JP5133507B2 - 複合追跡システムの方法および装置 - Google Patents
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Description
あるコードセグメントから他のコードセグメントへの通信は、通信を複数の別個の通信に分割して間接的に達成することができる。このことが、図1Dおよび図1Eに示されている。図示のように、いくつかのインタフェースは、分割可能な機能の組によって記述することができる。したがって、数学的に24が2×2×3×2で与えられるように、図1Bおよび1Cのインタフェース機能を要素に分割して、同一の結果を達成することができる。したがって、図1Dに示したように、インタフェース、すなわちインタフェース1によって提供される機能を再分割して、そのインタフェースの通信を複数のインタフェース、すなわちインタフェースA、インタフェースB、インタフェースC等に変換し、しかも同一の結果を達成することができる。図1Eに示したように、インタフェースI1によって提供される機能を複数のインタフェースI1a,I1b、I1cに分割し、しかも同一の結果を達成することができる。同様に、第1のコードセグメントから情報を受信する第2のコードセグメントのインタフェースI2は、複数のインタフェースI2a、I2b、I2c等に分割することができる。分割する際に、第1のコードセグメントに含まれるインタフェースの数は、第2のコードセグメントに含まれるインタフェースの数に一致する必要はない。図1Dおよび1Eのいずれの場合でも、インタフェース、すなわちインタフェース1およびI1の機能上の趣旨は、それぞれ図1Bおよび1Cのものと同一に維持される。インタフェースの分割はまた、分割したことが認識し難くなるように結合、交換、その他の数学的特性に従うことができる。例えば、動作の順番が重要でないこともある。したがって、あるインタフェースによって実施される機能は、他のコードまたはインタフェースによって、またはシステムの他のコンポーネントによって、そのインタフェースに到着する前にうまく実施できることもある。さらに、プログラミング技術分野の技術者ならば、同一の結果を達成する様々な関数呼び出しを行う様々な方法が存在することが理解できよう。
場合によっては、プログラムインタフェースのあるアスペクト(例えば、パラメータ)を無視、追加、または再定義しても、所期の結果を達成できることがある。このことが、図1Fおよび1Gに示されている。例えば、図1Bのインタフェース、すなわちインタフェース1が、関数呼び出しSquare(入力,精度,出力)、すなわち3つのパラメータ入力、精度、出力を含む呼び出しを備えており、その呼び出しが第1のコードセグメントから第2のコードセグメントに発行されたと想定する。図1Fに示したように、所与のシナリオにおいて真中のパラメータである精度が無関係の場合には、それを無視するか、あるいは(この状況で)意味のないパラメータで置き換えることができる。無関係のパラメータを追加することもできる。いずれの場合でも、入力が第2のコードセグメントによって二乗(square)された後で戻される限り二乗の機能は達成することができる。精度は、そのコンピュータシステムの下流、または他の部分にとっては、十分意味のあるパラメータになり得る。しかし、二乗を計算するという限られた目的のために精度が不必要だと認識されると、そのパラメータを置き換えること、または無視することができる。例えば、有効な精度値を送る代わりに、誕生日など意味のない値を、結果に悪影響を与えることなく送ることができる。同様に、図1Gに示したように、インタフェースI1をインタフェースI1’で置き換えて、パラメータを無視するか、またはインタフェースにパラメータを追加するように再定義することができる。同様に、インタフェースI2をインタフェースI2’として再定義することによって、不必要なパラメータまたは他の場所で処理されるパラメータを無視するように再定義することもできる。ここで重要なことは、場合によっては、プログラムインタフェースが、ある目的のために不必要な、パラメータなどのアスペクトを含むことができることであり、したがってそれらのパラメータを無視もしくは再定義すること、または他の場所で他の目的のために処理することができるということである。
2つの別個のコードモジュールの機能の一部またはすべてをマージして、それらの間の「インタフェース」の形を変更することも可能である。例えば、図1Bおよび1Cの機能を、それぞれ図1Hおよび図1Iの機能に変換することができる。図1Hにおいて、図1Bの以前の第1および第2のコードセグメントは、その両方を含むモジュールにマージされる。この場合、各コードセグメントはやはり相互に通信させることもできるが、インタフェースは単一のモジュールにさらに適した形に適合させることができる。したがって、例えば、正式なCallおよびReturnステートメントはもはや必要ないかもしれないが、インタフェース、インタフェース1に従った、類似の処理または応答は、引き続き実施することができる。同様に、図I1に示したように、図1CのインタフェースI2の一部(またはすべて)をインタフェースI1のインラインに書き込んで、インタフェースI1”を形成することができる。図示のように、インタフェースI2はI2aとI2bに分割され、インタフェース部I2aはインタフェースI1と共にインラインでコード化されてインタフェースI1”が形成される。具体例として、図1CのインタフェースI1が関数呼び出しsquare(入力、出力)を実行し、それがインタフェースI2で受信され、(二乗のために)入力を介して送られた値が第2のコードセグメントによって処理された後で、二乗された結果が出力を介して送り返される場合を考える。このような場合には、第2のコードセグメントによって実施される処理(入力の二乗)は、第1のコードセグメントによって、インタフェースへの呼び出しなしに実施することができる。
あるコードセグメントから他のコードセグメントへの通信は、通信を複数の別個の通信に分割して間接的に実施することができる。この概略が、図1Jおよび1Kに示されている。図1Jに示したように、1つまたは複数のミドルウェア(機能および/またはインタフェース機能を元のインタフェースから分離するので、分離インタフェースと呼ばれる)が提供されて、第1のインタフェース、すなわちインタフェース1上の通信を、別のインタフェース、この場合はインタフェース2A,インタフェース2B、インタフェース2Cに従うように変換する。このことは、例えばインタフェース1のプロトコルに従うオペレ−ティングシステムと通信するように設計されたアプリケーションのインストールベースがあり、次いで、そのオペレーティングシステムが別のインタフェース、この場合はインタフェース2A、インタフェース2B、およびインタフェース2Cの各インタフェースを使用するように変更されるような場合に実施することができる。重要なのは、第2のコードセグメントによって使用される元のインタフェースが、もはや第1のコードセグメントによって使用されるインタフェースと互換でなくなるように変更されることであり、したがって、中間物を使用して新旧のインタフェースの互換を取るということである。同様に、図1Kに示したように、第3のコードセグメントを分離インタフェースDI1に導入してインタフェースI1からの通信を受信すると共に、それを分離インタフェースDI2にも導入して、そのインタフェース機能を、例えば、DI2と共に動作するように再設計されたインタフェースI2aおよびI2bに送信することによって、同一の機能結果を提供することができる。同様に、DI1とDI2が共同して動作することで、図1CのインタフェースI1およびI2の機能を新しいオペレーティングシステム用に変換しても、同一のまたは類似の機能結果を提供することができる。
他の可能な変形は、コードを動的に書き換えて、インタフェース機能をほぼ同一の結果を達成する何か他のもので置き換えることである。例えば、中間言語(例えば、Microsoft IL、Java(登録商標)ByteCodeなど)で記述されたコードセグメントが、実行環境(.Net framework、Java(登録商標)ランタイム環境、または他の類似のランタイム環境など)のジャストインタイム(JIT)コンパイラまたはインタープリタに提供されるシステムが存在し得る。JITコンパイラは、通信を第1のコードセグメントから第2のコードセグメントに動的に変換するように記述することができる。すなわち、第2のコードセグメント(すなわち、元の第2のコードセグメント、または異なる第2のコードセグメント)で必要とされる他のインタフェースに通信を一致させることができる。このことが、図1Lおよび1Mに示されている。図1Lから分かるように、このアプローチは、上記の分離シナリオと類似している。例えば、アプリケーションのインストールベースがインタフェース1のプロトコルに従うオペレ−ティングシステムと通信するように設計されているが、次いで、そのオペレーティングシステムが別のインタフェースを使用するように変更される場合に、このアプローチを実施することができる。JITコンパイラを使用して、実行中に通信を、インストールベースのアプリケーションからそのオペレーティングシステムの新しいインタフェースに一致させることができる。図1Mに示したように、動的にインタフェースを書き換えるこのアプローチを適用して、インタフェースを動的に分割(factor)、あるいは動的に変更することができる。
121 システムバス
130 システムメモリ
131 (ROM)
132 (RAM)
133 BIOS
134 オペレーティングシステム
135 アプリケーションプログラム
136 他のプログラムモジュール
137 プログラムデータ
140 非リムーバブル不揮発メモリインタフェース
144 オペレーティングシステム
145 アプリケーションプログラム
146 他のオペレーティングシステム
147 プログラムデータ
150 リムーバブル不揮発メモリインタフェース
160 ユーザ入力インタフェース
161 マウス
162 キーボード
163 デジタルカメラ
170 ネットワークインタフェース
171 ローカルエリアネットワーク(LAN)
172 モデム
173 広域ネットワーク(WAN)
180 リモートコンピュータ
181 メモリ
185 アプリケーションプログラム
190 ビデオインタフェース
191 モニタ
195 出力ペリフェラルインタフェース
196 プリンタ
197 スピーカ
210 制御システム
220 相対追跡サブシステム
230 絶対追跡サブシステム
240、240a センサ
300 複合追跡装置
324 相対追跡エンジン
334 絶対追跡エンジン
360 装置
370 絶対追跡エンジン
380 複合追跡装置
390 ホスト
Claims (3)
- 装置の動きを追跡するシステムであって、
前記装置の位置に対応するデータを取り込むように構成されたセンサ、および前記取り込まれたデータを受信して前記装置の決定された位置データを出力するように構成された相対追跡サブシステムを有する装置と、
絶対位置データを出力するように構成された絶対追跡サブシステムを含むホストコンピュータと
を備え、
前記絶対追跡サブシステムは、所定の時間だけ前記相対追跡サブシステムが動作した後で、かつ、前記装置の表面上の移動が所定の距離に達した後に、絶対位置データを出力するように構成されており、
前記ホストコンピュータは、前記装置と通信すると共に、前記決定された位置データを受信し、前記センサにより取り込まれたデータを処理して前記装置の絶対位置データを計算し、かつ前記絶対位置データを入力としてアプリケーションに適用するように構成されており、
前記データの取り込みは、前記装置から光を出力し、前記表面上にコード化されたデータの一部を取り込み、次いで、前記コード化されたデータを解読することにより行われ、
前記相対追跡サブシステムおよび前記絶対追跡サブシステムからのデータは、他方での処理を容易にするのに役立つ情報を提供し、絶対追跡サブシステムによって計算されたデータは、相対追跡サブシステムでの処理負荷を軽減するために使用され、相対追跡サブシステムからの予想位置データを使用することにより、絶対位置の解読におけるより良い初期条件推定値、およびより限定された処理要件を得ることができる、ことを特徴とするシステム。 - 前記装置は、ハンドヘルドの装置であることを特徴とする請求項1に記載のシステム。
- 前記装置は、電子ペン型の装置であることを特徴とする請求項1に記載のシステム。
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