JP5125139B2 - Motor inverter control device and motor control method - Google Patents
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Description
本発明は、モータの動作を制御するインバータに備えられるスイッチング素子の駆動を制御するモータインバータ制御装置及びモータ制御方法に関する。 The present invention relates to a motor inverter control apparatus and a motor control method for controlling driving of a switching element provided in an inverter that controls operation of a motor.
一般に、３相のモータの動作を制御するインバータは、各相にそれぞれ上下２個のスイッチング素子、合計で６個のスイッチング素子を備えている。この６個のスイッチング素子のそれぞれのオン、オフを制御することによりモータへ互いに１２０度ずつ位相の異なる３つの交流電圧を出力し、モータに回転磁界を生成させてモータ内のロータを回転させる。 In general, an inverter that controls the operation of a three-phase motor includes two switching elements on each phase, and a total of six switching elements. By controlling the on / off of each of the six switching elements, three AC voltages having phases different from each other by 120 degrees are output to the motor, and a rotating magnetic field is generated in the motor to rotate the rotor in the motor.
ところで、上記スイッチング素子のスイッチング損失を抑えてモータの動作を制御するモータ制御方法としては様々なものがある。例えば、３相のうちのある１相の上下の各スイッチング素子を停止させているとき、残りの２相のそれぞれの上下の各スイッチング素子を駆動させてモータの動作を制御する２相変調方式というモータ制御方法がある。また、ロータの回転数が高くなるほど、三角波の周波数を低くするというモータ制御方法もある（例えば、特許文献１参照）。
上述のモータ制御方法は、何れも、スイッチング素子のスイッチング回数を減らすことでスイッチング損失を抑えている。そのため、上述のモータ制御方法では、スイッチング損失をさらに抑えるためにスイッチング回数をより減らしてしまうと、インバータからモータへ出力される電圧が指令値に近づかなくなるという問題が発生してしまう。 In any of the motor control methods described above, switching loss is suppressed by reducing the number of times the switching element is switched. Therefore, in the above-described motor control method, if the number of times of switching is further reduced in order to further suppress the switching loss, there arises a problem that the voltage output from the inverter to the motor does not approach the command value.
そこで、本発明は、スイッチング損失を抑えつつ、インバータからモータへ出力される電圧を指令値に近づけることが可能なモータインバータ制御装置及びモータ制御方法を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a motor inverter control device and a motor control method capable of bringing a voltage output from an inverter to a motor close to a command value while suppressing switching loss.
上記の課題を解決するために本発明では、以下のような構成及び方法を採用した。
すなわち、本発明のモータインバータ制御装置は、基準波と指令値との比較結果に基づいて、モータの動作を制御するインバータの各相のスイッチング素子の駆動を制御するモータインバータ制御装置であって、各相の前記指令値の変化量に応じて前記基準波の周波数を変更する制御手段を備える。
In order to solve the above problems, the present invention employs the following configurations and methods.
That is, the motor inverter control device of the present invention is a motor inverter control device that controls the driving of the switching element of each phase of the inverter that controls the operation of the motor based on the comparison result between the reference wave and the command value, Control means for changing the frequency of the reference wave in accordance with the amount of change in the command value of each phase is provided.
このように構成することにより、指令値の変化量が小さいとき三角波の周波数を低くしてスイッチング素子のスイッチング回数を減らすことができると共に、指令値の変化量が大きいとき三角波の周波数を高くしてスイッチング素子のスイッチング回数を増やすことができるので、スイッチング損失を抑えつつ、インバータからモータへ出力される電圧を指令値に近づけることができる。 With this configuration, when the change amount of the command value is small, the frequency of the triangular wave can be lowered to reduce the number of times of switching of the switching element, and when the change amount of the command value is large, the frequency of the triangular wave can be increased. Since the switching frequency of the switching element can be increased, the voltage output from the inverter to the motor can be brought close to the command value while suppressing switching loss.
