JP5123534B2 - Jib crane control system - Google Patents

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Description

本発明は、所定の場所に定置される長大なブームを備えたジブクレーンの制御システムに関するものである。   The present invention relates to a control system for a jib crane having a long boom that is placed in a predetermined place.

従来、複数のジブクレーンをブームの稼動範囲が重複するように隣接して定置した場合に、互いのブーム同士が接触しないように稼動範囲を規制するジブクレーンの制御装置が知られている(特許文献1,2など参照)。   2. Description of the Related Art Conventionally, when a plurality of jib cranes are installed adjacent to each other so that the operation ranges of the booms overlap, a control device for the jib crane that regulates the operation ranges so that the booms do not contact each other is known (Patent Document 1). , 2 etc.).

これらの制御装置は、ブームの稼動範囲を平面図上に投影し、同時期に平面図上でブーム同士が重なることがないように制御している。   These control devices project the operating range of the boom onto the plan view, and control the booms so as not to overlap each other on the plan view at the same time.

他方、鉄道や道路に近接する場所にジブクレーンを定置した場合に、吊り荷を非常に高く持ち上げると、鉄道等の走行に支障のない区域内であっても、運転者に与える圧迫感が大きくなり、無意識ののうちに走行車両を減速させる要因にもなる。   On the other hand, when a jib crane is placed in a location close to a railway or road, if the suspended load is lifted very high, the feeling of pressure given to the driver increases even in areas where there is no hindrance to traveling such as the railway. It also becomes a factor of decelerating the traveling vehicle unconsciously.

また、中高層ビルの屋上などにジブクレーンを定置した場合に、日中の人や車の通行の多い時間帯に、吊り荷を地上の道路に降ろしたりすると、道路を通行している人や隣接するビルを利用している人の視界に入り、安全な区域内の作業であっても圧迫感を与えるおそれがある。
特開平7−300295号公報 特開昭60−48894号公報
In addition, when a jib crane is placed on the rooftop of a mid-to-high-rise building, if a suspended load is dropped onto a ground road during times when people and cars are busy during the day, people passing by the road and adjacent There is a risk that it will enter the field of view of people using the building and give a sense of pressure even when working in a safe area.
JP-A-7-300295 JP 60-48894 A

しかしながら、ジブクレーンの平面上の稼動範囲やフックの吊り上げ高さを常に規制してしまうと、作業効率が低下して工期が延びる原因にもなる。   However, if the operating range on the plane of the jib crane and the lifting height of the hook are always regulated, the working efficiency is lowered and the construction period is extended.

特に、鉄道においては、終電から始発までの間は列車が走行することがないが、特許文献1,2などに開示された制御装置では、隣接するジブクレーンとの位置関係だけで制御をおこなっているので、現場状況や時間が変わっても制御を変えることができない。   In particular, in railways, trains do not travel from the last train to the first train, but in the control devices disclosed in Patent Documents 1 and 2, etc., control is performed only by the positional relationship with the adjacent jib crane. Therefore, the control cannot be changed even if the site situation or time changes.

また、中高層ビルの屋上のジブクレーンのフックを、常に道路まで下げることができないように規制すると、資材の搬入などができなくなるので現実的ではなく、例外的な作業とすると、作業効率が低下するおそれがある。   In addition, if the jib crane hooks on the roofs of medium- and high-rise buildings are restricted so that they cannot always be lowered to the road, it will not be possible to carry in materials, etc., so this is not realistic. There is.

そこで、本発明は、現場状況、日付、曜日、時間、気象条件などの変化に応じて臨機応変に稼動範囲の切り替えをおこなうことで作業性と安全性の両方を確保することができるとともに、フック高さの規制を切り替えることで立体的な制御が可能なジブクレーンの制御システムを提供することを目的としている。   Therefore, the present invention can ensure both workability and safety by switching the operating range in response to changes in site conditions, date, day of the week, time, weather conditions, etc. The object is to provide a control system for a jib crane capable of three-dimensional control by switching height regulation.

前記目的を達成するために、本発明のジブクレーンの制御システムは、定置されたジブクレーンの稼動範囲を規制するジブクレーンの制御システムであって、前記ジブクレーンのブーム位置及びフック高さを算出するための計測手段と、その計測手段からの出力を演算する演算手段と、前記ブーム位置の平面視の稼動範囲及び前記フック高さを規制する複数の規制パターンを記憶する記憶手段と、前記規制パターンを切り替える切替手段と、前記演算手段による演算結果として少なくとも前記ブーム位置を平面図上に表示する表示手段と、前記切替手段によって設定された前記規制パターンと前記ブーム位置及び前記フック高さとを比較した結果を報知する報知手段とを備えたことを特徴とする。   In order to achieve the above object, a control system for a jib crane according to the present invention is a control system for a jib crane that regulates the operating range of a stationary jib crane, and measures for calculating the boom position and hook height of the jib crane. Means, computing means for computing the output from the measuring means, storage means for storing a plurality of restriction patterns for restricting the operating range of the boom position in plan view and the hook height, and switching for switching the restriction patterns And a display means for displaying at least the boom position on a plan view as a calculation result by the calculation means, and a result of comparing the restriction pattern set by the switching means with the boom position and the hook height. And a notifying means.

ここで、前記ジブクレーンは間隔をおいて複数配置され、各ジブクレーンに設置された前記計測手段からの出力から各演算手段が前記ブーム位置及び前記フック高さを演算し、それらの演算結果を通信手段によって送信して監視室に設置された前記表示手段に表示させるとともに、前記報知手段による報知をおこなう構成とすることができる。   Here, a plurality of the jib cranes are arranged at intervals, and each calculation means calculates the boom position and the hook height from the output from the measurement means installed in each jib crane, and the calculation result is a communication means. The information can be transmitted and displayed on the display means installed in the monitoring room, and the notification by the notification means can be performed.

また、前記通信手段の通信状態を前記表示手段に表示することもできる。   Further, the communication state of the communication means can be displayed on the display means.

さらに、前記ジブクレーンのオペレータと前記表示手段の監視者との間の通話をおこなうための通話手段を設けることもできる。   Furthermore, a call means for making a call between the operator of the jib crane and the monitor of the display means can be provided.

このように構成された本発明のジブクレーンの制御システムは、記憶手段にブーム位置の平面視の稼動範囲及びフック高さを規制する複数の規制パターンが記憶されており、切替手段によってその規制パターンを切り替えることができる。   In the jib crane control system of the present invention configured as described above, the storage means stores a plurality of restriction patterns for restricting the operation range and the hook height of the boom position in plan view, and the restriction means displays the restriction patterns. Can be switched.

このため、列車が運行しているか否かなどの現場状況や日中か深夜かなどの時間や気象条件などを基準にして、ジブクレーンの稼動範囲を規制する規制パターンを臨機応変に切り替えて作業性と安全性の両方を確保することができる。   For this reason, workability can be changed by changing the regulation pattern that regulates the operating range of the jib crane on an as-needed basis, based on site conditions such as whether the train is operating, time such as daytime or midnight, and weather conditions. Both safety and safety can be ensured.

また、ブームの平面上の位置だけでなく、フックの高さという鉛直方向の動きも把握することで、立体的な制御が可能になる。この結果、線路や道路の近傍でジブクレーンを稼動させる場合であっても、走行車両の運転者を威圧することのない制御をおこなうことができる。   In addition to grasping not only the position of the boom on the plane but also the vertical movement of the hook height, three-dimensional control becomes possible. As a result, even when the jib crane is operated near the track or road, it is possible to perform control without intimidating the driver of the traveling vehicle.

さらに、複数のジブクレーンを使用する場合は、各ジブクレーンと通信手段によって接続された監視室の表示手段と報知手段で全体のジブクレーンの動作を監視することができる。   Further, when a plurality of jib cranes are used, the operation of the entire jib crane can be monitored by the display means and the notification means in the monitoring room connected to each jib crane by communication means.

このため、ジブクレーンのオペレータに加えて監視者によってもクレーン動作が見守られることになるので、安全性がさらに向上する。   For this reason, since the crane operation is watched over by the supervisor in addition to the operator of the jib crane, the safety is further improved.

また、この監視室に置かれた表示手段に通信手段の通信状態が表示されるようにすることで、外部ノイズや断線などの影響で通信状態が悪化したときには、直ちに監視者が認識することができ、システムのリセットをおこなうなど早急な対処が可能になる。   Also, by displaying the communication status of the communication means on the display means placed in the monitoring room, the monitor can immediately recognize when the communication status deteriorates due to the influence of external noise or disconnection. It is possible to take immediate measures such as resetting the system.

さらに、ジブクレーンのオペレータと監視者との間の通話をおこなうための通話手段を設けることで、お互いに現状に対する認識を確認し合うことが容易にできる。   Furthermore, by providing a call means for making a call between the operator of the jib crane and the supervisor, it is possible to easily confirm each other's recognition of the current situation.

以下、本発明の最良の実施の形態について図面を参照して説明する。   The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1は、本実施の形態のジブクレーンの制御システム1を適用して、線路6脇で3台のジブクレーンとしてのタワークレーン5A〜5Cを制御する状態を平面的に示した説明図である。   FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating a plan view of a state in which the tower cranes 5 </ b> A to 5 </ b> C serving as three jib cranes are controlled by the side of the track 6 by applying the jib crane control system 1 of the present embodiment.

まず、図3を参照しながら、タワークレーン5の概略構成について説明する。   First, a schematic configuration of the tower crane 5 will be described with reference to FIG.

このタワークレーン5は、地中に打ち込まれた杭56上に立設されたマスト55に定置されるクライミング式ジブクレーンであって、継ぎ足して所望の高さにしたマスト55上端に旋回架構58が取り付けられる。   This tower crane 5 is a climbing type jib crane that is placed on a mast 55 erected on a pile 56 that is driven into the ground, and a revolving frame 58 is attached to the upper end of the mast 55 that is added to a desired height. It is done.

この旋回架構58は、マスト55を軸心にして回転する架台で、オペレータ室57が設けられるとともに、ブーム51の根元が起伏方向に回動自在に取り付けられる。   The swivel frame 58 is a frame that rotates about the mast 55 as an axis. An operator room 57 is provided, and the base of the boom 51 is attached to be freely rotatable in the undulation direction.

すなわちこのブーム51は、先端が上下に移動するように旋回架構58に取り付けられており、その先端からは吊り荷を吊るワイヤロープ53が垂れ下がり、そのワイヤロープ53の先端にはフック52が取り付けられている。   That is, the boom 51 is attached to the turning frame 58 so that the tip thereof moves up and down. A wire rope 53 for hanging a suspended load hangs from the tip, and a hook 52 is attached to the tip of the wire rope 53. ing.

また、このブーム51の先端には、過巻上防止装置54が取り付けられており、フック52が巻き上げられて上限に達すると、リミットスイッチが作動して巻上げ動作が停止される。   Further, an over-winding prevention device 54 is attached to the tip of the boom 51. When the hook 52 is wound up and reaches the upper limit, the limit switch is activated and the winding operation is stopped.

さらに、タワークレーン5には、図示しないが、過巻下防止装置、早巻・遅巻検出装置、起伏制限装置、過負荷防止装置、油圧昇降安全装置などの各種安全装置が装備されている。   Furthermore, although not shown, the tower crane 5 is equipped with various safety devices such as an over-winding prevention device, a fast-winding / slow-winding detection device, a undulation limiting device, an overload prevention device, and a hydraulic lifting safety device.

本実施の形態の制御システム1は、このようなタワークレーン5の動作を作業事務所などの監視室71で監視することが可能なシステムであり、その概略ブロック図を図2に示した。   The control system 1 of the present embodiment is a system that can monitor the operation of the tower crane 5 in a monitoring room 71 such as a work office, and a schematic block diagram thereof is shown in FIG.

この制御システム1は、タワークレーン5A〜5Cにそれぞれ設けられるクレーン側システム2,・・・と、監視室71に設けられる監視システム3と、それらを繋ぐ通信手段としての通信制御部27,36及び通信ケーブル36aとから主に構成される。   The control system 1 includes crane-side systems 2... Provided in the tower cranes 5A to 5C, a monitoring system 3 provided in the monitoring room 71, communication control units 27 and 36 as communication means connecting them, and It is mainly comprised from the communication cable 36a.

このクレーン側システム2には、計測手段としての旋回角検出器21a、起伏角検出器21b、巻上検出器21cが備えられている。   The crane-side system 2 includes a turning angle detector 21a, a undulation angle detector 21b, and a hoisting detector 21c as measuring means.

この旋回角検出器21aは、アブソリュート型ロータリーエンコーダ、インクリメンタルエンコーダ、光ファイバジャイロなどから構成されており、図3に示すように旋回架構58に取り付けられる。   The turning angle detector 21a includes an absolute rotary encoder, an incremental encoder, an optical fiber gyro, and the like, and is attached to a turning frame 58 as shown in FIG.

また、起伏角検出器21bは、振り子型ポテンションメータ、モーメントリミッターモニタ出力端子などから構成されており、図3に示すようにブーム51の根元に取り付けられる。   Further, the undulation angle detector 21b includes a pendulum type potentiometer, a moment limiter monitor output terminal, and the like, and is attached to the base of the boom 51 as shown in FIG.

さらに、巻上検出器21cは、多回転ポテンションメータなどから構成されており、図3に示すようにワイヤロープ53の巻上装置59に取り付けられる。   Further, the hoisting detector 21c is composed of a multi-rotation potentiometer or the like, and is attached to the hoisting device 59 of the wire rope 53 as shown in FIG.

そして、これらの計測手段によって検出された出力は、クレーン側の演算手段としてのクレーン側制御部23に送信される。   And the output detected by these measurement means is transmitted to the crane side control part 23 as a calculation means at the side of a crane.

このクレーン側制御部23には、記憶手段としての記憶部24と、オペレータに対する表示手段及び報知手段としてのモニタ25と、オペレータに対する報知手段としてのスピーカ26とが接続されている。   The crane-side control unit 23 is connected to a storage unit 24 as a storage unit, a monitor 25 as a display unit and a notification unit for an operator, and a speaker 26 as a notification unit for an operator.

このクレーン側制御部23では、計測手段の各出力に基づいて、ブーム位置としてブーム51の先端位置と、フック高さとしてフック52の位置とを算出する。   The crane-side control unit 23 calculates the position of the tip of the boom 51 as the boom position and the position of the hook 52 as the hook height based on the outputs of the measuring means.

すなわち、ブーム51の先端位置は、旋回角検出器21aから出力される旋回架構58の回転角度と、起伏角検出器21bから出力されるブーム51の傾き角度と、ブーム51長さとから演算することができる。   That is, the tip position of the boom 51 is calculated from the rotation angle of the turning frame 58 output from the turning angle detector 21a, the tilt angle of the boom 51 output from the undulation angle detector 21b, and the boom 51 length. Can do.

また、フック52の位置は、巻上検出器21cから出力されるワイヤロープ53の巻取り長さと、起伏角検出器21bの出力と、タワークレーン5の高さと、ブーム51長さとから演算することができる。   Further, the position of the hook 52 is calculated from the winding length of the wire rope 53 output from the hoisting detector 21c, the output of the undulation angle detector 21b, the height of the tower crane 5, and the boom 51 length. Can do.

さらに、この記憶部24には、後述する複数の規制パターンが記憶されており、設定されたその時点での規制パターンとブーム位置及びフック位置とを比較し、緊急停止が必要な場合には停止リレーボックス22に信号が送信されてタワークレーン5の停止すべき動作が自動的に停止する。   Further, the storage unit 24 stores a plurality of restriction patterns, which will be described later, and compares the set restriction pattern at that time with the boom position and hook position, and stops when an emergency stop is necessary. A signal is transmitted to the relay box 22, and the operation of the tower crane 5 to be stopped automatically stops.

また、このクレーン側制御部23の演算結果であるブーム位置及びフック高さは、通信モデムなどの通信制御部27から通信ケーブル36aを通って監視システム3側の通信制御部36に送られる。この通信は、他の2台のタワークレーン5B,5Cに設けられたクレーン側システム2,2からもおこなわれる。   The boom position and the hook height, which are the calculation results of the crane-side control unit 23, are sent from the communication control unit 27 such as a communication modem to the communication control unit 36 on the monitoring system 3 side through the communication cable 36a. This communication is also performed from the crane-side systems 2 and 2 provided in the other two tower cranes 5B and 5C.

この監視側システム3は、演算手段としての監視側制御部31と、複数の規制パターンを切り替える切替手段として規制切替スイッチ32と、規制パターンなどを記憶させる記憶手段としての記憶部33と、表示手段及び報知手段としてのモニタ34と、報知手段としてのスピーカ35とから主に構成されている。   The monitoring side system 3 includes a monitoring side control unit 31 as a calculation unit, a regulation changeover switch 32 as a switching unit for switching a plurality of regulation patterns, a storage unit 33 as a storage unit for storing regulation patterns, and a display unit. And a monitor 34 as notification means and a speaker 35 as notification means.

この記憶部33は、ハードディスク、CD−ROM、DVD−ROM、フラッシュメモリなどの記憶媒体によって構成されており、そこには複数の種類の規制パターンのデータが予め書き込まれている。   The storage unit 33 is configured by a storage medium such as a hard disk, a CD-ROM, a DVD-ROM, or a flash memory, in which data of a plurality of types of restriction patterns is written in advance.

例えば、線路6脇の作業現場7でタワークレーン5を使用して作業をおこなう場合、線路6に列車が走行する時間帯である「列車運行時A」と、終電後から始発の間の列車が走行することのない「線路閉鎖時B」とでは、タワークレーン5のフック52を侵入させてはいけない規制範囲が異なってくる。   For example, when work is performed using the tower crane 5 at the work site 7 next to the track 6, the train between the train and the first train after the last train is called “Train A” when the train travels on the track 6. The restriction range in which the hook 52 of the tower crane 5 should not enter is different from “B when the track is closed” that does not travel.

すなわち、「列車運行時A」は、線路6上空にブーム51の先端、換言するとフック52が侵入しないようにしなければならないので、図4(a)に示すように、建物などの障害物に加えて線路6上空も規制範囲とする規制パターンがデータとして作成される。   That is, in “train operation A”, the tip of the boom 51, in other words, the hook 52 must be prevented from entering the sky over the track 6, so that in addition to obstacles such as buildings as shown in FIG. Thus, a restriction pattern in which the sky over the track 6 is also restricted is created as data.

また、「線路閉鎖時B」は、線路6上空にフック52を侵入させても支障がないので、作業効率を向上させたり、「列車運行時A」には作業できない場所での作業をおこなったりするために、「列車運行時A」よりも規制範囲を狭くした規制パターンをデータとして作成する。   In addition, since “when the track is closed B”, there is no problem even if the hook 52 enters the sky above the track 6, so that the work efficiency is improved or the work is performed in a place where the work cannot be performed during the “train operation A”. In order to do this, a restriction pattern with a narrower restriction range than “train operation time A” is created as data.

このような規制パターンのデータは、キーボードやマウスなどの入力手段で平面図上の座標値を入力することによって作成する。   Such restriction pattern data is created by inputting coordinate values on a plan view using an input means such as a keyboard or a mouse.

さらに、フック高さについても、線路6上空から平面視では離れていても、あまりに高くまでフック52を巻き上げて吊り荷が高い位置にあると、遠くから近づいてきた列車の運転者に圧迫感を与えるおそれがあるため、図5に示すように、「列車運行時A」は所定の高さ(フック規制高さ)以上にフック52が巻き上げられることがないように規制する。   Furthermore, even if the hook height is far away from the top of the track 6 in a plan view, if the hook 52 is wound up so high that the suspended load is at a high position, the driver of the train approaching from a distance feels tight. Therefore, as shown in FIG. 5, “train operation time A” is regulated so that the hook 52 is not wound up beyond a predetermined height (hook regulation height).

すなわち、ワイヤロープ53の巻上長さが上限に達するまで、換言すると過巻上防止装置54が作動するまでには余裕がある巻上高さであっても、設定したフック規制高さを超えることがないように鉛直方向の稼動範囲を制御することができる。   That is, until the hoisting length of the wire rope 53 reaches the upper limit, in other words, even if the hoisting height is sufficient until the overwinding prevention device 54 operates, the set hook regulation height is exceeded. The operating range in the vertical direction can be controlled so as not to occur.

このように本実施の形態では、「列車運行時A」と「線路閉鎖時B」との2種類の規制パターンを作成して記憶部33及び記憶部24に記憶させる。   As described above, in the present embodiment, two types of restriction patterns of “train operation time A” and “track closing time B” are created and stored in the storage unit 33 and the storage unit 24.

この規制パターンの切り替えをおこなう規制切替スイッチ32は、図1に示すように、「列車運行時A」と「線路閉鎖時B」を確実に切り替えることが可能なボタン式となっている。ここで、規制切替スイッチ32の1〜3の数字は1号機〜3号機を示し、「A」「B」は「列車運行時A」と「線路閉鎖時B」を示す。   As shown in FIG. 1, the restriction changeover switch 32 that changes the restriction pattern is a button type that can reliably switch between “train operation time A” and “track closing time B”. Here, the numbers 1 to 3 of the restriction changeover switch 32 indicate Units 1 to 3, and “A” and “B” indicate “A train operation time A” and “Rail track closing time B”.

このように規制切替スイッチ32の切替ボタンは、各タワークレーン5A〜5Cに対して別々に設けられているので、一度に切り替えをおこなうことも、タイミングをずらして切り替えをおこなうことも自由にできる。   Thus, since the switching button of the regulation changeover switch 32 is provided separately for each of the tower cranes 5A to 5C, it is possible to freely switch at one time or switch at a different timing.

また、切替スイッチ32は、監視室71側にだけ設けておくことで、タワークレーン5A〜5C側で誤操作などによって規制パターンが切り替わってしまうことがないようにすることができる。   Moreover, by providing the changeover switch 32 only on the monitoring room 71 side, it is possible to prevent the restriction pattern from being switched due to an erroneous operation or the like on the tower cranes 5A to 5C side.

例えば、「列車運行時A」から「線路閉鎖時B」に規制パターンを切り替える場合は、列車の運行が終了したことが確実に確認できたという連絡を監視者が受けた後に、監視者が監視室71の規制切替スイッチ32を操作して切り替えをおこない、規制パターンを切り替えたことを各タワークレーン5A〜5Cのオペレータに通話装置41,42によって連絡する。   For example, when switching the restriction pattern from “when train is operating A” to “when track is closed B”, the supervisor monitors the trainer after receiving a notification that the train operation has been confirmed. Switching is performed by operating the restriction changeover switch 32 in the chamber 71, and the operator of each of the tower cranes 5A to 5C is notified by the communication devices 41 and 42 that the restriction pattern has been changed.

また、監視室71のモニタ34には、図6に示すように、タワークレーン5A〜5Cを平面視で見た状態を表示する現況表示部34aと、その時点で設定されている規制パターンを表示する規制パターン表示部34bと、通信制御部27,36間の通信状態を表示する通信状態表示部34cと、凡例表示部34dとが主に画面出力されている。   Further, as shown in FIG. 6, the monitor 34 of the monitoring room 71 displays a current state display unit 34 a that displays a state in which the tower cranes 5 </ b> A to 5 </ b> C are viewed in a plan view, and a restriction pattern set at that time. The restriction pattern display unit 34b, the communication state display unit 34c that displays the communication state between the communication control units 27 and 36, and the legend display unit 34d are mainly output on the screen.

この現況表示部34aは、線路6や作業現場7や監視室71としての事務所などの平面図が示されるとともに、稼動中のタワークレーン5A〜5Cのブーム51の位置がそれぞれ表示される表示手段である。   The current status display section 34a is a display means for displaying the plan view of the railway 6, the work site 7, the office as the monitoring room 71, and the like, and displaying the positions of the booms 51 of the tower cranes 5A to 5C in operation. It is.

また、現況表示部34aは、タワークレーン5A〜5Cのブーム位置及びフック高さの状況を示す報知手段でもある。すなわち、ブーム位置が稼動範囲に入っている場合は、「安全区域」としてクレーン及びそのブームを半径とする円が実線(カラー表示する際には緑色)で表示される。   Moreover, the present condition display part 34a is also an alerting | reporting means which shows the condition of the boom position and hook height of tower cranes 5A-5C. That is, when the boom position is within the operating range, the crane and the circle having the radius of the boom are displayed as a “safe area” with a solid line (green when displayed in color).

また、ブーム位置と規制範囲の境界との距離、又はフック高さとフック規制高さの境界との距離が所定値以下になった場合は、「警戒区域」としてクレーン及びそのブームを半径とする円が一点鎖線(カラー表示する際には黄色)で表示される。   In addition, when the distance between the boom position and the boundary of the restriction range, or the distance between the hook height and the boundary of the hook restriction height is equal to or less than a predetermined value, a circle having a radius of the crane and its boom as a “warning area” Is displayed with a one-dot chain line (yellow for color display).

さらに、ブーム位置又はフック高さが平面視の規制範囲又はフック規制高さを超えた場合は、「停止区域」としてクレーン及びそのブームを半径とする円が二点鎖線(カラー表示する際には赤色)で表示される。   Furthermore, when the boom position or hook height exceeds the restriction range or hook restriction height in plan view, a circle with a radius of the crane and its boom as a “stop area” is indicated by a two-dot chain line (when displaying in color) Displayed in red).

ここで、「警戒区域」及び「停止区域」となった場合は、モニタ34の画面出力で報知するだけでなく、スピーカ35からも「構造物に接近」、「停止区域です」、「高さ注意」などの音声出力の報知をおこなう。なお、フック高さの報知手段は、スピーカ35の音声出力だけであってもよい。   Here, in the case of “warning area” and “stop area”, not only the screen output of the monitor 34 is notified, but also “similar to the structure”, “is a stop area”, “height” from the speaker 35 Sound output notification such as “Caution” is performed. Note that the hook height notification means may be only the sound output of the speaker 35.

また、通信状態表示部34cの1〜3の数字は、タワークレーン5A〜5Cの番号を表し、その数字の色によって通信状態が判別できるようにする。例えば、通信状態が良いときは数字を緑色で表示させ、外部ノイズや通信ケーブル36aの断線などによって通信状態が悪化したときは数字を赤色で表示させて監視者に注意を促す。また、スピーカ35から「通信状態悪化」という音声を出力させてもよい。   The numbers 1 to 3 in the communication status display part 34c represent the numbers of the tower cranes 5A to 5C, and the communication status can be determined by the color of the numbers. For example, when the communication state is good, the number is displayed in green, and when the communication state deteriorates due to external noise or disconnection of the communication cable 36a, the number is displayed in red to alert the monitor. In addition, a voice “communication state deterioration” may be output from the speaker 35.

このように通信状態が悪化した場合は、リセット装置37によって監視システム3をリセットするとともに、無線などの通信ケーブル36aとは別経路でクレーン側システム2のリセット装置28を作動させてクレーン側システム2もリセットする。このリセットは、タイマーによって定期的におこなわれるようにすることもできる。   When the communication state deteriorates in this way, the monitoring system 3 is reset by the reset device 37, and the reset device 28 of the crane side system 2 is operated by a route different from the communication cable 36a such as a radio to connect the crane side system 2. Also reset. This reset can be performed periodically by a timer.

なお、このような表示手段や報知手段による報知は、クレーン側システム2のモニタ25やスピーカ26においてもおこなう。   Note that such notification by the display means and the notification means is also performed on the monitor 25 and the speaker 26 of the crane-side system 2.

また、監視システム3のモニタ34を見ている監視者と、タワークレーン5のオペレータとの間で通話がおこなえるように、通話手段として無線通話装置の送受信機などの通話装置41,42を、それぞれのシステム2,3側に設置しておく。   In addition, communication devices 41 and 42 such as transceivers of wireless communication devices are provided as communication means so that a call can be made between a monitor watching the monitor 34 of the monitoring system 3 and an operator of the tower crane 5. It is installed on the system 2 and 3 side.

この通話装置41,42を利用することによって、規制切替スイッチ32の切り替えやシステムのリセットをする前に、監視者からオペレータに連絡したり、監視者とオペレータとの間でタワークレーン5A〜5Cの稼動状況に関して認識を確認し合ったりすることが容易にできる。   By using the communication devices 41 and 42, before switching the regulation changeover switch 32 or resetting the system, the supervisor contacts the operator, or the tower cranes 5A to 5C are connected between the supervisor and the operator. It is easy to confirm recognition about the operating status.

また、本実施形態の制御システム1では、上記した規制パターンによる制御だけでなく、隣接するタワークレーン5A〜5C同士の接触を避けるために、平面投影距離、すなわち平面図上で互いのブーム51,51の先端が所定の距離以下に近づいたときには「警戒区域」、さらに近づいたときには「停止区域」として、モニタ25,34及びスピーカ26,35によってオペレータ及び監視者に報知をおこなう。   Moreover, in the control system 1 of this embodiment, in order to avoid not only the control by the above-mentioned restriction pattern but contact between the adjacent tower cranes 5A to 5C, the mutual projections 51, that is, the booms 51, When the leading end of 51 approaches a predetermined distance or less, the operator 25 and the monitor 26 and 35 notify the operator and the monitor as a “warning area”, and when further approached, a “stop area”.

さらに、タワークレーン5に取り付けた風速計によって風速を常時観測し、観測された風速が所定の値を超える場合や吊り荷が安定しない場合は、タワークレーン5による作業を直ちに中止するよう報知をおこなう。また、豪雨、地震、濃霧などによっても、タワークレーン5による作業を中止するように構成することができる。   Further, the wind speed is constantly observed by an anemometer attached to the tower crane 5, and if the observed wind speed exceeds a predetermined value or the suspended load is not stable, a notification is given to immediately stop the work by the tower crane 5. . Further, the operation by the tower crane 5 can be stopped due to heavy rain, earthquake, heavy fog, or the like.

次に、本実施の形態の制御システム1の作用について説明する。   Next, the operation of the control system 1 of the present embodiment will be described.

このように構成された本実施の形態のタワークレーン5の制御システム1は、記憶部24,33にブーム位置の平面視の稼動範囲及びフック高さを規制する複数の規制パターンが記憶されており、規制切替スイッチ32によってその規制パターンを切り替えることができる。   In the control system 1 of the tower crane 5 according to the present embodiment configured as described above, a plurality of restriction patterns for restricting the operation range and the hook height of the boom position in plan view are stored in the storage units 24 and 33. The restriction pattern can be switched by the restriction changeover switch 32.

このため、列車が運行しているか否かなどの現場状況や日中か深夜かなどの時間などを基準にして、タワークレーン5の稼動範囲を規制する規制パターンを臨機応変に切り替えて作業性と安全性の両方を確保することができる。   For this reason, on the basis of on-site conditions such as whether or not the train is operating and time such as daytime or midnight, the regulation pattern that regulates the operating range of the tower crane 5 is switched to the flexible case to improve workability. Both safety can be ensured.

また、ブーム51の平面上の位置だけでなく、フック52の高さという鉛直方向の動きも把握することで、立体的な制御が可能になる。この結果、線路6や道路の近傍でタワークレーン5を稼動させる場合であっても、走行車両の運転者を威圧することのない制御をおこなうことができる。   In addition to grasping not only the position of the boom 51 on the plane but also the vertical movement of the hook 52, three-dimensional control is possible. As a result, even when the tower crane 5 is operated near the track 6 or the road, it is possible to perform control without intimidating the driver of the traveling vehicle.

さらに、複数のタワークレーン5A〜5Cを使用する場合は、各タワークレーン5A〜5Cと通信制御部27,36や通信ケーブル36aによって接続された監視室のモニタ34とスピーカ35とで、全体のタワークレーン5A〜5Cの動作を監視することができる。   Further, when a plurality of tower cranes 5A to 5C are used, the towers 5A to 5C and the monitor 34 and the speaker 35 of the monitoring room connected by the communication control units 27 and 36 and the communication cable 36a, the entire tower crane The operation of the cranes 5A to 5C can be monitored.

このため、タワークレーン5A〜5Cの各オペレータに加えて監視者によってもクレーン動作が見守られることになるので、安全性がさらに向上する。   For this reason, in addition to each operator of the tower cranes 5A to 5C, the crane operation is watched over by the supervisor, so the safety is further improved.

また、この監視室に置かれたモニタ34に通信手段の通信状態が表示されるようにすることで、外部ノイズや断線などの影響で通信状態が悪化したときには、直ちに監視者が認識することができ、システムのリセットをおこなうなど早急に対処することができる。   In addition, by displaying the communication status of the communication means on the monitor 34 placed in the monitoring room, when the communication status deteriorates due to the influence of external noise or disconnection, the monitor can immediately recognize. Yes, it can be dealt with quickly, such as resetting the system.

さらに、タワークレーン5のオペレータと監視者との間の通話をおこなうための通話装置41,42を設けることで、お互いに現在の作業状態や現場状況に対する認識を確認し合うことが容易にできる。   Furthermore, by providing the communication devices 41 and 42 for making a call between the operator of the tower crane 5 and the supervisor, it is possible to easily confirm each other's recognition of the current work state and the field situation.

以下、前記した実施の形態の実施例1について説明する。なお、前記実施の形態で説明した内容と同一乃至均等な部分の説明については同一符号を付して説明する。   Hereinafter, Example 1 of the above-described embodiment will be described. The description of the same or equivalent parts as those described in the above embodiment will be given the same reference numerals.

この実施例1では、複数の規制パターンを切り替える切替手段として、時間と曜日によって自動的に切り替えをおこなう切替制御部を使用する。   In the first embodiment, a switching control unit that automatically switches according to time and day of the week is used as a switching unit that switches a plurality of restriction patterns.

この切替制御部では、記憶部33に記憶された、図7(a)に示すような複数のダイヤとそのダイヤに基づいた規制パターン(Aパターン、Bパターン、Cパターン)を利用する。   This switching control unit uses a plurality of diamonds and restriction patterns (A pattern, B pattern, C pattern) based on the diamonds as shown in FIG.

すなわち、Aパターンは、Aダイヤの上り線の終電時間と下り線の始発時間に基づいて「線路閉鎖時」の規制をおこなう時間帯を決める。また、Bパターンは、Bダイヤの下り線の終電時間と下り線の始発時間に基づいて「線路閉鎖時」の規制をおこなう時間帯を決める。そして、Cパターンでは、下り線が終日運転しているため、「線路閉鎖時」の規制をおこなわない。   In other words, the A pattern determines a time zone for performing the restriction at the time of “line closing” based on the last train time of the up line of the A diagram and the start time of the down line. Further, the B pattern determines a time zone in which the “time when the track is closed” is regulated based on the last train time of the downlink of the B diagram and the start time of the downlink. And in the C pattern, since the down line is operating all day, regulation at the time of “track closing” is not performed.

一方、記憶部33には、図7(b)に示すように、曜日と上記した3つのパターンとを関係付けるテーブルを記憶しておく。   On the other hand, as shown in FIG. 7B, the storage unit 33 stores a table associating the day of the week with the above three patterns.

そして、切替制御部で、リアルタイムに曜日と時間を検知し、それに一致するデータを記憶部33から読み出して規制パターンを選定する。   Then, the switching control unit detects the day of the week and the time in real time, reads data matching the same from the storage unit 33, and selects a restriction pattern.

例えば月曜日の2:00であればAパターンの「線路閉鎖時」規制を選定し、水曜日の1:00であればBパターンの「列車運行時」規制を選定し、日曜日の3:00であれば「列車運行時」規制を選定するというように、曜日と時間によって規制パターンの切り替えをおこなう。   For example, if it is 2:00 on Monday, select the “pattern closed” regulation for A pattern, if it is 1:00 on Wednesday, select the “train operation” regulation for B pattern on Sunday at 3:00. For example, the restriction pattern is switched according to the day of the week and the time, such as selecting a restriction on “train operation”.

このように規制パターンの切り替えを切替制御部で自動的におこなうようにすれば、省力化できるとともに、切り替え忘れなどを無くして確実に切り替えをおこなうことができる。   In this way, if the switching of the restriction pattern is automatically performed by the switching control unit, it is possible to save labor, and it is possible to surely switch without forgetting to switch.

なお、他の構成及び作用効果については、前記実施の形態と略同様であるので説明を省略する。   Other configurations and functions and effects are substantially the same as those in the above-described embodiment, and thus description thereof is omitted.

以下、前記した実施の形態の実施例2について説明する。なお、前記実施の形態で説明した内容と同一乃至均等な部分の説明については同一符号を付して説明する。   Hereinafter, Example 2 of the above-described embodiment will be described. The description of the same or equivalent parts as those described in the above embodiment will be given the same reference numerals.

この実施例2では、図8に示すように、ビル91の屋上に定置された低床ジブクレーン8について説明する。   In the second embodiment, as shown in FIG. 8, a low floor jib crane 8 placed on the roof of a building 91 will be described.

この低床ジブクレーン8は、ビル91の建築作業などに使用されるジブクレーンである。   The low floor jib crane 8 is a jib crane used for building work of the building 91 and the like.

そして、この実施例2では、図8に示すように、ビル91の前には道路92があり、その道路92を挟んだ反対側にもビル93が建っている。   In the second embodiment, as shown in FIG. 8, there is a road 92 in front of the building 91, and a building 93 is also built on the opposite side of the road 92.

このような状況で低床ジブクレーン8を使用して作業をおこなう場合、図8に示した「日中」の稼動範囲よりも下方にフック81を下げると、道路92を走行する自動車の運転者や、ビル93で働く人の視界に吊り荷が入り、圧迫感を与えるおそれがある。   When working using the low floor jib crane 8 in such a situation, if the hook 81 is lowered below the “daytime” operating range shown in FIG. There is a risk that a suspended load enters the field of view of the person working in the building 93 and gives a feeling of pressure.

他方、夜間であれば、自動車の通行量が減少し、ビル93で働く人たちも帰宅するので、資材を搬入又は搬出するために低床ジブクレーン8のフック81を道路92の位置まで下げたとしても、それ程、影響はない。   On the other hand, at night, traffic of cars decreases and people working in the building 93 also go home, so the hook 81 of the low floor jib crane 8 is lowered to the position of the road 92 in order to carry in or out materials. But there is not much influence.

