JP5127637B2 - Automatic analyzer - Google Patents

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  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)

Description

本発明は、反応管内でサンプルを試薬と反応させ、反応結果を測定することによりサンプルの測定項目を分析する自動分析装置に関する。   The present invention relates to an automatic analyzer that analyzes a measurement item of a sample by reacting a sample with a reagent in a reaction tube and measuring a reaction result.

自動分析装置は、反応管内でサンプルを試薬と反応させ、反応結果を測定することによりサンプルの測定項目を分析する。この試薬は、試薬容器等の容器内に保存されている。容器内の試薬の残量を計測する方法として、特許文献1に開示されているように、試薬吸入時にプローブの下降開始点から液面を検知するまでの移動距離に従って容量を計測する方法がある。この液面検知方法は、試薬分注の途中に行なう場合と、オペレータからの液面検知の指示を受けて行なう場合とがある。試薬分注の途中に行なう場合、液面を検知すると、検知した試薬に対応する測定項目を測定しなければならない。そのため、多くの試薬の残量を計測するには、大変時間がかかってしまう。また、測定対象でない測定項目に対応する試薬については、容量を計測することができない。一方、オペレータからの液面検知の指示を受けて行なう場合、オペレータは、試薬毎に液面検知の指示を行なければならない。従って、試薬の残量計測に伴うオペレータの作業量は、多い。
特開2000―321283号公報
The automatic analyzer analyzes a measurement item of a sample by reacting a sample with a reagent in a reaction tube and measuring a reaction result. This reagent is stored in a container such as a reagent container. As a method of measuring the remaining amount of the reagent in the container, as disclosed in Patent Document 1, there is a method of measuring the volume according to the moving distance from the descending start point of the probe to the detection of the liquid level during reagent inhalation. . This liquid level detection method may be performed during reagent dispensing or in response to a liquid level detection instruction from an operator. When performing in the middle of reagent dispensing, when the liquid level is detected, the measurement item corresponding to the detected reagent must be measured. Therefore, it takes a very long time to measure the remaining amounts of many reagents. In addition, the volume of a reagent corresponding to a measurement item that is not a measurement target cannot be measured. On the other hand, when receiving an instruction for detecting the liquid level from the operator, the operator must issue an instruction for detecting the liquid level for each reagent. Therefore, the amount of operator work involved in measuring the remaining amount of reagent is large.
Japanese Patent Laid-Open No. 2000-332183

本発明の目的は、試薬の残量の計測時間の削減及び計測に関するオペレータの作業量の軽減を可能とする自動分析装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide an automatic analyzer that can reduce the measurement time of the remaining amount of the reagent and reduce the work amount of the operator related to the measurement.

本発明のある局面に係る自動分析装置は、反応管内でサンプルを試薬と反応させ、反応結果を測定することにより前記サンプルの測定項目を分析する自動分析装置であって、測定に用いられる測定対象試薬と測定に用いられない非測定対象試薬とを収容するための容器を回動可能に保持する試薬庫と、前記容器に収容された試薬の液面を検知し、前記試薬を吸入し吐出するプローブと、前記プローブを上下動及び回動可能に保持するアームと、前記試薬庫に収容された全ての前記測定対象試薬が前記反応管へ吐出されたか否かを判定する判定部と、前記判定部により分注されていないと判定された場合、前記プローブが前記測定対象試薬を吸入して前記反応管へ吐出するように、又、前記判定部により吐出されたと判定された場合、前記プローブが前記容器内に収容された前記非測定対象試薬の液面を検知するように、前記試薬庫と前記プローブと前記アームとを制御する制御部と、を具備することを特徴とする。 An automatic analyzer according to an aspect of the present invention is an automatic analyzer that analyzes a measurement item of a sample by reacting a sample with a reagent in a reaction tube and measuring a reaction result, and the measurement target used for the measurement A reagent container that rotatably holds a container for storing a reagent and a non-measurement target reagent that is not used for measurement, and detects the liquid level of the reagent stored in the container, and inhales and discharges the reagent. A probe, an arm that holds the probe in a vertically movable and rotatable manner, a determination unit that determines whether or not all the measurement target reagents stored in the reagent storage are discharged to the reaction tube, and the determination When it is determined that the probe is not dispensed, the probe inhales the reagent to be measured and discharges it to the reaction tube, and when it is determined that the probe is discharged by the determination unit, As Bed detects the liquid level of the non-analyte reagent contained in the container, characterized by comprising a control unit for controlling the said reagent storage and said probe arms.

本発明によれば、試薬の残量の計測時間の削減及び計測に関するオペレータの作業量の軽減が可能となる。   According to the present invention, it is possible to reduce the measurement time of the remaining amount of the reagent and the operator's work amount related to the measurement.

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態に係わる自動分析装置を説明する。   Hereinafter, an automatic analyzer according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明の実施形態に係わる自動分析装置の構成を示す図である。図1に示すように、自動分析装置は、システム制御部10を中枢として、入力部12、表示部14、測定/非測定対象設定部16、記憶部18、分析機構20、試薬残量算出部22、分注終了判定部24、及び分析機構制御部26を備える。   FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an automatic analyzer according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the automatic analyzer has an input unit 12, a display unit 14, a measurement / non-measurement target setting unit 16, a storage unit 18, an analysis mechanism 20, a reagent remaining amount calculation unit with a system control unit 10 as a center. 22, a dispensing end determination unit 24, and an analysis mechanism control unit 26.

入力部12は、オペレータからの各種指令や情報入力を受け付ける。入力部12としては、マウスやトラックボールなどのポインティングデバイス、スイッチボタン等の選択デバイス、あるいはキーボード等の入力デバイスが適宜利用可能である。   The input unit 12 receives various commands and information input from the operator. As the input unit 12, a pointing device such as a mouse or a trackball, a selection device such as a switch button, or an input device such as a keyboard can be used as appropriate.

表示部14は、例えばCRTディスプレイや、液晶ディスプレイ、有機ELディスプレイ、プラズマディスプレイ等の表示デバイスを有する。表示部14は、後述する測定処理の設定画面や分析結果を表示する。   The display unit 14 includes a display device such as a CRT display, a liquid crystal display, an organic EL display, or a plasma display. The display unit 14 displays a measurement processing setting screen and an analysis result to be described later.

測定/非測定対象設定部16は、オペレータからの入力部12を介した指示に従って、自動分析装置が測定可能な測定項目のうち、測定対象とする測定項目を設定する。測定対象とする測定項目を、測定対象項目と呼ぶことにする。測定/非測定対象設定部16は、測定対象項目を設定すると、設定した測定対象項目に対応する試薬を測定対象とする試薬に設定する。測定対象とする試薬を測定対象試薬と呼ぶことにする。測定/非測定対象設定部16は、測定可能な測定項目のうち測定対象項目以外の測定項目を、自動的に非測定対象の測定項目に設定する。非測定対象の測定項目を、非測定対象項目を呼ぶことにする。測定/非測定対象設定部16は、非測定対象項目を設定すると、設定した非測定対象項目に対応する試薬を、非測定対象とする試薬に設定する。非測定対象の試薬を非測定対象試薬と呼ぶことにする。なお、測定対象試薬、非測定対象項目、及び非測定対象試薬は、オペレータからの入力部12を介した指示に従って設定されてもよい。   The measurement / non-measurement target setting unit 16 sets a measurement item to be measured among measurement items that can be measured by the automatic analyzer according to an instruction from the operator via the input unit 12. A measurement item to be measured is referred to as a measurement target item. When the measurement / non-measurement target setting unit 16 sets the measurement target item, the measurement / non-measurement target setting unit 16 sets the reagent corresponding to the set measurement target item as the reagent to be measured. The reagent to be measured is called a reagent to be measured. The measurement / non-measurement target setting unit 16 automatically sets measurement items other than the measurement target items among the measurable measurement items as measurement items that are not measurement targets. The measurement item to be measured is referred to as the non-measurement item. When the non-measurement target item is set, the measurement / non-measurement target setting unit 16 sets a reagent corresponding to the set non-measurement target item as a reagent to be a non-measurement target. A reagent that is not to be measured is referred to as a non-measurement target reagent. The measurement target reagent, the non-measurement target item, and the non-measurement target reagent may be set according to an instruction from the operator via the input unit 12.

記憶部18は、設定された測定対象項目、測定対象試薬、非測定対象項目、非測定対象試薬の識別情報を記憶する。また、記憶部18は、測定項目パラメータや、測定結果、分析結果、試薬残量、後述する分析機構制御部26により読み出される分析機構の動作プログラム等を記憶している。   The storage unit 18 stores identification information of the set measurement target item, measurement target reagent, non-measurement target item, and non-measurement target reagent. Further, the storage unit 18 stores measurement item parameters, measurement results, analysis results, reagent remaining amounts, analysis mechanism operation programs read out by the analysis mechanism control unit 26 described later, and the like.

