JP3853958B2

JP3853958B2 - Pinch detection device

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Publication number: JP3853958B2
Application number: JP03936198A
Authority: JP
Inventors: 憲二西尾; 昇柘植; 秀典石原; 猛田中
Original assignee: Asmo Co Ltd
Current assignee: Asmo Co Ltd
Priority date: 1998-02-20
Filing date: 1998-02-20
Publication date: 2006-12-06
Anticipated expiration: 2018-02-20
Also published as: JPH11236784A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、モータ等の駆動力によりドアガラスやルーフパネルが開閉移動するパワーウインド装置や自動サンルーフ装置等においてドアガラスやルーフパネルによる異物等の挟み込みの検出に用いられる挟み込み検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両のドアに設けられたドアガラスをモータ等の駆動手段により昇降させてドアパネルの上側を開閉するパワーウインド装置では、上方へ向けて閉移動するドアガラスの上端部と、車両のルーフパネルの側端部との間での異物の挟み込みを防止するための挟み込み防止装置が設けられている。このような挟み込み防止装置としては、例えば、図１９に示されるように、図示しないルーフパネルの側端部に沿って設けられたウエザストリップ３０２の内部にルーフパネルの側端部に沿って長手とされた中空部３０４を設け、その内部に長尺の感圧センサ３０６を設けた構成がある。
【０００３】
この感圧センサ３０６は、中空部３０４の内部に沿って設けられた中空で弾性変形可能な外皮部３０８を備えており、この外皮部３０８の上側内面には導電性のゴム材や柔軟な合成樹脂材によって形成された被覆部３１０により被覆された長尺の電極３１２が設けられている。また、外皮部３０８の内部の下側内面には、導電性のゴム材や柔軟な合成樹脂材によって電極３１２へ向けて開口した断面凹形状に形成された被覆部３１４に被覆された電極３１６が設けられている。ドアガラス３１８とウエザストリップ３０２との間に異物が挟まり、ウエザストリップ３０２が弾性変形すると、電極３１６が変形して電極３１２へ接触して短絡し、これにより、異物の挟み込みを検出する構成である。
【０００４】
ところで、ウエザストリップ３０２は、ドアガラス３１８の全閉状態でのシール性を確保するために設けられている。したがって、通常の状態であってもドアガラス３１８を全閉すれば、ドアガラス３１８の上端部がウエザストリップ３０２に圧接する。図２０に示されるように、このドアガラス３１８の圧接によって、ウエザストリップ３０２が弾性変形して内部の電極３１２、３１６が接触する可能性があるため、電極３１２と電極３１６との間の距離やウエザストリップ３０２の形状等を、通常のドアガラス３１８の圧接では電極３１２と電極３１６とが接触しない程度に車種毎に設定しなければならない。
【０００５】
一方、特に図示はしないが、特開昭６０−１６３７４９号に開示されているように、ルーフパネルの側端部近傍の車両内側に設けられたトリムの下端部に長尺の感圧センサ（公報では『テープスイッチ』と称している）が貼着された構成もある。すなわち、この公報に開示されている挟み込み検出装置では、ドアガラスの上昇に伴い異物がドアガラスとルーフパネルの側端部との間（より具体的にはドアガラスとウエザストリップとの間）に挟み込まれた際に、ドアガラスの上端部よりも車両室内側に突出した異物が感圧センサを押圧し、これにより、異物の挟み込みを検出する構成である。
【０００６】
しかしながら、トリムの位置は車種毎により異なり、全閉状態でのドアガラスの上端部とトリムとの間の距離が離れている場合には、ドアガラスの上端部から車両室内側への突出量が少ない異物の場合、感圧センサを押圧できないため異物の挟み込みを検知できない可能性がある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記事実を考慮して、車種毎の設定が容易で、しかも確実に異物の挟み込みを検出できる挟み込み検出装置を得ることが目的である。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の挟み込み検出装置は、車両のドアパネルに設けられたドアガラスを駆動手段の駆動力によって移動させて前記ドアパネル上方の開口部を開閉する車両用パワーウインドウ装置に用いられ、前記ドアガラスが前記開口部を全閉する際に、前記ドアガラスの上端部と前記開口部の縁との間に介在する異物の前記ドアガラスによる挟み込みを検出するための挟み込み検出装置であって、前記開口部に沿って設けられ、前記全閉状態での前記ドアガラスの上端が当接するウエザストリップと、前記ウエザストリップとは別に前記ウエザストリップよりも車両室内側に設けられ、前記全閉状態での前記ドアガラスの上端部の近傍へ向けて近接する如く延出されたトリムと、前記全閉状態における前記ドアガラスの上端部よりも車両室内側で前記トリムに保持され、前記異物の前記ドアガラスの上端部よりも前記車両室内側へ突出した部分を介して前記異物が受けた押圧力を受けて前記ドアガラスによる前記異物の挟み込み状態を検出すると共に、前記押圧力によって変位可能な感圧センサと、前記異物からの前記押圧力で変位した前記感圧センサが当接して押し付けられる固定体と、を備えることを特徴としている。
【００１３】
上記構成の挟み込み検出装置を適用した車両用パワーウインドウ装置では、駆動手段の駆動力でドアガラスが上昇してドアパネル上方の開口部に沿って設けられたウエザストリップにドアパネルの上端部が当接すると、開口部が全閉される。また、本発明に係る挟み込み検出装置では、上昇するドアガラスが開口部を閉じる際に、ドアガラスの上端部に異物が当接して異物がドアガラスに押圧されて移動すると、異物のドアガラスの上端部よりも車両室内側が、トリムに保持された感圧センサを直接或いは間接的に押圧する。これにより、感圧センサが押圧方向へ変位し、押圧方向側（すなわち、変位方向側）に設けられた固定体に押し付けられる。
このように感圧センサが固定体に押し付けられると、感圧センサが受けた異物からの押圧力及び感圧センサが固定体に押し付けられた際の固定体から反力の少なくとも何れか一方が感圧センサによって検知される。これにより、異物がドアガラスの上端部と開口部の縁との間に異物が挟み込まれたことを検出できる。
【００１４】
ここで、本挟み込み検出装置では、感圧センサがウエザストリップとは別にウエザストリップよりも車両室内側に設けられたトリムにより、全閉状態における前記ドアガラスの上端部よりも車両室内側で保持される。したがって、ドアガラスの昇降軌跡上や、昇降軌跡の延長上にトリムや感圧センサはない。このため、通常の全閉状態（すなわち、異物が挟み込まれていない状態）でドアガラスがウエザストリップに当接して押圧しても、このときの押圧力が感圧センサに作用することがない。したがって、異物が挟み込まれていない状態で感圧センサが作動することはない。このため、ウエザストリップの形状等の諸条件を自由に設定でき、また、反対にこの諸条件とは無関係に感圧センサを構成する部材の材質的或いは構造的な性質や検出精度等を設定できる。
【００１５】
しかも、本挟み込み検出装置は、基本的に感圧センサが押圧力で移動する構成である。したがって、異物からの押圧力に対抗できるだけの剛性をトリムが有する必要はなく、装置の小型化が可能となる。
なお、本発明が適用される開口部を形成するための縁は、窓枠の如き全てが一体の構成でよいのは勿論のこと、例えば、車両のドアパネルとルーフパネルの関係の如く、開口部の縁を構成する部材がそれぞれ別体であってもよい。
【００１６】
請求項２記載の挟み込み検出装置は、駆動手段の駆動力によって移動して開口体の開口部を開閉する移動体が前記開口部を全閉する際に、前記移動体の閉移動方向側端部と前記開口体との間に位置する被押圧体の前記移動体による挟み込みを検出するための挟み込み検出装置であって、前記移動体の移動軌跡の側方から前記開口部を前記全閉状態での前記移動体の閉移動方向側端部の近傍へ向けて延出された保持手段と、前記全閉状態における前記移動体の閉移動方向側端部の側方で前記保持手段に保持されると共に、前記被押圧体の前記移動体の閉移動方向側端部よりも前記保持手段側へ突出した部分を介して前記被押圧体が受けた押圧力を受けて前記移動体による前記被押圧体の挟み込み状態を検出する感圧センサと、前記感圧センサの前記移動体の閉移動方向とは反対方向側に設けられ、前記閉移動する移動体の閉移動方向側端部に押圧されて移動する前記被押圧体に押圧されて前記感圧センサへ接近する方向へ向けて変位し、前記感圧センサを押圧する押圧手段と、を備えることを特徴としている。
【００１７】
上記構成の挟み込み検出装置によれば、駆動手段の駆動力で移動体が閉移動して開口体の開口部を閉じる際に、移動体の閉移動方向側端部に異物等の被押圧体が当接して被押圧体が移動体に押圧されて移動すると、被押圧体の移動体の閉移動方向側端部よりも保持手段側へ突出している部分が感圧センサの移動体の閉移動方向とは反対方向側に設けられた押圧手段を押圧する。被押圧体からの押圧力を受けた押圧手段は感圧センサへ接近する方向へ向けて変位して感圧センサを押圧する。この押圧手段からの押圧力が感圧センサに検知されることで、被押圧体が移動体の閉移動方向側端部と移動体の閉移動方向側端部と開口体との間に被押圧体が挟み込まれたことが検出される。
ここで、本挟み込み検出装置では、開口体の側方から全閉状態での移動体の閉移動方向側端部へ向けて延出された保持手段に感圧センサが保持されており、移動体の移動軌跡上若しくはその延長上に保持手段や感圧センサはない。したがって、通常の全閉状態（すなわち、被押圧体が挟み込まれていない状態）で移動体が開口体を押圧しても、このときの押圧力が感圧センサに作用することはなく、被押圧体を挟み込まない状態において感圧センサが作動することはない。このため、開口体の材質的或いは構造的な性質や形状等の諸条件を自由に設定でき、また、反対にこの諸条件とは無関係に感圧センサを構成する部材の材質的或いは構造的な性質や検出精度等を設定できる。
【００１８】
しかも、本挟み込み検出装置は、押圧手段を介して感圧センサが被押圧体からの押圧力を受ける構成である。したがって、被押圧体の移動体の閉移動方向側端部よりも保持手段側へ突出した部分へ当接できる位置に押圧手段が設けられていれば、感圧センサが移動体から比較的離れた位置に設けられても十分に被押圧体の挟み込みを検出できる。
なお、本発明が適用される開口体は、窓枠の如き全てが一体の構成でよいのは勿論のこと、例えば、車両のドアパネルとルーフパネルの関係の如く（すなわち、開口体を構成する部材がそれぞれ別体であっても）、一方が他方に対して相対移動可能であっても特定の状態のときに一定範囲の開口部が形成される構成であればよい。
また、本挟み込み検出装置は、被押圧体に押圧される押圧手段を設けた構成であり、押圧手段が上述した保持手段とは別体で構成されていてもよいのは勿論のこと、保持手段が押圧手段を兼ねる構成であってもよい。
【００１９】
【発明の実施の形態】
（第１の実施の形態）
図１には本発明の第１の実施の形態に係る挟み込み検出装置１０を適用した車両１２が断面図によって示されており、図３には車両１２の側面図が示されている。なお、図１は図３の１−１線に沿った断面図である。
【００２０】
