JP5145920B2

JP5145920B2 - ブーム構成表示装置

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Publication number: JP5145920B2
Application number: JP2007331377A
Authority: JP
Inventors: 英明石原
Original assignee: Kobelco Cranes Co Ltd
Current assignee: Kobelco Cranes Co Ltd
Priority date: 2007-12-25
Filing date: 2007-12-25
Publication date: 2013-02-20
Anticipated expiration: 2027-12-25
Also published as: JP2009154974A; EP2075213B1; US7810659B2; EP2075213A1; US20090159547A1

Description

本発明は、クレーンのブーム本体を構成する各単位ブームの識別情報を表示するブーム構成表示装置に関する。

従来、特許文献１に記載されているように、各単位ブームの識別情報をクレーン本体側に伝達可能に構成されたクレーンのブームが知られている。このクレーンのブームは、各単位ブームごとに設けられ、各単位ブームの識別情報を出力する処理ユニットと、この処理ユニットから出力される識別情報をクレーン本体側に設けられた中央処理ユニットに伝達する通信部と、を備えている。このような構成により、中央処理ユニットに伝達される各単位ブームの識別情報における単位ブームの長さを積算することで、ブーム本体の全長を求めることができる。また、同様に、識別情報における単位ブームの重量を積算することでブーム本体の全重量を求めることが可能である。

特開２００７−２１７１１０号公報

通常、複数の単位ブームを接続してブーム本体が構成されるクレーンにおいては、単位ブームは複数の長さ（例えば、３ｍ、６ｍ、９ｍ、１２ｍ等）のものが存在する。このようなブーム本体を組み立てる場合、ブーム本体の強度等の観点から、複数の単位ブームを適切な接続順序で組み立てる必要がある。これらの単位ブームは、汎用的に使用できるように、例えば、単位ブームの接続部分が所定の規格に合わせて形成され、接続順序を問わず、互いに接続可能な構成となっていることが多い。そのため、同じ長さのブーム本体を組み立てる場合においても、様々な接続順序で単位ブームを接続することが可能であり、適切な接続順序で単位ブームが接続されない場合もありうる。この点、特許文献１には、上記課題についての記載はなく、誤った順序での単位ブームの接続を防止することは難しい。

本発明は、上記実情に鑑みることにより、誤った順序での単位ブームの接続を防止することを可能にするブーム構成表示装置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段及び効果

本発明は、クレーンのブーム本体を構成する各単位ブームの識別情報を表示するブーム構成表示装置に関する。
そして、本発明に係るブーム構成表示装置は、上記目的を達成するために以下のようないくつかの特徴を有している。すなわち、本発明のブーム構成表示装置は、以下の特徴を単独で、若しくは、適宜組み合わせて備えている。

上記目的を達成するための本発明に係るブーム構成表示装置における第１の特徴は、クレーンにおけるブーム本体を構成する複数の単位ブームにそれぞれ設けられ、前記各単位ブームの識別情報を出力する処理ユニットと、前記処理ユニットから出力された前記識別情報を伝達するための情報伝達手段と、前記情報伝達手段を介して前記処理ユニットから出力された前記識別情報が伝達されるとともに、前記複数の単位ブームの接続順序と当該複数の単位ブームの前記識別情報との関係を示す単位ブーム接続順序情報を表示する表示ユニットと、を備えることである。

この構成によると、表示ユニットにより、ブーム本体を構成する複数の単位ブームの接続順序と識別情報との関係を示す単位ブーム接続順序情報が表示されるため、オペレータは、所定の識別情報を有する単位ブームがどのような順序で接続されているかを確認することができる。これにより、単位ブームの接続順序が適切か否かをオペレータが容易に判断でき、誤った順序での単位ブームの接続を防止することができる。

また、本発明に係るブーム構成表示装置における第２の特徴は、前記各単位ブームの前記処理ユニットを、前記ブーム本体の基端側から先端側に向かって順番に、電源に対して電気的に直列に接続する電源接続手段を更に有し、前記処理ユニットは、前記電源接続手段により電気的に接続されることで前記各単位ブームの識別情報を出力するように構成され、前記表示ユニットは、前記処理ユニットから前記情報伝達手段を介して前記識別情報が伝達された順序を前記複数の単位ブームの接続順序として、前記単位ブーム接続順序情報を表示することである。

この構成によると、電源接続手段により、各単位ブームの処理ユニットは、ブーム本体の基端側から先端側へ順番に電気的に接続されるので、クレーンの本体側に近い単位ブームから順番に識別情報が表示ユニットに伝達される。そして、表示ユニットは、識別情報が伝達された順序を、各単位ブームの接続順序として、前記識別情報と前記接続順序との関係を表示することができる。この場合、簡易な構成で、単位ブームの識別情報と当該単位ブームの接続順序との関係を取得可能になる。

また、本発明に係るブーム構成表示装置における第３の特徴は、前記表示ユニットは、前記複数の単位ブームの前記識別情報を当該複数の単位ブームの接続順序と同じ順序に並べて表示することである。

