JP2008258119A - Pressure detection switch and open/close device for vehicle - Google Patents

Pressure detection switch and open/close device for vehicle Download PDF

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Hiroshi Masuko
浩史 増子
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a touch sensor of which the degrees of freedom of bending are enhanced and the directional difference in detection sensitivity is eliminated, and which is easy to assemble. <P>SOLUTION: An inner electrode 53 made in a linear shape from a flexible conductor is placed inside an outer electrode 52 made in a tubular shape from a flexible conductor. Helically formed spacer members 54 made from insulators are arranged between the outer electrode 52 and the inner electrode 53, and the spacer members 54 form a gap between the outer electrode 52 and the inner electrode 53. An inner conductor wire is placed along an axial center inside the inner electrode 53. An interval P2, formed by arranging the two outside conductor wires 56A, 56B in a circumferential direction of the outer electrode 52 at an equal interval, is set to be half the pitch P1 of the spacer members 54. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、ケーブル状に形成されて物体との接触を検知する圧力検知スイッチ及び、このスイッチを用いた車両用開閉装置に関する。   The present invention relates to a pressure detection switch that is formed in a cable shape and detects contact with an object, and a vehicle opening / closing device using the switch.

自動車等の車両に設けられる、ドア、テールゲート、ウインドガラス、サンルーフ等の開閉体を自動的に開閉するようにした自動開閉装置には、自動開閉動作する開閉体による障害物の挟み込みを防止するために、挟み込み防止機能が設けられる。挟み込みを検出するための圧力検知スイッチとしてはコードスイッチとも呼ばれるタッチセンサが知られており、このタッチセンサはケーブル状に形成されて開閉体の端部や開口部の端部に装着される。   The automatic opening / closing device that automatically opens and closes doors, tailgates, window glass, sunroofs, etc., provided in vehicles such as automobiles, prevents obstacles from being caught by the automatic opening / closing member. Therefore, a pinch prevention function is provided. As a pressure detection switch for detecting pinching, a touch sensor called a cord switch is known. This touch sensor is formed in a cable shape and is attached to an end of an opening / closing body or an end of an opening.

例えば、特許文献1には、絶縁体であるゴムチューブの内面に帯状に形成された一対の電極を互いに所定の間隔を空けて対向して固定するとともに、これらの電極の内部にそれぞれ導線を配置して構成され、被検出物である障害物との接触によりゴムチューブが押し潰されて電極同士が接触して各電極を介して導線が短絡されることにより障害物の接触を検出するようにしたタッチセンサが記載されている。   For example, in Patent Document 1, a pair of electrodes formed in a strip shape on the inner surface of a rubber tube, which is an insulator, are fixed facing each other with a predetermined gap therebetween, and conductors are arranged inside these electrodes, respectively. The rubber tube is crushed by contact with the obstacle that is the object to be detected, the electrodes come into contact with each other, and the conductor is short-circuited through each electrode so that the contact of the obstacle is detected. A touch sensor is described.

また、特許文献2には、ゴムチューブの内周面に周方向に等間隔に並ぶとともにそれぞれ長手方向に螺旋状に配置される4本の導線を固定して構成され、障害物との接触によりゴムチューブが押し潰されていずれかの導線同士が接触して短絡されることにより障害物の接触を検出するようにしたタッチセンサが記載されている。
特許第3334477号公報 特開平11−182136号公報
Further, Patent Document 2 is configured by fixing four conductive wires arranged at equal intervals in the circumferential direction on the inner peripheral surface of the rubber tube and spirally arranged in the longitudinal direction, respectively, by contact with an obstacle. A touch sensor is described in which a rubber tube is crushed and one of the conductive wires comes into contact with each other and is short-circuited to detect contact with an obstacle.
Japanese Patent No. 3334477 Japanese Patent Laid-Open No. 11-182136

しかしながら、特許文献1に示されるタッチセンサは、急激に曲げられると、ゴムチューブが潰れて電極同士が接触するおそれがあるので、このタッチセンサをドアや開口部にその端部形状に合わせて装着することは困難である。また、このタッチセンサは、一対の電極の隙間を狭めることができる方向の外力のみを検出するので、このタッチセンサに横方向から接触する障害物を検出できないという問題点があった。   However, if the touch sensor shown in Patent Document 1 is bent sharply, the rubber tube may be crushed and the electrodes may come into contact with each other. Therefore, the touch sensor is attached to the door or opening according to the shape of its end. It is difficult to do. In addition, since this touch sensor detects only an external force in a direction that can narrow the gap between the pair of electrodes, there is a problem in that an obstacle that contacts the touch sensor from the lateral direction cannot be detected.

これに対して、特許文献2に記載されるタッチセンサでは、各導線を周方向に等間隔、且つ螺旋状に配置するようにしているので、曲げの自由度が高められるとともに、いずれの方向からの障害物の接触をも検出することができる。   On the other hand, in the touch sensor described in Patent Document 2, each conductor is arranged in the circumferential direction at equal intervals and in a spiral shape, so that the degree of freedom of bending is increased and from which direction It is also possible to detect contact with other obstacles.

しかしながら、このタッチセンサでは、隣り合う電極と向かい合う電極の間隔が相違しているので、障害物が接触する位置つまり外力が加えられる方向によってセンサの検出感度が相違するという問題点があった。   However, this touch sensor has a problem in that the detection sensitivity of the sensor differs depending on the position where the obstacle touches, that is, the direction in which the external force is applied, because the distance between the electrodes facing each other is different.

本発明の目的は、曲げの自由度が高く、且つ、方向による検出感度の差異がなく、組立作業が容易なタッチセンサを提供することにある。   An object of the present invention is to provide a touch sensor that has a high degree of freedom in bending, has no difference in detection sensitivity depending on directions, and is easy to assemble.

本発明の圧力検知スイッチは、物体との接触を検知するケーブル状の圧力検知スイッチであって、可撓性を有する導体により管状に形成される外側電極と、可撓性を有する導体により線状に形成され、上記外側電極内に収容配置される内側電極と、絶縁体により形成され、上記内側電極と上記外側電極の間に螺旋状に配置されて上記両電極間の隙間を保持するスペーサ部材と、上記内側電極の内部に上記内側電極の軸心に沿って配置される内側導線と、上記外側電極の内部に上記内側電極の軸心に対して螺旋状に配置される外側導線とを備え、上記外側導線は、上記外側電極に複数本配置されていることを特徴とする。   The pressure detection switch of the present invention is a cable-shaped pressure detection switch that detects contact with an object, and is formed into a linear shape by an outer electrode formed in a tubular shape by a flexible conductor and a flexible conductor. An inner electrode housed in the outer electrode and an insulator, and a spacer member that is helically disposed between the inner electrode and the outer electrode to maintain a gap between the two electrodes And an inner conductor arranged along the axis of the inner electrode inside the inner electrode, and an outer conductor arranged spirally with respect to the axis of the inner electrode inside the outer electrode. A plurality of the outer conductive wires are arranged on the outer electrode.

本発明の圧力検知スイッチは、複数本の前記外側導線同士が常に等間隔となるよう配置されていることを特徴とする。   The pressure detection switch according to the present invention is characterized in that a plurality of the outer conductors are always arranged at equal intervals.

本発明の圧力検知スイッチは、上記スペーサ部材は複数本からなり、上記内側電極の周りに等間隔となるよう配置されるとともに、各スペーサ部材の間に上記外側導線が位置するよう、等間隔に複数個配置されていることを特徴とする。   In the pressure detection switch of the present invention, the spacer member includes a plurality of spacer members, which are arranged at equal intervals around the inner electrode, and at equal intervals so that the outer conductive wire is positioned between the spacer members. A plurality are arranged.

本発明の圧力検知スイッチは、上記内側電極は上記スペーサ部材が螺旋状に巻回された状態で上記外側電極内に挿入されることを特徴とする。   In the pressure detection switch according to the present invention, the inner electrode is inserted into the outer electrode in a state where the spacer member is spirally wound.

また、本発明の車両用開閉装置は、車両に設けられた開閉体を駆動するための駆動源と、前記駆動源を駆動制御する為の制御部と、前記制御部に電気的に接続され、前記車体と前記開閉体との間の異物を検出するための圧力検知スイッチと、を有し、前記制御部が前記圧力検知スイッチからの信号を検出したら前記駆動源を逆転駆動もしくは停止させるようにした車両用開閉装置であって、前記挟み込み検出スイッチは、可撓性を有する導体により管状に形成される外側電極と、可撓性を有する導体により線状に形成され、上記外側電極内に収容配置される内側電極と、絶縁体により形成され、上記内側電極と上記外側電極の間に螺旋状に配置されて上記両電極間の隙間を保持するスペーサ部材と、上記内側電極の内部に上記内側電極の軸心に沿って配置される内側導線と、上記外側電極の内部に上記外側電極の軸心に対して螺旋状に配置される外側導線とを備え、上記外側導線は、上記外側電極に複数本配置されていることを特徴とする。   Further, the vehicle opening and closing device of the present invention is electrically connected to a drive source for driving an opening and closing body provided in the vehicle, a control unit for driving and controlling the drive source, and the control unit, A pressure detection switch for detecting a foreign object between the vehicle body and the opening / closing body, and when the control unit detects a signal from the pressure detection switch, the drive source is driven in reverse or stopped. In this vehicle opening / closing device, the pinching detection switch is formed in a linear shape by an outer electrode formed in a tubular shape by a flexible conductor and a flexible conductor, and is accommodated in the outer electrode. An inner electrode to be disposed; a spacer member formed of an insulator and arranged in a spiral between the inner electrode and the outer electrode to hold a gap between the two electrodes; and the inner electrode inside the inner electrode Electrode axis An inner conductor disposed along the outer electrode, and an outer conductor disposed in a spiral with respect to the axis of the outer electrode, and a plurality of the outer conductors are disposed on the outer electrode. It is characterized by being.

本発明の車両用開閉装置は、複数本の前記外側導線同士が常に等間隔となるよう配置されていることを特徴とする。   The opening / closing device for a vehicle according to the present invention is characterized in that a plurality of the outer conductors are always arranged at equal intervals.

本発明の車両用開閉装置は、上記スペーサ部材は複数本からなり、上記内側電極の周りに等間隔で複数個配置されるとともに、各スペーサ部材間に上記外側導線が位置するよう、等間隔に複数個配置されていることを特徴とする。   In the vehicle opening and closing device of the present invention, the spacer member is composed of a plurality of spacers, and a plurality of spacer members are arranged at equal intervals around the inner electrode, and the outer conductors are positioned at equal intervals between the spacer members. A plurality are arranged.

本発明の車両用開閉装置は、上記内側電極は上記スペーサ部材が螺旋状に巻回された状態で上記外側電極内に挿入されることを特徴とする。   In the vehicle switchgear according to the present invention, the inner electrode is inserted into the outer electrode in a state where the spacer member is spirally wound.

本発明によれば、外側電極と内側電極の間にスペーサ部材が螺旋状に配置されて電極間の隙間が均一に保持されるので、急激に曲げても、電極の接触が生じにくく、設置の自由度が高くなる。   According to the present invention, the spacer member is spirally arranged between the outer electrode and the inner electrode, and the gap between the electrodes is uniformly maintained. The degree of freedom increases.

また、外側電極と内側電極の隙間が均一になるので、方向による検出感度の差異がなくなる。   In addition, since the gap between the outer electrode and the inner electrode becomes uniform, there is no difference in detection sensitivity depending on the direction.

さらに、外側導線の外側電極に対する配置本数が複数に設定されているので、つまり、スペーサ部材を中心とする位相角180度の範囲において、外側導線が外側電極の全周に亘って配置されているので、外側電極と内側電極の位置決めを行わなくても、方向による検出感度の差異が生じなくなり、組立作業が容易になる。   Further, since the number of the outer conductors arranged with respect to the outer electrode is set to a plurality, that is, the outer conductor is arranged over the entire circumference of the outer electrode in the range of the phase angle of 180 degrees with the spacer member as the center. Therefore, even if the outer electrode and the inner electrode are not positioned, there is no difference in detection sensitivity depending on the direction, and the assembling work is facilitated.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1はワンボックスタイプの車両を示す側面図であり、図2は本発明の一実施の形態である圧力検知スイッチとしてのタッチセンサを備えた車両用自動開閉装置を示す平面図である。   FIG. 1 is a side view showing a one-box type vehicle, and FIG. 2 is a plan view showing an automatic opening / closing device for a vehicle provided with a touch sensor as a pressure detection switch according to an embodiment of the present invention.

