JP5144915B2

JP5144915B2 - Electronic endoscope system

Info

Publication number: JP5144915B2
Application number: JP2006284975A
Authority: JP
Inventors: 浩之渡辺
Original assignee: Hoya Corp
Current assignee: Hoya Corp
Priority date: 2006-10-19
Filing date: 2006-10-19
Publication date: 2013-02-13
Anticipated expiration: 2026-10-19
Also published as: JP2008099875A

Description

本発明は、電子内視鏡システムに関し、特に複数のプリンタが接続された画像処理装置を有する電子内視鏡システムに関する。 The present invention relates to an electronic endoscope system, and more particularly to an electronic endoscope system having an image processing apparatus to which a plurality of printers are connected.

従来、撮像素子が搭載された電子スコープを備えた電子内視鏡システムが提案されている。 Conventionally, an electronic endoscope system including an electronic scope on which an image sensor is mounted has been proposed.

特許文献１は、ビデオプリンタにプリントアウトする映像を、メインモニタに表示して確認する電子内視鏡システムを開示する。
特開平０８−１１２２４１号公報 Patent Document 1 discloses an electronic endoscope system that displays and confirms an image to be printed out on a video printer on a main monitor.
Japanese Patent Laid-Open No. 08-112241

しかし、特許文献１の装置は、複数のプリンタが画像処理装置に接続される場合が記載されていない。 However, the apparatus of Patent Document 1 does not describe a case where a plurality of printers are connected to an image processing apparatus.

したがって本発明の目的は、複数のプリンタが画像処理装置に接続された場合に、容易にプリンタの選択が可能な電子内視鏡システムを提供することである。 Accordingly, an object of the present invention is to provide an electronic endoscope system that allows easy selection of printers when a plurality of printers are connected to an image processing apparatus.

本発明に係る電子内視鏡システムは、電子スコープにより取得される画像データに画像処理を施す画像処理装置と、画像処理が施された画像信号に基づく映像をプリントアウトする複数のプリンタとを備え、画像処理装置は、複数のプリンタのうち使用するプリンタを選択するための操作部と、選択されたプリンタに対して制御信号を送信する制御部とを有する。 An electronic endoscope system according to the present invention includes an image processing apparatus that performs image processing on image data acquired by an electronic scope, and a plurality of printers that print out video based on the image signal subjected to the image processing. The image processing apparatus includes an operation unit for selecting a printer to be used from among a plurality of printers, and a control unit that transmits a control signal to the selected printer.

好ましくは、画像処理装置は、画像処理が施された画像信号に基づく映像と、選択を行うための情報とを表示する表示部を有する。 Preferably, the image processing apparatus includes a display unit that displays a video based on the image signal subjected to the image processing and information for selection.

さらに好ましくは、操作部と表示部は、１つのタッチパネルで構成され、操作部は、タッチパネルに表示され、使用するプリンタを選択するために使用されるアイコンを有する。 More preferably, the operation unit and the display unit are configured by a single touch panel, and the operation unit includes an icon displayed on the touch panel and used for selecting a printer to be used.

また、好ましくは、複数のプリンタの１つはビデオプリンタであり、ビデオプリンタが使用するプリンタとして選択された場合に、表示部は、ビデオプリンタから出力される画像信号に基づく映像を表示し、制御部は、ビデオプリンタにビデオプリンタのプリントアウトを行うための制御信号を送信する。 Preferably, one of the plurality of printers is a video printer, and when the video printer is selected as a printer to be used, the display unit displays a video based on an image signal output from the video printer, and is controlled. The unit transmits a control signal for printing out the video printer to the video printer.

また、好ましくは、複数のプリンタの１つはデジタルプリンタであり、デジタルプリンタが使用するプリンタとして選択された場合に、表示部は、画像処理が施された画像信号に基づく映像を表示し、制御部は、デジタルプリンタにデジタルプリンタのプリントアウトを行うための制御信号、及び画像信号をデジタル信号で送信する。 Preferably, one of the plurality of printers is a digital printer, and when the digital printer is selected as a printer to be used, the display unit displays a video based on the image signal subjected to image processing, and is controlled. The unit transmits a control signal for performing printout of the digital printer and an image signal to the digital printer as digital signals.

以上のように本発明によれば、複数のプリンタが画像処理装置に接続された場合に、容易にプリンタの選択が可能な電子内視鏡システムを提供することができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to provide an electronic endoscope system capable of easily selecting a printer when a plurality of printers are connected to the image processing apparatus.

以下、本実施形態における電子内視鏡システムの構成について、図１及び図２を用いて説明する。本実施形態に係る電子内視鏡システム１は、電子スコープ１０、画像処理プロセッサ２０、メインモニタ３０、ビデオプリンタ４０、デジタルプリンタ５０、及び外部記憶装置６０を備える（図１参照）。 Hereinafter, the configuration of the electronic endoscope system according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2. The electronic endoscope system 1 according to this embodiment includes an electronic scope 10, an image processor 20, a main monitor 30, a video printer 40, a digital printer 50, and an external storage device 60 (see FIG. 1).

電子スコープ１０は、施術者が手で保持しながら各種操作を行う操作部１１と、患者の体内に挿入される可撓管である挿入部１２と、画像処理プロセッサ（画像処理装置）２０に接続される接続部１３とを有する。 The electronic scope 10 is connected to an operation unit 11 that performs various operations while being held by a practitioner, an insertion unit 12 that is a flexible tube inserted into a patient's body, and an image processing processor (image processing apparatus) 20. And a connecting portion 13 to be connected.

画像処理プロセッサ２０は、フロント部２０Ｆと、フロント部２０Ｆに配設されるタッチパネル２１とを有する。更に、画像処理プロセッサ２０は、第１ＣＰＵ２２と、光源部２３と、絞り機構２４と、信号処理部２５と、第２ＣＰＵ２６と、補助記憶装置２７とを有する（図２参照）。 The image processor 20 includes a front part 20F and a touch panel 21 disposed on the front part 20F. Further, the image processor 20 includes a first CPU 22, a light source unit 23, a diaphragm mechanism 24, a signal processing unit 25, a second CPU 26, and an auxiliary storage device 27 (see FIG. 2).

電子スコープ１０の接続部１３は画像処理プロセッサ２０のフロント部２０Ｆに接続される。画像処理プロセッサ２０では電子スコープ１０により取得された画像に対し、所定の画像処理が施される。画像処理プロセッサ２０のフロント部２０Ｆにはタッチパネル２１が配設される。 The connection unit 13 of the electronic scope 10 is connected to the front unit 20F of the image processor 20. The image processor 20 performs predetermined image processing on the image acquired by the electronic scope 10. A touch panel 21 is disposed on the front portion 20F of the image processor 20.

画像処理プロセッサ２０には、メインモニタ３０、ビデオプリンタ４０、デジタルプリンタ５０、及び外部記憶装置６０が接続される。メインモニタ３０は、画像処理プロセッサ２０で画像処理された、所定のアナログビデオ信号の規格に依拠した画像を表示し、ビデオプリンタ４０は、画像処理プロセッサ２０で画像処理された、所定のアナログビデオ信号の規格に依拠した画像をプリントアウトする。 A main monitor 30, a video printer 40, a digital printer 50, and an external storage device 60 are connected to the image processor 20. The main monitor 30 displays an image based on a predetermined analog video signal standard processed by the image processor 20, and the video printer 40 receives a predetermined analog video signal processed by the image processor 20. Print out an image based on the standard.

ビデオプリンタ４０におけるプリントアウト制御は、ビデオプリンタ４０に設けられた操作スイッチを操作することにより可能であるが、本実施形態では、さらに画像処理プロセッサ２０のタッチパネル２１をキー操作（タッチパネル２１上のアイコン操作）によっても可能である。タッチパネル２１上に表示されたビデオプリンタ４０を操作するためのアイコン（例えば、キャプチャアイコン７０１）がキー操作（タッチ）されると、タッチされたアイコンに関する情報が第２ＣＰＵ２６を介して第１ＣＰＵ２２に伝達され、第１ＣＰＵ２２によってタッチされたアイコンに対応するコマンド（制御信号）がビデオプリンタ４０に送信される。ビデオプリンタ４０は、送信された制御信号に従って、ビデオプリンタ４０のプリントアウト動作などのプリンタ動作を行う。 The printout control in the video printer 40 can be performed by operating an operation switch provided in the video printer 40. However, in this embodiment, the touch panel 21 of the image processor 20 is further operated by key operation (icons on the touch panel 21). Operation). When an icon (for example, a capture icon 701) for operating the video printer 40 displayed on the touch panel 21 is key-operated (touched), information on the touched icon is transmitted to the first CPU 22 via the second CPU 26. A command (control signal) corresponding to the icon touched by the first CPU 22 is transmitted to the video printer 40. The video printer 40 performs a printer operation such as a printout operation of the video printer 40 in accordance with the transmitted control signal.

