JP5134287B2 - Medical image display device, medical image display method, program, storage medium, and mammography device - Google Patents
Medical image display device, medical image display method, program, storage medium, and mammography device Download PDFInfo
- Publication number
- JP5134287B2 JP5134287B2 JP2007138876A JP2007138876A JP5134287B2 JP 5134287 B2 JP5134287 B2 JP 5134287B2 JP 2007138876 A JP2007138876 A JP 2007138876A JP 2007138876 A JP2007138876 A JP 2007138876A JP 5134287 B2 JP5134287 B2 JP 5134287B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- breast
- image
- breast image
- center
- gravity
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 17
- 238000009607 mammography Methods 0.000 title claims description 8
- 210000000481 breast Anatomy 0.000 claims description 354
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 80
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 44
- 210000000062 pectoralis major Anatomy 0.000 claims description 24
- 210000000779 thoracic wall Anatomy 0.000 claims description 21
- 210000002976 pectoralis muscle Anatomy 0.000 claims description 19
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 18
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 13
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims description 2
- 210000005075 mammary gland Anatomy 0.000 description 8
- 210000002445 nipple Anatomy 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 230000003902 lesion Effects 0.000 description 4
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 3
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 2
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 2
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 1
- 201000011510 cancer Diseases 0.000 description 1
- 230000000593 degrading effect Effects 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 201000010759 hypertrophy of breast Diseases 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Description
本発明は、被検体の乳房に関する画像を表示する技術に係り、特に、乳房画像を並べて
表示する医用画像表示装置、医用画像表示方法、プログラム、記憶媒体およびマンモグラ
フィ装置に関する。
The present invention relates to a technique for displaying an image related to a breast of a subject, and more particularly to a medical image display apparatus, a medical image display method, a program, a storage medium, and a mammography apparatus that display breast images side by side.
従来、被検体の乳房を撮影したX線画像(マンモグラフィ画像)等の診断用画像を読影
して病変部を発見し、またその病変部の状態を観察して、疾病の有無や進行状況の診断を
行うことが一般的に行われている。
Conventionally, a diagnostic image such as an X-ray image (mammography image) obtained by imaging the breast of a subject is interpreted to find a lesion, and the state of the lesion is observed to diagnose the presence or progression of the disease. It is generally done.
このような診断では、乳房の画像を表示する際に、被検体の左右の乳房の比較読影を容
易にするために、左右の乳房の胸壁側を合わせるように並べて表示することが行われてい
る。これは、左右の乳房の構造がほぼ対象であることに着目したものであり、一方の乳房
に異常と疑われる陰影を発見した場合に、他方の画像の対応する位置においても同様な陰
影が存在するか否かによって、癌等の異常な陰影かそうでないかを確認できるとともに、
診断時における見落としの軽減をすることが可能になる。
In such a diagnosis, when displaying an image of a breast, in order to facilitate comparative interpretation of the left and right breasts of the subject, the breast walls of the left and right breasts are displayed side by side so as to be aligned. . The focus is on the structure of the left and right breasts, and when a shadow that is suspected of being abnormal is found in one breast, a similar shadow also exists at the corresponding position in the other image. Depending on whether or not you can confirm whether it is an abnormal shadow such as cancer or not,
It is possible to reduce oversight at the time of diagnosis.
しかしながら、撮影時のポジショニングのズレ等により、左右の乳房の画像を単純に胸
壁を合わせるように並べただけでは、左右の乳房が対称に出力されないこともある。
However, the left and right breasts may not be output symmetrically simply by aligning the left and right breast images so that the chest walls are aligned due to misalignment of the positioning at the time of imaging.
そこで、比較対照になる左右の乳房の画像を並べて表示する場合において、左右それぞれ
の乳房の画像のニップルの頂点の位置を検出し、検出されたニップルの頂点の位置を基準
点として左右対称になるように位置合わせをする方法がある(例えば、特許文献1参照。
)。
).
しかしながら、特許文献1に記載された方法では、術者の撮影技術や被検体の身体的特
徴が原因でニップルが存在しない画像もあり、それらニップルの頂点の位置が検出できな
い画像には対応できない。したがって、そのような画像には手動にて乳房の画像の位置合
わせを行う必要が出てくる恐れがあった。
However, in the method described in Patent Document 1, there is an image in which nipples do not exist due to the imaging technique of the operator and the physical characteristics of the subject, and it is not possible to deal with images in which the positions of the nipple vertices cannot be detected. Therefore, it may be necessary to manually align the breast image with such an image.
そこで本発明は、異なる2つの乳房画像を読影しやすく表示でき、読影の精度を向上する
ことを目的とする。
Therefore, an object of the present invention is to display two different breast images so that they can be easily interpreted, and to improve the accuracy of interpretation.
上記目的を達成するために、被検体の乳房が撮影された第1の乳房画像と第2の乳房画像の不要な周辺領域を切取る画像周辺切取り手段と、前記第1の乳房画像と前記第2の乳房画像の胸壁側に写りこんだ大胸筋部分を切取る大胸筋部切取り手段と、前記画像周辺切取り手段及び前記大胸筋部切取り手段によって周辺部が切り取られた第1の乳房画像の乳房領域と第2の乳房画像の乳房領域の重心位置を検出する重心位置検出手段と、前記1の乳房画像の乳房領域の重心位置と前記第2の乳房画像の乳房領域の重心位置が、前記第1の乳房画像および前記第2の乳房画像を並べる方向に対して揃うように位置合わせをする重心位置合わせ手段と、前記重心位置合わせ手段によって重心位置が揃った前記第1の乳房画像と前記第2の乳房画像を並べて表示する表示手段と、を備えることを特徴とする。 In order to achieve the above object, image peripheral cutting means for cutting an unnecessary peripheral region of the first breast image and the second breast image obtained by photographing the breast of the subject, the first breast image and the first breast image A large pectoral muscle part cutting means that cuts out a large pectoral muscle portion reflected on the chest wall side of the breast image of the second breast image, and a first breast whose peripheral part is cut out by the image peripheral cutting means and the pectoral muscle part cutting means a center-of-gravity position detecting means for detecting the position of the center of gravity of the breast region of the breast region and the second breast image of the image, the center of gravity of the breast region of said second breast image and the center of gravity of the breast region of said first breast image , Center-of-gravity positioning means for aligning the first breast image and the second breast image so as to align with the direction in which the first breast image is aligned, and the first breast image whose center-of-gravity position is aligned by the center-of-gravity positioning means And the second breast image Characterized in that it comprises a display means for displaying base.
また、被検体の乳房が撮影された少なくとも2枚の乳房画像のうち乳房領域の重心位置情報が付帯されていない第1の乳房画像の不要な周辺領域を切取る画像周辺切取り手段と、前記第1の乳房画像の胸壁側に写りこんだ大胸筋部分を切取る大胸筋部切取り手段と、前記画像周辺切取り手段及び前記大胸筋部切取り手段によって周辺部が切り取られた前記第1の乳房画像の重心位置を検出する重心位置検出手段と、前記第1の乳房画像の乳房領域の重心位置と前記重心位置情報が付帯されている第2の乳房画像の乳房領域の重心位置が、前記第1の乳房画像および前記第2の乳房画像を並べる方向に対して揃うように位置合わせをする重心位置合わせ手段と、前記重心位置合わせ手段によって重心位置が揃った前記第1の乳房画像と前記第2の乳房画像を並べて表示する表示手段と、を備えることを特徴とする。 Further, an image peripheral cropping means cutting the unwanted peripheral region of the first breast image center of gravity information is not attached in the breast region of the at least two breast images of a subject breast is photographed, the first A large pectoral muscle part cutting means that cuts out a large pectoral muscle portion reflected on the chest wall side of one breast image, and the image peripheral cutting means and the first part whose peripheral part has been cut out by the large pectoral muscle part cutting means. a center-of-gravity position detecting means for detecting the position of the center of gravity of the breast image, the center of gravity of the breast region of said first breast image of the breast area second breast image which the center of gravity position information and center-of-gravity position is attached of the Center of gravity alignment means for aligning the first breast image and the second breast image so as to align with the direction in which the first breast image and the second breast image are aligned; the first breast image whose center of gravity position is aligned by the center of gravity alignment means; Second Characterized in that it comprises display means for displaying side by side breast image.
また、被検体の乳房が撮影された第1の乳房画像と第2の乳房画像の不要な周辺領域を切取り、前記第1の乳房画像と前記第2の乳房画像の胸壁側に写りこんだ大胸筋部分を切取り、前記画像周辺切取り手段及び前記大胸筋部切取り手段によって周辺部が切り取られた第1の乳房画像の乳房領域と第2の乳房画像の乳房領域の重心位置を検出し、検出された前記第1の乳房画像の乳房領域の重心位置と前記第2の乳房画像の乳房領域の重心位置が、前記第1の乳房画像および前記第2の乳房画像を並べる方向に対して揃うように位置合わせをし、重心位置が揃った前記第1の乳房画像と前記第2の乳房画像を並べて表示すること特徴とする。 In addition, an unnecessary peripheral region of the first breast image and the second breast image in which the breast of the subject is imaged is cut out, and the large image is reflected on the chest wall side of the first breast image and the second breast image. A pectoral muscle part is cut out, and a barycentric position of the breast area of the first breast image and the breast area of the second breast image in which the peripheral part is cut out by the peripheral cutting part of the image and the large pectoral muscle part cutting unit is detected; the center of gravity of the breast area of the detected said center of gravity position of the breast region of the first breast image second breast image, aligned to the direction of arranging the first breast image and the second breast image Thus, the first breast image and the second breast image in which the positions of the center of gravity are aligned are displayed side by side.
また、被検体の乳房が撮影された第1の乳房画像と第2の乳房画像の不要な周辺領域を切取る画像周辺切取り機能と、前記第1の乳房画像と前記第2の乳房画像の胸壁側に写りこんだ大胸筋部分を切取る大胸筋部切取り機能と、前記画像周辺切取り手段及び前記大胸筋部切取り手段によって周辺部が切り取られた第1の乳房画像の乳房領域と第2の乳房画像の乳房領域の重心位置を検出する重心位置検出機能と、前記第1の乳房画像の乳房領域の重心位置と前記第2の乳房画像の乳房領域の重心位置が、前記第1の乳房画像および前記第2の乳房画像を並べる方向に対して揃うように位置合わせをする重心位置合わせ機能と、この重心位置合わせ機能によって重心位置が揃った前記第1の乳房画像と前記第2の乳房画像を並べて表示する表示機能とをコンピュータに実行させることを特徴とする。 In addition, an image peripheral cutting function for cutting an unnecessary peripheral region of the first breast image and the second breast image obtained by photographing the breast of the subject, and a chest wall of the first breast image and the second breast image A pectoralis major part cut-out function that cuts out the pectoralis major part reflected in the side, a breast region and a first breast image of the first breast image in which the peripheral part is cut out by the image peripheral cut-out means and the large pectoral muscle cut-out means A center-of-gravity position detecting function for detecting a center-of-gravity position of a breast region of the second breast image, a center-of-gravity position of the breast region of the first breast image, and a center of gravity position of the breast region of the second breast image are A center-of-gravity alignment function that aligns the breast image and the second breast image so as to align with the direction in which the breast image and the second breast image are aligned; Display that displays breast images side by side Characterized in that to execute the ability to computer.
また、被検体の乳房に対してX線を照射して異なる2つの乳房を撮影する撮影手段と、この撮影手段によって撮影された前記被検体の乳房の医用画像データを生成する画像生成手段と、生成された第1の乳房画像と第2の乳房画像の不要な周辺領域を切取る画像周辺切取り手段と、前記第1の乳房画像と前記第2の乳房画像の胸壁側に写りこんだ大胸筋部分を切取る大胸筋部切取り手段と、前記画像周辺切取り手段及び前記大胸筋部切取り手段によって周辺部が切り取られた第1の乳房画像の乳房領域と第2の乳房画像の乳房領域の重心位置を検出する重心位置検出手段と、前記第1の乳房画像の乳房領域の重心位置と前記第2の乳房画像の乳房領域の重心位置が、前記第1の乳房画像および前記第2の乳房画像を並べる方向に対して揃うように位置合わせをする重心位置合わせ手段と、この重心位置合わせ手段によって重心位置が揃った前記第1の乳房画像と前記第2の乳房画像を並べて表示する表示手段と、を備えることを特徴とする。 Also, an imaging means for imaging two different breasts by irradiating the breast of the subject with X-rays, an image generating means for generating medical image data of the breast of the subject imaged by the imaging means, Image peripheral cutting means for cutting unnecessary peripheral regions of the generated first breast image and second breast image, and a large breast reflected on the chest wall side of the first breast image and the second breast image and pectoralis major portion cut means cutting the muscle portion, the breast region of said image surrounding cropping means and the first breast image of the breast area and a second breast image peripheral portion is cut by the pectoralis major portion cut means Centroid position detecting means for detecting the centroid position of the first breast image, and the centroid position of the breast area of the first breast image and the centroid position of the breast area of the second breast image are the first breast image and the second breast image. It aligns with the direction to arrange breast images And a display means for displaying the first breast image and the second breast image that are aligned at the center of gravity by the center of gravity positioning means. .
本発明によれば、異なる2つの乳房画像を読影しやすく表示でき、読影の精度を向上す
ることが出来る。
According to the present invention, two different breast images can be displayed in an easily readable manner, and the accuracy of interpretation can be improved.
以下に、本発明による医用画像管理システムの実施例を図1乃至図7を参照して説明する
。
Embodiments of a medical image management system according to the present invention will be described below with reference to FIGS.
図1乃至図7を参照して、実施例1を説明する。本実施例では、同一の被検体の右乳房
を撮影した右乳房画像Srと左乳房を撮影した左乳房画像Slとの位置合わせを行う場合
について説明する。図1は、本発明にかかる医用画像表示装置の全体の構成を示している
。図1に示すように医用画像表示装置1は、被検体の左右の乳房を撮影して各乳房画像S
(以下、右乳房画像Srと左乳房画像Slとを、区別しない場合には単に乳房画像Sとい
う)を得るための乳房撮影手段2と各乳房画像Sや各乳房画像Sに付帯された被検体の情
報や撮影条件を記憶する記憶装置3、乳房画像Sを表示するモニタ12に接続されている
。
The first embodiment will be described with reference to FIGS. In the present embodiment, a case will be described in which the right breast image Sr obtained by photographing the right breast of the same subject and the left breast image S1 obtained by photographing the left breast are aligned. FIG. 1 shows the overall configuration of a medical image display apparatus according to the present invention. As shown in FIG. 1, the medical image display device 1 captures the left and right breasts of a subject and displays each breast image S.
Mammography means 2 for obtaining (hereinafter, the right breast image Sr and the left breast image S1 are simply referred to as a breast image S if they are not distinguished) and each breast image S or a subject attached to each breast image S Are connected to a storage device 3 for storing information and imaging conditions, and a monitor 12 for displaying a breast image S.
なお、乳房撮影手段2は乳房にX線を曝射して、乳房を透過したX線を検出して、検出
されたX線より画像データを生成して、各乳房画像Sを得るマンモグラフィ装置等が考え
られる。
The mammography means 2 exposes the breast to X-rays, detects X-rays transmitted through the breast, generates image data from the detected X-rays, and obtains each breast image S, etc. Can be considered.
また、医用画像表示装置1は、撮影手段2によって撮影された右乳房画像Srと左乳房
画像Slが、MLO(Medio−lateral oblique)方向またはCC(
Cranio−caudal)方向のどちらの方向から撮影されたのかを判別する撮影方
向判別手段4を有する。撮影方向判別手段4は、乳房画像Sの付帯情報として付帯されて
いる撮影方向の情報を参照して、撮影方向を判別する。なお、撮影方向はマンモグラフィ
装置の操作者が入力するか、マンモグラフィ装置が自動で認識するようにして、画像に付
帯する方法が考えられる。
In addition, the medical image display apparatus 1 is configured such that the right breast image Sr and the left breast image Sl captured by the imaging unit 2 are in the MLO (Media-Lateral Oblique) direction or CC (
The photographing direction discriminating means 4 for discriminating from which direction of the (Cranio-caudal) direction the photographing is performed. The imaging direction discriminating unit 4 discriminates the imaging direction with reference to information on the imaging direction attached as the incidental information of the breast image S. Note that a method of attaching the image to the image may be conceived by inputting the photographing direction by an operator of the mammography apparatus or by automatically recognizing the mammography apparatus.
図2(a)は乳房画像Sのヒストグラムを示す図である。医用画像表示装置1は、撮影
手段2によって撮影された右乳房画像Srと左乳房画像Slより乳房が撮影された右乳房
領域SRと左乳房領域SLを抽出する乳房領域抽出手段5を備える。具体的には、図2(
a)に示すように、撮影された左右それぞれの乳房画像SよりヒストグラムHAを作成す
ると画素値のピークが2つ現れ、乳房領域Q(以下、右乳房領域SRと左乳房領域SLと
を、区別しない場合には単に乳房領域Qという)のピーク20は真ん中あたりに現れ、背
景領域Bのピーク21は右側に現れる。そこで、乳房領域Qと背景領域Bの境界信号を示
す閾値Th1により二値化処理をして、図2(b)に示すような乳房画像Sは、乳房領域
Q(図2(b)斜線部)と背景領域Bとに分離することで抽出する。
FIG. 2A shows a histogram of the breast image S. The medical image display device 1 includes a breast region extraction unit 5 that extracts a right breast region SR and a left breast region SL in which a breast is photographed from the right breast image Sr and the left breast image Sl photographed by the photographing unit 2. Specifically, FIG.
As shown in a), when the histogram HA is created from the captured left and right breast images S, two pixel value peaks appear, and the breast region Q (hereinafter, the right breast region SR and the left breast region SL are distinguished from each other). If not, the peak 20 of the breast region Q) appears in the middle, and the peak 21 of the background region B appears on the right side. Therefore, the binarization process is performed with the threshold Th1 indicating the boundary signal between the breast region Q and the background region B, and the breast image S as shown in FIG. 2B is displayed in the breast region Q (the hatched portion in FIG. 2B). ) And the background region B.
なお、乳房領域Qの抽出の方法としては、画素値の一番大きい方から画素値0の方へト
レースを行い、最初に現れる極小点(図2(a)の場合Th1)を検出し、極小点を境界
信号として乳房画像Sを乳房領域Qと背景領域Bとに分離して、乳房領域Qを抽出すると
いう方法も考えられる。
As a method of extracting the breast region Q, tracing is performed from the largest pixel value to the
また、図3は乳房画像Sの周辺部分を切取ることを示す図である。医用画像表示装置1
は、各乳房画像Sの画像の不必要な上下の領域と左右の領域を切取る画像周辺切取り手段
6を備えている。具体的には、図3(a)に示すように、画像上側切取りライン25、画
像下側切取りライン26、画像胸壁側切取りライン27、画像反胸壁側切取りライン28
によって、画像の一番外側の四辺より、あらかじめユーザによって任意に決められた画素
数だけ内側に画像上側切取りライン25、画像下側切取りライン26、画像胸壁側切取り
ライン27、画像反胸壁側切取りライン28を設定し、画像の四辺から各ラインまでの部
分を自動的に切取り、画像の計算等から除く。
FIG. 3 is a diagram showing that the peripheral portion of the breast image S is cut out. Medical image display device 1
Is provided with image peripheral cutout means 6 that cuts unnecessary upper and lower regions and left and right regions of each breast image S. Specifically, as shown in FIG. 3A, the upper image cut
Thus, the image
なお、図3(a)のようなMLO方向の乳房画像Sは、画像下側切取りライン26の位
置を乳房領域Qの輪郭(以下、スキンラインという)の最下部と同じ位置、もしくは最下
部よりも数画素分内側に自動的に設定されるようにしてもよい。さらに、図3(b)はC
C方向の乳房画像Sであり、この場合画像上側切取りライン25と画像下側切取りライン
26の位置を、乳房画像Sのスキンラインの最上部と最下部と同じ位置、もしくはそれよ
り数画素内側に自動的に設定されるようにしてもよい。
In the breast image S in the MLO direction as shown in FIG. 3A, the position of the
A breast image S in the C direction. In this case, the positions of the upper image cut
また、図4は乳房画像Sの大胸筋部分の切取りを示す図である。乳房をMLO方向から
撮影を行った場合には、図4のように大胸筋が乳房とともに撮影される場合が多い。そこ
で、医用画像表示装置1に備えられている大胸筋部切取り手段7は、撮影方向判別手段4
によってMLO方向と判別された乳房画像Sから大胸筋部分を切取り、読影に不必要な部
分を取り除く。
FIG. 4 is a diagram showing the cutout of the greater pectoral muscle part of the breast image S. When the breast is photographed from the MLO direction, the greater pectoral muscle is often photographed together with the breast as shown in FIG. Therefore, the pectoralis major part cutting means 7 provided in the medical image display apparatus 1 is provided with a photographing direction determining means 4.
The pectoralis major portion is cut out from the breast image S determined to be in the MLO direction by, and a portion unnecessary for interpretation is removed.
具体的には、図4に示すように、画像周辺切取り手段6によって切取られた乳房画像S
の画像上側切取りライン25と撮影されている大胸筋部分のスキンラインとが交わる点を
Pと設定し、画像上側切取りライン25から交点Pを通って胸壁側に向かって決められた
角度(例えば60度)の大胸筋切取りライン29を引き、大胸筋切取りライン29から胸
壁側までの画像(大胸筋部分)を切取り、重心位置の計算等から除く。なお、大胸筋切取
りライン29は、乳房画像Sの大胸筋のスキンラインの擬似延長線としてもよい。この場
合はスキンラインを抽出して、スキンライン上に大胸筋切取りライン29を引くことで、
大胸筋切取りライン29から胸壁側までの画像(大胸筋部分)を切取り、重心位置の計算
等から除く。
Specifically, as shown in FIG. 4, the breast image S cut by the image peripheral cutting means 6.
The point at which the upper image cut
An image from the great
さらに、医用画像表示装置1は、重心位置検出手段8と重心位置合わせ手段9を有し、
重心位置合わせ手段9で位置合わせをした右乳房画像Srと左乳房画像Slを並べてモニ
タ12等に表示する表示手段11とを備えている。
Further, the medical image display device 1 has a center-of-gravity position detection unit 8 and a center-of-gravity position alignment unit 9,
The display unit 11 includes a right breast image Sr and a left breast image Sl aligned by the center-of-gravity positioning unit 9 and displayed on the monitor 12 or the like.
図5は、左乳房画像Slの重心位置を検出することを示す図である。重心位置を検出す
る方法は公知の技術を利用して行う。具体的には、重心位置検出手段9は、図5に示すよ
うに画像の左上(胸壁側ではない表示の際の上側の角)を原点とするx軸30、y軸31
を想定する。さらに、乳房領域抽出手段5によって抽出した左乳房領域SLのうち、撮影
方向がMLO方向の場合は周辺部分と大胸筋部分、CC方向の場合は周辺部分を切取った
乳房領域Qの画素の座標を(x_m、y_m)とし、乳房領域Qに含まれる画素数をnとす
る。乳房領域Qの重心位置の座標32は(x_g、y_g)であり、以下の計算で求められ
る。
味する。
FIG. 5 is a diagram illustrating detection of the position of the center of gravity of the left breast image Sl. A method for detecting the position of the center of gravity is performed using a known technique. Specifically, the center-of-gravity position detection means 9 has an
Is assumed. Further, of the left breast region SL extracted by the breast region extracting means 5, the peripheral region and the pectoralis muscle portion are captured when the imaging direction is the MLO direction, and the peripheral region is extracted when the imaging direction is the CC direction. The coordinates are (x_m, y_m), and the number of pixels included in the breast region Q is n. The
さらに、図6(a)および(b)は、右乳房領域SRと左乳房領域SLの重心位置を合
わせることを示す図である。重心位置合わせ手段11は、右乳房領域SRの重心位置の座
標40と左乳房画像SLの重心位置の座標41を合わせることにより位置合わせを行う。
具体的には、図6(a)に示すように、左乳房領域SLの重心位置の座標41aのy座標
を(y_g_l)、右乳房領域SRの座標41bのy座標を(y_g_r)とする。左右の重
心の位置合わせは、図6(b)に示すように、y座標の値が小さい方の右乳房画像Srの
y座標40bとy座標の大きい方の左乳房画像Slのy座標41bを合わせるように、y
座標の小さい方の右乳房画像Srを下方に平行移動し、左右の乳房領域Qの重心位置のy
座標を同じにする。重心位置のy座標を合わせるための式の例として、以下の計算があげ
られる。
Further, FIGS. 6A and 6B are diagrams showing that the positions of the center of gravity of the right breast region SR and the left breast region SL are matched. The center-of-gravity alignment means 11 performs alignment by aligning the coordinates 40 of the center of gravity of the right breast region SR and the coordinates 41 of the center of gravity of the left breast image SL.
Specifically, as shown in FIG. 6A, the y coordinate of the coordinate 41a of the center of gravity position of the left breast region SL is (y_g_l), and the y coordinate of the coordinate 41b of the right breast region SR is (y_g_r). As shown in FIG. 6B, the left and right centroids are aligned by using the y-coordinate 40b of the right breast image Sr having the smaller y-coordinate value and the y-coordinate 41b of the left breast image Sl having the larger y-coordinate. To match, y
The right breast image Sr with the smaller coordinates is translated downward, and y of the center of gravity position of the left and right breast regions Q
Make the coordinates the same. The following calculation is given as an example of an equation for matching the y coordinate of the center of gravity position.
y_g_l−y_g_r=y_g_a ・・・(3)
y_g_r+y_g_a=y_g_r+a ・・・(4)
y_g_l=y_g_r+a ・・・(5)
まず、図6(a)では、数式(3)にあるように、左乳房画像のy座標40a(y_g_
l)から右乳房画像Srのy座標41a(y_g_r)を引いて、y座標の差分(y_g_a
)を導き出す。その後、図6(b)で、数式(4)にあるように、右乳房画像Srのy座
標41aに先ほど導き出した差分を足して、位置合わせ用のy座標(y_g_r+a)を導
き出す。前述の数式(5)にあるように、y_g_l=(y_g_r+a)なので、右乳房画
像のy座標41aをy座標41bまで右乳房画像全体で移動することにより、左右の乳房
画像の位置を合わせる。
y_g_l-y_g_r = y_g_a (3)
y_g_r + y_g_a = y_g_r + a (4)
y_g_l = y_g_r + a (5)
First, in FIG. 6A, the y-coordinate 40a (y_g_
1) The y coordinate 41a (y_g_r) of the right breast image Sr is subtracted from the difference in y coordinate (y_g_a).
). Thereafter, as shown in Equation (4) in FIG. 6B, the y-coordinate for alignment (y_g_r + a) is derived by adding the previously derived difference to the y-coordinate 41a of the right breast image Sr. Since y_g_l = (y_g_r + a) as in Equation (5), the right breast image is aligned by moving the y coordinate 41a of the right breast image to the y coordinate 41b in the entire right breast image.
さらに、医用画像表示装置1は、重心位置検出手段8で導き出された各乳房領域Qの重
心位置を記憶装置3等に乳房画像Sの付帯情報として記憶する、重心位置記憶手段10を
備える。
Furthermore, the medical image display device 1 includes a centroid position storage unit 10 that stores the centroid position of each breast region Q derived by the centroid position detection unit 8 as supplementary information of the breast image S in the storage device 3 or the like.
次に、図1乃至図7を参照して医用画像表示装置1の動作を説明する。図7は、本発明
の医用画像表示装置の動作の流れの一例を示すフロー図である。
Next, the operation of the medical image display apparatus 1 will be described with reference to FIGS. FIG. 7 is a flowchart showing an example of the operation flow of the medical image display apparatus of the present invention.
まず、撮影手段2によって撮影された右乳房画像Srまたは左乳房画像Slを記憶装置3
より読み出す(ステップS1)。例として、先に右乳房画像Srを読み出した場合で説明
する。
First, the right breast image Sr or the left breast image Sl photographed by the photographing means 2 is stored in the storage device 3.
(Step S1). As an example, the case where the right breast image Sr is read first will be described.
次に、(ステップS2)で右乳房画像Srが付帯情報である重心位置情報を持っている
かどうかを判別する。例えば、重心位置情報を持っていた場合には(ステップS8)に進
んで、比較する左乳房画像Slが揃っているかを判断する。たとえば、片方の乳房画像S
が重心位置情報を持っていて、もう一方の乳房画像Sが持っていないときでも、(ステッ
プS3)で判別されて重心位置情報を持っている乳房画像Sが(ステップS8)で待機し
ている状態になる。
Next, in (Step S2), it is determined whether or not the right breast image Sr has barycentric position information which is incidental information. For example, when the center of gravity position information is held, the process proceeds to (step S8), and it is determined whether the left breast image S1 to be compared is prepared. For example, one breast image S
Has a center of gravity position information and the other breast image S does not have a breast image S determined in (Step S3) and having the center of gravity position information is waiting in (Step S8). It becomes a state.
さらに、(ステップS2)で右乳房画像Srが重心位置情報を付帯していなかった場合は
、図2(a)および(b)に示すように、乳房領域抽出手段5が、読み出された右乳房画
像Srの乳房領域SRを導き出すために、乳房領域の抽出(ヒストグラム分析)を行う。
このヒストグラム分析によって、右乳房領域SRが抽出される(ステップS3)。
Further, if the right breast image Sr does not include the gravity center position information in (Step S2), the breast region extracting means 5 reads the right side as shown in FIGS. 2 (a) and 2 (b). In order to derive the breast region SR of the breast image Sr, breast region extraction (histogram analysis) is performed.
By this histogram analysis, the right breast region SR is extracted (step S3).
次に、図3に示すように、画像周辺切取り手段6は、抽出された右乳房領域SRの画像
の周辺部分を切取って、以降の計算する領域からはずす。周辺部分の切取りは、画像の外
枠から内側に向かって何画素分というように自動的に設定されるが、周辺部分を多く切取
りたい場合は、切取りライン25〜28を術者が自由に設定して切取ることが出来る(ス
テップS4)。
Next, as shown in FIG. 3, the image peripheral cutting means 6 cuts out the peripheral portion of the image of the extracted right breast region SR and removes it from the subsequent calculation region. The peripheral part is automatically cut out by the number of pixels from the outer frame of the image to the inside. However, if you want to cut a lot of the peripheral part, the operator can freely set the cutting lines 25-28. And can be cut out (step S4).
次に、右乳房画像SrがMLO方向で撮影された画像か、CC方向で撮影された画像を
判別する。この判別には、画像に付帯された撮影方向情報を参照して、撮影方向判別手段
4が行う(ステップS5)。
Next, it is determined whether the right breast image Sr is an image taken in the MLO direction or an image taken in the CC direction. This determination is performed by the shooting direction determination means 4 with reference to shooting direction information attached to the image (step S5).
次に、図4に示すように、右乳房画像SrがMLO方向の場合には、読影の対象にはな
らない大胸筋部分は以降の計算から除く必要があり、大胸筋部切取り手段7によって交点
Pを設定し、そこから胸壁側に向かって決められた角度(例えば60度)の大胸筋切取り
ライン29を引き、大胸筋切取りライン29から胸壁側までの画像(大胸筋部分)を切取
り、重心位置の計算等から除く(ステップS6)。なお、大胸筋切取りライン29の交点
Pに対する角度は、術者が任意に設定することが出来る。
Next, as shown in FIG. 4, when the right breast image Sr is in the MLO direction, it is necessary to remove the greater pectoral muscle portion that is not subject to interpretation from the subsequent calculations. An intersection point P is set, and a
次に、図6(a)に示すように、重心位置検出手段8は、乳房領域抽出手段5によって
抽出した右乳房領域SRのうち、撮影方向がMLO方向の場合は周辺部分と大胸筋部分、
CC方向の場合は周辺部分を切取った右乳房領域SRの画素の座標を(x_m、y_m)と
し、右乳房領域SRに含まれる画素数をnとする。そして、上述した方法で右乳房領域S
Rの重心位置座標(x_g_r、y_g_r)を導き出す(ステップS7)。
Next, as shown in FIG. 6 (a), the center-of-gravity position detection means 8 includes a peripheral portion and a pectoral muscle portion of the right breast region SR extracted by the breast region extraction means 5 when the imaging direction is the MLO direction. ,
In the case of the CC direction, the coordinates of the pixels of the right breast region SR from which the peripheral portion is cut out are (x_m, y_m), and the number of pixels included in the right breast region SR is n. The right breast region S is then processed in the manner described above.
R center-of-gravity position coordinates (x_g_r, y_g_r) are derived (step S7).
次に、重心位置合わせ手段9は、位置合わせを行うための複数の画像が揃っているかどう
かを判別する(ステップS8)。これは、重心位置合わせ手段9に送られてきた重心位置
情報を持った画像が2画像以上あるかどうかを確認することによって行われる。なお、こ
の位置合わせをするための複数の画像が揃っているのかの判断を行うための別の手段を設
けてもかまわない。ここで、画像が1画像しか送られてきていない場合は、(ステップS
1)まで戻り、比較読影するための位置合わせする乳房画像(この場合左乳房画像Sl)
を読み出して、(ステップ2)にうつる。
Next, the center-of-gravity alignment means 9 determines whether or not a plurality of images for alignment are prepared (step S8). This is performed by checking whether there are two or more images having the gravity center position information sent to the gravity center alignment means 9. Note that another means for determining whether or not a plurality of images for aligning may be prepared may be provided. Here, if only one image has been sent, (Step S
1), the breast image to be aligned for comparison interpretation (left breast image Sl in this case)
Is read and moved to (Step 2).
次に、位置合わせをするための画像が2画像以上揃っている場合は、図6(b)に示す
ように、重心位置合わせ手段9は、重心位置検出手段8によって導き出された、重心位置
座標のうちy座標を基準として位置合わせを行う(ステップS9)。具体的な方法は前述
したとおりであるが、2枚の画像に限らず3枚以上の画像を並べて表示するための位置合
わせを行っても良い。この場合も同様に、一番y座標の大きい画像に残りの画像がy座標
を合わせるようにして各乳房画像Sの位置を合わせる。
Next, when two or more images for alignment are prepared, the center-of-gravity position alignment unit 9 calculates the center-of-gravity position coordinates derived by the center-of-gravity position detection unit 8, as shown in FIG. Positioning is performed using the y coordinate as a reference (step S9). Although the specific method is as described above, not only two images but also alignment for displaying three or more images side by side may be performed. In this case as well, the position of each breast image S is adjusted so that the remaining image matches the y coordinate with the image having the largest y coordinate.
次に、表示手段11が、位置合わせの実行された右乳房画像Sr左乳房画像Slを並べ
てモニタ12に表示する(ステップS10)。なお、左右の乳房を表示する場合は、胸壁
側を合わせるように背中合わせに表示するのが好ましい。だだし、表示方法に関しては同
一方向を向くように並べて表示しても良いし、術者の任意の表示の仕方を選ぶことが出来
る。
Next, the display unit 11 displays the right breast image Sr and the left breast image Sl on which alignment has been performed, and displays them on the monitor 12 (step S10). When the left and right breasts are displayed, it is preferable to display them back to back so that the chest wall side is aligned. However, the display method may be displayed side by side so as to face the same direction, or the operator can select any display method.
また、重心位置記憶手段10が、重心位置検出手段8によって検出されたそれぞれの画
乳房画像Sの重心位置を、画像の付帯情報として記憶する(ステップS11)。なお、重
心位置の記憶は画像を位置合わせした後でもよいし、画像を位置合わせする前に重心位置
を検出した時に行っても良い。
The center-of-gravity position storage unit 10 stores the center-of-gravity position of each breast image S detected by the center-of-gravity position detection unit 8 as image supplementary information (step S11). The center-of-gravity position may be stored after the image is aligned or when the center-of-gravity position is detected before the image is aligned.
以上説明したように、本発明の実施の形態では、重心位置情報を利用して異なる2つ以
上の乳房画像Sを精度よく位置合わせすることが出来るので、読影時間が短縮できる上に
、ニップルを持たない乳房画像からも精度を落とすことなく位置あわせが出来る。
As described above, in the embodiment of the present invention, two or more different breast images S can be accurately aligned using the gravity center position information, so that the interpretation time can be shortened, and the nipple is provided. Alignment can be performed without degrading accuracy even from breast images that do not have.
さらに、本発明の実施の形態では、ニップルを持たない乳房画像Sからも精度よく位置合
わせを行うことが出来るので、読影前にあらためて術者が手動で位置合わせを行う必要が
なくなる。
Furthermore, in the embodiment of the present invention, since it is possible to perform alignment with accuracy from the breast image S having no nipple, it is not necessary for the operator to manually perform alignment before interpretation.
さらに、本発明の実施の形態では、一度重心位置情報を取得した乳房画像Sは、その画
像の付帯情報として重心位置情報を記憶することが出来るので、2度目に表示する際には
、新たに重心位置情報を取得することなく重心位置合わせを行うことが出来る。
Furthermore, in the embodiment of the present invention, since the breast image S once having acquired the center-of-gravity position information can store the center-of-gravity position information as the auxiliary information of the image, The center of gravity can be aligned without acquiring the center of gravity position information.
さらに、本発明の実施の形態では、重心位置情報を付帯している画像と重心位置情報を付
帯していない画像とを比較する際にも、重心位置情報を付帯している画像が重心位置情報
を付帯していない画像が重心位置を検出するまで待機し、両方の画像の重心位置情報が揃
った時に位置合わせを行うので、重心位置情報を付帯しているかいないかに関わらずスム
ーズに位置合わせを行うことが出来る。
Furthermore, in the embodiment of the present invention, when comparing an image with centroid position information with an image without centroid position information, the image with centroid position information is displayed as the centroid position information. Wait until the center of gravity position is detected for images that are not attached to the center of gravity, and alignment is performed when the center of gravity position information for both images is complete. Can be done.
さらに、重心位置合わせは2枚の画像の位置合わせにとどまらず、複数の乳房画像の位
置合わせを行うことが出来る。その場合少なくとも2つの乳房画像Sの重心位置から位置
合わせをして表示した画像に、さらに新たな乳房画像Sを重心位置を検出して、前の2画
像と同じように位置合わせして表示して行くというような方法を取ることが出来る。
Furthermore, the center-of-gravity alignment is not limited to the alignment of the two images, and a plurality of breast images can be aligned. In that case, a new breast image S is detected from the center of gravity position of at least two breast images S, and a new breast image S is detected and the same position as the previous two images is displayed. You can take a way to go.
本実施例では、乳腺の重心位置ではなく乳房領域の重心位置を検出して、その重心位置
を合わせることにより位置合わせを行う説明を行うが、乳腺を検出して乳腺の重心位置を
抽出することで、位置合わせを行ってもかまわない。ただし、乳腺の重心位置を検出して
位置合わせをする場合は、乳腺部分は画素値が接近しているので乳腺全体と他の部分を画
素値で分離するのは困難であるとも考えられ、本実施例で説明しているように乳房領域か
ら重心位置を検出することによって位置合わせをする方が簡易であり、また確実であると
いう効果が得られる。また、乳腺は面積が小さいので左右のちょっとした違いで重心位置
が変わりやすく、位置ズレしやすいということも考えられ、これに対し、本実施例のよう
に乳房領域の重心位置を検出する場合は、乳房領域自体の面積が大きいので、わずかな形
状の違いが重心位置の違いに現れにくく、位置ズレしづらいという効果も得られる。 そ
のため、本実施例では乳腺の重心位置を検出する方法ではなく、乳房領域の重心位置を検
出する方法で説明している。
In this embodiment, description is made by detecting the centroid position of the breast region, not the centroid position of the mammary gland, and aligning the centroid positions thereof. However, the mammary gland is detected and the centroid position of the mammary gland is extracted. Then, you can perform alignment. However, when the position of the center of gravity of the mammary gland is detected and aligned, it is considered difficult to separate the entire mammary gland from other parts by the pixel value because the mammary gland portion is close in pixel value. As described in the embodiment, it is easier and more reliable to perform alignment by detecting the position of the center of gravity from the breast region. Also, since the mammary gland has a small area, the position of the center of gravity is likely to change due to a slight difference between the left and right, and it is possible that the position of the center of gravity tends to shift. Since the area of the breast region itself is large, a slight difference in shape is less likely to appear in the difference in the position of the center of gravity, and an effect that it is difficult to shift the position can be obtained. Therefore, in this embodiment, the method of detecting the center of gravity of the breast region is described instead of the method of detecting the center of gravity of the mammary gland.
なお、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない
範囲で種々変形して実施することが可能である。
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention.
例えば、本実施の形態では、左右の乳房を位置合わせして表示して比較読影する例で説
明したが、現在の乳房画像と過去の乳房画像を位置合わせをして比較読影する場合にも適
用できる。これにより、現在の乳房画像と過去の乳房画像を比べることによって、病変の
成長などの変化や病変の有無を確実に見極めることが出来るので、読影の精度のが向上す
る。
For example, in the present embodiment, an example in which the left and right breasts are aligned and displayed for comparative interpretation has been described. However, the present invention is also applied to the case where the current breast image and the past breast image are aligned for comparative interpretation. it can. Thereby, by comparing the current breast image with the past breast image, it is possible to reliably determine changes such as the growth of the lesion and the presence or absence of the lesion, so that the accuracy of interpretation is improved.
また、本実施の形態では位置合わせした左乳房画像Slと右乳房画像Srを背中合わせ
に並べて表示する例を説明したが、これは過去に撮影した乳房画像Sと現在の検査で撮影
した乳房画像Sを表示する時に使用してもよいし、背中合わせに並べて表示するのではな
く、同一方向を向くように表示して読影をしてもかまわない。このことにより、過去の被
検体の乳房と現在の乳房を正確に見比べることが出来、読影の時間を短縮することが出来
る。
In the present embodiment, an example in which the left breast image S1 and the right breast image Sr that have been aligned are displayed back to back has been described, but this is because the breast image S photographed in the past and the breast image S photographed in the current examination are displayed. May be used when displaying the images, or they may be displayed in the same direction instead of being displayed side by side. As a result, it is possible to accurately compare the breast of the past subject with the current breast, and shorten the time for interpretation.
1 医用画像表示装置
3 記憶装置
5 乳房領域抽出手段
8 重心位置検出手段
9 重心位置合わせ手段
10 重心位置記憶手段
11 表示手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Medical image display apparatus 3 Memory | storage device 5 Breast area extraction means 8 Center of gravity position detection means 9 Center of gravity position alignment means 10 Center of gravity position storage means 11 Display means
Claims (10)
前記第1の乳房画像と前記第2の乳房画像の胸壁側に写りこんだ大胸筋部分を切取る大胸筋部切取り手段と、
前記画像周辺切取り手段及び前記大胸筋部切取り手段によって周辺部が切り取られた第1の乳房画像の乳房領域と第2の乳房画像の乳房領域の重心位置を検出する重心位置検出手段と、
前記1の乳房画像の乳房領域の重心位置と前記第2の乳房画像の乳房領域の重心位置が、前記第1の乳房画像および前記第2の乳房画像を並べる方向に対して揃うように位置合わせをする重心位置合わせ手段と、
前記重心位置合わせ手段によって重心位置が揃った前記第1の乳房画像と前記第2の乳房画像を並べて表示する表示手段と、を備えることを特徴とする医用画像表示装置。 Image peripheral cutting means for cutting an unnecessary peripheral region of the first breast image and the second breast image in which the breast of the subject is imaged ;
A pectoralis major part cutout means for cutting out a pectoralis major portion reflected on the chest wall side of the first breast image and the second breast image;
Centroid position detection means for detecting the centroid position of the breast area of the first breast image and the breast area of the second breast image, the periphery of which has been cut by the image periphery cutting means and the pectoralis major part cutting means ;
The center of gravity of the breast region of the center of gravity position of the breast region of the first breast image second breast image is aligned so as to be aligned to the direction of arranging the first breast image and the second breast image Center of gravity alignment means for
A medical image display device comprising: display means for displaying the first breast image and the second breast image, the center of gravity of which is aligned by the center of gravity positioning means.
前記第1の乳房画像の胸壁側に写りこんだ大胸筋部分を切取る大胸筋部切取り手段と、
前記画像周辺切取り手段及び前記大胸筋部切取り手段によって周辺部が切り取られた前記第1の乳房画像の重心位置を検出する重心位置検出手段と、
前記第1の乳房画像の乳房領域の重心位置と前記重心位置情報が付帯されている第2の乳房画像の乳房領域の重心位置が、前記第1の乳房画像および前記第2の乳房画像を並べる方向に対して揃うように位置合わせをする重心位置合わせ手段と、
前記重心位置合わせ手段によって重心位置が揃った前記第1の乳房画像と前記第2の乳房画像を並べて表示する表示手段と、を備えることを特徴とする医用画像表示装置。 Image peripheral cutting means for cutting an unnecessary peripheral region of the first breast image that is not accompanied by information on the center of gravity of the breast region among at least two breast images obtained by imaging the breast of the subject;
A pectoralis major part cutting means for cutting out a large pectoral muscle part reflected on the chest wall side of the first breast image;
A center-of-gravity position detecting means for detecting a center-of-gravity position of the first breast image from which a peripheral portion has been cut out by the image peripheral cut-out means and the pectoralis major part cut-out means ;
The center of gravity of the breast region of the second breast image which the center of gravity position information and center-of-gravity position of the breast region of said first breast image is attached is aligned with the first breast image and the second breast image A center-of-gravity positioning means for positioning so as to align with the direction;
A medical image display device comprising: display means for displaying the first breast image and the second breast image, the center of gravity of which is aligned by the center of gravity positioning means.
前記第1の乳房画像と前記第2の乳房画像の胸壁側に写りこんだ大胸筋部分を切取り、
前記画像周辺切取り手段及び前記大胸筋部切取り手段によって周辺部が切り取られた第1の乳房画像の乳房領域と第2の乳房画像の乳房領域の重心位置を検出し、
検出された前記第1の乳房画像の乳房領域の重心位置と前記第2の乳房画像の乳房領域の重心位置が、前記第1の乳房画像および前記第2の乳房画像を並べる方向に対して揃うように位置合わせをし、
重心位置が揃った前記第1の乳房画像と前記第2の乳房画像を並べて表示すること特徴とする医用画像表示方法。 Cut out unnecessary peripheral areas of the first breast image and the second breast image in which the breast of the subject is imaged ,
Cutting out the greater pectoral muscle portion reflected on the chest wall side of the first breast image and the second breast image;
Detecting a barycentric position of the breast region of the first breast image and the breast region of the second breast image, the periphery of which has been cut off by the image peripheral cutting means and the pectoralis major part cutting means ;
The center of gravity of the breast area of the detected said center of gravity position of the breast region of the first breast image second breast image, aligned to the direction of arranging the first breast image and the second breast image Align so that
A medical image display method, wherein the first breast image and the second breast image with the same center of gravity are displayed side by side.
前記第1の乳房画像と前記第2の乳房画像の胸壁側に写りこんだ大胸筋部分を切取る大胸筋部切取り機能と、
前記画像周辺切取り手段及び前記大胸筋部切取り手段によって周辺部が切り取られた第1の乳房画像の乳房領域と第2の乳房画像の乳房領域の重心位置を検出する重心位置検出機能と、
前記第1の乳房画像の乳房領域の重心位置と前記第2の乳房画像の乳房領域の重心位置が、前記第1の乳房画像および前記第2の乳房画像を並べる方向に対して揃うように位置合わせをする重心位置合わせ機能と、
この重心位置合わせ機能によって重心位置が揃った前記第1の乳房画像と前記第2の乳房画像を並べて表示する表示機能とをコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。 An image peripheral cutout function that cuts out unnecessary peripheral areas of the first breast image and the second breast image in which the breast of the subject is imaged ;
A pectoralis major part cut-out function for cutting out a pectoralis major portion reflected on the chest wall side of the first breast image and the second breast image;
A center-of-gravity position detection function for detecting a center-of-gravity position of the breast area of the first breast image and the breast area of the second breast image, the periphery of which has been cut off by the image periphery cutting means and the pectoralis major part cutting means ;
The center of gravity of the breast region of the said center of gravity position of the breast region of the first breast image second breast image is positioned so as to be aligned to the direction of arranging the first breast image and the second breast image Center of gravity alignment function to align,
A program for causing a computer to execute a display function for displaying the first breast image and the second breast image in which the center of gravity positions are aligned by the center of gravity positioning function.
前記第1の乳房画像と前記第2の乳房画像の胸壁側に写りこんだ大胸筋部分を切取る大胸筋部切取り機能と、
前記画像周辺切取り手段及び前記大胸筋部切取り手段によって周辺部が切り取られた第1の乳房画像の乳房領域と第2の乳房画像の乳房領域の重心位置を検出する重心位置検出機能と、
前記第1の乳房画像の乳房領域の重心位置と前記第2の乳房画像の乳房領域の重心位置が、前記第1の乳房画像および前記第2の乳房画像を並べる方向に対して揃うように位置合わせをする重心位置合わせ機能と、
この重心位置合わせ機能によって重心位置が揃った前記第1の乳房画像と前記第2の乳房画像を並べて表示する表示機能とをコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。 An image peripheral cutout function that cuts out unnecessary peripheral areas of the first breast image and the second breast image in which the breast of the subject is imaged ;
A pectoralis major part cut-out function for cutting out a pectoralis major portion reflected on the chest wall side of the first breast image and the second breast image;
A center-of-gravity position detection function for detecting a center-of-gravity position of the breast area of the first breast image and the breast area of the second breast image, the periphery of which has been cut off by the image periphery cutting means and the pectoralis major part cutting means ;
The center of gravity of the breast region of the said center of gravity position of the breast region of the first breast image second breast image is positioned so as to be aligned to the direction of arranging the first breast image and the second breast image Center of gravity alignment function to align,
A computer-readable storage medium storing a program for causing a computer to execute a display function for displaying the first breast image and the second breast image in which the center of gravity is aligned by the center of gravity positioning function.
