JP3285330B2 - Pressure detecting device and pressure detecting device for vehicle sliding door - Google Patents
Pressure detecting device and pressure detecting device for vehicle sliding doorInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、所定部位に外力が
作用したか否かを検知する圧力検出装置に係り、特に、
車両や建造物、エレベータ等の自動ドア装置においてド
アパネルの異物の挟み込み検知に好適な圧力検出装置及
び車両スライドドアの圧力検出装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pressure detecting device for detecting whether or not an external force has acted on a predetermined portion.
Vehicles and buildings, elevators suitable pressure sensing device to entrapment detection of foreign substances of the door panel in the automatic door system such 及
And a pressure detecting device for a sliding door of a vehicle .
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般的にワゴンやバン、レクリエーショ
ンビークルと称される車両には、後部座席に対応したド
アに、運転席の近傍や後部座席の所定位置に設けられた
操作スイッチを操作することでモータを駆動させ、モー
タの駆動力によりドアパネルを車体側壁部に沿って前後
にスライドさせて車体側壁に形成された乗降口を開閉す
る所謂自動スライドドア装置を採用した車両がある。2. Description of the Related Art In vehicles generally called wagons, vans, and recreational vehicles, an operation switch provided near a driver's seat or at a predetermined position in a rear seat is operated at a door corresponding to a rear seat. There is a vehicle that employs a so-called automatic slide door device that opens and closes a doorway formed on a vehicle body side wall by driving a motor and sliding a door panel back and forth along a vehicle body side wall portion by a driving force of the motor.
【０００３】この種の自動スライドドア装置には、ドア
パネルが閉移動する際の異物の挟み込み検知若しくは異
物の挟み込み防止用として圧力検出装置を備えた自動ス
ライドドア装置もある。[0003] An automatic sliding door device of this type includes an automatic sliding door device provided with a pressure detecting device for detecting or preventing foreign material from being caught when the door panel is closed.
【０００４】このような自動スライドドア装置に適用さ
れる圧力検出装置は、ドアパネルの前端部（すなわち、
閉移動方向側の端部）に沿って長尺で且つ長手方向に沿
って中空の外皮部の内部に複数の電極線が配置された感
圧センサを備えている。この感圧センサは、押圧力を受
けて外皮部が弾性変形すると、外皮部の弾性変形の伴い
外皮部内の電極線が湾曲して互いに接触するようになっ
ており、電極線同士が互いに接触した際の電気抵抗の変
化等を検知することで外皮部に押圧力が作用したこと、
すなわち、閉移動するドアパネルの前端部に異物が当接
し、異物からの押圧反力が外皮部に作用したことを検出
するようになっている。A pressure detecting device applied to such an automatic sliding door device is provided with a front end portion of a door panel (that is, a pressure detecting device).
(End portion on the side of the closing movement direction) and a pressure-sensitive sensor in which a plurality of electrode wires are arranged inside a hollow outer skin portion along the longitudinal direction. In this pressure-sensitive sensor, when the outer skin portion is elastically deformed by receiving the pressing force, the electrode wires in the outer skin portion are curved and come into contact with each other with the elastic deformation of the outer skin portion, and the electrode wires are in contact with each other. That the pressing force has acted on the outer skin by detecting changes in electrical resistance at the time of
That is, it is configured to detect that a foreign object abuts on the front end portion of the door panel that moves to close, and that a pressing reaction force from the foreign object acts on the outer cover.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
圧力検出装置に用いられる感圧センサは、その外皮部よ
りも剛性が低いゴム材や合成樹脂材により長尺筒状に形
成されたプロテクタの内部に挿入されており、プロテク
タがドアパネルへ固定されることで感圧センサがプロテ
クタを介して間接的にドアパネルへ固定されるようにな
っている。A pressure-sensitive sensor used in such a pressure detecting device is a protector formed in a long cylindrical shape from a rubber material or a synthetic resin material having a lower rigidity than its outer cover. The pressure-sensitive sensor is inserted inside and is fixed to the door panel indirectly through the protector by fixing the protector to the door panel.
【０００６】ここで、感圧センサの外皮部の断面形状は
略円形状とされているのに対して、外皮部（感圧セン
サ）が挿入されるプロテクタの挿入孔の断面形状も略円
形で、しかも、その内径寸法が外皮部の外径寸法に略等
しい。このため、外皮部を挿入孔へ挿入する際には、外
皮部の挿入孔に挿入された部分の外周部全域に挿入孔の
内周部との摺動抵抗が作用する。したがって、挿入孔へ
の外皮部の挿入が難しく、感圧センサをドアパネルへの
取り付ける際の取付工程対しての工数削減の障害となっ
ている。Here, the cross-sectional shape of the outer skin of the pressure-sensitive sensor is substantially circular, while the cross-sectional shape of the insertion hole of the protector into which the outer skin (pressure-sensitive sensor) is inserted is also substantially circular. In addition, the inner diameter is substantially equal to the outer diameter of the outer skin. For this reason, when the outer skin is inserted into the insertion hole, sliding resistance with the inner circumference of the insertion hole acts on the entire outer circumference of the portion of the outer skin inserted into the insertion hole. Therefore, it is difficult to insert the outer skin portion into the insertion hole, and this is an obstacle to reducing the number of steps in the mounting process when mounting the pressure-sensitive sensor on the door panel.
【０００７】本発明は、上記事実を考慮して、挿入孔へ
の外皮部の挿入が容易な圧力検出装置及び車両スライド
ドアの圧力検出装置を得ることが目的である。The present invention has been made in consideration of the above-described circumstances, and provides a pressure detecting device and a vehicle slide in which an outer cover can be easily inserted into an insertion hole.
It is an object to obtain a door pressure detector .
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】請求項１記載の本発明
は、弾性変形可能な外皮部を有し、前記外皮部が弾性変
形することで前記外皮部に作用した外力を検知する感圧
センサにより前記感圧センサが取り付けられた所定部位
に前記外力が作用したことを検知する圧力検出装置であ
って、内周長が前記外皮部の外周長よりも長い楕円形状
に形成されて、内側に前記外皮部が挿入されると共に、
前記楕円形状の短径方向に沿って前記外皮部が当接し、
前記楕円形状の長径方向に沿って前記外皮部との間に隙
間が形成される挿入孔を有し、且つ、剛性が前記外皮部
の剛性以下とされ、前記感圧センサが挿入された状態で
前記所定部位に固定されて前記感圧センサを支持する支
持部材を備えることを特徴としている。上記構成の圧力
検出装置では、支持部材に形成された挿入孔に外皮部
（感圧センサ）が挿入され、この状態で支持部材が所定
部位に固定される。 所定部位に外力が作用すると、この
外力により支持部材が弾性変形し、更に、弾性変形した
支持部材が外皮部を弾性変形させる。この外皮部の弾性
変形により感圧センサは外力を検知し、所定部位に外力
が作用したことを検知する。 According to a first aspect of the present invention, there is provided a pressure-sensitive sensor having an elastically deformable outer cover, and detecting an external force applied to the outer cover by elastically deforming the outer cover. the sense of a pressure sensing device in which the external force to a predetermined portion where the pressure sensor mounted detects that acts, elliptical inner peripheral length has a length than the outer peripheral length of the sheath portion by
And the outer skin part is inserted inside,
The outer skin portion abuts along the minor axis direction of the elliptical shape,
A gap between the elliptical shape and the outer skin along the major axis direction.
A support member having an insertion hole with a gap formed therein , and having rigidity equal to or less than the rigidity of the outer skin portion, and fixed to the predetermined portion in a state where the pressure-sensitive sensor is inserted, and supporting the pressure-sensitive sensor It is characterized by having. Pressure of the above configuration
In the detection device, the outer skin is inserted into the insertion hole formed in the support member.
(Pressure sensor) is inserted, and the support member is
Fixed to the site. When an external force is applied to a predetermined site,
The support member was elastically deformed by the external force, and was further elastically deformed.
The support member elastically deforms the outer skin. The elasticity of this skin
Due to the deformation, the pressure sensor detects the external force and
Detects that has acted.
【０００９】ここで、挿入孔は楕円形状に形成されてお
り、その短径方向に沿って外皮部が挿入孔の内周部に当
接するが、挿入孔の長径方向には外皮部と挿入孔の内周
部との間に隙間が形成される。このため、挿入孔への外
皮部の挿入が容易となる。 しかも、挿入孔の形状が楕円
形状であるため挿入孔の内周部に角部が形成されない。
このため、支持部材を弾性変形しても内周部の一部に応
力が集中することはなく、このような応力集中による亀
裂が生じる可能性が極めて低く、支持部材の耐久性が向
上する。 Here, the insertion hole is formed in an elliptical shape.
The outer skin touches the inner circumference of the insertion hole along the short diameter direction.
The outer skin and the inner circumference of the insertion hole
A gap is formed between the first and second portions. For this reason,
The skin can be easily inserted. Moreover, the shape of the insertion hole is elliptical
Due to the shape, no corner is formed on the inner periphery of the insertion hole.
For this reason, even if the support member is elastically deformed, it will respond to a part of the inner peripheral portion.
The force is not concentrated, and the
The possibility of cracking is extremely low, and the durability of the support member is improved.
Up.
【００１０】請求項２記載の本発明は、請求項１記載の
圧力検出装置において、前記支持部材の挿入孔の内周部
のうち、周方向に沿って２箇所以上の部位を前記外皮部
の外周部へ当接させて前記外皮部を挟持させたことを特
徴としている。 上記構成の圧力検出装置によれば、挿入
孔の内周部は、その周方向に沿って２箇所以上は外皮部
の外周部へ当接しており、この２箇所以上の当接部位で
感圧センサを挟持している。これにより、感圧センサを
挿入孔へ挿入した状態では外皮部の外周部と挿入孔の内
周部との間に隙間が形成されるものの、外皮部（感圧セ
ンサ）を挿入孔の内部の所定位置で保持される。このた
め、支持部材が固定される所定部位に対する感圧センサ
の取付位置精度を所定部位に対する支持部材の取付位置
精度にのみ依存させることができ、取り付けが容易にな
る。 [0010] The present invention according to claim 2 provides the present invention according to claim 1.
In the pressure detecting device, the inner peripheral portion of the insertion hole of the support member
Of which, two or more parts along the circumferential direction are
It is noted that the outer skin portion was held by contacting the outer peripheral portion of the
It is a sign. According to the pressure detecting device having the above structure,
The inner peripheral part of the hole is the outer skin at two or more points along the circumferential direction.
Contact with the outer periphery of the
Holds the pressure sensor. This allows the pressure sensor to
When inserted into the insertion hole, the outer periphery of the outer skin and the inside of the insertion hole
Although a gap is formed between the outer peripheral part and the peripheral part,
Is held at a predetermined position inside the insertion hole. others
The pressure-sensitive sensor for the predetermined part where the support member is fixed
The mounting position accuracy of the support member with respect to the predetermined part
Can only depend on accuracy,
You.
【００１１】請求項３記載の本発明は、請求項１又は請
求項２記載の圧力検出装置において、前記挿入孔の内周
部のうち、前記外力の作用方向側及びその反対方向側の
少なくとも一方の側を前記外皮部へ接触させたことを特
徴としている。 上記構成の圧力検出装置では、挿入孔の
内周部のうち外力の作用方向側及びその反対方向側の少
なくとも一方の側が外皮部へ接触しているため、外力に
より弾性変形した支持部材で早急に外皮部を押圧して外
皮部を弾性変形させることができ、支持部材に外力が作
用したこと、すなわち、感圧センサが取り付けられた所
定部位に外力が作用したことを早急に検知できる。 [0011] The present invention described in claim 3 is based on claim 1 or
3. The pressure detecting device according to claim 2, wherein an inner circumference of the insertion hole is provided.
Of the parts, the side of the direction of action of the external force and the side of the opposite direction
It is characterized in that at least one side is brought into contact with the outer skin.
It is a sign. In the pressure detection device having the above configuration, the insertion hole
In the inner peripheral part, the small amount on the side where the external force acts and on the opposite side
At least one side is in contact with the skin,
Immediately press the outer skin with a more elastically deformed support member to
The skin can be elastically deformed, and external force is applied to the support member.
Used, that is, where the pressure sensor was
It is possible to quickly detect that an external force has acted on a fixed part.