ビデオプリンタ４０は、ビデオプリンタ４０のキャプチャ用のメモリ領域を有しており、ビデオプリンタ４０のキャプチャ動作により、画像処理プロセッサ２０から静止画の画像データを、メモリ領域において設定されたメモリページごとで且つメモリ位置ごとに取り込み記憶する。メモリ領域には、画面分割数に応じて（反比例して）設定された数のメモリページが設定され、メモリページには画面分割数に応じて（正比例して）設定された数のメモリ位置が設定される。メモリ位置は、１つの画像データが取り込みされる位置である。また、ビデオプリンタ４０は、ビデオプリンタ４０のプリンタ設定に関する情報（設定状態）を記録する。 The video printer 40 has a memory area for capture of the video printer 40, and image data of a still image is received from the image processor 20 for each memory page set in the memory area by the capture operation of the video printer 40. In addition, each memory location is captured and stored. In the memory area, the number of memory pages set according to the number of screen divisions (in inverse proportion) is set, and the memory page has the number of memory positions set according to the number of screen divisions (in direct proportion). Is set. The memory position is a position where one image data is taken. Further, the video printer 40 records information (setting state) related to printer settings of the video printer 40.

また、ビデオプリンタ４０に設けられている映像出力端子からの映像信号出力を受けて、画像処理プロセッサ２０のタッチパネル２１にビデオプリンタ４０でプリントアウトされる映像を表示させ、これにより、ビデオプリンタ４０に対する操作状態を確認することも可能である。 In addition, a video signal output from a video output terminal provided in the video printer 40 is received, and a video printed out by the video printer 40 is displayed on the touch panel 21 of the image processor 20. It is also possible to check the operation state.

デジタルプリンタ５０は、画像処理プロセッサ２０で画像処理された、デジタル画像信号、及び制御信号を受け取ってプリントアウトする。 The digital printer 50 receives the digital image signal and the control signal that have been subjected to image processing by the image processor 20 and prints them out.

デジタルプリンタ５０におけるプリントアウト制御は、画像処理プロセッサ２０のタッチパネル２１をキー操作（タッチパネル２１上のアイコン操作）によって行われる。タッチパネル２１上に表示されたデジタルプリンタ５０を操作するためのアイコン（例えば、キャプチャアイコン７０１）がキー操作（タッチ）されると、タッチされたアイコンに関する情報が第２ＣＰＵ２６を介して第１ＣＰＵ２２に伝達され、第１ＣＰＵ２２によってタッチされたアイコンに対応する処理が第１ＣＰＵ２２で行われる。デジタルプリンタ５０は、第１ＣＰＵ２２の制御に基づいて、プリントアウト動作などのプリンタ動作を行う。 Printout control in the digital printer 50 is performed by key operation (icon operation on the touch panel 21) on the touch panel 21 of the image processor 20. When an icon (for example, a capture icon 701) for operating the digital printer 50 displayed on the touch panel 21 is key-operated (touched), information about the touched icon is transmitted to the first CPU 22 via the second CPU 26. The first CPU 22 performs processing corresponding to the icon touched by the first CPU 22. The digital printer 50 performs a printer operation such as a printout operation based on the control of the first CPU 22.

外部記憶装置６０は、画像処理プロセッサ２０で画像処理された画像データ等を記録する装置で、記録媒体にはＣＦ（ＣｏｍｐａｃｔＦｌａｓｈ）カードなどの記録媒体が使用される。 The external storage device 60 is a device for recording image data processed by the image processor 20, and a recording medium such as a CF (Compact Flash) card is used as the recording medium.

画像処理プロセッサ２０は、ビデオプリンタ４０に画像処理が施された画像信号を出力する画像信号出力端子と、タッチパネル２１への入力に基づいてビデオプリンタ４０を操作するための制御信号を入出力する制御信号入出力端子と、ビデオプリンタ４０から出力される映像信号が入力される映像信号入力端子とを有する（不図示）。画像処理プロセッサ２０と、ビデオプリンタ４０との間には、第１〜第３ケーブルＣ１〜Ｃ３が接続される。 The image processor 20 controls the video printer 40 to input and output an image signal output terminal for outputting an image signal subjected to image processing and a control signal for operating the video printer 40 based on an input to the touch panel 21. A signal input / output terminal and a video signal input terminal to which a video signal output from the video printer 40 is input (not shown). First to third cables C <b> 1 to C <b> 3 are connected between the image processor 20 and the video printer 40.

画像処理プロセッサ２０は、タッチパネル２１への入力に基づいてデジタルプリンタ５０を操作するための制御信号を入出力する制御信号入出力端子とを有する（不図示）。画像処理プロセッサ２０と、デジタルプリンタ５０との間には、ＵＳＢケーブルＵＣが接続される。 The image processor 20 has a control signal input / output terminal for inputting / outputting a control signal for operating the digital printer 50 based on an input to the touch panel 21 (not shown). A USB cable UC is connected between the image processor 20 and the digital printer 50.

第１ケーブルＣ１は、画像処理プロセッサ２０の画像信号出力端子に接続される。第１ケーブルＣ１を介して、画像処理プロセッサ２０からビデオプリンタ４０へ、画像信号（画像処理プロセッサ２０で画像処理され、所定のアナログビデオ信号の規格に依拠した画像）が出力される。 The first cable C1 is connected to the image signal output terminal of the image processor 20. An image signal (image processed by the image processor 20 and based on a predetermined analog video signal standard) is output from the image processor 20 to the video printer 40 via the first cable C1.

第２ケーブルＣ２は、画像処理プロセッサ２０の制御信号入出力端子に接続される。第２ケーブルＣ２を介して、画像処理プロセッサ２０からビデオプリンタ４０へ、タッチパネル２１への入力等に基づいてビデオプリンタ４０を操作するための制御信号が出力される。 The second cable C2 is connected to a control signal input / output terminal of the image processor 20. A control signal for operating the video printer 40 is output from the image processor 20 to the video printer 40 via the second cable C2 based on an input to the touch panel 21 or the like.

また、ビデオプリンタ４０から、ビデオプリンタ４０の設定状態（指定されたプリント枚数など）に関する情報が、第２ケーブルＣ２を介して、画像処理プロセッサ２０の制御信号入出力端子に入力される。 In addition, information regarding the setting state (designated number of prints and the like) of the video printer 40 is input from the video printer 40 to the control signal input / output terminal of the image processor 20 via the second cable C2.

ビデオプリンタ４０からの設定状態に関する情報は、第１ＣＰＵ２２の制御により第２ケーブルＣ２を介してビデオプリンタ４０に送信された設定確認用制御信号に基づいて出力される。設定確認用制御信号は、一定時間おきに送信される。これにより、画像処理プロセッサ２０がビデオプリンタ４０の設定に関する最新情報を定期的に取得することが可能になり、ビデオプリンタ４０側の操作部で操作された状況も把握することが可能になる。 Information on the setting state from the video printer 40 is output based on a setting confirmation control signal transmitted to the video printer 40 via the second cable C2 under the control of the first CPU 22. The setting confirmation control signal is transmitted at regular intervals. As a result, the image processor 20 can periodically acquire the latest information related to the settings of the video printer 40, and can also grasp the status operated by the operation unit on the video printer 40 side.

第３ケーブルＣ３は、画像処理プロセッサ２０の映像信号入力端子に接続される。第３ケーブルＣ３を介して、ビデオプリンタ４０から画像処理プロセッサ２０へ、映像信号（ビデオプリンタ４０でプリントアウトされる映像に基づく映像信号）が出力される。 The third cable C3 is connected to the video signal input terminal of the image processor 20. A video signal (a video signal based on a video printed out by the video printer 40) is output from the video printer 40 to the image processor 20 via the third cable C3.

第１〜第３ケーブルＣ１〜Ｃ３は、独立したケーブルであってもよいし、１つのケーブル内に納められていても良い。本実施形態では、それぞれ独立したケーブルであり、特に、第２ケーブルＣ２は、ＲＳ−２３２Ｃケーブルであるとして説明する。 The first to third cables C1 to C3 may be independent cables or may be accommodated in one cable. In the present embodiment, the cables are independent from each other, and in particular, the second cable C2 will be described as an RS-232C cable.

メインモニタ３０（または不図示のビデオプリンタ）と接続されるケーブルは、画像処理プロセッサ２０の画像信号出力端子に接続される。このケーブルを介して、画像処理プロセッサ２０からメインモニタ３０（または不図示のビデオプリンタ）へ、画像信号（画像処理プロセッサ２０で画像処理され、所定のアナログビデオ信号の規格に依拠した画像）が出力される。 A cable connected to the main monitor 30 (or a video printer (not shown)) is connected to an image signal output terminal of the image processor 20. An image signal (image processed by the image processor 20 and based on a predetermined analog video signal standard) is output from the image processor 20 to the main monitor 30 (or a video printer (not shown)) via this cable. Is done.

ＵＳＢケーブルＵＣは、画像処理プロセッサ２０の制御信号入出力端子に接続される。ＵＳＢケーブルＵＣを介して、画像処理プロセッサ２０からデジタルプリンタ５０へ、タッチパネル２１への入力等に基づいてデジタルプリンタ５０を操作するための制御信号、及び画像信号がデジタル信号で出力される。 The USB cable UC is connected to a control signal input / output terminal of the image processor 20. A control signal for operating the digital printer 50 and an image signal are output as digital signals from the image processor 20 to the digital printer 50 via the USB cable UC based on input to the touch panel 21 or the like.

本実施形態における電子内視鏡システム１は、２つのプリンタ（ビデオプリンタ４０、デジタルプリンタ５０）を備え、２つのプリンタを使ってプリントアウトが可能である。プリントアウトの際、いずれのプリンタを使ってプリントアウトするかについては、タッチパネル２１に表示された選択画面で使用者が使用するプリンタを選択することによって行われる。プリンタの選択については、後述する。 The electronic endoscope system 1 according to the present embodiment includes two printers (a video printer 40 and a digital printer 50), and can be printed out using the two printers. Which printer is used for printing out at the time of printing is performed by selecting a printer to be used by the user on the selection screen displayed on the touch panel 21. The selection of the printer will be described later.

電子スコープ１０には、照明光導光用の多数の光ファイバから成るライトガイド（不図示）が挿通されており、ライトガイドは、電子スコープ１０の挿入部１２の先端まで延びている。 A light guide (not shown) made of a large number of optical fibers for guiding illumination light is inserted into the electronic scope 10, and the light guide extends to the distal end of the insertion portion 12 of the electronic scope 10.

画像処理プロセッサ２０の第１ＣＰＵ２２は、電子内視鏡システム１全体、ビデオプリンタ４０、及びデジタルプリンタ５０を制御する例えばマイクロプロセッサである。光源部２３は、照明光白色光を出射する例えばキセノンランプなどの光源と、この光源を点灯駆動するための光源駆動回路を有する。絞り機構２４は、光源部２３の出射光の光量を調節するための絞りと、この絞りを駆動する絞り駆動回路とを有する。絞りは、光源部２３の光源からの出射光の光路上に配設される。 The first CPU 22 of the image processor 20 is, for example, a microprocessor that controls the entire electronic endoscope system 1, the video printer 40, and the digital printer 50. The light source unit 23 includes a light source such as a xenon lamp that emits illumination light white light, and a light source driving circuit for driving the light source to turn on. The diaphragm mechanism 24 includes a diaphragm for adjusting the amount of light emitted from the light source unit 23 and a diaphragm driving circuit that drives the diaphragm. The stop is disposed on the optical path of the emitted light from the light source of the light source unit 23.

電子スコープ１０の接続部１３を画像処理プロセッサ２０に接続すると、ライトガイドは、絞り機構２４を介して光源部２３の光源に光学的に接続される。使用者による光源点灯操作が行われると、第１ＣＰＵ２２からの制御信号に基づいて光源部２３の光源駆動回路から光源へ点灯駆動信号が出力され、光源から白色光が出射される。また、第１ＣＰＵ２２からの制御信号に基づいて絞り機構２４の絞り駆動回路から絞りへ駆動信号が出力される。これにより光源部２３から出射される白色光は絞り機構２４で光量調節され、ライトガイドの入射端に入射する。入射した白色光はライトガイドにより電子スコープ１０の挿入部１２の先端まで導かれ、配光光学系を介して被観察体に照明光として照射される。 When the connection unit 13 of the electronic scope 10 is connected to the image processor 20, the light guide is optically connected to the light source of the light source unit 23 via the aperture mechanism 24. When the light source lighting operation is performed by the user, a lighting driving signal is output from the light source driving circuit of the light source unit 23 to the light source based on a control signal from the first CPU 22, and white light is emitted from the light source. Further, based on a control signal from the first CPU 22, a drive signal is output from the aperture drive circuit of the aperture mechanism 24 to the aperture. As a result, the amount of white light emitted from the light source unit 23 is adjusted by the diaphragm mechanism 24 and enters the incident end of the light guide. The incident white light is guided to the tip of the insertion portion 12 of the electronic scope 10 by the light guide, and is irradiated to the object to be observed as illumination light through the light distribution optical system.

被観察体からの反射光は対物光学系（不図示）を介して撮像素子１４に入射し、撮像素子１４の入射面に被観察体の光学像が結像される。接続部１３を画像処理プロセッサ２０に接続した状態で、接続部１３の撮像素子駆動回路（不図示）は、第１ＣＰＵ２２に接続される。第１ＣＰＵ２２からの制御信号に基づいて撮像素子駆動回路から撮像素子駆動信号が出力されると、撮像素子１４では入射した被観察体の光学像が光電変換され、該光学像に基づいたアナログ画像信号が出力される。 Reflected light from the object to be observed enters the image sensor 14 through an objective optical system (not shown), and an optical image of the object to be observed is formed on the incident surface of the image sensor 14. In a state where the connection unit 13 is connected to the image processor 20, an image sensor driving circuit (not shown) of the connection unit 13 is connected to the first CPU 22. When an image sensor driving signal is output from the image sensor driving circuit based on a control signal from the first CPU 22, the image sensor 14 photoelectrically converts an incident optical image of the observed object, and an analog image signal based on the optical image. Is output.

撮像素子１４から出力されたアナログ画像信号は接続部１３の信号処理回路１９でＡ／Ｄ変換等の前段の画像信号処理が施され、画像処理プロセッサ２０の信号処理部２５に入力される。画像処理部２５ではデジタル画像信号に増幅処理、ガンマ補正、輪郭強調等の所定の画像信号処理が施され、信号処理部２５に設けられた画像メモリ（不図示）に画像データとして格納される。画像メモリ内の画像データは、適時読み出されて所定のビデオ信号の仕様に準拠したビデオ信号処理が施され、メインモニタ３０、及びビデオプリンタ４０へ出力される。その結果、メインモニタ３０に被観察体像が表示され、ビデオプリンタ４０において被観察体像がプリントアウトされる。 The analog image signal output from the image sensor 14 is subjected to image signal processing of the previous stage such as A / D conversion in the signal processing circuit 19 of the connection unit 13 and input to the signal processing unit 25 of the image processor 20. The image processing unit 25 performs predetermined image signal processing such as amplification processing, gamma correction, and contour enhancement on the digital image signal, and stores it as image data in an image memory (not shown) provided in the signal processing unit 25. The image data in the image memory is read out in a timely manner, subjected to video signal processing conforming to the specification of a predetermined video signal, and output to the main monitor 30 and the video printer 40. As a result, the object image is displayed on the main monitor 30 and the object image is printed out by the video printer 40.

信号処理部２５からメインモニタ３０、及びビデオプリンタ４０への画像データの出力は、第２ＣＰＵ２６で編集された場合には、編集された内容も出力される。 When the image data output from the signal processing unit 25 to the main monitor 30 and the video printer 40 is edited by the second CPU 26, the edited content is also output.

信号処理部２５の画像メモリ、補助記憶装置２７、又は外部記憶装置６０に記録された画像データは、適時読み出されて、デジタルプリンタ５０でプリントアウト可能なレイアウト設定、デジタル信号処理が施され、デジタルプリンタ５０でプリントアウトされる。 Image data recorded in the image memory of the signal processing unit 25, the auxiliary storage device 27, or the external storage device 60 is read out in a timely manner, subjected to layout setting and digital signal processing that can be printed out by the digital printer 50, Printed out by the digital printer 50.

信号処理部２５からデジタルプリンタ５０への画像データの出力は、第２ＣＰＵ２６で編集された場合には、編集された内容も出力される。 When the image data is output from the signal processing unit 25 to the digital printer 50 and edited by the second CPU 26, the edited content is also output.