この構成によると、複数の単位ブームの識別情報が、当該複数の単位ブームの接続順序と同じ順序で並べて表示されるので、視覚的に単位ブームの接続順序を認識し易い。これにより、オペレータによる単位ブームの接続順序が適切か否かの判断が容易になる。

また、本発明に係るブーム構成表示装置における第４の特徴は、前記表示ユニットは、複数の単位ブームの接続順序と当該複数の単位ブームの識別情報との関係を示す比較用接続順序情報が記憶される記憶部を備え、前記単位ブーム接続順序情報を、前記比較用接続順序情報と比較して、差異がある場合に所定の警告情報を表示することである。

この構成によると、組み立てられたブーム本体の単位ブームの接続構成が、比較用接続順序情報に示す関係とは異なる関係を有する場合は、表示ユニットにより警告情報が表示される。したがって、表示ユニットの記憶部に、比較用接続順序情報として、適切な単位ブームの接続順序を示す関係を記憶させておくことで、単位ブームの接続順序が適切でない場合は、そのことをオペレータが速やかに確認できる。

また、本発明に係るブーム構成表示装置における第５の特徴は、前記表示ユニットは、複数の単位ブームの接続順序と当該複数の単位ブームの識別情報との関係を示す比較用接続順序情報が記憶される記憶部を備え、前記比較用接続順序情報を表示することである。

この構成によると、表示ユニットにより比較用接続順序情報が表示されるので、オペレータは、当該比較用接続順序情報を視認して、前記単位ブーム接続順序情報と比較することができる。したがって、表示ユニットの記憶部に、比較用接続順序情報として、適切な単位ブームの接続順序を示す関係を記憶させておくことで、オペレータによる単位ブームの接続順序が適切か否かの判断がより容易になる。

以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しつつ説明する。

図１は、本発明の実施形態に係るブーム構成表示装置１を適用するクレーン１００の構成を示した概略図である。図２は、図１に示したクレーン１００のブームを構成する単位ブームの構造を説明するための図である。図３は、図１に示したクレーン１００の各単位ブームに設けられる処理ユニット４の構成を説明するためのブロック図である。図４は、図１に示したクレーン本体２に設けられる表示ユニット５の構成を説明するためのブロック図である。まず、図１〜図４を参照して、本発明の実施形態に係るブーム構成表示装置１の構成について説明する。

クレーン１００は、クレーン本体２と、当該クレーン本体２に基端が取り付けられて当該基端を支点として起伏動作するように構成されるブーム本体３と、当該クレーン本体２及びブーム本体３に設置されたブーム構成表示装置１と、を備えて構成される。

ブーム構成表示装置１は、処理ユニット４と、表示ユニット５と、接続部６（情報伝達手段、電源接続手段）と、を備えている。

ブーム本体３は、基端ブーム１１ａ、第１〜第５継ぎブーム１１ｂ〜１１ｆ、及び、先端ブーム１１ｇからなる複数の単位ブームによって構成されている。
基端ブーム１１ａは、ブーム本体３の最も基端側に位置する単位ブームであり、クレーン本体２に対して取り付けられるものである。先端ブーム１１ｇは、ブーム本体３の最も先端側に位置する単位ブームである。第１〜第５継ぎブーム１１ｂ〜１１ｆは、基端ブーム１１ａと先端ブーム１１ｇとの間に介装される単位ブームである。基端ブーム１１ａ、第１〜第５継ぎブーム１１ｂ〜１１ｆ、及び、先端ブーム１１ｇは、この順番でクレーン本体２側からブーム本体３の先端側へ向かって連結されている。

各単位ブーム（基端ブーム１１ａ、第１〜第５継ぎブーム１１ｂ〜１１ｆ、及び、先端ブーム１１ｇ）は、複数の骨材を組み合わせたラチス構造を有している。図２に示すように、第１〜第５継ぎブーム１１ｂ〜１１ｆは、略四角柱形の各角部に相当する位置に配置された４本の主材と、隣り合う主材間を繋ぐ複数の副材とによってボックス形を呈するように構成されている。そして、各単位ブームのブーム本体３の先端側の端部には、結合ピン部１２ａが設けられている。一方、各単位ブームのクレーン本体２側の端部には、結合孔部１２ｂが設けられている。

各単位ブームの結合ピン部１２ａは、その単位ブームのブーム本体３の先端側に隣接する他の単位ブームの結合孔部１２ｂに挿嵌されるとともに、各単位ブームの結合孔部１２ｂには、その単位ブームのクレーン本体２側に隣接する他の単位ブームの結合ピン部１２ａが挿嵌される。尚、各継ぎブーム１１ｂ〜１１ｆの結合部（結合ピン部１２ａ及び結合孔部１２ｂ）は、同一の規格形状で形成されているため、順序を入れ替えて連結することもできる。また、一の継ぎブームを取り除いてブーム本体３の全長が短くなるように構成することもできるし、同一の規格形状の結合部を有する他の継ぎブームを挿入してブーム本体３の全長が長くなるように構成することもできる。

