JP3641127B2

JP3641127B2 - Pressure detection device

Info

Publication number: JP3641127B2
Application number: JP07269698A
Authority: JP
Inventors: 秀典石原; 昇柘植
Original assignee: Asmo Co Ltd
Current assignee: Asmo Co Ltd
Priority date: 1998-03-20
Filing date: 1998-03-20
Publication date: 2005-04-20
Anticipated expiration: 2018-03-20
Also published as: JPH11271154A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、所定の部位に外圧が作用したか否かを検出するための圧力検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ワゴンやバン等の車両では、モータ等の駆動手段の駆動力によってドアパネルを車両の前後方向に沿ってスライドさせて開閉する自動スライドドア装置がある。
【０００３】
また、このような自動スライドドア装置には、閉移動中のドアパネルと車体との間に異物が挟み込まれた場合に、特開昭６１−２４８３１０号や米国特許４７６２９７０等に開示されているような感圧センサによって挟み込み状態を検出して、例えば、ドアパネルのスライドを停止させたり、或いは、ドアパネルを再び開移動させたりする挟み込み検出装置を備えた自動スライドドア装置も考案されている。
【０００４】
特開昭６１−２４８３１０号や米国特許５０２３４１８号等に開示されているような感圧センサは、何れも、ドアパネルと車体との間で異物を挟み込んだ場合に異物からの押圧反力で弾性変形可能なゴム材や柔軟な合成樹脂材によって形成された中空の外皮部を備えており、この外皮部の内部で互いに離間した状態で配置された複数の電極が外皮部の弾性変形により互いに接触して導通するようになっている。
【０００５】
このような感圧センサの電極はリード線等の給電線が電気的に接続されている。給電線はドアパネルの移動方向側端部を貫通してドアパネルの内部を通り、摺動接点等を介して電源（バッテリー）へ接続される。給電線の一部には電気回路中を流れる電流値の変化を検出する電流検出素子が設けられており、感圧センサの電極が互いに接触して導通した場合の電流値の変化を検出した場合には、自動スライドドア装置のドアパネル駆動用の駆動手段を制御するコンピュータや制御回路等の制御手段へ信号を発信して、制御手段がモータを制御してドアパネルのスライド移動を停止させたり、或いは、ドアパネルを再び開移動させたりするようになっている。
【０００６】
ところで、上述したように、感圧センサの電極は端末部分で給電線と接続しなければならない。しかしながら、特開昭６１−２４８３１０号に開示されている感圧センサは、外皮部を切除して給電線を半田等により電極へ電気的に接続した状態で固着させ、さらに、この切除部分を絶縁性の合成樹脂材等で埋める構成であるため、ドアパネルで閉止される乗降口を介して車両の内外へ出入りする乗員から見える位置で給電線が露出してしまううえ、工数が多くコスト高になる。
【０００７】
一方、米国特許５０２３４１８号に開示されているような感圧センサでは、給電線をマウンテンストリップに埋設しているため、外皮部の導線（電極）の周囲は導電性とし、給電線の周囲は絶縁性としなければならず、製造が難しい。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記事実を考慮して、電極と電気的に接続される給電線等の接続部材の露出を少なく若しくは無くすことができ、しかも、製造や組立が容易な圧力検出装置を得ることが目的である。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の圧力検出装置は、各々が長尺とされた複数の電極を空隙を介して配置し、前記複数の電極が撓曲して互いに接触することで外圧を検知する感圧センサと、一端が前記複数の電極の長手方向一方の端部へ電気的に接続される長尺の接続部材と、前記感圧センサを前記複数の電極の長手方向に沿って保持する保持部を有すると共に、所定のセンサ取付位置に取り付けられて支持される支持部を有し、且つ、前記接続部材の一部を収容すると共に前記複数の電極の長手方向他端側へ案内する収容部を前記支持部に設けたセンサ保持部材と、を備えている。
【００１０】
上記構成の圧力検出装置によれば、感圧センサがセンサ保持部材の保持部に支持された状態でセンサ保持部材の支持部をセンサ取付位置で支持させることにより、感圧センサがセンサ取付位置に取り付けられ、このセンサ取付位置に作用する外圧を感圧センサで検知することができる。
【００１１】
ここで、本圧力検出装置において、感圧センサの電極へ電気的に接続された接続部材は、その一部がセンサ保持部材の支持部に設けられた収容部へ収容されて電極の長手方向他端側へ案内される。したがって、接続部材の長手方向一端部及びその極近傍部分を除いた部位が外部へ露出することはない。このため、センサ取付位置での外観を向上できると共に、接続部材が異物等へ接触することによる接続部材の断線を防止できる。
【００１２】
しかも、上述した収容部はセンサ保持部材の支持部が形成される（すなわち、支持部と収容部が基本的に同一である）。したがって、接続部材を配置する（這わせる）ための特別なスペースや、支持部以外に接続部材を支持するための特別な部位をセンサ保持部に形成する必要はない。このため、感圧センサを小型化でき、ひいては、圧力検出装置を小型化できる。
【００１３】
請求項２記載の圧力検出装置は、請求項１記載の圧力検出装置において、前記接続部材を、予め前記センサ保持部材の収容部へ埋設して前記センサ保持部材の支持部と一体としたことを特徴としている。
【００１４】
上記構成の圧力検出装置によれば、接続部材が予めセンサ保持部の収容部に埋設され（すなわち、支持部内に接続部材が予め埋設され）、支持部と一体とされているため、センサ取付位置へ感圧センサを取り付ける際に収容部内へ接続部材を通すための工程が不要となり、製造コストが安価となる。
【００１５】
なお、本発明においては、収容部に接続部材を埋設する際に、電極の長手方向一端と接続部材の長手方向一端とを予め接続しておいてもよいし、また、接続しておかなくてもよい。
【００１６】
請求項３記載の圧力検出装置は、請求項１又は請求項２記載の圧力検出装置において、前記複数の電極の長手方向端部に対応して設けられ、前記接続部材の前記収容部から露出した部分を被覆するカバーを設けたことを特徴としている。
【００１７】
上記構成の圧力検知装置によれば、複数の電極の長手方向端部に対応してカバーが設けられており、接続部材の収容部から露出した部分をカバーが被覆しているため、より一層、センサ取付位置での外観を向上できると共に、接続部材の露出部分と異物との接触が確実に防止され、接続部材の断線をより一層確実に防止できる。
【００１８】
請求項４記載の圧力検出装置は、請求項１乃至請求項３の何れかに記載の圧力検出装置において、前記センサ保持部材の支持部は、前記複数の電極の長手方向中間部に対応した部分で開口し、前記センサ保持部材の収容部に収容された前記接続部材の長手方向他端側を前記複数の電極の長手方向中間部に対応した部分で前記収容部の外部へ引き出し可能としたことを特徴としている。
【００１９】
上記構成の圧力検知装置によれば、複数の電極の長手方向中間部に対応した部分でセンサ保持部材の支持部が開口しており、この開口部分から収容部に収容された接続部材の長手方向他端側が引き出され、収容部の外側で直接、或いは間接的に電源へ接続される。ここで、支持部は、複数の電極の長手方向中間部に対応した部分（すなわち、複数の電極の長手方向両端部及びその極近傍部分を除く部位）で開口する構成であれば、それ以上の具体的な開口位置を限定するものではない。したがって、接続部材の収容部外での接続部材の長手方向他端側の露出が最も少なくなる部位を選んで適宜に支持部を開口させれば、より一層、センサ取付位置での外観を向上できると共に、接続部材と異物との接触が確実に防止され、接続部材の断線をより一層確実に防止できる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
〔第１の実施の形態〕
（車両１２の自動スライドドア装置の構成）
図８には本発明の第１の実施の形態に係る圧力検出装置１０を適用した車両１２の後方からの斜視図が示されており、図６には車両１２の前方からの斜視図が示されている。図６に示されるように、車両１２には移動体としてのドアパネル１４が設けられている。このドアパネル１４は乗員乗降用として車体１６の側壁１８に形成された開口部２０に対応して形成されており、この開口部２０へ嵌まり込んで開口部２０を閉止した状態（すなわち、全閉状態）では、ドアパネル１４の外側表面と側壁１８の外側表面とが略面一になるように形成されている。
【００２１】
