JP5148286B2 - 搬送される金属ストリップに制動力を加える方法及びそれを実施するための装置 - Google Patents

搬送される金属ストリップに制動力を加える方法及びそれを実施するための装置 Download PDF

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Description

本発明は、送り出しリールから送り出され、巻取りリールに巻き取られるようにして搬送される金属ストリップに制動力を加える方法に関する。本発明はまた、渦流ブレーキにより制動力を発生することにより、この方法を実施するための装置にも関する。渦流は、回転磁石システムにより誘起されるようにする。
巻き取られた金属ストリップを、円形刃シヤーにより長手方向に沿って複数の部分に切断する際に、ストリップの搬送方向について、円形刃シヤーの下流部にブレーキアセンブリを設けることが知られており、このようなブレーキアセンブリは、必要に応じて、搬送されるストリップを、可及的に滑り無く摩擦係止するようにしている。
公知の長手方向に沿って複数の部分に切断するための装置(スリッタ装置)に於いては、ブレーキアセンブリは、主ブレーキ及び又は前段ブレーキからなる。主ブレーキは、個々に制動される複数のリングのグループを有し、ストリップは、これらのリングに対して、S字状ローラアセンブリのように、巻き回される。これらの制動作用が、ストリップに対して制動モーメントを及ぼし得るように、前段ブレーキが設けられる。前段ブレーキとしては、或る形式の渦流ブレーキが好適である。しかしながら、従来の渦流ブレーキは、アルミニウムや非鉄金属などの良導電体に対してのみ十分な制動力を発揮し得るという欠点がある。
特許文献1に開示された、ロールをなす金属ストリップを切断するためのスリッタ装置によれば、円形刃シヤーに隣接して2段階式のブレーキアセンブリが設けられている。このブレーキアセンブリは、磨耗し易く、ストリップの表面を傷つけることがあり、横方向のガイドか不十分であるといった欠点を有する。
DE-OS 23 06 029号公報
特許文献2には、このような欠点を解消するために、制動手段を備えたスリッタ装置が開示されている。この装置に於いては、ブレーキリングの外周領域で、押圧手段がストリップに対して作用し、これは、非接触式に或いはブレーキリングの反対側の面のみに接触することにより、滑りを伴うことなく、制動力を選択的に伝達する。
DE 195 40 748 C2号公報
本発明は、このような高コストのブレーキアセンブリ部品を不要とし、渦流ブレーキの原理を追求し、より好適な金属ストリップの減速手段を実現しようとするものである。
従来技術を調査したところ、特許文献3が、導電性のストリップの搬送方向に対して逆方向に回転する少なくとも1つの磁石ローラを含む磁界発生装置を用いて、渦流効果を利用して、ストリップに対して制動力を及ぼすための装置を開示していることが見出された。
DE 195 24 289 C2号公報
この解決方法は、正しい方向に向けられたものであるが、技術的に実用的なものとする上で、以下のような問題を残している。
− ストリップの下方に間隔をおいてもう1つの磁石ローラが設けられる。
− 両磁石ローラ間の間隔を可変とする。
− 磁石ローラを電磁石により構成する。
実際に検証して見た結果によれば、このような回転磁石システムにより誘導された渦電流により制動モーメントを非接触的に発生することによっては、実用的な制動力を発生できないことが見出された。(調節可能であって、かつ渦電流により変更され得る)磁石ローラの間隙は、有効な制動モーメントの発生を妨げる。
このようにして、次のような結論が得られる。
磁石ローラを用いることの欠点は、ストリップが磁界から押し出され、渦流ブレーキが効果的に機能しない点にある。2つの磁石ローラを用いた場合には、2つの磁石システムが互いに影響を及ぼし合い、(場合によっては、ストリップが加熱される不都合が生じ、)ストリップに対して機械的力が伝達されず、長手方向についてのねじれが生じ、間隙が小さい部分ではストリップが磁石ローラに摺接し、間隙が大きい部分では制動力が発生しないという問題がある。
このように、対向する複数の磁石ローラを用いることによっても、追加の制動手段を用いることなく問題を解決することができない。
下側磁石ローラを用いることを特徴とする特許文献3の発明を発展させようとしても、上記したような問題を解決し、その欠点を解消する糸口を見出すことができない。しかも、搬送方向軸線周りにねじれようとする傾向のために、下側磁石ローラは、擬似的な衝当面として機能し、所期の機能を果たすことができない。
更に、間隙を変更可能な2つの磁石ローラを用いた場合には、間隙が小さい部分ではストリップの表面を損傷させる場合があり、間隙が大きい部分では、磁界が弱くなり、有効な制動力が発生せず、それだけ大型の磁石システムが必要となるという問題がある。
このように、本発明の主な目的は、コイルとして、送り出しリールから送り出され、巻取りリールに巻き取られるようにして搬送される金属ストリップに、回転磁石システムをなす渦流ブレーキを備えるブレーキアセンブリにより制動力を加える方法及び装置に於いて、一方に於いてストリップの表面を損傷させることがなく、他方に於いて十分な制動力をストリップに対して及ぼし得るようにすることにある。それによって、追加の制動手段を用いる必要を無くすことができ、構造を単純化し、片面に対しては非接触的に制動力を及ぼすことができる。また、交流磁界に置かれた制動されるべき(導電体をなす)ストリップに、磁界により生じた渦電流は、ストリップに対して抵抗モーメントを生じさせることが期待される。このような作用は、従来技術の装置によっては、上記したような欠点を伴うことなく実現することが不可能であった。
このような目的は、請求項1−11に記載された特徴を有する方法により達成される。このような方法は、請求項12−18に記載された特徴を有する装置により実施することができる。
特許文献3に於いて既に開示された原理を考慮しても、回転磁石システムを用いる本発明の解決方法は容易に思い至るものでない。本発明によって、初めて、金属ストリップの下側に対向ローラをなす金属ストリップ用支持部材を設けることにより、有用な解決方法が提供される。
本発明の回転磁石システムによってのみ、追加の制動手段を用いる必要なく、渦電流の回転モーメントによる抵抗モーメントによって、十分な制動力をストリップに対して及ぼすことを、実用的にかつスペースを節約しつつ実現することができる。特許文献3による解決方法は断念すべきである。
要するに、本発明によれば、従来技術からは到底思い至り得ないような、以下のような特徴及び作用が提供される。
1.対向ローラをなす金属ストリップ用支持部材は、片面に対して非接触となるように制動作用を引き起こす。従来技術によれば、ストリップに対して垂直方向に磁界が作用し、ストリップは磁石ローラから離反し、磁界から離れようとし、またストリップが常時磁界内に留まることとなり、これは搬送速度が低い場合に問題となる。このようなことから、この種の従来技術に基づくブレーキ・システムは実用化されていない。
調節可能な(ストリップと磁石ローラとの間の距離)金属ストリップ用支持部材を用いることにより、制動されるべき金属ストリップに対して及ぼされる有効な磁界を迅速にかつ正確に変更することができる。
このようにして、利用可能な磁界の最大値の0%から100%の間で調節することができる。
このような構成により、ストリップに対する制動力及びストリップの温度上昇を、所要の運転条件に適合させることができる。
このような可能性は、従来技術では提供されていなかった。
本発明に基づく対向ローラは、そのような欠点を解消し、所要の抵抗力を専ら磁石ローラにより発生することを可能にする。
更に、このような機能は、対向ローラ非導電性かつ非磁性体からなることを前提とする。
また、本発明によれば、制動力の調節は、磁石ローラ(回転磁石システム)に対する対向ローラの空間的位置(間隔)を変更することにより達成される。対向ローラが、金属ストリップに接触してもよい。
同時に、垂直方向の力は、制動されるストリップのねじれようとする傾向を平滑化する傾向を示し、そのために、回転する磁石システムとストリップとの間の間隙を小さく保つことができ、小型かつコンパクトな構成をもって、効果的な制動力を得ることができる。
2.制動力を制御するための回転速度の主な制御動作は、周波数変換器を介して回転磁極の回転速度を制御することにより達成される。
3.制動力の制御は、ストリップの張力を測定するセンサの出力を利用する閉ループの制御回路により実行され、前記制御回路は、専ら永久磁石を備えた回転磁石システムのためのモータの周波数変換器を備える。これにより、所要の制動力の制御を正確にかつ簡単に実現することができる。
4.従来技術とは異なり、本発明の回転磁石システムは、永久磁石を遠心力に対抗して保持するように、VAスリーブ(Mantel)により包囲されており、同じく従来技術に基づき欠点を有するスリーブとは異なり、非導電性の材料(合成樹脂)からなるものであって良い。VAスリーブは、磁石システムの回転に伴い、電磁石でなく永久磁石を備えた磁石ローラが、高い回転速度で回転したときの回転力を支持することができる。ここで、VAスリーブの材料は、導電性であるが非磁性の材料からなるものであれば良い。
5.回転磁石システムのエッジ(Kante)は、回転磁極を構成する個々の永久磁石の接線方向力を支持する。このエッジのおかげで、個々の永久磁石の位置のずれを防止することができ、制動システムの耐久性を確保することができる。
このように、深い知見に基づく本発明は、上記したようなスリッタ装置等に於いてストリップを送り出し或いは巻き取るための単純化された装置として適用することができる。
本発明によれば、従来技術に基づく渦流ブレーキの問題は解消され、特に作動不能な渦流ブレーキをなす従来技術の回転磁石システムの問題が解消される。本発明の回転磁石システムを利用した渦流ブレーキは、前段ブレーキの使用を不要とし、唯1つであって良い主ブレーキとして利用することができる。
以下に添付の図面を参照して本発明について詳細に説明する。図1は、(円形刃シヤー等の必要な切断装置等を省略して示す)スリッター装置を単純化して示す図であって、金属ストリップ1が、送り出しリール2.1に巻かれたコイル1.1から巻取りリール2.2に向けて搬送される。
金属ストリップ1を制動するために、変速可能な回転磁石システム3.2として構成された渦流ブレーキ3.1をなすブレーキアセンブリ3が、金属ストリップ1に対して一側方にて接触することなく対向するように設けられている。回転磁石システム3.2のおかげで、形成された磁界により、搬送される金属ストリップ1に電流が誘導され、これのみにより必要な制動モーメントの全てを発生することができる。
そのために、金属ストリップ1が回転磁石システム3.2に接触することなく、間隔aを保つように、金属ストリップ用支持部材4が、金属ストリップ1の下方にて、回転磁石システム3.2に対して取付けられている。図1に示された金属ストリップ用支持部材4は、非導電性かつ非磁性体からなる対向ローラ4.1をなしている。
回転磁石システム3.2は回転速度調節可能であって、本発明の広い概念によれば、回転磁石システム3.2の金属ストリップ1に対する距離を調節することができるようにされる。
本発明の或る実施例によれば、回転磁石システム3.2は、ドラム(Trommel)3.2.1により外囲され、ドラム3.2.1よりも高い回転速度をもって回転駆動される。
ドラム3.2.1内の中心位置に対して偏心位置にある回転磁石システム3.2は、傾動或いは半径方向に変位可能とされ、回転磁石システム3.2とドラム3.2.1との間の非接触の間隔を無段階に調節可能としている。
図2は、接線方向力を専ら永久磁石3.2.1から得るようにした回転磁石システム3.2を示しており、永久磁石にエッジ(Kante)3.2.2が備えられている。
図1に示されるように、回転磁石システム3.2は、永久磁石3.2.1を遠心力に対抗して保持するように、VAスリーブ(Mantel)3.3により包囲されている。
図示されない周波数変換器、図4に示された制御回路5、図3に示されたストリップの応力或いは制動力を測定するための装置及び対向ローラ4.1をなす金属ストリップ用支持部材4に対する距離を調節するための手段6が設けられている。この距離調節手段は、
a)データラインSPS(プログラム可能論理制御装置のデータライン)6.1と、
b)入力ユニット6.2と、
c)フィードライン6.3及びデータ表示用のディスプレイ6.4を備えた制御ユニットと、
d)対向ローラ4.1をなす金属ストリップ用支持部材4に対する距離aを変更するための手段6のための第1の制御ライン6.5と、
e)回転磁石システム3.2のモータ3.4のための第2の制御ライン6.6と、
f)金属ストリップ1の搬送速度及び金属ストリップ1の応力/制動力を測定する信号ライン6.7とを有する。
このような図示された構成により、本発明に基づく方法を、渦流ブレーキ3.1を主ブレーキとして用いて実施することができる。制動力の全てを、対向ローラ4.1を用いた回転磁石システム3.2のみにより得ることができ、それを搬送される金属ストリップ1に対して抵抗モーメントとして及ぼすことができる。
このようにして、上記したような、アルマイト加工されたアルミニウムストリップ等のような金属ストリップの表面を傷つける等の従来技術の欠点を解消することができる。また、制動力が非接触的に作用し、調節可能であって、S字状の巻回部分を必要とすることなく十分な制動力を金属ストリップ1に及ぼし、しかも所要の制動力を、対向ローラ4.1を備えた回転磁石システム3.2のみにより得ることができる。
また、本発明の方法によれば、金属ストリップ1の搬送速度に関わらず、回転磁石システム3.2の回転速度を調節するのみで、制動力を調節或いは制御することができる。
請求項6及び7に記載された事項によれば、本発明の方法を異なる態様で実施することができる。
本発明の方法を実施するに際し、金属ストリップ1の搬送速度に関わらず、それぞれの回転磁石システム3.2の位置を調節することができる。また、金属ストリップ1の搬送速度に関わらず、対向ローラ4.1の位置を調節又は制御することができる。
本発明の方法及び装置によれば、回転磁石システム3.2を用いることにより、金属ストリップ1の制動をコンピュータ・プログラムにより制御することが可能となり、その場合、
− 金属ストリップの搬送速度の調節に関するデータの入力/受信/出力、
− 回転磁石システム3.2の制動力の調節に関するデータの入力/受信/出力、
− 回転磁石システム3.2の回転速度の調節に関するデータの入力/受信/出力、
− 回転磁石システム3.2の位置の調節に関するデータの入力/受信/出力、
− 回転磁石システム3.2と金属ストリップ用支持部材4との間の空隙の調節に関するデータの入力/受信/出力、
− コイル1.1の寸法に関するデータの入力/受信/出力、及び
金属ストリップ用支持部材4の位置の調節に関するデータの入力/受信/出力を含むプログラムのステップを選択的に或いは包括的に行う。
このように、図4に示された制御回路は、以下の機能を果たす。
a)金属ストリップ1の制動力及び又は搬送速度の実際の値の受信/出力、
b)必要な目標値の入力、
c)回転磁石システム3.2の回転速度値の出力、
d)回転磁石システム3.2と金属ストリップ1との間の間隔(a)の出力、及び
e)制御値のディスプレイ上への表示。
本発明の方法は、回転磁石システム3.2の回転速度の調整のために周波数変換器を用いるものであって良い。
本発明の方法は、
a)与えられた金属ストリップ1の厚さ、幅、材質、分割数及び又は所望の張力/制動力の値に基づき、対向ローラ4.1までの距離及び回転磁石システム3.2の回転速度を決定するためのデータ演算を含むプログラム、
b)金属ストリップ1の張力/制動力の測定による周波数変換器の制御及び
c)金属ストリップの実搬送速度<目標搬送速度の場合に、間隔aの変更及び又は回転速度の低減により、
張力/制動力を低減させる。
最後に、制御動作を実行するに際し、誘起される制動力の制御は、回転磁石システム3.2の磁極ドラムの回転速度を微調整することにより達成され、この回転速度は、周波数変換器を介して変更することができる。
回転磁石システム3.2から対向ローラ4.1までの距離は、図示されないモータ装置により制御される。
請求項11に記載されているプログラムは、与えられた金属ストリップ1の厚さ、幅、材質、分割数及び又は所望の張力/制動力の値に基づき、対向ローラ4.1までの距離及び回転磁石システム3.2の周波数(回転速度)を決定するためのデータ演算が組み込まれている。このようにして、周波数は、40−60Hzの範囲外であるときには、変更される。装置の運転が開始されると(生産開始)、金属ストリップの張力に基づく周波数変換器の制御が開始される。
このようにして、目標張力に応じて、対向ローラ4.1までの距離及び回転磁石システム3.2の周波数(回転速度)を変更することにより、金属ストリップの張力/制動力が低減され、この回転速度は、約10m/minであるような限界速度以下に維持される。このようにして、回転磁石システム3.2により、金属ストリップ1の加熱を最小限に抑えることができる。
制御ユニットは、周波数変換器と、張力センサ、SPS(データライン)6.1、対向ローラ4.1の操作用の空圧機器等のアクチュエータ及び、別個の入力ユニットを要することなく、図示されない主装置の主制御ユニット(インターフェース)とのデータ交換を行う入力ユニット6.2を備えた制御システムとを有する。
データ交換用の入力ユニット6.2の入力として、電源(電流)入力と、金属ストリップの張力センサのための信号ラインと、金属ストリップの搬送速度センサのための信号ラインとが含まれるような制御ボックスが想定される。出力ユニットとしては、空気圧弁、調節モータ及びモータ3.4に至る制御ラインが含まれる。図示されたディスプレイには、(目標値としての)入力値及び(実際の値としての)実測値が表示される。