図３に示されるように、車両１２には前部座席及び後部座席の各々に対応してドアパネル１４が設けられている。前部座席に対応したドアパネル１４（図３のドアパネル１４Ａ）は、ドアパネル１４（図２のドアパネル１４Ａ）と共に開口体を構成する車体１６のフロントピラー１８とセンターピラー２０との間に配置されており、車体１６に設けられた図示しないドアヒンジを介して略車両上下方向を軸方向としてその軸周りに旋回可能にフロントピラー１８へ連結され、ドアパネル１４を旋回することでフロントピラー１８とセンターピラー２０の間を開閉できるようになっている。一方、後部座席に対応したドアパネル１４（図３のドアパネル１４Ｂ）は、ドアパネル１４（図２のドアパネル１４Ａ）と共に開口体を構成するセンターピラー２０とクオータピラー２２との間に配置されており、センターピラー２０に設けられた図示しないドアヒンジを介して略車両上下方向を軸方向としてその軸周りに旋回可能にセンターピラー２０へ連結され、ドアパネル１４を旋回することでセンターピラー２０とクオータピラー２２の間を開閉できるようになっている。
【００２１】
また、各ドアパネル１４には、移動体としてのドアガラス２４が略車両上下方向に沿って移動可能に設けられており、ドアパネル１４の上端部とルーフパネル２６の側縁との間を閉止できるようになっている。
【００２２】
さらに、これらのドアパネル１４は、車両１２の室内側に位置するインナパネルと外側に位置するアウタパネルとによって構成されており、図３に示されるように、ドアパネル１４の内側（すなわち、インナパネルとアウタパネルの間）にはウインドレギュレータ３０が設けられている。
【００２３】
図４に示されるように、ウインドレギュレータ３０は、車両１２に設けられた制御回路３２やスイッチ３４を介してバッテリ３６へ電気的に接続された駆動手段としてのモータ３８を備えている。このモータ３８の側方にはケーシング３９が設けられている。ケーシング３９の内部にはモータ３８の出力軸に連結されモータ３８の駆動力により回転する巻取ドラム４０が設けられている。また、この巻取ドラム４０の後ろ斜め上方にはプーリ４２が設けられており、巻取ドラム４０の後ろ斜め下方で且つプーリ４２の下方にはプーリ４４が設けられている。これらのプーリ４２、４４には両端が巻取ドラム４０に係止されたワイヤ４６が掛け回されており、モータ３８の駆動力により巻取ドラム４０が回転すると、ワイヤ４６の一端側が巻取ドラム４０へ巻き取られると共に巻取ドラム４０へ巻き取られていた他端側が巻取ドラム４０から引き出される。これにより、ワイヤ４６がその長手方向に沿って移動する。
【００２４】
さらに、ワイヤ４６のプーリ４２とプーリ４４との間の部分にはガイドレール４８に沿って略車両上下方向に沿ってスライド可能なキャリヤプレート５０が係止されており、更に、このキャリヤプレート５０にはドアガラス２４の下端部が係止されている。したがって、モータ３８が駆動してキャリヤプレート５０が昇降することでドアガラス２４が昇降し、ドアパネル１４の上端部とルーフパネル２６の側端との間を開閉できるようになっている。
【００２５】
一方、図３に示されるように、ルーフパネル２６の側縁の下側にはウエザストリップ５２が設けられている。このウエザストリップ５２はゴム材や柔軟な合成樹脂材等の弾性材によってルーフパネル２６の側縁に沿って長手となるように形成されており、上述したドアガラス２４が上昇移動してドアパネル１４、フロントピラー１８、ルーフパネル２６の側縁、及びセンターピラー２０で囲まれた空間（すなわち、特許請求の範囲で言うところの開口体の開口部）を閉止した際にはドアガラス２４の上端部がウエザストリップ５２へ当接する。これにより、ドアガラス２４の上端部とルーフパネル２６の側端との間を密封でき、車両１２の外側からの雨水等の浸入を防止できる。
【００２６】
また、図１に示されるように、ウエザストリップ５２の内部は中空とされており、内部に形成された複数の仕切壁５４により仕切られている。これにより、ウエザストリップ５２の部分毎の弾性（剛性）が調節されている。さらに、ウエザストリップ５２には首部５６が形成されており、この首部５６がルーフパネル２６に取り付けられたルーフドリップモールディング５８の支持部６０に支持されることでウエザストリップ５２がルーフパネル２６の下側に取り付けられる。
【００２７】
さらに、上述したルーフパネル２６の側縁は、ウエザストリップ５２よりも車両１２の室内側で下方へ向けて屈曲されており、その下端部２６Ａには全体的にルーフパネル２６の側縁に沿って長手とされた保持手段としてのトリム６２が取り付けられている。このトリム６２は弾性変形可能な合成樹脂材によって形成されており、その内部には略車両上方へ向けて開口した断面コ字形状の芯金６４が埋設されている。さらにトリム６２には芯金６４の形状に対応して略車両上方向へ向けて開口した取付溝６６が形成されている。この取付溝６６の内壁部分からは、複数の挟持片６８が突出形成されており、ルーフパネル２６の側縁下端部２６Ａへトリム６２の取付溝６６を嵌め込むと、ルーフパネル２６の側縁下端部２６Ａをその厚さ方向両側から挟持片６８が弾性力により挟持する。これにより、トリム６２がルーフパネル２６の側縁下端部２６Ａへ取り付けられるようになっている。
【００２８】
また、このトリム６２には保持部７０が形成されている。この保持部７０はルーフパネル２６の側縁下端部２６Ａに沿って長手とされており、図１に示されるように、その断面は略Ｌ字形状とされ、幅方向端部はＬ字の屈曲部分から全閉状態でのドアガラス２４の上端部（すなわち、閉移動方向側端部）の近傍へ向けて接近する如く延出されている。この保持部７０の内部には断面略Ｌ字形状の芯金７２が埋設されており、保持部７０自体は弾性を有するものの芯金７２の剛性により保持部７０は当該略Ｌ字形状で且つ所定の位置に設けられる。
【００２９】
この芯金７２よりも保持部７０の幅方向端部側の内部には感圧センサ８０が内蔵されている。感圧センサ８０はルーフパネル２６の側端に沿って長尺（すなわち、保持部７０の長手方向に沿って長尺）とされている。
【００３０】
詳細には、図５及び図６に示されるように、感圧センサ８０は長尺で断面略円形の外皮部８２を備えている。この外皮部８２は、ゴム材或いは柔軟な合成樹脂材等の絶縁性を有する弾性材により形成されており、その内部には断面十字形状の十字孔８４が外皮部８２の長手方向に沿って形成されている。この十字孔８４は外皮部８２の長手方向に沿って外皮部８２の中心周りに漸次変位している。また、外皮部８２の内部には銅線等の導電性細線を寄り合わせることにより可撓性を有する長尺紐状に形成された電極８６、８８、９０、９２が設けられている。図６に示されるように、これらの電極８６〜９２は十字孔８４の中央近傍で十字孔８４を介して互いに離間し且つ十字孔８４に沿って螺旋状に配置され、十字孔８４の内周部へ一体的に固着されている。したがって、外皮部８２が弾性変形することで電極８６〜９２は撓み、特に、十字孔８４が潰れる程度に外皮部８２が弾性変形すれば、電極８６〜９２が撓んで、電極８６又は電極９０が電極８８又は電極９２と接触して短絡する。また、外皮部８２が復元すれば電極８６〜９２もまた復元する。
【００３１】
これらの電極８６〜９２のうち、電極８８、９０の一端は図７の回路図に示されるように抵抗９４を介して接続されている。また、電極８６、９２の一端は車体１６内に配設されているコード９６のリード線９８、１００へ接続されており、コード９６を介して電源へ接続されている。一方、電極８６、９０の他端部はリード線１０２を介して互いに接続されており、電極８８、９２の他端部はリード線１０４を介して互いに接続されている。すなわち、図７に示されるように、電源からの電流は電極８６から電極９０、抵抗９４、電極８８を介して電極９２へ流れるようになっている。外皮部８２が潰れる程度に弾性変形して電極８６又は電極９０が電極８８又は電極９２と接触して短絡すると、電流は抵抗９４を通らずに流れるため回路全体の抵抗値が低下し電流値が上昇する。
【００３２】
また、図７に示されるように、電極９２から流れ出た電流は所定値以上の電流を検出すると信号を発信する電流検出素子１０６を介して電源へ戻るようになっており、電極８６又は電極９０が電極８８又は電極９２と接触して短絡し、これにより電流値が上昇すると、電流検出素子１０６から信号が発信され、この信号は電流検出素子１０６と電気的に接続されている制御回路３２が受信する。
【００３３】
次に、本実施の形態の作用並びに効果について説明する。
車両１２に設けられているスイッチ３４を操作してウインドレギュレータ３０のモータ３８を駆動させて巻取ドラム４０を回転させると、ワイヤ４６の長手方向一端側が巻取ドラム４０へ巻き取られると共に巻取ドラム４０へ巻き取られていた他端側が引き出され、ワイヤ４６全体がその長手方向一端側へ移動し、ワイヤ４６に係止されたキャリヤプレート５０が昇降する。これにより、キャリヤプレート５０に支持されたドアガラス２４が昇降して、ドアパネル１４の上端部とルーフパネル２６の側縁の間が開閉止される。
【００３４】
また、ドアガラス２４の上昇するとドアガラス２４の上端部はウエザストリップ５２へ圧接し、ウエザストリップ５２がドアガラス２４の上端部へ密着する。これにより、ドアガラス２４の上方とルーフパネル２６の間が密封される（すなわち、ドアガラス２４が全閉状態となる）。
【００３５】
ところで、ドアガラス２４の上端部（閉移動方向側端部）とルーフパネル２６の側縁との間に異物（被押圧体）１０８が存在しているい状態でドアガラス２４が上昇すると、ドアガラス２４に押圧されて異物１０８が上昇し、異物１０８のドアガラス２４の上端部よりも車両１２の室内側へ突出した部分がトリム６２の先端部を押圧する。トリム６２は異物１０８からの押圧力により弾性変形し、トリム６２の先端部に内蔵されている感圧センサ８０の外皮部８２が弾性変形する。外皮部８２が弾性変形することで電極８６又は電極９０が電極８８又は電極９２と接触して短絡すると、電流値が上昇して電流検出素子１０６から信号が発信され、この信号が制御回路３２に受信される。さらに、電流検出素子１０６から信号を受信した制御回路３２は、スイッチ３４が操作されたか否かに関わらず、モータ３８を反転駆動させてドアパネル１４を下降させる。これにより、ドアパネル１４による異物１０８の挟み込みが防止される。
【００３６】
ここで、本挟み込み検出装置１０では、ウエザストリップ５２と感圧センサ８０とが別体で構成されており、しかも、感圧センサ８０自体はドアガラス２４の昇降移動の移動軌跡上或いはその延長上には位置していないため、ドアガラス２４が全閉されることでウエザストリップ５２がドアガラス２４の上端部に押圧されて弾性変形しても、感圧センサ８０の外皮部８２が弾性変形させられることはない。したがって、電極８６〜９２の間の距離は通常状態で互いに接触しない程度に設定されていればよい。このため、基本的にどのような車種であっても、同一の感圧センサ８０を使用できるため、設計が容易でコストの軽減も図れる。
【００３７】
また、トリム６２の保持部７０の幅方向端部は、取付溝６６側のＬ字の屈曲部分から全閉状態でのドアガラス２４の上端部の近傍へ接近する如く延出されているため、この保持部７０の幅方向端部の内部に埋設されている感圧センサ８０は全閉状態でのドアガラス２４の上端部側方の極めて近いに配置されることになる。したがって、ドアガラス２４の上端部から車両室内側への突出量が比較的少ない異物１０８であっても、十分にトリム６２の先端部へ接触することができるので、本挟み込み検出装置１０では結果的に突出量が比較的少ない異物１０８であっても検出できる。
【００３８】
（第２の実施の形態）
次に本発明の他の実施の形態について説明する。なお、前記第１の実施の形態と基本的に同一の部位については、同一の符号を付与してその説明を省略する。
【００３９】
図８には本発明の第２の実施の形態に係る挟み込み検出装置１２０を適用した車両１２の断面図が示されており、図９には本挟み込み検出装置１２０に適用される感圧センサ１２４の拡大断面図が示されている。図８に示されるように、本挟み込み検出装置１２０は前記第１の実施の形態に係る挟み込み検出装置１０とは異なり、トリム１２２と感圧センサ１２４とが別体で構成されている。
