JP2009301716A - Cable type switch - Google Patents

Cable type switch Download PDF

Info

Publication number
JP2009301716A
JP2009301716A JP2008151196A JP2008151196A JP2009301716A JP 2009301716 A JP2009301716 A JP 2009301716A JP 2008151196 A JP2008151196 A JP 2008151196A JP 2008151196 A JP2008151196 A JP 2008151196A JP 2009301716 A JP2009301716 A JP 2009301716A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
conductor
end side
conductive member
conducting wire
type switch
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2008151196A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroshi Masuko
浩史 増子
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsuba Corp
Original Assignee
Mitsuba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsuba Corp filed Critical Mitsuba Corp
Priority to JP2008151196A priority Critical patent/JP2009301716A/en
Publication of JP2009301716A publication Critical patent/JP2009301716A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cable type switch having improved handling property even in the state of installed with structural components thereon. <P>SOLUTION: An inside conductor 54 is connected to the one-end side of an inside covered conductor 55 via a solder part P1, and an outside conductor 57 is connected to the one-end side of an outside covered conductor 58 via a solder part P2. An inspection resistance R is connected between the inside conductor 54 and the other-end side of the outside conductor 57, and a short-circuit detection part 60 is connected between the inside covered conductor 55 and the other-end side of the outside covered conductor 58. Thus, the inspection resistance R and the short-circuit detection part 60 are consolidated on the other-end sides of electrodes 51, 52. This eliminates concerns about twist and deflection on the one-end sides of the electrodes 51, 52 and improves the handling property of the cable type switch 50 in the state of assembling the inspection resistance R thereon. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、被検出物の接触を検出するケーブル式スイッチに係り、特に、自動車等の車両に搭載される開閉装置に用いて好適なケーブル式スイッチに関する。   The present invention relates to a cable type switch that detects contact of an object to be detected, and more particularly to a cable type switch suitable for use in an opening / closing device mounted on a vehicle such as an automobile.

自動車等の車両に設けられるドア,テールゲート,ウインドガラス,サンルーフ等の開閉体を、駆動源により開閉するようにした開閉装置には、開閉動作する開閉体による障害物(被検出物)の挟み込みを防止するために、挟み込み防止機能が設けられている。挟み込みを検出するためのセンサとしては、弾性変形可能なケーブル状の感圧センサ(ケーブル式スイッチ)が用いられ、このケーブル式スイッチは、開閉体の移動方向先端部や当該開閉体の移動方向先端部と対向する車体側開口部の上下に亘り装着されるようになっている。   An open / close device that opens and closes doors, tailgates, window glass, sunroofs and other open / close bodies provided in vehicles such as automobiles by a drive source sandwiches an obstacle (detected object) by the open / close body that opens and closes. In order to prevent this, a pinching prevention function is provided. As a sensor for detecting pinching, an elastically deformable cable-shaped pressure-sensitive sensor (cable switch) is used. It is attached to the vehicle body side opening part which opposes a part up and down.

このような車両に設けられるケーブル式スイッチを用いた技術としては、例えば、特許文献1に記載されたものが知られている。この特許文献1に記載されたケーブル式スイッチは、可撓性を有するチューブの内側に、当該チューブへの無負荷状態のもとで互いに接触しない一対の電極部材(導電部材)を螺旋状に設けている。各導電部材の一端側には、チューブへの無負荷状態時における各導電部材の短絡や断線等を診断するための診断抵抗(検査抵抗)が電気的に接続され、各導電部材の他端側には、ケーブル式スイッチの作動状態(オン状態)時に開閉装置を停止させる等の制御を行う制御装置が電気的に接続されている。そして、このケーブル式スイッチは、窓枠に取り付けられるウェザストリップ(弾性ホルダ)の中空のスイッチ収容部に保持されるようになっている。
特許第3735998号公報
As a technique using a cable type switch provided in such a vehicle, for example, one described in Patent Document 1 is known. In the cable type switch described in Patent Document 1, a pair of electrode members (conductive members) that do not come into contact with each other under a no-load state on the tube are spirally provided inside the flexible tube. ing. A diagnostic resistor (inspection resistor) for diagnosing a short circuit or disconnection of each conductive member when no load is applied to the tube is electrically connected to one end side of each conductive member, and the other end side of each conductive member Is electrically connected to a control device for performing control such as stopping the switchgear when the cable switch is in an operating state (on state). And this cable type switch is hold | maintained at the hollow switch accommodating part of the weather strip (elastic holder) attached to a window frame.
Japanese Patent No. 3735998

しかしながら、上述の特許文献1に記載されたケーブル式スイッチによれば、各導電部材の一端側には検査抵抗が、また、他端側には制御装置がそれぞれ設けられており、弾性ホルダのスイッチ収容部にケーブル式スイッチを装着する際、以下のような問題が生じ得る。つまり、弾性ホルダのスイッチ収容部にケーブル式スイッチをその一端側から押し込んで装着する際、両者間に作用する摩擦抵抗によりケーブル式スイッチには所定の大きさの負荷が掛かる。したがって、特にケーブル式スイッチの一端側は捻れたり撓んだりする虞があり、ひいては、各導電部材の一端側に設けた検査抵抗が断線する等の問題が生じ得る。   However, according to the cable-type switch described in the above-mentioned Patent Document 1, an inspection resistor is provided on one end side of each conductive member, and a control device is provided on the other end side. The following problems may occur when the cable type switch is attached to the housing portion. In other words, when the cable type switch is pushed into the switch holder of the elastic holder from the one end side and attached, a predetermined amount of load is applied to the cable type switch due to the frictional resistance acting between them. Therefore, there is a possibility that one end side of the cable type switch may be twisted or bent, and as a result, there may be a problem that the inspection resistor provided on one end side of each conductive member is disconnected.

そこで、例えば、弾性ホルダのスイッチ収容部にケーブル式スイッチを装着した後に、検査抵抗を接続することも考えられる。しかしこの場合には、弾性ホルダにケーブル式スイッチを装着するユーザ側(カーメーカ側)での作業工程が煩雑となる。よって、ケーブル式スイッチは、検査抵抗等の構成部品を組み付けた状態でユーザ側に納品することが望ましい。   Therefore, for example, it is conceivable to connect the inspection resistor after the cable type switch is mounted in the switch accommodating portion of the elastic holder. However, in this case, the work process on the user side (car manufacturer side) who attaches the cable type switch to the elastic holder becomes complicated. Therefore, it is desirable to deliver the cable type switch to the user side in a state where components such as inspection resistors are assembled.

本発明の目的は、構成部品を組み付けた状態であっても取り扱い性を向上させることができるケーブル式スイッチを提供することにある。   An object of the present invention is to provide a cable type switch that can improve the handleability even in a state where components are assembled.

本発明のケーブル式スイッチは、被検出物の接触により弾性変形し、互いに接触可能な導電部材を備えたケーブル式スイッチであって、可撓性を有する第1導電部材と、前記第1導電部材内にその長手方向に沿って設けられ、前記第1導電部材に電気的に接触する第1導線と、前記第1導線と並んで前記第1導電部材内に設けられ、前記第1導線とは電気的に絶縁された状態で設けられた第2導線と、可撓性を有する第2導電部材と、前記第2導電部材内にその長手方向に沿って設けられ、前記第2導電部材に電気的に接触する第3導線と、前記第3導線と並んで前記第2導電部材内に設けられ、前記第3導線とは電気的に絶縁された状態で設けられた第4導線とを有し、前記第1導線の一端側と前記第2導線の一端側とを電気的に接続するとともに、前記第3導線の一端側と前記4導線の一端側とを電気的に接続し、前記第1導線の他端側と前記第3導線の他端側との間、または前記第2導線の他端側と前記第4導線の他端側との間のうち、いずれか一方に検査抵抗を電気的に接続し、いずれか他方に前記各導電部材の接触を検出する接触検出手段を電気的に接続することを特徴とする。   The cable-type switch of the present invention is a cable-type switch that includes conductive members that are elastically deformed by contact with an object to be detected and are capable of contacting each other, the first conductive member having flexibility, and the first conductive member. A first conductive wire provided along the longitudinal direction of the first conductive member and electrically contacting the first conductive member; and provided in the first conductive member alongside the first conductive wire, wherein the first conductive wire is A second conductive wire provided in an electrically insulated state, a second conductive member having flexibility, and a second conductive member provided in the second conductive member along the longitudinal direction thereof. A third conductive wire that is in electrical contact with the third conductive wire, and a fourth conductive wire that is provided in the second conductive member side by side with the third conductive wire and is electrically insulated from the third conductive wire. , Electrically connecting one end side of the first conducting wire and one end side of the second conducting wire Both the one end side of the third conducting wire and one end side of the four conducting wire are electrically connected, and the other end side of the first conducting wire and the other end side of the third conducting wire, or the second conducting wire. Between the other end side of the fourth conductor and the other end side of the fourth conducting wire, a test resistor is electrically connected to one of them, and a contact detection means for detecting the contact of each of the conductive members is electrically connected to the other. It is characterized by being connected.

