JP4566705B2 - Endoscope system - Google Patents

Endoscope system Download PDF

Info

Publication number
JP4566705B2
JP4566705B2 JP2004334159A JP2004334159A JP4566705B2 JP 4566705 B2 JP4566705 B2 JP 4566705B2 JP 2004334159 A JP2004334159 A JP 2004334159A JP 2004334159 A JP2004334159 A JP 2004334159A JP 4566705 B2 JP4566705 B2 JP 4566705B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
touch panel
image
image processing
cable
casing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2004334159A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2006141601A (en
Inventor
浩之 渡辺
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hoya Corp
Original Assignee
Hoya Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hoya Corp filed Critical Hoya Corp
Priority to JP2004334159A priority Critical patent/JP4566705B2/en
Publication of JP2006141601A publication Critical patent/JP2006141601A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4566705B2 publication Critical patent/JP4566705B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

本発明は内視鏡システムにおいて画像処理プロセッサのフロントパネルに設けられるタッチパネルに関する。   The present invention relates to a touch panel provided on a front panel of an image processor in an endoscope system.

従来、内視鏡システムはスコープとプロセッサとTVモニタとを備える。患者の体内に挿入されるスコープにより取得される画像データは、プロセッサで所定の画像処理が施される。画像処理が施された画像データは所定の記録媒体に格納されると共に、TVモニタへ送られる。その結果、TVモニタのディスプレイに被観察体像が表示される。施術者は、TVモニタに映し出される体内の様子を視認しながら、スコープの操作を行う。画像処理プロセッサの筐体のフロントパネルには、各種操作ボタン、表示ランプ等が設けられており、これらの操作ボタンを操作することによりTVモニタにおける表示態様が適宜調整される。
特開平6−70878号公報
Conventionally, an endoscope system includes a scope, a processor, and a TV monitor. Image data acquired by a scope inserted into a patient's body is subjected to predetermined image processing by a processor. The image data subjected to the image processing is stored in a predetermined recording medium and sent to a TV monitor. As a result, the observed object image is displayed on the display of the TV monitor. The practitioner operates the scope while visually recognizing the state of the body displayed on the TV monitor. Various operation buttons, display lamps, and the like are provided on the front panel of the housing of the image processor, and the display mode on the TV monitor is appropriately adjusted by operating these operation buttons.
Japanese Patent Laid-Open No. 6-70878

通常の施術において、医師がTVモニタを視認しながらスコープの操作を行い、医師の指示に基づいて看護師がフロントパネルの操作を行うのが一般的である。看護師は、施術の状況に応じて患者の体位変換を行ったり、医師によるスコープ挿入の補助を行うこともあり、必ずしも画像処理プロセッサの近傍にいるわけではない。従って、看護師は患者と画像処理プロセッサとの間を頻繁に行き来することになり、施術における看護師の負担は大きいという問題がある。また、フロントパネルの操作を行うとき看護師がTVモニタを遮る場合もあり、医師によるTVモニタの映像の確認作業を妨害してしまうという問題もある。   In normal treatment, a doctor operates a scope while visually recognizing a TV monitor, and a nurse operates a front panel based on an instruction from the doctor. The nurse may change the position of the patient according to the status of the treatment, or may assist the doctor in inserting a scope, and is not necessarily in the vicinity of the image processor. Therefore, the nurse frequently goes back and forth between the patient and the image processor, and there is a problem that the burden on the nurse in the operation is large. In addition, when the front panel is operated, the nurse may block the TV monitor, and there is a problem that the doctor confirms the TV monitor image.

本発明は、以上の問題を解決するものであり、画像処理プロセッサのフロントパネルの操作性の向上を目的とする。   The present invention solves the above-described problems and aims to improve the operability of the front panel of an image processor.

本発明に係る電子内視鏡システムは、電子スコープと、電子スコープが接続され、電子スコープにより取得される画像信号に所定の画像処理を施す画像処理装置と、画像処理装置で処理され生成された画像データを表示するための表示手段と、画像処理装置の筐体の外周面の所定位置に着脱自在に設けられ、各種操作を行うためのアイコンが表示されるタッチパネルと、画像処理装置に設けられるタッチパネル制御手段とタッチパネルとの間の情報の伝送を、タッチパネルが上述の外周面に装着された状態、及び取り外された状態の双方において行うことが可能な伝送手段とを備えたことを特徴とする。   An electronic endoscope system according to the present invention is generated by processing an electronic scope, an image processing apparatus connected to the electronic scope, performing predetermined image processing on an image signal acquired by the electronic scope, and the image processing apparatus. Display means for displaying image data, a touch panel that is detachably provided at a predetermined position on the outer peripheral surface of the housing of the image processing apparatus and displays icons for performing various operations, and an image processing apparatus. Transmission means capable of transmitting information between the touch panel control means and the touch panel in both the state where the touch panel is mounted on the outer peripheral surface and the state where the touch panel is removed is provided. .