図1に示す車両11はワンボックスタイプの乗用車であり、その車体12の側部には当該側部に設けられた開口部13を開閉するために開閉体としてのスライドドア14が設けられている。図2に示すように、スライドドア14にはローラアッシー15が設けられており、このローラアッシー15が車体12の側部に固定されたガイドレール16に案内されることにより、スライドドア14は、図2中に実線で示す全開位置と一点鎖線で示す全閉位置との間で開閉自在となっている。また、ガイドレール16の車両前方側には車室内側に湾曲する曲部16aが設けられており、ローラアッシー15が曲部16aに案内されることにより、スライドドア14は車体12の側面と同一面に収まるように車体12の内側に引き込まれた状態で閉じられるようになっている。図示はしないが、ローラアッシー15は、図示する部位(センター部)以外にスライドドア14の前端部の上下部分(アッパー部・ロア部)にも設けられ、これらに対応して車体12の開口部13の上下部位にもアッパー部・ロア部に対応する図示しないガイドレールが設けられており、スライドドア14は車体12に計3カ所において支持されている。   A vehicle 11 shown in FIG. 1 is a one-box type passenger car, and a slide door 14 as an opening / closing body is provided on a side portion of the vehicle body 12 in order to open and close an opening portion 13 provided on the side portion. . As shown in FIG. 2, the slide door 14 is provided with a roller assembly 15, and the roller assembly 15 is guided by a guide rail 16 fixed to the side of the vehicle body 12. In FIG. 2, it can be opened and closed between a fully open position indicated by a solid line and a fully closed position indicated by a one-dot chain line. In addition, a curved portion 16a that curves toward the vehicle interior side is provided on the vehicle front side of the guide rail 16, and the slide door 14 is the same as the side surface of the vehicle body 12 by the roller assembly 15 being guided by the curved portion 16a. It is closed in a state where it is drawn into the inside of the vehicle body 12 so as to fit within the surface. Although not shown, the roller assembly 15 is also provided in the upper and lower portions (upper portion and lower portion) of the front end portion of the slide door 14 in addition to the portion (center portion) shown in the drawing, and the opening portion of the vehicle body 12 corresponding thereto Guide rails (not shown) corresponding to the upper portion and the lower portion are also provided at the upper and lower portions of 13, and the slide door 14 is supported by the vehicle body 12 at a total of three locations.

図2に示すように、この車両11には、スライドドア14を自動的に開閉するために、自動開閉装置21(以下、開閉装置21とする。)が設けられている。この開閉装置21はガイドレール16の車両前後方向の略中央部に隣接して車体12の内部に固定される駆動ユニット22を有し、この駆動ユニット22からは車両前方側と後方側とに向けてケーブル23a,23bが引き出されており、駆動ユニット22から車両前方側に引き出されたケーブル23aはガイドレール16の前端に設けられた反転プーリ24aを介して車両前方側(閉側)からローラアッシー15に接続され、車両後方側に引き出されたケーブル23bはガイドレール16の後端に設けられた反転プーリ24bを介して車両後方側(開側)からローラアッシー15に接続されている。駆動ユニット22はケーブル23a,23bを駆動するようになっており、駆動ユニット22によりケーブル23a,23bが駆動されると、スライドドア14は車両前方側または後方側のケーブル23a,23bに牽引されて自動開閉動作するようになっている。つまり、この開閉装置21は、いわゆるケーブル式となっている。   As shown in FIG. 2, the vehicle 11 is provided with an automatic opening / closing device 21 (hereinafter referred to as an opening / closing device 21) in order to automatically open and close the slide door 14. The opening / closing device 21 has a drive unit 22 that is fixed to the inside of the vehicle body 12 adjacent to a substantially central portion of the guide rail 16 in the vehicle front-rear direction, and from the drive unit 22 toward the vehicle front side and the rear side. The cables 23a and 23b are drawn out, and the cable 23a drawn from the drive unit 22 to the front side of the vehicle is connected to the roller assembly from the front side (closed side) of the vehicle via a reversing pulley 24a provided at the front end of the guide rail 16. 15 is connected to the roller assembly 15 from the vehicle rear side (open side) via a reversing pulley 24b provided at the rear end of the guide rail 16. The drive unit 22 drives the cables 23a and 23b. When the cables 23a and 23b are driven by the drive unit 22, the slide door 14 is pulled by the cables 23a and 23b on the vehicle front side or rear side. It is designed to open and close automatically. That is, the switchgear 21 is a so-called cable type.

図3は図2に示す自動開閉装置の制御体系を示す説明図である。   FIG. 3 is an explanatory diagram showing a control system of the automatic opening / closing apparatus shown in FIG.

駆動ユニット22は、その駆動源となる電動モータ25と、これに固定される減速機26とを有しており、電動モータ25の回転は減速機26により所定の回転数にまで減速して出力軸27から出力されるようになっている。なお、電動モータ25としては、たとえばブラシ付き直流モータやブラシレス直流モータ等、正逆両方向に回転可能なものが用いられる。出力軸27には円筒状に形成されたドラム28が固定され、このドラム28の外周面には各ケーブル23a,23bが複数回巻き付けられている。これにより、電動モータ25が正転すると、図3中で時計回りにドラム28が回転して閉側のケーブル23aがドラム28に巻き取られ、スライドドア14はケーブル23aに牽引されて自動閉動作する。反対に、電動モータ25が逆転すると、図3中で反時計回りにドラム28が回転して開側のケーブル23bがドラム28に巻き取られ、スライドドア14はケーブル23bに牽引されて自動開動作する。   The drive unit 22 includes an electric motor 25 as a drive source and a speed reducer 26 fixed to the electric motor 25. The speed of the electric motor 25 is reduced to a predetermined number of rotations by the speed reducer 26 and output. It is output from the shaft 27. As the electric motor 25, for example, a motor that can rotate in both forward and reverse directions, such as a brushed DC motor or a brushless DC motor, is used. A drum 28 formed in a cylindrical shape is fixed to the output shaft 27, and the cables 23 a and 23 b are wound around the outer peripheral surface of the drum 28 a plurality of times. As a result, when the electric motor 25 rotates in the forward direction, the drum 28 rotates clockwise in FIG. 3 so that the cable 23a on the closing side is wound around the drum 28, and the slide door 14 is pulled by the cable 23a and automatically closes. To do. On the other hand, when the electric motor 25 rotates in the reverse direction, the drum 28 rotates counterclockwise in FIG. 3 and the open cable 23b is wound around the drum 28, and the slide door 14 is pulled by the cable 23b and automatically opens. To do.