この撮影手段によって撮影された前記被検体の乳房の医用画像データを生成する画像生成手段と、
生成された第1の乳房画像と第2の乳房画像の不要な周辺領域を切取る画像周辺切取り手段と、
前記第1の乳房画像と前記第2の乳房画像の胸壁側に写りこんだ大胸筋部分を切取る大胸筋部切取り手段と、
前記画像周辺切取り手段及び前記大胸筋部切取り手段によって周辺部が切り取られた第1の乳房画像の乳房領域と第2の乳房画像の乳房領域の重心位置を検出する重心位置検出手段と、
前記第1の乳房画像の乳房領域の重心位置と前記第2の乳房画像の乳房領域の重心位置が、前記第1の乳房画像および前記第2の乳房画像を並べる方向に対して揃うように位置合わせをする重心位置合わせ手段と、
この重心位置合わせ手段によって重心位置が揃った前記第1の乳房画像と前記第2の乳房画像を並べて表示する表示手段と、を備えることを特徴とするマンモグラフィ装置。 An imaging means for imaging two different breasts by irradiating the breast of the subject with X-rays;
Image generating means for generating medical image data of the breast of the subject imaged by the imaging means;
Image peripheral cutting means for cutting unnecessary peripheral regions of the generated first breast image and second breast image;
A pectoralis major part cutout means for cutting out a pectoralis major portion reflected on the chest wall side of the first breast image and the second breast image;
Centroid position detection means for detecting the centroid position of the breast area of the first breast image and the breast area of the second breast image, the periphery of which has been cut by the image periphery cutting means and the pectoralis major part cutting means ;
The center of gravity of the breast region of the said center of gravity position of the breast region of the first breast image second breast image is positioned so as to be aligned to the direction of arranging the first breast image and the second breast image A center-of-gravity alignment means for alignment;
A mammography apparatus comprising: display means for displaying the first breast image and the second breast image whose center of gravity positions are aligned by the center of gravity positioning means.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007138876A JP5134287B2 (en) | 2007-05-25 | 2007-05-25 | Medical image display device, medical image display method, program, storage medium, and mammography device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007138876A JP5134287B2 (en) | 2007-05-25 | 2007-05-25 | Medical image display device, medical image display method, program, storage medium, and mammography device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008289698A JP2008289698A (en) | 2008-12-04 |
JP5134287B2 true JP5134287B2 (en) | 2013-01-30 |
Family
ID=40165062
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007138876A Active JP5134287B2 (en) | 2007-05-25 | 2007-05-25 | Medical image display device, medical image display method, program, storage medium, and mammography device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5134287B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103729845A (en) * | 2013-12-23 | 2014-04-16 | 西安华海盈泰医疗信息技术有限公司 | Breast X-ray image registration method and system based on barycenter |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012050473A (en) * | 2010-08-31 | 2012-03-15 | Fujifilm Corp | Mammographic imaging display method and apparatus |
JP2013005953A (en) * | 2011-06-26 | 2013-01-10 | Hattori Misaki | Method of creating image data for radiogram interpretation and image data file for radiogram interpretation |
EP3337418B1 (en) | 2015-08-17 | 2021-10-13 | Koninklijke Philips N.V. | Simulating breast deformation |
JP6614861B2 (en) * | 2015-08-27 | 2019-12-04 | キヤノン株式会社 | Image processing apparatus, image processing system, image processing method, and program |
JP6729786B2 (en) * | 2017-02-28 | 2020-07-22 | 株式会社島津製作所 | Image processing method |
WO2022064911A1 (en) | 2020-09-28 | 2022-03-31 | 富士フイルム株式会社 | Control device, control method, and control program |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5289374A (en) * | 1992-02-28 | 1994-02-22 | Arch Development Corporation | Method and system for analysis of false positives produced by an automated scheme for the detection of lung nodules in digital chest radiographs |
JPH0670236A (en) * | 1992-08-21 | 1994-03-11 | Fuji Photo Film Co Ltd | Position matching method for radiation pictures |
JPH0833621A (en) * | 1994-07-21 | 1996-02-06 | Toshiba Medical Eng Co Ltd | Breast photographing device |
JP3590183B2 (en) * | 1996-03-07 | 2004-11-17 | 富士写真フイルム株式会社 | Breast image display |
JP2004041490A (en) * | 2002-07-12 | 2004-02-12 | Konica Minolta Holdings Inc | Diagnostic imaging support system |
JP2004194878A (en) * | 2002-12-18 | 2004-07-15 | Fuji Photo Film Co Ltd | Medical image processor and medical image processing method |
JP2004216007A (en) * | 2003-01-17 | 2004-08-05 | Konica Minolta Holdings Inc | Device, method and program for image processing |
JP2005028037A (en) * | 2003-07-11 | 2005-02-03 | Fuji Photo Film Co Ltd | Medical image processing device and medical image processing method |
JP4401140B2 (en) * | 2003-10-24 | 2010-01-20 | 株式会社日立メディコ | Diagnostic imaging support device |
JP2005261627A (en) * | 2004-03-18 | 2005-09-29 | Konica Minolta Medical & Graphic Inc | Image processing apparatus and image processing method |
JP4645249B2 (en) * | 2004-03-25 | 2011-03-09 | コニカミノルタエムジー株式会社 | Breast imaging system |
JP2006061472A (en) * | 2004-08-27 | 2006-03-09 | Fuji Photo Film Co Ltd | Breast image display device, and program therefor |
JP2006102091A (en) * | 2004-10-05 | 2006-04-20 | Fuji Photo Film Co Ltd | Mamma image aligning apparatus and its program |
JP2006325638A (en) * | 2005-05-23 | 2006-12-07 | Konica Minolta Medical & Graphic Inc | Method of detecting abnormal shadow candidate and medical image processing system |
-
2007
- 2007-05-25 JP JP2007138876A patent/JP5134287B2/en active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103729845A (en) * | 2013-12-23 | 2014-04-16 | 西安华海盈泰医疗信息技术有限公司 | Breast X-ray image registration method and system based on barycenter |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2008289698A (en) | 2008-12-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6348078B2 (en) | Branch structure determination apparatus, operation method of branch structure determination apparatus, and branch structure determination program | |
JP5134287B2 (en) | Medical image display device, medical image display method, program, storage medium, and mammography device | |
US7881508B2 (en) | Method, apparatus, and program for judging medical images | |
JP6967602B2 (en) | Inspection support device, endoscope device, operation method of endoscope device, and inspection support program | |
JP2015154918A (en) | Apparatus and method for lesion detection | |
US9123096B2 (en) | Information processing apparatus and control method thereof | |
EP2372660A2 (en) | Projection image generation apparatus and method, and computer readable recording medium on which is recorded program for the same | |
JP6183177B2 (en) | Medical image system and program | |
KR20140091176A (en) | Apparatus and method for lesion diagnosis | |
JP6331922B2 (en) | Medical image system and program | |
US8237784B2 (en) | Method of forming virtual endoscope image of uterus | |
JP2008212396A (en) | Image processor and its program | |
KR20160118037A (en) | Apparatus and method for detecting lesion from medical image automatically | |
JP4401140B2 (en) | Diagnostic imaging support device | |
JP2007097902A (en) | Ultrasonic inspection system | |
US20230419517A1 (en) | Shape measurement system for endoscope and shape measurement method for endoscope | |
JP6291813B2 (en) | Medical image system and program | |
WO2015157140A1 (en) | System and method for detection of lesions | |
JP2016195655A (en) | Medical image system and program | |
JP2006181025A (en) | Abnormal shadow detecting method, device and program | |
JP6797623B2 (en) | Image processing device and image processing method | |
US9901255B2 (en) | Medical image processing apparatus, method of operating the medical image processing apparatus, and medical image processing program | |
KR20140148134A (en) | A three-dimensional ultrasound imaging apparatus and its method of operation | |
KR101494975B1 (en) | Nipple automatic detection system and the method in 3D automated breast ultrasound images | |
JP2006102091A (en) | Mamma image aligning apparatus and its program |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100427 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20111128 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20111206 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120203 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120209 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120403 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20121012 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20121109 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151116 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 5134287 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |