JP5143802B2 - 雑音除去装置、遠近判定装置と、各装置の方法と、装置プログラム - Google Patents
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Description
この発明は、単一のマイクロホンアレーを用いて、マイクロホンアレーから特定の距離範囲にある音だけを強調若しくは抑圧して、所定の範囲内の音源の音を収音することを目的とするものである。または、受音信号の音源位置の遠近を判定するものである。
図6に処理対象信号生成部43のより具体的な機能構成例を示す。処理対象信号生成部43は、複数の重み乗算手段4311〜431Mと、加算手段432を備える。複数の重み乗算手段4311〜431Mは、M個のマイクロホンで受音した複数の受音信号xm(n)の、それぞれの周波数成分X1(ω,l),…,XM(ω,l)に重み係数wm(ω)を乗ずる。
図7に直間比推定部44の機能構成例を示す。直間比推定部44は、空間相関行列算出手段441と、固有値展開手段442と、固有値分布算出手段443と、を備える。空間相関行列算出手段441は、複数の周波数領域変換手段421,…,42Mが出力する周波数領域の信号X1(ω,l),…,XM(ω,l)を入力として、周波数領域の信号X1(ω,l),…,XM(ω,l)をベクトル化し、その入力信号を用いて式(7)に示す空間相関行列R(ω,l)を算出する。
対象信号調整部45は、例えば、フィルタ係数算出手段451と、乗算手段452とで構成できる(図4)。フィルタ係数算出部45は、直間比相当値E(ω,l)を入力としてフィルタ係数G(ω,l)を算出して出力する。フィルタ係数G(ω,l)の算出には、例えば式(12)に示すように閾値を用いた2値のフィルタなどが用いられる。
この発明の効果を確認する目的で、マイクロホンアレーから見て同じ方向で異なる位置に、2つの音源をそれぞれ配置し、マイクロホンアレーから遠い方の音源の音を抑圧するコンピュータシミュレーションを行った。直間比は実施例3の方法で求めた。
るのみならず、処理を実行する装置の処理能力あるいは必要に応じて並列的にあるいは個別に実行されるとしてもよい。
Claims (11)
- 複数のマイクロホンから成る1個のマイクロホンアレーと、
上記複数のマイクロホンで受音された受音信号がそれぞれ入力され、上記受音信号を周波数領域の信号に変換する複数の周波数領域変換部と、
上記複数の周波数領域変換部の出力する周波数領域の信号を合成して処理対象信号を生成する処理対象信号生成部と、
上記複数の周波数領域変換部の出力する周波数領域の信号を入力として上記受音信号の直間比、若しくは当該値に相当する直間比相当値を推定する直間比推定部と、
上記処理対象信号と、上記直間比又は直間比相当値を入力としてその値に応じて上記処理対象信号の振幅を調整した処理後信号を生成する対象信号調整部と、
上記処理後信号を時間領域の信号に変換する逆周波数領域変換部と、
を具備する雑音除去装置。 - 請求項1に記載の雑音除去装置において、
上記直間比推定部は、
上記複数の周波数領域変換部の出力する周波数領域の信号を入力としてその周波数領域の信号をベクトル化して空間相関行列を算出する空間相関行列算出手段と、
上記空間相関行列を入力としてその空間相関行列を固有値と固有ベクトルとに分解し、上記固有値を出力する固有値展開手段と、
上記固有値を入力としてその固有値の分布の割合を数値化した上記直間比相当値を計算する固有値分布算出手段と、
を備えることを特徴とする雑音除去装置。 - 請求項1に記載の雑音除去装置において、
上記直間比推定部は、
上記複数の周波数領域変換部の出力する周波数領域の信号を入力としてその周波数領域の信号をベクトル化して空間相関行列を算出する空間相関行列算出手段と、
予め与えられる上記マイクロホンの配置情報と、上記空間相関行列とから直接音のパワーと残響音のパワーで構成されるベクトルを求め、直接音パワーと残響音パワーを出力する信号パワー推定手段と、
上記直接音パワーを上記残響音パワーで除した上記直間比を算出する直間比算出手段と、
を備えることを特徴とする雑音除去装置。 - 請求項1に記載の雑音除去装置において、
上記直間比推定部は、
上記複数の周波数領域変換部の出力する周波数領域の信号を入力としてその周波数領域の信号をベクトル化して空間相関行列を算出する空間相関行列算出手段と、
上記空間相関行列を入力としてその空間相関行列を固有値と固有ベクトルとに分解し、上記固有値と、その固有値に対応する最大の固有ベクトルとを出力する固有値展開手段と、
上記固有値を入力としてその固有値の分布の割合を数値化した上記直間比相当値を計算する固有値分布算出手段と、
を備え、
上記処理対象信号生成部は、
上記複数の周波数領域変換部の出力する周波数領域の信号がそれぞれ入力され、上記最大の固有ベクトルの各成分で、上記各周波数領域の信号を重み付けする複数の重み乗算手段と、
上記複数の重み乗算部の出力信号を加算する加算手段と、
を備えることを特徴とする雑音除去装置。 - 複数のマイクロホンから成る1個のマイクロホンアレーと、
上記複数のマイクロホンで受音された受音信号がそれぞれ入力され、上記受音信号を周波数領域の信号に変換する複数の周波数領域変換部と、
