JP6831305B2

JP6831305B2 - Transmission test equipment

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Publication number: JP6831305B2
Application number: JP2017141508A
Authority: JP
Inventors: 篤志小川; 啓介安野
Original assignee: A&D Co Ltd
Current assignee: A&D Co Ltd
Priority date: 2017-07-21
Filing date: 2017-07-21
Publication date: 2021-02-17
Anticipated expiration: 2037-07-21
Also published as: JP2019020350A

Description

本発明は、自動車等の車両に使用される連続可変トランスミッションの試験を行うトランスミッション試験装置に関し、例えば、連続可変トランスミッションの入力側及び出力側にそれぞれダイナモメータを接続して実車走行を模擬した試験と定常試験を行うトランスミッション試験装置に関する。 The present invention relates to a transmission test device for testing a continuously variable transmission used in a vehicle such as an automobile. For example, a test in which dynamometers are connected to the input side and the output side of the continuously variable transmission to simulate actual vehicle running. It relates to a transmission test apparatus for performing a steady test.

従来から、自動車、トラック等の車両に使用されるトランスミッションの入力側に駆動用のダイナモメータを接続すると共に、トランスミッションの出力側に吸収用のダイナモメータを接続し、実車走行を模擬した試験を行うトランスミッション試験装置が知られている。 Conventionally, a drive dynamometer is connected to the input side of a transmission used for vehicles such as automobiles and trucks, and an absorption dynamometer is connected to the output side of the transmission to perform a test simulating actual vehicle driving. Transmission test equipment is known.

例えば、特許文献１には、変速機構付き共試体（自動車のトランスミッション）の入力軸に駆動用電動機（ダイナモメータ）を接続し、共試体の２つの出力軸に、それぞれ、吸収用電動機（ダイナモメータ）を接続して、共試体の試験を行う電動駆動試験装置（トランスミッション試験装置）が開示されている。特許文献１に記載の電動駆動試験装置は、変速機構の変速比に応じて電動機軸換算の慣性量が変化する、或いは機械系のねじり固有振動周波数が変化する変速機構付き供試体を電動機（ダイナモメータ）により駆動させて供試体の機械的特性を測定するように構成されている。 For example, in Patent Document 1, a drive motor (dynamometer) is connected to the input shaft of a co-specimen with a transmission mechanism (transmission of an automobile), and an absorption motor (dynamometer) is connected to each of the two output shafts of the co-specimen. ) Is connected to test the co-specimen, and an electric drive test device (transmission test device) is disclosed. The electric drive test apparatus described in Patent Document 1 is an electric motor (dynamo) for a specimen with a transmission mechanism in which the amount of inertia in terms of the motor shaft changes according to the gear ratio of the transmission mechanism or the natural torsional vibration frequency of the mechanical system changes. It is configured to be driven by a meter) to measure the mechanical properties of the specimen.

また、トランスミッションのなかには、特許文献１に記載の供試体のように、１速〜５速等に変速できる変速機構付きのものではなく、ギアが無い構成の連続可変トランスミッション（ＣＶＴ（Continuously Variable Transmission））と云われるものがある。そして、ＣＶＴの性能を試験するトランスミッション試験装置として、例えば、図５に示す構成が知られている。なお、図５は、従来技術の連続可変トランスミッションの試験を行うトランスミッション試験装置の構成を説明するための模式図である。 Further, some transmissions are not equipped with a transmission mechanism capable of shifting from 1st speed to 5th speed as in the specimen described in Patent Document 1, but are continuously variable transmissions (CVT (Continuously Variable Transmission)) having a configuration without gears. ) Is called. As a transmission test device for testing the performance of the CVT, for example, the configuration shown in FIG. 5 is known. Note that FIG. 5 is a schematic diagram for explaining the configuration of a transmission test apparatus for testing a continuously variable transmission according to the prior art.

図示するように、従来技術のトランスミッション試験装置は、ＣＶＴ１００の入力軸に接続される駆動用のダイナモメータＭ１と、ＣＶＴ１００の出力軸にデフ２００を介して接続された吸収用のダイナモメータＭ２、Ｍ３と、ダイナモメータＭ１、Ｍ２、Ｍ３の動作を制御する制御装置４００とを備えている。また、上記のトランスミッション試験装置は、制御装置４００からの指令値（トルク指令値）に基づいて、ダイナモメータＭ１、Ｍ２、Ｍ３に電力を供給するインバータ３１０、３２０、３３０を備えている。また、駆動用のダイナモメータＭ１とＣＶＴ１００の入力軸とを接続するシャフトにはトルク計５０１が設けられている。また、デフ２００と吸収用のダイナモメータＭ２、Ｍ３とを接続する各シャフトには、それぞれ、トルク計５０２、５０３が設けられている。 As shown in the figure, the transmission test apparatus of the prior art includes a drive dynamometer M1 connected to the input shaft of the CVT 100 and absorption dynamometers M2 and M3 connected to the output shaft of the CVT 100 via a differential 200. And a control device 400 for controlling the operation of the dynamometers M1, M2, and M3. Further, the transmission test device includes inverters 310, 320, and 330 that supply electric power to the dynamometers M1, M2, and M3 based on a command value (torque command value) from the control device 400. Further, a torque meter 501 is provided on the shaft connecting the drive dynamometer M1 and the input shaft of the CVT 100. Further, torque meters 502 and 503 are provided on the shafts connecting the differential 200 and the absorption dynamometers M2 and M3, respectively.

上記の制御装置４００は、駆動用のダイナモメータＭ１を制御するダイナモ１制御部４２０と、吸収用のダイナモメータＭ２を制御するダイナモ２制御部４３０と、吸収用のダイナモメータＭ３を制御するダイナモ３制御部４４０とを備えている。なお、トルク計５０１が計測したトルク値（トルクＦＢ）は、ダイナモ１制御部４２０に入力され、トルク計５０２が計測したトルク値（トルクＦＢ）はダイナモ２制御部４３０に入力され、トルク計５０３が計測したトルク値（トルクＦＢ）はダイナモ３制御部４４０に入力されるようになっている。 The control device 400 includes a dynamo 1 control unit 420 that controls a dynamo meter M1 for driving, a dynamo 2 control unit 430 that controls a dynamo meter M2 for absorption, and a dynamo 3 that controls a dynamo meter M3 for absorption. It includes a control unit 440. The torque value (torque FB) measured by the torque meter 501 is input to the dynamo 1 control unit 420, and the torque value (torque FB) measured by the torque meter 502 is input to the dynamo 2 control unit 430, and the torque meter 503 The torque value (torque FB) measured by is input to the dynamo 3 control unit 440.

ダイナモ１制御部４２０は、ＦＦ（フィードフォワード）制御部４２１と、ＰＩ制御部４２２と、指令値生成部４２３とを有している。 The dynamo 1 control unit 420 includes an FF (feedforward) control unit 421, a PI control unit 422, and a command value generation unit 423.

ＦＦ制御部４２１は、エンジンモデルを構成する情報処理装置（図示せず）から送信された目標値（目標トルク値）を受信し、受信した目標値を用いて、ＦＦ制御演算（詳細な説明は省略する）を行い、指令値生成部４２３に対して、ＦＦ制御演算により算出したＦＦ制御演算値（トルク値）を出力する。
また、ＰＩ制御部４２２は、情報処理装置から送信された目標値（トルク値）を受信すると共に、トルク計５０１が計測したトルク値（トルクＦＢ値）の入力を受付け、目標値（目標トルク値）とトルク計５０１が計測したトルク値（トルクＦＢ値）とを用いてＰＩＤ制御演算処理（詳細な説明は省略する）を行い、指令値成部４２３に対して、ＰＩＤ制御演算処理により算出したＰＩＤ制御演算値（トルク値）を出力する。 The FF control unit 421 receives a target value (target torque value) transmitted from an information processing device (not shown) constituting the engine model, and uses the received target value to perform an FF control calculation (detailed explanation is described. (Omitted) is performed, and the FF control calculation value (torque value) calculated by the FF control calculation is output to the command value generation unit 423.
Further, the PI control unit 422 receives the target value (torque value) transmitted from the information processing device, receives the input of the torque value (torque FB value) measured by the torque meter 501, and receives the input of the target value (torque value). ) And the torque value (torque FB value) measured by the torque meter 501, the PID control calculation process (detailed explanation is omitted) was performed, and the command value generator 423 was calculated by the PID control calculation process. The PID control calculation value (torque value) is output.