本発明のケーブル式スイッチは、被検出物の接触により弾性変形し、互いに接触可能な導電部材を備えたケーブル式スイッチであって、可撓性を有する円柱形状の第1導電部材と、前記第1導電部材内にその長手方向に沿って設けられ、前記第1導電部材に電気的に接触する第1導線と、前記第1導線と並んで前記第1導電部材内に設けられ、前記第1導線とは電気的に絶縁された状態で設けられた第2導線と、前記第1導電部材の外周に所定隙間を介して設けられ、可撓性を有する円筒形状の第2導電部材と、前記第2導電部材内にその長手方向に沿って設けられ、前記第2導電部材に電気的に接触する第3導線と、前記第3導線と並んで前記第2導電部材内に設けられ、前記第3導線とは電気的に絶縁された状態で設けられた第4導線と、前記各導電部材間に設けられ、前記第2導電部材への無負荷状態のもとで前記所定隙間を形成する弾性絶縁体とを有し、前記第1導線の一端側と前記第2導線の一端側とを電気的に接続するとともに、前記第3導線の一端側と前記第4導線の一端側とを電気的に接続し、前記第1導線の他端側と前記第3導線の他端側との間、または前記第2導線の他端側と前記第4導線の他端側との間のうち、いずれか一方に検査抵抗を電気的に接続し、いずれか他方に前記各導電部材の接触を検出する接触検出手段を電気的に接続することを特徴とする。   The cable-type switch of the present invention is a cable-type switch that includes conductive members that are elastically deformed by contact with an object to be detected and that can contact each other, and includes a flexible cylindrical first conductive member, A first conductive wire provided along a longitudinal direction of the first conductive member and electrically contacting the first conductive member; and provided in the first conductive member side by side with the first conductive wire; A second conductive wire provided in a state of being electrically insulated from the conductive wire, a second cylindrical conductive member having flexibility and provided on the outer periphery of the first conductive member via a predetermined gap; A third conductive wire provided in the second conductive member along the longitudinal direction thereof and electrically contacting the second conductive member; and provided in the second conductive member alongside the third conductive wire; A fourth conductor provided in an electrically insulated state from the three conductors; An elastic insulator provided between the conductive members and forming the predetermined gap under no load on the second conductive member; and one end side of the first conductive wire and the second conductive wire And electrically connecting one end side of the third conducting wire and one end side of the fourth conducting wire, and electrically connecting the other end side of the first conducting wire and the other end of the third conducting wire. A test resistor is electrically connected to either one of the second conductor and the other end of the fourth conductor, and each conductive member is connected to the other. It is characterized in that a contact detecting means for detecting the contact is electrically connected.

本発明のケーブル式スイッチは、前記各導電部材は、中空のスイッチ収容部を有する弾性ホルダに保持されるものであり、前記各導電部材は、前記各導電部材の一端側を前記スイッチ収容部の端部から差し込むことによって前記弾性ホルダに装着されることを特徴とする。   In the cable type switch of the present invention, each of the conductive members is held by an elastic holder having a hollow switch housing portion, and each of the conductive members is connected to one end side of each of the conductive members of the switch housing portion. The elastic holder is attached by being inserted from an end portion.

本発明によれば、第1導線の一端側と第2導線の一端側とを電気的に接続するとともに、第3導線の一端側と第4導線の一端側とを電気的に接続し、第1導線の他端側と第3導線の他端側との間、または第2導線の他端側と第4導線の他端側との間のうち、いずれか一方に検査抵抗を電気的に接続し、いずれか他方に各導電部材の接触を検出する接触検出手段を電気的に接続するので、各導電部材の他端側に検査抵抗および接触検出手段を集約させることができる。したがって、各導電部材の一端側に構成部品を設ける必要が無くなるので、各導電部材の一端側の捻れや撓みを気にしなくて済み、検査抵抗を組み付けた状態での取り扱い性の向上を図ることができる。また、各導電部材の一端側には構成部品が存在しないので、各導電部材の短手方向寸法を小さくすることが可能となる。   According to the present invention, one end side of the first conducting wire and one end side of the second conducting wire are electrically connected, and one end side of the third conducting wire and one end side of the fourth conducting wire are electrically connected, An inspection resistor is electrically connected to either one of the other end of the first conductor and the other end of the third conductor, or between the other end of the second conductor and the other end of the fourth conductor. Since the contact detection means for connecting and detecting the contact of each conductive member is electrically connected to one of the other, the inspection resistance and the contact detection means can be concentrated on the other end side of each conductive member. Accordingly, since it is not necessary to provide a component on one end side of each conductive member, it is not necessary to worry about twisting or bending on one end side of each conductive member, and the handling property can be improved in the state where the inspection resistor is assembled. Can do. In addition, since there is no component on one end side of each conductive member, it is possible to reduce the lateral dimension of each conductive member.

本発明によれば、各導電部材は、中空のスイッチ収容部を有する弾性ホルダに保持されるものであり、各導電部材は、各導電部材の一端側をスイッチ収容部の端部から差し込むことによって弾性ホルダに装着されるので、各導電部材の弾性ホルダへの装着性を向上させることができる。   According to the present invention, each conductive member is held by an elastic holder having a hollow switch housing portion, and each conductive member is inserted by inserting one end side of each conductive member from the end portion of the switch housing portion. Since it is attached to the elastic holder, it is possible to improve the attachment property of each conductive member to the elastic holder.

以下、本発明の第1実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。図1はワンボックスタイプの車両を示す側面図を、図2はケーブル式スイッチを備えた開閉装置の構造を説明する説明図を、図3は図2の開閉装置の制御体系を説明する説明図をそれぞれ表している。   Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. 1 is a side view showing a one-box type vehicle, FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining the structure of a switchgear provided with a cable type switch, and FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining a control system of the switchgear of FIG. Respectively.

図1に示すように、車両10はワンボックスタイプの乗用車であり、この車両10の車体11における側部(車体左側)には、当該側部に形成された開口部12を開閉するために開閉体としてのスライドドア13が設けられている。このスライドドア13は図中破線矢印に示す方向、つまり、車体11の前後方向にスライドするようになっている。   As shown in FIG. 1, the vehicle 10 is a one-box type passenger car, and the side portion (left side of the vehicle body) of the vehicle body 11 of the vehicle 10 is opened and closed to open and close the opening 12 formed in the side portion. A slide door 13 as a body is provided. The sliding door 13 slides in the direction indicated by the broken line arrow in the drawing, that is, in the front-rear direction of the vehicle body 11.

図2に示すように、スライドドア13にはローラアッシー14が設けられており、このローラアッシー14が車体11の側部に固定されたガイドレール15に案内されることにより、スライドドア13は、図中実線で示す全開位置と図中二点鎖線で示す全閉位置との間で開閉自在となっている。ガイドレール15の車体前方側には車室内側(図中上方)に向けて湾曲する湾曲部15aが設けられており、ローラアッシー14が湾曲部15aに案内されることにより、スライドドア13は車体11の側面と同一面に収まるよう閉動作の終端で車体11の内側に引き込まれて閉じられるようになっている。   As shown in FIG. 2, the slide door 13 is provided with a roller assembly 14, and the slide assembly 13 is guided by a guide rail 15 fixed to the side of the vehicle body 11. It can be opened and closed between a fully open position indicated by a solid line in the figure and a fully closed position indicated by a two-dot chain line in the figure. A curved portion 15a that curves toward the vehicle interior side (upward in the figure) is provided on the vehicle body front side of the guide rail 15, and the roller door 14 is guided by the curved portion 15a, whereby the slide door 13 is 11 is drawn into the inside of the vehicle body 11 and closed at the end of the closing operation so as to be in the same plane as the side surface of the vehicle 11.