タッチパネル２１はバックライト（不図示）と組み合わせて用いられる。ＬＥＤなどのバックライトからの出射光が照射されるとタッチパネル２１に表示される画像が視認できる。タッチパネル２１及びバックライトは第２ＣＰＵ２６により制御される。第２ＣＰＵ２６は、第１ＣＰＵ２２との間で各種情報の授受を行う。 The touch panel 21 is used in combination with a backlight (not shown). When emitted light from a backlight such as an LED is irradiated, an image displayed on the touch panel 21 is visible. The touch panel 21 and the backlight are controlled by the second CPU 26. The second CPU 26 exchanges various information with the first CPU 22.

補助記録装置（例えばハードディスク装置）２７にはタッチパネル２１に表示され操作者の入力を促進するための各種アイコン、タッチパネル２１を制御するための各種プログラム等が格納されており、第２ＣＰＵ２６に接続されている。特に、本実施形態では、ビデオプリンタ４０を操作するためのアイコンやプログラムが格納されデジタルプリンタ５０を操作するためのアイコンやドライバ（プリンタごとに異なるコマンド、解像度等）やプログラムが格納されている。また、第２ＣＰＵ２６は信号処理部２５の画像メモリに接続されている。画像メモリ内の画像データ、補助記録装置に格納された画像データ、及びビデオプリンタ４０から出力された映像信号は、第２ＣＰＵ２６の制御に基づいて読み出され、タッチパネル２１に出力される。従って、タッチパネル２１にも被観察体像の表示が可能となり、特にビデオプリンタ４０でプリントアウトされ、且つビデオプリンタ４０から出力された映像や、デジタルプリンタ５０でプリントアウトされる映像を表示することが可能となる。 The auxiliary recording device (for example, hard disk device) 27 stores various icons displayed on the touch panel 21 for promoting the input by the operator, various programs for controlling the touch panel 21, and the like, and is connected to the second CPU 26. Yes. In particular, in the present embodiment, icons and programs for operating the video printer 40 are stored, and icons, drivers (commands and resolutions that differ for each printer) and programs for operating the digital printer 50 are stored. The second CPU 26 is connected to the image memory of the signal processing unit 25. The image data in the image memory, the image data stored in the auxiliary recording device, and the video signal output from the video printer 40 are read out and output to the touch panel 21 under the control of the second CPU 26. Accordingly, the object image can be displayed on the touch panel 21, and in particular, an image printed out by the video printer 40 and output from the video printer 40 or an image printed out by the digital printer 50 can be displayed. It becomes possible.

このように、タッチパネル２１には、信号処理部２５の画像メモリ等に格納された被観察体の画像（メモリ画像）またはビデオプリンタ４０から出力された映像（入力画像）と、補助記録装置２７に格納されたアイコン等が表示可能である。タッチパネル２１におけるこれらの表示の態様は、後述するように第２ＣＰＵ２６により制御される。 As described above, the touch panel 21 includes an image of the object to be observed (memory image) stored in the image memory or the like of the signal processing unit 25 or a video (input image) output from the video printer 40, and the auxiliary recording device 27. Stored icons and the like can be displayed. These display modes on the touch panel 21 are controlled by the second CPU 26 as described later.

また、補助記憶装置２７は、デジタルプリンタ５０のキャプチャ用のメモリ領域を有しており、デジタルプリンタ５０のキャプチャ動作により、画像処理プロセッサ２０から静止画の画像データを、メモリ領域において設定されたメモリページごとで且つメモリ位置ごとに取り込み記憶する。メモリ領域には、画面分割数に応じて（反比例して）設定された数のメモリページが設定され、メモリページには画面分割数に応じて（正比例して）設定された数のメモリ位置が設定される。メモリ位置は、１つの画像データが取り込みされる位置である。また、補助記憶装置２７は、デジタルプリンタ５０のプリンタ設定に関する情報（設定状態）を記録する。 In addition, the auxiliary storage device 27 has a memory area for capture of the digital printer 50, and by the capture operation of the digital printer 50, the image data of the still image is set from the image processor 20 in the memory set in the memory area. Capture and store every page and every memory location. In the memory area, the number of memory pages set according to the number of screen divisions (in inverse proportion) is set, and the memory page has the number of memory positions set according to the number of screen divisions (in direct proportion). Is set. The memory position is a position where one image data is taken. In addition, the auxiliary storage device 27 records information (setting state) relating to printer settings of the digital printer 50.

また、本実施形態において、被観察体の画像データは、メインモニタ３０及びタッチパネル２１において同期をとって表示可能である。第１ＣＰＵ２２の制御により信号処理部２５の画像メモリからメインモニタ３０に被観察体像の画像データが送られるのと同期をとって、第１ＣＰＵ２２から第２ＣＰＵ２６へ画像表示を指示する指令信号が出力される。この指令信号が入力されると、第２ＣＰＵ２６は画像メモリから画像データを読み出しし、タッチパネル２１に出力する。これにより、メインモニタ３０及びタッチパネル２１に被観察体像が同期をとって表示される。 In the present embodiment, the image data of the object to be observed can be displayed in synchronization with the main monitor 30 and the touch panel 21. A command signal for instructing image display from the first CPU 22 to the second CPU 26 is output in synchronization with the image data of the object to be observed being sent from the image memory of the signal processing unit 25 to the main monitor 30 under the control of the first CPU 22. The When this command signal is input, the second CPU 26 reads the image data from the image memory and outputs it to the touch panel 21. As a result, the observed object image is displayed on the main monitor 30 and the touch panel 21 in synchronization.

一時記憶された静止画像など、画像メモリ内の画像データは、第２ＣＰＵ２６の制御に基づいて読み出され、補助記録装置２７又は外部記憶装置６０に記録される。 Image data in the image memory such as a temporarily stored still image is read based on the control of the second CPU 26 and recorded in the auxiliary recording device 27 or the external storage device 60.

また、タッチパネル２１は、所定のアイコンを表示させることにより、メインモニタ３０の画像表示の調節や、電子スコープ１０の操作部１１のカスタマイズ等が可能である（不図示）。電子スコープ１０の操作部１１のカスタマイズにより、後述するビデオプリンタ４０またはデジタルプリンタ５０のキャプチャ動作指示などを、操作部１１のキーに割り当てても良い。 Further, the touch panel 21 can adjust the image display of the main monitor 30 and customize the operation unit 11 of the electronic scope 10 by displaying a predetermined icon (not shown). By customizing the operation unit 11 of the electronic scope 10, a capture operation instruction of the video printer 40 or the digital printer 50 described later may be assigned to a key of the operation unit 11.

次に、ビデオプリンタ４０、又はデジタルプリンタ５０によるプリントアウト操作について説明する。タッチパネル２１に表示されるＴＯＰ画面は、プリンタ選択アイコン５０１、プリントアウト指示アイコン５０２、及びその他設定アイコン５０３を有する（図３参照）。プリンタ選択アイコン５０１がタッチされることにより、使用するプリンタを選択するプリンタ選択設定画面（図４参照）が表示される。プリントアウト指示アイコン５０２がタッチされることにより、プリンタ操作画面（図５参照）が表示される。その他設定アイコン５０３は、メインモニタ３０の画像表示の調節などその他の設定に使用される。 Next, a printout operation by the video printer 40 or the digital printer 50 will be described. The TOP screen displayed on the touch panel 21 includes a printer selection icon 501, a printout instruction icon 502, and other setting icons 503 (see FIG. 3). When the printer selection icon 501 is touched, a printer selection setting screen (see FIG. 4) for selecting a printer to be used is displayed. When the printout instruction icon 502 is touched, a printer operation screen (see FIG. 5) is displayed. The other setting icon 503 is used for other settings such as adjustment of image display on the main monitor 30.

プリンタ選択設定画面には、画像処理プロセッサ２０に接続されたプリンタの数だけ選択アイコンが表示され、本実施形態では、ビデオプリンタ４０によるプリントアウト操作を指示するビデオプリンタプリント指示アイコン６０１、及びデジタルプリンタ５０によるプリントアウト操作を指示するデジタルプリンタプリント指示アイコン６０２が表示される。 On the printer selection setting screen, selection icons for the number of printers connected to the image processing processor 20 are displayed. In this embodiment, a video printer print instruction icon 601 for instructing a printout operation by the video printer 40, and a digital printer A digital printer print instruction icon 602 for instructing a printout operation by 50 is displayed.

ビデオプリンタプリント指示アイコン６０１がタッチされると、次に他のプリンタ指示アイコン（デジタルプリンタプリント指示アイコン６０２）がタッチされるまでは、使用するプリンタがビデオプリンタ４０に設定され、表示がプリンタ操作画面に切り換えられる。 When the video printer print instruction icon 601 is touched, the printer to be used is set to the video printer 40 until the next printer instruction icon (digital printer print instruction icon 602) is touched, and the display is the printer operation screen. Can be switched to.