指令値生成部４２３は、ＦＦ制御部４２１からのＦＦ制御演算値と、ＰＩ制御部４２２からのＰＩＤ制御演算値とを用いて、指令値（トルク指令値）を生成し、インバータ３１０に指令値を出力する。そして、インバータ３１０が、指令値成部４２３からの指令値にしたがい、ダイナモメータＭ１に電力を供給して、ダイナモメータＭ１の動作が制御される。
なお、図中では、省略しているが、ダイナモ２制御部４３０、ダイナモ３制御装置４４０に対しても目標値が入力されるようになっている。ダイナモ制御部４３０、４４０は、ダイナモ制御部４１０と略同様の処理を行い、ダイナモメータＭ２、Ｍ３の動作を制御するようになっている。そして、ダイナモ制御装置４００に制御されたダイナモメータＭ１、M２、Ｍ３が動作し、ＣＶＴ１００の実車走行とエンジン挙動を模擬した動作が試験できるようになっている。 The command value generation unit 423 generates a command value (torque command value) using the FF control calculation value from the FF control unit 421 and the PID control calculation value from the PI control unit 422, and causes the inverter 310 to generate the command value. Is output. Then, the inverter 310 supplies electric power to the dynamometer M1 according to the command value from the command value generator 423, and the operation of the dynamometer M1 is controlled.
Although omitted in the drawing, target values are also input to the dynamo 2 control unit 430 and the dynamo 3 control device 440. The dynamo control units 430 and 440 perform substantially the same processing as the dynamo control unit 410 to control the operations of the dynamo meters M2 and M3. Then, the dynamometers M1, M2, and M3 controlled by the dynamo control device 400 operate, and the operation simulating the actual vehicle running and the engine behavior of the CVT 100 can be tested.

特開平５−２１５６４３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 5-215643

ところで、上術したトランスミッションを共試体とする試験装置において、ダイナモメータを動作させる指令値を生成するに当たり、予め、共試体の伝達特性を示す伝達関数を求めておき、制御装置に、その伝達関数の逆伝達関数を設定し（記憶させ）、逆伝達関数を使って指令値を算出することも提案されている。逆伝達関数を使って指令値を算出する方法によれば、実車走行とエンジン挙動を模擬した動作等が高精度に再現できるという作用効果が期待される。
そして、上述した図５に示すようなＣＶＴの試験装置においても、逆伝達関数を使って指令値を算出することができれば、図示する「ＦＦ制御及びＰＩＤ制御」を組み合わせる方法と比べて、ＣＶＴの動作を高精度に再現できると考えられる。特に駆動用のダイナモメータに対して、逆伝達関数を使って生成した指令値により制御できれば、実車走行とエンジン挙動を模擬した動作が高精度に再現できると考えられ、例えば、ＣＶＴに加振が与えられたときの動作の試験を正確に行うことができる。
しかし、現在のところ、ＣＶＴの試験装置において、逆伝達関数を使って指令値を生成するものは知られていない。これは、ＣＶＴが回転比（入力軸と出力軸の回転比）により伝達特性が変わるためであり、逆伝達関数を特定できないという、ＣＶＴ特有の課題があることによる。 By the way, in a test device using a supervised transmission as a co-specimen, in order to generate a command value for operating the dynamometer, a transfer function indicating the transfer characteristics of the co-specimen is obtained in advance, and the transfer function is transmitted to the control device. It is also proposed to set (remember) the inverse transfer function of and calculate the command value using the inverse transfer function. According to the method of calculating the command value by using the inverse transfer function, it is expected that the operation and effect that the actual vehicle running and the operation simulating the engine behavior can be reproduced with high accuracy.
Then, even in the CVT test apparatus as shown in FIG. 5 described above, if the command value can be calculated using the inverse transfer function, the CVT can be compared with the method of combining the illustrated "FF control and PID control". It is thought that the operation can be reproduced with high accuracy. In particular, if the dynamometer for driving can be controlled by the command value generated by using the inverse transfer function, it is considered that the operation simulating the actual vehicle running and the engine behavior can be reproduced with high accuracy. For example, the CVT is vibrated. It is possible to accurately test the operation when given.
However, at present, there is no known CVT test device that uses an inverse transfer function to generate a command value. This is because the transfer characteristics of the CVT change depending on the rotation ratio (rotation ratio of the input shaft and the output shaft), and there is a problem peculiar to the CVT that the inverse transfer function cannot be specified.

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであって、連続可変トランスミッション（ＣＶＴ）の試験を行うトランスミッション試験装置であって、実車走行とエンジン挙動を模擬した動作が高精度に再現できるトランスミッション試験装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and is a transmission test device for testing a continuously variable transmission (CVT), which is a transmission test device capable of reproducing an operation simulating actual vehicle running and engine behavior with high accuracy. The purpose is to provide.

上記課題を解決するための本発明の第１態様は、連続可変トランスミッション（ＣＶＴ）の入力軸に接続される駆動用ダイナモメータと、前記ＣＶＴの１対の出力軸にそれぞれ接続された１対の吸収用ダイナモメータと、駆動用ダイナモメータの動作を制御する制御装置とを備えたトランスミッション試験装置であって、前記制御装置は、前記駆動用ダイナモメータを動作させるためのトルク指令の目標値の入力を受け付ける入力部と、前記ＣＶＴの回転比の伝達特性を逆伝達化した逆伝達関数であって、該回転比毎に定められたパラメータを代入できる逆伝達関数を用いて前記駆動用ダイナモメータの動作を制御する指令値を生成する指令値生成部と、前記駆動用ダイナモメータの回転数及び吸収用ダイナモメータの回転数を取得し、その取得した各回転数を用いて前記ＣＶＴの回転比を算出する回転比演算部と、前記回転比毎に前記パラメータが対応付けられた変換情報を記憶しており、前記算出した回転比及び前記変換情報を用いて該算出した回転比に対応するパラメータを算出するパラメータ演算部とを有し、前記逆伝達関数は、予め、前記ＣＶＴから複数の異なる回転数を計測し、その計測値から算出した複数の回転比を用いて求めたものであり、前記指令値生成部は、前記逆伝達関数に前記パラメータ演算部が算出したパラメータを代入し、該パラメータを代入した前記逆伝達関数と、前記入力部が受け付けた目標値とを用いて前記指令値を生成することを特徴とする。
また、前記駆動用ダイナモメータの回転軸の回転数を計測する第１回転計と、１対の前記出力軸の一方に接続された前記吸収用ダイナモメータの回転軸の回転数を計測する第２回転計と、１対の前記出力軸の他方に接続された吸収用ダイナモメータの回転軸の回転数を計測する第３回転計とを備え、前記回転比演算部は、前記第１回転計から前記駆動用ダイナモメータの回転数を取得し、前記第２、３回転計から、それぞれ、前記吸収用ダイナモメータの回転数を取得するようになっていることが望ましい。 A first aspect of the present invention for solving the above problems is a drive dynamometer connected to an input shaft of a continuously variable transmission (CVT) and a pair of drive dynamometers connected to a pair of output shafts of the CVT. A transmission test device including a absorption dynamometer and a control device for controlling the operation of the drive dynamometer, wherein the control device inputs a target value of a torque command for operating the drive dynamometer. The drive dynamometer uses an input unit that accepts the CVT and a reverse transmission function that reverse-transmits the transmission characteristics of the rotation ratio of the CVT and can substitute parameters determined for each rotation ratio. The command value generator that generates the command value to control the operation, the rotation speed of the drive dynamometer and the rotation speed of the absorption dynamometer are acquired, and the rotation ratio of the CVT is calculated using the acquired rotation speeds. The rotation ratio calculation unit to be calculated and the conversion information in which the parameter is associated with each rotation ratio are stored, and the calculated rotation ratio and the parameter corresponding to the calculated rotation ratio are stored using the conversion information. It has a parameter calculation unit to be calculated, and the inverse transmission function is obtained by previously measuring a plurality of different rotation speeds from the CVT and using a plurality of rotation ratios calculated from the measured values. The command value generation unit substitutes the parameter calculated by the parameter calculation unit into the reverse transmission function, and uses the reverse transmission function to which the parameter is substituted and the target value received by the input unit to generate the command value. It is characterized by generating.
Further, the first rotator that measures the rotation speed of the rotation shaft of the drive dynamometer and the second rotator that measures the rotation speed of the rotation shaft of the absorption dynamometer connected to one of the pair of output shafts. A rotator and a third rotator for measuring the rotation speed of the rotation shaft of the absorption dynamometer connected to the other of the pair of output shafts are provided, and the rotation ratio calculation unit is from the first rotator. It is desirable that the rotation speed of the driving dynamometer is acquired and the rotation speed of the absorption dynamometer is acquired from the second and third rotators, respectively.