上記複数の周波数領域変換部の出力する周波数領域の信号を入力として上記受音信号の直間比、若しくは当該値に相当する直間比相当値を推定する直間比推定部と、
上記直間比又は直間比相当値を入力として、その値の遠近判定を行い遠近判定結果を出力する遠近判定部と、を備えた遠近判定装置であって、
上記遠近判定部は、
上記直間比又は直間比相当値を、周波数方向に平均して周波数平均直間比相当値を出力する周波数平均手段と、
上記周波数平均直間比相当値を過去所定のフレーム分の時間蓄積して、比較対象直間比相当値を出力する蓄積手段と、
上記周波数平均直間比相当値と、上記比較対象直間比相当値とを比較して遠近判定結果を出力する判定手段と、
を具備する遠近判定装置。 - 複数の周波数領域変換部が、1個のマイクロホンアレーを構成する複数のマイクロホンで受音された受音信号を周波数領域の信号に変換する周波数領域変換過程と、
処理対象信号生成部が、上記複数の周波数領域変換部の出力する周波数領域の信号を合成して処理対象信号を生成する処理対象信号生成過程と、
直間比推定部が、上記複数の周波数領域変換部の出力する周波数領域の信号を入力として上記受音信号の直間比、若しくは当該値に相当する直間比相当値を推定する直間比推定過程と、
対象信号調整部が、上記処理対象信号と、上記直間比又は直間比相当値を入力としてその値に応じて上記処理対象信号の振幅を調整した処理後信号を生成する対象信号調整過程と、
逆周波数領域変換部が、上記処理後信号を時間領域の信号に変換する逆周波数領域変換過程と、
を含む雑音除去方法。 - 請求項6に記載の雑音除去方法において、
上記直間比推定過程は、
空間相関行列算出手段が、上記複数の周波数領域変換部の出力する周波数領域の信号を入力としてその周波数領域の信号をベクトル化して空間相関行列を算出する空間相関行列算出ステップと、
固有値展開手段が、上記空間相関行列を入力としてその空間相関行列を固有値と固有ベクトルとに分解し、上記固有値を出力する固有値展開ステップと、
固有値分布算出手段が、上記固有値を入力としてその固有値の分布の割合を数値化した上記直間比相当値を計算する固有値分布算出ステップと、
を含むことを特徴とする雑音除去方法。 - 請求項6に記載の雑音除去方法において、
上記直間比推定過程は、
空間相関行列算出手段が、上記複数の周波数領域変換部の出力する周波数領域の信号を入力としてその周波数領域の信号をベクトル化して空間相関行列を算出する空間相関行列算出ステップと、
信号パワー推定手段が、予め与えられる上記マイクロホンの配置情報と、上記空間相関行列とから直接音のパワーと残響音のパワーで構成されるベクトルを求め、直接音パワーと残響音パワーを出力する信号パワー推定ステップと、
直間比算出手段が、上記直接音パワーを上記残響音パワーで除した上記直間比を算出する直間比算出ステップと、
を含むことを特徴とする雑音除去方法。 - 請求項6に記載の雑音除去方法において、
上記直間比推定過程は、
空間相関行列算出手段が、上記複数の周波数領域変換部の出力する周波数領域の信号を入力としてその周波数領域の信号をベクトル化して空間相関行列を算出する空間相関行列算出ステップと、
固有値展開手段が、上記空間相関行列を入力としてその空間相関行列を固有値と固有ベクトルとに分解し、上記固有値と、その固有値に対応する最大の固有ベクトルとを出力する固有値展開ステップと、
固有値分布算出手段が、上記固有値を入力としてその固有値の分布の割合を数値化した上記直間比相当値を計算する固有値分布算出ステップと、
を含み、
上記処理対象信号調整過程は、
乗算手段が、上記複数の周波数領域変換部の出力する周波数領域の信号がそれぞれ入力され、上記最大の固有ベクトルの各成分で、上記各周波数領域の信号を重み付けする複数の重み乗算ステップと、
加算手段が、上記複数の重み乗算部の出力信号を加算する加算ステップと、
を含むことを特徴とする雑音除去方法。 - 複数の周波数領域変換部が、1個のマイクロホンアレーを構成する複数のマイクロホンで受音された受音信号を周波数領域の信号に変換する周波数領域変換過程と、
直間比推定部が、上記複数の周波数領域変換部の出力する周波数領域の信号を入力として上記受音信号の直間比、若しくは当該値に相当する直間比相当値を推定する直間比推定過程と、
遠近判定部が、上記直間比又は直間比相当値を入力として、その値の遠近判定を行い遠近判定結果を出力する遠近判定過程と、を含む遠近判定方法であって、
上記遠近判定過程は、
周波数平均手段が、上記直間比相当値を周波数方向に平均して周波数平均直間比相当値を出力する周波数平均ステップと、
蓄積手段が、上記周波数平均直間比相当値を過去所定のフレーム分の時間蓄積して、比較対象直間比相当値を出力する蓄積ステップと、
判定手段が、上記周波数平均直間比相当値と、上記比較対象直間比相当値とを比較して遠近判定結果を出力する判定ステップと、
を含む遠近判定方法。 - 請求項1乃至4の何れかに記載した雑音除去装置、または、請求項5に記載の遠近判定装置としてコンピュータを機能させるための装置プログラム。
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