また、前記制御手段は、上述したように、前記指令値の変化量が大きいほど前記基準波の周波数を高くするように構成してもよい。
また、前記インバータは３相モータの動作を制御するインバータであって、前記制御手段は２相変調制御を行い、変調する２相についてそれぞれのスイッチング素子を駆動させて前記モータの動作を制御するための前記指令値を出力する指令値出力手段を備えるように構成してもよい。
Further, as described above, the control means may be configured to increase the frequency of the reference wave as the change amount of the command value increases.
The inverter is an inverter that controls the operation of a three-phase motor, and the control means performs two-phase modulation control, and drives each switching element for the two phases to be modulated to control the operation of the motor. A command value output means for outputting the command value may be provided.
また、本発明のモータ制御方法は、基準波と指令値との比較結果に基づいて、モータの動作を制御するインバータの各相のスイッチング素子の駆動を制御するモータ制御方法であって、前記指令値の変化量に応じて前記基準波の周波数を変更する。 Further, the motor control method of the present invention is a motor control method for controlling the driving of the switching elements of each phase of the inverter that controls the operation of the motor based on the comparison result between the reference wave and the command value. The frequency of the reference wave is changed according to the amount of change in value.
また、前記モータ制御方法は、前記指令値の変化量が大きいほど前記基準波の周波数を高くしてもよい。
また、前記モータ制御方法において、前記インバータは３相モータの動作を制御するインバータであって、２相変調制御を行い、変調する２相についてそれぞれのスイッチング素子を駆動させて前記モータの動作を制御してもよい。
The motor control method may increase the frequency of the reference wave as the amount of change in the command value increases.
In the motor control method, the inverter is an inverter that controls the operation of a three-phase motor, performs two-phase modulation control, and drives each switching element for the two phases to be modulated to control the operation of the motor. May be.
本発明によれば、モータの動作を制御するインバータに備えられるスイッチング素子の駆動を制御する際、スイッチング損失を抑えつつ、インバータからモータへ出力される電圧を指令値に近づけることができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, when controlling the drive of the switching element with which the inverter which controls operation | movement of a motor is controlled, the voltage output from an inverter to a motor can be brought close to a command value, suppressing switching loss.
以下、図面を用いて本発明の実施形態を説明する。
図１は、本発明のモータインバータ制御装置を示す図である。
図１に示すモータインバータ制御装置１は、ある基準波としての三角波と、互いに１２０度ずつ位相の異なる３つの指令値との比較結果に基づいて、３相のモータ２の動作を制御するインバータ３の各相（ｕ相、ｖ相、ｗ相）のそれぞれの上下の各スイッチング素子４、合計６個のスイッチング素子４を駆動するための６つの駆動信号Ｓ１〜Ｓ６を生成する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram showing a motor inverter control device of the present invention.
A motor inverter control device 1 shown in FIG. 1 includes an inverter 3 that controls the operation of a three-phase motor 2 based on a comparison result between a triangular wave as a reference wave and three command values having phases different from each other by 120 degrees. 6 drive signals S1 to S6 for driving the switching elements 4 above and below each of the phases (u phase, v phase, w phase), a total of six switching elements 4, are generated.
上記インバータ３は、６個のスイッチング素子４がそれぞれモータインバータ制御装置１から出力される駆動信号Ｓ１〜Ｓ６によりオン、オフすることで直流電源５から出力される直流電圧を互いに１２０度ずつ位相の異なる３つの交流電圧に変換してモータ２へ出力し、モータ２に回転磁界を生成させてモータ２内のロータを回転させる。 In the inverter 3, the six switching elements 4 are turned on and off by the drive signals S1 to S6 output from the motor inverter control device 1, respectively, so that the DC voltages output from the DC power supply 5 are 120 degrees out of phase with each other. The AC voltage is converted into three different AC voltages and output to the motor 2, and the motor 2 generates a rotating magnetic field to rotate the rotor in the motor 2.
上記モータインバータ制御装置１は、電気角判断部６と、三角波出力部７（制御手段）と、指令値出力部８（指令値出力手段）と、駆動信号出力部９とを備える。
上記電気角判断部６は、ロータの現在の位置として電気角０〜３６０度のうちの現在の電気角を判断する。例えば、電気角判断部６は、モータ２に設けられるレゾルバなどから得られるロータの現在の位置を示す電気信号に基づいてロータの現在の電気角を判断する。
The motor inverter control device 1 includes an electrical angle determination unit 6, a triangular wave output unit 7 (control unit), a command value output unit 8 (command value output unit), and a drive signal output unit 9.
The electrical angle determination unit 6 determines the current electrical angle from 0 to 360 degrees as the current position of the rotor. For example, the electrical angle determination unit 6 determines the current electrical angle of the rotor based on an electrical signal indicating the current position of the rotor obtained from a resolver or the like provided in the motor 2.
上記三角波出力部７は、電気角判断部６で判断された電気角によって決定されるｕ相、ｖ相、ｗ相の指令値の変化量に応じて各相の三角波の周波数を変更しその三角波を出力する。すなわち、三角波出力部７は、モータ２内のロータの現在の電気角と三角波とが対応付けられて記録される電気角−三角波変換テーブル１０を備え、電気角判断部６で判断された電気角に対応する三角波を各相毎に指令値の変化量に応じて電気角−三角波変換テーブル１０から取り出し駆動信号出力部９へ出力する。 The triangular wave output unit 7 changes the frequency of the triangular wave of each phase according to the change amount of the command value of the u phase, the v phase, and the w phase determined by the electrical angle determined by the electrical angle determination unit 6, and the triangular wave Is output. That is, the triangular wave output unit 7 includes an electrical angle-triangular wave conversion table 10 in which the current electrical angle of the rotor in the motor 2 and the triangular wave are recorded in association with each other, and the electrical angle determined by the electrical angle determination unit 6. Is extracted from the electrical angle-triangular wave conversion table 10 according to the change amount of the command value for each phase and is output to the drive signal output unit 9.
上記指令値出力部８は、モータ２内のロータの回転数やトルクなどを所望な値にするための指令値を電気角判断部６で判断された電気角に応じて出力する。
上記駆動信号出力部９は、三角波出力部７から出力された各相毎の三角波と、指令値出力部８から出力された各相毎の指令値との比較結果に基づいて駆動信号Ｓ１〜Ｓ６を生成する。例えば、駆動信号出力部９は、指令値が三角波よりも小さいとき上アーム向けの駆動信号Ｓ１，Ｓ３，Ｓ５についてハイレベルの駆動信号を生成し、指令値が三角波よりも大きいときローレベルの駆動信号を生成する。
The command value output unit 8 outputs a command value for setting the rotation speed, torque, and the like of the rotor in the motor 2 to a desired value according to the electrical angle determined by the electrical angle determination unit 6.
The drive signal output unit 9 is based on the result of comparison between the triangular wave for each phase output from the triangular wave output unit 7 and the command value for each phase output from the command value output unit 8. Is generated. For example, the drive signal output unit 9 generates a high level drive signal for the upper arm drive signals S1, S3, and S5 when the command value is smaller than the triangular wave, and low level drive when the command value is larger than the triangular wave. Generate a signal.
図２に示す実線は、指令値の一例を示している。なお、この指令値は、ｕ相、ｖ相、ｗ相のうちの１相の上下２つのスイッチング素子をそれぞれオン、オフするための指令値を示すものとする。なお、各相の指令値は互いに１２０度ずつ位相がずれている。 The solid line shown in FIG. 2 shows an example of the command value. This command value indicates a command value for turning on and off two upper and lower switching elements of one phase among the u phase, the v phase, and the w phase. Note that the command values of each phase are out of phase with each other by 120 degrees.
駆動信号出力部９は、インバータ３の３相のうちのある１相の上下２個の各スイッチング素子４をオンまたはオフに固定し、残りの２相のそれぞれの上下２個の各スイッチング素子４を駆動させてモータ２を動作させる２相変調方式の駆動信号Ｓ１〜Ｓ６を出力する。以下、図２がｕ相であるものとして説明する。 The drive signal output unit 9 fixes the upper and lower two switching elements 4 of one phase of the three phases of the inverter 3 to ON or OFF, and the upper and lower two switching elements 4 of the remaining two phases. Drive signals S1 to S6 of a two-phase modulation method for driving the motor 2 by driving the motor. In the following description, it is assumed that FIG. 2 is the u phase.
図２に示す破線は、図２に示す指令値を電気角０〜３６０度において１５度ずつ２４個の領域に分けた場合の各領域のそれぞれの指令値を示している。
図３は、各領域のそれぞれの指令値の変化量及び変化量比を示す表である。
The broken lines shown in FIG. 2 indicate the command values of the respective areas when the command values shown in FIG. 2 are divided into 24 areas of 15 degrees at electrical angles of 0 to 360 degrees.
FIG. 3 is a table showing the change amount and change amount ratio of each command value in each region.
図２の指令値の振幅を０．０６６とした場合、図３に示す表のように、０〜１５度の領域、１６５〜１８０度の領域、１８０〜１９５度の領域、または３４５〜３６０度の領域（以下、これらの領域を領域Ａという）では、指令値が０．０２６変化している。 When the amplitude of the command value in FIG. 2 is set to 0.066, as shown in the table of FIG. 3, an area of 0 to 15 degrees, an area of 165 to 180 degrees, an area of 180 to 195 degrees, or 345 to 360 degrees. In the region (hereinafter, these regions are referred to as region A), the command value changes by 0.026.
また、１５〜３０度の領域、１５０〜１６５度の領域、１９５〜２１０度の領域、または３３０〜３４５度の領域（以下、これらの領域を領域Ｂという）では、指令値が０．０２２変化している。 In addition, in the 15 to 30 degree region, the 150 to 165 degree region, the 195 to 210 degree region, or the 330 to 345 degree region (hereinafter, these regions are referred to as region B), the command value changes by 0.022. doing.
また、３０〜４５度の領域、１３５〜１５０度の領域、２１０〜２２５度の領域、または３１５〜３３０度の領域（以下、これらの領域を領域Ｃという）では、指令値が０．０１２変化している。 In addition, in the 30 to 45 degree region, the 135 to 150 degree region, the 210 to 225 degree region, or the 315 to 330 degree region (hereinafter, these regions are referred to as region C), the command value changes by 0.012. doing.
また、４５〜６０度の領域、１２０〜１３５度の領域、２２５〜２４０度の領域、または３００〜３１５度の領域（以下、これらの領域を領域Ｄという）では、指令値が０．００６変化している。 In addition, the command value changes by 0.006 in a 45 to 60 degree region, a 120 to 135 degree region, a 225 to 240 degree region, or a 300 to 315 degree region (hereinafter, these regions are referred to as a region D). doing.
また、６０〜７５度の領域、１０５〜１２０度の領域、２４０〜２５５度の領域、または２８５〜３００度の領域（以下、これらの領域を領域Ｅという）では、指令値が変化していない。 Further, the command value does not change in the 60-75 degree region, 105-120 degree region, 240-255 degree region, or 285-300 degree region (hereinafter, these regions are referred to as region E). .
また、７５〜９０度の領域、９０〜１０５度の領域、２５５〜２７０度の領域、または２７０〜２８５度の領域（以下、これらの領域を領域Ｆという）も、指令値が変化していない。 Also, the command value does not change in the 75 to 90 degree region, the 90 to 105 degree region, the 255 to 270 degree region, or the 270 to 285 degree region (hereinafter referred to as the region F). .
従って、図３に示す表のように、領域Ｄの指令値の変化量０．００６を１としたときの各領域の指令値の変化量比は、それぞれ、領域Ａが４．３３、領域Ｂが３．６６、領域Ｃが２、領域Ｅがゼロ、領域Ｆがゼロになる。 Therefore, as shown in the table of FIG. 3, the change ratio of the command value of each region when the command value change amount 0.006 of the region D is 1 is 4.33 in the region A and the region B, respectively. Is 3.66, region C is 2, region E is zero, and region F is zero.
指令値の変動量比が小さいときは、三角波の周波数をある程度低くしてもインバータ３からモータ２へ出力される電圧を指令値に近づけたままにすることができる。また、指令値の変動量が大きいときは、三角波の周波数を高くすることによりインバータ３からモータ２へ出力される電圧をより指令値に近づける必要がある。また、上述したように、三角波の周波数を低くすると、スイッチング素子４のスイッチング回数が減るためスイッチング損失を抑えることができる。また、三角波の周波数を高くすると、スイッチング素子４のスイッチング回数が増えるため指令値により近い電圧をインバータ３からモータ２へ出力することができる。そのため、スイッチング損失を抑えつつ、インバータ３からモータ２へ出力される電圧を指令値に近づけようとする場合は、指令値の変化量比が大きくなっていく領域Ｄ、領域Ｃ、領域Ｂ、領域Ａの順に、三角波の周波数を高くしていくことが考えられる。たとえば、変化量比に比例した周波数比としてもよい。 When the variation ratio of the command value is small, the voltage output from the inverter 3 to the motor 2 can be kept close to the command value even if the triangular wave frequency is lowered to some extent. When the fluctuation amount of the command value is large, it is necessary to make the voltage output from the inverter 3 to the motor 2 closer to the command value by increasing the frequency of the triangular wave. Further, as described above, when the frequency of the triangular wave is lowered, the number of times of switching of the switching element 4 is reduced, so that switching loss can be suppressed. Further, when the frequency of the triangular wave is increased, the number of switching times of the switching element 4 is increased, so that a voltage closer to the command value can be output from the inverter 3 to the motor 2. Therefore, when trying to bring the voltage output from the inverter 3 to the motor 2 close to the command value while suppressing the switching loss, the change ratio of the command value increases in the region D, the region C, the region B, and the region. It is conceivable to increase the frequency of the triangular wave in the order of A. For example, a frequency ratio proportional to the change amount ratio may be used.
図４は、電気角−三角波変換テーブル１０の一例を示す図である。
図４に示す電気角−三角波変換テーブル１０は、領域Ａが三角波Ａと対応付けられ、領域Ｂが三角波Ｂと対応付けられ、領域Ｃが三角波Ｃと対応付けられ、領域Ｄが三角波Ｄと対応付けられ、領域Ｅ及び領域Ｆがそれぞれ三角波Ｅと対応付けられている。なお、三角波Ａの周波数＞三角波Ｂの周波数＞三角波Ｃの周波数＞三角波Ｄの周波数とする。また、三角波Ｅの周波数は、三角波Ｅの振幅が指令値を超えなければ特に限定されない。
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the electrical angle-triangular wave conversion table 10.
In the electrical angle-triangular wave conversion table 10 shown in FIG. 4, the region A is associated with the triangular wave A, the region B is associated with the triangular wave B, the region C is associated with the triangular wave C, and the region D is associated with the triangular wave D. The region E and the region F are associated with the triangular wave E, respectively. Note that the frequency of the triangular wave A> the frequency of the triangular wave B> the frequency of the triangular wave C> the frequency of the triangular wave D. Further, the frequency of the triangular wave E is not particularly limited as long as the amplitude of the triangular wave E does not exceed the command value.
図５は、三角波Ａ〜Ｃの一例を示す図である。
図５に示す実線は三角波Ａを、破線は三角波Ｂを、一点鎖線は三角波Ｃをそれぞれ示している。なお、各三角波の周波数は指令値の周波数（モータの回転数）に比べて十分高い。
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the triangular waves A to C. As illustrated in FIG.
The solid line shown in FIG. 5 indicates the triangular wave A, the broken line indicates the triangular wave B, and the alternate long and short dash line indicates the triangular wave C. Note that the frequency of each triangular wave is sufficiently higher than the frequency of the command value (the number of rotations of the motor).