上記構成を採用したのは、本願発明者が、回転比（ギア比）が連続的に変化するＣＶＴの伝達特性が、実測値から求めた「複数の回転比」を用いることで、ＣＶＴの回転比に応じたパラメータを持つ伝達関数によりモデル化できることを見出したためである。また、本願発明者が、ＣＶＴの回転比に応じたパラメータを持つ伝達関数の逆伝達関数を用いて指令値を生成すれば、回転比により伝達特性が変わるというＣＶＴ特有の課題を解消できることを見出したためである。そして、本願発明者は、ＣＶＴの試験を行うトランスミッション試験装置の駆動用のダイナモメータに対して、ＣＶＴの回転比に対応した逆伝達関数を設定し、その設定した逆伝達関数を使って指令値を生成して制御する構成を着想した。
このように、本発明によれば、ＣＶＴの試験を行うトランスミッション試験装置において、ＣＶＴの入力軸に接続される駆動用ダイナモメータに対して、ＣＶＴの回転比を算出する共に、算出した回転比に対応した逆伝達関数を設定し、その設定した逆伝達関数を使って指令値を生成して制御している。すなわち、本発明によれば、ＣＶＴの試験装置でありながら、ＣＶＴの回転比に対応した逆伝達関数を特定でき、その特定した逆伝達関数を使って生成した指令値により、ＣＶＴの入力軸に接続されるダイナモメータの動作を制御できる。その結果、本発明によれば、上述した図５に示す従来技術と比べて、実車走行とエンジン挙動を模擬したＣＶＴの動作が高精度に再現できるエンジン試験装置が提供される。例えば、本発明によれば、ＣＶＴに加振が与えられたときの動作を高精度に再現できる。 The above configuration was adopted by the inventor of the present application by using a "plurality of rotation ratios" obtained from measured values for the transmission characteristics of a CVT in which the rotation ratio (gear ratio) changes continuously. This is because we found that it can be modeled by a transfer function that has parameters according to the ratio. Further, it has been found that if the inventor of the present application generates a command value by using an inverse transfer function of a transfer function having a parameter corresponding to the rotation ratio of the CVT, the problem peculiar to the CVT that the transfer characteristic changes depending on the rotation ratio can be solved. This is because of the fact. Then, the inventor of the present application sets a reverse transfer function corresponding to the rotation ratio of the CVT for the dynamometer for driving the transmission test device that tests the CVT, and uses the set reverse transfer function to give a command value. I came up with a configuration that creates and controls.
As described above, according to the present invention, in the transmission test apparatus for testing the CVT, the rotation ratio of the CVT is calculated with respect to the drive dynamometer connected to the input shaft of the CVT, and the calculated rotation ratio is calculated. The corresponding inverse transfer function is set, and the command value is generated and controlled using the set inverse transfer function. That is, according to the present invention, the reverse transfer function corresponding to the rotation ratio of the CVT can be specified even though it is a CVT test device, and the command value generated by using the specified reverse transfer function is used as the input shaft of the CVT. You can control the operation of the connected dynamometer. As a result, according to the present invention, there is provided an engine test apparatus capable of reproducing the operation of the CVT simulating the actual vehicle running and the engine behavior with higher accuracy than the conventional technique shown in FIG. 5 described above. For example, according to the present invention, the operation when the CVT is vibrated can be reproduced with high accuracy.

また、本発明の第２態様は、連続可変トランスミッション（ＣＶＴ）の入力軸に接続される駆動用ダイナモメータと、前記ＣＶＴの１対の出力軸にそれぞれ接続された１対の吸収用ダイナモメータと、駆動用ダイナモメータの動作を制御する制御装置とを備えたトランスミッション試験装置であって、前記ＣＶＴを制御するトランスミッションコントロールユニット（ＴＣＵ）を有し、前記ＴＣＵは、前記ＣＶＴの回転比を算出できるようになっており、前記制御装置は、前記駆動用ダイナモメータを動作させるためのトルク指令の目標値の入力を受け付ける入力部と、前記ＣＶＴの回転比の伝達特性を逆伝達化した逆伝達関数であって、該回転比毎に定められたパラメータを代入できる逆伝達関数を用いて前記駆動用ダイナモメータの動作を制御する指令値を生成する指令値生成部と、前記回転比毎に前記パラメータが対応付けられた変換情報を記憶しており、前記ＴＣＵから前記回転比を取得し、該取得した回転比及び前記変換情報を用いて該ＴＣＵから取得した回転比に対応するパラメータを算出するパラメータ演算部とを有し、前記逆伝達関数は、予め、前記ＣＶＴから複数の異なる回転数を計測し、その計測値から算出した複数の回転比を用いて求めたものであり、前記指令値生成部は、前記逆伝達関数に前記パラメータ演算部が算出したパラメータを代入し、該パラメータを代入した前記逆伝達関数と、前記入力部が受け付けた目標値とを用いて前記指令値を生成することを特徴とする。 A second aspect of the present invention includes a drive dynamometer connected to an input shaft of a continuously variable transmission (CVT) and a pair of absorption dynamometers connected to a pair of output shafts of the CVT. A transmission test device including a control device for controlling the operation of the drive dynamometer, which has a transmission control unit (TCU) for controlling the CVT, and the TCU can calculate the rotation ratio of the CVT. The control device has an input unit that receives an input of a target value of a torque command for operating the drive dynamometer, and a reverse transmission function that reversely transmits the transmission characteristics of the rotation ratio of the CVT. A command value generating unit that generates a command value for controlling the operation of the driving dynamometer by using a reverse transmission function that can substitute a parameter determined for each rotation ratio, and the parameter for each rotation ratio. Is a parameter that stores the conversion information associated with the TCU, acquires the rotation ratio from the TCU, and calculates a parameter corresponding to the rotation ratio acquired from the TCU using the acquired rotation ratio and the conversion information. The inverse transmission function has a calculation unit, and is obtained by previously measuring a plurality of different rotation speeds from the CVT and using a plurality of rotation ratios calculated from the measured values, and generating the command value. The unit substitutes the parameter calculated by the parameter calculation unit into the reverse transmission function, and generates the command value using the reverse transmission function to which the parameter is substituted and the target value received by the input unit. It is characterized by.

本発明の第２態様においても、上述した第１態様と同様の作用効果が得られる。また、本発明の第２態様は、ＣＶＴの回転比を算出できるＴＣＵが設けられているため、制御装置に、上述した第１態様の発明に設けられていた「回転比演算部」を設ける必要がない。 Also in the second aspect of the present invention, the same effect as that of the first aspect described above can be obtained. Further, in the second aspect of the present invention, since the TCU capable of calculating the rotation ratio of the CVT is provided, it is necessary to provide the control device with the "rotation ratio calculation unit" provided in the invention of the first aspect described above. There is no.

また、前記複数の回転比は、前記ＣＶＴの最低回転比と、前記ＣＶＴの最高回転比と、前記ＣＶＴの最低回転比及び最高回転比の中間の回転比であることが望ましい。 The plurality of rotation ratio and the lowest rotation ratio of the CVT, and the highest rotation ratio of the CVT, it is desirable that the intermediate rotation ratio of the lowest speed ratio and the highest speed ratio of the CVT.

本発明によれば、連続可変トランスミッション（ＣＶＴ）の試験を行うトランスミッション試験装置において、実車走行とエンジン挙動を模擬した動作が高精度に再現できるトランスミッション試験装置を提供することができる。 According to the present invention, in a transmission test device for testing a continuously variable transmission (CVT), it is possible to provide a transmission test device capable of reproducing an operation simulating actual vehicle running and engine behavior with high accuracy.

本発明の第１実施形態のトランスミッション試験装置の全体構成を示した模式図である。It is a schematic diagram which showed the whole structure of the transmission test apparatus of 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態のトランスミッション試験装置のダイナモ１制御部の機能構成を示した模式図である。It is a schematic diagram which showed the functional structure of the dynamo 1 control part of the transmission test apparatus of 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態のトランスミッション試験装置の全体構成を示した模式図である。It is a schematic diagram which showed the whole structure of the transmission test apparatus of 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態のトランスミッション試験装置のダイナモ１制御部の機能構成を示した模式図である。It is a schematic diagram which showed the functional structure of the dynamo 1 control part of the transmission test apparatus of the 2nd Embodiment of this invention. 従来技術の連続可変トランスミッション試験装置の構成を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the structure of the continuously variable transmission test apparatus of the prior art.

以下、本発明の実施形態（第１実施形態、第２実施形態）について図面を用いて説明する。なお、本発明の実施形態（第１実施形態、第２実施形態）の説明において、上述した図５に示した従来技術のトランスミッション試験装置と同じ構成については同じ符号を付して説明を簡略化する。 Hereinafter, embodiments of the present invention (first embodiment, second embodiment) will be described with reference to the drawings. In the description of the embodiments of the present invention (first embodiment, second embodiment), the same components as those of the transmission test apparatus of the prior art shown in FIG. 5 described above are designated by the same reference numerals to simplify the description. To do.

《第１実施形態》
先ず、本発明の第１実施形態のトランスミッション制御装置について図１、２を参照しながら説明する。 << First Embodiment >>
First, the transmission control device according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

図１に示すように、第1実施形態のトランスミッション試験装置Ｗは、連続可変トランスミッション（ＣＶＴ）１００の入力軸に接続される駆動用のダイナモメータＭ１と、ＣＶＴ１００の１対の出力軸の一方にデフ２００を介して接続された吸収用のダイナモメータＭ２と、１対の出力軸の他方にデフ２００を介して接続された吸収用のダイナモメータＭ３と、ダイナモメータＭ１、Ｍ２、Ｍ３の動作を制御するための指令値（トルク制御指令値）を生成する制御装置１とを有している。 As shown in FIG. 1, the transmission test device W of the first embodiment has a drive dynamometer M1 connected to an input shaft of a continuously variable transmission (CVT) 100 and one of a pair of output shafts of the CVT 100. The operation of the absorption dynamometer M2 connected via the differential 200, the absorption dynamometer M3 connected to the other of the pair of output shafts via the differential 200, and the dynamometers M1, M2, and M3. It has a control device 1 that generates a command value (torque control command value) for control.

また、トランスミッション試験装置Ｗは、制御装置１に制御されてダイナモメータＭ１を動作させるインバータ３１０と、制御装置１に制御されてダイナモメータＭ２を動作させるインバータ３２０と、制御装置１に制御されてダイナモメータＭ３を動作させるインバータ３３０とを備えている。 Further, the transmission test device W includes an inverter 310 controlled by the control device 1 to operate the dynamometer M1, an inverter 320 controlled by the control device 1 to operate the dynamometer M2, and a dynamo controlled by the control device 1. It is equipped with an inverter 330 that operates the meter M3.

また、ダイナモメータＭ１には、ダイナモメータＭ１の回転軸の回転数を計測する回転計（第１回転計）Ｔ１が設けられている。また、ダイナモメータＭ２には、ダイナモメータＭ２の回転軸の回転数を計測する回転計（第２回転計）Ｔ２が設けられている。また、ダイナモメータＭ３には、ダイナモメータＭ３の回転軸の回転数を計測する回転計（第３回転計）Ｔ３が設けられている。 Further, the dynamometer M1 is provided with a tachometer (first tachometer) T1 for measuring the number of rotations of the rotation shaft of the dynamometer M1. Further, the dynamometer M2 is provided with a tachometer (second tachometer) T2 for measuring the number of rotations of the rotation shaft of the dynamometer M2. Further, the dynamometer M3 is provided with a tachometer (third tachometer) T3 for measuring the number of rotations of the rotation shaft of the dynamometer M3.

上記の回転計Ｔ１は、駆動しているダイナモメータＭ１の回転軸の回転数を計測し、制御装置１に計測した回転数（Ｍ１回転ＦＢ）を送信する。また、回転計Ｔ２は、駆動しているダイナモメータＭ２の回転軸の回転数を計測し、制御装置１に計測した回転数（Ｍ２回転ＦＢ）を送信する。回転計Ｔ３は、駆動しているダイナモメータＭ３の回転軸の回転数を計測し、制御装置１に計測した回転数（Ｍ３回転ＦＢ）を送信する。 The tachometer T1 measures the rotation speed of the rotation shaft of the driving dynamometer M1 and transmits the measured rotation speed (M1 rotation FB) to the control device 1. Further, the tachometer T2 measures the rotation speed of the rotation shaft of the driving dynamometer M2 and transmits the measured rotation speed (M2 rotation FB) to the control device 1. The tachometer T3 measures the rotation speed of the rotation shaft of the driving dynamometer M3, and transmits the measured rotation speed (M3 rotation FB) to the control device 1.

なお、ダイナモメータＭ１とＣＶＴ１００とはシャフトＳ１を介して接続されている。また、シャフトＳ１にはトルク計５０１が設けられている。トルク計５０１は、ＣＶＴ１００の入力軸のトルク値を計測し、制御装置１に対して、計測したトルク値を送信する。
また、ダイナモメータＭ２とＣＶＴ１００とはシャフトＳ２を介して接続されている。また、シャフトＳ２にはトルク計５０２が設けられている。トルク計５０２は、ＣＶＴ１００の一方の出力軸のトルク値を計測し、制御装置１に対して、計測したトルク値を送信する。また、ダイナモメータＭ３とＣＶＴ１００とはシャフトＳ３を介して接続されている。また、シャフトＳ３にはトルク計５０３が設けられている。トルク計５０３は、ＣＶＴ１００の他方の出力軸のトルク値を計測し、制御装置１に対して、計測したトルク値を送信する。 The dynamometer M1 and the CVT 100 are connected via a shaft S1. Further, the shaft S1 is provided with a torque meter 501. The torque meter 501 measures the torque value of the input shaft of the CVT 100, and transmits the measured torque value to the control device 1.
Further, the dynamometer M2 and the CVT100 are connected via a shaft S2. Further, the shaft S2 is provided with a torque meter 502. The torque meter 502 measures the torque value of one output shaft of the CVT 100, and transmits the measured torque value to the control device 1. Further, the dynamometer M3 and the CVT 100 are connected via a shaft S3. Further, the shaft S3 is provided with a torque meter 503. The torque meter 503 measures the torque value of the other output shaft of the CVT 100, and transmits the measured torque value to the control device 1.

また、制御装置１は、エンジンモデルを構成する情報処理装置（図示せず）が送信する目標値（トルク目標値）を受信する入力部１０と、ダイナモメータＭ１の動作を制御するダイナモ１制御部２０と、ダイナモメータＭ２の動作を制御するダイナモ２制御部４３０と、ダイナモメータＭ３の動作を制御するダイナモ３制御部４４０とを備えている。 Further, the control device 1 includes an input unit 10 for receiving a target value (torque target value) transmitted by an information processing device (not shown) constituting the engine model, and a dynamo 1 control unit for controlling the operation of the dynamo meter M1. 20 includes a dynamo 2 control unit 430 that controls the operation of the dynamo meter M2, and a dynamo 3 control unit 440 that controls the operation of the dynamo meter M3.

入力部１０は、エンジンモデルを構成する情報処理装置（図示せず）から送信される、各ダイナモメータＭ１、Ｍ２、Ｍ３に対する目標値（ダイナモメータＭ１の目標値、ダイナモメータＭ２の目標値、ダイナモメータＭ３の目標値）の入力を受け付ける。また、入力部１０は、ダイナモ１制御部２０に受信した「ダイナモメータＭ１の目標値」を送信し、ダイナモ２制御部４３０に受信した「ダイナモメータＭ２の目標値」を送信し、ダイナモ３制御部４３０に受信した「ダイナモメータＭ３の目標値」を送信する。 The input unit 10 is a target value for each dynamometer M1, M2, M3 (target value of dynamometer M1, target value of dynamometer M2, dynamo) transmitted from an information processing device (not shown) constituting the engine model. Accepts the input of the meter M3 target value). Further, the input unit 10 transmits the received "target value of the dynamo meter M1" to the dynamo 1 control unit 20, transmits the received "target value of the dynamo meter M2" to the dynamo 2 control unit 430, and controls the dynamo 3. The received "target value of the dynamometer M3" is transmitted to the unit 430.

ダイナモ１制御部２０は、ダイナモメータＭ１を駆動させるべきトルク値に相当する指令値（トルク制御指令値）を生成してインバータ３１０に出力する。そして、インバータ３１０が、ダイナモ１制御部２０からの指令値にしたがい、ダイナモメータＭ１に電力を供給して、ダイナモメータＭ１の動作が制御される。 The dynamo 1 control unit 20 generates a command value (torque control command value) corresponding to the torque value to drive the dynamo meter M1 and outputs it to the inverter 310. Then, the inverter 310 supplies electric power to the dynamometer M1 according to the command value from the dynamo 1 control unit 20, and the operation of the dynamometer M1 is controlled.

また、ダイナモ２制御部４３０は、ダイナモメータＭ２を駆動させるべきトルク値に相当する指令値（トルク制御指令値）を生成してインバータ３２０に出力する。そして、インバータ３２０が、ダイナモ２制御部４３０からの指令値にしたがい、ダイナモメータＭ２に電力を供給して、ダイナモメータＭ２の動作が制御される。
また、ダイナモ３制御部４４０は、ダイナモメータＭ３を駆動させるべきトルク値に相当する指令値（トルク制御指令値）を生成してインバータ３３０に出力する。そして、インバータ３３０が、ダイナモ３制御部４４０からの指令値にしたがい、ダイナモメータＭ３に電力を供給して、ダイナモメータＭ３の動作が制御される。 Further, the dynamo 2 control unit 430 generates a command value (torque control command value) corresponding to the torque value to drive the dynamo meter M2 and outputs it to the inverter 320. Then, the inverter 320 supplies electric power to the dynamo meter M2 according to the command value from the dynamo 2 control unit 430, and the operation of the dynamo meter M2 is controlled.
Further, the dynamo 3 control unit 440 generates a command value (torque control command value) corresponding to the torque value to drive the dynamo meter M3 and outputs it to the inverter 330. Then, the inverter 330 supplies electric power to the dynamo meter M3 according to the command value from the dynamo 3 control unit 440, and the operation of the dynamo meter M3 is controlled.

尚、制御装置１のハードウェア構成について特に限定しないが、制御装置１は、例えば、ＣＰＵ、補助記憶装置、主記憶装置、ネットワークインターフェース及び入出力インターフェースを備えるコンピュータ（１台或いは複数台のコンピュータ）により構成することができる。この場合、入出力インターフェースには、３台の回転計Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３と、３台のトルク計５０１、５０２、５０３と、目標値を送信してくる情報処理装置（図示せず）とが接続されている。また、補助記憶装置には、上述した各部（入力部１０、ダイナモ１制御部２０、ダイナモ２制御部４３０及びダイナモ３制御部４４０）の機能を実現するためのプログラム（コンピュータプログラム）が記憶されている。そして、上述した各部（入力部１０、ダイナモ１制御部２０、ダイナモ２制御部４３０及びダイナモ３制御部４４０）の機能は、ＣＰＵが上記プログラムを主記憶装置にロードして実行することにより実現される。 Although the hardware configuration of the control device 1 is not particularly limited, the control device 1 is, for example, a computer (one or a plurality of computers) including a CPU, an auxiliary storage device, a main storage device, a network interface, and an input / output interface. Can be configured by In this case, the input / output interface includes three tachometers T1, T2, T3, three torque meters 501, 502, 503, and an information processing device (not shown) that transmits the target value. It is connected. Further, the auxiliary storage device stores programs (computer programs) for realizing the functions of the above-mentioned units (input unit 10, dynamo 1 control unit 20, dynamo 2 control unit 430, and dynamo 3 control unit 440). There is. The functions of the above-mentioned units (input unit 10, dynamo 1 control unit 20, dynamo 2 control unit 430, and dynamo 3 control unit 440) are realized by the CPU loading and executing the program in the main storage device. To.

次に、ダイナモ１制御部２０の機能について図２を参照しながら説明する。なお、ダイナモ２制御部４３０及びダイナモ３制御部４４０は、上述した図５に示したものと同じであり、周知技術であるため説明を省略する。
ここで、図２は、第１実施形態のトランスミッション試験装置のダイナモ１制御部の機能構成を示した模式図である。なお、図２では、ダイナモ１制御部２０の機能の説明に関係ないため、ダイナモメータＭ２、Ｍ３に電力を供給するインバータ３２０、３３０を省略している。 Next, the function of the dynamo 1 control unit 20 will be described with reference to FIG. The dynamo 2 control unit 430 and the dynamo 3 control unit 440 are the same as those shown in FIG. 5 described above, and since they are well-known techniques, description thereof will be omitted.
Here, FIG. 2 is a schematic view showing the functional configuration of the dynamo 1 control unit of the transmission test apparatus of the first embodiment. Note that, in FIG. 2, since it is not related to the explanation of the function of the dynamo 1 control unit 20, the inverters 320 and 330 that supply electric power to the dynamo meters M2 and M3 are omitted.

図示するように、ダイナモ１制御部２０は、ＣＶＴ１００の回転比（入力軸と出力軸の回転比）を算出する回転比演算部２１と、回転比演算部２１が算出した回転比に対応するパラメータ（後述する逆伝達関数に代入するパラメータ）を算出するパラメータ演算部２２と、ＣＶＴ１００の回転比の伝達特性を逆伝達化した逆伝達関数を用いてダイナモメータＭ１に対する指令値を生成する指令値生成部２３とを有している。 As shown in the figure, the Dynamo 1 control unit 20 has a rotation ratio calculation unit 21 that calculates the rotation ratio (rotation ratio of the input shaft and the output shaft) of the CVT 100, and a parameter corresponding to the rotation ratio calculated by the rotation ratio calculation unit 21. Command value generation to generate a command value for the dynamometer M1 using the parameter calculation unit 22 that calculates (parameters to be assigned to the reverse transmission function described later) and the reverse transmission function that reverse-transmits the transmission characteristics of the rotation ratio of the CVT100. It has a unit 23.

上記の逆伝達関数は、予め、ＣＶＴ１００の回転数を計測し（複数の異なる回転数を実測し）、その計測値から算出した複数の回転比の伝達特性を求めて逆伝達化したものである。第１実施形態では、一例として、下記の（式２）に示す逆伝達関数を用いる。なお、第１実施形態では、ＣＶＴ１００の回転数のうち、最低回転数の回転比（最低回転比）と、最高回転数の回転比（最高回転比）と、最低回転数及び最高回転数の中間の回転数の回転比（中間回転比）とを用いて（３ポイントの回転比を用いて）、下記の（式２）に示す逆伝達関数のパラメータ（分母パラメータ（ａ１、ａ２、ａ３、ａ４、ａ５）、分子パラメータ（ｂ１、ｂ２、ｂ３、ｂ４、ｂ５））を導き出している。
下記の（式２）に示す逆伝達関数は、ダイナモメータＭ１とＣＶＴ１００間のトルク計５０１から観測できるトルク応答を表現できる伝達関数の次数を選び、その伝達特性から導出でき、また一例である。
下記の（式２）に示す逆伝達関数は、ＣＶＴ１００の回転比に応じたパラメータ（分母パラメータ（ａ１、ａ２、ａ３、ａ４、ａ５）、分子パラメータ（ｂ１、ｂ２、ｂ３、ｂ４、ｂ５））が設定できる（代入できる）ように構成されている。この逆伝達関数によれば、ＣＶＴ１００の回転比毎に、ダイナモメータＭ１とＣＶＴ１００間の伝達特性（式１）を打ち消すことができる（式３）。すなわち、この逆伝達関数によれば、連続的に変化する回転比（ギア比）に応じた伝達特性（式１）を打ち消すことができる。ダイナモメータＭ１とＣＶＴ１００間の伝達特性を打ち消すこと（式３）により、目標値をＣＶＴ１００に対して与えることが可能となる。

The above-mentioned reverse transfer function measures the rotation speed of the CVT 100 in advance (measures a plurality of different rotation speeds), obtains the transmission characteristics of a plurality of rotation ratios calculated from the measured values, and reverse-transmits the CVT 100. .. In the first embodiment, as an example, the inverse transfer function shown in the following (Equation 2) is used. In the first embodiment, among the rotation speeds of the CVT 100, the rotation ratio of the minimum rotation speed (minimum rotation ratio), the rotation ratio of the maximum rotation speed (maximum rotation ratio), and the intermediate between the minimum rotation speed and the maximum rotation speed. Using the rotation ratio (intermediate rotation ratio) of the number of rotations of (using the rotation ratio of 3 points), the parameters of the inverse transfer function shown in (Equation 2) below (denominator parameters (a1, a2, a3, a4) , A5), molecular parameters (b1, b2, b3, b4, b5)) are derived.
The inverse transfer function shown in (Equation 2) below can be derived from the transfer characteristics by selecting the order of the transfer function that can express the torque response that can be observed from the torque meter 501 between the dynamometer M1 and the CVT100, and is an example.
The inverse transfer function shown in (Equation 2) below is a parameter according to the rotation ratio of the CVT100 (denominator parameters (a1, a2, a3, a4, a5), molecular parameters (b1, b2, b3, b4, b5)). Is configured to be set (substitute). According to this inverse transfer function, the transfer characteristic (Equation 1) between the dynamometer M1 and the CVT 100 can be canceled for each rotation ratio of the CVT 100 (Equation 3). That is, according to this inverse transfer function, the transfer characteristic (Equation 1) corresponding to the continuously changing rotation ratio (gear ratio) can be canceled. By canceling the transmission characteristic between the dynamometer M1 and the CVT 100 (Equation 3), it is possible to give a target value to the CVT 100.

回転比演算部２１は、各回転計Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３から送信されてくるダイナモメータＭ１、Ｍ２、Ｍ３の回転数を取得し、その取得したダイナモメータＭ１、Ｍ２、Ｍ３の回転数を用いて、ＣＶＴ１００の回転比を算出する。具体的には、回転比演算部２１は、下記に示す（式４）を用いて、「ダイナモメータＭ１の回転数」を「ダイナモメータＭ２の回転数及びダイナモメータＭ３の回転数の平均値」で除算することにより、ＣＶＴ１００の回転比を算出する。

The rotation ratio calculation unit 21 acquires the rotation speeds of the dynamometers M1, M2, and M3 transmitted from the tachometers T1, T2, and T3, and uses the acquired rotation speeds of the dynamometers M1, M2, and M3. , Calculate the rotation speed of CVT100. Specifically, the rotation ratio calculation unit 21 uses the following (Equation 4) to change the "rotation speed of the dynamometer M1" to the "average value of the rotation speed of the dynamometer M2 and the rotation speed of the dynamometer M3". The rotation ratio of the CVT 100 is calculated by dividing by.

なお、ＣＶＴ１００の回転比については、上記の（式４）による算出方法ではなく、下記に例示する他の方法で求めるようにしても良い。 The rotation ratio of the CVT 100 may be obtained by another method exemplified below, instead of the calculation method according to the above (Equation 4).

ＣＶＴ１００の回転比を算出する他の方法の第１の例を説明する。
第１の例では、回転数演算部２１に、エンジンモデルを構成する情報処理装置に入力されるエンジンのスロットル開度（Ｔｈ開度）が入力されるように設定しておく。
また、事前に実測により、ＣＶＴ１００の回転比情報を取得しておく。また、事前に、上記の回転比毎の「ダイナモメータＭ１の回転数及び上記Ｔｈ開度」を取得しておく。また、回転数演算部２１に、「ダイナモメータＭ１の回転数及び上記Ｔｈ開度」の組合せ毎に、対応する回転比を関連付けた回転比変換情報を保持させておく。 A first example of another method of calculating the rotation ratio of the CVT 100 will be described.
In the first example, the rotation speed calculation unit 21 is set so that the throttle opening degree (Th opening degree) of the engine input to the information processing device constituting the engine model is input.
In addition, the rotation ratio information of the CVT 100 is acquired in advance by actual measurement. In addition, the "rotation speed of the dynamometer M1 and the Th opening degree" for each of the above rotation ratios are acquired in advance. Further, the rotation speed calculation unit 21 holds rotation ratio conversion information associated with the corresponding rotation ratio for each combination of "the rotation speed of the dynamometer M1 and the Th opening degree".

そして、回転数演算部２１は、取得した「ダイナモメータＭ１の回転数及び上記Ｔｈ開度」と、回転比変換情報とを用いて回転比を算出するようにしてもよい。すなわち、回転数演算部２１は、「ダイナモメータＭ１の回転数及び上記Ｔｈ開度」を引数として、回転比変換情報からＣＶＴ１００の回転比が得られるように構成されていても良い。 Then, the rotation speed calculation unit 21 may calculate the rotation speed by using the acquired "rotation speed of the dynamometer M1 and the Th opening degree" and the rotation ratio conversion information. That is, the rotation speed calculation unit 21 may be configured so that the rotation speed of the CVT 100 can be obtained from the rotation ratio conversion information by using "the rotation speed of the dynamometer M1 and the Th opening degree" as arguments.

次に、ＣＶＴ１００の回転比を算出する他の方法の第２の例を説明する。
第２の例では、回転数演算部２１に、トルク計５０１が計測したトルク値（トルクＦＢ）が入力されるように設定しておく。また、事前に、実測により、ＣＶＴ１００の回転比情報を取得しておく。また、事前に、回転比毎の「ダイナモメータＭ１の回転数及びトルク値（トルク計５０１が計測したトルク値（トルクＦＢ））」を取得しておく。また、回転数演算部２１に、「ダイナモメータＭ１の回転数及び上記トルク値（トルクＦＢ）」の組合せ毎に、対応する回転比を関連付けた回転比変換情報を保持させておく。そして、回転数演算部２１は、取得した「ダイナモメータＭ１の回転数及び上記トルク値（トルクＦＢ）」と、回転比変換情報とを用いて回転比を算出するようにしてもよい。すなわち、回転数演算部２１は、「ダイナモメータＭ１の回転数及び上記トルク値（トルクＦＢ）」を引数として、ＣＶＴ１００の回転比が得られるように構成されていても良い。 Next, a second example of another method for calculating the rotation ratio of the CVT 100 will be described.
In the second example, the rotation speed calculation unit 21 is set so that the torque value (torque FB) measured by the torque meter 501 is input. In addition, the rotation ratio information of the CVT 100 is acquired in advance by actual measurement. Further, in advance, the "rotation speed and torque value of the dynamometer M1 (torque value measured by the torque meter 501 (torque FB))" for each rotation ratio are acquired. Further, the rotation speed calculation unit 21 holds rotation ratio conversion information associated with the corresponding rotation speed for each combination of "the rotation speed of the dynamometer M1 and the torque value (torque FB)". Then, the rotation speed calculation unit 21 may calculate the rotation speed by using the acquired "rotation speed of the dynamometer M1 and the torque value (torque FB)" and the rotation ratio conversion information. That is, the rotation speed calculation unit 21 may be configured to obtain the rotation speed of the CVT 100 with the "rotation speed of the dynamometer M1 and the torque value (torque FB)" as arguments.

次に、パラメータ演算部２２について説明する。
パラメータ演算部２２は、ＣＶＴ１００の回転比毎に、上記の（式２）に示す逆伝達関数に設定するパラメータを対応付けたパラメータ変換情報を保持している（記憶している）。そして、パラメータ演算部２２は、前記パラメータ変換情報を参照して、回転比演算部２１が算出した回転比に対応付けられた「パラメータ（分母パラメータ（ａ１、ａ２、ａ３、ａ４、ａ５）及び分子パラメータ（ｂ１、ｂ２、ｂ３、ｂ４、ｂ５））」を算出する（変換情報からパラメータを抽出する）。パラメータ演算部２２は、指令値生成部２３に対して、算出したパラメータを送信する。 Next, the parameter calculation unit 22 will be described.
The parameter calculation unit 22 holds (stores) parameter conversion information associated with the parameters set in the inverse transfer function shown in (Equation 2) above for each rotation ratio of the CVT 100. Then, the parameter calculation unit 22 refers to the parameter conversion information and refers to the “parameters (denominator parameters (a1, a2, a3, a4, a5) and molecules” associated with the rotation ratio calculated by the rotation ratio calculation unit 21. Parameters (b1, b2, b3, b4, b5)) ”are calculated (parameters are extracted from the conversion information). The parameter calculation unit 22 transmits the calculated parameters to the command value generation unit 23.

なお、上記のパラメータ変換情報は、例えば、各回転比を引数として「パラメータ（分母パラメータ（ａ１、ａ２、ａ３、ａ４、ａ５）及び分子パラメータ（ｂ１、ｂ２、ｂ３、ｂ４、ｂ５））」を出力する関数情報（或いはマップ化情報）であってもよい。或いは、上記のパラメータ変換情報は、回転比毎に、「パラメータ（分母パラメータ（ａ１、ａ２、ａ３、ａ４、ａ５）及び分子パラメータ（ｂ１、ｂ２、ｂ３、ｂ４、ｂ５））」が対応付けられたテーブル形式のデータベースで構成されていてもよい。 The above parameter conversion information includes, for example, "parameters (denominator parameters (a1, a2, a3, a4, a5) and molecular parameters (b1, b2, b3, b4, b5))" with each rotation ratio as an argument. It may be the function information (or mapping information) to be output. Alternatively, the above parameter conversion information is associated with "parameters (denominator parameters (a1, a2, a3, a4, a5) and molecular parameters (b1, b2, b3, b4, b5))" for each rotation ratio. It may be composed of a table format database.

