JP5123035B2 - Pressure detection switch - Google Patents

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Description

本発明は、ケーブル状に形成されて被検出物の接触を検出する圧力検知スイッチに関する。   The present invention relates to a pressure detection switch that is formed in a cable shape and detects contact of an object to be detected.

従来、自動車等の車両には、当該車両に設けられるスライドドアやサンルーフ等の開閉体を自動的に開閉するようにした自動開閉装置を備えたものがある。自動開閉装置は、車室内等に設けられる操作スイッチにより駆動される電動モータを備えており、操作スイッチにより電動モータを回転駆動することで開閉体を開閉駆動するようになっている。   2. Description of the Related Art Conventionally, some vehicles such as automobiles include an automatic opening / closing device that automatically opens and closes an opening / closing body such as a slide door or a sunroof provided in the vehicle. The automatic opening / closing device includes an electric motor driven by an operation switch provided in a vehicle interior or the like, and opens / closes the opening / closing body by rotationally driving the electric motor by the operation switch.

自動開閉装置には、自動で開閉動作する開閉体により障害物(被検出物)が挟み込まれるのを防止するために、挟み込み防止機能が設けられている。自動開閉装置には、障害物の接触を検出する圧力検知スイッチが設けられており、圧力検知スイッチによって圧力を検出、つまり障害物の接触を検出した場合に、電動モータの回転駆動を停止あるいは反転するようにしている。これにより、開閉体により障害物が挟み込まれることを未然に防止することができる。   The automatic opening / closing device is provided with a pinching prevention function in order to prevent an obstacle (detected object) from being pinched by an opening / closing body that automatically opens and closes. The automatic switchgear is provided with a pressure detection switch that detects the contact of an obstacle. When the pressure is detected by the pressure detection switch, that is, when the contact of the obstacle is detected, the rotation drive of the electric motor is stopped or reversed. Like to do. Thereby, it is possible to prevent an obstacle from being caught by the opening / closing body.

圧力検知スイッチは、ケーブル状に形成されて開閉体の端部や開口部の端部に取り付けられるようになっている。このような圧力検知スイッチを備えた技術としては、例えば、特許文献1に記載されたものが知られている。   The pressure detection switch is formed in a cable shape and is attached to the end of the opening / closing body or the end of the opening. As a technique provided with such a pressure detection switch, for example, one described in Patent Document 1 is known.

特許文献1に記載された感圧センサ(圧力検知スイッチ)は、絶縁性を有する弾性変形可能な中空の外皮部と、外皮部の内側に外皮部の弾性変形時に相互に接触可能な複数の電極線(導線)とを備えている。そして、外皮部に障害物が接触する等して外皮部が弾性変形すると、その内側に設けられた各電極線が相互に接触して短絡され、この短絡を検出することにより障害物の接触を検出できるようになっている。   A pressure-sensitive sensor (pressure detection switch) described in Patent Document 1 includes an insulating elastically deformable hollow outer skin part and a plurality of electrodes that can contact each other when the outer skin part is elastically deformed inside the outer skin part Wire (conductor). When the outer skin part is elastically deformed by an obstacle coming into contact with the outer skin part, the electrode wires provided on the inner side thereof are contacted with each other and short-circuited, and the contact of the obstacle is detected by detecting this short circuit. It can be detected.

感圧センサの両端側のうち、一方側においては各電極線を導通片を介して折り返しており、他方側においては抵抗やコード等を電気的に接続するようにしている。感圧センサの一方側には、導通片および各電極線を支持する支持部材と、当該支持部材を覆うキャップ状のシール部が設けられ、他方側には、各電極線の端部,抵抗,コード等を支持する支持部材と、当該支持部材を覆うキャップ状のシール部材が設けられている。各支持部材は、感圧センサの一方側と他方側とでそれぞれ異なる専用形状のものを用いており、シール部は、感圧センサの一方側および他方側のそれぞれの支持部材の形状に沿わせて、合成樹脂材をモールドすることにより形成されている。
特許第3354506号公報(図1,図5)
Of the both ends of the pressure-sensitive sensor, each electrode wire is folded back through a conductive piece on one side, and a resistor, a cord and the like are electrically connected on the other side. One side of the pressure sensor is provided with a support member for supporting the conductive piece and each electrode wire, and a cap-shaped seal portion covering the support member, and on the other side, an end portion of each electrode wire, a resistance, A support member that supports a cord and the like and a cap-shaped seal member that covers the support member are provided. Each support member has a dedicated shape that is different on one side and the other side of the pressure sensor, and the seal portion follows the shape of the support member on one side and the other side of the pressure sensor. Then, it is formed by molding a synthetic resin material.
Japanese Patent No. 3354506 (FIGS. 1 and 5)

しかしながら、上述の特許文献1に記載された感圧センサによれば、感圧センサの一方側と他方側とで支持部材の形状が異なる上、合成樹脂材をモールドする際に一方側と他方側とで異なる成形型を用いる必要がある。したがって、感圧センサを構成する部品点数や、感圧センサを成形するために用いる成形型が増加し、製造コストの上昇が避けられないという問題があった。また、感圧センサを組み立てる際に、感圧センサの他方側の各電極線の誤組み付けを防止する為の対策が必要になるなど、組立工数の煩雑化を招く虞があった。   However, according to the pressure sensor described in Patent Document 1 described above, the shape of the support member is different between the one side and the other side of the pressure sensor, and one side and the other side when molding the synthetic resin material. It is necessary to use different molds. Therefore, the number of parts constituting the pressure sensor and the number of molds used for molding the pressure sensor are increased, and there is a problem that an increase in manufacturing cost cannot be avoided. Further, when assembling the pressure sensitive sensor, there is a possibility that the number of assembling steps may be complicated, for example, a measure for preventing erroneous assembly of each electrode wire on the other side of the pressure sensitive sensor is required.

本発明の目的は、端末に設けられる部品の共通化を図るとともに、各導線の配線作業の簡素化を図ることができる圧力検知スイッチを提供することにある。   An object of the present invention is to provide a pressure detection switch capable of sharing parts provided in a terminal and simplifying wiring work of each conductor.

本発明の圧力検知スイッチは、ケーブル状に形成され、被検出物の接触を検出する圧力検知スイッチであって、可撓性を有する導体により管状に形成される外側電極と、可撓性を有する導体により線状に形成され、前記外側電極の内側に配置される内側電極と、絶縁体により形成され、前記外側電極と前記内側電極との間に配置されて前記外側電極と前記内側電極との間に隙間を形成するスペーサ部材と、前記外側電極の内部に螺旋状に設けられ、前記外側電極に電気的に接続される外側導線と、前記内側電極の内部に軸心に沿って設けられ、前記内側電極に電気的に接続される内側導線と、前記外側電極および前記内側電極の両端側にそれぞれ設けられ、絶縁体により形成される一対の端末部材とを備え、前記端末部材を、前記隙間の前記スペーサ部材を除いた部分に配置され、前記隙間を保持する隙間保持部と、前記隙間保持部に一体に設けられ、前記外側導線および前記内側導線の端部がそれぞれ電気的に接続される一対の導電部材を有する本体部とから形成し、前記隙間保持部を開口部を有するよう一部切り欠いた切欠形状に形成し、前記隙間保持部の内側に前記内側電極を装着するとともに、前記開口部側に前記スペーサ部材を配置することを特徴とする。
The pressure detection switch according to the present invention is a pressure detection switch that is formed in a cable shape and detects contact of an object to be detected, and has flexibility with an outer electrode formed in a tubular shape by a flexible conductor. An inner electrode that is linearly formed by a conductor and is disposed inside the outer electrode, and an insulator that is disposed between the outer electrode and the inner electrode, and is formed between the outer electrode and the inner electrode. A spacer member that forms a gap therebetween, a spiral conductor provided inside the outer electrode, an outer conductor electrically connected to the outer electrode, and an axial center provided in the inner electrode; An inner conductor that is electrically connected to the inner electrode, and a pair of terminal members that are respectively provided on both ends of the outer electrode and the inner electrode and are formed of an insulator. Of the above A pair of a gap holding portion that is disposed in a portion excluding the pacer member and that is provided integrally with the gap holding portion and that holds the gap, and the ends of the outer conductor and the inner conductor are electrically connected to each other. The gap holding portion is formed in a cutout shape with a part cut away so as to have an opening, the inner electrode is mounted inside the gap holding portion, and the opening The spacer member is arranged on the side .

本発明の圧力検知スイッチは、前記本体部を平板状に形成し、前記本体部の一側面に前記各導電部材を並べて設けることを特徴とする。   In the pressure detection switch of the present invention, the main body is formed in a flat plate shape, and the conductive members are provided side by side on one side surface of the main body.

本発明の圧力検知スイッチは、前記本体部を平板状に形成し、前記本体部の両側面に前記各導電部材をそれぞれ設けることを特徴とする。   The pressure detection switch according to the present invention is characterized in that the main body is formed in a flat plate shape, and the conductive members are provided on both side surfaces of the main body.

本発明の圧力検知スイッチは、前記スペーサ部材は、前記内側電極の表面に螺旋状に配置されていることを特徴とする。   The pressure detection switch according to the present invention is characterized in that the spacer member is spirally arranged on the surface of the inner electrode.

本発明によれば、外側電極と内側電極とに分けてそれぞれの内部に外側導線および内側導線を設けるので、各導線の端部の識別を容易に行うことができ、外側導線および内側導線の配線作業の簡素化を図ることができる。また、外側電極と内側電極との間にスペーサ部材を設けるとともに各電極の両端側に一対の端末部材を設け、端末部材を、スペーサ部材を除いた部分に配置される隙間保持部と、外側導線および内側導線の端部がそれぞれ電気的に接続される一対の導電部材を有する本体部とから形成するので、各端末部材を共通化して、一方の端末部材を抵抗接続用、また、他方の端末部材をコード接続用などとし機能分けすることができる。   According to the present invention, since the outer conductor and the inner conductor are provided inside each of the outer electrode and the inner electrode, the end of each conductor can be easily identified, and the outer conductor and the inner conductor are wired. The work can be simplified. In addition, a spacer member is provided between the outer electrode and the inner electrode, a pair of terminal members are provided on both ends of each electrode, the terminal member is disposed in a portion excluding the spacer member, and an outer conductor. And the end portion of the inner conductor are respectively formed from a body portion having a pair of electrically conductive members to which they are electrically connected, so that each terminal member is made common and one end member is used for resistance connection, and the other end The members can be divided into functions such as cord connection.

本発明によれば、隙間保持部を開口部を有するよう一部切り欠いた切欠形状に形成し、隙間保持部の内側に内側電極を装着するとともに、開口部側にスペーサ部材を配置するので、内側電極の両端側の周囲を絶縁体よりなるスペーサ部材および隙間保持部で覆うことができる。したがって、各電極同士の両端側における接触を確実に防止することができ、製品の歩留まりを向上させることができる。   According to the present invention, the gap holding part is formed in a cutout shape with a cutout so as to have an opening, and the inner electrode is mounted on the inner side of the gap holding part, and the spacer member is disposed on the opening side. The periphery of both ends of the inner electrode can be covered with a spacer member made of an insulator and a gap holding portion. Therefore, it is possible to reliably prevent contact between the electrodes at both ends, and to improve the product yield.

本発明によれば、本体部を平板状に形成し、本体部の一側面に各導電部材を並べて設けるので、抵抗やコード等の接続作業を容易に行うことができ、組立作業性の向上を図ることができる。   According to the present invention, the main body is formed in a flat plate shape, and each conductive member is provided side by side on one side of the main body, so that connection work such as resistance and cord can be easily performed, and assembly workability is improved. Can be planned.

本発明によれば、本体部を平板状に形成し、本体部の両側面に各導電部材をそれぞれ設けるので、抵抗やコード等が接続される部分の面積を増大させることができる。したがって、他の電子部品等を接続することができるようになり、圧力検知スイッチの多機能化(性能向上)を図ることが可能となる。   According to the present invention, since the main body is formed in a flat plate shape and each conductive member is provided on both side surfaces of the main body, the area of a portion to which a resistor, a cord, or the like is connected can be increased. Therefore, it becomes possible to connect other electronic components and the like, and it becomes possible to achieve multi-functionality (performance improvement) of the pressure detection switch.

本発明によれば、スペーサ部材は、内側電極の表面に螺旋状に配置されているので、圧力検知スイッチの長手方向および周方向の各位置において、隙間の径方向寸法を略均一化することができる。   According to the present invention, since the spacer member is spirally arranged on the surface of the inner electrode, the radial dimension of the gap can be made substantially uniform at each position in the longitudinal direction and the circumferential direction of the pressure detection switch. it can.

以下、本発明の第1実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。   Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1はワンボックスタイプの車両を示す側面図を、図2は本発明に係る圧力検知スイッチを備えた自動開閉装置を示す平面図を、図3は図2の自動開閉装置の制御体系を説明する説明図をそれぞれ表している。   1 is a side view showing a one-box type vehicle, FIG. 2 is a plan view showing an automatic opening / closing device equipped with a pressure detection switch according to the present invention, and FIG. 3 is a control system of the automatic opening / closing device of FIG. FIG.

図1に示すように、車両10はワンボックスタイプの乗用車であり、車両10を形成する車体11の側部12には、開口部12aが設けられている。開口部12aは、図中二点鎖線矢印に示すように、車体11の前後方向にスライドする開閉体としてのスライドドア13により開閉されるようになっている。   As shown in FIG. 1, the vehicle 10 is a one-box type passenger vehicle, and an opening 12 a is provided in a side portion 12 of a vehicle body 11 that forms the vehicle 10. The opening 12a is opened and closed by a sliding door 13 as an opening / closing body that slides in the front-rear direction of the vehicle body 11 as indicated by a two-dot chain arrow in the figure.

図2に示すように、スライドドア13にはローラアッシー14が設けられており、ローラアッシー14が車体11の側部12に固定されたガイドレール15に案内されることにより、スライドドア13は、図中実線で示す全開位置と二点鎖線で示す全閉位置との間でスライドするようになっている。ガイドレール15の車体前方側には、車室内側(図中上側)に湾曲する曲部15aが設けられており、ローラアッシー14が曲部15aに案内されることにより、スライドドア13は車体11の側部12と同一面に収まるよう、車体11の内側に引き込まれた状態で閉じられるようになっている。   As shown in FIG. 2, the slide door 13 is provided with a roller assembly 14, and the roller assembly 14 is guided by a guide rail 15 fixed to the side portion 12 of the vehicle body 11. It slides between a fully open position indicated by a solid line in the figure and a fully closed position indicated by a two-dot chain line. A curved portion 15a that curves toward the vehicle interior side (upper side in the figure) is provided on the vehicle body front side of the guide rail 15, and the roller door 14 is guided by the curved portion 15a. It is closed in a state where it is drawn inside the vehicle body 11 so as to be in the same plane as the side portion 12 of the vehicle body 11.

ここで、図示はしないが、ローラアッシー14は、図示する部位以外にスライドドア13の前端部の上下部分にもそれぞれ設けられ、これらに対応して車体11の開口部12aの上下部分にもそれぞれガイドレールが設けられている。このように、スライドドア13は計3カ所において車体11に支持されており、よって、スライドドア13は安定したスライド動作が可能となっている。   Here, although not shown, the roller assembly 14 is also provided in the upper and lower portions of the front end portion of the slide door 13 in addition to the portion shown in the drawing, and correspondingly to the upper and lower portions of the opening 12a of the vehicle body 11, respectively. Guide rails are provided. Thus, the sliding door 13 is supported by the vehicle body 11 at a total of three locations, and thus the sliding door 13 can stably slide.

図2に示すように、車体11にはスライドドア13を自動的に開閉する自動開閉装置20が搭載されている。自動開閉装置20は、ガイドレール15の車体前後方向の略中央部に隣接して車体11に固定される駆動ユニット21を備えている。駆動ユニット21からは、車体前方側と後方側とに向けてケーブル22a,22bが引き出されている。駆動ユニット21から車体前方側に引き出されたケーブル22aは、ガイドレール15の前端側に設けられた反転プーリ23aを介して車体前方側からローラアッシー14に接続され、車体後方側に引き出されたケーブル22bは、ガイドレール15の後端側に設けられた反転プーリ23bを介して車体後方側からローラアッシー14に接続されている。   As shown in FIG. 2, an automatic opening / closing device 20 that automatically opens and closes the sliding door 13 is mounted on the vehicle body 11. The automatic opening / closing device 20 includes a drive unit 21 that is fixed to the vehicle body 11 adjacent to a substantially central portion of the guide rail 15 in the vehicle longitudinal direction. Cables 22a and 22b are drawn from the drive unit 21 toward the front and rear sides of the vehicle body. A cable 22a drawn from the drive unit 21 to the front side of the vehicle body is connected to the roller assembly 14 from the front side of the vehicle body via a reversing pulley 23a provided on the front end side of the guide rail 15, and is drawn to the rear side of the vehicle body. 22 b is connected to the roller assembly 14 from the rear side of the vehicle body via a reversing pulley 23 b provided on the rear end side of the guide rail 15.

駆動ユニット21は、ケーブル22a,22bを駆動するようになっており、駆動ユニット21によりケーブル22a,22bが駆動されると、スライドドア13は車体前方側または後方側のケーブル22a,22bに引っ張られて自動的に開閉動作するようになっている。つまり、自動開閉装置20は、所謂ケーブル式となっている。   The drive unit 21 drives the cables 22a and 22b. When the cables 22a and 22b are driven by the drive unit 21, the slide door 13 is pulled by the cables 22a and 22b on the vehicle body front side or rear side. It opens and closes automatically. That is, the automatic opening / closing device 20 is a so-called cable type.

図3に示すように、駆動ユニット21は、駆動源としての電動モータ24と、電動モータ24に固定される減速機25とを有しており、電動モータ24の回転は、減速機25により所定の回転数にまで減速されて出力軸26から出力されるようになっている。ここで、電動モータ24としては、たとえばブラシ付き直流モータやブラシレス直流モータ等、正逆両方向に回転可能なものが用いられる。   As shown in FIG. 3, the drive unit 21 has an electric motor 24 as a drive source and a speed reducer 25 fixed to the electric motor 24, and the rotation of the electric motor 24 is predetermined by the speed reducer 25. It is decelerated to the number of rotations and is output from the output shaft 26. Here, as the electric motor 24, a motor that can rotate in both forward and reverse directions, such as a brushed DC motor or a brushless DC motor, is used.

出力軸26には、円筒状に形成されたドラム27が固定されており、ドラム27の外周面には、各ケーブル22a,22bが複数回巻き付けられている。これにより、電動モータ24が正転すると、ドラム27が図中時計回り方向に回転して閉側のケーブル22aがドラム27に巻き取られ、スライドドア13はケーブル22aに引っ張られて閉動作する。これとは逆に、電動モータ24が逆転すると、ドラム27が図中反時計回り方向に回転して開側のケーブル22bがドラム27に巻き取られ、スライドドア13はケーブル22bに引っ張られて開動作する。   A drum 27 formed in a cylindrical shape is fixed to the output shaft 26, and the cables 22 a and 22 b are wound around the outer peripheral surface of the drum 27 a plurality of times. As a result, when the electric motor 24 rotates in the forward direction, the drum 27 rotates in the clockwise direction in the drawing, the cable 22a on the closing side is wound around the drum 27, and the slide door 13 is pulled by the cable 22a to perform the closing operation. On the contrary, when the electric motor 24 rotates in the reverse direction, the drum 27 rotates counterclockwise in the drawing, the open cable 22b is wound around the drum 27, and the slide door 13 is pulled by the cable 22b and opened. Operate.

減速機25の内部には、電磁クラッチ(図示せず)が設けられている。電磁クラッチは、スライドドア13を手動で開閉操作する際に、電動モータ24と出力軸26との間の動力伝達経路を遮断して、スライドドア13の開閉操作力を低減するようになっている。ドラム27とスライドドア13との間には、各ケーブル22a,22bに所定の張力を付与するテンショナ機構(図示せず)が設けられており、テンショナ機構は、自動開閉装置20の長期使用に起因する各ケーブル22a,22bの伸びを吸収するようになっている。   An electromagnetic clutch (not shown) is provided inside the speed reducer 25. The electromagnetic clutch cuts off the power transmission path between the electric motor 24 and the output shaft 26 when the slide door 13 is manually opened / closed to reduce the opening / closing operation force of the slide door 13. . Between the drum 27 and the slide door 13, a tensioner mechanism (not shown) for applying a predetermined tension to each cable 22a, 22b is provided. The tensioner mechanism is caused by long-term use of the automatic opening / closing device 20. The extension of each cable 22a, 22b is absorbed.

出力軸26には、周方向に多数の磁極が着磁された多極着磁磁石28が固定されており、多極着磁磁石28の近傍には互いに所定の位相差を設けて2つのホールIC29a,29bが配置されている。出力軸26が回転すると、各ホールIC29a,29bからは、出力軸26の回転数に比例した周期のパルス信号が出力されるようになっている。   A multipolar magnetized magnet 28 having a large number of magnetic poles magnetized in the circumferential direction is fixed to the output shaft 26, and two holes are provided in the vicinity of the multipolar magnetized magnet 28 with a predetermined phase difference therebetween. ICs 29a and 29b are arranged. When the output shaft 26 rotates, a pulse signal having a period proportional to the rotation speed of the output shaft 26 is output from each Hall IC 29a, 29b.

自動開閉装置20は、電動モータ24の回転駆動を制御する制御装置30を備えている。制御装置30は、図示しないマイクロプロセッサ(CPU)やROM,RAMなどのメモリ等を備えた所謂マイクロコンピュータとしての機能を有しており、配線を介して電動モータ24に電気的に接続されている。   The automatic opening / closing device 20 includes a control device 30 that controls the rotational drive of the electric motor 24. The control device 30 has a function as a so-called microcomputer having a microprocessor (CPU), a memory such as a ROM and a RAM (not shown), and is electrically connected to the electric motor 24 via wiring. .

制御装置30には、各ホールIC29a,29bが接続されており、制御装置30は、各ホールIC29a,29bから入力されるパルス信号の周期に基づいて出力軸26の回転数つまりスライドドア13の移動速度を検出できるようになっている。また、制御装置30は、これらのパルス信号の出現タイミングに基づいて出力軸26の回転方向つまりスライドドア13の移動方向を検出し、さらには、スライドドア13が基準位置(例えば、全閉位置)にあるときを起点としてパルス信号をカウントすることより、スライドドア13の開閉位置を検出できるようになっている。   Each Hall IC 29a, 29b is connected to the control device 30, and the control device 30 moves the rotational speed of the output shaft 26, that is, the movement of the slide door 13, based on the period of the pulse signal input from each Hall IC 29a, 29b. The speed can be detected. Further, the control device 30 detects the rotation direction of the output shaft 26, that is, the moving direction of the slide door 13 based on the appearance timing of these pulse signals, and further, the slide door 13 is in a reference position (for example, a fully closed position). The opening / closing position of the slide door 13 can be detected by counting the pulse signal starting from the time when the slide door 13 is located.

スライドドア13にはドアハンドル31が設けられており、ドアハンドル31は、スライドドア13を開閉させる開閉スイッチとしての機能を備えている。操作者によってドアハンドル31が操作されると、ドアハンドル31から制御装置30に開閉指令信号が入力され、制御装置30は入力された開閉指令信号やスライドドア13の開閉位置,開閉速度等をメモリ内に格納された制御プログラムに従って演算し、この演算結果に基づいて電動モータ24の回転駆動制御を実行する。例えば、ドアハンドル31が閉操作されて制御装置30にスライドドア13を閉じる旨の指令信号が入力されると、制御装置30により電動モータ24が正転されてスライドドア13は閉動作する。これとは逆に、ドアハンドル31が開操作されて制御装置30にスライドドア13を開く旨の指令信号が入力されると、制御装置30により電動モータ24が逆転されてスライドドア13は開動作する。   The slide door 13 is provided with a door handle 31, and the door handle 31 has a function as an opening / closing switch for opening and closing the slide door 13. When the operator operates the door handle 31, an opening / closing command signal is input from the door handle 31 to the control device 30, and the control device 30 stores the input opening / closing command signal, the opening / closing position, opening / closing speed, etc. of the slide door 13. The calculation is performed according to the control program stored therein, and the rotational drive control of the electric motor 24 is executed based on the calculation result. For example, when the door handle 31 is closed and a command signal for closing the slide door 13 is input to the control device 30, the electric motor 24 is rotated forward by the control device 30 and the slide door 13 is closed. In contrast, when the door handle 31 is opened and a command signal for opening the slide door 13 is input to the control device 30, the electric motor 24 is reversed by the control device 30 and the slide door 13 is opened. To do.

スライドドア13の車体前方側、つまりスライドドア13が閉じる際に進行方向側となる端部には、センサユニット40が取り付けられている。センサユニット40は、スライドドア13と被検出物としての障害物DA(図1参照)との接触や、当該接触に伴うスライドドア13による障害物DAの挟み込みを検出するようになっている。   A sensor unit 40 is attached to the front side of the vehicle body of the slide door 13, that is, the end portion that becomes the traveling direction side when the slide door 13 is closed. The sensor unit 40 detects contact between the slide door 13 and the obstacle DA (see FIG. 1) as an object to be detected, and pinching of the obstacle DA by the slide door 13 due to the contact.

図4(a),(b)はセンサユニットの取り付け状態を説明する説明図を、図5(a),(b)は圧力検知スイッチの詳細構造を説明する断面図を、図6は端末部材を示す斜視図を、図7(a),(b),(c)は端末部材の詳細構造を説明する説明図を、図8は圧力検知スイッチの回路図をそれぞれ表している。   4 (a) and 4 (b) are explanatory views for explaining the mounting state of the sensor unit, FIGS. 5 (a) and 5 (b) are sectional views for explaining the detailed structure of the pressure detection switch, and FIG. 6 is a terminal member. 7 (a), (b), and (c) are explanatory diagrams for explaining the detailed structure of the terminal member, and FIG. 8 is a circuit diagram of the pressure detection switch.

図4(a)に示すように、センサユニット40は、可撓性を有する絶縁体であるゴムにより形成されたセンサホルダ41を備えている。センサホルダ41は、スライドドア13に設けられたブラケット42をセンサホルダ41で挟み込むようにして固定され、その先端部はスライドドア13の端部よりも車体前方側に突出されている。   As shown in FIG. 4A, the sensor unit 40 includes a sensor holder 41 formed of rubber that is a flexible insulator. The sensor holder 41 is fixed so that a bracket 42 provided on the slide door 13 is sandwiched between the sensor holders 41, and a tip portion of the sensor holder 41 protrudes further forward of the vehicle body than an end portion of the slide door 13.

センサホルダ41のスライドドア13の端部よりも車体前方側に突出した部分には、車体上下方向に貫通する装着孔41aが形成されている。装着孔41aには、長尺のケーブル状に形成された圧力検知スイッチ50が装着されている。ただし、センサユニット40のスライドドア13への取り付け方としては、図4(b)に示すように、センサホルダ41をスライドドア13の先端側に直接固定するようにしても良い。   A mounting hole 41 a penetrating in the vertical direction of the vehicle body is formed in a portion of the sensor holder 41 that protrudes toward the front side of the vehicle body from the end portion of the slide door 13. A pressure detection switch 50 formed in a long cable shape is mounted in the mounting hole 41a. However, as a method of attaching the sensor unit 40 to the slide door 13, as shown in FIG. 4B, the sensor holder 41 may be directly fixed to the distal end side of the slide door 13.

図5に示すように、圧力検知スイッチ50は、外側電極51と内側電極52とを有している。外側電極51は、例えば、導電性ゴム(エチレン−プロピレン−ジエンゴム(EPDM))等の可撓性を有する導体により管状(チューブ状)に形成されており、その内部は中空となっている。内側電極52は、外側電極51と同様に導電性ゴムなどの可撓性を有する導体により中実の線状に形成されており、外側電極51の内側(中空部分)に外側電極51と同軸となるよう配置されている。   As shown in FIG. 5, the pressure detection switch 50 includes an outer electrode 51 and an inner electrode 52. The outer electrode 51 is formed in a tubular shape (tube shape) by a flexible conductor such as conductive rubber (ethylene-propylene-diene rubber (EPDM)), and the inside is hollow. The inner electrode 52 is formed in a solid line shape by a flexible conductor such as conductive rubber like the outer electrode 51, and is coaxial with the outer electrode 51 on the inner side (hollow part) of the outer electrode 51. It is arranged to be.

外側電極51と内側電極52との間には、例えば、ゴム等の絶縁体により形成された1本のスペーサ部材53が内側電極52の表面を螺旋状に配索するよう設けられており、スペーサ部材53によって外側電極51と内側電極52との間には隙間Sが形成されている。スペーサ部材53を外側電極51と内側電極52との間に螺旋状に設けることにより、圧力検知スイッチ50の長手方向および周方向の各位置において、隙間Sの径方向寸法を略均一化するようにしている。これにより、外力が加えられない通常状態においては、外側電極51と内側電極52とはスペーサ部材53により互いに電気的に絶縁された状態となっている。   Between the outer electrode 51 and the inner electrode 52, for example, one spacer member 53 formed of an insulator such as rubber is provided so as to route the surface of the inner electrode 52 in a spiral shape. A gap S is formed between the outer electrode 51 and the inner electrode 52 by the member 53. By providing the spacer member 53 in a spiral shape between the outer electrode 51 and the inner electrode 52, the radial dimension of the gap S is made substantially uniform at each position in the longitudinal direction and the circumferential direction of the pressure detection switch 50. ing. Thereby, in a normal state where no external force is applied, the outer electrode 51 and the inner electrode 52 are electrically insulated from each other by the spacer member 53.

外側電極51の内部には、1本の外側導線54が螺旋状に設けられており、この外側導線54は、外側電極51に電気的に接続されている。内側電極52の内部にはその軸心に沿って内側導線55が設けられており、この内側導線55は、内側電極52に電気的に接続されている。そして、図中二点鎖線矢印に示すように、外側電極51に外力Fが加えられて当該外側電極51が弾性変形すると、外側電極51の内壁が内側電極52の外壁に接触する。これにより、外側導線54は、外側電極51および内側電極52を介して内側導線55に短絡される。   Inside the outer electrode 51, one outer conducting wire 54 is provided in a spiral shape, and this outer conducting wire 54 is electrically connected to the outer electrode 51. An inner conductor 55 is provided along the axis of the inner electrode 52, and the inner conductor 55 is electrically connected to the inner electrode 52. Then, as indicated by a two-dot chain arrow in the figure, when the external force F is applied to the outer electrode 51 and the outer electrode 51 is elastically deformed, the inner wall of the outer electrode 51 comes into contact with the outer wall of the inner electrode 52. Thereby, the outer conductor 54 is short-circuited to the inner conductor 55 via the outer electrode 51 and the inner electrode 52.

ここで、図5(a)のように内側電極52を挟むスペーサ部材53の反対側に外側導線54を配置するとともに、図5(b)のようにスペーサ部材53のピッチ間の中間部分に外側導線54を配置したものを示したが、スペーサ部材53に対する外側導線54の配置関係は任意である。つまり、外側電極51に対してスペーサ部材53を外側導線54の位置を気にすること無く組み付けることができ、どのような配置関係で組み付けたとしても、外側導線54と内側導線55とを短絡させることができる。   Here, as shown in FIG. 5A, the outer conductive wire 54 is disposed on the opposite side of the spacer member 53 with the inner electrode 52 interposed therebetween, and the outer portion is disposed at the intermediate portion between the pitches of the spacer member 53 as shown in FIG. Although the conductor 54 is shown, the arrangement relationship of the outer conductor 54 with respect to the spacer member 53 is arbitrary. That is, the spacer member 53 can be assembled to the outer electrode 51 without worrying about the position of the outer conductor 54, and the outer conductor 54 and the inner conductor 55 are short-circuited regardless of the arrangement relationship. be able to.

図6に示すように、外側電極51,内側電極52およびスペーサ部材53よりなる電極組立体EAの両端側には、それぞれ同一形状に形成された一対の端末部材60が設けられている。なお、図示においては電極組立体EAの長手方向一方側のみを示している。   As shown in FIG. 6, a pair of terminal members 60 formed in the same shape are provided on both ends of the electrode assembly EA composed of the outer electrode 51, the inner electrode 52, and the spacer member 53. In the drawing, only one side in the longitudinal direction of the electrode assembly EA is shown.

端末部材60は、図6および図7に示すように腕部61と本体部62とを備えており、端末部材60は、プラスチック等の樹脂材料(絶縁体)により所定形状に形成されている。なお、図7(b)は図7(a)のA矢視図を、図7(c)は図7(a)のB矢視図をそれぞれ表している。   The terminal member 60 includes an arm part 61 and a main body part 62 as shown in FIGS. 6 and 7, and the terminal member 60 is formed in a predetermined shape by a resin material (insulator) such as plastic. FIG. 7B shows a view taken in the direction of arrow A in FIG. 7A, and FIG. 7C shows a view taken in the direction of arrow B in FIG. 7A.

腕部61の先端側には隙間保持部61aが設けられており、隙間保持部61aは、電極組立体EAの周方向に沿って一部切り欠いた切欠形状に形成され、その断面形状は略コ字形状となっている。隙間保持部61aには開口部61bが設けられており、隙間保持部61aは、開口部61bをスペーサ部材53側に向けた状態のもとで、電極組立体EAの隙間Sにおけるスペーサ部材53を除いた部分に配置されている。これにより、隙間保持部61aの開口部61b側に、スペーサ部材53が配置されることになる。   A gap holding portion 61a is provided on the distal end side of the arm portion 61. The gap holding portion 61a is formed in a cutout shape partially cut along the circumferential direction of the electrode assembly EA, and the cross-sectional shape thereof is approximately. It has a U shape. The gap holding portion 61a is provided with an opening 61b, and the gap holding portion 61a moves the spacer member 53 in the gap S of the electrode assembly EA with the opening 61b facing the spacer member 53 side. It is arranged in the excluded part. Thereby, the spacer member 53 is arrange | positioned at the opening part 61b side of the clearance gap holding part 61a.

隙間保持部61aは、外側電極51と内側電極52との間隔(隙間S)を保持するようになっており、隙間保持部61aの内側には内側電極52が接触するよう装着され、隙間保持部61aの外側には外側電極51が部分的に接触するよう設けられている。隙間保持部61aは、外側電極51および内側電極52の双方に接触するようになっており、電極組立体EAの軸方向から隙間Sに向けて圧入することで電極組立体EAに装着される。   The gap holding portion 61a is configured to hold a gap (gap S) between the outer electrode 51 and the inner electrode 52, and is mounted so that the inner electrode 52 is in contact with the inner side of the gap holding portion 61a. An outer electrode 51 is provided outside the 61a so as to be in partial contact. The gap holding portion 61a comes into contact with both the outer electrode 51 and the inner electrode 52, and is attached to the electrode assembly EA by being press-fitted toward the gap S from the axial direction of the electrode assembly EA.

隙間保持部61aの基端側には、橋渡し部61cを介して平板状の本体部62が一体に設けられており、本体部62は略長方形形状に形成されている。本体部62の一側面、つまり隙間保持部61aの開口部61b側の表面部62aには、本体部62の長手方向に沿うようにして一対の導電部材63,64が固定されている。各導電部材63,64は、導体である薄板状の銅板等によって所定形状に形成されており、各導電部材63,64は、それぞれ接触しないよう表面部62a上に所定間隔で並んで設けられている。   A flat plate-like main body portion 62 is integrally provided on the proximal end side of the gap holding portion 61a via a bridging portion 61c, and the main body portion 62 is formed in a substantially rectangular shape. A pair of conductive members 63 and 64 are fixed to one side surface of the main body portion 62, that is, the surface portion 62 a on the opening 61 b side of the gap holding portion 61 a along the longitudinal direction of the main body portion 62. Each conductive member 63, 64 is formed in a predetermined shape by a thin copper plate or the like as a conductor, and each conductive member 63, 64 is provided side by side on the surface portion 62a so as not to contact each other. Yes.

各導電部材63,64には、各電極51,52の端部から延ばされた各導線54,55の先端側が、半田付け(半田部P)によって電気的に接続されている。ただし、各導線54,55の各導電部材63,64への接続は、半田付けに限らず、例えばスポット溶接等でも構わない。要は、各導線54,55と各導電部材63,64とを電気的に接続できる接着手段であればその形態は問わない。   The respective conductive members 63 and 64 are electrically connected to the distal ends of the respective conductive wires 54 and 55 extending from the end portions of the electrodes 51 and 52 by soldering (solder portion P). However, the connection of the conductive wires 54 and 55 to the conductive members 63 and 64 is not limited to soldering, and may be, for example, spot welding. In short, any form may be used as long as it is an adhesive means that can electrically connect the conductive wires 54 and 55 and the conductive members 63 and 64.

各導電部材63,64の長手方向先端側(図中右側)には、図中二点鎖線円で示すように、抵抗70や各配線コード71,72(図8参照)が電気的に接続される接続ポイントCP1,CP2が設けられている。ここで、各導線54,55の各導電部材63,64への接続ポイントは、なるべく大きな面積の各接続ポイントCP1,CP2を確保するために、各導電部材63,64の電極組立体EA側に位置するようにする。このようにすることで、抵抗70や各配線コード71,72の各導電部材63,64への接続作業が容易に行えるようになる。   A resistor 70 and wiring cords 71 and 72 (see FIG. 8) are electrically connected to the longitudinal ends (right side in the drawing) of the conductive members 63 and 64, as indicated by a two-dot chain circle in the drawing. Connection points CP1 and CP2 are provided. Here, the connection points of the conductive wires 54 and 55 to the conductive members 63 and 64 are arranged on the electrode assembly EA side of the conductive members 63 and 64 in order to secure the connection points CP1 and CP2 having as large an area as possible. To be located. By doing so, the connection work of the resistor 70 and the wiring cords 71 and 72 to the conductive members 63 and 64 can be easily performed.

図8に示すように、一方側の端末部材60(図中上側)の各導電部材63,64には、各導電部材63,64を跨ぐようにして、電子部品である抵抗70が電気的に接続されている。また、他方側の端末部材60(図中下側)の導電部材63には、一端側が車体11に接地される配線コード71の他端側が電気的に接続され、他方側の端末部材60の導電部材64には、一端側が制御装置30に接続される配線コード72の他端側が電気的に接続されている。ここで、抵抗70および各配線コード71,72の他端側の各導電部材63,64への接続は、各導線54,55の各導電部材63,64への接続と同様に半田付け(半田部P)を採用している。   As shown in FIG. 8, a resistor 70, which is an electronic component, is electrically connected to each conductive member 63, 64 of the terminal member 60 (upper side in the figure) across one conductive member 63, 64. It is connected. Further, the other end of the wiring cord 71 whose one end is grounded to the vehicle body 11 is electrically connected to the conductive member 63 on the other end member 60 (lower side in the drawing), and the other end member 60 is electrically conductive. The other end side of the wiring cord 72 whose one end side is connected to the control device 30 is electrically connected to the member 64. Here, the connection to the conductive members 63 and 64 on the other end side of the resistor 70 and the wiring cords 71 and 72 is soldered (soldering) similarly to the connection of the conductive wires 54 and 55 to the conductive members 63 and 64. Part P) is employed.

各導線54,55が短絡していない通常状態においては、制御装置30は抵抗70を通る通常電流(小電流)を検出しており、これにより障害物DA(図1参照)の接触が無いと判断するようになっている。一方、各導線54,55が短絡した場合においては、制御装置30は短絡電流(大電流)を検出することとなり、これにより障害物DAの接触が有ると判断するようになっている。   In a normal state in which the conductors 54 and 55 are not short-circuited, the control device 30 detects a normal current (small current) passing through the resistor 70, and if there is no contact with the obstacle DA (see FIG. 1). It comes to judge. On the other hand, when each of the conducting wires 54 and 55 is short-circuited, the control device 30 detects a short-circuit current (large current), thereby determining that there is a contact with the obstacle DA.

このように、制御装置30は、通常電流および短絡電流を検出することにより障害物DAの接触を判断するようになっており、通常電流を検出した場合には、電動モータ24を通常通りに回転駆動してスライドドア13を開閉させ、短絡電流を検出した場合には、電動モータ24を停止させるか反転駆動させて、スライドドア13による障害物DAの挟み込みを回避するようになっている。   As described above, the control device 30 determines the contact of the obstacle DA by detecting the normal current and the short-circuit current. When the normal current is detected, the control device 30 rotates the electric motor 24 as usual. When the sliding door 13 is driven to open and close and a short-circuit current is detected, the electric motor 24 is stopped or reversely driven to prevent the obstacle DA from being caught by the sliding door 13.

次に、電極組立体EAへの端末部材60の組み付け手順について、図面を用いて詳細に説明する。なお、電極組立体EAの反対側の端部(図示せず)においても同様の手順で組み付けられる。   Next, the procedure for assembling the terminal member 60 to the electrode assembly EA will be described in detail with reference to the drawings. In addition, it is assembled in the same procedure at the end (not shown) on the opposite side of the electrode assembly EA.

図9(a),(b),(c)は端末部材の組み付け手順を説明する説明図を、図10(a),(b)は抵抗およびコードの接続状態を説明する説明図をそれぞれ表している。   FIGS. 9A, 9B, and 9C are explanatory diagrams for explaining the procedure for assembling the terminal member, and FIGS. 10A and 10B are explanatory diagrams for explaining the connection state of the resistor and the cord. ing.

図9(a)に示すように、まず、別工程で各電極51,52およびスペーサ部材53を組み付けた電極組立体EAを準備する。次いで、電極組立体EAから延ばされた各導線54,55を、電極組立体EAの軸方向に略真っ直ぐとなるようにしておき、その状態のもとで端末部材60の隙間保持部61aを電極組立体EAに臨ませる。その後、図中矢印に示すように、電極組立体EAに対して端末部材60を移動させる。   As shown in FIG. 9A, first, an electrode assembly EA in which the electrodes 51 and 52 and the spacer member 53 are assembled in a separate process is prepared. Next, the conductive wires 54 and 55 extended from the electrode assembly EA are made to be substantially straight in the axial direction of the electrode assembly EA, and the gap holding portion 61a of the terminal member 60 is formed under this state. Let it face the electrode assembly EA. Thereafter, as shown by an arrow in the figure, the terminal member 60 is moved relative to the electrode assembly EA.

図9(b)に示すように、電極組立体EAに対する端末部材60の移動を継続して行い、隙間保持部61aの内側に内側電極52を装着するとともに、隙間保持部61aを隙間Sに圧入していく。このとき、開口部61bがスペーサ部材53側を向くようにする。隙間保持部61aの電極組立体EAへの圧入量(挿入量)は、隙間保持部61aが電極組立体EA内に完全に入り込む量とする。   As shown in FIG. 9B, the terminal member 60 is continuously moved with respect to the electrode assembly EA, and the inner electrode 52 is mounted inside the gap holding portion 61a, and the gap holding portion 61a is press-fitted into the gap S. I will do it. At this time, the opening 61b faces the spacer member 53 side. The press-fitting amount (insertion amount) of the gap holding portion 61a into the electrode assembly EA is an amount that the gap holding portion 61a completely enters the electrode assembly EA.

その後、図9(c)に示すように、半田ごて等の発熱工具Tを用い、各導線54,55の先端側を、それぞれ対応する各導電部材63,64に電気的に接続する。次いで、図中二点鎖線に示すように、筒状に形成された薄肉の金属リングMRを隙間保持部61aに対応する電極組立体EAの所定箇所に装着する。その後、図示しないペンチ等の工具を用いて、図中二点鎖線矢印で示すように所定圧力fで金属リングMRを締め付けて変形させ、これにより、電極組立体EAへの端末部材60の組み付け(カシメ固定)が完了する。   Thereafter, as shown in FIG. 9 (c), the heating tool T such as a soldering iron is used to electrically connect the leading ends of the conductive wires 54 and 55 to the corresponding conductive members 63 and 64, respectively. Next, as shown by a two-dot chain line in the figure, a thin metal ring MR formed in a cylindrical shape is attached to a predetermined portion of the electrode assembly EA corresponding to the gap holding portion 61a. Thereafter, using a tool such as pliers (not shown), the metal ring MR is tightened and deformed at a predetermined pressure f as shown by a two-dot chain line arrow in the drawing, whereby the terminal member 60 is assembled to the electrode assembly EA ( Caulking is completed.

なお、金属リングMRを締め付けてカシメ固定しているが、内側電極52の周囲には、絶縁体であるスペーサ部材53および隙間保持部61aが設けられているため、各電極51,52が接触するようなことは無い。ここで、電極組立体EAへの隙間保持部61aの圧入による抜け強度が十分である場合には、金属リングMRによるカシメ固定を省略することもできる。また、金属リングMRのカシメ固定によらず、例えば、縮径方向にばね力を有するリング状のばねを用いたり、絶縁体よりなる接着剤等を電極組立体EAと隙間保持部61aとの間に所定量充填したりすることもできる。   Although the metal ring MR is tightened and fixed by caulking, since the spacer member 53 that is an insulator and the gap holding portion 61a are provided around the inner electrode 52, the electrodes 51 and 52 come into contact with each other. There is no such thing. Here, when the pull-out strength due to the press-fitting of the gap holding portion 61a into the electrode assembly EA is sufficient, the caulking and fixing by the metal ring MR can be omitted. Further, regardless of the caulking and fixing of the metal ring MR, for example, a ring-shaped spring having a spring force in the diameter reducing direction is used, or an adhesive made of an insulator is provided between the electrode assembly EA and the gap holding portion 61a. It is also possible to fill a predetermined amount.

このようにして組み立てられた圧力検知スイッチ50は、図10に示すように、その両端側に固定された同一形状の端末部材60を任意に機能分けすることができる。例えば、図10(a)に示すように一方側の端末部材60に抵抗70を固定することにより、一方側の端末部材60を抵抗接続用とし、図10(b)に示すように他方側の端末部材60に各配線コード71,72を接続することにより、他方側の端末部材60をコード接続用とすることができる。   As shown in FIG. 10, the pressure detection switch 50 assembled in this way can arbitrarily classify the terminal members 60 having the same shape fixed to both ends thereof. For example, as shown in FIG. 10A, by fixing the resistor 70 to the one end member 60, the one end member 60 is used for resistance connection, and as shown in FIG. 10B, the other end member 60 is connected. By connecting the wiring cords 71 and 72 to the terminal member 60, the terminal member 60 on the other side can be used for cord connection.

以上詳述したように、第1実施の形態に係る圧力検知スイッチ50によれば、外側電極51と内側電極52とに分けてそれぞれの内部に外側導線54および内側導線55を設けたので、各導線54,55の端部の識別を容易に行うことができ、外側導線54および内側導線55の配線作業の簡素化を図ることができる。   As described above in detail, according to the pressure detection switch 50 according to the first embodiment, the outer conductive wire 54 and the inner conductive wire 55 are provided inside each of the outer electrode 51 and the inner electrode 52. The end portions of the conducting wires 54 and 55 can be easily identified, and the wiring work of the outer conducting wire 54 and the inner conducting wire 55 can be simplified.

また、外側電極51と内側電極52との間にスペーサ部材53を設けるとともに各電極51,52の両端側に一対の端末部材60を設け、端末部材60を、スペーサ部材53を除いた部分に配置される隙間保持部61aと、外側導線54および内側導線55の端部がそれぞれ電気的に接続される一対の導電部材63,64を有する本体部62とから形成したので、各端末部材60を共通化して、一方の端末部材60を抵抗接続用、また、他方の端末部材60をコード接続用などとし機能分けすることができる。よって、部品点数を削減して製造コストの低減を図ることができる。   In addition, a spacer member 53 is provided between the outer electrode 51 and the inner electrode 52, and a pair of terminal members 60 are provided on both ends of each electrode 51, 52, and the terminal member 60 is disposed in a portion excluding the spacer member 53. Since the gap holding portion 61a and the main body portion 62 having a pair of conductive members 63 and 64 to which the end portions of the outer conductor 54 and the inner conductor 55 are electrically connected, respectively, each terminal member 60 is shared. Thus, the function can be divided into one terminal member 60 for resistance connection and the other terminal member 60 for cord connection. Therefore, the number of parts can be reduced and the manufacturing cost can be reduced.

さらに、第1実施の形態に係る圧力検知スイッチ50によれば、隙間保持部61aを開口部61bを有するよう一部切り欠いた切欠形状に形成し、隙間保持部61aの内側に内側電極52を装着するとともに、開口部61b側にスペーサ部材53を配置したので、内側電極52の両端側の周囲を絶縁体よりなるスペーサ部材53および隙間保持部61aで覆うことができる。したがって、各電極51,52同士の両端側における接触を確実に防止することができ、製品の歩留まりを向上させることができる。   Furthermore, according to the pressure detection switch 50 according to the first embodiment, the gap holding part 61a is formed in a cutout shape with a part cut away so as to have the opening 61b, and the inner electrode 52 is formed inside the gap holding part 61a. Since the spacer member 53 is disposed on the opening 61b side while being mounted, the periphery of both ends of the inner electrode 52 can be covered with the spacer member 53 made of an insulator and the gap holding portion 61a. Therefore, it is possible to reliably prevent contact between the electrodes 51 and 52 at both ends, thereby improving the product yield.

また、第1実施の形態に係る圧力検知スイッチ50によれば、本体部62を平板状に形成し、本体部62の一側面(表面部62a)に各導電部材63,64を並べて設けたので、抵抗70や各配線コード71,72の接続作業を容易に行うことができ、組立作業性の向上を図ることができる。   Further, according to the pressure detection switch 50 according to the first embodiment, the main body portion 62 is formed in a flat plate shape, and the conductive members 63 and 64 are provided side by side on one side surface (surface portion 62a) of the main body portion 62. In addition, the connection work of the resistor 70 and the wiring cords 71 and 72 can be easily performed, and the assembling workability can be improved.

さらに、第1実施の形態に係る圧力検知スイッチ50によれば、スペーサ部材53は、内側電極52の表面に螺旋状に配置されているので、圧力検知スイッチ50の長手方向および周方向の各位置において、隙間Sの径方向寸法を略均一化することができ、ひいては、圧力検知スイッチ50の検出感度を、その全域で略均一化することが可能となる。   Furthermore, according to the pressure detection switch 50 according to the first embodiment, since the spacer member 53 is spirally disposed on the surface of the inner electrode 52, each position of the pressure detection switch 50 in the longitudinal direction and the circumferential direction is arranged. , The radial dimension of the gap S can be made substantially uniform, and as a result, the detection sensitivity of the pressure detection switch 50 can be made substantially uniform throughout the entire area.

次に、本発明の第2実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。なお、上記第1実施の形態と同様の機能を有する部分には同一の記号を付し、その詳細な説明を省略する。   Next, a second embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that parts having the same functions as those in the first embodiment are denoted by the same symbols, and detailed description thereof is omitted.

図11(a),(b)は第2実施の形態に係る圧力検知スイッチの詳細構造を説明する断面図を、図12(a),(b),(c)は第2実施の形態に係る端末部材の詳細構造を説明する説明図をそれぞれ表している。   FIGS. 11A and 11B are cross-sectional views illustrating the detailed structure of the pressure detection switch according to the second embodiment, and FIGS. 12A, 12B, and 12C are the second embodiment. Explanatory drawing explaining the detailed structure of the terminal member which concerns is each represented.

第2実施の形態に係る圧力検知スイッチ50は、上記第1実施の形態に比して、外側電極51の内部に3本の外側導線54を螺旋状に設けた点、および、端末部材60の両側面に各導電部材63〜65を設けた点が異なっている。   The pressure detection switch 50 according to the second embodiment is different from the first embodiment in that the three outer conductors 54 are provided in a spiral shape inside the outer electrode 51, and the terminal member 60. The difference is that the conductive members 63 to 65 are provided on both side surfaces.

図11(b)に示すように、各外側導線54は外側電極51の軸方向に沿って等間隔となるよう設けられており、これにより、図11(a)に示すように外側電極51の周方向においても、各外側導線54は等間隔で設けられることになる。   As shown in FIG. 11 (b), the outer conductors 54 are provided at equal intervals along the axial direction of the outer electrode 51. As a result, as shown in FIG. Also in the circumferential direction, the outer conductors 54 are provided at equal intervals.

図12に示すように、表面部62aにある各導電部材63,64のうち、導電部材64の面積を大きくするために、本体部62の裏面部62bには、導電部材64に電気的に接続される導電部材65が固定されている。各導電部材64,65は、本体部62の長手方向略中間部分に形成されたスルーホール66に設けられた導電筒部67によって、それぞれ電気的に接続されている。したがって、各導電部材64,65は、それぞれ一体化されて同機能の部材となっている。なお、導電筒部67においても、各導電部材63〜65と同様に、導体である薄板状の銅板等により形成されている。   As shown in FIG. 12, in order to increase the area of the conductive member 64 among the conductive members 63 and 64 on the front surface portion 62a, the back surface portion 62b of the main body portion 62 is electrically connected to the conductive member 64. The conductive member 65 is fixed. The conductive members 64 and 65 are electrically connected to each other by a conductive tube portion 67 provided in a through hole 66 formed at a substantially intermediate portion in the longitudinal direction of the main body portion 62. Accordingly, the conductive members 64 and 65 are integrated to form the same function. The conductive cylinder portion 67 is also formed of a thin copper plate or the like that is a conductor, like the conductive members 63 to 65.

各外側導線54のうち、本体部62の表面部62a側にある1本は、導電部材64に電気的に接続され、本体部62の裏面部62b側にある2本は、導電部材65に電気的に接続されている。このように、各外側導線54は、本体部62の両側面を跨ぐよう延ばされており、各外側導線54は、表面部62aおよび裏面部62bのうち、近接する側の導電部材64,65にそれぞれ電気的に接続されている。   Of the outer conductors 54, one on the front surface 62 a side of the main body 62 is electrically connected to the conductive member 64, and two on the back surface 62 b side of the main body 62 is electrically connected to the conductive member 65. Connected. Thus, each outer conducting wire 54 is extended so as to straddle both side surfaces of the main body 62, and each outer conducting wire 54 has conductive members 64, 65 on the adjacent side of the front surface portion 62a and the back surface portion 62b. Are electrically connected to each other.

以上詳述したように、第2実施の形態に係る圧力検知スイッチ50においても、第1実施の形態と同様に、部品点数を削減して製造コストを低減することができる。また、各電極51,52同士の両端側における接触を確実に防止して製品の歩留まりを向上させることができる。   As described in detail above, also in the pressure detection switch 50 according to the second embodiment, the number of parts can be reduced and the manufacturing cost can be reduced as in the first embodiment. Further, it is possible to reliably prevent contact between the electrodes 51 and 52 at both ends, thereby improving the product yield.

さらに、第2実施の形態に係る圧力検知スイッチ50においては、平板状に形成した本体部62の両側面に、各導電部材63〜65(導電部材64と導電部材65とは同機能)をそれぞれ設けたので、抵抗70や配線コード71,72(図10参照)が接続される部分の面積を増大させることができる。したがって、他の電子部品等を接続することができるようになり、圧力検知スイッチ50の多機能化や検出性能の向上等を図ることが可能となる。   Furthermore, in the pressure detection switch 50 according to the second embodiment, the conductive members 63 to 65 (the conductive member 64 and the conductive member 65 have the same function) are provided on both side surfaces of the main body 62 formed in a flat plate shape. Since it is provided, the area of the portion to which the resistor 70 and the wiring cords 71 and 72 (see FIG. 10) are connected can be increased. Therefore, it becomes possible to connect other electronic components and the like, and it becomes possible to increase the functionality of the pressure detection switch 50 and improve the detection performance.

本発明は上記各実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、上記各実施の形態においては、車体11の側部12に設けられたスライドドア13の端部に圧力検知スイッチ50を取り付けたものを示したが、本発明はこれに限らず、開口部12aの端部(図1に示すピラーPL)に圧力検知スイッチ50を取り付けることもできる。   The present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. For example, in each of the above embodiments, the pressure detection switch 50 is attached to the end portion of the slide door 13 provided on the side portion 12 of the vehicle body 11, but the present invention is not limited to this, and the opening portion The pressure detection switch 50 can also be attached to the end portion 12a (the pillar PL shown in FIG. 1).

また、上記各実施の形態においては、圧力検知スイッチ50を、自動開閉装置20により開閉されるスライドドア13の挟み込み防止機能に適用したものを示したが、本発明はこれに限らず、自動開閉装置により開閉されるヒンジ式ドア,バックドア,ウインドガラス,サンルーフ,トランクリッド等の挟み込み防止機能にも適用することができる。   Further, in each of the above-described embodiments, the pressure detection switch 50 is applied to the function of preventing the pinch of the slide door 13 that is opened and closed by the automatic opening and closing device 20, but the present invention is not limited to this and the automatic opening and closing is performed. The present invention can also be applied to a pinching prevention function for hinged doors, back doors, window glass, sunroofs, trunk lids and the like that are opened and closed by the device.

ワンボックスタイプの車両を示す側面図である。It is a side view showing a one-box type vehicle. 本発明に係る圧力検知スイッチを備えた自動開閉装置を示す平面図である。It is a top view which shows the automatic switchgear provided with the pressure detection switch which concerns on this invention. 図2の自動開閉装置の制御体系を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the control system of the automatic opening / closing apparatus of FIG. (a),(b)は、センサユニットの取り付け状態を説明する説明図である。(A), (b) is explanatory drawing explaining the attachment state of a sensor unit. (a),(b)は、圧力検知スイッチの詳細構造を説明する断面図である。(A), (b) is sectional drawing explaining the detailed structure of a pressure detection switch. 端末部材を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a terminal member. (a),(b),(c)は、端末部材の詳細構造を説明する説明図である。(A), (b), (c) is explanatory drawing explaining the detailed structure of a terminal member. 圧力検知スイッチの回路図である。It is a circuit diagram of a pressure detection switch. (a),(b),(c)は、端末部材の組み付け手順を説明する説明図である。(A), (b), (c) is explanatory drawing explaining the assembly | attachment procedure of a terminal member. (a),(b)は、抵抗およびコードの接続状態を説明する説明図である。(A), (b) is explanatory drawing explaining the connection state of resistance and a cord. (a),(b)は、第2実施の形態に係る圧力検知スイッチの詳細構造を説明する断面図である。(A), (b) is sectional drawing explaining the detailed structure of the pressure detection switch which concerns on 2nd Embodiment. (a),(b),(c)は、第2実施の形態に係る端末部材の詳細構造を説明する説明図である。(A), (b), (c) is explanatory drawing explaining the detailed structure of the terminal member which concerns on 2nd Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

10 車両
11 車体
12 側部
12a 開口部
13 スライドドア
14 ローラアッシー
15 ガイドレール
15a 曲部
20 自動開閉装置
21 駆動ユニット
22a,22b ケーブル
23a,23b 反転プーリ
24 電動モータ
25 減速機
26 出力軸
27 ドラム
28 多極着磁磁石
29a,29b ホールIC
30 制御装置
31 ドアハンドル
40 センサユニット
41 センサホルダ
41a 装着孔
42 ブラケット
50 圧力検知スイッチ
51 外側電極
52 内側電極
53 スペーサ部材
54 外側導線
55 内側導線
60 端末部材
61 腕部
61a 隙間保持部
61b 開口部
61c 橋渡し部
62 本体部
62a 表面部
62b 裏面部
63〜65 導電部材
66 スルーホール
67 導電筒部
70 抵抗
71,72 配線コード
CP1,CP2 接続ポイント
DA 障害物(被検出物)
EA 電極組立体
MR 金属リング
PL ピラー
P 半田部
S 隙間
T 発熱工具
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Vehicle 11 Car body 12 Side part 12a Opening part 13 Slide door 14 Roller assembly 15 Guide rail 15a Bending part 20 Automatic opening / closing device 21 Drive unit 22a, 22b Cable 23a, 23b Reverse pulley 24 Electric motor 25 Reduction gear 26 Output shaft 27 Drum 28 Multipolar magnetized magnet 29a, 29b Hall IC
DESCRIPTION OF SYMBOLS 30 Control apparatus 31 Door handle 40 Sensor unit 41 Sensor holder 41a Mounting hole 42 Bracket 50 Pressure detection switch 51 Outer electrode 52 Inner electrode 53 Spacer member 54 Outer conductor 55 Inner conductor 60 Terminal member 61 Arm part 61a Gap holding part 61b Opening part 61c Bridging portion 62 Body portion 62a Front surface portion 62b Back surface portion 63-65 Conductive member 66 Through hole 67 Conductive cylinder portion 70 Resistance 71, 72 Wiring cord CP1, CP2 Connection point DA Obstacle (detected object)
EA electrode assembly MR metal ring PL pillar P solder part S gap T heating tool

Claims (4)

ケーブル状に形成され、被検出物の接触を検出する圧力検知スイッチであって、
可撓性を有する導体により管状に形成される外側電極と、
可撓性を有する導体により線状に形成され、前記外側電極の内側に配置される内側電極と、
絶縁体により形成され、前記外側電極と前記内側電極との間に配置されて前記外側電極と前記内側電極との間に隙間を形成するスペーサ部材と、
前記外側電極の内部に螺旋状に設けられ、前記外側電極に電気的に接続される外側導線と、
前記内側電極の内部に軸心に沿って設けられ、前記内側電極に電気的に接続される内側導線と、
前記外側電極および前記内側電極の両端側にそれぞれ設けられ、絶縁体により形成される一対の端末部材とを備え、
前記端末部材を、前記隙間の前記スペーサ部材を除いた部分に配置され、前記隙間を保持する隙間保持部と、前記隙間保持部に一体に設けられ、前記外側導線および前記内側導線の端部がそれぞれ電気的に接続される一対の導電部材を有する本体部とから形成し、
前記隙間保持部を開口部を有するよう一部切り欠いた切欠形状に形成し、前記隙間保持部の内側に前記内側電極を装着するとともに、前記開口部側に前記スペーサ部材を配置することを特徴とする圧力検知スイッチ。
A pressure detection switch that is formed in a cable shape and detects contact of an object to be detected,
An outer electrode formed in a tubular shape by a flexible conductor;
An inner electrode formed in a linear shape by a flexible conductor and disposed inside the outer electrode;
A spacer member formed of an insulator and disposed between the outer electrode and the inner electrode to form a gap between the outer electrode and the inner electrode;
An outer conductive wire spirally provided inside the outer electrode and electrically connected to the outer electrode;
An inner conductor provided along the axis within the inner electrode and electrically connected to the inner electrode;
A pair of terminal members provided on both end sides of the outer electrode and the inner electrode, respectively, and formed of an insulator;
The terminal member is disposed in a portion of the gap excluding the spacer member, and is provided integrally with the gap holding portion that holds the gap, and the end portions of the outer conductor and the inner conductor. A main body having a pair of electrically conductive members that are electrically connected to each other ,
The gap holding part is formed in a cutout shape with a part cut away so as to have an opening, the inner electrode is mounted inside the gap holding part, and the spacer member is disposed on the opening side. And pressure detection switch.
請求項記載の圧力検知スイッチにおいて、前記本体部を平板状に形成し、前記本体部の一側面に前記各導電部材を並べて設けることを特徴とする圧力検知スイッチ。 The pressure detection switch according to claim 1 , wherein the main body portion is formed in a flat plate shape, and the conductive members are provided side by side on one side surface of the main body portion. 請求項記載の圧力検知スイッチにおいて、前記本体部を平板状に形成し、前記本体部の両側面に前記各導電部材をそれぞれ設けることを特徴とする圧力検知スイッチ。 2. The pressure detection switch according to claim 1 , wherein the main body is formed in a flat plate shape, and the conductive members are provided on both side surfaces of the main body. 請求項1〜のいずれか1項に記載の圧力検知スイッチにおいて、前記スペーサ部材は、前記内側電極の表面に螺旋状に配置されていることを特徴とする圧力検知スイッチ。
In the pressure detection switch according to any one of claims 1 to 3, wherein the spacer member, the pressure detection switch, characterized in that it is arranged in a spiral on the surface of the inner electrode.
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