ここで、図示はしないがローラアッシー14はスライドドア13の前端部の上下部分(アッパー部およびロア部)にも設けられており、さらに、これらに対応して車体11の開口部12の上下部分にもガイドレールがそれぞれ設けられている。このようにスライドドア13は車体11に対して計3箇所で支持されており、車体11に対して安定した開閉動作が可能となっている。   Here, although not shown, the roller assembly 14 is also provided in the upper and lower portions (upper portion and lower portion) of the front end portion of the slide door 13, and further, the upper and lower portions of the opening portion 12 of the vehicle body 11 corresponding thereto. Each is also provided with a guide rail. In this way, the sliding door 13 is supported at a total of three locations with respect to the vehicle body 11, and a stable opening / closing operation with respect to the vehicle body 11 is possible.

図2に示すように、車体11には、スライドドア13を自動的に開閉するための開閉装置20が搭載されている。この開閉装置20は、ガイドレール15の車体前後方向の略中央部に隣接して車体11の内部に固定される駆動ユニット21を備え、この駆動ユニット21からは車体前方側と後方側とに向けて一対のケーブル22a,22bが引き出されている。駆動ユニット21から車体前方側に引き出されたケーブル22aはガイドレール15の前端に設けられた反転プーリ23aを介して車体前方側からローラアッシー14に接続され、車体後方側に引き出されたケーブル22bはガイドレール15の後端に設けられた反転プーリ23bを介して車体後方側からローラアッシー14に接続されている。   As shown in FIG. 2, the vehicle body 11 is equipped with an opening / closing device 20 for automatically opening and closing the sliding door 13. The opening / closing device 20 includes a drive unit 21 that is fixed to the inside of the vehicle body 11 adjacent to a substantially central portion of the guide rail 15 in the vehicle longitudinal direction, and from the drive unit 21 toward the vehicle body front side and the rear side. Thus, a pair of cables 22a and 22b are drawn out. A cable 22a drawn from the drive unit 21 to the front side of the vehicle body is connected to the roller assembly 14 from the front side of the vehicle body via a reversing pulley 23a provided at the front end of the guide rail 15, and a cable 22b drawn to the rear side of the vehicle body is The roller assembly 14 is connected from the rear side of the vehicle body via a reversing pulley 23b provided at the rear end of the guide rail 15.

駆動ユニット21は、各ケーブル22a,22bを駆動するようになっており、駆動ユニット21により各ケーブル22a,22bが駆動されると、スライドドア13は車体前方側または後方側の各ケーブル22a,22bに引っ張られて自動的に開閉動作するようになっている。つまり、この開閉装置20は、所謂ケーブル式の開閉装置を採用している。   The drive unit 21 drives the cables 22a and 22b. When the cables 22a and 22b are driven by the drive unit 21, the slide door 13 is connected to the front and rear cables 22a and 22b. It is designed to automatically open and close when pulled. That is, the switchgear 20 employs a so-called cable type switchgear.

図3に示すように、駆動ユニット21は、その駆動源となる電動モータ24と、これに接続される減速機25とを有しており、電動モータ24の回転は減速機25により所定の回転数にまで減速されて出力軸26から出力されるようになっている。なお、電動モータ24としては、例えばブラシ付き直流モータやブラシレス直流モータ等、正逆両方向に回転可能なものを用いることができる。   As shown in FIG. 3, the drive unit 21 has an electric motor 24 serving as a drive source thereof, and a speed reducer 25 connected to the electric motor 24, and the electric motor 24 is rotated at a predetermined speed by the speed reducer 25. The output speed is reduced to a number and output from the output shaft 26. As the electric motor 24, for example, a brushable DC motor or a brushless DC motor that can rotate in both forward and reverse directions can be used.

出力軸26には、略円筒形状に形成されたドラム27が固定されており、このドラム27の外周面には、各ケーブル22a,22bが複数回巻き付けられている。これにより、電動モータ24が正転すると、図中時計回り方向にドラム27が回転して閉側のケーブル22aがドラム27に巻き取られ、スライドドア13がケーブル22aに引っ張られて閉動作する。これとは逆に、電動モータ24が逆転すると、図中反時計回り方向にドラム27が回転して開側のケーブル22bがドラム27に巻き取られ、スライドドア13がケーブル22bに引っ張られて開動作する。   A drum 27 formed in a substantially cylindrical shape is fixed to the output shaft 26, and the cables 22 a and 22 b are wound around the outer peripheral surface of the drum 27 a plurality of times. As a result, when the electric motor 24 rotates in the forward direction, the drum 27 rotates in the clockwise direction in the drawing, the cable 22a on the closing side is wound around the drum 27, and the sliding door 13 is pulled by the cable 22a to perform the closing operation. On the contrary, when the electric motor 24 rotates in the reverse direction, the drum 27 rotates counterclockwise in the drawing, the open cable 22b is wound around the drum 27, and the slide door 13 is pulled by the cable 22b to open. Operate.

減速機25には、図示しない電磁クラッチが内装されており、スライドドア13を手動で開閉操作する場合には、当該電磁クラッチを遮断状態として電動モータ24と出力軸26との間の動力伝達経路を遮断するようにし、これによりスライドドア13は軽い負荷で手動操作により開閉できるようになる。ここで、図示はしないがドラム27とスライドドア13との間にはテンショナ機構が設けられており、このテンショナ機構により各ケーブル22a,22bの張力が常時一定に保持されるようになっている。   The speed reducer 25 includes an electromagnetic clutch (not shown). When the slide door 13 is manually opened and closed, the electromagnetic clutch is turned off and the power transmission path between the electric motor 24 and the output shaft 26 is set. Thus, the slide door 13 can be opened and closed manually with a light load. Here, although not shown, a tensioner mechanism is provided between the drum 27 and the slide door 13, and the tension of each cable 22a, 22b is always kept constant by this tensioner mechanism.

出力軸26には周方向に多数の磁極が着磁された環状の多極磁石28が固定され、この多極磁石28の近傍には互いに所定の位相差を設けて2つのホールIC29a,29bが配置されている。そして、出力軸26が回転すると、各ホールIC29a,29bからは、出力軸26の回転数に比例した所定周期のパルス信号が出力されるようになっている。   An annular multipole magnet 28 having a large number of magnetic poles in the circumferential direction is fixed to the output shaft 26, and two Hall ICs 29 a and 29 b are provided in the vicinity of the multipole magnet 28 with a predetermined phase difference therebetween. Has been placed. When the output shaft 26 rotates, each Hall IC 29a, 29b outputs a pulse signal having a predetermined period proportional to the rotational speed of the output shaft 26.

電動モータ24を正逆方向に回転制御するために、電動モータ24には配線を介して制御装置(コントローラ)30が電気的に接続されている。この制御装置30は、図示しないマイクロプロセッサ(CPU)やROM,RAMなどのメモリ等を内部に備えた所謂マイクロコンピュータとしての機能を有しており、電動モータ24の回転方向や回転数等、電動モータ24の動作を制御するようになっている。   In order to control the rotation of the electric motor 24 in the forward and reverse directions, a control device (controller) 30 is electrically connected to the electric motor 24 via wiring. The control device 30 has a function as a so-called microcomputer having a microprocessor (CPU), a memory such as a ROM, a RAM, and the like (not shown) therein. The operation of the motor 24 is controlled.

制御装置30には、各ホールIC29a,29bが配線を介して電気的に接続されており、制御装置30は各ホールIC29a,29bから入力される所定周期のパルス信号に基づいて、出力軸26の回転数、つまり、スライドドア13の開閉速度を検出するようになっている。また、制御装置30は、各ホールIC29a,29bからのパルス信号の出現タイミングに基づいて、電動モータ24の回転方向、つまり、スライドドア13の移動方向を検出し、さらに、スライドドア13が基準位置(例えば全閉位置)にあるときを起点として各ホールIC29a,29bからのパルス信号を積算、つまり、カウントすることによりスライドドア13の開閉位置を検出するようになっている。   The Hall ICs 29a and 29b are electrically connected to the control device 30 via wiring, and the control device 30 is connected to the output shaft 26 based on a pulse signal having a predetermined period input from the Hall ICs 29a and 29b. The number of rotations, that is, the opening / closing speed of the slide door 13 is detected. Further, the control device 30 detects the rotation direction of the electric motor 24, that is, the moving direction of the slide door 13 based on the appearance timing of the pulse signals from the Hall ICs 29a and 29b, and the slide door 13 is further moved to the reference position. The opening / closing position of the slide door 13 is detected by integrating, that is, counting, the pulse signals from the Hall ICs 29a and 29b starting from the time when the position is (for example, the fully closed position).

スライドドア13の開閉動作を指令するために、スライドドア13には開閉スイッチとしてのドアハンドル31が設けられており、乗員等の操作者によりドアハンドル31が操作されると、このドアハンドル31から制御装置30に指令信号(トリガ信号)が入力されるようになっている。つまり、制御装置30は、ドアハンドル31からの指令信号の入力に基づきスライドドア13の開閉位置や開閉速度等をメモリ内に格納された制御プログラムを用いて演算し、この演算結果から電動モータ24の回転制御(スライドドア13の開閉制御)を実行するようになっている。   In order to command the opening / closing operation of the sliding door 13, the sliding door 13 is provided with a door handle 31 as an opening / closing switch. When the door handle 31 is operated by an operator such as an occupant, the door handle 31 A command signal (trigger signal) is input to the control device 30. That is, the control device 30 calculates the opening / closing position, opening / closing speed, and the like of the slide door 13 based on the input of the command signal from the door handle 31 using the control program stored in the memory, and the electric motor 24 from the calculation result. Rotation control (opening / closing control of the sliding door 13) is executed.

例えば、スライドドア13が全開状態にある場合にドアハンドル31が操作されると、制御装置30は、ドアハンドル31からの指令信号を受けてスライドドア13が全開位置にあることから電動モータ24を正転駆動させ、スライドドア13を全閉方向に移動させる。これとは逆に、スライドドア13が全閉状態にある場合にドアハンドル31が操作されると、制御装置30は、ドアハンドル31からの指令信号を受けてスライドドア13が全閉位置にあることから電動モータ24を逆転駆動させ、スライドドア13を全開方向に移動させる。   For example, when the door handle 31 is operated when the slide door 13 is in the fully open state, the control device 30 receives the command signal from the door handle 31 and the slide door 13 is in the fully open position. Drive forward and move the slide door 13 in the fully closed direction. On the contrary, when the door handle 31 is operated when the slide door 13 is in the fully closed state, the control device 30 receives the command signal from the door handle 31 and the slide door 13 is in the fully closed position. Therefore, the electric motor 24 is driven in reverse to move the slide door 13 in the fully open direction.

ただし、開閉スイッチとしてのドアハンドル31は、上記のようなON−OFF状態(2位置)に切り替えられる2ポジションスイッチに限らず、例えば、OPEN−OFF−CLOSE状態(3位置)に切り替えられる3ポジションスイッチ等を採用することもできる。   However, the door handle 31 as the opening / closing switch is not limited to the two-position switch that is switched to the ON-OFF state (two positions) as described above, but is, for example, three positions that are switched to the OPEN-OFF-CLOSE state (three positions). A switch or the like can also be employed.

スライドドア13と荷物等の障害物(被検出物)DAとの接触や、当該接触に伴うスライドドア13による障害物DAの挟み込みを検出するために、スライドドア13の車体前方側、つまり、スライドドア13が閉じる際の移動方向先端部には、感圧センサユニット40が取り付けられている。この感圧センサユニット40は、図2に示すように、スライドドア13に一体に設けられた取り付けステー13aに装着されるようになっており、感圧センサユニット40はケーブル式スイッチ50と弾性ホルダ70とを備えている。   In order to detect the contact between the sliding door 13 and an obstacle (detected object) DA such as a baggage and the sandwiching of the obstacle DA by the sliding door 13 due to the contact, the front side of the sliding door 13, that is, the slide A pressure-sensitive sensor unit 40 is attached to the front end of the moving direction when the door 13 is closed. As shown in FIG. 2, the pressure sensor unit 40 is attached to a mounting stay 13a provided integrally with the slide door 13. The pressure sensor unit 40 includes a cable switch 50 and an elastic holder. 70.

感圧センサユニット40を構成するケーブル式スイッチ50は、図3に示すように配線を介して制御装置30に電気的に接続されており、これによりケーブル式スイッチ50の弾性変形時に生じる短絡信号が制御装置30に入力されて、スライドドア13と障害物DAとの接触や、当該接触に伴うスライドドア13による障害物DAの挟み込みを検出できるようになっている。そして、ケーブル式スイッチ50からの短絡信号を制御装置30が受けると、制御装置30は、例えば図示しない圧電サウンダ等から警告音を発生させるとともに電動モータ24の回転制御を規制するようになっている。   The cable-type switch 50 constituting the pressure-sensitive sensor unit 40 is electrically connected to the control device 30 through wiring as shown in FIG. 3, so that a short circuit signal generated at the time of elastic deformation of the cable-type switch 50 is generated. Input to the control device 30 enables detection of contact between the sliding door 13 and the obstacle DA and the sandwiching of the obstacle DA by the sliding door 13 due to the contact. When the control device 30 receives a short circuit signal from the cable switch 50, the control device 30 generates a warning sound from, for example, a piezoelectric sounder (not shown) and regulates the rotation control of the electric motor 24. .

次に、感圧センサユニット40の詳細構造について図面を用いて説明する。図4は感圧センサユニットの構造を説明する拡大断面図を、図5はケーブル式スイッチの構造を説明する拡大断面図を、図6はケーブル式スイッチの作動状態を説明する説明図をそれぞれ表している。   Next, the detailed structure of the pressure-sensitive sensor unit 40 will be described with reference to the drawings. 4 is an enlarged sectional view for explaining the structure of the pressure sensor unit, FIG. 5 is an enlarged sectional view for explaining the structure of the cable type switch, and FIG. 6 is an explanatory view for explaining the operating state of the cable type switch. ing.

ケーブル式スイッチ50は、図4および図5に示すように、内側電極(第1導電部材)51と外側電極(第2導電部材)52とを有している。内側電極51は、エチレン−プロピレン−ジエンゴム(EPDM)等の可撓性を有する導電性材料により中実の円柱形状に形成されている。また、外側電極52は、内側電極51と同様の可撓性を有する導電性材料により中空の円筒形状に形成されている。   As shown in FIGS. 4 and 5, the cable-type switch 50 includes an inner electrode (first conductive member) 51 and an outer electrode (second conductive member) 52. The inner electrode 51 is formed in a solid cylindrical shape from a conductive material having flexibility such as ethylene-propylene-diene rubber (EPDM). The outer electrode 52 is formed in a hollow cylindrical shape by a conductive material having flexibility similar to that of the inner electrode 51.

内側電極51と外側電極52との間には、ゴム等の絶縁材料よりなる3本の弾性絶縁体53が螺旋状に設けられており、各弾性絶縁体53により内側電極51と外側電極52との間には所定隙間が形成されている。各弾性絶縁体53は、互いに周方向に等間隔で設けられ、ケーブル式スイッチ50の長手方向および周方向において内側電極51と外側電極52との間の隙間を均一化させている。このように、内側電極51と外側電極52との間に各弾性絶縁体53を設けることにより、外側電極52への無負荷状態時(非変形状態時)においては、内側電極51と外側電極52とは互いに電気的に絶縁された状態(オフ状態)となっている。   Three elastic insulators 53 made of an insulating material such as rubber are spirally provided between the inner electrode 51 and the outer electrode 52, and the inner electrode 51 and the outer electrode 52 are formed by each elastic insulator 53. A predetermined gap is formed between them. The elastic insulators 53 are provided at equal intervals in the circumferential direction, and the gap between the inner electrode 51 and the outer electrode 52 is made uniform in the longitudinal direction and the circumferential direction of the cable switch 50. In this way, by providing each elastic insulator 53 between the inner electrode 51 and the outer electrode 52, the inner electrode 51 and the outer electrode 52 are in a no-load state (non-deformed state) to the outer electrode 52. Are electrically insulated from each other (off state).