好ましくは、伝送手段は、所定の長さを有するケーブルである。このケーブルは長さの異なるものを付け替え可能であることがより好ましい。   Preferably, the transmission means is a cable having a predetermined length. More preferably, the cables can be replaced with different lengths.

以上のように本発明によれば、電子内視鏡システムの画像処理装置の筐体に設けられるタッチパネルが着脱自在に構成される。従って、電子内視鏡システムが使用される室内の状況に応じて、適宜タッチパネルを位置決めすることができ、タッチパネルの操作性が向上する。   As described above, according to the present invention, the touch panel provided in the housing of the image processing apparatus of the electronic endoscope system is configured to be detachable. Therefore, the touch panel can be appropriately positioned according to the indoor situation where the electronic endoscope system is used, and the operability of the touch panel is improved.

図1は、本発明に係る実施形態が適用される電子内視鏡システムのシステム構成を概略的に示す図である。電子スコープ10は、施術者が手で保持しながら各種操作を行う操作部11と、患者の体内に挿入される可撓管である挿入部12と、画像処理プロセッサ(画像処理装置)20に接続される接続部13とを有する。接続部13は画像処理プロセッサ20のフロント部20Fに接続される。画像処理プロセッサ20では電子スコープ10により取得された画像信号に対し、所定の画像処理が施される。画像処理プロセッサ20のフロント部20Fにはタッチパネル21が配設される。タッチパネル21はフロント部20Fに対して着脱自在に構成される。画像処理プロセッサ20には所定のビデオ信号の規格に依拠して画像表示が行われるメインモニタ30が接続される。   FIG. 1 is a diagram schematically showing a system configuration of an electronic endoscope system to which an embodiment according to the present invention is applied. The electronic scope 10 is connected to an operation unit 11 that performs various operations while being held by a practitioner, an insertion unit 12 that is a flexible tube inserted into a patient's body, and an image processing processor (image processing apparatus) 20. And a connecting portion 13 to be connected. The connection unit 13 is connected to the front unit 20F of the image processor 20. The image processor 20 performs predetermined image processing on the image signal acquired by the electronic scope 10. A touch panel 21 is disposed on the front portion 20F of the image processor 20. The touch panel 21 is configured to be detachable from the front portion 20F. The image processor 20 is connected to a main monitor 30 that displays an image based on a predetermined video signal standard.

図2は、タッチパネル21をフロント部20Fから取り外した状態を示す図である。タッチパネル21はケーブル40を介して画像処理プロセッサ20に接続される。タッチパネル21と画像処理プロセッサ20との間の各種データの伝送はケーブル40を介して行われる。尚、図1に示すタッチパネル21がフロント部20Fに取り付けられた状態においても、同様に、ケーブル40を介してタッチパネル21と画像処理プロセッサ20との間の各種データの伝送が行われる。   FIG. 2 is a diagram illustrating a state in which the touch panel 21 is detached from the front portion 20F. The touch panel 21 is connected to the image processor 20 through the cable 40. Transmission of various data between the touch panel 21 and the image processor 20 is performed via the cable 40. In the state where the touch panel 21 shown in FIG. 1 is attached to the front part 20F, various data are similarly transmitted between the touch panel 21 and the image processor 20 via the cable 40.

ケーブル40には、内視鏡システムが使用される病室内の広さに応じた長さを有するものが用いられる。すなわち、ケーブル40として、長さの異なるものが適宜付け替えられる。従って、タッチパネル21はケーブル40の長さに応じて任意の位置に位置決めすることができる。   As the cable 40, a cable having a length corresponding to the size of a hospital room where the endoscope system is used is used. In other words, cables 40 having different lengths are appropriately replaced. Therefore, the touch panel 21 can be positioned at an arbitrary position according to the length of the cable 40.

図3は、本発明に係る第1実施形態が適用される電子内視鏡システムのブロック図である。電子スコープ10には多数の光ファイバーから成るライトガイド14が挿通しており、ライトガイド14は電子スコープ10の挿入部12の先端まで延びている。   FIG. 3 is a block diagram of an electronic endoscope system to which the first embodiment according to the present invention is applied. A light guide 14 composed of a large number of optical fibers is inserted into the electronic scope 10, and the light guide 14 extends to the distal end of the insertion portion 12 of the electronic scope 10.