【００４０】
トリム１２２は前記第１の実施の形態におけるトリム６２よりも保持部１２６が薄肉とされており、保持部１２６の幅方向端部に感圧センサ１２４が設けられている。図８及び図９に示されるように、感圧センサ１２４は外皮部１２８を備えている。この外皮部１２８は、前記第１の実施の形態における感圧センサ８０の外皮部８２とは異なり、厚肉の帯状とされており、その幅方向一端側の端部が車幅方向外側へ向けて張り出した曲面とされ、その略曲率中心部位に前記第１の実施の形態における感圧センサ８０の外皮部８２と同様の十字孔８４が形成され、更に、電極８６〜９２が設けられている。
【００４１】
一方、この外皮部１２８の幅方向他端部には取付溝１３０が形成されている。この取付溝１３０は外皮部１２８の長手方向に沿って形成されている。また、この取付溝１３０の内壁部分からはトリム１２２の取付溝６６に形成された挟持片６８と同様の挟持片１３２が突出形成されており、保持部１２６の先端に外皮部１２８の取付溝１３０を嵌め込んだ状態では、この挟持片１３２がトリム１２２の先端部分近傍をその厚さ方向両側から弾性力によって挟持する。
【００４２】
上記構成の挟み込み検出装置１２０では、トリム１２２と感圧センサ１２４とが別体で構成されている点を除けば基本的に前記第１の実施の形態に係る挟み込み検出装置１０と同様の構成であるため、前記第１の実施の形態に係る挟み込み検出装置１０と同様の作用、効果を奏する。但し、本挟み込み検出装置１２０ではトリム１２２と感圧センサ１２４とが別体で構成されているため、異なる車種のトリム１２２であっても同種の感圧センサ１２４の流用が可能となるため、コストを軽減できる。
【００４３】
（第３の実施の形態）
次に本発明の第３の実施の形態について説明する。
【００４４】
図１０には本発明の第３の実施の形態に係る挟み込み検出装置１５０を適用した車両１２の要部の断面図が示されている。
【００４５】
この図に示されるように、本挟み込み検出装置１５０のトリム１５２は、前記第１の実施の形態に係る挟み込み検出装置１０における保持部７０を有しておらず、代わりに、保持手段で且つ押圧手段としての押圧部１５４を備えている。この押圧部１５４は構成は基本的に保持部７０と同様であるが、その断面形状は略Ｌ字形状ではなく、その基端部からウエザストリップ５２の外側を迂回する如く緩やかに湾曲した板状とされており、内部に埋設された芯金１５６もまた緩やかに湾曲した板状である。この芯金１５６の幅方向一端部（押圧部１５４の基端部側の端部）は押圧部１５４の基端部よりも押圧部１５４の幅方向端部（車幅方向外側の端部）側に位置している。このため、押圧部１５４は基端部近傍で幅方向端部側よりも剛性が低く、押圧部１５４が板厚方向に沿った外力を受けると、基端部周りに押圧部１５４が回動し、外力が解除されると元の位置に戻る（換言すれば、押圧部１５４の基端部近傍と幅方向端部側とで剛性を変えることで基端部を外力解除により復元可能な一種のインテグラルヒンジとしている）。
【００４６】
また、本挟み込み検出装置１５０では芯金１５６の上側に感圧センサ８０が配置され、押圧部１５４（トリム１５２）を形成する合成樹脂材によって被覆されて芯金１５６と一体とされている。この感圧センサ８０の上方には上述したウエザストリップ５２が位置しており、下方からの外力が押圧部１５４に作用して押圧部１５４が基端部周り（図１０の矢印Ａ方向）に回動すると感圧センサ８０が押圧部１５４とウエザストリップ５２との間に挟み込まれる。
【００４７】
すなわち、上記構成の挟み込み検出装置１５０では、上昇するドアガラス２４の上端部に異物１０８が押圧されてドアガラス２４と共に異物１０８が上昇移動すると、異物１０８のドアガラス２４の上端部よりも車両１２の室内側へ突出した部分がトリム１５２の押圧部１５４を押圧する。異物１０８からの押圧力を受けた押圧部１５４は基端部周りに図１２の矢印Ａ方向へ回動して押圧部１５４が感圧センサ８０を変位させる。これにより、、感圧センサ８０がウエザストリップ５２へ押し付けられ、感圧センサ８０が押圧部１５４とウエザストリップ５２との間に挟み付けられる（すなわち、本実施の形態では、ウエザストリップ５２が特許請求の範囲で言うところの固定体を構成している）。ここで、押圧部１５４の内部には芯金１５６が埋設されているため、ウエザストリップ５２との間で感圧センサ８０を挟み付けた場合の感圧センサ８０からの反力で押圧部１５４が変形することはない。一方、ウエザストリップ５２もまた柔軟ではあるが感圧センサ１２４の外皮部８２よりは剛性が高いため押圧部１５４との間で感圧センサ８０を挟み付けた場合の感圧センサ８０からの反力でウエザストリップ５２が弾性変形することはない。したがって、図１１に示されるように、押圧部１５４とウエザストリップ５２との間で感圧センサ８０が挟み付けられると、感圧センサ８０の外皮部８２が弾性変形する。これにより、外皮部８２が弾性変形することで電極８６又は電極９０が電極８８又は電極９２と接触して短絡すると、電流値が上昇して電流検出素子１０６から信号が発信され、この信号が制御回路３２に受信される。さらに、電流検出素子１０６から信号を受信した制御回路３２は、車両室内のスイッチが操作されたか否かに関わらず、モータ３８を反転駆動させてドアガラス２４を下降させる。これにより、ドアガラス２４による異物１０８の挟み込みが防止される。
【００４８】
ここで、本挟み込み検出装置１５０では、前記第１の実施の形態と同様にウエザストリップ５２と感圧センサ８０とが別体で構成されているため、ウエザストリップ５２がドアガラス２４の上端部に押圧されて弾性変形しても、感圧センサ８０の外皮部８２が弾性変形させられることはない。したがって、電極８６〜９２の間の距離は通常状態で互いに接触しない程度に設定されていればよく、基本的にどのような車種であっても、同一の感圧センサ８０を使用できるという前記第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００４９】
ところで、本挟み込み検出装置１５０では、異物１０８が直接感圧センサ８０を押圧せず、異物１０８からの押圧力を受けて回動するトリム１５２の押圧部１５４とウエザストリップ５２との間で感圧センサ８０を挟み付けることで外皮部８２を弾性変形させる構成である。したがって、押圧部１５４の幅方向端部が全閉状態でのドアガラス２４の上端部近傍へ向けて延出されてさえすれば、感圧センサ８０の配置位置自体を全閉状態でのドアガラス２４の上端部近傍へ配置する必要はない。しかも、本挟み込み検出装置１５０では、トリム１５２の押圧部１５４はその弾性で基端部周りに回動するため、押圧部１５４に作用する外力（すなわち、異物１０８からの押圧力等）が解消すれば、押圧部１５４は弾性力により元の位置に戻るしたがって、ドアガラス２４の上端部とルーフパネル２６の側端部との間に異物１０８を挟み込んでいない状態及びそれまで挟み込まれいた異物１０８が取り外されて挟み込み状態が解消された状態では感圧センサ８０は常に一定の位置で保持される。このため、常に感圧センサ８０が検知する押圧力の検知範囲が同じとなり信頼性が向上する。
【００５０】
なお、上述したように、本実施の形態では、押圧部１５４の幅方向端部が全閉状態でのドアガラス２４の上端部近傍へ向けて延出されてさえすれば、感圧センサ８０の配置位置自体を全閉状態でのドアガラス２４の上端部近傍へ配置する必要はない。したがって、図１２及び図１３に示されるように、感圧センサ８０を比較的車両１２の室内側に配置しても構わない。
【００５１】
（第４の実施の形態）
次に本発明の第４の実施の形態について説明する。
【００５２】
図１４には本発明の第４の実施の形態に係る挟み込み検出装置１７０を適用した車両１２の要部の断面図が示されている。
【００５３】
この図に示されるように、本挟み込み検出装置１７０ではトリム１７２の内部に複数の芯金１７８、１８０が埋設されている。芯金１７８は略車幅方向が板厚方向とされ略車両上下方向が幅方向とされた金属の板材で、下側の幅方向端部は車幅方向外側へ向けて屈曲されている。一方、芯金１８０は上方へ向けて僅かに凹形状で略車両左右方向が幅方向とされた板材で、幅方向一端が上述した芯金１７８の下端部近傍に位置し、幅方向他端部が全閉状態におけるドアガラス２４の上端部近傍に位置している。これらの芯金１７８、１８０はトリム１７２を形成する合成樹脂材によって被覆されて一体とされているが、芯金１７８、１８０は別体で構成されており、しかも、僅かではあるが、芯金１７８の下端部と芯金１８０の幅方向一端部は離間しているため、芯金１８０は幅方向一端部の軸周りに所定角度回動可能とされ、前記第３の実施の形態における押圧部１５４と同様の保持手段で且つ押圧手段としての押圧部１７６を構成している。
【００５４】
また、芯金１８０の上側には、固定体としての固定部１８１が設けられている。この固定部１８１は上述したトリム１７２の押圧部１７６と同様に合成樹脂材によって略車幅方向が板厚方向で略車両上下方向が幅方向の略板状とされ、その車幅方向室内側の端部でトリム１７２へ連結されて一体とされている。また、この固定部１８１の内部には芯金１８２が埋設されている。この芯金１８２は芯金１８０と同様にルーフパネル２６の側縁下端部２６Ａに沿って長手とされると共に略車幅方向を幅方向とされた金属板材で、その幅方向一端は芯金１７８のへ連結されて芯金１７８と一体とされている。
【００５５】
さらに、芯金１８０の幅方向他端側で且つ芯金１８０と芯金１８２の間には感圧センサ８０が配置されており、芯金１７８、１８０、１８２と共にトリム１７２を構成する合成樹脂材により被覆されて芯金１７８、１８０、１８２と一体とされている。
【００５６】
上記構成の挟み込み検出装置１７０では、上昇するドアガラス２４の上端部に異物１０８が押圧されてドアガラス２４と共に上昇すると、異物１０８のドアガラス２４の上端部よりも車両１２の室内側に突出した部分が押圧部１７６へ当接して、これにより押圧部１７６が上方へ押圧される。ここで、芯金１８０は芯金１７８とは別体で構成されており、合成樹脂材で被覆されて一体とされているものの芯金１８０は幅方向基端部周り（図１４の矢印Ａ方向）に回動可能であるため、異物１０８からの押圧力を受けることで押圧部１７６は芯金１８０に対応した部分が上方へ回動変位する。このとき、芯金１７８は変位しないため、芯金１７８と一体とされた芯金１８２は変位しない。したがって、芯金１８０と芯金１８２との間に配置された感圧センサ８０は回動する押圧部１７６に押圧されて固定部１８１へ押し付けられる。このときの押し付け力で感圧センサ８０の外皮部８２が弾性変形して内部に設けられた電極８６〜９２が短絡する。これにより、異物１０８がドアガラス２４の上端部とルーフパネル２６の側縁との間に挟み込まれたことが検出される。
【００５７】
ここで、本挟み込み検出装置１７０は、上述した第３の実施の形態に係る挟み込み検出装置１５０と同様に異物１０８が直接感圧センサ８０を押圧せず、異物１０８からの押圧力を受けて回動する押圧部１７６が感圧センサ８０を下方から押圧する構成であるため、基本的に前記第３の実施の形態に係る挟み込み検出装置１５０と同様の効果を得ることができる。但し、トリム１７２とウエザストリップ５２との間で感圧センサ８０を挟み付けて感圧センサ８０の外皮部８２を弾性変形させるのではなく、固定体としての芯金１８２側へ感圧センサ８０を押し付ける構成である。したがって、本実施の形態では、ウエザストリップ５２は通常の状態でドアガラス２４の上端部が当接した場合に、ドアガラス２４の上端部へ密着してシールできる程度に剛性が設定されていればよく、シール性を向上できる。
【００５８】
（第５の実施の形態）
次に本発明の第５の実施の形態について説明する。
【００５９】
図１６には本発明の第５の実施の形態に係る挟み込み検出装置２００を適用した車両１２の要部の断面図が示されている。