そこで、「日中」はビル91の屋上より下にフック81が下がらないように稼動範囲を決めて規制パターンとして設定し、「夜間」の規制パターンでは道路92までフック81を下げることができるように稼動範囲を設定する。   Therefore, in “daytime”, the operating range is determined and set as a regulation pattern so that the hook 81 does not fall below the roof of the building 91, and the hook 81 can be lowered to the road 92 in the “nighttime” regulation pattern. Set the operating range to.

すなわち、前記実施の形態では、「列車運行時」にフック高さが所定値以上にならないように規制したが、この実施例2では「日中」にフック高さが所定値以下にならないように規制をおこなう。   That is, in the above-described embodiment, the hook height is restricted so as not to exceed a predetermined value during “train operation”. Regulate.

このように「日中」と「夜間」で規制パターンを切り替えることによって、安全性と作業性の両方を確保することができる。   Thus, by switching the regulation pattern between “daytime” and “nighttime”, both safety and workability can be ensured.

なお、他の構成及び作用効果については、前記実施の形態又は他の実施例と略同様であるので説明を省略する。   Other configurations and functions and effects are substantially the same as those of the above-described embodiment or other examples, and thus description thereof is omitted.

以下、前記した実施の形態の実施例3について説明する。なお、前記実施の形態で説明した内容と同一乃至均等な部分の説明については同一符号を付して説明する。   Hereinafter, Example 3 of the above-described embodiment will be described. The description of the same or equivalent parts as those described in the above embodiment will be given the same reference numerals.

この実施例3では、図9に示すように、ビル91と高架道路94との間の道路92に定置されたタワークレーン5について説明する。すなわち、このタワークレーン5は、道路92のフェンス95,95で囲まれた作業帯の中に設置される。   In the third embodiment, as shown in FIG. 9, a tower crane 5 placed on a road 92 between a building 91 and an elevated road 94 will be described. That is, the tower crane 5 is installed in a work zone surrounded by the fences 95 and 95 of the road 92.

そして、この実施例3では、図9に示すように、道路92に並行して高架道路94が延設されており、道路92の一部と、高架道路94は、工事中も車両が通行できるようになっている。   And in this Example 3, as shown in FIG. 9, the elevated road 94 is extended in parallel with the road 92, and vehicles can pass through part of the road 92 and the elevated road 94 even during construction. It is like that.

このような状況でタワークレーン5を使用して作業をおこなう場合、図9に示した「日中(例えば、6:00〜22:00)」の稼動範囲よりも上方にフック52を上げると、高架道路94を走行する自動車の運転者や、ビル91で働く人の視界に吊り荷が入り、圧迫感を与えるおそれがある。   When working using the tower crane 5 in such a situation, if the hook 52 is raised above the operation range of “daytime (for example, 6:00 to 22:00)” shown in FIG. There is a risk that a suspended load may enter the field of view of a driver of a car traveling on the elevated road 94 or a person working in the building 91 and give a feeling of pressure.

他方、「夜間(例えば、22:00〜6:00)」であれば、高架道路94及び道路92の自動車の通行量が減少し、ビル91で働く人たちも帰宅するので、資材を搬入又は搬出するためにタワークレーン5のフック52を高架道路94の位置まで上げたとしても、それ程、影響はない。   On the other hand, if it is “nighttime (for example, 22:00 to 6:00)”, the traffic volume of the vehicles on the elevated road 94 and the road 92 will decrease, and the people working in the building 91 will also return home. Even if the hook 52 of the tower crane 5 is raised to the position of the elevated road 94 for unloading, there is not much influence.

そこで、「日中」は高架道路94の手摺より上にフック52が上がらないように稼動範囲を決めて規制パターンとして設定し、「夜間」の規制パターンでは高架道路94の上方までフック52を上げることができるように稼動範囲を設定する。   Therefore, in “daytime”, the operating range is determined and set as a restriction pattern so that the hook 52 does not rise above the handrail of the elevated road 94, and the hook 52 is raised above the elevated road 94 in the “nighttime” restriction pattern. Set the operating range so that you can.

このように「日中」と「夜間」で規制パターンを切り替えることによって、稼動範囲が広くなった「夜間」においては、高架道路94からの資材の搬入又は搬出も可能になり、安全性と作業性の両方を確保することができる。   By switching the regulation pattern between “daytime” and “nighttime” in this way, it becomes possible to carry in and out materials from the elevated road 94 at “nighttime” when the operating range is widened. Both sexes can be ensured.

なお、他の構成及び作用効果については、前記実施の形態又は他の実施例と略同様であるので説明を省略する。   Other configurations and functions and effects are substantially the same as those of the above-described embodiment or other examples, and thus description thereof is omitted.

以上、図面を参照して、本発明の最良の実施の形態を詳述してきたが、具体的な構成は、この実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱しない程度の設計的変更は、本発明に含まれる。   Although the best embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to this embodiment, and design changes that do not depart from the gist of the present invention are possible. Are included in the present invention.

例えば、前記実施の形態では複数のタワークレーン5A〜5Cを使用する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、1台のタワークレーン5の制御に本発明を適用することもできる。この場合は、図2に示したクレーン側制御部23が演算手段となり、モニタ25が表示手段となり、スピーカ26が報知手段になるというようにタワークレーン5内でシステムを完結させることも可能であるし、別途、監視システム3を設けることもできる。   For example, although the case where a plurality of tower cranes 5 </ b> A to 5 </ b> C are used has been described in the above embodiment, the present invention is not limited to this, and the present invention can be applied to control of one tower crane 5. In this case, it is also possible to complete the system in the tower crane 5 such that the crane-side control unit 23 shown in FIG. 2 serves as computing means, the monitor 25 serves as display means, and the speaker 26 serves as notification means. In addition, a monitoring system 3 can be provided separately.

また、前記実施の形態では、監視者が規制切替スイッチ32を押すことで手動によって規制パターンの切り替えをおこなったが、これに限定されるものではなく、実施例1のように時間やタイマーによって切り替わるようにしてもよい。また、平日と休日とで切り替わるようにしてもよい。さらに、光センサで検知された明るさや、風速計の値によって規制パターンが切り替わるようにしてもよい。   Moreover, in the said embodiment, although the supervisor switched the regulation pattern manually by pressing the regulation changeover switch 32, it is not limited to this, It switches by time or a timer like Example 1. FIG. You may do it. Moreover, you may make it switch on a weekday and a holiday. Furthermore, the restriction pattern may be switched depending on the brightness detected by the optical sensor or the value of the anemometer.

また、前記実施の形態では、線路6脇で工事をおこなう場合について説明したが、これに限定されるものではなく、実施例2又は3のようにビルの屋上や車道脇で工事をおこなう場合にも本発明を適用することで、昼間の交通量の多い時間帯と夜間の交通量の少ない時間帯とで規制パターンを切り替えることができるうえに、自動車の運転者に対しても吊り上げた吊り荷によって不安感を与えない制御をおこなうことができる。   Further, in the above embodiment, the case where the construction is performed on the side of the track 6 has been described. However, the present invention is not limited to this, and the construction is performed on the rooftop of the building or on the side of the roadway as in the second or third embodiment. In addition, by applying the present invention, it is possible to switch the regulation pattern between a time zone with a high traffic volume during the daytime and a time zone with a low traffic volume at night, and the suspended load lifted to the driver of the car. By doing so, it is possible to perform control without giving anxiety.

本発明の最良の実施の形態のタワークレーンの制御システムの概略構成を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed schematic structure of the control system of the tower crane of the best embodiment of this invention. 本発明の最良の実施の形態の制御システムの構成を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the structure of the control system of the best embodiment of this invention. タワークレーンの構成を説明する側面図である。It is a side view explaining the structure of a tower crane. (a)は列車運行時の規制パターンとして入力する規制範囲を示した平面図、(b)は線路閉鎖時の規制パターンとして入力する規制範囲を示した平面図である。(A) is the top view which showed the control range input as a control pattern at the time of train operation, (b) is the top view which showed the control range input as a control pattern at the time of a track closure. 列車運行時のタワークレーンのフック規制高さを示した側面図である。It is the side view which showed the hook control height of the tower crane at the time of train operation. 監視室のモニタの表示画面を説明する図であって、(a)は列車運行時の表示画面、(b)は線路閉鎖時の表示画面である。It is a figure explaining the display screen of the monitor of a monitoring room, Comprising: (a) is a display screen at the time of train operation, (b) is a display screen at the time of a track closure. 実施例1の規制パターンを示す図であって、(a)は複数のダイヤと各パターンの切替時間を示した図、(b)は曜日と規制パターンとの関係を示した図である。It is a figure which shows the restriction | limiting pattern of Example 1, Comprising: (a) is the figure which showed the switching time of several patterns and each pattern, (b) is the figure which showed the relationship between a day of the week and a restriction | limiting pattern. 実施例2の低床ジブクレーンのフックの稼動範囲を示した側面図である。It is the side view which showed the operating range of the hook of the low floor jib crane of Example 2. FIG. 実施例3のタワークレーンのフックの稼動範囲を示した側面図である。It is the side view which showed the operating range of the hook of the tower crane of Example 3. FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 制御システム
2 クレーン側システム
21a 旋回角検出器(計測手段)
21b 起伏角検出器(計測手段)
21c 巻上検出器(計測手段)
23 クレーン側制御部(演算手段)
24 記憶部(記憶手段)
27 通信制御部(通信手段)
28 リセット装置
3 監視システム
31 監視側制御部(演算手段)
32 規制切替スイッチ(切替手段)
33 記憶部(記憶手段)
34 モニタ(表示手段、報知手段)
35 スピーカ(報知手段)
36 通信制御部(通信手段)
36a 通信ケーブル(通信手段)
37 リセット装置
41,42 通話装置(通話手段)
5,5A〜5C タワークレーン(ジブクレーン)
51 ブーム
52 フック
8 低床ジブクレーン(ジブクレーン)
81 フック
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Control system 2 Crane side system 21a Turning angle detector (measuring means)
21b Relief angle detector (measuring means)
21c Hoisting detector (measuring means)
23 Crane-side control unit (calculation means)
24 storage unit (storage means)
27 Communication control unit (communication means)
28 reset device 3 monitoring system 31 monitoring side control unit (calculation means)
32 Regulation switch (switching means)
33 Storage section (storage means)
34 Monitor (display means, notification means)
35 Speaker (notification means)
36 Communication control unit (communication means)
36a Communication cable (communication means)
37 Reset device 41, 42 Call device (call means)
5,5A-5C Tower crane (jib crane)
51 Boom 52 Hook 8 Low floor jib crane (jib crane)
81 hook

Claims (4)

定置されたジブクレーンの稼動範囲を規制するジブクレーンの制御システムであって、
前記ジブクレーンのブーム位置及びフック高さを算出するための計測手段と、その計測手段からの出力を演算する演算手段と、前記ブーム位置の平面視の稼動範囲及び前記フック高さを規制する複数の規制パターンを記憶する記憶手段と、前記規制パターンを切り替える切替手段と、前記演算手段による演算結果として少なくとも前記ブーム位置を平面図上に表示する表示手段と、前記切替手段によって設定された前記規制パターンと前記ブーム位置及び前記フック高さとを比較した結果を報知する報知手段とを備え
前記切替手段は、時間によって前記規制パターンを自動的に切り替えることを特徴とするジブクレーンの制御システム。
A control system for a jib crane that regulates the operating range of a stationary jib crane,
Measuring means for calculating the boom position and hook height of the jib crane, calculating means for calculating an output from the measuring means, a plurality of operating ranges in a plan view of the boom position and a plurality of hook heights are regulated. Storage means for storing a restriction pattern, switching means for switching the restriction pattern, display means for displaying at least the boom position on a plan view as a calculation result by the calculation means, and the restriction pattern set by the switching means And a notifying means for notifying a result of comparing the boom position and the hook height ,
The control system for a jib crane, wherein the switching means automatically switches the restriction pattern according to time .
前記ジブクレーンは間隔をおいて複数配置され、各ジブクレーンに設置された前記計測手段からの出力から各演算手段が前記ブーム位置及び前記フック高さを演算し、それらの演算結果を通信手段によって送信して監視室に設置された前記表示手段に表示させるとともに、前記報知手段による報知をおこなうことを特徴とする請求項1に記載のジブクレーンの制御システム。   A plurality of the jib cranes are arranged at intervals, and each calculation means calculates the boom position and the hook height from the output from the measurement means installed in each jib crane, and transmits the calculation results by the communication means. 2. The jib crane control system according to claim 1, wherein the jib crane control system is configured to display on the display unit installed in a monitoring room and to perform notification by the notification unit. 前記通信手段の通信状態を前記表示手段に表示することを特徴とする請求項2に記載のジブクレーンの制御システム。   The jib crane control system according to claim 2, wherein the communication state of the communication means is displayed on the display means. 前記ジブクレーンのオペレータと前記表示手段の監視者との間の通話をおこなうための通話手段が備えられたことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載のジブクレーンの制御システム。   The control system for a jib crane according to any one of claims 1 to 3, further comprising a call means for making a call between an operator of the jib crane and a monitor of the display means.
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