画像処理プロセッサ20の第1のCPU22は、電子内視鏡システム全体をコントロールする例えばマイクロプロセッサである。光源部23は、白色光を出射する例えばキセノンランプ等の光源と、この光源を点灯駆動するための光源駆動回路を有する。絞り機構24は、光源部23の出射光の光量を調節するための絞りと、この絞りを駆動する絞り駆動回路とを有する。絞りは、光源部23の光源からの出射光の光路上に配設される。   The first CPU 22 of the image processor 20 is, for example, a microprocessor that controls the entire electronic endoscope system. The light source unit 23 includes a light source such as a xenon lamp that emits white light, and a light source driving circuit for driving the light source to turn on. The diaphragm mechanism 24 includes a diaphragm for adjusting the amount of light emitted from the light source unit 23 and a diaphragm driving circuit that drives the diaphragm. The stop is disposed on the optical path of the emitted light from the light source of the light source unit 23.

電子スコープ10の接続部13を画像処理プロセッサ20に接続すると、ライトガイド14は、絞り機構24を介して光源部23の光源に光学的に接続される。使用者による光源点灯操作が行われると、第1のCPU22からの制御信号に基づいて光源部23の光源駆動回路から光源へ駆動信号が出力され、光源から白色光が出射される。また、第1のCPU22からの制御信号に基づいて絞り機構24の絞り駆動回路から絞りへ駆動信号が出力される。これにより光源部23から出射される白色光は絞り機構24で光量調節され、ライトガイド14の入射端に入射する。入射した白色光はライトガイド14により電子スコープ10の挿入部12の先端まで導かれ、配光光学系17を介して被観察体に照明光として照射される。   When the connection unit 13 of the electronic scope 10 is connected to the image processor 20, the light guide 14 is optically connected to the light source of the light source unit 23 via the diaphragm mechanism 24. When the light source lighting operation is performed by the user, a driving signal is output from the light source driving circuit of the light source unit 23 to the light source based on a control signal from the first CPU 22, and white light is emitted from the light source. Further, based on a control signal from the first CPU 22, a drive signal is output from the aperture drive circuit of the aperture mechanism 24 to the aperture. As a result, the amount of white light emitted from the light source unit 23 is adjusted by the diaphragm mechanism 24 and enters the incident end of the light guide 14. The incident white light is guided to the distal end of the insertion portion 12 of the electronic scope 10 by the light guide 14, and irradiated to the object to be observed as illumination light through the light distribution optical system 17.

被観察体からの反射光は対物光学系15を介してCCD16に入射し、CCD16の受光面に被観察体の光学像が結像される。接続部13を画像処理プロセッサ20に接続すると、接続部13のCCD駆動回路18は第1のCPU22に接続される。第1のCPU22からの制御信号に基づいてCCD駆動回路18からCCD駆動信号が出力されると、CCD16では被観察体の光学像が光電変換され、アナログ画像信号が出力される。   Reflected light from the object to be observed enters the CCD 16 via the objective optical system 15, and an optical image of the object to be observed is formed on the light receiving surface of the CCD 16. When the connection unit 13 is connected to the image processor 20, the CCD drive circuit 18 of the connection unit 13 is connected to the first CPU 22. When a CCD drive signal is output from the CCD drive circuit 18 based on the control signal from the first CPU 22, the CCD 16 photoelectrically converts the optical image of the object to be observed and outputs an analog image signal.

CCD16から出力されたアナログ画像信号は接続部13の信号処理回路19でA/D変換等の前段階の画像信号処理が施され、画像処理プロセッサ20の信号処理部25に入力される。信号処理部25ではデジタル画像信号に増幅処理、ガンマ補正、輪郭強調等の所定の画像信号処理が施され、信号処理部25に設けられた画像メモリ(図示せず)に画像データとして格納される。画像メモリ内の画像データは、適時読み出されて所定のビデオ信号の仕様に準拠したビデオ信号処理が施され、メインモニタ30へ出力される。その結果、メインモニタ30に被観察体像が表示される。   The analog image signal output from the CCD 16 is subjected to image signal processing in the previous stage such as A / D conversion in the signal processing circuit 19 of the connection unit 13 and is input to the signal processing unit 25 of the image processing processor 20. The signal processing unit 25 performs predetermined image signal processing such as amplification processing, gamma correction, and contour enhancement on the digital image signal, and stores it as image data in an image memory (not shown) provided in the signal processing unit 25. . The image data in the image memory is read out in a timely manner, subjected to video signal processing conforming to the specifications of a predetermined video signal, and output to the main monitor 30. As a result, the observed object image is displayed on the main monitor 30.