【００６０】
この図に示されるように、本挟み込み検出装置２００を適用した車両１２のトリム２０２は、前記第１乃至第４の実施の形態に係る車両１２とは異なり、保持部７０が設けられていない。但し、このトリム２０２の下端側には、部分的に細幅の首部２０４が形成されている。
【００６１】
また、このトリム２０２の車幅方向外側には固定体としての固定板２１０が設けられている。この固定板２１０は上述した第３の実施の形態における芯金１８０と同様に車幅方向が幅方向とされた板材で、その幅方向一端（車幅方向内側の端部）にはトリム２０２の首部２０４へ嵌合可能な凹部２１２が形成されており、この凹部２１２を首部２０４へ嵌合させることで固定板２１０がトリム２０２へ固定されるようになっている。この固定板２１０の幅方向他端部（車幅方向外側の端部）からは下方へ向けて支持部２１４が延出されており、さらに、この支持部２１４の下方には感圧センサ８０が設けられている。この感圧センサ８０の外皮部８２には、外皮部８２に沿って長手とされた外皮保持体２１６が取り付けられている。外皮保持体２１６の上端部には上述した支持部２１４に対応した溝部２１８が形成されており、この溝部２１８が支持部２１４へ嵌め込まれることで、外皮保持体２１６が支持部２１４に支持される。また、外皮保持体２１６の下端部には下方へ外皮部８２の外周の曲率に応じた曲率半径を有する凹部２２０が形成されており、接着剤等の固着手段によって外皮部８２の略上側半分が凹部２２０の内側へ固着されている。
【００６２】
さらに、固定板２１０の略下方には押圧手段としての押圧板２２２が配置されている。押圧板２２２は車幅方向を幅方向とされた金属板材で、その幅方向一端側は、車幅方向内側へ且つ上方へ向けて屈曲され固定板２１０の凹部２１２近傍へ延出されている。ここで、凹部２１２の一対の側壁部２２４、２２６のうち、車幅方向外側に位置する側壁部２２４は固定板２１０の本体部分２１０Ａに対して下方で且つ車幅方向外側へ向けて屈曲されており、本体部分２１０Ａと側壁部２２４との間の鋭角部分に押圧板２２２の幅方向一端部が入り込んでいる。一方、押圧板２２２の幅方向中間部よりも他端側（車幅方向外側）には上方へ向けて開口した凹部２２８が形成されている。この凹部２２８の曲率は感圧センサ８０の外皮部８２の曲率よりも僅かに大きく、外皮部８２の下半分が凹部２２８の内側に入り込んでいる。さらに、この凹部２２８の幅方向他端部（すなわち、押圧板２２２の幅方向他端部）は接着材等の固着手段によって外皮部８２へ固着されており、感圧センサ８０の外皮部８２を介して固定板２１０へ連結されている。
【００６３】
上記構成の挟み込み検出装置２００では、上昇するドアガラス２４の上端部に押圧されドアガラス２４と共に上昇する異物１０８のドアガラス２４の上端部よりも車両室内側へ突出した部分が押圧板２２２へ接触して押圧板を上側へ押圧すると、この押圧力により押圧板２２２が上方へ変位し、その幅方向他端側が感圧センサ８０を上方へ押圧する。このときの押圧力によって、感圧センサ８０の外皮部８２は外皮保持体２１６の凹部２２８へ押し付けられる。外皮保持体２１６は固定板２１０の支持部２１４に支持されており、固定板２１０は凹部２１２がトリム２０２の首部２０４へ嵌め込まれることによりトリム２０２へ固定されているため、外皮部８２が外皮保持体２１６の凹部２２８へ押し付けられることで、この押し付け力に外皮部８２が弾性変形して電極８６〜９２が短絡する。これにより、異物１０８がドアガラス２４の上端部とルーフパネル２６の側縁との間に挟み込まれたことが検出される。
ここで、本挟み込み検出装置２００は、固定板２１０に支持された外皮保持体２１６と押圧板２２２との間で感圧センサ８０を挟み付けて押圧板２２２からの押し付け力によって感圧センサ８０の外皮部８２を弾性変形させる構成であり、合成樹脂材等により被覆さてはいないが、押圧板２２２を芯金１８０、固定板２１０を芯金１８２に置き換えて考えた場合、基本的に前記第４の実施の形態と同様の構成であるため、前記第４の実施の形態に係る挟み込み検出装置１７０と同様の作用を奏し、同様の効果を得ることができる。
【００６４】
しかも、前記第４の実施の形態に係る挟み込み検出装置１７０とは異なり、本実施の形態に係る挟み込み検出装置２００は、トリム２０２と押圧板２２２や固定板２１０とが別体で構成されており、固定板２１０の凹部２１２をトリム２０２の首部２０４へ嵌め込むことで固定板２１０等が車両１２へ取り付けられる構成であるため、製造が容易となりコストも安価となる。また、感圧センサ８０等を外すことも容易であるためメンテナンス等の作業性も向上する。
【００６５】
なお、本実施の形態では、図１６からも分かるように、単に金属板材を曲げることで固定板２１０に凹部２１２を形成して、固定板２１０をトリム２０２へ取り付けできるようにした構成であったが、例えば、図１７に示されるように、凹部２１２に相当する取付溝２３８を形成する鉤状の一対の縦壁２４０と、本体部分２１０Ａとを別体で構成し、後にこれらを溶接等の固着手段で一体にして形成してもよい。
【００６６】
また、前記第４及び第５の実施の形態では、芯金１８０や押圧板２２２は屈曲或いは湾曲されているものの基本的に平板状であったが、例えば、図１８に示されるように、芯金１８０（或いは押圧板２２２）の断面積がルーフパネル２６の側縁下端部２６Ａに沿って（すなわち、図３及び図１８の矢印ＦＲ方向に沿って）断面積が連続的に増減する断面波形状としてもよい。このように構成することで、芯金１８０は、車幅方向に沿った方向の剛性が強くなり、車両１２の比較的室内側で異物１０８が押圧部１７６を押圧した場合でも、押圧部１０８の全体が変位するため、確実に異物１０８の挟み込みが検出できる。
【００６７】
さらに、上記各実施の形態及びそれらの変形例は全て本発明をドアガラス２４における異物１０８の挟み込み検出用として適用した構成であったが、請求項３に記載の本発明はドアガラス２４における異物１０８の挟み込み検出用に限定されるものではない。例えば、モータ等の駆動力で車両のルーフパネルの一部或いは全てが自動開閉する自動サンルーフ装置等、基本的にモータ等の駆動力で移動体が自動開閉する構成の装置であればその移動体による挟み込み検出用として適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る挟み込み検出装置を適用した車両の要部の断面図で図３の１−１線に沿った断面図である。
【図２】異物（被押圧体）がドアガラス（移動体）に押圧された状態を示す図１に対応した断面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る挟み込み検出装置を適用した車両の概略的な側面図である。
【図４】ドアガラス（移動体）の駆動機構の概略を示す図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係る挟み込み検出装置の感圧センサの断面図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係る挟み込み検出装置の感圧センサの斜視図である。
【図７】感圧センサを含む電気回路図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態に係る挟み込み検出装置の構成を示す図１に対応した断面図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態に係る挟み込み検出装置の感圧センサの拡大断面図である。
【図１０】本発明の第３の実施の形態に係る挟み込み検出装置の構成を示す図１に対応した断面図である。
【図１１】異物（被押圧体）がドアガラス（移動体）に押圧された状態を示す図１０に対応した断面図である。
【図１２】本発明の第３の実施の形態に係る挟み込み検出装置の変形例の構成を示す図１０に対応した断面図である。
【図１３】異物（被押圧体）がドアガラス（移動体）に押圧された状態を示す図１２に対応した断面図である。
【図１４】本発明の第４の実施の形態に係る挟み込み検出装置の構成を示す図１に対応した断面図である。
【図１５】異物（被押圧体）がドアガラス（移動体）に押圧された状態を示す図１４に対応した断面図である。
【図１６】本発明の第５の実施の形態に係る挟み込み検出装置の構成を示す図１に対応した断面図である。
【図１７】本発明の第５の実施の形態に係る挟み込み検出装置の変形例の構成を示す図１６に対応した断面図である。
【図１８】芯金の変形例を示す斜視図である。
【図１９】従来の挟み込み検出装置の構成の概略を示す断面図である。
【図２０】従来の挟み込み検出装置においてドアガラスがウエザストリップに密着した状態を示す図１９に対応した断面図である。
【符号の説明】
１０挟み込み検出装置
１４ドアパネル（開口体）
１８フロントピラー（開口体）
２０センターピラー（開口体）
２２クオータピラー（開口体）
２６ルーフパネル（開口体）
３８モータ（駆動手段）
５２ウエザストリップ（第２の実施の形態では特許請求の範囲で言うところの固定体に相当する）
７０保持部（保持手段）
８０感圧センサ
１２０挟み込み検出装置
１２４感圧センサ
１２６保持部（保持手段）
１５０挟み込み検出装置
１５４押圧部（押圧手段、保持手段）
１７０挟み込み検出装置
１７６押圧部（押圧手段、保持手段）
１８１固定部（固定体）
２００挟み込み検出装置
２１０固定板（固定体）
２１６外皮保持体（保持手段）
２２２押圧板（押圧手段）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a pinch detection device used to detect a pinch of foreign matter or the like by a door glass or a roof panel in a power window device or an automatic sunroof device in which a door glass or a roof panel is opened and closed by a driving force of a motor or the like.
[0002]
[Prior art]
In a power window device that opens and closes an upper side of a door panel by raising and lowering a door glass provided on a door of a vehicle by a driving means such as a motor, an upper end portion of the door glass that is closed upward and a side of the roof panel of the vehicle There is provided an anti-pinch device for preventing foreign objects from being caught between the end portions. As such an anti-pinch device, for example, as shown in FIG. 19, the inside of a weather strip 302 provided along a side end portion of a roof panel (not shown) is elongated along the side end portion of the roof panel. There is a configuration in which a hollow portion 304 is provided and a long pressure-sensitive sensor 306 is provided therein.