また、ドアパネル１４の下端部には、車幅方向内側へ向けて延出されたブラケット２２が一体的に固定されている。図７に示されるように、このブラケット２２の先端部にはローラ２４が軸支されており、更に、ローラ２４は車両１２のフロアパネル（図示省略）の裏面側に設けられたガイドレール２６の車幅方向外側面へ当接している。このローラ２４はガイドレール２６との摩擦で転動しながら概ね車両１２の前後方向に沿って移動できるようになっている。但し、図７に示されるように、ガイドレール２６の車幅方向外側端部は、前端側で車幅方向内側へ向けて傾斜しており、この傾斜部分に沿ってローラ２４が転動することで、ローラ２４が車両１２の前方側へ移動しつつ車幅方向内側へ移動する。これにより、それまで側壁１８の車幅方向外側で車両１２の前後方向に沿ってスライドしていたドアパネル１４は全閉直前の状態（すなわち、開口部２０を閉じきる直前の状態）となると車両１２の前方側で且つ車幅方向内側へ変位して（すなわち、全閉直前の状態ではドアパネル１４の移動方向が車両１２の前方で且つ車幅方向内側方向に変化して）開口部２０へ嵌まり込む。また、ローラ２４が車両１２の後方側で且つ車幅方向外側へ移動して開口部２０へ嵌まり込んでいたドアパネル１４が側壁１８の車幅方向外側へ移動して車両１２の前後方向に沿ってスライド可能となる。
【００２２】
また、図７に示されるように、ガイドレール２６の近傍には車両１２の上下方向の軸周りに回転するプーリ２８と駆動ローラ３０が設けられており無端ベルト３２が掛け回されている。この無端ベルト３２には上述したブラケット２２が固定されており、無端ベルト３２の回転によりブラケット２２が移動するとガイドレール２６に沿ってローラ２４が転動し、更にドアパネル１４が移動するようになっている。
【００２３】
駆動ローラ３０は、図６に示されるスライドアクチュエータ３４へ接続されており、スライドアクチュエータ３４に設けられた駆動手段としてのスライドモータ３９（図５参照）の駆動力によって無端ベルト３２が回転するようになっている。また、図５に示されるように、スライドアクチュエータ３４は制御手段を構成するスライドドライバ３８を備えている。スライドモータ３９はスライドドライバ３８を介して制御手段を構成するコンピュータ３６へ電気的に接続されており、さらに、このコンピュータ３６を介して車両１２の運転席近傍に設けられた操作スイッチ５２（図６参照）へ電気的に接続され、この操作スイッチ５２を操作してコンピュータ３６へ所定の信号を送ることでスライドアクチュエータ３４を作動或いは停止させてドアパネル１４を開閉することができるようになっている。すなわち、車両１２のドアパネル１４は、スライドアクチュエータ３４のスライドモータ３９やクローザアクチュエータ５６のクローザモータ５９の駆動力によって自動的に開閉可能な所謂自動スライドドア装置とされている。
【００２４】
スライドアクチュエータ３４は図５に示される位置検出装置４４を備えている。この位置検出装置４４は、スライドモータ３９の駆動開始時からの回転量を測定できるようになっている。位置検出装置４４はコンピュータ３６へ電気的に接続されており、コンピュータ３６では、位置検出装置４４が測定したスライドモータ３９の駆動開始時からの回転量を元にしてドアパネル１４の位置を算出する。
【００２５】
すなわち、ドアパネル１４はスライドモータ３９の駆動力をギヤ等の駆動力伝達手段を介して受け、これによりスライドする構成であるから、スライドモータ３９の駆動開始時からの回転量と、ドアパネル１４のスライド開始時からの移動量は比例する。したがって、スライドモータ３９の駆動開始時からの回転量を測定することでドアパネル１４の位置を算出できる。
【００２６】
さらに、所定方向の所定位置までスライドモータ３９が回転すると、コンピュータ３６はスライドドライバ３８を操作してスライドモータ３９を停止させるようになっている。
【００２７】
一方、図８に示されるように、ドアパネル１４の上下方向中間部と上端部には車幅方向内側へ向けて延出されたブラケット４６が設けられている。これらのブラケット４６の先端部にはローラ（図示省略）が設けられており、それぞれが車両１２の適宜位置に設けられたガイドレール４８のガイド溝５０へ抜け止めされた状態で入り込み、このガイドレール４８に沿って移動する。すなわち、ドアパネル１４は、ガイドレール４８及びブラケット４６を介して車体１６の側壁１８へ支持されており、上述したスライドアクチュエータ３４の駆動力によってガイドレール２６、４４に案内されつつ移動する。
【００２８】
また、ガイドレール４８もまたその前端側が車幅方向内側へ向けて傾斜している。この傾斜部分では各ブラケット４６のローラがガイドレール４８のガイド溝５０に沿って車両１２の前方へ移動しつつ車幅方向内側へ移動し、又は車両１２の後方へ移動しつつ車幅方向外側へ移動する。この移動時にドアパネル１４が車幅方向内外へ移動する。
【００２９】
また、図６に示されるように、車両１２はクローザアクチュエータ５６を備えている。このクローザアクチュエータ５６はドアパネル１４の内部に配置されており、クローザモータ５９を備えている。図５に示されるように、クローザモータ５９は制御手段を構成するクローザドライバ５８を介してコンピュータ３６へ電気的に接続されている。
【００３０】
所定方向の所定位置までドアパネル１４が移動してスライドモータ３９が停止させられると、次いで、コンピュータ３６がクローザドライバ５８を操作してクローザモータ５９へ電源４２の電力を供給させる。クローザモータ５９は、ドアパネル１４が開口部２０へ嵌め込まれる際にドアパネル１４に設けられたラッチ等のドアパネル１４のロック機構（図示省略）を作動させると共に、この開口部２０内においてロック機構によるドアパネル１４のロックが可能な所定位置へドアパネル１４を導く。
【００３１】
すなわち、この車両１２では、基本的にスライドモータ３９（スライドアクチュエータ３４）によってドアパネル１４のスライド（すなわち、開閉移動）を行うが、ドアパネル１４の全閉直前だけはクローザモータ５９（クローザアクチュエータ５６）によって移動させるようになっている。
【００３２】
（感圧センサ６０の構成）
図１には、ドアパネル１４の前端部近傍を拡大した斜視図が示されており、図２には図１の２−２線に沿った断面図が示されている。図１に示されるように、ドアパネル１４の前端部近傍には、車両１２の上下方向に沿って長手方向とされて圧力検出装置１０を構成する感圧センサ６０が設けられている。感圧センサ６０は、ゴムや軟質の合成樹脂材等、絶縁性を有する弾性材によって長尺状に形成された外皮部６２を備えている。この外皮部６２の内部には断面十字形状の十字孔６４が外皮部６２の長手方向に沿って形成されている。この十字孔６４は外皮部６２の長手方向に沿って外皮部６２の中心周りに漸次変位している。また、外皮部６２の内部には銅線等の導電性細線を寄り合わせることにより可撓性を有する長尺紐状に形成され、外皮部６２と共にセンサ本体を構成する電極６６、６８、７０、７２が設けられている。これらの電極６６〜７２は十字孔６４の中央近傍で十字孔６４を介して互いに離間し且つ十字孔６４に沿って螺旋状に配置され、十字孔６４の内周部へ一体的に固着されている。したがって、外皮部６４が弾性変形することで電極６６〜７２は撓み、特に、十字孔６４が潰れる程度に外皮部６２が弾性変形すれば、電極６６又は電極７０が電極６８又は電極７２と接触して導通する。また、外皮部６４が復元すれば電極６６〜７２もまた復元する。
【００３３】
また、図４の回路図に示されるように、電極６６と電極７０は長手方向一方の端部で導通しており、電極６８と電極７２もまた長手方向一方の端部で導通している。また、電極６８と電極７０は長手方向他端部で抵抗８０を介して導通しており、電極６６、７２の各々の長手方向他端部はリード線８２を介して電源へ接続されている。なお、図１及び図３に示されるように、これらの抵抗８０、及び抵抗８０と電極６８及び電極７０との結線部分、電極６６、７２と各リード線８２との結線部分は、合成樹脂材によって形成されたモールド８１によりその外側から被覆されており、一体とされている。さらに、電極６６、７２の各々の長手方向他端部はリード線８２を介して電源へ接続されている。但し、電極７２だけは、電流計や所定値以上の電流が流れると回路を遮断する電流検出素子８４を介して電源へ接続されている。すなわち、電極６６から電極６８、７０を介して電極７２へ流れる電流は、通常、抵抗８０を介して流れるが、仮に、外皮部６２が押し潰されて電極６６又は電極７０が電極６８又は電極７２と接触して導通して短絡すると、電流は抵抗８０を介さずに流れるため、例えば、一定の電圧でこの回路に電流を流していれば電流値が変化する。したがって、このときの電流値の変化を検知すれば外皮部６２が押し潰されたか否か、すなわち、外皮部６２に外力が作用したか否かを検知できる。また、図４に示されるように、電流検出素子８４はコンピュータ３６へ接続されており、電流検出素子８４が回路中に所定値以上の電流が流れたことを検出すると、すなわち、電極６６又は電極７０が電極６８又は電極７２と接触して導通して短絡したことを電流検出素子８４が検出すると、コンピュータ３６がスライドドライバ３８及びクローザドライバ５６を操作してスライドモータ３９及びクローザモータ５９を反転駆動させるようになっている。
【００３４】
（センサ保持部材としてのプロテクタ９０の構成）
一方、図１及び図２に示されるように、本圧力検出装置１０は、上述した外皮部６２に沿って長尺の保持部９２を有するセンサ保持部材としてのプロテクタ９０を備えている。保持部９２は外皮部６２よりも高剛性の合成樹脂材によって形成されている。この保持部９２の凹部の曲率半径は外皮部６２の外周部の曲率半径に略等しく、外皮部６２の概ね車両後方側を外皮部６２の長手方向に沿って被覆できるようになっている。また、この保持部９２の車両前方側には外皮部６２よりも剛性が低い合成樹脂材により形成された柔軟部９４が設けられている。この柔軟部９４の凹部の曲率半径もまた保持部９２の凹部と同様には外皮部６２の外周部の曲率半径に略等しく、保持部９２と柔軟部９４とで内径寸法が外皮部６２の外径寸法と略等しい略円筒形状となり、上述した外皮部６２はこの保持部９２及び柔軟部９４で形成される筒体の内部に挿入された状態で保持される。
【００３５】
これに対して、保持部９２の柔軟部９４とは反対側の外周部には取付脚９６が形成されている。この取付脚９６は保持部９２の長手方向に沿って長尺とされ、その断面は車両前後方向に沿って（すなわち、保持部９２からの延出方向に沿って）長手の略長方形状とされている。この取付脚９６は、ドアパネル１４の前端部に設けられたブラケット９８へ取り付けられ、ブラケット９８を介してドアパネル１４に支持される。
【００３６】
ブラケット９８は、車両１２の略上下方向に沿って長手とされた板状の固定部１０４を備えており、溶接による固着或いはボルトやリベット等による締結によりドアパネル１４の前端部に固着されている。この固定部１０４の幅方向一端側は、略Ｌ字形状に屈曲されて車両１２の略前方へ向けて延出された挟持部１０６とされている。この挟持部１０６の板厚方向一方の端面には、固定部１０４と同様に車両１２の略上下方向に沿って長手とされた板状の挟持板１０８が設けられている。この挟持板１０８は、板厚方向一端が挟持部１０６の板厚方向一端と互いに対向する状態で車両１２の上下方向に沿って略平行に配置されている。また、この挟持板１０８の幅方向一端は挟持部１０６へ接近する方向へ向けて略Ｌ字形状に屈曲され、さらに、その端部は車両１２の後方側へ向けて略Ｌ字形状に屈曲されており、溶接等によって挟持部１０６へ固着されている。ここで、この挟持部１０６と挟持板１０８との間隔は、上述した取付脚９６の幅寸法と略同一とされており、挟持部１０６と挟持板１０８との間に取付脚９６を差し込むことができる。また、挟持板１０８には挟持部１０６へ向けて突出した突出部１１２が形成されている。突出部１１２は取付脚９６の幅方向一端部に形成された凹部１１４に対応しており、取付脚９６を挟持部１０６と挟持板１０８との間に差し込むと、凹部１１４の内側へ突出部１１２が入り込み、取付脚９６の差し込み方向及びその反対方向への移動を制限する。
【００３７】
さらに、挟持部１０６と挟持板１０８との間で且つ挟持板１０８の屈曲部分の近傍には接着剤１３２が塗布されている。取付脚９６が差し込まれた状態では、取付脚９６の保持部９２の反対側の端部が硬化前の接着剤１３２へ接触し、接着剤１３２が硬化することで取付脚９６が接着剤１３２に保持される。
【００３８】
また、図２に示されるように取付脚９６の内部は中空の収容部１２４とされている。この収容部１２４は取付脚９６の長手方向（すなわち、車両１２の上下方向に沿った方向）に沿って形成されており、その両端部で開口している。図１に示されるように、収容部１２４の一方の開口端からは上述したリード線８２が挿入されており、リード線８２の他端側が収容部１２４に沿って収容部１２４の他方の開口端へ向けて配設されている。
【００３９】
さらに、図１に示されるように、取付脚９６の長手方向（すなわち、車両１２の上下方向に沿った方向）中間部には切欠部１２６が形成されており、収容部１２４は取付脚９６の長手方向両端の開口部のみならず、この切欠部１２６においても開口して外部と連通している。図１に示されるように、切欠部１２６は挟持板１０８に形成された切欠部１３４に対応していると共に、ドアパネル１４の前端部に形成された孔部１２８及びブラケット９８がドアパネル１４の前端部に固定された状態で孔部１２８と連通するように挟持板１０８に形成された孔部１３０に対応しており、取付脚９６を挟持部１０６と挟持板１０８との間に差し込んだ状態では、孔部１３０、１２８の軸方向に沿った位置に切欠部１２６が位置する。この切欠部１２６からは収容部１２４の内部に配設されたリード線８２が引き出されており、リード線８２は、更に、切欠部１３４、孔部１３０、１２８を貫通してドアパネル１４の内部に配設される。
【００４０】
一方、図３に示されるように、プロテクタ９０の長手方向端部にはカバー１３２が被嵌されており、特に、リード線８２が引き出された側の端部では、このカバー１３２によってリード線８２の折り返し部分や抵抗８０等が保護されている。
【００４１】
（第１の実施の形態の作用、効果）
次に、本実施の形態の作用並びに効果について説明する。
【００４２】
車両１２は、ドアパネル１４が開口部２０を閉止した状態で操作スイッチ５２を操作し、スライドアクチュエータ３４を駆動させると、駆動ローラ３０が回転して無端ベルト３２が回転し、無端ベルト３２がブラケット２２を車両１２の後方側へ引っ張る。ブラケット２２が引っ張られるとローラ２４がガイドレール２６に沿って移動し、これに伴い操作スイッチ４２のローラ（図示省略）もまたガイドレール４８に沿って移動する。これによって、ドアパネル１４が車両１２の後方へスライドする。ここで、車体１６やガイドレール４８はその前端部が車両１２の車幅方向内側へ湾曲しているため、ブラケット２２のローラ２４やブラケット４６のローラは、後方へ移動する際に一旦車幅方向外側へ移動する。この車幅方向外側への移動により、ドアパネル１４は車体１６よりも外側に位置し、この状態で車体１６に沿って後方へスライドできる。
【００４３】
一方、ドアパネル１４が移動してを開口部２０が開放された状態で操作スイッチ５２を操作してスライドアクチュエータ３４を駆動させると、ドアパネル１４を開く際とは反対方向へ向けて駆動ローラ３０が回転して無端ベルト３２が回転し、無端ベルト３２がブラケット２２を車両１２の前方側へ引っ張る。これにより、ドアパネル１４が車両１２の前方側へスライドする。そして、車体１６やガイドレール４８の湾曲に沿ってドアパネル１４が車両１２の車幅方向内側へ移動し、ドアパネル１４が開口部２０を全閉する直前の状態となるまでのスライドアクチュエータ３４のスライドモータ３９の回転を回転位置検出手段４４が検出すると、クローザアクチュエータ５６のクローザモータ５９の駆動が開始される。クローザモータ５９は、開口部２０を全閉した状態でのドアパネル１４をロックするためのロック機構を作動させると共に、ロック機構によるロック可能位置までドアパネル１４を導く。これにより、ドアパネル１４が開口部２０を全閉すると、ロック機構がドアパネル１４をロックし、所定の開放操作なしでは開く方向へのドアパネル１４の移動を制限する。
【００４４】
上記の閉駆動の最中に、ドアパネル１４の閉移動の軌道上の障害物にドアパネル１４の前端部が当接して障害物を押圧すると、障害物からの押圧反力によって、先ず、プロテクタ９０の柔軟部９４が弾性変形し、次いで、感圧センサ６０の外皮部６２が弾性変形する。これにより、外皮部６２の内部の電極６６〜７２が変形して互いに接近して接触する。電極６６又は電極７０が電極６８又は電極７２と接触して短絡すると、これらの電極６６〜７２を含む電気回路（図４参照）を流れる電流は、抵抗８０を通らずに電極７２を介してリード線８２へ流れ、これによって回路に流れる電流の電流値が上昇する。この電流値の上昇が電流検出素子８４に検知されると、コンピュータ３６によりスライドドライバ３８及びクローザドライバ５６が操作されて、スライドモータ３９及びクローザモータ５９が反転駆動させられる。これにより、ドアパネル１４が再び開方向（すなわち、車両１２の後方側へ向けて）移動するため、ドアパネル１４による障害物の挟み込みが防止される。
【００４５】
ところで、本圧力検出装置１０では、電極６６及び電極７２の長手方向端部でリード線８２が接続されているため、電極６６及び電極７２の長手方向両端部を除く電極６６及び電極７２の長手方向の略全域で互いに接触できる（換言すれば、押圧反力が作用しても互いに接触しないような不感帯が電極６６及び電極７２の長手方向中間部に形成されることはない）。このため、上述した障害物からの押圧反力がドアパネル１４の前端部に作用したことを確実に検知できる。
【００４６】
また、これらの電極６６及び電極７２の長手方向一端部、すなわち、ドアパネル１４の前端部の下端部近傍で電極６６及び電極７２と接続されたリード線８２は、ドアパネル１４の上下方向の略中央部まで延ばされている。ここで、リード線８２は外皮部６２の長手方向端部の側方で折り返され、取付脚９６に形成された収容部１２４内に収容されてドアパネル１４の上下方向の略中央部まで案内されて切欠部１２６から切欠部１３４及び孔部１３０、１２８を介してドアパネル１４内へ入り込んでいる。しかも、リード線８２の外皮部６２の長手方向端部の側方で折り返された部分はカバー１３２に覆われているためリード線８２は基本的に外部に露出することはない。このため、ドアパネル１４の前端部近傍の外見が向上すると共に、障害物を含めた異物や車両１２の乗員の身体がリード線８２に直接接触することはなく、したがって、異物や車両１２の乗員の身体がリード線８２に接触してリード線８２を引っ張ることによる断線等の不具合を確実に防止できる。
【００４７】
さらに、本圧力検出装置１０では、取付脚９６の収容部１２４に収容されたリード線８２は切欠部１２６から引き出されてドアパネル１４の内部へ案内されている。したがって、ドアパネル１４の前端部の上下方向の何れの箇所にドアパネル１４の内外を連通させる孔部１２８が形成されていても、孔部１２８の位置に応じて適宜に取付脚９６を切り欠いて切欠部１２６を形成するだけで、その切欠部１２６からリード線８２を引き出してドアパネル１４内へリード線８２を案内できる。したがって、孔部１２８の位置が異なる車両であっても感圧センサ６０をドアパネル１４の前端部に設置できる（すなわち、本感圧センサ１０を取り付けることができる）。