処理ユニット４は、各単位ブームごとに設けられている。この処理ユニット４は、その処理ユニット４が設けられた単位ブームに関する種々の識別情報（重量、長さ、横幅、高さ、メーカ名、型式、製造年月日、圧縮定数、曲げ定数など）を出力可能となっている。

表示ユニット５は、各単位ブームの処理ユニット４と相互に通信するように構成されており、処理ユニット４から送信される各単位ブームの識別情報に基づいて、ブーム本体３の全長や単位ブームの連結数、連結順序などを求め、その結果を表示できるように構成されている。

接続部６は、表示ユニット５及び各単位ブームの処理ユニット４をクレーン本体２側からブーム本体３の先端側へ順番に電気的に直列接続する部分である。この接続部６は、表示ユニット５及び各単位ブームの処理ユニット４ごとに分割されており、その分割された接続部６が、表示ユニット５とその表示ユニット５に隣接する基端ブーム１１ａの処理ユニット４とを電気的に接続するとともに、隣り合う各単位ブームの処理ユニット４を相互に電気的に接続する。

図２に示すように、接続部６は、具体的には、表示ユニット５又は各単位ブームの処理ユニット４からブーム本体３の先端側へ延びる先端側ケーブル１７ａ及びその先端側ケーブル１７ａのブーム本体３の先端側の端部に取り付けられた先端側コネクタ１８ａからなる先端側接続部１６ａと、各単位ブームの処理ユニット４からクレーン本体２側へ延びる基端側ケーブル１７ｂ及びその基端側ケーブル１７ｂのクレーン本体２側の端部に取り付けられた基端側コネクタ１８ｂからなる基端側接続部１６ｂとによって構成されている。

図３に示すように、先端側ケーブル１７ａは、先端側通信線２１ａと、先端側電源供給線２２ａと、先端側ＧＮＤ（接地電位）線２３ａとを含んでいる。また、基端側ケーブル１７ｂは、基端側通信線２１ｂと、基端側電源供給線２２ｂと、基端側ＧＮＤ線２３ｂとを含んでいる。

各処理ユニット４内において、先端側通信線２１ａのクレーン本体２側の端部と基端側通信線２１ｂのブーム本体３の先端側の端部とが電気的に接続されている。
また、先端側電源供給線２２ａのクレーン本体２側の端部と基端側電源供給線２２ｂのブーム本体３の先端側の端部とは、リレー４０を介して電気的に接続されている。このリレー４０は、オンすることにより先端側電源供給線２２ａ及び基端側電源供給線２２ｂ間を電気的に接続状態とし、オフすることにより先端側電源供給線２２ａ及び基端側電源供給線２２ｂ間を電気的に非接続状態とする機能を有している。このリレー４０のオン／オフは、各処理ユニット４内に設けられた後述する処理部４２からのリレー制御信号によって制御されるようになっている。
また、先端側ＧＮＤ線２３ａのクレーン本体２側の端部と基端側ＧＮＤ線２３ｂのブーム本体３の先端側の端部とが電気的に接続されている。

そして、先端側通信線２１ａと先端側コネクタ１８ａとによって先端側通信部２５ａが構成されており、基端側通信線２１ｂと基端側コネクタ１８ｂとによって基端側通信部２５ｂが構成されている。また、先端側電源供給線２２ａと先端側コネクタ１８ａとによって先端側電源供給部２６ａが構成されており、基端側電源供給線２２ｂと基端側コネクタ１８ｂとによって基端側電源供給部２６ｂが構成されている。

表示ユニット５に繋がる先端側コネクタ１８ａと基端ブーム１１ａの処理ユニット４に繋がる基端側コネクタ１８ｂとは互いに着脱可能に接続される。また、隣接する各単位ブームの処理ユニット４に繋がる先端側コネクタ１８ａと基端側コネクタ１８ｂとは互いに着脱可能に接続される。この各コネクタの接続により、表示ユニット５に繋がる先端側接続部１６ａ（先端側通信部２５ａ，先端側電源供給部２６ａ）と基端ブーム１１ａの処理ユニット４に繋がる基端側接続部１６ｂ（基端側通信部２５ｂ，基端側電源供給部２６ｂ）とが互いに着脱可能に接続するようになっている。。また、隣接する各単位ブームの処理ユニット４に繋がる先端側接続部１６ａ（先端側通信部２５ａ，先端側電源供給部２６ａ）と基端側接続部１６ｂ（基端側通信部２５ｂ，基端側電源供給部２６ｂ）とが互いに着脱可能に接続するようになっている。