デジタルプリンタプリント指示アイコン６０２がタッチされると、次に他のプリンタ指示アイコン（ビデオプリンタプリント指示アイコン６０１）がタッチされるまでは、使用するプリンタがデジタルプリンタ５０に設定され、表示がプリンタ操作画面に切り換えられる。 When the digital printer print instruction icon 602 is touched, the printer to be used is set to the digital printer 50 until the next printer instruction icon (video printer print instruction icon 601) is touched, and the display is the printer operation screen. Can be switched to.

プリンタ選択設定画面において、選択されたプリンタに対応するプリント指示アイコンは、反転表示など強調表示される。図４は、ビデオプリンタ４０が使用するプリンタとして選択された状態を示す。 On the printer selection setting screen, the print instruction icon corresponding to the selected printer is highlighted, such as reverse display. FIG. 4 shows a state where the video printer 40 is selected as a printer to be used.

ＴＯＰ画面（図３）において、使用するプリンタがビデオプリンタ４０に設定された状態で、プリントアウト指示アイコン５０２がタッチされるか、プリンタ選択設定画面（図４）において、ビデオプリンタプリント指示アイコン６０１がタッチされると、ビデオプリンタ４０から第３ケーブルＣ３を介して出力された映像信号、及び補助記録装置２７に格納されたアイコン等に基づいて、タッチパネル２１にプリントアウト操作画面が表示される（図５参照）。 In the state where the printer to be used is set to the video printer 40 on the TOP screen (FIG. 3), the printout instruction icon 502 is touched, or the video printer print instruction icon 601 is displayed on the printer selection setting screen (FIG. 4). When touched, a printout operation screen is displayed on the touch panel 21 based on the video signal output from the video printer 40 via the third cable C3, the icon stored in the auxiliary recording device 27, and the like (FIG. 5).

ＴＯＰ画面（図３）において、使用するプリンタがデジタルプリンタ５０に設定された状態で、プリントアウト指示アイコン５０２がタッチされるか、プリンタ選択設定画面（図４）において、デジタルプリンタプリント指示アイコン６０２がタッチされると、プリントアウトの対象となる画像データに基づく映像信号、及び補助記録装置２７に格納されたアイコン等に基づいて、タッチパネル２１にプリントアウト操作画面が表示される（図５参照）。 In the state where the printer to be used is set to the digital printer 50 on the TOP screen (FIG. 3), the printout instruction icon 502 is touched, or the digital printer print instruction icon 602 is displayed on the printer selection setting screen (FIG. 4). When touched, a printout operation screen is displayed on the touch panel 21 based on a video signal based on image data to be printed out, an icon stored in the auxiliary recording device 27, and the like (see FIG. 5).

プリントアウト操作画面は、キャプチャアイコン７０１、プリントアイコン７０２、消去アイコン７０３、ページ消去アイコン７０４、プリンタの設定アイコン７０５、プリントアウト領域７１１を有する。 The printout operation screen includes a capture icon 701, a print icon 702, a delete icon 703, a page delete icon 704, a printer setting icon 705, and a printout area 711.

キャプチャアイコン７０１など、プリントアウト操作画面に表示されたアイコンは、操作（タッチ）されることにより、ビデオプリンタ４０（又はデジタルプリンタ５０）が所定の処理を行うコマンドをビデオプリンタ４０（又はデジタルプリンタ５０）に送るために使用される。以下に詳述する。 When an icon displayed on the printout operation screen such as the capture icon 701 is operated (touched), a command for the video printer 40 (or the digital printer 50) to perform a predetermined process is sent to the video printer 40 (or the digital printer 50). Used to send). This will be described in detail below.

ビデオプリンタ４０が使用されるプリンタに設定された状態で、キャプチャアイコン７０１がタッチされると、第２ケーブルＣ２を介してビデオプリンタ４０のキャプチャ動作に関するコマンドがビデオプリンタ４０に送信され、ビデオプリンタ４０に入力された画像に対応する画像データ（選択された位置（指定ポジション）に表示された画像に対応する画像データ）を、ビデオプリンタ４０の指定ポジションに対応するメモリページのメモリ位置に記憶させる動作（ビデオプリンタ４０のキャプチャ動作）が行われる。 When the capture icon 701 is touched while the video printer 40 is set as a printer to be used, a command relating to the capture operation of the video printer 40 is transmitted to the video printer 40 via the second cable C2, and the video printer 40 For storing the image data corresponding to the image input to (the image data corresponding to the image displayed at the selected position (specified position)) in the memory position of the memory page corresponding to the specified position of the video printer 40 (Capture operation of the video printer 40) is performed.

この場合のメモリ位置の選択は、プリントアウト領域７１１に表示された画像の中で選択する画像上をタッチすること（ポジション指定）により行われる。また、メモリページの選択は、プリンタの設定画面において、メモリ選択アイコンセット８０２のいずれかのアイコンをタッチすること（またはビデオプリンタ４０にある設定キー操作）により行われる（図６参照）。 In this case, the memory position is selected by touching (selecting a position) an image to be selected from the images displayed in the printout area 711. The memory page is selected by touching one of the icons of the memory selection icon set 802 on the printer setting screen (or a setting key operation on the video printer 40) (see FIG. 6).

デジタルプリンタ５０が使用されるプリンタに設定された状態で、キャプチャアイコン７０１がタッチされると、選択された位置（指定ポジション）に表示された画像に対応する画像データを、補助記録装置２７の指定ポジションに対応するメモリページで且つメモリ位置に記憶させる動作（デジタルプリンタ５０のキャプチャ動作）が行われる。 When the capture icon 701 is touched while the digital printer 50 is set as a printer to be used, image data corresponding to the image displayed at the selected position (designated position) is designated by the auxiliary recording device 27. An operation (capture operation of the digital printer 50) for storing the data in the memory page corresponding to the position is performed.

この場合のメモリ位置の選択は、プリントアウト領域７１１に表示された画像の中で選択する画像上をタッチすること（ポジション指定）により行われる。また、メモリページの選択は、プリンタの設定画面において、メモリ選択アイコンセット８０２のいずれかのアイコンをタッチすることにより行われる（図７参照）。 In this case, the memory position is selected by touching (selecting a position) an image to be selected from the images displayed in the printout area 711. The memory page is selected by touching any icon of the memory selection icon set 802 on the printer setting screen (see FIG. 7).

デジタルプリンタ５０のキャプチャ動作では、画面分割数に対応した大きさの画像データに変換された状態で記憶される。 In the capture operation of the digital printer 50, the image data is stored after being converted into image data having a size corresponding to the number of screen divisions.

ビデオプリンタ４０が使用されるプリンタに設定された状態で、プリントアイコン７０２がタッチされると、プリントアウト領域７１１に表示された画像がビデオプリンタ４０でプリントアウトされる。具体的には、第２ケーブルＣ２を介してプリントアウトに関するコマンドがビデオプリンタ４０に送信され、プリントアウトが行われる。 When the print icon 702 is touched while the video printer 40 is set as a printer to be used, the image displayed in the printout area 711 is printed out by the video printer 40. More specifically, a printout command is transmitted to the video printer 40 via the second cable C2, and the printout is performed.

デジタルプリンタ５０が使用されるプリンタに設定された状態で、プリントアイコン７０２がタッチされると、プリントアウト領域７１１に表示された画像がデジタルプリンタ５０でプリントアウトされる。具体的には、ＵＳＢケーブルＵＣを介してプリントアウトに関するコマンド（制御信号）、及びプリントアウト領域７１１に表示された画像に対応した画像信号がデジタルプリンタ５０に送信され、プリントアウトが行われる。 When the print icon 702 is touched in a state where the digital printer 50 is set as a printer to be used, an image displayed in the printout area 711 is printed out by the digital printer 50. Specifically, a printout command (control signal) and an image signal corresponding to the image displayed in the printout area 711 are transmitted to the digital printer 50 via the USB cable UC, and the printout is performed.