【００４８】
また、本圧力検出装置１０では、感圧センサ６０をドアパネル１４の前端部へ取り付けるための取付脚９６に収容部１２４を形成しているため、プロテクタ９０を小型化（細く）できる。
【００４９】
さらに、本圧力検出装置１０のプロテクタ９０を形成する合成樹脂材は、基本的に一種類でよいため、プロテクタ９０の製造が容易であり、圧力検出装置１０の製造コストを軽減できる。
【００５０】
〔第２の実施の形態〕
次に本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、前記第１の実施の形態と基本的に同一の部位については、同一の符号を付与してその説明を省略する。
【００５１】
図９には本発明の第２の実施の形態に係る圧力検出装置１５０のプロテクタ１５２の構造が斜視図によって示されている。この図に示されるように、本実施の形態に係る圧力検出装置１５０では、プロテクタ１５２の取付脚１５４の構造が前記第１の実施の形態に係る圧力検出装置１０のプロテクタ９０の取付脚９６とは異なる。
【００５２】
すなわち、取付脚１５４には前記第１の実施の形態において取付脚９６の収容部１２４に対応する収容部１５６が形成されているものの、この収容部１５６の外周部とリード線８２の内周部との間に隙間は形成されておらず、事実上リード線８２が取付脚１５４に埋設された状態となっている。このように、プロテクタ１５２を形成する方法としては、保持部９２や柔軟部９４と共にプロテクタ１５２を形成する際に、取付脚１５４が形成される位置にリード線８２を配置してリード線８２の周囲を合成樹脂材で固めつつ取付脚１５４を形成する方法があげられるが、他の方法によるものでも構わない。
【００５３】
また、この取付脚１５４には、幅方向側方へ向けて突出部１５８が突出形成されており、挟持部１０６と挟持板１０８との間に取付脚１５４が嵌め込まれた際には、突出部１５８が弾性変形し、突出部１５８の復元力で挟持部１０６と挟持板１０８との間に固定される構成である。
【００５４】
なお、この突出部１５８については、図９に示されるように、断面台形状若しくは断面三角形状となるように、特別に形成してもよいが、例えば、図１０に示されるように、リード線８２の周囲に取付脚１５４を形成するための合成樹脂材が付着すれば、リード線８２の周囲だけが他の部分よりも幅寸法が広くなる。この幅広の部分を以て突出部１５８としてもよい。
【００５５】
また、この取付脚１５８に埋設されている（すなわち、収容部１５６内に収容されている）リード線８２の端部は前記第１の実施の形態と同様に、プロテクタ１５２の長手方向端部よりも長手方向外側へ引き出されて、電極６６及び電極７２へ接続されている。ここで、このリード線８２のプロテクタ１５２からの引出方法としては、上述したリード線８２の周囲を合成樹脂材で固めつつ取付脚１５４を形成する方法において、リード線８２の長手方向端部から長手方向中間部寄りの適宜位置までの部分を取付脚１５４を形成する合成樹脂材で固めずに延ばしておく方法や、取付脚１５４内に埋設されたリード線８２の長手方向端部から長手方向中間部寄りの適宜位置までの部分を残してプロテクタ１５２を略長手直交方向に沿って切断する方法等があげられるが、他の方法によるものでも構わない。
【００５６】
さらに、図９に示されるように、プロテクタ１５２の長手方向中間部には切欠部１２６が形成されている。この切欠部１２６は前記第１の実施の形態において取付脚９６に形成された切欠部１２６と基本的に同一であり、この切欠部１２６からリード線８２の長手方向他端側が引き出される。但し、図９に示されるように、この切欠部１２６の部分にてリード線８２を切断し、切欠部１２６を介してリード線８２の長手方向他端側の部分は、切欠部１２６を介して収容部１５６の長手方向他端側に埋設されたままの状態とされ、切欠部１２６から引き出された側のリード線８２の端部は、図示しない他のリード線へ接続されて電源へ間接的に接続される。
【００５７】
このように、本圧力検出装置１５０では収容部１５６の態様が前記第１の実施の形態における収容部１２４と異なるという点以外は基本的に前記第１の実施の形態と略同様の構成である。したがって、前記第１の実施の形態に係る圧力検出装置１０と同様の作用を奏し、圧力検出装置１０と同様の効果を得ることができる。
【００５８】
また、本圧力検出装置１５０では、上述したように、保持部９２や柔軟部９４と共にプロテクタ１５２を形成する際に取付脚１５４が形成される位置にリード線８２を配置してリード線８２の周囲を合成樹脂材で固めることでリード線８２を取付脚１５４内に埋設できる（すなわち、リード線８２を収容部１５６内に収容できる）。したがって、プロテクタ１５２をドアパネル１４の前端部の上下方向の長さよりも十分に長く形成しておき、ドアパネル１４の前端部の上下方向の長さに応じて適宜に切断して使用する構成とすれば、車種毎にドアパネル１４の前端部の上下方向の長さが異なっても容易に対応でき、コストを軽減できる。
【００５９】
なお、本実施の形態では、切欠部１２６を介してプロテクタ１５２の長手方向他端側の収容部１５６内に切断した残りのリード線８２（すなわち、切欠部１２６を介して長手方向他端側のリード線８２）を埋設したままの構成であったが、例えば、リード線８２を切断しないように取付脚１５４に切欠部１２６を形成し、切欠部１２６を介して長手方向他端側のリード線８２を収容部１５６から引き抜いて使用してもよい。この場合には、上述した図示しない他のリード線が不要となるか、又は使用したとしてもその長さを短くすることができ、より一層コストを軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る圧力検出装置を適用した車両のドアパネルの前端部近傍を拡大した斜視図である。
【図２】感圧センサ及びセンサ保持部材の縦断面図である。
【図３】感圧センサ及びセンサ保持部材の端部近傍を拡大した断面図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る圧力検出装置の構成を示す回路図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係る圧力検出装置の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係る圧力検出装置を適用した車両の後方からの斜視図である。
【図７】ドアパネルの駆動機構を示す斜視図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態に係る圧力検出装置を適用した車両の前方からの斜視図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態に係る圧力検出装置の構造を示す斜視図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態に係る圧力検出装置の変形例を示す斜視図である。
【符号の説明】
１０圧力検出装置
４２電源
６０感圧センサ
６６電極
６８電極
７０電極
７２電極
８２リード線（接続部材）
９０プロテクタ（センサ保持部材）
９２保持部
９６取付脚（支持部）
１２４収容部
１３２カバー
１５０圧力検出装置
１５２プロテクタ（センサ保持部材）
１５４取付脚（支持部）
１５６収容部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a pressure detection device for detecting whether or not an external pressure is applied to a predetermined part.
[0002]
[Prior art]
In vehicles such as wagons and vans, there is an automatic sliding door device that opens and closes by sliding a door panel along the longitudinal direction of the vehicle by the driving force of a driving means such as a motor.
[0003]
Further, in such an automatic sliding door device, when a foreign object is sandwiched between the door panel being closed and the vehicle body, such as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-248310 and US Pat. No. 4,762,970. An automatic sliding door device having a pinching detection device that detects a pinching state by a pressure-sensitive sensor and stops the sliding of the door panel or opens the door panel again has been devised.