そして、先端側通信部２５ａ及び基端側通信部２５ｂを介して、表示ユニット５及び基端ブーム１１ａの処理ユニット４、または、隣り合う単位ブームの処理ユニット４同士が相互に電気的に直列接続されるようになっている。これら表示ユニット５及び各処理ユニット４の間に配設される、各先端側通信部２５ａと各基端側通信部２５ｂとによって、通信部２５（情報伝達手段）が構成される。そして、この通信部２５によって、各単位ブームの処理ユニット４から出力される識別情報が表示ユニット５に伝達されたり、表示ユニット５から出力される制御信号が各単位ブームの処理ユニット４に伝達されるようになっている。

また、先端側電源供給部２６ａ及び基端側電源供給部２６ｂを介して、表示ユニット５及び基端ブーム１１ａの処理ユニット４、または、隣り合う単位ブームの処理ユニット４同士が相互に電気的に直列接続される。また、クレーン本体２には、表示ユニット５及び各処理ユニット４を駆動させる電源を供給する電源部２７（図４参照）が設けられており、この電源部２７から表示ユニット５へ電源側電源供給線２８及び電源側ＧＮＤ線２９が電気的に接続されている。そして、表示ユニット５及び各処理ユニット４の間に配設される、各先端側電源供給部２６ａと各基端側電源供給部２６ｂと電源側電源供給線２８とによって、電源供給部２６（電源接続手段）が構成される。そして、この電源供給部２６により、電源部２７から表示ユニット５を介して各単位ブームの処理ユニット４に電源部２７からの電源が供給されるようになっている。

なお、上述したように、各単位ブームの処理ユニット４において、先端側電源供給線２２ａと基端側電源供給線２２ｂとはリレー４０を介して接続されており、リレー４０がオンのときは基端側電源供給線２２ｂからリレー４０を介して先端側電源供給線２２ａへ電源が供給されるようになっている。また、リレー４０がオフのときは基端側電源供給線２２ｂから先端側電源供給線２２ａへ電源が供給されないようになっている。

また、電源部２７から上記電源側ＧＮＤ線２９を介して表示ユニット５にＧＮＤ電位（接地電位）が供給され、さらに、各先端側ＧＮＤ線２３ａ、各先端側コネクタ１８ａ、各基端側コネクタ１８ｂ及び各基端側ＧＮＤ線２３ｂを介して、各単位ブームの処理ユニット４へＧＮＤ電位（接地電位）が供給されるようになっている。

次に、各単位ブームの処理ユニット４内の構成及び表示ユニット５内の構成について説明する。

図３に示すように、各単位ブームの処理ユニット４は、上記のリレー４０に加えて、記憶部４１、処理部４２及び通信処理部４３を有している。記憶部４１は、処理部４２に電気的に接続されており、処理部４２は、通信処理部４３を介して先端側通信線２１ａ及び基端側通信線２１ｂに電気的に接続されている。

記憶部４１は、その記憶部４１を含む処理ユニット４が設けられた単位ブームの識別情報が記憶される部分であり、電源が供給されない状態でもその記憶内容が保持され、かつ、その記憶内容を書き換え可能なフラッシュメモリなどの記憶素子からなる。この記憶部４１に記憶される識別情報としては、単位ブームの重量、長さ、横幅、高さ、メーカ名、型式、製造年月日や、圧縮定数及び曲げ定数などの単位ブームの特性に関するパラメータなどがある。

処理部４２は、記憶部４１に記憶された識別情報を表示ユニット５へ送信する処理や、リレー制御信号をリレー４０へ出力してリレー４０をオンさせる処理などの各種処理を行う。

通信処理部４３は、通信部２５を介して伝達される各種制御信号を取り込んで処理部４２に送ったり、逆に処理部４２により記憶部４１から読み出される識別情報を通信部２５を介して表示ユニット５へ送信するなどの通信処理を行う。そして、上記処理部４２及び通信処理部４３は、それぞれ、電源供給部２６を介して電源が供給されることによって駆動し、上記の各処理を行うことが可能な状態となる。

図４に示すように、表示ユニット５は、記憶部５１、処理部５２、通信処理部５３、及び、表示部５４を有している。記憶部５１及び表示部５４は、処理部５２に電気的に接続されている。処理部５２は、通信処理部５３を介して先端側通信線２１ａに電気的に接続されている。

記憶部５１には、各単位ブームの処理ユニット４から送信される識別情報及びその他の種々の情報が記憶される。処理部５２は、記憶部５１に記憶された情報に基づいて、表示部５４に所定の表示をさせるための制御信号を出力するなどの各種処理を行う。通信処理部５３は、通信部２５を介して各単位ブームの処理ユニット４から送信される識別情報を取り込むなどの通信処理を行う。表示部５４は、例えば、液晶モニター等により構成され、処理部５２からの指示に基づいて、オペレータが視認できるように各種情報を表示する。

次に、本発明の実施形態に係るブーム構成表示装置による、ブーム本体３を構成する単位ブームの接続順序を求める際のプロセスについて説明する。

まず、電源が投入されると、電源部２７から電源側電源供給線２８を介して表示ユニット５に電源が供給されるとともに、さらに電源供給部２６を介して基端ブーム１１ａの処理ユニット４に電源が供給される。これにより、表示ユニット５及び基端ブーム１１ａの処理ユニット４が駆動する。このとき、基端ブーム１１ａ以外の単位ブームの処理ユニット４には、電源が供給されておらず、それらの処理ユニット４は駆動していない。