ビデオプリンタ４０が使用されるプリンタに設定された状態で、消去アイコン７０３がタッチされると、選択された位置（指定ポジション）に対応するメモリページのメモリ位置に記録された画像データを、消去する動作が行われる。具体的には、第２ケーブルＣ２を介して一画面消去に関するコマンドがビデオプリンタ４０に送信され、選択された位置（指定ポジション）に対応するビデオプリンタ４０のメモリページのメモリ位置に記録された画像データの消去が行われ、一画面消去動作が終了される。 When the delete icon 703 is touched while the video printer 40 is set as a printer to be used, the image data recorded at the memory position of the memory page corresponding to the selected position (designated position) is deleted. Operation is performed. Specifically, a command related to one screen deletion is transmitted to the video printer 40 via the second cable C2, and the image recorded in the memory position of the memory page of the video printer 40 corresponding to the selected position (designated position). Data is erased and the one-screen erase operation is terminated.

デジタルプリンタ５０が使用されるプリンタに設定された状態で、消去アイコン７０３がタッチされると、選択された位置（指定ポジション）に対応するメモリページのメモリ位置に記録された画像データを、消去する動作が行われる。具体的には、選択された位置（指定ポジション）に対応する補助記録装置２７のメモリページのメモリ位置に記録された画像データの消去が行われる。 When the erase icon 703 is touched in a state where the digital printer 50 is set as a printer to be used, the image data recorded in the memory position of the memory page corresponding to the selected position (designated position) is erased. Operation is performed. Specifically, the image data recorded in the memory position of the memory page of the auxiliary recording device 27 corresponding to the selected position (designated position) is deleted.

ビデオプリンタ４０が使用されるプリンタに設定された状態で、ページ消去アイコン７０４がタッチされると、プリントアウト領域７１１に表示された画像（ページ）に対応するメモリページに記録された画像データを総て消去する動作が行われる。具体的には、第２ケーブルＣ２を介してページ消去動作に関するコマンドがビデオプリンタ４０に送信され、プリントアウト領域７１１に表示された画像（ページ）に対応するビデオプリンタ４０のメモリページに記録された画像データ総ての消去が行われる。 When the page erase icon 704 is touched while the video printer 40 is set as a printer to be used, the image data recorded in the memory page corresponding to the image (page) displayed in the printout area 711 is totaled. The erase operation is performed. Specifically, a command related to the page erasing operation is transmitted to the video printer 40 via the second cable C2 and recorded in the memory page of the video printer 40 corresponding to the image (page) displayed in the printout area 711. All image data is erased.

デジタルプリンタ５０が使用されるプリンタに設定された状態で、ページ消去アイコン７０４がタッチされると、プリントアウト領域７１１に表示された画像（ページ）に対応するメモリページに記録された画像データを総て消去する動作が行われる。具体的には、プリントアウト領域７１１に表示された画像（ページ）に対応する補助記録装置２７のメモリページに記録された画像データ総ての消去が行われる。 When the page erase icon 704 is touched while the digital printer 50 is set as a printer to be used, the image data recorded in the memory page corresponding to the image (page) displayed in the printout area 711 is totaled. The erase operation is performed. Specifically, all the image data recorded in the memory page of the auxiliary recording device 27 corresponding to the image (page) displayed in the printout area 711 is erased.

ビデオプリンタ４０が使用されるプリンタに設定された状態で、タッチパネル２１に表示されたプリントアウト操作画面におけるプリントアウト領域７１１は、ビデオプリンタ４０でされる選択されたメモリページの全画像であり、プリントアウトされる画像のプレビュー画面に相当する。プレビュー画面で表示される画像は、ビデオプリンタ４０のメモリに記憶されたメモリ画像、または画像処理プロセッサ２０から入力された入力源画像のいずれかがビデオプリンタ４０の設定画面（図６参照）で選択される。図５は、２画面分割モードで、２つの画像を表示する状態を示す。図５における２つの画像のうち、下の画像は、中央部近傍に略丸形状で囲ったマーキングが施されている。プリントアウト領域７１１に表示される画像、レイアウト（画面分割数）などは、後述するビデオプリンタ４０の設定画面（図６参照）で設定される。プリントアウト領域７１１に表示されるレイアウトは、ビデオプリンタ４０の仕様によるものであり、ビデオプリンタ４０の仕様により現在のプリンタ設定状態（画面分割数など）が更に表示されてもよい。 When the video printer 40 is set as a printer to be used, a printout area 711 on the printout operation screen displayed on the touch panel 21 is an entire image of the selected memory page displayed on the video printer 40. This corresponds to a preview screen of an image to be output. The image displayed on the preview screen is selected from the memory image stored in the memory of the video printer 40 or the input source image input from the image processor 20 on the setting screen (see FIG. 6) of the video printer 40. Is done. FIG. 5 shows a state in which two images are displayed in the two-screen split mode. Of the two images in FIG. 5, the lower image is marked with a substantially circular shape in the vicinity of the center. The image, layout (number of screen divisions), etc. displayed in the printout area 711 are set on the setting screen (see FIG. 6) of the video printer 40 described later. The layout displayed in the printout area 711 depends on the specifications of the video printer 40, and the current printer setting state (number of screen divisions, etc.) may be further displayed depending on the specifications of the video printer 40.

ビデオプリンタ４０が使用されるプリンタに設定された状態で、プリントアウト領域７１１上の画像に対応する領域がタッチされると、選択された画像の指定（ポジション指定）動作が行われる。具体的には、第２ケーブルＣ２を介してポジション指定動作に関するコマンドがビデオプリンタ４０に送信され、タッチされた領域の座標と、分割モードの状態に基づいて、ポジション（タッチにより選択された画像）が特定され、特定された画像領域にカーソルが移動せしめられ、ポジション指定動作が終了される。ビデオプリンタ４０のキャプチャ動作の対象となる観察体像（動画像）は、指定ポジションの領域に表示される。 When the area corresponding to the image on the printout area 711 is touched in a state where the video printer 40 is set as a printer to be used, the selected image is designated (position designation). Specifically, a command related to the position designation operation is transmitted to the video printer 40 via the second cable C2, and the position (image selected by touch) is determined based on the coordinates of the touched area and the state of the division mode. Is specified, the cursor is moved to the specified image area, and the position specifying operation is terminated. The observation object image (moving image) that is the target of the capture operation of the video printer 40 is displayed in the area of the designated position.

デジタルプリンタ５０が使用されるプリンタに設定された状態で、タッチパネル２１に表示されたプリントアウト操作画面におけるプリントアウト領域７１１は、デジタルプリンタ５０でプリントアウトされる選択されたメモリページの全画像であり、プリントアウトされる画像のプレビュー画面に相当する。図５は、２画面分割モードで、２つの画像を表示する状態を示す。図５における２つの画像のうち、下の画像は、中央部近傍に略丸形状で囲ったマーキングが施されている。プリントアウト領域７１１に表示される画像、レイアウト（画面分割数）などは、後述するデジタルプリンタ５０の設定画面（図７参照）で設定される。プリントアウト領域７１１に表示されるレイアウトは、画像処理プロセッサ２０の仕様によるものであり、画像処理プロセッサ２０の仕様により現在のプリンタ設定状態（画面分割数など）が更に表示されてもよい。 In a state where the digital printer 50 is set as a printer to be used, a printout area 711 on the printout operation screen displayed on the touch panel 21 is an entire image of the selected memory page printed out by the digital printer 50. This corresponds to a preview screen of an image to be printed out. FIG. 5 shows a state in which two images are displayed in the two-screen split mode. Of the two images in FIG. 5, the lower image is marked with a substantially circular shape in the vicinity of the center. The image, layout (number of screen divisions), etc. displayed in the printout area 711 are set on the setting screen (see FIG. 7) of the digital printer 50 described later. The layout displayed in the printout area 711 depends on the specifications of the image processor 20, and the current printer setting state (such as the number of screen divisions) may be further displayed depending on the specifications of the image processor 20.

デジタルプリンタ５０が使用されるプリンタに設定された状態で、プリントアウト領域７１１上の画像に対応する領域がタッチされると、選択された画像の指定（ポジション指定）動作が行われる。具体的には、タッチされた領域の座標と、分割モードの状態に基づいて、ポジション（タッチにより選択された画像）が特定され、特定された画像領域にカーソルが移動せしめられ、ポジション指定動作が終了される。デジタルプリンタ５０のキャプチャ動作の対象となる観察体像（動画像）は、指定ポジションの領域に表示される。 When the area corresponding to the image on the printout area 711 is touched in a state where the digital printer 50 is set as a printer to be used, the selected image is designated (position designation). Specifically, the position (image selected by touch) is specified based on the coordinates of the touched area and the state of the division mode, the cursor is moved to the specified image area, and the position specifying operation is performed. Is terminated. The observation body image (moving image) that is the target of the capture operation of the digital printer 50 is displayed in the area of the designated position.