[0004]
Any of the pressure sensitive sensors disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-248310 and US Pat. No. 5,032,418 is elastically deformed by a pressing reaction force from the foreign matter when the foreign matter is sandwiched between the door panel and the vehicle body. It has a hollow skin part made of a possible rubber material or a flexible synthetic resin material, and a plurality of electrodes arranged in a state of being separated from each other inside this skin part come into contact with each other by elastic deformation of the skin part. And become conductive.
[0005]
A power supply line such as a lead wire is electrically connected to the electrode of such a pressure sensitive sensor. The power supply line passes through the end of the door panel in the moving direction, passes through the inside of the door panel, and is connected to a power source (battery) via a sliding contact or the like. A part of the feeder line is provided with a current detection element that detects changes in the value of the current flowing in the electric circuit. A signal is sent to a control means such as a computer or a control circuit for controlling the drive means for driving the door panel of the automatic sliding door device, and the control means controls the motor to stop the sliding movement of the door panel, or The door panel is moved to open again.
[0006]
By the way, as described above, the electrode of the pressure-sensitive sensor must be connected to the feeder line at the terminal portion. However, the pressure-sensitive sensor disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-248310 has an outer skin part cut off and fixed in a state where the power supply line is electrically connected to the electrode by solder or the like, and this cut-out part is insulated. Since the structure is filled with a synthetic resin material or the like, the feeder line is exposed at a position that can be seen by passengers entering and exiting the vehicle through the doorway closed by the door panel, and the man-hours are high and the cost is high. .
[0007]
On the other hand, in the pressure-sensitive sensor as disclosed in US Pat. No. 5,032,418, since the feeder line is embedded in the mountain strip, the periphery of the outer conductor (electrode) is made conductive and the periphery of the feeder line is insulated. It is difficult to manufacture.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
In consideration of the above facts, the present invention can reduce or eliminate the exposure of a connecting member such as a power supply line that is electrically connected to an electrode, and obtain a pressure detecting device that is easy to manufacture and assemble. Is the purpose.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The pressure detection device according to claim 1, wherein a plurality of electrodes, each of which is elongated, are arranged via a gap, and the plurality of electrodes bend and contact each other to detect an external pressure; A long connecting member having one end electrically connected to one end in the longitudinal direction of the plurality of electrodes, and a holding portion that holds the pressure sensor along the longitudinal direction of the plurality of electrodes. A support portion that is attached to and supported by a predetermined sensor attachment position and that accommodates a part of the connection member and guides the accommodation portion to the other end side in the longitudinal direction of the plurality of electrodes. A sensor holding member.
[0010]
According to the pressure detection device having the above configuration, the pressure-sensitive sensor is moved to the sensor mounting position by supporting the support portion of the sensor holding member at the sensor mounting position while the pressure-sensitive sensor is supported by the holding portion of the sensor holding member. The external pressure applied to the sensor mounting position can be detected by the pressure sensor.
[0011]
Here, in the present pressure detection device, a part of the connection member electrically connected to the electrode of the pressure-sensitive sensor is housed in the housing part provided in the support part of the sensor holding member, and the longitudinal direction of the electrode and the like. Guided to the end side. Therefore, the portion excluding the one end in the longitudinal direction of the connecting member and the portion near the pole thereof is not exposed to the outside. For this reason, while being able to improve the external appearance in a sensor attachment position, the disconnection of the connection member by a connection member contacting a foreign material etc. can be prevented.
[0012]
In addition, the support part of the sensor holding member is formed in the storage part described above (that is, the support part and the storage part are basically the same). Therefore, it is not necessary to form a special space for arranging (raising) the connection member or a special part for supporting the connection member in addition to the support portion in the sensor holding portion. For this reason, a pressure-sensitive sensor can be reduced in size, and a pressure detection apparatus can be reduced in size.
[0013]
The pressure detection device according to claim 2 is the pressure detection device according to claim 1, wherein the connection member is embedded in advance in a housing portion of the sensor holding member and integrated with a support portion of the sensor holding member. It is a feature.
[0014]
According to the pressure detection device having the above configuration, the connection member is embedded in advance in the accommodating portion of the sensor holding portion (that is, the connection member is embedded in advance in the support portion) and integrated with the support portion. When the pressure sensor is attached, a process for passing the connecting member into the housing is not necessary, and the manufacturing cost is reduced.
[0015]
In the present invention, when the connecting member is embedded in the housing portion, one end in the longitudinal direction of the electrode and one end in the longitudinal direction of the connecting member may be connected in advance, or may not be connected. Also good.
[0016]
The pressure detection device according to claim 3 is the pressure detection device according to claim 1 or 2, wherein the pressure detection device is provided corresponding to a longitudinal end portion of the plurality of electrodes and is exposed from the housing portion of the connection member. It is characterized in that a cover for covering the part is provided.
[0017]
According to the pressure detection device having the above configuration, the cover is provided corresponding to the longitudinal ends of the plurality of electrodes, and the cover covers the portion exposed from the housing portion of the connection member. The appearance at the sensor mounting position can be improved, and the contact between the exposed portion of the connecting member and the foreign matter is reliably prevented, and the disconnection of the connecting member can be more reliably prevented.
[0018]
The pressure detection device according to claim 4 is the pressure detection device according to any one of claims 1 to 3, wherein the support portion of the sensor holding member corresponds to a longitudinal intermediate portion of the plurality of electrodes. And the other end in the longitudinal direction of the connection member accommodated in the accommodating portion of the sensor holding member can be pulled out to the outside of the accommodating portion at a portion corresponding to the longitudinal intermediate portion of the plurality of electrodes. It is characterized by.
[0019]
According to the pressure detection device having the above configuration, the support portion of the sensor holding member is opened at a portion corresponding to the middle portion in the longitudinal direction of the plurality of electrodes, and the longitudinal direction of the connection member housed in the housing portion from the opening portion. The other end is pulled out and connected to the power source directly or indirectly outside the housing portion. Here, if the support portion is configured to open at a portion corresponding to the middle portion in the longitudinal direction of the plurality of electrodes (that is, a portion excluding both ends in the longitudinal direction of the plurality of electrodes and a portion in the vicinity thereof) The specific opening position is not limited. Therefore, the appearance at the sensor mounting position can be further improved by selecting a portion where the exposure of the other end in the longitudinal direction of the connection member outside the housing portion of the connection member is minimized and opening the support portion appropriately. At the same time, the contact between the connecting member and the foreign object is reliably prevented, and the disconnection of the connecting member can be more reliably prevented.
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
[First Embodiment]
(Configuration of automatic sliding door device of vehicle 12)
FIG. 8 shows a perspective view from the rear of the vehicle 12 to which the pressure detection device 10 according to the first embodiment of the present invention is applied, and FIG. 6 shows a perspective view from the front of the vehicle 12. Has been. As shown in FIG. 6, the vehicle 12 is provided with a door panel 14 as a moving body. The door panel 14 is formed to correspond to an opening 20 formed on the side wall 18 of the vehicle body 16 for passenger getting on and off, and is fitted into the opening 20 to close the opening 20 (that is, fully closed). In the state), the outer surface of the door panel 14 and the outer surface of the side wall 18 are formed to be substantially flush with each other.
[0021]
A bracket 22 extending inward in the vehicle width direction is integrally fixed to the lower end portion of the door panel 14. As shown in FIG. 7, a roller 24 is pivotally supported at the end of the bracket 22, and the roller 24 is provided on a guide rail 26 provided on the back side of a floor panel (not shown) of the vehicle 12. It is in contact with the outer surface in the vehicle width direction. The roller 24 can move along the longitudinal direction of the vehicle 12 while rolling by friction with the guide rail 26. However, as shown in FIG. 7, the outer end portion of the guide rail 26 in the vehicle width direction is inclined toward the inner side in the vehicle width direction on the front end side, and the roller 24 rolls along this inclined portion. Thus, the roller 24 moves inward in the vehicle width direction while moving toward the front side of the vehicle 12. Accordingly, when the door panel 14 that has been slid along the front-rear direction of the vehicle 12 on the outer side in the vehicle width direction of the side wall 18 is in a state immediately before full closing (that is, a state immediately before the opening 20 is completely closed), the vehicle 12. Is displaced inwardly in the vehicle width direction (ie, in the state immediately before full closing, the moving direction of the door panel 14 changes in front of the vehicle 12 and inward in the vehicle width direction) and fits into the opening 20. Include. Further, the roller 24 moves rearward in the vehicle width direction and outward in the vehicle width direction, and the door panel 14 fitted in the opening 20 moves outward in the vehicle width direction of the side wall 18 along the longitudinal direction of the vehicle 12. Can be slid.
[0022]
As shown in FIG. 7, a pulley 28 and a driving roller 30 that rotate around an axis in the vertical direction of the vehicle 12 are provided in the vicinity of the guide rail 26, and an endless belt 32 is wound around the pulley 28. The above-mentioned bracket 22 is fixed to the endless belt 32. When the endless belt 32 is moved by the rotation of the endless belt 32, the roller 24 rolls along the guide rail 26, and the door panel 14 further moves. Yes.
