JP2012050473A - Mammographic imaging display method and apparatus - Google Patents

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毅 神谷
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    • A61B6/02Devices for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/022Stereoscopic imaging

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To display a suitable stereoscopic image without causing a visual field conflict between a radiation image for a right eye and a radiation image for a left eye when displaying the stereoscopic image by irradiating a subject with radiation from imaging directions inclined forward and backward when viewed from the subject to acquire two radiation images.SOLUTION: The subject is irradiated with radiation in the two imaging directions from two focal positions separated in a forward direction from a breast wall of the subject. The two radiation images detected by the irradiation of radiation are subjected to a masking process so that the radiation images in part of the breast wall side are masked. The two radiation images subjected to the masking process are used to display the stereoscopic image.

Description

本発明は、被検者の乳房に対して互いに異なる2つの撮影方向からそれぞれ放射線を照射することによって撮影方向毎の放射線画像を検出し、その検出した2つの放射線画像を用いて立体視画像を表示する乳房画像撮影表示方法および装置に関するものである。   The present invention detects a radiographic image for each imaging direction by irradiating radiation from two different imaging directions to the breast of the subject, and uses the detected two radiographic images to generate a stereoscopic image. The present invention relates to a mammography display method and apparatus for display.

従来、複数の画像を組み合わせて表示することにより、視差を利用して立体視できることが知られている。このような立体視できる画像(以下、立体視画像またはステレオ画像という)は、同一の被写体を異なる方向から撮影して取得された互いに視差のある複数の画像に基づいて生成される。   Conventionally, it is known that stereoscopic viewing can be performed using parallax by displaying a plurality of images in combination. Such a stereoscopically viewable image (hereinafter referred to as a stereoscopic image or a stereo image) is generated based on a plurality of images having parallax obtained by photographing the same subject from different directions.

そして、このような立体視画像の生成は、デジタルカメラやテレビなどの分野だけでなく、放射線画像撮影の分野においても利用されている。すなわち、被検者に対して互いに異なる方向から放射線を照射し、その被検者を透過した放射線を放射線画像検出器によりそれぞれ検出して互いに視差のある複数の放射線画像を取得し、これらの放射線画像に基づいて立体視画像を生成することが行われている。そして、このように立体視画像を生成することによって奥行感のある放射線画像を観察することができ、より診断に適した放射線画像を観察することができる。   Such generation of stereoscopic images is used not only in the fields of digital cameras and televisions but also in the field of radiographic imaging. That is, the patient is irradiated with radiation from different directions, the radiation transmitted through the subject is detected by a radiation image detector, and a plurality of radiation images having parallax are obtained, and these radiations are acquired. A stereoscopic image is generated based on the image. And by generating a stereoscopic image in this way, a radiographic image with a sense of depth can be observed, and a radiographic image more suitable for diagnosis can be observed.

特開2007−229201号公報JP 2007-229201 A 特開2004−188200号公報JP 2004-188200 A

ここで、上述したような立体視画像を生成する放射線画像撮影装置として、マンモグラフィ撮影装置が提案されているが、既存のマンモグラフィ撮影装置の多くは、被検者の胸壁に沿った方向、すなわち、被検者から見て左右に傾けた撮影方向から放射線を照射する構成となっているため、表示される立体視画像は、胸壁が水平方向に沿ったレイアウトとなる(たとえば、特許文献1参照)。   Here, a mammography imaging apparatus has been proposed as a radiographic imaging apparatus that generates a stereoscopic image as described above, but many of the existing mammography imaging apparatuses are in a direction along the chest wall of a subject, that is, Since the radiation is irradiated from the imaging direction tilted to the left and right when viewed from the subject, the displayed stereoscopic image has a layout in which the chest wall extends along the horizontal direction (see, for example, Patent Document 1). .

一方、現在の医療現場における2次元の乳房画像の読影プロトコルにおいては、胸壁の垂直方向に沿ったレイアウトで乳房画像が表示されるため、胸壁が水平方向に沿ったレイアウトの立体視画像との比較観察が困難であるという問題がある。   On the other hand, in the current two-dimensional breast image interpretation protocol in the medical field, the breast image is displayed in a layout along the vertical direction of the chest wall, so it is compared with a stereoscopic image with a layout along the horizontal direction of the chest wall. There is a problem that observation is difficult.

そこで、たとえば、マンモグラフィ撮影装置において、被検者から見て前後に傾けた撮影方向から放射線を照射して2枚の放射線画像を取得することが考えられるが、このように被検者の前方に傾けた撮影方向から放射線を照射して撮影を行った場合、被検者の胸壁付近への放射線の照射のされ方が各撮影方向によって異なるため、右目用の放射線画像と左目用の放射線画像とで胸壁付近の画像に差が生じてしまう。   Therefore, for example, in a mammography imaging apparatus, it is conceivable to irradiate radiation from an imaging direction tilted back and forth when viewed from the subject to obtain two radiation images, and thus in front of the subject. When radiography is performed by irradiating radiation from an inclined imaging direction, the radiation of the subject near the chest wall differs depending on the imaging direction, so the radiographic image for the right eye and the radiographic image for the left eye Thus, a difference occurs in the image near the chest wall.

そして、立体視画像を観察する際、上述したように右目用の放射線画像と左目用の放射線画像とで差があると視野闘争が生じて立体視が困難になる問題がある。   When a stereoscopic image is observed, if there is a difference between the radiographic image for the right eye and the radiographic image for the left eye as described above, there is a problem in that stereoscopic vision becomes difficult due to a visual field conflict.

なお、特許文献2には、X線トモシンセシス・マンモグラフィ撮影システムにおいて、被検者から見て前後に傾けた撮影方向から放射線を照射して放射線画像を取得することが提案されているが、上述したような立体視画像を撮影する際の問題点については何の提案もなされていない。   Note that Patent Document 2 proposes that in an X-ray tomosynthesis mammography imaging system, a radiation image is acquired by irradiating radiation from an imaging direction tilted back and forth when viewed from a subject. No proposal has been made regarding the problems in photographing such stereoscopic images.

本発明は、上記の事情に鑑み、上述したように被検者から見て前後に傾けた撮影方向から放射線を照射して2枚の放射線画像を取得して立体視画像を表示する際、右目用の放射線画像と左目用の放射線画像とで視野闘争が生じることなく、適切な立体視画像を観察することができる乳房画像撮影表示方法および装置を提供することを目的とする。   In view of the above circumstances, the present invention obtains two radiation images by irradiating radiation from the imaging direction tilted back and forth when viewed from the subject as described above, and displays a stereoscopic image when the right eye is displayed. It is an object of the present invention to provide a breast image radiographing display method and apparatus capable of observing an appropriate stereoscopic image without causing a visual field conflict between a radiographic image for left eye and a radiographic image for left eye.

本発明の乳房画像撮影表示方法は、被検者の乳房に対して互いに異なる2つの撮影方向からそれぞれ放射線を照射し、その放射線の照射による撮影方向毎の放射線画像を検出し、その検出した2つの放射線画像を用いて立体視画像を表示する乳房画像撮影表示方法において、被検者の胸壁から前方方向について離れた2つの焦点位置から2つの撮影方向の放射線をそれぞれ照射し、その放射線の照射によって検出した2つの放射線画像に対して、胸壁側の一部の放射線画像がマスクされるようなマスク処理を施し、そのマスク処理の施された2つの放射線画像を用いて立体視画像を表示することを特徴とする。   The breast image radiographing display method of the present invention irradiates the breast of the subject from two different radiographing directions, detects a radiographic image for each radiographing direction by the radiation irradiation, and detects the detected 2 In a breast image radiographing display method for displaying a stereoscopic image using two radiographic images, radiations in two radiographing directions are respectively emitted from two focal positions that are distant from the subject's chest wall in the forward direction, and the radiation is irradiated. A mask process is performed on the two radiographic images detected by the above-described method so that a part of the radiographic image on the chest wall side is masked, and a stereoscopic image is displayed using the two radiographic images subjected to the mask process. It is characterized by that.

本発明の乳房画像撮影表示装置は、被検者の乳房に対して互いに異なる2つの撮影方向からそれぞれ放射線を照射する放射線照射部と、放射線照射部の放射線の照射による撮影方向毎の放射線画像を検出する放射線画像検出器と、放射線画像検出器によって検出された2つの放射線画像を用いて立体視画像を表示する表示部とを備えた乳房画像撮影表示装置において、放射線照射部が、被検者の胸壁から前方方向について離れた2つの焦点位置から2つの撮影方向の放射線をそれぞれ照射するものであり、放射線画像検出器によって検出された2つの放射線画像に対して、胸壁近傍の放射線画像がマスクされるようなマスク処理を施すマスク処理部を備え、表示部が、マスク処理の施された2つの放射線画像を用いて立体視画像を表示するものであることを特徴とする。   The breast image radiographing display device of the present invention includes a radiation irradiation unit that irradiates radiation from two mutually different imaging directions to a subject's breast, and a radiographic image for each imaging direction by radiation irradiation of the radiation irradiation unit. In a breast image radiographing display device comprising a radiological image detector to be detected and a display unit for displaying a stereoscopic image using two radiographic images detected by the radiographic image detector, the radiation irradiating unit is a subject. A radiation image in the vicinity of the chest wall is masked against two radiation images detected by the radiation image detector from two focal positions separated from the chest wall in the forward direction. A mask processing unit that performs the mask processing as described above, and the display unit displays a stereoscopic image using the two radiographic images subjected to the mask processing. And characterized in that.

また、上記本発明の乳房画像撮影表示装置は、マスク処理部を、マスク処理として黒化処理を施すものとできる。   In the breast image radiographing display device of the present invention, the mask processing unit can perform blackening processing as mask processing.

また、マスク処理部を、マスク処理として胸壁近傍の放射線画像を削除する処理を施すものとできる。   Further, the mask processing unit can perform a process of deleting a radiation image near the chest wall as a mask process.

また、放射線照射部を、2つの撮影方向のうちの1つの撮影方向として被検者の胸壁の伸びる方向から乳房に対して垂直に放射線を照射するものとできる。   Further, the radiation irradiating unit can irradiate radiation perpendicularly to the breast from the direction in which the chest wall of the subject extends as one of the two imaging directions.

また、表示部を、2つの放射線画像における被検者の胸壁の伸びる方向が上下方向となるような立体視画像を表示するものとできる。   Further, the display unit can display a stereoscopic image in which the extending direction of the chest wall of the subject in the two radiographic images is the vertical direction.

本発明の乳房画像撮影表示方法および装置によれば、被検者の胸壁から前方方向について離れた2つの焦点位置から2つの撮影方向の放射線を乳房にそれぞれ照射し、その放射線の照射によって検出した2つの放射線画像に対して、胸壁側の一部の放射線画像がマスクされるようなマスク処理を施し、そのマスク処理の施された放射線画像に基づいてステレオ画像を表示するようにしたので、右目用の放射線画像の胸壁近傍と左目用の放射線画像と胸壁近傍とを同じような表示とすることができ、上述したような視野闘争を起こすことなく適切なステレオ画像を観察することができる。   According to the breast image radiographing display method and apparatus of the present invention, radiation in two radiographing directions is irradiated to the breast from two focal positions separated from the subject's chest wall in the forward direction, and detection is performed by the radiation irradiation. Since the two radiographic images are masked so that a part of the radiographic image on the chest wall side is masked, and the stereo image is displayed based on the radiographic image subjected to the masking processing, the right eye The radiographic image near the chest wall, the left-eye radiographic image, and the chest wall can be displayed in the same manner, and an appropriate stereo image can be observed without causing the above-described visual field conflict.

本発明の乳房画像撮影表示装置の一実施形態を用いた乳房画像撮影表示システムの概略構成図1 is a schematic configuration diagram of a breast image photographing display system using an embodiment of a breast image photographing display device of the present invention. 図1に示す乳房画像撮影表示システムにおいて回転アーム部を輻輳角θだけ傾けた状態を示す図The figure which shows the state which inclined the rotation arm part only by the convergence angle (theta) in the mammography imaging display system shown in FIG. 図1に示す乳房画像撮影表示システムのコンピュータ内部の概略構成を示すブロック図1 is a block diagram showing a schematic configuration inside a computer of the breast image capturing and displaying system shown in FIG. 本発明の乳房画像撮影表示装置の一実施形態を用いた乳房画像撮影表示システムの作用を説明するためのフローチャートThe flowchart for demonstrating the effect | action of the mammography imaging display system using one Embodiment of the mammography imaging display apparatus of this invention. マスク処理後の右目用放射線画像と左目用放射線画像の一例を示す図The figure which shows an example of the radiographic image for right eyes after a mask process, and the radiographic image for left eyes 本発明の乳房画像撮影表示装置のその他の実施形態を用いた乳房画像撮影表示システムの概略構成図Schematic configuration diagram of a breast image photographing display system using another embodiment of the breast image photographing display device of the present invention.

以下、図面を参照して本発明の乳房画像撮影表示装置の一実施形態を用いた乳房画像撮影表示システムについて説明する。図1は、本実施形態の乳房画像撮影表示システム全体の概略構成を示す図である。   Hereinafter, a mammography imaging display system using an embodiment of the mammography imaging display device of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of the entire breast image photographing display system of the present embodiment.

本実施形態の乳房画像撮影表示システム1は、図1に示すように、乳房画像撮影装置10と、乳房画像撮影装置10に接続されたコンピュータ2と、コンピュータ2に接続されたモニタ3および入力部4とを備えている。   As shown in FIG. 1, a breast image capturing and displaying system 1 according to the present embodiment includes a breast image capturing apparatus 10, a computer 2 connected to the breast image capturing apparatus 10, a monitor 3 connected to the computer 2, and an input unit. 4 is provided.

そして、乳房画像撮影装置10は、図1に示すように、基台11と、基台11に対し上下方向に移動可能に支持されたアーム部13を備えている。   As shown in FIG. 1, the mammography apparatus 10 includes a base 11 and an arm portion 13 supported so as to be movable in the vertical direction with respect to the base 11.

アーム部13はアルファベットのCの形をしており、その一端には撮影台14が、その他端には撮影台14と対向するように放射線照射部16が取り付けられている。アーム部13の上下方向の移動は、基台11に組み込まれたアームコントローラ31により制御される。   The arm portion 13 has an alphabet C shape, and a radiation table 16 is attached to one end of the arm portion 13 so as to face the imaging table 14 at the other end. The movement of the arm unit 13 in the vertical direction is controlled by an arm controller 31 incorporated in the base 11.

また、アーム部13は、2つの部分から構成されており、具体的には、撮影台14が取り付けられた側のアーム部であって、上述したように上下方向にのみに移動可能な支持アーム部13aと、放射線照射部16が取り付けられた側のアーム部であって、支持アーム部13aに対して回転軸12を中心として矢印A方向に回動可能に接続された回転アーム部13bとから構成されている。そして、図2に示すように、この回転アーム部13bが、回転軸12を中心として回転することによって、放射線照射部16の放射線源17が被検者Mの胸壁から遠ざかる方向(前方方向)へと移動することになる。回転アーム部13bの回転もアームコントローラ31により制御される。   The arm unit 13 is composed of two parts. Specifically, the arm unit 13 is the arm unit on the side to which the imaging table 14 is attached, and can be moved only in the vertical direction as described above. A rotation arm portion 13b that is connected to the support arm portion 13a so as to be rotatable about the rotation axis 12 in the direction of arrow A. It is configured. As shown in FIG. 2, the rotation arm 13 b rotates about the rotation axis 12, so that the radiation source 17 of the radiation irradiation unit 16 moves away from the chest wall of the subject M (forward direction). And will move. The rotation of the rotating arm portion 13b is also controlled by the arm controller 31.

撮影台14の内部には、フラットパネルディテクタ等の放射線画像検出器15と、放射線画像検出器15からの電荷信号の読み出しなどを制御する検出器コントローラ33が備えられている。   A radiographic image detector 15 such as a flat panel detector and a detector controller 33 that controls reading of a charge signal from the radiographic image detector 15 are provided inside the imaging table 14.

また、撮影台14の内部には、放射線画像検出器15から読み出された電荷信号を電圧信号に変換するチャージアンプや、チャージアンプから出力された電圧信号をサンプリングする相関2重サンプリング回路や、電圧信号をデジタル信号に変換するAD変換部などが設けられた回路基板なども設置されている。   Further, inside the imaging table 14, a charge amplifier that converts the charge signal read from the radiation image detector 15 into a voltage signal, a correlated double sampling circuit that samples the voltage signal output from the charge amplifier, A circuit board provided with an AD conversion unit for converting a voltage signal into a digital signal is also installed.

放射線画像検出器15は、放射線画像の記録と読出しを繰り返して行うことができるものであり、放射線の照射を直接受けて電荷を発生する、いわゆる直接型の放射線画像検出器を用いてもよいし、放射線を一旦可視光に変換し、その可視光を電荷信号に変換する、いわゆる間接型の放射線画像検出器を用いるようにしてもよい。また、放射線画像信号の読出方式としては、TFT(thin film transistor)スイッチをオン・オフされることによって放射線画像信号が読みだされる、いわゆるTFT読出方式のものや、読取光を照射することによって放射線画像信号が読み出される、いわゆる光読出方式のものを用いることが望ましいが、これに限らずその他のものを用いるようにしてもよい。   The radiation image detector 15 can repeatedly perform recording and reading of a radiation image, and may use a so-called direct type radiation image detector that directly receives radiation and generates charges. Alternatively, a so-called indirect radiation image detector that converts radiation once into visible light and converts the visible light into a charge signal may be used. As a radiation image signal reading method, a radiation image signal is read by turning on / off a TFT (thin film transistor) switch, or by irradiating reading light. It is desirable to use a so-called optical readout system from which a radiation image signal is read out, but the present invention is not limited to this, and other systems may be used.

放射線照射部16の中には放射線源17と、放射線源コントローラ32が収納されている。放射線源コントローラ32は、放射線源17から放射線を照射するタイミングと、放射線源17における放射線発生条件(管電流、時間、管電流時間積等)を制御するものである。   A radiation source 17 and a radiation source controller 32 are housed in the radiation irradiation unit 16. The radiation source controller 32 controls the timing of irradiating radiation from the radiation source 17 and the radiation generation conditions (tube current, time, tube current time product, etc.) in the radiation source 17.

また、アーム部13の中央部には、撮影台14の上方に配置されて乳房を押さえつけて圧迫する圧迫板18と、その圧迫板18を支持する支持部20と、支持部20を上下方向に移動させる移動機構19が設けられている。圧迫板18の位置、圧迫圧は、圧迫板コントローラ34により制御される。   Further, in the central part of the arm part 13, a compression plate 18 that is arranged above the imaging table 14 and presses against the breast, a support unit 20 that supports the compression plate 18, and a support unit 20 in the vertical direction. A moving mechanism 19 for moving is provided. The position of the compression plate 18 and the compression pressure are controlled by the compression plate controller 34.

コンピュータ2は、中央処理装置(CPU)および半導体メモリやハードディスクやSSD等のストレージデバイスなどを備えており、これらのハードウェアによって、図3に示すような制御部8a、放射線画像記憶部8b、マスク処理部8cおよび表示制御部8dが構成されている。   The computer 2 includes a central processing unit (CPU), a storage device such as a semiconductor memory, a hard disk, and an SSD, and the control unit 8a, the radiation image storage unit 8b, the mask as shown in FIG. A processing unit 8c and a display control unit 8d are configured.

制御部8aは、各種のコントローラ31〜35に対して所定の制御信号を出力し、システム全体の制御を行うものである。具体的な制御方法については後で詳述する。   The controller 8a outputs predetermined control signals to the various controllers 31 to 35 to control the entire system. A specific control method will be described in detail later.

放射線画像記憶部8bは、互いに異なる2つの撮影方向からの撮影によって放射線画像検出器15によって検出された2枚の放射線画像信号を予め記憶するものである。   The radiation image storage unit 8b stores in advance two radiation image signals detected by the radiation image detector 15 by photographing from two different photographing directions.

マスク処理部8cは、放射線画像記憶部8bに記憶された2枚の放射線画像信号に対して、被検者Mの胸壁近傍の放射線画像信号がマスクされるようなマスク処理を施すものである。本実施形態において、具体的には、2枚の放射線画像信号における胸壁側の端部に黒化処理を施すものである。なお、マスク処理としては黒化処理に限らず、2枚の放射線画像信号の胸壁側の端部が同等な画像で表される処理であれば如何なる処理でもよく、また、マスク処理として2枚の放射線画像信号の胸壁側の端部を削除する処理を行うようにしてもよい。   The mask processing unit 8c performs mask processing on the two radiographic image signals stored in the radiographic image storage unit 8b so that the radiographic image signal near the chest wall of the subject M is masked. In the present embodiment, specifically, blackening processing is performed on the chest wall side end portions of the two radiation image signals. The mask process is not limited to the blackening process, and any process may be used as long as the end of the chest wall side of the two radiation image signals is represented by an equivalent image. You may make it perform the process which deletes the edge part by the side of the chest wall of a radiographic image signal.

表示制御部8dは、マスク処理部8cにおいてマスク処理の施されたマスク処理済放射線画像信号に対して所定の信号処理を施した後、モニタ3に被検者Mの乳房のステレオ画像を表示させるものである。   The display control unit 8d performs predetermined signal processing on the masked radiographic image signal subjected to mask processing in the mask processing unit 8c, and then causes the monitor 3 to display a stereo image of the breast of the subject M. Is.

入力部4は、たとえば、キーボードやマウスなどのポインティングデバイスから構成されるものであり、撮影者による撮影条件や撮影開始指示の入力などを受け付けるものである。   The input unit 4 is configured by a pointing device such as a keyboard and a mouse, for example, and receives an input of shooting conditions, a shooting start instruction, and the like by a photographer.

モニタ3は、コンピュータ2から出力された2つの放射線画像信号を用いてステレオ画像を表示可能なように構成されたものである。ステレオ画像を表示する構成としては、たとえば、2つの画面を用いて2つの放射線画像信号に基づく放射線画像をそれぞれ表示させて、これらをハーフミラーや偏光グラスなどを用いることで一方の放射線画像は観察者の右目に入射させ、他方の放射線画像は観察者の左目に入射させることによってステレオ画像を表示する構成を採用することができる。または、たとえば、2つの放射線画像を所定の視差量だけずらして重ね合わせて表示し、これを偏光グラスで観察することでステレオ画像を生成する構成としてもよいし、もしくはパララックスバリア方式およびレンチキュラー方式のように、2つの放射線画像を立体視可能な3D液晶に表示することによってステレオ画像を生成する構成としてもよい。   The monitor 3 is configured to be able to display a stereo image using two radiation image signals output from the computer 2. As a configuration for displaying a stereo image, for example, a radiographic image based on two radiographic image signals is displayed using two screens, and one of the radiographic images is observed by using a half mirror or a polarizing glass. It is possible to adopt a configuration in which a stereo image is displayed by being incident on the right eye of the observer and the other radiation image is incident on the left eye of the observer. Or, for example, two radiographic images may be displayed in a superimposed manner while being shifted by a predetermined amount of parallax, and this may be configured to generate a stereo image by observing with a polarizing glass, or a parallax barrier method and a lenticular method As described above, a stereo image may be generated by displaying two radiation images on a stereoscopically viewable 3D liquid crystal.

次に、本実施形態の乳房画像撮影表示システムの作用について、図4に示すフローチャートを参照しながら説明する。   Next, the operation of the mammography / display system of this embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

まず、撮影台14の上に被検者Mの乳房が設置され、圧迫板18により乳房が所定の圧力によって圧迫される(S10)。なお、このとき回転アーム部13bは、撮影台14に対して垂直な方向となるように設置されているものとする。   First, the breast of the subject M is placed on the imaging table 14, and the breast is compressed by the compression plate 18 with a predetermined pressure (S10). At this time, it is assumed that the rotating arm portion 13b is installed in a direction perpendicular to the imaging table 14.

そして、撮影者によって入力部4を用いて撮影開始の指示があると、ステレオ画像を構成する2枚の放射線画像のうちの1枚目の放射線画像の撮影が行われる(S12)。   When the photographer gives an instruction to start photographing using the input unit 4, the first radiographic image of the two radiographic images constituting the stereo image is photographed (S12).

具体的には、まず、1枚目の放射線画像として、被検者Mの乳房の真上、すなわち被検者の胸壁の伸びる方向から乳房に対して垂直に放射線を照射した放射線画像を撮影する。   Specifically, first, as a first radiographic image, a radiographic image obtained by irradiating radiation perpendicularly to the breast from directly above the breast of the subject M, that is, from the direction in which the subject's chest wall extends, is taken. .

すなわち、回転アーム部13bが撮影台14に対して垂直な方向となった状態において、制御部8aは、放射線源コントローラ32および検出器コントローラ33に対して放射線の照射と放射線画像信号の読出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源17から放射線が射出され、乳房を0°方向から撮影した放射線画像が放射線画像検出器15によって検出される。そして、検出器コントローラ33によって放射線画像信号が読み出され、その放射線画像信号に対して所定の信号処理が施された後、コンピュータ2の放射線画像記憶部8bに記憶される(S14)。   That is, in a state where the rotating arm unit 13b is in a direction perpendicular to the imaging table 14, the control unit 8a performs radiation irradiation and readout of a radiographic image signal to the radiation source controller 32 and the detector controller 33. A control signal is output. In response to this control signal, radiation is emitted from the radiation source 17, and a radiation image obtained by photographing the breast from the 0 ° direction is detected by the radiation image detector 15. Then, the radiation image signal is read by the detector controller 33, subjected to predetermined signal processing on the radiation image signal, and stored in the radiation image storage unit 8b of the computer 2 (S14).

次に、制御部8aが、予め設定されたステレオ画像の撮影のための輻輳角θを読み出し、その読み出した輻輳角θの情報をアームコントローラ31に出力する。なお、本実施形態においては、このときの輻輳角θの情報としてθ=4°が予め記憶されているものとするが、これに限らず、撮影者によって入力部4において任意の輻輳角を設定可能である。   Next, the control unit 8 a reads a convergence angle θ for capturing a preset stereo image, and outputs information of the read convergence angle θ to the arm controller 31. In this embodiment, θ = 4 ° is stored in advance as information on the convergence angle θ at this time. However, the present invention is not limited to this, and an arbitrary convergence angle is set in the input unit 4 by the photographer. Is possible.

そして、アームコントローラ31は、図2に示すように、放射線源17が被検者の胸壁から離れる方向にθ°回転するよう回転アーム部13bに制御信号を出力する。すなわち、本実施形態においては、回転アーム部13bを撮影台14に垂直な方向に対して、4°回転するよう制御信号を出力する。   As shown in FIG. 2, the arm controller 31 outputs a control signal to the rotary arm unit 13b so that the radiation source 17 rotates by θ ° in a direction away from the subject's chest wall. That is, in the present embodiment, a control signal is output so that the rotating arm portion 13b is rotated by 4 ° with respect to a direction perpendicular to the imaging table 14.

そして、このアームコントローラ31から出力された制御信号に応じて回転アーム部13bが4°回転した状態において2枚目の放射線画像の撮影が行われる(S16)。   Then, in accordance with the control signal output from the arm controller 31, the second radiographic image is taken in the state where the rotary arm portion 13b is rotated by 4 ° (S16).

具体的には、制御部8aが、放射線源コントローラ32および検出器コントローラ33に対して放射線の照射と放射線画像の読出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源17から放射線が射出され、乳房を4°方向から撮影した放射線画像が放射線画像検出器15によって検出され、検出器コントローラ33によって放射線画像信号が読み出され、所定の信号処理が施された後、コンピュータ2の放射線画像記憶部8bに記憶される(S18)。   Specifically, the control unit 8a outputs a control signal to the radiation source controller 32 and the detector controller 33 so as to perform radiation irradiation and radiation image reading. In response to this control signal, radiation is emitted from the radiation source 17, a radiation image obtained by photographing the breast from 4 ° direction is detected by the radiation image detector 15, and the radiation image signal is read by the detector controller 33. After the signal processing is performed, it is stored in the radiation image storage unit 8b of the computer 2 (S18).