[0003]
The pressure-sensitive sensor 306 includes a hollow elastically deformable outer skin portion 308 provided along the inside of the hollow portion 304, and a conductive rubber material or a flexible synthetic material is formed on the upper inner surface of the outer skin portion 308. A long electrode 312 covered with a covering portion 310 made of a resin material is provided. In addition, an electrode 316 covered with a covering portion 314 formed in a concave shape in cross section opened toward the electrode 312 with a conductive rubber material or a flexible synthetic resin material is formed on the lower inner surface of the outer skin portion 308. Is provided. When foreign matter is caught between the door glass 318 and the weather strip 302 and the weather strip 302 is elastically deformed, the electrode 316 is deformed to contact the electrode 312 and short-circuit, thereby detecting the inclusion of the foreign matter. It is.
[0004]
By the way, the weather strip 302 is provided in order to ensure the sealing performance when the door glass 318 is fully closed. Accordingly, even when the door glass 318 is fully closed even in a normal state, the upper end portion of the door glass 318 is pressed against the weather strip 302. As shown in FIG. 20, since the weather strip 302 may be elastically deformed by the pressure contact of the door glass 318 and the internal electrodes 312 and 316 may come into contact with each other, the distance between the electrode 312 and the electrode 316 In addition, the shape of the weather strip 302 and the like must be set for each vehicle type so that the electrode 312 and the electrode 316 do not come into contact with each other when the door glass 318 is normally pressed.
[0005]
On the other hand, although not shown in particular, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-163749, a long pressure-sensitive sensor (see Japanese Laid-Open Patent Publication) is provided at the lower end of the trim provided inside the vehicle near the side end of the roof panel. In some cases, it is called “tape switch”. That is, in the pinch detection device disclosed in this publication, foreign matter is generated between the door glass and the side edge of the roof panel as the door glass rises (more specifically, between the door glass and the weather strip). In this configuration, the foreign matter protruding toward the vehicle interior side from the upper end portion of the door glass presses the pressure sensor, and thereby the foreign matter is detected.
[0006]
However, the position of the trim differs depending on the type of vehicle, and when the distance between the upper end of the door glass and the trim in the fully closed state is long, the amount of protrusion from the upper end of the door glass toward the vehicle interior side is small. In the case of a small amount of foreign matter, the pressure-sensitive sensor cannot be pressed, and there is a possibility that pinching of the foreign matter cannot be detected.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
In view of the above facts, an object of the present invention is to obtain a pinching detection device that is easy to set for each vehicle type and that can reliably detect pinching of foreign matter.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
  The pinch detection device according to claim 1 is used in a vehicle power window device that opens and closes an opening above the door panel by moving a door glass provided on a door panel of the vehicle by a driving force of a driving means. Is a pinching detection device for detecting pinching by the door glass of a foreign object interposed between an upper end of the door glass and an edge of the opening when the opening is fully closed. A weather strip that is provided along a portion of the door glass in contact with the upper end of the door glass in the fully closed state, and is provided on the vehicle interior side of the weather strip separately from the weather strip. And a trim that extends toward the vicinity of the upper end of the door glass at a position closer to the vehicle interior than the upper end of the door glass in the fully closed state. Held in the trim,The foreign object receives a pressing force received by the foreign object through a portion protruding toward the vehicle interior side from the upper end portion of the door glass, and detects a state in which the foreign object is sandwiched by the door glass.And can be displaced by the pressing force.A pressure sensor,A fixed body against which the pressure sensor displaced by the pressing force from the foreign object comes into contact and pressed;It is characterized by having.
[0013]
  Pinch detection device having the above configurationIn the vehicular power window device to which the door panel is lifted by the driving force of the driving means and the weather strip provided along the opening above the door panel is brought into contact with the upper end of the door panel, the opening is completely removed. Closed. Further, in the pinching detection device according to the present invention, when the rising door glass closes the opening, if the foreign object comes into contact with the upper end of the door glass and the foreign object is pressed against the door glass and moves, the foreign object door glass The vehicle interior side from the upper end presses the pressure sensor held by the trim directly or indirectly. As a result, the pressure sensor is displaced in the pressing direction and is pressed against the fixed body provided on the pressing direction side (that is, the displacement direction side).
When the pressure sensor is pressed against the fixed body in this way, at least one of the pressing force from the foreign matter received by the pressure sensor and the reaction force from the fixed body when the pressure sensor is pressed against the fixed body is sensed. It is detected by a pressure sensor. Thereby, it can be detected that the foreign matter is sandwiched between the upper end portion of the door glass and the edge of the opening.
[0014]
  Here, in this pinching detection device, the pressure sensor is provided on the vehicle interior side from the upper end portion of the door glass in the fully closed state by a trim provided on the vehicle interior side of the weather strip separately from the weather strip. Retained. Therefore, there are no trims or pressure-sensitive sensors on the lift path of the door glass or on the extension of the lift path. For this reason, the door glass is in contact with the weather strip in the normal fully closed state (that is, a state in which no foreign matter is caught).PushEven if pressed, the pressing force at this time does not act on the pressure-sensitive sensor. Therefore, the pressure sensor does not operate in a state where no foreign matter is sandwiched. For this reason, conditions such as the shape of the weather strip can be set freely, and conversely, the material or structural properties and detection accuracy of the members constituting the pressure sensor are set regardless of these conditions. it can.
[0015]
Moreover,This pinch detection deviceBasically, the pressure-sensitive sensor moves with a pressing force. Therefore, it is not necessary for the trim to have enough rigidity to resist the pressing force from the foreign matter, and the apparatus can be miniaturized.
It should be noted that the edge for forming the opening to which the present invention is applied may be an integral structure such as a window frame, for example, as in the relationship between a vehicle door panel and a roof panel. The members constituting the edges may be separate from each other.
[0016]
  Claim2The sandwiching detection device described is configured such that when the moving body that opens and closes the opening of the opening by moving with the driving force of the driving unit fully closes the opening, the end of the moving body in the closing movement direction and the opening A pinching detection device for detecting pinching by a moving body of a pressed body positioned between the body and the movement of the moving body in a fully closed state from a side of a moving locus of the moving body Holding means extended toward the vicinity of the end in the closing direction of the body, and held by the holding means at the side of the end in the closing direction of the moving body in the fully closed state, A state in which the pressed body is sandwiched by the moving body upon receiving a pressing force received by the pressed body through a portion projecting toward the holding means from an end of the moving body in the closing direction of the moving body A pressure sensor for detecting the pressure and the movement of the pressure sensor In the direction opposite to the closing movement direction of the moving body, and pressed toward the closed body in the closing movement direction side of the moving body to be closed, and pressed toward the pressed body to move toward the pressure sensor. And a pressing means that presses the pressure-sensitive sensor.
[0017]
  Pinch detection device having the above configurationAccording to the above, when the moving body is closed by the driving force of the driving means and the opening of the opening is closed, the pressed body such as a foreign object comes into contact with the end of the moving body in the closing movement direction. When the moving body is pressed and moved, the portion of the pressed body that protrudes closer to the holding means than the end of the moving body in the closing movement direction is on the side opposite to the closing movement direction of the moving body of the pressure sensor. Press the provided pressing means. The pressing means that has received the pressing force from the pressed body is displaced toward the pressure sensor and presses the pressure sensor. When the pressing force from the pressing means is detected by the pressure sensor, the pressed body is pressed between the end of the moving body in the closing direction and the end of the moving body in the closing direction and the opening. It is detected that the body is caught.
Here, in this pinching detection device, the pressure sensor is held by the holding means extended from the side of the opening body toward the end of the moving body in the closed movement direction in the fully closed state. There is no holding means or pressure-sensitive sensor on the movement trajectory or on its extension. Therefore, even if the moving body presses the opening in the normal fully closed state (that is, the pressed body is not sandwiched), the pressing force at this time does not act on the pressure sensor, and the pressed body The pressure sensor does not operate in a state where the body is not sandwiched. Therefore, it is possible to freely set various conditions such as material or structural properties and shape of the opening, and conversely, regardless of these conditions, the material or structural characteristics of the members constituting the pressure sensor. Properties and detection accuracy can be set.
[0018]
Moreover, the pinching detection device is configured such that the pressure sensor receives a pressing force from the pressed body via the pressing means. Therefore, if the pressing means is provided at a position where it can come into contact with the portion protruding toward the holding means from the end of the moving body in the closing movement direction, the pressure sensor is relatively separated from the moving body. Even if it is provided at the position, it is possible to sufficiently detect the pinching of the pressed body.
It should be noted that the opening body to which the present invention is applied may be of an integral structure such as a window frame, for example, as in a relationship between a vehicle door panel and a roof panel (that is, a member constituting the opening body). Even if one of them can be moved relative to the other, it may be configured as long as a certain range of openings are formed in a specific state.
Further, the present pinching detection device has a configuration in which a pressing unit that is pressed against the pressed body is provided, and the pressing unit may be configured separately from the above-described holding unit. May also serve as the pressing means.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
(First embodiment)
FIG. 1 shows a cross-sectional view of a vehicle 12 to which a pinch detection device 10 according to a first embodiment of the present invention is applied, and FIG. 3 shows a side view of the vehicle 12. 1 is a cross-sectional view taken along line 1-1 of FIG.
[0020]
As shown in FIG. 3, the vehicle 12 is provided with a door panel 14 corresponding to each of the front seat and the rear seat. The door panel 14 corresponding to the front seat (the door panel 14A in FIG. 3) is disposed between the front pillar 18 and the center pillar 20 of the vehicle body 16 constituting an opening together with the door panel 14 (the door panel 14A in FIG. 2). The vehicle body 16 is connected to the front pillar 18 through a door hinge (not shown) provided in the vehicle body 16 so that the vehicle can be turned about the axis in the vertical direction, and the front pillar 18 and the center pillar 20 are turned by turning the door panel 14. It can be opened and closed. On the other hand, the door panel 14 (door panel 14B in FIG. 3) corresponding to the rear seat is disposed between the center pillar 20 and the quarter pillar 22 that form an opening together with the door panel 14 (door panel 14A in FIG. 2). Via a door hinge (not shown) provided in the pillar 20, the vehicle is connected to the center pillar 20 so as to be able to turn about the vertical direction of the vehicle as an axial direction, and by turning the door panel 14, between the center pillar 20 and the quarter pillar 22. Can be opened and closed.
[0021]
Each door panel 14 is provided with a door glass 24 as a moving body so as to be movable along the vertical direction of the vehicle so that the upper end of the door panel 14 and the side edge of the roof panel 26 can be closed. It has become.
[0022]
Further, these door panels 14 are constituted by an inner panel located on the interior side of the vehicle 12 and an outer panel located on the outside. As shown in FIG. 3, as shown in FIG. 3, the inside of the door panel 14 (that is, the inner panel and the outer panel). In between, a window regulator 30 is provided.
[0023]
As shown in FIG. 4, the window regulator 30 includes a motor 38 as a drive unit that is electrically connected to the battery 36 via a control circuit 32 and a switch 34 provided in the vehicle 12. A casing 39 is provided on the side of the motor 38. Inside the casing 39 is provided a winding drum 40 which is connected to the output shaft of the motor 38 and rotates by the driving force of the motor 38. A pulley 42 is provided obliquely above and behind the winding drum 40, and a pulley 44 is provided obliquely below the winding drum 40 and below the pulley 42. The pulleys 42 and 44 are wound around a wire 46 whose both ends are locked to the winding drum 40. When the winding drum 40 is rotated by the driving force of the motor 38, one end side of the wire 46 is on the winding drum. The other end side that has been wound around the winding drum 40 and wound around the winding drum 40 is pulled out from the winding drum 40. Thereby, the wire 46 moves along the longitudinal direction.