フロント部20F(図2)から取り外した状態で示したタッチパネル21はバックライトとしてのLED28と組合わせて用いられる。LED28からの出射光が照射されるとタッチパネル21に表示される画像が視認できる。上述のように、タッチパネル21はケーブル40を介して画像処理プロセッサ20に接続されている。このケーブル40を介して、画像処理プロセッサ20の第2のCPU26とタッチパネル21との間の各種データの伝送が行われる。タッチパネル21及びLED28は第2のCPU26から送られてくる制御信号により制御される。また、第2のCPU26は第1のCPU22との間で各種情報の授受を行う。   The touch panel 21 shown in a state where it is detached from the front portion 20F (FIG. 2) is used in combination with an LED 28 as a backlight. When emitted light from the LED 28 is irradiated, an image displayed on the touch panel 21 can be visually recognized. As described above, the touch panel 21 is connected to the image processor 20 via the cable 40. Various data is transmitted between the second CPU 26 of the image processor 20 and the touch panel 21 via the cable 40. The touch panel 21 and the LED 28 are controlled by a control signal sent from the second CPU 26. Further, the second CPU 26 exchanges various information with the first CPU 22.

補助記憶装置(例えばハードディスク装置)27にはタッチパネル21に表示され操作者の入力を促進するための各種アイコンの画像データ、タッチパネル21を制御するための各種プログラム等が格納されており、第2のCPU26に接続されている。また、第2のCPU26は信号処理部25の画像メモリに接続されている。画像メモリ内の画像データは、第2のCPU26の制御に基づいて読み出され、タッチパネル21に出力される。従って、タッチパネル21にも被観察体像の表示が可能となる。   The auxiliary storage device (for example, hard disk device) 27 stores image data of various icons that are displayed on the touch panel 21 and facilitate input by the operator, various programs for controlling the touch panel 21, and the like. It is connected to the CPU 26. The second CPU 26 is connected to the image memory of the signal processing unit 25. The image data in the image memory is read based on the control of the second CPU 26 and output to the touch panel 21. Therefore, it is possible to display the observed object image on the touch panel 21 as well.

このように、タッチパネル21には、信号処理部25の画像メモリに格納された被観察体の画像データと、補助記憶装置27に格納されたアイコン等の画像データが表示可能である。タッチパネル21におけるこれらの画像データの表示の態様は、第2のCPU26により制御される。   As described above, the touch panel 21 can display image data of the observed object stored in the image memory of the signal processing unit 25 and image data such as an icon stored in the auxiliary storage device 27. The display mode of these image data on the touch panel 21 is controlled by the second CPU 26.

以上のように本実施形態によれば、タッチパネル21は画像処理プロセッサ20のフロント部20Fに対して着脱自在であり、ケーブル40を介して各種データの授受が行われる。従って、看護師等の操作者が最も操作しやすい位置にタッチパネル21を位置づけることができる。例えば、患者の体位変換をすべく患者の近傍に待機した状態で、タッチパネル21を操作することができる。   As described above, according to the present embodiment, the touch panel 21 is detachable from the front portion 20F of the image processing processor 20, and various data are exchanged via the cable 40. Therefore, the touch panel 21 can be positioned at a position where an operator such as a nurse can operate most easily. For example, the touch panel 21 can be operated while waiting in the vicinity of the patient to change the patient's posture.

また、メインモニタ30の設置場所、医師の立ち位置との相対的位置関係を考慮してタッチパネル21を位置付けることができる。従って、施術中、タッチパネル21の操作者がメインモニタ30を遮って医師の作業を妨害してしまうことが防止される。   In addition, the touch panel 21 can be positioned in consideration of the relative positional relationship with the installation location of the main monitor 30 and the standing position of the doctor. Accordingly, it is possible to prevent the operator of the touch panel 21 from blocking the main monitor 30 and obstructing the doctor's work during the treatment.

本発明に係る実施形態が適用される電子内視鏡システムのシステム構成を概略的に示す図であり、タッチパネルが画像処理プロセッサのフロント部に取り付けられた状態を示す図である。It is a figure showing roughly the system configuration of the electronic endoscope system to which the embodiment concerning the present invention is applied, and is the figure showing the state where the touch panel was attached to the front part of the image processor. タッチパネルをフロント部から取り外した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which removed the touch panel from the front part. 電子内視鏡システムのブロック図である。It is a block diagram of an electronic endoscope system.

