JP5125764B2 - Powertrain testing system - Google Patents
Powertrain testing system Download PDFInfo
- Publication number
- JP5125764B2 JP5125764B2 JP2008138923A JP2008138923A JP5125764B2 JP 5125764 B2 JP5125764 B2 JP 5125764B2 JP 2008138923 A JP2008138923 A JP 2008138923A JP 2008138923 A JP2008138923 A JP 2008138923A JP 5125764 B2 JP5125764 B2 JP 5125764B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- torque
- engine
- pulsation
- simulation
- amplitude
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Description
本発明は、試験対象を模擬エンジンで駆動してシミュレーション試験を行うパワートレインの試験システムに係り、特に実エンジンに発生するトルク脈動分も含めたシミュレーション試験に関する。 The present invention relates to a powertrain test system in which a test target is driven by a simulation engine to perform a simulation test, and more particularly to a simulation test including a torque pulsation generated in an actual engine.
パワートレインの試験設備は、自動車のエンジン（動力源）からクラッチ、トランスミッション（変速機）、プロペラシャフト、デファレンシャル・ギア、ドライブシャフトまでの動力伝達系の屋内試験を可能とする。例えば、トランスミッションの耐久性試験では、トランスミッションをエンジンで駆動し、変速出力をダイナモメータで吸収し、トランスミッションの耐久劣化テストを行う設備構成とする。 The powertrain test facility enables indoor testing of the power transmission system from the car engine (power source) to the clutch, transmission (transmission), propeller shaft, differential gear, and drive shaft. For example, in the transmission durability test, the transmission is driven by an engine, the shift output is absorbed by a dynamometer, and the transmission is subjected to a durability deterioration test.
上記のエンジンを用いたトランスミッション試験を行うシステムに対し、ベンチ試験装置としては更に、エンジンの回転を擬似的に出力する駆動モータで構成したシミュレーション試験システムがある（例えば特許文献１参照）。この試験装置は、トランスミッションの入力軸側にエンジン相当の駆動力をもつモータが模擬エンジンとして接続され、出力軸側には負荷相当の吸収トルクを発生するダイナモメータが接続される。 In contrast to the above-described system for performing a transmission test using an engine, a bench test apparatus further includes a simulation test system including a drive motor that artificially outputs engine rotation (see, for example, Patent Document 1). In this test apparatus, a motor having a driving force equivalent to the engine is connected to the input shaft side of the transmission as a simulated engine, and a dynamometer that generates an absorption torque corresponding to the load is connected to the output shaft side.
しかし、シミュレーション試験装置では、エンジンからトランスミッションへのエンジン入力には、平均トルクや爆発トルクなどの各種特性が影響していると考えられるものの、そうした特性を定性的には確認できるものの定量的に解析することはできない。そこで、エンジンをモータでシミュレートした試験装置として、駆動モータから出力される回転トルクに関し、複数のパラメータを任意に変化させるエンジンモデルを作成し、そのエンジンモデルに基づく制御データによって駆動モータを制御するようにしたものが提案されている（例えば特許文献２参照）。 However, in the simulation test equipment, it is thought that various characteristics such as average torque and explosion torque influence the engine input from the engine to the transmission. However, such characteristics can be qualitatively confirmed but quantitatively analyzed. I can't do it. Therefore, as a test device that simulates an engine with a motor, an engine model is created in which a plurality of parameters are arbitrarily changed with respect to rotational torque output from the drive motor, and the drive motor is controlled by control data based on the engine model. What has been proposed has been proposed (see, for example, Patent Document 2).
この文献において、エンジンモデルは、スロットル開度とエンジン回転数によって求められる平均トルク、爆発トルク一次成分のみを考慮した正弦波で定義される爆発トルク、更にはトランスミッションの変速に伴うトルクダウンをパラメータとして、これらを任意に設定している。また、駆動モータによる爆発トルク発生手段として、モータのＯＮ／ＯＦＦを変化させることによって回転軸に振動を与える加振機とする場合もある。
従来のエンジンモデルによるシミュレーション試験において、実エンジンが発生するトルク脈動を決定するパラメータの１つとして、回転軸に振動を与える加振シミュレーションには模擬エンジン（モータ）に結合する加振機のＯＮ／ＯＦＦ変化で設定しており、実エンジンが発生するトルク脈動とはその振る舞いにズレが大きくなり、シミュレーション試験性能の向上を難しくしていた。 In a simulation test using a conventional engine model, as one of the parameters for determining the torque pulsation generated by the actual engine, in the excitation simulation for applying vibration to the rotating shaft, the ON / OFF of the exciter coupled to the simulation engine (motor) is used. It is set by OFF change, and the deviation from the torque pulsation generated by the actual engine becomes large, making it difficult to improve the simulation test performance.
また、加振機を模擬エンジン（モータ）に結合するため、加振機の慣性分が模擬エンジン（モータ）に追加されることになり、シミュレーション精度が低下する。 Further, since the shaker is coupled to the simulation engine (motor), the inertia of the shaker is added to the simulation engine (motor), and the simulation accuracy is reduced.
本発明の目的は、実エンジンが発生するトルク脈動のシミュレーションを容易にしてその精度、特に加振シミュレーション精度を高めたパワートレインの試験システムを提供することにある。 It is an object of the present invention to provide a powertrain test system that facilitates simulation of torque pulsation generated by an actual engine and improves its accuracy, in particular, vibration simulation accuracy.
本発明は、前記の課題を解決するため、実エンジンが発生するトルク脈動を、模擬エンジンの気筒数と回転数によって決まる周波数と、エンジン回転数別にしたエンジン軸トルクから脈動分を抽出するためのトルク振幅値マップ又はトルク振幅比率マップから求める振幅又は振幅比率で正弦波を模擬してシミュレーション試験を行うものであり、さらには、模擬エンジンのスロットル開度とエンジン回転数と脈動振幅値をパラメータとするトルク振幅値三次元マップ又はトルク振幅比率三次元マップからトルク脈動の振幅を求めてシミュレーション試験を行うものであり、以下の構成を特徴とする。 In order to solve the above-described problems, the present invention is for extracting torque pulsations generated by an actual engine from engine shaft torques classified according to the frequency determined by the number of cylinders and the number of rotations of the simulated engine and the number of engine rotations. A simulation test is performed by simulating a sine wave with the amplitude or amplitude ratio obtained from the torque amplitude value map or torque amplitude ratio map, and furthermore, the simulated engine throttle opening, engine speed, and pulsation amplitude value are used as parameters. A torque pulsation amplitude is obtained from a torque amplitude value three-dimensional map or a torque amplitude ratio three-dimensional map to perform a simulation test, and has the following configuration.
（１）模擬エンジンをトルク制御したモータで構成し、この模擬エンジンで試験対象を駆動してシミュレーション試験を行うパワートレインの試験システムであって、
実エンジンが発生するトルク脈動を、模擬エンジンの気筒数と回転数によって決まる周波数と、エンジン回転数と脈動振幅値とをパラメータとしているトルク振幅値マップから求められる振幅値と、で正弦波を模擬し、このトルク脈動を前記モータのトルク指令に重畳させるトルク脈動発生手段を備えたことを特徴とする。
(1) A powertrain test system in which a simulation engine is composed of a torque-controlled motor, and a simulation test is performed by driving a test object with the simulation engine.
Torque pulsation generated by a real engine is simulated using a frequency determined by the number of cylinders and the rotational speed of the simulated engine and an amplitude value obtained from a torque amplitude value map using the engine rotational speed and pulsation amplitude as parameters. And torque pulsation generating means for superimposing the torque pulsation on the torque command of the motor.
（２）模擬エンジンをトルク制御したモータで構成し、この模擬エンジンで試験対象を駆動してシミュレーション試験を行うパワートレインの試験システムであって、
実エンジンが発生するトルク脈動を、模擬エンジンの気筒数と回転数によって決まる周波数と、エンジンの回転数と脈動振幅比率とをパラメータとしているトルク振幅比率マップから求められる振幅比率と、で正弦波を模擬し、このトルク脈動を前記モータのトルク指令に重畳させるトルク脈動発生手段を備えたことを特徴とする。
(2) A powertrain test system in which a simulation engine is composed of a torque-controlled motor, and a simulation test is performed by driving a test object with the simulation engine.
Torque pulsation generated by the actual engine is expressed as a sine wave with a frequency determined by the number of cylinders and the rotational speed of the simulated engine and an amplitude ratio obtained from a torque amplitude ratio map using the engine speed and the pulsation amplitude ratio as parameters. A torque pulsation generating means for simulating and superimposing the torque pulsation on the torque command of the motor is provided.
（３）模擬エンジンをトルク制御したモータで構成し、この模擬エンジンで試験対象を駆動してシミュレーション試験を行うパワートレインの試験システムであって、
実エンジンが発生するトルク脈動を、模擬エンジンの気筒数と回転数によって決まる周波数と、エンジンのスロットル開度とエンジン回転数と脈動振幅値をパラメータとしているトルク振幅値三次元マップから求められる振幅値と、で正弦波を模擬し、このトルク脈動を前記モータのトルク指令に重畳させるトルク脈動発生手段を備えたことを特徴とする。
(3) A powertrain test system in which a simulation engine is constituted by a torque-controlled motor, and a simulation test is performed by driving a test object with the simulation engine.
The torque pulsations actual engine occurs, the frequency determined by the speed and the number of cylinders of the simulated engine, calculated from the torque amplitude three-dimensional map that the throttle opening of the engine and the engine speed and the pulsation amplitude parameter A torque pulsation generating means for simulating a sine wave with the amplitude value and superimposing the torque pulsation on the torque command of the motor is provided.
（４）模擬エンジンをトルク制御したモータで構成し、この模擬エンジンで試験対象を駆動してシミュレーション試験を行うパワートレインの試験システムであって、
実エンジンが発生するトルク脈動を、模擬エンジンの気筒数と回転数によって決まる周波数と、エンジンのスロットル開度とエンジン回転数と脈動振幅値をパラメータとしているトルク振幅比率三次元マップから求められる振幅比率と、で正弦波を模擬し、このトルク脈動を前記モータのトルク指令に重畳させるトルク脈動発生手段を備えたことを特徴とする。
(4) A powertrain test system in which a simulation engine is constituted by a torque-controlled motor, and a simulation test is performed by driving a test object with the simulation engine.
The torque pulsations actual engine occurs, the frequency determined by the speed and the number of cylinders of the simulated engine, calculated from the torque amplitude ratio three-dimensional map that the throttle opening of the engine and the engine speed and the pulsation amplitude parameter A torque pulsation generating means for simulating a sine wave with the amplitude ratio and superimposing the torque pulsation on the torque command of the motor is provided.
以上のとおり、本発明によれば、実エンジンが発生するトルク脈動を、模擬エンジンの気筒数と回転数によって決まる周波数と、エンジン回転数別にしたエンジン軸トルクから脈動分を抽出するためのトルク振幅値マップ又はトルク振幅比率マップから求める振幅又は振幅比率で正弦波を模擬してシミュレーション試験を行うため、従来の模擬エンジン（モータ）に結合する加振機のＯＮ／ＯＦＦ変化による加振シミュレーションに比べて、実エンジンが発生するトルク脈動のシミュレーションを容易にしてその精度、特に加振シミュレーション精度を高めたパワートレインの試験ができる。 As described above, according to the present invention, torque pulsation generated by a real engine is extracted from the engine shaft torque classified by the frequency determined by the number of cylinders and the rotational speed of the simulated engine and the engine rotational speed. Because simulation tests are performed by simulating a sine wave with the amplitude or amplitude ratio obtained from the value map or torque amplitude ratio map, compared to the excitation simulation by ON / OFF change of the shaker coupled to the conventional simulation engine (motor) Thus, it is possible to easily simulate a torque pulsation generated by an actual engine and to test a power train with improved accuracy, particularly, excitation simulation accuracy.
また、本発明は、模擬エンジンのスロットル開度とエンジン回転数と脈動振幅値をパラメータとするトルク振幅値三次元マップ又はトルク振幅比率三次元マップからトルク脈動の振幅を求めてシミュレーション試験を行うため、脈動トルクの振幅値の精度を上げたシミュレーション試験ができる。 Further, the present invention performs a simulation test by obtaining the torque pulsation amplitude from a torque amplitude value three-dimensional map or torque amplitude ratio three-dimensional map using the throttle opening of the simulated engine, the engine speed, and the pulsation amplitude value as parameters. In addition, a simulation test with increased accuracy of the amplitude value of the pulsation torque can be performed.
（実施形態１）
図１は、本実施形態を示すシミュレーション試験システムの要部構成図であり、波線ブロックにはエンジンモデルによるエンジントルクのシミュレーション演算部の構成を示す。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a main part configuration diagram of a simulation test system showing the present embodiment, and a wavy line block shows a configuration of an engine torque simulation calculation unit based on an engine model.
シミュレーション演算部１０は、コンピュータ資源を利用したソフトウェア構成で各演算機能が構成され、シミュレーション結果として得るトルク指令をインバータ２０に与え、このインバータ２０によって模擬エンジン出力手段になるダイナモメータ（試験対象を駆動するモータ）３０を駆動する。 The simulation calculation unit 10 is configured by software configuration using computer resources, and each calculation function is configured to give a torque command obtained as a simulation result to the inverter 20, and the inverter 20 serves as a dynamometer (a test target is driven). Motor) 30 is driven.
シミュレーション演算部１０のうち、平均トルク演算回路１１は、トルク特性である平均トルクに関して、スロットル開度とエンジン回転数の値から実エンジンで発生させるトルク値を算出するためのエンジントルクマップが格納されている。 Of the simulation calculation unit 10, the average torque calculation circuit 11 stores an engine torque map for calculating a torque value to be generated in the actual engine from the values of the throttle opening and the engine speed with respect to the average torque as the torque characteristic. ing.
過渡トルク特性演算回路１２は、過渡トルク特性であるトルクダウン（トランスミッション変速時のトルク変動）を算出するもので、このトルクダウンはトランスミッションの変速、すなわち電磁弁制御における変速開始と変速終了の制御動作に連動するように、計測されるトルクダウン信号に基づいてトルクダウン演算を行い、トルクダウンの大きさをパラメータ設定され、この演算結果は過渡トルク成分としてスイッチ１３によって平均トルク演算結果に付加される。 The transient torque characteristic calculation circuit 12 calculates torque down (torque fluctuation at the time of transmission shift), which is a transient torque characteristic, and this torque down is a control operation for shifting the transmission, that is, a shift start and shift end in electromagnetic valve control. The torque-down calculation is performed based on the measured torque-down signal so as to be linked to the torque, the torque-down magnitude is set as a parameter, and the calculation result is added to the average torque calculation result by the switch 13 as a transient torque component. .
トルク脈動周波数演算回路１４は、模擬エンジンの気筒数と回転数によって決まるトルク脈動成分の周波数を算出する。トルク脈動振幅演算回路１５は、エンジン回転数別にしたエンジン軸トルク（実測値またはシミュレーショントルク）から交流分（脈動分）を抽出できるトルク振幅値マップが設定され、エンジン回転数別に発生するトルク脈動成分の振幅を算出する。 The torque pulsation frequency calculation circuit 14 calculates the frequency of the torque pulsation component determined by the number of cylinders and the rotational speed of the simulated engine. The torque pulsation amplitude calculation circuit 15 is set with a torque amplitude value map that can extract an AC component (pulsation component) from engine shaft torque (measured value or simulation torque) for each engine rotation number, and a torque pulsation component generated for each engine rotation number. Is calculated.
爆発トルク一次成分演算回路１６は、上記の演算回路１４、１５で算出されるトルク脈動の周波数と振幅を正弦波のパラメータとして設定されて爆発トルク成分として算出し、この爆発トルク成分がスイッチ１７によって平均トルク演算結果に付加される。 The explosion torque primary component calculation circuit 16 sets the frequency and amplitude of the torque pulsation calculated by the calculation circuits 14 and 15 as sine wave parameters and calculates the explosion torque component. It is added to the average torque calculation result.
以上の構成とするシミュレーション試験システムにおいて、トルク加振シミュレーションには、トルク脈動周波数演算回路１４の周波数出力およびトルク脈動振幅演算回路１５の振幅出力の調整によって、エンジンのトルク変動を模擬したトルク加振機能を実現する。 In the simulation test system configured as described above, torque excitation simulation simulates engine torque fluctuations by adjusting the frequency output of the torque pulsation frequency calculation circuit 14 and the amplitude output of the torque pulsation amplitude calculation circuit 15. Realize the function.
この加振トルクの波形成分は正弦波（振動波）とし、加振トルク分はベーストルク（平均トルク＝設定トルク）に重畳させるだけのオープンループ制御とする。また、加振周波数は、模擬エンジン回転（入力軸回転）による周波数指令機能と任意の周波数指令機能により選択可能とし、最大２００Ｈｚまで制御可能とする。但し、機械的共振点は、制御保証周波数範囲から除くものとする。機械的共振点については、検収引渡し時にデータで確認可能とする。また、機械共振点域での加振指令は、共振倍率を考慮して振幅値を減衰させる特性とする。また、モータ３０の機械系単独の伝達周波数は、目標２５０Ｈｚ以上として加振トルクとの共振を回避する。 The waveform component of this excitation torque is a sine wave (vibration wave), and the excitation torque is an open loop control that is simply superimposed on the base torque (average torque = set torque). The excitation frequency can be selected by a frequency command function by simulated engine rotation (input shaft rotation) and an arbitrary frequency command function, and can be controlled up to 200 Hz. However, the mechanical resonance point is excluded from the guaranteed control frequency range. The mechanical resonance point can be confirmed by data at the time of inspection delivery. In addition, the vibration command in the mechanical resonance point region has a characteristic that attenuates the amplitude value in consideration of the resonance magnification. The transmission frequency of the mechanical system alone of the motor 30 is set to a target of 250 Hz or more to avoid resonance with the excitation torque.
加振トルクの周波数と振幅についての設定項目としては（ａ）サイクル数：２サイクル／４サイクル、（ｂ）エンジン気筒数：２〜１２、（ｃ）振幅値がある。このうち、トルク加振の振幅値設定には下記の２種類とするが、加振周波数により加振振幅の上限値が変更される。 Setting items for the frequency and amplitude of the excitation torque include (a) number of cycles: 2 cycles / 4 cycles, (b) number of engine cylinders: 2 to 12, and (c) amplitude value. Of these, the following two types of torque excitation amplitude values are set, but the upper limit value of the excitation amplitude is changed depending on the excitation frequency.
（ｃ１）振幅値一定設定：回転周波数に関係なく一定の振幅値を設定可能とする。例えば、０〜±ＸＸＸ［Ｎｍ］。 (C1) Amplitude value constant setting: A constant amplitude value can be set regardless of the rotation frequency. For example, 0 to ± XXX [Nm].
（ｃ２）振幅マップ設定：回転周波数毎の振幅値を設定する。トルク加振時には回転数に合わせて設定マップの振幅値をトルク加振させる。この振幅マップは、図２にイメージを示すように、同図の（ａ）では二次曲線で補間した脈動振幅設定マップを示し、これを（ｂ）で示す脈動振幅比率マップ（振幅比率：トルク加振振幅値／ベーストルク値）に変更することでもよい。 (C2) Amplitude map setting: An amplitude value for each rotation frequency is set. During torque excitation, the amplitude value of the setting map is torque-excited according to the rotation speed. As shown in the image of FIG. 2, this amplitude map shows a pulsation amplitude setting map interpolated with a quadratic curve in (a) of the figure, and this is a pulsation amplitude ratio map (amplitude ratio: torque) shown in (b). (Excitation amplitude value / base torque value).
本実施形態によれば、加振トルクシミュレーションには、模擬エンジン回転数とエンジン気筒数を基にした加振トルク周波数と振幅を合成した爆発トルク一次成分でトルク指令に重畳することで済み、従来の模擬エンジン（モータ）に結合する加振機のＯＮ／ＯＦＦ変化による加振シミュレーションに比べて、実エンジンが発生するトルク脈動のシミュレーションを容易にしてその精度を高めること、特に加振シミュレーション精度を高めることができる。 According to the present embodiment, the excitation torque simulation may be performed by superimposing the excitation torque frequency and amplitude based on the simulated engine speed and the number of engine cylinders on the torque command with the primary component of the explosion torque. Compared to the vibration simulation by the ON / OFF change of the vibration exciter coupled to the simulation engine (motor), the simulation of the torque pulsation generated by the actual engine is facilitated and its accuracy is improved. Can be increased.
（実施形態２）
図３は、本実施形態を示すシミュレーション試験システムの要部構成図である。同図が図１と異なる部分は、トルク脈動振幅演算回路１５に設定する脈動振幅設定マップのパラメータにスロットル開度指令を追加した三次元マップとした点にある。
(Embodiment 2)
FIG. 3 is a configuration diagram of a main part of the simulation test system showing the present embodiment. 1 is different from FIG. 1 in that a three-dimensional map is obtained by adding a throttle opening command to a parameter of a pulsation amplitude setting map set in the torque pulsation amplitude calculation circuit 15.
図１の構成とする実施形態１では、エンジンの脈動トルクを近似するために、エンジンの気筒数と模擬エンジン回転数（ダイナモ回転数）から脈動周波数を算出し、脈動トルク振幅設定マップと模擬エンジン回転数（ダイナモ回転数）から脈動の振幅を算出している。 In the first embodiment configured as shown in FIG. 1, in order to approximate the pulsation torque of the engine, the pulsation frequency is calculated from the number of cylinders of the engine and the simulated engine rotational speed (dynamo rotational speed), and the pulsating torque amplitude setting map and the simulated engine are calculated. The pulsation amplitude is calculated from the rotational speed (dynamo rotational speed).
ここで、エンジンの脈動の変化は、エンジン回転数にのみ依存するのではなく、スロットル開度にも依存しているため、エンジン回転数と振幅の２次元マップで表現されている脈動トルク振幅値設定マップでは十分な精度を出すことができない。 Here, the change in the engine pulsation does not depend only on the engine speed, but also on the throttle opening, so that the pulsation torque amplitude value represented by a two-dimensional map of the engine speed and amplitude is used. The setting map cannot provide sufficient accuracy.
そこで、本実施形態では、上記の課題を解決するために、脈動トルクの振幅を求めるためのマップを三次元にして、脈動トルクの振幅値の精度を上げるものである。 Therefore, in the present embodiment, in order to solve the above-described problem, a map for obtaining the amplitude of the pulsating torque is made three-dimensional to improve the accuracy of the amplitude value of the pulsating torque.
図４は、脈動トルクの振幅を求めるための「脈動トルク振幅値設定マップ」を、開度指令−エンジン回転数−脈動振幅値の三次元マップとした例を示し、算出される脈動トルクにはスロットル開度による変化を反映させることで加振トルクの振幅値の精度を上げることができる。 FIG. 4 shows an example in which the “pulsation torque amplitude value setting map” for obtaining the amplitude of the pulsation torque is a three-dimensional map of the opening degree command—engine speed—pulsation amplitude value. By reflecting the change due to the throttle opening, the accuracy of the amplitude value of the excitation torque can be increased.
（実施形態３）
図５は、本実施形態を示すシミュレーション試験システムの要部構成図である。同図が図３と異なる部分は、トルク脈動振幅演算回路１５に設定するマップを、開度指令−エンジン回転数−脈動振幅比率の３つのパラメータとする「脈動トルク振幅比率設定３次元マップ」とする点にある。
(Embodiment 3)
FIG. 5 is a configuration diagram of a main part of the simulation test system showing the present embodiment. 3 is different from FIG. 3 in that the map set in the torque pulsation amplitude calculation circuit 15 is a “pulsation torque amplitude ratio setting three-dimensional map” using three parameters of opening command-engine speed-pulsation amplitude ratio. There is in point to do.
本実施形態においても、スロットル開度をパラメータに含めることで、算出される脈動トルクの振幅比率の精度を上げることができる。 Also in this embodiment, the accuracy of the amplitude ratio of the calculated pulsation torque can be increased by including the throttle opening as a parameter.
１０ シミュレーション演算部
２０ インバータ
３０ ダイナモメータ
１１ 平均トルク演算回路
１２ 過渡トルク演算回路
１４ トルク脈動周波数演算回路
１５ トルク脈動振幅演算回路
１６ 爆発トルク一次成分演算回路
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Simulation calculation part 20 Inverter 30 Dynamometer 11 Average torque calculation circuit 12 Transient torque calculation circuit 14 Torque pulsation frequency calculation circuit 15 Torque pulsation amplitude calculation circuit 16 Explosion torque primary component calculation circuit
Claims (4)
実エンジンが発生するトルク脈動を、模擬エンジンの気筒数と回転数によって決まる周波数と、エンジン回転数と脈動振幅値とをパラメータとしているトルク振幅値マップから求められる振幅値と、で正弦波を模擬し、このトルク脈動を前記モータのトルク指令に重畳させるトルク脈動発生手段を備えたことを特徴とするパワートレインの試験システム。 A powertrain test system, in which a simulation engine is configured with a torque-controlled motor, and a simulation test is performed by driving a test target with the simulation engine.
Torque pulsation generated by a real engine is simulated using a frequency determined by the number of cylinders and the rotational speed of the simulated engine and an amplitude value obtained from a torque amplitude value map using the engine rotational speed and pulsation amplitude as parameters. And a torque pulsation generating means for superimposing the torque pulsation on the torque command of the motor.
実エンジンが発生するトルク脈動を、模擬エンジンの気筒数と回転数によって決まる周波数と、エンジンの回転数と脈動振幅比率とをパラメータとしているトルク振幅比率マップから求められる振幅比率と、で正弦波を模擬し、このトルク脈動を前記モータのトルク指令に重畳させるトルク脈動発生手段を備えたことを特徴とするパワートレインの試験システム。 A powertrain test system, in which a simulation engine is configured with a torque-controlled motor, and a simulation test is performed by driving a test target with the simulation engine.
Torque pulsation generated by the actual engine is expressed as a sine wave with a frequency determined by the number of cylinders and the rotational speed of the simulated engine and an amplitude ratio obtained from a torque amplitude ratio map using the engine speed and the pulsation amplitude ratio as parameters. A power train test system comprising torque pulsation generating means for simulating and superimposing the torque pulsation on a torque command of the motor.
実エンジンが発生するトルク脈動を、模擬エンジンの気筒数と回転数によって決まる周波数と、エンジンのスロットル開度とエンジン回転数と脈動振幅値をパラメータとしているトルク振幅値三次元マップから求められる振幅値と、で正弦波を模擬し、このトルク脈動を前記モータのトルク指令に重畳させるトルク脈動発生手段を備えたことを特徴とするパワートレインの試験システム。 A powertrain test system, in which a simulation engine is configured with a torque-controlled motor, and a simulation test is performed by driving a test target with the simulation engine.
The torque pulsations actual engine occurs, the frequency determined by the speed and the number of cylinders of the simulated engine, calculated from the torque amplitude three-dimensional map that the throttle opening of the engine and the engine speed and the pulsation amplitude parameter And a torque pulsation generating means for simulating a sine wave with the obtained amplitude value and superimposing the torque pulsation on the torque command of the motor.
実エンジンが発生するトルク脈動を、模擬エンジンの気筒数と回転数によって決まる周波数と、エンジンのスロットル開度とエンジン回転数と脈動振幅値をパラメータとしているトルク振幅比率三次元マップから求められる振幅比率と、で正弦波を模擬し、このトルク脈動を前記モータのトルク指令に重畳させるトルク脈動発生手段を備えたことを特徴とするパワートレインの試験システム。 A powertrain test system, in which a simulation engine is configured with a torque-controlled motor, and a simulation test is performed by driving a test target with the simulation engine.
The torque pulsations actual engine occurs, the frequency determined by the speed and the number of cylinders of the simulated engine, calculated from the torque amplitude ratio three-dimensional map that the throttle opening of the engine and the engine speed and the pulsation amplitude parameter A power train test system comprising torque pulsation generating means for simulating a sine wave with an amplitude ratio and superimposing the torque pulsation on the torque command of the motor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2008138923A JP5125764B2 (en) | 2008-05-28 | 2008-05-28 | Powertrain testing system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2008138923A JP5125764B2 (en) | 2008-05-28 | 2008-05-28 | Powertrain testing system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2009287986A JP2009287986A (en) | 2009-12-10 |
| JP5125764B2 true JP5125764B2 (en) | 2013-01-23 |
Family
ID=41457354
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2008138923A Active JP5125764B2 (en) | 2008-05-28 | 2008-05-28 | Powertrain testing system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP5125764B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104266844A (en) * | 2014-09-22 | 2015-01-07 | 华晨汽车集团控股有限公司 | Method for recognizing torsion mode and bending mode in mode test |
| CN106092604A (en) * | 2016-06-25 | 2016-11-09 | 浙江合众新能源汽车有限公司 | A kind of new-energy automobile power assembly tests system |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9207149B2 (en) | 2012-01-13 | 2015-12-08 | Meidensha Corporation | Drive-train testing system |
| JP5673727B2 (en) | 2013-04-26 | 2015-02-18 | 株式会社明電舎 | Torque command generator |
| JP5839154B1 (en) * | 2014-03-11 | 2016-01-06 | 株式会社明電舎 | Drivetrain testing system |
| KR101655215B1 (en) | 2015-03-09 | 2016-09-07 | 현대자동차 주식회사 | Apparatus for testing auxiliary belt system and testing system provided with the same |
| JP6402755B2 (en) * | 2016-08-26 | 2018-10-10 | 株式会社明電舎 | Drive train test system and drive train test method |
| JP6485443B2 (en) | 2016-12-27 | 2019-03-20 | トヨタ自動車株式会社 | Rotational pulsation generation mechanism |
| JP6826938B2 (en) * | 2017-04-06 | 2021-02-10 | 東洋電機製造株式会社 | Control device |
| CN111721567A (en) * | 2020-06-24 | 2020-09-29 | 贵州凯敏博机电科技有限公司 | Method and system for testing dynamic torque fluctuation of motor |
| CN112710473B (en) * | 2020-12-25 | 2022-11-18 | 武汉理工大学 | System and method for simulating engine excitation |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6079245A (en) * | 1983-10-06 | 1985-05-07 | Yokohama Yuatsu Kk | Torque variation controlling apparatus of driving machine in capacity testing machine for power transmission apparatus |
| JPH0690117B2 (en) * | 1988-11-14 | 1994-11-14 | ジャトコ株式会社 | Drive test equipment for transmission |
| JP2522086B2 (en) * | 1990-04-13 | 1996-08-07 | 三菱自動車工業株式会社 | Torque fluctuation generator |
| JPH06288870A (en) * | 1993-03-31 | 1994-10-18 | Shinko Electric Co Ltd | Torsional vibrating device |
| JPH06307986A (en) * | 1993-04-28 | 1994-11-04 | Meidensha Corp | Power train test equipment |
| JP2002332900A (en) * | 2001-05-10 | 2002-11-22 | Toyota Motor Corp | Engine control device |
| JP3832371B2 (en) * | 2002-04-02 | 2006-10-11 | トヨタ自動車株式会社 | Method and apparatus for testing vehicle power source output transmission body |
| JP4254706B2 (en) * | 2004-12-14 | 2009-04-15 | トヨタ自動車株式会社 | Transmission test apparatus and test method |
| JP2007127458A (en) * | 2005-11-01 | 2007-05-24 | Toyota Motor Corp | Testing device of power transmission mechanism |
-
2008
- 2008-05-28 JP JP2008138923A patent/JP5125764B2/en active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104266844A (en) * | 2014-09-22 | 2015-01-07 | 华晨汽车集团控股有限公司 | Method for recognizing torsion mode and bending mode in mode test |
| CN106092604A (en) * | 2016-06-25 | 2016-11-09 | 浙江合众新能源汽车有限公司 | A kind of new-energy automobile power assembly tests system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2009287986A (en) | 2009-12-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5125764B2 (en) | Powertrain testing system | |
| JP5150680B2 (en) | Test bench equipment | |
| US10520395B2 (en) | Test stands for electric motor to be connected to front end accessory drive of internal combustion engine | |
| CN105143844B (en) | Torque instruction generating means | |
| KR102510173B1 (en) | Method and a device for determining the propulsion torque | |
| JP6492514B2 (en) | Powertrain test equipment | |
| KR910010172A (en) | Method and system for inspecting the test piece of the automobile power transmission unit connected to the engine and analyzing the engine output characteristics through the test piece inspected using the dynamometer | |
| JP6738011B2 (en) | Power train testing equipment | |
| JP4254706B2 (en) | Transmission test apparatus and test method | |
| JP2011107051A (en) | Test system of power train | |
| CN114258480B (en) | Method for operating a test stand | |
| JP2004233223A (en) | Testing device of prime mover | |
| JP2018031734A (en) | Test system of drive train and test method of drive train | |
| JP7303112B2 (en) | Method for controlling a powertrain test bench with physical transmission, in particular for closed-loop control | |
| JP4016582B2 (en) | Power transmission system test equipment | |
| JP6831305B2 (en) | Transmission test equipment | |
| Hadjit et al. | Interactive Sound Quality Evaluation of an EV Virtual Prototype | |
| JP2003207421A (en) | Engine bench system | |
| JP6398826B2 (en) | Model accuracy improvement method | |
| JP2004012340A (en) | Apparatus and method for testing motor | |
| KR102066639B1 (en) | Apparatus and method for testing gear by using motor | |
| EP3671172B1 (en) | Transmission testing device | |
| JP2005083848A (en) | Bench tester for power train | |
| De Hesselle et al. | Hybrid Powertrain Operation Optimization Considering Cross Attribute Performance Metrics | |
| JP7257940B2 (en) | Control device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110111 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120629 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120710 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120904 |
|
| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20120904 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20121002 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20121015 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 5125764 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151109 Year of fee payment: 3 |