JP5132354B2 - Air conditioner - Google Patents

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25BREFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2313/00Compression machines, plants or systems with reversible cycle not otherwise provided for
    • F25B2313/023Compression machines, plants or systems with reversible cycle not otherwise provided for using multiple indoor units
    • F25B2313/0231Compression machines, plants or systems with reversible cycle not otherwise provided for using multiple indoor units with simultaneous cooling and heating

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  • Compression-Type Refrigeration Machines With Reversible Cycles (AREA)
  • Air Conditioning Control Device (AREA)

Description

本発明は、冷暖房負荷を同時に処理できる空気調和装置に関し、特に冷房負荷を効率的に処理できる空気調和装置に関するものである。   The present invention relates to an air conditioner that can simultaneously process a cooling / heating load, and more particularly to an air conditioner that can efficiently process a cooling load.

従来から、冷房負荷及び暖房負荷を同時に処理することができるマルチエアコン等の空気調和装置が存在する。このような空気調和装置は、一般的に室外ユニットに冷媒の流れを切り換えるための四方弁を備え、この四方弁を備えた室外ユニットを複数搭載し、それぞれの室外ユニットを組み合わせたものとなっている。そして、このような空気調和装置では、搭載されている室外ユニットのそれぞれで冷房負荷あるいは暖房負荷を実行するようになっていた。   Conventionally, there exists an air conditioner such as a multi air conditioner that can simultaneously process a cooling load and a heating load. Such an air conditioner is generally provided with a four-way valve for switching the flow of refrigerant in the outdoor unit, and a plurality of outdoor units equipped with the four-way valve are mounted, and the outdoor units are combined. Yes. In such an air conditioner, a cooling load or a heating load is executed in each of the mounted outdoor units.

そのようなものとして、「複数台の室内機と、複数台の室外機と、前記各室内機及び前記各室外機に設けられた液管及びガス管と、前記各室内機に設けられた室内膨張弁とを有するマルチエアコンにおいて、複数の前記各室外機の前記ガス管を集約してその一端側へ接続され、その他端側は各室内機側へ接続された1本の共通ガス管と、複数の前記各室外機の前記液管を集約してその一端側へ接続され、その他端側は各室内機側へ接続された1本の共通液管とを備え、前記1本の共通ガス管及び1本の共通液管を運転時における前記各室外機と前記各室内機間の冷媒輸送用の配管として共有し、運転を停止する室内機の前記室内膨張弁は閉として前記1本の共通液管から前記運転を停止する室内機への冷媒の流通を阻止し、他の室内機の前記室内膨張弁は各室内負荷に応じて制御する」ものが提案されている(たとえば、特許文献1参照)。   As such, “a plurality of indoor units, a plurality of outdoor units, a liquid pipe and a gas pipe provided in each indoor unit and each outdoor unit, and a room provided in each indoor unit” In a multi air conditioner having an expansion valve, the gas pipes of each of the plurality of outdoor units are aggregated and connected to one end side, and the other end side is connected to one indoor unit side, The liquid pipes of the plurality of outdoor units are aggregated and connected to one end side thereof, and the other end side includes one common liquid pipe connected to the indoor unit side, and the one common gas pipe And one common liquid pipe is shared as a refrigerant transport pipe between each outdoor unit and each indoor unit during operation, and the indoor expansion valve of the indoor unit that stops operation is closed and the one common liquid pipe is closed. Blocking the flow of the refrigerant from the liquid pipe to the indoor unit that stops the operation, Inner expansion valve has been proposed that each controlled in accordance with the indoor load "(e.g., see Patent Document 1).

特許第3005485号公報(第4−5頁、第10図)Japanese Patent No. 3005485 (page 4-5, FIG. 10)

上記のような空気調和装置は、たとえばOA機等の冷却のため通年で冷房負荷が要求されるビル等の建屋に設置され、冬場でも冷房負荷がある一方、夏場の冷房負荷の方が冬場の暖房負荷よりも高くなることが多い。このような空気調和装置においては、負荷の大きい冷房に応じてほぼ同じ構成を持った室外ユニットを複数台接続し、容量選定を行ない、冷房負荷を処理する必要があった。この場合、全室外ユニットで暖房運転を行なうような負荷が発生しないにもかかわらず、全室外機ユニットに四方弁等により流れを切り替える等の暖房運転可能な機能を備えることになり、システム全体として高価になってしまうという課題があった。   The air conditioner as described above is installed in a building such as a building that requires a cooling load throughout the year for cooling of OA machines, for example, and there is a cooling load in the winter, while the cooling load in the summer is more in the winter. Often higher than heating load. In such an air conditioner, it is necessary to connect a plurality of outdoor units having substantially the same configuration according to cooling with a large load, select a capacity, and process the cooling load. In this case, despite the fact that there is no load to perform heating operation in all outdoor units, all outdoor unit units will be equipped with functions that enable heating operation such as switching the flow with a four-way valve, etc. There was a problem of becoming expensive.

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、冷房負荷と暖房負荷とを同時に処理でき、かつ、冷房の最大負荷の方が暖房の最大負荷よりも大きいような建屋においても安価な空気調和装置を提供することを第1の目的とするものである。また、第1の目的に加え、冷房負荷に応じて、簡易に容量選定できる空気調和装置を提供することを第2の目的とするものである。   The present invention has been made in order to solve the above-described problems. In a building that can simultaneously process a cooling load and a heating load, and the maximum cooling load is larger than the maximum heating load. The first object is to provide an inexpensive air conditioner. In addition to the first object, a second object is to provide an air conditioner that can easily select the capacity according to the cooling load.

本発明に係る空気調和装置は、室内熱交換器及び室内絞り装置が搭載された少なくとも1台以上の室内ユニットと、前記室内ユニットに接続され、第1圧縮機、流路切替手段及び第1室外熱交換器が搭載された第1室外ユニットと、前記室内ユニットと前記第1室外ユニットとの間に接続され、前記室内ユニットの運転状況に応じて前記室内ユニットに冷媒を導通させるコントローラと、前記第1室外ユニットに並列となるように前記第1室外ユニットと前記コントローラとの間に接続され、第2圧縮機、第2室外熱交換器及び絞り装置が搭載された冷房運転用の第2室外ユニットと、前記コントローラに設けられ、前記第1室外ユニット及び前記第2室外ユニットの下流側となる位置に設置された第1気液分離器と、前記コントローラと、前記第1室外ユニット及び前記第2室外ユニットと、の間に設けられ、前記コントローラの下流側であって前記第1室外ユニット及び前記第2室外ユニットの上流側となる位置に設置された第2気液分離器と、を備えており、前記第2室外ユニットは、前記室内ユニットでの冷房負荷に応じて駆動が制御され、前記第1室外ユニットでの冷房運転を補填するものであり、前記第2圧縮機は、前記第1圧縮機の運転周波数が設定された所定の周波数まで増速すると起動され、前記第1圧縮機の運転周波数は、自身1台で運転していたときの容量と、自身及び前記第2圧縮機の2台が運転した場合の容量と、がほぼ等しくなるように設定されることを特徴とする。
An air conditioner according to the present invention includes at least one indoor unit on which an indoor heat exchanger and an indoor expansion device are mounted, and is connected to the indoor unit, and includes a first compressor, a flow path switching unit, and a first outdoor unit. A first outdoor unit on which a heat exchanger is mounted, a controller connected between the indoor unit and the first outdoor unit, and for causing a refrigerant to flow through the indoor unit according to an operation state of the indoor unit; A second outdoor unit for cooling operation that is connected between the first outdoor unit and the controller so as to be in parallel with the first outdoor unit, and is equipped with a second compressor, a second outdoor heat exchanger, and an expansion device. and the unit, provided in the controller, a first gas-liquid separator provided on the downstream side of a position of the first outdoor unit and second outdoor unit, and the controller, The second outdoor unit is provided between the first outdoor unit and the second outdoor unit, and is installed at a position downstream of the controller and upstream of the first outdoor unit and the second outdoor unit. A gas-liquid separator, and the second outdoor unit is controlled in accordance with a cooling load in the indoor unit to compensate for a cooling operation in the first outdoor unit, The second compressor is started when the operating frequency of the first compressor is increased to a predetermined frequency that is set, and the operating frequency of the first compressor is equal to the capacity when operating by itself. , And the capacity when the two of the second compressors are operated are set to be substantially equal .

本発明に係る空気調和装置によれば、OA機器類等からの発熱による通年の冷房負荷に対して、夏場や冷房負荷が大きくなる場合でも、安価なシステム、つまり第2室外ユニットの追加により冷房能力を増加し、冷房負荷を処理できるようになる。   According to the air conditioning apparatus of the present invention, even when the cooling load becomes large in summer or the cooling load due to heat generation from OA equipment or the like, it is possible to cool by adding an inexpensive system, that is, the second outdoor unit. Increase capacity and handle cooling loads.

以下、図面に基づいて本発明の実施の形態について説明する。
実施の形態1.
図1は、本発明の実施の形態1に係る空気調和装置100の冷媒回路構成を示す冷媒回路図である。図1に基づいて、空気調和装置100の冷媒回路構成について説明する。この空気調和装置100は、ビルやマンション等の建屋に設置され、冷媒を循環させる冷凍サイクル(ヒートポンプサイクル)を利用することで冷房負荷及び暖房負荷を同時に処理できるものである。なお、図1を含め、以下の図面では各構成部材の大きさの関係が実際のものとは異なる場合がある。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a refrigerant circuit diagram illustrating a refrigerant circuit configuration of an air-conditioning apparatus 100 according to Embodiment 1 of the present invention. Based on FIG. 1, the refrigerant circuit structure of the air conditioning apparatus 100 is demonstrated. The air conditioner 100 is installed in a building such as a building or a condominium, and can simultaneously process a cooling load and a heating load by using a refrigeration cycle (heat pump cycle) for circulating a refrigerant. In addition, in the following drawings including FIG. 1, the relationship of the size of each component may be different from the actual one.

空気調和装置100は、第1室外ユニット51と、第2室外ユニット54と、分流コントローラ52と、2台の室内ユニット53(室内ユニット53a及び室内ユニット53b)と、で構成されている。第1室外ユニット51と分流コントローラ52とは、冷媒配管である第1低圧管101及び冷媒配管である第1高圧管102で接続されている。つまり、逆止弁5bの出口と第1気液分離器11とが第1高圧管102を介して接続されるとともに、逆止弁5aの入口と第2開閉弁13(第2開閉弁13a及び第2開閉弁13b)とが第1低圧管101及びバイパス管110を介して接続されている。   The air conditioner 100 includes a first outdoor unit 51, a second outdoor unit 54, a flow dividing controller 52, and two indoor units 53 (an indoor unit 53a and an indoor unit 53b). The first outdoor unit 51 and the shunt controller 52 are connected by a first low-pressure pipe 101 that is a refrigerant pipe and a first high-pressure pipe 102 that is a refrigerant pipe. That is, the outlet of the check valve 5b and the first gas-liquid separator 11 are connected via the first high-pressure pipe 102, and the inlet of the check valve 5a and the second on-off valve 13 (second on-off valve 13a and The second on-off valve 13b) is connected via the first low-pressure pipe 101 and the bypass pipe 110.

また、第2室外ユニット54は、第2室外熱交換器32の出口が冷媒配管である第2高圧管106を介して第1高圧管102と接続されるとともに、第2アキュムレータ34の入口が冷媒配管である第2低圧管105及び第2気液分離器36を介して第1低圧管101と接続されている。つまり、第2室外ユニット54は、分流コントローラ52に対して第1室外ユニット51と並列となるように接続され、搭載されているのである。なお、第2気液分離器36の構成及び動作の詳細については、図4で説明するものとする。   The second outdoor unit 54 has an outlet of the second outdoor heat exchanger 32 connected to the first high-pressure pipe 102 via a second high-pressure pipe 106 that is a refrigerant pipe, and an inlet of the second accumulator 34 is a refrigerant. The first low pressure pipe 101 is connected via a second low pressure pipe 105 and a second gas-liquid separator 36 which are pipes. That is, the second outdoor unit 54 is connected to and mounted on the shunt controller 52 so as to be in parallel with the first outdoor unit 51. The details of the configuration and operation of the second gas-liquid separator 36 will be described with reference to FIG.

さらに、分流コントローラ52と室内ユニット53とは、冷媒配管である液配管103(液配管103a及び液配管103b)及び冷媒配管であるガス配管104(ガス配管104a及びガス配管104b)で接続されている。つまり、第2冷媒熱交換器17の出口と室内絞り装置23(室内絞り装置23a及び室内絞り装置23b)とが液配管103を介して接続されるとともに、第1開閉弁12(第1開閉弁12a及び第1開閉弁12b)及び第2開閉弁13と室内熱交換器22(室内熱交換器22a及び室内熱交換器22b)とがガス配管104を介して接続されている。   Further, the shunt controller 52 and the indoor unit 53 are connected by a liquid pipe 103 (liquid pipe 103a and liquid pipe 103b) that is a refrigerant pipe and a gas pipe 104 (gas pipe 104a and gas pipe 104b) that are refrigerant pipes. . That is, the outlet of the second refrigerant heat exchanger 17 and the indoor throttle device 23 (the indoor throttle device 23a and the indoor throttle device 23b) are connected via the liquid pipe 103, and the first on-off valve 12 (first on-off valve). 12 a and the first on-off valve 12 b) and the second on-off valve 13 and the indoor heat exchanger 22 (the indoor heat exchanger 22 a and the indoor heat exchanger 22 b) are connected via a gas pipe 104.

[第1室外ユニット51]
第1室外ユニット51は、室内ユニット53に冷房運転又は暖房運転させるための冷媒を供給する機能を有しており、第1圧縮機1と、流路切替手段である四方弁3と、第1室外熱交換器2と、第1アキュムレータ4と、が直列に接続されて構成されている。また、第1室外ユニット51では、第1高圧管102及び第1低圧管101が第1接続配管130及び第2接続配管131で接続されている。さらに、第1室外ユニット51には、冷媒の流通を一方にのみ許容することで冷媒の流れを制御する4つの逆止弁(逆止弁5a、逆止弁5b、逆止弁5c及び逆止弁5d)が設けられている。
[First outdoor unit 51]
The first outdoor unit 51 has a function of supplying a refrigerant for causing the indoor unit 53 to perform a cooling operation or a heating operation. The first outdoor unit 51 includes a first compressor 1, a four-way valve 3 serving as a flow path switching unit, a first The outdoor heat exchanger 2 and the first accumulator 4 are connected in series. In the first outdoor unit 51, the first high-pressure pipe 102 and the first low-pressure pipe 101 are connected by the first connection pipe 130 and the second connection pipe 131. Further, the first outdoor unit 51 includes four check valves (a check valve 5a, a check valve 5b, a check valve 5c, and a check valve) that control the flow of the refrigerant by allowing only one of the refrigerants to flow. A valve 5d) is provided.

逆止弁5aは、第1低圧管101と第1接続配管130との接続部分cと、第1低圧管101と第2接続配管131との接続部分d(接続部分cよりも下流側)と、の間に設けられており、分流コントローラ52から第1室外ユニット51への方向のみに冷媒の流通を許容するようになっている。逆止弁5bは、第1高圧管102と第1接続配管130との接続部分aと、第1高圧管102と第2接続配管131との接続部分b(接続部分aよりも下流側)と、の間に設けられており、第1室外ユニット51から分流コントローラ52への方向のみに冷媒の流通を許容するようになっている。また、逆止弁5c及び逆止弁5dは、第1接続配管130及び第2接続配管131に設けられており、第1低圧管101から第1高圧管102の方向のみに冷媒の流通を許容するようになっている。   The check valve 5a includes a connection part c between the first low-pressure pipe 101 and the first connection pipe 130, and a connection part d (downstream of the connection part c) between the first low-pressure pipe 101 and the second connection pipe 131. The refrigerant is allowed to flow only in the direction from the flow dividing controller 52 to the first outdoor unit 51. The check valve 5b includes a connection part a between the first high-pressure pipe 102 and the first connection pipe 130, a connection part b between the first high-pressure pipe 102 and the second connection pipe 131 (downstream side of the connection part a), The refrigerant is allowed to flow only in the direction from the first outdoor unit 51 to the flow dividing controller 52. The check valve 5 c and the check valve 5 d are provided in the first connection pipe 130 and the second connection pipe 131, and allow the refrigerant to flow only in the direction from the first low pressure pipe 101 to the first high pressure pipe 102. It is supposed to be.

第1圧縮機1は、冷媒を吸入し、その冷媒を圧縮して高温・高圧の状態にするものであり、たとえばインバータにより回転数が制御されるタイプのもので構成するとよい。四方弁3は、冷媒の流れを切り替えるものである。第1室外熱交換器2は、蒸発器や放熱器(凝縮器)として機能し、図示省略のファン等の送風機から供給される空気と冷媒との間で熱交換を行ない、冷媒を蒸発ガス化又は凝縮液化するものである。第1アキュムレータ4は、四方弁3と第1圧縮機1との間に配置され、過剰な冷媒を貯留するものである。なお、第1アキュムレータ4は、過剰な冷媒を貯留できる容器であればよい。   The first compressor 1 sucks refrigerant and compresses the refrigerant to be in a high temperature / high pressure state. For example, the first compressor 1 may be configured of a type whose rotational speed is controlled by an inverter. The four-way valve 3 switches the refrigerant flow. The first outdoor heat exchanger 2 functions as an evaporator or a radiator (condenser), performs heat exchange between air supplied from a blower such as a fan (not shown) and the refrigerant, and converts the refrigerant into an evaporative gas. Or it is condensed and liquefied. The 1st accumulator 4 is arrange | positioned between the four-way valve 3 and the 1st compressor 1, and stores an excess refrigerant | coolant. In addition, the 1st accumulator 4 should just be a container which can store an excess refrigerant | coolant.

[第2室外ユニット54]
第2室外ユニット54は、室内ユニット53に冷房運転のみをさせるための冷媒を供給する機能を有しており、第2圧縮機31と、第2室外熱交換器32と、第2アキュムレータ34と、絞り装置等の開閉装置35と、が直列に接続されて構成されている。つまり、第1室外ユニット51とは異なり、流路切替手段としての四方弁を設けていないのである。したがって、第2室外ユニット54は、冷房運転のみを行なうように冷媒が一方向のみに流通し、第1室外ユニット51での冷房負荷を補填する機能を有している。
[Second outdoor unit 54]
The second outdoor unit 54 has a function of supplying a refrigerant for causing the indoor unit 53 to perform only a cooling operation, and includes a second compressor 31, a second outdoor heat exchanger 32, and a second accumulator 34. An opening / closing device 35 such as a diaphragm device is connected in series. That is, unlike the first outdoor unit 51, a four-way valve as a flow path switching unit is not provided. Therefore, the second outdoor unit 54 has a function of compensating the cooling load in the first outdoor unit 51 by allowing the refrigerant to flow in only one direction so as to perform only the cooling operation.

第2圧縮機31は、第1圧縮機1と同様に冷媒を吸入し、その冷媒を圧縮して高温・高圧の状態にするものである。第2室外熱交換器32は、第1室外熱交換器2とは異なり、放熱器(凝縮器)としてのみ機能し、図示省略のファン等の送風機から供給される空気と冷媒との間で熱交換を行ない、冷媒を凝縮液化するものである。第2アキュムレータ34は、第2圧縮機31の上流側に配置され、過剰な冷媒を貯留するものである。開閉装置35は、減圧弁や膨張弁として機能し、冷媒を減圧して膨張させるものである。この開閉装置35は、開度が可変に制御可能なもの、たとえば電子式膨張弁による緻密な流量制御手段や、毛細管等の安価な冷媒流量調節手段等で構成するとよい。なお、第2アキュムレータ34は、過剰な冷媒を貯留できる容器であればよい。   The second compressor 31 sucks the refrigerant in the same manner as the first compressor 1 and compresses the refrigerant to a high temperature / high pressure state. Unlike the first outdoor heat exchanger 2, the second outdoor heat exchanger 32 functions only as a radiator (condenser) and heats between air supplied from a blower such as a fan (not shown) and the refrigerant. Exchange is performed to condense the refrigerant into a condensed liquid. The second accumulator 34 is disposed on the upstream side of the second compressor 31 and stores excess refrigerant. The opening / closing device 35 functions as a pressure reducing valve or an expansion valve, and decompresses the refrigerant to expand it. The opening / closing device 35 may be configured by a device whose opening degree can be variably controlled, for example, a precise flow rate control means using an electronic expansion valve, an inexpensive refrigerant flow rate control means such as a capillary tube, or the like. The second accumulator 34 may be any container that can store excess refrigerant.

[分流コントローラ52]
分流コントローラ52は、室内ユニット53a及び室内ユニット53bと、第1室外ユニット51及び第2室外ユニット54と、を接続し、室内ユニット53a及び室内ユニット53bのそれぞれを冷房機とするか暖房機とするかを冷媒の流れを制御して決定する機能を有している。つまり、分流コントローラ52は、室内ユニット53の運転状況に応じて室内ユニット53に冷媒を導通させるコントローラとして機能する。この分流コントローラ52は、第1気液分離器11と、第1開閉弁12と、第2開閉弁13と、第1絞り装置14と、第2絞り装置15と、第1冷媒熱交換器16と、第2冷媒熱交換器17と、で構成されている。
[Diversion controller 52]
The shunt controller 52 connects the indoor unit 53a and the indoor unit 53b to the first outdoor unit 51 and the second outdoor unit 54, and each of the indoor unit 53a and the indoor unit 53b is a cooling unit or a heating unit. It has a function of controlling the flow of the refrigerant to determine. That is, the diversion controller 52 functions as a controller that causes the indoor unit 53 to conduct the refrigerant in accordance with the operation status of the indoor unit 53. The shunt controller 52 includes the first gas-liquid separator 11, the first on-off valve 12, the second on-off valve 13, the first throttling device 14, the second throttling device 15, and the first refrigerant heat exchanger 16. And the second refrigerant heat exchanger 17.

第1気液分離器11は、第1高圧管102を介して第1室外ユニット51と、第1高圧管102及び第2高圧管106を介して第2室外ユニット54と、冷媒配管(以下、接続配管111と称する)を介して第1冷媒熱交換器16と、冷媒配管(以下、接続配管112と称する)を介して第1開閉弁12と、それぞれ接続している。つまり、接続配管112が2つに分岐され、第1気液分離器11と第1開閉弁12a及び第1開閉弁12bとを接続するようになっている。つまり、第1開閉弁12は、分岐された接続配管112のそれぞれに設けられるようになっているのである。   The first gas-liquid separator 11 includes a first outdoor unit 51 via a first high-pressure pipe 102, a second outdoor unit 54 via a first high-pressure pipe 102 and a second high-pressure pipe 106, and a refrigerant pipe (hereinafter, The first refrigerant heat exchanger 16 is connected to the first on-off valve 12 via a refrigerant pipe (hereinafter referred to as a connection pipe 112) via a connection pipe 111). That is, the connection pipe 112 is branched into two, and connects the first gas-liquid separator 11 with the first on-off valve 12a and the first on-off valve 12b. That is, the first on-off valve 12 is provided in each of the branched connection pipes 112.

第2開閉弁13は、第1低圧管101と接続し、第1冷媒熱交換器16と第2冷媒熱交換器17とを接続しているバイパス管110に設けられている。つまり、バイパス管110が2つに分岐され、そのそれぞれに第2開閉弁13が設けられている。第1絞り装置14は、第1冷媒熱交換器16と第2冷媒熱交換器17との間における接続配管111に設けられている。第2絞り装置15は、第2冷媒熱交換器17の上流側におけるバイパス管110に設けられている。第1冷媒熱交換器16は、第1気液分離器11と第1絞り装置14との間における接続配管111に設けられている。第2冷媒熱交換器17は、第1絞り装置14と第2絞り装置15との間における接続配管111に設けられている。   The second on-off valve 13 is connected to the first low-pressure pipe 101 and is provided in the bypass pipe 110 that connects the first refrigerant heat exchanger 16 and the second refrigerant heat exchanger 17. That is, the bypass pipe 110 is branched into two, and the second on-off valve 13 is provided for each of them. The first expansion device 14 is provided in the connection pipe 111 between the first refrigerant heat exchanger 16 and the second refrigerant heat exchanger 17. The second expansion device 15 is provided in the bypass pipe 110 on the upstream side of the second refrigerant heat exchanger 17. The first refrigerant heat exchanger 16 is provided in the connection pipe 111 between the first gas-liquid separator 11 and the first expansion device 14. The second refrigerant heat exchanger 17 is provided in the connection pipe 111 between the first expansion device 14 and the second expansion device 15.

第1気液分離器11は、流入した冷媒をガス冷媒と液冷媒とに分離する機能を有している。第1開閉弁12及び第2開閉弁13は、どちらか一方が択一的に開閉制御されることにより、接続される室内ユニット53を冷房機とするか暖房機とするかを決定する機能を有している。第1絞り装置14及び第2絞り装置15は、冷媒を減圧して膨張させる機能を有しており、開度が可変に制御可能なもの、たとえば電子式膨張弁による緻密な流量制御手段や、毛細管等の安価な冷媒流量調節手段等で構成するとよい。   The first gas-liquid separator 11 has a function of separating the flowing refrigerant into a gas refrigerant and a liquid refrigerant. The first on-off valve 12 and the second on-off valve 13 have a function of determining whether one of the indoor units 53 to be connected is a cooling unit or a heating unit by selectively opening and closing one of them. Have. The first throttling device 14 and the second throttling device 15 have a function of depressurizing and expanding the refrigerant, and can control the opening degree variably, for example, a precise flow control means using an electronic expansion valve, It may be configured by an inexpensive refrigerant flow rate adjusting means such as a capillary tube.

第1冷媒熱交換器16は、第1気液分離器11と第1絞り装置14との間における接続配管111を導通している冷媒と、第2冷媒熱交換器16と第2開閉弁13との間におけるバイパス管110を導通している冷媒と、の間で熱交換を行なうものである。第2冷媒熱交換器17は、第2絞り装置15と室内ユニット53との間における接続配管111を導通している冷媒と、第2絞り装置15と第1冷媒熱交換器16との間におけるバイパス管110を導通している冷媒と、の間で熱交換を行なうものである。   The first refrigerant heat exchanger 16 includes a refrigerant that is conducted through the connection pipe 111 between the first gas-liquid separator 11 and the first expansion device 14, the second refrigerant heat exchanger 16, and the second on-off valve 13. Heat exchange with the refrigerant that is conducted through the bypass pipe 110 between the two. The second refrigerant heat exchanger 17 is connected between the second expansion device 15 and the first refrigerant heat exchanger 16 through the connection pipe 111 between the second expansion device 15 and the indoor unit 53. Heat exchange is performed with the refrigerant that is conducted through the bypass pipe 110.

[室内ユニット53]
室内ユニット53は、冷房機又は暖房機としての機能を有しており、室内絞り装置23と、室内熱交換器22と、が直列に接続されて搭載されている。つまり、室内ユニット53aでは室内絞り装置23aと室内熱交換器22aとが、室内ユニット53bでは室内絞り装置23bと室内熱交換器22bとが、直列に接続されている。また、室内ユニット53a及び室内ユニット53bは、ガス配管104及び液配管103を介して分流コントローラ52に並列に接続されている。
[Indoor unit 53]
The indoor unit 53 has a function as a cooler or a heater, and the indoor expansion device 23 and the indoor heat exchanger 22 are connected in series and mounted. That is, in the indoor unit 53a, the indoor expansion device 23a and the indoor heat exchanger 22a are connected in series, and in the indoor unit 53b, the indoor expansion device 23b and the indoor heat exchanger 22b are connected in series. In addition, the indoor unit 53 a and the indoor unit 53 b are connected in parallel to the shunt controller 52 via the gas pipe 104 and the liquid pipe 103.

室内絞り装置23は、減圧弁や膨張弁として機能し、冷媒を減圧して膨張させるものである。この室内絞り装置23は、開度が可変に制御可能なもの、たとえば電子式膨張弁による緻密な流量制御手段や、毛細管等の安価な冷媒流量調節手段等で構成するとよい。室内熱交換器22は、放熱器(凝縮器)や蒸発器として機能し、図示省略の送風手段から供給される空気と冷媒との間で熱交換を行ない、冷媒を凝縮液化又は蒸発ガス化するものである。   The indoor expansion device 23 functions as a pressure reducing valve or an expansion valve, and expands the refrigerant by reducing the pressure. The indoor throttle device 23 may be configured by a device whose opening degree can be variably controlled, for example, a precise flow rate control means using an electronic expansion valve, an inexpensive refrigerant flow rate control means such as a capillary tube, or the like. The indoor heat exchanger 22 functions as a radiator (condenser) and an evaporator, exchanges heat between air supplied from a blower means (not shown) and the refrigerant, and condenses or liquefies the refrigerant. Is.

また、空気調和装置100には各種検知手段が設置されている。第1室外ユニット51では、第1圧縮機1の吐出側配管に第1圧縮機1から吐出された冷媒の圧力(高圧)を検知するための第1高圧検知センサ201が、第1圧縮機1の吸入側配管に第1圧縮機1に吸入される冷媒の圧力(低圧)を検知するための第1低圧検知センサ202が、それぞれ設置されている。第2室外ユニット54では、第2圧縮機31の吐出側配管に第2圧縮機31から吐出された冷媒の圧力(高圧)を検知するための第2高圧検知センサ206が、第2圧縮機31の吸入側配管に第2圧縮機31に吸入される冷媒の圧力(低圧)を検知するための第2低圧検知センサ207が、それぞれ設置されている。   The air conditioning apparatus 100 is provided with various detection means. In the first outdoor unit 51, the first high-pressure detection sensor 201 for detecting the pressure (high pressure) of the refrigerant discharged from the first compressor 1 to the discharge-side piping of the first compressor 1 is provided in the first compressor 1. A first low pressure detection sensor 202 for detecting the pressure (low pressure) of the refrigerant sucked into the first compressor 1 is installed in each of the suction side pipes. In the second outdoor unit 54, a second high pressure detection sensor 206 for detecting the pressure (high pressure) of the refrigerant discharged from the second compressor 31 to the discharge side piping of the second compressor 31 is provided in the second compressor 31. A second low pressure detection sensor 207 for detecting the pressure (low pressure) of the refrigerant sucked into the second compressor 31 is installed in each of the suction side pipes.

分流コントローラ52では、第1低圧管101に第1低圧管101の内部を導通している冷媒の圧力(低圧)を検知するための第3低圧検知センサ203が、第1高圧管102に第1高圧管102内を導通している冷媒の圧力(高圧)を検知するための第3高圧検知センサ204が、第1絞り装置14と第2絞り装置15との間にこれらの間における冷媒配管内を導通している冷媒の中間圧を検知する中間圧力検知センサ205が、それぞれ設置されている。また、分流コントローラ52では、第1冷媒熱交換器16の下流側におけるバイパス管110にバイパス管110を導通している冷媒の温度を検知する温度センサ210が設置されている。   In the shunt controller 52, a third low-pressure detection sensor 203 for detecting the pressure (low pressure) of the refrigerant passing through the first low-pressure pipe 101 and the inside of the first low-pressure pipe 101 is connected to the first high-pressure pipe 102. A third high-pressure detection sensor 204 for detecting the pressure (high pressure) of the refrigerant that is conducted through the high-pressure pipe 102 is disposed between the first throttling device 14 and the second throttling device 15 in the refrigerant pipe between them. An intermediate pressure detection sensor 205 for detecting the intermediate pressure of the refrigerant that conducts is installed. Further, in the shunt controller 52, a temperature sensor 210 that detects the temperature of the refrigerant that is conducted through the bypass pipe 110 is installed in the bypass pipe 110 on the downstream side of the first refrigerant heat exchanger 16.

室内ユニット53では、室内熱交換器22と第1開閉弁12との間におけるガス配管104にガス配管104を導通している冷媒の温度を検知するための第1室内機温度センサ208(第1室内機温度センサ208a及び第1室内機温度センサ208b)が、室内絞り装置23と室内熱交換器22との間における冷媒配管にこの冷媒配管を導通している冷媒の温度を検知する第2室内機温度センサ209(第2室内機温度センサ209a及び第2室内機温度センサ209b)が、それぞれ設置されている。そして、これらの検知手段で検知された情報は、図2に示す各制御装置に送られるようになっている。   In the indoor unit 53, a first indoor unit temperature sensor 208 (a first temperature sensor 208) for detecting the temperature of the refrigerant that is conducted through the gas pipe 104 to the gas pipe 104 between the indoor heat exchanger 22 and the first on-off valve 12. The indoor unit temperature sensor 208a and the first indoor unit temperature sensor 208b) detect the temperature of the refrigerant that is connected to the refrigerant pipe between the indoor expansion device 23 and the indoor heat exchanger 22 through the refrigerant pipe. Unit temperature sensors 209 (second indoor unit temperature sensor 209a and second indoor unit temperature sensor 209b) are respectively installed. And the information detected by these detection means is sent to each control apparatus shown in FIG.

図2は、各検知手段からの情報に基づいてアクチュエータを動作させる仕組みを説明するための説明図である。図3は、制御装置間で送受信される通信の流れを説明するためのタイミングチャートである。図2及び図3に基づいて、各検知手段からの情報で各制御装置(制御装置51A、制御装置54A、制御装置52A及び制御装置53A)がアクチュエータ(第1圧縮機1、第2圧縮機31、開閉装置35、第1絞り装置14、第2絞り装置15、第1開閉弁12、第2開閉弁13及び室内絞り装置23)を動作させる仕組みを、制御装置間での通信に基づいて詳細に説明する。   FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining a mechanism for operating an actuator based on information from each detection means. FIG. 3 is a timing chart for explaining the flow of communication transmitted and received between control devices. 2 and 3, each control device (control device 51A, control device 54A, control device 52A and control device 53A) is operated by an actuator (first compressor 1, second compressor 31) based on information from each detection means. The mechanism for operating the opening / closing device 35, the first expansion device 14, the second expansion device 15, the first on-off valve 12, the second on-off valve 13, and the indoor expansion device 23) is detailed based on communication between the control devices. Explained.

図2において、制御装置51Aが第1室外ユニット51の制御装置を、制御装置52Aが分流コントローラ52の制御装置を、制御装置53Aが室内ユニット53ごとの制御装置を、制御装置54Aが第2室外ユニット51の制御装置を、それぞれ示している。これらの制御装置は、制御信号線もしくは無線電波等により互いに信号を通信できるようになっている。また、室内ユニット53の制御装置53Aは、リモコン55との間で無線電波等により互いに信号を通信でき、リモコン55を介して各室内ユニット53の発停や温度設定、風量・風向の設定に関してユーザからの情報が伝えられるようになっている。   In FIG. 2, the control device 51A is the control device for the first outdoor unit 51, the control device 52A is the control device for the shunt controller 52, the control device 53A is the control device for each indoor unit 53, and the control device 54A is the second outdoor unit. The control devices of the unit 51 are shown respectively. These control devices can communicate signals with each other by a control signal line or a radio wave. The control unit 53A of the indoor unit 53 can communicate signals with the remote controller 55 by radio waves or the like, and the user can set the start / stop of each indoor unit 53, set the temperature, and set the air volume / wind direction via the remote controller 55. The information from can be conveyed.

ユーザからの運転の指示がリモコン55を介して室内ユニット53の制御装置53Aに伝えられると、制御装置53Aは、室内ユニット53のファン(図示省略)の回転数や室内絞り装置23の開度を初期設定するとともに、その情報を制御装置51A及び制御装置52Aに伝える。その後は、第1室内機温度センサ208からの温度情報(TG)及び第2室内機温度センサ209からの温度情報(TL)でサーモ判定を行ない、その判定結果に応じて室内絞り装置23の開度を調整する。   When the operation instruction from the user is transmitted to the control device 53A of the indoor unit 53 via the remote controller 55, the control device 53A determines the rotational speed of the fan (not shown) of the indoor unit 53 and the opening degree of the indoor expansion device 23. The initialization is performed and the information is transmitted to the control device 51A and the control device 52A. Thereafter, a thermo determination is made based on the temperature information (TG) from the first indoor unit temperature sensor 208 and the temperature information (TL) from the second indoor unit temperature sensor 209, and the indoor throttling device 23 is opened according to the determination result. Adjust the degree.

制御装置53Aからの運転指令情報を受信した制御装置51Aは、室外ファン(図示省略)の回転数(AK1)や第1圧縮機1の運転周波数(F1)を初期設定し、その後は第1高圧検知センサ201からの圧力情報(PD1)及び第1低圧検知センサ202からの圧力情報(PS1)や、制御装置52Aから伝達される温度センサ210からの温度情報(TB)、制御装置53Aから伝達される第1室内機温度センサ208からの温度情報(TG)、制御装置53Aから伝達される第2室内機温度センサ209からの温度情報(TL)に応じて室外ファンや第1圧縮機1の駆動を調整する。   The control device 51A that has received the operation command information from the control device 53A initializes the rotational speed (AK1) of the outdoor fan (not shown) and the operation frequency (F1) of the first compressor 1, and thereafter the first high pressure Pressure information (PD1) from the detection sensor 201, pressure information (PS1) from the first low-pressure detection sensor 202, temperature information (TB) from the temperature sensor 210 transmitted from the control device 52A, and information transmitted from the control device 53A. The outdoor fan and the first compressor 1 are driven in accordance with temperature information (TG) from the first indoor unit temperature sensor 208 and temperature information (TL) from the second indoor unit temperature sensor 209 transmitted from the control device 53A. Adjust.

また、制御装置51Aは、室内ユニット53の負荷状況に応じて第2室外ユニット54の制御装置54Aに指令(室外ファン(図示省略)の回転数(AK2)や第2圧縮機31の運転周波数(F2)の初期設定)を送信する。制御装置51Aからの指令を受けた制御装置54Aは、開閉装置35を開放するとともに、室外ファン及び第2圧縮機31を駆動させ、その後は第2高圧検知センサ206からの圧力情報(PD2)及び第2低圧検知センサ207からの圧力情報(PS2)に応じて室外ファンや第2圧縮機31の駆動を調整する。なお、図2に示すように、制御装置51Aが室外ファンや第2圧縮機31の駆動を調整してもよい。   Further, the control device 51A instructs the control device 54A of the second outdoor unit 54 according to the load status of the indoor unit 53 (the rotational speed (AK2) of the outdoor fan (not shown) and the operating frequency of the second compressor 31 ( F2) initial setting) is transmitted. Upon receipt of the command from the control device 51A, the control device 54A opens the opening / closing device 35 and drives the outdoor fan and the second compressor 31. After that, pressure information (PD2) from the second high-pressure detection sensor 206 and The driving of the outdoor fan and the second compressor 31 is adjusted according to the pressure information (PS2) from the second low-pressure detection sensor 207. As shown in FIG. 2, the control device 51 </ b> A may adjust the driving of the outdoor fan and the second compressor 31.

また、制御装置53Aからの運転指令情報を受信した制御装置52Aは、リモコン55が操作された室内ユニット53に対応する開閉弁(第1開閉弁12又は第2開閉弁13のいずれか)を開放するとともに、第1絞り装置14(LEV1)及び第2絞り装置15(LEV2)の開度を設定し、その後は第3低圧検知センサ203からの圧力情報(PL)、第3高圧検知センサ204からの圧力情報(PH)及び中間圧力検知センサ205からの圧力情報(PM)や、温度センサ210からの温度情報(TB)に応じて開閉弁、第1絞り装置14及び第2絞り装置15の開度を補正する。なお、室外ファンの回転数であるAK1及びAK2で第1室外熱交換器2及び第2室外熱交換器32の運転容量を表すことができる。   The control device 52A that has received the operation command information from the control device 53A opens the on-off valve (either the first on-off valve 12 or the second on-off valve 13) corresponding to the indoor unit 53 in which the remote controller 55 is operated. At the same time, the opening degree of the first throttling device 14 (LEV1) and the second throttling device 15 (LEV2) is set. Thereafter, the pressure information (PL) from the third low-pressure detection sensor 203 and the third high-pressure detection sensor 204 are set. Open / close valves, the first throttling device 14 and the second throttling device 15 are opened according to the pressure information (PH) and the pressure information (PM) from the intermediate pressure detection sensor 205 and the temperature information (TB) from the temperature sensor 210. Correct the degree. The operating capacities of the first outdoor heat exchanger 2 and the second outdoor heat exchanger 32 can be expressed by AK1 and AK2 which are the rotational speeds of the outdoor fans.

ここで、空気調和装置100の動作について説明する。まず、全室内ユニット53が冷房運転となる場合(以下、全冷房運転と称する)の動作を冷媒の流れに対応させて説明する。第1圧縮機1で高温・高圧にされたガス冷媒は、第1圧縮機1から吐出して、四方弁3を経由し、第1室外熱交換器2に流入する。この第1室外熱交換器2では、流入したガス冷媒が室外空気と熱交換して凝縮・液化する。第1室外熱交換器2から流出した冷媒は、逆止弁5bを通過し、第1高圧管102に導かれる。第1高圧管102を導通する高圧の液冷媒は、分流コントローラ52の第1気液分離器11を介して第1冷媒熱交換器16で冷却されて過冷却度を増加し、第1絞り装置14で中間圧の液冷媒となるまで絞られた後、一部が液配管103へ、残りが第2絞り装置15へ分配される。   Here, operation | movement of the air conditioning apparatus 100 is demonstrated. First, the operation when the all-indoor unit 53 is in the cooling operation (hereinafter referred to as the all-cooling operation) will be described in correspondence with the flow of the refrigerant. The gas refrigerant heated to high temperature and high pressure by the first compressor 1 is discharged from the first compressor 1 and flows into the first outdoor heat exchanger 2 through the four-way valve 3. In this 1st outdoor heat exchanger 2, the gas refrigerant which flowed in is heat-exchanged with outdoor air, and is condensed and liquefied. The refrigerant that has flowed out of the first outdoor heat exchanger 2 passes through the check valve 5 b and is guided to the first high-pressure pipe 102. The high-pressure liquid refrigerant conducted through the first high-pressure pipe 102 is cooled by the first refrigerant heat exchanger 16 via the first gas-liquid separator 11 of the shunt controller 52 to increase the degree of supercooling, and the first expansion device After being squeezed until it becomes an intermediate-pressure liquid refrigerant at 14, a part is distributed to the liquid pipe 103 and the rest is distributed to the second expansion device 15.

液配管103を導通する液冷媒は、室内絞り装置23で低圧まで絞られ、室内熱交換器22に流入する。この室内熱交換器22では、流入した液冷媒が周囲の室外空気から熱を奪って蒸発・ガス化する。このとき、室内ユニット53の設置されている場所の冷房対象域の冷房を行なうようになっている。そして、室内熱交換器22から流出した冷媒は、ガス配管104を導通し、第2開閉弁13及びバイパス管110を介して第1低圧管101へ導かれる。   The liquid refrigerant conducted through the liquid pipe 103 is throttled to a low pressure by the indoor throttle device 23 and flows into the indoor heat exchanger 22. In the indoor heat exchanger 22, the liquid refrigerant that has flowed takes heat from the surrounding outdoor air and evaporates and gasifies. At this time, the cooling target area in the place where the indoor unit 53 is installed is cooled. The refrigerant flowing out of the indoor heat exchanger 22 is conducted through the gas pipe 104 and is guided to the first low-pressure pipe 101 through the second on-off valve 13 and the bypass pipe 110.

一方、第2絞り装置15に流入した液冷媒は、この第2絞り装置15で低圧まで絞られ、第2冷媒熱交換器17及び第1冷媒熱交換器16で第1気液分離器11から流れてくる液冷媒と熱交換して蒸発・ガス化する。このとき、第1気液分離器11から流れてくる液冷媒に過冷却をつけるようになっている。第1冷媒熱交換器16から流出した冷媒は、室内ユニット53から流出したガス冷媒と合流して第1低圧管101を導通する。そして、第1低圧管101を導通するガス冷媒は、第2気液分離器36、逆止弁5a、四方弁3及び第1アキュムレータ4を介して第1圧縮機1へ戻る。   On the other hand, the liquid refrigerant that has flowed into the second expansion device 15 is throttled to a low pressure by the second expansion device 15, and from the first gas-liquid separator 11 by the second refrigerant heat exchanger 17 and the first refrigerant heat exchanger 16. Heat exchanges with the flowing liquid refrigerant to evaporate and gasify. At this time, the liquid refrigerant flowing from the first gas-liquid separator 11 is supercooled. The refrigerant that has flowed out of the first refrigerant heat exchanger 16 merges with the gas refrigerant that has flowed out of the indoor unit 53, and conducts the first low-pressure pipe 101. The gas refrigerant passing through the first low-pressure pipe 101 returns to the first compressor 1 via the second gas-liquid separator 36, the check valve 5 a, the four-way valve 3, and the first accumulator 4.

次に、空気調和装置100に要求される冷房負荷が大きい場合の運転について説明する。冷房負荷が大きい場合の動作では、第1圧縮機1から吐出される冷媒の流れについては上述した通りであるので、第2圧縮機31から吐出される冷媒の流れに対応させて説明する。空気調和装置100に要求される冷房負荷が大きい場合には、第1室外ユニット51の第1圧縮機1を駆動するだけでなく、第2室外ユニット54の第2圧縮機31を駆動させて対応するようになっている。   Next, the operation when the cooling load required for the air conditioner 100 is large will be described. In the operation when the cooling load is large, the flow of the refrigerant discharged from the first compressor 1 is as described above, and therefore will be described in correspondence with the flow of the refrigerant discharged from the second compressor 31. When the cooling load required for the air conditioner 100 is large, not only the first compressor 1 of the first outdoor unit 51 is driven but also the second compressor 31 of the second outdoor unit 54 is driven. It is supposed to be.

第2圧縮機31が駆動され、高温・高圧にされたガス冷媒は、第2圧縮機31から吐出して、第2室外熱交換器32に流入する。この第2室外熱交換器32では、流入したガス冷媒が室外空気と熱交換して凝縮・液化する。また、開閉装置35を開放することで、第2室外熱交換器32から流出した冷媒は、第2高圧管106を介して第1高圧管102に導かれ、第1室外熱交換器2で凝縮・液化した液冷媒と合流し、分流コントローラ52に流入する。分流コントローラ52に流入した液冷媒は、上述したように室内ユニット53の設置されている場所の冷房対象域の冷房を行なうとともに、室内熱交換器22で蒸発・ガス化してからガス配管104を導通し、第2気液分離器36へ流入する。   The gas refrigerant driven to high temperature and high pressure by the second compressor 31 is discharged from the second compressor 31 and flows into the second outdoor heat exchanger 32. In the second outdoor heat exchanger 32, the flowing gas refrigerant exchanges heat with outdoor air and condenses and liquefies. Further, by opening the opening / closing device 35, the refrigerant flowing out from the second outdoor heat exchanger 32 is guided to the first high pressure pipe 102 via the second high pressure pipe 106 and condensed in the first outdoor heat exchanger 2. -Merged with the liquefied liquid refrigerant and flows into the diversion controller 52. The liquid refrigerant that has flowed into the diversion controller 52 cools the cooling target area where the indoor unit 53 is installed as described above, and is evaporated and gasified by the indoor heat exchanger 22 before being connected to the gas pipe 104. And flows into the second gas-liquid separator 36.