[0023]
The drive roller 30 is connected to the slide actuator 34 shown in FIG. 6 so that the endless belt 32 is rotated by the drive force of a slide motor 39 (see FIG. 5) as drive means provided in the slide actuator 34. It has become. Further, as shown in FIG. 5, the slide actuator 34 includes a slide driver 38 constituting a control means. The slide motor 39 is electrically connected to a computer 36 constituting control means via a slide driver 38, and an operation switch 52 (see FIG. 6) provided near the driver's seat of the vehicle 12 via this computer 36. The door panel 14 can be opened and closed by operating or stopping the slide actuator 34 by operating the operation switch 52 and sending a predetermined signal to the computer 36. That is, the door panel 14 of the vehicle 12 is a so-called automatic sliding door device that can be automatically opened and closed by the driving force of the slide motor 39 of the slide actuator 34 and the closer motor 59 of the closer actuator 56.
[0024]
The slide actuator 34 includes a position detection device 44 shown in FIG. The position detection device 44 can measure the amount of rotation from the start of driving the slide motor 39. The position detection device 44 is electrically connected to the computer 36, and the computer 36 calculates the position of the door panel 14 based on the amount of rotation from the start of driving the slide motor 39 measured by the position detection device 44.
[0025]
That is, the door panel 14 is configured to receive the driving force of the slide motor 39 via driving force transmission means such as a gear and slide by this, so that the amount of rotation from the start of driving of the slide motor 39 and the sliding of the door panel 14 are increased. The amount of movement from the start is proportional. Therefore, the position of the door panel 14 can be calculated by measuring the amount of rotation from the start of driving the slide motor 39.
[0026]
Further, when the slide motor 39 rotates to a predetermined position in a predetermined direction, the computer 36 operates the slide driver 38 to stop the slide motor 39.
[0027]
On the other hand, as shown in FIG. 8, brackets 46 extending inward in the vehicle width direction are provided at an intermediate portion and an upper end portion in the vertical direction of the door panel 14. Rollers (not shown) are provided at the front end portions of the brackets 46, and each of the brackets 46 is inserted into the guide groove 50 of the guide rail 48 provided at an appropriate position of the vehicle 12 in a state of being prevented from coming off. Move along 48. That is, the door panel 14 is supported on the side wall 18 of the vehicle body 16 via the guide rail 48 and the bracket 46, and moves while being guided by the guide rails 26 and 44 by the driving force of the slide actuator 34 described above.
[0028]
Further, the guide rail 48 also has its front end side inclined toward the inner side in the vehicle width direction. In this inclined portion, the roller of each bracket 46 moves along the guide groove 50 of the guide rail 48 toward the front of the vehicle 12 while moving inward in the vehicle width direction, or moves toward the rear of the vehicle 12 while moving outward in the vehicle width direction. Moving. During this movement, the door panel 14 moves in and out in the vehicle width direction.
[0029]
In addition, as shown in FIG. 6, the vehicle 12 includes a closer actuator 56. The closer actuator 56 is disposed inside the door panel 14 and includes a closer motor 59. As shown in FIG. 5, the closer motor 59 is electrically connected to the computer 36 via a closer driver 58 that constitutes a control means.
[0030]
When the door panel 14 moves to a predetermined position in a predetermined direction and the slide motor 39 is stopped, the computer 36 then operates the closer driver 58 to supply power to the closer motor 59 from the power source 42. The closer motor 59 operates a locking mechanism (not shown) of the door panel 14 such as a latch provided in the door panel 14 when the door panel 14 is fitted into the opening 20, and the door panel 14 by the locking mechanism in the opening 20. The door panel 14 is guided to a predetermined position where it can be locked.
[0031]
In other words, in this vehicle 12, the door panel 14 is basically slid (that is, opened and closed) by the slide motor 39 (slide actuator 34), but only before the door panel 14 is fully closed by the closer motor 59 (closer actuator 56). It is designed to move.
[0032]
(Configuration of pressure-sensitive sensor 60)
FIG. 1 shows an enlarged perspective view of the vicinity of the front end portion of the door panel 14, and FIG. 2 shows a cross-sectional view taken along line 2-2 of FIG. As shown in FIG. 1, in the vicinity of the front end portion of the door panel 14, there is provided a pressure-sensitive sensor 60 that constitutes the pressure detection device 10 in the longitudinal direction along the vertical direction of the vehicle 12. The pressure-sensitive sensor 60 includes an outer skin portion 62 formed in a long shape by an elastic material having an insulating property such as rubber or a soft synthetic resin material. A cross hole 64 having a cross-shaped cross section is formed in the outer skin portion 62 along the longitudinal direction of the outer skin portion 62. The cross hole 64 is gradually displaced around the center of the outer skin portion 62 along the longitudinal direction of the outer skin portion 62. Further, the outer skin portion 62 is formed into a long string shape having flexibility by bringing conductive thin wires such as copper wires together, and electrodes 66, 68, 70, constituting the sensor body together with the outer skin portion 62, 72 is provided. These electrodes 66 to 72 are spaced apart from each other through the cross hole 64 in the vicinity of the center of the cross hole 64 and are spirally disposed along the cross hole 64, and are integrally fixed to the inner periphery of the cross hole 64. Yes. Accordingly, the electrodes 66 to 72 bend due to the elastic deformation of the outer skin portion 64. In particular, if the outer skin portion 62 is elastically deformed to such an extent that the cross hole 64 is crushed, the electrode 66 or the electrode 70 contacts the electrode 68 or the electrode 72. And conduct. Further, when the outer skin part 64 is restored, the electrodes 66 to 72 are also restored.
[0033]
As shown in the circuit diagram of FIG. 4, the electrode 66 and the electrode 70 are electrically connected at one end in the longitudinal direction, and the electrode 68 and the electrode 72 are also electrically connected at one end in the longitudinal direction. The electrode 68 and the electrode 70 are electrically connected to each other at the other end in the longitudinal direction via the resistor 80, and the other end in the longitudinal direction of each of the electrodes 66 and 72 is connected to the power source via the lead wire 82. As shown in FIGS. 1 and 3, these resistors 80, connection portions between the resistors 80 and the electrodes 68 and 70, and connection portions between the electrodes 66 and 72 and the lead wires 82 are made of a synthetic resin material. It is covered from the outside by a mold 81 formed by the above, and is integrated. Further, the other longitudinal end of each of the electrodes 66 and 72 is connected to a power source via a lead wire 82. However, only the electrode 72 is connected to a power source via an ammeter or a current detection element 84 that interrupts the circuit when a current of a predetermined value or more flows. That is, the current that flows from the electrode 66 to the electrode 72 through the electrodes 68 and 70 normally flows through the resistor 80. However, if the outer skin portion 62 is crushed, the electrode 66 or the electrode 70 becomes the electrode 68 or the electrode 72. Since the current flows without going through the resistor 80 when it is brought into contact with the conductor and short-circuited, for example, if a current is passed through the circuit at a constant voltage, the current value changes. Therefore, by detecting a change in the current value at this time, it is possible to detect whether or not the outer skin portion 62 is crushed, that is, whether or not an external force is applied to the outer skin portion 62. Further, as shown in FIG. 4, the current detection element 84 is connected to the computer 36, and when the current detection element 84 detects that a current of a predetermined value or more flows in the circuit, that is, the electrode 66 or the electrode When the current detecting element 84 detects that the 70 is in contact with the electrode 68 or the electrode 72 and is short-circuited, the computer 36 operates the slide driver 38 and the closer driver 56 to reversely drive the slide motor 39 and the closer motor 59. It is supposed to let you.
[0034]
(Configuration of protector 90 as a sensor holding member)
On the other hand, as shown in FIGS. 1 and 2, the pressure detection apparatus 10 includes a protector 90 as a sensor holding member having a long holding portion 92 along the outer skin portion 62 described above. The holding portion 92 is made of a synthetic resin material having higher rigidity than the outer skin portion 62. The curvature radius of the concave portion of the holding portion 92 is substantially equal to the curvature radius of the outer peripheral portion of the outer skin portion 62, so that the vehicle rear side of the outer skin portion 62 can be covered along the longitudinal direction of the outer skin portion 62. In addition, a flexible portion 94 formed of a synthetic resin material having rigidity lower than that of the outer skin portion 62 is provided on the vehicle front side of the holding portion 92. The radius of curvature of the concave portion of the flexible portion 94 is also substantially equal to the radius of curvature of the outer peripheral portion of the outer skin portion 62 in the same manner as the concave portion of the holding portion 92, and the inner diameter of the holding portion 92 and the flexible portion 94 is outside the outer skin portion 62. The outer skin portion 62 is held in a state of being inserted into a cylindrical body formed by the holding portion 92 and the flexible portion 94.
[0035]
On the other hand, a mounting leg 96 is formed on the outer peripheral portion of the holding portion 92 opposite to the flexible portion 94. The mounting leg 96 is elongated along the longitudinal direction of the holding portion 92, and the cross-section thereof is a substantially rectangular shape that is longitudinal along the longitudinal direction of the vehicle (that is, along the extending direction from the holding portion 92). ing. The mounting leg 96 is attached to a bracket 98 provided at the front end portion of the door panel 14 and supported by the door panel 14 via the bracket 98.
[0036]
The bracket 98 includes a plate-like fixing portion 104 that is elongated along substantially the vertical direction of the vehicle 12 and is fixed to the front end portion of the door panel 14 by welding or fastening by bolts, rivets, or the like. One end of the fixing portion 104 in the width direction is a sandwiching portion 106 that is bent substantially in an L shape and extends toward the front of the vehicle 12. A plate-like sandwiching plate 108 that is elongated along the substantially vertical direction of the vehicle 12 is provided on one end surface of the sandwiching portion 106 in the plate thickness direction, similarly to the fixed portion 104. The sandwiching plate 108 is disposed substantially parallel along the vertical direction of the vehicle 12 with one end in the thickness direction facing one end in the thickness direction of the sandwiching portion 106. Further, one end in the width direction of the sandwiching plate 108 is bent in an approximately L shape toward the direction approaching the sandwiching portion 106, and the end is bent in an approximately L shape toward the rear side of the vehicle 12. It is fixed to the clamping part 106 by welding or the like. Here, the gap between the clamping portion 106 and the clamping plate 108 is substantially the same as the width dimension of the mounting leg 96 described above, and the mounting leg 96 can be inserted between the clamping portion 106 and the clamping plate 108. it can. Further, a protruding portion 112 protruding toward the holding portion 106 is formed on the holding plate 108. The projecting portion 112 corresponds to a recess 114 formed at one end in the width direction of the mounting leg 96, and when the mounting leg 96 is inserted between the sandwiching portion 106 and the sandwiching plate 108, the projecting portion 112 enters the inside of the recess 114. Enters and restricts the movement of the mounting leg 96 in the insertion direction and in the opposite direction.
[0037]
Further, an adhesive 132 is applied between the sandwiching portion 106 and the sandwiching plate 108 and in the vicinity of the bent portion of the sandwiching plate 108. In the state where the mounting leg 96 is inserted, the opposite end of the holding portion 92 of the mounting leg 96 comes into contact with the adhesive 132 before being cured, and the adhesive 132 is cured, so that the mounting leg 96 becomes the adhesive 132. Retained.
[0038]
Further, as shown in FIG. 2, the inside of the mounting leg 96 is a hollow accommodating portion 124. The accommodating portion 124 is formed along the longitudinal direction of the mounting leg 96 (that is, the direction along the vertical direction of the vehicle 12), and is open at both ends thereof. As shown in FIG. 1, the lead wire 82 described above is inserted from one open end of the accommodating portion 124, and the other end side of the lead wire 82 extends along the accommodating portion 124 to the other open end of the accommodating portion 124. It is arranged toward.
[0039]
Further, as shown in FIG. 1, a notch 126 is formed in the middle portion of the mounting leg 96 in the longitudinal direction (that is, the direction along the vertical direction of the vehicle 12). Not only the openings at both ends in the longitudinal direction but also the notches 126 are opened and communicated with the outside. As shown in FIG. 1, the notch 126 corresponds to the notch 134 formed in the holding plate 108, and the hole 128 and the bracket 98 formed in the front end of the door panel 14 include the front end of the door panel 14. Corresponding to the hole 130 formed in the holding plate 108 so as to communicate with the hole 128 in a fixed state, and in a state where the mounting leg 96 is inserted between the holding portion 106 and the holding plate 108, The notch 126 is located at a position along the axial direction of the holes 130 and 128. A lead wire 82 disposed inside the accommodating portion 124 is drawn out from the cutout portion 126, and the lead wire 82 further penetrates the cutout portion 134 and the hole portions 130 and 128 into the inside of the door panel 14. Arranged.
[0040]
On the other hand, as shown in FIG. 3, a cover 132 is fitted on the longitudinal end portion of the protector 90, and in particular, at the end portion on the side from which the lead wire 82 is drawn, the cover 132 leads the lead wire 82. The folded portion and the resistor 80 are protected.
[0041]
(Operation and effect of the first embodiment)
Next, the operation and effect of the present embodiment will be described.
[0042]
In the vehicle 12, when the operation switch 52 is operated with the door panel 14 closing the opening 20 to drive the slide actuator 34, the drive roller 30 rotates to rotate the endless belt 32, and the endless belt 32 is attached to the bracket 22. Is pulled to the rear side of the vehicle 12. When the bracket 22 is pulled, the roller 24 moves along the guide rail 26, and accordingly, the roller (not shown) of the operation switch 42 also moves along the guide rail 48. As a result, the door panel 14 slides rearward of the vehicle 12. Here, since the front end of the vehicle body 16 and the guide rail 48 is curved inward in the vehicle width direction of the vehicle 12, the roller 24 of the bracket 22 and the roller of the bracket 46 are temporarily moved in the vehicle width direction when moving backward. Move outward. Due to this outward movement in the vehicle width direction, the door panel 14 is positioned outside the vehicle body 16 and can slide rearward along the vehicle body 16 in this state.
[0043]
On the other hand, when the slide switch 34 is driven by operating the operation switch 52 in a state where the door panel 14 is moved and the opening 20 is opened, the drive roller 30 rotates in the direction opposite to the direction when the door panel 14 is opened. Then, the endless belt 32 rotates, and the endless belt 32 pulls the bracket 22 toward the front side of the vehicle 12. Thereby, the door panel 14 slides to the front side of the vehicle 12. The slide motor of the slide actuator 34 is moved until the door panel 14 moves inward in the vehicle width direction of the vehicle 12 along the curvature of the vehicle body 16 and the guide rail 48 and the door panel 14 is in a state immediately before the opening 20 is fully closed. When the rotation position detector 44 detects the rotation of 39, the closer motor 59 of the closer actuator 56 starts to be driven. The closer motor 59 operates a lock mechanism for locking the door panel 14 in a state where the opening 20 is fully closed, and guides the door panel 14 to a lockable position by the lock mechanism. Thus, when the door panel 14 fully closes the opening 20, the lock mechanism locks the door panel 14 and restricts the movement of the door panel 14 in the opening direction without a predetermined opening operation.
[0044]
When the front end of the door panel 14 comes into contact with an obstacle on the path of the closing movement of the door panel 14 and presses the obstacle during the above-described closing drive, first, the protector 90 is moved by the pressing reaction force from the obstacle. The flexible portion 94 is elastically deformed, and then the outer skin portion 62 of the pressure sensor 60 is elastically deformed. As a result, the electrodes 66 to 72 inside the outer skin portion 62 are deformed to come into contact with each other. When the electrode 66 or the electrode 70 is in contact with the electrode 68 or the electrode 72 and is short-circuited, the current flowing through the electric circuit including these electrodes 66 to 72 (see FIG. 4) is led through the electrode 72 without passing through the resistor 80. The current flows to the line 82, thereby increasing the current value of the current flowing in the circuit. When the increase in the current value is detected by the current detection element 84, the slide driver 38 and the closer driver 56 are operated by the computer 36, and the slide motor 39 and the closer motor 59 are driven in reverse. As a result, the door panel 14 moves again in the opening direction (that is, toward the rear side of the vehicle 12), so that an obstacle is not caught by the door panel 14.
[0045]
By the way, in this pressure detection apparatus 10, since the lead wire 82 is connected at the longitudinal direction ends of the electrode 66 and the electrode 72, the longitudinal direction of the electrode 66 and the electrode 72 excluding both longitudinal ends of the electrode 66 and the electrode 72. (In other words, a dead zone that does not contact each other even if a pressing reaction force is applied is not formed in the longitudinal intermediate portion of the electrode 66 and the electrode 72). For this reason, it can detect reliably that the pressing reaction force from the obstruction mentioned above acted on the front-end part of the door panel 14. FIG.
[0046]
Further, one end of the electrodes 66 and 72 in the longitudinal direction, that is, in the vicinity of the lower end of the front end of the door panel 14, the lead wire 82 connected to the electrodes 66 and 72 is a substantially central portion in the vertical direction of the door panel 14. It is extended to. Here, the lead wire 82 is folded back at the side of the longitudinal end portion of the outer skin portion 62, accommodated in the accommodating portion 124 formed on the attachment leg 96, and guided to the substantially central portion in the vertical direction of the door panel 14. It enters the door panel 14 from the notch 126 through the notch 134 and the holes 130 and 128. In addition, since the portion of the lead wire 82 that is folded back at the side of the longitudinal end portion of the outer skin portion 62 is covered with the cover 132, the lead wire 82 is basically not exposed to the outside. As a result, the appearance near the front end of the door panel 14 is improved, and foreign objects including obstacles and the body of the occupant of the vehicle 12 do not directly contact the lead wire 82. Problems such as disconnection due to the body touching the lead wire 82 and pulling the lead wire 82 can be reliably prevented.
[0047]
Further, in the pressure detection device 10, the lead wire 82 housed in the housing portion 124 of the mounting leg 96 is pulled out from the notch portion 126 and guided to the inside of the door panel 14. Therefore, even if the hole 128 for communicating the inside and outside of the door panel 14 is formed at any position in the vertical direction of the front end portion of the door panel 14, the mounting leg 96 is appropriately cut out according to the position of the hole 128. The lead wire 82 can be guided into the door panel 14 by pulling out the lead wire 82 from the notch 126 simply by forming the portion 126. Therefore, even if the position of the hole 128 is different, the pressure sensor 60 can be installed at the front end of the door panel 14 (that is, the pressure sensor 10 can be attached).
[0048]
Further, in the present pressure detection device 10, since the accommodating portion 124 is formed on the attachment leg 96 for attaching the pressure sensor 60 to the front end portion of the door panel 14, the protector 90 can be downsized (thinned).
[0049]
Furthermore, since the synthetic resin material forming the protector 90 of the pressure detection device 10 may basically be one type, the manufacture of the protector 90 is easy, and the manufacturing cost of the pressure detection device 10 can be reduced.
[0050]
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described. In addition, about the site | part fundamentally the same as the said 1st Embodiment, the same code | symbol is provided and the description is abbreviate | omitted.
[0051]
FIG. 9 is a perspective view showing the structure of the protector 152 of the pressure detection device 150 according to the second embodiment of the present invention. As shown in this figure, in the pressure detection device 150 according to the present embodiment, the structure of the mounting leg 154 of the protector 152 is the same as the mounting leg 96 of the protector 90 of the pressure detection device 10 according to the first embodiment. Is different.
[0052]
That is, in the mounting leg 154, the housing portion 156 corresponding to the housing portion 124 of the mounting leg 96 is formed in the first embodiment, but the outer peripheral portion of the housing portion 156 and the inner peripheral portion of the lead wire 82 are formed. There is no gap formed between them and the lead wire 82 is actually embedded in the mounting leg 154. Thus, as a method of forming the protector 152, when forming the protector 152 together with the holding portion 92 and the flexible portion 94, the lead wire 82 is arranged at a position where the mounting leg 154 is formed, and the periphery of the lead wire 82 is formed. Although the method of forming the mounting leg 154 while hardening with a synthetic resin material is mention | raise | lifted, it may be based on another method.
[0053]
Further, the mounting leg 154 is formed with a projecting portion 158 projecting sideways in the width direction. When the mounting leg 154 is fitted between the sandwiching portion 106 and the sandwiching plate 108, the projecting portion 158 is elastically deformed and is fixed between the sandwiching portion 106 and the sandwiching plate 108 by the restoring force of the projecting portion 158.
[0054]
The protrusion 158 may be specially formed to have a trapezoidal cross section or a triangular cross section as shown in FIG. 9, but for example, as shown in FIG. If a synthetic resin material for forming the mounting legs 154 adheres to the periphery of 82, only the periphery of the lead wire 82 becomes wider than the other portions. It is good also as the protrusion part 158 with this wide part.
[0055]
Further, the end portion of the lead wire 82 embedded in the mounting leg 158 (that is, accommodated in the accommodating portion 156) is from the longitudinal direction end portion of the protector 152 as in the first embodiment. Is also drawn outward in the longitudinal direction and connected to the electrode 66 and the electrode 72. Here, as a method of drawing out the lead wire 82 from the protector 152, in the method of forming the mounting leg 154 while hardening the periphery of the lead wire 82 with a synthetic resin material, the lead wire 82 is extended from the longitudinal end of the lead wire 82. A method in which a portion up to an appropriate position near the middle portion in the direction is extended without being solidified by the synthetic resin material that forms the mounting leg 154, or in the middle in the longitudinal direction from the longitudinal end portion of the lead wire 82 embedded in the mounting leg 154. Although the method etc. which cut the protector 152 along a substantially longitudinal orthogonal direction leaving the part to the suitable position near a part are mention | raise | lifted, the thing by another method may be used.
[0056]
Further, as shown in FIG. 9, a notch 126 is formed in the middle portion in the longitudinal direction of the protector 152. The notch 126 is basically the same as the notch 126 formed on the mounting leg 96 in the first embodiment, and the other end in the longitudinal direction of the lead wire 82 is drawn from the notch 126. However, as shown in FIG. 9, the lead wire 82 is cut at the notch portion 126, and the portion on the other end side in the longitudinal direction of the lead wire 82 via the notch portion 126 passes through the notch portion 126. The lead wire 82 on the side pulled out from the notch 126 is connected to another lead wire (not shown) and indirectly connected to the power source. Connected to.
[0057]
As described above, the present pressure detection device 150 has basically the same configuration as that of the first embodiment except that the mode of the accommodating portion 156 is different from that of the accommodating portion 124 in the first embodiment. . Therefore, the same effect as the pressure detection device 10 according to the first embodiment can be obtained, and the same effect as the pressure detection device 10 can be obtained.
[0058]
Further, in the present pressure detection device 150, as described above, when the protector 152 is formed together with the holding portion 92 and the flexible portion 94, the lead wire 82 is arranged at a position where the mounting leg 154 is formed, and the periphery of the lead wire 82. Can be embedded in the mounting leg 154 (that is, the lead wire 82 can be accommodated in the accommodating portion 156). Accordingly, the protector 152 is formed to be sufficiently longer than the length of the front end portion of the door panel 14 in the vertical direction, and appropriately cut according to the length of the front end portion of the door panel 14 in the vertical direction. Even if the vertical length of the front end portion of the door panel 14 is different for each vehicle type, it can be easily handled and the cost can be reduced.
[0059]
In the present embodiment, the remaining lead wire 82 cut into the accommodating portion 156 on the other end side in the longitudinal direction of the protector 152 via the notch portion 126 (that is, on the other end side in the longitudinal direction via the notch portion 126). The lead wire 82) is embedded, but for example, a notch 126 is formed in the mounting leg 154 so as not to cut the lead wire 82, and the lead wire on the other end side in the longitudinal direction through the notch 126. 82 may be pulled out from the accommodating portion 156 and used. In this case, the other lead wire (not shown) described above becomes unnecessary or even if it is used, its length can be shortened, and the cost can be further reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an enlarged perspective view of the vicinity of a front end portion of a door panel of a vehicle to which a pressure detection device according to a first embodiment of the present invention is applied.
FIG. 2 is a longitudinal sectional view of a pressure sensor and a sensor holding member.
FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of the vicinity of end portions of a pressure sensor and a sensor holding member.
FIG. 4 is a circuit diagram showing a configuration of a pressure detection device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a pressure detection device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a perspective view from the rear of the vehicle to which the pressure detection device according to the first embodiment of the present invention is applied.
FIG. 7 is a perspective view showing a door panel drive mechanism.
FIG. 8 is a perspective view from the front of the vehicle to which the pressure detection device according to the first embodiment of the present invention is applied.
FIG. 9 is a perspective view showing a structure of a pressure detection device according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a perspective view showing a modification of the pressure detection device according to the second embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
10 Pressure detector
42 Power supply
60 Pressure sensor
66 electrodes
68 electrodes
70 electrodes
72 electrodes
82 Lead wire (connection member)
90 Protector (Sensor holding member)
92 Holding part
96 Mounting legs (supporting part)
124 container
132 Cover
150 Pressure detector
152 Protector (sensor holding member)
154 Mounting leg (support)
156 Containment section

Claims

A plurality of electrodes, each of which is elongated, are arranged via a gap, and the plurality of electrodes bend and contact with each other to detect an external pressure; and
A long connection member having one end electrically connected to one end in the longitudinal direction of the plurality of electrodes;
It has a holding part that holds the pressure-sensitive sensor along the longitudinal direction of the plurality of electrodes, a support part that is attached to and supported by a predetermined sensor attachment position, and a part of the connection member A sensor holding member provided in the support portion for accommodating and guiding the other end in the longitudinal direction of the plurality of electrodes;
A pressure detection device comprising:

The pressure detection device according to claim 1, wherein the connection member is embedded in advance in a housing portion of the sensor holding member and integrated with a support portion of the sensor holding member.

3. The pressure detection according to claim 1, wherein a cover is provided corresponding to a longitudinal end portion of the plurality of electrodes, and covers a portion exposed from the housing portion of the connection member. apparatus.

The support portion of the sensor holding member opens at a portion corresponding to the longitudinal intermediate portion of the plurality of electrodes, and the other end side in the longitudinal direction of the connection member housed in the housing portion of the sensor holding member The pressure detection device according to any one of claims 1 to 3, wherein a portion corresponding to an intermediate portion in the longitudinal direction of the electrode can be pulled out of the housing portion.