符号の説明Explanation of symbols

10 電子スコープ
11 操作部
20 画像処理プロセッサ
20F フロント部
21 タッチパネル
22 第1のCPU
26 第2のCPU
30 メインモニタ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Electronic scope 11 Operation part 20 Image processor 20F Front part 21 Touch panel 22 1st CPU
26 Second CPU
30 Main monitor

Claims (2)

電子スコープと、
前記電子スコープが接続され、前記電子スコープにより取得される画像信号に所定の画像処理を施す画像処理装置と、
前記画像処理装置で処理され生成された画像データを表示するための表示手段と、
前記画像処理装置の筐体の外周面の所定位置に着脱自在に設けられ、各種操作を行うためのアイコンが表示されるタッチパネルと、
前記画像処理装置に設けられるタッチパネル制御手段と前記タッチパネルとの間の情報の伝送を、前記タッチパネルが前記外周面に装着された状態、及び取り外された状態の双方において行うことが可能な伝送手段とを備え
前記伝送手段は、所定の長さを有するケーブルであり、
前記ケーブルは付け替え可能であることを特徴とする電子内視鏡システム。
An electronic scope,
An image processing apparatus to which the electronic scope is connected, and which performs predetermined image processing on an image signal acquired by the electronic scope;
Display means for displaying image data processed and generated by the image processing device;
A touch panel that is detachably provided at a predetermined position on the outer peripheral surface of the casing of the image processing apparatus and displays icons for performing various operations;
Transmission means capable of transmitting information between the touch panel control means provided in the image processing apparatus and the touch panel both in a state where the touch panel is mounted on the outer peripheral surface and in a state where the touch panel is removed. equipped with a,
The transmission means is a cable having a predetermined length;
An electronic endoscope system characterized in that the cable can be replaced .
前記タッチパネルが前記筐体の外周面に装着された状態では前記ケーブルは前記筐体から露出せず、前記タッチパネルが前記筐体の外周面から取り外された状態では前記ケーブルは前記筐体から露出していることを特徴とする請求項1に記載の電子内視鏡システム。 The cable is not exposed from the casing when the touch panel is attached to the outer peripheral surface of the casing, and the cable is exposed from the casing when the touch panel is detached from the outer peripheral surface of the casing. the electronic endoscope system according to claim 1, characterized in that is.
JP2004334159A 2004-11-18 2004-11-18 Endoscope system Expired - Fee Related JP4566705B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004334159A JP4566705B2 (en) 2004-11-18 2004-11-18 Endoscope system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004334159A JP4566705B2 (en) 2004-11-18 2004-11-18 Endoscope system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2006141601A JP2006141601A (en) 2006-06-08
JP4566705B2 true JP4566705B2 (en) 2010-10-20

Family

ID=36621943

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004334159A Expired - Fee Related JP4566705B2 (en) 2004-11-18 2004-11-18 Endoscope system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4566705B2 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002119469A (en) * 2000-10-17 2002-04-23 Olympus Optical Co Ltd Endoscope
JP2003290144A (en) * 2002-03-29 2003-10-14 Nidek Co Ltd Ophthalmologic photographing device

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002119469A (en) * 2000-10-17 2002-04-23 Olympus Optical Co Ltd Endoscope
JP2003290144A (en) * 2002-03-29 2003-10-14 Nidek Co Ltd Ophthalmologic photographing device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2006141601A (en) 2006-06-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1872705A1 (en) Endoscope-shape detection device
JPH04307024A (en) Electronic endoscope apparatus
JP2007222628A (en) Wireless optical endoscopic device
US20070055106A1 (en) Endoscope and endoscope system
EP1779767A1 (en) Endoscope device
US20190183324A1 (en) Digital disposable endoscope system
JP4694308B2 (en) Endoscope system
JP4814496B2 (en) Electronic endoscope system
JP4880395B2 (en) Endoscope apparatus and video processor for endoscope
JP4566705B2 (en) Endoscope system
KR20230079493A (en) Endoscopic visualization system comprising an endoscope, a cable and a monitor
JP5021231B2 (en) Endoscope device
JP5144915B2 (en) Electronic endoscope system
JP2009201543A (en) Endoscope system
JP4590235B2 (en) Endoscope light source device
JP2003235787A (en) Endoscope apparatus and illuminating mechanism for the same
JP3215848U (en) Endoscope
JP2007307298A (en) Electronic endoscope system
JP2828110B2 (en) Endoscope inspection table
JP4827414B2 (en) Electronic endoscope system and filing system
JP6257174B2 (en) Endoscope device
JP2001104245A (en) Endoscope and endoscope apparatus
US20230172433A1 (en) Modular endoscope with a bayonet connection
JP5153604B2 (en) Endoscope device
JP4587748B2 (en) Laryngoscope

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20071005

A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712

Effective date: 20080501

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20100415

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100420

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20100607

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20100713

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20100804

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130813

Year of fee payment: 3

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees