JP2009259688A - Pressure detecting switch - Google Patents

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Hiroshi Masuko
浩史 増子
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a pressure detecting switch simplified in a manufacturing process thereof by eliminating variations of the short circuit current per product. <P>SOLUTION: A winding direction of a spiral of a spacer member 53 and a winding direction of a spiral of an outside lead wire 54 are set to be opposite to each other. Independently of arrangement of the spacer member 53 relative to the outside lead wire 54 in the axial direction, parts P1-P3 of the outside lead wire 54 can be arranged in the most flexible part of the spacer member 53 in the spiral pitch PS. variations of the short circuit current per product can be eliminated without considering arrangement of the outside lead wire 54 and the spacer member 53 in the axial direction, and adjustment of detecting sensitivity on a control device side becomes unnecessary, and the spacer member 53 and an inside electrode 52 can be simply assembled in the outside electrode 51. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、ケーブル状に形成されて被検出物の接触を検出する圧力検知スイッチに関する。   The present invention relates to a pressure detection switch that is formed in a cable shape and detects contact of an object to be detected.

従来、自動車等の車両には、当該車両に設けられるスライドドアやサンルーフ等の開閉体を自動的に開閉するようにした自動開閉装置を備えたものがある。自動開閉装置は、車室内等に設けられる操作スイッチにより駆動される電動モータを備えており、操作スイッチにより電動モータを回転駆動することで開閉体を開閉駆動するようになっている。   2. Description of the Related Art Conventionally, some vehicles such as automobiles include an automatic opening / closing device that automatically opens and closes an opening / closing body such as a slide door or a sunroof provided in the vehicle. The automatic opening / closing device includes an electric motor driven by an operation switch provided in a vehicle interior or the like, and opens / closes the opening / closing body by rotationally driving the electric motor by the operation switch.

自動開閉装置には、自動で開閉動作する開閉体により障害物(被検出物)が挟み込まれるのを防止するために、挟み込み防止機能が設けられている。自動開閉装置には、障害物の接触を検出する圧力検知スイッチが設けられており、圧力検知スイッチによって圧力を検出、つまり障害物の接触を検出した場合に、電動モータの回転駆動を停止あるいは反転するようにしている。これにより、開閉体により障害物が挟み込まれることを未然に防止することができる。   The automatic opening / closing device is provided with a pinching prevention function in order to prevent an obstacle (detected object) from being pinched by an opening / closing body that automatically opens and closes. The automatic switchgear is provided with a pressure detection switch that detects the contact of an obstacle. When the pressure is detected by the pressure detection switch, that is, when the contact of the obstacle is detected, the rotation drive of the electric motor is stopped or reversed. Like to do. Thereby, it is possible to prevent an obstacle from being caught by the opening / closing body.

圧力検知スイッチは、ケーブル状に形成されて開閉体の端部や開口部の端部に取り付けられるようになっている。このような圧力検知スイッチを備えた技術としては、例えば、特許文献1に記載されたものが知られている。   The pressure detection switch is formed in a cable shape and is attached to the end of the opening / closing body or the end of the opening. As a technique provided with such a pressure detection switch, for example, one described in Patent Document 1 is known.

特許文献1に記載された圧力検知スイッチは、導体により管状に形成され内部に螺旋状の外側導線を有する外側電極と、導体により線状に形成され内部に内側導線を有する内側電極と、絶縁体により螺旋状に形成され各電極間に配置されるスペーサ部材とを備えている。外側導線およびスペーサ部材は、螺旋の巻き方向が同じ向きで、かつ同じ螺旋ピッチとなるよう設定されており、スペーサ部材の螺旋ピッチ間の中央部分に外側導線が配置されている。つまり、外側導線およびスペーサ部材は、各電極の軸方向に向けて相互に180°の位相差を持たせて配置されている。   The pressure detection switch described in Patent Document 1 includes an outer electrode formed in a tubular shape by a conductor and having a spiral outer conductor inside, an inner electrode formed in a conductor by a conductor and having an inner conductor inside, and an insulator And a spacer member formed in a spiral shape and disposed between the electrodes. The outer conducting wire and the spacer member are set so that the spiral winding direction is the same and has the same helical pitch, and the outer conducting wire is arranged at the central portion between the spiral pitches of the spacer member. That is, the outer conductive wire and the spacer member are arranged with a phase difference of 180 ° from each other in the axial direction of each electrode.

そして、外側電極に障害物が接触する等して外側電極が弾性変形すると、外側電極におけるスペーサ部材の螺旋ピッチ間の部分が内側電極に接触され、これにより、各電極の内部に設けられた外側導線および内側導線が、外側電極および内側電極を介して短絡される。この時の短絡電流を制御装置が検出することにより障害物の接触を検出するようになっている。
特開2007−335266号公報(図5)
When the outer electrode is elastically deformed by an obstacle coming into contact with the outer electrode, a portion between the spiral pitches of the spacer member in the outer electrode is brought into contact with the inner electrode, thereby the outer electrode provided inside each electrode. The conducting wire and the inner conducting wire are short-circuited via the outer electrode and the inner electrode. The controller detects the short-circuit current at this time, thereby detecting the contact of the obstacle.
Japanese Patent Laying-Open No. 2007-335266 (FIG. 5)

しかしながら、上述の特許文献1に記載された圧力検知スイッチによれば、製造工程における組み付け誤差等により、スペーサ部材の螺旋ピッチ間の中央部分に外側導線が配置された製品(製品A)と、外側導線とスペーサ部材とを径方向に重畳するよう配置された製品(製品B)とが発生する場合がある。この場合、製品Aと製品Bとでは、それぞれ以下の理由により短絡電流の大きさにばらつきが発生する。   However, according to the pressure detection switch described in Patent Document 1 described above, a product (product A) in which an outer conductor is disposed in the center portion between the helical pitches of the spacer member due to an assembly error in the manufacturing process, and the like In some cases, a product (product B) arranged so as to overlap the conductor and the spacer member in the radial direction may be generated. In this case, the product A and the product B vary in the magnitude of the short-circuit current for the following reasons.

外側電極はスペーサ部材の螺旋ピッチ間の中央部分が最も撓み易くなっている。そのため、製品Aにおいては外側電極の内側電極に対する接触部分(接触点)と外側導線との距離が短くなり、製品Bにおいては接触点と外側導線との距離が長くなる。外側電極はある程度の内部抵抗を有しているため、製品Aおよび製品Bのように接触点から外側導線までの距離に差が生じると、短絡電流の大きさにも差が生じることになる。   The outer electrode is most easily bent at the central portion between the helical pitches of the spacer members. Therefore, in product A, the distance between the contact portion (contact point) of the outer electrode with respect to the inner electrode and the outer conductive wire is shortened, and in product B, the distance between the contact point and the outer conductive wire is increased. Since the outer electrode has a certain amount of internal resistance, if there is a difference in the distance from the contact point to the outer conductor as in the products A and B, a difference also occurs in the magnitude of the short circuit current.

したがって、製品毎の短絡電流のばらつきを吸収するために、制御装置側において短絡電流の検出感度を調整する等の必要が生じ、そのための作業工程が必要となり製造コストの上昇の原因となっていた。その一方で、製品Aまたは製品Bの何れか一方を安定して製造するために、組み付け誤差等を無くすことも考えられる。この場合には、外側導線に対するスペーサ部材の配置関係を製品毎に高精度で均一となるよう製造する必要があり、製造工程が複雑化するという問題が生じ得る。   Therefore, in order to absorb the variation in the short-circuit current for each product, it is necessary to adjust the detection sensitivity of the short-circuit current on the control device side, which requires a work process for that and causes an increase in manufacturing cost. . On the other hand, in order to stably manufacture either product A or product B, it is also conceivable to eliminate assembly errors and the like. In this case, it is necessary to manufacture the spacer member with respect to the outer conductive wire so as to be uniform with high accuracy for each product, which may cause a problem that the manufacturing process becomes complicated.

本発明の目的は、製品毎の短絡電流のばらつきを無くして製造工程を簡素化することができる圧力検知スイッチを提供することにある。   An object of the present invention is to provide a pressure detection switch capable of simplifying the manufacturing process by eliminating variations in short-circuit current between products.

本発明の圧力検知スイッチは、ケーブル状に形成され、被検出物の接触を検出する圧力検知スイッチであって、可撓性を有する導体により管状に形成される外側電極と、可撓性を有する導体により線状に形成され、前記外側電極の内側に配置される内側電極と、絶縁体により形成され、前記内側電極の表面に螺旋状に配置されることで前記外側電極と前記内側電極との間に隙間を形成するスペーサ部材と、前記スペーサ部材の螺旋の巻き方向と逆の巻き方向となるよう前記外側電極の内部に螺旋状に設けられ、前記外側電極に電気的に接続される外側導線と、前記内側電極の内部に設けられ、前記内側電極に電気的に接続される内側導線とを備えることを特徴とする。   The pressure detection switch of the present invention is a pressure detection switch that is formed in a cable shape and detects contact of an object to be detected, and has flexibility with an outer electrode formed in a tubular shape by a flexible conductor. An inner electrode formed in a linear shape by a conductor and disposed inside the outer electrode, and formed by an insulator, and disposed in a spiral shape on the surface of the inner electrode, thereby forming the outer electrode and the inner electrode. A spacer member that forms a gap therebetween, and an outer conductive wire that is spirally provided inside the outer electrode and is electrically connected to the outer electrode so as to be in a winding direction opposite to the spiral winding direction of the spacer member And an inner conductor provided inside the inner electrode and electrically connected to the inner electrode.

本発明の圧力検知スイッチは、前記外側導線の螺旋ピッチと前記スペーサ部材の螺旋ピッチとが異なることを特徴とする。   The pressure detection switch according to the present invention is characterized in that a spiral pitch of the outer conductor is different from a spiral pitch of the spacer member.

本発明の圧力検知スイッチは、前記外側導線の螺旋ピッチを、前記スペーサ部材の螺旋ピッチよりも短くすることを特徴とする。   The pressure detection switch according to the present invention is characterized in that a spiral pitch of the outer conductor is made shorter than a spiral pitch of the spacer member.

本発明の圧力検知スイッチは、前記外側電極の内部に複数の外側導線を設けることを特徴とする。   The pressure detection switch according to the present invention is characterized in that a plurality of outer conductors are provided inside the outer electrode.

本発明によれば、スペーサ部材の螺旋の巻き方向と外側電極の螺旋の巻き方向とを、それぞれ逆の巻き方向となるようにするので、外側導線に対するスペーサ部材の軸方向への配置関係に関わらず、スペーサ部材の螺旋ピッチ間の中央部分に外側導線の一部を配置させることが可能となる。したがって、外側導線に対するスペーサ部材の軸方向への配置関係を考慮しなくても、製品毎の短絡電流のばらつきを無くすことができる。製品毎の短絡電流のばらつきを無くすことができるので、外側電極の内側にスペーサ部材および内側電極を単純に組み込むことができるようになり、製造工程を簡素化することができる。   According to the present invention, since the spiral winding direction of the spacer member and the spiral winding direction of the outer electrode are respectively opposite to each other, the positional relationship in the axial direction of the spacer member with respect to the outer conductor is concerned. First, it becomes possible to arrange a part of the outer conductor in the central portion between the helical pitches of the spacer member. Therefore, it is possible to eliminate variations in short-circuit current for each product without considering the positional relationship of the spacer member in the axial direction with respect to the outer conductor. Since variations in short-circuit current among products can be eliminated, the spacer member and the inner electrode can be simply incorporated inside the outer electrode, and the manufacturing process can be simplified.

本発明によれば、外側導線の螺旋ピッチとスペーサ部材の螺旋ピッチとを異ならせることもでき、この場合においても、スペーサ部材の螺旋ピッチ間の中央部分に外側導線の一部を配置させることができる。外側導線の螺旋ピッチを、スペーサ部材の螺旋ピッチよりも短くすることにより、スペーサ部材の螺旋ピッチ間の中央部分に配置される外側導線の部分を増やすことができ、圧力検知スイッチの検出感度を向上させることができる。   According to the present invention, the spiral pitch of the outer conductor can be made different from the spiral pitch of the spacer member, and even in this case, a part of the outer conductor can be arranged at the central portion between the spiral pitches of the spacer member. it can. By making the spiral pitch of the outer conductors shorter than the spiral pitch of the spacer members, it is possible to increase the number of outer conductors arranged in the center part between the spiral pitches of the spacer members, improving the detection sensitivity of the pressure detection switch Can be made.

本発明によれば、外側電極の内部に複数の外側導線を設けることもでき、この場合においても、スペーサ部材の螺旋ピッチ間の中央部分に配置される外側導線の部分を増やすことができ、圧力検知スイッチの検出感度を向上させることができる。   According to the present invention, it is possible to provide a plurality of outer conductors inside the outer electrode, and in this case as well, it is possible to increase the number of outer conductors arranged in the central portion between the helical pitches of the spacer member, The detection sensitivity of the detection switch can be improved.

以下、本発明の第1実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。図1はワンボックスタイプの車両を示す側面図を、図2は本発明に係る圧力検知スイッチを備えた自動開閉装置を示す平面図を、図3は図2の自動開閉装置の制御体系を説明する説明図をそれぞれ表している。   Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. 1 is a side view showing a one-box type vehicle, FIG. 2 is a plan view showing an automatic opening / closing device equipped with a pressure detection switch according to the present invention, and FIG. 3 is a control system of the automatic opening / closing device of FIG. FIG.