ビデオプリンタ４０が使用されるプリンタに設定された状態で、プリンタの設定アイコン７０５がタッチされると、ビデオプリンタ４０においてプリンタの設定画面表示動作が行われる。ビデオプリンタ４０のプリンタの設定画面は、画像処理プロセッサ２０の補助記録装置２７に格納されたアイコン等と、ビデオプリンタ４０から送られたビデオプリンタ４０の設定状態に基づいて作成される。現在のビデオプリンタ４０の設定状態は、図６に示すプリンタの設定画面上に反転表示など強調表示される。図６は、ビデオプリンタ４０の設定状態が、プリンタ枚数が“４枚”に、メモリページが“Ｂ”に、分割画面モードが、“２分割”に、モニタ出力画像が画像処理プロセッサ２０から入力された“入力源画像”に、ＡＵＴＯＬＩＶＥ設定が“オン”にされている状態を示す。 When the printer setting icon 705 is touched in a state where the video printer 40 is set as a printer to be used, a printer setting screen display operation is performed in the video printer 40. The printer setting screen of the video printer 40 is created based on icons stored in the auxiliary recording device 27 of the image processor 20 and the setting state of the video printer 40 sent from the video printer 40. The current setting state of the video printer 40 is highlighted on the printer setting screen shown in FIG. FIG. 6 shows that the setting state of the video printer 40 is “4 sheets”, the memory page is “B”, the divided screen mode is “2 divided”, and the monitor output image is input from the image processor 20. A state where the AUTO LIVE setting is turned “ON” is shown in the “input source image”.

ビデオプリンタ４０のプリンタの設定画面は、プリント枚数指定アイコンセット８０１、メモリ選択アイコンセット８０２、分割画面選択アイコンセット８０３、モニタ出力画像選択アイコンセット８０４、及びＡＵＴＯＬＩＶＥ設定アイコンセット８０５を有する。 The printer setting screen of the video printer 40 includes a print number designation icon set 801, a memory selection icon set 802, a divided screen selection icon set 803, a monitor output image selection icon set 804, and an AUTO LIVE setting icon set 805.

デジタルプリンタ５０が使用されるプリンタに設定された状態で、プリンタの設定アイコン７０５がタッチされると、デジタルプリンタ５０においてプリンタの設定画面表示動作が行われる。デジタルプリンタ５０のプリンタの設定画面は、画像処理プロセッサ２０の補助記録装置２７に格納されたアイコン等と、デジタルプリンタ５０の設定状態に基づいて作成される。現在のデジタルプリンタ５０の設定状態は、図７に示すプリンタの設定画面上に反転表示など強調表示される。図７は、デジタルプリンタ５０の設定状態が、プリンタ枚数が“４枚”に、メモリページが“Ｂ”に、分割画面モードが、“２分割”にされている状態を示す。 When the printer setting icon 705 is touched while the digital printer 50 is set as a printer to be used, the printer setting screen display operation is performed in the digital printer 50. The printer setting screen of the digital printer 50 is created based on icons and the like stored in the auxiliary recording device 27 of the image processor 20 and the setting state of the digital printer 50. The current setting state of the digital printer 50 is highlighted on the printer setting screen shown in FIG. FIG. 7 shows a state in which the setting state of the digital printer 50 is “4 sheets”, the memory page is “B”, and the divided screen mode is “2 divided”.

デジタルプリンタ５０のプリンタの設定画面は、プリント枚数指定アイコンセット８０１、メモリ選択アイコンセット８０２、及び分割画面選択アイコンセット８０３を有する。 The printer setting screen of the digital printer 50 includes a print number designation icon set 801, a memory selection icon set 802, and a divided screen selection icon set 803.

ビデオプリンタ４０が使用されるプリンタに設定された状態で、プリント枚数指定アイコンセット８０１のいずれかのアイコンがタッチされると、タッチされたアイコンに表示された番号に対応してビデオプリンタ４０でプリントアウトする枚数が設定される。具体的には、第２ケーブルＣ２を介してプリンタアウト枚数設定に関するコマンドがビデオプリンタ４０に送信され、タッチされたアイコンに表示された番号に対応してビデオプリンタ４０でプリントアウトする枚数が設定される。 When one of the icons in the print number designation icon set 801 is touched while the video printer 40 is set as a printer to be used, the video printer 40 prints corresponding to the number displayed on the touched icon. The number of outs is set. Specifically, a command related to the printer-out number setting is transmitted to the video printer 40 via the second cable C2, and the number of sheets to be printed out by the video printer 40 is set corresponding to the number displayed on the touched icon. The

デジタルプリンタ５０が使用されるプリンタに設定された状態で、プリント枚数指定アイコンセット８０１のいずれかのアイコンがタッチされると、タッチされたアイコンに表示された番号に対応してデジタルプリンタ５０でプリントアウトする枚数が設定される。具体的には、タッチされたアイコンに表示された番号に対応してデジタルプリンタ５０でプリントアウトする枚数が設定される。 When one of the icons in the print number designation icon set 801 is touched while the digital printer 50 is set as a printer to be used, printing is performed by the digital printer 50 corresponding to the number displayed on the touched icon. The number of outs is set. Specifically, the number of sheets to be printed out by the digital printer 50 is set corresponding to the number displayed on the touched icon.

ビデオプリンタ４０が使用されるプリンタに設定された状態で、メモリ選択アイコンセット８０２のいずれかのアイコンがタッチされると、タッチされたアイコンに表示された記号に対応してビデオプリンタ４０のメモリページが選択される。具体的には、第２ケーブルＣ２を介してメモリページ選択に関するコマンドがビデオプリンタ４０に送信され、タッチされたアイコンに表示された記号に対応してビデオプリンタ４０のメモリページが設定される。 If any icon of the memory selection icon set 802 is touched while the video printer 40 is set as a printer to be used, the memory page of the video printer 40 corresponding to the symbol displayed on the touched icon. Is selected. Specifically, a command relating to memory page selection is transmitted to the video printer 40 via the second cable C2, and the memory page of the video printer 40 is set in accordance with the symbol displayed on the touched icon.

デジタルプリンタ５０が使用されるプリンタに設定された状態で、メモリ選択アイコンセット８０２のいずれかのアイコンがタッチされると、タッチされたアイコンに表示された記号に対応してデジタルプリンタ５０のメモリページが選択される。具体的には、タッチされたアイコンに表示された記号に対応してデジタルプリンタ５０のメモリページが設定される。 When any of the icons in the memory selection icon set 802 is touched while the digital printer 50 is set as a printer to be used, the memory page of the digital printer 50 corresponding to the symbol displayed on the touched icon. Is selected. Specifically, the memory page of the digital printer 50 is set corresponding to the symbol displayed on the touched icon.

ビデオプリンタ４０が使用されるプリンタに設定された状態で、分割画面選択アイコンセット８０３のいずれかのアイコンがタッチされると、タッチされたアイコンに表示された番号に対応してビデオプリンタ４０の画面表示における画面分割数が設定される。具体的には、第２ケーブルＣ２を介して分割画面選択に関するコマンドがビデオプリンタ４０に送信され、タッチされたアイコンに表示された番号に対応してビデオプリンタ４０からプリントアウトされる画面の画面分割数が設定され、第２ケーブルＣ２を介してメモリページ選択に関するコマンドがビデオプリンタ４０に送信され、メモリページが１頁目（ページＡ）に設定される。 If any icon of the split screen selection icon set 803 is touched in a state where the video printer 40 is set as a printer to be used, the screen of the video printer 40 corresponding to the number displayed on the touched icon. The number of screen divisions for display is set. Specifically, a command for selecting a divided screen is transmitted to the video printer 40 via the second cable C2, and the screen is divided from the screen printed out from the video printer 40 corresponding to the number displayed on the touched icon. The number is set, a command relating to memory page selection is transmitted to the video printer 40 via the second cable C2, and the memory page is set to the first page (page A).

デジタルプリンタ５０が使用されるプリンタに設定された状態で、分割画面選択アイコンセット８０３のいずれかのアイコンがタッチされると、タッチされたアイコンに表示された番号に対応してデジタルプリンタ５０の画面表示における画面分割数が設定される。具体的には、タッチされたアイコンに表示された番号に対応してデジタルプリンタ５０からプリントアウトされる画面の画面分割数が設定され、メモリページが１頁目（ページＡ）に設定される。 When any icon of the split screen selection icon set 803 is touched in a state where the digital printer 50 is set as a printer to be used, the screen of the digital printer 50 corresponding to the number displayed on the touched icon. The number of screen divisions for display is set. Specifically, the screen division number of the screen printed out from the digital printer 50 is set corresponding to the number displayed on the touched icon, and the memory page is set to the first page (page A).