特許文献3は、渦流効果を利用して、導電性のストリップに対して制動力を及ぼすための装置を開示するものであるが、磁気発生装置が、ストリップの搬送方向に対して逆方向に回転する追加の磁石ローラを必要とする点で非実用的な解決手段を提供するものであるのに対し、本発明によれば、金属ストリップ1の下側に、金属ストリップ1が金属ストリップ1に接触することのないように、即ち所定の間隔(a)を保つように(非接触式に)、金属ストリップ用支持部材4が、回転磁石システム3.2に対して取付けられている。これを実際に試験してみたところ、満足できる結果が得られ、極めて単純な解決手段が提供されたことが確認できた。
回転磁石システムとして渦流ブレーキを、金属ストリップ用支持部材として対向ローラをそれぞれ備えた本発明装置を単純化して示す側面図である。 回転磁石システムのエッジと共に、図1の装置の一部を単純化して示す図である。 制御ブロック及びその接続関係と共に、図1の装置を単純化して示す図である。 制御ループを単純化して示すブロック図である。
符号の説明
1 金属ストリップ 1.1 コイル
2.1 送り出しリール 2.2 巻取りリール
3 ブレーキアセンブリ 3.2 回転磁石システム
金属ストリップ用支持部材 4.1 対向ローラ

Claims (18)

  1. コイル(1.1)として、送り出しリール(2.1)から送り出され、巻取りリール(2.2)に巻き取られるようにして搬送される金属ストリップ(1)に、ブレーキアセンブリ(3)により制動力を加える方法であって、
    前記金属ストリップ(1)の片面に対する非接触式の制動力として誘導される抵抗モーメントを介して前記金属ストリップ(1)に対する制動力を発生するための回転磁石システム(3.2)をなす少なくとも1つの渦流ブレーキ(3.1)を有し、
    前記金属ストリップ(1)に接触して、非導電性かつ非磁性体からなる対向ローラ(4.1)が、金属ストリップ用支持部材(4)として使用されることを特徴とする方法。
  2. 前記対向ローラ(4.1)をなす前記金属ストリップ用支持部材(4)に対して、前記制動力が作用することを特徴とする請求項1に記載の方法。
  3. 前記金属ストリップ(1)が少なくとも1台のスリッターにより加工されることを特徴とする請求項1若しくは2に記載の方法。
  4. 前記回転磁石システム(3.2)の回転速度に応じた制動力が、前記金属ストリップ(1)の搬送速度に関わらず調整されることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1に記載の方法。
  5. 前記回転磁石システム(3.2)の位置調整による制動力の調整が、前記金属ストリップ(1)の搬送速度に関わらず行われることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1に記載の方法。
  6. 前記金属ストリップ用支持部材(4)の位置調整による制動力の調整が、前記金属ストリップ(1)の搬送速度に関わらず行われることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1に記載の方法。
  7. ドラム(3.2.1)内に於ける個々の前記回転磁石システム(3.2)の位置調整による制動力の調整が、前記金属ストリップ(1)の搬送速度に関わらず行われることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1に記載の方法。
  8. ロールをなす金属ストリップ(1)の制動をコンピュータ・プログラムにより制御するために、
    − 前記金属ストリップ(1)の搬送速度の調節に関するデータの入力/受信、
    − 前記回転磁石システム(3.2)の制動力の調節に関するデータの入力/受信/出力、
    − 前記回転磁石システム(3.2)の回転速度の調節に関するデータの入力/受信/出力、
    − 前記回転磁石システム(3.2)の位置の調節に関するデータの入力/受信/出力、
    − 前記回転磁石システム(3.2)と前記金属ストリップ用支持部材(4)との間の空隙の調節に関するデータの入力/受信/出力、
    − 前記コイル(1.1)の寸法に関するデータの入力/受信/出力、及び
    − 前記金属ストリップ用支持部材(4)の位置の調節に関するデータの入力/受信/出力
    からなるプログラムステップの少なくとも1つを含むことを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1に記載の方法。
  9. 制御回路(5)を介して、コンピュータ・プログラムにより、
    a)前記金属ストリップ(1)の制動力及び又は搬送速度の実際の値の受信/出力、
    b)前記金属ストリップ(1)の制動力及び又は搬送速度の目標値の入力、
    c)前記回転磁石システム(3.2)の回転速度値の出力、
    d)前記回転磁石システム(3.2)と前記金属ストリップ(1)との間の間隔(a)の出力、及び
    e)前記金属ストリップ(1)の制動力及び又は搬送速度の制御値のディスプレイ(6.4)上への表示
    を含む機能を有することを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1に記載の方法。
  10. 前記回転磁石システム(3.2)の回転速度の調整のために周波数変換器を用いることを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1に記載の方法。
  11. a)与えられた金属ストリップ(1)の厚さ、幅、材質、分割数及び又は所望の張力/制動力の値に基づき、前記対向ローラ(4.1)までの間隔(a)及び前記回転磁石システム(3.2)の回転速度を決定するためのデータ演算を含む所定のプログラム、
    b)前記金属ストリップ(1)の張力/制動力の測定による周波数変換器の制御及び
    c)前記金属ストリップの実搬送速度<目標搬送速度の場合に、前記間隔(a)の変更及び又は回転速度の低減により、張力/制動力を低減させることを含むことを特徴とする請求項1乃至10のいずれか1に記載の方法。
  12. 請求項1乃至11のいずれか1に記載の方法を実行するための装置であって、
    コイル(1.1)が巻かれた送り出しリール(2.1)と、
    巻取りリール(2.2)と、
    回転磁石システム(3.2)をなす渦流ブレーキ(3.1)を含み、前記送り出しリール(2.1)から前記巻取りリール(2.2)に向けて搬送される前記金属ストリップ(1)に対して、非接触的に対峙するブレーキアセンブリ(3)と、
    前記金属ストリップ(1)に接触する、非導電性かつ非磁性体からなる対向ローラ(4.1)とを有することを特徴とする装置。
  13. 前記回転磁石システム(3.2)が、前記ドラム(3.2.1)の中心の周りを傾動可能に配置されていることを特徴とする請求項12に記載の装置。
  14. 前記回転磁石システム(3.2、4.3)が、半径方向に調節可能に配置されていることを特徴とする請求項12若しくは13に記載の装置。
  15. 前記回転磁石システム(3.2)と前記ドラム(3.2.1)との間の非接触的間隔が無段階的に調節可能にされていることを特徴とする請求項12乃至14のいずれか1に記載の装置。
  16. 永久磁石(3.2.1)に作用する接線方向力を支持するために、前記回転磁石システム(3.2)にエッジ(3.2.2)が設けられていることを特徴とする請求項12乃至15のいずれか1に記載の装置。
  17. 遠心力を支持するために、前記回転磁石システム(3.2)が非磁性体のスリーブ(3.3)を有することを特徴とする請求項12乃至16のいずれか1に記載の装置。
  18. 周波数変換器と、制御回路(5)と、前記金属ストリップの応力或いは制動力を測定するための装置と、対向ローラ(4.1)をなす金属ストリップ用支持部材(4)に対する距離(a)を調節するための手段(6)とを有し、
    前記距離調節手段が、
    a)プログラム可能論理制御装置のデータライン(6.1)と、
    b)電源入力、金属ストリップの張力センサのための信号ラインの入力、及び金属ストリップの搬送速度センサのための信号ラインの入力を受ける入力ユニット(6.2)と、
    c)フィードライン(6.3)及びデータ表示用のディスプレイ(6.4)を備えた制御ユニットと、
    d)対向ローラ(4.1)をなす金属ストリップ用支持部材(4)に対する距離(a)を変更するための手段(6)のための第1の制御ライン(6.5)と、
    e)回転磁石システム(3.2)のモータ(3.4)のための第2の制御ライン(6.6)と、
    f)金属ストリップ(1)の搬送速度及び金属ストリップ(1)の応力/制動力を測定する信号ライン(6.7)とを有することを特徴とする請求項12乃至17のいずれか1に記載の装置。
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