図1に示すように、車両10はワンボックスタイプの乗用車であり、車両10を形成する車体11の側部12には、開口部12aが設けられている。開口部12aは、図中二点鎖線矢印に示すように、車体11の前後方向にスライドする開閉体としてのスライドドア13により開閉されるようになっている。   As shown in FIG. 1, the vehicle 10 is a one-box type passenger vehicle, and an opening 12 a is provided in a side portion 12 of a vehicle body 11 that forms the vehicle 10. The opening 12a is opened and closed by a sliding door 13 as an opening / closing body that slides in the front-rear direction of the vehicle body 11 as indicated by a two-dot chain arrow in the figure.

図2に示すように、スライドドア13にはローラアッシー14が設けられており、ローラアッシー14が車体11の側部12に固定されたガイドレール15に案内されることにより、スライドドア13は、図中実線で示す全開位置と二点鎖線で示す全閉位置との間でスライドするようになっている。ガイドレール15の車体前方側には、車室内側(図中上側)に湾曲する曲部15aが設けられており、ローラアッシー14が曲部15aに案内されることにより、スライドドア13は車体11の側部12と同一面に収まるよう、車体11の内側に引き込まれた状態で閉じられるようになっている。   As shown in FIG. 2, the slide door 13 is provided with a roller assembly 14, and the roller assembly 14 is guided by a guide rail 15 fixed to the side portion 12 of the vehicle body 11. It slides between a fully open position indicated by a solid line in the figure and a fully closed position indicated by a two-dot chain line. A curved portion 15a that curves toward the vehicle interior side (upper side in the figure) is provided on the vehicle body front side of the guide rail 15, and the roller door 14 is guided by the curved portion 15a. It is closed in a state where it is drawn inside the vehicle body 11 so as to be in the same plane as the side portion 12 of the vehicle body 11.

ここで、図示はしないが、ローラアッシー14は、図示する部位以外にスライドドア13の前端部の上下部分にもそれぞれ設けられ、これらに対応して車体11の開口部12aの上下部分にもそれぞれガイドレールが設けられている。このように、スライドドア13は計3カ所において車体11に支持されており、よって、スライドドア13は安定したスライド動作が可能となっている。   Here, although not shown, the roller assembly 14 is also provided in the upper and lower portions of the front end portion of the slide door 13 in addition to the portion shown in the drawing, and correspondingly to the upper and lower portions of the opening 12a of the vehicle body 11, respectively. Guide rails are provided. Thus, the sliding door 13 is supported by the vehicle body 11 at a total of three locations, and thus the sliding door 13 can stably slide.

図2に示すように、車体11にはスライドドア13を自動的に開閉する自動開閉装置20が搭載されている。自動開閉装置20は、ガイドレール15の車体前後方向の略中央部に隣接して車体11に固定される駆動ユニット21を備えている。駆動ユニット21からは、車体前方側と後方側とに向けてケーブル22a,22bが引き出されている。駆動ユニット21から車体前方側に引き出されたケーブル22aは、ガイドレール15の前端側に設けられた反転プーリ23aを介して車体前方側からローラアッシー14に接続され、車体後方側に引き出されたケーブル22bは、ガイドレール15の後端側に設けられた反転プーリ23bを介して車体後方側からローラアッシー14に接続されている。   As shown in FIG. 2, an automatic opening / closing device 20 that automatically opens and closes the sliding door 13 is mounted on the vehicle body 11. The automatic opening / closing device 20 includes a drive unit 21 that is fixed to the vehicle body 11 adjacent to a substantially central portion of the guide rail 15 in the vehicle longitudinal direction. Cables 22a and 22b are drawn from the drive unit 21 toward the front and rear sides of the vehicle body. A cable 22a drawn from the drive unit 21 to the front side of the vehicle body is connected to the roller assembly 14 from the front side of the vehicle body via a reversing pulley 23a provided on the front end side of the guide rail 15, and is drawn to the rear side of the vehicle body. 22 b is connected to the roller assembly 14 from the rear side of the vehicle body via a reversing pulley 23 b provided on the rear end side of the guide rail 15.

駆動ユニット21は、ケーブル22a,22bを駆動するようになっており、駆動ユニット21によりケーブル22a,22bが駆動されると、スライドドア13は車体前方側または後方側のケーブル22a,22bに引っ張られて自動的に開閉動作するようになっている。つまり、自動開閉装置20は、所謂ケーブル式となっている。   The drive unit 21 drives the cables 22a and 22b. When the cables 22a and 22b are driven by the drive unit 21, the slide door 13 is pulled by the cables 22a and 22b on the vehicle body front side or rear side. It opens and closes automatically. That is, the automatic opening / closing device 20 is a so-called cable type.

図3に示すように、駆動ユニット21は、駆動源としての電動モータ24と、電動モータ24に固定される減速機25とを有しており、電動モータ24の回転は、減速機25により所定の回転数にまで減速されて出力軸26から出力されるようになっている。ここで、電動モータ24としては、たとえばブラシ付き直流モータやブラシレス直流モータ等、正逆両方向に回転可能なものが用いられる。   As shown in FIG. 3, the drive unit 21 has an electric motor 24 as a drive source and a speed reducer 25 fixed to the electric motor 24, and the rotation of the electric motor 24 is predetermined by the speed reducer 25. It is decelerated to the number of rotations and is output from the output shaft 26. Here, as the electric motor 24, a motor that can rotate in both forward and reverse directions, such as a brushed DC motor or a brushless DC motor, is used.

出力軸26には、円筒状に形成されたドラム27が固定されており、ドラム27の外周面には、各ケーブル22a,22bが複数回巻き付けられている。これにより、電動モータ24が正転すると、ドラム27が図中時計回り方向に回転して閉側のケーブル22aがドラム27に巻き取られ、スライドドア13はケーブル22aに引っ張られて閉動作する。これとは逆に、電動モータ24が逆転すると、ドラム27が図中反時計回り方向に回転して開側のケーブル22bがドラム27に巻き取られ、スライドドア13はケーブル22bに引っ張られて開動作する。   A drum 27 formed in a cylindrical shape is fixed to the output shaft 26, and the cables 22 a and 22 b are wound around the outer peripheral surface of the drum 27 a plurality of times. As a result, when the electric motor 24 rotates in the forward direction, the drum 27 rotates in the clockwise direction in the drawing, the cable 22a on the closing side is wound around the drum 27, and the slide door 13 is pulled by the cable 22a to perform the closing operation. On the contrary, when the electric motor 24 rotates in the reverse direction, the drum 27 rotates counterclockwise in the drawing, the open cable 22b is wound around the drum 27, and the slide door 13 is pulled by the cable 22b and opened. Operate.

減速機25の内部には、電磁クラッチ(図示せず)が設けられている。電磁クラッチは、スライドドア13を手動で開閉操作する際に、電動モータ24と出力軸26との間の動力伝達経路を遮断して、スライドドア13の開閉操作力を低減するようになっている。ドラム27とスライドドア13との間には、各ケーブル22a,22bに所定の張力を付与するテンショナ機構(図示せず)が設けられており、テンショナ機構は、自動開閉装置20の長期使用に起因する各ケーブル22a,22bの伸びを吸収するようになっている。   An electromagnetic clutch (not shown) is provided inside the speed reducer 25. The electromagnetic clutch cuts off the power transmission path between the electric motor 24 and the output shaft 26 when the slide door 13 is manually opened / closed to reduce the opening / closing operation force of the slide door 13. . Between the drum 27 and the slide door 13, a tensioner mechanism (not shown) for applying a predetermined tension to each cable 22a, 22b is provided. The tensioner mechanism is caused by long-term use of the automatic opening / closing device 20. The extension of each cable 22a, 22b is absorbed.

出力軸26には、周方向に多数の磁極が着磁された多極着磁磁石28が固定されており、多極着磁磁石28の近傍には互いに所定の位相差を設けて2つのホールIC29a,29bが配置されている。出力軸26が回転すると、各ホールIC29a,29bからは、出力軸26の回転数に比例した周期のパルス信号が出力されるようになっている。   A multipolar magnetized magnet 28 having a large number of magnetic poles magnetized in the circumferential direction is fixed to the output shaft 26, and two holes are provided in the vicinity of the multipolar magnetized magnet 28 with a predetermined phase difference therebetween. ICs 29a and 29b are arranged. When the output shaft 26 rotates, a pulse signal having a period proportional to the rotation speed of the output shaft 26 is output from each Hall IC 29a, 29b.

自動開閉装置20は、電動モータ24の回転駆動を制御する制御装置30を備えている。制御装置30は、図示しないマイクロプロセッサ(CPU)やROM,RAMなどのメモリ等を備えた所謂マイクロコンピュータとしての機能を有しており、配線を介して電動モータ24に電気的に接続されている。   The automatic opening / closing device 20 includes a control device 30 that controls the rotational drive of the electric motor 24. The control device 30 has a function as a so-called microcomputer having a microprocessor (CPU), a memory such as a ROM and a RAM (not shown), and is electrically connected to the electric motor 24 via wiring. .

制御装置30には、各ホールIC29a,29bが接続されており、制御装置30は、各ホールIC29a,29bから入力されるパルス信号の周期に基づいて出力軸26の回転数つまりスライドドア13の移動速度を検出できるようになっている。また、制御装置30は、これらのパルス信号の出現タイミングに基づいて出力軸26の回転方向つまりスライドドア13の移動方向を検出し、さらには、スライドドア13が基準位置(例えば、全閉位置)にあるときを起点としてパルス信号をカウントすることより、スライドドア13の開閉位置を検出できるようになっている。   Each Hall IC 29a, 29b is connected to the control device 30, and the control device 30 moves the rotational speed of the output shaft 26, that is, the movement of the slide door 13, based on the period of the pulse signal input from each Hall IC 29a, 29b. The speed can be detected. Further, the control device 30 detects the rotation direction of the output shaft 26, that is, the moving direction of the slide door 13 based on the appearance timing of these pulse signals, and further, the slide door 13 is in a reference position (for example, a fully closed position). The opening / closing position of the slide door 13 can be detected by counting the pulse signal starting from the time when the slide door 13 is located.

スライドドア13にはドアハンドル31が設けられており、ドアハンドル31は、スライドドア13を開閉させる開閉スイッチとしての機能を備えている。操作者によってドアハンドル31が操作されると、ドアハンドル31から制御装置30に開閉指令信号が入力され、制御装置30は入力された開閉指令信号やスライドドア13の開閉位置,開閉速度等をメモリ内に格納された制御プログラムに従って演算し、この演算結果に基づいて電動モータ24の回転駆動制御を実行する。例えば、ドアハンドル31が閉操作されて制御装置30にスライドドア13を閉じる旨の指令信号が入力されると、制御装置30により電動モータ24が正転されてスライドドア13は閉動作する。これとは逆に、ドアハンドル31が開操作されて制御装置30にスライドドア13を開く旨の指令信号が入力されると、制御装置30により電動モータ24が逆転されてスライドドア13は開動作する。   The slide door 13 is provided with a door handle 31, and the door handle 31 has a function as an opening / closing switch for opening and closing the slide door 13. When the operator operates the door handle 31, an opening / closing command signal is input from the door handle 31 to the control device 30, and the control device 30 stores the input opening / closing command signal, the opening / closing position, opening / closing speed, etc. of the slide door 13. The calculation is performed according to the control program stored therein, and the rotational drive control of the electric motor 24 is executed based on the calculation result. For example, when the door handle 31 is closed and a command signal for closing the slide door 13 is input to the control device 30, the electric motor 24 is rotated forward by the control device 30 and the slide door 13 is closed. In contrast, when the door handle 31 is opened and a command signal for opening the slide door 13 is input to the control device 30, the electric motor 24 is reversed by the control device 30 and the slide door 13 is opened. To do.

スライドドア13の車体前方側、つまりスライドドア13が閉じる際に進行方向側となる端部には、センサユニット40が取り付けられている。センサユニット40は、スライドドア13と被検出物としての障害物DA(図1参照)との接触や、当該接触に伴うスライドドア13による障害物DAの挟み込みを検出するようになっている。   A sensor unit 40 is attached to the front side of the vehicle body of the slide door 13, that is, the end portion that becomes the traveling direction side when the slide door 13 is closed. The sensor unit 40 detects contact between the slide door 13 and the obstacle DA (see FIG. 1) as an object to be detected, and pinching of the obstacle DA by the slide door 13 due to the contact.

図4(a),(b)はセンサユニットの取り付け状態を説明する説明図を、図5(a),(b)は圧力検知スイッチの詳細構造を説明する断面図を、図6は圧力検知スイッチの回路図をそれぞれ表している。   4 (a) and 4 (b) are explanatory views for explaining the mounting state of the sensor unit, FIGS. 5 (a) and 5 (b) are sectional views for explaining the detailed structure of the pressure detection switch, and FIG. 6 is a pressure detection. A circuit diagram of each switch is shown.

図4(a)に示すように、センサユニット40は、可撓性を有する絶縁体であるゴムにより形成されたセンサホルダ41を備えている。センサホルダ41は、スライドドア13に設けられたブラケット42をセンサホルダ41で挟み込むようにして固定され、その先端部はスライドドア13の端部よりも車体前方側に突出されている。   As shown in FIG. 4A, the sensor unit 40 includes a sensor holder 41 formed of rubber that is a flexible insulator. The sensor holder 41 is fixed so that a bracket 42 provided on the slide door 13 is sandwiched between the sensor holders 41, and a tip portion of the sensor holder 41 protrudes further forward of the vehicle body than an end portion of the slide door 13.

センサホルダ41のスライドドア13の端部よりも車体前方側に突出した部分には、車体上下方向に貫通する装着孔41aが形成されている。装着孔41aには、長尺のケーブル状に形成された圧力検知スイッチ50が装着されている。ただし、センサユニット40のスライドドア13への取り付け方としては、図4(b)に示すように、センサホルダ41をスライドドア13の先端側に直接固定するようにしても良い。   A mounting hole 41 a penetrating in the vertical direction of the vehicle body is formed in a portion of the sensor holder 41 that protrudes toward the front side of the vehicle body from the end portion of the slide door 13. A pressure detection switch 50 formed in a long cable shape is mounted in the mounting hole 41a. However, as a method of attaching the sensor unit 40 to the slide door 13, as shown in FIG. 4B, the sensor holder 41 may be directly fixed to the distal end side of the slide door 13.

図5に示すように、圧力検知スイッチ50は、外側電極51と内側電極52とを有している。外側電極51は、例えば、導電性ゴム(エチレン−プロピレン−ジエンゴム(EPDM))等の可撓性を有する導体により管状(チューブ状)に形成されており、その内部は中空となっている。内側電極52は、外側電極51と同様に導電性ゴムなどの可撓性を有する導体により中実の線状に形成されており、外側電極51の内側(中空部分)に外側電極51と同軸となるよう配置されている。   As shown in FIG. 5, the pressure detection switch 50 includes an outer electrode 51 and an inner electrode 52. The outer electrode 51 is formed in a tubular shape (tube shape) by a flexible conductor such as conductive rubber (ethylene-propylene-diene rubber (EPDM)), and the inside is hollow. The inner electrode 52 is formed in a solid line shape by a flexible conductor such as conductive rubber like the outer electrode 51, and is coaxial with the outer electrode 51 on the inner side (hollow part) of the outer electrode 51. It is arranged to be.

外側電極51と内側電極52との間には、例えば、ゴム等の絶縁体により形成された1本のスペーサ部材53が設けられている。スペーサ部材53は、内側電極52の表面に螺旋状に配置されることで外側電極51と内側電極52との間に隙間Oを形成している。スペーサ部材53は、図5(b)に示すように、内側電極52を中心に矢印R方向に巻かれてその先端側が図中奥側に進むよう形成されており、スペーサ部材53の巻き方向は右ネジのネジ山状となっている。   Between the outer electrode 51 and the inner electrode 52, for example, one spacer member 53 formed of an insulator such as rubber is provided. The spacer member 53 is spirally disposed on the surface of the inner electrode 52, thereby forming a gap O between the outer electrode 51 and the inner electrode 52. As shown in FIG. 5 (b), the spacer member 53 is formed so that the inner electrode 52 is wound around in the direction of arrow R and the tip side thereof advances toward the back side in the figure. The winding direction of the spacer member 53 is as follows. It is a right-hand thread.

このように、スペーサ部材53を外側電極51と内側電極52との間に螺旋状に設けることで、圧力検知スイッチ50の長手方向および周方向の各位置において、隙間Oの径方向寸法を略均一化するようにしている。よって、外側電極51に外力Fが加えられない通常状態においては、外側電極51と内側電極52とはスペーサ部材53により互いに電気的に絶縁された状態となっている。   Thus, by providing the spacer member 53 in a spiral shape between the outer electrode 51 and the inner electrode 52, the radial dimension of the gap O is substantially uniform at each position in the longitudinal direction and the circumferential direction of the pressure detection switch 50. It tries to become. Therefore, in a normal state where the external force F is not applied to the outer electrode 51, the outer electrode 51 and the inner electrode 52 are electrically insulated from each other by the spacer member 53.

外側電極51の内部には、スペーサ部材53の螺旋の巻き方向と逆の巻き方向となるよう1本の外側導線54が螺旋状に設けられており、外側導線54は、外側電極51に電気的に接続されている。外側導線54は、図5(b)に示すように、内側電極52を中心に矢印L方向に巻かれてその先端側が図中奥側に進むよう形成されており、外側導線54の巻き方向は左ネジのネジ山状となっている。   Inside the outer electrode 51, one outer conductive wire 54 is provided in a spiral shape so as to be in a direction opposite to the spiral winding direction of the spacer member 53, and the outer conductive wire 54 is electrically connected to the outer electrode 51. It is connected to the. As shown in FIG. 5 (b), the outer conductive wire 54 is formed so that the inner electrode 52 is wound around in the direction of the arrow L and the tip side thereof proceeds to the back side in the figure. The winding direction of the outer conductive wire 54 is as follows. It has a left-hand thread shape.

図5(a)に示すように、スペーサ部材53の螺旋ピッチPSと、外側導線54の螺旋ピッチPE1とは、それぞれ同じ寸法に設定されており(PS=PE1)、また、スペーサ部材53および外側導線54は、各電極51,52の軸方向に向けて略180°の位相差を持つ配置関係でそれぞれ設けられている。   As shown in FIG. 5A, the helical pitch PS of the spacer member 53 and the helical pitch PE1 of the outer conductor 54 are set to the same size (PS = PE1). The conducting wires 54 are provided in an arrangement relationship having a phase difference of about 180 ° in the axial direction of the electrodes 51 and 52, respectively.

スペーサ部材53および外側導線54は、いずれも同じ螺旋ピッチ(PS=PE1)に設定されているので、位相が180°進む毎に交差し、かつ、スペーサ部材53の螺旋ピッチPSの間における中央部分、つまり外側電極51の最も撓みやすい部分に、外側導線54の一部(図中黒点部分P1〜P3)が配置されることになる。   Since both the spacer member 53 and the outer conductor 54 are set to the same spiral pitch (PS = PE1), they intersect each other when the phase advances by 180 °, and the central portion between the spiral pitch PS of the spacer member 53 That is, a part of the outer conductive wire 54 (black dot portions P1 to P3 in the figure) is arranged in the most flexible portion of the outer electrode 51.

内側電極52の内部にはその軸心に沿って内側導線55が設けられており、内側導線55は、内側電極52に電気的に接続されている。ただし、内側導線55は、内側電極52の内部に所定の螺旋ピッチとなるよう螺旋状に設けても良く、この場合には、内側電極52の軸方向に向けて外力が加わったとしても、内側導線55の断線を確実に防止することが可能となる。   An inner conductor 55 is provided along the axis of the inner electrode 52, and the inner conductor 55 is electrically connected to the inner electrode 52. However, the inner conductor 55 may be provided in a spiral shape so as to have a predetermined helical pitch inside the inner electrode 52. In this case, even if an external force is applied in the axial direction of the inner electrode 52, the inner conductor 55 It becomes possible to prevent disconnection of the conducting wire 55 with certainty.

図6に示すように、圧力検知スイッチ50を形成する外側導線54および内側導線55の一端側(図中上側)には、抵抗60が設けられており、抵抗60は各導線54,55間に電気的に接続されている。また、外側導線54の他端側(図中下側)は制御装置30に電気的に接続され、内側導線55の他端側は車体11に電気的に接続(接地)されている。   As shown in FIG. 6, a resistor 60 is provided on one end side (upper side in the figure) of the outer conductor 54 and the inner conductor 55 forming the pressure detection switch 50, and the resistor 60 is interposed between the conductors 54 and 55. Electrically connected. Further, the other end side (the lower side in the figure) of the outer conductive wire 54 is electrically connected to the control device 30, and the other end side of the inner conductive wire 55 is electrically connected (grounded) to the vehicle body 11.

各導線54,55が短絡していない通常状態においては、制御装置30は抵抗60を通る通常電流(小電流)を検出しており、これにより障害物DA(図1参照)の接触が無いと判断するようになっている。一方、各導線54,55が短絡した場合においては、制御装置30は短絡電流(大電流)を検出することとなり、これにより障害物DAの接触が有ると判断するようになっている。   In a normal state in which the conductors 54 and 55 are not short-circuited, the control device 30 detects a normal current (small current) passing through the resistor 60, and if there is no contact with the obstacle DA (see FIG. 1). It comes to judge. On the other hand, when each of the conducting wires 54 and 55 is short-circuited, the control device 30 detects a short-circuit current (large current), thereby determining that there is a contact with the obstacle DA.

このように、制御装置30は、通常電流および短絡電流を検出することにより障害物DAの接触を判断するようになっており、通常電流を検出した場合には、電動モータ24を通常通りに回転駆動してスライドドア13を開閉させ、短絡電流を検出した場合には、電動モータ24を停止させるか反転駆動させて、スライドドア13による障害物DAの挟み込みを回避するようになっている。   As described above, the control device 30 determines the contact of the obstacle DA by detecting the normal current and the short-circuit current. When the normal current is detected, the control device 30 rotates the electric motor 24 as usual. When the sliding door 13 is driven to open and close and a short-circuit current is detected, the electric motor 24 is stopped or reversely driven to prevent the obstacle DA from being caught by the sliding door 13.

次に、以上のように構成した第1実施の形態に係る圧力検知スイッチ50の動作について、図面を用いて詳細に説明する。   Next, the operation of the pressure detection switch 50 according to the first embodiment configured as described above will be described in detail with reference to the drawings.

図5に示すように、スペーサ部材53の螺旋ピッチPSの間における外側電極51の最も撓みやすい部分には、外側導線54の部分P1〜P3が配置されている。したがって、圧力検知スイッチ50に障害物DAが接触する等して外側電極51に外力Fが加えられると、当該外側電極51が弾性変形し、これに伴い部分P1〜P3に対応する外側電極51の内壁が内側電極52の外壁に接触する。すると、外側導線54は、外側電極51および内側電極52を介して内側導線55に短絡される。このとき、外側電極51の内側電極52に対する接触部分(接触点)と外側導線54との距離は十分短いので、制御装置30は、十分な大きさの短絡電流を検出することができる。   As shown in FIG. 5, the portions P <b> 1 to P <b> 3 of the outer conductive wire 54 are arranged in the most flexible portion of the outer electrode 51 between the spiral pitch PS of the spacer member 53. Therefore, when an external force F is applied to the outer electrode 51, for example, when the obstacle DA comes into contact with the pressure detection switch 50, the outer electrode 51 is elastically deformed. The inner wall contacts the outer wall of the inner electrode 52. Then, the outer conductor 54 is short-circuited to the inner conductor 55 via the outer electrode 51 and the inner electrode 52. At this time, since the distance between the contact portion (contact point) of the outer electrode 51 with respect to the inner electrode 52 and the outer conductor 54 is sufficiently short, the control device 30 can detect a sufficiently short circuit current.

ここで、圧力検知スイッチ50の製造工程において、外側電極51に対するスペーサ部材53の配置関係にずれが生じた場合の圧力検知スイッチ50の動作について説明する。図7は製造時に組み付け誤差等が生じた場合の短絡状態を説明する説明図を表している。   Here, in the manufacturing process of the pressure detection switch 50, the operation of the pressure detection switch 50 when there is a deviation in the arrangement relationship of the spacer member 53 with respect to the outer electrode 51 will be described. FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining a short-circuit state when an assembly error or the like occurs during manufacturing.

図7に示すように、圧力検知スイッチ50の製造工程で、仮に外側導線54とスペーサ部材53との位相差が、略70°となるずれが生じた場合であっても、外側導線54とスペーサ部材53とを、相互に逆の巻き方向(矢印Rおよび矢印L)となるよう螺旋状に設けているので、スペーサ部材53の螺旋ピッチPSの間における外側電極51の最も撓みやすい部分には、外側導線54の部分P1〜P3が配置されることになる。したがって、図5に示した圧力検知スイッチ50と同様に、制御装置30は十分な大きさの短絡電流を検出することができ、その短絡電流の大きさには差が生じない。   As shown in FIG. 7, even if the phase difference between the outer conductor 54 and the spacer member 53 is approximately 70 ° in the manufacturing process of the pressure detection switch 50, the outer conductor 54 and the spacer Since the member 53 is provided in a spiral shape so as to have opposite winding directions (arrow R and arrow L), the most flexible portion of the outer electrode 51 between the spiral pitch PS of the spacer member 53 is Parts P1 to P3 of the outer conductor 54 are arranged. Therefore, similarly to the pressure detection switch 50 shown in FIG. 5, the control device 30 can detect a sufficiently large short-circuit current, and there is no difference in the magnitude of the short-circuit current.

以上詳述したように、第1実施の形態に係る圧力検知スイッチ50によれば、スペーサ部材53の螺旋の巻き方向と外側導線54の螺旋の巻き方向とを、それぞれ逆の巻き方向となるようにしている。   As described above in detail, according to the pressure detection switch 50 according to the first embodiment, the spiral winding direction of the spacer member 53 and the spiral winding direction of the outer conductor 54 are respectively opposite to each other. I have to.

これにより、外側導線54に対するスペーサ部材53の軸方向への配置関係に関わらず、スペーサ部材53の螺旋ピッチPSの間における中央部分、つまり最も撓みやすい部分に、外側導線54の部分P1〜P3を配置させることが可能となる。外側導線54に対するスペーサ部材53の軸方向への配置関係を考慮しなくても製品毎の短絡電流のばらつきを無くすことができるので、制御装置30側の検出感度の調整等が不要となり、また、外側電極51の内側にスペーサ部材53および内側電極52を単純に組み込むことができるようになる。したがって、製造工程を簡素化して製造コストを大幅に削減することができる。   Accordingly, regardless of the positional relationship in the axial direction of the spacer member 53 with respect to the outer conductive wire 54, the portions P1 to P3 of the outer conductive wire 54 are placed in the central portion between the helical pitch PS of the spacer member 53, that is, the most flexible portion. It becomes possible to arrange. Since it is possible to eliminate variations in short-circuit current for each product without considering the positional relationship of the spacer member 53 in the axial direction with respect to the outer conductor 54, adjustment of detection sensitivity on the control device 30 side is unnecessary, and The spacer member 53 and the inner electrode 52 can be simply incorporated inside the outer electrode 51. Therefore, the manufacturing process can be simplified and the manufacturing cost can be greatly reduced.

次に、本発明の第2実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。図8(a),(b)は第2実施の形態に係る圧力検知スイッチの詳細構造を説明する断面図を表している。なお、上述した第1実施の形態と同様の機能を有する部分には同一の記号を付し、その詳細な説明を省略する。   Next, a second embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIGS. 8A and 8B are cross-sectional views illustrating the detailed structure of the pressure detection switch according to the second embodiment. Note that parts having the same functions as those of the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

図8に示すように、第2実施の形態に係る圧力検知スイッチ70は、第1実施の形態に係る圧力検知スイッチ50に比して、外側導線54の螺旋ピッチPE2とスペーサ部材53の螺旋ピッチPSとを異ならせており、螺旋ピッチPE2は螺旋ピッチPSよりも短くなっている。外側導線54の螺旋ピッチPE2は、スペーサ部材53の螺旋ピッチPSの半分に設定されている(PE2=PS/2)。   As shown in FIG. 8, the pressure detection switch 70 according to the second embodiment is different from the pressure detection switch 50 according to the first embodiment in the spiral pitch PE2 of the outer conductor 54 and the spiral pitch of the spacer member 53. The spiral pitch PE2 is shorter than the spiral pitch PS. The spiral pitch PE2 of the outer conductor 54 is set to half the spiral pitch PS of the spacer member 53 (PE2 = PS / 2).

スペーサ部材53の螺旋ピッチPSの間における外側電極51の最も撓みやすい部分には、第1実施の形態よりも多い外側導線54の部分P1〜P4(図中黒点部分)が配置されている。したがって、第2実施の形態に係る圧力検知スイッチ70においても、第1実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。これに加えて第2実施の形態においては、スペーサ部材53の螺旋ピッチPSの間における外側電極51の最も撓みやすい部分に配置される外側導線54の部分P1〜P4を増やすことができるので、圧力検知スイッチの検出感度を向上させることができる。   In the most flexible portion of the outer electrode 51 between the spiral pitch PS of the spacer member 53, more portions P1 to P4 (black dot portions in the drawing) of the outer conductor 54 than in the first embodiment are arranged. Therefore, also in the pressure detection switch 70 according to the second embodiment, the same function and effect as the first embodiment can be achieved. In addition to this, in the second embodiment, the portions P1 to P4 of the outer conductive wire 54 disposed in the most flexible portion of the outer electrode 51 between the spiral pitch PS of the spacer member 53 can be increased. The detection sensitivity of the detection switch can be improved.

次に、本発明の第3実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。図9(a),(b)は第3実施の形態に係る圧力検知スイッチの詳細構造を説明する断面図を表している。なお、上述した第1実施の形態と同様の機能を有する部分には同一の記号を付し、その詳細な説明を省略する。   Next, a third embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIGS. 9A and 9B are cross-sectional views illustrating the detailed structure of the pressure detection switch according to the third embodiment. Note that parts having the same functions as those of the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

図9に示すように、第3実施の形態に係る圧力検知スイッチ80は、第1実施の形態に係る圧力検知スイッチ50に比して、外側電極51の内部に複数の外側導線54a〜54c(合計3本)を設けた点が異なっている。各外側導線54a〜54cは、各電極51,52の軸方向に向けて等間隔となるよう設けられており、各外側導線54a〜54cの間隔Tは、スペーサ部材53の螺旋ピッチPSの1/3に設定されている(T=PS/3)。   As illustrated in FIG. 9, the pressure detection switch 80 according to the third embodiment includes a plurality of outer conductors 54 a to 54 c (inside the outer electrode 51) as compared with the pressure detection switch 50 according to the first embodiment. The difference is that a total of 3) is provided. The outer conductors 54 a to 54 c are provided at equal intervals in the axial direction of the electrodes 51 and 52, and the interval T between the outer conductors 54 a to 54 c is 1 / spiral pitch PS of the spacer member 53. Is set to 3 (T = PS / 3).

スペーサ部材53の螺旋ピッチPSの間における外側電極51の最も撓みやすい部分には、第1実施の形態よりも多い各外側導線54a〜54cの部分P1〜P7(図中黒点部分)が配置されている。したがって、第3実施の形態に係る圧力検知スイッチ80においても、第1実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。これに加えて第3実施の形態においては、スペーサ部材53の螺旋ピッチPSの間における外側電極51の最も撓みやすい部分に配置される外側導線54a〜54cの部分P1〜P7を増やすことができるので、第2実施の形態と同様に圧力検知スイッチの検出感度を向上させることができる。   In the most flexible portion of the outer electrode 51 between the helical pitch PS of the spacer member 53, the portions P1 to P7 (black dot portions in the drawing) of the outer conductors 54a to 54c that are more than in the first embodiment are arranged. Yes. Therefore, also in the pressure detection switch 80 which concerns on 3rd Embodiment, there can exist an effect similar to 1st Embodiment. In addition to this, in the third embodiment, it is possible to increase the portions P1 to P7 of the outer conductors 54a to 54c arranged in the most flexible portion of the outer electrode 51 between the spiral pitch PS of the spacer member 53. As in the second embodiment, the detection sensitivity of the pressure detection switch can be improved.

本発明は上記各実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、上記第2実施の形態においては、外側導線54の螺旋ピッチPE2をスペーサ部材53の螺旋ピッチPSよりも短くしたもの(PE2=PS/2)を示したが、本発明はこれに限らず、外側導線54の螺旋ピッチPE2をスペーサ部材53の螺旋ピッチPSよりも長くする(例えば、PE2=2PS)こともできる。この場合においても、スペーサ部材53の螺旋ピッチPSの間における中央部分、つまり最も撓みやすい部分に、外側導線54の一部を配置させることができる。   The present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. For example, in the second embodiment, the spiral pitch PE2 of the outer conductor 54 is shorter than the spiral pitch PS of the spacer member 53 (PE2 = PS / 2). However, the present invention is not limited to this. The spiral pitch PE2 of the outer conductor 54 can be made longer than the spiral pitch PS of the spacer member 53 (for example, PE2 = 2PS). Even in this case, a part of the outer conductor 54 can be disposed in the central portion between the spiral pitch PS of the spacer member 53, that is, the portion that is most easily bent.

また、上記各実施の形態においては、車体11の側部12に設けられたスライドドア13の端部に圧力検知スイッチ50を取り付けたものを示したが、本発明はこれに限らず、開口部12aの端部(図1に示すピラーPL)に圧力検知スイッチ50を取り付けることもできる。   In the above embodiments, the pressure detection switch 50 is attached to the end portion of the slide door 13 provided on the side portion 12 of the vehicle body 11. However, the present invention is not limited to this, and the opening portion is provided. The pressure detection switch 50 can also be attached to the end portion 12a (the pillar PL shown in FIG. 1).

さらに、上記各実施の形態においては、圧力検知スイッチ50を、自動開閉装置20により開閉されるスライドドア13の挟み込み防止機能に適用したものを示したが、本発明はこれに限らず、自動開閉装置により開閉されるヒンジ式ドア,バックドア,ウインドガラス,サンルーフ,トランクリッド等の挟み込み防止機能にも適用することができる。   Further, in each of the above embodiments, the pressure detection switch 50 is applied to the function of preventing the sliding door 13 that is opened and closed by the automatic opening and closing device 20, but the present invention is not limited to this, and the automatic opening and closing is performed. The present invention can also be applied to a pinching prevention function for hinged doors, back doors, window glass, sunroofs, trunk lids and the like that are opened and closed by the device.

ワンボックスタイプの車両を示す側面図である。It is a side view showing a one-box type vehicle. 本発明に係る圧力検知スイッチを備えた自動開閉装置を示す平面図である。It is a top view which shows the automatic switchgear provided with the pressure detection switch which concerns on this invention. 図2の自動開閉装置の制御体系を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the control system of the automatic opening / closing apparatus of FIG. (a),(b)は、センサユニットの取り付け状態を説明する説明図である。(A), (b) is explanatory drawing explaining the attachment state of a sensor unit. (a),(b)は、圧力検知スイッチの詳細構造を説明する断面図である。(A), (b) is sectional drawing explaining the detailed structure of a pressure detection switch. 圧力検知スイッチの回路図である。It is a circuit diagram of a pressure detection switch. 製造時に組み付け誤差等が生じた場合の短絡状態を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the short circuit state when an assembly | attachment error etc. arise at the time of manufacture. (a),(b)は、第2実施の形態に係る圧力検知スイッチの詳細構造を説明する断面図である。(A), (b) is sectional drawing explaining the detailed structure of the pressure detection switch which concerns on 2nd Embodiment. (a),(b)は、第3実施の形態に係る圧力検知スイッチの詳細構造を説明する断面図である。(A), (b) is sectional drawing explaining the detailed structure of the pressure detection switch which concerns on 3rd Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

10 車両
11 車体
12 側部
12a 開口部
13 スライドドア
14 ローラアッシー
15 ガイドレール
15a 曲部
20 自動開閉装置
21 駆動ユニット
22a,22b ケーブル
23a,23b 反転プーリ
24 電動モータ
25 減速機
26 出力軸
27 ドラム
28 多極着磁磁石
29a,29b ホールIC
30 制御装置
31 ドアハンドル
40 センサユニット
41 センサホルダ
41a 装着孔
42 ブラケット
50 圧力検知スイッチ
51 外側電極
52 内側電極
53 スペーサ部材
PS 螺旋ピッチ(スペーサ部材)
54 外側導線
54a〜54c 外側導線(第3実施の形態)
P1〜P7 部分(外側導線の一部分)
PE1,PE2 螺旋ピッチ(外側導線)
55 内側導線
60 抵抗
70 圧力検知スイッチ(第2実施の形態)
80 圧力検知スイッチ(第3実施の形態)
DA 障害物(被検出物)
O 隙間
PL ピラー
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Vehicle 11 Car body 12 Side part 12a Opening part 13 Sliding door 14 Roller assembly 15 Guide rail 15a Bending part 20 Automatic opening / closing device 21 Drive unit 22a, 22b Cable 23a, 23b Reverse pulley 24 Electric motor 25 Reduction gear 26 Output shaft 27 Drum 28 Multipolar magnetized magnet 29a, 29b Hall IC
DESCRIPTION OF SYMBOLS 30 Control apparatus 31 Door handle 40 Sensor unit 41 Sensor holder 41a Mounting hole 42 Bracket 50 Pressure detection switch 51 Outer electrode 52 Inner electrode 53 Spacer member PS Spiral pitch (spacer member)
54 Outer Conductor 54a-54c Outer Conductor (Third Embodiment)
P1 to P7 part (a part of the outer conductor)
PE1, PE2 spiral pitch (outside conductor)
55 Inner conductor 60 Resistance 70 Pressure detection switch (second embodiment)
80 Pressure detection switch (Third embodiment)
DA obstacle (detected object)
O Clearance PL Pillar

Claims (4)

ケーブル状に形成され、被検出物の接触を検出する圧力検知スイッチであって、
可撓性を有する導体により管状に形成される外側電極と、
可撓性を有する導体により線状に形成され、前記外側電極の内側に配置される内側電極と、
絶縁体により形成され、前記内側電極の表面に螺旋状に配置されることで前記外側電極と前記内側電極との間に隙間を形成するスペーサ部材と、
前記スペーサ部材の螺旋の巻き方向と逆の巻き方向となるよう前記外側電極の内部に螺旋状に設けられ、前記外側電極に電気的に接続される外側導線と、
前記内側電極の内部に設けられ、前記内側電極に電気的に接続される内側導線とを備えることを特徴とする圧力検知スイッチ。
A pressure detection switch that is formed in a cable shape and detects contact of an object to be detected,
An outer electrode formed in a tubular shape by a flexible conductor;
An inner electrode formed in a linear shape by a flexible conductor and disposed inside the outer electrode;
A spacer member that is formed of an insulator and is formed in a spiral shape on the surface of the inner electrode to form a gap between the outer electrode and the inner electrode;
An outer conductive wire spirally provided inside the outer electrode so as to be in a winding direction opposite to the spiral winding direction of the spacer member, and electrically connected to the outer electrode;
A pressure detection switch comprising: an inner conductor provided inside the inner electrode and electrically connected to the inner electrode.
請求項1記載の圧力検知スイッチにおいて、前記外側導線の螺旋ピッチと前記スペーサ部材の螺旋ピッチとが異なることを特徴とする圧力検知スイッチ。   The pressure detection switch according to claim 1, wherein a spiral pitch of the outer conductor is different from a spiral pitch of the spacer member. 請求項2記載の圧力検知スイッチにおいて、前記外側導線の螺旋ピッチを、前記スペーサ部材の螺旋ピッチよりも短くすることを特徴とする圧力検知スイッチ。   The pressure detection switch according to claim 2, wherein a spiral pitch of the outer conductor is made shorter than a spiral pitch of the spacer member. 請求項1〜3のいずれか1項に記載の圧力検知スイッチにおいて、前記外側電極の内部に複数の外側導線を設けることを特徴とする圧力検知スイッチ。   The pressure detection switch according to any one of claims 1 to 3, wherein a plurality of outer conductive wires are provided inside the outer electrode.
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