次に、放射線画像記憶部8bに記憶された2枚の放射線画像信号はマスク処理部8cに出力され、マスク処理部8cにおいて、2枚の放射線画像信号に対してマスク処理が施される(S20)。図5(a),(b)は、マスク処理が施された右目用のマスク処理済放射線画像信号と左目用のマスク処理済放射線画像信号の一例を示すものである。本実施形態においては、図5(a),(b)に示すように、放射線画像の胸壁側の端部に黒化処理が施される。   Next, the two radiographic image signals stored in the radiographic image storage unit 8b are output to the mask processing unit 8c, and the mask processing unit 8c performs mask processing on the two radiographic image signals (S20). ). FIGS. 5A and 5B show an example of a masked radiographic image signal for the right eye and a masked radiographic image signal for the left eye that have been subjected to mask processing. In the present embodiment, as shown in FIGS. 5A and 5B, a blackening process is performed on the chest wall side end of the radiographic image.

そして、マスク処理部8cにおいてマスク処理の施された2枚のマスク処理済放射線画像信号は表示制御部8dに出力され、表示制御部8dにおいてこれらのマスク処理済放射線画像信号に対して所定の処理が施された後、モニタ3に出力され、モニタ3において、乳房のステレオ画像が表示される(S22)。   Then, the two mask processed radiographic image signals subjected to mask processing in the mask processing unit 8c are output to the display control unit 8d, and the display control unit 8d performs predetermined processing on these mask processed radiographic image signals. Is applied to the monitor 3, and a stereo image of the breast is displayed on the monitor 3 (S22).

上記実施形態の乳房画像撮影表示システムにおいては、上述したように2枚の放射線画像の胸壁近傍にマスク処理を施すようにしたので、右目用の放射線画像の胸壁近傍と左目用の放射線画像と胸壁近傍とを同様の表示とすることができ、視野闘争を起こすことなく適切なステレオ画像を観察することができる。   In the breast image radiographing display system of the above embodiment, since the mask processing is performed on the vicinity of the chest wall of the two radiographic images as described above, the radiographic image for the left eye, the radiographic image for the left eye, and the chest wall. The vicinity can be displayed in the same manner, and an appropriate stereo image can be observed without causing a visual field conflict.

また、上記実施形態の乳房画像撮影表示システムにおいては、被検者の胸壁から前方方向について離れた2つの焦点位置から2つの撮影方向の放射線をそれぞれ照射して2枚の放射線画像を撮影するようにしたので、図5(a),(b)に示すように、胸壁が上下方向に沿ったステレオ画像を表示することができる。このようにステレオ画像を表示することによって、従来の2次元の乳房画像の読影時の表示と同じ向きにすることができ、これらを容易に比較することができる。   In the breast image radiographing display system of the above embodiment, radiation images in two radiographing directions are respectively emitted from two focal positions separated from the subject's chest wall in the forward direction so as to take two radiographic images. Therefore, as shown in FIGS. 5A and 5B, it is possible to display a stereo image with the chest wall along the vertical direction. By displaying the stereo image in this way, it is possible to make the same orientation as the display at the time of interpretation of the conventional two-dimensional breast image, and these can be easily compared.

また、上記実施形態の乳房画像撮影表示システムにおいては、ステレオ画像を構成する2枚の放射線画像のうちの1枚の放射線画像として、0°方向すなわち乳房Mに対して垂直方向から放射線を照射した放射線画像を撮影するようにしたので、0°方向の放射線画像については、通常の2次元の乳房画像の観察にも兼用することができる。   Moreover, in the breast image radiographing display system of the above-described embodiment, radiation is irradiated from the 0 ° direction, that is, the direction perpendicular to the breast M, as one of the two radiation images constituting the stereo image. Since the radiographic image is taken, the radiographic image in the 0 ° direction can also be used for observation of a normal two-dimensional breast image.

また、上記実施形態においては、回転アーム部13bを回転させることによって、放射線源17を移動させて撮影方向を変えるようにしたが、これに限らず、たとえば、図6に示す乳房画像撮影表示システム5のように、放射線源ユニット16を水平方向について被検者Mの胸壁から遠ざかる側(矢印B方向)に移動させることによって放射線源17を移動させるようにしてもよい。なお、図5に示す乳房画像撮影表示システム5は、上述したように放射線源ユニット16を水平方向に移動可能にしたこと以外は、上記実施形態の構成と同様である。   In the above embodiment, the rotation source 13b is moved to change the imaging direction by rotating the rotary arm 13b. However, the present invention is not limited to this. For example, the breast imaging / display system shown in FIG. As shown in FIG. 5, the radiation source 17 may be moved by moving the radiation source unit 16 to the side away from the chest wall of the subject M in the horizontal direction (arrow B direction). The mammography display system 5 shown in FIG. 5 is the same as the configuration of the above embodiment except that the radiation source unit 16 can be moved in the horizontal direction as described above.

1 乳房画像撮影表示システム
2 コンピュータ
3 モニタ
4 入力部
8a 制御部
8b 放射線画像記憶部
8c マスク処理部
8d 表示制御部
10 乳房画像撮影装置
11 基台
12 回転軸
13 アーム部
13 撮影台
13 アーム部
13a 支持アーム部
13b 回転アーム部
13b アーム部
13b 回転アーム部
14 撮影台
15 放射線画像検出器
16 放射線照射部
17 放射線源
18 圧迫板
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Mammography display system 2 Computer 3 Monitor 4 Input part 8a Control part 8b Radiation image storage part 8c Mask processing part 8d Display control part 10 Mammography apparatus 11 Base 12 Rotating shaft 13 Arm part 13 Imaging stand 13 Arm part 13a Support arm portion 13b Rotating arm portion 13b Arm portion 13b Rotating arm portion 14 Imaging stand 15 Radiation image detector 16 Radiation irradiation portion 17 Radiation source 18 Compression plate

Claims (6)

被検者の乳房に対して互いに異なる2つの撮影方向からそれぞれ放射線を照射し、該放射線の照射による前記撮影方向毎の放射線画像を検出し、該検出した2つの放射線画像を用いて立体視画像を表示する乳房画像撮影表示方法において、
前記被検者の胸壁から前方方向について離れた2つの焦点位置から前記2つの撮影方向の放射線をそれぞれ照射し、
該放射線の照射によって検出した2つの放射線画像に対して、前記胸壁側の一部の放射線画像がマスクされるようなマスク処理を施し、
該マスク処理の施された2つの放射線画像を用いて立体視画像を表示することを特徴とする乳房画像撮影表示方法。
Radiation is applied to the breast of the subject from two different imaging directions, a radiographic image for each imaging direction is detected by the irradiation, and a stereoscopic image is detected using the two detected radiographic images. In the breast image radiographing display method for displaying
Irradiating the radiation in the two imaging directions from two focal positions away from the subject's chest wall in the forward direction,
For the two radiographic images detected by the irradiation of radiation, a mask process is performed so that a part of the radiographic image on the chest wall side is masked,
A breast image radiographing and displaying method, wherein a stereoscopic image is displayed using two radiographic images subjected to the mask processing.
被検者の乳房に対して互いに異なる2つの撮影方向からそれぞれ放射線を照射する放射線照射部と、該放射線照射部の前記放射線の照射による前記撮影方向毎の放射線画像を検出する放射線画像検出器と、前記放射線画像検出器によって検出された2つの放射線画像を用いて立体視画像を表示する表示部とを備えた乳房画像撮影表示装置において、
前記放射線照射部が、前記被検者の胸壁から前方方向について離れた2つの焦点位置から前記2つの撮影方向の放射線をそれぞれ照射するものであり、
前記放射線画像検出器によって検出された2つの放射線画像に対して、前記胸壁近傍の放射線画像がマスクされるようなマスク処理を施すマスク処理部を備え、
前記表示部が、前記マスク処理の施された2つの放射線画像を用いて前記立体視画像を表示するものであることを特徴とする乳房画像撮影表示装置。
A radiation irradiating unit that irradiates radiation from two different imaging directions to the breast of the subject, and a radiation image detector that detects a radiation image for each imaging direction by irradiation of the radiation of the radiation irradiating unit; A breast image radiographing display device comprising a display unit for displaying a stereoscopic image using two radiographic images detected by the radiological image detector;
The radiation irradiating unit irradiates the radiation in the two imaging directions from two focal positions separated from the chest wall of the subject in the forward direction,
A mask processing unit that performs a mask process on the two radiographic images detected by the radiological image detector so that the radiographic image near the chest wall is masked;
The breast image radiographing display device, wherein the display unit displays the stereoscopic image using the two radiographic images subjected to the mask processing.
前記マスク処理部が、前記マスク処理として黒化処理を施すものであることを特徴とする請求項2記載の乳房画像撮影表示装置。   3. The mammography display apparatus according to claim 2, wherein the mask processing unit performs blackening processing as the mask processing. 前記マスク処理部が、前記マスク処理として前記胸壁近傍の放射線画像を削除する処理を施すものであることを特徴とする請求項2記載の乳房画像撮影表示装置。   The mammography apparatus according to claim 2, wherein the mask processing unit performs a process of deleting a radiation image in the vicinity of the chest wall as the mask process. 前記放射線照射部が、前記2つの撮影方向のうちの1つの撮影方向として前記被検者の胸壁の伸びる方向から前記乳房に対して垂直に放射線を照射するものであることを特徴とする請求項2から4いずれか1項記載の乳房画像撮影表示装置。   The radiation irradiating unit irradiates the breast perpendicularly from the direction in which the chest wall of the subject extends as one of the two imaging directions. The breast image photographing display device according to any one of 2 to 4. 前記表示部が、前記2つの放射線画像における前記被検者の胸壁の伸びる方向が上下方向となるような前記立体視画像を表示するものであることを特徴とする請求項2から5いずれか1項記載の乳房画像撮影表示装置。   The display unit displays the stereoscopic image such that a direction in which the chest wall of the subject extends in the two radiographic images is a vertical direction. The breast image radiographing display apparatus of description.
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