ビデオプリンタ４０のプリントアウト操作画面におけるモニタ出力画像選択アイコンセット８０４は、入力アイコンと、メモリアイコンとを有する。モニタ出力画像選択アイコンセット８０４のいずれかのアイコンがタッチされると、タッチされたアイコンに表示された項目に対応してビデオプリンタ４０からプリントアウト（映像出力）される画像を、ビデオプリンタ４０のメモリに記憶された“メモリ画像”と、画像処理プロセッサ２０から入力された“入力源画像”のいずれかに切り換えられる。 The monitor output image selection icon set 804 on the printout operation screen of the video printer 40 includes an input icon and a memory icon. When any icon of the monitor output image selection icon set 804 is touched, an image printed out (video output) from the video printer 40 corresponding to the item displayed on the touched icon is displayed on the video printer 40. The “memory image” stored in the memory and the “input source image” input from the image processor 20 are switched.

ビデオプリンタ４０のプリントアウト操作画面におけるＡＵＴＯＬＩＶＥ設定アイコンセット８０５は、オンアイコンと、オフアイコンとを有する。ＡＵＴＯＬＩＶＥ設定アイコンセット８０５のいずれかのアイコンがタッチされると、タッチされたアイコンに表示された項目に対応して、ビデオプリンタ４０によるプリントアウト動作があった場合に、自動的にモニタ出力画像選択が画像処理プロセッサ２０から入力された“入力源画像”に切り換えられる設定（ＡＵＴＯＬＩＶＥ設定がオン状態）と、自動的に切り換えられない設定（ＡＵＴＯＬＩＶＥ設定がオフ状態）のいずれかに切り換えられる。 The AUTO LIVE setting icon set 805 on the printout operation screen of the video printer 40 includes an on icon and an off icon. When any of the icons in the AUTO LIVE setting icon set 805 is touched, the monitor output image is automatically displayed when there is a printout operation by the video printer 40 corresponding to the item displayed on the touched icon. The setting can be switched between a setting for switching to the “input source image” input from the image processor 20 (AUTO LIVE setting is on) and a setting that is not automatically switched (AUTO LIVE setting is off). .

本実施形態では、画像処理プロセッサ２０の前面パネル２０Ｆ上に設けられたタッチパネル２１に表示された画像、コマンド内容に基づいて、ビデオプリンタ４０とデジタルプリンタ５０とを選択的に切り換えて、プリントアウト等を制御し、プリントアウトされる画像の確認を行うことが可能になる。 In the present embodiment, the video printer 40 and the digital printer 50 are selectively switched based on the image displayed on the touch panel 21 provided on the front panel 20F of the image processor 20 and the content of the command, and the printout or the like. It is possible to check the image to be printed out.

また、プリンタを選択した後の操作手順（プリンタ操作画面）が、ビデオプリンタ４０とデジタルプリンタ５０との間で差が生じないので、使用者はビデオプリンタを操作する要領でデジタルプリンタ５０を操作することが可能になる。 In addition, since there is no difference in the operation procedure (printer operation screen) after selecting the printer between the video printer 40 and the digital printer 50, the user operates the digital printer 50 in the manner of operating the video printer. It becomes possible.

また、本実施形態における画像処理プロセッサ２０は、ビデオプリンタ４０を１台と、デジタルプリンタ５０を１台とが接続可能な形態を説明したが、ビデオプリンタ４０、及びデジタルプリンタ５０の少なくともいずれかが複数台以上接続可能な形態であってもよい。この場合、プリンタの台数に合わせて、ＴＯＰ画面に、プリンタを選択するプリンタ指示アイコンが追加される。 Further, in the present embodiment, the image processor 20 has been described in which one video printer 40 and one digital printer 50 can be connected. However, at least one of the video printer 40 and the digital printer 50 is connected. The form which can connect two or more units | sets may be sufficient. In this case, a printer instruction icon for selecting a printer is added to the TOP screen according to the number of printers.

なお、本実施形態では、タッチパネル２１上に表示されたアイコンをタッチすることによりプリントアウト制御を行う形態を説明したが、タッチパネルに限らず、画像処理プロセッサ２０上に設けられた操作スイッチを操作し、画像処理プロセッサ２０上に設けられた表示装置を見て操作状態を確認してもよい。 In the present embodiment, the form in which the printout control is performed by touching the icon displayed on the touch panel 21 has been described. However, the present invention is not limited to the touch panel, and an operation switch provided on the image processing processor 20 is operated. The operation state may be confirmed by looking at a display device provided on the image processor 20.

本実施形態における電子内視鏡システムを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the electronic endoscope system in this embodiment. 電子内視鏡システムの構成図である。It is a block diagram of an electronic endoscope system. タッチパネル上に表示されるＴＯＰ画面を示す表示例である。It is a display example which shows the TOP screen displayed on a touch panel. タッチパネル上に表示されるプリンタ選択設定画面を示す表示例である。It is a display example which shows the printer selection setting screen displayed on a touch panel. タッチパネル上に表示されるビデオプリンタまたはデジタルプリンタのプリントアウト操作画面を示す表示例である。It is a display example which shows the printout operation screen of the video printer or digital printer displayed on a touch panel. タッチパネル上に表示されるビデオプリンタの設定画面を示す表示例である。It is a display example which shows the setting screen of the video printer displayed on a touch panel. タッチパネル上に表示されるデジタルプリンタの設定画面を示す表示例である。It is a display example which shows the setting screen of the digital printer displayed on a touch panel.

Explanation of symbols

１電子内視鏡システム
１０電子スコープ
１１操作部
１２挿入部
１３接続部
１４撮像素子
２０画像処理プロセッサ
２０Ｆフロント部
２１タッチパネル
２２第１ＣＰＵ
２３光源部
２４絞り機構
２５信号処理部
２６第２ＣＰＵ
２７補助記憶装置
３０メインモニタ
４０ビデオプリンタ
５０デジタルプリンタ
６０外部記憶装置
５０１プリンタ選択アイコン
５０２プリントアウト指示アイコン
５０３その他設定アイコン
６０１ビデオプリンタプリント指示アイコン
６０２デジタルプリンタプリント指示アイコン
７０１キャプチャアイコン
７０２プリントアイコン
７０３消去アイコン
７０４ページ消去アイコン
７０５プリンタの設定アイコン
７１１プリントアウト領域
８０１プリント枚数指定アイコンセット
８０２メモリ選択アイコンセット
８０３分割画面選択アイコンセット
８０４モニタ出力画像アイコンセット
８０５ＡＵＴＯＬＩＶＥ設定アイコンセット
Ｃ１〜Ｃ３第１〜第３ケーブル
ＵＣＵＳＢケーブル DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electronic endoscope system 10 Electronic scope 11 Operation part 12 Insertion part 13 Connection part 14 Imaging element 20 Image processor 20F Front part 21 Touch panel 22 1st CPU
23 Light source unit 24 Aperture mechanism 25 Signal processing unit 26 Second CPU
27 Auxiliary storage device 30 Main monitor 40 Video printer 50 Digital printer 60 External storage device 501 Printer selection icon 502 Printout instruction icon 503 Other setting icon 601 Video printer print instruction icon 602 Digital printer print instruction icon 701 Capture icon 702 Print icon 703 Erase Icon 704 Page delete icon 705 Printer setting icon 711 Printout area 801 Print number designation icon set 802 Memory selection icon set 803 Split screen selection icon set 804 Monitor output image icon set 805 AUTO LIVE setting icon set C1 to C3 1st to 1st 3 cables UC USB cable

Claims

An image processing apparatus that performs image processing on image data acquired by an electronic scope;
A plurality of printers for printing out video based on the image signal subjected to the image processing;
The image processing apparatus includes an operation unit for selecting a printer to be used among the plurality of printers, a control unit that transmits a control signal to the selected printer, and an image signal on which the image processing has been performed. And a display unit for displaying information for performing the selection,
When one of the plurality of printers is a video printer and the video printer is selected as the printer to be used, the display unit displays a video based on the image signal output from the video printer, The control unit transmits a control signal for performing printout of the video printer to the video printer,
When one of the plurality of printers is a digital printer and the digital printer is selected as the printer to be used, the display unit displays a video based on the image signal subjected to the image processing, and the digital printer An electronic endoscope system , wherein a control signal for performing printout of a printer and the image signal are transmitted as digital signals by the control unit to the digital printer .

The operation unit and the display unit are configured with one touch panel,
The electronic endoscope system according to claim 1 , wherein the operation unit includes an icon displayed on the touch panel and used to select the printer to be used.