そして、駆動した基端ブーム１１ａの処理ユニット４における処理部４２は、通信処理部４３を介して、自身の記憶部４１に記憶されている識別情報を表示ユニット５に送信する。表示ユニット５は、その識別情報を取得し、記憶部５１に記憶させる。このとき、処理部５２は、ブーム本体３側の処理ユニット４から当該識別情報を取得した順序を示す情報（この場合においては、１番目、即ち、基端ブームであることを示す情報）を、当該取得した識別情報と関連付けて記憶部５１に記憶させる。その後、処理部５２は、基端ブーム１１ａの処理ユニット４に取得完了を示す信号（以下、取得完了信号と称する）を送信する。基端ブーム１１ａの処理ユニット４における処理部４２は、表示ユニット５からの取得完了信号を受信すると、リレー４０をオンに切り換える。これにより、次に接続されている第１継ぎブーム１１ｂの処理ユニット４に電力が供給されることになる。

電力が供給された第１継ぎブーム１１ｂの処理ユニット４は、上述した基端ブーム１１ａの処理ユニット４と同様に、通信処理部４３を介して、自身の記憶部４１に記憶されている識別情報を表示ユニット５に送信する。表示ユニット５は、その識別情報を取得し、当該識別情報とその取得順序の情報（この場合においては、２番目であること、即ち、１番目の継ぎブームであることを示す情報）を記憶部５１に記憶させた後、第１継ぎブーム１１ｂの処理ユニット４に取得完了信号を送信する。第１継ぎブーム１１ｂの処理ユニット４における処理部４２は、表示ユニット５からの取得完了信号を受信すると、リレー４０をオンに切り換える。

以降、同様に第２継ぎブーム１１ｃ、第３継ぎブーム１１ｄ、第４継ぎブーム１１ｅ、第５継ぎブーム１１ｆ、先端ブーム１１ｇの順に、各単位ブームの識別情報が表示ユニット５に送信される。
尚、先端ブーム１１ｇの識別情報には、ブーム本体３の先端に位置する単位ブームであることを示すデータが含まれている。これにより、先端ブーム１１ｇの識別情報が表示ユニット５に送信されることで、ブーム本体３を構成する全ての単位ブームについての識別情報を受信したことが表示ユニット５により判別される。

表示ユニット５の表示部５４には、記憶部５１に記憶された各処理ユニット４からの識別情報、及び、その取得順序の情報に基づいて、ブーム本体３を構成する複数の単位ブームの接続順序と当該複数の単位ブームの識別情報との関係を示す単位ブーム接続順序情報が表示される。

次に、表示ユニット５の表示部５４における当該単位ブーム接続順序情報の表示例について説明する。

（第１表示例）
図５は、単位ブーム接続順序情報の第１表示例を示す図である。当該第１表示例では、各単位ブームの処理ユニット４から識別情報が送信されてくる順番で、当該送信されてきた識別情報における「単位ブームの長さ」の情報が表示部５４の上下方向の略中央に左から右に並んで表示されている。尚、基端ブーム１１ａ及び先端ブーム１１ｇ以外の各単位ブーム（継ぎブーム１１ｂ〜１１ｆ）はそれぞれ一つの長方形として表示される。そして、当該長方形の内側に当該各単位ブームの長さを示す数値が表示されるとともに、当該長方形の左右方向の長さが当該各単位ブームの長さの比率と同じ比率になるように表示されている。

図５に示すように、オペレータは、表示部５４に表示されるブーム構成Ｘを見ることにより、基端ブーム１１ａと先端ブーム１１ｇとの間に、どのような長さの単位ブームがどのような順序で接続されているかを確認することができる。即ち、表示部５４を見ることで、基端ブーム１１ａ側から、長さが３ｍ、６ｍ、９ｍ、９ｍ、９ｍの単位ブームが接続されていることが分かる。

また、各単位ブームの長さの表示に加えて、ブーム本体３の全長が表示される。このブーム本体３の全長は、ブーム本体３を構成する全ての単位ブームの処理ユニット４から表示ユニット５に送信された識別情報における「単位ブームの長さ」を積算することにより算出される。

更に、基端ブーム１１ａと先端ブーム１１ｇとの間に接続される単位ブームの接続順序が適切であれば、各単位ブームの長さの表示の下方に位置する表示位置Ｚに、「ＯＫ」の表示がなされ、不適切であれば、「ＮＧ」の表示がなされる。尚、図５は、単位ブームの接続順序が適切な場合を例示的に示しており、単位ブームの接続順序が不適切な場合は、図６に示すように、表示位置Ｚに「ＮＧ」の表示がなされる。
当該単位ブームの接続順序が適切か否かの判断は以下のようになされる。

表示ユニット５の記憶部５１には、予め、所定の長さのブーム本体３における適切な単位ブームの接続順序（単位ブームの長さと、その単位ブームが接続される順序との関係）を示すデータ（比較用接続順序情報）が記憶されている。例えば、記憶部５１には、ブーム本体３の全長が５０ｍの場合の適切な接続順序を示すデータ（以下、許容接続順序データ５０Ｍと称する）が、テーブル形式で記憶されている。図７に当該許容接続順序データ５０Ｍを示す。図７に示すように、本実施形態においては、３通り（パターン１、パターン２、パターン３で示す）の所定の長さの単位ブームの接続順序が適切であることが記憶されている。また、図示しないが、ブーム本体３の全長が、５０ｍ以下の場合（４０ｍ、３０ｍ等）や、５０ｍ以上の場合（６０ｍ、７０ｍ等）の単位ブームの適切な接続順序を示すデータも同様に記憶部５１に記憶されている。

表示ユニット５における処理部５２は、まず、ブーム本体３を構成する全ての単位ブームの処理ユニット４から表示ユニット５に送信された識別情報における「単位ブームの長さ」を積算することによりブーム本体３の全長（本実施形態においては５０ｍ）を算出する。そして、処理部５２は、当該ブーム本体３の全長に対応した、適切な単位ブームの接続順序を示すデータ（許容接続順序データ５０Ｍ）を記憶部５１から読み出す。そして、処理部５２は、各処理ユニット４からの情報に基づく各単位ブームの長さとその単位ブームの接続順序との関係と、当該許容接続順序データ５０Ｍに基づく各単位ブームの長さとその単位ブームの接続順序との関係と、を比較する。

各処理ユニット４からの情報に基づく各単位ブームの長さとその単位ブームの接続順序との関係が、許容接続順序データ５０Ｍに基づく各単位ブームの長さとその単位ブームの接続順序との関係のいずれか（即ち、パターン１、パターン２、又は、パターン３）に該当している場合は、処理部５２は、単位ブームの接続順序が適切であると判断し、表示部５４に「ＯＫ」の表示をさせる。
一方、各処理ユニット４からの情報に基づく各単位ブームの長さとその単位ブームの接続順序との関係が、許容接続順序データ５０Ｍに基づく各単位ブームの長さとその単位ブームの接続順序との関係のいずれにも該当しない場合は、処理部５２は、単位ブームの接続順序が不適切であると判断し、表示部５４に「ＮＧ」の表示をさせる。

（第２表示例）
図８は、単位ブーム接続順序情報の第２表示例を示す図である。当該第２表示例では、表示部５４の上半面において、第１表示例で説明したのと同様の表示がなされている。そして、表示部５４の下半面において、ブーム本体３の全長に対応した適切な接続順序を示すデータに基づくブーム構成が表示される。即ち、本実施形態においては、ブーム本体３の全長が５０ｍの場合の適切な接続順序を示すデータ（許容接続順序データ５０Ｍ）に基づく３つのブーム構成Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３が表示される。

図８は、ブーム本体３における単位ブームの接続順序が適切な場合を例示的に示しているが、単位ブームの接続順序が不適切な場合は、図９に示すように、組立順序の表示位置において「ＮＧ」の表示がなされる。更に、各処理ユニット４からの情報に基づく各単位ブームの長さとその単位ブームの接続順序との関係を示すブーム構成Ｘの表示における、適切なブーム構成と接続順序が異なる単位ブームが点滅表示される。尚、点滅表示に限らず、他の単位ブームの表示とは異なる色で表示させてもよい。

ブーム構成Ｘの表示において点滅させる単位ブームは、例えば、以下のように決定される。
まず、適切なブーム構成が複数ある場合は、そのなかからブーム本体３のブーム構成に最も近いブーム構成を比較用ブーム構成として選択する。例えば、ブーム本体を構成する単位ブーム数、同一長さで接続順序が同じ単位ブームの数、等の観点から、最もブーム本体３のブーム構成に近い適切なブーム構成が比較用ブーム構成として選択される。

本実施形態においては、適切なブーム構成が３つ（ブーム構成Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３）あるため、これらの中から最もブーム本体３のブーム構成に近いブーム構成が比較用ブーム構成として選択される。具体的には、ブーム本体３のブーム構成Ｘと比較して、ブーム本体を構成する基端ブームと先端ブームとの間の単位ブーム数が５つで同一であり、且つ、３つの単位ブーム（単位ブームｓ１３、ｓ１４、ｓ１５）の長さ及び接続順序が同一であるブーム構成Ｔ１（図９参照）が比較用ブーム構成として選択される。尚、ブーム構成Ｔ２においても、３つの単位ブーム（単位ブームｓ２２、ｓ２４、ｓ２５）の長さ及び接続順序が同一であるが、長さ及び接続順序が同一である単位ブームの長さを積算した値が大きいブーム構成が優先的に選択される。即ち、ブーム構成Ｔ１においては、ブーム構成Ｘと比較して、長さ及び接続順序が同一である単位ブームｓ１３、ｓ１４、ｓ１５の長さの和は、２７ｍであるのに対して、ブーム構成Ｔ２においては、ブーム構成Ｘと比較して、長さ及び接続順序が同一である単位ブームｓ２２、ｓ２４、ｓ２５の長さの和は、２１ｍであるため、ブーム構成Ｔ１が比較用ブーム構成として選択される。そして、ブーム本体３のブーム構成Ｘにおいて、比較用ブーム構成であるブーム構成Ｔ１と接続順序が異なる単位ブーム（単位ブームｙ１、ｙ２）が点滅表示される。尚、図９において、点滅表示される部分を斜線部で示している。

以上説明したように、本実施形態に係るブーム構成表示装置１は、クレーン１００におけるブーム本体３を構成する複数の単位ブームにそれぞれ設けられ、前記各単位ブームの識別情報を出力する処理ユニット４と、処理ユニット４から出力された識別情報を伝達するための通信部２５と、通信部２５を介して処理ユニット４から出力された識別情報が伝達されるとともに、複数の単位ブームの接続順序と当該複数の単位ブームの長さとの関係を示す単位ブーム接続順序情報を表示する表示ユニット５と、を備える。

この構成によると、表示ユニット５により、ブーム本体３を構成する複数の単位ブームの接続順序と単位ブームの長さとの関係を示す単位ブーム接続順序情報が表示されるため、オペレータは、所定の長さを有する単位ブームがどのような順序で接続されているかを確認することができる。これにより、単位ブームの接続順序が適切か否かをオペレータが容易に判断でき、誤った順序での単位ブームの接続を防止することができる。

尚、本実施形態においては、表示ユニット５により単位ブームの長さが表示されるように構成されているが、この場合に限定されず、識別情報として処理ユニット４から表示ユニット５に伝達される単位ブームの長さ以外の情報を表示させるように構成してもよい。例えば、単位ブームの重量、横幅、高さ、メーカ名、型式、製造年月日や、圧縮定数及び曲げ定数などの単位ブームの特性に関するパラメータなどを、単位ブームの長さと共に、又は、単独で表示させることもできる。

また、オペレータが表示ユニット５に対して、所定の操作を行うことにより、表示される情報が切り換わるように構成することもできる。この場合、表示部５４における表示画面の面積を大きくすることなく、より多くの情報をオペレータに与えることが可能である。

また、情報伝達手段を通信部２５のように有線で構成する場合に限らず、無線で識別情報を伝達する構成にしてもよい。

また、本実施形態においては、各単位ブームの処理ユニット４をブーム本体３の基端側から先端側へ順番に、電源部２７に対して電気的に直列に接続する電源供給部２６を更に有する。処理ユニット４は、電源供給部２６により電気的に接続されることで当該処理ユニット４が設けられた単位ブームの識別情報を出力するように構成されている。表示ユニット５は、処理ユニット４から通信部２５を介して識別情報が伝達された順序を、当該識別情報が記憶された記憶部４１を備える処理ユニット４が設けられた単位ブームの接続順序として、前記単位ブーム接続順序情報を表示する。

この構成によると、電源供給部２６により、各単位ブームの処理ユニット４は、ブーム本体３の基端側から先端側へ順番に電気的に接続されるので、クレーン本体２側に近い単位ブームから順番に識別情報が表示ユニット５に伝達される。そして、表示ユニット５は、識別情報が伝達された順序を、各単位ブームの接続順序として、前記識別情報と前記接続順序との関係を表示することができる。この場合、簡易な構成で、単位ブームの識別情報と当該単位ブームの接続順序との関係を取得可能になる。

また、表示ユニット５は、複数の単位ブームの長さを示す数値を当該複数の単位ブームの接続順序と同じ順序に並べて表示する。

この構成によると、複数の単位ブームの長さを示す数値が、当該複数の単位ブームの接続順序と同じ順序で並べて表示されるので、視覚的に単位ブームの接続順序を認識し易い。これにより、オペレータによる単位ブームの接続順序が適切か否かの判断が容易になる。

また、本実施形態においては、表示部５４の画面上においては、各単位ブームを示す長方形の左右方向の長さが当該各単位ブームの長さの比率と同じ比率になるように表示されている。これにより、オペレータは、単位ブームの長さと、その接続順序を図形的に認識することができ、単位ブームの接続順序が適切か否かの判断が更に容易になる。

尚、複数の単位ブームの識別情報を、当該複数の単位ブームの接続順序と同じ順序で並べて表示する場合に限らない。例えば、処理ユニット４から送信される複数の単位ブームの識別情報と当該複数の単位ブームの接続順序との対応関係が分かるように、表形式で、表示部５４に表示させるように構成することもできる。

また、表示ユニット５は、複数の単位ブームの接続順序と当該複数の単位ブームの長さとの関係を示す比較用接続順序情報が記憶される記憶部５１を備え、前記単位ブーム接続順序情報を、前記比較用接続順序情報と比較して、差異がある場合に所定の警告情報を表示する。即ち、差異がある場合には、表示ユニット５における表示位置Ｚに「ＮＧ」の表示がなされる。

本実施形態においては、表示ユニット５の記憶部５１に、比較用接続順序情報として、適切な単位ブームの接続順序を示す関係が記憶されている。そのため、単位ブームの接続順序が適切でない場合は、表示ユニット５により警告情報の表示（「ＮＧ」の表示）がなされる。これにより、ブーム本体３を構成する単位ブームの接続順序が適切でないことをオペレータが速やかに確認できる。尚、警告情報の表示と共に、警告アラームが鳴るように、表示ユニット５を構成することも可能である。この場合、ブーム本体３を構成する単位ブームの接続順序が適切でないことをより確実にオペレータに気づかせることができる。

また、図８及び図９に示すように、第２表示例においては、表示ユニット５により比較用接続順序情報としてのブーム構成Ｔ１〜Ｔ３が、単位ブーム接続順序情報としてのブーム構成Ｘとともに、表示されるので、オペレータは、ブーム構成Ｘとブーム構成Ｔ１〜Ｔ３とを同時に視認して、ブーム構成Ｘとブーム構成Ｔ１〜Ｔ３と比較することができる。これにより、オペレータによる単位ブームの接続順序が適切か否かの判断がより容易になる。

更に、図８及び図９に示す第２表示例においては、ブーム本体３を構成する単位ブームの構成を示すブーム構成Ｘにおける接続順序が適切でない単位ブームを示す部分が他の部分とは異なるように表示される。実施形態においては、接続順序が適切でない単位ブームを示す部分は点滅して表示される。これにより、オペレータは、ブーム本体３を構成する複数の単位ブームのうち、いずれの単位ブームの接続順序が適切でないかを容易に認識することができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することができるものである。

本発明の実施形態に係るブーム構成表示装置を適用するクレーンの構成を示した概略図である。図１に示したクレーンのブームを構成する単位ブームの構造を説明するための図である。図１に示したクレーンの各単位ブームに設けられる処理ユニットの構成を説明するためのブロック図である。図１に示したクレーン本体に設けられる表示ユニットの構成を説明するためのブロック図である。表示部による単位ブーム接続順序情報の第１表示例を示す図である。単位ブームの接続順序が不適切な場合の表示例を示す図である。ブーム本体の全長が５０ｍの場合の適切な接続順序を示すデータを示す図である。表示部による単位ブーム接続順序情報の第２表示例を示す図である。単位ブームの接続順序が不適切な場合の表示例を示す図である。

符号の説明

１ブーム構成表示装置
２クレーン本体
３ブーム本体
４処理ユニット
５表示ユニット
６接続部（情報伝達手段、電源接続手段）
１１ａ基端ブーム（単位ブーム）
１１ｂ〜１１ｆ第１〜第５継ぎブーム（単位ブーム）
１１ｇ先端ブーム（単位ブーム）
２５通信部（情報伝達手段）
２６電源供給部（電源接続手段）
５１記憶部
１００クレーン

Claims

クレーンにおけるブーム本体を構成する複数の単位ブームにそれぞれ設けられ、前記各単位ブームの識別情報を出力する処理ユニットと、
前記処理ユニットから出力された前記識別情報を伝達するための情報伝達手段と、
前記情報伝達手段を介して前記処理ユニットから出力された前記識別情報が伝達されるとともに、前記複数の単位ブームの接続順序と当該複数の単位ブームの前記識別情報との関係を示す単位ブーム接続順序情報を表示する表示ユニットと、
を備え、
前記表示ユニットは、複数の単位ブームの接続順序と当該複数の単位ブームの識別情報との関係を示す比較用接続順序情報が記憶される記憶部を備え、前記比較用接続順序情報を表示することを特徴とするブーム構成表示装置。
前記各単位ブームの前記処理ユニットを、前記ブーム本体の基端側から先端側に向かって順番に、電源に対して電気的に直列に接続する電源接続手段を更に有し、
前記処理ユニットは、前記電源接続手段により電気的に接続されることで前記各単位ブームの識別情報を出力するように構成され、
前記表示ユニットは、前記処理ユニットから前記情報伝達手段を介して前記識別情報が伝達された順序を前記複数の単位ブームの接続順序として、前記単位ブーム接続順序情報を表示することを特徴とする請求項１に記載のブーム構成表示装置。
前記表示ユニットは、前記複数の単位ブームの前記識別情報を当該複数の単位ブームの接続順序と同じ順序に並べて表示することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のブーム構成表示装置。
前記表示ユニットは、複数の単位ブームの接続順序と当該複数の単位ブームの識別情報との関係を示す比較用接続順序情報が記憶される記憶部を備え、前記単位ブーム接続順序情報を、前記比較用接続順序情報と比較して、差異がある場合に所定の警告情報を表示することを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載のブーム構成表示装置。