分析機構20は、図1に示すように、反応ディスク40、サンプルディスク50、第1試薬庫60、及び第2試薬庫70を備える。反応ディスク40は、円周上に配列された複数の反応管41を保持する。反応ディスク40は、ある一定のサイクルで回動と停止とを繰り返す。サンプルディスク50は、反応ディスク40の近傍に配置されている。サンプルディスク50は、サンプルが収容されたサンプル容器51を保持する。サンプルディスク50は、特定の反応管41が所定のサンプル吸入位置に位置決めされるように回動する。第1試薬庫60は、反応ディスク40の内側に配置される。第1試薬庫60は、サンプルの各測定項目に選択的に反応する第1試薬が収容された複数の第1試薬容器61を保持する。第1試薬庫60は、特定の第1試薬容器61が所定の第1試薬吸入位置に位置決めされるように回動する。第2試薬庫70は、反応ディスク40の近傍に配置される。第2試薬庫70は、第1試薬に対応する第2試薬が収容された複数の第2試薬容器71を保持する。第2試薬庫70は、特定の第2試薬容器71が所定の第2試薬吸入位置に位置決めされるように回動する。   As shown in FIG. 1, the analysis mechanism 20 includes a reaction disk 40, a sample disk 50, a first reagent container 60, and a second reagent container 70. The reaction disk 40 holds a plurality of reaction tubes 41 arranged on the circumference. The reaction disk 40 repeats rotation and stop in a certain cycle. The sample disk 50 is disposed in the vicinity of the reaction disk 40. The sample disk 50 holds a sample container 51 in which a sample is accommodated. The sample disk 50 rotates so that the specific reaction tube 41 is positioned at a predetermined sample suction position. The first reagent storage 60 is disposed inside the reaction disk 40. The first reagent storage 60 holds a plurality of first reagent containers 61 in which a first reagent that selectively reacts with each measurement item of a sample is accommodated. The first reagent storage 60 rotates so that a specific first reagent container 61 is positioned at a predetermined first reagent suction position. The second reagent storage 70 is disposed in the vicinity of the reaction disk 40. The second reagent store 70 holds a plurality of second reagent containers 71 in which a second reagent corresponding to the first reagent is accommodated. The second reagent container 70 rotates so that the specific second reagent container 71 is positioned at a predetermined second reagent suction position.

反応ディスク40とサンプルディスク50との間にはサンプルアーム52が配置される。サンプルアーム52の先端には、サンプルプローブ53が取り付けられている。サンプルアーム52は、サンプルプローブ53を、サンプルディスク50上のサンプル吸入位置に移動する。そして、サンプルプローブ53は、サンプル吸入位置に配置されたサンプル容器41内へ下降し、液面を検知すると、さらに所定量だけ下降してサンプル容器51内のサンプルを所定量だけ吸入する。サンプルプローブ53は、サンプルを吸入し終わると上昇する。サンプルプローブ53が上昇し終わると、サンプルアーム52は回動して、サンプルプローブ53を、反応ディスク40のサンプル吐出位置へ移動させる。その後、サンプルプローブ53は、サンプル吐出位置に配置された反応管41に、吸入したサンプルを所定量だけ吐出する。サンプルは、測定対象項目毎に反応管41へ分注される。   A sample arm 52 is disposed between the reaction disk 40 and the sample disk 50. A sample probe 53 is attached to the tip of the sample arm 52. The sample arm 52 moves the sample probe 53 to the sample suction position on the sample disk 50. Then, the sample probe 53 descends into the sample container 41 arranged at the sample inhaling position, and when the liquid level is detected, the sample probe 53 further descends by a predetermined amount and sucks the sample in the sample container 51 by a predetermined amount. The sample probe 53 rises when the sample has been inhaled. When the sample probe 53 finishes rising, the sample arm 52 rotates to move the sample probe 53 to the sample discharge position on the reaction disk 40. Thereafter, the sample probe 53 discharges the sucked sample by a predetermined amount to the reaction tube 41 arranged at the sample discharge position. The sample is dispensed into the reaction tube 41 for each item to be measured.

反応ディスク40の外周近傍には第1試薬アーム62が配置される。第1試薬アーム62の先端には第1試薬プローブ63が取り付けられている。第1試薬アーム62は、第1試薬プローブを上下動及び回動可能に保持する。第1試薬プローブ63は、第1試薬アーム62により、第1試薬庫60上の試薬吸入位置に移動される。第1試薬プローブ63は、測定対象項目に対応する測定対象試薬が試薬吸入位置に配置されている場合、その第1試薬容器61内へ下降して、その液面を検知すると、さらに所定量だけ降下して試薬を所定量だけ吸引し、この吸引が終了すると上昇する。すなわち、測定対象試薬が試薬吸入位置に配置されている場合、第1試薬プローブ63は、液面検知と分注とを行なう。一方、非測定対象項目に対応する第1非測定対象試薬が試薬吸入位置に配置されている場合、第1試薬プローブ63は、その第1試薬容器61内へ下降して、その液面を検知すると、上昇する。   A first reagent arm 62 is disposed near the outer periphery of the reaction disk 40. A first reagent probe 63 is attached to the tip of the first reagent arm 62. The first reagent arm 62 holds the first reagent probe so as to be movable up and down and rotatable. The first reagent probe 63 is moved to the reagent suction position on the first reagent storage 60 by the first reagent arm 62. When the measurement target reagent corresponding to the measurement target item is arranged at the reagent inhalation position, the first reagent probe 63 descends into the first reagent container 61 and detects the liquid level by a predetermined amount. The reagent descends and aspirates the reagent by a predetermined amount, and rises when this aspiration is completed. That is, when the reagent to be measured is arranged at the reagent inhalation position, the first reagent probe 63 performs liquid level detection and dispensing. On the other hand, when the first non-measurement target reagent corresponding to the non-measurement target item is arranged at the reagent inhalation position, the first reagent probe 63 descends into the first reagent container 61 and detects the liquid level. Then it rises.

反応ディスク40と第2試薬庫70との間には第2試薬アーム72が配置される。第2試薬アーム72の先端には第2試薬プローブ73が取り付けられている。第2試薬アーム62は、第2試薬プローブを上下動及び回動可能に保持する。第2試薬プローブ73は、第2試薬アーム72により、第2試薬庫70上の第2試薬吸入位置上に移動される。第2試薬プローブ73は、第2測定対象試薬が第2試薬吸入位置に配置されている場合、その第2測定対象試薬を吸入し反応管へ吐出する。吸入の際、第2測定対象試薬の残量計測のために、第2試薬プローブ73は、第2測定対象試薬の液面を検知する。一方、第2非測定対象試薬が第2試薬吸入位置に配置されている場合、第2試薬プローブ73は、第2非測定対象試薬の残量計測のために、第2非測定対象試薬の液面を検知する。   A second reagent arm 72 is disposed between the reaction disk 40 and the second reagent storage 70. A second reagent probe 73 is attached to the tip of the second reagent arm 72. The second reagent arm 62 holds the second reagent probe so as to be movable up and down and rotatable. The second reagent probe 73 is moved by the second reagent arm 72 to the second reagent suction position on the second reagent storage 70. When the second measurement target reagent is disposed at the second reagent inhalation position, the second reagent probe 73 sucks the second measurement target reagent and discharges it to the reaction tube. During inhalation, the second reagent probe 73 detects the liquid level of the second measurement target reagent in order to measure the remaining amount of the second measurement target reagent. On the other hand, when the second non-measurement target reagent is arranged at the second reagent inhalation position, the second reagent probe 73 uses the second non-measurement target reagent solution to measure the remaining amount of the second non-measurement target reagent. Detect the surface.

反応ディスク40の外周近傍には、撹拌アーム80が配置される。撹拌アーム80の先端には撹拌子83が取り付けられている。撹拌子83は、反応ディスク40上の撹拌位置に配置された反応管41内のサンプルと試薬とを撹拌する。サンプルと試薬とが撹拌されることにより、サンプルと試薬との化学反応が促進する。   A stirring arm 80 is disposed near the outer periphery of the reaction disk 40. A stirring bar 83 is attached to the tip of the stirring arm 80. The stirrer 83 stirs the sample and the reagent in the reaction tube 41 arranged at the stirring position on the reaction disk 40. The chemical reaction between the sample and the reagent is promoted by stirring the sample and the reagent.

反応ディスク40には、測光部92が設けられている。測光部92は、発光体により反応ディスク40の測光位置にある反応管41に光を照射する。反応管41は、測光位置に照射されている光を横切るように反応ディスク40により回動される。測光部92は、反応管41内の混合液の透過光の光量を測定する。測定された光量は、図示しない分析部に送信され、サンプルの測定対象項目について分析される。   The reaction disk 40 is provided with a photometry unit 92. The photometry unit 92 irradiates light to the reaction tube 41 at the photometry position of the reaction disk 40 with a light emitter. The reaction tube 41 is rotated by the reaction disk 40 so as to cross the light applied to the photometric position. The photometry unit 92 measures the amount of light transmitted through the mixed solution in the reaction tube 41. The measured light quantity is transmitted to an analysis unit (not shown), and the measurement target item of the sample is analyzed.

反応ディスク40の外周近傍には、洗浄部94が配置され、洗浄部94には、複数本の洗浄ノズルと、乾燥ノズルが取り付けられている。洗浄部94は、反応ディスク40の洗浄位置にある反応管41を洗浄ノズルにより洗浄し、乾燥ノズルにより乾燥する。   A cleaning unit 94 is disposed near the outer periphery of the reaction disk 40, and a plurality of cleaning nozzles and a drying nozzle are attached to the cleaning unit 94. The cleaning unit 94 cleans the reaction tube 41 at the cleaning position of the reaction disk 40 with a cleaning nozzle and dries it with a drying nozzle.

試薬残量算出部22は、試薬プローブ63,73の下降開始位置から、試薬プローブ63,73により検知された液面までの移動量を計測し、計測された移動量に基づいて試薬容器63,73に収容された第1,第2測定対象試薬の残量を算出する。   The reagent remaining amount calculation unit 22 measures the amount of movement from the lowering start position of the reagent probes 63 and 73 to the liquid level detected by the reagent probes 63 and 73, and based on the measured amount of movement, the reagent container 63, The remaining amount of the first and second measurement target reagents stored in 73 is calculated.

例えば、試薬アーム62,72には、試薬プローブ63,73一定量上下動する毎にパルス信号を発生するロータリーエンコーダがそれぞれ設けられている。ロータリーエンコーダは、発生したパルス信号を試薬残量算出部22に供給する。また、下降開始時には後述する分析機構制御部26から下降開始信号が、液面検知時には分析機構制御部26から液面検知信号が、試薬残量算出部22に供給される。試薬残量算出部22は、下降開始信号の供給を受けた時点から液面検知信号の供給を受けた時点までに供給されたロータリーエンコーダからのパルス信号の数に基づいて、試薬プローブ63,73の下降開始位置から液面までの下降量を計測する。そして試薬残量算出部22は、計測した下降量に基づいて、試薬容器61,71内の試薬の残量を算出する。   For example, the reagent arms 62 and 72 are provided with rotary encoders that generate pulse signals each time the reagent probes 63 and 73 move up and down by a certain amount. The rotary encoder supplies the generated pulse signal to the reagent remaining amount calculation unit 22. In addition, a descent start signal is supplied to the reagent remaining amount calculation unit 22 from a later-described analysis mechanism control unit 26 at the start of descent, and a liquid level detection signal is supplied from the analysis mechanism control unit 26 at the time of liquid level detection. The reagent remaining amount calculation unit 22 determines the reagent probes 63 and 73 based on the number of pulse signals from the rotary encoder supplied from when the lowering start signal is supplied to when the liquid level detection signal is supplied. The amount of descent from the descent start position to the liquid level is measured. Then, the reagent remaining amount calculation unit 22 calculates the remaining amount of the reagent in the reagent containers 61 and 71 based on the measured descending amount.

分注終了判定部24は、測定/非測定対象設定部16により設定された全ての第1測定対象試薬が分注されたか否かを判定する。同様に、分注終了判定部24は、測定/非測定対象設定部16により設定された全ての第2測定対象試薬が分注されたか否かも判定する。判定結果は、後述の分析機構制御部26に送信される。   The dispensing end determination unit 24 determines whether all the first measurement target reagents set by the measurement / non-measurement target setting unit 16 have been dispensed. Similarly, the dispensing end determination unit 24 also determines whether all the second measurement target reagents set by the measurement / non-measurement target setting unit 16 have been dispensed. The determination result is transmitted to an analysis mechanism control unit 26 described later.

分析機構制御部26は、上述の分析機構20の各機構を動作させるための動作プログラム及び記憶部18に記憶される測定項目パラメータに従って、分析機構20の各機構を制御して、分析機構20の各機構を動作させる。本実施形態の特徴として、分析機構制御部26は、分注終了判定部24の判定結果に応じて、第1試薬プローブ63及び第2試薬プローブ73の動作モードをそれぞれ切り替える。具体的には、分注終了判定部24により全ての第1測定対象試薬が分注されていないと判定された場合、分析機構制御部26は、第1試薬プローブ63が第1測定対象試薬の液面を検知して分注するように第1試薬庫60、第1試薬アーム62、及び第1試薬プローブ63を制御する。一方、分注終了判定部24により全ての第1測定対象試薬が分注されたと判定された場合、分析機構制御部26は、第1試薬プローブ63が第1非測定対象試薬の液面を検知するように、第1試薬庫60、第1試薬アーム62、及び第1試薬プローブ63を制御する。同様に、分析機構制御部26は、分注終了判定部24の判定結果に従って第2試薬庫70、第2試薬アーム72、及び第2試薬プローブ73を制御する。   The analysis mechanism control unit 26 controls each mechanism of the analysis mechanism 20 according to the operation program for operating each mechanism of the analysis mechanism 20 and the measurement item parameter stored in the storage unit 18, and Operate each mechanism. As a feature of the present embodiment, the analysis mechanism control unit 26 switches the operation modes of the first reagent probe 63 and the second reagent probe 73 according to the determination result of the dispensing end determination unit 24. Specifically, when the dispensing end determination unit 24 determines that all the first measurement target reagents have not been dispensed, the analysis mechanism control unit 26 determines that the first reagent probe 63 is the first measurement target reagent. The first reagent storage 60, the first reagent arm 62, and the first reagent probe 63 are controlled so as to detect and dispense the liquid level. On the other hand, when the dispensing end determination unit 24 determines that all the first measurement target reagents have been dispensed, the analysis mechanism control unit 26 detects the liquid level of the first non-measurement target reagent by the first reagent probe 63. As described above, the first reagent storage 60, the first reagent arm 62, and the first reagent probe 63 are controlled. Similarly, the analysis mechanism control unit 26 controls the second reagent storage 70, the second reagent arm 72, and the second reagent probe 73 according to the determination result of the dispensing end determination unit 24.

次に、測定対象項目の測定処理の開始から終了までにおける分析機構20の主要部の動作の流れを説明する。図2は、測定処理の開始から終了までにおける分析機構20の主要部の動作の概略的なタイミングチャートである。なお、測定処理とは、サンプル及び測定対象試薬の分注を開始してから、全ての測定対象項目について測光が終了するまでの一連の処理を指す。   Next, the operation flow of the main part of the analysis mechanism 20 from the start to the end of the measurement process for the measurement target item will be described. FIG. 2 is a schematic timing chart of the operation of the main part of the analysis mechanism 20 from the start to the end of the measurement process. Note that the measurement process refers to a series of processes from the start of dispensing of the sample and the measurement target reagent to the end of photometry for all measurement target items.

図2に示すように、測定処理が開始されると、サンプルプローブ53は、全ての測定対象のサンプルを液面検知して分注するまで、この液面検知と分注とを繰り返す(S1)。全ての測定対象のサンプルを液面検知し分注し終えるとサンプルプローブ53は、停止する(S2)。   As shown in FIG. 2, when the measurement process is started, the sample probe 53 repeats this liquid level detection and dispensing until the liquid level of all the measurement target samples is detected and dispensed (S1). . When the liquid level is detected and dispensed for all the samples to be measured, the sample probe 53 stops (S2).

図2に示すように、測定処理が開始されると第1試薬プローブ63は、全ての第1測定対象試薬を液面検知して分注するまで、この液面検知と分注とを繰り返す(S3)。全ての第1測定対象試薬を液面検知し分注し終えると第1試薬プローブ63は、第1非測定対象試薬の液面検知を開始する(S4)。第1試薬プローブ63は、全ての第1非測定対象試薬について液面検知するまで、この液面検知を繰り返す(S4)。第1非測定対象試薬の液面検知は、測光部92により全ての測定対象項目についての測光が終了するまで行なわれる。なお、測光が終了する前に全ての第1非測定対象試薬が液面検知された場合、測光が終了していなくとも第1試薬プローブ63は、停止する。   As shown in FIG. 2, when the measurement process is started, the first reagent probe 63 repeats this liquid level detection and dispensing until the liquid level of all the first measurement target reagents is detected and dispensed ( S3). When the liquid level is detected and dispensed for all the first measurement target reagents, the first reagent probe 63 starts the liquid level detection of the first non-measurement target reagent (S4). The first reagent probe 63 repeats this liquid level detection until the liquid level is detected for all the first non-measurement target reagents (S4). The liquid level detection of the first non-measurement target reagent is performed by the photometry unit 92 until photometry for all measurement target items is completed. If all the first non-measurement target reagents are detected before the photometry is finished, the first reagent probe 63 stops even if the photometry is not finished.

図2に示すように、測定処理が開始されると第2試薬プローブ73は、第1試薬プローブ63と同様に、全ての第2測定対象試薬を液面検知して分注するまで、この液面検知と分注とを繰り返す(S5)。全ての第2測定対象試薬を液面検知し分注し終えると第2試薬プローブ73は、第2非測定対象試薬の液面検知を開始する(S6)。第2試薬プローブ73は、全ての第2非測定対象試薬について液面検知するまで、又は、測光部92により全ての測定対象項目についての測光が終了するまで、液面検知を繰り返す(S6)。   As shown in FIG. 2, when the measurement process is started, the second reagent probe 73, like the first reagent probe 63, detects this liquid until all the second measurement target reagents are detected and dispensed. Surface detection and dispensing are repeated (S5). When the liquid level of all the second measurement target reagents is detected and dispensed, the second reagent probe 73 starts the liquid level detection of the second non-measurement target reagent (S6). The second reagent probe 73 repeats the liquid level detection until the liquid level is detected for all the second non-measurement target reagents or until the photometry for all the measurement target items is completed by the photometry unit 92 (S6).

図2に示すように、測定処理が開始されると撹拌子83は、反応管41内に分注された混合液(サンプル、第1測定対象試薬、及び第2測定対象試薬の少なくとも一つ)を撹拌する(S7)。撹拌子83は、全ての測定対象項目に対応する反応管41内の混合液を撹拌するまで、この撹拌を繰り返す。全ての反応管41内の混合液を撹拌し終えると撹拌子83は、停止する(S8)。   As shown in FIG. 2, when the measurement process is started, the stirrer 83 mixes the liquid mixture dispensed in the reaction tube 41 (at least one of the sample, the first measurement target reagent, and the second measurement target reagent). Is stirred (S7). The stirrer 83 repeats this stirring until the liquid mixture in the reaction tube 41 corresponding to all the measurement target items is stirred. When stirring of the mixed liquid in all the reaction tubes 41 is completed, the stirring bar 83 stops (S8).

図2に示すように、測定処理が開始されると測光部92は、測定対象項目に対応する反応管41内の混合液を測光する(S9)。測光部92は、全ての測定対象項目に対応する反応管41内の混合液を測光するまで、この測光を繰り返す。全ての測定対象項目について測光し終えると測光部92は、停止する。測光の終了とともに測定処理は、終了する。   As shown in FIG. 2, when the measurement process is started, the photometry unit 92 measures the mixed liquid in the reaction tube 41 corresponding to the measurement target item (S9). The photometric unit 92 repeats this photometry until the mixed solution in the reaction tube 41 corresponding to all the measurement target items is measured. When metering is completed for all measurement target items, the metering unit 92 stops. The measurement process ends with the end of photometry.

なお、図2は、簡便のため、サンプルプローブ53による分注、第1試薬プローブ63による分注、第2試薬プローブ73による分注、及び撹拌子83による撹拌が同じタイミングで終了するように図示している。しかし、これら動作は、同じタイミングで終了しなくてもよい。   In FIG. 2, for the sake of simplicity, the dispensing by the sample probe 53, the dispensing by the first reagent probe 63, the dispensing by the second reagent probe 73, and the stirring by the stirrer 83 are completed at the same timing. Show. However, these operations do not have to end at the same timing.

図3は、図2の測定開始から分注終了までにおける分析機構20の主要部の動作の詳細なタイミングチャートである。図3に示すように、測定処理の間、分析機構制御部26は、反応ディスク40に所定のタイミングで停止と回動とを繰り返させる。この際、分析機構制御部26は、反応ディスク40と同じタイミングで、サンプルディスク50、第1試薬庫60、及び第2試薬庫70に停止と回動とを繰り返させる。   FIG. 3 is a detailed timing chart of the operation of the main part of the analysis mechanism 20 from the start of measurement to the end of dispensing in FIG. As shown in FIG. 3, during the measurement process, the analysis mechanism control unit 26 causes the reaction disk 40 to repeatedly stop and rotate at a predetermined timing. At this time, the analysis mechanism control unit 26 causes the sample disk 50, the first reagent storage 60, and the second reagent storage 70 to repeatedly stop and rotate at the same timing as the reaction disk 40.

測定開始から分注終了までにおける反応ディスク40の回動期間中、分析機構制御部26は、反応ディスク40上のサンプル吐出位置に配置される反応管41に割当てられた測定対象項目に対応するサンプルがサンプルディスク50上のサンプル吸入位置に配置されるようにサンプルディスク50を回動する。反応ディスク40の停止期間中、分析機構制御部26は、サンプルプローブ53に、サンプル吸入位置に配置されたサンプルを吸入し、サンプル吐出位置に配置された反応管41にサンプルを分注させる(S11,S12)。サンプルの吸入の際、サンプルプローブ53により、サンプル容器に収容されたサンプルの液面検知が行なわれる(S11,S12)。   During the rotation period of the reaction disk 40 from the start of measurement to the end of dispensing, the analysis mechanism control unit 26 performs a sample corresponding to the measurement target item assigned to the reaction tube 41 arranged at the sample discharge position on the reaction disk 40. Rotate the sample disk 50 so that is located at the sample suction position on the sample disk 50. During the stop period of the reaction disk 40, the analysis mechanism control unit 26 causes the sample probe 53 to inhale the sample arranged at the sample inhalation position and dispense the sample into the reaction tube 41 arranged at the sample discharge position (S11). , S12). When the sample is inhaled, the liquid level of the sample contained in the sample container is detected by the sample probe 53 (S11, S12).

測定開始から分注終了までにおける反応ディスク40の回動期間中、分析機構制御部26は、反応ディスク40上の第1試薬吐出位置に配置される反応管41に割当てられた測定対象項目に対応する第1測定対象試薬が第1試薬庫60上の第1試薬吸入位置に配置されるように第1試薬庫60を回動する。反応ディスク40の停止期間中、分析機構制御部26は、第1試薬プローブ53に、第1試薬吸入位置に配置された第1測定対象試薬を吸入させ、第1試薬吐出位置に配置された反応管41に第1測定対象試薬を吐出させる(S31,S32)。   During the rotation period of the reaction disk 40 from the start of measurement to the end of dispensing, the analysis mechanism control unit 26 corresponds to the measurement target item assigned to the reaction tube 41 arranged at the first reagent discharge position on the reaction disk 40. The first reagent storage 60 is rotated so that the first measurement target reagent to be placed is arranged at the first reagent suction position on the first reagent storage 60. During the stop period of the reaction disk 40, the analysis mechanism control unit 26 causes the first reagent probe 53 to inhale the first measurement target reagent arranged at the first reagent inhalation position, and the reaction arranged at the first reagent discharge position. The first reagent to be measured is discharged into the tube 41 (S31, S32).

より詳細には、分析機構制御部26は、第1試薬アーム62に、第1試薬プローブ63を第1試薬吸入位置に配置された第1試薬容器61内へ下降させる。第1試薬吸入位置上であって、下降前の第1試薬プローブ63の先端位置を下降開始位置と呼ぶことにする。分析機構制御部26は、第1試薬プローブ63が液面を検知するまで、第1試薬アーム62に第1試薬プローブ63を下降開始位置から下降させる。液面の検知方法は、既知のどの技術を用いてもよい。第1試薬プローブ63が液面を検知すると、分析機構制御部26は、第1試薬アーム62に第1試薬プローブ63を液面からさらに所定量だけ下降させる。そして分析機構制御部26は、第1試薬プローブ63に第1測定対象試薬を所定量だけ吸入させる。第1試薬プローブ63が第1測定対象試薬を吸入し終わると、分析機構制御部26は、第1試薬アーム62に第1試薬プローブ63を下降開始点まで上昇させる。   More specifically, the analysis mechanism control unit 26 causes the first reagent arm 62 to lower the first reagent probe 63 into the first reagent container 61 disposed at the first reagent suction position. The tip position of the first reagent probe 63 on the first reagent inhalation position and before the descent is referred to as a descent start position. The analysis mechanism control unit 26 lowers the first reagent probe 63 from the lowering start position to the first reagent arm 62 until the first reagent probe 63 detects the liquid level. Any known technique may be used as the liquid level detection method. When the first reagent probe 63 detects the liquid level, the analysis mechanism control unit 26 lowers the first reagent probe 63 from the liquid level by a predetermined amount to the first reagent arm 62. Then, the analysis mechanism control unit 26 causes the first reagent probe 63 to inhale a predetermined amount of the first measurement target reagent. When the first reagent probe 63 finishes inhaling the first measurement target reagent, the analysis mechanism control unit 26 raises the first reagent probe 63 to the lowering start point in the first reagent arm 62.

第1試薬プローブ63が上昇し終わると、分析機構制御部26は、第1試薬アーム62を回動させ、第1試薬プローブ63を反応ディスク40の第1試薬吐出位置へ移動させる。そして分析機構制御部26は、第1試薬プローブ63に、第1試薬吐出位置にある反応管41へ第1測定対象試薬を所定量だけ吐出させる。吐出後、分析機構制御部26は、第1試薬アーム62を回動させ、第1試薬プローブ63を所定の第1洗浄位置(図示せず)まで移動する。この第1洗浄位置は、第1試薬プローブ63の回動軌跡上にあって、第1試薬吸入位置と第1試薬吐出位置との間にある。第1洗浄位置に移動された第1試薬プローブ63は、水等で洗浄される。洗浄後、分析機構制御部26は、第1試薬アーム62を回動させ、再び、第1試薬プローブ63を第1試薬吸入位置に移動させる。   When the first reagent probe 63 finishes rising, the analysis mechanism control unit 26 rotates the first reagent arm 62 and moves the first reagent probe 63 to the first reagent discharge position of the reaction disk 40. Then, the analysis mechanism control unit 26 causes the first reagent probe 63 to discharge the first measurement target reagent by a predetermined amount to the reaction tube 41 at the first reagent discharge position. After discharging, the analysis mechanism control unit 26 rotates the first reagent arm 62 and moves the first reagent probe 63 to a predetermined first cleaning position (not shown). The first cleaning position is on the rotation locus of the first reagent probe 63 and is between the first reagent suction position and the first reagent discharge position. The first reagent probe 63 moved to the first washing position is washed with water or the like. After washing, the analysis mechanism control unit 26 rotates the first reagent arm 62 and moves the first reagent probe 63 to the first reagent suction position again.

測定開始から分注終了までにおける反応ディスク40の回動期間中、分析機構制御部26は、反応ディスク40上の第2試薬吐出位置に配置される反応管41に割当てられた測定対象項目に対応する第2測定対象試薬が第2試薬庫70上の第2試薬吸入位置に配置されるように第2試薬庫70を回動する。反応ディスク40の停止期間中、分析機構制御部26は、第2試薬プローブ73に、第2試薬吸入位置に配置された第2測定対象試薬を吸入させ、第2試薬吐出位置に配置された反応管41に第2測定対象試薬を吐出させる(S51,S52)。この第2測定対象試薬の液面検知&分注処理における第2試薬庫70、第2試薬アーム72、及び第2試薬プローブ73の液面検知&分注動作は、上述の第1試薬庫60、第1試薬アーム62、及び第1試薬プローブ63の液面検知&分注動作と同様なので詳細説明は省略する。   During the rotation period of the reaction disk 40 from the start of measurement to the end of dispensing, the analysis mechanism control unit 26 corresponds to the measurement target item assigned to the reaction tube 41 arranged at the second reagent discharge position on the reaction disk 40. The second reagent storage 70 is rotated so that the second measurement target reagent to be placed is arranged at the second reagent suction position on the second reagent storage 70. During the stop period of the reaction disk 40, the analysis mechanism control unit 26 causes the second reagent probe 73 to inhale the second measurement target reagent arranged at the second reagent inhalation position, and the reaction arranged at the second reagent discharge position. The second reagent to be measured is discharged into the tube 41 (S51, S52). The liquid level detection & dispensing operation of the second reagent storage 70, the second reagent arm 72, and the second reagent probe 73 in the liquid level detection & dispensing process of the second measurement target reagent is the same as the first reagent storage 60 described above. Since it is the same as the liquid level detection & dispensing operation of the first reagent arm 62 and the first reagent probe 63, detailed description is omitted.

測定開始から分注終了までにおける反応ディスク40の停止期間中、分析機構制御部26は、撹拌子83に、反応ディスク40上の撹拌位置に配置された反応管41内の混合液を撹拌させる(S71,S72)。   During the stop period of the reaction disk 40 from the start of measurement to the end of dispensing, the analysis mechanism control unit 26 causes the stirrer 83 to stir the liquid mixture in the reaction tube 41 disposed at the stirring position on the reaction disk 40 ( S71, S72).

図3に示すように、測定開始から分注終了までにおける反応ディスク40の回動期間中
分析機構制御部26は、測光部92に、反応ディスク40の測光位置に光を照射し続け、光を横切る反応管41を透過した光の光量を測定させる。
As shown in FIG. 3, during the rotation period of the reaction disk 40 from the start of measurement to the end of dispensing, the analysis mechanism control unit 26 continues to irradiate the photometry unit 92 with light at the photometry position of the reaction disk 40, The amount of light transmitted through the crossing reaction tube 41 is measured.

測光は、一つの反応管41について一回行なわれれば済むものではなく、複数回行なわれる必要がある。従って、全ての測定対象のサンプル、第1測定対象試薬、第2測定対象試薬が分注された場合でも測光部92は、必要数の測定値が得られるまでは動作し続ける。分注終了から測定終了までの間、第1試薬プローブ63及び第2試薬プローブ73は、非測定対象試薬の残量を計測するために、非測定対象試薬の液面を検知する。   Photometry does not have to be performed once for one reaction tube 41, but needs to be performed a plurality of times. Therefore, even when all the measurement target samples, the first measurement target reagent, and the second measurement target reagent are dispensed, the photometry unit 92 continues to operate until a necessary number of measurement values are obtained. Between the end of dispensing and the end of measurement, the first reagent probe 63 and the second reagent probe 73 detect the liquid level of the non-measurement target reagent in order to measure the remaining amount of the non-measurement target reagent.

図4は、図2の分注終了から測定終了までにおける分析機構20の主要部の動作の詳細なタイミングチャートである。図4に示すように、分注終了後においても、反応ディスク40は、所定のタイミングで停止と回動とを繰り返している。分注終了後においてサンプルプローブ53及び撹拌子83は、反応ディスク40の停止期間中停止している(S21,S22,S81,S82)。   FIG. 4 is a detailed timing chart of the operation of the main part of the analysis mechanism 20 from the end of dispensing to the end of measurement in FIG. As shown in FIG. 4, even after the dispensing is completed, the reaction disk 40 repeatedly stops and rotates at a predetermined timing. After the end of dispensing, the sample probe 53 and the stirring bar 83 are stopped during the stop period of the reaction disk 40 (S21, S22, S81, S82).

分注終了後における反応ディスク40の回動期間中、分析機構制御部26は、第1試薬庫60上の第1試薬吸入位置に第1非測定対象試薬が収容された第1試薬容器61が配置されるように第1試薬庫60を回動する。反応ディスク40の停止期間中、分析機構制御部26は、第1試薬プローブ63に、第1試薬吸入位置に配置された第1試薬容器61内の第1非測定対象試薬の液面を検知させる(S41,S42)。   During the rotation period of the reaction disk 40 after the end of dispensing, the analysis mechanism control unit 26 has the first reagent container 61 in which the first non-measurement target reagent is accommodated at the first reagent suction position on the first reagent storage 60. The 1st reagent storage 60 is rotated so that it may be arrange | positioned. During the stop period of the reaction disk 40, the analysis mechanism control unit 26 causes the first reagent probe 63 to detect the liquid level of the first non-measurement target reagent in the first reagent container 61 disposed at the first reagent suction position. (S41, S42).

より詳細には、分析機構制御部26は、第1試薬アーム62に、第1試薬プローブ63を第1試薬吸入位置に配置された第1試薬容器61内へ下降させる。分析機構制御部26は、第1試薬プローブ63が液面を検知するまで第1試薬アーム62に第1試薬プローブ63を下降開始位置から下降させる。第1試薬プローブ63が液面を検知すると、分析機構制御部26は、第1試薬アーム62に第1試薬プローブ63を下降開始点まで上昇させる。第1試薬プローブ63が上昇し終わると、分析機構制御部26は、第1試薬アーム62を回動させ、第1試薬プローブ63を第1洗浄位置まで移動する。第1洗浄位置に移動された第1試薬プローブ63は、水等で洗浄される。洗浄後、分析機構制御部26は、第1試薬アーム62を回動させ、再び、第1試薬プローブ63を第1試薬吸入位置に移動させる。   More specifically, the analysis mechanism control unit 26 causes the first reagent arm 62 to lower the first reagent probe 63 into the first reagent container 61 disposed at the first reagent suction position. The analysis mechanism control unit 26 lowers the first reagent probe 63 from the lowering start position to the first reagent arm 62 until the first reagent probe 63 detects the liquid level. When the first reagent probe 63 detects the liquid level, the analysis mechanism control unit 26 causes the first reagent arm 62 to raise the first reagent probe 63 to the lowering start point. When the first reagent probe 63 finishes rising, the analysis mechanism control unit 26 rotates the first reagent arm 62 and moves the first reagent probe 63 to the first cleaning position. The first reagent probe 63 moved to the first washing position is washed with water or the like. After washing, the analysis mechanism control unit 26 rotates the first reagent arm 62 and moves the first reagent probe 63 to the first reagent suction position again.

分注終了後における反応ディスク40の回動期間中、分析機構制御部26は、第2試薬庫70上の第2試薬吸入位置に第2非測定対象試薬が収容された第2試薬容器71配置されるように第2試薬庫を回動する。第2試薬プローブは、第2試薬吸入位置に配置された試薬容器内の第2非測定対象試薬の液面を検知する(S61,S62)。この第2測定対象試薬の液面検知処理における第2試薬庫70、第2試薬アーム72、及び第2試薬プローブ73の液面検知動作は、上述の第1試薬庫60、第1試薬アーム62、及び第1試薬プローブ63の液面検知動作と同様なので詳細説明は省略する。   During the rotation period of the reaction disk 40 after the end of dispensing, the analysis mechanism control unit 26 places the second reagent container 71 in which the second non-measurement target reagent is accommodated in the second reagent suction position on the second reagent storage 70. The second reagent storage is rotated as described. The second reagent probe detects the liquid level of the second non-measurement target reagent in the reagent container arranged at the second reagent inhaling position (S61, S62). The liquid level detection operations of the second reagent storage 70, the second reagent arm 72, and the second reagent probe 73 in the liquid level detection processing of the second measurement target reagent are the above-described first reagent storage 60 and first reagent arm 62. Since the operation is the same as the liquid level detection operation of the first reagent probe 63, detailed description thereof is omitted.

分注終了後における反応ディスク40の回動期間中、測光部92は、反応ディスク40の回動期間中、測光位置に光を照射し続け、光を横切る反応管41を透過した光の光量を測定する。全ての測定対象項目について必要数の測定値が得られると測光部92は、停止し、測定処理が終了する。   During the rotation period of the reaction disk 40 after the end of dispensing, the photometry unit 92 continues to irradiate the photometry position with light during the rotation period of the reaction disk 40 and calculates the amount of light transmitted through the reaction tube 41 across the light. taking measurement. When the required number of measurement values is obtained for all measurement target items, the photometry unit 92 stops and the measurement process ends.

図5は、図2の測定処理開始時、分注終了時、測定終了時のそれぞれにおける液面検知済みの試薬と液面未検知の試薬とを模式的に示す図である。図5に示すように、自動分析装置において登録されている試薬は10個であるとする。そして図5(a)に示すように、測定処理開始時において、測定対象試薬が5個、非測定対象試薬が5個設定されたとする。図5(b)に示すように、分注終了時は、全ての測定対象試薬が液面検知済みであり、全ての非測定対象試薬が液面未検知である。図5(c)に示すように、測定終了時、全ての試薬について液面が検知される。   FIG. 5 is a diagram schematically showing a reagent whose liquid level has been detected and a reagent whose liquid level has not been detected at the start of measurement processing, at the end of dispensing, and at the end of measurement in FIG. As shown in FIG. 5, it is assumed that ten reagents are registered in the automatic analyzer. Then, as shown in FIG. 5A, assume that five measurement target reagents and five non-measurement target reagents are set at the start of the measurement process. As shown in FIG. 5B, at the end of dispensing, all the measurement target reagents have been liquid level detected, and all the non-measurement target reagents have not been liquid level detected. As shown in FIG. 5C, the liquid level is detected for all reagents at the end of the measurement.

次に、図6を参照しながら、本実施形態に係わる自動分析装置による測定対象項目の測定処理の流れについて説明する。なお、第1試薬系(第1試薬庫60、第1試薬アーム62、及び第1試薬プローブ63)における処理と第2試薬系(第2試薬庫70、第2試薬アーム72、及び第2試薬プローブ73)における処理とは同じであるので、第1試薬系のみを例に挙げて説明する。   Next, the flow of the measurement processing of the measurement target item by the automatic analyzer according to the present embodiment will be described with reference to FIG. The processing in the first reagent system (first reagent storage 60, first reagent arm 62, and first reagent probe 63) and the second reagent system (second reagent storage 70, second reagent arm 72, and second reagent). Since the processing in the probe 73) is the same, only the first reagent system will be described as an example.

まず、システム制御部10は、測定処理の開始前において、測定対象項目の設定画面を表示部14に表示する。オペレータは、表示された設定画面を参照しながら入力部12を介して、自動分析装置に登録されている全ての測定項目の中から測定対象項目を選択する。システム制御部10は、入力部12からの選択信号を測定/測定対象設定部16に供給する。測定/測定対象設定部16は、供給された選択信号に従って、測定対象項目、測定対象試薬、非測定対象項目、及び非測定対象試薬を設定する(ステップSA1)。設定された測定対象項目及び非測定対象項目の識別情報は、システム制御部10により、分析機構制御部26に供給される。   First, the system control unit 10 displays a measurement object item setting screen on the display unit 14 before the start of the measurement process. The operator selects a measurement target item from all measurement items registered in the automatic analyzer through the input unit 12 while referring to the displayed setting screen. The system control unit 10 supplies a selection signal from the input unit 12 to the measurement / measurement target setting unit 16. The measurement / measurement target setting unit 16 sets the measurement target item, the measurement target reagent, the non-measurement target item, and the non-measurement target reagent according to the supplied selection signal (step SA1). The identification information of the set measurement target item and non-measurement target item is supplied to the analysis mechanism control unit 26 by the system control unit 10.

オペレータにより入力部12を介して測定処理の開始指示がなされると、システム制御部10は、分析機構制御部26に測定処理を行わせる。測定処理において分析機構制御部26は、まず、第1試薬庫60、第1試薬アーム62、及び第1試薬プローブ63の動作モードを、上述の液面検知&分注モードに設定する(ステップSA2)。液面検知&分注モードに中に液面検知された第1測定対象試薬は、試薬残量算出部22により、その残量が算出される。   When an operator gives an instruction to start measurement processing via the input unit 12, the system control unit 10 causes the analysis mechanism control unit 26 to perform measurement processing. In the measurement process, the analysis mechanism control unit 26 first sets the operation mode of the first reagent storage 60, the first reagent arm 62, and the first reagent probe 63 to the above-described liquid level detection & dispensing mode (step SA2). ). The remaining amount of the first reagent to be measured whose liquid level is detected during the liquid level detection & dispensing mode is calculated by the reagent remaining amount calculation unit 22.

試薬液面検知&分注モード中、分析機構制御部26は、分注終了判定部24からの分注終了信号を待機している(ステップSA3)。以下、ステップSA3の処理を具体的に説明する。試薬液面検知&分注モード中、分析機構制御部26は、第1試薬プローブ63に第1測定対象試薬を反応管41へ吐出させる毎に、吐出したことを示す吐出終了信号を分注終了判定部24に供給する。吐出終了信号の供給を受けた分注終了判定部24は、その吐出終了信号をカウントする。   During the reagent liquid level detection & dispensing mode, the analysis mechanism control unit 26 waits for a dispensing end signal from the dispensing end determination unit 24 (step SA3). Hereinafter, the process of step SA3 will be specifically described. During the reagent liquid level detection & dispensing mode, the analysis mechanism control unit 26 ends dispensing every time the first reagent probe 63 ejects the first measurement target reagent to the reaction tube 41, indicating that it has been dispensed. It supplies to the determination part 24. Upon receiving the supply of the discharge end signal, the dispensing end determination unit 24 counts the discharge end signal.

カウント数が、第1測定対象項目数より少ない場合、分注終了判定部24は、全ての第1測定対象試薬が分注されていないと判定する。全ての第1測定対象試薬が分注されていないと判定した場合、分注終了判定部24は、分析機構制御部26に、分注が終了していなことを示す未終了信号を供給する。この未完了信号を受けている間は(ステップSA3:NO)、分析機構制御部26は、第1試薬庫60、第1試薬アーム62、及び第1試薬プローブ63に液面検知&分注動作を繰り返させる。   When the count number is smaller than the number of first measurement target items, the dispensing end determination unit 24 determines that all the first measurement target reagents have not been dispensed. When it is determined that all the first measurement target reagents have not been dispensed, the dispensing end determination unit 24 supplies the analysis mechanism control unit 26 with an incomplete signal indicating that dispensing has not been completed. While receiving this incomplete signal (step SA3: NO), the analysis mechanism control unit 26 performs the liquid level detection & dispensing operation on the first reagent storage 60, the first reagent arm 62, and the first reagent probe 63. Repeat.

カウント数が、第1測定対象項目数と同数になった場合、分注終了判定部24は、全ての第1測定対象試薬が分注されたと判定する。全ての試薬が分注されたと判定した場合、分注終了判定部24は、分析機構制御部26に第1測定対象試薬の分注が終了したことを示す終了信号を供給する。終了信号が供給されると(ステップSA3:YES)、分析機構制御部26は、第1試薬庫60、第1試薬アーム62、及び第1試薬プローブ63の動作モードを液面検知&分注動作から液面検知モードに変更する(ステップSA4)。液面検知モード中に液面検知された第1非測定対象試薬は、試薬残量算出部22により、その残量が算出される。   When the count number is the same as the number of first measurement target items, the dispensing end determination unit 24 determines that all the first measurement target reagents have been dispensed. When it is determined that all the reagents have been dispensed, the dispensing end determination unit 24 supplies the analysis mechanism control unit 26 with an end signal indicating that the dispensing of the first measurement target reagent has been completed. When the end signal is supplied (step SA3: YES), the analysis mechanism control unit 26 changes the operation mode of the first reagent storage 60, the first reagent arm 62, and the first reagent probe 63 to the liquid level detection & dispensing operation. To the liquid level detection mode (step SA4). The reagent remaining amount calculation unit 22 calculates the remaining amount of the first non-measurement target reagent whose liquid level is detected during the liquid level detection mode.

液面検知モード中、分析機構制御部26は、全ての非測定対象試薬について液面検知がされるまで待機している(ステップSA5)。以下、ステップSA5の処理を具体的に説明する。液面検知モード中、分析機構制御部26は、第1試薬プローブに液面検知させる毎に液面検知回数をカウントする。このカウント数が非測定対象試薬の数と等しくない間は(ステップSA5:NO)、分析機構制御部26は、第1試薬庫60、第1試薬アーム62、及び第1試薬プローブ63に液面検知動作を繰り返させる。カウント数が非測定対象試薬の数と等しくなった場合(ステップSA5:YES)、分析機構制御部26は、第1試薬庫60、第1試薬アーム62、及び第1試薬プローブ63の液面検知動作を終了させ、第1試薬庫60、第1試薬アーム62、及び第1試薬プローブ63停止させる(ステップSA6)。   During the liquid level detection mode, the analysis mechanism control unit 26 stands by until the liquid level is detected for all the non-measurement target reagents (step SA5). Hereinafter, the process of step SA5 will be specifically described. During the liquid level detection mode, the analysis mechanism control unit 26 counts the number of times of liquid level detection each time the first reagent probe causes the liquid level to be detected. While the count number is not equal to the number of non-measurement target reagents (step SA5: NO), the analysis mechanism control unit 26 applies the liquid level to the first reagent storage 60, the first reagent arm 62, and the first reagent probe 63. The detection operation is repeated. When the count number is equal to the number of non-measurement target reagents (step SA5: YES), the analysis mechanism control unit 26 detects the liquid level of the first reagent storage 60, the first reagent arm 62, and the first reagent probe 63. The operation is terminated, and the first reagent storage 60, the first reagent arm 62, and the first reagent probe 63 are stopped (step SA6).

そして、分析機構制御部26は、全ての測定対象項目の測定が終了していない場合(ステップSA7:NO)、分析機構制御部26は、測光部92に測光させ続ける。全ての測定対象項目の測定が終了している場合(ステップS76:YES)、分析機構制御部26は、測定対象項目の測定処理を終了する(ステップSA8)。   Then, when the measurement of all measurement target items has not been completed (step SA7: NO), the analysis mechanism control unit 26 continues the photometry unit 92 to perform photometry. When the measurement of all measurement target items has been completed (step S76: YES), the analysis mechanism control unit 26 ends the measurement target item measurement process (step SA8).

このように本実施形態に係わる自動分析装置は、測定対象項目の測定処理の開始から終了までの間であって、全ての測定対象試薬の分注の終了後、試薬容器に収容された非測定対象試薬の液面検知を行なうことによって、その非測定対象試薬の残量を測定処理中に算出する。これにより、従来の様に測定対象項目の測定処理の時間外に非測定対象試薬の残量を計測しなくともよい。また、測定対象項目を設定すれば自動的に非測定対象試薬が設定され残量が算出されるので、オペレータの負担は少ない。かくして本実施形態に係わる自動分析装置は、試薬の残量の計測時間の削減及び計測に関するオペレータの作業量の軽減が可能となる。   As described above, the automatic analyzer according to the present embodiment is between the start and the end of the measurement process of the measurement target item, and after the completion of the dispensing of all the measurement target reagents, the non-measurement stored in the reagent container. By performing the liquid level detection of the target reagent, the remaining amount of the non-measurement target reagent is calculated during the measurement process. As a result, it is not necessary to measure the remaining amount of the non-measurement target reagent outside the measurement processing time of the measurement target item as in the conventional case. Further, if the measurement target item is set, the non-measurement target reagent is automatically set and the remaining amount is calculated, so that the burden on the operator is small. Thus, the automatic analyzer according to the present embodiment can reduce the measurement time of the remaining amount of the reagent and reduce the work amount of the operator related to the measurement.

なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage.

(変形例1)
上記実施形態では、全ての非測定対象試薬について液面検知するとした。しかしながらこれに限定する必要はなく、全ての非測定対象試薬の中から液面検知をする試薬を設定するとしてもよい。図7は、表示部14に表示される液面検知する非測定対象試薬の設定画面例を示す図である。システム制御部10は、測定処理開始前等に、図7に示す設定画面を表示部14に表示する。オペレータは、表示された設定画面を参照しながら、入力部12を介して、液面検知する非測定対象試薬を選択する。選択信号は、システム制御部10により測定/非測定対象設定部16に供給される。測定/非測定対象設定部16は、選択信号に従って、液面検知する非測定対象試薬を設定する。設定結果は、分析機構制御部26に供給される。分析機構制御部26は、第1試薬庫60及び第2試薬庫70に保持されている非測定対象試薬のうち、液面検知を行なうと設定された非測定対象試薬についてのみ液面検知を行なうように、第1試薬庫60、第1試薬アーム62、第1試薬プローブ63、第2試薬庫70、第2試薬アーム72、及び第2試薬プローブ73を制御する。かくして変形例1によれば、試薬庫60,70に保持されている非測定対象試薬のうち、液面検知を行なうと設定された非測定対象試薬についてのみ液面検知を行ない、その残量を計測することが可能となる。
(Modification 1)
In the above embodiment, the liquid level is detected for all the non-measurement target reagents. However, the present invention is not limited to this, and a reagent for detecting the liquid level may be set from all the non-measurement target reagents. FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a setting screen for a non-measurement target reagent for liquid level detection displayed on the display unit 14. The system control unit 10 displays the setting screen shown in FIG. 7 on the display unit 14 before starting the measurement process. The operator selects a non-measurement target reagent for liquid level detection via the input unit 12 while referring to the displayed setting screen. The selection signal is supplied from the system control unit 10 to the measurement / non-measurement target setting unit 16. The measurement / non-measurement target setting unit 16 sets a non-measurement target reagent for liquid level detection according to the selection signal. The setting result is supplied to the analysis mechanism control unit 26. The analysis mechanism control unit 26 performs the liquid level detection only for the set non-measurement target reagent when the liquid level detection is performed among the non-measurement target reagents held in the first reagent storage 60 and the second reagent storage 70. In this manner, the first reagent storage 60, the first reagent arm 62, the first reagent probe 63, the second reagent storage 70, the second reagent arm 72, and the second reagent probe 73 are controlled. Thus, according to the first modification, among the non-measurement target reagents held in the reagent containers 60 and 70, when the liquid level detection is performed, the liquid level detection is performed only for the set non-measurement target reagent, and the remaining amount is determined. It becomes possible to measure.

(変形例2)
未測定対象試薬の液面検知をする際、液面検知の順番によっては、試薬間の干渉が発生してしまう場合がある。そこで、変形例2に係わる自動分析装置は、順番決定部(図示せず)を備える。この順番決定部は、予め設定されている試薬間の干渉パラメータに基づいて、干渉が発生しないような未測定対象試薬の液面検知の順番を決定する。分析機構制御部26は、決定された順番に従って、未測定対象試薬の液面が検知されるように、第1試薬庫60、第1試薬アーム62、第1試薬プローブ63、第2試薬庫70、第2試薬アーム72、及び第2試薬プローブ73を制御する。かくして変形例2に係わる自動分析装置は、試薬間の干渉が発生しないように、未測定対象試薬の液面検知を行ない、その残量を計測することが可能となる。
(Modification 2)
When liquid level detection of an unmeasured target reagent is performed, interference between reagents may occur depending on the order of liquid level detection. Therefore, the automatic analyzer according to the modified example 2 includes an order determining unit (not shown). The order determination unit determines the order of the liquid level detection of the unmeasured target reagents so that interference does not occur based on the interference parameters between the reagents set in advance. The analysis mechanism control unit 26 detects the liquid level of the unmeasured target reagent according to the determined order, so that the first reagent storage 60, the first reagent arm 62, the first reagent probe 63, and the second reagent storage 70 are detected. The second reagent arm 72 and the second reagent probe 73 are controlled. Thus, the automatic analyzer according to the modified example 2 can detect the liquid level of the unmeasured reagent and measure the remaining amount so that interference between the reagents does not occur.

(変形例3)
試薬庫60,70には、それぞれ蓋(図示せず)が設けられている。測定処理中に蓋が開放される場合がある。蓋が開放されるのは、試薬容器61,71の入れ替えや、試薬を補充する場合等が考えられる。すなわち、試薬庫60,70の蓋が開けられる前と後とでは、試薬容器61,71内の試薬の残量が変化している可能性が高い。そこで、変形例3に係わる自動分析装置は、試薬庫60,70内の蓋の開閉を検知する開閉検知部(図示せず)を備える。開閉検知部は、蓋の開閉を光学的、電気的、又は磁気的に検知する。蓋が開放されたことを示す検知信号は、分析機構制御部26に供給される。分析機構制御部26は、蓋が開放されたことを示す検知信号が供給されると、記憶部18に測定項目ごとに割り付けられている液面検知済みであるか否かを示すパラメータを初期化する。そして、分析機構制御部26は、未測定対象試薬の液面検知を再び行なうように第1試薬庫60、第1試薬アーム62、第1試薬プローブ63、第2試薬庫70、第2試薬アーム72、及び第2試薬プローブ73を制御する。かくして変形例3に係わる自動分析装置は、測定処理中に試薬庫60,70に設けられた蓋が開閉された場合、再び全ての非測定対象試薬の液面検知を行ない、その残量を計測することが可能となる。
(Modification 3)
The reagent containers 60 and 70 are each provided with a lid (not shown). The lid may be opened during the measurement process. The lid may be opened when the reagent containers 61 and 71 are replaced or when the reagent is replenished. That is, there is a high possibility that the remaining amount of the reagent in the reagent containers 61 and 71 is changed before and after the lids of the reagent containers 60 and 70 are opened. Therefore, the automatic analyzer according to the modified example 3 includes an open / close detection unit (not shown) that detects opening / closing of the lids in the reagent containers 60 and 70. The open / close detection unit detects opening / closing of the lid optically, electrically, or magnetically. A detection signal indicating that the lid has been opened is supplied to the analysis mechanism control unit 26. When the detection signal indicating that the lid is opened is supplied, the analysis mechanism control unit 26 initializes a parameter indicating whether or not the liquid level has been detected assigned to each measurement item in the storage unit 18. To do. Then, the analysis mechanism control unit 26 performs the first reagent storage 60, the first reagent arm 62, the first reagent probe 63, the second reagent storage 70, and the second reagent arm so as to perform the liquid level detection of the unmeasured target reagent again. 72 and the second reagent probe 73 are controlled. Thus, when the lids provided in the reagent containers 60 and 70 are opened and closed during the measurement process, the automatic analyzer according to the modified example 3 again detects the liquid level of all the non-measurement target reagents and measures the remaining amount. It becomes possible to do.

また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。   In addition, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of components disclosed in the embodiment. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, constituent elements over different embodiments may be appropriately combined.

本発明の実施形態に係わる自動分析装置の構成を示す図。The figure which shows the structure of the automatic analyzer concerning embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係わる測定処理の開始から終了までにおける分析機構の主要部の動作の概略的なタイミングチャート。The schematic timing chart of the operation | movement of the principal part of the analysis mechanism from the start to the end of the measurement process concerning embodiment of this invention. 図2の測定開始から分注終了までにおける分析機構20の主要部の動作の詳細なタイミングチャート。The detailed timing chart of operation | movement of the principal part of the analysis mechanism 20 from the measurement start of FIG. 2 to the end of dispensing. 図2の分注終了から測定終了までにおける分析機構20の主要部の動作の詳細なタイミングチャート。The detailed timing chart of operation | movement of the principal part of the analysis mechanism 20 from the end of dispensing of FIG. 2 to the end of measurement. 図2の測定処理開始時、分注終了時、測定終了時のそれぞれにおける液面検知済みの試薬と液面未検知の試薬とを模式的に示す図。The figure which shows typically the reagent by which the liquid level detection was carried out at the time of the measurement process start of FIG. 2, completion | finish of dispensing, and the completion of measurement, respectively. 図1の自動分析装置による測定対象項目の測定処理の流れを示す図。The figure which shows the flow of the measurement process of the measurement object item by the automatic analyzer of FIG. 本発明の実施形態に係わる表示部に表示される液面検知する非測定対象試薬の設定画面例を示す図。The figure which shows the example of a setting screen of the non-measurement object reagent which carries out the liquid level detection displayed on the display part concerning embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

10…システム制御部、12…入力部、14…表示部、16…測定/非測定対象設定部、18…記憶部、20…分析機構制、22…試薬残量算出部、24…分注終了判定部、26…分析機構制御部、40…反応ディスク、41…反応管、50…サンプルディスク、51…サンプル容器、52…サンプルアーム、53…サンプルプローブ、60…第1試薬庫、61…第1試薬容器、62…第1試薬アーム、63…第1試薬プローブ、70…第2試薬庫、71…第2試薬容器、72…第2試薬アーム、73…第2試薬プローブ、80…撹拌アーム、83…撹拌子、92…測光部、94…洗浄部   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... System control part, 12 ... Input part, 14 ... Display part, 16 ... Measurement / non-measurement object setting part, 18 ... Memory | storage part, 20 ... Analysis mechanism system, 22 ... Reagent residual amount calculation part, 24 ... Dispensing end Judgment unit 26 ... analysis mechanism control unit 40 ... reaction disk 41 ... reaction tube 50 ... sample disk 51 ... sample container 52 ... sample arm 53 ... sample probe 60 ... first reagent storage 61 ... first 1 reagent container, 62 ... first reagent arm, 63 ... first reagent probe, 70 ... second reagent storage, 71 ... second reagent container, 72 ... second reagent arm, 73 ... second reagent probe, 80 ... stirring arm , 83 ... Stirrer, 92 ... Photometry part, 94 ... Cleaning part

Claims (6)

反応管内でサンプルを試薬と反応させ、反応結果を測定することにより前記サンプルの測定項目を分析する自動分析装置であって、
測定に用いられる測定対象試薬と測定に用いられない非測定対象試薬とを収容するための容器を回動可能に保持する試薬庫と、
前記容器に収容された試薬の液面を検知し、前記試薬を吸入し吐出するプローブと、
前記プローブを上下動及び回動可能に保持するアームと
前記試薬庫に収容された全ての前記測定対象試薬が前記反応管へ吐出されたか否かを判定する判定部と、
前記判定部により分注されていないと判定された場合、前記プローブが前記測定対象試薬を吸入して前記反応管へ吐出するように、又、前記判定部により吐出されたと判定された場合、前記プローブが前記容器内に収容された前記非測定対象試薬の液面を検知するように、前記試薬庫と前記プローブと前記アームとを制御する制御部と、
を具備することを特徴とする自動分析装置。
An automatic analyzer that analyzes a sample measurement item by reacting a sample with a reagent in a reaction tube and measuring a reaction result,
A reagent container for rotatably holding a container for containing a measurement target reagent used for measurement and a non-measurement target reagent not used for measurement ;
A probe for detecting the liquid level of the reagent contained in the container and sucking and discharging the reagent;
An arm for holding the probe in a vertically movable and rotatable manner ;
A determination unit for determining whether or not all of the measurement target reagents contained in the reagent container have been discharged to the reaction tube;
When it is determined that the probe is not dispensed by the determination unit, the probe sucks the reagent to be measured and discharges it to the reaction tube, and when it is determined that the probe is discharged by the determination unit, A control unit that controls the reagent storage, the probe, and the arm so that the probe detects the liquid level of the non-measurement target reagent stored in the container;
The automatic analyzer characterized by comprising.
前記プローブの下降開始位置から前記非測定対象試薬の液面までの下降量に基づいて前記容器内の前記非測定対象試薬の容量を算出する算出部をさらに備えることを特徴とする請求項1記載の自動分析装置。   The calculation part which calculates the capacity | capacitance of the said non-measuring object reagent in the said container based on the descending amount from the descent | fall start position of the said probe to the liquid level of the said non-measuring object reagent is characterized by the above-mentioned. Automatic analyzer. 前記試薬庫内の全ての前記非測定対象試薬の中から、所望の試薬を設定する第設定部をさらに備え、
前記制御部は、前記判定部により吐出されたと判定された場合、前記プローブが前記所望の試薬の液面を検知するように前記試薬庫と前記プローブと前記アームとを制御する、ことを特徴とする請求項1記載の自動分析装置。
A first setting unit for setting a desired reagent out of all the non-measurement target reagents in the reagent storage;
The control unit controls the reagent storage, the probe, and the arm so that the probe detects the liquid level of the desired reagent when it is determined that the control unit has discharged the control unit. The automatic analyzer according to claim 1.
前記非測定対象試薬を液面検知する順番を試薬干渉パラメータに基づいて決定する順番決定部をさらに備える、ことを特徴とする請求項1記載の自動分析装置。   The automatic analyzer according to claim 1, further comprising an order determination unit that determines an order of liquid level detection of the non-measurement target reagent based on a reagent interference parameter. 前記試薬庫の蓋の開閉を検知する検知部をさらに備え、
前記制御部は、前記検知部により前記蓋の開放が検知された場合、前記プローブが前記測定対象試薬の液面を検知するように前記試薬庫と前記プローブと前記アームとを制御する、ことを特徴とする請求項1記載の自動分析装置。
A detection unit for detecting opening and closing of the lid of the reagent storage;
The control unit controls the reagent storage, the probe, and the arm so that the probe detects the liquid level of the non- measurement target reagent when the detection unit detects the opening of the lid. The automatic analyzer according to claim 1.
前記試薬庫内の全試薬の中から前記測定対象試薬と前記非測定対象試薬とをオペレータからの指示に従って設定する第2設定部、をさらに備えることを特徴とする請求項1記載の自動分析装置。  2. The automatic analyzer according to claim 1, further comprising: a second setting unit configured to set the measurement target reagent and the non-measurement target reagent among all the reagents in the reagent storage according to an instruction from an operator. .
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