指令値生成部２３には、予め、上記（式２）の逆伝達関数が設定されている（逆伝達関数を記憶している）。具体的には、試験担当者（或いは装置の設定業者）が、ＣＶＴ１００の試験の準備処理として、ＣＶＴ１００の回転数の実測値から上記（式２）の逆伝達関数を求めておき、制御装置１の指令値生成部２３に上記の逆伝達関数を登録する設定作業（制御装置１に上記の逆伝達関数を入力し記憶させる設定作業）を行うようになっている。すなわち、ＣＶＴ１００の試験を行う段階では、制御装置１は、上記の逆伝達関数が登録された状態になっている。
そして、ＣＶＴ１００の試験において、指令値生成部２３は、パラメータ演算部２２から送信されるパラメータ（分母パラメータ及び分子パラメータ）を取得する。また、指令値生成部２３は、入力部１０（図１参照）から目標値（ダイナモメータＭ１の目標値）を取得する。
また、指令値生成部２３は、上記の逆伝達関数の分母にパラメータ演算部２２から取得した分母パラメータを代入し、上記の逆伝達関数の分子にパラメータ演算部２２から取得した分子パラメータを代入する。また、指令値生成部２３は、パラメータが代入され逆伝達関数と、入力部１０から取得した目標値（ダイナモメータＭ１の目標値）とを用いて指令値を生成する。その後、指令値生成部２３は、インバータ３１０に、上記の生成した指令値を出力して、インバータ３１０を介してダイナモメータＭ１の動作を制御する。 The reverse transfer function of the above (Equation 2) is set in advance in the command value generation unit 23 (the reverse transfer function is stored). Specifically, the person in charge of the test (or the setter of the device) obtains the inverse transfer function of the above (Equation 2) from the measured value of the rotation speed of the CVT 100 as a preparatory process for the test of the CVT 100, and the control device 1 The setting work for registering the reverse transfer function in the command value generation unit 23 of the above (setting work for inputting and storing the reverse transfer function in the control device 1) is performed. That is, at the stage of testing the CVT 100, the control device 1 is in a state in which the above-mentioned inverse transfer function is registered.
Then, in the test of the CVT 100, the command value generation unit 23 acquires the parameters (denominator parameter and numerator parameter) transmitted from the parameter calculation unit 22. Further, the command value generation unit 23 acquires a target value (target value of the dynamometer M1) from the input unit 10 (see FIG. 1).
Further, the command value generation unit 23 substitutes the denominator parameter acquired from the parameter calculation unit 22 into the denominator of the inverse transfer function, and substitutes the molecular parameter acquired from the parameter calculation unit 22 into the molecule of the inverse transfer function. .. Further, the command value generation unit 23 generates a command value by using the inverse transfer function to which the parameter is substituted and the target value (target value of the dynamometer M1) acquired from the input unit 10. After that, the command value generation unit 23 outputs the above-generated command value to the inverter 310, and controls the operation of the dynamometer M1 via the inverter 310.

このように、第１実施形態では、ＣＶＴ１００の試験の準備処理として、ＣＶＴ１００の回転数（複数の異なる回転数）を取得し、その取得した回転数から算出した複数の回転比を用いて、回転比に対応するパラメータが代入できる逆伝達関数を求め、制御装置１に逆伝達関数を設定する設定作業を行っている。そして、トランスミッション試験装置Ｗでは、制御装置１に設定された逆伝達関数を用いて、駆動用のダイナモメータＭ１の動作を制御する構成が採用されている。 As described above, in the first embodiment, as a preparatory process for the test of the CVT 100, the rotation speed of the CVT 100 (a plurality of different rotation speeds) is acquired, and a plurality of rotation ratios calculated from the acquired rotation speeds are used for rotation. The inverse transfer function to which the parameter corresponding to the ratio can be assigned is obtained, and the setting work of setting the inverse transfer function in the control device 1 is performed. The transmission test device W employs a configuration in which the operation of the drive dynamometer M1 is controlled by using the reverse transfer function set in the control device 1.

この構成を採用したのは、本願発明者が、回転比（ギア比）が連続的に変化するＣＶＴ１００の伝達特性が、実測値から求めた「複数の回転比」を用いることで、当該回転比に応じたパラメータを持つ伝達関数によりモデル化できることを見出したためである。また、本願発明者が、ＣＶＴ１００の回転比に応じたパラメータを持つ伝達関数の逆伝達関数を用いて指令値を生成すれば、回転比により伝達特性が変わるというＣＶＴ１００特有の課題を解消できることを見出したためである。そして、本願発明者は、ＣＶＴ１００の試験を行うトランスミッション試験装置Ｗ１の駆動用のダイナモメータＭ１に対して、ＣＶＴ１００の回転比に対応して設定される逆伝達関数を使って指令値を生成して制御する構成を着想した。 This configuration was adopted by the inventor of the present application by using "a plurality of rotation ratios" obtained from actual measurement values for the transfer characteristics of the CVT 100 in which the rotation ratio (gear ratio) changes continuously. This is because we found that it can be modeled by a transfer function that has parameters according to. Further, it has been found that if the inventor of the present application generates a command value by using an inverse transfer function of a transfer function having a parameter corresponding to the rotation ratio of the CVT 100, the problem peculiar to the CVT 100 that the transfer characteristic changes depending on the rotation ratio can be solved. This is because of the fact. Then, the inventor of the present application generates a command value for the dynamometer M1 for driving the transmission test device W1 for testing the CVT 100 by using a reverse transfer function set corresponding to the rotation ratio of the CVT 100. I came up with a configuration to control.

このように、第１実施形態によれば、ＣＶＴ１００の試験を行うトランスミッション試験装置Ｗにおいて、ＣＶＴ１００の入力軸に接続される駆動用のダイナモメータＭ１に対して、ＣＶＴ１００の回転比を算出する共に、算出した回転比に対応した逆伝達関数を設定し、その設定した逆伝達関数を使って指令値を生成している。すなわち、第１実施形態によれば、ＣＶＴ１００の試験装置でありながら、ＣＶＴ１００の回転比に対応した逆伝達関数を特定でき、その特定した逆伝達関数を使って生成した指令値により、ＣＶＴ１００の入力軸に接続されるダイナモメータＭ１の動作を制御できる。その結果、第１実施形態によれば、上述した図５の従来技術と比べて、実車走行とエンジン挙動を模擬したＣＶＴ１００の動作が高精度に再現できる。例えば、第１実施形態によれば、ＣＶＴ１００に加振が与えられたときの動作を高精度に再現できる。 As described above, according to the first embodiment, in the transmission test apparatus W for testing the CVT 100, the rotation ratio of the CVT 100 is calculated with respect to the drive dynamometer M1 connected to the input shaft of the CVT 100, and the rotation ratio of the CVT 100 is calculated. A reverse transfer function corresponding to the calculated rotation ratio is set, and a command value is generated using the set reverse transfer function. That is, according to the first embodiment, the reverse transfer function corresponding to the rotation ratio of the CVT 100 can be specified even though it is a test device of the CVT 100, and the input value of the CVT 100 is input by the command value generated by using the specified reverse transfer function. The operation of the dynamometer M1 connected to the shaft can be controlled. As a result, according to the first embodiment, the operation of the CVT 100 simulating the actual vehicle running and the engine behavior can be reproduced with higher accuracy than the conventional technique of FIG. 5 described above. For example, according to the first embodiment, the operation when the CVT 100 is vibrated can be reproduced with high accuracy.

《第２実施形態》
次に、本発明の第２実施形態のトランスミッション制御装置について図３、４を参照しながら説明する。 << Second Embodiment >>
Next, the transmission control device according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 and 4.

ここで、図３は、第２実施形態のトランスミッション試験装置の全体構成を示した模式図である。図４は、第２実施形態のトランスミッション試験装置のダイナモ１制御部の機能構成を示した模式図である。
なお、第２実施形態は、第１実施形態の構成の一部を変更したものであるため、第１実施形態と同じ構成（或いは相当する構成）には同じ符号を付している。また、第２実施形態では、第１実施形態と異なる部分だけ説明する。 Here, FIG. 3 is a schematic view showing the overall configuration of the transmission test apparatus of the second embodiment. FIG. 4 is a schematic view showing the functional configuration of the dynamo 1 control unit of the transmission test apparatus of the second embodiment.
Since the second embodiment is a modification of the configuration of the first embodiment, the same components (or equivalent configurations) as those of the first embodiment are designated by the same reference numerals. Further, in the second embodiment, only a part different from the first embodiment will be described.

図３に示すように、第２実施形態のトランスミッション試験装置Ｗ′は、第１実施形態のトランスミッション試験装置Ｗに対して、ＣＶＴ１００を制御するトランスミッションコントロールユニット（ＴＣＵ）６０を付加し、回転計Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３を取り除いた構成になっている。 As shown in FIG. 3, the transmission test device W'of the second embodiment adds a transmission control unit (TCU) 60 for controlling the CVT 100 to the transmission test device W of the first embodiment, and has a tachometer T1. , T2, and T3 are removed.

ＴＣＵ６０は、ＣＶＴ１００との間で各種データの授受を行うと共に、ＣＶＴ１００の回転比（入力軸と１対の出力軸の回転比）を算出するようになっている。また、ＴＣＵ６０は、制御装置１に接続されており、制御装置１に対して、ＣＶＴ１００の回転比を送信するように構成されている。 The TCU 60 exchanges various data with and from the CVT 100, and calculates the rotation ratio of the CVT 100 (the rotation ratio of the input shaft and the pair of output shafts). Further, the TCU 60 is connected to the control device 1 and is configured to transmit the rotation ratio of the CVT 100 to the control device 1.

また、第２実施形態の制御装置１は、ダイナモ１制御部２０′の構成が、第１実施形態のものから変更されている。図４に示すように、ダイナモ１制御部２０′は、パラメータ演算部２２と、指令値生成部２３とを有している。ダイナモ制御部２０′は、ＴＣＵ６０からＣＶＴ１００の回転比を取得するように構成されているため、第１実施形態のような回転比演算部２１が設けられていない。 Further, in the control device 1 of the second embodiment, the configuration of the dynamo 1 control unit 20'is changed from that of the first embodiment. As shown in FIG. 4, the dynamo 1 control unit 20'has a parameter calculation unit 22 and a command value generation unit 23. Since the dynamo control unit 20'is configured to acquire the rotation ratio of the CVT 100 from the TCU 60, the rotation ratio calculation unit 21 as in the first embodiment is not provided.

具体的には、第２実施形態では、パラメータ演算部２１が、ＴＣＵ６０が送信したＣＶＴ１００の回転比を受信し、保持している前記パラメータ変換情報を参照して、受信した回転比に対応付けられた「パラメータ（分母パラメータ（ａ１、ａ２、ａ３、ａ４、ａ５）及び分子パラメータ（ｂ１、ｂ２、ｂ３、ｂ４、ｂ５））」を算出する。
なお、指令値生成部２３の機能は、上述した第１実施形態と同じである。 Specifically, in the second embodiment, the parameter calculation unit 21 receives the rotation ratio of the CVT 100 transmitted by the TCU 60, refers to the parameter conversion information held, and associates it with the received rotation ratio. "Parameters (denominator parameters (a1, a2, a3, a4, a5) and molecular parameters (b1, b2, b3, b4, b5))" are calculated.
The function of the command value generation unit 23 is the same as that of the first embodiment described above.

このように、第２実施形態においても、上述した第１実施形態と同様の作用効果が得られる。また、第２実施形態は、ＣＶＴ１００の回転比を算出するＴＣＵ６０が設けられているため、制御装置１に、上述した第１実施形態に設けられていた回転比演算部２１を設ける必要がなく、第１実施形態と比べて、制御装置１の機能を簡素化することができる。 As described above, also in the second embodiment, the same effects as those in the first embodiment described above can be obtained. Further, in the second embodiment, since the TCU 60 for calculating the rotation ratio of the CVT 100 is provided, it is not necessary to provide the control device 1 with the rotation ratio calculation unit 21 provided in the first embodiment described above. The function of the control device 1 can be simplified as compared with the first embodiment.

以上、説明したように、本実施形態（第１実施形態、第２実施形態）によれば、ＣＶＴ１００の試験を行うトランスミッション試験装置Ｗ、Ｗ′であって、実車走行とエンジン挙動を模擬した動作が高精度に再現できるトランスミッション試験装置を提供することができる。 As described above, according to the present embodiment (first embodiment, second embodiment), the transmission test devices W and W'for testing the CVT 100 are operations simulating actual vehicle running and engine behavior. Can provide a transmission test apparatus that can be reproduced with high accuracy.

尚、本発明は、上述した実施形態（第１実施形態、第２実施形態）に限定されるものではなく、その要旨の範囲内において種々の変更が可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiments (first embodiment, second embodiment), and various modifications can be made within the scope of the gist thereof.

Ｗ、Ｗ′…トランスミッション試験装置
Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３…ダイナモメータ
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３…シャフト
Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３…回転計
１…制御装置
１０…入力部
２０、２０′…ダイナモ１制御部
２１…回転比演算部
２２…パラメータ演算部
２３…指令値生成部
３１０、３２０、３３０…インバータ
４３０…ダイナモ２制御部
４４０…ダイナモ３制御部
５０１、５０２、５０３…トルク計 W, W'... Transmission test devices M1, M2, M3 ... Dynamo meters S1, S2, S3 ... Shafts T1, T2, T3 ... Rotometer 1 ... Control device 10 ... Input units 20, 20' ... Dynamo 1 control unit 21 ... Rotation ratio calculation unit 22 ... Parameter calculation unit 23 ... Command value generation unit 310, 320, 330 ... Inverter 430 ... Dynamo 2 control unit 440 ... Dynamo 3 control unit 501, 502, 503 ... Torque meter

Claims

Controls the operation of a drive dynamometer connected to the input shaft of a continuously variable transmission (CVT), a pair of absorption dynamometers connected to each pair of output shafts of the CVT, and a drive dynamometer. It is a transmission test device equipped with a control device.
The control device is
An input unit that receives an input of a target value of a torque command for operating the drive dynamometer, and an input unit.
A command value that controls the operation of the drive dynamometer by using a reverse transfer function that reverse-transmits the transfer characteristics of the rotation ratio of the CVT and can substitute parameters determined for each rotation ratio. Command value generator to generate
A rotation ratio calculation unit that acquires the rotation speed of the drive dynamometer and the rotation speed of the absorption dynamometer and calculates the rotation speed of the CVT using each of the acquired rotation speeds.
It stores conversion information to which the parameters are associated with each rotation ratio, and has a parameter calculation unit that calculates the parameters corresponding to the calculated rotation ratio using the calculated rotation ratio and the conversion information. And
The inverse transfer function is obtained by measuring a plurality of different rotation speeds from the CVT in advance and using a plurality of rotation ratios calculated from the measured values.
The command value generation unit substitutes the parameter calculated by the parameter calculation unit into the reverse transfer function, and uses the reverse transfer function to which the parameter is substituted and the target value received by the input unit to obtain the command value. A transmission test device characterized by producing.

A first rotator that measures the rotation speed of the rotation shaft of the drive dynamometer and a second rotator that measures the rotation speed of the rotation shaft of the absorption dynamometer connected to one of the pair of output shafts. And a third rotator that measures the number of rotations of the rotation shaft of the absorption dynamometer connected to the other of the pair of output shafts.
The rotation ratio calculation unit acquires the rotation speed of the drive dynamometer from the first tachometer, and acquires the rotation speed of the absorption dynamometer from the second and third tachometers, respectively. The transmission test apparatus according to claim 1, wherein the transmission test apparatus is provided.

Controls the operation of a drive dynamometer connected to the input shaft of a continuously variable transmission (CVT), a pair of absorption dynamometers connected to each pair of output shafts of the CVT, and a drive dynamometer. It is a transmission test device equipped with a control device.
It has a transmission control unit (TCU) that controls the CVT, and has
The TCU can calculate the rotation ratio of the CVT.
The control device is
An input unit that receives an input of a target value of a torque command for operating the drive dynamometer, and an input unit.
A command value that controls the operation of the drive dynamometer by using a reverse transfer function that reverse-transmits the transfer characteristics of the rotation ratio of the CVT and can substitute parameters determined for each rotation ratio. Command value generator to generate
The conversion information associated with the parameter is stored for each rotation ratio, the rotation ratio is acquired from the TCU, and the acquired rotation ratio and the conversion information are used to obtain the rotation ratio from the TCU. It has a parameter calculation unit that calculates the corresponding parameters.
The inverse transfer function is obtained by measuring a plurality of different rotation speeds from the CVT in advance and using a plurality of rotation ratios calculated from the measured values.
The command value generation unit substitutes the parameter calculated by the parameter calculation unit into the reverse transfer function, and uses the reverse transfer function to which the parameter is substituted and the target value received by the input unit to obtain the command value. A transmission test device characterized by producing.

Wherein the plurality of rotation ratio and the lowest rotation ratio of said CVT, claim 1, wherein the the maximum rotation ratio of the CVT, which is an intermediate of the rotation ratio of the minimum speed ratio and the highest speed ratio of the CVT The transmission test apparatus according to any one of.