[0024]
Further, a carrier plate 50 that is slidable along the guide rail 48 in the substantially vertical direction of the vehicle is engaged with a portion of the wire 46 between the pulley 42 and the pulley 44. The lower end of the door glass 24 is locked. Therefore, when the motor 38 is driven and the carrier plate 50 is moved up and down, the door glass 24 is moved up and down, so that the upper end portion of the door panel 14 and the side end of the roof panel 26 can be opened and closed.
[0025]
On the other hand, as shown in FIG. 3, a weather strip 52 is provided below the side edge of the roof panel 26. The weather strip 52 is formed of an elastic material such as a rubber material or a flexible synthetic resin material so as to be elongated along the side edge of the roof panel 26, and the door glass 24 described above is moved upward and the door panel 14 is moved upward. When the space surrounded by the front pillar 18, the side edge of the roof panel 26, and the center pillar 20 (that is, the opening of the opening in the claims) is closed, the upper end of the door glass 24 is closed. Abuts against the weather strip 52. Thereby, the space between the upper end portion of the door glass 24 and the side end of the roof panel 26 can be sealed, and intrusion of rainwater or the like from the outside of the vehicle 12 can be prevented.
[0026]
As shown in FIG. 1, the interior of the weather strip 52 is hollow and is partitioned by a plurality of partition walls 54 formed therein. As a result, the elasticity (rigidity) of each portion of the weather strip 52 is adjusted. Further, the weather strip 52 is formed with a neck portion 56, and the neck portion 56 is supported by a support portion 60 of a roof drip molding 58 attached to the roof panel 26, whereby the weather strip 52 is attached to the roof panel 26. Mounted on the bottom.
[0027]
Further, the side edge of the roof panel 26 described above is bent downward on the interior side of the vehicle 12 with respect to the weather strip 52, and the lower end portion 26 </ b> A generally extends along the side edge of the roof panel 26. A trim 62 serving as a holding means having a longitudinal shape is attached. The trim 62 is formed of a synthetic resin material that can be elastically deformed, and a cored bar 64 having a U-shaped cross section that is open substantially upward is embedded therein. Further, the trim 62 is formed with an attachment groove 66 that opens substantially upward in the vehicle corresponding to the shape of the cored bar 64. A plurality of sandwiching pieces 68 project from the inner wall portion of the mounting groove 66, and when the mounting groove 66 of the trim 62 is fitted into the side edge lower end portion 26 </ b> A of the roof panel 26, the side edge lower end of the roof panel 26. The sandwiching pieces 68 sandwich the portion 26A from both sides in the thickness direction by elastic force. Thereby, the trim 62 is attached to the side edge lower end portion 26 </ b> A of the roof panel 26.
[0028]
The trim 62 is formed with a holding portion 70. The holding portion 70 is elongated along the side edge lower end portion 26A of the roof panel 26. As shown in FIG. 1, the cross section is substantially L-shaped, and the width direction end portion is an L-shaped bent portion. It extends so that it may approach from the part toward the vicinity of the upper end part (namely, end part in the closing movement direction) of the door glass 24 in the fully closed state. A cored bar 72 having a substantially L-shaped cross section is embedded in the holding part 70. Although the holding part 70 itself has elasticity, the holding part 70 has the substantially L-shaped and predetermined shape due to the rigidity of the cored bar 72. It is provided in the position.
[0029]
A pressure-sensitive sensor 80 is built in the width direction end portion side of the holding portion 70 with respect to the core metal 72. The pressure-sensitive sensor 80 is elongated along the side edge of the roof panel 26 (that is, elongated along the longitudinal direction of the holding portion 70).
[0030]
Specifically, as shown in FIGS. 5 and 6, the pressure-sensitive sensor 80 includes an outer skin portion 82 that is long and has a substantially circular cross section. The outer skin portion 82 is formed of an insulating elastic material such as a rubber material or a flexible synthetic resin material, and a cross hole 84 having a cross-shaped cross section is formed along the longitudinal direction of the outer skin portion 82. Has been. The cross hole 84 is gradually displaced around the center of the outer skin portion 82 along the longitudinal direction of the outer skin portion 82. In addition, electrodes 86, 88, 90, and 92 formed in a long string shape having flexibility by bringing conductive thin wires such as copper wires close to each other are provided inside the outer skin portion 82. As shown in FIG. 6, these electrodes 86 to 92 are spaced apart from each other through the cross hole 84 in the vicinity of the center of the cross hole 84 and are spirally arranged along the cross hole 84, and the inner periphery of the cross hole 84. It is firmly fixed to the part. Therefore, the electrodes 86 to 92 bend when the outer skin portion 82 is elastically deformed. In particular, if the outer skin portion 82 is elastically deformed to such an extent that the cross hole 84 is crushed, the electrodes 86 to 92 are bent and the electrode 86 or the electrode 90 is deformed. A short circuit occurs in contact with the electrode 88 or the electrode 92. Further, when the outer skin part 82 is restored, the electrodes 86 to 92 are also restored.
[0031]
Of these electrodes 86 to 92, one ends of the electrodes 88 and 90 are connected via a resistor 94 as shown in the circuit diagram of FIG. Further, one ends of the electrodes 86 and 92 are connected to lead wires 98 and 100 of a cord 96 disposed in the vehicle body 16, and are connected to a power source via the cord 96. On the other hand, the other ends of the electrodes 86 and 90 are connected to each other via a lead wire 102, and the other ends of the electrodes 88 and 92 are connected to each other via a lead wire 104. That is, as shown in FIG. 7, the current from the power source flows from the electrode 86 to the electrode 92 via the electrode 90, the resistor 94, and the electrode 88. If the electrode 86 or the electrode 90 contacts the electrode 88 or the electrode 92 and is short-circuited due to elastic deformation to such an extent that the outer skin portion 82 is crushed, the current flows without passing through the resistor 94, so that the resistance value of the entire circuit is lowered and the current value is reduced. To rise.
[0032]
Further, as shown in FIG. 7, the current flowing out from the electrode 92 returns to the power source via the current detection element 106 that transmits a signal when a current of a predetermined value or more is detected. Contacts the electrode 88 or the electrode 92 and short-circuits, thereby increasing the current value, a signal is transmitted from the current detection element 106, and this signal is transmitted to the control circuit 32 electrically connected to the current detection element 106. Receive.
[0033]
Next, the operation and effect of the present embodiment will be described.
When the switch 34 provided on the vehicle 12 is operated to drive the motor 38 of the window regulator 30 to rotate the winding drum 40, one end in the longitudinal direction of the wire 46 is wound around the winding drum 40 and the winding is performed. The other end side wound around the drum 40 is pulled out, the entire wire 46 moves to one end side in the longitudinal direction, and the carrier plate 50 locked to the wire 46 moves up and down. As a result, the door glass 24 supported by the carrier plate 50 moves up and down, and the gap between the upper end of the door panel 14 and the side edge of the roof panel 26 is stopped.
[0034]
Further, when the door glass 24 rises, the upper end portion of the door glass 24 comes into pressure contact with the weather strip 52, and the weather strip 52 comes into close contact with the upper end portion of the door glass 24. Thereby, the space above the door glass 24 and the roof panel 26 is sealed (that is, the door glass 24 is fully closed).
[0035]
By the way, when the door glass 24 rises in a state where there is a foreign object (pressed body) 108 between the upper end portion (end portion in the closing movement direction) of the door glass 24 and the side edge of the roof panel 26, the door glass is raised. The foreign matter 108 is raised by being pressed by 24, and the portion of the foreign matter 108 that protrudes to the indoor side of the vehicle 12 from the upper end portion of the door glass 24 presses the tip end portion of the trim 62. The trim 62 is elastically deformed by the pressing force from the foreign matter 108, and the outer skin portion 82 of the pressure-sensitive sensor 80 built in the front end portion of the trim 62 is elastically deformed. When electrode 86 or electrode 90 comes into contact with electrode 88 or electrode 92 due to elastic deformation of outer skin portion 82, the current value increases and a signal is transmitted from current detection element 106, and this signal is transmitted to control circuit 32. Received. Further, the control circuit 32 that has received the signal from the current detection element 106 drives the motor 38 in the reverse direction to lower the door panel 14 regardless of whether the switch 34 is operated. This prevents the foreign object 108 from being caught by the door panel 14.
[0036]
Here, in the pinching detection device 10, the weather strip 52 and the pressure sensor 80 are configured separately, and the pressure sensor 80 itself is on or along the movement locus of the up-and-down movement of the door glass 24. Since the door glass 24 is fully closed and the weather strip 52 is pressed against the upper end of the door glass 24 and is elastically deformed, the outer skin 82 of the pressure sensor 80 is elastic. There is no deformation. Therefore, the distance between the electrodes 86 to 92 may be set to such an extent that they do not contact each other in the normal state. For this reason, the same pressure-sensitive sensor 80 can be used for any type of vehicle, so that the design is easy and the cost can be reduced.
[0037]
Further, the widthwise end portion of the holding portion 70 of the trim 62 extends from the L-shaped bent portion on the mounting groove 66 side so as to approach the vicinity of the upper end portion of the door glass 24 in the fully closed state. The pressure-sensitive sensor 80 embedded in the end portion in the width direction of the holding portion 70 is disposed very close to the side of the upper end portion of the door glass 24 in the fully closed state. Therefore, even if the foreign matter 108 has a relatively small amount of protrusion from the upper end portion of the door glass 24 toward the vehicle interior side, the foreign object 108 can sufficiently come into contact with the front end portion of the trim 62. Even if the amount of protrusion 108 is relatively small, it can be detected.
[0038]
(Second Embodiment)
Next, another embodiment of the present invention will be described. In addition, about the site | part fundamentally the same as the said 1st Embodiment, the same code | symbol is provided and the description is abbreviate | omitted.
[0039]
FIG. 8 shows a sectional view of the vehicle 12 to which the pinch detection device 120 according to the second embodiment of the present invention is applied. FIG. 9 shows a pressure-sensitive sensor 124 applied to the pinch detection device 120. An enlarged sectional view of is shown. As shown in FIG. 8, the pinch detection device 120 is different from the pinch detection device 10 according to the first embodiment, and the trim 122 and the pressure sensor 124 are configured separately.
[0040]
The trim 122 has a thinner holding portion 126 than the trim 62 in the first embodiment, and a pressure-sensitive sensor 124 is provided at the end of the holding portion 126 in the width direction. As shown in FIGS. 8 and 9, the pressure-sensitive sensor 124 includes an outer skin portion 128. Unlike the outer skin portion 82 of the pressure-sensitive sensor 80 in the first embodiment, the outer skin portion 128 has a thick strip shape, and an end portion on one end side in the width direction faces outward in the vehicle width direction. A cross hole 84 similar to the outer skin portion 82 of the pressure-sensitive sensor 80 in the first embodiment is formed in the substantially curved central portion, and electrodes 86 to 92 are further provided. .
[0041]
On the other hand, a mounting groove 130 is formed at the other end in the width direction of the outer skin portion 128. The mounting groove 130 is formed along the longitudinal direction of the outer skin portion 128. Further, a holding piece 132 similar to the holding piece 68 formed in the attachment groove 66 of the trim 122 is formed to protrude from the inner wall portion of the attachment groove 130, and the attachment groove 130 of the outer skin portion 128 is formed at the tip of the holding portion 126. In this state, the clamping piece 132 clamps the vicinity of the front end portion of the trim 122 by elastic force from both sides in the thickness direction.