【００１２】すなわち、感圧センサの外皮部よりも上述
した外力の作用方向とは反対方向側で外皮部の外周部と
挿入孔の内周部との間に隙間が形成されている場合に
は、外力が支持部材に作用して支持部材が弾性変形して
も、上記の隙間の間隔以上に支持部材が弾性変形するま
では外皮部が弾性変形することがない。 一方、感圧セン
サの外皮部よりも上述した外力の作用方向側で外皮部の
外周部と挿入孔の内周部との間に隙間が形成されている
場合には、外力により弾性変形した支持部材が外皮部を
押圧しても、上述した隙間の間隔だけ外力の作用方向側
へ変位してしまい、外皮部の外周部と挿入孔の内周部と
が互いに当接してからでないと外皮部が弾性変形しない
可能性がある。 したがって、感圧センサの外皮部よりも
上述した外力の作用方向側、及びその反対方向側の何れ
に挿入孔の内周部との間で隙間が形成されていても、感
圧センサによる外力の検知が遅れるという不都合が生じ
る可能性がある。 これに対し、本圧力検出装置では、外
皮部のうち外力の作用方向側及びその反対方向側の少な
くとも一方の側が挿入孔の内周部へ接触しているため、
上述した不都合のうちの少なくとも一方は解消できるた
め、感圧センサが取り付けられた所定部位に外力が作用
したことを早急に検知できる。 [0012] That is, the pressure sensor is more
With the outer periphery of the outer skin on the side opposite to the direction of action of the external force
When there is a gap between the inner circumference of the insertion hole and
The external force acts on the support member and the support member is elastically deformed.
Also, until the support member elastically deforms beyond the gap
Then, the outer skin does not elastically deform. On the other hand,
Of the outer skin portion on the side of the external force acting direction
A gap is formed between the outer circumference and the inner circumference of the insertion hole
In this case, the support member elastically deformed by external force
Even if it is pressed, the direction of the external force acts only by the gap
To the outer circumference of the outer skin and the inner circumference of the insertion hole.
Must be in contact with each other before the skin is elastically deformed
there is a possibility. Therefore, compared to the outer skin of the pressure sensor
Either on the side where the above-mentioned external force acts or on the opposite side
Even if a gap is formed between the inner circumference of the insertion hole and
Inconvenience that detection of external force by the pressure sensor is delayed
May be In contrast, in this pressure detection device,
Of the skin on the side where the external force acts and on the opposite side
At least one side is in contact with the inner circumference of the insertion hole,
At least one of the above disadvantages can be solved
External force acts on the specified area where the pressure sensor is attached
Can be detected immediately.
【００１３】請求項４記載の本発明は、請求項１乃至請
求項３の何れか１項に記載の圧力検出装置において、前
記外力の作用状態で前記外力の略作用方向とは反対側か
ら前記外皮部へ当接可能な保持部と、前記外皮部よりも
前記外力の作用方向側に設けられた柔軟部と、を含めて
前記支持部材を構成したことを特徴としている。 上記構
成の圧力検出装置によれば、支持部材が保持部と柔軟部
とを含めて構成される。しかも、外皮部に対して外力の
作用方向とは反対側に保持部が設けられると共に、外皮
部に対して外力の作用方向側に柔軟部が設けられ、支持
部材を介して外力が外皮部に作用すると、外皮部には、
外力の作用方向とは略反対側から保持部が当接する。 [0013] The present invention described in claim 4 is the invention according to claims 1 to
4. The pressure detecting device according to claim 3, wherein
In the state where the external force is acting, is the side opposite to the direction in which the external force acts substantially?
And a holding portion capable of contacting the outer skin portion,
And a flexible portion provided on the side of the external force acting direction.
It is characterized in that the support member is formed. The above structure
According to the pressure detection device of the present invention, the support member is
It is comprised including. In addition, external force
A holding part is provided on the side opposite to the working direction,
The flexible part is provided on the side where the external force acts
When an external force acts on the outer skin via the member,
The holding portion abuts from a side substantially opposite to the direction of action of the external force.
【００１４】請求項５記載の本発明は、請求項４記載の
圧力検出装置において、前記挿入孔への前記外皮部の挿
入状態で、前記外皮部の外周一部を前記保持部に当接さ
せ、前記外皮部の他の外周一部を前記柔軟部に当接させ
た、ことを特徴としている。 上記構成の圧力検出装置に
よれば、挿入孔に挿入された外皮部は、その外周一部が
保持部に当接して、他の一部が柔軟部に当接し、保持部
の弾性と柔軟部の弾性とによって挟持される。 The present invention according to claim 5 provides the present invention according to claim 4.
In the pressure detection device, insertion of the outer skin portion into the insertion hole
In the inserted state, a part of the outer periphery of the outer skin portion is brought into contact with the holding portion.
The other outer peripheral portion of the outer skin portion is brought into contact with the flexible portion.
It is characterized by: For the pressure detector of the above configuration
According to the outer skin part inserted in the insertion hole, a part of its outer periphery is
The other part abuts the holding part, and the other part touches the flexible part.
And the elasticity of the flexible part.
【００１５】請求項６記載の本発明は、車両の側壁に形
成された乗降口を、モータの駆動力で前記車両の略前後
方向に沿ってスライドすることで開閉するドアパネル
の、前記乗降口を閉じる際の閉移動方向側端部に沿って
設けられた弾性変形可能な外皮部を有し、前記外皮部が
弾性変形することで前記外皮部に作用した外力を検知す
る感圧センサにより前記ドアパネルの閉移動方向側端部
に前記外力が作用したことを検知する車両スライドドア
の圧力検出装置であって、内周長が前記外皮部の外周長
よりも長い楕円形状に形成されて、内側に前記外皮部が
挿入されると共に、前記車両の略前後方向に沿った前記
楕円形状の短径方向に沿って前記外皮部が当接し、前記
車両の略左右方向に沿った前記楕円形状の長径方向に沿
って前記外皮部との間に隙間が形成される挿入孔を有
し、且つ、剛性が前記外皮部の剛性以下とされ、前記感
圧センサが挿入された状態で前記ドアパネルの前記閉移
動方向側端部に固定されて前記感圧センサを支持する支
持部材を備える、ことを特徴としている。 上記構成の車
両スライドドアの圧力検出装置では、支持部材に形成さ
れた挿入孔に外皮部（感圧センサ）が挿入され、この状
態で支持部材が車両の側壁に形成された乗降口を閉じる
際のドアパネルの閉移動方向側端部に固定される。ドア
パネルの閉移動方向側の端部に対して閉移動方向とは略
反対方向側から外力が作用すると、この外力により支持
部材が弾性変形し、更に、弾性変形した支持部材が外皮
部を弾性変形させる。この外皮部の弾性変形により感圧
センサは外力を検知し、ドアパネルの閉移動方向側端部
に外力が作用したことを検知する。 According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a vehicle comprising:
The formed entrance and exit are moved approximately in front of and behind the vehicle by the driving force of the motor.
Door panel that opens and closes by sliding along the direction
Along the end in the closing movement direction when closing the entrance
An elastically deformable outer skin portion is provided, wherein the outer skin portion is
Detects external force applied to the outer skin by elastic deformation
Side end of the door panel in the closing movement direction by a pressure sensor
Vehicle sliding door for detecting that the external force has acted on the vehicle
Wherein the inner peripheral length is the outer peripheral length of the outer skin portion.
It is formed in a longer elliptical shape, and the outer skin part is inside
While being inserted, along the substantially longitudinal direction of the vehicle.
The outer skin portion abuts along the minor axis direction of the elliptical shape,
Along the major axis direction of the elliptical shape substantially along the lateral direction of the vehicle.
And an insertion hole in which a gap is formed between the
And the rigidity is not more than the rigidity of the outer skin portion,
The closing of the door panel with the pressure sensor inserted
A support fixed to the end in the movement direction and supporting the pressure-sensitive sensor.
A holding member. Car of the above configuration
In the pressure sensing device for both sliding doors,
The skin (pressure-sensitive sensor) is inserted into the insertion hole
The support member closes the entrance formed on the side wall of the vehicle in the state
At the end of the door panel in the closing movement direction. door
The direction of the closing movement is almost the same as the end of the panel in the closing movement direction.
When an external force is applied from the opposite side, the external force
The member is elastically deformed, and the elastically deformed support member is
The part is elastically deformed. Pressure sensitivity due to elastic deformation of the outer skin
The sensor detects the external force and detects the end of the door panel in the closing movement direction.
It detects that an external force has acted on.
【００１６】ここで、挿入孔は、車両の略前後方向に沿
って短径方向で且つ車両の略左右方向に沿って長径方向
とされた楕円形状に形成され、その短径方向に沿って外
皮部が挿入孔の内周部に当接するが、挿入孔の長径方向
には外皮部と挿入孔の内周部との間に隙間が形成され
る。このため、挿入孔への外皮部の挿入が容易となる。
しかも、挿入孔の形状が楕円形状であるため内周部に角
部が形成されない。このため、支持部材を弾性変形して
も内周部の一部に応力が集中することはなく、このよう
な応力集中による亀裂が生じる可能性が極めて低く、支
持部材の耐久性が向上する。 Here, the insertion hole extends substantially in the front-rear direction of the vehicle.
In the minor axis direction and in the major axis direction substantially along the left-right direction of the vehicle.
Formed along the minor axis direction.
The skin comes into contact with the inner periphery of the insertion hole.
A gap is formed between the outer skin and the inner periphery of the insertion hole
You. For this reason, it becomes easy to insert the outer skin portion into the insertion hole.
In addition, since the shape of the insertion hole is elliptical, a corner
No part is formed. For this reason, the support member is elastically deformed.
Also, stress does not concentrate on a part of the inner peripheral part.
The possibility of cracking due to excessive stress concentration is extremely low.
The durability of the holding member is improved.
【００１７】請求項７記載の本発明は、請求項６記載の
車両スライドドアの圧力検出装置において、前記支持部
材の挿入孔の内周部のうち、周方向に沿って２箇所以上
の部位を前記外皮部の外周部へ当接させて前記外皮部を
挟持させたことを特徴としている。 上記構成の車両スラ
イドドアの圧力検出装置によれば、挿入孔の内周部は、
その周方向に沿って２箇所以上は外皮部の外周部へ当接
しており、この２箇所以上の当接部位で感圧センサを挟
持している。これにより、感圧センサを挿入孔へ挿入し
た状態では外皮部の外周部と挿入孔の内周部との間に隙
間が形成されるものの、外皮部（感圧センサ）を挿入孔
の内部の所定位置で保持される。このため、ドアパネル
の閉移動方向側端部に対する感圧センサの取付位置精度
をドアパネルの閉移動方向側端部に対する支持部材の取
付位置精度にのみ依存させることができ、取り付けが容
易になる。 The present invention according to claim 7 provides the present invention according to claim 6.
In the pressure detecting device for a vehicle slide door, the support portion
Two or more locations along the circumferential direction of the inner circumference of the material insertion hole
The outer skin portion by contacting the outer skin portion with the outer peripheral portion of the outer skin portion.
It is characterized by being pinched. Vehicle slur with the above configuration
According to the pressure detection device of the id door, the inner peripheral portion of the insertion hole is
Two or more locations along the circumference contact the outer periphery of the outer skin
The pressure-sensitive sensor is sandwiched between these two or more
I have This allows the pressure sensor to be inserted into the insertion hole
Between the outer circumference of the outer skin and the inner circumference of the insertion hole
Although a gap is formed, the outer skin (pressure-sensitive sensor) is inserted into the insertion hole
It is held at a predetermined position inside. Because of this, door panels
Positioning Accuracy of Pressure-Sensing Sensors with respect to the End in the Closing Movement Side
The support member against the end of the door panel in the closing movement direction.
Can depend only on the mounting position accuracy,
Becomes easier.
【００１８】請求項８記載の本発明は、請求項６又は請
求項７記載の車両スライドドアの圧力検出装置におい
て、前記外皮部のうち、前記閉移動方向側及びその反対
方向側の少なくとも一方の側を前記挿入孔の内周部へ接
触させたことを特徴としている。 上記構成の車両スライ
ドドアの圧力検出装置では、乗降口をドアパネルが閉じ
る際の閉移動方向側及びその反対方向側の少なくとも一
方の側が挿入孔の内周部へ接触しているため、外力によ
り弾性変形した支持部材で早急に外皮部を押圧して外皮
部を弾性変形させることができ、支持部材に外力が作用
したこと、すなわち、閉移動するドアパネルの閉移動方
向側端部に外力が作用したことを早急に検知できる。 The present invention according to claim 8 is the invention according to claim 6 or
The pressure detecting device for a vehicle sliding door according to claim 7,
Of the outer skin portion, in the closing movement direction side and the opposite side.
At least one side of the insertion side to the inner periphery of the insertion hole.
It is characterized by being touched. Vehicle slide with the above configuration
The door panel is closed by the door door pressure detector.
At least one of the closing movement direction side and the opposite direction side
Side is in contact with the inner circumference of the insertion hole,
The outer skin is pressed immediately by the elastically deformed support member.
