JP2004041490A - Diagnostic imaging support system - Google Patents

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JP2004041490A
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Satoshi Kasai
笠井 聡
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Konica Minolta Inc
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a diagnostic imaging support system capable of giving more minute information for diagnosis to a user. <P>SOLUTION: A first classifying means 15 makes image analysis of an image region of an abnormal shadow candidate detected by a means for detecting the abnormal shadow candidate, and classifies it into the central part and the peripheral part. The center of gravity of the detected abnormal shadow candidate is computed. Points located at a prescribed ratio of a distance from the center of gravity to an end part of the region of the abnormal shadow candidate are found, and a boundary between the central part and the peripheral part is determined by connecting the points. The image region of the abnormal shadow candidate is classified into the central part which is an inner region between the center of gravity and the boundary and into the peripheral part which is a region from the boundary to the end part of the region of the abnormal shadow candidate. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被検体を撮影した画像情報から異常陰影候補を検出する画像診断支援装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
医療の分野においては、CT(Computed Tomography)やMRI(磁気共鳴イメージング)等の医用画像撮影装置により被検体である患者を撮影した医用画像をデジタルデータに変換し、医師が診断を行う際には、CRT等の画像表示装置に医用画像を表示して読影を行うようになってきた。特に近年では、読影医の負担軽減や異常陰影の見落とし減少を目的として、肺癌や乳癌等の異常陰影候補を検出するコンピュータ支援装置(Computer−Aided Diagnosis;以下、CADと記載)と呼ばれる画像診断支援装置が開発されてきた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
従来のCADでは、画像を表示する際に検出された異常陰影候補を矢印等のマーカにより指摘し、異常陰影候補の位置をユーザに報知していた。しかしながら、異常陰影候補の良悪性を鑑別するためには、異常陰影の辺縁の状態が重要になる場合があり、異常陰影候補をマーカで指摘するだけでは、異常陰影の辺縁の情報を得たり、以前の状態と比べてどの程度病状が悪化したかを効率良く判断することができなかった。
【0004】
本発明は、上記問題を鑑みて、画像診断支援装置が診断に対するより詳細な情報をユーザに提供することができるようにすることである。
【0005】
【課題を解決するための手段】
請求項1に記載の発明は、
被検体を撮影した画像情報を表示する表示手段を備えた画像診断支援装置において、
前記画像情報入力手段により入力された画像情報から異常陰影候補を検出する異常陰影候補検出手段と、
前記異常陰影候補検出手段により検出された異常陰影候補の画像領域を複数の画像領域に分類する第1の分類手段と、
前記画像情報を前記表示手段により表示する際に、前記第1の分類手段により分類された各画像領域を識別表示させる表示制御手段と、
を備えることを特徴としている。
【0006】
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の画像診断支援装置において、
前記表示制御手段は、前記第1の分類手段により分類された各画像領域に異なる色を付けて識別表示させることを特徴としている。
【0007】
請求項3に記載の発明は、請求項1又は2に記載の画像診断支援装置において、
前記第1の分類手段は、前記異常陰影候補の画像領域を中心部とその辺縁部の画像領域に分類することを特徴としている。
【0008】
この請求項1、2、3に記載の発明によれば、画像情報から異常陰影候補を検出してこの異常陰影候補の画像領域を中心部と辺縁部の画像領域に分類し、画像情報を表示する際には、分類した各画像領域に異なる色を付けて識別表示するので、異常陰影を指摘するだけでなく、異常陰影の良悪性を鑑別するために重要な指標となる辺縁部の情報をユーザに提供することができ、診断の効率化とともに診断精度の向上を図ることができる。
【0009】
請求項4に記載の発明は、請求項1〜3の何れか一項に記載の画像診断支援装置において、
前記異常陰影候補検出手段により異常陰影候補が検出された画像情報を保存する保存手段を備えることを特徴としている。
【0010】
請求項5に記載の発明は、請求項4に記載の画像診断支援装置において、
前記保存手段は、前記異常陰影候補の情報をさらに保存することを特徴としている。
【0011】
この請求項4、5に記載の発明によれば、異常陰影候補が検出された画像情報及び異常陰影候補の情報を保存するので、被検体の過去の画像情報又は過去の異常陰影候補の情報を読み出して経時変化を観察することができ、より診断精度を向上させることができる。
【0012】
請求項6に記載の発明は、請求項4に記載の画像診断支援装置において、
前記異常陰影候補検出手段により異常陰影候補が検出された現在の画像情報と同一被検体の画像情報であり、当該現在の画像情報における異常陰影候補と同一の異常陰影候補が検出された過去の画像情報が前記保存手段に保存されている場合、前記現在の画像情報と前記過去の画像情報とを照合して異常陰影候補の画像領域において変化が有る画像領域と変化が無い画像領域とに分類する第2の分類手段を備え、
前記表示制御手段は、前記現在の異常陰影候補が検出された画像情報を前記表示手段により表示する際に、前記第2の分類手段により分類された各画像領域を識別表示させることを特徴としている。
【0013】
請求項7に記載の発明は、請求項6に記載の画像診断支援装置において、
前記表示制御手段は、前記第2の分類手段により分類された変化が有る画像領域に色を付けて識別表示させることを特徴とする。
【0014】
この請求項6、7に記載の発明によれば、現在画像と保存されている過去画像とを照合し、異常陰影候補の画像領域で変化の有る画像領域に色を付けて識別表示するので、異常陰影の経時変化を明確に認識することができ、診断の効率化とともに診断精度の向上を図ることができる。
【0015】
請求項8に記載の発明は、請求項1〜7の何れか一項に記載の画像診断支援装置において、
前記表示制御手段による各画像領域の識別表示及び当該識別表示の解除を操作指示する操作手段を備えることを特徴としている。
【0016】
この請求項8に記載の発明によれば、各画像領域の識別表示の解除や表示を操作手段により操作指示することができるので、画像を観察したい場合は識別表示の解除を指示し、識別表示によりより異常陰影のより詳細な情報を取得したい場合は識別表示を指示することができ、ユーザの所望に応じた表示操作を行うことができる。
【0017】
【発明の実施の形態】
以下、図を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。
まず、構成を説明する。
図1は、本実施の形態における画像診断支援装置10の構成を示す図である。図1において、画像診断支援装置10は、画像データ入力手段11、画像データ記憶手段12、異常陰影候補検出手段13、保存手段14、第1の分類手段15、第2の分類手段16、表示手段17、操作手段17aを備えている。
【0018】
画像データ入力手段11は、例えばレーザデジタイザを用いて、患者を撮影した医用画像が記録されたフィルム上をレーザビームで走査し、透過した光量を測定し、その値をアナログデジタル変換することにより、デジタル画像データとして入力するものである。
【0019】
また、画像データ入力手段11による画像の入力は、上記レーザデジタイザに限らず、例えばCCD等の光センサを用いることとしてもよい。この場合、フィルム上を光走査し、その反射光をCCDにより光電変換してデジタル画像データを得る。また、フィルムに記録された画像を読み取るのではなく、特開昭55−12429号公報に開示のように、蓄積性蛍光体を用いて撮影された医用画像をデジタル変換して出力する撮影装置を接続してこの撮影装置から画像データを得ることとしてもよい。この場合には、フィルムが不要となりコストダウンを図ることが可能となる。
【0020】
また、2次元的に配列された複数の検出素子により放射線画像を撮像して電気信号として出力するフラットパネルディテクタ(FPD)から得た医用画像を入力するものであってもよい。例えば、特開平6−342098号公報には、照射された放射線の強度に応じた電荷を生成する光導電層と、生成された電荷を2次元的に配列された複数のコンデンサに蓄積する技術が開示されている。
【0021】
また、特開平9−90048号公報に記載されているように、放射線を増感紙等の蛍光体層に吸収させて蛍光を発生させ、その蛍光強度を画素毎に設けたフォトダイオード等の光検出器で検出して医用画像を入力することとしてもよい。蛍光強度の検出手段としては他にCCDやC−MOSセンサを用いる方法もある。また、放射線の照射により可視光を発する放射線シンチレータと、レンズアレイ及び各々のレンズに対応するエリアセンサとを組み合わせた構成であってもよい。
【0022】
なお、上述した種々の構成によりデジタル医用画像を得る際には、撮影部位や診断目的にもよるが、例えばマンモグラム(乳房の放射線画像)に対しては、画像の実効画素サイズが200μm以下であることが好ましく、更には100μm以下であることが好ましい。この発明の画像診断支援装置の性能を最大限に発揮させるためには、例えば実効画素サイズ50μm程度で入力した画像データを記憶し、表示する構成が好ましい。
【0023】
また、画像データ入力手段11は、画像データの入力とともにその画像データに関する情報、例えば撮影された患者の患者氏名、患者ID、性別等の患者に関する患者情報、撮影部位、撮影方向、撮影日、撮影装置等の撮影情報を入力し、画像データ記憶手段12に画像データを出力する際は、この患者情報及び撮影情報を画像データに対応付けて出力することとする。
なお、画像データ入力手段は、必ずしも備えている必要はなく、例えば画像データを保存したCD−ROMやフロッピー(登録商標)等の各種記憶媒体から画像データを読み取ることとしてもよいし、ネットワークを介して接続される外部装置から転送されることとしてもよい。
【0024】
画像データ記憶手段12は、画像データ入力手段11により入力された画像データに必要に応じてデータ圧縮を施して格納する。ここで、データ圧縮方法としては、公知のJPEG、DPCM、ウェーブレット圧縮等の手法を用いた可逆圧縮又は不可逆圧縮が用いられるが、データ圧縮に伴う診断情報の劣化が無い可逆圧縮が好ましい。
【0025】
画像データ記憶手段12は、磁気的、光学的記録媒体又は半導体メモリにより構成されるが、小規模な診断では、画像データ入力手段11から入力されるデータ量はさほど多くはないので、画像データを圧縮せずに磁気ディスクに格納することができる。この場合、光磁気ディスクに比べて画像データの格納及び読み出しは非常に高速にできるようになる。画像の読影時には、高速なサイクルタイムが必要であるため、必要な画像データを半導体メモリに格納することも行われる。
【0026】
異常陰影候補検出手段13は、画像データ記憶手段12から画像データを読み出して画像解析を行うことにより図2に示すような微小石灰化クラスタや腫瘤陰影等の異常陰影と思われる候補を検出する。図2(a)に微小石灰化クラスタの一例を示す。微小石灰化が集まって(クラスタ化して)存在すると、そこが初期癌である可能性が高いため、早期の乳癌を発見するための重要な所見の一つである。マンモグラム上では、略円錐構造を持った白っぽく丸い陰影として見られる。また、図2(b)に示す腫瘤陰影は、ある程度の大きさを持った塊、マンモグラム上では、ガウス分布に近い、白っぽく丸い陰影として見られる。
【0027】
このように乳癌の2大所見として、腫瘤陰影と微小石灰化クラスタがあげられ、腫瘤陰影検出方法には、以下の論文に記載された公知の検出方法を用いることが可能である。
(1)腫瘤陰影
・左右乳房を比較することによって検出する方法
(Med.Phys.,Vol.21.No.3,pp.445−452)
・アイリスフィルタを用いて検出する方法
(信学論(D−11),Vol.J75−D−11,no.3,pp.663−670,1992)
・Quoitフィルタを用いて検出する方法
(信学論(D−11),Vol.J76−D−11,no.3,pp.279−287,1993)
・分割した乳ガン領域の画素値のヒストグラムに基づく2値化により検出する方法
(JAMIT Frontier 講演論文集,pp.84−85,1995)
・方向性のある多数のラプラシアンフィルタの最小出力をとる最小方向差分フィルタ)
(信学論(D−11),Vol.J76−D−11,no.2,pp.241−249,1993)
【0028】
・フラクタル次元を利用して腫瘤陰影の良悪性を鑑別する方法
(Medical Imaging Technology17(5),pp.577−584,1999)
【0029】
(2)微小石灰化クラスタ
・乳房領域から石灰化の疑いがある領域を局部化し、陰影像の光学濃度差や境界濃度差の標準偏差値等から偽陽性候補を削除する方法
(TEEE Trance Biomed Eng BME−26(4):213−219,1979)
・ラプラシアンフィルタ処理を行った画像を用いて検出する方法
(信学論(D−11),Vol.J71−D−11,no.10,pp.1994−2001,1988)
・乳腺等の背景パターンの影響を抑えるためにモルフォロジー解析した画像を使用する検出方法
(信学論(D−11),Vol.J71−D−11,no.7,pp.1170−1176,1992)
【0030】
ここで、図3を参照して異常陰影の辺縁部について詳細に説明する。
図3は、異常陰影として検出された腫瘤陰影を示す模式図である。腫瘤の異常陰影としては、図3(a)に示すように、円形、楕円形、多角形、分葉形、不整形に分類されるものがあり、その辺縁は、良性の腫瘤陰影は図3(a)に示すように辺縁の境界が明瞭である特性があるが、悪性の腫瘤陰影は、図3(b)、(c)に示すように辺縁の境界が不明瞭であったり、図3(d)に示すようにスピキュラと呼ばれる腫瘤の中心部から辺縁にのびる放射状の低濃度の白いスジが発生したり、図3(e)に示すようにはけではいたような微細なスジがのびていたりする特性がある。従って、検出した異常陰影から得られるその辺縁部の情報は、異常陰影の良悪性を鑑別する重要な指標となる。
【0031】
保存手段14は、異常陰影候補検出手段13により異常陰影候補が検出された画像データ及び異常陰影候補に関する情報を保存する異常陰影候補リスト141を更新可能なファイル形式で格納する。異常陰影候補リスト141は、図4にそのデータ格納例を示すように、撮影された患者の患者ID、撮影部位、撮影方向、異常陰影候補の情報、撮影日を対応付けて格納している。なお、患者IDや撮影部位、撮影方向等の情報は、画像データに付加されている患者情報及び撮影情報から取得するものとするが、バーコードにより読み込むこととしてもよいし、表示手段17に各情報の候補をダイアログ表示して適切な情報を操作入力手段18により入力させることとしてもよい。
【0032】
撮影部位は、例えば乳房、胸部、腹部等の各部位名が格納され、撮影方向は、撮影部位が乳房である場合は、例えばMLO(斜位方向)、CC(上下方向)、ML(側方向)等の撮影方向を示す記号が格納され、撮影部位が胸部や腹部等である場合は、例えばP→A(後ろから前へ)、LAT(側方向)等の撮影方向を示す記号が格納される。
【0033】
異常陰影候補の情報について詳細に説明すると、候補毎に異常陰影を特定する位置、大きさ、形状、辺縁、濃度値についての情報、そして第1の分類結果、第2の分類結果を格納する。その位置情報は、図3に示すように異常陰影候補の重心の位置を座標値(例えば、(x、y)=(100,1200)等)で示すが、例えば異常陰影候補の画像領域を示す座標値であってもよい。また、特徴的な正常組織までの距離で示すこととしてもよく、例えば撮影部位が胸部である場合、異常陰影候補の重心と特徴的な正常組織である肺野領域の重心との距離により位置を示すこととしてもよい。特徴的な正常組織とは、心臓や肺、椎骨等の臓器や骨のように位置変化が少ない生体組織であり、異常陰影候補の位置の経時変化の指標となりうるものが好ましい。
【0034】
また、異常陰影候補の大きさ情報は、図5に示すように異常陰影候補の画像領域が占める面積(例えば、225mm等)で示すが、異常陰影候補の重心から辺縁までの平均距離や最長距離(例えば、15mm等)で示すこととしてもよい。また、異常陰影候補の形状の情報は、異常陰影候補の辺縁部を含めた形状(例えば、円形、分葉形等)が把握できるように示し、その辺縁の情報は、辺縁の明瞭性又はその特性(例えば、明瞭、不明瞭、スピキュラ等)を示す。
【0035】
また、異常陰影候補の濃度値の情報は、図3に示すように、異常陰影候補の画像領域内の平均濃度値(例えば、300、400等)で示すが、候補領域の中心部とその辺縁部のコントラスト(各部の平均濃度値の差)で示すこととしてもよい。
【0036】
また、第1の分類結果は、第1の分類手段15により異常陰影候補を中心部とその辺縁部とに分類された際の分類結果(例えば、分類結果11等)を格納し、第2の分類結果は、第2の分類手段16により異常陰影候補を経時変化が有る部分と無い部分とに分類された際の分類結果(例えば、分類結果21等)を格納する。なお、分類結果が格納されていない異常陰影候補は、経時変化が無く、第2の分類手段16による分類が行われなかったものである。
【0037】
第1の分類手段15は、異常陰影候補検出手段により検出された異常陰影候補の画像領域を画像解析し、中心部とその辺縁部に分類する。その分類方法を図5を参照して詳細に説明する。図5(a)に示すように、まず検出された異常陰影候補の重心を算出し、その重心から異常陰影候補の領域端部までの距離が50%の比率となる点を求め、この点を結ぶことにより中心部と辺縁部との境界線とする。そして重心から境界線までの内側の領域を中心部、境界線から異常陰影候補の領域端部までの領域を辺縁部として分類する。なお、本実施の形態では上記境界線を決定する、重心から異常陰影候補の領域端部までの所定の比率を50%として説明を行うが、この比率は適宜設定可能であるとする。
【0038】
また、分類は上述した方法に限らない。例えば異常陰影候補領域の重心から端部までの平均距離を算出し、算出した平均距離を半径として重心を中心に円を形成し、この円を50%の比率で縮小した縮小円の内部領域を中心部、縮小円の外側から異常陰影候補領域の端部までの領域を辺縁部として分類する方法であってもよい。なお、ここでは縮小円を形成する際の比率を50%として説明を行うが、この比率は適宜設定可能である。
【0039】
また、上述した説明では、円を形成することとしていたが、これに限らず、例えば図5(b)に示すように、まず異常陰影候補領域の重心から端部までの距離が最長である距離を長径、最短距離を短径に設定し、長径が設定された線上を長軸として楕円を形成する。そして、この楕円を40%の比率で縮小した縮小楕円を形成し、この縮小楕円の内部領域を中心部、縮小楕円の外側から異常陰影候補の領域端部までの領域を辺縁部として分類する方法であってもよい。なお、ここでは縮小楕円を形成する際の所定の比率を40%として説明を行うが、この比率は適宜設定可能であるとする。
【0040】
第1の分類手段15は、上述した分類方法により異常陰影候補の領域を中心部と辺縁部とに分類すると、中心部と辺縁部の各領域の表示色を示す色情報を画像データSに付加する。色情報とは、表示手段17に異常陰影候補を表示した際の表示色を示す情報である。すなわち、第1の分類手段15は、本発明の請求項に記載した表示制御手段としての機能を有する。例えば、図5(a)で示す異常陰影候補領域の中心部は赤色、辺縁部は茶色で表示することを示す色情報を画像データSに付加する。なお、表示色は、特に限定しないが元画像は通常モノクロで表示されるため元画像より注目を集められるような色であることが好ましい。また、第1の分類手段は、分類した結果、具体的には分類した各領域を示す座標値又は各領域に分類する境界線の情報を第1の分類結果として、保存手段14に出力する。
【0041】
第2の分類手段16は、異常陰影候補検出手段13により今回検出された現在の異常陰影候補と、過去検出された異常陰影候補とを照合し、異常陰影候補領域を変化が有る領域と変化が無い領域とに分類し、変化が有る領域の表示色を示す色情報を画像データSに付加する。例えば変化が有る領域を赤色で表示することを示す色情報を画像データSに付加する。すなわち、第2の分類手段16は、本発明の請求項に記載した表示制御手段としての機能を有する。このとき、第1の分類手段による分類と第2の分類手段による分類とを識別することができるように、第1の分類手段及び第2の分類手段により指定する色情報はそれぞれ異なる色とすることが好ましい。また、第2の分類手段は、その分類した結果、具体的には分類した各領域を示す座標値又は各領域に分類する境界線の情報を第2の分類結果として保存手段14に出力する。
【0042】
なお、第1の分類手段15又は第2の分類手段16は、入力された画像データSに対して上述した分類を実行しつつ画像データに各種画像処理を施す。各種画像処理とは、画像の鮮鋭度を調整する周波数強調処理やコントラストを調整する階調処理、ダイナミックレンジの広い画像を被写体の細部のコントラストを低下させることなく見やすい濃度範囲に納めるためのダイナミックレンジ圧縮処理等が含まれる。
【0043】
表示手段17は、CRT(Cathode Ray Tube)、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ等の表示手段を用いることができ、中でも医用画像専用の精細高輝度のCRT又は液晶ディスプレイが最も好ましい。さらに、表示画素数が約1000×1000以上である高精細ディスプレイが好ましく、さらに表示画素数が約2000×2000以上である高精細ディスプレイが好ましい。
【0044】
また、表示されている画像の各々について、画像の表示位置、画像の反転、画像の回転を行うことにより種々の方向から画像を比較、検討を行うことができ、医用画像を用いて容易にかつ迅速、正確な画像診断を行うことができる。さらに、表示手段17は、入力された画像データを白黒のみの階調で表示するが、画像データに色情報が付加されている場合は、その色情報を参照して表示色を指定された画像領域をその指定された色で表示する。
【0045】
また、表示手段17には、操作手段17aが一体的に備えられる。操作手段17aは、透明電極が格子状に配置された感圧式のタッチパネル等により構成される。操作手段17aは、第1の分類手段又は第2の分類手段により色付けされ表示手段17で識別表示された異常陰影候補領域の識別表示及びその識別表示の解除を指示する識別表示ボタンを有する。この識別表示ボタンをONにすると、異常陰影候補領域が色付けされて識別表示され、識別表示ボタンをOFFにすると、異常陰影候補領域の色付けによる識別表示が解除され、白黒のみの階調の元画像が表示される。
【0046】
また、操作手段17aは、第1の分類手段により分類された領域の識別表示と、第2の分類手段により分類された識別表示と、を切り換える切換ボタンを有する。この切換ボタンにより、第1の分類手段による分類結果と、第2の分類手段による分類結果とを順番に表示したり、同時に表示させたり、どちらの識別表示も解除したりすることができる。なお、同時に両方の分類結果を識別表示する際には、それぞれの領域で色を変えて、どの色の領域が何の領域であるかを示す説明を画像ともに表示することとする。
なお、操作手段17aは、本実施の形態では、画像表示手段17と一体化したタッチパネルとして説明するが、これに限らずマウス等のポインティングディバイスであってもよいし、キーボード等であってもよい。
【0047】
次に、本実施の形態の動作を説明する。
図6は、本実施の形態の画像診断支援装置10による辺縁部表示処理を説明するフローチャートである。
説明の前提として、画像診断支援装置10を操作するユーザ(例えば読影医)から操作手段17aにより、異常陰影の中心部と辺縁部を識別表示する辺縁表示モードを選択されて辺縁表示処理が実行されたこととする。
【0048】
図6において、まず被検体である患者を撮影した画像データSが画像情報入力手段11により画像診断支援装置10に入力されると画像情報入力手段11は入力された画像データに患者情報及び撮影情報を対応付けて画像データ記憶手段12に格納する。画像データ記憶手段12に格納された画像データSを異常陰影候補検出手段13が読み出して画像解析を行い、異常陰影候補の検出を行う(ステップS1)。このとき、異常陰影候補検出手段13は、検出された異常陰影候補の情報を保存手段14に出力する。保存手段14は出力された異常陰影候補の情報を、その患者ID、撮影部位、撮影方向、撮影日と対応付けて異常陰影候補リスト141に保存する。
【0049】
次いで、異常陰影候補が検出された画像データSは第1の分類手段15に出力され、第1の分類手段15は、入力された画像データSの異常陰影候補の画像領域を画像解析して中心部とその辺縁部の領域に分類し(ステップS2)、分類した各領域の表示色を指定した色情報を画像データSに付加するとともにその分類した結果を第1の分類結果として保存手段14に出力する。
【0050】
次いで、第1の分類手段は、色情報を付加した画像データを表示手段17に出力し、表示手段17は、入力された画像データSをその色情報に基づいて表示し、図5(a)又は図5(b)に示すように異常陰影候補の中心部と辺縁部の領域を識別表示した画像データSを表示し(ステップS3)、辺縁表示処理を終了する。
【0051】
次に、図7を参照して本実施の形態の画像診断支援装置10により実行される経時変化表示処理を説明する。
説明の前提として、画像診断支援装置10を操作するユーザ(例えば読影医)から操作手段17aにより経時変化情報を詳細に表示する経時変化表示モードを選択されて経時変化表示処理が実行されたこととする。
【0052】
図7において、まず被検体である患者を撮影した画像データSが画像情報入力手段11により画像診断支援装置10に入力されると画像情報入力手段11は入力された画像の患者情報及び撮影情報を画像に対応付けて画像データ記憶手段12に格納する。次いで、画像データ記憶手段12に格納された画像データSを異常陰影候補検出手段13が読み出して画像解析を行い、異常陰影候補の検出を行う(ステップS101)。このとき、異常陰影候補検出手段13は、検出された異常陰影候補の情報を保存手段14に出力する。保存手段14は異常陰影候補の情報を、その患者ID、撮影部位、撮影方向、撮影日と対応付けて異常陰影候補リスト141に保存する。
【0053】
次いで、異常陰影候補が検出された画像データSは第2の分類手段16に出力され、第2の分類手段16は、画像データSを入力されると、保存手段14に保存されている異常陰影候補リスト141を参照して同一患者の同一撮影部位において過去に異常陰影候補が検出された画像が保存されているか否かを判別する(ステップS102)。
【0054】
同一患者の同一部位において過去に検出された異常陰影候補の画像が保存されていない場合、第2の分類手段16は異常陰影候補が検出された画像データSを表示手段17に出力し、表示手段17は、入力された画像データSを表示するとともに画像データSにおける異常陰影候補領域を矢印等のマーカにより指摘表示する(ステップS108)。
【0055】
一方、同一患者の同一部位において過去に検出された異常陰影候補の画像が保存されている場合、第2の分類手段16は画像データSにおいて今回検出された現在の異常陰影候補領域と保存手段14に保存されている過去の画像データにおける過去の異常陰影候補領域とを照合し(ステップS103)、同一の異常陰影を撮影したものであるか否かを判別する(ステップS104)。なお、照合の際は、異常陰影候補リスト141の異常陰影候補の位置情報を参照し、それぞれの異常陰影候補の重心位置を一致させて照合することとする。同一の異常陰影を撮影したものではない場合、ステップS108に移行して今回異常陰影候補が検出された画像データSを表示手段17に出力し、表示手段17は、入力された画像データSを表示するとともに画像データSにおける異常陰影候補領域を矢印等のマーカにより指摘表示する(ステップS108)。
【0056】
一方、同一の異常陰影を撮影したものである場合、第2の分類手段16が今回検出された現在の異常陰影候補と過去検出された異常陰影候補を照合してその大きさを比較し(ステップS105)、変化があるか否かを判別する(ステップS106)。具体的には、異常陰影候補リスト141の大きさ情報を読み出して、過去に保存されている異常陰影候補の面積と現在検出された異常陰影候補の面積とを比較し、その面積の差が所定値を超えた場合に大きさに変化が有ると判別する。
【0057】
なお、本実施の形態では、異常陰影候補の変化の有無をその大きさにより判別するが、例えば異常陰影候補の形状、辺縁又は濃度値を比較して判別することとしてもよい。例えば保存されている異常陰影候補の重心と検出された異常陰影候補の重心の位置を合わせて異常陰影候補の画像領域を照合し、形状や辺縁が変化している場合は経時変化が有ると判別することとしてもよい。また、濃度値を比較する場合は、例えば過去の異常陰影候補の濃度値と検出された異常陰影候補の濃度値とを比較し、その濃度値の差が所定値を超えた場合に経時変化が有ると判別する。このとき、撮影時の撮影条件により過去と現在の画像では放射線量にばらつきが生じるため、その整合をとることとする。具体的には、過去と現在の異常陰影候補の画像において、放射線の素抜け部(放射線が被写体を透過せずに到達した部分)の濃度値の差を算出し、その算出した濃度値の差分を濃度値が低い方の画像の濃度値に加える等して補正を行い整合をとる。或いは、撮影時に予め放射線透過量がわかっている物質を被写体と共に撮影し、その物質の濃度値を基準に同様の補正を行って整合をとることとしてもよい。
【0058】
ステップS106において、大きさに変化がない場合は、ステップS108に移行し、第2の分類手段は今回異常陰影候補が検出された画像データSを表示手段17に出力し、表示手段17は、入力された画像データSを表示するとともに画像データSにおける異常陰影候補領域をマーカにより指摘表示する(ステップS108)。
【0059】
一方、大きさに変化がある場合は、第2の分類手段16は、異常陰影候補リスト141を参照して、過去に保存された異常陰影候補の重心位置と現在検出された異常陰影候補の重心位置とを一致させて異常陰影候補の画像領域を照合し、重なる領域(経時変化が無い領域)と重ならない領域(経時変化が有る領域)とに分類し(ステップS107)、変化が有る領域の表示色を指定した色情報を画像データSに付加するとともにその分類した結果を第2の分類結果として保存手段14に出力する。そして、色情報を付加した画像データSを表示手段17に出力し、表示手段17は、入力された画像データSをその色情報に基づいて表示し、図8に示すように異常陰影候補に過去と現在とで大きさに経時変化が有る領域を識別表示して(ステップS108)、経時変化表示処理を終了する。
【0060】
具体的に、図8を参照して上述した異常陰影候補の経時変化を示す識別表示を説明すると、例えば保存手段14に保存されている異常陰影候補領域を含む過去画像が図8(a)であり、今回検出された異常陰影候補領域を含む現在画像が図8(b)である場合、この過去画像と現在画像を照合し、異常陰影候補領域で変化が有る領域を例えば赤色で表示することにより識別表示する。
【0061】
以上のように、辺縁部の詳細な情報を識別表示する辺縁部表示モードを選択された場合には、検出された異常陰影候補領域を第1の分類手段により中心部とその辺縁部に分類し、分類した各部の領域をそれぞれ異なる色で識別表示するので、異常陰影の良悪性を鑑別するために重要な指標となる辺縁の情報をユーザである読影医に提供することができ、診断の効率化を図ることができる。
【0062】
また、経時変化を識別表示する経時変化表示モードを選択された場合には、今回検出された現在の異常陰影候補領域と、前回検出された過去の異常陰影候補領域とを照合して大きさを比較し、その大きさに変化が有る場合には、第2の分類手段が変化が有る領域と無い領域とに分類し、変化が有る領域に色を付けて識別表示するので、経時変化が有ることをユーザである読影医に報知することができ、診断の効率化を図ることができる。
【0063】
さらに、操作手段17aは、色による識別表示を解除したり表示したりする識別表示ボタンを有するので、識別表示により辺縁の情報又は経時変化が有ることをユーザが認識した後に、識別表示ボタンにより識別表示を解除することにより、元画像の読影を行うことができ、ユーザの所望に応じた表示操作を行うことができる。従って操作性を向上させることができる。
【0064】
【発明の効果】
請求項1、2、3に記載の発明によれば、画像情報から異常陰影候補を検出してこの異常陰影候補の画像領域を中心部と辺縁部の画像領域に分類し、画像情報を表示する際には、分類した各画像領域に異なる色を付けて識別表示するので、異常陰影を指摘するだけでなく、異常陰影の良悪性を鑑別するために重要な指標となる辺縁部の情報をユーザに提供することができ、診断の効率化とともに診断精度の向上を図ることができる。
【0065】
請求項4、5に記載の発明によれば、異常陰影候補が検出された画像情報及び異常陰影候補の情報を保存するので、被検体の過去の画像情報又は過去の異常陰影候補の情報を読み出して経時変化を観察することができ、より診断精度を向上させることができる。
【0066】
請求項6、7に記載の発明によれば、現在画像と保存されている過去画像とを照合し、異常陰影候補の画像領域で変化の有る画像領域に色を付けて識別表示するので、異常陰影の経時変化を明確に認識することができ、診断の効率化とともに診断精度の向上を図ることができる。
【0067】
請求項8に記載の発明によれば、各画像領域の識別表示の解除や表示を操作手段により操作指示することができるので、画像を観察したい場合は識別表示の解除を指示し、識別表示によりより異常陰影のより詳細な情報を取得したい場合は識別表示を指示することができ、ユーザの所望に応じた表示操作を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明を適用した実施の形態の画像診断支援装置10の機能的構成を示す図である。
【図2】(a)は、腫瘤陰影の画像を示す図であり、(b)は微小石灰化クラスタの画像を示す図である。
【図3】(a)は良性の腫瘤陰影の分類を示す模式図であり、(b)、(c)、(d)、(e)は悪性の腫瘤陰影の分類を示す模式図である。
【図4】図1の保存手段14に保存される異常陰影候補リスト141のデータ格納例を示す図である。
【図5】(a)は第1の分類手段による異常陰影候補領域の分類方法の一例を示す図であり、(b)は第1の分類手段による異常陰影候補領域の他の分類方法の一例を示す図である。
【図6】画像診断支援装置10により実行される辺縁部表示処理を説明するフローチャートである。
【図7】画像診断支援装置10により実行される経時変化表示処理を説明するフローチャートである。
【図8】(a)は過去に検出された異常陰影候補領域を識別表示した過去画像の図であり、(b)は今回検出された異常陰影候補領域を識別表示した現在画像の図であり、(c)は過去画像と現在画像を照合して経時変化が有る部分を識別表示した画像を示す図である。
【符号の説明】
10  画像診断支援装置
11  画像データ入力手段
12  画像データ記憶手段
13  異常陰影候補検出手段
14  保存手段
15  第1の分類手段
16  第2の分類手段
17  表示手段
17a  操作手段
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an image diagnosis support device that detects an abnormal shadow candidate from image information obtained by imaging a subject.
[0002]
[Prior art]
In the medical field, a medical image obtained by imaging a patient as a subject using a medical imaging device such as CT (Computed Tomography) or MRI (Magnetic Resonance Imaging) is converted into digital data, and when a doctor makes a diagnosis, , A medical image has been displayed on an image display device such as a CRT, and interpretation has been performed. Particularly in recent years, an image diagnosis support called a computer assisted device (Computer-Aided Diagnostics; hereinafter, referred to as CAD) for detecting abnormal shadow candidates such as lung cancer and breast cancer for the purpose of reducing the burden on the interpreting doctor and reducing oversight of abnormal shadows. Equipment has been developed.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional CAD, an abnormal shadow candidate detected when displaying an image is pointed out by a marker such as an arrow, and the position of the abnormal shadow candidate is notified to the user. However, in order to distinguish between benign and malignant abnormal shadow candidates, the state of the margin of the abnormal shadow may be important, and information on the margin of the abnormal shadow can be obtained simply by pointing out the abnormal shadow candidate with a marker. And it was not possible to efficiently determine how much the condition worsened compared to the previous condition.
[0004]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides an image diagnosis support apparatus that can provide a user with more detailed information on diagnosis.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The invention according to claim 1 is
In an image diagnosis support apparatus including a display unit that displays image information of an image of a subject,
Abnormal shadow candidate detection means for detecting an abnormal shadow candidate from the image information input by the image information input means,
First classification means for classifying the image area of the abnormal shadow candidate detected by the abnormal shadow candidate detection means into a plurality of image areas;
Display control means for identifying and displaying each image area classified by the first classification means when the image information is displayed by the display means;
It is characterized by having.
[0006]
According to a second aspect of the present invention, in the image diagnosis support apparatus according to the first aspect,
The display control means is characterized in that each image area classified by the first classification means is identified and displayed with a different color.
[0007]
According to a third aspect of the present invention, in the image diagnosis support apparatus according to the first or second aspect,
The first classification unit is characterized in that the image region of the abnormal shadow candidate is classified into a central portion and an image region of a peripheral portion thereof.
[0008]
According to the first, second, and third aspects of the present invention, an abnormal shadow candidate is detected from the image information, and the image area of the abnormal shadow candidate is classified into a central part and a peripheral part image area. At the time of display, each classified image area is identified and displayed with a different color, so it not only points out abnormal shadows, but also an edge index that is an important index for distinguishing benign and malignant abnormal shadows. Information can be provided to the user, and the efficiency of diagnosis can be improved and the accuracy of diagnosis can be improved.
[0009]
The invention according to claim 4 is the image diagnosis support device according to any one of claims 1 to 3,
The image processing apparatus further includes a storage unit that stores image information in which the abnormal shadow candidate is detected by the abnormal shadow candidate detecting unit.
[0010]
According to a fifth aspect of the present invention, in the image diagnosis support apparatus according to the fourth aspect,
The storage means may further store information on the abnormal shadow candidate.
[0011]
According to the fourth and fifth aspects of the present invention, since the image information of the detected abnormal shadow candidate and the information of the abnormal shadow candidate are stored, the past image information of the subject or the information of the past abnormal shadow candidate is stored. It is possible to observe the change over time by reading, and it is possible to further improve the diagnostic accuracy.
[0012]
According to a sixth aspect of the present invention, in the image diagnosis support apparatus according to the fourth aspect,
A past image in which the same abnormal image candidate as the current image information in which the abnormal image candidate is detected by the abnormal image candidate detection means is the same image information as that of the same subject. When information is stored in the storage unit, the current image information and the past image information are collated to classify an abnormal shadow candidate image region into an image region having a change and an image region having no change. A second classification means,
The display control means, when displaying the image information in which the current abnormal shadow candidate is detected by the display means, identifies and displays each image area classified by the second classification means. .
[0013]
According to a seventh aspect of the present invention, in the image diagnosis support apparatus according to the sixth aspect,
The display control means is characterized in that an image area having a change classified by the second classification means is colored and identified and displayed.
[0014]
According to the sixth and seventh aspects of the present invention, the current image is compared with the stored past image, and the image area having a change in the abnormal shadow candidate image area is colored and identified and displayed. The temporal change of the abnormal shadow can be clearly recognized, and the efficiency of diagnosis can be improved and the accuracy of diagnosis can be improved.
[0015]
The invention according to claim 8 is the image diagnosis support device according to any one of claims 1 to 7,
The image display device further includes an operation unit that performs an operation instruction to perform identification display of each image region and release of the identification display by the display control unit.
[0016]
According to the eighth aspect of the present invention, the cancellation and display of the identification display of each image area can be instructed by the operating means. Therefore, when observing an image, the cancellation of the identification display is instructed, and the identification display is performed. When it is desired to obtain more detailed information on abnormal shadows, an identification display can be instructed, and a display operation can be performed as desired by the user.
[0017]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
First, the configuration will be described.
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of an image diagnosis support apparatus 10 according to the present embodiment. In FIG. 1, an image diagnosis support apparatus 10 includes an image data input unit 11, an image data storage unit 12, an abnormal shadow candidate detection unit 13, a storage unit 14, a first classification unit 15, a second classification unit 16, and a display unit. 17, operation means 17a is provided.
[0018]
The image data input unit 11 scans a film on which a medical image of a patient is recorded with a laser beam using a laser digitizer, measures the amount of transmitted light, and converts the value into an analog-to-digital signal. This is input as digital image data.
[0019]
The input of the image by the image data input means 11 is not limited to the laser digitizer, and an optical sensor such as a CCD may be used. In this case, optical scanning is performed on the film, and the reflected light is photoelectrically converted by a CCD to obtain digital image data. Further, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 55-12429, a photographing apparatus for converting a medical image photographed using a stimulable phosphor into a digital image and outputting the digital image instead of reading an image recorded on a film is disclosed. A connection may be made to obtain image data from this photographing device. In this case, a film is not required and cost can be reduced.
[0020]
Alternatively, a medical image obtained from a flat panel detector (FPD) that captures a radiation image with a plurality of two-dimensionally arranged detection elements and outputs the image as an electric signal may be input. For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 6-342098 discloses a photoconductive layer that generates electric charges in accordance with the intensity of irradiated radiation, and a technique for storing the generated electric charges in a plurality of two-dimensionally arranged capacitors. It has been disclosed.
[0021]
Further, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-90048, radiation is absorbed by a phosphor layer such as an intensifying screen to generate fluorescent light, and the intensity of the fluorescent light is adjusted by a light source such as a photodiode provided for each pixel. The medical image may be input by detecting the image with the detector. As another means for detecting the fluorescence intensity, there is a method using a CCD or a C-MOS sensor. Further, a configuration in which a radiation scintillator that emits visible light by irradiation with radiation, a lens array, and an area sensor corresponding to each lens may be combined.
[0022]
When a digital medical image is obtained by the above-described various configurations, for example, for a mammogram (radiation image of the breast), the effective pixel size of the image is 200 μm or less, depending on the imaging site and the purpose of diagnosis. It is more preferable that the thickness be 100 μm or less. In order to maximize the performance of the image diagnosis support apparatus of the present invention, it is preferable to store and display image data input with an effective pixel size of about 50 μm, for example.
[0023]
Further, the image data input means 11 inputs the image data and information on the image data, for example, patient information on the patient such as the patient name, patient ID, gender, etc. of the imaged patient, the imaging site, the imaging direction, the imaging date, and the imaging. When inputting imaging information of a device or the like and outputting image data to the image data storage unit 12, the patient information and the imaging information are output in association with the image data.
The image data input means does not necessarily need to be provided. For example, the image data input means may read image data from various storage media such as a CD-ROM or a floppy (registered trademark) in which image data is stored, or may be connected via a network. Alternatively, the data may be transferred from an external device connected.
[0024]
The image data storage unit 12 stores the image data input by the image data input unit 11 after performing data compression as necessary. Here, as a data compression method, lossless compression or irreversible compression using a known method such as JPEG, DPCM, or wavelet compression is used, but lossless compression in which diagnostic information does not deteriorate due to data compression is preferable.
[0025]
The image data storage means 12 is composed of a magnetic or optical recording medium or a semiconductor memory. However, in a small-scale diagnosis, the amount of data input from the image data input means 11 is not so large. It can be stored on a magnetic disk without compression. In this case, image data can be stored and read at a much higher speed than a magneto-optical disk. At the time of image reading, a high-speed cycle time is required, so that necessary image data is also stored in a semiconductor memory.
[0026]
The abnormal shadow candidate detecting means 13 reads out the image data from the image data storage means 12 and performs image analysis to detect candidates considered as abnormal shadows such as microcalcification clusters and tumor shadows as shown in FIG. FIG. 2A shows an example of the microcalcification cluster. The presence of clustered microcalcifications is an important finding for early detection of breast cancer, as it is likely to be early stage cancer. On the mammogram, it is seen as a whitish and round shade with a generally conical structure. In addition, the tumor shadow shown in FIG. 2B is seen as a whitish round shadow close to a Gaussian distribution on a mammogram having a certain size.
[0027]
As described above, two major findings of breast cancer include a tumor shadow and a microcalcification cluster. As a tumor shadow detection method, a known detection method described in the following article can be used.
(1) tumor shadow
.Detection method by comparing left and right breasts
(Med. Phys., Vol. 21. No. 3, pp. 445-452)
・ Detection method using iris filter
(Theory of IEICE (D-11), Vol. J75-D-11, no. 3, pp. 663-670, 1992)
・ Detection method using a Quoit filter
(Theoretical theory (D-11), Vol. J76-D-11, no. 3, pp. 279-287, 1993)
.Detection method by binarization based on a histogram of pixel values of the divided breast cancer area
(JAMIT Frontier Lecture Papers, pp.84-85, 1995)
・ Minimum direction difference filter that takes the minimum output of many directional Laplacian filters)
(Theoretical theory (D-11), Vol. J76-D-11, no. 2, pp. 241-249, 1993)
[0028]
・ A method to distinguish benign or malignant tumor shadows using fractal dimension
(Medical Imaging Technology 17 (5), pp. 577-584, 1999).
[0029]
(2) Microcalcification cluster
・ A method to localize the area suspected of calcification from the breast area and remove false positive candidates from the optical density difference of the shadow image and the standard deviation value of the boundary density difference
(TEEE Transform Biomed Eng BME-26 (4): 213-219, 1979)
・ Detection method using Laplacian filtered image
(IEICE (D-11), Vol. J71-D-11, no. 10, pp. 1994-2001, 1988).
・ Detection method using morphologically analyzed image to suppress the influence of background pattern such as mammary gland
(IEICE (D-11), Vol. J71-D-11, no. 7, pp. 1170-1176, 1992)
[0030]
Here, the edge of the abnormal shadow will be described in detail with reference to FIG.
FIG. 3 is a schematic diagram showing a tumor shadow detected as an abnormal shadow. As shown in FIG. 3 (a), abnormal shadows of a tumor are classified into a circle, an ellipse, a polygon, a lobe, and an irregular shape. As shown in FIG. 3 (a), there is a characteristic that the border of the margin is clear, but in the case of a malignant tumor shadow, the border of the margin is unclear as shown in FIGS. 3 (b) and 3 (c). As shown in FIG. 3 (d), a low-concentration radial streak extending from the center of the mass called spicula to the periphery may occur, or as shown in FIG. There is a characteristic that a streak extends. Therefore, the information on the margin obtained from the detected abnormal shadow is an important index for distinguishing the benign or malignant abnormal shadow.
[0031]
The storage unit 14 stores, in an updatable file format, an abnormal shadow candidate list 141 that stores image data in which an abnormal shadow candidate has been detected by the abnormal shadow candidate detection unit 13 and information about the abnormal shadow candidate. As shown in an example of data storage in FIG. 4, the abnormal shadow candidate list 141 stores the patient ID of the imaged patient, the imaging region, the imaging direction, the information on the abnormal shadow candidate, and the imaging date in association with each other. The information such as the patient ID, the imaging region, and the imaging direction is obtained from the patient information and the imaging information added to the image data. Information candidates may be displayed in a dialog and appropriate information may be input by the operation input unit 18.
[0032]
The imaging part stores names of each part such as a breast, a chest, an abdomen, and the like. When the imaging part is a breast, for example, MLO (oblique direction), CC (vertical direction), ML (side direction) ) Is stored, and when the imaging part is the chest or abdomen, a symbol indicating the imaging direction such as P → A (from back to front) or LAT (side direction) is stored. You.
[0033]
Explaining the details of the abnormal shadow candidate in detail, the information on the position, size, shape, edge, and density value for specifying the abnormal shadow for each candidate, and the first classification result and the second classification result are stored. . The position information indicates the position of the center of gravity of the abnormal shadow candidate as a coordinate value (for example, (x, y) = (100, 1200) or the like) as shown in FIG. 3, but indicates, for example, an image region of the abnormal shadow candidate. It may be a coordinate value. Also, it may be indicated by a distance to a characteristic normal tissue.For example, when the imaging region is the chest, the position is determined by the distance between the center of gravity of the abnormal shadow candidate and the center of gravity of the lung field region that is a characteristic normal tissue. It may be indicated. The characteristic normal tissue is a biological tissue having a small change in position, such as an organ or bone such as the heart, lungs, and vertebrae, and is preferably a tissue that can serve as an index of a change over time in the position of an abnormal shadow candidate.
[0034]
The size information of the abnormal shadow candidate image area (for example, 225 mm) as shown in FIG. 2 Etc.), but may be indicated by the average distance from the center of gravity of the abnormal shadow candidate to the edge or the longest distance (for example, 15 mm). In addition, the information on the shape of the abnormal shadow candidate is shown so that the shape (for example, a circle, a lobed shape, etc.) including the edge of the abnormal shadow candidate can be grasped. Exhibiting gender or its properties (eg, clear, unclear, spicular, etc.).
[0035]
As shown in FIG. 3, the information on the density value of the abnormal shadow candidate is represented by an average density value (for example, 300, 400, etc.) in the image area of the abnormal shadow candidate. It may be indicated by the contrast of the edge (difference in average density value of each part).
[0036]
As the first classification result, the classification result (for example, the classification result 11) when the abnormal shadow candidate is classified into the central part and the peripheral part by the first classification means 15 is stored. As the classification result, the classification result (for example, the classification result 21 or the like) when the abnormal shadow candidate is classified into a portion having a temporal change and a portion not having the change over time by the second classification means 16 is stored. It should be noted that the abnormal shadow candidate in which the classification result is not stored has no change with time and has not been classified by the second classification unit 16.
[0037]
The first classification unit 15 analyzes the image area of the abnormal shadow candidate detected by the abnormal shadow candidate detection unit, and classifies the image region into a central portion and its peripheral portion. The classification method will be described in detail with reference to FIG. As shown in FIG. 5A, first, the center of gravity of the detected abnormal shadow candidate is calculated, and a point at which the distance from the center of gravity to the end of the region of the abnormal shadow candidate is 50% is obtained. By tying, a boundary line between the center and the edge is formed. Then, the area from the center of gravity to the boundary is classified as the center, and the area from the boundary to the edge of the abnormal shadow candidate is classified as the edge. In the present embodiment, a description will be given assuming that a predetermined ratio from the center of gravity to the end of the region of the abnormal shadow candidate for determining the boundary line is 50%, but this ratio can be appropriately set.
[0038]
Further, the classification is not limited to the method described above. For example, the average distance from the center of gravity to the end of the abnormal shadow candidate area is calculated, a circle is formed around the center of gravity using the calculated average distance as the radius, and the inside area of the reduced circle obtained by reducing the circle at a rate of 50% is calculated. A method may be used in which a region from the center, outside the reduced circle to the end of the abnormal shadow candidate region is classified as a peripheral portion. Note that, here, the description will be made assuming that the ratio when forming the reduced circle is 50%, but this ratio can be set as appropriate.
[0039]
In the above description, the circle is formed. However, the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 5B, first, the distance from the center of gravity of the abnormal shadow candidate area to the end is the longest. Is set to the major axis and the shortest distance is set to the minor axis, and an ellipse is formed with the major axis set on the line where the major axis is set. Then, a reduced ellipse obtained by reducing the ellipse at a ratio of 40% is formed, and a region from the outside of the reduced ellipse to the end of the abnormal shadow candidate region is classified as a peripheral portion. It may be a method. Note that, here, the description will be given assuming that a predetermined ratio when forming the reduced ellipse is 40%, but this ratio can be set as appropriate.
[0040]
When the first classification unit 15 classifies the abnormal shadow candidate region into the center portion and the edge portion by the above-described classification method, the first classifying portion 15 outputs color information indicating the display color of each region of the center portion and the edge portion to the image data S. To be added. The color information is information indicating a display color when the abnormal shadow candidate is displayed on the display unit 17. That is, the first classifying unit 15 has a function as a display control unit described in the claims of the present invention. For example, color information indicating that the center of the abnormal shadow candidate area shown in FIG. 5A is displayed in red and the periphery is displayed in brown is added to the image data S. Although the display color is not particularly limited, it is preferable that the original image is normally displayed in monochrome, and is a color that attracts more attention than the original image. Further, the first classification unit outputs the result of the classification, specifically, coordinate values indicating the classified regions or information of the boundary line to be classified into each region to the storage unit 14 as the first classification result.
[0041]
The second classification unit 16 compares the current abnormal shadow candidate detected this time by the abnormal shadow candidate detection unit 13 with the abnormal shadow candidate detected in the past, and determines whether the abnormal shadow candidate region has a change with a region having a change. Color information indicating the display color of the changed area is added to the image data S. For example, color information indicating that an area having a change is displayed in red is added to the image data S. That is, the second classification unit 16 has a function as a display control unit described in the claims of the present invention. At this time, the color information specified by the first classifying unit and the second classifying unit is different from each other so that the classification by the first classifying unit and the class by the second classifying unit can be distinguished. Is preferred. Further, the second classification unit outputs the result of the classification, specifically, the coordinate values indicating the classified regions or the information of the boundary lines to be classified into the regions to the storage unit 14 as the second classification result.
[0042]
The first classifying unit 15 or the second classifying unit 16 performs various kinds of image processing on the image data while executing the above-described classification on the input image data S. Various types of image processing include frequency emphasis processing for adjusting image sharpness, gradation processing for adjusting contrast, and dynamic range for placing images with a wide dynamic range in a density range that is easy to view without reducing the contrast of the details of the subject. Compression processing and the like are included.
[0043]
As the display unit 17, a display unit such as a CRT (Cathode Ray Tube), a liquid crystal display, or a plasma display can be used. Among them, a high-definition CRT or a liquid crystal display dedicated to medical images is most preferable. Further, a high-definition display having a display pixel number of about 1000 × 1000 or more is preferable, and a high-definition display having a display pixel number of about 2000 × 2000 or more is preferable.
[0044]
In addition, for each of the displayed images, by performing the display position of the image, inverting the image, and rotating the image, the images can be compared and examined from various directions, and easily and easily using the medical image. Quick and accurate image diagnosis can be performed. Further, the display means 17 displays the input image data in only black and white gradations. If color information is added to the image data, the display unit 17 refers to the color information and displays the image whose display color is designated. Displays an area in its specified color.
[0045]
The display means 17 is integrally provided with an operation means 17a. The operation means 17a is constituted by a pressure-sensitive touch panel or the like in which transparent electrodes are arranged in a lattice. The operation unit 17a has an identification display button for instructing identification display of the abnormal shadow candidate area colored by the first classification unit or the second classification unit and identified and displayed by the display unit 17, and canceling the identification display. When the identification display button is turned on, the abnormal shadow candidate area is colored and identified and displayed. When the identification display button is turned off, the identification display based on the coloring of the abnormal shadow candidate area is canceled, and the original image of only black and white gradation is released. Is displayed.
[0046]
The operation unit 17a has a switching button for switching between the identification display of the area classified by the first classification unit and the identification display classified by the second classification unit. With this switching button, the classification result by the first classification unit and the classification result by the second classification unit can be displayed in order, displayed simultaneously, or both identification displays can be canceled. At the same time, when both the classification results are identified and displayed, the color is changed in each area, and an explanation indicating which color area is which area is displayed together with the image.
In the present embodiment, the operation unit 17a is described as a touch panel integrated with the image display unit 17, but is not limited to this, and may be a pointing device such as a mouse or a keyboard. .
[0047]
Next, the operation of the present embodiment will be described.
FIG. 6 is a flowchart illustrating the margin display processing by the image diagnosis support apparatus 10 according to the present embodiment.
As a premise of the explanation, a user (for example, a radiologist) who operates the image diagnosis support apparatus 10 selects a margin display mode for discriminating and displaying the center and the margin of the abnormal shadow by the operation unit 17a, and performs the margin display processing. Has been executed.
[0048]
In FIG. 6, first, when image data S obtained by imaging a patient as a subject is input to the image diagnosis support apparatus 10 by the image information input unit 11, the image information input unit 11 converts the input image data into patient information and imaging information. Are stored in the image data storage unit 12 in association with each other. The abnormal shadow candidate detection unit 13 reads out the image data S stored in the image data storage unit 12, performs image analysis, and detects an abnormal shadow candidate (step S1). At this time, the abnormal shadow candidate detecting unit 13 outputs information on the detected abnormal shadow candidate to the storage unit 14. The storage unit 14 stores the output information of the abnormal shadow candidate in the abnormal shadow candidate list 141 in association with the patient ID, the imaging region, the imaging direction, and the imaging date.
[0049]
Next, the image data S in which the abnormal shadow candidate has been detected is output to the first classifying unit 15, and the first classifying unit 15 analyzes the image area of the abnormal shadow candidate in the input image data S and performs center analysis. (Step S2), the color information specifying the display color of each classified area is added to the image data S, and the classified result is stored as a first classification result in the storage unit 14. Output to
[0050]
Next, the first classifying means outputs the image data to which the color information is added to the display means 17, and the display means 17 displays the input image data S based on the color information, and FIG. Alternatively, as shown in FIG. 5 (b), the image data S in which the regions of the center and the edge of the abnormal shadow candidate are identified and displayed is displayed (step S3), and the edge display processing ends.
[0051]
Next, with reference to FIG. 7, a description will be given of a temporal change display process performed by the image diagnosis support apparatus 10 of the present embodiment.
As a premise of the explanation, it is assumed that a user (for example, a radiologist) operating the image diagnosis support apparatus 10 has selected a temporal change display mode for displaying temporal change information in detail by the operating means 17a, and that the temporal change display processing has been executed. I do.
[0052]
In FIG. 7, first, when image data S obtained by imaging a patient as a subject is input to the image diagnosis support apparatus 10 by the image information input unit 11, the image information input unit 11 converts the patient information and the imaging information of the input image. The image data is stored in the image data storage unit 12 in association with the image. Next, the abnormal shadow candidate detection unit 13 reads out the image data S stored in the image data storage unit 12, performs image analysis, and detects an abnormal shadow candidate (step S101). At this time, the abnormal shadow candidate detecting unit 13 outputs information on the detected abnormal shadow candidate to the storage unit 14. The storage unit 14 stores the abnormal shadow candidate information in the abnormal shadow candidate list 141 in association with the patient ID, the imaging region, the imaging direction, and the imaging date.
[0053]
Next, the image data S in which the abnormal shadow candidate has been detected is output to the second classifying unit 16, and when the image data S is input, the second classifying unit 16 receives the abnormal shadow stored in the storage unit 14. With reference to the candidate list 141, it is determined whether or not an image in which an abnormal shadow candidate has been detected in the past in the same imaging region of the same patient is stored (step S102).
[0054]
If the image of the abnormal shadow candidate detected in the past in the same part of the same patient is not stored, the second classifying means 16 outputs the image data S in which the abnormal shadow candidate is detected to the display means 17, and the display means In step S108, the input image data S is displayed and the abnormal shadow candidate area in the image data S is indicated by a marker such as an arrow (step S108).
[0055]
On the other hand, when the image of the abnormal shadow candidate detected in the past in the same part of the same patient is stored, the second classifying means 16 stores the current abnormal shadow candidate area detected this time in the image data S and the storing means 14. Is compared with the past abnormal shadow candidate area in the past image data stored in (step S103), and it is determined whether or not the same abnormal shadow is photographed (step S104). At the time of matching, the position information of the abnormal shadow candidate in the abnormal shadow candidate list 141 is referred to, and the center of gravity of each abnormal shadow candidate is matched to perform the matching. If the same abnormal shadow has not been photographed, the process proceeds to step S108 to output the image data S in which the abnormal shadow candidate has been detected this time to the display unit 17, and the display unit 17 displays the input image data S At the same time, the abnormal shadow candidate area in the image data S is indicated by a marker such as an arrow (step S108).
[0056]
On the other hand, if the same abnormal shadow is photographed, the second classifying means 16 compares the current abnormal shadow candidate detected this time with the abnormal shadow candidate detected in the past, and compares their sizes (steps). S105), it is determined whether or not there is a change (step S106). Specifically, the size information of the abnormal shadow candidate list 141 is read out, and the area of the abnormal shadow candidate stored in the past is compared with the area of the currently detected abnormal shadow candidate. If the value is exceeded, it is determined that the size has changed.
[0057]
In the present embodiment, the presence or absence of a change in the abnormal shadow candidate is determined based on its size. However, for example, the shape, the edge, or the density value of the abnormal shadow candidate may be compared for determination. For example, match the center of gravity of the saved abnormal shadow candidate with the position of the center of gravity of the detected abnormal shadow candidate, match the image area of the abnormal shadow candidate, and if the shape or margin has changed, there is a change over time. The determination may be made. When comparing the density values, for example, the density value of the past abnormal shadow candidate is compared with the density value of the detected abnormal shadow candidate, and when the difference between the density values exceeds a predetermined value, the change with time is observed. It is determined that there is. At this time, the radiation dose varies between the past and present images depending on the photographing conditions at the time of photographing. Specifically, in the past and present abnormal shadow candidate images, the difference between the density values of the radiation-free portion (the portion where the radiation has reached without passing through the subject) is calculated, and the difference between the calculated density values is calculated. Is added to the density value of the image with the lower density value to make a correction and match. Alternatively, at the time of imaging, a substance whose radiation transmission amount is known in advance may be photographed together with the subject, and the same correction may be performed based on the density value of the substance to perform matching.
[0058]
If there is no change in the size in step S106, the process proceeds to step S108, where the second classifying means outputs the image data S in which the abnormal shadow candidate is detected this time to the display means 17, and the display means 17 The displayed image data S is displayed, and an abnormal shadow candidate area in the image data S is indicated by a marker (step S108).
[0059]
On the other hand, if there is a change in the size, the second classifying unit 16 refers to the abnormal shadow candidate list 141, and refers to the centroid position of the abnormal shadow candidate saved in the past and the centroid of the currently detected abnormal shadow candidate. The image areas of the abnormal shadow candidates are collated by matching the positions, and classified into overlapping areas (areas with no temporal change) and non-overlapping areas (areas with temporal change) (step S107). The color information specifying the display color is added to the image data S, and the classified result is output to the storage unit 14 as a second classified result. Then, the image data S to which the color information has been added is output to the display means 17, and the display means 17 displays the input image data S based on the color information, and as shown in FIG. An area having a temporal change in size between the current time and the present time is identified and displayed (step S108), and the temporal change display processing ends.
[0060]
Specifically, the identification display indicating the temporal change of the abnormal shadow candidate described above will be described with reference to FIG. 8. For example, the past image including the abnormal shadow candidate area stored in the storage unit 14 is shown in FIG. If the current image including the abnormal shadow candidate area detected this time is shown in FIG. 8B, the past image and the current image are collated, and the area where the abnormal shadow candidate area has changed is displayed in red, for example. Is identified and displayed.
[0061]
As described above, when the edge display mode for identifying and displaying the detailed information of the edge is selected, the detected abnormal shadow candidate area is divided into the center and the edge by the first classifying means. Since the areas of the respective parts are classified and displayed in different colors, it is possible to provide the information on the margin which is an important index for discriminating the benign and malignant of abnormal shadows, to the user, a radiologist. Thus, the efficiency of diagnosis can be improved.
[0062]
When the temporal change display mode for identifying and displaying the temporal change is selected, the current abnormal shadow candidate area detected this time is compared with the past abnormal shadow candidate area detected last time to reduce the size. If there is a change in the size, the second classifying means classifies the area into a changed area and a non-changed area, and colors and displays the changed area, so that there is a change with time. This can be notified to the user, a radiologist, and the efficiency of diagnosis can be improved.
[0063]
Further, since the operation means 17a has an identification display button for canceling or displaying the identification display by color, after the user recognizes that there is information on the periphery or change with time by the identification display, the identification display button is used. By canceling the identification display, the original image can be read, and a display operation can be performed as desired by the user. Therefore, operability can be improved.
[0064]
【The invention's effect】
According to the first, second and third aspects of the present invention, an abnormal shadow candidate is detected from the image information, and the image area of the abnormal shadow candidate is classified into a center area and an edge area, and the image information is displayed. When performing the classification, each image area is classified and displayed with a different color, so that not only the abnormal shadows are pointed out, but also information on the marginal area, which is an important index for distinguishing benign and malignant abnormal shadows. Can be provided to the user, and the efficiency of diagnosis can be improved and the accuracy of diagnosis can be improved.
[0065]
According to the fourth and fifth aspects of the present invention, since the image information of the detected abnormal shadow candidate and the information of the abnormal shadow candidate are stored, the past image information of the subject or the information of the past abnormal shadow candidate is read. As a result, changes over time can be observed, and diagnostic accuracy can be further improved.
[0066]
According to the sixth and seventh aspects of the present invention, the current image is compared with the stored past image, and the image area having a change in the abnormal shadow candidate image area is colored and identified and displayed. It is possible to clearly recognize the temporal change of the shadow, and to improve the efficiency of the diagnosis and the diagnostic accuracy.
[0067]
According to the eighth aspect of the present invention, the cancellation and display of the identification display of each image region can be instructed by the operating means. Therefore, when observing an image, the cancellation of the identification display is instructed, and the identification display is performed. When it is desired to obtain more detailed information on the abnormal shadow, an identification display can be instructed, and a display operation can be performed as desired by the user.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a functional configuration of an image diagnosis support apparatus 10 according to an embodiment to which the present invention is applied.
2A is a diagram showing an image of a tumor shadow, and FIG. 2B is a diagram showing an image of a microcalcification cluster.
3A is a schematic diagram showing classification of benign tumor shadows, and FIGS. 3B, 3C, 3D, and 3E are schematic diagrams showing classification of malignant tumor shadows. FIG.
FIG. 4 is a diagram showing an example of data storage of an abnormal shadow candidate list 141 stored in a storage unit 14 of FIG. 1;
5A is a diagram illustrating an example of a method of classifying an abnormal shadow candidate area by a first classifying unit, and FIG. 5B is an example of another classifying method of an abnormal shadow candidate area by a first classifying unit; FIG.
FIG. 6 is a flowchart illustrating a margin display process performed by the image diagnosis support apparatus 10.
FIG. 7 is a flowchart illustrating a temporal change display process performed by the image diagnosis support apparatus 10.
8A is a diagram of a past image in which an abnormal shadow candidate region detected in the past is identified and displayed, and FIG. 8B is a diagram of a current image in which an abnormal shadow candidate region detected in this time is identified and displayed. (C) is a diagram showing an image in which a past image and a current image are collated and a portion having a temporal change is identified and displayed.
[Explanation of symbols]
10 Image diagnosis support device
11 Image data input means
12. Image data storage means
13 Abnormal shadow candidate detection means
14 Storage means
15 First Classification Means
16 Second Classification Means
17 Display means
17a Operation means

Claims (8)

被検体を撮影した画像情報を表示する表示手段を備えた画像診断支援装置において、
前記画像情報から異常陰影候補を検出する異常陰影候補検出手段と、
前記異常陰影候補検出手段により検出された異常陰影候補の画像領域を複数の画像領域に分類する第1の分類手段と、
前記画像情報を前記表示手段により表示する際に、前記第1の分類手段により分類された各画像領域を識別表示させる表示制御手段と、
を備えることを特徴とする画像診断支援装置。
In an image diagnosis support apparatus including a display unit that displays image information of an image of a subject,
Abnormal shadow candidate detecting means for detecting an abnormal shadow candidate from the image information,
First classification means for classifying the image area of the abnormal shadow candidate detected by the abnormal shadow candidate detection means into a plurality of image areas;
Display control means for identifying and displaying each image area classified by the first classification means when the image information is displayed by the display means;
An image diagnosis support device comprising:
前記表示制御手段は、前記第1の分類手段により分類された各画像領域に異なる色を付けて識別表示させることを特徴とする請求項1に記載の画像診断支援装置。2. The image diagnosis support apparatus according to claim 1, wherein the display control unit applies a different color to each of the image areas classified by the first classification unit and causes the image areas to be identified and displayed. 前記第1の分類手段は、前記異常陰影候補の画像領域を中心部とその辺縁部の画像領域に分類することを特徴とする請求項1又は2に記載の画像診断支援装置。The apparatus according to claim 1, wherein the first classifying unit classifies the image area of the abnormal shadow candidate into an image area of a central part and an image area of a peripheral part thereof. 前記異常陰影候補検出手段により異常陰影候補が検出された画像情報を保存する保存手段を備えることを特徴とする請求項1〜3の何れか一項に記載の画像診断支援装置。The image diagnosis support apparatus according to claim 1, further comprising a storage unit configured to store image information in which an abnormal shadow candidate is detected by the abnormal shadow candidate detection unit. 前記保存手段は、前記異常陰影候補の情報をさらに保存することを特徴とする請求項4に記載の画像診断支援装置。The apparatus according to claim 4, wherein the storage unit further stores information on the abnormal shadow candidate. 前記異常陰影候補検出手段により異常陰影候補が検出された現在の画像情報と同一被検体の画像情報であり、当該現在の画像情報における異常陰影候補と同一の異常陰影候補が検出された過去の画像情報が前記保存手段に保存されている場合、前記現在の画像情報と前記過去の画像情報とを照合して異常陰影候補の画像領域において変化が有る画像領域と変化が無い画像領域とに分類する第2の分類手段を備え、
前記表示制御手段は、前記現在の異常陰影候補が検出された画像情報を前記表示手段により表示する際に、前記第2の分類手段により分類された各画像領域を識別表示させることを特徴とする請求項4に記載の画像診断支援装置。
A past image in which the same abnormal image candidate as the current image information in which the abnormal image candidate is detected by the abnormal image candidate detection means is the same image information as that of the same subject. When information is stored in the storage unit, the current image information and the past image information are collated to classify an abnormal shadow candidate image region into an image region having a change and an image region having no change. A second classification means,
The display control means, when displaying the image information in which the current abnormal shadow candidate is detected by the display means, identifies and displays each image area classified by the second classification means. The image diagnosis support device according to claim 4.
前記表示制御手段は、前記第2の分類手段により分類された変化が有る画像領域に色を付けて識別表示させることを特徴とする請求項6に記載の画像診断支援装置。7. The image diagnosis support apparatus according to claim 6, wherein the display control unit adds a color to an image area having a change classified by the second classification unit and causes the image area to be identified and displayed. 前記表示制御手段による各画像領域の識別表示及び当該識別表示の解除を操作指示する操作手段を備えることを特徴とする請求項1〜7の何れか一項に記載の画像診断支援装置。The image diagnosis support apparatus according to any one of claims 1 to 7, further comprising an operation unit that performs an operation instruction to perform identification display of each image region and release of the identification display by the display control unit.
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