第2気液分離器36では、ガス冷媒とガス冷媒中もしくは内壁面を伝って流れる冷凍機油とが分離されるようになっている。そして、ガス冷媒及び冷凍機油が第2気液分離器36から流出し、第1室外ユニット51側と第2室外ユニット54側(第2低圧管105側)とに導かれる。第1室外ユニット51側へ流れた冷凍機油を含むガス冷媒は、逆止弁5a、四方弁3及び第1アキュムレータ4を介して第1圧縮機1に戻る。一方、第2室外ユニット54側へ流れた冷凍機油を含むガス冷媒は、第2アキュムレータ34を介して第2圧縮機31へ戻る。   In the second gas-liquid separator 36, the gas refrigerant and the refrigerating machine oil flowing in the gas refrigerant or along the inner wall surface are separated. Then, the gas refrigerant and the refrigerating machine oil flow out from the second gas-liquid separator 36 and are led to the first outdoor unit 51 side and the second outdoor unit 54 side (second low pressure pipe 105 side). The gas refrigerant containing the refrigerating machine oil that has flowed to the first outdoor unit 51 side returns to the first compressor 1 via the check valve 5 a, the four-way valve 3, and the first accumulator 4. On the other hand, the gas refrigerant including the refrigerating machine oil that flows to the second outdoor unit 54 side returns to the second compressor 31 via the second accumulator 34.

図4は、第2気液分離器36の構造の一例を示す概略構造図である。図4に基づいて、第2気液分離器36の構造例について説明する。図1に示すように、第2気液分離器36は、第1室外ユニット51と分流コントローラ52との間における第1低圧管101に設けられており、第2アキュムレータ34の入口と第2低圧管105を介して接続されている。この第2気液分離器36は、流入した冷媒をガス冷媒とガス冷媒中もしくは内壁面を伝って流れる冷凍機油とに分離する機能を有している。   FIG. 4 is a schematic structural diagram showing an example of the structure of the second gas-liquid separator 36. Based on FIG. 4, the structural example of the 2nd gas-liquid separator 36 is demonstrated. As shown in FIG. 1, the second gas-liquid separator 36 is provided in the first low-pressure pipe 101 between the first outdoor unit 51 and the branch flow controller 52, and the second accumulator 34 and the second low-pressure separator 36 are provided. They are connected via a pipe 105. The second gas-liquid separator 36 has a function of separating the refrigerant flowing into gas refrigerant and refrigerating machine oil flowing in the gas refrigerant or along the inner wall surface.

図4に示すように、第2気液分離器36は、胴体41に、流入管42、流出管43a及び流出管43bが接続されて構成されている。流入管42は、第1低圧管101と接続し、この第1低圧管101から冷媒が流入するようになっている。流出管43aは、第1低圧管101と接続し、第1室外ユニット51に向けて冷媒が流出するようになっている。流出管43bは、第2低圧管105と接続し、第2室外ユニット54に向けて冷媒が流出するようになっている。   As shown in FIG. 4, the second gas-liquid separator 36 is configured by connecting an inflow pipe 42, an outflow pipe 43 a, and an outflow pipe 43 b to a body 41. The inflow pipe 42 is connected to the first low-pressure pipe 101 so that the refrigerant flows from the first low-pressure pipe 101. The outflow pipe 43 a is connected to the first low-pressure pipe 101 so that the refrigerant flows out toward the first outdoor unit 51. The outflow pipe 43 b is connected to the second low-pressure pipe 105 so that the refrigerant flows out toward the second outdoor unit 54.

流出管43a及び流出管43bは、図4に示すようなU字形状の配管を用いて構成されており、U字形状の頂点となる部分が最下部に、先端部が胴体41内部の上方(胴体41の水平方向の中心線よりも上方であればよい)に位置している。そして、流出管43a及び流出管43bのU字形状の頂点となる部分には、胴体41の下部に溜まった冷凍機油(図示省略)を吸引するための返油孔44a及び返油孔44bが開口形成されている。つまり、第2気液分離器36に流入したガス冷媒中もしくは胴体41の内壁面を伝って下方に流れる冷凍機油を返油孔44a及び返油孔44bを介して第1室外ユニット51及び第2室外ユニット54に戻すようになっている。   The outflow pipe 43a and the outflow pipe 43b are configured by using a U-shaped pipe as shown in FIG. 4, the U-shaped apex portion is at the lowermost portion, and the tip portion is above the inside of the body 41 ( It suffices if it is above the horizontal center line of the body 41). The oil return holes 44a and the oil return holes 44b for sucking the refrigerating machine oil (not shown) accumulated in the lower part of the body 41 are opened at the U-shaped apexes of the outflow pipe 43a and the outflow pipe 43b. Is formed. That is, the refrigerating machine oil flowing downward in the gas refrigerant flowing into the second gas-liquid separator 36 or along the inner wall surface of the body 41 passes through the oil return hole 44a and the oil return hole 44b, and the first outdoor unit 51 and the second The unit is returned to the outdoor unit 54.

ここで、第2気液分離器36での動作について詳細に説明する。第2気液分離器36に流入し溜まる冷凍機油は、第1圧縮機1及び第2圧縮機31が駆動された際に吐出された冷媒とともに持ち出されたものであり、第1圧縮機1及び第2圧縮機31に戻す必要がある。そこで、第2気液分離器36では、流入管42から胴体41へ流入した冷凍機油を含んだガス冷媒を胴体41内部で一旦分離し、上部にガス冷媒、下部に冷凍機油が溜まるようになっている。   Here, the operation in the second gas-liquid separator 36 will be described in detail. The refrigerating machine oil that flows into and accumulates in the second gas-liquid separator 36 is taken out together with the refrigerant discharged when the first compressor 1 and the second compressor 31 are driven. It is necessary to return to the second compressor 31. Therefore, in the second gas-liquid separator 36, the gas refrigerant containing the refrigeration oil flowing into the fuselage 41 from the inflow pipe 42 is once separated inside the fuselage 41, and the gas refrigerant is accumulated in the upper part and the refrigeration oil is accumulated in the lower part. ing.

ここで、胴体41内部における流出管43a及び流出管43bの先端部から、胴体41内部に溜まったガス冷媒が流入すると、U字形状の流出管43a及び流出管43b内部での圧力損失により、胴体41内部と流出管43a及び流出管43b内部との間に静圧差が発生することになる。この静圧差の発生を利用することにより、返油孔44a及び返油孔44bから冷凍機油が流出管43a及び流出管43b内部に流入し、ガス冷媒とともに第2気液分離器36から流出する。   Here, when the gas refrigerant accumulated in the fuselage 41 flows from the front ends of the outflow pipe 43a and the outflow pipe 43b in the fuselage 41, the fuselage is caused by pressure loss in the U-shaped outflow pipe 43a and the outflow pipe 43b. A static pressure difference is generated between the inside 41 and the inside of the outflow pipe 43a and the outflow pipe 43b. By utilizing the occurrence of the static pressure difference, the refrigeration oil flows into the outflow pipe 43a and the outflow pipe 43b from the oil return hole 44a and the oil return hole 44b, and flows out from the second gas-liquid separator 36 together with the gas refrigerant.

また、胴体41内部と流出管43a及び流出管43b内部との間の静圧差は、流出管43a及び流出管43bに流入するガス冷媒の量が多くなるほど大きくなる傾向があるため、ガス冷媒の流量に応じた冷凍機油の量を流出管43a及び流出管43b内部に流入させることができる。なお、第2気液分離器36を図4に示した構造に限定するものではない。たとえば、気液の分配が予め試験等により制御可能な形状であって、かつ、冷媒の流出部を水平にする等の設置方法とするような場合には、図5に示すような2口分配器構造で第2気液分離器36を構成してもよい。   Further, the static pressure difference between the inside of the body 41 and the inside of the outflow pipe 43a and the outflow pipe 43b tends to increase as the amount of the gas refrigerant flowing into the outflow pipe 43a and the outflow pipe 43b increases. The amount of refrigerating machine oil corresponding to the flow can be caused to flow into the outflow pipe 43a and the outflow pipe 43b. The second gas-liquid separator 36 is not limited to the structure shown in FIG. For example, when the gas-liquid distribution has a shape that can be controlled in advance by a test or the like and the installation method is such that the refrigerant outlet is horizontal, the two-port distribution as shown in FIG. The second gas-liquid separator 36 may be configured in a vessel structure.

図5は、第2気液分離器36の構造の別の一例を示す概略構造図である。図5に基づいて、第2気液分離器36の別の構造例について説明する。図4では、U字形状の流出管43a及び流出管43bを設けた場合を例に説明したが、図5では、第2気液分離器36を2口分配器とした場合を例に説明する。図5に示すように、第2気液分離器36は、胴体47が2口分配器となっている。つまり、胴体47は、1つの冷媒流入口(以下、流入部45と称する)と、2つの冷媒流出口(以下、流出部46a及び流出部46bと称する)と、が形成された二股構造をしているのである。このような構造とするには、気液の分配が予め試験等により制御可能であって、かつ、冷媒の流出部(流出部46a及び流出部46b)を水平に設置することが要求される。   FIG. 5 is a schematic structural diagram showing another example of the structure of the second gas-liquid separator 36. Based on FIG. 5, another structural example of the second gas-liquid separator 36 will be described. In FIG. 4, the case where the U-shaped outflow pipe 43a and the outflow pipe 43b are provided has been described as an example. However, in FIG. 5, the case where the second gas-liquid separator 36 is a two-port distributor will be described as an example. . As shown in FIG. 5, the second gas-liquid separator 36 has a body 47 as a two-port distributor. That is, the body 47 has a bifurcated structure in which one refrigerant inlet (hereinafter referred to as the inflow portion 45) and two refrigerant outlets (hereinafter referred to as the outflow portion 46a and the outflow portion 46b) are formed. -ing In order to achieve such a structure, it is required that the gas-liquid distribution can be controlled in advance by a test or the like, and the refrigerant outflow portions (outflow portion 46a and outflow portion 46b) are installed horizontally.

このような第2気液分離器36での動作について説明する。第2気液分離器36では、流入部45から胴体47に流入した冷凍機油を含んだガス冷媒が胴体41から流出する際に流出部46aと流出部46bとに分配されるようになっており、流出部46aと流出部46bは略平行に設置されている。したがって、冷凍機油は、ガス冷媒とともに2分配されて第2気液分離器36から第1室外ユニット51と第2室外ユニット54とに向けて流出する。なお、ここでは、第2気液分離器36が2口分配器となっている場合を例に説明したが、これに限定するものではなく、室外ユニットの接続台数に応じて分配数を決定すればよい。   The operation of the second gas / liquid separator 36 will be described. In the second gas-liquid separator 36, when the gas refrigerant containing the refrigeration oil flowing into the body 47 from the inflow part 45 flows out of the body 41, it is distributed to the outflow part 46a and the outflow part 46b. The outflow part 46a and the outflow part 46b are installed substantially in parallel. Therefore, the refrigerating machine oil is divided into two together with the gas refrigerant and flows out from the second gas-liquid separator 36 toward the first outdoor unit 51 and the second outdoor unit 54. Here, the case where the second gas-liquid separator 36 is a two-port distributor has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and the distribution number can be determined according to the number of connected outdoor units. That's fine.

図6は、第1圧縮機1の運転周波数及び室外ファンの回転数の制御の流れを示すフローチャートである。図6に基づいて、第1圧縮機1の運転周波数及び第1室外ユニット51の室外ファン(図示省略)の回転数の制御の流れについて説明する。まず、制御装置51Aは、高圧PD(第1高圧検知センサ201からの圧力情報(PD1))及び低圧PS(第1低圧検知センサ202からの圧力情報(PS1))を取得する(ステップS101)。制御装置51Aは、取得した高圧PD及び低圧PSに対して、各々の目標値PDm及びPSmと検知値の残差を演算する(ステップS102)。   FIG. 6 is a flowchart showing a flow of control of the operating frequency of the first compressor 1 and the rotational speed of the outdoor fan. Based on FIG. 6, the flow of control of the operating frequency of the first compressor 1 and the rotational speed of the outdoor fan (not shown) of the first outdoor unit 51 will be described. First, the control device 51A acquires the high pressure PD (pressure information (PD1) from the first high pressure detection sensor 201) and the low pressure PS (pressure information (PS1) from the first low pressure detection sensor 202) (step S101). The control device 51A calculates the residuals of the target values PDm and PSm and the detected values for the acquired high pressure PD and low pressure PS (step S102).

制御装置51Aは、その残差に応じて、第1圧縮機1の運転周波数の補正値ΔF、及び、室外ファンの回転数の補正値ΔAKを演算する(ステップS103)。ここで、数値a、b、c及びdは、予め試験で求められた定数であるものとする。次に、制御装置51Aは、その補正値ΔF及びΔAKを現在の制御値F*及びAK*に加え、新しい制御値F及びAKを演算する(ステップS104)。その後、制御装置51Aは、所定の時間が経過したかどうかを判断する(ステップS105)。そして、制御装置51Aが所定の時間が経過したと判断すると(ステップS105;YES)、ステップS101に戻り、同様の補正演算を実施する。   The control device 51A calculates the correction value ΔF of the operating frequency of the first compressor 1 and the correction value ΔAK of the rotational speed of the outdoor fan according to the residual (step S103). Here, it is assumed that the numerical values a, b, c, and d are constants obtained in advance by a test. Next, the control device 51A calculates the new control values F and AK by adding the correction values ΔF and ΔAK to the current control values F * and AK * (step S104). Thereafter, the control device 51A determines whether or not a predetermined time has elapsed (step S105). When the control device 51A determines that a predetermined time has elapsed (step S105; YES), the process returns to step S101 and the same correction calculation is performed.

次に、第1室外ユニット51の第1圧縮機1の運転周波数及び室外ファンの回転数と、第2室外ユニット54の第2圧縮機31の運転周波数及び室外ファンの回転数と、の制御方法について説明する。リモコン55からの運転指令を制御装置53Aを介して受けた制御装置51Aは、まず、外気温度や室温、運転容量に応じて、自身の第1圧縮機1の運転周波数(F1)の初期値と室外ファンの回転数(AK1)の初期値を設定する。その後、制御装置51Aは、図6のフローチャートに従って第1圧縮機1の運転周波数を補正し、補正結果が所定の運転周波数以上になった時点で、第2圧縮機31を運転するように制御装置54Aに指令を出す。   Next, a method of controlling the operating frequency of the first compressor 1 of the first outdoor unit 51 and the rotational speed of the outdoor fan, and the operating frequency of the second compressor 31 of the second outdoor unit 54 and the rotational speed of the outdoor fan. Will be described. The control device 51A that has received the operation command from the remote controller 55 via the control device 53A first determines the initial value of the operation frequency (F1) of the first compressor 1 according to the outside air temperature, room temperature, and operation capacity. The initial value of the rotation speed (AK1) of the outdoor fan is set. Thereafter, the control device 51A corrects the operating frequency of the first compressor 1 according to the flowchart of FIG. 6, and the control device is configured to operate the second compressor 31 when the correction result becomes equal to or higher than the predetermined operating frequency. A command is issued to 54A.

指令を受けた制御装置54Aは、第2圧縮機31の運転指令とともに伝達される運転周波数(F2)及び室外ファンの回転数(AK2)に設定し、第2圧縮機31及び室外ファンを起動する。そして、第1室外ユニット51及び第2室外ユニット54がともに運転している状態において、図6のフローチャートに従って第1圧縮機1の運転周波数を補正し、補正結果が所定の運転周波数以下になった時点で、第2圧縮機31の運転を停止するように制御装置51Aから制御装置54Aに指令を出す。指令を受けた制御装置54Aは、第2圧縮機31及び室外ファンの運転を停止する。   The control device 54A that has received the command sets the operation frequency (F2) and the rotational speed (AK2) of the outdoor fan that are transmitted together with the operation command of the second compressor 31, and starts the second compressor 31 and the outdoor fan. . And in the state in which the 1st outdoor unit 51 and the 2nd outdoor unit 54 are drive | operating together, according to the flowchart of FIG. 6, the operating frequency of the 1st compressor 1 was correct | amended and the correction result became below predetermined operating frequency. At the time, the controller 51A issues a command to the controller 54A so as to stop the operation of the second compressor 31. Receiving the command, the control device 54A stops the operation of the second compressor 31 and the outdoor fan.

図7は、圧縮機(第1圧縮機1及び第2圧縮機31の双方)の運転周波数を説明するためのグラフである。図7に基づいて、冷房負荷に応じた圧縮機の運転周波数について詳細に説明する。図7において、横軸が圧縮機の運転周波数の総和を、縦軸が第1圧縮機1と第2圧縮機31とに分けた運転周波数をそれぞれ示している。空気調和装置100は、冷房負荷が小さいと第1室外ユニット51の第1圧縮機1のみを駆動させ、冷房負荷が大きくなってくると、その冷房負荷の大きさに応じて第2室外ユニット54の第2圧縮機31を第1圧縮機1とともに駆動させて対応することができるものである。   FIG. 7 is a graph for explaining the operating frequency of the compressor (both the first compressor 1 and the second compressor 31). Based on FIG. 7, the operating frequency of the compressor according to the cooling load will be described in detail. In FIG. 7, the horizontal axis indicates the total operating frequency of the compressor, and the vertical axis indicates the operating frequency divided into the first compressor 1 and the second compressor 31. The air conditioner 100 drives only the first compressor 1 of the first outdoor unit 51 when the cooling load is small, and when the cooling load becomes large, the second outdoor unit 54 according to the magnitude of the cooling load. The second compressor 31 can be driven together with the first compressor 1 to cope with this.

図7に示すように、第1圧縮機1の起動時、第1圧縮機1の運転周波数は、ポイントAで周波数F1が設定され、その後、運転周波数がポイントBまで増速すると、第2圧縮機31が起動され、第1圧縮機1が1台で運転していたときの容量と第1圧縮機1及び第2圧縮機31の2台が運転した場合の容量とがほぼ等しくなる周波数設定、つまり周波数B1に設定される。このとき、第2圧縮機31の運転周波数は、周波数B2に設定される。その後、第1圧縮機1の運転周波数が増速する場合には、ポイントD(最大運転周波数)まで増速される。   As shown in FIG. 7, when the first compressor 1 is started, the operating frequency of the first compressor 1 is set to the frequency F1 at the point A, and then when the operating frequency is increased to the point B, the second compression is performed. The frequency setting at which the capacity when the compressor 31 is started and the first compressor 1 is operated by one unit and the capacity when the first compressor 1 and the second compressor 31 are operated is substantially equal. That is, the frequency B1 is set. At this time, the operating frequency of the second compressor 31 is set to the frequency B2. Thereafter, when the operating frequency of the first compressor 1 increases, the speed is increased to point D (maximum operating frequency).

一方、第1圧縮機1と第2圧縮機31とがともに運転している場合において、運転周波数を下げる場合には、運転周波数がポイントCになるまでは2台で起動し、運転周波数がポイントCになると第1圧縮機1及び第2圧縮機31の2台で運転していたときの容量と第1圧縮機1が1台で運転したときの容量とがほぼ等しくなる周波数設定、つまり第1圧縮機1の運転機周波数がC1に設定されるとともに、第2圧縮機31を停止する。なお、圧縮機の台数が多くなる場合には、第1圧縮機1の運転周波数を減速した後もしくは減速中に、第2圧縮機31を起動し、圧縮機の台数が少なくなる場合には、第2圧縮機31を停止した後もしくは停止動作中に、第1圧縮機1を増速することで、切替中に圧縮機の容量が過多になることを防止できる。   On the other hand, when both the first compressor 1 and the second compressor 31 are operating, when the operating frequency is lowered, two units are started until the operating frequency reaches point C, and the operating frequency is the point. When C, the frequency setting at which the capacity when operating with the first compressor 1 and the second compressor 31 and the capacity when operating with the first compressor 1 are substantially equal, that is, the first The operating unit frequency of the first compressor 1 is set to C1, and the second compressor 31 is stopped. When the number of compressors increases, the second compressor 31 is started after the operating frequency of the first compressor 1 is decelerated or during deceleration, and when the number of compressors decreases, By increasing the speed of the first compressor 1 after stopping the second compressor 31 or during the stop operation, it is possible to prevent the compressor capacity from becoming excessive during switching.

図8は、分流コントローラ52内の各アクチュエータの制御の流れを示すフローチャートである。図8に基づいて、分流コントローラ52の制御装置52Aが行なう分流コントローラ52内の各アクチュエータの制御の流れについて説明する。まず、制御装置52Aは、第1冷媒熱交換器16から流出した冷媒温度Thb(温度センサ210からの温度情報(TB)及び低圧PL(第3低圧検知センサ203からの圧力情報)を取得する(ステップS201)。制御装置52Aは、取得した温度Thbと飽和温度Tsat(PL)との差を求めSHbとする(ステップS202)。   FIG. 8 is a flowchart showing a flow of control of each actuator in the shunt controller 52. Based on FIG. 8, the flow of control of each actuator in the diversion controller 52 performed by the control device 52A of the diversion controller 52 will be described. First, the control device 52A acquires the refrigerant temperature Thb (temperature information (TB) from the temperature sensor 210) and the low pressure PL (pressure information from the third low-pressure detection sensor 203) flowing out from the first refrigerant heat exchanger 16 ( Step S201) The controller 52A obtains the difference between the acquired temperature Thb and the saturation temperature Tsat (PL) and sets it as SHb (Step S202).

制御装置52Aは、SHbとSHbの目標値SHbmとの残差に応じて、第2絞り装置15の開度LEV15を演算する(ステップS203)。次に、制御装置52Aは、その残差を現在の制御値LEV*に加え、新しい制御値LEV15を演算する(ステップS204)。その後、制御装置52Aは、所定の時間が経過したかを判断する(ステップS205)。そして、制御装置52Aが所定の時間が経過したと判断すると(ステップS205;YES)、ステップS201に戻り、同様の補正演算を実施する。また、運転中、第1絞り装置14については全開としておくものとする。   The control device 52A calculates the opening degree LEV15 of the second expansion device 15 in accordance with the residual between the SHb and the SHb target value SHbm (step S203). Next, the control device 52A adds the residual to the current control value LEV * and calculates a new control value LEV15 (step S204). Thereafter, the control device 52A determines whether a predetermined time has elapsed (step S205). When the control device 52A determines that the predetermined time has elapsed (step S205; YES), the process returns to step S201, and the same correction calculation is performed. Further, it is assumed that the first expansion device 14 is fully opened during operation.

図9は、室内ユニット53内のアクチュエータの制御の流れを示すフローチャートである。図9に基づいて、室内ユニット53の制御装置53Aが行なう室内ユニット53内のアクチュエータ(室内絞り装置23)の制御の流れについて説明する。まず、制御装置53Aは、室内熱交換器22の入口温度TH3(第2室内機温度センサ209からの温度情報(TL))及び室内熱交換器22の出口温度TH2(第1室内機温度センサ208からの温度情報(TG))を取得する(ステップS301)。制御装置53Aは、取得した温度TH2と温度TH3との差を求めSHiとする(ステップS302)。   FIG. 9 is a flowchart showing a flow of control of the actuator in the indoor unit 53. Based on FIG. 9, the flow of control of the actuator (indoor expansion device 23) in the indoor unit 53 performed by the control device 53A of the indoor unit 53 will be described. First, the controller 53A controls the inlet temperature TH3 of the indoor heat exchanger 22 (temperature information (TL) from the second indoor unit temperature sensor 209) and the outlet temperature TH2 of the indoor heat exchanger 22 (first indoor unit temperature sensor 208). Temperature information (TG)) is acquired (step S301). The control device 53A calculates the difference between the acquired temperature TH2 and temperature TH3 and sets it as SHi (step S302).

次に、制御装置53Aは、SHiとSHiの目標値SHimとの残差に応じて、室内絞り装置23の開度LEV23を演算する(ステップS303)。制御装置53Aは、その残差を現在の制御値LEV23*に加え、新しい制御値LEV23を演算する(ステップS304)。その後、制御装置53Aは、所定の時間が経過したかを判断する(ステップS305)。そして、制御装置53Aが所定の時間が経過したと判断すると(ステップS305;YES)、ステップS301に戻り、同様の補正演算を実施する。   Next, the control device 53A calculates the opening degree LEV23 of the indoor expansion device 23 according to the residual between SH and the target value SHim of SH (step S303). The control device 53A adds the residual to the current control value LEV23 *, and calculates a new control value LEV23 (step S304). Thereafter, the control device 53A determines whether a predetermined time has elapsed (step S305). When the control device 53A determines that the predetermined time has elapsed (step S305; YES), the process returns to step S301, and the same correction calculation is performed.

次に、冷房運転を行なう室内ユニット53と暖房運転を行なう室内ユニット53とが混在し、かつ、冷房負荷が暖房負荷よりも高い場合(以下、冷房主体運転と称する)の動作について説明する。第1圧縮機1で高温・高圧にされたガス冷媒は、第1圧縮機1から吐出して、四方弁3を経由し、第1室外熱交換器2に流入する。この第1室外熱交換器2では、冷房と暖房の負荷に応じて流入したガス冷媒の一部が室外空気と熱交換して凝縮・液化する。第1室外熱交換器2から流出した気液二相状態の高圧冷媒は、逆止弁5bを通過し、第1高圧管102に導かれる。   Next, the operation when the indoor unit 53 performing the cooling operation and the indoor unit 53 performing the heating operation are mixed and the cooling load is higher than the heating load (hereinafter referred to as cooling main operation) will be described. The gas refrigerant heated to high temperature and high pressure by the first compressor 1 is discharged from the first compressor 1 and flows into the first outdoor heat exchanger 2 through the four-way valve 3. In the first outdoor heat exchanger 2, a part of the gas refrigerant that flows in according to the cooling and heating loads exchanges heat with the outdoor air and condenses and liquefies. The high-pressure refrigerant in a gas-liquid two-phase state that has flowed out of the first outdoor heat exchanger 2 passes through the check valve 5 b and is guided to the first high-pressure pipe 102.

第1高圧管102を導通する気液二相状態の高圧冷媒は、分流コントローラ52の第1気液分離器11に流入し、ガス冷媒と液冷房とに分離される。ここでは、室内ユニット53aが暖房運転を、室内ユニット53bが冷房運転を行なっているものとする。第1気液分離器11で分離されたガス冷媒は、開閉弁12a及びガス配管104aを介して室内ユニット53aの室内熱交換器22aに至り、そこで周囲に熱を放出して暖房するとともに、自身は凝縮・液化し、室内絞り装置23aで中間圧の液冷媒となり、液配管103aを流れて分流コントローラ52に戻る。   The high-pressure refrigerant in the gas-liquid two-phase state that is conducted through the first high-pressure pipe 102 flows into the first gas-liquid separator 11 of the shunt controller 52 and is separated into gas refrigerant and liquid cooling. Here, it is assumed that the indoor unit 53a is performing the heating operation, and the indoor unit 53b is performing the cooling operation. The gas refrigerant separated by the first gas-liquid separator 11 reaches the indoor heat exchanger 22a of the indoor unit 53a via the on-off valve 12a and the gas pipe 104a, and heats it by releasing heat to the surroundings. Is condensed and liquefied, becomes an intermediate-pressure liquid refrigerant in the indoor expansion device 23a, flows through the liquid pipe 103a, and returns to the shunt controller 52.

分流コントローラ52に戻った液冷媒は、第1気液分離器11で分離され、第1冷媒熱交換器16で過冷却が増大され、第1絞り装置14で中間圧まで減圧された液冷媒と合流し、液配管103bを流れ、室内ユニット53bに流入する。室内ユニット53bに流入した液冷媒は、室内絞り装置23bで低圧まで絞られ、室内熱交換器22bで周囲から熱を奪って冷房するとともに、自身は蒸発・ガス化してガス配管104b及び開閉弁13bを経由して第1低圧管101に導かれる。   The liquid refrigerant that has returned to the diversion controller 52 is separated by the first gas-liquid separator 11, the supercooling is increased by the first refrigerant heat exchanger 16, and the liquid refrigerant that has been reduced to the intermediate pressure by the first expansion device 14. Merge, flow through the liquid pipe 103b, and flow into the indoor unit 53b. The liquid refrigerant that has flowed into the indoor unit 53b is throttled to a low pressure by the indoor throttle device 23b, takes heat from the surroundings by the indoor heat exchanger 22b, cools, and evaporates and gasifies itself to gas gas 104b and the on-off valve 13b. To the first low-pressure pipe 101.

また、第2絞り装置15に流入した液冷媒は、この第2絞り装置15で低圧まで絞られ、第2冷媒熱交換器17及び第1冷媒熱交換器16で第1気液分離器11から流出してくる液冷媒と熱交換してその液冷媒に過冷却をつけるとともに、自身は蒸発・ガス化し、室内ユニット53bから流出したガス冷媒と合流して第1低圧管101へ流れる。第1低圧管101を導通するガス冷媒は、第2気液分離器36、逆止弁5a、四方弁3及び第1アキュムレータ4を介して第1圧縮機1へ戻る。   The liquid refrigerant that has flowed into the second expansion device 15 is reduced to a low pressure by the second expansion device 15, and the second refrigerant heat exchanger 17 and the first refrigerant heat exchanger 16 remove the liquid refrigerant from the first gas-liquid separator 11. It exchanges heat with the flowing liquid refrigerant to supercool the liquid refrigerant, evaporates and gasifies itself, merges with the gas refrigerant flowing out from the indoor unit 53b, and flows to the first low-pressure pipe 101. The gas refrigerant that passes through the first low-pressure pipe 101 returns to the first compressor 1 via the second gas-liquid separator 36, the check valve 5 a, the four-way valve 3, and the first accumulator 4.

ここで、空気調和装置100に要求される冷房負荷が大きい場合の運転について説明する。冷房負荷が大きい場合の動作では、第1圧縮機1から吐出される冷媒の流れについては上述した通りであるので、第2圧縮機31から吐出される冷媒の流れに対応させて説明する。空気調和装置100に要求される冷房負荷が大きい場合には、第1室外ユニット51の第1圧縮機1を駆動するだけでなく、第2室外ユニット54の第2圧縮機31を駆動させて対応するようになっている。   Here, the operation when the cooling load required for the air conditioner 100 is large will be described. In the operation when the cooling load is large, the flow of the refrigerant discharged from the first compressor 1 is as described above, and therefore will be described in correspondence with the flow of the refrigerant discharged from the second compressor 31. When the cooling load required for the air conditioner 100 is large, not only the first compressor 1 of the first outdoor unit 51 is driven but also the second compressor 31 of the second outdoor unit 54 is driven. It is supposed to be.

第2圧縮機31が駆動され、高温・高圧にされたガス冷媒は、第2圧縮機31から吐出して、第2室外熱交換器32に流入する。この第2室外熱交換器32では、流入したガス冷媒が室外空気と熱交換して凝縮・液化する。また、開閉装置35を開放することで、第2室外熱交換器32から流出した冷媒は、第2高圧管106を介して第1高圧管102に導かれ、第1室外熱交換器2で凝縮・液化した液冷媒と合流し、分流コントローラ52に流入する。分流コントローラ52に流入した液冷媒は、上述したように室内ユニット53bの設置されている場所の冷房対象域の冷房を行なうとともに、室内熱交換器22bで蒸発・ガス化してからガス配管104bを導通し、第2気液分離器36へ流入する。   The gas refrigerant driven to high temperature and high pressure by the second compressor 31 is discharged from the second compressor 31 and flows into the second outdoor heat exchanger 32. In the second outdoor heat exchanger 32, the flowing gas refrigerant exchanges heat with outdoor air and condenses and liquefies. Further, by opening the opening / closing device 35, the refrigerant flowing out from the second outdoor heat exchanger 32 is guided to the first high pressure pipe 102 via the second high pressure pipe 106 and condensed in the first outdoor heat exchanger 2. -Merged with the liquefied liquid refrigerant and flows into the diversion controller 52. As described above, the liquid refrigerant that has flowed into the diversion controller 52 cools the area to be cooled at the place where the indoor unit 53b is installed, and after being evaporated and gasified by the indoor heat exchanger 22b, the liquid pipe 104b is conducted. And flows into the second gas-liquid separator 36.

第2気液分離器36では、ガス冷媒とガス冷媒中もしくは内壁面を伝って流れる冷凍機油とが分離されるようになっている。そして、ガス冷媒と冷凍機油とが第2気液分離器36から流出し、第1室外ユニット51側と第2室外ユニット54側(第2低圧管105側)とに導かれる。第1室外ユニット51側へ流れた冷凍機油を含むガス冷媒は、逆止弁5a、四方弁3及び第1アキュムレータ4を介して第1圧縮機1に戻る。一方、第2室外ユニット54側へ流れた冷凍機油を含むガス冷媒は、第2アキュムレータ34を介して第2圧縮機31へ戻る。   In the second gas-liquid separator 36, the gas refrigerant and the refrigerating machine oil flowing in the gas refrigerant or along the inner wall surface are separated. Then, the gas refrigerant and the refrigerating machine oil flow out from the second gas-liquid separator 36 and are led to the first outdoor unit 51 side and the second outdoor unit 54 side (second low pressure pipe 105 side). The gas refrigerant containing the refrigerating machine oil that has flowed to the first outdoor unit 51 side returns to the first compressor 1 via the check valve 5 a, the four-way valve 3, and the first accumulator 4. On the other hand, the gas refrigerant including the refrigerating machine oil that flows to the second outdoor unit 54 side returns to the second compressor 31 via the second accumulator 34.

冷房主体運転時における各アクチュエータの制御について、全冷房運転の場合と相違する点を中心に説明する。相違する点としては、分流コントローラ52の第1絞り装置14及び室内ユニット53aの室内絞り装置23aなので、この2点について図10及び図11を参照しながら説明する。図10は、分流コントローラ52内の第1絞り装置14の制御の流れを示すフローチャートである。図10に基づいて、分流コントローラ52の制御装置52Aが行なう分流コントローラ52内の第1絞り装置14の制御の流れについて説明する。まず、制御装置52Aは、高圧PH(第3高圧検知センサ204からの圧力情報)及び中間圧PM(中間圧力検知センサ205からの圧力情報)を取得する(ステップS401)。   The control of each actuator during the cooling main operation will be described with a focus on differences from the cooling only operation. The difference is that the first throttle device 14 of the shunt controller 52 and the indoor throttle device 23a of the indoor unit 53a, these two points will be described with reference to FIGS. FIG. 10 is a flowchart showing a control flow of the first expansion device 14 in the flow dividing controller 52. Based on FIG. 10, the control flow of the first throttle device 14 in the flow dividing controller 52 performed by the control device 52A of the flow dividing controller 52 will be described. First, the controller 52A acquires the high pressure PH (pressure information from the third high pressure detection sensor 204) and the intermediate pressure PM (pressure information from the intermediate pressure detection sensor 205) (step S401).

制御装置52Aは、取得した高圧PHと中間圧PMとの残差ΔPHMを演算する(ステップS402)。制御装置52Aは、この残差ΔPHMとその目標値ΔPHMとの差に応じて、第1絞り装置14の開度の補正値ΔLEV14を求める(ステップS403)。次に、制御装置52Aは、現在の第1絞り装置14の値LEV14*にΔLEV14を加え、新しい第1絞り装置14の開度LEV14を設定する(ステップS404)。その後、制御装置52Aは、所定の時間が経過したかを判断する(ステップS405)。そして、制御装置52Aが所定の時間が経過したと判断すると(ステップS405;YES)、ステップS401に戻り、同様の補正演算を実施する。   The control device 52A calculates a residual ΔPHM between the acquired high pressure PH and intermediate pressure PM (step S402). The control device 52A obtains a correction value ΔLEV14 of the opening of the first expansion device 14 according to the difference between the residual ΔPHM and the target value ΔPHM (step S403). Next, the control device 52A adds ΔLEV14 to the current value LEV14 * of the first throttle device 14, and sets a new opening degree LEV14 of the first throttle device 14 (step S404). Thereafter, the controller 52A determines whether a predetermined time has elapsed (step S405). When the control device 52A determines that the predetermined time has elapsed (step S405; YES), the process returns to step S401, and the same correction calculation is performed.

図11は、暖房運転を行なっている室内ユニット53aのアクチュエータの制御の流れを示すフローチャートである。図11に基づいて、室内ユニット53aの制御装置53Aが行なう室内ユニット53a内のアクチュエータ(室内絞り装置23a)の制御の流れについて説明する。まず、制御装置53Aは、室内熱交換器22aの出口温度TH2を取得するとともに、分流コントローラ52の高圧PHの情報を通信により得る(ステップS501)。制御装置53Aは、取得した温度TH2及び通信で得た高圧PHの飽和温度Tsat(PH)との差を求めSCiとする(ステップS502)。   FIG. 11 is a flowchart showing a flow of control of the actuator of the indoor unit 53a performing the heating operation. Based on FIG. 11, the flow of control of the actuator (indoor expansion device 23a) in the indoor unit 53a performed by the control device 53A of the indoor unit 53a will be described. First, the control device 53A acquires the outlet temperature TH2 of the indoor heat exchanger 22a and obtains information on the high pressure PH of the shunt controller 52 through communication (step S501). The control device 53A obtains the difference between the acquired temperature TH2 and the saturation temperature Tsat (PH) of the high pressure PH obtained through communication and sets it as SCi (step S502).

次に、制御装置53Aは、SCiとSCiの目標値SCimとの残差に応じて、室内絞り装置23aの開度LEViを演算する(ステップS503)。制御装置53Aは、その残差を現在の制御値LEVi*に加え、新しい制御値LEViを演算する(ステップS504)。その後、制御装置53Aは、所定の時間が経過したかを判断する(ステップS505)。そして、制御装置53Aが所定の時間が経過したと判断すると(ステップS505;YES)、ステップS501に戻り、同様の補正演算を実施する。   Next, the control device 53A calculates the opening degree LEVi of the indoor expansion device 23a according to the residual between SCi and the target value SCim of SCi (step S503). The control device 53A adds the residual to the current control value LEVi * and calculates a new control value LEVi (step S504). Thereafter, the control device 53A determines whether a predetermined time has elapsed (step S505). When the control device 53A determines that a predetermined time has elapsed (step S505; YES), the process returns to step S501 and the same correction calculation is performed.

次に、冷房運転を行なう室内ユニット53と暖房運転を行なう室内ユニット53とが混在し、かつ、暖房負荷が冷房負荷よりも高い場合(以下、暖房主体運転と称する)の動作について説明する。第1圧縮機1で高温・高圧にされたガス冷媒は、第1圧縮機1から吐出して、四方弁3及び逆止弁5cを経由し、第1高圧管102に導かれる。第1高圧管102を導通する高圧のガス冷媒は、分流コントローラ52の第1気液分離器11に流入する。ここでは、室内ユニット53aが暖房運転を、室内ユニット53bが冷房運転を行なっているものとする。   Next, an operation when the indoor unit 53 performing the cooling operation and the indoor unit 53 performing the heating operation are mixed and the heating load is higher than the cooling load (hereinafter referred to as heating main operation) will be described. The gas refrigerant that has been heated to high temperature and pressure by the first compressor 1 is discharged from the first compressor 1 and is guided to the first high-pressure pipe 102 via the four-way valve 3 and the check valve 5c. The high-pressure gas refrigerant that conducts through the first high-pressure pipe 102 flows into the first gas-liquid separator 11 of the shunt controller 52. Here, it is assumed that the indoor unit 53a is performing the heating operation, and the indoor unit 53b is performing the cooling operation.

第1気液分離器11に流入したガス冷媒は、第1開閉弁12a及びガス配管104aを介して室内熱交換器22aに至り、そこで周囲に熱を放出して暖房するとともに、自身は凝縮・液化し、室内絞り装置23aで中間圧の液冷媒となり、液配管103aを流れて分流コントローラ52に戻る。分流コントローラ52に戻った液冷媒の一部は、液配管103bを流れ、室内ユニット53bに流入し、残りは第2絞り装置15を介して第1低圧管101へ導かれる。   The gas refrigerant that has flowed into the first gas-liquid separator 11 reaches the indoor heat exchanger 22a via the first on-off valve 12a and the gas pipe 104a, where it releases heat to the surroundings and heats it. The liquid is liquefied, becomes an intermediate-pressure liquid refrigerant in the indoor expansion device 23a, flows through the liquid pipe 103a, and returns to the flow dividing controller 52. Part of the liquid refrigerant that has returned to the diversion controller 52 flows through the liquid pipe 103 b and flows into the indoor unit 53 b, and the rest is guided to the first low-pressure pipe 101 via the second expansion device 15.

室内ユニット53bに流入した液冷媒は、室内絞り装置23bで低圧まで絞られ、室内熱交換器22bで周囲から熱を奪って冷房するとともに、自身は蒸発・ガス化してガス配管104b及び第2開閉弁13bを経由し、第2絞り装置15で低圧まで絞られた気液二相冷媒と合流して第1低圧管101へ導かれる。第1低圧管101を導通する気液二相冷媒は、第2気液分離器36及び逆止弁5dを介して第1室外熱交換器2へ流入する。第1室外熱交換器2へ流入した気液二相冷媒は、外気から熱を奪って蒸発・ガス化し、四方弁3及び第1アキュムレータ4を介して第1圧縮機1へ戻る。   The liquid refrigerant flowing into the indoor unit 53b is throttled to a low pressure by the indoor expansion device 23b, takes heat from the surroundings by the indoor heat exchanger 22b, cools, and evaporates and gasifies itself to gas pipe 104b and the second opening / closing. Via the valve 13 b, the gas-liquid two-phase refrigerant that has been throttled to a low pressure by the second throttling device 15 joins and is guided to the first low-pressure pipe 101. The gas-liquid two-phase refrigerant that conducts through the first low-pressure pipe 101 flows into the first outdoor heat exchanger 2 through the second gas-liquid separator 36 and the check valve 5d. The gas-liquid two-phase refrigerant that has flowed into the first outdoor heat exchanger 2 takes heat from the outside air, evaporates and gasifies, and returns to the first compressor 1 via the four-way valve 3 and the first accumulator 4.

暖房主体運転時における各アクチュエータの制御について、全冷房運転の場合あるいは冷房主体運転の場合と相違する点を中心に説明する。相違する点としては、第1室外ユニット51の第1圧縮機1の運転周波数及び室外ファンの回転数の制御と、分流コントローラ52の第1絞り装置14及び第2絞り装置15の開度の制御なので、この2点について説明する分流コントローラ52の第1絞り装置14及び室内ユニット53aの室内絞り装置23aなので、この2点について図5及び図12を参照しながら説明する。   The control of each actuator during the heating-main operation will be described focusing on differences from the cooling-only operation or the cooling-main operation. The difference is that the operating frequency of the first compressor 1 of the first outdoor unit 51 and the rotational speed of the outdoor fan are controlled, and the opening degree of the first throttle device 14 and the second throttle device 15 of the shunt controller 52 is controlled. Therefore, since these are the first throttle device 14 of the flow dividing controller 52 and the indoor throttle device 23a of the indoor unit 53a, these two points will be described with reference to FIG. 5 and FIG.

まず、第1室外ユニット51の第1圧縮機1の運転周波数及び室外ファンの回転数の制御について説明する。第1室外ユニット51の第1圧縮機1の運転周波数と室外ファンの回転数の制御は、上述した図5のフローチャートに従って演算を実施するが、ここでは、所定の周波数に達しても、第2室外ユニット51に対しては運転指令を出さずに、第1室外ユニット51のみで運転を実施し、第1圧縮機1の運転周波数及び室外ファンの回転数が最大になった時には、各々の補正値がそれ以上の値となっても、無効とし、第1圧縮機1の運転周波数及び室外ファンの回転数が最大の運転を継続するように制御する。   First, control of the operating frequency of the first compressor 1 of the first outdoor unit 51 and the rotational speed of the outdoor fan will be described. Control of the operating frequency of the first compressor 1 of the first outdoor unit 51 and the rotational speed of the outdoor fan is performed according to the flowchart of FIG. 5 described above. Here, even if the predetermined frequency is reached, the second When the operation is performed only by the first outdoor unit 51 without issuing an operation command to the outdoor unit 51, and the operation frequency of the first compressor 1 and the rotational speed of the outdoor fan become maximum, the respective corrections are made. Even if the value becomes more than that, it is invalidated and the operation is controlled so that the operation frequency of the first compressor 1 and the rotation speed of the outdoor fan are continued at the maximum.

図12は、分流コントローラ52内の第2絞り装置15の制御の流れを示すフローチャートである。図12に基づいて、分流コントローラ52の制御装置52Aが行なう分流コントローラ52内の第2絞り装置15の制御の流れについて説明する。まず、制御装置52Aは、高圧PH及び中間圧PMを取得する(ステップS601)。制御装置52Aは、取得した高圧PHと中間圧PMとの残差ΔPHMを演算する(ステップS602)。制御装置52Aは、この残差ΔPHMとその目標値ΔPHMとの差に応じて、第2絞り装置15の開度の補正値ΔLEV15を求める(ステップS603)。   FIG. 12 is a flowchart showing a control flow of the second expansion device 15 in the flow dividing controller 52. Based on FIG. 12, the flow of control of the second expansion device 15 in the flow dividing controller 52 performed by the control device 52A of the flow dividing controller 52 will be described. First, the control device 52A acquires the high pressure PH and the intermediate pressure PM (step S601). The control device 52A calculates a residual ΔPHM between the acquired high pressure PH and intermediate pressure PM (step S602). The control device 52A obtains a correction value ΔLEV15 of the opening of the second expansion device 15 according to the difference between the residual ΔPHM and the target value ΔPHM (step S603).

次に、制御装置52Aは、現在の第2絞り装置15の値LEV15*にΔLEV15を加え、新しい第2絞り装置15の開度LEV15を設定する(ステップS604)。その後、制御装置52Aは、所定の時間が経過したかを判断する(ステップS605)。そして、制御装置52Aが所定の時間が経過したと判断すると(ステップS605;YES)、ステップS601に戻り、同様の補正演算を実施する。また、運転中、第1絞り装置14については全開としておくものとする。   Next, the control device 52A adds ΔLEV15 to the current value LEV15 * of the second throttle device 15, and sets a new opening degree LEV15 of the second throttle device 15 (step S604). Thereafter, the controller 52A determines whether a predetermined time has elapsed (step S605). When the control device 52A determines that the predetermined time has elapsed (step S605; YES), the process returns to step S601, and the same correction calculation is performed. Further, it is assumed that the first expansion device 14 is fully opened during operation.

次に、全室内ユニット53が暖房運転となる場合(以下、全暖房運転と称する)の動作を冷媒の流れに対応させて説明する。第1圧縮機1で高温・高圧にされたガス冷媒は、第1圧縮機1から吐出して、四方弁3及び逆止弁5cを経由し、第1高圧管102に導かれる。第1高圧管102を導通する高圧のガス冷媒は、分流コントローラ52の第1気液分離器11に流入する。第1気液分離器11に流入したガス冷媒は、第1開閉弁12(第1開閉弁12a及び第1開閉弁12bの双方)及びガス配管104(ガス配管104a及びガス配管104bの双方)を介して室内熱交換器22に至り、そこで周囲に熱を放出して暖房するとともに、自身は凝縮・液化し、室内絞り装置23で中間圧の液冷媒となり、液配管103を流れて分流コントローラ52に戻る。   Next, the operation when the all indoor units 53 are in the heating operation (hereinafter referred to as the all heating operation) will be described in correspondence with the flow of the refrigerant. The gas refrigerant that has been heated to high temperature and pressure by the first compressor 1 is discharged from the first compressor 1 and is guided to the first high-pressure pipe 102 via the four-way valve 3 and the check valve 5c. The high-pressure gas refrigerant that conducts through the first high-pressure pipe 102 flows into the first gas-liquid separator 11 of the shunt controller 52. The gas refrigerant flowing into the first gas-liquid separator 11 passes through the first on-off valve 12 (both the first on-off valve 12a and the first on-off valve 12b) and the gas pipe 104 (both the gas pipe 104a and the gas pipe 104b). To the indoor heat exchanger 22, where heat is released to the surroundings to heat it, and it condenses and liquefies itself, becomes an intermediate-pressure liquid refrigerant in the indoor expansion device 23, flows through the liquid pipe 103, and flows into the branch flow controller 52. Return to.

分流コントローラ52に戻った液冷媒は、第2絞り装置15を介して第1低圧管101へ導かれる。第1低圧管101を導通する液冷媒は、第2気液分離器36及び逆止弁5dを介して第1室外熱交換器2へ流入する。第1室外熱交換器2へ流入した液冷媒は、外気から熱を奪って蒸発・ガス化し、四方弁3及び第1アキュムレータ4を介して第1圧縮機1へ戻る。なお、アクチュエータの制御については、暖房主体運転と同様の制御を行なうようにするとよい。   The liquid refrigerant that has returned to the diversion controller 52 is guided to the first low-pressure pipe 101 via the second expansion device 15. The liquid refrigerant that conducts through the first low-pressure pipe 101 flows into the first outdoor heat exchanger 2 through the second gas-liquid separator 36 and the check valve 5d. The liquid refrigerant that has flowed into the first outdoor heat exchanger 2 takes heat from the outside air, evaporates and gasifies, and returns to the first compressor 1 via the four-way valve 3 and the first accumulator 4. In addition, about the control of an actuator, it is good to perform control similar to heating main operation.

図13は、第1圧縮機1の運転周波数を説明するためのグラフである。図13に基づいて、冷房負荷に応じた圧縮機の運転周波数について詳細に説明する。図13において、横軸が圧縮機の運転周波数の総和を、縦軸が第1圧縮機1と第2圧縮機31とに分けた運転周波数をそれぞれ示している。図13に示すように、第1圧縮機1の起動時、第1圧縮機1の運転周波数F1が設定され、その後、必要に応じて最大周波数F4まで増速する。すなわち、空気調和装置100は、冷房負荷が小さいとき(暖房主体運転時あるいは全暖房運転時)には第1室外ユニット51の第1圧縮機1のみを駆動させ、第2圧縮機31を駆動させないようにしているのである。   FIG. 13 is a graph for explaining the operating frequency of the first compressor 1. Based on FIG. 13, the operating frequency of the compressor according to the cooling load will be described in detail. In FIG. 13, the horizontal axis represents the total operating frequency of the compressor, and the vertical axis represents the operating frequency divided into the first compressor 1 and the second compressor 31. As shown in FIG. 13, when the first compressor 1 is started, the operating frequency F1 of the first compressor 1 is set, and then the speed is increased to the maximum frequency F4 as necessary. That is, the air conditioning apparatus 100 drives only the first compressor 1 of the first outdoor unit 51 and does not drive the second compressor 31 when the cooling load is small (during heating-main operation or full heating operation). It is doing so.

最後に、空気調和装置100の応急運転について説明する。サーバ等のOA機器類の冷却のため通年で冷房負荷が要求されるような場所では、冷房機器が運転不能となった場合には、OA機器類の発熱により、OA機器類が壊れないように冷房運転を継続する手段が必要となる。そこで、空気調和装置100は、第1室外ユニット51又は第2室外ユニット54のうち、第1室外ユニット51が壊れた場合には、第2室外ユニット54が第1室外ユニット51で行なっていた冷房運転を担い、第2室外ユニット54のみで冷房運転を実施し、第2室外ユニット54が壊れた場合には、第1室外ユニット51で冷暖房運転を実施することが可能になっている。   Finally, the emergency operation of the air conditioner 100 will be described. In locations where cooling loads are required throughout the year to cool OA equipment such as servers, the OA equipment will not be damaged by the heat generated by the OA equipment when the cooling equipment becomes inoperable. A means for continuing the cooling operation is required. Therefore, the air conditioner 100 has the cooling that the second outdoor unit 54 performs in the first outdoor unit 51 when the first outdoor unit 51 of the first outdoor unit 51 or the second outdoor unit 54 is broken. When the second outdoor unit 54 is in charge of the cooling operation and the second outdoor unit 54 is broken, the first outdoor unit 51 can perform the cooling / heating operation.

そして、第1室外ユニット51又は第2室外ユニット54のうちいずれかが壊れた場合には、ユーザに異常を知らせるためにリモコン55等に異常を知らせる信号(画像や音声等の異常報知)を出すようするとよい。また、冷房負荷が高い場合には、予め室内ユニット53に優先順位をつけておき、優先順位が高いものから運転可能な容量に合わせて運転するようにする。こうすることにより、OA機器類の発熱を最低限防止することができることになる。以上のような空気調和装置100の構成及び動作により、OA機器類等からの発熱による通年の冷房負荷に対して、夏場や冷房負荷が大きくなる場合でも、安価なシステム、つまり第2室外ユニット54の追加により冷房能力を増加し、冷房負荷を処理できるようになる。   When either the first outdoor unit 51 or the second outdoor unit 54 is broken, a signal (abnormality notification such as an image or sound) is sent to the remote controller 55 to notify the user of the abnormality. You should do it. Further, when the cooling load is high, priorities are given to the indoor units 53 in advance, and the operation is performed in accordance with the operable capacity from the one having a high priority. By doing so, it is possible to prevent heat generation of the OA equipment at a minimum. Due to the configuration and operation of the air conditioner 100 as described above, an inexpensive system, that is, the second outdoor unit 54, can be used even in the summer or when the cooling load becomes larger than the cooling load of the year due to heat generated from the OA equipment or the like. The cooling capacity can be increased and the cooling load can be handled.

なお、この実施の形態1では、空気調和装置100に2台の室外ユニット(第1室外ユニット51及び第2室外ユニット54)が搭載されている場合を例に示したが、冷房負荷に応じて第2室外ユニット54の台数や容量を変更してもよい。また、2台の室内ユニット53が並列に接続されている状態を例に示しているが、3台以上の室内ユニット53を並列に接続してもよい。さらに、各制御装置がそれに対応するアクチュエータの制御を行なう場合を例に説明したが、いずれかの制御装置が代表で各アクチュエータの制御を行なうようにしてもよい。   In addition, in this Embodiment 1, although the case where the two outdoor units (the 1st outdoor unit 51 and the 2nd outdoor unit 54) were mounted in the air conditioning apparatus 100 was shown as an example, according to cooling load The number and capacity of the second outdoor units 54 may be changed. Moreover, although the state where the two indoor units 53 are connected in parallel is shown as an example, three or more indoor units 53 may be connected in parallel. Furthermore, although the case where each control device controls the actuator corresponding thereto has been described as an example, any control device may control each actuator as a representative.

実施の形態2.
図14は、本発明の実施の形態2に係る空気調和装置200の冷媒回路構成を示す冷媒回路図である。図14に基づいて、空気調和装置200の冷媒回路構成について説明する。この空気調和装置200は、ビルやマンション等の建屋に設置され、冷媒を循環させる冷凍サイクルを利用することで冷房負荷及び暖房負荷を同時に処理できるものである。なお、この実施の形態2では上述した実施の形態1との相違点を中心に説明するものとし、実施の形態1と同一作用である部分には、同一符号を付して説明を省略するものとする。
Embodiment 2. FIG.
FIG. 14 is a refrigerant circuit diagram illustrating a refrigerant circuit configuration of the air-conditioning apparatus 200 according to Embodiment 2 of the present invention. Based on FIG. 14, the refrigerant circuit structure of the air conditioning apparatus 200 will be described. The air conditioner 200 is installed in a building such as a building or a condominium, and can simultaneously process a cooling load and a heating load by using a refrigeration cycle that circulates a refrigerant. In the second embodiment, the difference from the first embodiment described above will be mainly described, and parts having the same functions as those in the first embodiment will be denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted. And

空気調和装置200は、第1室外ユニット51と、第2室外ユニット54と、2台の切替ユニット56(切替ユニット56a及び切替ユニット56b)と、2台の室内ユニット53(室内ユニット53a及び室内ユニット53b)と、で構成されている。第1室外ユニット51と切替ユニット56(切替ユニット56a及び切替ユニット56b)とは、冷媒配管である高圧ガス配管107、冷媒配管である低圧ガス配管108及び冷媒配管である液管109で接続されている。   The air conditioner 200 includes a first outdoor unit 51, a second outdoor unit 54, two switching units 56 (switching unit 56a and switching unit 56b), and two indoor units 53 (indoor unit 53a and indoor unit). 53b). The first outdoor unit 51 and the switching unit 56 (the switching unit 56a and the switching unit 56b) are connected by a high-pressure gas pipe 107 that is a refrigerant pipe, a low-pressure gas pipe 108 that is a refrigerant pipe, and a liquid pipe 109 that is a refrigerant pipe. Yes.

つまり、逆止弁5bの出口と第1開閉弁12(第1開閉弁12a及び第1開閉弁12b)とが高圧ガス配管107を介して接続され、逆止弁5aの入口と第2開閉弁13(第2開閉弁13a及び第2開閉弁13b)とが低圧ガス配管108を介して接続され、第1室外熱交換器2と第1冷媒熱交換器16(第1冷媒熱交換器16a及び第1冷媒熱交換器16b)とが液管109を介して接続されている。また、第2室外ユニット54は、第2室外熱交換器32の出口が第2高圧管106を介して液管109と接続されるとともに、第2アキュムレータ34の入口が第2低圧管105及び第2気液分離器36を介して低圧ガス配管108と接続されている。つまり、第2室外ユニット54は、第1室外ユニット51と並列となるように接続され、搭載されているのである。   That is, the outlet of the check valve 5b and the first on-off valve 12 (the first on-off valve 12a and the first on-off valve 12b) are connected via the high-pressure gas pipe 107, and the inlet of the check valve 5a and the second on-off valve 13 (second on-off valve 13a and second on-off valve 13b) are connected via a low-pressure gas pipe 108, and the first outdoor heat exchanger 2 and the first refrigerant heat exchanger 16 (first refrigerant heat exchanger 16a and The first refrigerant heat exchanger 16b) is connected via a liquid pipe 109. In the second outdoor unit 54, the outlet of the second outdoor heat exchanger 32 is connected to the liquid pipe 109 via the second high pressure pipe 106, and the inlet of the second accumulator 34 is connected to the second low pressure pipe 105 and the second low pressure pipe 105. It is connected to the low-pressure gas pipe 108 through the two gas-liquid separator 36. That is, the second outdoor unit 54 is connected and mounted in parallel with the first outdoor unit 51.

さらに、切替ユニット56と室内ユニット53とは、液配管103(液配管103a及び液配管103b)及びガス配管104(ガス配管104a及びガス配管104b)で接続されている。つまり、第1冷媒熱交換器16の出口と室内絞り装置23(室内絞り装置23a及び室内絞り装置23b)とが液配管103を介して接続されるとともに、第1開閉弁12及び第2開閉弁13と室内熱交換器22(室内熱交換器22a及び室内熱交換器22b)とがガス配管104を介して接続されている。   Further, the switching unit 56 and the indoor unit 53 are connected by a liquid pipe 103 (liquid pipe 103a and liquid pipe 103b) and a gas pipe 104 (gas pipe 104a and gas pipe 104b). That is, the outlet of the first refrigerant heat exchanger 16 and the indoor throttle device 23 (the indoor throttle device 23a and the indoor throttle device 23b) are connected via the liquid pipe 103, and the first on-off valve 12 and the second on-off valve. 13 and the indoor heat exchanger 22 (the indoor heat exchanger 22a and the indoor heat exchanger 22b) are connected via a gas pipe 104.

[第1室外ユニット51]
第1室外ユニット51は、第1圧縮機1と、四方弁3と、第1室外熱交換器2と、第1アキュムレータ4と、が直列に接続され、流路切替手段である三方弁6が四方弁3と並列となるように接続されて構成されている。また、第1室外ユニット51では、高圧ガス配管107と低圧ガス配管108とが合流して四方弁3及び三方弁6に接続されている。さらに、第1室外ユニット51には、冷媒の流通を一方にのみ許容することで冷媒の流れを制御する逆止弁5aが四方弁3に接続する低圧ガス配管108に、逆止弁5bが四方弁3に接続する高圧ガス配管107に、逆止弁5cが三方弁に接続する低圧ガス配管108に、逆止弁5dが三方弁6に接続する高圧ガス配管107に設けられている。
[First outdoor unit 51]
The first outdoor unit 51 includes a first compressor 1, a four-way valve 3, a first outdoor heat exchanger 2, and a first accumulator 4 connected in series, and a three-way valve 6 serving as a flow path switching unit. The four-way valve 3 is connected in parallel. In the first outdoor unit 51, the high pressure gas pipe 107 and the low pressure gas pipe 108 merge and are connected to the four-way valve 3 and the three-way valve 6. Further, in the first outdoor unit 51, a check valve 5b for controlling the flow of the refrigerant by allowing only one of the refrigerants to flow is connected to the low pressure gas pipe 108 connected to the four-way valve 3, and a check valve 5b is provided in all directions. The check valve 5 c is provided in the high pressure gas pipe 107 connected to the valve 3, the check valve 5 c is provided in the low pressure gas pipe 108 connected to the three way valve, and the check valve 5 d is provided in the high pressure gas pipe 107 connected to the three way valve 6.

[切替ユニット56]
切替ユニット56は、室内ユニット53a及び室内ユニット53bと、第1室外ユニット51及び第2室外ユニット54と、を接続し、室内ユニット53a及び室内ユニット53bのそれぞれを冷房機とするか暖房機とするかを決定する機能を有している。つまり、切替ユニット56は、室内ユニット53の運転状況に応じて室内ユニット53に冷媒を導通させるコントローラとして機能する。この切替ユニット56は、第1冷媒熱交換器16と、第1開閉弁12と、第2開閉弁13と、で構成されている。
[Switching unit 56]
The switching unit 56 connects the indoor unit 53a and the indoor unit 53b to the first outdoor unit 51 and the second outdoor unit 54, and each of the indoor unit 53a and the indoor unit 53b is a cooling device or a heating device. It has a function to determine whether. That is, the switching unit 56 functions as a controller that causes the indoor unit 53 to conduct the refrigerant in accordance with the operation status of the indoor unit 53. The switching unit 56 includes the first refrigerant heat exchanger 16, the first on-off valve 12, and the second on-off valve 13.

第1冷媒熱交換器16は、第2気液分離器36と第1開閉弁12との間を導通する冷媒と、室内絞り装置23と液管109との間を導通する冷媒と、の間で熱交換を行なうようになっている。つまり、第1冷媒熱交換器16は、第2気液分離器36と第1開閉弁12との間における冷媒配管と、室内絞り装置23と液管109との間における液配管103とに設けられているのである。また、第1開閉弁12は、低圧ガス配管108と接続し、第1冷媒熱交換器16と室内熱交換器22との間における冷媒配管に設けられている。さらに、第2開閉弁13は、高圧ガス配管107と接続し、逆止弁5bの出口と室内熱交換器22とを接続している冷媒配管に設けられている。   The first refrigerant heat exchanger 16 is between the refrigerant that conducts between the second gas-liquid separator 36 and the first on-off valve 12 and the refrigerant that conducts between the indoor expansion device 23 and the liquid pipe 109. Heat exchange. That is, the first refrigerant heat exchanger 16 is provided in the refrigerant pipe between the second gas-liquid separator 36 and the first on-off valve 12 and the liquid pipe 103 between the indoor expansion device 23 and the liquid pipe 109. It is. The first on-off valve 12 is connected to the low-pressure gas pipe 108 and is provided in the refrigerant pipe between the first refrigerant heat exchanger 16 and the indoor heat exchanger 22. Further, the second on-off valve 13 is connected to the high-pressure gas pipe 107 and is provided in the refrigerant pipe connecting the outlet of the check valve 5 b and the indoor heat exchanger 22.

図15は、各検知手段からの情報に基づいてアクチュエータを動作させる仕組みを説明するための説明図である。図15に基づいて、各検知手段からの情報で各制御装置(制御装置51A、制御装置54A、制御装置53A及び制御装置56A)がアクチュエータ(第1圧縮機1、第2圧縮機31、開閉装置35、第1開閉弁12、第2開閉弁13及び室内絞り装置23)を動作させる仕組みを、制御装置間での通信に基づいて簡単に説明する。制御装置56Aは、切替ユニット56ごとの制御装置を示しており、第1開閉弁12及び第2開閉弁13の開度を制御する機能を有している。   FIG. 15 is an explanatory diagram for explaining a mechanism for operating an actuator based on information from each detection unit. Based on FIG. 15, each control device (control device 51A, control device 54A, control device 53A, and control device 56A) is an actuator (first compressor 1, second compressor 31, open / close device) based on information from each detection means. 35, a mechanism for operating the first on-off valve 12, the second on-off valve 13, and the indoor throttle device 23) will be briefly described based on communication between the control devices. The control device 56 </ b> A is a control device for each switching unit 56, and has a function of controlling the opening degrees of the first on-off valve 12 and the second on-off valve 13.

図15に示すように、各制御装置は、制御信号線もしくは無線電波等により互いに信号を通信できるようになっている。以下、実施の形態1との相違点を中心に各制御間での通信について説明する。制御装置53Aからの運転指令情報を受信した制御装置56Aは、リモコン55が操作された室内ユニット53に対応する開閉弁(第1開閉弁12又は第2開閉弁13のいずれか)を開放し、その後は制御装置51Aからの指示に応じて開閉弁の開度を調整する。   As shown in FIG. 15, the control devices can communicate signals with each other via a control signal line or a radio wave. Hereinafter, communication between the controls will be described focusing on differences from the first embodiment. The control device 56A that has received the operation command information from the control device 53A opens the on-off valve (either the first on-off valve 12 or the second on-off valve 13) corresponding to the indoor unit 53 in which the remote controller 55 is operated. Thereafter, the opening degree of the on-off valve is adjusted in accordance with an instruction from the control device 51A.

ここで、空気調和装置200の動作について説明する。まず、全冷房運転の動作を冷媒の流れに対応させて説明する。第1圧縮機1で高温・高圧にされたガス冷媒は、第1圧縮機1から吐出して、四方弁3を経由し、第1室外熱交換器2に流入する。この第1室外熱交換器2では、流入したガス冷媒が室外空気と熱交換して凝縮・液化する。第1室外熱交換器2から流出した冷媒は、液管109を導通する。液管109を導通する高圧の液冷媒は、切替ユニット56内の第1冷媒熱交換器16で冷却されて過冷却度を増加し、液配管103へ流れる。   Here, the operation of the air conditioning apparatus 200 will be described. First, the operation of the cooling only operation will be described in correspondence with the refrigerant flow. The gas refrigerant heated to high temperature and high pressure by the first compressor 1 is discharged from the first compressor 1 and flows into the first outdoor heat exchanger 2 through the four-way valve 3. In this 1st outdoor heat exchanger 2, the gas refrigerant which flowed in is heat-exchanged with outdoor air, and is condensed and liquefied. The refrigerant that has flowed out of the first outdoor heat exchanger 2 conducts the liquid pipe 109. The high-pressure liquid refrigerant that conducts the liquid pipe 109 is cooled by the first refrigerant heat exchanger 16 in the switching unit 56 to increase the degree of supercooling, and flows to the liquid pipe 103.

液配管103を導通する液冷媒は、室内絞り装置23で低圧まで絞られ、室内熱交換器22に流入する。この室内熱交換器22では、流入した液冷媒が周囲の室外空気から熱を奪って蒸発・ガス化する。このとき、室内ユニット53の設置されている場所の冷房対象域の冷房を行なうようになっている。そして、室内熱交換器22から流出した冷媒は、ガス配管104を導通し、第2開閉弁13を介して第1冷媒熱交換器16に流入し、高圧の液冷媒と熱交換し、過熱度を大きく取った上で、低圧ガス配管108へ導かれる。低圧ガス配管108を導通するガス冷媒は、第2気液分離器36、逆止弁5a、四方弁3、三方弁6及び第1アキュムレータ4を介して第1圧縮機1へ戻る。   The liquid refrigerant conducted through the liquid pipe 103 is throttled to a low pressure by the indoor throttle device 23 and flows into the indoor heat exchanger 22. In the indoor heat exchanger 22, the liquid refrigerant that has flowed takes heat from the surrounding outdoor air and evaporates and gasifies. At this time, the cooling target area in the place where the indoor unit 53 is installed is cooled. The refrigerant flowing out of the indoor heat exchanger 22 is conducted through the gas pipe 104, flows into the first refrigerant heat exchanger 16 through the second on-off valve 13, exchanges heat with the high-pressure liquid refrigerant, and the degree of superheat. Is taken to the low-pressure gas pipe 108. The gas refrigerant that passes through the low-pressure gas pipe 108 returns to the first compressor 1 via the second gas-liquid separator 36, the check valve 5 a, the four-way valve 3, the three-way valve 6, and the first accumulator 4.

次に、空気調和装置200に要求される冷房負荷が大きい場合の運転について説明する。冷房負荷が大きい場合の動作では、第1圧縮機1から吐出される冷媒の流れについては上述した通りであるので、第2圧縮機31から吐出される冷媒の流れに対応させて説明する。空気調和装置100に要求される冷房負荷が大きい場合には、第1室外ユニット51の第1圧縮機1を駆動するだけでなく、第2室外ユニット54の第2圧縮機31を駆動させて対応するようになっている。   Next, the operation when the cooling load required for the air conditioner 200 is large will be described. In the operation when the cooling load is large, the flow of the refrigerant discharged from the first compressor 1 is as described above, and therefore will be described in correspondence with the flow of the refrigerant discharged from the second compressor 31. When the cooling load required for the air conditioner 100 is large, not only the first compressor 1 of the first outdoor unit 51 is driven but also the second compressor 31 of the second outdoor unit 54 is driven. It is supposed to be.

第2圧縮機31が駆動され、高温・高圧にされたガス冷媒は、第2圧縮機31から吐出して、第2室外熱交換器32に流入する。この第2室外熱交換器32では、流入したガス冷媒が室外空気と熱交換して凝縮・液化する。また、開閉装置35を開放することで、第2室外熱交換器32から流出した冷媒は、第2高圧管106を介して液管109に導かれ、第1室外熱交換器2で凝縮・液化した液冷媒と合流し、切替ユニット56に流入する。切替ユニット56に流入した高圧の液冷媒は、切替ユニット56内の第1冷媒熱交換器16で冷却されて過冷却度を増加し、液配管103へ流れる。   The gas refrigerant driven to high temperature and high pressure by the second compressor 31 is discharged from the second compressor 31 and flows into the second outdoor heat exchanger 32. In the second outdoor heat exchanger 32, the flowing gas refrigerant exchanges heat with outdoor air and condenses and liquefies. Further, by opening the opening / closing device 35, the refrigerant flowing out from the second outdoor heat exchanger 32 is guided to the liquid pipe 109 via the second high-pressure pipe 106, and condensed and liquefied by the first outdoor heat exchanger 2. The liquid refrigerant merged and flows into the switching unit 56. The high-pressure liquid refrigerant that has flowed into the switching unit 56 is cooled by the first refrigerant heat exchanger 16 in the switching unit 56 to increase the degree of supercooling, and flows to the liquid pipe 103.

液配管103を導通する液冷媒は、室内絞り装置23で低圧まで絞られ、室内熱交換器22に流入する。この室内熱交換器22では、流入した液冷媒が周囲の室外空気から熱を奪って蒸発・ガス化する。このとき、室内ユニット53の設置されている場所の冷房対象域の冷房を行なうようになっている。そして、室内熱交換器22から流出した冷媒は、ガス配管104を導通し、第2開閉弁13を介して第1冷媒熱交換器16に流入し、高圧の液冷媒と熱交換し、過熱度を大きく取った上で、低圧ガス配管108へ導かれ、第2気液分離器36に流入する。   The liquid refrigerant conducted through the liquid pipe 103 is throttled to a low pressure by the indoor throttle device 23 and flows into the indoor heat exchanger 22. In the indoor heat exchanger 22, the liquid refrigerant that has flowed takes heat from the surrounding outdoor air and evaporates and gasifies. At this time, the cooling target area in the place where the indoor unit 53 is installed is cooled. The refrigerant flowing out of the indoor heat exchanger 22 is conducted through the gas pipe 104, flows into the first refrigerant heat exchanger 16 through the second on-off valve 13, exchanges heat with the high-pressure liquid refrigerant, and the degree of superheat. Is taken to the low-pressure gas pipe 108 and flows into the second gas-liquid separator 36.

第2気液分離器36では、ガス冷媒とガス冷媒中もしくは内壁面を伝って流れる冷凍機油とが分離されるようになっている。そして、ガス冷媒及び冷凍機油が第2気液分離器36から流出し、第1室外ユニット51側と第2室外ユニット54側(第2低圧管105側)とに導かれる。第1室外ユニット51側へ流れた冷凍機油を含むガス冷媒は、逆止弁5a、四方弁3、三方弁6及び第1アキュムレータ4を介して第1圧縮機1に戻る。一方、第2室外ユニット54側へ流れた冷凍機油を含むガス冷媒は、第2アキュムレータ34を介して第2圧縮機31へ戻る。   In the second gas-liquid separator 36, the gas refrigerant and the refrigerating machine oil flowing in the gas refrigerant or along the inner wall surface are separated. Then, the gas refrigerant and the refrigerating machine oil flow out from the second gas-liquid separator 36 and are led to the first outdoor unit 51 side and the second outdoor unit 54 side (second low pressure pipe 105 side). The gas refrigerant including the refrigerating machine oil flowing toward the first outdoor unit 51 returns to the first compressor 1 via the check valve 5a, the four-way valve 3, the three-way valve 6, and the first accumulator 4. On the other hand, the gas refrigerant including the refrigerating machine oil that flows to the second outdoor unit 54 side returns to the second compressor 31 via the second accumulator 34.

図16は、第1圧縮機1の運転周波数及び室外ファンの回転数の制御の流れを示すフローチャートである。図16に基づいて、第1圧縮機1の運転周波数及び第1室外ユニット51の室外ファン(図示省略)の回転数の制御の流れについて説明する。まず、制御装置51Aは、高圧PD及び低圧PSを取得する(ステップS701)。制御装置51Aは、取得した高圧PD及び低圧PSに対して、各々の目標値PDm及びPSmと検知値の残差を演算する(ステップS702)。   FIG. 16 is a flowchart showing a flow of control of the operating frequency of the first compressor 1 and the rotational speed of the outdoor fan. Based on FIG. 16, the flow of control of the operating frequency of the first compressor 1 and the rotational speed of the outdoor fan (not shown) of the first outdoor unit 51 will be described. First, the control device 51A acquires the high pressure PD and the low pressure PS (step S701). The control device 51A calculates the residuals between the target values PDm and PSm and the detected values for the acquired high pressure PD and low pressure PS (step S702).

制御装置51Aは、その残差に応じて、第1圧縮機1の運転周波数の補正値ΔF、及び、室外ファンの回転数の補正値ΔAKを演算する(ステップS703)。ここで、数値a、b、c及びdは、予め試験で求められた定数であるものとする。次に、制御装置51Aは、その補正値ΔF及びΔAKを現在の制御値F*及びAK*に加え、新しい制御値F及びAKを演算する(ステップS704)。その後、制御装置51Aは、所定の時間が経過したかを判断する(ステップS705)。そして、制御装置51Aが所定の時間が経過したと判断すると(ステップS705;YES)、ステップS701に戻り、同様の補正演算を実施する。   The control device 51A calculates the correction value ΔF of the operating frequency of the first compressor 1 and the correction value ΔAK of the rotational speed of the outdoor fan according to the residual (step S703). Here, it is assumed that the numerical values a, b, c, and d are constants obtained in advance by a test. Next, the control device 51A adds the correction values ΔF and ΔAK to the current control values F * and AK *, and calculates new control values F and AK (step S704). Thereafter, the control device 51A determines whether a predetermined time has elapsed (step S705). When the control device 51A determines that the predetermined time has elapsed (step S705; YES), the process returns to step S701 and the same correction calculation is performed.

次に、第1室外ユニット51の第1圧縮機1の運転周波数及び室外ファンの回転数と、第2室外ユニット54の第2圧縮機31の運転周波数及び室外ファンの回転数と、の制御方法について説明する。リモコン55からの運転指令を制御装置53Aを介して受けた制御装置51Aは、まず、外気温度や室温、運転容量に応じて、自身の第1圧縮機1の運転周波数(F1)の初期値と室外ファンの回転数(AK1)の初期値を設定する。その後、制御装置51Aは、図16のフローチャートに従って第1圧縮機1の運転周波数を補正し、補正結果が所定の運転周波数以上になった時点で、第2圧縮機31を運転するように制御装置54Aに指令を出す。   Next, a method of controlling the operating frequency of the first compressor 1 of the first outdoor unit 51 and the rotational speed of the outdoor fan, and the operating frequency of the second compressor 31 of the second outdoor unit 54 and the rotational speed of the outdoor fan. Will be described. The control device 51A that has received the operation command from the remote controller 55 via the control device 53A first determines the initial value of the operation frequency (F1) of the first compressor 1 according to the outside air temperature, room temperature, and operation capacity. The initial value of the rotation speed (AK1) of the outdoor fan is set. Thereafter, the control device 51A corrects the operating frequency of the first compressor 1 according to the flowchart of FIG. 16, and controls the second compressor 31 when the correction result becomes equal to or higher than the predetermined operating frequency. A command is issued to 54A.

指令を受けた制御装置54Aは、第2圧縮機31の運転指令とともに伝達される運転周波数(F2)及び室外ファンの回転数(AK2)に設定し、第2圧縮機31及び室外ファンを起動する。そして、第1室外ユニット51及び第2室外ユニット54がともに運転している状態において、実施の形態1で説明した図5のフローチャートに従って第1圧縮機1の運転周波数を補正し、補正結果が所定の運転周波数以下になった時点で、第2圧縮機31の運転を停止するように制御装置51Aから制御装置54Aに指令を出す。指令を受けた制御装置54Aは、第2圧縮機31及び室外ファンの運転を停止する。   The control device 54A that has received the command sets the operation frequency (F2) and the rotational speed (AK2) of the outdoor fan that are transmitted together with the operation command of the second compressor 31, and starts the second compressor 31 and the outdoor fan. . Then, in a state where both the first outdoor unit 51 and the second outdoor unit 54 are operating, the operating frequency of the first compressor 1 is corrected according to the flowchart of FIG. 5 described in the first embodiment, and the correction result is predetermined. When the operating frequency is equal to or lower than the operating frequency, the controller 51A issues a command to the controller 54A so as to stop the operation of the second compressor 31. Receiving the command, the control device 54A stops the operation of the second compressor 31 and the outdoor fan.

図17は、圧縮機(第1圧縮機1及び第2圧縮機31の双方)の運転周波数を説明するためのグラフである。図17に基づいて、冷房負荷に応じた圧縮機の運転周波数について詳細に説明する。図17において、横軸が圧縮機の運転周波数の総和を、縦軸が第1圧縮機1と第2圧縮機31とに分けた運転周波数をそれぞれ示している。空気調和装置200は、冷房負荷が小さいと第1室外ユニット51の第1圧縮機1のみを駆動させ、冷房負荷が大きくなってくると、その冷房負荷の大きさに応じて第2室外ユニット54の第2圧縮機31を第1圧縮機1とともに駆動させて対応することができるものである。なお、第2圧縮機31は、所定の電源周波数で駆動する一定速圧縮機であるものとする。   FIG. 17 is a graph for explaining the operating frequency of the compressor (both the first compressor 1 and the second compressor 31). The operation frequency of the compressor according to the cooling load will be described in detail based on FIG. In FIG. 17, the horizontal axis indicates the total operating frequency of the compressor, and the vertical axis indicates the operating frequency divided into the first compressor 1 and the second compressor 31. The air conditioner 200 drives only the first compressor 1 of the first outdoor unit 51 when the cooling load is small, and when the cooling load becomes large, the second outdoor unit 54 according to the magnitude of the cooling load. The second compressor 31 can be driven together with the first compressor 1 to cope with this. In addition, the 2nd compressor 31 shall be a constant speed compressor driven with a predetermined power supply frequency.

図17に示すように、第1圧縮機1の起動時、第1圧縮機1の運転周波数は、ポイントAで周波数F1が設定され、その後、運転周波数がポイントBまで増速すると、第2圧縮機31が起動され、第1圧縮機1が1台で運転していたときの容量と第1圧縮機1及び第2圧縮機31の2台が運転した場合の容量とがほぼ等しくなる周波数設定、つまり周波数B1に設定される。その後、第1圧縮機1の運転周波数が増速する場合には、ポイントD(最大運転周波数)まで増速される。   As shown in FIG. 17, when the first compressor 1 is started, the operating frequency of the first compressor 1 is set to the frequency F1 at the point A, and then when the operating frequency is increased to the point B, the second compression is performed. The frequency setting at which the capacity when the compressor 31 is started and the first compressor 1 is operated by one unit and the capacity when the first compressor 1 and the second compressor 31 are operated is substantially equal. That is, the frequency B1 is set. Thereafter, when the operating frequency of the first compressor 1 increases, the speed is increased to point D (maximum operating frequency).

一方、第1圧縮機1と第2圧縮機31とがともに運転している場合において、運転周波数を下げる場合には、第1圧縮機1の運転周波数がポイントCになるまでは2台で起動し、運転周波数がポイントCになると第1圧縮機1及び第2圧縮機31の2台で運転していたときの容量と第1圧縮機1が1台で運転したときの容量とがほぼ等しくなる周波数設定、つまり第1圧縮機1の運転機周波数がC1に設定されるとともに、第2圧縮機31を停止する。なお、圧縮機の台数が多くなる場合には、第1圧縮機1の運転周波数を減速した後もしくは減速中に、第2圧縮機31を起動し、圧縮機の台数が少なくなる場合には、第2圧縮機31を停止した後に、第1圧縮機1を増速することで、切替中に圧縮機の容量が過多になることを防止できる。   On the other hand, when both the first compressor 1 and the second compressor 31 are operating, when the operating frequency is lowered, two units are started until the operating frequency of the first compressor 1 reaches point C. When the operating frequency reaches point C, the capacity when operating with the first compressor 1 and the second compressor 31 is almost equal to the capacity when operating with the first compressor 1 alone. Frequency setting, that is, the operating frequency of the first compressor 1 is set to C1, and the second compressor 31 is stopped. When the number of compressors increases, the second compressor 31 is started after the operating frequency of the first compressor 1 is decelerated or during deceleration, and when the number of compressors decreases, It is possible to prevent the compressor capacity from becoming excessive during switching by increasing the speed of the first compressor 1 after the second compressor 31 is stopped.

図18は、室内ユニット53内のアクチュエータの制御の流れを示すフローチャートである。図18に基づいて、室内ユニット53の制御装置53Aが行なう室内ユニット53内のアクチュエータ(室内絞り装置23)の制御の流れについて説明する。まず、制御装置53Aは、室内熱交換器22の入口温度TH3及び出口温度TH2を取得する(ステップS801)。制御装置53Aは、取得した温度TH2と温度TH3との差を求めSHiとする(ステップS802)。   FIG. 18 is a flowchart showing a flow of control of the actuator in the indoor unit 53. Based on FIG. 18, the flow of control of the actuator (indoor expansion device 23) in the indoor unit 53 performed by the control device 53A of the indoor unit 53 will be described. First, the control device 53A acquires the inlet temperature TH3 and the outlet temperature TH2 of the indoor heat exchanger 22 (step S801). The control device 53A calculates the difference between the acquired temperature TH2 and temperature TH3 and sets it as SHi (step S802).

次に、制御装置53Aは、SHiとSHiの目標値SHimとの残差に応じて、室内絞り装置23の開度LEV23を演算する(ステップS803)。制御装置53Aは、その残差を現在の制御値LEV23*に加え、新しい制御値LEV23を演算する(ステップS804)。その後、制御装置53Aは、所定の時間が経過したかを判断する(ステップS805)。そして、制御装置53Aが所定の時間が経過したと判断すると(ステップS805;YES)、ステップS801に戻り、同様の補正演算を実施する。   Next, the control device 53A calculates the opening degree LEV23 of the indoor expansion device 23 according to the residual between the SHi and the target value SHim of SHi (step S803). The control device 53A adds the residual to the current control value LEV23 *, and calculates a new control value LEV23 (step S804). Thereafter, the control device 53A determines whether a predetermined time has elapsed (step S805). When the control device 53A determines that the predetermined time has elapsed (step S805; YES), the process returns to step S801, and the same correction calculation is performed.

次に、冷房主体運転の動作について説明する。第1圧縮機1で高温・高圧にされたガス冷媒は、第1圧縮機1から吐出して、一部が三方弁6及び逆止弁5dを経由して高圧ガス配管107に導かれ、残りが四方弁3を経由し、第1室外熱交換器2に流入する。この第1室外熱交換器2では、冷房と暖房の負荷に応じて流入したガス冷媒の一部が室外空気と熱交換して凝縮・液化する。第1室外熱交換器2から流出した高圧の液冷媒は、液管109に流れる。ここでは、室内ユニット53aが暖房運転を、室内ユニット53bが冷房運転を行なっているものとする。   Next, the operation of the cooling main operation will be described. The gas refrigerant heated to high temperature and high pressure by the first compressor 1 is discharged from the first compressor 1, and a part thereof is led to the high pressure gas pipe 107 via the three-way valve 6 and the check valve 5d, and the rest. Flows into the first outdoor heat exchanger 2 via the four-way valve 3. In the first outdoor heat exchanger 2, a part of the gas refrigerant that flows in according to the cooling and heating loads exchanges heat with the outdoor air and condenses and liquefies. The high-pressure liquid refrigerant that has flowed out of the first outdoor heat exchanger 2 flows into the liquid pipe 109. Here, it is assumed that the indoor unit 53a is performing the heating operation, and the indoor unit 53b is performing the cooling operation.

高圧ガス配管107を導通する高温・高圧のガス冷媒は、第1開閉弁12a及びガス配管104aを介して室内ユニット53aの室内熱交換器22aに至り、そこで周囲に熱を放出して暖房するとともに、自身は凝縮・液化し、室内絞り装置23aで中間圧の液冷媒となり、液配管103aを流れて液管109に戻る。液管109に戻った液冷媒は、第1室外ユニット51から流出した液冷媒と合流し、切替ユニット56b内の第1冷媒熱交換器16で冷却されて過冷却度を増加し、液配管103bを流れる。   The high-temperature and high-pressure gas refrigerant that is conducted through the high-pressure gas pipe 107 reaches the indoor heat exchanger 22a of the indoor unit 53a through the first on-off valve 12a and the gas pipe 104a, where it heats by releasing heat to the surroundings. , Itself condenses and liquefies, becomes an intermediate-pressure liquid refrigerant in the indoor expansion device 23a, flows through the liquid pipe 103a, and returns to the liquid pipe 109. The liquid refrigerant that has returned to the liquid pipe 109 merges with the liquid refrigerant that has flowed out of the first outdoor unit 51 and is cooled by the first refrigerant heat exchanger 16 in the switching unit 56b to increase the degree of supercooling, and the liquid pipe 103b. Flowing.

液配管103bを導通する液冷媒は、室内ユニット53bに流入し、室内絞り装置23bで低圧まで絞られ、室内熱交換器22bで周囲から熱を奪って冷房するとともに、自身は蒸発・ガス化してガス配管104b及び第2開閉弁13bを経由して第1冷媒熱交換器16に流入し、高圧の液冷媒と熱交換し、過熱度を大きく取った上で、低圧ガス配管108へ流れる。低圧ガス配管108を導通するガス冷媒は、第2気液分離器36、逆止弁5a、四方弁3及び第1アキュムレータ4を介して第1圧縮機1へ戻る。   The liquid refrigerant conducted through the liquid pipe 103b flows into the indoor unit 53b, is throttled to a low pressure by the indoor expansion device 23b, cools by taking heat from the surroundings by the indoor heat exchanger 22b, and evaporates and gasifies itself. The gas flows into the first refrigerant heat exchanger 16 via the gas pipe 104b and the second on-off valve 13b, exchanges heat with the high-pressure liquid refrigerant, and flows to the low-pressure gas pipe 108 after increasing the degree of superheat. The gas refrigerant that passes through the low-pressure gas pipe 108 returns to the first compressor 1 via the second gas-liquid separator 36, the check valve 5 a, the four-way valve 3, and the first accumulator 4.

ここで、空気調和装置200に要求される冷房負荷が大きい場合の運転について説明する。冷房負荷が大きい場合の動作では、第1圧縮機1から吐出される冷媒の流れについては上述した通りであるので、第2圧縮機31から吐出される冷媒の流れに対応させて説明する。空気調和装置200に要求される冷房負荷が大きい場合には、第1室外ユニット51の第1圧縮機1を駆動するだけでなく、第2室外ユニット54の第2圧縮機31を駆動させて対応するようになっている。   Here, the operation when the cooling load required for the air conditioner 200 is large will be described. In the operation when the cooling load is large, the flow of the refrigerant discharged from the first compressor 1 is as described above, and therefore will be described in correspondence with the flow of the refrigerant discharged from the second compressor 31. When the cooling load required for the air conditioner 200 is large, not only the first compressor 1 of the first outdoor unit 51 is driven, but also the second compressor 31 of the second outdoor unit 54 is driven. It is supposed to be.

第2圧縮機31が駆動され、高温・高圧にされたガス冷媒は、第2圧縮機31から吐出して、第2室外熱交換器32に流入する。この第2室外熱交換器32では、流入したガス冷媒が室外空気と熱交換して凝縮・液化する。また、開閉装置35を開放することで、第2室外熱交換器32から流出した冷媒は、第2高圧管106を介して液管109に導かれ、第1室外熱交換器2で凝縮・液化した液冷媒と合流する。ここでは、室内ユニット53aが暖房運転を、室内ユニット53bが冷房運転を行なっているものとする。   The gas refrigerant driven to high temperature and high pressure by the second compressor 31 is discharged from the second compressor 31 and flows into the second outdoor heat exchanger 32. In the second outdoor heat exchanger 32, the flowing gas refrigerant exchanges heat with outdoor air and condenses and liquefies. Further, by opening the opening / closing device 35, the refrigerant flowing out from the second outdoor heat exchanger 32 is guided to the liquid pipe 109 via the second high-pressure pipe 106, and condensed and liquefied by the first outdoor heat exchanger 2. It merges with the liquid refrigerant. Here, it is assumed that the indoor unit 53a is performing the heating operation, and the indoor unit 53b is performing the cooling operation.

高圧ガス配管107を導通する高温・高圧のガス冷媒は、第1開閉弁12a及びガス配管104aを介して室内ユニット53aの室内熱交換器22aに至り、そこで周囲に熱を放出して暖房するとともに、自身は凝縮・液化し、室内絞り装置23aで中間圧の液冷媒となり、液配管103aを流れて液管109に戻る。液管109に戻った液冷媒は、第1室外ユニット51から流出した液冷媒と合流し、切替ユニット56b内の第1冷媒熱交換器16で冷却されて過冷却度を増加し、液配管103bを流れる。   The high-temperature and high-pressure gas refrigerant that is conducted through the high-pressure gas pipe 107 reaches the indoor heat exchanger 22a of the indoor unit 53a through the first on-off valve 12a and the gas pipe 104a, where it heats by releasing heat to the surroundings. , Itself condenses and liquefies, becomes an intermediate-pressure liquid refrigerant in the indoor expansion device 23a, flows through the liquid pipe 103a, and returns to the liquid pipe 109. The liquid refrigerant that has returned to the liquid pipe 109 merges with the liquid refrigerant that has flowed out of the first outdoor unit 51 and is cooled by the first refrigerant heat exchanger 16 in the switching unit 56b to increase the degree of supercooling, and the liquid pipe 103b. Flowing.

液配管103bを導通する液冷媒は、室内ユニット53bに流入し、室内絞り装置23bで低圧まで絞られ、室内熱交換器22bで周囲から熱を奪って冷房するとともに、自身は蒸発・ガス化してガス配管104b及び第2開閉弁13bを経由して第1冷媒熱交換器16に流入し、高圧の液冷媒と熱交換し、過熱度を大きく取った上で、低圧ガス配管108へ流れる。それから、低圧ガス配管108を導通するガス冷媒は、第2気液分離器36へ流入する。   The liquid refrigerant conducted through the liquid pipe 103b flows into the indoor unit 53b, is throttled to a low pressure by the indoor expansion device 23b, cools by taking heat from the surroundings by the indoor heat exchanger 22b, and evaporates and gasifies itself. The gas flows into the first refrigerant heat exchanger 16 via the gas pipe 104b and the second on-off valve 13b, exchanges heat with the high-pressure liquid refrigerant, and flows to the low-pressure gas pipe 108 after increasing the degree of superheat. Then, the gas refrigerant that is conducted through the low-pressure gas pipe 108 flows into the second gas-liquid separator 36.

第2気液分離器36では、ガス冷媒とガス冷媒中もしくは壁面を伝って流れる冷凍機油とが分離されるようになっている。そして、ガス冷媒と冷凍機油とが第2気液分離器36から流出し、第1室外ユニット51側と第2室外ユニット54側(第2低圧管105側)とに導かれる。第1室外ユニット51側へ流れた冷凍機油を含むガス冷媒は、逆止弁5a、四方弁3及び第1アキュムレータ4を介して第1圧縮機1に戻る。一方、第2室外ユニット54側へ流れた冷凍機油を含むガス冷媒は、第2アキュムレータ34を介して第2圧縮機31へ戻る。   In the second gas-liquid separator 36, the gas refrigerant and the refrigerating machine oil flowing in the gas refrigerant or along the wall surface are separated. Then, the gas refrigerant and the refrigerating machine oil flow out from the second gas-liquid separator 36 and are led to the first outdoor unit 51 side and the second outdoor unit 54 side (second low pressure pipe 105 side). The gas refrigerant containing the refrigerating machine oil that has flowed to the first outdoor unit 51 side returns to the first compressor 1 via the check valve 5 a, the four-way valve 3, and the first accumulator 4. On the other hand, the gas refrigerant including the refrigerating machine oil that flows to the second outdoor unit 54 side returns to the second compressor 31 via the second accumulator 34.

冷房主体運転時における各アクチュエータの制御について、全冷房運転の場合と相違する点、つまり暖房運転を行なう室内ユニット53a内のアクチュエータの制御を中心に説明する。図19は、暖房運転を行なっている室内ユニット53aのアクチュエータの制御の流れを示すフローチャートである。図19に基づいて、室内ユニット53aの制御装置53Aが行なう室内ユニット53a内のアクチュエータ(室内絞り装置23a)の制御の流れについて説明する。まず、制御装置53Aは、室内熱交換器22aの出口温度TH2を取得するとともに、切替ユニット56aの高圧PHの情報を通信により得る(ステップS901)。   The control of each actuator during the cooling main operation will be described focusing on the point different from the case of the all cooling operation, that is, the control of the actuator in the indoor unit 53a that performs the heating operation. FIG. 19 is a flowchart showing a flow of control of the actuator of the indoor unit 53a performing the heating operation. Based on FIG. 19, the flow of control of the actuator (indoor expansion device 23a) in the indoor unit 53a performed by the control device 53A of the indoor unit 53a will be described. First, the control device 53A acquires the outlet temperature TH2 of the indoor heat exchanger 22a, and obtains information on the high pressure PH of the switching unit 56a by communication (step S901).

制御装置53Aは、取得した温度TH2及び通信で得た高圧PHの飽和温度Tsat(PH)との差を求めSCiとする(ステップS902)。次に、制御装置53Aは、SCiとSCiの目標値SCimとの残差に応じて、室内絞り装置23aの開度LEViを演算する(ステップS903)。制御装置53Aは、その残差を現在の制御値LEVi*に加え、新しい制御値LEViを演算する(ステップS904)。その後、制御装置53Aは、所定の時間が経過したかを判断する(ステップS905)。そして、制御装置53Aが所定の時間が経過したと判断すると(ステップS905;YES)、ステップS901に戻り、同様の補正演算を実施する。   The control device 53A obtains the difference between the acquired temperature TH2 and the saturation temperature Tsat (PH) of the high-pressure PH obtained through communication and sets it as SCi (step S902). Next, the control device 53A calculates the opening degree LEVi of the indoor expansion device 23a according to the residual between SCi and the target value SCim of SCi (step S903). The control device 53A adds the residual to the current control value LEVi * and calculates a new control value LEVi (step S904). Thereafter, the control device 53A determines whether a predetermined time has elapsed (step S905). When the control device 53A determines that a predetermined time has elapsed (step S905; YES), the process returns to step S901, and the same correction calculation is performed.

次に、暖房主体運転の動作について説明する。第1圧縮機1で高温・高圧にされたガス冷媒は、第1圧縮機1から吐出して、四方弁3及び逆止弁5bを経由し、高圧ガス配管107に導かれる。ここでは、室内ユニット53aが暖房運転を、室内ユニット53bが冷房運転を行なっているものとする。高圧ガス配管107を導通する高圧のガス冷媒は、第1開閉弁12a及びガス配管104aを介して室内熱交換器22aに至り、そこで周囲に熱を放出して暖房するとともに、自身は凝縮・液化し、室内絞り装置23aで中間圧の液冷媒となり、液配管103aを流れ、その一部が液管109を介して液配管103bを導通し、室内ユニット53bに流入し、残りが液管109を介して第1室外ユニット51へ流入する。   Next, the heating main operation will be described. The gas refrigerant heated to high temperature and high pressure by the first compressor 1 is discharged from the first compressor 1 and led to the high pressure gas pipe 107 through the four-way valve 3 and the check valve 5b. Here, it is assumed that the indoor unit 53a is performing the heating operation, and the indoor unit 53b is performing the cooling operation. The high-pressure gas refrigerant that is conducted through the high-pressure gas pipe 107 reaches the indoor heat exchanger 22a via the first on-off valve 12a and the gas pipe 104a. Then, the indoor expansion device 23a becomes an intermediate-pressure liquid refrigerant, flows through the liquid pipe 103a, part of the liquid pipe 103b is conducted through the liquid pipe 109, flows into the indoor unit 53b, and the rest flows through the liquid pipe 109. Through the first outdoor unit 51.

室内ユニット53b側に流れた液冷媒は、まず、切替ユニット56内の第1冷媒熱交換器16bで冷却されて過冷却度を増加し、液配管103bを導通する。液配管103bを導通する液冷媒は、室内ユニット53bに流入し、室内絞り装置23bで低圧まで絞られ、室内熱交換器22bで周囲から熱を奪って冷房するとともに、自身は蒸発・ガス化してガス配管104b及び第2開閉弁13bを経由し、第1冷媒熱交換器16bに流入し、高圧の液冷媒と熱交換し、過熱度を大きく取った上で、低圧ガス配管108へ導かれる。   The liquid refrigerant that has flowed to the indoor unit 53b side is first cooled by the first refrigerant heat exchanger 16b in the switching unit 56 to increase the degree of supercooling, and conducts the liquid pipe 103b. The liquid refrigerant conducted through the liquid pipe 103b flows into the indoor unit 53b, is throttled to a low pressure by the indoor expansion device 23b, cools by taking heat from the surroundings by the indoor heat exchanger 22b, and evaporates and gasifies itself. The gas flows into the first refrigerant heat exchanger 16b via the gas pipe 104b and the second on-off valve 13b, exchanges heat with the high-pressure liquid refrigerant, takes a large degree of superheat, and is guided to the low-pressure gas pipe 108.

液管109を導通する液冷媒は、第1室外ユニット51の第1室外熱交換器2へ流入し、外気から熱を奪って蒸発・ガス化してガス冷媒となり、四方弁3及び第1アキュムレータ4を経由して第1圧縮機1へ戻る。一方、低圧ガス配管108を導通するガス冷媒は、第1室外ユニット51に流入し、第1室外ユニット51内の三方弁6を経由してから四方弁3を経由し、そこから流出してくるガス冷媒と合流し、第1アキュムレータ4を介して第1圧縮機1に戻る。   The liquid refrigerant that conducts through the liquid pipe 109 flows into the first outdoor heat exchanger 2 of the first outdoor unit 51, takes heat from the outside air, evaporates and gasifies to become a gas refrigerant, and the four-way valve 3 and the first accumulator 4. To return to the first compressor 1. On the other hand, the gas refrigerant that is conducted through the low-pressure gas pipe 108 flows into the first outdoor unit 51, passes through the three-way valve 6 in the first outdoor unit 51, then passes through the four-way valve 3, and flows out from there. The gas refrigerant merges and returns to the first compressor 1 through the first accumulator 4.

次に、全暖房運転の動作を冷媒の流れに対応させて説明する。第1圧縮機1で高温・高圧にされたガス冷媒は、第1圧縮機1から吐出して、一部が四方弁3及び逆止弁5bを経由し、残りが三方弁6及び逆止弁5dを経由し、高圧ガス配管107に導かれ合流する。高圧ガス配管107を導通する高圧のガス冷媒は、切替ユニット56(切替ユニット56a及び切替ユニット56bの双方)に流入する。切替ユニット56に流入したガス冷媒は、第1開閉弁12(第1開閉弁12a及び第1開閉弁12bの双方)及びガス配管104(ガス配管104a及びガス配管104bの双方)を介して室内ユニット53に流入する。   Next, the operation of the heating only operation will be described in correspondence with the refrigerant flow. The gas refrigerant heated to high temperature and high pressure by the first compressor 1 is discharged from the first compressor 1 and partly passes through the four-way valve 3 and the check valve 5b, and the rest is the three-way valve 6 and the check valve. 5d is led to the high-pressure gas pipe 107 and merges. The high-pressure gas refrigerant that is conducted through the high-pressure gas pipe 107 flows into the switching unit 56 (both the switching unit 56a and the switching unit 56b). The gas refrigerant flowing into the switching unit 56 passes through the first on-off valve 12 (both the first on-off valve 12a and the first on-off valve 12b) and the gas pipe 104 (both the gas pipe 104a and the gas pipe 104b). 53.

室内ユニット53に流入したガス冷媒は、室内熱交換器22に至り、そこで周囲に熱を放出して暖房するとともに、自身は凝縮・液化し、室内絞り装置23で中間圧の液冷媒となり、液配管103を流れて液管109に流入する。液管109を導通する液冷媒は、第1室外ユニット51の第1室外熱交換器2に流入する。第1室外熱交換器2へ流入した液冷媒は、外気から熱を奪って蒸発・ガス化し、四方弁3及び第1アキュムレータ4を介して第1圧縮機1へ戻る。なお、アクチュエータの制御については、暖房主体運転と同様の制御を行なうようにするとよい。   The gas refrigerant that has flowed into the indoor unit 53 reaches the indoor heat exchanger 22 where it releases heat to the surroundings and heats it, while it condenses and liquefies itself, and becomes an intermediate-pressure liquid refrigerant in the indoor expansion device 23. It flows through the pipe 103 and flows into the liquid pipe 109. The liquid refrigerant that conducts through the liquid pipe 109 flows into the first outdoor heat exchanger 2 of the first outdoor unit 51. The liquid refrigerant that has flowed into the first outdoor heat exchanger 2 takes heat from the outside air, evaporates and gasifies, and returns to the first compressor 1 via the four-way valve 3 and the first accumulator 4. In addition, about the control of an actuator, it is good to perform control similar to heating main operation.

図20は、第1圧縮機1の運転周波数を説明するためのグラフである。図20に基づいて、冷房負荷に応じた圧縮機の運転周波数について詳細に説明する。図20において、横軸が圧縮機の運転周波数の総和を、縦軸が第1圧縮機1と第2圧縮機31とに分けた運転周波数をそれぞれ示している。図20に示すように、第1圧縮機1の起動時、第1圧縮機1の運転周波数F1が設定され、その後、必要に応じて最大周波数F4まで増速する。すなわち、空気調和装置200は、冷房負荷が小さいとき(暖房主体運転時あるいは全暖房運転時)には第1室外ユニット51の第1圧縮機1のみを駆動させ、第2圧縮機31を駆動させないようにしているのである。   FIG. 20 is a graph for explaining the operating frequency of the first compressor 1. Based on FIG. 20, the operating frequency of the compressor according to the cooling load will be described in detail. In FIG. 20, the horizontal axis indicates the total operating frequency of the compressor, and the vertical axis indicates the operating frequency divided into the first compressor 1 and the second compressor 31. As shown in FIG. 20, when the first compressor 1 is started, the operating frequency F1 of the first compressor 1 is set, and then the speed is increased to the maximum frequency F4 as necessary. That is, the air conditioner 200 drives only the first compressor 1 of the first outdoor unit 51 and does not drive the second compressor 31 when the cooling load is small (during heating-main operation or full heating operation). It is doing so.

以上のような空気調和装置200の構成及び動作により、主となる高圧ガス配管107、低圧ガス配管108及び液管109から、室内ユニット53の設置位置に合わせて各室内ユニット53への分岐が可能となる。つまり、空気調和装置200は、室内ユニット53の設置スペースの限られる天井裏等のようなスペースでも、2つの開閉弁(第1開閉弁12及び第2開閉弁13)及び第1冷媒熱交換器16のみが設けられている切替ユニット56を搭載することによって、狭いスペースにも設置でき、施工も容易となる。また、OA機器類等からの発熱による通年の冷房負荷に対して、夏場や冷房負荷が大きくなる場合でも、安価なシステム、つまり第2室外ユニット54の追加により冷房能力を増加し、冷房負荷を処理できるようになる。   With the configuration and operation of the air conditioner 200 as described above, the main high-pressure gas pipe 107, low-pressure gas pipe 108, and liquid pipe 109 can be branched to each indoor unit 53 in accordance with the installation position of the indoor unit 53. It becomes. In other words, the air conditioner 200 has two on-off valves (the first on-off valve 12 and the second on-off valve 13) and the first refrigerant heat exchanger even in a space such as a ceiling where the installation space of the indoor unit 53 is limited. By installing the switching unit 56 provided with only 16, it can be installed in a narrow space and the construction becomes easy. Even if the cooling load becomes large in summer or due to heat generation from OA equipment, etc., the cooling capacity can be increased by adding an inexpensive system, that is, the second outdoor unit 54, to reduce the cooling load. It can be processed.

さらに、第2室外ユニット54に搭載する第2圧縮機31を電源周波数で運転する一定速圧縮機とすることで、インバータ等の高価な部品を必要としないため、より安価なシステムとすることができる。なお、この実施の形態2では、空気調和装置200に2台の室外ユニット(第1室外ユニット51及び第2室外ユニット54)が搭載されている場合を例に示したが、冷房負荷に応じて第2室外ユニット54の台数や容量を変更してもよい。また、2台の室内ユニット53が並列に接続されている状態を例に示しているが、3台以上の室内ユニット53を並列に接続してもよい。   Furthermore, since the second compressor 31 mounted on the second outdoor unit 54 is a constant speed compressor that operates at the power supply frequency, an expensive component such as an inverter is not required, so that a cheaper system can be obtained. it can. In addition, in this Embodiment 2, although the case where the two outdoor units (the 1st outdoor unit 51 and the 2nd outdoor unit 54) were mounted in the air conditioning apparatus 200 was shown as an example, according to cooling load The number and capacity of the second outdoor units 54 may be changed. Moreover, although the state where the two indoor units 53 are connected in parallel is shown as an example, three or more indoor units 53 may be connected in parallel.

実施の形態3.
図21は、本発明の実施の形態3に係る空気調和装置300の冷媒回路構成を示す冷媒回路図である。図21に基づいて、空気調和装置300の冷媒回路構成について説明する。この空気調和装置300は、ビルやマンション等の建屋に設置され、冷媒を循環させる冷凍サイクルを利用することで冷房負荷及び暖房負荷を同時に処理できるものである。なお、この実施の形態3では上述した実施の形態1及び実施の形態2との相違点を中心に説明するものとし、実施の形態1及び実施の形態2と同一作用である部分には、同一符号を付して説明を省略するものとする。
Embodiment 3 FIG.
FIG. 21 is a refrigerant circuit diagram illustrating a refrigerant circuit configuration of the air-conditioning apparatus 300 according to Embodiment 3 of the present invention. Based on FIG. 21, the refrigerant circuit structure of the air conditioning apparatus 300 will be described. The air conditioner 300 is installed in a building such as a building or a condominium, and can simultaneously process a cooling load and a heating load by using a refrigeration cycle that circulates a refrigerant. In the third embodiment, the difference from the first embodiment and the second embodiment described above will be mainly described, and the same parts as those in the first embodiment and the second embodiment are the same. Reference numerals are assigned and explanations are omitted.

空気調和装置300は、第1室外ユニット51内において、室外絞り装置10を設けた点、第1圧縮機21がインジェクションポートを備えたものである点及びインジェクション回路9を設けた点で実施の形態1に係る空気調和装置100と相違するものの、それ以外の構成について基本的に同様である。第1圧縮機21は、その内部で圧縮途中の冷媒に外部(インジェクション回路9)から供給される冷媒をインジェクション(注入)することができる構造となっている。   The air conditioner 300 is an embodiment in that the outdoor throttle device 10 is provided in the first outdoor unit 51, the first compressor 21 is provided with an injection port, and the injection circuit 9 is provided. Although different from the air conditioner 100 according to No. 1, the other configurations are basically the same. The first compressor 21 has a structure capable of injecting (injecting) refrigerant supplied from the outside (injection circuit 9) into refrigerant being compressed inside.

インジェクション回路9は、第1室外熱交換器2と逆止弁5bとの間における第1高圧管102を分岐し、第1圧縮機21のインジェクションポートに接続することで構成されている。このインジェクション回路9には、上流側からインジェクション絞り装置7と冷媒熱交換器8とが設けられている。室外絞り装置10は、第1室外熱交換器2と冷媒熱交換器8との間に設置され、低圧ガス配管(暖房運転時における第1高圧管102)を導通する冷媒の圧力を制御するものである。   The injection circuit 9 is configured by branching the first high-pressure pipe 102 between the first outdoor heat exchanger 2 and the check valve 5 b and connecting it to the injection port of the first compressor 21. The injection circuit 9 is provided with an injection expansion device 7 and a refrigerant heat exchanger 8 from the upstream side. The outdoor expansion device 10 is installed between the first outdoor heat exchanger 2 and the refrigerant heat exchanger 8, and controls the pressure of the refrigerant that conducts through the low-pressure gas pipe (the first high-pressure pipe 102 during heating operation). It is.

インジェクション絞り装置7は、減圧弁や膨張弁として機能し、冷媒を減圧して膨張させるものである。このインジェクション絞り装置7は、開度が可変に制御可能なもの、たとえば電子式膨張弁等で構成するとよい。冷媒熱交換器8は、第1高圧管102を流れる冷媒と、インジェクション回路9を流れる冷媒との間で熱交換を行なうものである。つまり、第1高圧管102を流れる冷媒の一部をインジェクション回路9に流入させることによって、冷媒熱交換器8において、第1高圧管102を流れる冷媒と、インジェクション回路9を流れインジェクション絞り装置7で減圧され低温となった冷媒とで熱交換した上で第1圧縮機21にインジェクションするようになっているのである。   The injection throttle device 7 functions as a pressure reducing valve or an expansion valve, and expands the refrigerant by reducing the pressure. The injection throttling device 7 is preferably constituted by a device whose opening degree can be variably controlled, for example, an electronic expansion valve. The refrigerant heat exchanger 8 performs heat exchange between the refrigerant flowing through the first high-pressure pipe 102 and the refrigerant flowing through the injection circuit 9. That is, by flowing a part of the refrigerant flowing through the first high-pressure pipe 102 into the injection circuit 9, in the refrigerant heat exchanger 8, the refrigerant flowing through the first high-pressure pipe 102 and the injection circuit 9 flow through the injection throttle device 7. The heat is exchanged with the refrigerant whose pressure has been reduced and reduced, and then injected into the first compressor 21.

ここで、空気調和装置300の動作について説明する。なお、動作については、実施の形態3に係る空気調和装置300に特徴的な暖房主体運転及び全暖房運転について説明するものとする。まず、暖房主体運転の動作について説明する。この暖房主体運転では、実施の形態1と同様に、以下の運転を実施する。つまり、第1圧縮機21で高温・高圧にされたガス冷媒は、第1圧縮機21から吐出して、四方弁3及び逆止弁5cを経由し、第1高圧管102に導かれる。第1高圧管102を導通する高圧のガス冷媒は、分流コントローラ52の第1気液分離器11に流入する。ここでは、室内ユニット53aが暖房運転を、室内ユニット53bが冷房運転を行なっているものとする。   Here, the operation of the air conditioning apparatus 300 will be described. In addition, about operation | movement, suppose that the heating main operation and all heating operation characteristic of the air conditioning apparatus 300 which concern on Embodiment 3 shall be demonstrated. First, the operation of the heating main operation will be described. In this heating-main operation, the following operation is performed as in the first embodiment. That is, the gas refrigerant that has been heated to high temperature and high pressure by the first compressor 21 is discharged from the first compressor 21 and guided to the first high-pressure pipe 102 via the four-way valve 3 and the check valve 5c. The high-pressure gas refrigerant that conducts through the first high-pressure pipe 102 flows into the first gas-liquid separator 11 of the shunt controller 52. Here, it is assumed that the indoor unit 53a is performing the heating operation, and the indoor unit 53b is performing the cooling operation.

第1気液分離器11に流入したガス冷媒は、第1開閉弁12a及びガス配管104aを介して室内熱交換器22aに至り、そこで周囲に熱を放出して暖房するとともに、自身は凝縮・液化し、室内絞り装置23aで中間圧の液冷媒となり、液配管103aを流れて分流コントローラ52に戻る。分流コントローラ52に戻った液冷媒の一部は、液配管103bを流れ、室内ユニット53bに流入し、残りは第2絞り装置15を介して第1低圧管101へ導かれる。   The gas refrigerant that has flowed into the first gas-liquid separator 11 reaches the indoor heat exchanger 22a via the first on-off valve 12a and the gas pipe 104a, where it releases heat to the surroundings and heats it. The liquid is liquefied, becomes an intermediate-pressure liquid refrigerant in the indoor expansion device 23a, flows through the liquid pipe 103a, and returns to the flow dividing controller 52. Part of the liquid refrigerant that has returned to the diversion controller 52 flows through the liquid pipe 103 b and flows into the indoor unit 53 b, and the rest is guided to the first low-pressure pipe 101 via the second expansion device 15.

室内ユニット53bに流入した液冷媒は、室内絞り装置23bで低圧まで絞られ、室内熱交換器22bで周囲から熱を奪って冷房するとともに、自身は蒸発・ガス化してガス配管104b及び第2開閉弁13bを経由し、第2絞り装置15で低圧まで絞られた気液二相冷媒と合流して第1低圧管101へ導かれる。第1低圧管101を導通する気液二相冷媒は、第2気液分離器36及び逆止弁5dを介して第1室外熱交換器2へ流入する。第1室外熱交換器2へ流入した気液二相冷媒は、外気から熱を奪って蒸発・ガス化し、四方弁3及び第1アキュムレータ4を介して第1圧縮機21へ戻る。   The liquid refrigerant flowing into the indoor unit 53b is throttled to a low pressure by the indoor expansion device 23b, takes heat from the surroundings by the indoor heat exchanger 22b, cools, and evaporates and gasifies itself to gas pipe 104b and the second opening / closing. Via the valve 13 b, the gas-liquid two-phase refrigerant that has been throttled to a low pressure by the second throttling device 15 joins and is guided to the first low-pressure pipe 101. The gas-liquid two-phase refrigerant that conducts through the first low-pressure pipe 101 flows into the first outdoor heat exchanger 2 through the second gas-liquid separator 36 and the check valve 5d. The gas-liquid two-phase refrigerant that has flowed into the first outdoor heat exchanger 2 takes heat from the outside air, evaporates and gasifies, and returns to the first compressor 21 via the four-way valve 3 and the first accumulator 4.

次に、全暖房運転の動作を冷媒の流れに対応させて説明する。第1圧縮機21で高温・高圧にされたガス冷媒は、第1圧縮機21から吐出して、四方弁3及び逆止弁5cを経由し、第1高圧管102に導かれる。第1高圧管102を導通する高圧のガス冷媒は、分流コントローラ52の第1気液分離器11に流入する。第1気液分離器11に流入したガス冷媒は、第1開閉弁12(第1開閉弁12a及び第1開閉弁12bの双方)及びガス配管104(ガス配管104a及びガス配管104bの双方)を介して室内熱交換器22に至り、そこで周囲に熱を放出して暖房するとともに、自身は凝縮・液化し、室内絞り装置23で中間圧の液冷媒となり、液配管103を流れて分流コントローラ52に戻る。   Next, the operation of the heating only operation will be described in correspondence with the refrigerant flow. The gas refrigerant heated to high temperature and high pressure by the first compressor 21 is discharged from the first compressor 21 and is guided to the first high-pressure pipe 102 via the four-way valve 3 and the check valve 5c. The high-pressure gas refrigerant that conducts through the first high-pressure pipe 102 flows into the first gas-liquid separator 11 of the shunt controller 52. The gas refrigerant flowing into the first gas-liquid separator 11 passes through the first on-off valve 12 (both the first on-off valve 12a and the first on-off valve 12b) and the gas pipe 104 (both the gas pipe 104a and the gas pipe 104b). To the indoor heat exchanger 22, where heat is released to the surroundings to heat it, and it condenses and liquefies itself, becomes an intermediate-pressure liquid refrigerant in the indoor expansion device 23, flows through the liquid pipe 103, and flows into the branch flow controller 52. Return to.

分流コントローラ52に戻った液冷媒は、第2絞り装置15を介して第1低圧管101へ導かれる。第1低圧管101を導通する液冷媒は、第2気液分離器36及び逆止弁5dを介して第1室外熱交換器2へ流入する。第1室外熱交換器2へ流入した液冷媒は、外気から熱を奪って蒸発・ガス化し、四方弁3及び第1アキュムレータ4を介して第1圧縮機21へ戻る。なお、アクチュエータの制御については、暖房主体運転と同様の制御を行なうようにするとよい。   The liquid refrigerant that has returned to the diversion controller 52 is guided to the first low-pressure pipe 101 via the second expansion device 15. The liquid refrigerant that conducts through the first low-pressure pipe 101 flows into the first outdoor heat exchanger 2 through the second gas-liquid separator 36 and the check valve 5d. The liquid refrigerant flowing into the first outdoor heat exchanger 2 takes heat from the outside air, evaporates and gasifies, and returns to the first compressor 21 via the four-way valve 3 and the first accumulator 4. In addition, about the control of an actuator, it is good to perform control similar to heating main operation.

図22は、室外絞り装置10の制御の流れを示すフローチャートである。図22に基づいて、外気が特に低い場合における室外絞り装置10の制御の流れについて説明する。外気が特に低い場合には、インジェクション絞り装置7を開放するとともに、室外絞り装置10を絞るように制御する。つまり、空気調和装置300は、外気が特に低い場合には、インジェクション回路9に冷媒を導通させ、第1圧縮機21の圧縮過程に冷媒をインジェクションするようになっているのである。なお、制御装置51Aが室外絞り装置10の制御を行なう場合を例に説明する。   FIG. 22 is a flowchart showing a control flow of the outdoor expansion device 10. Based on FIG. 22, the flow of control of the outdoor expansion device 10 when the outside air is particularly low will be described. When the outside air is particularly low, the injection throttle device 7 is opened and the outdoor throttle device 10 is controlled to be throttled. That is, when the outside air is particularly low, the air conditioner 300 causes the refrigerant to be conducted to the injection circuit 9 and injects the refrigerant into the compression process of the first compressor 21. The case where the control device 51A controls the outdoor expansion device 10 will be described as an example.

まず、制御装置51Aは、低圧PLを取得する(ステップS1001)。制御装置51Aは、PLとPLの目標値PLmとの残差ΔPLmを演算する(ステップS1002)。次に、制御装置51Aは、残差ΔPLmに応じて室外絞り装置10の開度の補正値ΔLEV10を求める(ステップS1003)。制御装置51Aは、現在の室外絞り装置10の開度の値LEV10*にΔLEV10を加え、室外絞り装置10の新しい開度LEV10を設定する(ステップS1004)。その後、制御装置51Aは、所定の時間が経過したかを判断する(ステップS1005)。そして、制御装置51Aが所定の時間が経過したと判断すると(ステップS1005;YES)、ステップS1001に戻り、同様の補正演算を実施する。   First, the control device 51A acquires the low pressure PL (step S1001). Control device 51A calculates residual ΔPLm between PL and PL target value PLm (step S1002). Next, the control device 51A obtains a correction value ΔLEV10 of the opening degree of the outdoor expansion device 10 according to the residual ΔPLm (step S1003). The control device 51A adds ΔLEV10 to the current opening degree value LEV10 * of the outdoor throttle device 10 to set a new opening degree LEV10 of the outdoor throttle device 10 (step S1004). Thereafter, the control device 51A determines whether a predetermined time has elapsed (step S1005). When the control device 51A determines that a predetermined time has elapsed (step S1005; YES), the process returns to step S1001 and the same correction calculation is performed.

図23は、インジェクション絞り装置7の制御の流れを示すフローチャートである。図23に基づいて、外気が特に低い場合におけるインジェクション絞り装置7の制御の流れについて説明する。なお、制御装置51Aがインジェクション絞り装置10の制御を行なう場合を例に説明する。まず、制御装置51Aは、第1圧縮機21から吐出される冷媒の吐出温度THdを取得するとともに、高圧PDを得る(ステップS1101)。制御装置51Aは、THdとPDの飽和温度Tsat(PD)の差を求めSHdとする(ステップS1102)。   FIG. 23 is a flowchart showing the flow of control of the injection throttle device 7. Based on FIG. 23, the flow of control of the injection throttle device 7 when the outside air is particularly low will be described. The case where the control device 51A controls the injection throttle device 10 will be described as an example. First, the control device 51A obtains the discharge temperature THd of the refrigerant discharged from the first compressor 21 and obtains the high pressure PD (step S1101). The control device 51A calculates the difference between the saturation temperature Tsat (PD) of THd and PD and sets it as SHd (step S1102).

制御装置51Aは、SHdとSHdの目標値SHdmとの残差に応じて、インジェクション絞り装置7の開度LEV7を演算する(ステップS1103)。次に、制御装置51Aは、その残差を現在の制御値LEV7*に加え、新しい制御値LEV7を演算する(ステップS1104)。その後、制御装置51Aは、所定の時間が経過したかを判断する(ステップS1105)。そして、制御装置51Aが所定の時間が経過したと判断すると(ステップS1105;YES)、ステップS1101に戻り、同様の補正演算を実施する。   The control device 51A calculates the opening degree LEV7 of the injection throttle device 7 according to the residual between SHd and the target value SHdm of SHd (step S1103). Next, the control device 51A adds the residual to the current control value LEV7 * and calculates a new control value LEV7 (step S1104). Thereafter, the control device 51A determines whether a predetermined time has elapsed (step S1105). When the control device 51A determines that the predetermined time has elapsed (step S1105; YES), the process returns to step S1101, and the same correction calculation is performed.

一般のヒートポンプ暖房では、低外気時において、外気温度の低下とともに、蒸発温度が低下し、圧縮機に吸入される冷媒の密度が低下することで、圧縮機から吐出される冷媒の流量が減少し、暖房能力が低下する。しかしながら、実施の形態3に係る空気調和装置300では、以上の制御により、冷房運転を行なう室内ユニット53bで蒸発する冷媒の温度を適正とする一方で、インジェクションポートから冷媒が流入できるような圧力に低圧ガス管(暖房運転時における第1高圧管102)の冷媒圧力を制御することで、低外気時において、第1圧縮機21に吸入される冷媒の密度の減少をインジェクション冷媒により補い、冷媒の循環量が低外気でも減少しないようにすることができる。このため、低外気時でも暖房能力が低下しないシステムとすることができる。   In general heat pump heating, when the outside air temperature is low, the evaporation temperature decreases as the outside air temperature decreases, and the density of the refrigerant sucked into the compressor decreases, so that the flow rate of the refrigerant discharged from the compressor decreases. , Heating capacity is reduced. However, in the air conditioning apparatus 300 according to Embodiment 3, the above control makes the temperature of the refrigerant evaporated in the indoor unit 53b performing the cooling operation appropriate, while maintaining the pressure at which the refrigerant can flow from the injection port. By controlling the refrigerant pressure in the low-pressure gas pipe (the first high-pressure pipe 102 during heating operation), the decrease in the density of the refrigerant sucked into the first compressor 21 is compensated by the injection refrigerant at the time of low outside air. It is possible to prevent the circulation amount from decreasing even with low outside air. For this reason, it can be set as the system whose heating capability does not fall even at the time of the low outside air.

なお、図24に示すように、第1室外ユニット51に搭載の第1圧縮機1を高段側圧縮機1bと低段側圧縮機1aとに分割し、低段側圧縮機1aの吐出側と高段側圧縮機1bの吸入側との間にインジェクション回路9を接続し、低外気時での全暖房運転及び暖房主体運転を実施しても空気調和装置300と同様の効果がある。また、高段側圧縮機1b及び低段側圧縮機1aは、インジェクションポート等特異な機能がないため、標準の圧縮機と同一にすることで、部品を標準化でき、コストを抑えることができる。   In addition, as shown in FIG. 24, the 1st compressor 1 mounted in the 1st outdoor unit 51 is divided | segmented into the high stage side compressor 1b and the low stage side compressor 1a, and the discharge side of the low stage side compressor 1a Even when the injection circuit 9 is connected between the high-stage compressor 1b and the suction side of the high-stage compressor 1b and the full heating operation and the heating main operation are performed in the low outside air, the same effect as the air conditioner 300 is obtained. Further, since the high-stage compressor 1b and the low-stage compressor 1a do not have a specific function such as an injection port, by using the same as a standard compressor, parts can be standardized and costs can be reduced.

以上のような空気調和装置300の構成及び動作により、OA機器類等からの発熱による通年の冷房負荷に対して、夏場や冷房負荷が大きくなる場合でも、安価なシステム、つまり第2室外ユニット54の追加により冷房能力を増加し、冷房負荷を処理できるようになる。また、インジェクション回路9を設けることによって、低外気時においても、冷媒の循環量が低外気でも減少しないようにすることができるため、暖房能力を低下させないことが可能になっている。   Due to the configuration and operation of the air conditioner 300 as described above, an inexpensive system, that is, the second outdoor unit 54, can be used even in the summer or when the cooling load becomes larger than the cooling load of the year due to the heat generated from the OA equipment. The cooling capacity can be increased and the cooling load can be handled. In addition, by providing the injection circuit 9, it is possible to prevent the refrigerant circulation rate from decreasing even in low outside air even in low outside air, so that the heating capacity can be prevented from being lowered.

なお、この実施の形態3では、空気調和装置300に2台の室外ユニット(第1室外ユニット51及び第2室外ユニット54)が搭載されている場合を例に示したが、冷房負荷に応じて第2室外ユニット54の台数や容量を変更してもよい。また、2台の室内ユニット53が並列に接続されている状態を例に示しているが、3台以上の室内ユニット53を並列に接続してもよい。さらに、各制御装置がそれに対応するアクチュエータの制御を行なう場合を例に説明したが、いずれかの制御装置が代表で各アクチュエータの制御を行なうようにしてもよい。   In addition, in this Embodiment 3, although the case where the two outdoor units (the 1st outdoor unit 51 and the 2nd outdoor unit 54) were mounted in the air conditioning apparatus 300 was shown as an example, according to cooling load The number and capacity of the second outdoor units 54 may be changed. Moreover, although the state where the two indoor units 53 are connected in parallel is shown as an example, three or more indoor units 53 may be connected in parallel. Furthermore, although the case where each control device controls the actuator corresponding thereto has been described as an example, any control device may control each actuator as a representative.

実施の形態1に係る空気調和装置の冷媒回路構成を示す冷媒回路図である。3 is a refrigerant circuit diagram illustrating a refrigerant circuit configuration of the air-conditioning apparatus according to Embodiment 1. FIG. 各検知手段からの情報に基づいてアクチュエータを動作させる仕組みを説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the mechanism which operates an actuator based on the information from each detection means. 制御装置間で送受信される通信の流れを説明するためのタイミングチャートである。It is a timing chart for demonstrating the flow of the communication transmitted / received between control apparatuses. 第2気液分離器の構造の一例を示す概略構造図である。It is a schematic structure figure showing an example of the structure of the 2nd gas-liquid separator. 第2気液分離器の構造の別の一例を示す概略構造図である。It is a schematic structure figure showing another example of the structure of the 2nd gas liquid separator. 第1圧縮機の運転周波数及び室外ファンの回転数の制御の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of control of the operating frequency of a 1st compressor, and the rotation speed of an outdoor fan. 圧縮機の運転周波数を説明するためのグラフである。It is a graph for demonstrating the operating frequency of a compressor. 分流コントローラ内の各アクチュエータの制御の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of control of each actuator in a shunt controller. 室内ユニット内のアクチュエータの制御の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of control of the actuator in an indoor unit. 分流コントローラ内の第1絞り装置の制御の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of control of the 1st expansion device in a shunt controller. 暖房運転を行なっている室内ユニットのアクチュエータの制御の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of control of the actuator of the indoor unit which is performing heating operation. 分流コントローラ内の第2絞り装置の制御の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of control of the 2nd expansion apparatus in a shunt controller. 第1圧縮機の運転周波数を説明するためのグラフである。It is a graph for demonstrating the operating frequency of a 1st compressor. 実施の形態2に係る空気調和装置の冷媒回路構成を示す冷媒回路図である。6 is a refrigerant circuit diagram illustrating a refrigerant circuit configuration of an air-conditioning apparatus according to Embodiment 2. FIG. 各検知手段からの情報に基づいてアクチュエータを動作させる仕組みを説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the mechanism which operates an actuator based on the information from each detection means. 第1圧縮機の運転周波数及び室外ファンの回転数の制御の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of control of the operating frequency of a 1st compressor, and the rotation speed of an outdoor fan. 圧縮機の運転周波数を説明するためのグラフである。It is a graph for demonstrating the operating frequency of a compressor. 室内ユニット内のアクチュエータの制御の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of control of the actuator in an indoor unit. 暖房運転を行なっている室内ユニットのアクチュエータの制御の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of control of the actuator of the indoor unit which is performing heating operation. 第1圧縮機の運転周波数を説明するためのグラフである。It is a graph for demonstrating the operating frequency of a 1st compressor. 実施の形態3に係る空気調和装置の冷媒回路構成を示す冷媒回路図である。6 is a refrigerant circuit diagram illustrating a refrigerant circuit configuration of an air-conditioning apparatus according to Embodiment 3. FIG. 室外絞り装置の制御の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of control of an outdoor aperture device. インジェクション絞り装置の制御の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of control of an injection throttle apparatus. 実施の形態3に係る空気調和装置の別の冷媒回路構成を示す冷媒回路図である。FIG. 5 is a refrigerant circuit diagram illustrating another refrigerant circuit configuration of an air-conditioning apparatus according to Embodiment 3.

符号の説明Explanation of symbols

1 圧縮機、1a 低段側圧縮機、1b 高段側圧縮機、2 第1室外熱交換器、3 四方弁、4 第1アキュムレータ、5a 逆止弁、5b 逆止弁、5c 逆止弁、5d 逆止弁、6 三方弁、7 インジェクション絞り装置、8 冷媒熱交換器、9 インジェクション回路、10 室外絞り装置、11 第1気液分離器、12 第1開閉弁、12a 第1開閉弁、12b 第1開閉弁、13 第2開閉弁、13a 第2開閉弁、13b 第2開閉弁、14 第1絞り装置、15 第2絞り装置、16 第1冷媒熱交換器、16a 第1冷媒熱交換器、16b 第1冷媒熱交換器、17 第2冷媒熱交換器、21 第1圧縮機、22 室内熱交換器、22a 室内熱交換器、22b 室内熱交換器、23 室内絞り装置、23a 室内絞り装置、23b 室内絞り装置、31 第2圧縮機、32 第2室外熱交換器、34 第2アキュムレータ、35 開閉装置、36 第2気液分離器、41 胴体、42 流入管、43a 流出管、43b 流出管、44a 返油孔、44b 返油孔、45 流入部、46a 流出部、46b 流出部、47 胴体、51 室外ユニット、51A 制御装置、52 分流コントローラ、52A 制御装置、53 室内ユニット、53A 制御装置、53a 室内ユニット、53b 室内ユニット、54 室外ユニット、54A 制御装置、55 リモコン、56 切替ユニット、56A 制御装置、56a 切替ユニット、56b 切替ユニット、100 空気調和装置、101 第1低圧管、102 第1高圧管、103 液配管、103a 液配管、103b 液配管、104 ガス配管、104a ガス配管、104b ガス配管、105 第2低圧管、106 第2高圧管、107 高圧ガス配管、108 低圧ガス配管、109 液管、110 バイパス管、111 接続配管、112 接続配管、130 第1接続配管、131 第2接続配管、200 空気調和装置、201 高圧検知センサ、202 低圧検知センサ、203 低圧検知センサ、204 高圧検知センサ、205 中間圧力検知センサ、206 高圧検知センサ、207 低圧検知センサ、208 室内機温度センサ、208a 室内機温度センサ、208b 室内機温度センサ、209 室内機温度センサ、209a 室内機温度センサ、209b 室内機温度センサ、210 温度センサ、300 空気調和装置。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Compressor, 1a Low stage side compressor, 1b High stage side compressor, 2 First outdoor heat exchanger, 3 Four way valve, 4 First accumulator, 5a Check valve, 5b Check valve, 5c Check valve, 5d check valve, 6 three-way valve, 7 injection throttling device, 8 refrigerant heat exchanger, 9 injection circuit, 10 outdoor throttling device, 11 first gas-liquid separator, 12 first on-off valve, 12a first on-off valve, 12b 1st on-off valve, 13 2nd on-off valve, 13a 2nd on-off valve, 13b 2nd on-off valve, 14 1st expansion device, 15 2nd expansion device, 16 1st refrigerant | coolant heat exchanger, 16a 1st refrigerant | coolant heat exchanger 16b First refrigerant heat exchanger, 17 Second refrigerant heat exchanger, 21 First compressor, 22 Indoor heat exchanger, 22a Indoor heat exchanger, 22b Indoor heat exchanger, 23 Indoor expansion device, 23a Indoor expansion device , 23b Indoor aperture Equipment, 31 2nd compressor, 32 2nd outdoor heat exchanger, 34 2nd accumulator, 35 switchgear, 36 2nd gas-liquid separator, 41 fuselage, 42 inflow pipe, 43a outflow pipe, 43b outflow pipe, 44a Oil hole, 44b oil return hole, 45 inflow part, 46a outflow part, 46b outflow part, 47 fuselage, 51 outdoor unit, 51A control device, 52 diversion controller, 52A control device, 53 indoor unit, 53A control device, 53a indoor unit 53b indoor unit, 54 outdoor unit, 54A control device, 55 remote controller, 56 switching unit, 56A control device, 56a switching unit, 56b switching unit, 100 air conditioner, 101 first low pressure pipe, 102 first high pressure pipe, 103 Liquid piping, 103a Liquid piping, 103b Liquid piping, 104 Gas piping, 04a gas pipe, 104b gas pipe, 105 second low pressure pipe, 106 second high pressure pipe, 107 high pressure gas pipe, 108 low pressure gas pipe, 109 liquid pipe, 110 bypass pipe, 111 connection pipe, 112 connection pipe, 130 first connection Pipe, 131 Second connection pipe, 200 Air conditioner, 201 High pressure sensor, 202 Low pressure sensor, 203 Low pressure sensor, 204 High pressure sensor, 205 Intermediate pressure sensor, 206 High pressure sensor, 207 Low pressure sensor, 208 Indoor unit temperature sensor, 208a Indoor unit temperature sensor, 208b Indoor unit temperature sensor, 209 Indoor unit temperature sensor, 209a Indoor unit temperature sensor, 209b Indoor unit temperature sensor, 210 Temperature sensor, 300 Air conditioning apparatus.

Claims (6)

室内熱交換器及び室内絞り装置が搭載された少なくとも1台以上の室内ユニットと、
前記室内ユニットに接続され、第1圧縮機、流路切替手段及び第1室外熱交換器が搭載された第1室外ユニットと、
前記室内ユニットと前記第1室外ユニットとの間に接続され、前記室内ユニットの運転状況に応じて前記室内ユニットに冷媒を導通させるコントローラと、
前記第1室外ユニットに並列となるように前記第1室外ユニットと前記コントローラとの間に接続され、第2圧縮機、第2室外熱交換器及び絞り装置が搭載された冷房運転用の第2室外ユニットと
前記コントローラに設けられ、前記第1室外ユニット及び前記第2室外ユニットの下流側となる位置に設置された第1気液分離器と、
前記コントローラと、前記第1室外ユニット及び前記第2室外ユニットと、の間に設けられ、前記コントローラの下流側であって前記第1室外ユニット及び前記第2室外ユニットの上流側となる位置に設置された第2気液分離器と、を備えており、
前記第2室外ユニットは、
前記室内ユニットでの冷房負荷に応じて駆動が制御され、前記第1室外ユニットでの冷房運転を補填するものであり、
前記第2圧縮機は、
前記第1圧縮機の運転周波数が設定された所定の周波数まで増速すると起動され、
前記第1圧縮機の運転周波数は、
自身1台で運転していたときの容量と、自身及び前記第2圧縮機の2台が運転した場合の容量と、がほぼ等しくなるように設定される
ことを特徴とする空気調和装置。
At least one indoor unit equipped with an indoor heat exchanger and an indoor expansion device;
A first outdoor unit connected to the indoor unit and mounted with a first compressor, a flow path switching means and a first outdoor heat exchanger;
A controller that is connected between the indoor unit and the first outdoor unit, and conducts refrigerant to the indoor unit in accordance with an operation status of the indoor unit;
A second for cooling operation, which is connected between the first outdoor unit and the controller so as to be in parallel with the first outdoor unit, and is equipped with a second compressor, a second outdoor heat exchanger, and a throttle device. An outdoor unit ,
A first gas-liquid separator provided in the controller and installed at a position downstream of the first outdoor unit and the second outdoor unit;
Provided between the controller and the first outdoor unit and the second outdoor unit, and installed at a position downstream of the controller and upstream of the first outdoor unit and the second outdoor unit. A second gas-liquid separator,
The second outdoor unit is
Drive is controlled according to the cooling load in the indoor unit, to compensate for the cooling operation in the first outdoor unit,
The second compressor is
When the operating frequency of the first compressor is increased to a predetermined frequency, it is started,
The operating frequency of the first compressor is
The capacity when operating by itself is set to be approximately equal to the capacity when operating by itself and the second compressor.
An air conditioner characterized by that.
前記コントローラは、
前記室内ユニットの運転状況に応じて冷媒の流れを制御する分流コントローラ、あるいは前記室内ユニットの運転状況に応じて冷媒の流れを切り替える切替ユニットで構成されている
ことを特徴とする請求項1に記載の空気調和装置。
The controller is
It is comprised with the shunt controller which controls the flow of a refrigerant | coolant according to the driving | running state of the said indoor unit, or the switching unit which switches the flow of a refrigerant | coolant according to the driving | running state of the said indoor unit. Air conditioner.
前記第2圧縮機は、
所定の電源周波数で一定速運転を行なうものである
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の空気調和装置。
The second compressor is
The air conditioner according to claim 1 or 2 , wherein a constant speed operation is performed at a predetermined power supply frequency.
前記第1圧縮機をインジェクションポートを有するものとし、
前記コントローラと暖房運転時における前記第1室外熱交換器の上流側との間で冷媒配管を分岐させ、前記第1圧縮機のインジェクションポートに接続させるインジェクション回路にインジェクション絞り装置及び冷媒熱交換器を設けるとともに、暖房運転時における前記第1室外熱交換器の上流側と前記冷媒熱交換器との間に室外絞り装置を設けた
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の空気調和装置。
The first compressor has an injection port,
An injection throttle device and a refrigerant heat exchanger are provided in an injection circuit for branching a refrigerant pipe between the controller and the upstream side of the first outdoor heat exchanger during heating operation, and connecting to an injection port of the first compressor. The air according to any one of claims 1 to 3 , wherein an outdoor expansion device is provided between the upstream side of the first outdoor heat exchanger and the refrigerant heat exchanger during heating operation. Harmony device.
前記第1圧縮機を高段側圧縮機と低段側圧縮機とで構成し、
前記高段側圧縮機の吸入側と前記低段側圧縮機の吐出側との間に、前記コントローラと暖房運転時における前記第1室外熱交換器の上流側との間で分岐させた冷媒配管を接続する
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の空気調和装置。
The first compressor is composed of a high-stage compressor and a low-stage compressor,
A refrigerant pipe branched between the suction side of the high-stage compressor and the discharge side of the low-stage compressor between the controller and the upstream side of the first outdoor heat exchanger during heating operation The air conditioner according to any one of claims 1 to 3 , wherein the air conditioner is connected.
前記第1室外ユニットの故障時において、
前記第2室外ユニットは、
前記第1室外ユニットで行っていた冷房運転を担う
ことを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の空気調和装置。
At the time of failure of the first outdoor unit,
The second outdoor unit is
The air-conditioning apparatus according to any one of claims 1 to 5 , wherein the air-conditioning apparatus performs a cooling operation performed by the first outdoor unit.
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