Part can be elastically deformed, and external force acts on the support member
That is, how to move the door panel that moves
It is possible to quickly detect that an external force has acted on the opposite end.
【００１９】すなわち、感圧センサの外皮部よりも上述
した閉移動方向側で外皮部の外周部と挿入孔の内周部と
の間に隙間が形成されている場合には、外力が支持部材
に作用して支持部材が弾性変形しても、上記の隙間の間
隔以上に支持部材が弾性変形するまでは外皮部が弾性変
形することがない。 一方、感圧センサの外皮部よりも閉
移動方向とは反対側で外皮部の外周部と挿入孔の内周部
との間に隙間が形成されている場合には、外力により弾
性変形した支持部材が外皮部を押圧しても、上述した隙
間の間隔だけ外力の作用方向側、すなわち、閉移動とは
反対側へ変位してしまい、外皮部の外周部と挿入孔の内
周部とが互いに当接してからでないと外皮部が弾性変形
しない可能性がある。 したがって、感圧センサの外皮部
よりも上述した閉移動方向側及びその反対方向側の何れ
に挿入孔の内周部との間で隙間が形成されていても、感
圧センサによる外力の検知が遅れるという不都合が生じ
る可能性がある。 これに対し、本車両スライドドアの圧
力検出装置では、外皮部のうち外力の作用方向側及びそ
の反対方向側の少なくとも一方の側が挿入孔の内周部へ
接触しているため、上述した不都合のうちの少なくとも
一方は解消できるため、感圧センサが取り付けられたド
アパネルの閉移動方向側端部に外力が作用したことを早
急に検知できる。 That is, the pressure sensor is more
The outer periphery of the outer skin and the inner periphery of the insertion hole
When a gap is formed between the support members,
Even if the support member elastically deforms due to the
The outer skin elastically deforms until the support member elastically deforms beyond the distance
There is no shape. On the other hand, it is more closed than the outer
The outer circumference of the outer skin and the inner circumference of the insertion hole on the side opposite to the moving direction
If there is a gap between the
Even if the deformed supporting member presses the outer skin portion,
The direction of action of external force, that is, the closing movement
It is displaced to the opposite side, and the outer periphery of the outer skin and the inside of the insertion hole
The outer skin must be elastically deformed until the peripheral parts touch each other.
May not. Therefore, the outer skin of the pressure sensor
Any of the above-described closing movement direction side and the opposite direction side
Even if a gap is formed between the inner circumference of the insertion hole and
Inconvenience that detection of external force by the pressure sensor is delayed
May be In contrast, the sliding door pressure
In the force detection device, the side of the outer skin where the external force acts is
At least one side opposite to the inner side of the insertion hole
Because of contact, at least one of the disadvantages described above
One can be eliminated, so the door with the pressure-sensitive sensor
The external force applied to the end of the
It can be detected suddenly.
【００２０】請求項９記載の本発明は、請求項６乃至請
求項８の何れか１項に記載の車両スライドドアの圧力検
出装置において、前記外力の作用状態で前記閉移動方向
とは反対側から前記外皮部を支持する保持部と、前記外
皮部よりも前記閉移動方向側に設けられた柔軟部と、を
含めて前記支持部材を構成したことを特徴としている。
上記構成の車両の自動スライドドア装置用圧力検出装置
によれば、支持部材が保持部と柔軟部とを含めて構成さ
れる。しかも、外皮部に対して閉移動方向とは反対側に
保持部が設けられると共に、外皮部に対して閉移動側に
柔軟部が設けられ、支持部材を介して外力が外皮部に作
用すると、外皮部には、外力の作用方向とは略反対側か
ら保持部が当接する。 The present invention according to claim 9 is the invention according to claims 6 to
The pressure detection of a vehicle sliding door according to claim 8.
In the ejection device, the closing movement direction is
A holding portion for supporting the outer skin portion from the side opposite to the
A flexible portion provided closer to the closing movement direction than the skin portion.
It is characterized in that the support member is configured in such a manner.
Pressure detecting device for an automatic sliding door device of a vehicle having the above configuration
According to this, the support member is configured to include the holding portion and the flexible portion.
It is. Moreover, on the side opposite to the closing movement direction with respect to the outer skin
A holding section is provided, and the closing section is
A flexible part is provided, and external force is applied to the outer skin via the support member.
When used, the outer skin should be
The holding parts come into contact with each other.
【００２１】請求項１０記載の本発明は、請求項９記載
の車両スライドドアの圧力検出装置において、前記挿入
孔への前記外皮部の挿入状態で、前記外皮部の外周一部
を前記保持部に当接させ、前記外皮部の他の外周一部を
前記柔軟部に当接させた、ことを特徴としている。 上記
構成の車両スライドドアの圧力検出装置によれば、挿入
孔に挿入された外皮部は、その外周一部が保持部に当接
して、他の一部が柔軟部に当接し、保持部の弾性と柔軟
部の弾性とによって挟持される。 The present invention according to claim 10 provides the present invention according to claim 9.
In the vehicle slide door pressure detecting device according to the above,
With the outer skin part inserted into the hole, a part of the outer circumference of the outer skin part
Is brought into contact with the holding portion, and another outer peripheral portion of the outer skin portion is
It is characterized by being brought into contact with the flexible portion. the above
According to the configuration of the vehicle sliding door pressure detecting device,
The outer skin part inserted in the hole has a part of its outer periphery abutting on the holding part
The other part contacts the flexible part, and the elasticity and flexibility of the holding part
It is pinched by the elasticity of the part.
【００２２】[0022]
【発明の実施の形態】図７には、本発明の一実施の形態
に係る圧力検出装置１０を車両１４の自動スライドドア
装置１６においてドアパネル１８を閉じる際のドアパネ
ル１８と車体２０の間での異物の挟み込み防止用として
採用した例が斜視図により示されている。本圧力検出装
置１０の構成の説明に先立って、先ず、自動スライドド
ア装置１６の構成について説明する。FIG. 7 shows a pressure detecting device 10 according to an embodiment of the present invention between the door panel 18 and the vehicle body 20 when the door panel 18 is closed in the automatic sliding door device 16 of the vehicle 14. An example employed for preventing foreign matter from being trapped is shown in a perspective view. Prior to the description of the configuration of the present pressure detecting device 10, first, the configuration of the automatic sliding door device 16 will be described.
【００２３】（自動スライドドア装置１６の構成）図７
に示されるように、自動スライドドア装置１６は側壁２
２（車体２０）の後端側の車両上下方向中間部に設けら
れたスライドドアアクチュエータ２４を備えている。ス
ライドドアアクチュエータ２４はハーネスやケーブル等
の接続手段（図示省略）を介して車体２０の前端側若し
くは運転席下方のエンジンルーム（図示省略）内に配置
されたバッテリーへ電気的に接続されたスライドドアモ
ータ２８を備えている。(Configuration of Automatic Sliding Door Device 16) FIG.
As shown in FIG.
2 (vehicle body 20) is provided with a slide door actuator 24 provided at a rear end side middle portion in the vehicle vertical direction. The slide door actuator 24 is electrically connected to a battery disposed in an engine room (not shown) at the front end side of the vehicle body 20 or below the driver's seat via connection means (not shown) such as a harness and a cable. A motor 28 is provided.
【００２４】スライドドアモータ２８の側方にはスライ
ドドアモータ２８の出力軸へ噛合したギヤを含めた複数
のギヤを収納し、これらのギヤによりスライドドアモー
タ２８の回転を減速しつつ外部の駆動プーリ３０へ伝え
て駆動プーリ３０を回転させる減速装置３２が設けられ
ている。駆動プーリ３０は略車両上下方向を軸方向とし
てこの軸周りに回転可能とされている。駆動プーリ３０
及びこの駆動プーリ３０とは離間して設けられた複数の
従動プーリ３４には無端ベルト３６が掛け回されてお
り、スライドドアモータ２８が駆動を開始して駆動プー
リ３０が回転すると無端ベルト３６が従動回転する。A plurality of gears including a gear meshing with the output shaft of the slide door motor 28 are accommodated on the side of the slide door motor 28, and the external drive is performed while the rotation of the slide door motor 28 is reduced by these gears. A speed reducer 32 that transmits the pulley 30 to rotate the drive pulley 30 is provided. The drive pulley 30 is rotatable around this axis with the vehicle vertical direction as the axial direction. Drive pulley 30
An endless belt 36 is wound around a plurality of driven pulleys 34 provided apart from the driving pulley 30. When the slide door motor 28 starts driving and the driving pulley 30 rotates, the endless belt 36 is rotated. It is driven and rotated.
【００２５】図７に示されるように、無端ベルト３６の
長手方向一部にはアタッチメント３８が一体的に固定さ
れている。図９に示されるように、アタッチメント３８
は、その側壁部４０と概ね車両１４の左右方向に沿って
側壁部４０に対向する側壁部４２、及びアタッチメント
３８と側壁部４２の各上端部を繋ぐ連結部４４が一体と
され、全体的に下方へ向けて開口したコ字形状の部材
で、側壁２２の上下方向中間部に前後方向に沿って長手
となるように設けられたセンターレール４６の側壁部４
８を跨いでいる（すなわち、側壁部４０は側壁部４８を
介して側壁部４２と互いに対向している）。アタッチメ
ント３８の側壁部４２はドアパネル１８の先端部へ固定
されており、センターアーム５０を介してドアパネル１
８を構成する一対のインナパネル５４、アウタパネル５
６のうちのインナパネル５４へ連結されており、無端ベ
ルト３６が回転すると、その回転方向に沿ってドアパネ
ル１８がスライドする。As shown in FIG. 7, an attachment 38 is integrally fixed to a part of the endless belt 36 in the longitudinal direction. As shown in FIG.
Is integrally formed with a side wall portion 40, a side wall portion 42 facing the side wall portion 40 along the left-right direction of the vehicle 14, and a connecting portion 44 connecting the attachment 38 and each upper end portion of the side wall portion 42. A U-shaped member opened downward, and a side wall portion 4 of a center rail 46 provided at an intermediate portion in the vertical direction of the side wall 22 so as to be elongated in the front-rear direction.
8 (that is, the side wall 40 faces the side wall 42 via the side wall 48). The side wall portion 42 of the attachment 38 is fixed to the front end portion of the door panel 18, and is connected to the door panel 1 via the center arm 50.
8, a pair of inner panel 54 and outer panel 5
When the endless belt 36 rotates, the door panel 18 slides along the rotation direction.
【００２６】ドアパネル１８は、乗員乗降用として側壁
２２に形成された略矩形の乗降口５８（図７参照）に対
応して形成されており、乗降口５８へ嵌まり込むまで移
動することで（すなわち、閉移動の移動終点までドアパ
ネル１８が移動することで）乗降口５８を閉止でき、こ
の全閉状態では、ドアパネル１８のアウタパネル５６の
外側面と側壁２２の外側面とが略面一になる。The door panel 18 is formed to correspond to a substantially rectangular entrance 58 (see FIG. 7) formed on the side wall 22 for passengers to get on and off. That is, the doorway 58 can be closed (by the door panel 18 moving to the end point of the closing movement), and in this fully closed state, the outer surface of the outer panel 56 of the door panel 18 and the outer surface of the side wall 22 are substantially flush. .
【００２７】また、図９に示されるように、センターア
ーム５０の先端部には概ね車両１４の左右方向に沿った
方向を軸方向として、その軸周りに回転するローラ６０
と、概ね車両１４の上下方向に沿った方向を軸方向とし
て、その軸周りに回転する一対のローラ６２と、がそれ
ぞれ軸支されている。ローラ６２はその外周部がセンタ
ーレール４６の底壁部６４に当接して底壁部６４上を転
動する。これに対して両ローラ６０はその外周部がセン
ターレール４６の車両１４の左右方向外側でセンターレ
ール４６と対向するように設けられた側壁部６６へ当接
しており、側壁部６６によって車両１４の左右方向外側
への移動が制限されていると共に、側壁部６６へ当接し
た状態で転動する。As shown in FIG. 9, a roller 60 that rotates about the axis of the center arm 50 is provided at the distal end of the center arm 50 with the direction substantially along the left-right direction of the vehicle 14 as the axial direction.
And a pair of rollers 62 that rotate around the axis, with the direction generally along the up-down direction of the vehicle 14 as the axial direction, are respectively supported by the shaft. The outer periphery of the roller 62 abuts on the bottom wall 64 of the center rail 46 and rolls on the bottom wall 64. On the other hand, both rollers 60 are in contact with the side wall 66 provided so that the outer peripheral portions of the center rail 46 are opposed to the center rail 46 on the left and right sides of the vehicle 14 with respect to the center rail 46. In addition to restricting the outward movement in the left-right direction, the roller rolls while being in contact with the side wall portion 66.
【００２８】ここで、図８に示されるように、センター
レール４６の前端側は車両１４の左右方向内側へ向けて
傾斜している。このため、乗降口５８へ嵌まり込んだド
アパネル１８が車両１４の後方側へ向けてスライドする
際には、先ず、ローラ６０がセンターレール４６の前端
側で側壁部６６に案内されてドアパネル１８が車両１４
の後方側へ向けてスライドしつつ車両１４の左右方向外
側へ移動し、側壁２２よりも車両１４の左右方向外側へ
ドアパネル１８が位置した状態から車両１４の左右方向
に沿って側壁２２と対向した状態で後方へスライドす
る。Here, as shown in FIG. 8, the front end side of the center rail 46 is inclined inward in the left-right direction of the vehicle 14. Therefore, when the door panel 18 fitted into the entrance 58 slides toward the rear side of the vehicle 14, first, the rollers 60 are guided by the side wall 66 at the front end side of the center rail 46, and the door panel 18 is moved. Vehicle 14
Of the vehicle 14 while sliding toward the rear side of the vehicle 14, and opposed to the side wall 22 along the left and right direction of the vehicle 14 from a state where the door panel 18 is located outside of the side wall 22 in the left and right direction of the vehicle 14. Slide backward in the state.
【００２９】一方、図８に示されるように、側壁２２の
上端部近傍には乗降口５８の上端部に沿ってアッパレー
ル６８が設けられている。図１０に示されるようにアッ
パレール６８は下方へ向けて開口した断面コ字形状とさ
れており、その内部には概ね車両１４の上下方向を軸方
向として、その軸周りに回転可能にアッパアーム７０の
先端に軸支されたローラ７２が入り込んでいる。アッパ
レール６８は概ね車両１４の左右方向に沿って互いに対
向した一対の側壁部７４を有しており、ローラ７２の外
周部は一対の側壁部７４のうちの車両１４の左右方向外
側の側壁部７４へ当接し、側壁部７４により車両１４の
左右方向外側への移動が制限されていると共に、側壁部
７４へ当接した状態で転動する。On the other hand, as shown in FIG. 8, an upper rail 68 is provided near the upper end of the side wall 22 along the upper end of the entrance 58. As shown in FIG. 10, the upper rail 68 has a U-shaped cross section that opens downward, and has an upper arm 70 inside the vehicle that is rotatable about its axis, with the vertical direction of the vehicle 14 as an axial direction. A roller 72 pivotally supported at the tip enters. The upper rail 68 has a pair of side wall portions 74 facing each other substantially along the left and right direction of the vehicle 14, and the outer peripheral portion of the roller 72 is a side wall portion 74 of the pair of side wall portions 74 on the outside in the left and right direction of the vehicle 14. , And the lateral movement of the vehicle 14 in the left-right direction is restricted by the side wall portion 74, and the vehicle 14 rolls while being in contact with the side wall portion 74.
【００３０】アッパアーム７０の基端部はボルト等の締
結手段（図示省略）によりインナパネル５４の上端部近
傍に固定されており、ローラ７２が側壁部７４により車
両１４の左右方向外側への移動が制限されていることで
ドアパネル１８の車両１４の左右方向外側への移動が制
限されている。また、アッパレール６８の前端側もセン
ターレール４６と同様に車両１４の左右方向内側へ向け
て傾斜しており、ローラ６０がセンターレール４６の前
端側で側壁部６６に案内される際にはローラ７２がアッ
パレール６８の前端側でアッパレール６８に案内され
る。The base end of the upper arm 70 is fixed to the vicinity of the upper end of the inner panel 54 by fastening means (not shown) such as bolts, and the roller 72 is moved by the side wall 74 to the outside of the vehicle 14 in the left-right direction. Due to the restriction, the movement of the door panel 18 outward in the left-right direction of the vehicle 14 is restricted. The front end side of the upper rail 68 is also inclined inward in the left-right direction of the vehicle 14 similarly to the center rail 46. When the roller 60 is guided to the side wall 66 at the front end side of the center rail 46, the roller 72 Is guided to the upper rail 68 at the front end side of the upper rail 68.
【００３１】さらに、図１１及び図１２に示されるよう
に、側壁２２の下端部近傍には乗降口５８の下端部に沿
ってロアレール７６が設けられている。ロアレール７６
は車両１４の床部の一部を構成するステップ７８の下方
に設けられており、概ね車両１４の左右方向外側へ向け
て開口した断面コ字形状とされている。As shown in FIGS. 11 and 12, a lower rail 76 is provided near the lower end of the side wall 22 along the lower end of the entrance 58. Lower rail 76
Is provided below a step 78 that constitutes a part of the floor of the vehicle 14, and has a generally U-shaped cross section that opens outward in the left-right direction of the vehicle 14.
【００３２】ロアレール７６の内側にはロアアーム８０
の先端側が入り込んでいる。ロアアーム８０の先端には
概ね車両１４の左右方向に沿った方向を軸方向として、
その軸周りに回転するローラ８２と、概ね車両１４の上
下方向に沿った方向を軸方向として、その軸周りに回転
するローラ８４と、がそれぞれ軸支されている。ローラ
８４はその外周部がロアレール７６の下壁部８６に当接
して下壁部８６上を転動する。A lower arm 80 is provided inside the lower rail 76.
The tip side of has entered. At the tip of the lower arm 80, the direction substantially along the left-right direction of the vehicle 14 is set as the axial direction,
A roller 82 that rotates around the axis and a roller 84 that rotates around the axis with the direction generally along the vertical direction of the vehicle 14 as the axial direction are supported by the shaft. The outer periphery of the roller 84 contacts the lower wall 86 of the lower rail 76 and rolls on the lower wall 86.
【００３３】これに対してローラ８２は、下方へ向けて
開口した断面コ字形状のガイドレール８８の内部に入り
込んでいる。ガイドレール８８はロアレール７６の上壁
部９０へ固着されており、概ね車両１４の左右方向に沿
って互いに対向する一対の側壁部９２のうち車両１４の
左右方向外側に位置する側壁部９２へローラ８２の外周
部が当接している。ローラ８２は車両１４の左右方向外
側の側壁部９２により車両１４の左右方向外側への移動
が制限されていると共に、側壁部９２へ当接した状態で
転動する。また、ガイドレール８８の前端側もセンター
レール４６と同様に車両１４の左右方向内側へ向けて傾
斜しており、ローラ６０がセンターレール４６の前端側
で側壁部６６に案内される際にはローラ８２がガイドレ
ール８８の前端側で側壁部９２に案内される。On the other hand, the roller 82 enters a guide rail 88 having a U-shaped cross section which is opened downward. The guide rail 88 is fixed to the upper wall portion 90 of the lower rail 76 and is rolled to a side wall portion 92 located on the outer side in the left-right direction of the vehicle 14 among a pair of side wall portions 92 facing each other along the left-right direction of the vehicle 14. 82 is in contact with the outer periphery. The rollers 82 are restricted from moving laterally outward of the vehicle 14 by the lateral side walls 92 on the left and right sides of the vehicle 14, and roll while contacting the side walls 92. The front end side of the guide rail 88 is also inclined inward in the left-right direction of the vehicle 14 similarly to the center rail 46, and when the roller 60 is guided to the side wall 66 at the front end side of the center rail 46, 82 is guided to the side wall 92 at the front end side of the guide rail 88.
【００３４】すなわち、ドアパネル１８はセンターアー
ム５０のローラ６２、アッパアーム７０のローラ７２、
及びロアアーム８０のローラ８４を介して概ね車両１４
の前後方向に沿った軌道上でスライド可能に車体２０へ
取り付けられており、スライドドアアクチュエータ２４
のスライドドアモータ２８が正転駆動若しくは逆転駆動
することでスライドドアモータ２８が車両１４の後方或
いは前方へ向けてスライドし、乗降口５８を開閉する構
成である。That is, the door panel 18 includes the roller 62 of the center arm 50, the roller 72 of the upper arm 70,
And vehicle 14 via rollers 84 of lower arm 80.
The slide door actuator 24 is slidably mounted on the vehicle body 20 on a track along the front-rear direction.
When the slide door motor 28 is driven forward or backward, the slide door motor 28 slides rearward or forward of the vehicle 14 to open and close the entrance 58.
【００３５】図６のブロック図に示されるように、スラ
イドドアアクチュエータ２４はリレー等の制御回路によ
って構成されるスライドドアドライバ９４を備えてお
り、スライドドアドライバ９４を介してバッテリー２６
へ電気的に接続されている。スライドドアドライバ９４
は判定手段としてのコンピュータ９６を介してバッテリ
ー２６へ接続されており、例えば、車両１４の運転席の
近傍に設けられた操作スイッチ９８をスイッチ操作する
と、そのときの操作スイッチ９８のスイッチ状態に応じ
た信号をスライドドアドライバ９４に送り、スライドド
アモータ２８を正転駆動又は逆転駆動させ、或いは停止
させる。As shown in the block diagram of FIG. 6, the slide door actuator 24 has a slide door driver 94 constituted by a control circuit such as a relay.
Is electrically connected to Sliding door driver 94
Is connected to the battery 26 via a computer 96 as a determination means. For example, when an operation switch 98 provided near the driver's seat of the vehicle 14 is operated by a switch, according to the switch state of the operation switch 98 at that time, The signal is sent to the slide door driver 94, and the slide door motor 28 is driven forward or backward, or stopped.
【００３６】一方、自動スライドドア装置１６は位置検
出装置１００を備えている。位置検出装置１００は、例
えば、周方向に沿って所定角度毎に放射状にスリット孔
が形成され、スライドドアモータ２８の出力軸の回転に
連動して回転する円盤状のスリット盤と、このスリット
盤を挟んで設けられた一対の発光素子及び受光素子（何
れも図示省略）から成り、発光素子から発せられて回転
するスリット盤のスリット孔を通過した光が受光素子に
て受光された回数をカウントすることですることでスラ
イドドアモータ２８の出力軸の回転数、すなわち、ドア
パネル１８のスライド量を検知する構成となっている。On the other hand, the automatic sliding door device 16 has a position detecting device 100. The position detecting device 100 includes, for example, a disk-shaped slit disk in which slit holes are radially formed at predetermined angles along the circumferential direction, and which rotates in conjunction with the rotation of the output shaft of the slide door motor 28, Counts the number of times light emitted from the light emitting element and passed through the slit of the rotating slit disc is received by the light receiving element. By doing so, the number of rotations of the output shaft of the sliding door motor 28, that is, the sliding amount of the door panel 18 is detected.
【００３７】また、図６に示されるように、自動スライ
ドドア装置１６は車体２０に設けられたクローザアクチ
ュエータ１０２を備えている。クローザアクチュエータ
１０２はクローザモータ１０４を備えており、ドアパネ
ル１８の閉移動方向側の端部と、これに対向する乗降口
５８の内周部と、にそれぞれ設けられた一対のジャンク
ション（図示省略）が互いに電気的に接続されるまでド
アパネル１８がスライドして、所謂半ドアの状態となる
と、クローザモータ１０４が通電されて駆動を開始して
ドアパネル１８を閉じきると共にこのときのスライド量
を位置検出装置１００が検出することでコンピュータ９
６がスライドドアドライバ９４を操作してバッテリー２
６からスライドドアモータ２８への通電を停止し、スラ
イドドアモータ２８を停止させる。クローザモータ１０
４がドアパネル１８をスライドさせて閉じきりクローザ
アクチュエータ１０２のラッチスイッチ（図示省略）が
これを検出すると、リンク機構等の機械的な伝達手段を
介してドアパネル１８をロックする。As shown in FIG. 6, the automatic sliding door device 16 includes a closer actuator 102 provided on the vehicle body 20. The closer actuator 102 includes a closer motor 104, and a pair of junctions (not shown) provided at an end portion of the door panel 18 on the closing movement direction side and an inner peripheral portion of the entrance 58 facing the same, respectively. When the door panel 18 slides until it is electrically connected to each other, and becomes a so-called half-door state, the closer motor 104 is energized to start driving to close the door panel 18 and to determine the sliding amount at this time by a position detecting device. 100 detects that the computer 9
6 operates the slide door driver 94 to operate the battery 2.
From 6, the power supply to the slide door motor 28 is stopped, and the slide door motor 28 is stopped. Closer motor 10
4 closes the door panel 18 and closes the door panel 18. When a latch switch (not shown) of the closer actuator 102 detects this, the door panel 18 is locked via a mechanical transmission means such as a link mechanism.
【００３８】（圧力検出装置１０の構成）次に圧力検出
装置１０の構成について説明する。(Configuration of Pressure Detector 10) Next, the configuration of the pressure detector 10 will be described.
【００３９】図７及び図８に示されるように、圧力検出
装置１０は、ドアパネル１８の閉移動方向側の端部に沿
って設けられた車両１４の上下方向に沿って長手とされ
た感圧センサ１２０を備えている。図１、図２、及び図
３に示されるように、感圧センサ１２０は、ドアパネル
１８の閉移動方向側の端部であるインナパネル５４とア
ウタパネル５６とのヘム（袷部）５２の車両室内側に配
置されており、しかも、その一部は対向端であるヘム５
２の先端よりも車両前方側へ突出している。また、感圧
センサ１２０は、ゴムや軟質の合成樹脂材等、絶縁性を
有する弾性材によって長尺状に形成された外皮部１２４
を備えている。外皮部１２４の内部には断面十字形状の
十字孔１２６が外皮部１２４の長手方向に沿って形成さ
れている。十字孔１２６は外皮部１２４の長手方向に沿
って外皮部１２４の中心周りに漸次変位している。As shown in FIGS. 7 and 8, the pressure detecting device 10 is a pressure-sensitive device which is provided along the end of the door panel 18 on the closing movement side and which is elongated along the vertical direction of the vehicle 14. The sensor 120 is provided. As shown in FIG. 1, FIG. 2, and FIG. 3, the pressure-sensitive sensor 120 has a hem (lined portion) 52 between the inner panel 54 and the outer panel 56, which are ends on the closing movement direction side of the door panel 18. Hem 5 which is arranged inside and a part of which is the opposite end
2 project forward of the vehicle from the front end. Further, the pressure-sensitive sensor 120 has an outer skin portion 124 formed in a long shape by an insulating elastic material such as rubber or soft synthetic resin material.
It has. A cross hole 126 having a cross-shaped cross section is formed inside the outer skin portion 124 along the longitudinal direction of the outer skin portion 124. The cross hole 126 is gradually displaced around the center of the outer skin portion 124 along the longitudinal direction of the outer skin portion 124.
【００４０】また、外皮部１２４の内部には銅線等の導
電性細線を縒り合わせることにより可撓性を有する長尺
紐状に形成され、且つ、導電性ゴムに被服された電極と
しての電極線１２８、１３０、１３２、１３４が設けら
れている。図４に示されるように、これらの電極線１２
８〜１３４は、十字孔１２６の中央近傍で十字孔１２６
を介して互いに離間し且つ十字孔１２６に沿って螺旋状
に配置され、十字孔１２６の内周部へ一体的に固着され
ている。したがって、外皮部１２４が弾性変形すること
で電極線１２８〜１３４は撓み、特に、十字孔１２６が
潰れる程度に外皮部１２４が弾性変形すれば、電極線１
２８又は電極線１３２が電極線１３０又は電極線１３４
と接触して導通する。また、外皮部１２４が復元すれば
電極線１２８〜１３４もまた復元する。An electrode as an electrode which is formed into a long string having flexibility by twisting a conductive thin wire such as a copper wire inside the outer sheath portion 124 and is covered with a conductive rubber. Lines 128, 130, 132, 134 are provided. As shown in FIG.
8 to 134 near the center of the cross hole 126
, And are spirally arranged along the cross hole 126 and are integrally fixed to the inner peripheral portion of the cross hole 126. Therefore, the electrode wires 128 to 134 are flexed by the elastic deformation of the outer skin portion 124. In particular, if the outer skin portion 124 is elastically deformed to the extent that the cross hole 126 is crushed, the electrode wire 1
28 or the electrode wire 132 is the electrode wire 130 or the electrode wire 134
And it conducts. Also, when the outer skin portion 124 is restored, the electrode wires 128 to 134 are also restored.
【００４１】また、図５の回路図に示されるように、電
極線１２８と電極線１３２は長手方向一方の端部で導通
しており、電極線１３０と電極線１３４もまた長手方向
一方の端部で導通している。一方、図１及び図２に示さ
れるように、ドアパネル１８を構成するインナパネル５
４とアウタパネル５６の間はコネクタ１３６が配置され
ている。図５の回路図に示されるように、コネクタ１３
６の内部には抵抗１３８が設けられている。抵抗１３８
の一端には電極線１３０の長手方向他端部が電気的に接
続されており、また、抵抗１３８の他端には電極線１３
２の長手方向他端部が電気的に接続され、電極線１３０
と電極線１３２とが抵抗１３８を介して電気的に接続さ
れている。As shown in the circuit diagram of FIG. 5, the electrode line 128 and the electrode line 132 are conductive at one end in the longitudinal direction, and the electrode line 130 and the electrode line 134 are also at one end in the longitudinal direction. Conducted in the part. On the other hand, as shown in FIGS. 1 and 2, the inner panel 5
A connector 136 is disposed between the outer panel 4 and the outer panel 56. As shown in the circuit diagram of FIG.
6, a resistor 138 is provided. Resistance 138
The other end in the longitudinal direction of the electrode wire 130 is electrically connected to one end of the electrode wire 130, and the other end of the resistor 138 is connected to the electrode wire 13.
2 are electrically connected to each other in the longitudinal direction, and the electrode wire 130
And the electrode line 132 are electrically connected via the resistor 138.
【００４２】また、コネクタ１３６の内部にはリード線
１４０の一対の導線１４２、１４４の長手方向一方の端
部が収容され、コネクタ１３６の内部の端子へ固定され
ている。これらの導線１４２、１４４が固着された端子
には、上述した電極線１２８及び電極線１３４の各々の
長手方向他端部が固着されており、導線１４２と電極線
１２８とが電気的に接続され、導線１４４と電極線１３
４とが電気的に接続されている。導線１４２はバッテリ
ー２６へ直接或いは他の接続部材を介して間接的に接続
されており（図４の回路図では便宜上、導線１４２とバ
ッテリー２６とを直接接続している）、また、導線１４
４は所定値以上の電流が流れると回路を遮断する電流検
出素子１４６を介してバッテリー２６へ接続されてい
る。すなわち、電極線１２８から電極線１３０、電極線
１３２を介して電極線１３４へ流れる電流は、通常、抵
抗１３８を介して流れるが、仮に、外皮部１２４が押し
潰されて電極線１２８又は電極線１３２が電極線１３０
又は電極線１３４と接触して導通して短絡すると、電流
は抵抗１３８を介さずに流れるため、例えば、一定の電
圧でこの回路に電流を流していれば電流値が変化する。
したがって、このときの電流値の変化を検知すれば外皮
部１２４が押し潰されたか否か、すなわち、外皮部１２
４に外力が作用したか否かを検知できる。In the connector 136, one end in the longitudinal direction of the pair of conductive wires 142 and 144 of the lead wire 140 is accommodated and fixed to a terminal inside the connector 136. The other ends of the above-described electrode wires 128 and 134 in the longitudinal direction are fixed to the terminals to which the conductive wires 142 and 144 are fixed, and the conductive wires 142 and the electrode wires 128 are electrically connected. , Conducting wire 144 and electrode wire 13
4 are electrically connected. The conducting wire 142 is directly or indirectly connected to the battery 26 via another connecting member (for convenience, the conducting wire 142 is directly connected to the battery 26 in the circuit diagram of FIG. 4).
Reference numeral 4 is connected to the battery 26 via a current detection element 146 which cuts off the circuit when a current of a predetermined value or more flows. In other words, the current flowing from the electrode wire 128 to the electrode wire 134 via the electrode wire 130 and the electrode wire 132 usually flows via the resistor 138, but if the outer cover 124 is crushed, the electrode wire 128 or the electrode wire 132 is the electrode wire 130
Alternatively, if a short circuit occurs due to conduction with the electrode wire 134, the current flows without passing through the resistor 138. For example, if a current flows through this circuit at a constant voltage, the current value changes.
Therefore, if a change in the current value at this time is detected, it is determined whether or not the outer skin portion 124 has been crushed, that is, the outer skin portion 12
4 can be detected whether or not an external force has acted.
【００４３】また、図５及び図６に示されるように、電
流検出素子１４６はコンピュータ９６へ接続されてお
り、電流検出素子１４６が回路中に所定値以上の電流が
流れたこと、すなわち、電極線１２８又は電極線１３２
が電極線１３０又は電極線１３４と接触して導通して短
絡したことを電流検出素子１４６が検出すると、コンピ
ュータ９６がスライドドアドライバ９４及びクローザド
ライバ１１０を操作してスライドドアモータ２８及びク
ローザモータ１０４を反転駆動させる。As shown in FIG. 5 and FIG. 6, the current detecting element 146 is connected to the computer 96, and the current detecting element 146 detects that a current of a predetermined value or more flows in the circuit, Wire 128 or electrode wire 132
The computer 96 operates the slide door driver 94 and the closer driver 110 and operates the slide door motor 28 and the closer motor 104 when the current detecting element 146 detects that the Is driven in reverse.
【００４４】図１及び図２に示されるように、上記構成
のセンサ本体１２２は外皮部１２４を形成する合成樹脂
材よりも低剛性の合成樹脂材若しくはゴム材により長尺
チューブ状に形成された支持部材としてのプロテクタ１
４８の内部に挿入された状態で保持されている。As shown in FIGS. 1 and 2, the sensor main body 122 having the above-described structure is formed in a long tube shape from a synthetic resin material or a rubber material having a lower rigidity than the synthetic resin material forming the outer skin portion 124. Protector 1 as support member
It is held in a state of being inserted inside 48.
【００４５】図１に示されるように、プロテクタ１４８
は、剛性が外皮部１２４の剛性以下とされると共に車両
１４の前方側へ向けて開口した凹部１９２が形成された
保持部１５０を備えている。この保持部１５０の凹部１
９２は、概ね車両１４の前後方向に沿った方向が短径方
向となる楕円形状の一部を成すように湾曲しており、外
皮部１２４の車両１４の後方側に対応した部分に当接し
ている。一方の保持部１５０の車両１４の前側には、車
両１４の後方側へ向けて開口した凹部１９４が形成され
た柔軟部１５２が連続して形成されている。柔軟部１５
２の凹部１９４もまた概ね車両１４の前後方向に沿った
方向が短径方向となる楕円形状の一部を成すように湾曲
しており、この凹部１９２と凹部１９４とで短径寸法が
外皮部１２４の外径寸法に略等しく、且つ、概ね車両１
４の左右方向に沿った長径寸法が外皮部１２４の外径寸
法よりも充分に長い略楕円形状の挿入孔１９６となる。
凹部１９２と凹部１９４とから成る挿入孔１９６は、上
記のような寸法関係にあるため、内周長が外皮部１２４
の外周長よりも長くなり、その内側に挿入された外皮部
１２４（センサ本体１２２）の側方には所定の大きさの
隙間Ｓが形成される。しかも、上記の如く挿入孔１９６
の短径寸法は外皮部１２４の外径寸法に略等しいため、
外皮部１２４を介して凹部１９２の外皮部１２４に対す
る当接部分とは反対側で凹部１９４が外皮部１２４へ当
接し、結果として挿入孔１９６が保持部１５０と柔軟部
１５２の各々の弾性力により外皮部１５２の前後方向か
ら挟持している。As shown in FIG. 1, the protector 148
Is provided with a holding portion 150 whose rigidity is equal to or less than the rigidity of the outer cover portion 124 and in which a concave portion 192 opened toward the front side of the vehicle 14 is formed. The concave portion 1 of the holding portion 150
92 is curved so as to form a part of an elliptical shape in which a direction along the front-rear direction of the vehicle 14 is a minor diameter direction, and abuts on a portion of the outer skin portion 124 corresponding to the rear side of the vehicle 14. I have. A flexible portion 152 having a concave portion 194 opened toward the rear side of the vehicle 14 is continuously formed on the front side of the vehicle 14 of the one holding portion 150. Flexible part 15
The second concave portion 194 is also curved so as to form a part of an elliptical shape in which a direction along the front-rear direction of the vehicle 14 is a minor axis direction. The minor axis dimension of the concave portion 192 and the concave portion 194 is the outer skin portion. 124 is substantially equal to the outer diameter of the
4 is a substantially elliptical insertion hole 196 whose long diameter along the left-right direction is sufficiently longer than the outer diameter of the outer skin portion 124.
Since the insertion hole 196 composed of the concave portion 192 and the concave portion 194 has the dimensional relationship as described above, the inner peripheral length is equal to the outer sheath portion 124.
And a gap S of a predetermined size is formed on the side of the outer skin portion 124 (sensor main body 122) inserted inside. Moreover, as described above, the insertion hole 196
Is approximately equal to the outer diameter of the outer skin portion 124,
The concave portion 194 abuts on the outer skin portion 124 on the side opposite to the portion where the concave portion 192 abuts on the outer skin portion 124 via the outer skin portion 124, and as a result, the insertion hole 196 is formed by the elastic force of each of the holding portion 150 and the flexible portion 152. It is sandwiched from the front and rear direction of the outer skin 152.
【００４６】また、この柔軟部１５２の表面には耐寒層
としてのシリコン層（図示省略）が形成されており、冬
季等の気温が低下した際に柔軟部１５２が凍結して硬化
するのを防止している。このシリコン層は構成する分子
の分子間力が比較的低く、このような物理的特性を有す
ることで、シリコン層自体一般的に耐寒性が高く、低温
下においても硬化しづらい。Further, a silicon layer (not shown) as a cold-resistant layer is formed on the surface of the flexible portion 152 to prevent the flexible portion 152 from freezing and hardening when the temperature falls in winter or the like. are doing. This silicon layer has a relatively low intermolecular force of the constituent molecules and has such physical characteristics, so that the silicon layer itself generally has high cold resistance and is hard to be cured even at a low temperature.
【００４７】一方、保持部１５０の柔軟部１５２とは反
対側には取付部１５４が連続して形成されている。この
取付部１５４には車両１４の後方側へ向けて開口し、且
つ、保持部１５０及び柔軟部１５２の長手方向に沿って
長手とされた、取付溝１５６が形成されておりインナパ
ネル５４の前端部近傍に設けられたブラケット１７０へ
取り付けられている。On the other hand, a mounting portion 154 is formed continuously on the opposite side of the holding portion 150 from the flexible portion 152. The mounting portion 154 is formed with a mounting groove 156 that opens toward the rear side of the vehicle 14 and is elongated along the longitudinal direction of the holding portion 150 and the flexible portion 152. It is attached to a bracket 170 provided near the part.
【００４８】さらに、ドアパネル１８へ感圧センサ１２
０が取り付けられた状態でのプロテクタ１４８の下端部
近傍には、プロテクタ１４８の長手方向に対して略直交
する方向へ向けて係合部を構成するリング状の鍔部１５
８が形成されている。さらに、鍔部１５８からプロテク
タ１４８の長手方向に沿って所定距離離間した位置から
は、係合部を構成する鍔部１５８と略同様のリング状の
鍔部１６０が形成されている。鍔部１５８と鍔部１６０
との間は外径寸法が各鍔部１５８、１６０よりも小径で
係合部を構成する首部１６２とされ、各鍔部１５８、１
６０と略同軸とされている。Further, the pressure sensor 12 is connected to the door panel 18.
In the vicinity of the lower end of the protector 148 in a state where the protector 148 is attached, a ring-shaped flange portion 15 forming an engaging portion in a direction substantially orthogonal to the longitudinal direction of the protector 148 is provided.
8 are formed. Further, a ring-shaped flange 160 substantially similar to the flange 158 constituting the engaging portion is formed from a position spaced a predetermined distance from the flange 158 along the longitudinal direction of the protector 148. The collar 158 and the collar 160
Between the flanges 158 and 160, the outer diameter is smaller than the diameter of each of the flanges 158 and 160.
60 and substantially coaxial.
【００４９】また、鍔部１６０の首部１６２とは反対側
の軸方向端面には、シール部１６４が形成されている。
シール部１６４は、外径寸法が鍔部１６０よりも僅かに
大径で、しかも、鍔部１６０と略同軸的に形成されてい
る。Further, a seal portion 164 is formed on the axial end surface of the flange 160 opposite to the neck 162.
The outer diameter of the seal portion 164 is slightly larger than that of the flange 160, and is formed substantially coaxially with the flange 160.
【００５０】図１及び図２に示されるように、上記構成
の感圧センサ１２０が取り付けられるドアパネル１８の
前端部近傍部分では、インナパネル５４の前端部近傍の
一部分が、一旦、車両１４の左側へ屈曲されており、こ
の部分ではインナパネル５４の板厚方向が車両１４の前
後方向に沿っている。さらに、この屈曲部分の左側端部
は車両１４の前方側へ向けて延出されており、アウタパ
ネル５６の前端部がかしめによりインナパネル５４の前
端部と一体となっている。上述したインナパネル５４の
屈曲部分（すなわち、板厚方向が車両１４の前後方向と
された部分）にはブラケット１７０が設けられている。
ブラケット１７０はインナパネル５４の上下方向に沿っ
て長手とされた平板状の固定部１７２を備えている。固
定部１７２の幅方向一方の端側は車両１４の前方側へ向
けて屈曲された支持部１７４とされ、上述した取付部１
５４の取付溝１５６の内部へ入り込み、その先端部（前
端部）は取付溝１５６の底部へ当接している。取付部１
５４は自らの弾性力により支持部１７４を挟持すること
で支持部１７４に支持されると共に、支持部１７４及び
取付溝１５６の内部の少なくとも何れか一方に塗布され
た接着剤の接着力により支持部１７４へ固定される。As shown in FIGS. 1 and 2, in the vicinity of the front end of the door panel 18 to which the pressure-sensitive sensor 120 having the above structure is attached, a part of the vicinity of the front end of the inner panel 54 is temporarily moved to the left side of the vehicle 14. In this portion, the thickness direction of the inner panel 54 is along the front-rear direction of the vehicle 14. Further, the left end of the bent portion extends toward the front side of the vehicle 14, and the front end of the outer panel 56 is integrated with the front end of the inner panel 54 by caulking. A bracket 170 is provided at a bent portion of the inner panel 54 (that is, a portion where the plate thickness direction is the front-back direction of the vehicle 14).
The bracket 170 includes a flat plate-shaped fixing portion 172 elongated in the vertical direction of the inner panel 54. One end of the fixing portion 172 in the width direction is a support portion 174 bent toward the front side of the vehicle 14, and the mounting portion 1 described above.
54 enters the inside of the mounting groove 156, and the tip (front end) of the mounting groove 156 is in contact with the bottom of the mounting groove 156. Mounting part 1
54 is supported by the support portion 174 by sandwiching the support portion 174 by its own elastic force, and the support portion 54 is formed by the adhesive force of the adhesive applied to at least one of the support portion 174 and the inside of the mounting groove 156. 174.
【００５１】一方、図１及び図２に示されるように、ブ
ラケット１７０の下端部には円孔１７６が形成されてお
り、円孔１７６及びインナパネル５４に形成された孔を
貫通するボルト等の締結手段（何れも図示省略）により
ブラケット１７０の下端部がインナパネル５４に固定さ
れる。特に図示はしないが、円孔１７６と同様の透孔は
ブラケット１７０の上端部近傍にも形成されており、同
様にボルト等の締結手段によりブラケット１７０の上端
部がインナパネル５４に固定される。On the other hand, as shown in FIGS. 1 and 2, a circular hole 176 is formed at the lower end of the bracket 170, and bolts or the like penetrating the circular hole 176 and the hole formed in the inner panel 54. The lower end of the bracket 170 is fixed to the inner panel 54 by a fastening means (none of which is shown). Although not particularly shown, a through hole similar to the circular hole 176 is also formed near the upper end of the bracket 170, and the upper end of the bracket 170 is similarly fixed to the inner panel 54 by fastening means such as bolts.
【００５２】また、円孔１７６の上側にはブラケット１
７０をインナパネル５４に固定した状態で車両１４の前
方向側に張り出し、後方側へ向けて凹形状の凹部１７８
が形成されている。この凹部１７８は全体的に円形とさ
れ、その深さ寸法は鍔部１６０の厚さ（軸方向長さ）寸
法よりも僅かに深く、且つ、鍔部１６０の厚さ寸法にシ
ール部１６４の厚さ寸法の和よりも浅い。また、凹部１
７８の底部には凹部１７８と同軸的に引込孔１８０が形
成されている。この引込孔１８０は首部１６２の外径寸
法よりも僅かに小さく、首部１６２が貫通できるように
なっている。ここで、首部１６２の軸方向寸法は引込孔
１８０が形成された部分でのブラケット１７０の板厚と
略同一で、引込孔１８０に首部１６２を貫通させた状態
では、凹部１７８の内底部に鍔部１６０が当接し、凹部
１７８の外底部に鍔部１５８が当接する。上述したよう
に、凹部１７８の深さは鍔部１６０の厚さ寸法にシール
部１６４の厚さ寸法の和よりも浅いため、引込孔１８０
に首部１６２を貫通させた状態では、車両１４の後方側
のブラケット１７０の表面からシール部１６４が突出す
るが、ブラケット１７０をインナパネル５４へ固定して
ブラケット１７０の表面とインナパネル５４の表面とを
あわせることでインナパネル５４にシール部１６４が押
し潰されつつシール部１６４がインナパネル５４に密着
する。The bracket 1 is located above the circular hole 176.
70 is fixed to the inner panel 54, and projects toward the front side of the vehicle 14.
Are formed. The concave portion 178 has a circular shape as a whole, and its depth dimension is slightly deeper than the thickness (length in the axial direction) of the flange 160, and the thickness of the seal portion 164 is equal to the thickness of the flange 160. Shallower than the sum of the dimensions. Also, recess 1
At the bottom of 78, a drawing hole 180 is formed coaxially with the concave portion 178. The drawing hole 180 is slightly smaller than the outer diameter of the neck portion 162 so that the neck portion 162 can penetrate. Here, the axial dimension of the neck portion 162 is substantially the same as the thickness of the bracket 170 at the portion where the drawing hole 180 is formed, and when the neck portion 162 is penetrated through the drawing hole 180, a flange is formed on the inner bottom of the recess 178. The portion 160 abuts, and the flange 158 abuts on the outer bottom of the recess 178. As described above, since the depth of the recess 178 is smaller than the sum of the thickness of the flange 160 and the thickness of the seal 164, the recess 180 is formed.
In the state where the neck portion 162 penetrates, the seal portion 164 protrudes from the surface of the bracket 170 on the rear side of the vehicle 14, but the bracket 170 is fixed to the inner panel 54 and the surface of the bracket 170 and the surface of the inner panel 54 The seal portion 164 is brought into close contact with the inner panel 54 while the seal portion 164 is crushed by the inner panel 54.
【００５３】また、図１及び図２に示されるように、ブ
ラケット１７０をインナパネル５４へ固定した状態で
は、透孔１８２の軸方向に沿って（すなわち、図１乃至
図３の矢印Ａ方向に沿って）凹部１７８に形成された引
込孔１８０がインナパネル５４に形成された透孔１８２
とラップする（重なり合う）。透孔１８２は、その内径
寸法が、プロテクタ１４８の鍔部１６０よりも先の下端
部よりも僅かに大きくプロテクタ１４８の下端部が充分
に貫通できる程度とされ、透孔１８２をプロテクタ１４
８が貫通してドアパネル１８の内側（すなわち、インナ
パネル５４とアウタパネル５６の間）にプロテクタ１４
８が入り込み、プロテクタ１４８の下端部から引き出さ
れた電極線１２８〜１３４がコネクタ１３６へ接続され
る。As shown in FIGS. 1 and 2, when the bracket 170 is fixed to the inner panel 54, the bracket 170 extends along the axial direction of the through hole 182 (ie, in the direction of the arrow A in FIGS. 1 to 3). Along with the drawing hole 180 formed in the concave portion 178, the through hole 182 formed in the inner panel 54 is formed.
And wrap (overlap). The inner diameter of the through hole 182 is slightly larger than the lower end of the protector 148 beyond the flange 160, and the lower end of the protector 148 can penetrate sufficiently.
8 penetrates through the inside of the door panel 18 (that is, between the inner panel 54 and the outer panel 56).
8, the electrode wires 128 to 134 drawn from the lower end of the protector 148 are connected to the connector 136.
【００５４】さらに、図１及び図２に示されるように、
ブラケット１７０の下端部近傍には、ブラケット１７０
の幅方向一端で開口し且つ上述した引込孔１８０と連通
した切欠部１８４が形成されている。切欠部１８４の幅
寸法は、首部１６２の外径寸法よりも小さく、且つ、首
部１６２を弾性変形させて部分的に外径寸法を縮めた状
態で切欠部１８４を通過させることができる程度とされ
ている。したがって、引込孔１８０に首部１６２が貫通
した（嵌め込まれた）状態では、意図的に首部１６２を
縮めない限り引込孔１８０から首部１６２（プロテクタ
１４８）が抜け出ることはない。Further, as shown in FIGS. 1 and 2,
Near the lower end of the bracket 170, the bracket 170
A notch 184 that opens at one end in the width direction and communicates with the above-described drawing hole 180 is formed. The width of the notch 184 is smaller than the outer diameter of the neck 162, and the width of the notch 184 is such that the neck 162 can be elastically deformed to partially pass through the notch 184 with the outer diameter reduced. ing. Therefore, in a state where the neck 162 has penetrated (fitted) into the drawing hole 180, the neck 162 (the protector 148) does not come out of the drawing hole 180 unless the neck 162 is contracted intentionally.
【００５５】（本実施の形態の作用並びに効果）次に、
本実施の形態の作用並びに効果について説明する。(Operation and effect of the present embodiment)
The operation and effect of the present embodiment will be described.
【００５６】ドアパネル１８が車両１４の後方側へスラ
イドして乗降口５８を開放した状態で、操作スイッチ９
８を閉操作すると、コンピュータ９６がスライドドアア
クチュエータ２４のスライドドアドライバ９４を操作し
てスライドドアドライバ９４がスライドドアモータ２８
を駆動させ、無端ベルト３６、センターアーム５０を介
してドアパネル１８を車両１４の前方側へ向けてスライ
ドさせる。With the door panel 18 slid to the rear of the vehicle 14 to open the entrance 58, the operation switch 9
8, the computer 96 operates the slide door driver 94 of the slide door actuator 24 to cause the slide door driver 94 to operate the slide door motor 28.
, And the door panel 18 is slid toward the front side of the vehicle 14 via the endless belt 36 and the center arm 50.
【００５７】ドアパネル１８が前方へスライドして乗降
口５８を全閉する際のドアパネル１８のスライド軌道上
に異物が存在すると、ドアパネル１８の閉移動方向側端
部（前端部）が異物に当接して異物を押圧する。このと
きの異物からの押圧反力でプロテクタ１４８及び外皮部
１２４が弾性変形すると、外皮部１２４内の電極線１２
８又は電極線１３２が電極線１３０又は電極線１３４と
接触して導通して短絡する。上述したように、このとき
電極線１２８〜１３４を含む電気回路（図５参照）を流
れる電流は抵抗１３８を介さずに流れるため、例えば、
一定の電圧でこの回路に電流を流していれば電流値が変
化し、外皮部１２４がこのときの電流値の変化を検知す
る。外皮部１２４が電流値の変化を検知すると、コンピ
ュータ９６がスライドドアドライバ９４及びクローザド
ライバ１１０を操作してスライドドアモータ２８及びク
ローザモータ１０４を反転駆動させて、ドアパネル１８
を車両１４の後方側へスライドさせる。これにより、ド
アパネル１８による異物の挟み込みを防止できる。If foreign matter is present on the slide track of the door panel 18 when the door panel 18 slides forward to fully close the entrance 58, the end (front end) of the door panel 18 in the closing movement direction contacts the foreign matter. To press foreign matter. When the protector 148 and the outer cover 124 are elastically deformed by the pressing reaction force from the foreign matter at this time, the electrode wires 12 in the outer cover 124 are deformed.
8 or the electrode line 132 comes into contact with the electrode line 130 or the electrode line 134 to conduct and short-circuit. As described above, at this time, the current flowing through the electric circuit including the electrode lines 128 to 134 (see FIG. 5) flows without passing through the resistor 138.
If a current flows through this circuit at a constant voltage, the current value changes, and the outer skin portion 124 detects the change in the current value at this time. When the outer cover 124 detects a change in the current value, the computer 96 operates the slide door driver 94 and the closer driver 110 to reversely drive the slide door motor 28 and the closer motor 104, and the door panel 18
To the rear of the vehicle 14. This can prevent foreign matter from being caught by the door panel 18.
【００５８】ここで、本圧力検出装置１０では、感圧セ
ンサ１２０が挿入されているプロテクタ１４８の挿入孔
１９６の断面形状は楕円形であるため、その内周部に角
部が形成されていない。このため、上記のように、プロ
テクタ１４８に押圧力が作用して弾性変形させられた際
に、挿入孔１９６の断面形状が変化しても、亀裂等が生
じるようなことはなく、プロテクタ１４８の耐久性が非
常に高い。Here, in the present pressure detecting device 10, since the cross-sectional shape of the insertion hole 196 of the protector 148 into which the pressure-sensitive sensor 120 is inserted is elliptical, no corner is formed on the inner peripheral portion thereof. . For this reason, as described above, when the protector 148 is elastically deformed by the pressing force acting thereon, even if the cross-sectional shape of the insertion hole 196 changes, no crack or the like is generated, and the protector 148 is not deformed. Very high durability.
【００５９】ところで、本圧力検出装置１０では、プロ
テクタ１４８の挿入孔１９６が楕円形状とされており、
しかも、その形状は短径寸法が外皮部１２４の外径寸法
と等しいものの長径寸法が感圧センサ１２０の外皮部１
２４の外径寸法よりも充分に長く、挿入孔１９６の内周
部の二箇所で感圧センサ１２０（外皮部１２４）を挟持
する構成としたため、外皮部１２４の外周部と挿入孔１
９６の内周部との接触面積が感圧センサ１２０の外周部
（すなわち、外皮部１２４の外周部）の表面積に比べて
極めて小さく、挿入孔１９６の内周部からの摺動抵抗が
外皮部１２４の外周部全域に作用する場合に比べると、
挿入孔１９６に感圧センサ１２０を挿入する際の摺動抵
抗が小さくなるため、挿入孔１９６への感圧センサ１２
０の挿入が容易になり圧力検出装置１０の組立工程の工
数を軽減できる。In the pressure detecting device 10, the insertion hole 196 of the protector 148 has an elliptical shape.
Moreover, the shape of the outer diameter of the pressure-sensitive sensor 120 is the same as that of the outer skin 1 of the pressure-sensitive sensor 120 whose short diameter is equal to the outer diameter of the outer skin 124.
24 is sufficiently longer than the outer diameter of the insertion hole 196, and the pressure-sensitive sensor 120 (the outer skin portion 124) is sandwiched between the two inner circumferential portions of the insertion hole 196.
The contact area with the inner peripheral portion of the pressure sensor 96 is extremely smaller than the surface area of the outer peripheral portion of the pressure-sensitive sensor 120 (that is, the outer peripheral portion of the outer skin portion 124), and the sliding resistance from the inner peripheral portion of the insertion hole 196 is reduced. Compared to the case where it acts on the entire outer peripheral portion of 124,
Since the sliding resistance when the pressure-sensitive sensor 120 is inserted into the insertion hole 196 is reduced, the pressure-sensitive sensor 12
0 can be easily inserted, and the number of steps in the assembly process of the pressure detecting device 10 can be reduced.
【００６０】また、本圧力検出装置１０では、挿入孔１
９６の内周部のうち、短径部分である車両１４の略前後
方向に沿って外皮部１２４と対向する二箇所で感圧セン
サ１２０を挟持するため、上記のように隙間Ｓが形成さ
れるものの、感圧センサ１２０は挿入孔１９６内の所定
の位置で保持され、感圧センサ１２０の半径方向に沿っ
たプロテクタ１４８に対する感圧センサ１２０の相対移
動が生じることがない。したがって、ドアパネル１８に
対する感圧センサ１２０の取付位置精度はドアパネル１
８に対するプロテクタ１４８の取付位置精度にのみ依存
することになる。すなわち、本圧力検出装置１０では、
ドアパネル１８に対する感圧センサ１２０の取付工程に
おいて外側から容易に目視できるプロテクタ１４８の取
付位置さえ正確でありさえすれば、感圧センサ１２０を
ドアパネル１８へ正確に取り付けることができる。この
ため、感圧センサ１２０の取付位置の判定等が容易にな
り、感圧センサ１２０の取付工程における工数の軽減に
寄与する。In the pressure detecting device 10, the insertion hole 1
The gap S is formed as described above, since the pressure-sensitive sensor 120 is sandwiched between two portions of the inner peripheral portion of the 96 facing the outer skin portion 124 along the substantially front-rear direction of the vehicle 14 which is a short diameter portion. However, the pressure sensor 120 is held at a predetermined position in the insertion hole 196, and the relative movement of the pressure sensor 120 with respect to the protector 148 along the radial direction of the pressure sensor 120 does not occur. Therefore, the mounting position accuracy of the pressure-sensitive sensor 120 with respect to the door panel 18 is the same as that of the door panel 1.
8 depends only on the mounting position accuracy of the protector 148 with respect to FIG. That is, in the present pressure detecting device 10,
In the process of attaching the pressure-sensitive sensor 120 to the door panel 18, the pressure-sensitive sensor 120 can be accurately attached to the door panel 18 as long as the position of the protector 148 that can be easily seen from the outside is accurate. For this reason, the determination of the mounting position of the pressure-sensitive sensor 120 and the like are facilitated, which contributes to a reduction in the number of steps in the mounting process of the pressure-sensitive sensor 120.
【００６１】さらに、本圧力検出装置１０では、挿入孔
１９６の内周部のうち車両１４の略前後方向に沿って外
皮部１２４と対向する二箇所で感圧センサ１２０を挟持
している。上述したように、ドアパネル１８が閉移動す
る際に異物を押圧した場合の押圧反力の向きは概ね車両
１４の後方となる。ここで、車両１４の前後方向に沿っ
て挿入孔１９６の内周部と外皮部１２４の外周部との間
に隙間が生じている場合には、この隙間が無くなるまで
プロテクタ１４８が弾性変形させられるまで感圧センサ
１２０が弾性変形しない可能性があるが、本圧力検出装
置１０では、上記の如く、挿入孔１９６の内周部のうち
車両１４の略前後方向に沿って外皮部１２４と対向する
二箇所で感圧センサ１２０を挟持しているため、閉移動
するドアパネル１８が異物を押圧した際の異物からの押
圧反力によるプロテクタ１４８の弾性変形に応じて即座
に感圧センサ１２０が弾性変形する。このため、本圧力
検出装置１０は異物からの押圧反力に対する応答性が極
めて早く、異物の挟み込みを極めて早く検知できる。Further, in the pressure detecting device 10, the pressure-sensitive sensor 120 is sandwiched between two portions of the inner peripheral portion of the insertion hole 196 facing the outer skin portion 124 along the substantially front-rear direction of the vehicle 14. As described above, the direction of the pressing reaction force when the foreign object is pressed when the door panel 18 closes is substantially behind the vehicle 14. Here, if a gap is formed between the inner peripheral portion of the insertion hole 196 and the outer peripheral portion of the outer skin portion 124 along the front-rear direction of the vehicle 14, the protector 148 is elastically deformed until the gap disappears. Although the pressure-sensitive sensor 120 may not be elastically deformed up to this point, in the present pressure detecting device 10, as described above, the inner peripheral portion of the insertion hole 196 faces the outer skin portion 124 along the substantially front-rear direction of the vehicle 14. Since the pressure-sensitive sensor 120 is sandwiched between the two positions, the pressure-sensitive sensor 120 is immediately elastically deformed in response to the elastic deformation of the protector 148 due to the reaction force of the foreign matter when the door panel 18 that moves in the closing direction presses the foreign matter. I do. For this reason, the pressure detection device 10 has a very quick response to the pressing reaction force from the foreign matter, and can detect the foreign matter being caught very quickly.
【００６２】[0062]
【００６３】さらに、本実施の形態では、挿入孔１９６
のうち、車両１４の前後方向に沿って外皮部１２４と対
向する部分が外皮部１２４との接触部分であったが、請
求項１乃至請求項３の何れかに記載の本発明の観点から
すれば、外皮部１２４との接触部分は必ずしも車両１４
の前後方向に沿って外皮部１２４と対向する部分でなく
ともよい。すなわち、本実施の形態では、ドアパネル１
８の閉移動方向が概ね車両１４の前方であり、挿入孔１
９６のうち車両１４の前後方向に沿って外皮部１２４と
対向する部分で外皮部１２４に接触させて保持させた方
が異物からの押圧反力に対する応答性という点からすれ
ば有利であるためである。換言すれば、挿入孔１９６の
うち車両１４の前後方向に沿って外皮部１２４と対向す
る部分で外皮部１２４に接触させた場合には、上述した
メリットが得られないだけで、組立性や感圧センサ１２
０の保持性等が格別低下するわけではない。更に言え
ば、組立性や感圧センサ１２０の保持性等の観点からす
れば、挿入孔１９６のうち車両１４の前後方向以外の方
向に沿って外皮部１２４と対向する部分で外皮部１２４
に接触させて挟持させるとで組立性や感圧センサ１２０
の保持性等がより一層向上することもありうる。Further, in the present embodiment, the insertion hole 196
Among them, the portion facing the outer skin portion 124 along the front-rear direction of the vehicle 14 is the contact portion with the outer skin portion 124, but from the viewpoint of the present invention according to any one of claims 1 to 3, In this case, the contact portion with the outer skin portion 124 is not necessarily the vehicle 14
It does not have to be a portion facing the outer skin portion 124 along the front-rear direction. That is, in the present embodiment, the door panel 1
8 is substantially in front of the vehicle 14 and the insertion hole 1 is closed.
This is because it is advantageous from the viewpoint of the responsiveness to the pressing reaction force from the foreign substance that the portion of the 96 that is opposed to the outer skin portion 124 in the front-rear direction of the vehicle 14 and that is held in contact with the outer skin portion 124 is advantageous. is there. In other words, when the portion of the insertion hole 196 facing the outer skin portion 124 in the front-rear direction of the vehicle 14 is brought into contact with the outer skin portion 124, the above-described advantages are not obtained, and the ease of assembly and the feeling Pressure sensor 12
This does not mean that the retention of 0 and the like are significantly reduced. Furthermore, from the viewpoint of the assembling property, the holding property of the pressure-sensitive sensor 120, and the like, the portion of the insertion hole 196 facing the outer skin portion 124 along the direction other than the front-rear direction of the vehicle 14 is the outer skin portion 124.
When the sensor is held in contact with the
May be further improved.
【００６４】また、本実施の形態では、圧力検出装置１
０を車両１４の自動スライドドア装置１６におけるドア
パネル１８での挟み込み防止用として用いたが、本発明
の適用範囲はこれに限定されるものではなく、鉄道用車
両等の自動車以外の他の車両や、エレベータや建造物等
の自動ドアや窓等、あらゆる分野での自動スライドドア
装置に用いることができる。In the present embodiment, the pressure detecting device 1
0 is used to prevent the automatic sliding door device 16 of the vehicle 14 from being pinched by the door panel 18, but the scope of the present invention is not limited to this, and other vehicles other than automobiles such as railway vehicles and the like can be used. It can be used for automatic sliding door devices in all fields, such as automatic doors and windows of elevators and buildings.
【図１】本発明の一実施の形態に係る圧力検出装置の要
部の構成を示す平面断面図である。FIG. 1 is a plan sectional view showing a configuration of a main part of a pressure detecting device according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の一実施の形態に係る圧力検出装置の要
部の構成を示す分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view showing a configuration of a main part of the pressure detecting device according to the embodiment of the present invention.
【図３】本発明の一実施の形態に係る圧力検出装置の要
部の構成を示す側面側面図である。FIG. 3 is a side side view showing a configuration of a main part of the pressure detecting device according to the embodiment of the present invention.
【図４】本発明の一実施の形態に係る圧力検出装置の感
圧センサの構成を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a configuration of a pressure-sensitive sensor of the pressure detection device according to one embodiment of the present invention.
【図５】感圧センサの構成を示す回路図である。FIG. 5 is a circuit diagram illustrating a configuration of a pressure-sensitive sensor.
【図６】本発明の一実施の形態に係る圧力検出装置の構
成を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of a pressure detection device according to one embodiment of the present invention.
【図７】本発明の一実施の形態に係る圧力検出装置を適
用した車両の後方からの斜視図である。FIG. 7 is a rear perspective view of a vehicle to which the pressure detection device according to the embodiment of the present invention is applied.
【図８】本発明の一実施の形態に係る圧力検出装置を適
用した車両の前方からの斜視図である。FIG. 8 is a front perspective view of a vehicle to which the pressure detection device according to the embodiment of the present invention is applied.
【図９】自動開閉装置のセンターレール近傍を拡大した
斜視図である。FIG. 9 is an enlarged perspective view of the vicinity of a center rail of the automatic opening / closing device.
【図１０】自動開閉装置のアッパレール近傍を拡大した
斜視図である。FIG. 10 is an enlarged perspective view of the vicinity of an upper rail of the automatic opening / closing device.
【図１１】自動開閉装置のロアレール近傍を拡大した縦
断面図である。FIG. 11 is an enlarged longitudinal sectional view of the vicinity of a lower rail of the automatic opening / closing device.
【図１２】自動開閉装置のロアレール近傍を拡大した平
面図である。FIG. 12 is an enlarged plan view of the vicinity of a lower rail of the automatic opening / closing device.
１０ 圧力検出装置 １２０ 感圧センサ １４８ プロテクタ（支持部材） １９６ 挿入孔 Reference Signs List 10 pressure detection device 120 pressure-sensitive sensor 148 protector (supporting member) 196 insertion hole
フロントページの続き (72)発明者 二村 計夫 愛知県刈谷市一里山町金山100番地 ト ヨタ車体株式会社内 (72)発明者 加藤 健二 愛知県刈谷市一里山町金山100番地 ト ヨタ車体株式会社内 (56)参考文献 特開 平11−16442（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−281906（ＪＰ，Ａ) 特開2000−136971（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01L 1/20 B60J 5/00 E05F 15/20 Continued on the front page (72) Inventor Toshio Nimura 100 Kanayama, Ichiriyama-cho, Kariya-shi, Aichi Toyota Auto Body Co., Ltd. (72) Inventor Kenji Kato 100, Kanayama, Ichiriyama-cho, Kariya-shi, Aichi Prefecture (56) References JP-A-11-16442 (JP, A) JP-A-10-281906 (JP, A) JP-A-2000-133691 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7) , DB name) G01L 1/20 B60J 5/00 E05F 15/20
Claims (10)
部が弾性変形することで前記外皮部に作用した外力を検
知する感圧センサにより前記感圧センサが取り付けられ
た所定部位に前記外力が作用したことを検知する圧力検
出装置であって、 内周長が前記外皮部の外周長よりも長い楕円形状に形成
されて、内側に前記外皮部が挿入されると共に、前記楕
円形状の短径方向に沿って前記外皮部が当接し、前記楕
円形状の長径方向に沿って前記外皮部との間に隙間が形
成される挿入孔を有し、且つ、剛性が前記外皮部の剛性
以下とされ、前記感圧センサが挿入された状態で前記所
定部位に固定されて前記感圧センサを支持する支持部材
を備えることを特徴とする圧力検出装置。A pressure-sensitive sensor for detecting an external force acting on the outer skin portion by elastically deforming the outer skin portion, wherein the pressure-sensitive sensor is attached to a predetermined portion. a pressure detection device for detecting that an external force acts, the inner circumferential length is formed has an oblong shape than the outer peripheral length of the outer skin portion
Then, the outer skin portion is inserted inside, and the ellipse is inserted.
The outer skin portion abuts along the minor axis direction of the circular shape, and
A gap is formed between the outer skin along the long axis direction of the circular shape.
A support member that has an insertion hole formed, and has a rigidity equal to or less than the rigidity of the outer skin portion, and is fixed to the predetermined portion in a state where the pressure-sensitive sensor is inserted, and supports the pressure-sensitive sensor. A pressure detector characterized by the above-mentioned.
周方向に沿って２箇所以上の部位を前記外皮部の外周部
へ当接させて前記外皮部を挟持させたことを特徴とする
請求項１記載の圧力検出装置。2. An inner peripheral portion of an insertion hole of the support member,
2. The pressure detecting device according to claim 1, wherein two or more portions in the circumferential direction abut on the outer peripheral portion of the outer skin portion to sandwich the outer skin portion.
作用方向側及びその反対方向側の少なくとも一方の側を
前記外皮部へ接触させたことを特徴とする請求項１又は
請求項２記載の圧力検出装置。3. The external force of the inner peripheral portion of the insertion hole.
At least one of the working direction side and the opposite direction side
The pressure detecting device according to claim 1, wherein the pressure detecting device is in contact with the outer skin portion .
方向とは反対側から前記外皮部へ当接可能な保持部と、 前記外皮部よりも前記外力の作用方向側に設けられた柔
軟部と、 を含めて前記支持部材を構成した ことを特徴とする請求
項１乃至請求項３の何れか１項に記載の圧力検出装置。 4. An approximate action of the external force in the state of the action of the external force.
A holding portion capable of abutting against the outer skin portion from a side opposite to a direction, and a soft member provided on the side of the external force acting direction with respect to the outer skin portion.
The pressure detecting device according to claim 1, wherein the support member includes a soft part .
で、前記外皮部の外周一部を前記保持部に当接させ、前
記外皮部の他の外周一部を前記柔軟部に当接させた、 ことを特徴とする請求項４記載の圧力検出装置。 5. An insertion state of the outer skin portion into the insertion hole.
Then, a part of the outer periphery of the outer skin portion is brought into contact with the holding portion, and
The pressure detecting device according to claim 4 , wherein another part of the outer periphery of the outer skin portion is in contact with the flexible portion .
タの駆動力で前記車両の略前後方向に沿ってスライドす
ることで開閉するドアパネルの、前記乗降口を閉じる際
の閉移動方向側端部に沿って設けられた弾性変形可能な
外皮部を有し 、前記外皮部が弾性変形することで前記外
皮部に作用した外力を検知する感圧センサにより前記ド
アパネルの閉移動方向側端部に前記外力が作用したこと
を検知する車両スライドドアの圧力検出装置であって、 内周長が前記外皮部の外周長よりも長い楕円形状に形成
されて、内側に前記外皮部が挿入されると共に、前記車
両の略前後方向に沿った前記楕円形状の短径方向に沿っ
て前記外皮部が当接し、前記車両の略左右方向に沿った
前記楕円形状の長径方向に沿って前記外皮部との間に隙
間が形成される挿入孔を有し、且つ、剛性が前記外皮部
の剛性以下とされ、前記感圧センサが挿入された状態で
前記ドアパネルの前記閉移動方向側端部に固定されて前
記感圧センサを支持する支持部材を備える、 ことを特徴とする車両スライドドアの圧力検出装置。 6. The vehicle according to claim 6, wherein the entrance formed on the side wall of the vehicle is a motor.
Slides along the front-rear direction of the vehicle with the driving force of the
When closing the doorway of the door panel that opens and closes by
Elastically deformable provided along the end in the closing movement direction side of the
An outer skin portion , wherein the outer skin portion is elastically deformed,
A pressure-sensitive sensor that detects the external force acting on the skin
The external force has acted on the end of the apanel in the closing movement direction
A pressure detecting device for a vehicle sliding door, the inner peripheral length of which is longer than the outer peripheral length of the outer skin portion.
Then, the outer skin portion is inserted inside and the vehicle is inserted.
Along the minor axis direction of the elliptical shape along both substantially the front-rear directions
The outer skin portion abuts and extends substantially in the left-right direction of the vehicle.
A gap between the elliptical shape and the outer skin along the major axis direction.
An insertion hole in which a space is formed, and the rigidity of the outer skin portion
Stiffness or less, and with the pressure-sensitive sensor inserted
The door panel is fixed to the end in the closing movement direction side and
A pressure detecting device for a vehicle sliding door , comprising a support member for supporting a pressure-sensitive sensor.
周方向に沿って２箇所以上の部位を前記外皮部の外周部
へ当接させて前記外皮部を挟持させたことを特徴とする
請求項６記載の車両スライドドアの圧力検出装置。 7. An inner peripheral portion of an insertion hole of the support member,
Two or more portions along the circumferential direction are defined as outer peripheral portions of the outer skin portion.
Characterized in that the outer skin portion is sandwiched by contacting the outer skin portion.
The pressure detecting device for a vehicle sliding door according to claim 6.
びその反対方向側の少なくとも一方の側を前記挿入孔の
内周部へ接触させたことを特徴とする請求項６又は請求
項７記載の車両スライドドアの圧力検出装置。 8. The outer cover portion includes a portion on the side of the closing movement direction.
And at least one of the opposite sides of the
The inner peripheral part is brought into contact with the inner peripheral part.
Item 8. A pressure detecting device for a vehicle sliding door according to Item 7.
は反対側から前記外皮部を支持する保持部と、 前記外皮部よりも前記閉移動方向側に設けられた柔軟部
と、 を含めて前記支持部材を構成したことを特徴とする請求
項６乃至請求項８の何れか１項に記載の車両スライドド
アの圧力検出装置。 9. When the external force acts, the closing movement direction and
Is a holding portion that supports the outer skin portion from the opposite side, and a flexible portion that is provided on the closing movement direction side of the outer skin portion.
Claims, characterized by being configured the support member including the, the
The vehicle slide according to any one of claims 6 to 8.
A pressure detection device.
で、前記外皮部の外周一部を前記保持部に当接させ、前
記外皮部の他の外周一部を前記柔軟部に当接させた、 ことを特徴とする請求項９記載の車両スライドドアの圧
力検出装置。 10. A state in which the outer skin portion is inserted into the insertion hole.
Then, a part of the outer periphery of the outer skin portion is brought into contact with the holding portion, and
10. The pressure of a vehicle sliding door according to claim 9 , wherein another outer peripheral portion of the outer skin portion is in contact with the flexible portion.
Force detector.
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