[0042]
The pinch detection device 120 having the above configuration is basically the same as the pinch detection device 10 according to the first embodiment except that the trim 122 and the pressure sensor 124 are configured separately. Therefore, the same operation and effect as the pinch detection device 10 according to the first embodiment are exhibited. However, since the trim 122 and the pressure-sensitive sensor 124 are separately configured in the pinching detection device 120, the same type of pressure-sensitive sensor 124 can be used even for the trim 122 of a different vehicle type. Can be reduced.
[0043]
(Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described.
[0044]
FIG. 10 is a cross-sectional view of the main part of the vehicle 12 to which the pinch detection device 150 according to the third embodiment of the present invention is applied.
[0045]
As shown in this figure, the trim 152 of the pinch detection device 150 does not have the holding portion 70 in the pinch detection device 10 according to the first embodiment, but instead is a holding means and is pressed. A pressing portion 154 is provided as a means. The pressing portion 154 is basically similar in structure to the holding portion 70, but its cross-sectional shape is not substantially L-shaped, and is a gently curved plate that bypasses the outside of the weather strip 52 from its base end portion. The cored bar 156 embedded therein is also a gently curved plate. One end portion in the width direction of the metal core 156 (end portion on the base end side of the pressing portion 154) is closer to the end portion in the width direction (end portion on the outer side in the vehicle width direction) of the pressing portion 154 than the base end portion of the pressing portion 154. Is located. For this reason, the pressing portion 154 has lower rigidity in the vicinity of the base end portion than the end portion in the width direction, and when the pressing portion 154 receives an external force along the thickness direction, the pressing portion 154 rotates around the base end portion. When the external force is released, the position returns to the original position (in other words, the base end portion can be restored by releasing the external force by changing the rigidity in the vicinity of the base end portion of the pressing portion 154 and the width direction end portion side. Integral hinge).
[0046]
Further, in the pinching detection device 150, the pressure sensor 80 is disposed on the upper side of the cored bar 156, and is covered with a synthetic resin material forming the pressing portion 154 (trim 152) so as to be integrated with the cored bar 156. The weather strip 52 described above is positioned above the pressure sensor 80, and an external force from below acts on the pressing portion 154 so that the pressing portion 154 is around the base end (in the direction of arrow A in FIG. 10). When rotated, the pressure sensor 80 is sandwiched between the pressing portion 154 and the weather strip 52.
[0047]
That is, in the pinching detection device 150 configured as described above, when the foreign matter 108 is pressed against the upper end portion of the rising door glass 24 and the foreign matter 108 moves upward together with the door glass 24, the vehicle 12 is positioned more than the upper end portion of the door glass 24 of the foreign matter 108. The portion protruding to the indoor side presses the pressing portion 154 of the trim 152. The pressing portion 154 that has received the pressing force from the foreign matter 108 rotates in the direction of arrow A in FIG. 12 around the base end portion, and the pressing portion 154 displaces the pressure sensor 80. Thereby, the pressure-sensitive sensor 80 is pressed against the weather strip 52, and the pressure-sensitive sensor 80 is sandwiched between the pressing portion 154 and the weather strip 52 (that is, in this embodiment, the weather strip 52 is pressed). Is a fixed body as defined in the claims). Here, since the cored bar 156 is embedded inside the pressing part 154, the pressing part 154 is caused by the reaction force from the pressure-sensitive sensor 80 when the pressure-sensitive sensor 80 is sandwiched between the weather strip 52. Will not be deformed. On the other hand, the weather strip 52 is also flexible, but has a higher rigidity than the outer skin portion 82 of the pressure sensor 124, so that the anti-pressure from the pressure sensor 80 when the pressure sensor 80 is sandwiched between the pressing portion 154. The weather strip 52 is not elastically deformed by force. Therefore, as shown in FIG. 11, when the pressure sensor 80 is sandwiched between the pressing portion 154 and the weather strip 52, the outer skin portion 82 of the pressure sensor 80 is elastically deformed. As a result, when the outer skin portion 82 is elastically deformed and the electrode 86 or the electrode 90 is in contact with the electrode 88 or the electrode 92 and short-circuited, the current value increases and a signal is transmitted from the current detection element 106, and this signal is controlled. Received by circuit 32. Further, the control circuit 32 that has received the signal from the current detection element 106 causes the motor 38 to reversely drive and lower the door glass 24 regardless of whether or not the switch in the vehicle compartment is operated. This prevents the foreign object 108 from being caught by the door glass 24.
[0048]
Here, in the pinching detection device 150, the weather strip 52 and the pressure-sensitive sensor 80 are configured separately as in the first embodiment, so that the weather strip 52 is the upper end of the door glass 24. Even if the portion is pressed and elastically deformed, the outer skin portion 82 of the pressure-sensitive sensor 80 is not elastically deformed. Therefore, the distance between the electrodes 86 to 92 only needs to be set so as not to contact each other in a normal state, and basically the same pressure-sensitive sensor 80 can be used for any vehicle type. The same effect as that of the first embodiment can be obtained.
[0049]
By the way, in this pinching detection device 150, the foreign material 108 does not directly press the pressure sensor 80, but the pressure is detected between the pressing portion 154 of the trim 152 that rotates by receiving the pressing force from the foreign material 108 and the weather strip 52. The outer skin portion 82 is elastically deformed by sandwiching the pressure sensor 80. Therefore, as long as the end portion in the width direction of the pressing portion 154 extends toward the vicinity of the upper end portion of the door glass 24 in the fully closed state, the arrangement position of the pressure sensor 80 itself is the door glass in the fully closed state. It is not necessary to arrange in the vicinity of the upper end of 24. In addition, in the pinching detection device 150, the pressing portion 154 of the trim 152 is rotated around the base end portion due to its elasticity, so that an external force acting on the pressing portion 154 (ie, a pressing force from the foreign matter 108) is eliminated. Accordingly, the pressing portion 154 returns to the original position by the elastic force. Therefore, the foreign matter 108 is not sandwiched between the upper end portion of the door glass 24 and the side end portion of the roof panel 26 and the foreign matter 108 that has been sandwiched until then is The pressure sensor 80 is always held at a fixed position in a state where it is removed and the pinching state is eliminated. For this reason, the detection range of the pressing force detected by the pressure sensor 80 is always the same, and the reliability is improved.
[0050]
As described above, in the present embodiment, as long as the end in the width direction of the pressing portion 154 extends toward the vicinity of the upper end of the door glass 24 in the fully closed state, It is not necessary to arrange the arrangement position itself in the vicinity of the upper end portion of the door glass 24 in the fully closed state. Therefore, as shown in FIGS. 12 and 13, the pressure-sensitive sensor 80 may be disposed relatively inside the vehicle 12.
[0051]
(Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described.
[0052]
FIG. 14 is a cross-sectional view of a main part of the vehicle 12 to which the pinching detection device 170 according to the fourth embodiment of the present invention is applied.
[0053]
As shown in this figure, in the pinching detection device 170, a plurality of core bars 178 and 180 are embedded in a trim 172. The metal core 178 is a metal plate material whose substantially vehicle width direction is the plate thickness direction and whose vehicle vertical direction is the width direction, and the lower width direction end is bent outward in the vehicle width direction. On the other hand, the cored bar 180 is a plate material that is slightly concave upward and has a width direction in the left-right direction of the vehicle. One end in the width direction is located near the lower end of the above-described cored bar 178 and the other end in the width direction. Is located near the upper end of the door glass 24 in the fully closed state. These core bars 178 and 180 are integrally formed by being covered with a synthetic resin material forming the trim 172. However, the core bars 178 and 180 are formed as separate bodies and, although slightly, the core bars. Since the lower end portion of 178 and one end portion in the width direction of the cored bar 180 are separated from each other, the cored bar 180 can be rotated by a predetermined angle around the axis of the one end portion in the width direction, and the pressing portion in the third embodiment The pressing unit 176 is configured as holding means similar to 154 and as pressing means.
[0054]
In addition, a fixed portion 181 as a fixed body is provided on the upper side of the cored bar 180. Like the pressing portion 176 of the trim 172 described above, the fixing portion 181 is made of a synthetic resin material into a substantially plate shape in which the vehicle width direction is substantially the plate thickness direction and the vehicle vertical direction is the width direction. The end portion is connected to the trim 172 and is integrated. Further, a cored bar 182 is embedded in the fixed portion 181. The metal core 182 is a metal plate that is elongated along the side edge lower end portion 26A of the roof panel 26 and has a substantially vehicle width direction as the width direction, like the metal core 180, and one end in the width direction is a metal core 178. And is integrated with the cored bar 178.
[0055]
Further, a pressure-sensitive sensor 80 is disposed at the other end in the width direction of the cored bar 180 and between the cored bar 180 and the cored bar 182, and a synthetic resin material that forms the trim 172 together with the cored bars 178, 180, and 182. And is integrated with the cored bars 178, 180, and 182.
[0056]
In the pinching detection device 170 configured as described above, when the foreign matter 108 is pressed against the upper end portion of the rising door glass 24 and rises together with the door glass 24, the foreign matter 108 protrudes more toward the indoor side of the vehicle 12 than the upper end portion of the door glass 24. The portion comes into contact with the pressing portion 176, and thereby the pressing portion 176 is pressed upward. Here, the cored bar 180 is configured separately from the cored bar 178, and the cored bar 180 is integrated with the synthetic resin material, but the cored bar 180 is around the base end in the width direction (in the direction of arrow A in FIG. 14). ), The portion corresponding to the cored bar 180 is rotated and displaced upward by receiving the pressing force from the foreign material 108. At this time, since the cored bar 178 is not displaced, the cored bar 182 integrated with the cored bar 178 is not displaced. Therefore, the pressure sensor 80 disposed between the cored bar 180 and the cored bar 182 is pressed by the rotating pressing part 176 and pressed against the fixed part 181. The outer skin 82 of the pressure sensor 80 is elastically deformed by the pressing force at this time, and the electrodes 86 to 92 provided therein are short-circuited. Thereby, it is detected that the foreign material 108 is sandwiched between the upper end portion of the door glass 24 and the side edge of the roof panel 26.
[0057]
Here, in the pinch detection device 170, the foreign object 108 does not directly press the pressure-sensitive sensor 80 as in the case of the pinch detection device 150 according to the above-described third embodiment. Since the moving pressing portion 176 presses the pressure-sensitive sensor 80 from below, basically the same effect as that of the pinch detection device 150 according to the third embodiment can be obtained. However, the pressure sensor 80 is not sandwiched between the trim 172 and the weather strip 52 and the outer skin portion 82 of the pressure sensor 80 is not elastically deformed, but the pressure sensor 80 is moved toward the cored bar 182 as a fixed body. Is pressed. Therefore, in the present embodiment, the weather strip 52 is set so rigid that it can be tightly sealed to the upper end of the door glass 24 when the upper end of the door glass 24 abuts in a normal state. What is necessary is just to improve a sealing performance.
[0058]
(Fifth embodiment)
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described.
[0059]
FIG. 16 is a cross-sectional view of the main part of the vehicle 12 to which the pinch detection device 200 according to the fifth embodiment of the present invention is applied.
[0060]
As shown in this figure, the trim 202 of the vehicle 12 to which the pinch detection device 200 is applied differs from the vehicle 12 according to the first to fourth embodiments in that the holding unit 70 is not provided. However, a narrow neck portion 204 is partially formed on the lower end side of the trim 202.