減速機26には図示しない電磁クラッチが内装されており、スライドドア14が手動で開閉操作されるときには、電磁クラッチにより電動モータ25と出力軸27の間の動力伝達経路が断遮断されてスライドドア14の手動による開閉操作力が低減されるようになっている。図示はしないが、ドラム28とスライドドア14との間にはテンショナが設けられ、このテンショナによりケーブル張力が一定に保持されるようになっている。   The speed reducer 26 includes an electromagnetic clutch (not shown). When the slide door 14 is manually opened and closed, the power transmission path between the electric motor 25 and the output shaft 27 is interrupted and cut off by the electromagnetic clutch. 14 manual opening and closing operation force is reduced. Although not shown, a tensioner is provided between the drum 28 and the slide door 14, and the cable tension is kept constant by the tensioner.

出力軸27には周方向に多数の磁極が着磁された多極着磁磁石31が固定され、この多極着磁磁石31の近傍には互いに所定の位相差を設けて2つのホールIC32a,32bが配置されており、出力軸27が回転すると、これらのホールIC32a,32bからは出力軸27の回転数に比例した周期のパルス信号が出力されるようになっている。   A multi-pole magnetized magnet 31 having a large number of magnetic poles magnetized in the circumferential direction is fixed to the output shaft 27, and two Hall ICs 32a, When the output shaft 27 rotates, a pulse signal having a period proportional to the rotational speed of the output shaft 27 is output from the Hall ICs 32a and 32b.

電動モータ25の作動を制御するために、電動モータ25には制御装置33が接続されている。この制御装置33は、図示しないマイクロプロセッサ(CPU)やROM、RAMなどのメモリ等を備えた所謂マイクロコンピュータとしての機能を有しており、配線により電動モータ25に接続されている。   In order to control the operation of the electric motor 25, a control device 33 is connected to the electric motor 25. The control device 33 has a function as a so-called microcomputer having a microprocessor (CPU), a memory such as a ROM and a RAM (not shown), and is connected to the electric motor 25 by wiring.

制御装置33にはホールIC32a,32bが接続されており、制御装置33はホールIC32a,32bから入力されるパルス信号の周期に基づいて出力軸27の回転数つまりスライドドア14の移動速度を検出することができるようになっている。また、制御装置33はこれらのパルス信号の出現タイミングに基づいて電動モータ25の回転方向つまりスライドドア14の移動方向を検出し、さらに、スライドドア14が基準位置(例えば全閉位置)にあるときを起点としてパルス信号を積算つまりカウントすることによりスライドドア14の開閉位置を検出することができるようになっている。   Hall ICs 32a and 32b are connected to the control device 33, and the control device 33 detects the rotation speed of the output shaft 27, that is, the moving speed of the slide door 14, based on the period of the pulse signal input from the Hall ICs 32a and 32b. Be able to. Further, the control device 33 detects the rotation direction of the electric motor 25, that is, the moving direction of the slide door 14 based on the appearance timing of these pulse signals, and further, when the slide door 14 is at the reference position (for example, the fully closed position). The opening / closing position of the slide door 14 can be detected by integrating or counting the pulse signals starting from.

スライドドア14の開閉動作を指令するために、スライドドア14には開閉スイッチとしての機能を有するドアハンドル34が設けられている。乗員等の操作者によりドアハンドル34が操作されると、このドアハンドル34から制御装置33に開閉指令信号が入力され、制御装置33は入力された開閉指令信号やスライドドア14の開閉位置、開閉速度等をメモリ内に格納された制御プログラムに従って演算し、この演算結果に基づいて電動モータ25の作動制御を実行する。例えば、ドアハンドル34が閉側に操作されて制御装置33にスライドドア14を閉じる旨の指令信号が入力されると、制御装置33により電動モータ25が正転駆動されてスライドドア14は自動的に閉方向に作動する。反対に、ドアハンドル34が開側に操作されて制御装置33にスライドドア14を開く旨の指令信号が入力されると、制御装置33により電動モータ25が逆転駆動されてスライドドア14は自動的に開方向に作動する。   In order to command the opening / closing operation of the sliding door 14, the sliding door 14 is provided with a door handle 34 having a function as an opening / closing switch. When the door handle 34 is operated by an operator such as an occupant, an opening / closing command signal is input from the door handle 34 to the control device 33, and the control device 33 receives the input opening / closing command signal, the opening / closing position of the slide door 14, and opening / closing. The speed and the like are calculated according to the control program stored in the memory, and the operation control of the electric motor 25 is executed based on the calculation result. For example, when the door handle 34 is operated to the close side and a command signal for closing the slide door 14 is input to the control device 33, the electric motor 25 is driven forward by the control device 33 and the slide door 14 is automatically Operates in the closing direction. Conversely, when the door handle 34 is operated to the open side and a command signal for opening the slide door 14 is input to the control device 33, the electric motor 25 is driven reversely by the control device 33, and the slide door 14 is automatically Operates in the opening direction.

スライドドア14と障害物(被検出物)との接触や当該接触に伴うスライドドア14による障害物の挟み込みを検出するために、スライドドア14の車両前方側つまりスライドドア14が閉じる際に進行方向側となる端部には、タッチセンサユニット41が取り付けられている。   In order to detect the contact between the sliding door 14 and the obstacle (detected object) and the obstacle being caught by the sliding door 14 due to the contact, the traveling direction when the sliding door 14 is closed on the vehicle front side, that is, the sliding door 14 is closed. A touch sensor unit 41 is attached to the end that is the side.

図4(a)および図4(b)はタッチセンサユニットの詳細を示す斜視図であり、図5は図4のタッチセンサにおけるスペーサ部材と外側導線の配置を模式的に示す図、図6は同タッチセンサの断面図、図7は同タッチセンサの回路図である。   4 (a) and 4 (b) are perspective views showing details of the touch sensor unit, FIG. 5 is a diagram schematically showing the arrangement of spacer members and outer conductors in the touch sensor of FIG. 4, and FIG. FIG. 7 is a sectional view of the touch sensor, and FIG. 7 is a circuit diagram of the touch sensor.

図4(a)に示すように、タッチセンサユニット41は可撓性を有する絶縁体であるゴムにより形成されたセンサホルダ42を有しており、このセンサホルダ42はスライドドア14に設けられたブラケット43をセンサホルダ42で挟み込むようにして固定され、その先端部はスライドドア14の端部よりも車両前方側に突出している。センサホルダ42のスライドドア14の端部よりも車両前方側に突出した部分には車両上下方向に貫通する装着孔42aが形成されており、この装着孔42aにはケーブル状に形成されたタッチセンサ51が装着されている。   As shown in FIG. 4A, the touch sensor unit 41 has a sensor holder 42 formed of rubber that is a flexible insulator, and the sensor holder 42 is provided on the slide door 14. The bracket 43 is fixed so as to be sandwiched between the sensor holders 42, and the front end of the bracket 43 protrudes further toward the vehicle front side than the end of the slide door 14. A mounting hole 42a penetrating in the vertical direction of the vehicle is formed in a portion of the sensor holder 42 that protrudes toward the vehicle front side from the end of the slide door 14, and a touch sensor formed in a cable shape in the mounting hole 42a. 51 is installed.

なお、図4(b)に示すように、センサホルダ42をスライドドア14の先端に固定してもよい。   Note that the sensor holder 42 may be fixed to the tip of the slide door 14 as shown in FIG.

図5と図6に示すように、このタッチセンサ51は、外側電極52と内側電極53とを有しており、外側電極52は、例えば導電性ゴム(エチレン−プロピレン−ジエンゴム(EPDM))など、可撓性を有する導体により管状(チューブ状)に形成されている。内側電極53は、外側電極52と同様に導電性ゴムなどの可撓性を有する導体により線状に形成されており、外側電極52の内側に同軸で配置されている。   As shown in FIGS. 5 and 6, the touch sensor 51 has an outer electrode 52 and an inner electrode 53. The outer electrode 52 is, for example, conductive rubber (ethylene-propylene-diene rubber (EPDM)) or the like. It is formed in a tubular shape (tube shape) by a flexible conductor. The inner electrode 53 is formed in a linear shape by a flexible conductor such as conductive rubber like the outer electrode 52, and is arranged coaxially inside the outer electrode 52.

外側電極52と内側電極53との間には、例えばゴム等の絶縁体により螺旋状に形成されたスペーサ部材54が1本配置されている。このスペーサ部材54は全長に亘って同一のピッチP1で配置されている。これにより、外側電極52と内側電極53の間に均一な隙間が形成されて、両電極52,53が電気的に絶縁されている。   Between the outer electrode 52 and the inner electrode 53, one spacer member 54 formed in a spiral shape by an insulator such as rubber is disposed. The spacer members 54 are arranged at the same pitch P1 over the entire length. As a result, a uniform gap is formed between the outer electrode 52 and the inner electrode 53 so that the electrodes 52 and 53 are electrically insulated.

内側電極53の内部にはその軸心に沿って1本の内側導線55が配置されている。つまり、図7に示すように、内側導線55は内側電極53と電気的に接続された状態で内側電極53を長手方向に貫き、その一端を制御装置33に接続してある。   Inside the inner electrode 53, one inner conductor 55 is disposed along the axis. That is, as shown in FIG. 7, the inner conductor 55 penetrates the inner electrode 53 in the longitudinal direction while being electrically connected to the inner electrode 53, and one end thereof is connected to the control device 33.

一方、外側電極52の内部には2本の外側導線56A,56Bが螺旋状に配置されている。これら外側導線56A,56Bはスペーサ部材54と同じ向きに旋回しながら全長に亘って同一のピッチP2で配置されている。また、これら外側導線56A,56Bを外側電極52の周方向に等間隔で配置してその間隔P2をスペーサ部材54のピッチP1の1/2に設定してある。外側導線56は外側電極52に電気的に接続されているので、外側電極52が内側電極53に接触すると、外側導線56と内側導線55が電気的に接続することになる。なお、スペーサ部材54と内側電極53は同時成形により成形固着されている。そして、スペーサ部材54が巻回された内側電極53を外側電極52に挿入し、内側電極53と外側電極52を両端で固定してある。   On the other hand, inside the outer electrode 52, two outer conductors 56A and 56B are spirally arranged. These outer conductors 56A and 56B are arranged at the same pitch P2 over the entire length while turning in the same direction as the spacer member 54. The outer conductors 56A and 56B are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the outer electrode 52, and the interval P2 is set to ½ of the pitch P1 of the spacer member 54. Since the outer conductor 56 is electrically connected to the outer electrode 52, when the outer electrode 52 contacts the inner electrode 53, the outer conductor 56 and the inner conductor 55 are electrically connected. The spacer member 54 and the inner electrode 53 are molded and fixed by simultaneous molding. The inner electrode 53 around which the spacer member 54 is wound is inserted into the outer electrode 52, and the inner electrode 53 and the outer electrode 52 are fixed at both ends.

図7に示すように、2本の外側導線56A,56Bは外側電極52を長手方向に貫き、これら外側導線56A,56Bの一端を接続し、一方の外側導線56Bの他端を接地してある。また、他方の外側導線56Bの他端は検出用抵抗57を介して内側導線55の他端に接続してある。つまり、内側導線55と外側導線56との間には検出用抵抗57が直列に接続されているので、常時は、制御装置33から検出用抵抗57に電流が流れ、検出用抵抗57に電圧降下が生じているが、外側電極52が内側電極53に接触すると、検出用抵抗57に電流が流れなくなり、電圧降下は生じなくなる。つまり、タッチセンサ51の電圧降下を監視することで、外側電極52と内側電極53の接触を検知しているのである。   As shown in FIG. 7, two outer conductors 56A and 56B penetrate the outer electrode 52 in the longitudinal direction, one end of these outer conductors 56A and 56B are connected, and the other end of one outer conductor 56B is grounded. . Further, the other end of the other outer conductor 56 </ b> B is connected to the other end of the inner conductor 55 via a detection resistor 57. That is, since the detection resistor 57 is connected in series between the inner conductor 55 and the outer conductor 56, a current flows from the control device 33 to the detection resistor 57 at all times, and a voltage drop occurs in the detection resistor 57. However, when the outer electrode 52 contacts the inner electrode 53, no current flows through the detection resistor 57, and no voltage drop occurs. That is, the contact between the outer electrode 52 and the inner electrode 53 is detected by monitoring the voltage drop of the touch sensor 51.

図8(a)〜(c)は、それぞれタッチセンサが障害物との接触を検出した状態を説明する図である。   FIGS. 8A to 8C are diagrams illustrating a state in which the touch sensor detects contact with an obstacle.

例えば、スライドドア14が自動的に閉動作しているときに、その端部に取り付けられたセンサホルダ42に障害物が接触すると、その接触によりセンサホルダ42とともにタッチセンサ51の外側電極52が変形して、外側電極52が内側電極53に接触する。外側電極52が内側電極53に接触すると、外側導線56と内側導線55とがこれらの電極52,53を介して短絡され、各導線55,56に検出用抵抗57を通らない短絡電流が流れ、この短絡電流が検出信号となって制御装置33は障害物の接触を検出する。検出信号が入力されると、制御装置33はスライドドア14を開方向に反転移動あるいは停止させ、これにより、スライドドア14による障害物の挟み込みを回避する。   For example, when the sliding door 14 is automatically closing and an obstacle comes into contact with the sensor holder 42 attached to the end thereof, the outer electrode 52 of the touch sensor 51 is deformed together with the sensor holder 42 by the contact. Thus, the outer electrode 52 contacts the inner electrode 53. When the outer electrode 52 contacts the inner electrode 53, the outer conductor 56 and the inner conductor 55 are short-circuited via these electrodes 52, 53, and a short-circuit current that does not pass through the detection resistor 57 flows through each of the conductors 55, 56. This short circuit current becomes a detection signal, and the control device 33 detects the contact of the obstacle. When the detection signal is input, the control device 33 reversely moves or stops the sliding door 14 in the opening direction, and thereby avoids the obstacle being caught by the sliding door 14.

ここで、このタッチセンサ51では、1本の螺旋状のスペーサ部材54により外側電極52と内側電極53との隙間を設けるようにしているので、この隙間が均一化され、図8(a)〜(c)に示すように、タッチセンサ51に対して障害物が周方向のいずれの方向から接触した場合であっても、その検出感度が大きく相違することがなく、このタッチセンサ51による障害物の挟み込み検出精度を高めることができる。例えば、図8(a)に示すように、タッチセンサ51の図中上側に障害物が接触したときには、障害物により外側電極52が押され、外側電極52とともにスペーサ部材54と内側電極53も押されて内側電極53は図中下側で外側電極52と接触する。また、同図(b)(c)に示すように、タッチセンサ51に対して下方または側方から障害物が接触したときには、障害物により押された外側電極52はそのまま内側電極53に接触するが、このときの外側電極52と内側電極53の隙間つまり外側電極52のストロークは同図(a)に示す場合と同等となるので、その検出感度も同等となる。   Here, in this touch sensor 51, since the gap between the outer electrode 52 and the inner electrode 53 is provided by one spiral spacer member 54, this gap is made uniform, and FIG. As shown in (c), even if an obstacle comes into contact with the touch sensor 51 from any direction in the circumferential direction, the detection sensitivity does not greatly differ. The pinch detection accuracy can be increased. For example, as shown in FIG. 8A, when an obstacle comes into contact with the upper side of the touch sensor 51 in the drawing, the outer electrode 52 is pushed by the obstacle, and the spacer member 54 and the inner electrode 53 are pushed together with the outer electrode 52. Thus, the inner electrode 53 contacts the outer electrode 52 on the lower side in the figure. Further, as shown in FIGS. 5B and 5C, when an obstacle comes into contact with the touch sensor 51 from below or from the side, the outer electrode 52 pressed by the obstacle comes into contact with the inner electrode 53 as it is. However, the gap between the outer electrode 52 and the inner electrode 53 at this time, that is, the stroke of the outer electrode 52 is equivalent to that shown in FIG.

このタッチセンサ51では、外側電極52と内側電極53の間に螺旋状のスペーサ部材54を配置し、このスペーサ部材54により外側電極52と内側電極53との間に隙間を保持するようにしたので、外側電極52と内側電極53の隙間が均一になり、あらゆる方向からの障害物の接触を均一な検出感度で検出することができる。   In this touch sensor 51, a spiral spacer member 54 is disposed between the outer electrode 52 and the inner electrode 53, and a gap is held between the outer electrode 52 and the inner electrode 53 by the spacer member 54. The gap between the outer electrode 52 and the inner electrode 53 is uniform, and the contact of the obstacle from all directions can be detected with uniform detection sensitivity.

また、自動開閉動作するスライドドア14による障害物の挟み込み検出にこのタッチセンサ51を用いることにより、挟み込みを精度良く検出することができ、これにより、このタッチセンサ51を備えた開閉装置21の安全性を高めることができる。   In addition, by using the touch sensor 51 for detecting the pinching of the obstacle by the slide door 14 that automatically opens and closes, the pinching can be detected with high accuracy, and thus the safety of the opening / closing device 21 including the touch sensor 51 can be detected. Can increase the sex.

さらに、外側電極52と内側電極53の間にスペーサ部材54を螺旋状に配置してあるので、急激に曲げても、両電極52,53の間の隙間が保持され、外側電極52が内側電極53に接触しにくくなる。このため、曲げの自由度が高く、スライドドア14の端部等、複雑な形状に沿って取り付けることができる。   Further, since the spacer member 54 is disposed in a spiral shape between the outer electrode 52 and the inner electrode 53, the gap between both the electrodes 52 and 53 is maintained even if it is bent suddenly, and the outer electrode 52 becomes the inner electrode. 53 becomes difficult to contact. For this reason, the freedom degree of bending is high and it can attach along complicated shapes, such as the edge part of the slide door 14. FIG.

図9は図5の比較例を示す図、図10は外側導線の配置を説明する図である。   9 is a view showing a comparative example of FIG. 5, and FIG. 10 is a view for explaining the arrangement of the outer conductor.

上記実施例におけるタッチセンサ51では、2本の外側導線56A,56Bを外側電極52の周方向に等間隔で配置してあるが、これ以外に図9に示すような配置が考えられる。すなわち、スペーサ部材54とピッチが同一の外側導線56を1本使用し、この外側導線56がスペーサ部材54の中間に位置するように両者を180度の位相差を保って配置する方法である。このようにすると、スペーサ部材54を中心とする位相角180度の範囲おいて、外側導線56がスペーサ部材54に関して対称に配置されるので、全ての方向に対し同じ検知感度が得られる(図10(a)参照)。しかし、外側電極52とスペーサ部材54の位置ずれが生じると、外側導線56のスペーサ部材54に対する配置バランスが崩れ、検知感度の方向による差異が生じてしまう(図10(b)参照)。これに対して、本実施形態のように2本の外側導線56A,56Bを外側電極52の周方向に等間隔で配置しておくと、外側電極52とスペーサ部材54の配置に関係なく、外側導線56が常に外側電極52の全周に亘って配置されていることになる(図10(c)参照)。つまり、組立時に両電極52,53の位置合わせをする必要がなくなり、作業が容易になる。   In the touch sensor 51 in the above embodiment, the two outer conductors 56A and 56B are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the outer electrode 52. In addition to this, the arrangement shown in FIG. That is, this is a method in which one outer conductor 56 having the same pitch as the spacer member 54 is used, and the outer conductor 56 is arranged with a phase difference of 180 degrees so that the outer conductor 56 is located in the middle of the spacer member 54. By doing so, the outer conductors 56 are arranged symmetrically with respect to the spacer member 54 in the range of the phase angle of 180 degrees with the spacer member 54 as the center, so that the same detection sensitivity can be obtained in all directions (FIG. 10). (See (a)). However, when the positional deviation between the outer electrode 52 and the spacer member 54 occurs, the arrangement balance of the outer conductor 56 with respect to the spacer member 54 is lost, and a difference depending on the direction of detection sensitivity occurs (see FIG. 10B). On the other hand, when the two outer conductors 56A and 56B are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the outer electrode 52 as in this embodiment, the outer electrode 52 and the spacer member 54 are arranged regardless of the arrangement. The conducting wire 56 is always arranged over the entire circumference of the outer electrode 52 (see FIG. 10C). That is, it is not necessary to align the electrodes 52 and 53 during assembly, and the operation is facilitated.

なお、外側導線56の配置本数は2つに限定されるものではないが、その数が多くなると、外側電極52が硬くなり、十分な検知感度が得られなくなるので、この点を考慮して配置本数を定めなければならない。   The number of the outer conductors 56 is not limited to two. However, if the number of the outer conductors 56 increases, the outer electrode 52 becomes hard and sufficient detection sensitivity cannot be obtained. The number must be determined.

本発明は以上の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、以上の実施形態では、スペーサ部材54を1本だけ使用しているが、スペーサ部材54を内側電極53の周りに等間隔で複数個配置するとともに、各スペーサ部材54に対して外側導線56を等間隔で複数個配置してもよい。   The present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. For example, in the above embodiment, only one spacer member 54 is used. However, a plurality of spacer members 54 are arranged around the inner electrode 53 at equal intervals, and the outer conductors 56 are connected to each spacer member 54. May be arranged at equal intervals.

また、開閉体としてのスライドドア14の端部にタッチセンサ51を取り付けるようにしているが、これに限らず、開口部13の端部にタッチセンサ51を取り付けるようにしてもよい。   In addition, the touch sensor 51 is attached to the end of the slide door 14 as an opening / closing body, but the touch sensor 51 may be attached to the end of the opening 13 without being limited thereto.

また、スペーサ部材および外側導線の巻回方向が同一方向となっているが、これに限らず、スペーサ部材と外側導線を異なる方向に巻回してもよい。   Moreover, although the winding direction of the spacer member and the outer conductor is the same direction, the present invention is not limited to this, and the spacer member and the outer conductor may be wound in different directions.

また、内側電極53の内部にはその軸心に沿って内側導線55が配置されているとしたが、これに限らず、例えば内側電極53の軸心に沿って内側導線55が螺旋状に配置されていてもよい。   In addition, the inner conductor 55 is disposed along the axis of the inner electrode 53. However, the present invention is not limited to this, and for example, the inner conductor 55 is spirally disposed along the axis of the inner electrode 53. May be.

ワンボックスタイプの車両を示す側面図である。It is a side view showing a one-box type vehicle. 本発明の一実施の形態である圧力検知スイッチとしてのタッチセンサを備えた車両用自動開閉装置を示す平面図である。It is a top view which shows the automatic opening / closing apparatus for vehicles provided with the touch sensor as a pressure detection switch which is one embodiment of this invention. 図2に示す自動開閉装置の制御体系を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the control system of the automatic opening / closing apparatus shown in FIG. (a)、(b)はタッチセンサユニットの詳細を示す斜視図である。(A), (b) is a perspective view which shows the detail of a touch sensor unit. 図4のタッチセンサにおけるスペーサ部材と外側導線の配置を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically arrangement | positioning of the spacer member and outer side conducting wire in the touch sensor of FIG. 同タッチセンサの断面図である。It is sectional drawing of the same touch sensor. 同タッチセンサの回路図である。It is a circuit diagram of the touch sensor. 同タッチセンサが障害物の接触を検出した状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which the touch sensor detected the contact of the obstruction. 図5の比較例を示す図である。It is a figure which shows the comparative example of FIG. 外側導線の配置を説明する図である。It is a figure explaining arrangement | positioning of an outer side conducting wire.

符号の説明Explanation of symbols

11 車両
12 車体
13 開口部
14 スライドドア(開閉体)
15 ローラアッシー
16 ガイドレール
16a 曲部
21 自動開閉装置
22 駆動ユニット
23a,23b ケーブル
24a,24b 反転プーリ
25 電動モータ
26 減速機
27 出力軸
28 ドラム
31 多極着磁磁石
32a,32b ホールIC
33 制御装置
34 ドアハンドル
41 タッチセンサユニット
42 センサホルダ
42a 装着孔
43 ブラケット
51 タッチセンサ(圧力検知スイッチ)
52 外側電極
53 内側電極
54 スペーサ部材
55 内側導線
56 外側導線
56A 外側導線
56B 外側導線
57 検出用抵抗
P1 スペーサ部材の螺旋ピッチ
P2 外側導線の螺旋ピッチ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Vehicle 12 Car body 13 Opening part 14 Sliding door (opening-closing body)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 15 Roller assembly 16 Guide rail 16a Bending part 21 Automatic switching device 22 Drive unit 23a, 23b Cable 24a, 24b Reverse pulley 25 Electric motor 26 Reduction gear 27 Output shaft 28 Drum 31 Multipolar magnetized magnet 32a, 32b Hall IC
33 Control Device 34 Door Handle 41 Touch Sensor Unit 42 Sensor Holder 42a Mounting Hole 43 Bracket 51 Touch Sensor (Pressure Detection Switch)
52 outer electrode 53 inner electrode 54 spacer member 55 inner conductor 56 outer conductor 56A outer conductor 56B outer conductor 57 detection resistor P1 spiral pitch of spacer member P2 spiral pitch of outer conductor

Claims (8)

物体との接触を検知するケーブル状の圧力検知スイッチであって、
可撓性を有する導体により管状に形成される外側電極と、
可撓性を有する導体により線状に形成され、上記外側電極内に収容配置される内側電極と、
絶縁体により形成され、上記内側電極と上記外側電極の間に螺旋状に配置されて上記両電極間の隙間を保持するスペーサ部材と、
上記内側電極の内部に上記内側電極の軸心に沿って配置される内側導線と、
上記外側電極の内部に上記外側電極の軸心に対して螺旋状に配置される外側導線とを備え、
上記外側導線は、上記外側電極に複数本配置されていることを特徴とする圧力検知スイッチ。
A cable-shaped pressure detection switch that detects contact with an object,
An outer electrode formed in a tubular shape by a flexible conductor;
An inner electrode formed in a linear shape by a flexible conductor and accommodated in the outer electrode;
A spacer member formed of an insulator and arranged in a spiral between the inner electrode and the outer electrode to hold a gap between the electrodes;
An inner conductor disposed along the axis of the inner electrode inside the inner electrode;
An outer conductor arranged in a spiral with respect to the axis of the outer electrode inside the outer electrode;
The pressure detection switch according to claim 1, wherein a plurality of the outer conductors are arranged on the outer electrode.
請求項1記載の圧力検知スイッチにおいて、複数本の前記外側導線同志が常に等間隔となるよう配置されていることを特徴とする圧力検知スイッチ。   2. The pressure detection switch according to claim 1, wherein a plurality of the outer conductors are always arranged at equal intervals. 請求項1記載の圧力検知スイッチにおいて、上記スペーサ部材は複数本からなり、上記内側電極の周りに等間隔となるよう配置されるとともに、各スペーサ部材間に上記外側導線が位置するよう、等間隔に複数個配置されていることを特徴とする圧力検知スイッチ。   2. The pressure detection switch according to claim 1, wherein the spacer member includes a plurality of spacer members, and the spacer members are arranged at equal intervals around the inner electrode, and the outer conductors are positioned between the spacer members at equal intervals. A pressure detection switch, wherein a plurality of pressure detection switches are arranged. 請求項1ないし3のいずれか1項記載の圧力検知スイッチにおいて、上記内側電極は上記スペーサ部材が螺旋状に巻回された状態で上記外側電極内に挿入されることを特徴とする圧力検知スイッチ。   4. The pressure detection switch according to claim 1, wherein the inner electrode is inserted into the outer electrode in a state where the spacer member is spirally wound. . 車両に設けられた開閉体を駆動するための駆動源と、
前記駆動源を駆動制御する為の制御部と、
前記制御部に電気的に接続され、前記車体と前記開閉体との間の異物を検出するための圧力検知スイッチとを有し、
前記制御部が前記圧力検知スイッチからの信号を検出したら前記駆動源を逆転駆動もしくは停止させるようにした車両用開閉装置であって、
前記挟み込み検出スイッチは、
可撓性を有する導体により管状に形成される外側電極と、
可撓性を有する導体により線状に形成され、上記外側電極内に収容配置される内側電極と、
絶縁体により形成され、上記内側電極と上記外側電極の間に螺旋状に配置されて上記両電極間の隙間を保持するスペーサ部材と、
上記内側電極の内部に上記内側電極の軸心に沿って配置される内側導線と、
上記外側電極の内部に上記外側電極の軸心に対して螺旋状に配置される外側導線とを備え、
上記外側導線は、上記外側電極に複数本配置されていることを特徴とする車両用開閉装置。
A drive source for driving an opening / closing body provided in the vehicle;
A control unit for driving and controlling the drive source;
A pressure detection switch electrically connected to the control unit for detecting foreign matter between the vehicle body and the opening and closing body;
When the control unit detects a signal from the pressure detection switch, the vehicular opening / closing device is configured to drive or stop the driving source in reverse rotation,
The pinching detection switch is
An outer electrode formed in a tubular shape by a flexible conductor;
An inner electrode formed in a linear shape by a flexible conductor and accommodated in the outer electrode;
A spacer member formed of an insulator, arranged in a spiral between the inner electrode and the outer electrode, and holding a gap between the electrodes;
An inner conductor disposed along the axis of the inner electrode inside the inner electrode;
An outer conductor arranged in a spiral with respect to the axis of the outer electrode inside the outer electrode;
A vehicle opening / closing device in which a plurality of the outer conductors are arranged on the outer electrode.
請求項5記載の車両用開閉装置において、複数本の前記外側導線同志が常に等間隔となるよう配置されていることを特徴とする車両用開閉装置。   6. The vehicle opening / closing device according to claim 5, wherein a plurality of the outer conductors are always arranged at equal intervals. 請求項5記載の車両用開閉装置において、上記スペーサ部材は複数本からなり、上記内側電極の周りに等間隔で複数個配置されるとともに、各スペーサ部材間に上記外側導線が位置するよう、等間隔に複数個配置されていることを特徴とする車両用開閉装置。   6. The vehicular switchgear according to claim 5, wherein the spacer member includes a plurality of spacer members, and a plurality of spacer members are arranged at equal intervals around the inner electrode, and the outer conductor is positioned between the spacer members. A vehicular opening and closing device having a plurality of intervals arranged. 請求項5ないし7のいずれか1項記載の車両用開閉装置において、上記内側電極は上記スペーサ部材が螺旋状に巻回された状態で上記外側電極内に挿入されることを特徴とする車両用開閉装置。   8. The vehicle opening / closing device according to claim 5, wherein the inner electrode is inserted into the outer electrode in a state where the spacer member is spirally wound. Switchgear.
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