内側電極51内には、その長手方向に沿って内側導線(第1導線)54がインサートされており、内側導線54は、内側電極51に接触して電気的に接続された状態となっている。また、内側電極51内には、内側導線54に並ぶようにして、当該内側導線54とは電気的に絶縁された状態で設けられる内側被覆導線(第2導線)55がインサートされており、内側被覆導線55の外周は、ゴム等の絶縁材料よりなる薄肉の絶縁皮膜56により覆われている。これにより、内側被覆導線55は、内側電極51および内側導線54の双方に対して絶縁された状態となっている。これらの内側導線54および内側被覆導線55の両端側は、内側電極51の両端側からそれぞれ延出されている。   An inner conductor (first conductor) 54 is inserted in the inner electrode 51 along the longitudinal direction thereof, and the inner conductor 54 is in contact with and electrically connected to the inner electrode 51. . Further, an inner coated conductor (second conductor) 55 is inserted in the inner electrode 51 so as to be aligned with the inner conductor 54 and electrically insulated from the inner conductor 54. The outer periphery of the coated conductor 55 is covered with a thin insulating film 56 made of an insulating material such as rubber. As a result, the inner coated conductor 55 is insulated from both the inner electrode 51 and the inner conductor 54. Both end sides of the inner conductor 54 and the inner coated conductor 55 are extended from both ends of the inner electrode 51, respectively.

外側電極52内には、その長手方向に沿って3本の外側導線(第3導線)57が周方向に等間隔でインサートされている。また、外側電極52内には、各外側導線57に並ぶようにして、当該外側導線57とは電気的に絶縁された状態で設けられる3本の外側被覆導線(第4導線)58がインサートされている。これらの各外側導線57および各外側被覆導線58は、図5に示すようにそれぞれ各弾性絶縁体53の間に位置するよう螺旋状に設けられている。   In the outer electrode 52, three outer conductors (third conductors) 57 are inserted along the longitudinal direction at equal intervals in the circumferential direction. Further, in the outer electrode 52, three outer coated conductors (fourth conductors) 58 provided so as to be aligned with the outer conductors 57 and electrically insulated from the outer conductors 57 are inserted. ing. These outer conductors 57 and outer sheathed conductors 58 are spirally provided so as to be positioned between the respective elastic insulators 53 as shown in FIG.

各外側導線57は、外側電極52に接触して電気的に接続された状態となっている。また、各外側被覆導線58の外周は、内側被覆導線55と同様にゴム等の絶縁材料よりなる薄肉の絶縁皮膜59により覆われており、各外側被覆導線58は、外側電極52および各外側導線57の双方に対して絶縁された状態となっている。各外側導線57および各外側被覆導線58の両端側は、外側電極52の両端側からそれぞれ延出されている。   Each outer conductor 57 is in contact with and electrically connected to the outer electrode 52. Further, the outer periphery of each outer coated conductor 58 is covered with a thin insulating film 59 made of an insulating material such as rubber similarly to the inner coated conductor 55, and each outer coated conductor 58 includes the outer electrode 52 and each outer conductor. 57 is insulated from both sides. Both end sides of each outer conducting wire 57 and each outer covering conducting wire 58 are extended from both end sides of the outer electrode 52.

図5に示すように、内側導線54の一端側(図中左側)と内側被覆導線55の一端側とは、それぞれ半田部P1により電気的に接続されている。また、各外側導線57の一端側(図中左側)と各外側被覆導線58の一端側とは、それぞれ半田部P2により電気的に接続されている。なお、図5においては、外側電極52の周方向に沿って3セット設けられる外側導線57および外側被覆導線58のうち、1セットのみを示しており、他の2セットについても同様に半田部P2により電気的に接続されている。   As shown in FIG. 5, one end side (the left side in the figure) of the inner conductor wire 54 and one end side of the inner coated conductor wire 55 are electrically connected to each other by a solder portion P1. Further, one end side (left side in the figure) of each outer conductive wire 57 and one end side of each outer coated conductive wire 58 are electrically connected by a solder part P2. FIG. 5 shows only one set of the outer conductor 57 and the outer sheathed conductor 58 provided in three sets along the circumferential direction of the outer electrode 52, and the solder portion P2 is similarly applied to the other two sets. Are electrically connected.

内側導線54の他端側と各外側導線57の他端側との間には、電子部品としての検査抵抗Rが電気的に接続されており、この検査抵抗Rは制御装置30内の制御基板(図示せず)に設けられている。そして、制御装置30によって、例えば、スライドドア13の全開時等、定期的に検査抵抗Rの抵抗値を検出することにより、内側電極51と外側電極52との状態、つまり、常時短絡等のスイッチング不良を検出することが可能となっている。   A test resistor R as an electronic component is electrically connected between the other end of the inner conductor 54 and the other end of each outer conductor 57, and this test resistor R is a control board in the control device 30. (Not shown). Then, the control device 30 periodically detects the resistance value of the inspection resistance R, for example, when the slide door 13 is fully opened, thereby switching the state of the inner electrode 51 and the outer electrode 52, that is, switching such as a constant short circuit. It is possible to detect defects.

内側被覆導線55の他端側と各外側被覆導線58の他端側との間には、開閉装置20(図2,3参照)の動作時において、内側電極51と外側電極52との接触、つまり、内側導線54と各外側導線57との短絡を検出する短絡検出部(接触検出手段)60が電気的に接続されている。この短絡検出部60は、検査抵抗Rと同様に制御装置30内の制御基板に設けられている。   Between the other end side of the inner coated conductor 55 and the other end side of each outer coated conductor 58, contact between the inner electrode 51 and the outer electrode 52 during the operation of the switching device 20 (see FIGS. 2 and 3), That is, the short circuit detection part (contact detection means) 60 which detects the short circuit with the inner side conducting wire 54 and each outer side conducting wire 57 is electrically connected. Similar to the inspection resistor R, the short-circuit detection unit 60 is provided on a control board in the control device 30.

短絡検出部60は、開閉装置20の動作時に内側導線54と各外側導線57との短絡を検出することにより短絡信号を発生するようになっている。制御装置30は、短絡検出部60からの短絡信号出力に基づき、駆動ユニット21(図2,3参照)を緊急停止させるか、あるいはスライドドア13を全開方向に移動(反転動作)させる制御を行うようになっている。   The short circuit detector 60 generates a short circuit signal by detecting a short circuit between the inner conductor 54 and each outer conductor 57 during operation of the switchgear 20. Based on the short-circuit signal output from the short-circuit detection unit 60, the control device 30 performs an emergency stop of the drive unit 21 (see FIGS. 2 and 3) or moves the slide door 13 in the fully open direction (reverse operation). It is like that.

図4に示すように、弾性ホルダ70は、絶縁体である可撓性を有するゴム等により所定形状に形成されている。この弾性ホルダ70は、ケーブル式スイッチ50の周囲を被覆して当該ケーブル式スイッチ50を保護するとともに、ケーブル式スイッチ50をスライドドア13の所定位置に保持する役割を果たしている。   As shown in FIG. 4, the elastic holder 70 is formed in a predetermined shape by a flexible rubber or the like that is an insulator. The elastic holder 70 covers the periphery of the cable type switch 50 to protect the cable type switch 50 and also serves to hold the cable type switch 50 in a predetermined position of the slide door 13.

弾性ホルダ70は、ケーブル式スイッチ50を取り付けステー13aに取り付けるための取り付け部71を有しており、この取り付け部71は、取り付けステー13aの図中左右側を跨ぐよう延びて設けられている。取り付け部71内には芯金72がインサートされており、これによりケーブル式スイッチ50の取り付けステー13aに対する取り付け強度を確保している。   The elastic holder 70 has an attachment portion 71 for attaching the cable type switch 50 to the attachment stay 13a. The attachment portion 71 is provided so as to extend across the left and right sides of the attachment stay 13a in the figure. A cored bar 72 is inserted into the mounting portion 71, thereby securing the mounting strength of the cable type switch 50 to the mounting stay 13a.

取り付け部71には、内側が中空となったスイッチ収容部73が一体に設けられており、このスイッチ収容部73内には、ケーブル式スイッチ50が装着されている。スイッチ収容部73は、取り付け部71の軸心(取り付けステー13aの軸心)から、車室内側(図中右側)に所定量オフセットして設けられている。このように、スイッチ収容部73をオフセットして設けることにより、スライドドア13が全閉位置付近から車室内側に引き込まれる際に、感圧センサユニット40が車体11のピラー部11a(図1参照)に接触するのを回避するようにしている。   The mounting portion 71 is integrally provided with a switch housing portion 73 having a hollow inside, and the cable type switch 50 is mounted in the switch housing portion 73. The switch housing portion 73 is provided with a predetermined amount offset from the axial center of the mounting portion 71 (axial center of the mounting stay 13a) to the vehicle interior side (right side in the figure). In this way, by providing the switch accommodating portion 73 with an offset, when the slide door 13 is pulled from the vicinity of the fully closed position to the vehicle interior side, the pressure-sensitive sensor unit 40 is provided with the pillar portion 11a of the vehicle body 11 (see FIG. 1). ) To avoid contact.

図6に示すように、スイッチ収容部73の先端側(図中上側)は、弾性ホルダ70の他の部分に比して薄肉に形成されており、これにより当該部分は容易に弾性変形するようになっている。したがって、被検出物としての障害物DAが比較的小さな外力Fでスイッチ収容部73の先端側に接触した場合であっても、ケーブル式スイッチ50の外側電極52を弾性変形させることができる。よって、図6に示すように内側電極51と外側電極52とを確実に接触(オン状態)させることが可能となっている。   As shown in FIG. 6, the distal end side (the upper side in the figure) of the switch housing portion 73 is formed thinner than the other portions of the elastic holder 70, so that the portion is easily elastically deformed. It has become. Therefore, even when the obstacle DA as the detected object comes into contact with the distal end side of the switch housing portion 73 with a relatively small external force F, the outer electrode 52 of the cable type switch 50 can be elastically deformed. Therefore, as shown in FIG. 6, the inner electrode 51 and the outer electrode 52 can be reliably brought into contact (ON state).

次に、以上のように構成した感圧センサユニット40の組み付け手順について図面を用いて説明する。図7は弾性ホルダへのケーブル式スイッチの組み付け手順を説明する説明図を表している。   Next, the assembly procedure of the pressure-sensitive sensor unit 40 configured as described above will be described with reference to the drawings. FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining the procedure for assembling the cable type switch to the elastic holder.

図7に示すように、略同様の長さに設定したケーブル式スイッチ50と弾性ホルダ70とを準備する(準備工程)。   As shown in FIG. 7, the cable type switch 50 and the elastic holder 70 set to substantially the same length are prepared (preparation process).

次いで、ケーブル式スイッチ50の一端側、つまり、半田部P1および半田部P2を有する半田部側50aを、弾性ホルダ70の端部70a(スライドドア13への装着状態における下端側)に臨ませる。その後、図中破線矢印に示すように、ケーブル式スイッチ50をスイッチ収容部73に差し込んでいき、当該差し込み作業(装着作業)を継続して行うことによりケーブル式スイッチ50の弾性ホルダ70への装着が完了する(装着工程)。   Next, one end side of the cable type switch 50, that is, the solder portion side 50a having the solder portion P1 and the solder portion P2 is made to face the end portion 70a of the elastic holder 70 (the lower end side in the mounting state on the slide door 13). Thereafter, as shown by the broken line arrow in the figure, the cable type switch 50 is inserted into the switch housing portion 73, and the insertion operation (attachment operation) is continued, whereby the cable type switch 50 is attached to the elastic holder 70. Is completed (mounting process).

なお、ケーブル式スイッチ50のスイッチ収容部73への装着作業をより容易にすべく、スイッチ収容部73の内周面やケーブル式スイッチ50の外周面には、グリス等(図示せず)の潤滑剤を塗布するようにしても良い。   In addition, in order to make it easier to attach the cable type switch 50 to the switch housing portion 73, the inner peripheral surface of the switch housing portion 73 and the outer peripheral surface of the cable type switch 50 are lubricated with grease or the like (not shown). An agent may be applied.

以上のように構成した第1実施の形態に係るケーブル式スイッチ50によれば、内側導線54の一端側と内側被覆導線55の一端側とを半田部P1により電気的に接続するとともに、外側導線57の一端側と外側被覆導線58の一端側とを半田部P2により電気的に接続し、内側導線54の他端側と外側導線57の他端側との間に検査抵抗Rを電気的に接続するとともに、内側被覆導線55の他端側と外側被覆導線58の他端側との間に短絡検出部60を電気的に接続している。   According to the cable-type switch 50 according to the first embodiment configured as described above, one end side of the inner conductor 54 and one end of the inner coated conductor 55 are electrically connected by the solder portion P1, and the outer conductor is connected. 57 and one end side of the outer coated conductor 58 are electrically connected by the solder portion P2, and an inspection resistor R is electrically connected between the other end side of the inner conductor 54 and the other end side of the outer conductor 57. In addition to the connection, the short-circuit detecting unit 60 is electrically connected between the other end side of the inner coated conductor 55 and the other end side of the outer coated conductor 58.

したがって、各電極51,52の他端側に検査抵抗Rおよび短絡検出部60を集約させることができ、各電極51,52の一端側に検査抵抗R等の電子部品(構成部品)を設ける必要が無くなる。各電極51,52の一端側の捻れや撓みを気にしなくて済むので、検査抵抗Rを組み付けた状態でのケーブル式スイッチ50の取り扱い性を向上させることができる。また、各電極51,52の一端側には電子部品が存在しないので、各電極51,52の短手方向寸法を小さくすることが可能となる。   Therefore, the inspection resistor R and the short-circuit detection unit 60 can be integrated on the other end side of each electrode 51, 52, and it is necessary to provide an electronic component (component) such as the inspection resistor R on one end side of each electrode 51, 52. Disappears. Since it is not necessary to worry about the twisting or bending of one end of each electrode 51, 52, it is possible to improve the handleability of the cable switch 50 with the inspection resistor R assembled. In addition, since there is no electronic component on one end side of each electrode 51, 52, the dimension in the short direction of each electrode 51, 52 can be reduced.

また、第1実施の形態に係るケーブル式スイッチ50によれば、各電極51,52は、中空のスイッチ収容部73を有する弾性ホルダ70に保持されるものであり、各電極51,52は、各電極51,52の半田部側50aをスイッチ収容部73の端部(端部70a)から差し込むことによって弾性ホルダ70に装着するので、各電極51,52の弾性ホルダ70への装着性を向上させることができる。   Moreover, according to the cable type switch 50 which concerns on 1st Embodiment, each electrode 51,52 is hold | maintained at the elastic holder 70 which has the hollow switch accommodating part 73, and each electrode 51,52 is Since the solder part side 50a of each electrode 51, 52 is inserted into the elastic holder 70 by being inserted from the end part (end part 70a) of the switch housing part 73, the mounting property of each electrode 51, 52 to the elastic holder 70 is improved. Can be made.

さらに、第1実施の形態に係るケーブル式スイッチ50によれば、検査抵抗Rおよび短絡検出部60を制御装置30内の制御基板に纏めて設けるようにしたので、ケーブル式スイッチ50のスライドドア13への取り回しを良くすることができるとともに、制御装置30を被水し難い車室内に設けることにより、被水信頼性を向上させることが可能となる。   Furthermore, according to the cable-type switch 50 according to the first embodiment, the inspection resistor R and the short-circuit detection unit 60 are collectively provided on the control board in the control device 30, so that the slide door 13 of the cable-type switch 50 is provided. It is possible to improve the water coverage reliability by providing the control device 30 in the vehicle interior that is difficult to receive water.

次に、本発明の第2実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。図8(a),(b)は第2実施の形態に係るケーブル式スイッチを説明する説明図を表している。なお、上述した第1実施の形態と同様の部分には同一の記号を付し、その詳細な説明を省略する。   Next, a second embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIGS. 8A and 8B are explanatory views for explaining a cable type switch according to the second embodiment. The same parts as those in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

図8(a)に示すように、弾性ホルダ70には、断面が略長方形形状のスイッチ収容部80が設けられている。このスイッチ収容部80には、当該スイッチ収容部80の断面形状と略同様の形状に形成されたケーブル式スイッチ81が収容されている。   As shown in FIG. 8A, the elastic holder 70 is provided with a switch accommodating portion 80 having a substantially rectangular cross section. In the switch housing portion 80, a cable type switch 81 formed in a shape substantially similar to the cross-sectional shape of the switch housing portion 80 is housed.

ケーブル式スイッチ81は、ゴム等の可撓性を有する絶縁材料により形成された外皮82を備えており、この外皮82は撓み易いように薄肉に形成されている。外皮82内には、その長手方向に延びるようにして第1電極(第1導電部材)83と第2電極(第2導電部材)84とが設けられている。各電極83,84は、外皮82内に対向配置され、図示しない接着剤等により外皮82の内側に固定されている。各電極83,84内には、その軸方向に延びるようにして、一方側導線(第1導線)85,一方側被覆導線(第2導線)86および他方側導線(第3導線)87,他方側被覆導線(第4導線)88が、それぞれ直線状にインサートされている。   The cable-type switch 81 includes an outer skin 82 formed of a flexible insulating material such as rubber, and the outer skin 82 is formed thin so as to be easily bent. A first electrode (first conductive member) 83 and a second electrode (second conductive member) 84 are provided in the outer skin 82 so as to extend in the longitudinal direction. The electrodes 83 and 84 are disposed opposite to each other in the outer skin 82 and are fixed to the inner side of the outer skin 82 with an adhesive or the like (not shown). In each of the electrodes 83 and 84, one side conductor (first conductor) 85, one side covered conductor (second conductor) 86, and the other side conductor (third conductor) 87, the other, extending in the axial direction thereof Side-coated conductors (fourth conductors) 88 are respectively inserted in a straight line.

図8(b)に示すように、ケーブル式スイッチ81の先端側(図中上側)に障害物DAが外力Fで接触した場合、比較的薄肉に形成されたスイッチ収容部80が弾性変形し、これに伴いケーブル式スイッチ81が潰れるようにして弾性変形される。これにより、第1電極83と第2電極84とが接触して、一方側導線85と他方側導線87とが短絡する。   As shown in FIG. 8 (b), when the obstacle DA comes into contact with the distal end side (upper side in the figure) of the cable type switch 81 with the external force F, the switch housing portion 80 formed relatively thin is elastically deformed, Accordingly, the cable type switch 81 is elastically deformed so as to be crushed. Thereby, the 1st electrode 83 and the 2nd electrode 84 contact, and the one side conducting wire 85 and the other side conducting wire 87 are short-circuited.

以上のように構成した第2実施の形態に係るケーブル式スイッチ81においても、上述した第1実施の形態と同様の作用効果をすることができる。これに加え、第2実施の形態によれば、第1実施の形態に比して弾性絶縁体53を備えず、かつ、各導線85〜88を各電極83,84に直線状にインサートしているので、成形性の向上や製造コストの低減等を図ることが可能となる。   Also in the cable type switch 81 according to the second embodiment configured as described above, the same function and effect as those of the first embodiment described above can be achieved. In addition, according to the second embodiment, the elastic insulator 53 is not provided as compared with the first embodiment, and the conductors 85 to 88 are linearly inserted into the electrodes 83 and 84, respectively. Therefore, it becomes possible to improve moldability and reduce manufacturing costs.

本発明は上記各実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、検査抵抗Rと短絡検出部60の接続関係を、上記各実施の形態に比して逆にすることもできる。つまり、各被覆導線間に検査抵抗Rを、被覆していない各導線間に短絡検出部60をそれぞれ電気的に接続するようにしても良い。   The present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. For example, the connection relationship between the inspection resistor R and the short-circuit detection unit 60 can be reversed as compared to the above embodiments. That is, the inspection resistor R may be electrically connected between the respective covered conductors, and the short-circuit detecting unit 60 may be electrically connected between the respective uncovered conductors.

また、上記各実施の形態においては、スライドドア13の取り付けステー13aに感圧センサユニット40(ケーブル式スイッチ50)を装着したものを示したが、本発明はこれに限らず、スライドドア13の移動方向先端部と対向する車体11のピラー部11aに取り付けステーを介して装着するようにしても良い。   In each of the above embodiments, the pressure-sensitive sensor unit 40 (cable switch 50) is mounted on the mounting stay 13a of the slide door 13. However, the present invention is not limited to this, and You may make it mount to the pillar part 11a of the vehicle body 11 which opposes a moving direction front-end | tip part via an attachment stay.

さらに、上記各実施の形態においては、車体11に開閉自在に設けられるスライドドア13を開閉する開閉装置20にケーブル式スイッチ50を採用したものを示したが、本発明はこれに限らず、パワーウインド装置や電動サンルーフ装置等に採用することもできる。さらには、自動ドアやエレベータ装置の開閉ドア等、要は、駆動源の駆動により自動で開閉する開閉装置に採用することができる。   Further, in each of the above-described embodiments, the cable-type switch 50 is used for the opening / closing device 20 that opens and closes the slide door 13 that is provided on the vehicle body 11 so as to be freely opened and closed. It can also be employed in window devices and electric sunroof devices. Furthermore, it can be applied to an opening / closing device that opens and closes automatically by driving a driving source, such as an automatic door or an opening / closing door of an elevator apparatus.

ワンボックスタイプの車両を示す側面図である。It is a side view showing a one-box type vehicle. ケーブル式スイッチを備えた開閉装置の構造を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the structure of the switchgear provided with the cable type switch. 図2の開閉装置の制御体系を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the control system of the switchgear of FIG. 感圧センサユニットの構造を説明する拡大断面図である。It is an expanded sectional view explaining the structure of a pressure sensitive sensor unit. ケーブル式スイッチの構造を説明する拡大断面図である。It is an expanded sectional view explaining the structure of a cable type switch. ケーブル式スイッチの作動状態を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the operating state of a cable type switch. 弾性ホルダへのケーブル式スイッチの組み付け手順を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the assembly | attachment procedure of the cable type switch to an elastic holder. (a),(b)は、第2実施の形態に係るケーブル式スイッチを説明する説明図である。(A), (b) is explanatory drawing explaining the cable type switch which concerns on 2nd Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

10 車両
11 車体
11a ピラー部
12 開口部
13 スライドドア
13a 取り付けステー
14 ローラアッシー
15 ガイドレール
15a 湾曲部
20 開閉装置
21 駆動ユニット
22a,22b ケーブル
23a,23b 反転プーリ
24 電動モータ
25 減速機
26 出力軸
27 ドラム
28 多極磁石
29a,29b ホールIC
30 制御装置
31 ドアハンドル
40 感圧センサユニット
50 ケーブル式スイッチ
50a 半田部側
51 内側電極(第1導電部材)
52 外側電極(第2導電部材)
53 弾性絶縁体
54 内側導線(第1導線)
55 内側被覆導線(第2導線)
56 絶縁皮膜
57 外側導線(第3導線)
58 外側被覆導線(第4導線)
59 絶縁皮膜
60 短絡検出部(接触検出手段)
70 弾性ホルダ
70a 端部
71 取り付け部
72 芯金
73 スイッチ収容部
80 スイッチ収容部
81 ケーブル式スイッチ
82 外皮
83 第1電極(第1導電部材)
84 第2電極(第2導電部材)
85 一方側導線(第1導線)
86 一方側被覆導線(第2導線)
87 他方側導線(第3導線)
88 他方側被覆導線(第4導線)
DA 障害物(被検出物)
P1,P2 半田部
R 検査抵抗
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Vehicle 11 Car body 11a Pillar part 12 Opening part 13 Slide door 13a Mounting stay 14 Roller assembly 15 Guide rail 15a Bending part 20 Opening and closing device 21 Drive unit 22a, 22b Cable 23a, 23b Reverse pulley 24 Electric motor 25 Reducer 26 Output shaft 27 Drum 28 Multi-pole magnet 29a, 29b Hall IC
30 Control Device 31 Door Handle 40 Pressure Sensitive Sensor Unit 50 Cable Switch 50a Solder Part Side 51 Inner Electrode (First Conductive Member)
52 Outer electrode (second conductive member)
53 Elastic insulator 54 Inner conductor (first conductor)
55 Inner sheathed conductor (second conductor)
56 Insulation film 57 Outer conductor (third conductor)
58 Outer sheathed conductor (4th conductor)
59 Insulating film 60 Short-circuit detection unit (contact detection means)
70 Elastic holder 70a End portion 71 Mounting portion 72 Core metal 73 Switch housing portion 80 Switch housing portion 81 Cable type switch 82 Outer skin 83 First electrode (first conductive member)
84 Second electrode (second conductive member)
85 One side conductor (first conductor)
86 One side covered conductor (second conductor)
87 Conductor on the other side (third conductor)
88 Other side coated conductor (4th conductor)
DA obstacle (detected object)
P1, P2 Solder part R Inspection resistance

Claims (3)

被検出物の接触により弾性変形し、互いに接触可能な導電部材を備えたケーブル式スイッチであって、
可撓性を有する第1導電部材と、
前記第1導電部材内にその長手方向に沿って設けられ、前記第1導電部材に電気的に接触する第1導線と、
前記第1導線と並んで前記第1導電部材内に設けられ、前記第1導線とは電気的に絶縁された状態で設けられた第2導線と、
可撓性を有する第2導電部材と、
前記第2導電部材内にその長手方向に沿って設けられ、前記第2導電部材に電気的に接触する第3導線と、
前記第3導線と並んで前記第2導電部材内に設けられ、前記第3導線とは電気的に絶縁された状態で設けられた第4導線とを有し、
前記第1導線の一端側と前記第2導線の一端側とを電気的に接続するとともに、前記第3導線の一端側と前記4導線の一端側とを電気的に接続し、
前記第1導線の他端側と前記第3導線の他端側との間、または前記第2導線の他端側と前記第4導線の他端側との間のうち、いずれか一方に検査抵抗を電気的に接続し、いずれか他方に前記各導電部材の接触を検出する接触検出手段を電気的に接続することを特徴とするケーブル式スイッチ。
A cable type switch having conductive members that are elastically deformed by contact with an object to be detected and are capable of contacting each other,
A flexible first conductive member;
A first conductive wire provided along the longitudinal direction of the first conductive member and electrically contacting the first conductive member;
A second conductor provided in the first conductive member alongside the first conductor, and provided in a state of being electrically insulated from the first conductor;
A flexible second conductive member;
A third conductor provided in the second conductive member along the longitudinal direction thereof and electrically contacting the second conductive member;
A fourth conductor provided in the second conductive member side by side with the third conductor, and provided in a state of being electrically insulated from the third conductor;
Electrically connecting one end side of the first conducting wire and one end side of the second conducting wire, electrically connecting one end side of the third conducting wire and one end side of the four conducting wires,
Inspection between the other end side of the first conducting wire and the other end side of the third conducting wire, or between the other end side of the second conducting wire and the other end side of the fourth conducting wire. A cable-type switch, wherein a resistance is electrically connected, and contact detection means for detecting contact of each conductive member is electrically connected to one of the other.
被検出物の接触により弾性変形し、互いに接触可能な導電部材を備えたケーブル式スイッチであって、
可撓性を有する円柱形状の第1導電部材と、
前記第1導電部材内にその長手方向に沿って設けられ、前記第1導電部材に電気的に接触する第1導線と、
前記第1導線と並んで前記第1導電部材内に設けられ、前記第1導線とは電気的に絶縁された状態で設けられた第2導線と、
前記第1導電部材の外周に所定隙間を介して設けられ、可撓性を有する円筒形状の第2導電部材と、
前記第2導電部材内にその長手方向に沿って設けられ、前記第2導電部材に電気的に接触する第3導線と、
前記第3導線と並んで前記第2導電部材内に設けられ、前記第3導線とは電気的に絶縁された状態で設けられた第4導線と、
前記各導電部材間に設けられ、前記第2導電部材への無負荷状態のもとで前記所定隙間を形成する弾性絶縁体とを有し、
前記第1導線の一端側と前記第2導線の一端側とを電気的に接続するとともに、前記第3導線の一端側と前記第4導線の一端側とを電気的に接続し、
前記第1導線の他端側と前記第3導線の他端側との間、または前記第2導線の他端側と前記第4導線の他端側との間のうち、いずれか一方に検査抵抗を電気的に接続し、いずれか他方に前記各導電部材の接触を検出する接触検出手段を電気的に接続することを特徴とするケーブル式スイッチ。
A cable type switch having conductive members that are elastically deformed by contact with an object to be detected and are capable of contacting each other,
A first cylindrical conductive member having flexibility;
A first conductive wire provided along the longitudinal direction of the first conductive member and electrically contacting the first conductive member;
A second conductor provided in the first conductive member alongside the first conductor, and provided in a state of being electrically insulated from the first conductor;
A cylindrical second conductive member provided on the outer periphery of the first conductive member via a predetermined gap and having flexibility;
A third conductor provided in the second conductive member along the longitudinal direction thereof and electrically contacting the second conductive member;
A fourth conductor provided in the second conductive member alongside the third conductor, and provided in a state of being electrically insulated from the third conductor;
An elastic insulator provided between the conductive members and forming the predetermined gap under no load on the second conductive member;
Electrically connecting one end side of the first conducting wire and one end side of the second conducting wire, electrically connecting one end side of the third conducting wire and one end side of the fourth conducting wire,
Inspection between the other end side of the first conducting wire and the other end side of the third conducting wire, or between the other end side of the second conducting wire and the other end side of the fourth conducting wire. A cable-type switch, wherein a resistance is electrically connected, and contact detection means for detecting contact of each conductive member is electrically connected to one of the other.
請求項1または2記載のケーブル式スイッチにおいて、前記各導電部材は、中空のスイッチ収容部を有する弾性ホルダに保持されるものであり、前記各導電部材は、前記各導電部材の一端側を前記スイッチ収容部の端部から差し込むことによって前記弾性ホルダに装着されることを特徴とするケーブル式スイッチ。   3. The cable type switch according to claim 1, wherein each of the conductive members is held by an elastic holder having a hollow switch housing portion, and each of the conductive members is connected to one end side of each of the conductive members. A cable-type switch that is attached to the elastic holder by being inserted from an end portion of the switch housing portion.
JP2008151196A 2008-06-10 2008-06-10 Cable type switch Pending JP2009301716A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008151196A JP2009301716A (en) 2008-06-10 2008-06-10 Cable type switch

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008151196A JP2009301716A (en) 2008-06-10 2008-06-10 Cable type switch

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2009301716A true JP2009301716A (en) 2009-12-24

Family

ID=41548437

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008151196A Pending JP2009301716A (en) 2008-06-10 2008-06-10 Cable type switch

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2009301716A (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012093577A1 (en) * 2011-01-07 2012-07-12 シロキ工業株式会社 Sensor
JP2014149926A (en) * 2013-01-31 2014-08-21 Mitsuba Corp Touch sensor device
JP2014149924A (en) * 2013-01-31 2014-08-21 Mitsuba Corp Touch sensor device
JP2014149925A (en) * 2013-01-31 2014-08-21 Mitsuba Corp Touch sensor device
JP2017213987A (en) * 2016-05-31 2017-12-07 株式会社ミツバ Touch sensor unit

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012093577A1 (en) * 2011-01-07 2012-07-12 シロキ工業株式会社 Sensor
JP2012144858A (en) * 2011-01-07 2012-08-02 Shiroki Corp Sensor
JP2014149926A (en) * 2013-01-31 2014-08-21 Mitsuba Corp Touch sensor device
JP2014149924A (en) * 2013-01-31 2014-08-21 Mitsuba Corp Touch sensor device
JP2014149925A (en) * 2013-01-31 2014-08-21 Mitsuba Corp Touch sensor device
JP2017213987A (en) * 2016-05-31 2017-12-07 株式会社ミツバ Touch sensor unit

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5284224B2 (en) Switchgear
JP3482195B2 (en) Vehicle sliding door jam detection device
US20110185819A1 (en) Pressure sensitive sensor and manufacturing method thereof
JP2009301716A (en) Cable type switch
US20100006407A1 (en) Pressure detection switch and opening/closing apparatus for vehicle
JP5123035B2 (en) Pressure detection switch
JP3291233B2 (en) Cord switch
JP2007335266A (en) Pressure detection switch
JP3691660B2 (en) Pressure sensing device
JP3291234B2 (en) Code switch terminal processing method and pressure detection device
JP2010140768A (en) Sensor holder and touch sensor
JP5188855B2 (en) Sensor holder
JP2009277455A (en) Pressure detecting switch
JP4482383B2 (en) Automatic switchgear for vehicles
JP2008293816A (en) Pressure detection switch and open/close device for vehicle
JP2009046038A (en) Sensor holder
JP6257369B2 (en) Touch sensor unit
JP3957849B2 (en) Cord switch
JP2000048647A (en) Harness
JP4083904B2 (en) Pressure detection device
JP2008258118A (en) Pressure detection switch and open/close device for vehicle
JP2011124044A (en) Cable type switch, its manufacturing method, and sensor device
JP3692700B2 (en) Power supply structure for sliding door
JP2007040897A (en) Pressure sensitive sensor
JPH11271154A (en) Pressure detecting apparatus