JP2006325640A - Method of displaying abnormal shadow candidate and medical image processing system - Google Patents

Method of displaying abnormal shadow candidate and medical image processing system Download PDF

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聡 笠井
Kazuko Inanaga
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide only detected information on abnormal shadow candidates which are suspicious whether the abnormal shadows are true-positive or not and/or on abnormal shadow candidates with low visibility to prevent oversights by a physician and to make reading work more efficient. <P>SOLUTION: In a medical image processing system 100, when a medical image is generated, an image processor 2 performs processing to detect abnormal shadow candidates on the medical image. Next, the abnormal shadow candidates which are obviously true-positive or false-positive by a multivariate analysis, candidates which are difficult to determine whether they are true-positive or false-positive, and candidates located in positions which are hard to detect, or the like are determined from the image characteristic amount of the detected abnormal shadow candidates and are eliminated from the detected abnormal shadow candidates. Then, only detected information on the abnormal shadow candidates after the deletion is displayed on a viewer 5. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、医用画像から異常陰影候補を検出し、その検出情報を表示する異常陰影候補の表示方法及び医用画像処理システムに関する。   The present invention relates to an abnormal shadow candidate display method and a medical image processing system for detecting an abnormal shadow candidate from a medical image and displaying the detection information.

医療の分野においては、CT(Computed Tomography)やMRI(Magnetic Resonance Imaging)等の撮影装置により患者を撮影した医用画像をデジタルデータに変換し、医師が診断を行う際には、表示ディスプレイ上に表示して読影を行うようになってきた。特に近年では、読影医の負担軽減や異常陰影の見落とし減少を目的として癌化部分等の異常陰影候補を検出するコンピュータ支援装置(Computer-Aided Diagnosis;以下、CADという)が開発されてきた。   In the medical field, a medical image obtained by imaging a patient with an imaging device such as CT (Computed Tomography) or MRI (Magnetic Resonance Imaging) is converted into digital data and displayed on a display when the doctor makes a diagnosis. I have come to do interpretation. In particular, in recent years, computer-aided diagnosis (hereinafter referred to as CAD) for detecting abnormal shadow candidates such as cancerous parts has been developed for the purpose of reducing the burden on interpreting physicians and reducing oversight of abnormal shadows.

上記CADにより異常陰影候補が検出されると、その検出情報として医用画像上に異常陰影候補の検出位置を指し示すマーカ(矢印や丸等)等を表示する方法が一般的である。その表示方法としては、(1)医用画像上に直接マーカを表示する方法(例えば、特許文献1参照)、(2)読影用にライフサイズ(等倍)の医用画像を主画像として表示し、その主画像の縮小画像上にマーカを表示した副画像を作成して主画像とともに表示する方法(例えば、特許文献2参照)が用いられている。
特開2000−276587号公報 特開2004−230001号公報
When an abnormal shadow candidate is detected by the CAD, a method of displaying a marker (such as an arrow or a circle) indicating the detection position of the abnormal shadow candidate on the medical image as detection information is common. As the display method, (1) a method of displaying a marker directly on a medical image (see, for example, Patent Document 1), (2) a life size (equal magnification) medical image is displayed as a main image for interpretation, A method is used in which a sub-image in which a marker is displayed on a reduced image of the main image is generated and displayed together with the main image (see, for example, Patent Document 2).
Japanese Patent Laid-Open No. 2000-276587 JP 2004-230001 A

このような状況で、CADにより検出された異常陰影候補の数が多い場合、上記(1)の方法では、読影医が観察する画像上にたくさんのマーカが表示されることとなり、医用画像自体が観察しにくくなってしまい、かえって読影作業に悪影響を及ぼすことがある。   In this situation, when the number of abnormal shadow candidates detected by CAD is large, in the method (1), many markers are displayed on the image observed by the interpreting doctor, and the medical image itself is displayed. It may be difficult to observe and may adversely affect the interpretation work.

一方、上記(2)の方法では、(1)の方法に比べ、主画像自体はマーカが表示されないため、医師の読影作業に与える影響が少ないが、縮小された副画像上にはやはりたくさんのマーカが表示されることとなり、見づらいという問題があった。また、主画像と副画像との位置の対応もとりにくくなる。   On the other hand, in the above method (2), since the marker is not displayed on the main image itself as compared with the method (1), the influence on the doctor's interpretation work is small, but there are still many on the reduced sub-image. Markers are displayed, and there is a problem that it is difficult to see. Further, it is difficult to correspond the positions of the main image and the sub image.

さらに、異常陰影候補の検出時には、その候補領域の画像特徴量を演算し、閾値と比較して異常陰影であるか否かを判定する方法や、画像特徴量を用いて多変量解析することにより異常陰影の候補領域を検出する方法等、様々なアルゴリズムが用いられるが、検出結果には、明らかに異常陰影であるものと疑わしいものとが混在している。   Furthermore, when detecting an abnormal shadow candidate, the image feature amount of the candidate area is calculated and compared with a threshold value to determine whether it is an abnormal shadow, or by performing multivariate analysis using the image feature amount Various algorithms are used, such as a method for detecting a candidate area for an abnormal shadow, and the detection result clearly includes both an abnormal shadow and a suspicious one.

従来のCADでは、このように検出された異常陰影候補の全てに関する検出情報を医師に提供し、真陽性であるか偽陽性であるかの最終判断は医師によることとしている。しかし、上述したように検出数が非常に多いと、その全てについて読影医は確認しなければならず、非効率的である。特に、経験豊かな医師にとっては、明らかに異常陰影であると容易に判断できるものより、疑わしい候補を優先的に読影した方が効率的な場合がある。   In the conventional CAD, detection information regarding all of the abnormal shadow candidates detected in this way is provided to the doctor, and the final determination as to whether it is true positive or false positive is made by the doctor. However, as described above, when the number of detections is very large, the interpretation doctor must confirm all of them, which is inefficient. In particular, for experienced doctors, it may be more efficient to interpret suspicious candidates preferentially than those that can easily be determined to be apparently abnormal shadows.

また、異常陰影が乳房画像の端部付近に存在したり、陰影自体の面積が小さかったりすると、読影医が視認しづらいものとなり、見落としやすくなる。   Also, if an abnormal shadow is present near the edge of the breast image, or if the area of the shadow itself is small, it is difficult for the interpreting physician to visually recognize and it is easy to overlook.

本発明の課題は、真陽性の異常陰影であるかどうか疑わしい異常陰影候補及び/又は視認性の低い異常陰影候補の検出情報のみを提供し、医師の見落とし防止、読影作業の効率化を図ることである。   An object of the present invention is to provide only detection information of an abnormal shadow candidate suspected of being a true positive abnormal shadow and / or an abnormal shadow candidate with low visibility, thereby preventing oversight of a doctor and improving the efficiency of interpretation work. It is.

請求項1に記載の発明は、異常陰影候補の表示方法において、
医用画像を画像解析して異常陰影候補を検出する検出工程と、
前記検出された異常陰影候補のうち、表示すべき異常陰影候補を抽出する抽出工程と、
前記抽出された異常陰影候補の検出情報を表示する表示工程と、
を含むことを特徴とする。
The invention according to claim 1 is a display method of abnormal shadow candidates.
A detection step of analyzing a medical image and detecting an abnormal shadow candidate;
Of the detected abnormal shadow candidates, an extraction step of extracting abnormal shadow candidates to be displayed;
A display step for displaying detection information of the extracted abnormal shadow candidate;
It is characterized by including.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の異常陰影候補の表示方法において、
前記抽出工程では、前記検出された異常陰影候補の画像特徴量を算出し、当該画像特徴量に基づいて表示すべき異常陰影候補の優先順位を決定し、前記検出された異常陰影候補のうち、優先順位が高い異常陰影候補から優先的に抽出することを特徴とする。
The invention according to claim 2 is the display method of the abnormal shadow candidate according to claim 1,
In the extracting step, an image feature amount of the detected abnormal shadow candidate is calculated, a priority order of the abnormal shadow candidates to be displayed is determined based on the image feature amount, and among the detected abnormal shadow candidates, It is characterized by preferentially extracting from abnormal shadow candidates having a high priority.

請求項3に記載の発明は、請求項2に記載の異常陰影候補の表示方法において、
前記抽出工程では、前記画像特徴量として異常陰影候補とその周辺領域とのコントラストを算出し、このコントラストが小さい異常陰影候補の優先順位を高く決定することを特徴とする。
The invention according to claim 3 is the display method of the abnormal shadow candidate according to claim 2,
In the extracting step, the contrast between the abnormal shadow candidate and the surrounding area is calculated as the image feature amount, and the priority of the abnormal shadow candidate having a small contrast is determined high.

請求項4に記載の発明は、請求項2に記載の異常陰影候補の表示方法において、
前記抽出工程では、前記画像特徴量として異常陰影候補の領域の面積を算出し、当該面積が小さい異常陰影候補の優先順位を高く決定することを特徴とする。
The invention according to claim 4 is the display method of the abnormal shadow candidate according to claim 2,
In the extracting step, an area of an abnormal shadow candidate region is calculated as the image feature amount, and a priority order of abnormal shadow candidates having a small area is determined high.

請求項5に記載の発明は、請求項2に記載の異常陰影候補の表示方法において、
前記抽出工程では、前記画像特徴量として前記医用画像の画像端部から異常陰影候補の検出位置までの距離を算出し、当該距離が短い異常陰影候補の優先順位を高く決定することを特徴とする。
The invention according to claim 5 is the display method of the abnormal shadow candidate according to claim 2,
In the extraction step, the distance from the image edge of the medical image to the detection position of the abnormal shadow candidate is calculated as the image feature amount, and the priority of the abnormal shadow candidate with a short distance is determined to be high. .

請求項6に記載の発明は、請求項2〜5の何れか一項に記載の異常陰影候補の表示方法において、
前記医用画像から被写体領域を認識し、当該被写体領域を複数領域に分類する工程を含み、
前記抽出工程では、前記認識された被写体領域のうち、前記異常陰影候補が検出された分類領域に応じて優先順位を決定することを特徴とする。
Invention of Claim 6 is the display method of the abnormal shadow candidate as described in any one of Claims 2-5,
Recognizing a subject area from the medical image, and classifying the subject area into a plurality of areas,
In the extracting step, a priority order is determined according to a classification region in which the abnormal shadow candidate is detected among the recognized subject regions.

請求項7に記載の発明は、請求項2に記載の異常陰影候補の表示方法において、
前記抽出工程では、前記画像特徴量として異常陰影候補の形状の特徴量を算出し、当該形状の特徴量に基づいて優先順位を決定することを特徴とする。
The invention according to claim 7 is the display method of the abnormal shadow candidate according to claim 2,
In the extracting step, a feature amount of a shape of an abnormal shadow candidate is calculated as the image feature amount, and a priority order is determined based on the feature amount of the shape.

請求項8に記載の発明は、請求項2に記載の異常陰影候補の表示方法において、
前記抽出工程では、前記画像特徴量として異常陰影候補の候補領域の濃度を算出し、当該濃度が低い特徴量を有する異常陰影候補の優先順位を高く決定することを特徴とする。
The invention according to claim 8 is the method of displaying an abnormal shadow candidate according to claim 2,
In the extraction step, the density of a candidate region for an abnormal shadow candidate is calculated as the image feature amount, and the priority of an abnormal shadow candidate having a feature amount with a low density is determined.

請求項9に記載の発明は、請求項2に記載の異常陰影候補の表示方法において、
前記抽出工程では、前記画像特徴量として少なくとも異常陰影候補の候補領域の面積、濃度、周辺領域とのコントラスト、異常陰影候補の形状、医用画像の画像端部から異常陰影候補の検出位置までの距離のうち一以上を算出し、当該算出された特徴量に基づいて優先順位を決定することを特徴とする。
The invention according to claim 9 is the display method of the abnormal shadow candidate according to claim 2,
In the extraction step, at least the area of the candidate area of the abnormal shadow candidate, the density, the contrast with the surrounding area, the shape of the abnormal shadow candidate, and the distance from the edge of the medical image to the detection position of the abnormal shadow candidate as the image feature amount One or more of them are calculated, and the priority order is determined based on the calculated feature amount.

請求項10に記載の発明は、医用画像処理システムにおいて、
医用画像を画像解析し、異常陰影候補を検出する異常陰影候補検出手段と、
前記異常陰影候補検出手段により検出された異常陰影候補のうち、表示すべき異常陰影候補を抽出する制御手段と、
前記抽出された異常陰影候補の検出情報を表示する表示情報と、
を備えることを特徴とする。
According to a tenth aspect of the present invention, in the medical image processing system,
An abnormal shadow candidate detecting means for analyzing a medical image and detecting an abnormal shadow candidate;
Control means for extracting abnormal shadow candidates to be displayed among abnormal shadow candidates detected by the abnormal shadow candidate detection means;
Display information for displaying detection information of the extracted abnormal shadow candidates;
It is characterized by providing.

請求項1、2、10に記載の発明によれば、表示する異常陰影候補数を減少させることにより、表示画面上の検出情報(検出位置のマーカ表示等)の表示量を減少させることができ、医師が観察しやすい表示状態で検出情報を提供することができる。また、真陽性か否かが疑わしく、医師による精査が必要な異常陰影候補、視認性が低い異常陰影候補、或いは何れにも該当する異常陰影候補の検出情報のみを提供することにより、結果として医師の読影作業の効率化を図ることができ、診断精度の向上を図ることができる。   According to the first, second, and tenth aspects of the present invention, the display amount of detection information (such as marker display at the detection position) on the display screen can be reduced by reducing the number of abnormal shadow candidates to be displayed. Detection information can be provided in a display state that is easy for a doctor to observe. In addition, by providing only detection information for abnormal shadow candidates that are suspected to be true positives and that need to be examined by a doctor, abnormal shadow candidates that have low visibility, or abnormal shadow candidates that fall under any of the above, the result is a doctor. This makes it possible to improve the efficiency of diagnostic work and improve the diagnostic accuracy.

請求項3に記載の発明によれば、コントラストが小さいため、真陽性か否かの判断について医師の判断が必要な異常陰影候補の検出情報を優先的に医師に提供することができ、医師の読影作業の効率化を図ることができる。また、コントラストが小さい場合、視認性が低下するため、そのような異常陰影候補を優先することにより、医師の見落とし防止を図ることができる。   According to the third aspect of the present invention, since the contrast is small, it is possible to preferentially provide the doctor with the detection information of the abnormal shadow candidate that requires the doctor's judgment as to whether or not it is true positive. The efficiency of the interpretation work can be improved. In addition, when the contrast is small, the visibility is lowered. Therefore, it is possible to prevent the doctor from overlooking by giving priority to such abnormal shadow candidates.

請求項4に記載の発明によれば、面積が小さいため、真陽性か否かの判断について医師の判断が必要な異常陰影候補の検出情報を優先的に医師に提供することができ、医師の読影作業の効率化を図ることができる。また、面積が小さい場合、視認性が低下するため、そのような異常陰影候補を優先することにより、医師の見落とし防止を図ることができる。   According to the invention described in claim 4, since the area is small, it is possible to preferentially provide the doctor with detection information of an abnormal shadow candidate that requires the doctor's judgment as to whether or not it is true positive. The efficiency of the interpretation work can be improved. Further, when the area is small, the visibility is lowered. Therefore, by giving priority to such abnormal shadow candidates, it is possible to prevent the doctor from overlooking.

請求項5に記載の発明によれば、医師が見落としやすい位置に存在する異常陰影候補の検出情報を優先的に医師に提供することが可能となり、医師の見落とし防止を図ることができる。   According to the fifth aspect of the present invention, it is possible to preferentially provide the doctor with the detection information of the abnormal shadow candidate that exists at a position where the doctor can easily overlook, thereby preventing the doctor from overlooking.

請求項6に記載の発明によれば、視認性が低い領域に存在する異常陰影候補の検出情報を優先的に医師に提供することができ、医師の見落とし防止を図ることができる。   According to the sixth aspect of the present invention, detection information of abnormal shadow candidates existing in an area with low visibility can be preferentially provided to a doctor, and oversight of the doctor can be prevented.

請求項7に記載の発明によれば、真陽性か否かの判断が難しい形状であり、医師の最終判断が必要な異常陰影候補の検出情報を優先的に医師に提供することができ、医師の読影作業の効率化を図ることができる。また、形状によっては視認性が低下することもあるため、そのような異常陰影候補を優先して表示することにより、医師の見落とし防止を図ることができる。   According to the seventh aspect of the present invention, it is possible to preferentially provide a doctor with detection information of an abnormal shadow candidate that is difficult to determine whether or not it is true positive and needs a final determination by the doctor. Can improve the efficiency of interpretation work. Moreover, since visibility may fall depending on a shape, a doctor's oversight prevention can be prevented by displaying such an abnormal shadow candidate preferentially.

請求項8に記載の発明によれば、低濃度で視認性が低い異常陰影候補の検出情報を優先的に医師に提供することができる。これにより、医師の見落とし防止を図ることができる。   According to the invention described in claim 8, it is possible to preferentially provide the doctor with detection information of an abnormal shadow candidate having a low density and low visibility. Thereby, it is possible to prevent oversight of the doctor.

請求項9に記載の発明によれば、真陽性か否かが疑わしく、医師の精査が必要な異常陰影候補、医師が視認し難い異常陰影候補、或いはそれらの両方の検出情報を優先的に医師に提供することができる。また、各特徴量に基づいて優先順位を決定するので、様々な判断要素を考慮したうえで総合的に優先順位を決定することができる。   According to the ninth aspect of the present invention, it is possible to preferentially detect detection information of an abnormal shadow candidate that is suspected to be true positive and needs a close examination by a doctor, an abnormal shadow candidate that is difficult for a doctor to visually recognize, or both. Can be provided. In addition, since the priority order is determined based on each feature amount, the priority order can be determined comprehensively in consideration of various determination factors.

本実施形態では、医用画像として乳房を撮影した乳房画像を用いた例を説明する。   In the present embodiment, an example using a breast image obtained by photographing a breast as a medical image will be described.

まず、構成を説明する。
図1に、本実施形態における医用画像処理システム100のシステム構成を示す。
医用画像処理システム100は、医用画像を撮影し、当該医用画像に画像処理を行って異常陰影候補を検出し、医用画像とともにその検出情報を医師に提供するシステムである。
First, the configuration will be described.
FIG. 1 shows a system configuration of a medical image processing system 100 in the present embodiment.
The medical image processing system 100 is a system that takes a medical image, performs image processing on the medical image, detects an abnormal shadow candidate, and provides the doctor with the detection information together with the medical image.

図1に示すように、医用画像処理システム100は、画像生成装置1、画像処理装置2、プリンタ3、画像サーバ4、ビューア5を備えて構成されている。これら各装置1〜5は、LAN(Local Area Network)等の医療機関内で構築された通信ネットワークNを介して相互にデータを送受信可能に接続されている。通信ネットワークNは、DICOM(Digital Imaging and Communication in Medicine)規格が適用されている。   As illustrated in FIG. 1, the medical image processing system 100 includes an image generation device 1, an image processing device 2, a printer 3, an image server 4, and a viewer 5. These devices 1 to 5 are connected to each other through a communication network N constructed in a medical institution such as a LAN (Local Area Network) so that data can be transmitted and received between them. The DICOM (Digital Imaging and Communication in Medicine) standard is applied to the communication network N.

以下、各構成装置1〜5について説明する。
画像生成装置1は、人体を撮影し、その撮影画像(医用画像)のデジタルデータを生成するものであり、例えばCR(Computed Radiography)、FPD(Flat Panel Detector)、CT、MRI、カセッテ専用の読取装置、フィルムディジタイザ等のモダリティを適用可能である。本実施形態では、画像生成装置1として、左右乳房のX線撮影を行う乳房専用のCRを適用し、乳房画像のデータが生成されるものとする。
Hereinafter, each component apparatus 1-5 is demonstrated.
The image generation apparatus 1 captures a human body and generates digital data of the captured image (medical image). For example, CR (Computed Radiography), FPD (Flat Panel Detector), CT, MRI, cassette-specific reading Modality such as an apparatus or a film digitizer can be applied. In the present embodiment, it is assumed that breast image data is generated by applying a breast-specific CR that performs X-ray imaging of the left and right breasts as the image generation apparatus 1.

なお、画像生成装置1は、上述したDICOM規格に準拠した装置であり、生成した医用画像に付帯させる各種情報(例えば、医用画像が撮影された患者に関する患者情報や、撮影又は検査に関する撮影情報、検査情報等。)を外部から入力可能であるとともに、自動生成することもできる。画像生成装置1は、生成された医用画像に上記付帯情報をヘッダ情報として付加して通信ネットワークNを介して画像処理装置2へ送信する。なお、DICOM規格に準拠していない場合には、図示しないDICOM変換装置を用いて付帯情報を画像生成装置1に入力させることも可能である。   Note that the image generation device 1 is a device that complies with the DICOM standard described above, and includes various information attached to the generated medical image (for example, patient information regarding a patient whose medical image is captured, imaging information regarding imaging or examination, Inspection information, etc.) can be input from the outside and can be automatically generated. The image generation apparatus 1 adds the supplementary information as header information to the generated medical image and transmits it to the image processing apparatus 2 via the communication network N. In addition, when not conforming to the DICOM standard, incidental information can be input to the image generating apparatus 1 using a DICOM conversion apparatus (not shown).

画像処理装置2は、画像生成装置1から供給される医用画像に対して各種画像処理を施すとともに、当該医用画像の画像解析を行って異常陰影候補の検出処理を行う。   The image processing apparatus 2 performs various types of image processing on the medical image supplied from the image generation apparatus 1 and performs an image analysis of the medical image to detect an abnormal shadow candidate.

プリンタ3は、画像処理装置2又は画像サーバ4から受信された医用画像のデータに基づいて、フィルム等の記録媒体に医用画像を出力する。   The printer 3 outputs a medical image to a recording medium such as a film based on the medical image data received from the image processing apparatus 2 or the image server 4.

画像サーバ4は、画像DB4aを備え、この画像DB4aに、画像生成装置1により生成された医用画像(原画像)、画像処理装置2から受信された画像処理済みの医用画像(処理画像)を保存し、その入出力を管理する。   The image server 4 includes an image DB 4a. In the image DB 4a, the medical image (original image) generated by the image generation device 1 and the image processed medical image (processed image) received from the image processing device 2 are stored. And manage its input and output.

ビューア5は、診断用に医師により使用される表示手段であり、LCD(Liquid Crystal Display)等を備えて構成されている。ビューア5は、医師の操作指示に応じて、指定された医用画像を画像サーバ4から取得して表示する。或いは、画像処理装置2で検出された異常陰影候補の検出結果を受信して表示する。   The viewer 5 is a display means used by a doctor for diagnosis, and includes a liquid crystal display (LCD) or the like. The viewer 5 acquires a specified medical image from the image server 4 and displays it in accordance with a doctor's operation instruction. Alternatively, the detection result of the abnormal shadow candidate detected by the image processing apparatus 2 is received and displayed.

次に、本発明に係る画像処理装置2について詳細に説明する。
図2に、画像処理装置2の内部構成を示す。
画像処理装置2は、制御部21、操作部22、表示部23、通信部24、記憶部25、画像処理部26、異常陰影候補検出部27を備えて構成されている。
Next, the image processing apparatus 2 according to the present invention will be described in detail.
FIG. 2 shows an internal configuration of the image processing apparatus 2.
The image processing apparatus 2 includes a control unit 21, an operation unit 22, a display unit 23, a communication unit 24, a storage unit 25, an image processing unit 26, and an abnormal shadow candidate detection unit 27.

制御部21は、CPU(Central Processing Unit)、RAM(Random Access Memory)等から構成され、CPUにより記憶部25から各種制御プログラムを読み出してRAMに展開する。そして、当該プログラムに従って処理の実行を統括的に制御し、各部の動作を集中制御する。例えば、本発明に係る表示対象判断処理プログラムに従って表示対象判断処理(後述する)を実行する。   The control unit 21 includes a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), and the like. The CPU reads various control programs from the storage unit 25 and develops them in the RAM. Then, the execution of processing is comprehensively controlled according to the program, and the operation of each unit is centrally controlled. For example, display target determination processing (described later) is executed in accordance with the display target determination processing program according to the present invention.

操作部22は、キーボードやマウス等を備えて構成され、キー操作やマウス操作に対応する操作信号を生成して制御部21に出力する。   The operation unit 22 includes a keyboard, a mouse, and the like, generates an operation signal corresponding to a key operation and a mouse operation, and outputs the operation signal to the control unit 21.

表示部23は、LCD等を備えて構成され、制御部21の指示に従って画像処理時の操作画面や処理後の医用画像等、各種表示を行う。   The display unit 23 includes an LCD or the like, and performs various displays such as an operation screen at the time of image processing and a medical image after processing in accordance with instructions from the control unit 21.

通信部24は、ルータやモデム等の通信用インターフェイスを備え、制御部21の指示に従って、通信ネットワークN上の外部装置と通信を行う。例えば、画像生成装置1から処理対象の医用画像を受信したり、処理済みの医用画像を画像サーバ4やプリンタ3に送信する。   The communication unit 24 includes a communication interface such as a router or a modem, and communicates with an external device on the communication network N according to an instruction from the control unit 21. For example, a medical image to be processed is received from the image generation apparatus 1 or a processed medical image is transmitted to the image server 4 or the printer 3.

記憶部25は、各種制御プログラムやプログラムの実行に必要なパラメータ、或いは処理結果のデータを記憶している。   The storage unit 25 stores various control programs, parameters necessary for execution of the programs, or processing result data.

画像処理部26は、画像処理プログラムに従って医用画像に対し、階調変換処理、鮮鋭度調整処理等を実行する他、乳房画像の場合には左右の乳房の画像を隣り合わせで合成する位置合わせ処理等を実行する。   The image processing unit 26 performs gradation conversion processing, sharpness adjustment processing, and the like on the medical image according to the image processing program. In the case of a breast image, the image processing unit 26 performs alignment processing for combining the left and right breast images side by side. Execute.

異常陰影候補検出部27は、医用画像の画像解析を行って被写体領域を抽出して当該被写体領域を複数領域に分類するとともに、医用画像から画像特徴量を算出し、当該画像特徴量に基づいて異常陰影候補を検出する。   The abnormal shadow candidate detection unit 27 performs image analysis of the medical image to extract a subject area, classify the subject area into a plurality of areas, calculate an image feature amount from the medical image, and based on the image feature amount. Detect abnormal shadow candidates.

ここで、図3を参照して、医用画像から各領域を抽出する手順について説明する。
図3は、斜位方向(以下、MLOという)で撮影された乳房画像Sを示す図であり、この乳房画像Sから被写体領域Saを抽出し、被写体領域Saから乳房領域Sa1、胸筋領域Sa2を抽出したうえで、乳房領域Sa1を3つの領域Da、Db、Dcに分類する。
Here, a procedure for extracting each region from the medical image will be described with reference to FIG.
FIG. 3 is a diagram showing a breast image S taken in an oblique direction (hereinafter referred to as MLO). A subject area Sa is extracted from the breast image S, and a breast area Sa1 and a pectoral muscle area Sa2 are extracted from the subject area Sa. And the breast region Sa1 is classified into three regions Da, Db, and Dc.

(1)まず、異常陰影候補検出部27は、乳房画像Sにおける画素値の分散ヒストグラムを求め、判別分析法(分散ヒストグラムを2つのクラスに分類したとき2つのクラスでクラス内分散とクラス間分散の判別比(分散比)が最大となるように閾値を決定する方法)を用いて閾値を決定し、決定された閾値を用いて乳房画像Sを2値化する。 (1) First, the abnormal shadow candidate detection unit 27 obtains a variance histogram of pixel values in the breast image S, and uses a discriminant analysis method (intraclass variance and interclass variance in two classes when the variance histograms are classified into two classes). The threshold value is determined using a method for determining the threshold value so that the discriminant ratio (dispersion ratio) is maximized), and the breast image S is binarized using the determined threshold value.

このとき、乳房画像Sにおいて素抜け領域(被写体部分に該当しない領域であり、X線が直接照射された領域)は、高濃度を呈しているため、2値化により「1」となり、その他の被写体領域は「0」となることが予想される。よって、この2値化により乳房画像Sを被写体領域Saとそれ以外の素抜け領域Sbに分類することができる。なお、撮影方向が正面方向(以下、CCという)である場合には、被写体部分に胸筋は写り込まないため、被写体領域Saが乳房領域Sa1となる。また、2値化による2領域(被写体領域と素抜け領域)の境界をスキンラインSLとして認識する。   At this time, in the breast image S, an unexposed region (a region that does not correspond to the subject portion and is a region directly irradiated with X-rays) exhibits a high density and thus becomes “1” by binarization. The subject area is expected to be “0”. Therefore, by this binarization, the breast image S can be classified into the subject area Sa and the other missing areas Sb. When the photographing direction is the front direction (hereinafter referred to as CC), the pectoral muscle is not reflected in the subject portion, and the subject region Sa becomes the breast region Sa1. Also, the boundary between the two regions (the subject region and the missing region) by binarization is recognized as the skin line SL.

(2)一方、撮影方向がMLOである場合、被写体部分に胸筋がうつり込むため、次に被写体領域Saから胸筋領域Sa2を認識する。胸筋領域Sa2は、例えば被写体領域Saにおける濃度勾配を算出し、当該濃度勾配から被写体領域Saを胸筋領域Sa2と乳房領域Sa1とに分類する。なお、特開2001−238868号公報に記載されているように局所領域を設定し、局所領域内の画素値に基づき、閾値を設定して被写体領域Sa内を2値化することにより、胸筋領域Sa2及び乳房領域Sa1を認識することとしてもよい。 (2) On the other hand, when the shooting direction is MLO, the pectoralis muscles lie in the subject portion, so that the pectoral muscle region Sa2 is recognized next from the subject region Sa. For the pectoral muscle region Sa2, for example, a density gradient in the subject region Sa is calculated, and the subject region Sa is classified into a pectoral muscle region Sa2 and a breast region Sa1 based on the density gradient. As described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-238868, a local region is set, a threshold is set based on the pixel value in the local region, and the subject region Sa is binarized, whereby the pectoral muscles The region Sa2 and the breast region Sa1 may be recognized.

(3)次に、乳房領域Sa1を3つの領域Da、Db、Dcに分類する。
乳房領域は、乳腺と脂肪が混在しており、その密度に応じて濃度が異なってくるため、医師が診断を行う際にはその濃度により乳房領域を分類されている。分類は、脂肪が多く、乳腺の含有率が10%未満と考えられる高濃度領域、乳腺の含有率が10%以上50%未満と考えられる中濃度領域、乳腺の含有率が50%以上を占めると考えられる低濃度領域の3つの領域に分類されることが多い。異常陰影は画像上では白く低濃度で現れるため、大胸筋の最も白い濃度に相当する低濃度領域や、やや白っぽい中濃度領域に病変部が存在する場合は、異常陰影を目視で検出しづらくなる。
(3) Next, the breast region Sa1 is classified into three regions Da, Db, and Dc.
The breast region is a mixture of mammary gland and fat, and the concentration varies depending on the density. Therefore, when a doctor makes a diagnosis, the breast region is classified based on the concentration. Classification is high-concentration region with a high fat content and mammary gland content of less than 10%, medium-concentration region with mammary gland content of 10% or more and less than 50%, and mammary gland content of 50% or more In many cases, it is classified into three regions, which are considered to be low concentration regions. Abnormal shadows appear white and at low density on the image, so it is difficult to visually detect abnormal shadows when there is a lesion in the low-density area corresponding to the whitest density of the pectoralis major muscle or in a slightly whitish medium-density area. Become.

よって、胸筋領域Sa2の濃度を基準として乳房領域Sa1を高濃度領域Da、中間濃度領域Db、低濃度領域Dcに分類する。具体的には、胸筋領域Sa2の分散ヒストグラムを作成し、その形状から比較的均一な濃度の領域を抽出してこの平均濃度を閾値として各領域Da〜Dcに分類する。例えば、閾値より高濃度な領域を削除した残りの領域をDcとし、さらに削除した高濃度の領域について閾値の30%以上高濃度な領域をDb、閾値の60%以上高濃度な領域をDaとすることにより、各領域Da〜Dcに分類することができる。 Therefore, the breast region Sa1 is classified into the high concentration region Da, the intermediate concentration region Db, and the low concentration region Dc with reference to the density of the pectoral muscle region Sa2. Specifically, a dispersion histogram of the pectoral muscle region Sa2 is created, a region having a relatively uniform density is extracted from the shape, and the average density is used as a threshold value and classified into each region Da to Dc. For example, the remaining area from which the area having a higher density than the threshold is deleted is denoted by Dc, and the area having a density of 30% or higher of the threshold is Db, and the area having a high density by 60% or higher is Da. By doing, it can classify | categorize into each area | region Da-Dc.

次に、異常陰影候補の検出方法について説明する。
異常陰影候補検出部27は、検出目的とする異常陰影の種類に応じたアルゴリズムの検出プログラムに従って検出処理を実行する。乳房画像の場合、乳癌の癌化部分である腫瘤、微小石灰化クラスタの陰影候補を検出する。
Next, a method for detecting abnormal shadow candidates will be described.
The abnormal shadow candidate detection unit 27 executes detection processing according to an algorithm detection program corresponding to the type of abnormal shadow to be detected. In the case of a breast image, a mass that is a cancerous part of breast cancer and a shadow candidate of a microcalcification cluster are detected.

異常陰影候補の検出アルゴリズムとしては、公知のものを適用可能である。例えば、乳房画像における腫瘤陰影候補のアルゴリズムとしては、特開平10−91758号公報に開示されているアイリスフィルタを用いた手法や、ラプラシアンフィルタを用いた手法(電気情報通信学会論文誌(D-II),Vol.J76-D-II,no.2,pp.241-249,1993)等が適用可能である。また、微小石灰化クラスタ陰影候補の検出アルゴリズムとしては、例えばモルフォルジーフィルタ(電気情報通信学会論文誌(D-II),Vol.J71-D-II,no.7,pp.1170-1176,1992)、ラプラシアンフィルタ(電気情報通信学会論文誌(D-II),Vol.J71-D-II,no.10,pp.1994-2001,1998)、3重リングフィルタ等を用いた方法等を適用可能である。   As an abnormal shadow candidate detection algorithm, a known algorithm can be applied. For example, as an algorithm for a tumor shadow candidate in a breast image, a method using an iris filter disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 10-91758, a method using a Laplacian filter (Journal of the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers (D-II) , Vol. J76-D-II, no. 2, pp. 241-249, 1993), etc. are applicable. In addition, as a detection algorithm for micro-calcification cluster shadow candidates, for example, Morphology filter (The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers (D-II), Vol.J71-D-II, no.7, pp.1170-1176, 1992), Laplacian filter (The Institute of Electrical, Information and Communication Engineers Journal (D-II), Vol. J71-D-II, no. 10, pp. 1994-2001, 1998) Applicable.

以下、異常陰影候補の検出方法の一例として乳房画像における微小石灰化クラスタ陰影候補の検出方法について説明する。
微小石灰化クラスタ陰影は、乳房画像上では略円錐形状の濃度変化を有する低濃度の微小石灰化部分が集まった(クラスタ化した)陰影として現れる。このような濃度特性に基づいて医用画像に対して正方形の領域を順次設定し、この領域(これを注目領域という)毎に、微小石灰化部分を検出するフィルタとして、特有のベクトルパターンを有する3重リングフィルタを適用して異常陰影候補の1次検出を行う。なお、この注目領域のサイズは、検出目的とする病変種に応じて設定すればよい。
Hereinafter, as an example of a method for detecting an abnormal shadow candidate, a method for detecting a minute calcified cluster shadow candidate in a breast image will be described.
The microcalcification cluster shadow appears as a shadow in which low-density microcalcification portions having a substantially conical density change are gathered (clustered) on the breast image. A square area is sequentially set for a medical image based on such density characteristics, and each area (this area is referred to as an attention area) has a unique vector pattern as a filter for detecting a minute calcification portion. The primary detection of abnormal shadow candidates is performed by applying a double ring filter. Note that the size of the region of interest may be set according to the lesion type targeted for detection.

3重リングフィルタは、濃度変化が理想的な円錐形状を示す場合の濃度勾配の強度成分及び方向成分が予め決定された3つのリングフィルタから構成される。まず、ある注目画素周辺において、各リングフィルタのそれぞれの領域上の画素値から濃度勾配の強度成分及び方向成分の代表値を求める。そして、その代表値と各リングフィルタに予め決定されている濃度勾配の強度成分及び方向成分との差に基づいて、円錐形状に近い濃度変化を有する画像領域を1次検出する。   The triple ring filter is composed of three ring filters in which the intensity component and the direction component of the density gradient when the density change shows an ideal conical shape are determined in advance. First, in the vicinity of a target pixel, the intensity value of the density gradient and the representative value of the direction component are obtained from the pixel values on the respective regions of the ring filters. Based on the difference between the representative value and the intensity component and direction component of the density gradient determined in advance for each ring filter, an image region having a density change close to a conical shape is first detected.

1次検出により候補領域が特定されると、当該候補領域においてコントラスト、標準偏差、濃度平均値、曲率、フラクタル次元、円形度、面積等の各種画像特徴量を算出し、これら特徴量に基づいて、真陽性の異常陰影(真に病変部である陰影をいう。これに対し、病変と誤認されるような正常組織の陰影を偽陽性の陰影という。)であるか否かを判定する。判定の手法としては多変量解析を適用することができる。例えば、予め真陽性と分かっている陰影から算出された画像特徴量を学習データとして多変量解析を構築しておき、この多変量解析に判定対象の陰影候補から算出された各種画像特徴量を入力して真陽性の可能性を示す指標値を得る。この指標値を、予め真陽性であると判定するために用意された閾値と比較することにより真陽性か偽陽性かを判定する。そして、真陽性であると判定された候補領域が所定面積内に寄り集まって存在する領域一帯を微小石灰化クラスタ陰影の候補領域として出力する。   When a candidate area is specified by the primary detection, various image feature quantities such as contrast, standard deviation, density average value, curvature, fractal dimension, circularity, and area are calculated in the candidate area, and based on these feature quantities. It is determined whether or not a true positive abnormal shadow (refers to a shadow that is truly a lesion part. On the other hand, a shadow of a normal tissue that is mistaken for a lesion is referred to as a false positive shadow). Multivariate analysis can be applied as a determination method. For example, a multivariate analysis is constructed using image features calculated from shadows that are known to be true positive in advance as learning data, and various image feature values calculated from shadow candidates to be determined are input to this multivariate analysis. Thus, an index value indicating the possibility of true positive is obtained. It is determined whether the index value is true positive or false positive by comparing it with a threshold value prepared in advance to determine that it is true positive. Then, a region where the candidate regions determined to be true positive gather within a predetermined area is output as a candidate region for the microcalcification cluster shadow.

次に、上記医用画像処理システム100の動作について説明する。
最初に、医用画像の生成から保存までの流れを説明する。
まず、画像生成装置1において撮影が行われ、医用画像(ここでは、乳房画像の例を説明する)が生成される。そして、生成された乳房画像の関連情報として、患者の指名、年齢、性別等の患者に関する情報や、撮影時の管電圧、乳房の圧迫率等の撮影情報、検査日時等の検査情報、画像の読取条件等の乳房画像生成に関する詳細情報等が乳房画像に付帯される。
Next, the operation of the medical image processing system 100 will be described.
First, the flow from generation to storage of a medical image will be described.
First, imaging is performed in the image generation device 1 to generate a medical image (here, an example of a breast image will be described). And as related information of the generated breast image, information about the patient such as the patient's nomination, age, sex, etc., imaging information such as tube voltage at the time of imaging, breast compression rate, examination information such as examination date and time, Detailed information related to breast image generation such as reading conditions is attached to the breast image.

付帯情報が付帯された乳房画像は、画像生成装置1から画像処理装置2に出力される。
画像処理装置2では、乳房画像に必要な画像処理が施される一方で、その乳房画像について以下説明する表示対象判断処理が開始され、異常陰影候補の検出及び検出された異常陰影候補から表示対象の候補の抽出が行われる。
The breast image with the accompanying information is output from the image generation apparatus 1 to the image processing apparatus 2.
In the image processing apparatus 2, while necessary image processing is performed on the breast image, a display target determination process described below is started for the breast image, and detection of abnormal shadow candidates and display targets from the detected abnormal shadow candidates are displayed. Candidates are extracted.

以下、図4を参照して、画像処理装置2で実行される表示対象判断処理について説明する。
図4に示す表示対象判断処理では、まず異常陰影候補検出部27において、医用画像に含まれる被写体領域、被写体領域内の胸筋領域、乳房領域等の各領域が抽出される(ステップS1)。
Hereinafter, the display target determination process executed by the image processing apparatus 2 will be described with reference to FIG.
In the display target determination process shown in FIG. 4, first, the abnormal shadow candidate detection unit 27 extracts a subject area, a pectoral muscle area, a breast area, and the like included in the medical image (step S <b> 1).

次いで、異常陰影候補検出部27により、前記抽出された乳房領域について異常陰影候補の検出処理が行われる(ステップS2)。この異常陰影候補の検出処理について、図5に示すフローチャートにより説明する。まず、乳房領域に対し、検出処理を行う処理単位である注目領域が順次設定され、この注目領域内で1次検出が行われる(ステップS21)。1次検出の手法については上述したとおりであるので、ここでは説明を省略する。   Next, the abnormal shadow candidate detection unit 27 performs an abnormal shadow candidate detection process on the extracted breast region (step S2). This abnormal shadow candidate detection process will be described with reference to the flowchart shown in FIG. First, attention areas, which are processing units for performing detection processing, are sequentially set for the breast area, and primary detection is performed within the attention area (step S21). Since the primary detection method is as described above, a description thereof is omitted here.

次いで、1次検出された異常陰影候補の領域について、画像特徴量が算出される。画像特徴量は、少なくとも異常陰影候補領域の面積、標準偏差、濃度平均値、曲率、フラクタル次元、円形度、その周辺領域とのコントラスト、辺縁の複雑度、異常陰影候補が1次検出された分類領域(図3に示す領域Da〜Dcの何れに該当するか)等が算出される(ステップS22)。   Next, an image feature amount is calculated for the region of the abnormal shadow candidate that is primarily detected. At least the area of the abnormal shadow candidate area, the standard deviation, the density average value, the curvature, the fractal dimension, the circularity, the contrast with the surrounding area, the complexity of the edge, and the abnormal shadow candidate are first detected. A classification area (which of the areas Da to Dc shown in FIG. 3 corresponds to) is calculated (step S22).

なお、コントラストは異常陰影候補領域とその周辺領域との濃度差、面積は異常陰影候補領域の画素数、画像端部からの距離は胸壁側の画像端部から異常陰影候補の検出位置までの距離(画素数)から求める。
また、円形度は下記式(1)で算出する。円形度Cはその値が1に近いほど、異常陰影候補の形状が円に近く病変部(真陽性)であることを意味し、1より小さな値になるにつれて図形が複雑になり、真陽性か否かの慎重な精査が必要となることを示す。

Figure 2006325640
The contrast is the density difference between the abnormal shadow candidate area and its surrounding area, the area is the number of pixels in the abnormal shadow candidate area, and the distance from the image edge is the distance from the image edge on the chest wall side to the detection position of the abnormal shadow candidate It is obtained from (number of pixels).
The circularity is calculated by the following formula (1). As the circularity C is closer to 1, the shape of the abnormal shadow candidate is closer to a circle and is a lesion (true positive). As the value becomes smaller than 1, the figure becomes more complex and true Indicates that careful scrutiny is required.
Figure 2006325640

また、辺縁の複雑度は、図6に示すように異常陰影候補の輪郭線を示す周期関数をフーリエ展開したときの、下記式(2)で示す式で算出される展開係数a、bである。a、bは、その値が大きいほど、異常陰影候補領域の辺縁部分の形状が歪(いびつ)であることを示す。

Figure 2006325640
Further, the complexity of the edge is expressed by the expansion coefficient a k , b calculated by the following expression (2) when the periodic function indicating the contour of the abnormal shadow candidate is Fourier expanded as shown in FIG. k . As the values of a k and b k are larger, the shape of the edge portion of the abnormal shadow candidate region is more distorted.
Figure 2006325640

次いで、これらの画像特徴量が予め異常陰影である可能性を示す指標値を出力するよう構築された多変量解析に入力され、真陽性の異常陰影の可能性を示す指標値が得られる(ステップS23)。次いで、得られた指標値と閾値とに基づいて、異常陰影候補であるか否かが判定されると(ステップS24)、図4のステップS3の処理へ移行する。 Next, these image feature quantities are input to a multivariate analysis constructed in advance to output an index value indicating the possibility of an abnormal shadow, and an index value indicating the possibility of a true positive abnormal shadow is obtained (step) S23). Next, when it is determined based on the obtained index value and threshold value whether or not it is an abnormal shadow candidate (step S24), the process proceeds to step S3 in FIG.

図4に示すステップS3では、制御部21において、異常陰影候補について算出された画像特徴量に基づいて、これら異常陰影候補のうち、表示対象とする異常陰影候補の優先順位が決定される(ステップS3)。ここで、表示対象とする異常陰影候補は、明らかに真陽性、或いは偽陽性であると判定される候補を除いた候補であり、真陽性か偽陽性かが疑わしい、或いは観察しづらい、医師が見逃しやすい候補である。   In step S3 shown in FIG. 4, the control unit 21 determines the priority order of the abnormal shadow candidates to be displayed among these abnormal shadow candidates based on the image feature amount calculated for the abnormal shadow candidates (step S3). S3). Here, the abnormal shadow candidate to be displayed is a candidate excluding a candidate that is clearly determined to be true positive or false positive, and is suspected of being true positive or false positive or difficult to observe. It is a candidate that is easy to miss.

例えば、コントラストが小さい、面積が小さい場合は、偽陽性か真陽性かの判定が難しく、読影医による最終判断を必要とする場合が多い。また、当該領域の視認性についても良好とは言い難く、医師が見落としやすい陰影となる。また、最終的に真陽性と判断されるべき異常陰影の中には、辺縁部の境界が不明瞭(不鮮明)となったり、辺縁部において微細なスジ状の形状を呈する、或いはスピキュラと呼ばれる歪な形状を呈する場合があり、その辺縁の複雑度が増すが、逆に辺縁の複雑度が小さい場合には、異常陰影かどうかの判断が難しくなる。また、腫瘤の場合、円形度が大きいほど、腫瘤である可能性が高くなるが、円形度が小さいと腫瘤(真陽性)か否かの判断がしづらくなる。さらに、同じ乳房領域Sa1であっても、低濃度領域Dcは全体的に濃度が小さいため、低濃度で画像上に現れる異常陰影は、高濃度領域Daに存在する場合と比較して低濃度領域Dcに存在する方が判別しづらいものとなる。異常陰影候補領域自体の濃度についても同様に、濃度が低いと視認しづらく、医師が見逃しやすいものとなる。さらに、画像の端部に近い乳房領域に存在する異常陰影は、その位置から医師にとって見逃しやすいものとなる。   For example, when the contrast is small and the area is small, it is difficult to determine whether it is false positive or true positive, and it is often necessary to make a final determination by an interpreting doctor. Moreover, it is difficult to say that the visibility of the area is good, and the shadow is easily overlooked by a doctor. In addition, in the abnormal shadow that should be finally determined as true positive, the border of the edge becomes unclear (unclear), or the edge shows a fine streak-like shape, or the spicule There is a case where a so-called distorted shape is exhibited, and the complexity of the edge increases, but conversely, when the complexity of the edge is small, it is difficult to determine whether the shadow is abnormal. In the case of a tumor, the greater the degree of circularity, the higher the possibility of being a tumor. However, if the degree of circularity is small, it is difficult to determine whether the tumor is true (positive). Further, even in the same breast region Sa1, the low density region Dc has a generally low density, so that the abnormal shadow appearing on the image at a low density is lower than that in the high density region Da. It is harder to discriminate if it exists in Dc. Similarly, regarding the density of the abnormal shadow candidate region itself, it is difficult to visually recognize if the density is low, and it is easy for the doctor to overlook. Furthermore, the abnormal shadow existing in the breast region near the edge of the image is easily overlooked by the doctor from that position.

よって、優先順位の判断要素として、コントラスト、面積、濃度平均値、異常陰影候補が位置する分類領域、画像端部からの距離、辺縁の複雑度等を考慮し、これらに基づいて総合的に優先順位を決定する。   Therefore, considering priority, decision factors for contrast, area, density average value, classification area where abnormal shadow candidates are located, distance from image edge, edge complexity, etc., comprehensively based on these Determine priority.

具体的には、予め優先順位を高くすべき陰影の特徴量、優先順位を低くすべき陰影の特徴量等、学習データを準備して、優先順位を示す指標値として0〜1(0に近いほど優先順位が低く、1に近いほど優先順位が高いことを示す)を出力するニューラルネットワーク等の多変量解析を構築しておく。例えば、コントラストが小さい、面積が小さい、候補領域の濃度平均値が小さい、円形度が小さい、画像端部からの距離が短い、或いは辺縁の複雑度が小さいほど、優先順位が高い指標値となるように学習データを用意し、多変量解析を調整しておく。また、乳房領域Sa1のうち、領域Dc→Db→Daの順に異常陰影候補の判別が困難となるので、この順に優先順位が高い指標値となるように多変量解析を構築する。   Specifically, learning data such as a shadow feature value that should have a higher priority and a shadow feature value that should have a lower priority are prepared in advance, and 0 to 1 (close to 0) as an index value indicating the priority. A multivariate analysis such as a neural network that outputs a lower priority and a higher priority closer to 1 is constructed. For example, the lower the contrast, the smaller the area, the lower the average density value of the candidate area, the lower the circularity, the shorter the distance from the image edge, or the lower the complexity of the edge, the higher the index value. Prepare learning data to adjust the multivariate analysis. Further, in the breast region Sa1, it is difficult to determine abnormal shadow candidates in the order of the regions Dc → Db → Da. Therefore, the multivariate analysis is constructed so that the index values have higher priority in this order.

そして、上記多変量解析に優先順位の判断対象となる異常陰影候補の特徴量を入力し、多変量解析により出力された指標値と、この指標値に対する閾値とを比較し、閾値を超えた異常陰影候補、つまりある所定の優先順位より上の候補を表示すべき異常陰影候補として決定する。   Then, the feature value of the abnormal shadow candidate whose priority is to be determined is input to the multivariate analysis, the index value output by the multivariate analysis is compared with the threshold value for this index value, and the abnormal value exceeding the threshold value is compared. A shadow candidate, that is, a candidate above a predetermined priority order is determined as an abnormal shadow candidate to be displayed.

優先順位が決定されると、ステップS2の検出処理で検出された異常陰影候補のうち、優先順位が高い異常陰影候補から優先的に抽出され(ステップS4)、最終的な検出結果として出力される。   When the priority order is determined, out of the abnormal shadow candidates detected in the detection process of step S2, the abnormal shadow candidate having the higher priority order is extracted preferentially (step S4) and output as the final detection result. .

この検出結果は、画像処理装置2から画像サーバ4に送信されて保存される一方で、その医用画像(読影用に画像処理が施されたもの)及び検出結果は画像処理装置2からビューア5に送信され、ビューア5においてその表示が行われる。   The detection result is transmitted from the image processing device 2 to the image server 4 and stored, while the medical image (the image subjected to image processing for interpretation) and the detection result are transferred from the image processing device 2 to the viewer 5. Is transmitted and displayed in the viewer 5.

図7に、表示例を示す。
図7(a)は、優先順位が所定順位以上の異常陰影候補の検出結果のみ表示した例であり、図7(b)は検出された全ての異常陰影候補の検出結果を表示した場合の表示例である。検出されたもの全てを表示するより、優先順位が所定順位以上の異常陰影候補のみを表示した方が、表示画面上の表示物の数が減り、観察しやすいことが図7(a)、(b)から分かる。
FIG. 7 shows a display example.
FIG. 7A shows an example in which only the detection results of abnormal shadow candidates whose priority order is equal to or higher than a predetermined order are displayed. FIG. 7B shows a table in which detection results of all detected abnormal shadow candidates are displayed. It is an example. FIGS. 7A and 7B show that displaying only the abnormal shadow candidates with the priority higher than the predetermined order reduces the number of display objects on the display screen and makes it easier to observe than displaying all detected ones. I understand.

なお、図7(a)、(b)は、異常陰影候補の検出結果を、異常陰影候補の検出位置を示すマーカ情報(図中の矢印)により直接医用画像上に表示した例を示すものであるが、図7(c)に示すように、これを縮小した副画像(図中、符号g1、g2で示す画像)を作成して主画像(図中、符号、G1、Gで示す画像)の被写体領域と重ならない位置に表示することとしてもよい。この場合、検出結果の表示領域が図7(a)の表示形態の場合より小さくなるが、本発明によれば、表示対象の異常陰影候補数を減らすことができるため、特に有効である。なお、図7(c)は、左右の乳房についての乳房画像を胸壁側の画像端が隣り合わせになるように位置合わせ処理を行ったものである。 FIGS. 7A and 7B show an example in which the detection result of the abnormal shadow candidate is directly displayed on the medical image by marker information (arrow in the figure) indicating the detection position of the abnormal shadow candidate. However, as shown in FIG. 7C, a sub-image (images indicated by reference signs g1 and g2 in the drawing) is created to reduce the main image (images indicated by reference signs G1 and G in the drawing). It may be displayed at a position that does not overlap the subject area. In this case, the display area of the detection result is smaller than that in the display form of FIG. 7A, but according to the present invention, the number of abnormal shadow candidates to be displayed can be reduced, which is particularly effective. In FIG. 7C, the breast images of the left and right breasts are aligned so that the image ends on the chest wall side are adjacent to each other.

以上のように、本実施形態によれば、検出処理により検出された異常陰影候補から、明らかに真陽性又は偽陽性である異常陰影候補を削除し、真陽性か偽陽性かの判断が難しく、医師の最終判断に任せるべき候補や、視認性が低く医師が見逃しやすい候補等に絞ってその検出情報を表示するので、指摘表示する異常陰影候補数を減少させることができる。これにより、見やすい表示とすることができ、医師の読影作業の効率化を図ることができる。   As described above, according to the present embodiment, from the abnormal shadow candidate detected by the detection process, the abnormal shadow candidate that is clearly true positive or false positive is deleted, and it is difficult to determine whether it is true positive or false positive, Since the detection information is displayed only on candidates that should be left to the doctor's final judgment or candidates that have low visibility and are easily overlooked by the doctor, the number of abnormal shadow candidates to be pointed out can be reduced. Thereby, it can be set as an easy-to-see display, and the efficiency of doctor's interpretation work can be improved.

また、医師は、明らかに真陽性である異常陰影は医師自身が目視で検出し、視認性が低く発見しづらい異常陰影の検出には、医用画像処理システム100によって提供される異常陰影候補の検出結果を参照することができる。検出された異常陰影候補の全てについて指摘表示される場合、明らかに目視で真陽性であると分かる候補を含む全ての候補について、医師は確認することとなり、煩雑である。よって、上記のように、発見しづらい異常陰影候補のみその検出結果の情報を提供することにより、医師の見落とし防止を図ることができるとともに、医師の読影作業が効率的となる。   In addition, the doctor detects the abnormal shadow that is clearly true positive by the doctor himself / herself, and the detection of the abnormal shadow candidate provided by the medical image processing system 100 is used for the detection of the abnormal shadow that is low in visibility and difficult to detect. You can refer to the results. When all of the detected abnormal shadow candidates are pointed out and displayed, the doctor will confirm all the candidates including those that are clearly known to be true positive, which is cumbersome. Therefore, as described above, only the abnormal shadow candidate that is difficult to find is provided with the information of the detection result, so that the doctor can prevent oversight and the doctor's interpretation work becomes efficient.

なお、上述した実施形態は、本発明を適用した好適な一例であり、これに限定されるものではない。
例えば、優先順位を決定する方法として、多変量解析の手法を用い、総合的に優先順位を決定することとしたが、これに限らず、各異常陰影候補についてコントラストが小さい順、円形度が小さい順等、判断要素毎に優先順位を決定し、この判断要素毎の優先順位の順位数を加算して、その加算値が小さい候補から優先的に抽出することとしてもよい。このとき、重視する判断要素には重み付けを行って加算することにより、優先順位の最適化を行うことができる。
In addition, embodiment mentioned above is a suitable example to which this invention is applied, and is not limited to this.
For example, as a method for determining the priority order, the multivariate analysis method is used and the priority order is determined comprehensively. However, the present invention is not limited to this, and the order of decreasing contrast and the degree of circularity are small for each abnormal shadow candidate. The priority order may be determined for each determination element, such as order, and the number of priority orders for each determination element may be added, and the priority order may be extracted from candidates having a small addition value. At this time, the priority order can be optimized by weighting and adding to the determination elements to be emphasized.

また、上述した説明では、画像処理装置2において異常陰影候補検出手段、制御手段を、ビューア5において表示手段を実現することとしたが、これに限らず、医用画像処理システム100の何れの構成装置で各手段を実現することとしてもよい。   In the above description, the abnormal shadow candidate detecting means and the control means are realized in the image processing apparatus 2 and the display means is realized in the viewer 5. However, the present invention is not limited to this, and any constituent device of the medical image processing system 100 is used. It is good also as implement | achieving each means.

特に、画像生成装置10が、特開2001−238871号公報、特開2001−311701号公報、特開2002−85389号公報、特開2001−299733号公報等に開示された位相コントラスト法により撮影を実行する場合、得られた画像の病変部辺縁は位相コントラスト効果により、従来の乳房画像に比べて大幅に視認性が向上することが知られており、アノテーションの表示が無い、明確な病変部(真陽性候補領域)を見落とす確率は大幅に低下するので好ましい。   In particular, the image generation apparatus 10 takes a picture by the phase contrast method disclosed in Japanese Patent Laid-Open Nos. 2001-238871, 2001-317101, 2002-85389, 2001-299733, and the like. When executed, it is known that the edge of the lesion in the obtained image is significantly improved in visibility compared to the conventional breast image due to the phase contrast effect, and there is no clear display of the annotation. The probability of overlooking the (true positive candidate region) is preferable because it greatly decreases.

なお、上記実施例の説明中、「低濃度で視認性が低い領域」とは、読影医が読影する際に、当該読影医の目に到達する光量が少ない領域であることを示す。従って、フィルム及びシャーカステンによる読影方式であれば、透過光量が少なくなるフィルム領域であり、これはフィルム上で黒い部分に該当し、逆にフィルム上の素抜け部分は「高濃度で視認性が高い」部分となる。一方、ビューアによる読影方式であれば、低濃度(低駆動レベル)領域が「低濃度で視認性が低い」領域となる。
一般的には、読影時に被写体を透過したX線量が少ない領域が、素抜け部分となったり高輝度で再生表示されるので、読影医の視認性が低い領域として、撮影された画像データの中から、被写体を透過したX線量の多い領域を抽出すれば良いこととなる。
In the description of the above embodiment, the “region with low density and low visibility” indicates a region where the amount of light reaching the eyes of the interpreting doctor is small when the interpreting doctor interprets. Therefore, in the case of an image interpretation method using film and Schaukasten, it is a film area where the amount of transmitted light is reduced, which corresponds to a black portion on the film, and conversely, a blank portion on the film is “high density and high visibility. Part. On the other hand, in the case of the interpretation method by the viewer, the low density (low drive level) area is the “low density and low visibility” area.
In general, an area with a small amount of X-rays transmitted through the subject at the time of image interpretation becomes an unclear part or is reproduced and displayed with high brightness. Therefore, it is sufficient to extract a region having a large X-ray dose that has passed through the subject.

本実施形態における医用画像処理システムのシステム構成を示す図である。It is a figure which shows the system configuration | structure of the medical image processing system in this embodiment. 図1の画像処理装置の内部構成を示す図である。It is a figure which shows the internal structure of the image processing apparatus of FIG. 乳房画像において分類する各領域を示す図である。It is a figure which shows each area | region classified in a breast image. 画像処理装置により実行される表示対象判断処理を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the display target judgment process performed by the image processing apparatus. 画像処理装置により実行される異常陰影候補の検出処理を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the detection process of the abnormal shadow candidate performed with an image processing apparatus. 辺縁の複雑度の特徴量を算出方法を説明する図である。It is a figure explaining the calculation method of the feature-value of edge complexity. 異常陰影候補の検出結果の表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display of the detection result of an abnormal shadow candidate.

符号の説明Explanation of symbols

100 医用画像処理システム
1 画像生成装置
2 画像処理装置
21 制御部
26 画像処理部
27 異常陰影候補検出部
3 プリンタ
4 画像サーバ
4a 画像DB
5 ビューア
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Medical image processing system 1 Image generation apparatus 2 Image processing apparatus 21 Control part 26 Image processing part 27 Abnormal shadow candidate detection part 3 Printer 4 Image server 4a Image DB
5 Viewer

Claims (10)

医用画像を画像解析して異常陰影候補を検出する検出工程と、
前記検出された異常陰影候補のうち、表示すべき異常陰影候補を抽出する抽出工程と、
前記抽出された異常陰影候補の検出情報を表示する表示工程と、
を含むことを特徴とする異常陰影候補の表示方法。
A detection step of analyzing a medical image and detecting an abnormal shadow candidate;
Of the detected abnormal shadow candidates, an extraction step of extracting abnormal shadow candidates to be displayed;
A display step for displaying detection information of the extracted abnormal shadow candidate;
A method for displaying an abnormal shadow candidate characterized by comprising:
前記抽出工程では、前記検出された異常陰影候補の画像特徴量を算出し、当該画像特徴量に基づいて表示すべき異常陰影候補の優先順位を決定し、前記検出された異常陰影候補のうち、優先順位が高い異常陰影候補から優先的に抽出することを特徴とする請求項1に記載の異常陰影候補の表示方法。   In the extracting step, an image feature amount of the detected abnormal shadow candidate is calculated, a priority order of the abnormal shadow candidates to be displayed is determined based on the image feature amount, and among the detected abnormal shadow candidates, 2. The method of displaying an abnormal shadow candidate according to claim 1, wherein the abnormal shadow candidate is preferentially extracted from abnormal shadow candidates having a high priority. 前記抽出工程では、前記画像特徴量として異常陰影候補とその周辺領域とのコントラストを算出し、このコントラストが小さい異常陰影候補の優先順位を高く決定することを特徴とする請求項2に記載の異常陰影候補の表示方法。   3. The abnormality according to claim 2, wherein in the extraction step, a contrast between an abnormal shadow candidate and a peripheral region thereof is calculated as the image feature amount, and a priority of an abnormal shadow candidate having a small contrast is determined high. How to display shadow candidates. 前記抽出工程では、前記画像特徴量として異常陰影候補の領域の面積を算出し、当該面積が小さい異常陰影候補の優先順位を高く決定することを特徴とする請求項2に記載の異常陰影候補の表示方法。   3. The abnormal shadow candidate according to claim 2, wherein in the extraction step, an area of an abnormal shadow candidate region is calculated as the image feature amount, and the priority of the abnormal shadow candidate having a small area is determined high. Display method. 前記抽出工程では、前記画像特徴量として前記医用画像の画像端部から異常陰影候補の検出位置までの距離を算出し、当該距離が短い異常陰影候補の優先順位を高く決定することを特徴とする請求項2に記載の異常陰影候補の表示方法。   In the extraction step, the distance from the image edge of the medical image to the detection position of the abnormal shadow candidate is calculated as the image feature amount, and the priority of the abnormal shadow candidate with a short distance is determined to be high. The abnormal shadow candidate display method according to claim 2. 前記医用画像から被写体領域を認識し、当該被写体領域を複数領域に分類する工程を含み、
前記抽出工程では、前記認識された被写体領域のうち、前記異常陰影候補が検出された分類領域に応じて優先順位を決定することを特徴とする請求項2〜5の何れか一項に記載の異常陰影候補の表示方法。
Recognizing a subject area from the medical image, and classifying the subject area into a plurality of areas,
The said extraction process WHEREIN: A priority is determined according to the classification | category area | region where the said abnormal shadow candidate was detected among the said to-be-photographed object area | regions. How to display abnormal shadow candidates.
前記抽出工程では、前記画像特徴量として異常陰影候補の形状の特徴量を算出し、当該形状の特徴量に基づいて優先順位を決定することを特徴とする請求項2に記載の異常陰影候補の表示方法。   3. The abnormal shadow candidate according to claim 2, wherein in the extraction step, a feature amount of a shape of the abnormal shadow candidate is calculated as the image feature amount, and a priority order is determined based on the feature amount of the shape. Display method. 前記抽出工程では、前記画像特徴量として異常陰影候補の候補領域の濃度を算出し、当該濃度が低い特徴量を有する異常陰影候補の優先順位を高く決定することを特徴とする請求項2に記載の異常陰影候補の表示方法。   3. The extraction step according to claim 2, wherein in the extraction step, a density of a candidate region of an abnormal shadow candidate is calculated as the image feature amount, and a priority order of an abnormal shadow candidate having a feature amount having a low density is determined. Method for displaying abnormal shadow candidates. 前記抽出工程では、前記画像特徴量として少なくとも異常陰影候補の候補領域の面積、濃度、周辺領域とのコントラスト、異常陰影候補の形状、医用画像の画像端部から異常陰影候補の検出位置までの距離のうち一以上を算出し、当該算出された特徴量に基づいて優先順位を決定することを特徴とする請求項2に記載の異常陰影候補の表示方法。   In the extraction step, at least the area of the candidate area of the abnormal shadow candidate, the density, the contrast with the surrounding area, the shape of the abnormal shadow candidate, and the distance from the edge of the medical image to the detection position of the abnormal shadow candidate as the image feature amount 3. The method for displaying an abnormal shadow candidate according to claim 2, wherein one or more are calculated, and the priority order is determined based on the calculated feature amount. 4. 医用画像を画像解析し、異常陰影候補を検出する異常陰影候補検出手段と、
前記異常陰影候補検出手段により検出された異常陰影候補のうち、表示すべき異常陰影候補を抽出する制御手段と、
前記抽出された異常陰影候補の検出情報を表示する表示情報と、
を備えることを特徴とする医用画像処理システム。
An abnormal shadow candidate detecting means for analyzing a medical image and detecting an abnormal shadow candidate;
Control means for extracting abnormal shadow candidates to be displayed among abnormal shadow candidates detected by the abnormal shadow candidate detection means;
Display information for displaying detection information of the extracted abnormal shadow candidates;
A medical image processing system comprising:
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