例えば、電気角判断部６がモータ２内のロータの現在の電気角を４０度と判断した場合、三角波出力部７は、電気角判断部６が判断した電気角がｕ相において電気角−三角波変換テーブル１０の領域Ｃに含まれることを判断し、その領域Ｃに対応する三角波Ｃを駆動信号出力部９へ出力する。そして、駆動信号出力部９は、三角波出力部７から出力された三角波Ｃと、指令値出力部８から出力された指令値との比較結果に基づいて、駆動信号Ｓ１，Ｓ２を生成し各スイッチング素子４へ出力する。ｖ相、ｗ相においても同様に、電気角（即ち、指定値の変化量）に応じてそれぞれ三角波を選択し、指令値出力部８からの出力値との比較結果に基いて、駆動信号Ｓ３〜Ｓ６を生成し、各スイッチング素子４へ出力する。 For example, when the electrical angle determination unit 6 determines that the current electrical angle of the rotor in the motor 2 is 40 degrees, the triangular wave output unit 7 determines that the electrical angle determined by the electrical angle determination unit 6 is an electrical angle-triangular wave in the u phase. It is determined that it is included in the region C of the conversion table 10, and a triangular wave C corresponding to the region C is output to the drive signal output unit 9. Then, the drive signal output unit 9 generates drive signals S1 and S2 based on the comparison result between the triangular wave C output from the triangular wave output unit 7 and the command value output from the command value output unit 8. Output to element 4. Similarly, in the v-phase and the w-phase, a triangular wave is selected according to the electrical angle (that is, the change amount of the specified value), and the drive signal S3 is based on the comparison result with the output value from the command value output unit 8. ~ S6 are generated and output to each switching element 4.
上記実施形態によれば、指令値の変化量が小さいとき三角波の周波数を低くしてスイッチング素子４のスイッチング回数を減らし、指令値の変化量が大きいとき三角波の周波数を高くしてスイッチング素子４のスイッチング回数を増やしているので、スイッチング損失を抑えつつ、インバータ３からモータ２へ出力される電圧を指令値に近づけることができる。 According to the above embodiment, when the change amount of the command value is small, the frequency of the triangular wave is lowered to reduce the number of times of switching of the switching element 4, and when the change amount of the command value is large, the frequency of the triangular wave is raised. Since the number of times of switching is increased, the voltage output from the inverter 3 to the motor 2 can be brought close to the command value while suppressing switching loss.
なお、上記実施形態では、２相変調方式でモータ２の動作を制御する構成であるが、常に、３相の各スイッチング素子４をそれぞれオン、オフさせる３相変調方式でモータ２の動作を制御するように構成してもよい。上述したように、２相変調方式を採用する場合は、常に、ある１相のスイッチング素子４を停止させることができるので、３相変調方式を採用する場合に比べて、スイッチング損失をさらに低減することができる。 In the above embodiment, the operation of the motor 2 is controlled by the two-phase modulation method. However, the operation of the motor 2 is always controlled by the three-phase modulation method in which each of the three-phase switching elements 4 is turned on and off. You may comprise. As described above, when the two-phase modulation method is adopted, a certain one-phase switching element 4 can always be stopped, so that the switching loss is further reduced as compared with the case where the three-phase modulation method is adopted. be able to.
また、上記実施形態では、指令値を電気角０〜３６０度において２４個の領域に分けているが、領域の個数は２４個に限定されない。さらに細かい領域に分けて、三角波（周波数）を変更しても良いし、連続的に変更してもよい。 Further, in the above embodiment, the command value is divided into 24 regions at an electrical angle of 0 to 360 degrees, but the number of regions is not limited to 24. Further, the triangular wave (frequency) may be changed by dividing into fine regions, or may be changed continuously.
また、上記実施形態では周波数に応じて三角波の振幅も変化したが、振幅一定で、周波数のみを変更してもよい。 Moreover, in the said embodiment, although the amplitude of the triangular wave also changed according to the frequency, you may change only a frequency with constant amplitude.
１ モータインバータ制御装置
２ モータ
３ インバータ
４ スイッチング素子
５ 直流電源
６ 電気角判断部
７ 三角波出力部
８ 指令値出力部
９ 駆動信号出力部
１０ 電気角−三角波変換テーブル
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Motor inverter control apparatus 2 Motor 3 Inverter 4 Switching element 5 DC power supply 6 Electrical angle judgment part 7 Triangular wave output part 8 Command value output part 9 Drive signal output part 10 Electrical angle-triangular wave conversion table
Claims (8)
各相ごとに前記基準波が用意され、各相ごとの前記指令値の変化量に応じて各相ごとの前記基準波の周波数を変更し、変更後の各相ごとの基準波と指令値との比較結果により前記変更後の各相ごとの基準波とそれぞれおなじ周波数の駆動信号を各相ごとに生成する制御手段を備える、
ことを特徴とするモータインバータ制御装置。 A motor inverter control device that controls the driving of switching elements of each phase of an inverter that controls the operation of a motor whose rotation speed changes based on a comparison result between a reference wave and a command value,
The reference wave is prepared for each phase , the frequency of the reference wave for each phase is changed according to the amount of change in the command value for each phase, and the reference wave and the command value for each phase after the change A control means for generating a reference signal for each phase after the change and a drive signal of the same frequency for each phase according to the comparison result of
The motor inverter control apparatus characterized by the above-mentioned.
前記制御手段は、前記指令値の変化量が大きいほど前記基準波の周波数を高くする、
ことを特徴とするモータインバータ制御装置。 The motor inverter device according to claim 1,
The control means increases the frequency of the reference wave as the amount of change in the command value increases.
The motor inverter control apparatus characterized by the above-mentioned.
前記インバータは３相モータの動作を制御するインバータであって、前記制御手段は２相変調制御を行い、変調する２相についてそれぞれのスイッチング素子を駆動させて前記モータの動作を制御するための前記指令値を出力する指令値出力手段を備える、
ことを特徴とするモータインバータ制御装置。 The motor inverter control device according to claim 1,
The inverter is an inverter that controls the operation of a three-phase motor, and the control means performs two-phase modulation control, and drives the switching elements for the two phases to be modulated to control the operation of the motor. Comprising command value output means for outputting the command value;
The motor inverter control apparatus characterized by the above-mentioned.
各相ごとに前記基準波が用意され、各相ごとの前記指令値の変化量に応じて各相ごとの前記基準波の周波数を変更し、変更後の各相ごとの基準波と指令値との比較結果により前記変更後の各相ごとの基準波とそれぞれおなじ周波数の駆動信号を各相ごとに生成する、
ことを特徴とするモータ制御方法。 A motor control method for controlling the driving of switching elements of each phase of an inverter that controls the operation of a motor whose rotational speed changes based on a comparison result between a reference wave and a command value,
The reference wave is prepared for each phase, the frequency of the reference wave for each phase is changed according to the amount of change in the command value for each phase, and the reference wave and the command value for each phase after the change A reference signal for each phase after the change and a drive signal of the same frequency are generated for each phase according to the comparison result of
The motor control method characterized by the above-mentioned.
前記指令値の変化量が大きいほど前記基準波の周波数を高くする、
ことを特徴とするモータ制御方法。 The motor control method according to claim 4,
Increasing the amount of change in the command value increases the frequency of the reference wave,
The motor control method characterized by the above-mentioned.
前記インバータは３相モータの動作を制御するインバータであって、２相変調制御を行い、変調する２相についてそれぞれのスイッチング素子を駆動させて前記モータの動作を制御する、
ことを特徴とするモータ制御方法。 The motor control method according to claim 4,
The inverter is an inverter that controls the operation of a three-phase motor, performs two-phase modulation control, and controls the operation of the motor by driving each switching element for the two phases to be modulated.
The motor control method characterized by the above-mentioned.
前記基準波は三角波であるThe reference wave is a triangular wave
ことを特徴とするモータインバータ制御装置。The motor inverter control apparatus characterized by the above-mentioned.
前記基準波は三角波であるThe reference wave is a triangular wave
ことを特徴とするモータ制御方法。The motor control method characterized by the above-mentioned.
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