[0061]
A fixing plate 210 as a fixed body is provided outside the trim 202 in the vehicle width direction. The fixing plate 210 is a plate material in which the vehicle width direction is the width direction in the same manner as the cored bar 180 in the third embodiment described above, and the trim 202 is provided at one end in the width direction (the inner end in the vehicle width direction). A recessed portion 212 that can be fitted to the neck portion 204 is formed, and the fixing plate 210 is fixed to the trim 202 by fitting the recessed portion 212 to the neck portion 204. A supporting portion 214 extends downward from the other widthwise end of the fixing plate 210 (an end on the outer side in the vehicle width direction). Further, a pressure-sensitive sensor 80 is provided below the supporting portion 214. Is provided. A skin holding body 216 that is elongated along the skin portion 82 is attached to the skin portion 82 of the pressure-sensitive sensor 80. A groove portion 218 corresponding to the support portion 214 described above is formed at the upper end portion of the outer skin support body 216, and the outer skin support body 216 is supported by the support portion 214 by fitting the groove portion 218 into the support portion 214. . A concave portion 220 having a radius of curvature corresponding to the curvature of the outer periphery of the outer skin portion 82 is formed in the lower end portion of the outer skin holding body 216 downward, and the substantially upper half of the outer skin portion 82 is formed by a fixing means such as an adhesive. It is fixed to the inside of the recess 220.
[0062]
Further, a pressing plate 222 as a pressing means is disposed substantially below the fixed plate 210. The pressing plate 222 is a metal plate whose width direction is the vehicle width direction, and one end in the width direction is bent inward and upward in the vehicle width direction and extends to the vicinity of the recess 212 of the fixed plate 210. Here, of the pair of side wall portions 224 and 226 of the recess 212, the side wall portion 224 positioned on the outer side in the vehicle width direction is bent downward and outward in the vehicle width direction with respect to the main body portion 210 </ b> A of the fixing plate 210. In addition, one end in the width direction of the pressing plate 222 enters an acute angle portion between the main body portion 210A and the side wall portion 224. On the other hand, a concave portion 228 that opens upward is formed on the other end side (the vehicle width direction outer side) of the pressing plate 222 in the width direction intermediate portion. The curvature of the concave portion 228 is slightly larger than the curvature of the outer skin portion 82 of the pressure sensor 80, and the lower half of the outer skin portion 82 enters the inner side of the concave portion 228. Further, the other end in the width direction of the recess 228 (that is, the other end in the width direction of the pressing plate 222) is fixed to the outer skin 82 by fixing means such as an adhesive, and the outer skin 82 of the pressure-sensitive sensor 80 is fixed. It is connected to the fixing plate 210 via
[0063]
In the pinching detection device 200 having the above-described configuration, the portion of the foreign substance 108 that is pressed by the upper end portion of the rising door glass 24 and that rises together with the door glass 24 protrudes toward the vehicle interior side from the upper end portion of the door glass 24 contacts the pressing plate 222. When the pressing plate is pressed upward, the pressing plate 222 is displaced upward by this pressing force, and the other end in the width direction presses the pressure sensor 80 upward. Due to the pressing force at this time, the outer skin portion 82 of the pressure-sensitive sensor 80 is pressed against the concave portion 228 of the outer skin holding body 216. The outer skin holding body 216 is supported by the support portion 214 of the fixing plate 210, and the fixing plate 210 is fixed to the trim 202 by fitting the concave portion 212 into the neck portion 204 of the trim 202. By being pressed against the concave portion 228 of the body 216, the outer skin portion 82 is elastically deformed by this pressing force, and the electrodes 86 to 92 are short-circuited. Thereby, it is detected that the foreign material 108 is sandwiched between the upper end portion of the door glass 24 and the side edge of the roof panel 26.
Here, the pinch detection device 200 sandwiches the pressure-sensitive sensor 80 between the outer skin holding body 216 supported by the fixed plate 210 and the pressing plate 222 and presses the pressure-sensitive sensor 80 with the pressing force from the pressing plate 222. Although the outer skin portion 82 is elastically deformed and is not covered with a synthetic resin material or the like, when the pressing plate 222 is replaced with the cored bar 180 and the fixing plate 210 is replaced with the cored bar 182, basically the fourth Since the configuration is the same as that of the embodiment, the same operation as that of the pinch detection device 170 according to the fourth embodiment can be achieved, and the same effect can be obtained.
[0064]
In addition, unlike the pinch detection device 170 according to the fourth embodiment, the pinch detection device 200 according to the present embodiment includes the trim 202, the pressing plate 222, and the fixing plate 210 as separate bodies. Since the fixing plate 210 and the like are attached to the vehicle 12 by fitting the recess 212 of the fixing plate 210 into the neck portion 204 of the trim 202, the manufacturing is facilitated and the cost is reduced. Further, since it is easy to remove the pressure sensor 80 and the like, workability such as maintenance is improved.
[0065]
In this embodiment, as can be seen from FIG. 16, the concave plate 212 is formed in the fixing plate 210 by simply bending the metal plate material, and the fixing plate 210 can be attached to the trim 202. For example, as shown in FIG. 17, a pair of bowl-shaped vertical walls 240 forming a mounting groove 238 corresponding to the recess 212 and the main body portion 210A are configured separately, and these are later welded or the like. You may form integrally with the adhering means.
[0066]
In the fourth and fifth embodiments, the cored bar 180 and the pressing plate 222 are basically flat although they are bent or curved. For example, as shown in FIG. A cross-sectional wave in which the cross-sectional area of the gold 180 (or the pressing plate 222) continuously increases or decreases along the side edge lower end portion 26A of the roof panel 26 (that is, along the arrow FR direction in FIGS. 3 and 18). It is good also as a shape. With this configuration, the cored bar 180 has increased rigidity in the direction along the vehicle width direction, and even when the foreign object 108 presses the pressing part 176 on the relatively indoor side of the vehicle 12, Since the whole is displaced, it is possible to reliably detect the foreign object 108 being caught.
[0067]
  Furthermore, each of the above-described embodiments and modifications thereof are all configured to apply the present invention for detecting the pinching of the foreign matter 108 in the door glass 24.Claim 3The present invention is not limited to the detection of pinching of the foreign matter 108 in the door glass 24. For example, an apparatus such as an automatic sunroof device that automatically opens and closes part or all of the roof panel of a vehicle with a driving force of a motor or the like basically has a configuration in which a moving body automatically opens and closes with a driving force of a motor or the like. It can be applied for pinching detection.
[Brief description of the drawings]
1 is a cross-sectional view of a main part of a vehicle to which a pinch detection device according to a first embodiment of the present invention is applied, and is a cross-sectional view taken along line 1-1 of FIG.
FIG. 2 is a cross-sectional view corresponding to FIG. 1 showing a state in which a foreign object (a pressed body) is pressed against a door glass (moving body).
FIG. 3 is a schematic side view of a vehicle to which the pinch detection device according to the first embodiment of the present invention is applied.
FIG. 4 is a diagram showing an outline of a drive mechanism for a door glass (moving body).
FIG. 5 is a cross-sectional view of a pressure sensor of the pinch detection device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a perspective view of a pressure sensor of the pinch detection device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 7 is an electric circuit diagram including a pressure-sensitive sensor.
FIG. 8 is a cross-sectional view corresponding to FIG. 1 showing a configuration of a pinch detection device according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 9 is an enlarged cross-sectional view of a pressure-sensitive sensor of a pinch detection device according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a cross-sectional view corresponding to FIG. 1 showing a configuration of a pinch detection device according to a third embodiment of the present invention.
11 is a cross-sectional view corresponding to FIG. 10 showing a state in which a foreign object (a pressed body) is pressed against a door glass (moving body).
FIG. 12 is a cross-sectional view corresponding to FIG. 10, showing a configuration of a modification of the pinch detection device according to the third embodiment of the present invention.
13 is a cross-sectional view corresponding to FIG. 12 showing a state in which a foreign object (a pressed body) is pressed by a door glass (moving body).
FIG. 14 is a cross-sectional view corresponding to FIG. 1 showing a configuration of a pinch detection device according to a fourth embodiment of the present invention.
15 is a cross-sectional view corresponding to FIG. 14 showing a state in which a foreign object (a pressed body) is pressed by a door glass (moving body).
FIG. 16 is a cross-sectional view corresponding to FIG. 1, showing a configuration of a pinch detection device according to a fifth embodiment of the present invention.
FIG. 17 is a cross-sectional view corresponding to FIG. 16 showing a configuration of a modification of the pinch detection device according to the fifth embodiment of the present invention.
FIG. 18 is a perspective view showing a modified example of the cored bar.
FIG. 19 is a cross-sectional view schematically showing a configuration of a conventional pinching detection device.
20 is a cross-sectional view corresponding to FIG. 19, showing a state in which the door glass is in close contact with the weather strip in the conventional pinch detection device.
[Explanation of symbols]
10 Pinch detection device
14 Door panel (opening)
18 Front pillar (opening)
20 Center pillar (opening)
22 Quarter pillar (opening)
26 Roof panel (opening)
38 Motor (drive means)
52 Weather strip (corresponding to the fixed body in the claims in the second embodiment)
70 Holding part (holding means)
80 Pressure sensor
120 Pinching detection device
124 Pressure sensor
126 Holding part (holding means)
150 Pinching detection device
154 Pressing part (pressing means, holding means)
170 Pinch detection device
176 Pressing part (pressing means, holding means)
181 Fixed part (fixed body)
200 Pinching detection device
210 Fixed plate (fixed body)
216 Skin holder (holding means)
222 Pressing plate (pressing means)

Claims

Used in a vehicle power window device that opens and closes an opening above the door panel by moving a door glass provided on a door panel of a vehicle by a driving force of a driving means, and when the door glass fully closes the opening. A pinch detection device for detecting pinching by the door glass of foreign matter interposed between an upper end portion of the door glass and an edge of the opening,
A weather strip that is provided along the opening and is in contact with an upper end of the door glass in the fully closed state;
A trim that is provided on the vehicle interior side of the weather strip separately from the weather strip, and extends so as to approach the vicinity of the upper end of the door glass in the fully closed state,
The foreign matter is received by the trim on the vehicle interior side from the upper end portion of the door glass in the fully closed state , and the foreign matter is received through the portion protruding from the upper end portion of the door glass to the vehicle interior side. A pressure-sensitive sensor that receives a pressing force and detects a state in which the foreign object is sandwiched by the door glass, and is displaceable by the pressing force ;
A fixed body against which the pressure sensor displaced by the pressing force from the foreign object comes into contact and pressed;
A pinch detection device comprising:

When the moving body that opens and closes the opening of the opening by moving with the driving force of the driving means fully closes the opening, the moving body is positioned between the closing movement side end of the moving body and the opening. A pinching detection device for detecting pinching of the pressed body by the moving body ,
Holding means extended from the side of the moving locus of the moving body toward the vicinity of the end of the moving body in the closed movement direction in the fully closed state;
The held by the holding means at the side of the closing movement direction side end portion of the movable body in the fully closed state Rutotomoni, the to the retaining means side than the closing movement direction side end portion of the movable body of the pressed body said to that pressure sensor detecting the jamming state of the pressing member by the moving body by receiving a pressing force which the pressed body is received through the projecting portion,
The pressure-sensitive sensor is provided on the side opposite to the closing movement direction of the moving body, and is pressed by the pressed body that moves by being pressed by the closing movement direction side end of the closing moving body. A pressing means for displacing the pressure sensor toward the pressure sensor and pressing the pressure sensor ;
A pinch detection device comprising: