holder block 56 having a substantially cylindrical shape. The metal fitting 14 is supported by the second mounting metal fitting 14 by being fluid-tightly fitted and fixed to the small-diameter portion 28 of the metal fitting 14 by press-fitting, drawing or the like. The upper end surface in the axial direction of the holder block 56 is fluid-tightly overlapped with the lower end surface in the axial direction of the orifice member 36 via the fitting 48.
[0034]
Therefore, the holder block 56 is preferably formed of a nonmagnetic material such as synthetic resin or aluminum. On the other hand, the yoke member 58 is formed of a ferromagnetic material such as iron and has a circular block shape. The yoke member 58 is provided with an insertion hole 60 extending through the central axis in the axial direction. Around the hole 60, an annular groove 62 is provided that opens upward in the axial direction. The coil 64 is accommodated in the annular groove 62 and fixedly assembled, so that a yoke is formed around the coil 64 by the yoke member 58, and the annular magnetic path is energized by energization of the coil 64. Is to be formed.
[0035]
The coil 64 is accommodated and disposed in the annular concave groove 62 formed in the yoke member 58, so that the yoke formed around the coil 64 is located on the inner peripheral side wall portion 66 located on the inner peripheral side of the coil 64. And an outer peripheral side wall 68 positioned on the outer peripheral side of the coil 64, and an annular bottom wall 70 connecting the inner peripheral side wall 66 and the lower end of the outer peripheral side wall 68 in the axial direction. In the upper direction, the upper end opening of the inner peripheral side wall 66 and the upper end opening of the outer peripheral side wall 68 are divided. Further, the upper end surface in the axial direction of the inner peripheral side wall portion 66 protrudes by a predetermined height larger than the upper end surface in the axial direction of the outer peripheral side wall portion 68 and is axially higher than the upper end surface in the axial direction of the coil 64. It protrudes upward and protrudes.
[0036]
Further, a connecting rod 72 having a cross-sectional shape sufficiently smaller in diameter than the insertion hole 60 is inserted into the insertion hole 60 of the yoke member 58, and the connection rod 72 protruded from the insertion hole 60 in the upper and lower sides. A vibration plate 74 and a stabilization plate 76 as vibration members are fixed to the upper end portion and the lower end portion so as to spread in the direction perpendicular to the axis. The vibration plate 74 and the stabilization plate 76 are connected to each other by a connecting rod 72 so that relative displacement in the axial direction with respect to the yoke member 58 is allowed as a whole. That is, the vibration plate 74 and the stabilization plate 76 are spaced axially outward on both sides of the yoke member 58 and the coil 64 in the axial direction, and are opposed to the yoke member 58 and the coil 64 in the axial direction. ing.
[0037]
The stabilizing plate 76 has a substantially cup shape that opens upward, and an annular fixing bracket 78 extending in the circumferential direction with an L-shaped cross section is spaced radially outwardly around the stabilizing plate 76. Arranged. Further, a support rubber elastic body 80 having an annular plate shape is interposed between the stabilizing plate 76 and the cylindrical wall portion of the fixing bracket 78, and the inner peripheral surface of the support rubber elastic body 80 is the stabilization plate 76. The outer peripheral surface of the support rubber elastic body 80 is vulcanized and bonded to the fixing metal 78. The fixing metal 78 is fluid-tightly overlapped with the lower surface in the axial direction of the holder block 56 and fixed by bolts, welding, or the like, so that the stabilizer plate 76 is fixed to the holder block 56 and eventually the second. The mounting bracket 14 is elastically positioned and supported via a support rubber elastic body 80.
[0038]
Further, by incorporating such an actuator 54 into the second mounting bracket 14, a wall portion is placed in the small-diameter portion 28 of the second mounting bracket 14 between the opposing surfaces of the stabilizer plate 76 and the diaphragm 32. The portion is constituted by a diaphragm 32, and an equilibrium chamber 82 is formed in which the volume change is easily allowed based on the deformation of the diaphragm 32. The equilibrium chamber 82 is filled with the same incompressible fluid as the main liquid chamber 35 and the sub liquid chamber 52. The holder block 56 constituting the actuator 54 is provided with an axial groove 84 extending in the axial direction on the outer peripheral surface, and the axial groove 84 is covered with the small diameter portion 28 of the second mounting bracket 14. Thus, a fluid flow path 86 is formed. One end portion of the fluid flow path 86 is communicated with the main liquid chamber 35 via the orifice passage 42 by a through hole 88 provided in the orifice member 36, and the other end of the fluid flow path 86. Is connected to the equilibration chamber 82.
[0039]
In short, fluid flow is generated between the main liquid chamber 35 and the equilibrium chamber 82 through the fluid flow path 86. When the main rubber elastic body 16 is elastically deformed by the support load of the power unit under the mounting state of the engine mount 10, the main fluid chamber 35 through the fluid flow channel 86 flows from the main liquid chamber 35 to the equilibrium chamber 82. An increase in pressure in the liquid chamber 35 is reduced or avoided. Further, at the time of vibration input, a fluid flow through the fluid flow path 86 is generated based on a relative pressure difference between the main liquid chamber 35 and the equilibrium chamber 82, thereby causing a fluid action such as a resonance action of the fluid. Based on the anti-vibration effect. In particular, in the present embodiment, the vibration isolation effect based on the fluid flow action of the fluid flowing through the fluid flow path 86 is exhibited in a lower frequency range than the vibration isolation effect based on the fluid flow action through the orifice passage 42. In addition, the fluid flow path 86 is tuned to a lower frequency region than the orifice passage 42.
[0040]
On the other hand, in the actuator 54, the vibration plate 74 fixed to the upper end portion of the connecting rod 72 is made of a ferromagnetic material such as iron and has a substantially thick disk shape as a whole. In addition, a circular central recess 90 that opens downward on the lower surface is formed at the central portion of the vibration plate 74, and a circular central convex portion 92 that protrudes upward on the upper surface is integrally formed. . That is, the vibration plate 74 as a whole has a substantially hat shape by the central recess 90 and the central protrusion 92. Further, the vibration plate 74 has an outer diameter dimension substantially the same as the outer diameter dimension of the outer peripheral side wall 68 of the yoke member 58 and the inner diameter dimension of the cylindrical inner peripheral surface 94 of the central recess 90. The outer diameter of the cylindrical outer peripheral surface 96 of the inner peripheral side wall 66 of the yoke member 58 is made a predetermined amount larger.
[0041]
The vibration plate 74 is disposed below the movable wall 44, and the center convex portion 92 is press-fitted and fixed to the cylindrical wall portion of the movable metal fitting 46. As a result, the vibration plate 74 is elastically positioned and supported by the orifice member 36 and, by extension, the second mounting member 14 via the wall rubber elastic body 50. In short, the vibration plate 74 and the stabilization plate 76 that are integrally connected by the connecting rod 72 are respectively connected to the upper and lower ends in the axial direction via the wall rubber elastic body 50 and the support rubber elastic body 80 that extend in the direction perpendicular to the axis. The second mounting bracket 14 is elastically supported at a predetermined position, and based on the elastic deformation of the wall rubber elastic body 50 and the support rubber elastic body 80, axial displacement is allowed. -ing
[0042]
The vibration plate 74 elastically supported in this manner is disposed to be opposed to the opening side (the upper side in the axial direction) of the magnetic path in the yoke member 58, and on the axial direction of the outer peripheral side wall 68 of the yoke member 58. The end face is axially spaced from and directly opposed to the lower surface of the outer peripheral edge 98 of the vibration plate 74, and the axial upper end of the inner peripheral side wall 66 of the yoke member 58 is Instead of directly facing the opening corner portion 100 of the central recess 90 of the vibration plate 74 in the axial direction, it is shifted inward in the radial direction. In particular, in the present embodiment, the lower surface of the outer peripheral portion of the vibration plate 74 is positioned so as to be positioned on substantially the same plane extending in the direction perpendicular to the axial upper end surface of the inner peripheral side wall portion 66 of the yoke member 58. A neutral position of the vibration plate 74 (an elastic support position when the coil 64 is not energized) is set.
[0043]
The bottom surface of the central concave portion 90 of the vibration plate 74 is directly opposed to the axial upper end surface of the inner peripheral side wall portion 66 of the yoke member 58 while being spaced apart in the axial direction. The inter-distance is greater than the inter-opposite distance between the axial upper end of the inner peripheral side wall 66 of the yoke member 58 that is inclined and opposed in the axial direction and the opening corner 100 of the central recess 90 of the vibration plate 74. It is set large. In particular, in the present embodiment, as schematically shown in FIG. 2, the cylindrical inner peripheral surface 94 of the central recess 90 in the vibration plate 74 and the cylindrical outer peripheral surface of the inner peripheral side wall 66 in the yoke member 58. 96 is set so that a gap of a radial dimension: D is formed over the entire surface facing the radial direction with respect to 96, and the bottom surface of the central recess 90 in the vibration plate 74 and the inner surface of the yoke member 58. The distance L between the opposed surfaces of the peripheral side wall portion 66 and the upper end surface in the axial direction is set such that D ≦ L. Further, particularly in the present embodiment, the distance M between the opposing surfaces of the lower surface of the outer peripheral edge 98 of the vibration plate 74 and the axial upper end surface of the outer peripheral side wall 68 of the yoke member 58 is such that D ≦ M. Is set to
[0044]
Then, by setting such a neutral position, the vibration plate 74 is displaced in the axial direction based on the elastic deformation of the wall rubber elastic body 50 and the support rubber elastic body 80, thereby causing the yoke member 58 to move. On the other hand, the inner circumferential side wall portion 66 of the yoke member 58 enters the central recess 90 of the vibration plate 74 without coming into contact with the central recess 90 of the vibration plate 74 due to the approaching / separating in the axial direction.
[0045]
In the engine mount 10 having the above-described structure, the yoke is constituted by the yoke member 58 disposed around the coil 64 by energization of the coil 64, and the tips of the inner and outer peripheral wall portions 66 and 68 of the yoke member 58 are formed. When a magnetic field is exerted on the vibration plate 74 positioned opposite to each other by the magnetic poles formed on the part, the vibration plate 74 is driven to be attracted to the yoke member 58 side, that is, downward in the axial direction in the figure To be sedated Therefore, by controlling the energization frequency and current to the coil 64, the vibration plate 74 can be vibrated with a target frequency and amplitude.
[0046]
Then, the pressure change generated in the sub liquid chamber 52 in response to the vibration of the vibration plate 74 is transmitted to the main liquid chamber 35 through the orifice passage 42, and the internal pressure of the main liquid chamber 35 is applied to the input vibration. By actively controlling, it is possible to obtain an active anti-vibration effect against vibration. Further, it is possible to obtain a more efficient active vibration isolation effect by utilizing a fluid action such as a resonance action of the fluid that is caused to flow through the orifice passage 42. In particular, in the present embodiment, fluid flow through the fluid flow path 86 between the main liquid chamber 35 and the equilibrium chamber 82 is also generated based on the pressure change in the main liquid chamber 35. By using the fluid flow through 86, a passive vibration isolation effect can be obtained in a frequency range different from the tuning frequency of the orifice passage 42, and an active vibration isolation effect can be efficiently obtained. Become.
[0047]
In this case, the vibration plate 74 is attracted and driven by the action of a magnetic force generated in the yoke member 58 by energization of the coil 64. Therefore, the vibration plate 74 is greatly excited as compared with an electromagnetic drive means such as a voice coil type. Power can be obtained efficiently.
[0048]
Moreover, on the inner peripheral side of the vibration plate 74, the opposing portion of the magnetic plate portion of the vibration plate 74 and the yoke member 58 is inclined and opposed in the axial direction, so that the vibration plate 74 is displaced. Even when it is damped, the amount of change in the magnetic attraction force applied to the vibration plate 74 relative to the amount of change in the relative distance between the vibration plate 74 and the yoke member 58 can be kept small. As a result, the vibration plate Even when the initial positions of the 74 yoke members 58 vary, the target excitation force is stably generated, and the target active vibration isolation effect is stably exhibited.
[0049]
The technical reason why the amount of change in the magnetic attractive force accompanying the change in the relative position of the vibration plate 74 relative to the yoke member 58 in the axial direction is suppressed is as follows. In addition to causing the axial driving force to be generated as a component force, the opposing magnetic pole portions of the vibration plate 74 and the yoke member 58 are caused to vibrate. Not only the axial end surfaces of the plate 74 and the yoke member 58 but also the cylindrical inner and outer peripheral surfaces 94 and 96 are formed. As the vibration plate 74 is displaced in the axial direction with respect to the yoke member 58, the vibration plates 74 are arranged. This is considered to be because the effective magnetic pole portions of the yoke member 58 are displaced.
[0050]
Incidentally, in the actuator 54 mounted on the engine mount 10 having the above-described structure, an axial driving force (generated) that is applied to the vibration plate 74 by supplying a constant current to the coil 64 by setting D = 1 mm. FIG. 3 shows the result of obtaining the force. In the actuator 54, as shown in FIG. 2, the position where the lower surface of the vibration plate 74 and the axial upper end surface of the inner peripheral side wall portion 66 of the yoke member 58 are on the same axis perpendicular plane. The reference position, and from the reference position, there are three positions: a separation position in which the vibration plate 74 is displaced by 1 mm in the separation direction with respect to the yoke member 58 and an approach position in which the vibration plate 74 is displaced by 0.5 mm in the approach direction with respect to the yoke member 58. Each axial driving force was obtained and shown in FIG. 3 as a ratio value with respect to the generated force generated at the reference position. In FIG. 3, the gap value indicates the value of M in FIG.
[0051]
Further, as a comparative example, as shown in FIG. 4, a yoke member 58a having an inner peripheral side wall portion 66 and an outer peripheral side wall portion 68 having the same axial height, and a vibration plate having a flat bottom surface as a whole. In the case where the actuator as a comparative example provided with 74a is employed, the distance between the axially opposed surfaces of the yoke member 58a and the vibration plate 74a: a position where M is 2.5 mm, and a distance of 1 mm from the reference position. FIG. 3 also shows the results of determining the axial driving force for the three positions of the separated position and the approach position approached by 0.5 mm as a comparative example.
[0052]
From the results shown in FIG. 3 as well, in the engine mount 10 that employs the actuator 54 of the present embodiment, the yoke of the vibration plate is larger than the engine mount that uses the actuator of the comparative example having a conventional structure. It is clear that even if the relative position with respect to the member 58 has the same variation, the variation in generated force can be greatly suppressed. In other words, in the engine mount using the actuator of the comparative example having a conventional structure, in order to suppress the variation in generated force to the same extent as the engine mount 10 using the actuator 54 of the present embodiment, This is because it is necessary to suppress the variation in position within an extremely narrow range indicated by α in FIG.
[0053]
As mentioned above, although one Embodiment of this invention was explained in full detail, this is an illustration to the last, Comprising: This invention is not interpreted limited at all by the specific description in this Embodiment.
[0054]
For example, in the engine mount 10 of the above-described embodiment, the axially facing portion is formed between the outer peripheral side wall portion 68 of the yoke member 58 and the outer peripheral portion of the vibration plate 74, and the inner periphery of the yoke member 58 is Although it was formed in the opposing site | part inclined in the axial direction between the side wall part 66 and the inner peripheral part of the vibration board 74, the principal part is shown schematically by FIG. As described above, it is also possible to form a facing portion that is shifted in the direction perpendicular to the axis and inclined in the axial direction between the outer peripheral side wall portion 68 of the yoke member 58 and the outer peripheral portion of the vibration plate 74. 5 to 7, in order to facilitate understanding, members and parts having the same structure as the actuator 54 of the engine mount 10 in the above embodiment are denoted by the same reference numerals in the drawings. Keep it.
[0055]
That is, in the engine mount actuator shown in FIG. 5, the outer peripheral side wall 68 protrudes upward in the axial direction from the inner peripheral side wall 66 of the yoke member 58 and the vibration plate 74. As shown in the figure, a flat surface is adopted over the entire surface, and the outer diameter of the vibration plate 74 is set to be slightly smaller than the inner diameter of the outer peripheral side wall 68 of the yoke member 58. Yes. Further, in the engine mount actuator shown in FIG. 6, the inner peripheral side wall portion 66 and the outer peripheral side wall portion 68 of the yoke member 58 are both projected upward in the axial direction, and the lower surface extends over the entire surface. An annular protrusion 104 that protrudes downward in the axial direction is integrally formed with an outer diameter that is slightly smaller than the inner diameter of the outer peripheral side wall 68 of the yoke member 58 at the outer peripheral edge of the vibration plate 74 that is flat and flat. Has been. Furthermore, in the engine mount actuator shown in FIG. 7, the yoke member 58 having the same structure as that of the above embodiment, in which the inner peripheral side wall portion 66 protrudes upward in the axial direction rather than the outer peripheral side wall portion 68. In the outer peripheral edge of the vibration plate 74 whose lower surface is flat throughout, an annular protrusion 106 protruding downward in the axial direction is provided outside the outer peripheral side wall 68 of the yoke member 58. It is integrally formed with an inner diameter dimension slightly larger than the diameter dimension.
[0056]
In any of the engine mount actuators described in FIGS. 5 to 7, the upper end surface in the axial direction of the inner peripheral side wall 66 of the yoke member 58 and the vibration plate 74 are directly opposed to each other in the axial direction. A magnetic attraction force is applied, and the upper end of the yoke member 58 in the axial direction of the outer peripheral side wall 68 and the vibration plate 74 are opposed to each other while being inclined in the axial direction. The variation in the excitation force due to the variation in the relative position in the axial direction with respect to the actuator is effectively reduced, and the excitation force is stably exerted on the excitation plate 74. The same effect is effectively exhibited.
[0057]
Further, in the active mount having the structure according to the present invention, at least one of the inner and outer peripheral side wall portions of the yoke member constituting the actuator is provided with a portion directly facing the vibration member in the axial direction. In addition, at the other of the inner and outer peripheral wall portions, it is only necessary to provide at least a portion that is shifted in a direction perpendicular to the axis of the vibration member and is inclined and opposed to the vibration member. In any one of the inner and outer peripheral side walls of the yoke member provided with a directly opposed portion, an additional portion that is inclined and shifted in the direction perpendicular to the axis with respect to the vibration member is additionally provided. In addition, the inner and outer peripheral wall portions of the yoke member provided with a portion that is shifted in a direction perpendicular to the axis of the vibration member and inclined and opposed to each other is provided. On the other hand, it can also be provided by adding a portion directly opposite the position in the axial direction with respect to the further vibrating members.
[0058]
Specifically, for example, as shown in FIG. 8, both the inner peripheral side wall 66 and the outer peripheral side wall 68 of the yoke member 58 protrude upward in the axial direction, and the lower surface is flat throughout. An annular projecting portion 108 projecting downward in the axial direction is formed in a radially intermediate portion of the vibration plate 74 having a surface, and an inner diameter dimension slightly larger than an outer diameter dimension of the inner circumferential side wall section 66 of the yoke member 58 and an outer circumference It is also possible to construct an actuator for active mounting with an integrally formed structure having an outer diameter slightly smaller than the inner diameter of the side wall 68. In the active mounting actuator having such a structure, the lower surface of the vibration plate 74 and the axial upper end surfaces of the inner peripheral side wall 66 and the outer peripheral side wall 68 of the yoke member 58 are directly in the axial direction. The inner peripheral side corner of the annular protrusion 108 of the vibration plate 74, the outer peripheral side corner of the inner peripheral side wall 66 of the yoke member 58, and the annular protrusion 108 of the vibration plate 74. The outer peripheral side corners of the yoke member 58 and the inner peripheral side corners of the outer peripheral side wall 68 of the yoke member 58 are opposed to each other while being shifted in the direction perpendicular to the axis. In short, in such an actuator, in both the inner peripheral side wall portion 66 and the outer peripheral side wall portion 68 of the yoke member 58, the magnetic pole portion that is directly opposed to the vibration plate 74 in the axial direction and the perpendicular direction to the axial direction. Magnetic pole portions that are offset and are opposed to each other are formed. Even in the active mounting actuator having such a structure, the variation in the excitation force due to the variation in the relative position in the axial direction of the vibration plate 74 with respect to the yoke member 58 is effectively reduced, and the vibration plate As a result, a vibration force is stably exerted on 74, so that the same effect as that of the active mounting actuator in the above-described embodiment is effectively exhibited.
[0059]
In addition, the specific structures of the orifice passage 42 and the fluid flow path 86 are not limited and can be appropriately changed according to the required vibration-proof characteristics, the basic structure of the vibration-proof device, and the like.
[0060]
Further, the present invention is not limited to the mount having the structure as illustrated, but, for example, an outer cylindrical member as the second mounting member is disposed spaced radially outward of the shaft member as the first mounting member. In addition, a cylindrical mount that has a structure in which the shaft member and the outer cylindrical member are coupled by a main rubber elastic body interposed between the two members, and is suitably used for an engine mount for an FF type automobile, etc. The present invention can also be applied.
[0061]
Moreover, in the said embodiment, although the specific example of what applied this invention to the engine mount for motor vehicles was shown, in addition to the engine mount for motor vehicles, this invention is applied also to the various mounts for motor vehicles and other various apparatuses. Of course, is applicable.
[0062]
In addition, although not enumerated one by one, the present invention can be carried out in a mode to which various changes, modifications, improvements, etc. are added based on the knowledge of those skilled in the art. It goes without saying that all are included in the scope of the present invention without departing from the spirit of the present invention.
[0063]
【The invention's effect】
As is clear from the above description, in the fluid-filled active mount having the structure according to the present invention, the portion where the magnetic force is applied between the yoke member and the vibration member is arranged in the displacement direction of the vibration member. As a result of being inclined and opposed to each other, the variation in the driving force of the vibration member due to the variation in the relative position of the yoke member and the vibration member can be suppressed, thereby achieving the desired active vibration isolation effect. Can be effectively and stably exhibited. Therefore, for example, even when there is a possibility that the relative position between the yoke member and the vibration member in the vibration exciter may be affected by the initial load input in the mounted state, the active vibration isolation characteristics can be stabilized. It can be illustrated.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing an automobile engine mount as an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a model diagram showing a main part of an actuator used in the engine mount shown in FIG.
FIG. 3 is a graph showing output characteristics of an actuator used in the engine mount shown in FIG. 1;
FIG. 4 is a model diagram showing a main part of an actuator used in a conventional engine mount as a comparative example.
FIG. 5 is a schematic view of a main part showing another structural example of an actuator that can be employed in the engine mount shown in FIG. 1;
FIG. 6 is a schematic view of the essential part showing still another structural example of an actuator that can be employed in the engine mount shown in FIG. 1;
FIG. 7 is a schematic view of the essential part showing still another structural example of an actuator that can be employed in the engine mount shown in FIG. 1;
FIG. 8 is a schematic view of the essential part showing still another structural example of an actuator that can be employed in the engine mount shown in FIG. 1;
[Explanation of symbols]
10 Engine mount
12 First mounting bracket
14 Second mounting bracket
16 Body rubber elastic body
34 Partition members
35 Main liquid chamber
42 Orifice passage
44 movable wall
52 Secondary liquid chamber
54 Actuator
58 Yoke member
64 coils
66 Inner peripheral side wall
68 Outer peripheral side wall
74 Excitation plate
82 equilibrium room
86 Fluid flow path
90 Central recess
98 Outer peripheral edge
100 opening corner

Claims (6)

防振連結される部材にそれぞれ取り付けられる第一の取付部材と第二の取付部材を本体ゴム弾性体で連結すると共に、該本体ゴム弾性体で壁部の一部が構成されて非圧縮性流体が封入された流体室を形成する一方、該流体室の壁部の別の一部を変位可能な可動壁で構成すると共に、該可動壁を加振駆動するアクチュエータを設けた流体封入式能動的マウントにおいて、
磁性材からなるヨーク部材に対して軸方向一方の側に開口する環状凹溝を設けて該環状凹溝にコイルを収容配置することにより、該コイルへの通電によって該コイルの周囲に磁路が形成されるようにすると共に、該ヨーク部材における環状凹溝の開口部の内周側壁部と外周側壁部にそれぞれ該磁路の両磁極を設定する一方、磁性材からなる加振部材を、前記ヨーク部材における環状凹溝の開口部側に離間して軸方向で対向位置せしめて、前記コイルへの通電により該加振部材に磁力を及ぼして、それら加振部材とヨーク部材の間に軸方向の加振力を及ぼすようにした電磁式加振器を用い、前記ヨーク部材を前記第二の取付け部材によって固定支持せしめると共に、前記加振部材を前記可動壁に固定的に設けることにより、該可動壁に加振力を及ぼす前記アクチュエータを構成し、更に、かかるアクチュエータにおける前記ヨーク部材の磁極が設定された前記環状凹溝の開口部の内周側壁部および外周側壁部の少なくとも一方と、それに最も接近して位置せしめられる前記加振部材の内周部分及び／又は外周部分とを、軸方向で直接に対向位置せしめる一方、かかるヨーク部材における内周側壁部および外周側壁部の少なくとも他方の角部と、それに最も接近して位置せしめられる前記加振部材の内周部分及び／又は外周部分の角部とを、軸直角方向にずらせて軸方向で傾斜して対向位置せしめたことを特徴とする流体封入式能動的マウント。The first mounting member and the second mounting member, which are respectively attached to the vibration-proof connected members, are connected by the main rubber elastic body, and a part of the wall portion is configured by the main rubber elastic body so that the incompressible fluid A fluid chamber in which another part of the wall portion of the fluid chamber is formed of a movable wall that can be displaced, and an actuator that drives the movable wall is provided. In the mount
By providing an annular groove that opens on one side in the axial direction with respect to the yoke member made of a magnetic material and accommodating the coil in the annular groove, a magnetic path is formed around the coil by energizing the coil. And forming both magnetic poles of the magnetic path on the inner peripheral side wall portion and the outer peripheral side wall portion of the opening of the annular groove in the yoke member, while the vibration member made of a magnetic material, The yoke member is spaced apart from the opening of the annular groove and is opposed to the axial direction, and a magnetic force is applied to the vibration member by energizing the coil, so that the axial direction between the vibration member and the yoke member The yoke member is fixedly supported by the second mounting member, and the vibration member is fixedly provided on the movable wall. Excitation force on the movable wall Further, the actuator is configured to be positioned closest to at least one of the inner and outer peripheral side walls of the opening of the annular groove in which the magnetic pole of the yoke member of the actuator is set. While the inner peripheral portion and / or the outer peripheral portion of the vibrating member to be directly opposed to each other in the axial direction, at least the other corner portion of the inner peripheral side wall portion and the outer peripheral side wall portion of the yoke member is closest to it. The fluid-filled active device is characterized in that the inner circumferential portion and / or the corner portion of the outer circumferential portion of the vibration member that is positioned as described above are shifted in the direction perpendicular to the axis and inclined in the axial direction to face each other. mount. 前記第二の取付部材で支持された仕切壁にて前記流体室を仕切ることにより、壁部の一部が前記本体ゴム弾性体で構成された主液室と、壁部の一部が前記可動壁で構成された副液室を形成すると共に、それら主液室と副液室を相互に連通するオリフィス通路を形成した請求項１に記載の流体封入式能動的マウント。By partitioning the fluid chamber with a partition wall supported by the second attachment member, a main liquid chamber in which a part of the wall portion is configured by the main rubber elastic body, and a part of the wall portion is movable. 2. The fluid-filled active mount according to claim 1, wherein a secondary liquid chamber composed of walls is formed and an orifice passage is formed to communicate the main liquid chamber and the secondary liquid chamber with each other. 前記アクチュエータにおいて前記加振部材が前記ヨーク部材側に変位せしめられることにより、それら加振部材とヨーク部材において互いに軸直角方向にずらせて軸方向で傾斜して対向位置せしめた部分の先端面が、相互に当接することなく、少なくとも軸直角方向で重なる位置まで達し得るようにした請求項１又は２に記載の流体封入式能動的マウント。When the vibration member is displaced to the yoke member side in the actuator, the front end surface of the vibration member and the yoke member are shifted in the direction perpendicular to the axis and inclined in the axial direction to face each other. The fluid-filled active mount according to claim 1, wherein the fluid-filled active mount can reach at least a position overlapping in a direction perpendicular to the axis without contacting each other. 前記アクチュエータにおける前記加振部材と前記ヨーク部材において、互いに軸直角方向にずらせて軸方向で傾斜して対向位置せしめた部分の相互に近接する内外周面を、それぞれ、軸方向に延びる筒状面とすると共に、軸方向の投影においてそれら内外周面間に隙間が形成されるように、それら内周面および外周面の各径方向寸法を設定した請求項１乃至３の何れかに記載の流体封入式能動的マウント。Tubular surfaces extending in the axial direction on the inner and outer peripheral surfaces of the vibration member and the yoke member of the actuator, which are adjacent to each other and are opposed to each other while being offset in a direction perpendicular to the axis and inclined in the axial direction. 4. The fluid according to claim 1, wherein the radial dimensions of the inner peripheral surface and the outer peripheral surface are set so that a gap is formed between the inner and outer peripheral surfaces in the axial projection. Enclosed active mount. 前記アクチュエータにおける前記加振部材と前記ヨーク部材において、互いに対向位置せしめた部分の軸直角方向での対向間距離の大きさを、互いに軸方向で直接に対向位置せしめた部分の対向面間距離の大きさ以下とした請求項１乃至４の何れかに記載の流体封入式能動的マウント。In the yoke member and the vibrating member in the actuator, the counter between the magnitude of the distance in the axis-perpendicular direction of the portion brought pairs oriented position to each other, between the opposed surfaces of the portion brought directly opposite the position in the axial directions The fluid-filled active mount according to any one of claims 1 to 4, wherein the fluid-filled active mount is not larger than a distance. 前記アクチュエータにおいて、前記ヨーク部材における内周側壁部を外周側壁部よりも軸方向に突出せしめる一方、前記加振部材の該ヨーク部材に対する軸方向対向面の中央部分に凹所を設けて、該加振部材の軸方向対向面の外周部分を該ヨーク部材の外周側壁部に対して軸方向で直接に対向位置せしめると共に、該加振部材の凹所の開口角部を該ヨーク部材の内周側壁部の外周角部に対して軸方向で傾斜して対向位置せしめ、更に、該加振部材の凹所の底面を該ヨーク部材の内周側壁部に対して、それら加振部材の開口角部とヨーク部材の内周側壁部の外周角部との対向面間距離よりも大きな対向面間距離をもって軸方向で直接に対向位置せしめた請求項１乃至５の何れかに記載の流体封入隙能動的マウント。In the actuator, the inner peripheral side wall portion of the yoke member protrudes in the axial direction from the outer peripheral side wall portion, and a recess is provided in a central portion of the axially facing surface of the vibration member with respect to the yoke member. The outer peripheral portion of the axially facing surface of the vibration member is directly opposed to the outer peripheral side wall portion of the yoke member in the axial direction, and the opening corner of the recess of the vibration member is set to the inner peripheral side wall of the yoke member. Inclined in the axial direction with respect to the outer peripheral corner of the portion, and further, the bottom surface of the recess of the vibration member with respect to the inner peripheral side wall portion of the yoke member, the opening corner of the vibration member The fluid filled gap active according to any one of claims 1 to 5, wherein the gap is directly opposed in the axial direction with a distance between the opposing faces that is larger than a distance between the opposing faces between the outer peripheral corner of the inner peripheral side wall portion of the yoke member. Mount.
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